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Presentado por:
Artahona, Hector
PID
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la
desviacin o error entre un valor medido y un valor deseado. El
algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados
y el Derivativo es una prediccin de los errores futuros. La suma de
estas tres acciones es usada para ajustar al proceso por medio de
un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o
la potencia suministrada a un calentador.
PID Dual Loop
Un controlador PID Dual Loop es un mecanismo de control por
realimentacin usado en sistemas de control al igual que el PID,
solo que adems de poseer los mismos parmetros del PID (Kp, Ki y
Kd), posee 2 parmetros adicionales que son A1 y A2. Este
controlador posee una serie de propiedades, entre ellas estn:
garantiza un buen comportamiento en rgimen transitorio (Kp y Kd)
y garantiza un buen comportamiento en rgimen permanente (Ki,
A1, A2). Esto quiere decir que un PID Dual Loop permite estabilizar
un proceso de una mejor manera que el PID.
Predictor Smith
Es una de las estructuras de control avanzado ms populares y que
trata de solucionar el problema del control de procesos con
retrasos. Desarrollado para sistemas continuos (1950), pero ms
apropiado para implementacin con sistemas digitales. Se parte de
la idea de adelantar el sensor:
Procesos Multivariables
Estos procesos presentan la caracterstica de poseer mltiples
entradas y mltiples salidas, donde se puede pensar en distintas
variables a controlar, estas variables estn interrelacionadas entre
Ziegler-Nichols
SCOPE
SCOPE