You are on page 1of 13

I.

OBJETIVOS
Reconocer y analizar los diferentes componentes de control y
automatizacin.
Identificar el funcionamiento de cada uno de los componentes.
Elaborar los lazos de control de cada uno de los mdulos presentados
respectivamente.

II.

MARCO TERICO:
ESTRUCTURA BASICA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control est compuesto por variados equipos, los cuales se
pueden agrupar en los siguientes grupos: controladores, actuadores y
sensores. Dichos equipos se comunican entre ellos mediante seales
fsicas (corriente, voltaje, presin, etc.) y/o protocolos de comunicacin
almbrica o inalmbrica. Como se muestra en la siguiente figura

A continuacin, describimos los principales componentes que intervienen en


los sistemas de control de procesos:
Proceso: Operacin o secuencia de operaciones que involucra un fenmeno
fsico o qumico (cambio de energa, estado, composicin, dimensin, etc.).
Ejemplo: Proceso de calentamiento de un fluido.
Sensor (Elemento Primario): Es el elemento que captura una seal fsica del
proceso y la convierte en una seal estndar (elctrica, neumtica, o segn
algn protocolo de comunicacin). Ejemplos: Sensor de Presin,
Termocupla.
Controlador: Elemento que determina la accin que debe ser tomada sobre
el proceso. Utilizando la seal recibida del sensor y basndose en
algoritmos de control, determina la accin que debe ejecutar el actuador.
Ejemplo: Controlador Industrial con Algoritmo Proporcional Integral
Derivativo (PID).
Actuador (Elemento Final): Es el elemento que recibe la seal generada por
el controlador e interacta con el medio fsico del proceso. Ejemplos:
Vlvulas proporcionales, resistencias elctricas, motores.
A continuacin, definimos las principales seales involucradas en los
sistemas de control de procesos:

Variable de Proceso (PV): Es la variable ms importante del proceso y la


propiedad fsica que se desea controlar. Esta seal es generada por el
sensor. Ejemplo: Presin, nivel, temperatura, flujo. En Ingls: PROCESS
VARIABLE.
Punto de Ajuste (SP): Es el valor deseado de la variable de proceso. El
controlador utiliza este valor como referencia y la compara con el valor de la
variable de proceso para generar la seal de control. En Ingls: SET POINT.
Variable Seal de Control (O): Es la seal de salida del controlador. Esta
seal va hacia el actuador para que este interacte con el proceso. Ejemplo:
Apertura de una vlvula proporcional. En Ingls: OUTPUT.
Perturbaciones: Son todas las variables externas que pueden afectar la
variable del proceso. Ejemplos: Condiciones ambientales, variaciones de la
presin de suministro de aire, obstrucciones en el flujo, etc.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
En un Sistema de Control en Lazo Cerrado, la Variable de Proceso (PV) es
continuamente medida a travs de un Sensor. El controlador recibe esta
seal del sensor y la compara con el Punto de Ajuste (SP).
Dependiendo de la diferencia existente entre estas dos seales (SP-PV), el
controlador determina una accin de control, generando la Seal de Control
(O). Para esto se basa en un algoritmo (usualmente PID). El actuador recibe
la seal O del controlador y segn el valor de esta, interacciona con el
Proceso. El ciclo se repite continuamente.

SISTEMA DE LAZO ABIERTO:


Los controladores de lazo abierto no usan realimentacin. Ellos aplican un
simple esfuerzo correctivo cuando se requiere y asumen que se han logrado
los resultados deseados. Se requiere generalmente la intervencin de un
operador cuando un controlador tal, es incapaz de mantener estable un
proceso.

III.

PRODECIMIENTO:
Descripcin de cada uno de los mdulos, sus componentes y
funcionamiento.

TERMOCUPLA TIPO J

Las termocuplas son el sensor de temperatura ms


comn utilizado industrialmente. Una termocupla se
hace con ds alambres de distinto material unidos en
un extremo (soldados generalmente). Al aplicar
temperatura en la unin de los metales se genera un
voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de
los milivoltios el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con
un alambre de hierro y otro de constatan (aleacin de
cobre y nickel ) Al colocar la unin de estos metales a
750 C, debe aparecer en los extremos 42.2
milivoltios.

SENSOR ULTRASONICO

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres


de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos

centmetros hasta varios metros. El sensor


emite un sonido y mide el tiempo que la seal
tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto,
el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin.

Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con


diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del
eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco.
Aplicaciones
Las aplicaciones tpicas de los sensores ultrasnicos Boletn 873P incluyen:

Manejo de materiales

Empaquetado

Procesamiento de alimentos

Transporte

PRESION DIFERENCIAL

Los sensores de presin diferencial estn pensados


para realizar la medida de presin entre ambos
puntos, de tal forma que ha de contar necesariamente
con dos tomas de presin.
Las dos tomas de presin convergen en una salida
elctrica, empleando una lgica de comparacin entre
ambos puertos de presin, por lo que tendremos un
valor de tensin positivo segn sea el incremento de
presin o negativo, segn sea el decremento de
presin, de una toma respecto a la otra.
Como en cualquier sensor de presin, hay diferentes
series, para segn la aplicacin necesaria, emplear
uno u otro. Estas series se diferencian por los rangos
de presin necesarios, desde incrementos de 40mbar,
hasta 600bar. Tambin cabe destacar la diferencia segn estemos hablando de
medida de presin en lquidos o en gases.

Los variadores de CA PowerFlex 523 han sido


diseados para reducir el tiempo de instalacin y de
configuracin, a la vez que ofrecen el control que
necesita su aplicacin. Ofrecen cmodas
caractersticas de programacin y flexibilidad de
instalacin en una solucin econmica.
USB estndar para carga/descarga de
configuracin de variadores
Configuracin simplificada con HIM y herramientas
de software Connected Components Workbench
Mdulos de comunicacin opcionales que facilitan
la incorporacin de un variador a una red

Clasificacin de potencia
0.2 a 22 kW / 0.25 a 30 HP en voltajes mundiales de 100 a 600 V
Configuracin y programacin
Mdulo LCD de interface de operador (HIM) en varios idiomas
Software Connected Components Workbench
Studio 5000 Logix Designer
Comunicaciones
Tarjeta opcional de dos puertos EtherNet/IP
Puerto DSI incorporado que permite la conexin en red de mltiples
variadores, con capacidad de hasta cinco variadores de CA PowerFlex por
nodo

Micro850 Micro PLC expandible con Ethernet

El controlador Micro850 cuenta con el mismo factor de formato, la misma


compatibilidad enchufable, las mismas instrucciones/tamao de datos y
las mismas capacidades de movimiento que los controladores Micro830
de 24 y 48 puntos.
Diseado para aplicaciones de mquina autnoma de mayor tamao
que requieren ms E/S o E/S analgicas de mayor rendimiento que lo
aceptado por Micro830

Las capacidades de control de


movimiento incorporadas aceptan hasta
tres ejes de movimiento
Hasta tres salidas de tren de
impulsos de 100 KHz (PTO) para
cableado de bajo costo a motores
paso a paso y servovariadores
Hasta seis entradas de contador de
alta velocidad (HSC) de 100 KHz
Movimientos de un solo eje mediante
bloques de funciones de movimiento
Las instrucciones de movimiento
bsicas incluyen Home, Stop,
MoveRelative, MoveAbsolute,
MoveVelocity
Instruccin TouchProbe para registrar
la posicin exacta de un eje de
acuerdo a un evento asncrono
Puerto Ethernet incorporado con
conectividad de mayor rendimiento (que en serie) a la HMI
EtherNet/IP para programacin de Connected Components
Workbench, aplicaciones RTU y conectividad a HMI.
Compatibilidad con hasta cuatro mdulos de E/S de expansin Micro850
Hasta un mximo de 132 puntos de E/S digitales (con modelo de 48
puntos)

VLVULA PROPORCIONAL

Se entiende por vlvula proporcional aquella en la que una magnitud fsica del
fluido (caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal
elctrica analgica de entrada X=K.V. Donde X es presin o caudal; K una

constante de proporcionalidad y V es la seal analgica


de tensin continua que se introduce en la vlvula.
No se alimentan las vlvulas con 0 a 24 V, como en las
vlvulas convencionales, sino que se hacen con una
seal que puede variar en un rango determinado (por
ejemplo 0 a 10 V).De esta forma se obtienen valores
intermedios de presin o caudal, a diferencia de las
vlvulas convencionales.

Nro de modelo: WVA4-3


Fuente de alimentacin: 24 VAC/DC
Consumo de energa: 6 VA
Temperatura ambiente: -5 - 50C
ndice de proteccin: IP54
TRANSDUCTOR DE PRESION
La serie VEGABAR Serie 50 son transmisores de presin
con una desviacin de curva caracterstica de 0,2 % o 0,1
% para la presin de proceso y la medicin de
nivel.Acordes con la versin y la exactitud de medicin son
adecuados para todas las tareas de medicin estndar en
gases, vapores y lquidos. Los instrumentos disponen de
amplias posibilidades de configuracin y visualizacin tanto
en el lugar de medicin como remotos. Las piezas
electrnicas estn disponibles con salidas de seales
anlogas y digitales 4 20 mA, 4 20 mA/HART,
Profibus PA y Foundation Fieldbus. Eso posibilita tanto la composicin de
mediciones individuales econmicas, as como la conexin a sistemas PLC y
SPS.
El VEGABAR 52 est provisto de una celda de medida cermica seca
CERTEC. El mismo dispone de conexiones a proceso pequeas de ",

estando disponible opcionalmente con una desviacin de curva caracterstica


de 0,1 %. Aplicaciones tpicas son mediciones de presin en tuberas pequeas
con medios limpios.
El elemento sensor en caso del VEGABAR 52 es la celda de medida cermicocapacitiva CERTEC . El cuerpo bsico y la membrana son de cermica de
zafiro pursimo . La celda de medidaCERTEC est dotada adicionalmente
de un sensor de temperatura. El valor de temperatura se puede indicar o
analizar a travs del mdulo de indicacin y configuracin opcional o a travs
de seal de salida. 16 m 1

Tab. 1:
Estructura de la celda de medida
CERTEC en el VEGABAR 52
1. Membrana
2. Conexin con vidrio de
soldar
3. Cuerpo bsico

Las caractersticas de la celda de medida CERTEC son:

Resistencia de sobrecarga muy elevada


Buena resistencia a la corrosin
Muy buena resistencia a la abrasin
Ninguna histresis

BOMBA DE AGUA DE ACERO


INOXIDABLE 304, ETILENO
PROPILENO DIENO MONMERO.
Modelo: Multi-H202-SE-T / 6 / B
Fluidos bombeados:
304 rango: lquidos no agresivos claras
(agua potable, agua glicol, etc.)
Q max: 6 m / h
H max: 34 m
Beneficios

Cuerpo y rotores en inixidvel 304: resistente, larga vida til, alta


durabilidad Corrosin
Silencio
Bajo consumo de energa
Compacto
bicicletas dispuestas en el extremo de la carcasa
220V / 60Hz trifsico
anillos del rodamiento y sellado de calibre entre etapas, y la
insensibilidad a la expansin trmica: eliminan el riesgo de
interrupciones / descansos
fcild instalar

Uso general

casas y piscinas
Edificios
Los tanques y reservorios
Restaurantes
Servicio de lavandera
Industrias

Particulariades
Elctrico
tipo "T": trifsico, 220-380V, 60Hz
Motor protegido disyuntor esencial con motor trifsico
conexiones con el bloque del motor a travs de la cnula
protegidos
Instalacin
En el bloque principal, tornillo de montaje

instalacin de la bomba de succin debe ser obligatorio el uso de


una vlvula de pie. Para la instalacin bajo presin positiva
utilizando un sistema de proteccin contra marcha en seco
Conexin a la bomba a travs de la manguera o tubera

CAUDALIMETRO
Un caudalmetro es un instrumento de medida para la
medicin de caudal o gasto volumtrico de un fluido o
para la medicin del gasto msico. Estos aparatos suelen
colocarse en lnea con la tubera que transporta el fluido.
Tambin suelen llamarse medidores de caudal, medidores
de flujo o flujmetros.
Existen versiones mecnicas y elctricas. Un ejemplo de
caudalmetro elctrico lo podemos encontrar en
los calentadores de agua de paso que lo utilizan para
determinar el caudal que est circulando o en
las lavadoras para llenar su tanque a diferentes niveles.
Fuente de alimentacin: 24 VAC
Nro de serie: ADMAG AXF
Temperatura de fluido: -40 to 130 C
Temperatura ambiente: -40 to 50 C

CONTROL UNIVERSAL

Entrada universal: termopares J, K, T, S, Pt100, 4-20 mA, 50 mV, 0-5


Vdc withou cambio de hardware

Salidas: 3 A / 250 Vac Relay, lineal 420 mA y el pulso lgico para slidos
rels de estado avaliable
2 alarmas (rels SPST) ms salida de
4-20 mA o pulso lgico (standart)
lineales
Hasta 2 rels de tiempo, de 0 a 6500
segundos
Resolucin de entrada: 12.000 niveles
Fuente de alimentacin: 100-240 Vac /
dc
PV o SP retransmisin de 4 a 20 mA
Bumpless Auto / funcin Manual
Entrada de consigna remoto (de 4 a 20 mA)
Arranque suave programable (0 a 9999 seg.)
Rampas y mesetas: 7 de los siete segmentos o 1 de cuarenta perfil de
nueve segmento con eventos
Sintonizacin automtica PID
Panel frontal: IP65, policarbonato UL94 V-2
Panel trasero: IP30, ABS + PC UL94 V-0
48 x 48 x 106 mm Tamao
Salida Especial para la calefaccin y la refrigeracin ( HC Modelo)
Opcional RS-485, protocolo MODBUS, 19200 bps
Tercer rel (SPDT) o colector abierto Deteccin de rotura de calentador
Fuente de alimentacin: 24 V CC / CA

You might also like