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Transdutores de Temperatura
Recife, PE
2012
Transdutores de Temperatura
INSTRUMENTAO
Turma: LH
Recife, PE
2012
Sumrio
Introduo......................................................................................................................8
Histria da Termometria................................................................................................9
170 DC.......................................................................................................................9
1592...........................................................................................................................9
1624...........................................................................................................................9
1665...........................................................................................................................9
1694...........................................................................................................................9
1701...........................................................................................................................9
1706...........................................................................................................................9
1742.........................................................................................................................10
1780.........................................................................................................................10
Sc. XIX...................................................................................................................10
1887.........................................................................................................................10
Sc. XX....................................................................................................................10
Transdutores................................................................................................................11
Classificao de Transdutores....................................................................................12
Simples ou Compostos............................................................................................12
Ativos ou Passivos...................................................................................................13
CARACTERSTICAS DE TRANSDUTORES..............................................................13
Equilbrio de Zero ou Erro sistemtico.....................................................................13
Exatido...................................................................................................................14
Histerese..................................................................................................................14
Incerteza Total de Medio......................................................................................14
Erro aleatrio............................................................................................................15
Linearidade..............................................................................................................15
Preciso...................................................................................................................15
Repetibilidade..........................................................................................................16
Resoluo................................................................................................................16
Termmetro.................................................................................................................17
Termmetro Dilatao Volumtrica..........................................................................17
Termmetro Dilatao Volumtrica em Recipiente de Vidro................................17
Funcionamento.....................................................................................................17
Aplicaes:...........................................................................................................18
Recomendao na instalao:..........................................................................19
Caractersticas de um Termmetro dilatao volumtrica em recipiente de vidro
..............................................................................................................................19
Termmetro Dilatao Volumtrica em Recipiente Metlico................................19
Elemento de Medio...........................................................................................20
Os materiais mais utilizados na confeco desse tipo de termmetro so:........21
Vantagens:.........................................................................................................21
Desvantagens:..................................................................................................21
Termmetros dilatao de lquidos..........................................................................21
Termmetros de imerso total.................................................................................22
Termmetros de imerso parcial.............................................................................22
Termmetro Bimetlico................................................................................................22
Funcionamento........................................................................................................23
As vantagens do bimetal so:..................................................................................24
As desvantagens so:..............................................................................................24
Aplicao..................................................................................................................24
Recomendao na instalao..............................................................................24
Recomendao de uso............................................................................................25
NBR 13881 - Termmetro Bimetlico......................................................................25
Faixas de indicao (Recomendadas).................................................................25
Para aplicaes industriais e comerciais..........................................................25
Para laboratrio, termmetros frigorficos e de bolso.......................................26
Calibrao.............................................................................................................26
Procedimento....................................................................................................26
Termmetro Presso de Gs...................................................................................27
Classe I - Sistemas de lquidos...............................................................................28
Classe II - Sistema de vapor....................................................................................28
Classe III - Sistemas a gs......................................................................................28
Classe IV - Sistemas de mercrio...........................................................................28
Aplicao..................................................................................................................29
Tipos de Gs de Enchimento...................................................................................29
Calibrao / Interpolao......................................................................................39
Do cabo.................................................................................................................39
Aquecimento Auto.................................................................................................39
Tempo de Resposta..............................................................................................39
Trmica EMF........................................................................................................40
RTDs X Termopares.................................................................................................40
Quais so os requisitos de temperatura?.............................................................40
Quais so os requisitos de tempo de resposta?..................................................40
Quais so os requisitos de tamanho?..................................................................40
Quais so os requisitos de preciso e estabilidade?...........................................40
Construo...............................................................................................................41
Configuraes de fiao..........................................................................................42
Configurao a dois fios.......................................................................................42
Configurao de trs fios......................................................................................42
Configurao de quatro fios.................................................................................43
Termistores NTC e PTC..............................................................................................44
Pirmetro ptico.........................................................................................................46
Pirmetros................................................................................................................46
Pirmetro ptico......................................................................................................47
Pirmetros de radiao...............................................................................................48
Detectores trmicos.................................................................................................49
Detectores de ftons................................................................................................49
Caractersticas e Aplicaes dos Pirmetros..........................................................50
Pirmetro Fotoeltrico.................................................................................................50
Concluso....................................................................................................................52
Referncias Bibliogrficas...........................................................................................53
Tabela de Figuras
Introduo
Aps um perodo de latncia durante os anos 70, onde a exploso dos
mtodos numricos prometia a soluo da maioria dos problemas de engenharia, as
tcnicas experimentais ressurgem assegurando sua posio no s na prpria
validao desses mtodos, mas como ferramentas indispensveis na pesquisa de
base ou aplicadas. No meio industrial a automatizao de processos passou a
requerer um maior conhecimento das variveis envolvidas, exigindo uma
instrumentao mais ampla e confivel.
No domnio de Cincias Trmicas a medio da temperatura tem papel
fundamental. Visando uma melhor formao do engenheiro, e do pesquisador, esse
material foi preparado sem a ambio de esgotar o assunto relativo
instrumentao, mas apresentar os princpios bsicos dos instrumentos mais
empregados no campo da engenharia. Alguns dos itens foram adaptados e
condensados a partir da obra de Kamal, 1986, "Tcnicas de Medidas e
Instrumentao em Engenharia".
O controle de temperatura uma das etapas (entre outras) necessrias em
diversos processos industriais, pois qualquer material sofre influncia das variaes
da mesma. Podemos citar como exemplo: processos qumicos, tratamentos
trmicos, caldeiras, etc. Podemos dividir os medidores de temperatura em dois
grandes grupos. O primeiro grupo so os de contato direto e tem como exemplos:
Termmetro dilatao (de lquidos e de slido); Termmetro presso (de lquido,
de gs e de vapor); Termmetro a par termoeltrico e Termmetro resistncia
eltrica.
E o segundo grupo so os de contato indireto e tem como exemplos os
Pirmetros
(ptico,
Fotoeltrico
de
Radiao).
Atravs
deste
trabalho
Histria da Termometria
170 DC Galeno props um padro de medio de temperatura.
1592 Galileu Galilei inventou o primeiro instrumento de medio de
temperatura, um dispositivo de vidro contendo lquido e ar, o chamado
barotermoscpio. A medida era influenciada pela presso.
1624 A palavra termmetro apareceu pela primeira vez em um livro
intitulado La Rcration Mathmatique de J. Leurechon.
1665 Christian Huygens, declarava: Seria conveniente dispor se de um
padro universal e preciso de frio e calor....
Neste mesmo ano, Robert Boyle declarava: Necessitamos urgentemente de
um padro ... no simplesmente as vrias diferenas desta quantidade
(temperatura) no possuem nomes... e os termmetros so to variveis que parece
impossvel medir-se a intensidade do calor ou frio como fazemos com tempo,
distncia, peso ....
1694 Carlo Renaldini sugeriu utilizar-se o ponto de fuso do gelo e o ponto
de ebulio da gua como dois pontos fixos em uma escala termomtrica, dividindose os em 12 partes iguais.
1701 Isaac Newton definiu uma escala de temperatura baseada em duas
referncias, que foram determinadas pelo banho de gelo fundente (zero graus) e a
axila de um homem saudvel (12 graus). Nesta escala a gua ferve a 34 graus.
1706 Gabriel Fahrenheit notou que a expanso do mercrio era grande e
uniforme, ele no aderia ao vidro, permanecia lquido em uma faixa grande de
temperaturas e sua cor prata facilitava a leitura. Para calibrar o termmetro de
mercrio Fahrenheit definiu 3 pontos: um banho de gelo e sal (32F) o mais frio
reprodutvel, a axila de um homem saudvel (96F) e gua ebulindo o mais quente
reprodutvel (212F).
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Transdutores
As definies de transdutores encontradas na literatura so muito
diversificadas. Algumas so muito abrangentes e outras bastantes restritivas.
Compilando-se as diversas definies pode-se dizer que:
Transdutor um dispositivo que converte um estmulo (sinal de entrada) em
uma resposta (sinal de sada) proporcional adequado transferncia de energia,
medio ou processamento de informao. Em geral o sinal de sada uma
grandeza fsica de natureza diferente do sinal de entrada.
Desta forma, qualquer dispositivo ou componente que se enquadre nesta
definio pode ser visto como um transdutor. Esquematicamente, representa-se um
transdutor atravs de um retngulo indicando o estmulo (sinal de entrada) e a
resposta (sinal de sada).
mecnica;
Um solenoide onde a energia eltrica convertida em energia mecnica;
Um termmetro de mercrio onde variaes de temperatura so convertidas
Classificao de Transdutores
Simples ou Compostos
Um transdutor do tipo SIMPLES quando possui apenas um estgio de
transduo entre a entrada e a sada, como por exemplo: um termistor ou um
extensmetro de resistncia eltrica. A Fig. 4 esquematiza um transdutor simples
onde o nico estgio A representado atravs de um retngulo indicando o estmulo
G da entrada e o sinal de sada O. Se SA a Funo de Transferncia do
transdutor, ento O = SA G.
Ativos ou Passivos
Um transdutor pode ser ainda do tipo ATIVO ou PASSIVO. Diz-se que ele
ATIVO quando sua resposta gerada espontaneamente em funo do prprio
estmulo (termopar, clula fotovoltaica, etc.). Ser PASSIVO quando necessitar de
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uma fonte de energia externa (LVDT, clula de carga, etc.). A Fig. 6 esquematiza um
transdutor passivo com sua necessria excitao E. A resposta O proporcional ao
estmulo G sendo O = f(G, E), ou seja, O depende de G e tambm do nvel de
excitao E.
CARACTERSTICAS DE TRANSDUTORES
Nem todos os PROCESSOS DE TRANSDUO, ou os prprios dispositivos
transdutores, apresentam uma relao direta e inequvoca entre a grandeza a ser
medida e o sinal eltrico disponvel. Muitos erros devido a diversos fatores, como o
efeito fsico que rege a transduo (termeltrico, piezoeltrico, fotocondutivo, etc.) ou
as caractersticas inerentes ao sensor (tamanho, interferncia no meio, faixa de
operao, etc.), provocam dvidas quanto ao valor que nos apresentado pelo
mostrador, seja digital ou analgico. Por causa disto, os sensores possuem vrias
especificaes que procuram caracterizar com clareza os erros inerentes a todo o
PROCESSO DE TRANSDUO.
Equilbrio de Zero ou Erro sistemtico
Se um sensor em pleno funcionamento possui carga zero na sua entrada, o
sinal de sada deve ser tambm zero. Caso haja um desvio comum e esperado
deste ponto, este valor deve ser somado/subtrado do valor final que apresentado.
No entanto, a maioria dos transdutores possuem ajustes que permitem fazer esta
adio/subtrao automaticamente ou por intermdio de um dispositivo mecnico
(normalmente um potencimetro). Mesmo assim, ainda pode existir uma mnima
diferena que deve ser indicada pelo fabricante, normalmente como uma
percentagem do Fundo de Escala de operao do transdutor.
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Muitas vezes difcil determinar o erro sistemtico. Para isso se faz uso da
mdia de vrias medidas, considerando-se o erro sistemtico como sendo a
diferena entre a mdia e o valor considerado como verdadeiro (que deve ser
conhecido por meio de padres).
Exatido
Um transdutor dito exato se ele consegue apresentar (medir no caso do
sensor, e gerar ou alterar a sada no caso do atuador) o valor real da grandeza com
que se est trabalhando. Ou seja, podemos confiar no valor que aparece no display.
Devido a erros de linearidade ou equilbrio de zero, comum que as leituras feitas
por sensores sejam diferentes do valor real de uma quantidade mnima que deve ser
informado pelo fabricante na forma de um valor absoluto ou percentual.
Apesar de ser um termo que tem sido abandonado pela metrologia, ainda
um termo muito comum.
Histerese
Alguns transdutores tem a capacidade de apresentar dois valores distintos de
sada para uma mesma carga aplicada na entrada. Este diferena acontece se a
carga foi aplicada de modo crescente (do zero at o valor mximo) ou decrescente
(do Fundo de Escala at zero). Geralmente, a maior diferena se d em torno do
meio da escala e deve ser informada pelo fabricante atravs de um valor absoluto ou
de um percentual do Fundo de Escala. Este erro deve ser considerado em toda a
escala, embora s acontea na regio central.
Incerteza Total de Medio
Considera-se a incerteza toda a diferena entre o valor real e o valor medido,
incluindo desta forma todos os erros, determinsticos ou no. Esta incerteza, dada
normalmente em valor absoluto ou percentual do Fundo de Escala, indicaria que
qualquer valor apresentado pelo transdutor teria um erro esperado e que deveria ser
considerado pelo usurio.
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Erro aleatrio
Considera-se o erro aleatrio, do ponto de vista da Teoria de Erros, aqueles
erros que no se comportam de maneira previsvel, de causas incertas, como
deficincias de componentes e rudos aleatrios, alm de fenmenos no
repetitivos.
Em geral pode-se considerar como um erro aleatrio a diferena entre o valor
medido e a mdia. Para se determinar o erro aleatrio geral de vrias medidas,
costuma-se usar a Repetitividade (Re), calculado pela equao:
Re = t.s
Onde t o coeficiente t de Student2 em funo da probabilidade desejada e
o nmero de medidas efetuadas, s o desvio padro das medidas e "Re" representa
a faixa de disperso dos dados dentro do qual se situa o erro aleatrio (normalmente
para probabilidade de 95%).
Linearidade
Se um determinado transdutor apresenta uma sada y para uma entrada x,
espera-se que se a entrada for dobrada, 2x, a sada tambm o seja, 2y. Este o
conceito de linearidade: se a entrada aumenta em uma determinada quantidade (a
partir de qualquer valor), o sinal de sada deve aumentar proporcionalmente. Porm,
nem sempre isto ocorre. O caso dos potencimetros logartmicos um exemplo:
uma pequena rotao o potencimetro no incio da escala tem uma variao
completamente diferente da mesma rotao no final do curso. Este tipo de erro deve
ser indicado pelo fabricante atravs de um ndice percentual em relao ao Fundo
de Escala ou de um valor absoluto. Este valor indicar que qualquer medida
apresentada no mostrador pode apresentar este erro, para mais ou para menos.
Preciso
Tambm um termo, tal como a exatido, que tem sido deixado de lado na
Metrologia, mas que, por ser ainda muito usado, vamos mant-lo aqui. a
capacidade de traduzir, o mais fielmente possvel, o valor real de uma varivel. Esta
capacidade est associada ao nmero de algarismos significativos da medida. Pela
Teoria de Erros, o ltimo algarismo significativo de uma medida sempre duvidoso,
pois o instrumento teve que truncar ou arredondar o valor real para poder apresent15
Termmetro
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Recomendao na instalao:
1. No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura,
pois poderia trincar o capilar de vidro;
2. Para evitar erros devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar
completamente imerso;
3. Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica,
resistncia corroso e permitir retirada em operao;
4. O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido
oposto ao do fluxo, afim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para dar uma
rpida transferncia de calor.
Caractersticas de um Termmetro dilatao volumtrica em recipiente
de vidro
Capela: Alumnio laminado.
Faixas: Desde -40 at 600C.
Lquido: ter vermelho ou mercrio.
Haste: Ao inoxidvel AISI 304.
Ligao: Vertical ou angular.
Preciso: 1% F.E.
Nmeros: Pretos em baixo relevo.
Vidro: Opalino.
Conexes: Industriais e sanitrias.
Termmetro Dilatao Volumtrica em Recipiente Metlico
Consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um elemento
sensor.
O lquido preenche todo o instrumento e com uma variao da temperatura se
dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
Relao linear: temperatura / deformao.
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Termmetro Bimetlico
A operao deste tipo de termmetro se baseia no fenmeno da dilatao
linear dos metais com a temperatura.
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Funcionamento
O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de
dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. A uma
determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a
temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um
movimento. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento
que proporcional a temperatura.
As partes do termmetro a bimetal so:
1. O sensor, em contato direto com a temperatura.
2. Os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos
gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal.
3. A escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da
temperatura medida.
4. Opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso.
As vantagens do bimetal so:
1. Baixo custo;
2. Simplicidade do funcionamento;
3. Facilidade de instalao e de manuteno;
4. Largas faixas de medio;
5. Possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso.
As desvantagens so:
1. Preciso ruim;
2. No linearidade de indicao;
3. Grande histerese;
4. Presena de peas moveis que se desgastam;
5. Facilidade de perder calibrao.
Aplicao
Estes termmetros tm aplicao similar s dos termmetros de vidro, porm,
por serem resistentes, admitem condies de trabalho mais pesados.
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Procedimento
Do comeo ao fim da calibrao, a temperatura do banho dever ser medida
usando-se um padro de referncia calibrado com uma exatido quatro vezes
melhor que o termmetro a ser calibrado. Imergir a haste do termmetro at a
profundidade recomendada pelo fabricante. Antes de iniciar a calibrao efetuar um
pr-ciclo de imerso da haste em banhos quente e frio com temperaturas perto dos
valores mximo e mnimo da faixa nominal. As leituras devem ser tomadas
aproximadamente a:
a) 10% da faixa de indicao
b) 50% da faixa de indicao
c) 100% da faixa nominal de indicao
De forma crescente e decrescente em pelo menos dois ciclos de ensaios para
verificao de histerese e repetibilidade. O termmetro pode ser levemente batido
antes de cada leitura, de modo a minimizar os erros de atrito.
Termmetro Presso de Gs
Consta de um bulbo, capilar e elemento de medio.
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso.
Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso, e o elemento de medio
opera como medidor de presso. As variaes de presso so linearmente
dependentes da temperatura, sendo o volume constante.
O principio de funcionamento desse tipo de instrumento tambm est
baseado na expanso de um fluido em funo da temperatura, mas nesse caso em
um ambiente confinado, tendo como resultado um aumento da presso. O sistema
geralmente composto de um bulbo, um tubo capilar para transmitir as presses, um
sensor de presso (tubo de Bourdon, fole, etc.) junto com um sistema de indicao
adequado. Muitos podem apresentar complexos sistemas de compensao de
temperatura.
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Termopares
O elemento termopar consiste em dois fios de diferentes ligas metlicas,
emendados juntos num ponto onde ser medida a temperatura. Esta juno gera
uma pequena tenso quando aquecida. Esta tenso em funo da temperatura da
juno.
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Figura 15 - Termopar.
Flutuante:
Exposta:
Figura 16 - Diferentes formas de ligao da juno com a ponta de prova.
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Figura 23 - Construo.
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Configuraes de fiao
Configurao a dois fios
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possvel de zero (menor k possvel), de modo que sua resistncia permanece quase
constante ao longo de uma faixa de temperatura.
Em vez de o coeficiente k de temperatura, por vezes, a temperatura do
coeficiente de resistncia (alfa) ou T usado. definida como
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Pirmetro ptico
Pirmetros
So sensores de temperatura que utilizam como informao a radiao
eletromagntica emitida pelo corpo que est sendo medido. Todo corpo, com
temperatura superior a 0 K, emite radiao eletromagntica em um ponto especfico
da banda infravermelha com uma intensidade que depende de sua temperatura. A
intensidade tambm varia com o comprimento de onda sendo que a principal parcela
est entre os comprimentos de onda de 0,1 a 100 mm.
Nessa faixa a radiao eletromagntica chamada radiao trmica. Dentro
desse espectro encontra-se a luz visvel (de 0,3 a 0,72 mm) e o infravermelho (0,72
a 100 mm).
Os pirmetros so sensores que no necessitam de contato fsico, diferente
dos sensores apresentados anteriormente, podendo ser divididos em duas classes
distintas:
i - os pirmetros ticos, que atuam dentro do espectro visvel;
ii - os pirmetros de radiao, que atuam numa faixa de comprimento de onda
mais amplo (do visvel ao infravermelho curto).
Pirmetro ptico
um dispositivo que mede temperatura sem contato com o corpo/meio do
qual se pretende conhecer a temperatura. Geralmente aplicado a instrumentos que
medem temperaturas superiores a 600 graus Celsius. Uma utilizao tpica a
medio da temperatura de metais incandescentes em fundies.
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Pirmetros de radiao
Pirmetro Fotoeltrico
Tanto o pirmetro de radiao total como o ptico dificilmente se prestam para
medies dinmicas. Alm disso, no caso do pirmetro ptico, a acuidade visual do
operador pesa no resultado final, o que no interessante.
Os pirmetros fotoeltricos normalmente empregam sensores que atual na
faixa do infravermelho. Abrangem uma faixa de temperatura maior do que os
pirmetros de radiao total e ptico;
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Concluso
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Referncias Bibliogrficas
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