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BRAULIO CHUCO
Agradecimentos
A minha Me Cipriana, a minha Esposa Amparo-Milagros, Aos meus irmos
Victor/Baslides pelo apoio e compreenso.
Aos meus orientadores, Prof. Pinto, Prof Jorge Luis que alm de contribuir
intelectualmente, tornou-se grandes amigos.
A Sra. Susana Crdova da EDUCA-Per pelo apoio incondicional para vir ao
Brasil.
A todos meus colegas e amigos do BATLAB tais como: Rene Capitanio, Luigi
Galotto, Z Edison Cabral, Gilberto Shimada, Ruben Barros, Faete Jacques,
Cristiano Quevedo, Andr Muniz, Mrcio Lorenzoni, Mario Marcos Frank,
Alexandre Ataida, Wellington Rocha do Laboratrio de Eficincia Energtica.
Tambm no poderia deixar de agradecer aos professores do DEL/UFMS pelo
ensino das disciplinas que foram chaves para conseguir finalizar este trabalho.
Meus sinceros agradecimentos ao BATLAB e seu coordenador o Prof. Pinto pelo
apoio e cooperao para meu trabalho e do CIEEP-Per, ao pas do Brasil pela
oportunidade de me permitiram alcanar meus objetivos.
Ao todo o pessoal e amigos do CIEEP-Per, que fizeram os esforos necessrios
para continuar nas atividades durante os dois anos.
Finalmente, agradeo ao CNPq e CIEEP-Per pelo apoio financeiro.
Braulio Chuco
Advisors: Professor Joo O. Pereira Pinto, PhD., Professor Jorge L. Roel Ortiz, Dr.
Area of Concentration: Electrical Energy.
Keywords: Fuzzy Systems, Neural Systems, Optimum Voltage, Maximum Power,
Photovoltaic Systems.
Number of Pages: 112.
ABSTRACT: This work presents a power operation optimization of photovoltaic stand
alone system using artificial intelligence techniques, via a optimum voltage estimator and
control systems to maintain the photovoltaic generator in the maximum power point. A
Fuzzy Systems is implemented to estimate from instantaneus radiation and room
temperature, the optimum voltage of operation of photovoltaic generator. In order to maitain
in this found optimum power point, independent of load variations, is used a neural
controller that acts at the charge/discharge of the battery with the objective at compensating
or absorving the exceeding or deficiency instantaneous current calculated from balance of
the consumption and the photovoltaic generator. The neural controller use optimum voltage
from Fuzzy estimator, load current and battery current, to control the DC-DC converter, to
estimate the battery SOC and inverter modulation indice. Based on simulation results, the
method was found to be effective. It also has advantages such as simplicities and easy
implementation.
SUMRIO
1.
Introduo........................................................................................................................1
1.1.
1.2.
1.3.
Energias Renovveis............................................................................................ 1
1.1.1.
1.1.2.
1.2.2.
Solar
.........................................................................................................................6
1.3.2.
1.4.
Objetivo.....................................................................................................................9
1.5.
Metodologia ............................................................................................................10
2.
Para o Consumo...................................................................................................................11
2.2.
2.3.
3.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.2.2.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
3.1.
Introduo................................................................................................................27
3.2.
3.3.
3.4.
Lgica Fuzzy...........................................................................................................35
3.4.1.
4.
Definio.......................................................................................................36
4.1.2.
Operao (PPMO).........................................................................................................39
4.2.
5.
4.1.3.
4.1.4.
4.1.5.
4.1.6.
4.1.7.
4.2.2.
5.2.
5.2.2.
6.
Concluses.....................................................................................................................79
7.
7.2.
Publicaes Relacionadas.......................................................................................81
Referncias.83
Apndice A - 1...86
Parmetros Eltricos do Painel Solar..................................................................................87
Equacionamentos do Modelo de Painel Solar ....................................................................88
Modelo do Painel Solar no Matlab/Simulink .....................................................................89
ii
iii
ACRNIMOS
CA
Corrente Alternada
CC
Corrente Continua
IFT
RN
Rede Neural
SOC
State Of Charge
RMS
ANN
RBF
LF
Lgica Fuzzy
MLP
PWM
SPWM
CCD
OPEC
AF
Arranjo Fotovoltaico
LISTA DE SIMBOLOS
Tenso
Corrente
D, Vav, Iav
ma
ndice de modulao
Perodo
Imax
[W]
Watts
[V]
Volts
[I]
Amperes
Vs, Vo
Vab, Van
Ah
Ampere-hora
, c
max
q, qmax
Constante de Boltzmann
Iph
Corrente fotovoltaico
ID
Corrente no Diodo
Vmax
Ga
Irradiao Solar
Tc
Temperatura ambiente
Io
Mp
Ms
Np
Ns
Pmax
LISTA DE FIGURAS
Nmero
Pgina
iii
LISTA DE TABELAS
Nmero
Pgina
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.INTRODUO
Neste captulo feita uma introduo aos sistemas de energias renovveis e aos
processos de otimizao para o mximo aproveitamento das mesmas, concentrando-se nos
sistemas fotovoltaicos, e nas principais ferramentas hoje em dia usadas para compensar as
baixas eficincias ainda atingidas pelos coletores de irradiao solar, para se transformar em
energia eltrica.
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
Ano 1958 Foi lanado ao espao o primeiro satlite Vanguard I, que utilizava Clulas
Fotovoltaicas com apenas 0,1 W/100cm2.
Ano 1960 Hoffman Electronics, conseguia fabricar uma clula com 14% de eficincia.
Ano 1973 Se realiza o embargo de petrleo imposto pela OPEC (Organization of the
Petroleum Exporting Countries), com o qual se inicia uma poltica de
pesquisa do uso de clulas solares na Terra.
Ano 1980 A companhia ARCO Solar fabricou mais de 1 MW em clulas solares por
ano.
A produo mundial de clulas no ano de 1982 foi de 9,3 MW e em 1983 de 21,3 MW,
fazendo duplicar a produo em um s ano, e alcanou vendas de aproximadamente US$
250 milhes, e em 1985 atingiu 20 % de eficincia em clulas fotovoltaicas.
Hoje em dia as clulas fotovoltaicas so usadas em todo o mundo, geram 2,1 % da energia
necessria para mover a mundo. Esta uma indstria que em 25 anos passou a produzir
entre 70 80 MW anuais com um custo de US$50/W reduzido a US$5/W com uma
media de 40 MW ligados rede [2].
CAPTULO 1 - INTRODUO
Controle e monitoramento das sadas dos sistemas (novas opes de baixo custo e
dispositivos de medies avanados, baseados em novos protocolos de
comunicao).
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.4. OBJETIVO
10
CAPTULO 1 - INTRODUO
1.5. METODOLOGIA
Para atingir o objetivo proposto, este trabalho organizado nos seguintes captulos:
Captulo 2: Este captulo trata da descrio terica dos principais componentes do sistema
gerador isolado, tais como: o Conversor CC-CC, o Inversor Fonte de Tenso Trifsica, o
Sistema de Armazenagem, o Modelo da Bateria, a Clula Fotovoltaica, o Painel Solar, e
finalmente do AF.
Captulo 3: Este captulo descreve a teoria e avaliao das tcnicas para otimizao, e das
Tcnicas de Inteligncia Artificial, Redes Neurais Artificiais, Rede Neural de Funo de
Base Radial e Lgica Fuzzy.
Captulo 4: O objetivo do captulo fazer a descrio do modelo de otimizao proposto,
considerando a descrio do processo de implementao, o controle e os estimadores das
variveis consideradas na estratgia proposta. Este captulo concludo com testes dos
controles implementados e mostra os resultados obtidos nestes testes.
Captulo 5: Aps validar os modelos com testes e anlise de resultados, neste captulo ser
aplicado o modelo de controle proposto para um sistema de AF isolado, cuja modelagem
foi baseada em dados reais e caractersticos. Resultados de simulaes so mostrados.
Na ltima parte deste trabalho so apresentas s concluses finais e as propostas de
possveis trabalhos futuros. Os anexos apresentam dados complementares.
11
(2.1)
12
Vo
D
=
Vs
1 D
(2.2)
g
2
1
Vs
Vo
V0=-Vs(D/(1-D))
(a)
50
45
Vo
Boost Mode
40
35
Volt
30
Vs
25
20
15
Vo Buck Mode
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Time(us)
(b)
1.4
1.6
1.8
2
5
x 10
13
BUCK-BOOST Converter
8
7
Is
6
A
m
p
.
5
4
3
2
1
0
0.1
0.1005
0.101
0.1015
0.102
Time (s)
0.1025
0.103
0.1035
0.104
Ic
3
2
A
m
p
.
1
0
-1
-2
-3
-4
0.1
0.1005
0.101
0.1015
0.102
Time (s)
0.1025
0.103
0.1035
0.104
44
43
42
41
V
o
lt.
Vo
40
39
38
37
36
0.1
0.1005
0.101
0.1015
0.102
Time (s)
0.1025
0.103
0.1035
0.1025
0.103
0.1035
0.104
42
41
Vs
40
V
o
lt.
39
38
37
36
35
34
0.1
0.1005
0.101
0.1015
0.102
Time (s)
0.104
(c)
Fig. 2.1 - Conversor Buck-Boost.
(a) diagrama de circuito
(b) Sada modo Buck e Boost
(c) Formas de onda principal - modo de operao Buck
14
(a)
PWM, From Voltage Mode controller
1
Carrier
D Reference
PWM
0.9
0.8
Un
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
8.5
9.5
Time(us)
(b)
Fig. 2.2 - Controle do conversor CC-CC:
(a) Topologia de controle modo tenso;
(b) Sada MLP do comparador.
10
10.5
4
x 10
15
Ii
+
Vi/2
Vi
+
-
C+
S1
S3
S5
ioa
vab
N
+
Vi/2
-
C-
S4
S6
+
-
S2
16
ma =
Vc
V
(2.3)
Ideal SPWM
1
Vc
Vtriangular
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
wt
(a)
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
17
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
wt
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
(b)
SIGNAL
0.5
0
-0.5
-1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
TIME [s]
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
14
16
18
20
FOURIER COMPONENTS
AMPLITUDE
0.5
-0.5
8
10
12
HARMONIC ORDER
(c)
Fig. 2.4 - Modulao de Largura de Pulso Senoidal:
(a) Sinais da portadora e a modulao
(b) MLP
(c) Espectro da tenso de sada para m = 0,8.
18
de
energia:
armazenadores
eletroqumicos
armazenadores
eletromecnicos.
Os armazenadores eletromecnicos so chamados de Flywheel, (sistema de massa girando
em alta velocidade) e o armazenamento feito na forma de energia cintica da massa
girante. A energia armazenada dada pela Equao (2.4):
Ec = J 2
(2.4)
de reao qumica, e em cada uma delas existe a densidade de energia armazenada tal
como mostrado na Figura 2.5 [18].
Fig. 2.5 - Densidades tpicas de energia a 5 h tempo nominal de descarga para clulas
eletroqumicas conhecidas.
19
20
(2.5)
21
q max,0 kcT
1 e kT + c(kT 1 + e kT )
(2.6)
Sendo:
qmax,0: Capacidade mxima Ah.
k: Constante de relao: 1/hrs.
c: Relao da capacidade de carga disponvel entre a capacidade total.
Modelo de Tenso: Neste modelo a idia principal determinar a magnitude da tenso
nos terminais da bateria, e como ela afetada durante a carga e descarga, considerando
tambm o nvel de corrente. O modelo de tenso permite fazer a predio da queda de
tenso que lento na primeira parte da descarga e rpido na ltima parte quando a bateria
est quase que completamente descarregada. O modelo expressado pela Equao (2.7)
E = E O + AX +
C1 X
C (D X )
+ 2
DX
X
Comportamento
no-linear durante
descarga
Comportamento
no-linear
durante a carga
(2.7)
22
Eo: tenso extrapolada para uma corrente igual a zero em uma bateria completamente
carregada.
A: variao linear da tenso interna da bateria; C e D: parmetros que refletem a no
linearidade da queda de tenso durante a descarga; X: a capacidade normalizada
removvel da bateria para uma corrente de descarga e dada pela relao mostrada na
Equao (2.8):
X=
qout
qmax
qmax ( I )
(2.8)
Rs
Iph
ID
V
Fig. 2.7 - Modelo de uma clula solar.
23
I = I ph I D = I ph I 0 (e
q (Vmax + IRS )
nkTc
1)
(2.9)
Em que:
Iph Corrente induzida pela luz
n Fator de qualidade do diodo.
k Constante de Boltzmann.
Tc Temperatura absoluta da clula.
q Carga de um eltron.
Vmax Tenso tima imposta nos terminais da clula.
I0 Corrente de saturao reversa.
2.3.2. Parmetros de uma Clula Solar.
Corrente de curto-circuito: Isc = Iph, o mximo valor da corrente gerada pela clula
para o caso de curto-circuito.
Tenso de circuito aberto: VOC o valor da tenso mxima para o caso de circuito
aberto. Sendo Iph = ID, e se a corrente de sada igual a zero, ento o valor de VOC, pode
ser estimado a partir da Equao (2.10).
Voc =
nkTc I ph
ln
e
I0
= Vt ln ph
I0
(2.10)
24
Pmax I maxVmax
=
Pin
AGa
(2.11)
Fator de suprimento: a relao entre a mxima potncia que pode fornecer a uma
carga e o produto de ISC e VOC, assim como mostrado na Equao (2.12)
Fs =
Pmax
I V
= max max
VOC I SC
VOC I SC
(2.12)
O fator de suprimento tpico para as clulas 0,7, mas isso atenua com o incremento da
temperatura.
2.3.3. Painel Solar.
As clulas idnticas podem ser ligadas em srie ou paralelo, dependendo das necessidades
de tenso e potncia. Os conjuntos de clulas ligadas formam um mdulo solar ou painel
solar, considerado como um sistema modular composto das clulas e os suportes
mecnicos de proteo fsica. Na Figura 2.8 pode-se observar o efeito das conexes em
paralelo e srie das clulas no nvel da corrente e tenso.
25
4.5
4
5 Clulas
1 Clula
20
10 Clulas
5 Clulas
Corrente [Amp]
Corrente [Amp]
3.5
3
2.5
2
1.5
15
2 Clulas
10
1 Clula
0.5
0
10
12
0.5
Tenso [Volt]
(a)
1.5
Tenso [Volt]
(b)
Na Figura 2.9, mostra-se a caracterstica V-I de um painel solar de 60W para irradiao de
1 Sun, o que equivale a 1000W/m2 e uma temperatura constante de 25C.
Fig. 2.9 - Representao grfica tpica V-I de um painel solar e a potncia V*I.
26
I Arranjo = ICell*Mp*Np
V Arranjo = VCell/(Ms*Ns)
Em que:
MP: nmero de painis em paralelo
MS: nmero de painis em srie
NP: nmero de clulas em paralelo
NS: nmero de clulas em srie
As caractersticas tpicas do painel solar so apresentadas no Apndice A-1.
(2.13)
3.1. INTRODUO
Do ponto de vista global, as tcnicas de inteligncia artificiais tendem a serem mais fceis
de usar. Podem resultar em melhor desempenho que as tcnicas convencionais. Embora
muitas destas tcnicas j foram bem descritas na literatura, neste captulo ser apresentada
uma breve descrio, de redes neurais artificiais, redes neurais artificiais de funo base
radial, e lgica Fuzzy, com o objetivo de situar o leitor. Descries mais completas podem
ser obtidas nas referncias citadas.
27
28
29
significando que cada sinal de entrada ponderado por um peso de acordo com o fator do
peso da conexo associada antes de ser coletado. Estes fatores de pesos podem ser
ajustados. Durante o treinamento da rede neural artificial, tais fatores so ajustados
usando um algoritmo de treinamento. O Conhecimento da rede neural artificial pode ser
considerado como a essncia armazenada nos fatores dos pesos.
A Figura 3.2 mostra a representao esquemtica de um neurnio artificial. Neste
neurnio, Xi representa as entradas, Wzj os pesos sinpticos e f(z)j as funes de
ativao, a interconexo dos neurnios artificiais resulta na camada da rede neural
artificial.
X1
X2
X3
W1j
DENDRITOS
CORPO
W2j
W3j
ij
Xj
f ( z) j
AXNIO
.
.
.
Xn
W Zj
AXNIOS SINPSES
A rede neural de funo base radial ou RBF-NN (Radial Basic Function Neural Network)
foi proposto pela primeira vez por Powell em 1985 [20].
Uma RN-RBF em forma mais simples composta de trs camadas, e os terminais de
sada formam uma combinao linear das funes de base radial (Kernel), estimados
pelos terminais da camada oculta conforme mostra a Figura 3.3. A funo de base radial
na camada oculta produz uma resposta localizada para o estmulo (padro) de entrada.
30
Camada de entrada
Camada escondida
Camada de sada
U1
Y1
U2
Y2
Un
Yn
Funo
Gaussiana
Funo de
somatoria
Funo
linear
x (1) ,..., x ( p ) em
31
possa fazer mapeamento de dados diferentes dos dados de treinamento, desde que os
mesmos estejam dentro da faixa dos dados do treinamento. A esta caracterstica
denomina-se Capacidade de generalizao. Quando se procura uma funo da forma
x x (i )
(i )
chamado
funo base.
Assim, tem-se:
h( x) = wi x x (i )
i =1
Que
(3.1)
y ( j ) = h( x ( j ) ) = wi x ( j ) x ( i ) .
requereu
i =1
((
))
Considerando-se
p
encontrado.
Uma funo muito geral para a Funo Gaussiana:
(s) = e
s2
2 2
yk
( j)
= hk ( x ( j ) ) = wki x ( j ) x ( i )
i =1
(3.2)
Da considerao acima:
yk
( j)
= hk ( x ( j ) ) = wki A ji = (WA)kj
i =1
(3.3)
32
Onde
(1)
( p)
mxn .
Y = WA , Y = y ,..., y
A combinao das funes radiais construda para que possam transferir todos os pontos
de entradas a sadas. Isto significa que h aprendeu dos pares de pontos particulares e em
essncia as entradas/sadas so associadas permitindo-se aprender a relacionar pares de
pontos.
Rede de Base Radial
Uma rede de base radial tem a habilidade de generalizao e tem as seguintes
caractersticas:
As funes base so permitidas a ter diferentes larguras ( ), e isto pode tambm ser
determinado pelo dado de treinamento.
x 6 y k ( x ) = wkj ji ( x ) + wk 0 , k = 1,2,..., m.
(3.4)
j =1
Em que:
x
j
( x) = exp
2
2 j
n
, e j .
(3.5)
ji : Funo no-linear
x : Vetor de entrada.
j : Centro da RBF.
. : Norma Euclidiana.
As correspondentes trs camadas da rede so mostradas na Figura 3.3. O neurnio oculto
e o campo receptivo so mostrados nas Figuras 3.4 e 3.5.
h(.)
Fig. 3.4 - Neurnio oculto.
h(x)
33
34
h max 1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-
-5
+
-4
-3
-
-2
-1
2
+
3
[x]
wj
(3.1) e (3.2).
Para o posicionamento dos centros das redes, o algoritmo de clusterizao muito
utilizado. Em [21], mostrada uma regra de atualizao dos centros na rede RBF,
aplicando ou derivando a regra de aproximao de gradiente descendente, fazendo os
centros mveis dependendo dos dados de entrada. Os trs algoritmos convencionais de
clusterizao so: centro k (Kernel) adaptativo, centro k no-adaptativo, centro fuzzy.
Normalmente, tm-se trs problemas bsicos durante o processo de clusterizao: centros
fixos (dead centres), centros redundantes e centros atracados em mnimos locais. Tais
problemas degradam o desempenho adequado da rede RBF. Em [21], foi proposto um
algoritmo de clusterizao no-adaptativo que minimiza os dois primeiros problemas
indicados, e diretamente minimiza o efeito de terceiro problema. O algoritmo
denominado de clusterizao de centro-k com mudanas. Em tais estudos, os resultados
de simulao revelam dois sistemas evidenciando todo o desempenho da rede RBF e
melhorando qualquer outro algoritmo de clusterizao, cuja Equao mostrada a seguir:
35
u (t + 1) = u (t ) + k ijl li xl li
i
j
i
j
l =1
(3.6)
i: neurnio oculto
j: componente do vetor meio
l: componente do corrente vetor de entrada x
d: nmero de componentes no vetor de entrada
k: neurnio de sada
Kijl o valor do componente (j,l) da inversa da matriz de covarincia da funo base i.
A rede neural de base radial pode ser considerada como uma ferramenta muito til dentro
dos sistemas de redes neurais artificiais. Em geral, RN-RBF, a qual teria muitas
aplicaes, pode oferecer um rpido e correto meio de aproximar um processo no-linear
de mapeamento baseado em dados observados. Devido natureza de ao local de RNRBF, a mesma pode ser treinada rapidamente, com treinamento on-line ou treinamento
off-line, supervisionado ou no-supervisionado.
O incio da Lgica Fuzzy foi a partir da publicao do artigo Fuzzy Sets [22] por Lotfi A.
Zadeh. Desde ento as pesquisas na rea continuaram resultando em muitas publicaes
de aplicaes, particularmente concentrados na rea de controle Fuzzy. Neste trabalho
apresentada mais uma aplicao de lgica Fuzzy na rea de engenharia eltrica. Como
este tpico j foi abordado intensamente na literatura, a teoria sobre conjuntos Fuzzy no
ser abordada aqui. Para completa descrio deste tpico, pode-se referir a KLIR &
36
YUAN [23], Fuzzy Controllers por Leonid Reznik [24], o trabalho de doutorado de
Barros [25], entre outras. Os conceitos essenciais para sua aplicao so descritos a seguir
[26].
3.4.1. Definio
Seja A um subconjunto do conjunto U, pode-se considerar A um subconjunto Fuzzy de U
se for descrito como um conjunto de pares ordenados de acordo com:
(3.7)
A construo da funo consta dos seguintes mdulos, tal como mostrado na Figura 3.6:
Mdulo de fuzzyficao: mdulo utilizado para modelar matematicamente a informao
das variveis de entrada por meio de um conjunto Fuzzy. Consiste na atribuio de termos
lingsticos a cada varivel que representam os estados destas variveis e a cada termo
lingstico, e associado um conjunto Fuzzy por meio de uma funo de pertinncia.
Mdulo de base de regras: mdulo onde se armazenam as variveis e suas classificaes
lingsticas.
Mdulo de inferncia: mdulo onde se definem os conectivos lgicos usados para
estabelecer a relao Fuzzy que modela o conjunto de regras. O xito do sistema depende
da qualidade de implementao do mdulo.
Mdulo de defuzzyficao: o mdulo traduz o estado da varivel de sada Fuzzy a um
real numrico.
Da mesma forma que h vrias formas de inferncia, existem muitos mtodos de
defuzzyficao. Neste trabalho vai ser usado o mtodo do centro de gravidade (centride).
37
A otimizao da potncia gerada pelo Arranjo Fotovoltaico (AF), fazendo uso das
tcnicas de inteligncia artificial descrita neste captulo. Tambm feita a descrio do
processo de modelagem e as implementaes dos controladores baseados em RN-RBF e
sistemas Fuzzy descritos. Alm disso, feito um teste do modelo considerando casos
extremos de operao de um sistema isolado.
38
39
acondicionado pelo conversor Buck-Boost controlado. Tal como foi revisado no Captulo
1, as diferentes tcnicas de controle para a operao no ponto mximo da potncia so
usadas para fazer o rastreamento.
Neste trabalho so usados dois componentes importantes, alm do conversor Buck-Boost,
para manter o ponto mximo da potncia de operao num contexto de Ga, TC e carga
varivel: o estimador Fuzzy de Vmax e o controlador de interao do sistema armazenador
de energia (banco de baterias). A representao do sistema isolado mostrada na Figura
4.1.
Ga
Pmax
Estimador
de potncia
Vmax
Ref. 24 V
Imax
Arranjo
Fotovoltaico
Estimador de
carga ideal
Conversor
CC-CC
Vmax
I-cc
Ilcc
Ilac
Balano de
corrente
V-cc
Ibatt Vbatt
D
SOC
RNA Cotrolador
V-cc
Controle Chave
Ibatt
Estimador
Fuzzy
Carga
Vbatt
Banco
Baterias
~3
PWM de RNA
Tc
Ilac
(4.1)
40
R max =
V max
I max
(4.2)
39,00
38,00
37,00
36,00
35,00
34,00
33,00
32,00
31,00
30,00
10
25
50
Temperatura[C]
75
71.54
105.60
122.17
123.88
487
680
776
786
Irradiao [W/m2]
Fig. 4.2 - Variao da tenso mxima em funo da temperatura, irradiao, potncia mxima
durante o dia.
TB
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB
TM
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB
TA
VUB
VMA
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB
TMA
VUB
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VBM
VB
VMMB
TMUA
VUB
VA
VMMA
VMMA
VMMA
VM
VBM
VB
VMMB
VMUB
41
42
(a)
(b)
43
(c)
Fig. 4.4 - Funes de pertinncia:
(a) Irradiao solar
(b) Temperatura de ambiente
(c) Tenso para a potncia mxima.
44
Fig. 4.5 - Clculo dos antecedentes e dos conseqentes de cada regra pelo mtodo de inferncia
composicional max-min.
Como se pode observar, foram usadas funes de pertinncia triangular tanto para as
variveis de entrada quanto para a varivel de sada.
45
A Figura 4.6 mostra a superfcie de tenso para potncia mxima. Nesta figura, Ga a
irradiao instantnea varivel baseada nos nveis de irradiao tpica de vero na zona de
Campo Grande MS, Tamb a variao da temperatura e Vmax sada do estimador.
46
47
1
SOC = SOC0 *
CN
(I
t
bat
I perd )d
(4.3)
t0
Em que:
CN: capacidade de descarga disponvel da bateria quando a mesma est completamente
carregada, considerado constante.
Ibatt: corrente da bateria
Iperd: corrente consumida pelas perdas de reao durante a recarga da bateria.
SOC0: ponto inicial da carga/descarga
Existem tcnicas para estimar o SOC, os quais so resumidos em [29], e a complexidade
do mtodo depende do tipo da bateria e da sua aplicao. A complexidade dos mtodos se
deve ao comportamento no-linear da bateria.
Os problemas mais importantes a considerar durante o processo da estimao do SOC
aplicado a uma rede neural artificial so: (1) quando o SOC0 no 100% do SOC,
usualmente causado pelo processo de auto-descarga em longos perodos, o processo de
descarga intermitente ou quando a bateria no foi carregada completamente na primeira
vez; (2) adaptao e seleo dos dados de treinamento da rede, quando se tem acesso a
uma grande base de dados recolhidos durante diferentes condies de operao para
treinamento.
Na literatura apresentada uma rede neural tipo RBF que treinada usando grandezas
caractersticas de tenso terminal da bateria, corrente de carga/descarga da bateria, e o
Ah da bateria (tempo), para diferentes condies de carga e descarga [30].
A RN-RBF da Figura 3.3, usada para a estimao dos seguintes parmetros: a razo
cclica, o ndice de modulao e SOC, tais variaes so calculadas a partir de Vmax,
corrente da carga em AC, e da corrente na bateria.
48
(4.4)
j =1
x
j
Em que ( x) = exp
2
2 j
Vmax
n
, j , e x = I Ilac .
I bat
SOC 0
0.9
0.8
0.7
3.6A CCD
SOC
0.6
0.5
10A CCD
0.4
0.3
18A CCD
0.2
25A CCD
0.1
36A CCD
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Tempo (h)
descarga da bateria fixado pelo SOC com valor igual a 40%. Se passar este limite, a
bateria desligada de forma automtica.
b) a bateria fica ligada para se carregar, prevendo o excesso de corrente quando a
irradiao solar aumente ou demanda diminui. Porm ela s pode permanecer ligada at o
limite de carga completa fixado pelo SOC com o valor igual a 100%. Se ainda existir
corrente disponvel, a bateria desligada de forma automtica.
No caso em que exista o equilbrio no sistema Arranjo Fotovoltaico - Carga a bateria fica
desligada.
O modelo da bateria detalhado no apndice A-1 descreve o comportamento tpico da
tenso durante o processo de carga e descarga. A Figura 4.8 mostra tal comportamento.
(a)
49
50
(b)
Fig. 4.8 - Variao da tenso durante o processo em funo da variao na carga Ah da bateria:
(a) Carga.
(b) Descarga.
D
= maxVmax
1 D
(4.5)
I av = I max
1 D I max
=
D
max
(4.6)
Em que D razo cclica [0 1], max a razo de corte, e se D<0.5 o conversor opera no
modo Buck, ou no modo Boost para D>0.5.
As Figuras 4.9 e 4.10 mostram a sensibilidade de resposta do controle de conversor BuckBoost, o teste consiste na resposta para uma tenso de referncia varivel. Observa-se a
corrente e a tenso respectivamente.
40
Referncia
Tenso [V]
30
20
10
Tenso na Sada
0
-10
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
0.16
0.18
0.2
(s)
Fig. 4.9 - Tenso na sada do Buck-Boost.
Corrente [I]
10
-5
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
(s)
Fig. 4.10 - Corrente na sada do Buck-Boost.
51
52
(4.7)
Potncia [W]
100
50
Potncia na saida do Buck-Boost
0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
(s)
Fig. 4.11 - Potncia na entrada e sada do Buck-Boost.
(4.8)
max =
I max R
Vmax
(4.9)
53
Rdes
V
= av
Pmax
(4.10)
max =
I max Rdes
Vmax
(4.11)
Para se manter no ponto mximo na curva V-P do gerador solar, a razo cclica do
conversor calculada de acordo com a informao fornecida pelo estimador Fuzzy,
conseqentemente a razo de mudana. Isto selecionado de forma adaptativa usando a
RN-RBF.
Uma das sadas da RN-RBF a razo cclica D mostrada na Figura 4.12 relacionada para
a variao da tenso obtida na Figura 4.9, e mostra-se com o propsito de observar a
sensibilidade do controle para obter a mxima transferncia da potncia.
Razo Cclica D
0.8
0.6
0.4
0.2
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
(s)
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
Para manter a tenso de sada do Buck-Boost em 24 V, a razo cclica tem que variar de
acordo com a variao da tenso na entrada do Buck-Boost (sada do AF). Na Figura 4.13
(a) mostra-se a variao do D para manter fixa na sada do conversor, sendo que a tenso
na entrada varivel, mostrada na Figura 4.13 (b).
(a)
(b)
Fig. 4.13 - Controle do conversor Buck-Boost:
(a) Variao do D
(b) Tenso na entrada do conversor e a sada controlada do mesmo.
54
55
3Vi
, a variao da amplitude da tenso linha-linha em funo do ndice de
2
3Vi
, para 0 < ma 1
2
(4.12)
Considerando que a transferncia da potncia pelo inversor sem perdas, ento a potncia
instantnea na sada do inversor :
p (t ) = v(i )i (t ) = v ab (t )ia (t ) + vbc (t )ib (t ) + vca (t )ic (t )
(4.13)
1
ii (t ) = + 2V01 sin( wt 120 D ). 2 I 0 sin( wt 120 D )
Vi
D
D
(4.14)
Em que
V01 o valor RMS da fundamental tenso linha-linha, I0 a corrente RMS de linha na
sada do inversor e o fator de potncia arbitrria da carga do inversor.
Ento em forma simplificada a corrente constante na entrada do inversor apresentada na
Equao (4.15):
ii (t ) = 3
V01
V
I 0 cos( ) = 3 01 I l cos( )
Vi
Vi
(4.15)
56
Em que:
I l = I 0 , corrente RMS de linha na sada do inversor.
Ento, a relao entre a corrente de entrada e sada do inversor em funo do ndice de
modulao ma dada pela Equao (4.16):
ii (t ) = ma
3 3
I 0 cos( )
2
(4.16)
Para ter a tenso de 120 V na sada do inversor, necessrio usar um conversor elevador
Boost [33]. O mtodo convencional para regular a tenso na sada do inversor ilustrado
na Figura 4.14, e usado para construir a base de dados de treinamento do controlador
baseado em RN-RBF, no qual foi considerada uma carga varivel, em conseqncia a
corrente varivel que foi usado como base de dados para o treinamento da rede.
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.15 - Teste de sensibilidade do estimador de ma.
(a) Variao do ndice de modulao ma no inversor estimada pelo RN-RBF
(b) Tenso na carga
(c) Corrente na carga.
57
(a)
Training-Blue Goal-Black
10
10
-2
10
10
20
30
40
75 Epochs
50
(b)
Fig. 4.16 - Estrutura da RN-RBF, aplicado neste trabalho:
(a) Apresentao esquemtica da RN-RBF
(b) Processo de treinamento da rede RN-RBF.
60
70
58
O teste foi feito com 15% do banco de dados e a sada foi comparada com a desejada de
SOC, D, e ma, como mostra a Figura 4.17.
,
0.9
ma (Indice de Modulao)
0.8
0.7
SOC da Bateria
0.6
D (Razo Cclica)
0.5
0.4
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tempo [minutos]
Fig. 4.17 - Teste do RN-RBF treinado.
59
mxima do AF, as retas que apresentam a carga arbitraria dos casos 1 e 2 e passam pelos
pontos 1 e 2 da curva V-I, resultam no ponto da curva da potncia consideravelmente
menor em relao ao ponto Pmax, em conseqncia, o aproveitamento no timo.
No caso 1: a carga est situada no ponto 1 sendo a corrente demandada pela carga muito
grande e a queda da tenso considervel, (perto a condio de curto-circuito).
No caso 2: a carga est situada no ponto 2, sendo a corrente muito baixo e a tenso muito
acima do ponto timo (perto a condio de circuito aberto).
Em conseqncia, a variao da carga, a variao do nvel da irradiao resulta em
diferentes pontos de operao, a estratgia de controle forar a operao no ponto
mximo da potncia para cada valor de irradiao e temperatura, fazendo o ajuste da
tenso para compensar a variao da carga, temperatura e a irradiao usando um
conversor Buck-Boost [35], a funo do conversor adaptar a sada (tenso e corrente) do
AF carga para qualquer condio, que pode ser incrementar ou abaixar a tenso.
Fica claro que qualquer carga aps do conversor pode ser refletido ao lado do AF, como
uma carga tima para manter no ponto mximo da potncia, isto possvel controlando a
razo cclica do conversor, prevendo que a corrente da carga original seja maior que a
corrente no ponto mximo.
No caso da queda instantnea de irradiao solar ou insuficiente irradiao solar para
abastecer a demanda, a bateria ligada para compensar a corrente faltante, e no caso que
a irradiao suficiente para abastecer a carga atual, a bateria carregada, por meio de
um sistema de controle baseado no SOC da bateria.
60
Na Figura 4.18, tambm mostrada a variao da corrente feito pelo conversor BuckBoost refletida ao Arrango Fotovoltaico, sendo essa variao positiva para o caso da
carga no ponto 2 e negativo para o caso da carga no ponto 1.
Os testes para validar o sistema de controle proposto so feitos usando um sistema
completo (Painel Solar, Conversor Buck-Boost, Banco de Baterias, o Estimador da tenso
Vmax e os sistemas de controle), em condies de irradiao, temperatura varivel e
carga varivel. O primeiro teste s para um dia durante a irradiao solar (10 hrs). O
Segundo Teste para trs dias.
A caracterstica do sistema testado foi: um painel solar de 160W e uma bateria de 36Ah.
Um dos objetivos do teste foi validar o funcionamento do sistema de controle (e proteo)
da bateria para evitar a descarga total e a sobrecarga, em conseqncia, para evitar
danificar a bateria ou diminuir o tempo de vida til.
61
Na Figura 4.19 mostra-se a potncia gerada pelo painel solar e a potncia na carga
(Transferncia pelo conversor Buck-Boost). O teste foi feito considerando uma irradiao
mxima de 700 W/m2 e temperatura de 25C.
A potncia consumida igual a potncia mxima gerada pelo painel, sendo aproveitada
completamente a potncia gerada.
4.2.1. Primeiro Teste do Modelo Proposto
(a)
(b)
Fig. 4.19 - Potncia gerada pelo painel solar e a consumida pela carga:
(a) Perodo de um dia.
(b) Detalhe do perodo inserido no circulo.
62
63
64
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.23 Comportamento do sistema Carga-Bateria-Gerador:
(a) Corrente de carga/descarga da bateria.
(b) q(t) da bateria.
(c) SOC.
65
(a)
(b)
Fig. 4.24 - Variao da tenso estimada pelo Sistema Fuzzy:
(a) Trs dias.
(b) Zoom 3ro dia.
66
(a)
67
(b)
A Figura 4.25 (b) mostra a estimao da energia produzida pelos trs formas de gerao
de energia: Painel solar de 160 W. com controle proposto, o mesmo painel com sistema
de rastreamento e operando sem controle.
Aps um dia de operao do painel solar, a diferena de energia produzida pelo sistema
proposto em relao aos sistemas convencionais : 58Wh a mais com relao ao
rastreador convencional e 314Wh a mais com relao ao sistema sem controle.
Considerando 10 horas de irradiao solar, a diferena mdia de potncia gerada pelo
sistema proposto em ralao aos sistemas convencionais : 5,8 W a mais com relao ao
rastreador convencional e 31,4 W a mais com relao ao sistema sem controle.
O mtodo do sistema rastreador convencional usado foi de perturbao e observao
detalhada em [36], [37] e [38]. Que consiste em aproximao iterativa, perturbao do
ponto de operao do sistema fotovoltaico com o propsito de encontrar a direo da
mudana da variao (positivo ou negativo) maximizando a potncia.
68
69
70
Ga
Imax
Estimador
de potncia
Vmax
Estimador de
carga ideal
Ref. 24 V
Arranjo
Fotovoltaico
Pmax
Vmax
I-cc
Ilcc
Ilac
Balano de
corrente
V-cc
Ibatt Vbatt
D
SOC
RNA Cotrolador
V-cc
Controle Chave
Ibatt
Estimador
Fuzzy
Carga
Conversor
CC-CC
Vbatt
Banco
Baterias
~3
PWM de RNA
Tc
Ilac
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.2 - Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga constante:
(a) Sada da potncia do Arranjo Fotovoltaico
(b) Tenso na barra CC
(c) Corrente disponvel e corrente de demanda constante.
71
(a)
(b)
(c)
Fig. 5.3 - Resultados de simulao para aplicao em um sistema isolado com carga constante:
(a) Corrente de carga/descarga da bateria;
(b) SOC
(c) Carga disponvel da Bateria.
72
De acordo com os resultados mostrados nas Figuras 5.2 e 5.3, a fixao dos parmetros
das componentes do sistema isolado inicia com a transferncia de energia a partir do AF,
considerando o comportamento do consumo e a complementaridade do banco de baterias.
No caso mostrado, no atingido o equilbrio das componentes, e por tanto pode se
desperdiar energia ou faltar energia, isto visualizado nas Figuras 5.3 (b) e (c), durante a
noite descarregada a bateria, atingindo a restrio por proteo, que foi fixado em 50%
da capacidade nominal da bateria.
5.2.2. Sistema Isolado com Carga Varivel
Para este caso simulado o sistema AF isolado, mostrado na Figura. 5.1, com carga
trifsica em CA e carga na barra CC. O sistema AF composto de 32 painis de 160 W
cada um. A irradiao considerada foi a irradiao mdia medida para Campo Grande a
qual de 0,7 Suns (1000W/m2). Considerando-se o nvel da irradiao para satisfazer a
demanda da carga, a potncia instalada da planta de 5,12 KW. A carga CA opera a 120
V, 60 Hz, e a carga CC opera a uma tenso de 24 V. A demanda mxima da carga de
3,388KW, com um valor mdio de 882W permanente, e banco de baterias tem uma
capacidade de 300Ah. O procedimento de projeto do sistema mostrado no Apndice A2.
A simulao foi feita para 72 horas de operao a partir da zero hora, momento quando a
irradiao zero. Inicialmente a bateria se encontra carregada completamente e atende a
demanda durante as primeiras horas, na seqncia, o sistema AF atende a recarga da
bateria. O comportamento dos parmetros no sistema mostrado nas Figuras 5.4, 5.5, 5.6,
5.7 e 5.8.
73
Fig. 5.4 - Potncia gerada pelo sistema Arranjo Fotovoltaico e a potncia de demanda.
Das Figuras 5.4 e 5.5, pode-se notar mediante a combinao dos sistemas carga-bateria
que se consegue aproveitar toda a potncia gerada pelo sistema AF.
74
(a)
(b)
Fig. 5.6 - Comportamento das tenses na barra CC:
(a) Tenso nos terminais da bateria, nos terminais do Arranjo Fotovoltaico e
nos terminais do Buck-Boost;
(b) Tenses na bateria e terminais do Buck-Boost.
A Figura 5.6, mostra a variao da tenso estimada pelo sistema Fuzzy e sua
transformao desta tenso, esta transformao feita considerando que exista uma
75
transferncia mxima da potncia gerada pelo gerador solar. Esta transferncia feita por
efeito da razo cclica D estimada pelo RN-RBF.
(a)
(b)
Fig. 5.7 - Correntes no sistema:
(a) Corrente no conversor e refletido ao sistema Arranjo Fotovoltaico.
(b) Corrente de carga.
A Figura 5.7 mostra o comportamento das correntes no sistema isolado, na parte (a),
observam-se as correntes no gerador solar e a corrente disponvel aps o conversor. E na
76
parte (b) mostra a corrente da carga incluso, que durante o dia tem um consumo e a
corrente da carga muito menor em referncia a corrente disponvel.
De acordo ao comportamento no sistema, o banco de baterias tem uma participao
dinmica mostrado na Figura 5.8, durante o tempo que a demanda maior do que a
gerada, a bateria entra em operao e inicia-se a descarga, a variao do nvel de carga
refletida pelo SOC, mostrada em (b), e o processo de recarga feita durante o dia.
(a)
(b)
77
(c)
Como se pode observar nos grficos mostrados, o sistema isolado com demanda varivel
aproveita ao mximo a potncia gerada pelo sistema AF, mostrado na Figura 5.4. A
otimizao da potncia gerada conseqncia do estimador Fuzzy de Vmax cuja variao
mostrada na Figura 5.6 e a transferncia da potncia mxima conseqente da
estimao apropriada da razo cclica do conversor D. A interao dinmica da bateria
para manter durante o tempo todo no ponto mximo na curva caracterstica V-P (tenso
potncia) comea a partir do equilbrio das correntes mostrada na Figura 5.7.
Considerando o SOC mostrado na Figura 5.8-(b), estimado pelo sistema baseado em RNRBF, permite compensar ou absorver a corrente tal como mostrado na Figura 5.8-(a), de
acordo a estratgia de controle proposto neste trabalho.
78
CAPTULO 6 CONCLUSES
6.CONCLUSES
79
CAPTULO 6 CONCLUSES
alternativa para fazer a estimao, foi uma RN-RBF. Como foi mostrado na Seco 4.1.7,
o que resultou em um timo desempenho.
O sistema isolado solar demonstrou funcionalidade e robustez durante as mudanas nos
nveis de irradiao, temperatura ambiente e variaes de consumo.
A importncia do trabalho consiste no desenvolvimento de um controlador integrado
baseado em inteligncia artificial, que otimiza os sistemas de geradores solares, cuja
aplicao simples, econmica e robusta.
A contribuio mais importante do trabalho consiste no desenvolvimento da estratgia de
controle que integra o sistema de armazenagem de energia para garantir o fornecimento
de energia a carga.
80
81
ii)
iii)
[1] B. Chuco, J.L. Roel Ortiz, K.S. Collazos L., L.C. Leite, J.O.P. Pinto, Power
Operation Optimization of Photovoltaic Stand Alone System with Variable Loads
82
83
REFERNCIAS
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Stand-Alone PV-System, Riso-R-1219(EN)/SEC-R-12, Riso National Laboratory,
Roskilde December 2000.
[2] Bent Srensen Renewable Energy Its physics, engineering, use, environmental
impacts, economy and planning aspect, Third Edition, Copyright 2004 by Elsevier
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[3] C. Protogeropoulos, S. Tselepis and A. Neris,Research Issues on stand-Alone
PV/Hybrid Systems: State of Art and Future Technology Perpectives for the
Integration of MicroGrid Topologies on Local Isalnd Grinds, 4th World Conference
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2006 pp.: 2277-2282.
[4] Senjyu, T.; Uezato, K.; Maximum power point tracker using Fuzzy control for
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Power Point Tracking Techniques" IEEE Transactions On Energy Conversion, Vol.
22, No. 2, June 2007, pp.: 439-449.
84
85
86
87
APNDICE
APNDICE A 1
88
APNDICE
I = I ph I D = I ph I 0 ( e
q ( V max + IR S )
nkT c
I ph = I ph (T1 ) (1 + K 0 (TC T1 ))
I ph (T1 ) =
K0 =
(I
G * I SC (T 1 , nom
G ( nom
SC (T 2 )
RS =
XV
I SC (T 1) )
3
n
* e
(A.1)
(A.2)
(A.3)
(A.4)
(T2 T1 )
T
I 0 = I 0 (T 1 ) C
T1
I 0 (T 1 ) =
1)
qV g
1 1
nk *
TC T1
(A.5)
I SC (T1 )
(A.6)
qV OC (T1 )
e nkT 1 1
dV
1
dI VOC X V
q
= I 0 (T1 ) *
*e
nkT 1
(A.7)
qV OC (T1 )
nkT 1
(A.8)
Como se pode verificar em (A.2), a relao entre a corrente Iph com a temperatura TC do
meio linear e diretamente proporcional a irradiao G (W/m2), a relao da corrente de
89
APNDICE
O modelo implementado do painel solar (a partir das clulas solares) foi feito para BP3160
Model, modelo da empresa BP Solar. Os dados caractersticos so mostrados na seco dos
parmetros eltricos do painel solar.
1
1
Tc
2
Ta
3
u/(Ns*Ms)
Varray
Mp*Np*u
Icell
2
Iarray
Fcn
Fcn1
(a)
G
1
2
Ta
Tc
Ilg
Calculation of Iph, Tc
2
Id
Vcell
Calculation of Id
Sum2
3
u/rsh
rs*u
Fcn
1
0.01s+1
1st order filter
Sum
Fcn1
Irsh
Saturation
Icell
90
APNDICE
Ior*((u/Tr)^3)*exp((q*Eg/(A*k))*((1/Tr)-(1/u)))
Tc
Calculation of Io
1
q/(A*k*u)
exp(u)-1
Fcn
Product1
Id
Fcn1
Product
2
Vp
Rs*u
3
Sum2
Fcn2
Ipvc
G
2
Tc
Calculation of T c
It*(u-Tr)
Ta
Fcn
4.92
Sum1
Iscr
Product2
2
Jph
1000
ST C radiation
(b)
Fig. A1.1. Representao esquemtica no Simulink: (a) Modelo da clula solar condicionado para
clulas e mdulos ligado em srie ou paralelo; (b) detalhes internos do modelo implementado.
MODELO DA BATERIA
91
APNDICE
1
2
Current
Ah_nominal
f(u)
Fcn3
Clock1
u(2)/u(1)
f(u)
Fcn2
Fcn1
(u(1)-u(2))/u(1)
f(u)
Fcn4
Fcn5
1
s
1
VoutputCtrl
2
Voltage
Charge
Integrator1
A funo que controla a chave de carga ou descarga de acordo a informao fornecida pelo
estimador do SOC.
function current = chave(iload,SOC)
% This block supports an embeddable subset of the MATLAB language.
% See the help menu for details.
current=[NaN];
% for i=
if SOC>0.45 & SOC<1
current=iload;
else
if iload>0 & SOC<=0.45
current=iload;
else
current=0;
end
if iload<0 & SOC==1
current=iload;
else
currente=0;
end
end
92
APNDICE
1
p{1}
p{1}
a{1}
Layer 1
TDL
weight
p{1}1
Delays 1
IW{1,1}
bias
b{1}
a{1}
a{2}
Layer 2
netprod
radbas
1
y{1}
TDL
weight
Delays 2
LW{2,1}
bias
b{2}
2
netsum
purelin
a{2}
93
APNDICE
IW{1,1}(1,:)'
IW{1,1}(2,:)'
IW{1,1}(3,:)'
weights
IW{1,1}(21,:)'
w
z
p
dist21
weights
IW{1,1}(22,:)'
weights
IW{1,1}(23,:)'
w
z
p
dist22
w
z
p
dist23
weights
IW{1,1}(24,:)'
z
p
dist24
weights
IW{1,1}(25,:)'
dist25
weights
IW{1,1}(26,:)'
z
p
dist26
weights
IW{1,1}(27,:)'
z
p
dist27
weights
IW{1,1}(28,:)'
dist28
weights
IW{1,1}(29,:)'
z
p
dist29
weights
IW{1,1}(30,:)'
weights
IW{2,1}(1,:)'
dist30
weights
IW{1,1}(31,:)'
1
weights
p{1}2
Mux
TDL
TDL
Delays 3
weights
IW{1,1}(32,:)'
weights
z
p
Mux
dist34
dist35
weights
IW{1,1}(36,:)'
z
p
dist36
weights
IW{1,1}(37,:)'
IW{2,1}(3,:)'
dotprod3
weights
Mux
Mux1
IW{1,1}(35,:)'
z
p
weights
dist33
IW{1,1}(34,:)'
dotprod2
biasb{1}1
IW{1,1}(33,:)'
IW{2,1}(2,:)'
dist32
weights
z
p
dotprod1
dist31
z
p
dist37
IW{1,1}(74,:)'
IW{1,1}(75,:)'
biasb{2}1
94
APNDICE
Continuous
[Vmax]
Maximizing Power Ouput from PB-31160 Solar Panel
for mean the Vmax Estimator
pow ergui
[D1]
Vmax2
[Ibatt]
p{1}
Iload
[Ilac]
Ga Solar Irradiation 1
[Load]
Swit4
24.7
[D1]
D3
Cell Temp(Tc)
[Imax]
Imax
[Vmax]
Switch1
Vmax
[Vmax]
Vmax3
Vmax
Fuzzy
Vmax
Estimator
Vref
Load
ILoad
LoadI
Vcc
chave current
Curr_Input
SOC
Charge_Current
Switch_Controlled
inn1
Iloadideal1
BUCK-BOOST1
Discharge_Current
iload
BattCurrent
LoadCur
Ilac
SOC
SOC Estimator
lcurr
Loadc
Imax3
dyyLoad
Pmax
Current
Ibatt1
[Ibatt]
Iav aila
Vbatt
Vmax
Scope4
Nominal Q
Vmax4
Volt
Volt
[Vmax]
estpmax
pmax
Battery
Voltag
To Workspace
[Vmax]
Ah_nominal Charge
Clock
inn3
[D]
D1
D-estimator
Imax1
Voltage
[D]
Imax
[Imax]
25.99
100
Current
Vmax
Vmax1
Constant
Ah_nominal
ma1
load
ILoad1
[Vmax]
TAmbient
[SOC]
[ma] SOC2
RBF-NN-75
Ibatt
Ga Solar Irradiation
D2
y {1}
BattCurrent
Scope5
LOAD DC
Iloadideal
24 V Ref
[Ilac]
ILoad [Load]
Swit5
Ilac
[SOC] SOC3
X
Load2
Swit7
Add
Swit3
Clock2
Load
SOCC
To Workspace3
Load
Power
Tracking
Add1
Swit6
[ma]
Load1
20 Constante
Clock1
[Imax]
Imax2
inn2
ma2
-C-
0.8
Power
0.8
inn
To Workspace1
D_Boost
24
ma
ma
Volt
Vcc+
VB
Vmax
Source
-CLoad3
RLoad
ILoad
Vcc-
[Ilac]
A Vabc
Iabc
B
a
b
C
c
3P Measur.
Power Out
f(u)
Swit8
4
Source1
VC
Inverter VSI
BOOST
Ilac1
0 ++
Iphase
VA
Product
Scope
95
APNDICE
APNDICE A 2
1
2
3
4
5
6
APPLIANCE LOAD
Fluorescent:
Kitchen lights (2)
Living-room Lights (2)
Bedroom Lights (2)
Basement, bathroom and hall
lights (4)
Freezer (very efficient)
Water pump
Oudoor lights (2)
Step 1. Estimate Your Power and Energy Needs (watt-hours per day)
(B)
RATED WATTAGE (A)
Hours
Hours Number o
AC or DC
AC
DC
Actual or typical values used per Day Range Equipmen Total hours
7
8 Clothes washer (frontload)
Furnace fan
9
10
workshop ligthts (4)
11
Radio (in workshop)
12 Coulor TV (no remote control)
13 Vaccum cleaner
Intermittent loads: (eg. Coffemaker, iron, small power tools,
14
block heater, etc.)
on
on
on
15
15
11
3
10
5
2
2
2
6
20
10
90
300
110
on
on
15
16
16
240
600
12
on
on
on
on
on
12
on
on
1440
90
16
15
160
250
15
5
60
800
8
3
15
15
15
4
0.25
4
1
1
8
2
4
1
32
3
15
120
30
16
0.25
480
480
3750
1800
150
1000
DC:
1000
AC:
1
9200
Wh/d
960
200
2400 Wh/d
>2,5KWh/d
IC: Maximum load currents
(Corrente mxima das cargas (A)
3,4
Modules in parallel
NMP=IC/IGP
(NMP: Nmero de modulos em paralelo)
Modules in Series
NMS=VC/VGP
(Nmero de modulos em srie)
96
APNDICE
(Vbatt)
24 VDC
3d
Bat de 300Ah
12.52 Baterias
97
APNDICE
V M AX
18.60625
18.60625
18.62055
18.63485
18.64915
18.66345
18.67775
18.69205
18.70635
18.72065
18.73495
18.79215
18.89225
18.90655
18.97805
19.10675
19.50715
20.00765
20.68332
21.80236
22.6385
23.91975
25.23457
26.5843
27.81086
28.98762
29.82876
30.7199
31.66564
32.67118
33.74235
34.8858
36.75336
37.42093
38.6536
38.60609
38.51699
38.3982
38.33496
37.5515
37.17108
37.01383
36.85688
36.73057
36.61784
36.42441
36.3534
36.22331
36.16863
36.17633
36.17452
36.09166
35.87972
35.84869
36.088
36.082
36.0458
36.03575
36.05766
36.13095
36.25753
36.348
36.40257
36.46346
36.59225
36.65045
36.72814
36.83193
36.90144
37.03365
37.21474
37.28247
E n trad a
Ib att
0
-11.52046
-12.13391
-11.66833
-11.99869
-12.29425
-12.16666
-12.0179
-12.20283
-12.26077
-12.18564
-12.27583
-12.45838
-12.45321
-12.61155
-12.7878
-13.46181
-14.28586
-15.54211
-17.45341
-18.98855
-20.92278
-23.36069
-25.78422
-28.25044
-30.82759
-32.63895
-0.345884
-0.36654
-0.38839
-0.411872
-0.436833
-0.477559
-0.492101
0
0
0
0
0
2.95707
3.253121
3.313494
3.389915
3.48534
3.613409
3.688095
3.753138
3.84415
4.036973
4.129894
4.202017
4.291395
4.351398
4.359421
4.28292
4.122453
4.064045
4.011574
3.955959
3.899573
3.829296
3.77397
3.725568
3.677308
3.636236
3.581911
3.493099
3.435582
3.382997
3.30888
3.209157
3.099464
Iac
0.071545
0.099266
0.141894
0.340184
0.340184
0.79015
0.837201
0.980453
0.988124
1.929329
1.956682
2.011708
2.034597
2.099565
2.099565
2.117871
2.117871
2.136218
3.97881
3.97898
3.979159
3.979336
3.979336
3.979362
3.979362
3.979387
3.979413
3.979465
3.979571
3.979758
3.979949
3.979949
3.980007
3.980007
3.980066
3.980126
3.980247
3.980497
3.980689
3.980689
3.980691
3.980692
3.980695
3.980701
3.980712
3.980735
3.980781
3.980874
3.98095
3.98095
3.981142
3.981338
3.98171
3.98171
3.981767
3.981825
3.981839
3.981839
3.981956
3.982074
3.982315
3.982585
3.982585
3.982747
3.982747
3.982911
3.982976
3.98321
3.983615
3.983615
3.983975
3.983975
S ad as
SOC
0
0.000452
0.2748
0.562728
0.562802
0.562625
0.562438
0.562245
0.562058
0.561876
0.561692
0.561221
0.560247
0.559459
0.558969
0.55773
0.554329
0.548633
0.544262
0.534258
0.52228
0.508703
0.495858
0.482601
0.46842
0.458023
0.449333
0.441961
0.434537
0.427005
0.419268
0.411326
0.401077
0.392579
0.383046
0.383347
0.383871
0.384566
0.385012
0.389904
0.392265
0.393339
0.39434
0.395171
0.395916
0.397187
0.397655
0.398504
0.398876
0.398851
0.398838
0.399387
0.400771
0.401016
0.399414
0.399446
0.39968
0.399759
0.399635
0.399143
0.398294
0.397696
0.397336
0.396953
0.396107
0.395715
0.395282
0.394547
0.394149
0.393271
0.392098
0.391636
1
0.998266
0.994915
0.991533
0.988357
0.985147
0.981744
0.978284
0.974845
0.971684
0.968214
0.954475
0.931084
0.92743
0.912712
0.880997
0.779013
0.644333
0.628263
0.614835
0.60328
0.583698
0.570602
0.544288
0.52162
0.496753
0.479125
0.468063
0.467864
0.46765
0.467429
0.467193
0.466812
0.466677
0.45
0.45
0.45
0.45
0.45
0.485524
0.507614
0.518155
0.529972
0.545239
0.566182
0.580709
0.592078
0.608621
0.64116
0.656747
0.670472
0.688197
0.703351
0.733027
0.764242
0.809058
0.824667
0.837324
0.849511
0.862616
0.880413
0.893075
0.903482
0.913161
0.923583
0.934613
0.946893
0.955061
0.961239
0.97076
0.981626
0.993229
ma
0.17000
0.18000
0.20000
0.23000
0.24000
0.25000
0.26000
0.27000
0.28000
0.30000
0.31000
0.32000
0.34000
0.35000
0.36000
0.37000
0.38000
0.40000
0.40000
0.40100
0.41000
0.41000
0.42000
0.43000
0.46000
0.48000
0.49000
0.50000
0.51000
0.52000
0.53000
0.53000
0.54200
0.54800
0.55000
0.56000
0.56200
0.56400
0.56800
0.57000
0.58900
0.59800
0.60000
0.60000
0.60100
0.61000
0.62000
0.63000
0.64000
0.65000
0.66000
0.67000
0.68000
0.68000
0.70000
0.70000
0.70500
0.70600
0.70800
0.71000
0.71000
0.71300
0.71500
0.71700
0.72700
0.72800
0.73000
0.73000
0.73000
0.73000
0.74000
0.74000