AUTOMATIZACIN EN PLANTAS INDUSTRIALES

1.-DEFINICION:
La automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas basadas en
sistemas capaces de recibir informacin del proceso sobre el cual
actan, realizar acciones de anlisis, organizarlas y controlarlas
apropiadamente con el objetivo de optimizar los recursos de
produccin, como los materiales, humanos, econmicos, financieros,
etc. La automatizacin de una empresa dependiendo del proyecto
puede ser parcial o total, y se puede ajustar a procesos manuales o
sami automticos.
La automatizacin de las plantas industriales es un aspecto muy
importante en el crecimiento de las empresas ya que se ven en la
necesidad de:
Reducir los costos de ingeniera, operaciones y mantenimiento.
Maximizar la eficiencia de la planta y la produccin.
Mejorar la calidad en la produccin.
Proteger al personal, a los activos de la planta y al medio
ambiente.
Maximizar el retorno de inversin.
Incrementar la demanda del producto.
Optimizar el consumo de energa.
La principal razn de automatizar es el incremento de la
productividad, ello se logra racionalizando las materias primas e
insumos, reduciendo los costos operativos, reduciendo el consumo
energtico, incrementando la seguridad de los procesos, optimizando
el recurso humano de la empresa y mejorando el diagnostico,
supervisin y control de calidad de la produccin.
2.- CLASIFICACION DE LA AUTOMATIZACION
Automatizacin de fbrica.
Empaquetadoras
Clasificadoras
Ensambladoras
Automatizacin de procesos.
Ingenios azucareros
Petroleras
Explotacin de minas
3.- NIVELES DE AUTOMATIZACION
Operacin manual.

Se elaboran piezas sin recurrir a mquinas. El ser humano realiza las

operaciones usando Herramientas. Es responsable de seguir el orden
correcto de operaciones.
Dar forma a una pieza con lima.

Mecanizado.
La mquina realiza la operacin, sin embargo el ser humano opera la
mquina y es responsable de seguir la secuencia de operaciones.
Mecanizado de piezas con torno convencional.

Automatizacin parcial.
La mquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma
autnoma, pero necesita de la intervencin humana para poner y
retirar piezas.
Dobladora automtica.

Automatizacin total:
La mquina es totalmente autnoma. No necesita intervencin
humana. El operador realiza tareas de supervisin y mantenimiento
preventivo.
Centro de maquinado con alimentador automtico.

Integracin.
Todas
las
mquinas
estn
interconectadas
y
trabajan
cooperativamente. La intervencin humana es requerida a nivel
gestin y planeacin estratgica

4.- SENSORES Y TRANSDUCTORES EN AUTOMATIZACION

Elementos que convierten magnitudes fsicas en magnitudes
elctricas, que luego son transferidas a la parte de mando, para
as conocer el estado del sistema.
TIPOS
Inductivos
Capacitivos
pticos
Magnticos
Ultrasnico
APLICACIONES
Presencia
Nivel
Presin
Temperatura
Flujo
PH

ACTUADORES
Neumticos

Hidrulicos
Transforman
la
energa
en
Fuerza lineal o giratoria.
Movimiento lineal o giratorio.
Capacidad de regulacin.
Acumulacin de energa y
Aspectos ambientales.
Costes de energa.

Elctricos
trabajo.

transporte.

CONTROLADORES
La tecnologa de Control Industrial es una de las partes
fundamentales para llevar a cabo lo que se llama Automatizacin
Industrial Integrando elementos como:
Sensores (electrnica).
Actuadores (hidrulicos o neumticos).
PLC (Controladores Lgicos Programables).
Los dispositivos de control automtico con las mquinas,
herramientas y el recurso humano en una planta productiva se llega a
desarrollar lo que se llama un proceso productivo automatizado
PLC
Controlador Lgico
Programable
Entradas
Proceso
Salida
Almacenamiento
Temporizadores
Contadores
Comparadores
Operaciones numricas
Funciones especiales
Comunicacin

5.-AHORROS QUE PRODUCE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Seguridad Ahorros estimados en: compra de implementos de

seguridad para trabajos en zonas peligrosas (cascos, botas, guantes,
iluminacin, trajes especiales, arneses, etc.), seguros de vida,
hospitalizacin y accidentes, indemnizaciones a familiares, costos de
representacin legal, multas provenientes de organismos reguladores
de la actividad laboral, tiempo fuera de servicio de los equipos al
producirse un accidente, reemplazo o reparacin de equipos
afectados.
Calidad Ahorros estimados en: "Retrabajo" o reparacin de piezas,
reduccin de la frecuencia de los servicios de mantenimiento,
reparacin y garantas ofrecidos al cliente, aumento de la demanda
debido a la mejora esperada de la calidad del producto, disminucin
de la devolucin de artculos por parte del consumidor, aumento de la
demanda por parte de clientes nacionales y/o internacionales debido
a la continuidad en el cumplimiento de las especificaciones, ingreso a
nuevos mercados y aumento de la demanda al obtener una
certificacin por parte de un organismo supervisor de calidad.
Mercadeo y Productos Ahorros estimados en: disminucin del
tiempo de respuesta de la produccin a la variacin de la demanda
(almacenaje, materias primas empleadas, etc.), disminucin del
tiempo de respuesta a los cambios de gusto del consumidor,
demanda estimada de una nueva lnea de productos, aumento de
ingresos debido al aumento de la capacidad de produccin.
Logstica Ahorros estimados en: disminucin de los costos de
almacenamiento e inventarios, disminucin de los costos
operacionales y el tiempo de procesamiento de rdenes de compra,
originados por el "papeleo", demanda estimada a causa de la
reduccin de los tiempos de entrega.
Desechos Ahorros estimados en: disminucin del almacenamiento de
productos de desecho, utilizacin ms eficiente de la materia prima y
de la energa, disminucin en los costos involucrados en la
eliminacin o transporte de los desperdicios.

Ambiente Ahorros estimados en: disminucin de la generacin de

desechos txicos, con la correspondiente disminucin de los gastos
de: tratamiento, eliminacin, transporte, almacenaje, efectos sobre el
personal, efectos sobre la comunidad, etc., disminucin o eliminacin
de multas por contaminacin del ambiente, disminucin de gastos de
representacin legal en el caso de violacin de regulaciones

ambientales, disminucin de gastos mdicos e indemnizaciones a las

personas.
Laboral Ahorros estimados en: sueldos y salarios del personal
asociado al proceso a automatizar, promociones, seguro social,
prestaciones, pensiones, bonos, sobretiempos y otros ingresos del
personal, paro de la produccin, produccin fuera de especificaciones,
dao de equipos, tiempo de respuesta, y otros originadas por errores
humanos.
Energa Ahorros estimados en: disminucin o uso ms eficiente de la
energa (elctrica provenientes de combustibles), disminucin de
los costos al utilizar una fuente alterna de energa.
6.- EGRESOS QUE PRODUCE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
a) Costo inicial de los equipos y del software, costo de los
repuestos para el equipo.
b) Mantenimiento del sistema y actualizaciones del software y del
hardware del sistema, costo de la ingeniera, construccin,
pruebas en fbrica, pruebas en sitio, arranque y puesta en
marcha,
pruebas
de
disponibilidad,
actualizacin
de
documentos y auditoria del sistema, costos de nacionalizacin
de equipos importados.
c) Impuestos asociados a la compra, seguros, fianzas, embalaje y
transporte de los equipos, costo de entrenamiento del personal
que se encargar del sistema y costo de la induccin de la
organizacin al nuevo esquema de trabajo, costos de viticos
de alimentacin y transporte, costos de instalacin del sistema
(cableado, gabinetes, conexiones, desmovilizacin de equipos
existentes).

d) Estimacin de las paradas de planta o disminucin en la

produccin a ser generadas durante el arranque y puesta en
marcha del sistema, costos de servicios asociados al nuevo
sistema: energa elctrica, iluminacin y aire acondicionado.
e) Adecuacin de los sitios donde sern ubicados los diferentes
elementos del sistema, costos asociados a la documentacin
inicial del sistema, actualizacin de la documentacin y planos
en el tiempo de vida til, costos asociados al control del
proyecto
7.-SINGNIFICACION DE LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Para los administradores de plantas

 Garantizar la seguridad del personal, de la planta y del medio

ambiente.
Perfeccionar el uso de activos.
Mejorar la rentabilidad de la planta.
Reducir el impacto ambiental.
Optimizar le eficiencia de la ingeniera

Gerentes de operaciones
Mejorar la disponibilidad de la planta.
Optimizar los costos mientras se mantiene el nivel de calidad
adecuado.
maximizar las eficiencias de la produccin.
Para los equipos de ingeniera
Implementar la estandarizacin y garantizar que se cumplan los
estndares.
Reducir los tiempos de ingeniera para acelerar los programas
de ejecucin.
Gestionar los equipos de ingeniera locales y remotos.
Administrar todo el sistema desde una ubicacin nica.
Para los operarios de plantas

Asegurar la estabilidad del proceso.

Anticipar las fallas de los procesos.
Dar prioridad a las acciones.
Actuar en casos o alertas importantes.

Para los equipos de mantenimiento

Implementar programas de mantenimiento efectivos.
lo ms rpido posible. Identificar la causa principal de los
problemas.
Estandarizar los procesos de mantenimiento.
8.-VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA AUTOMATIZACIN
Ventajas:
Permite aumentar la produccin y adaptarla a la demanda.
Disminuye el coste del producto.
Consigue mejorar la calidad del producto y mantenerla
constante.
Mejora la gestin de la empresa.
Disminuye de la mano de obra necesaria.

 Hace ms flexible el uso de la herramienta.

Inconvenientes:
Incremento del paro en la sociedad.
Incremento de la energa consumida por producto.
Repercusin de la inversin en el coste del producto.
Exigencia de mayor nivel de conocimientos de los operarios.
9.-TIPOS DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Automatizacin fija: Consiste en una fabricacin continua del
mismo producto en grandes cantidades. Las caractersticas tpicas
son:
Fuerte inversin inicial para equipo de ingeniera
Altos ndices de produccin
Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

Automatizacin programable: Realiza la fabricacin de pocos

productos en Pequeas cantidades y costes bajos, permitiendo una
fcil programacin y la realizacin de diferentes tareas. Est dotada
de una gran flexibilidad que da lugar a una gran cantidad de
informacin que es manejada por el ordenador. Las caractersticas
tpicas son:
Fuerte inversin en equipo general
ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Conveniente para la produccin en montones

Automatizacin flexible. Surge con el objetivo de subsanar

algunas de las deficiencias
Presentadas por la automatizacin programable. Est capacitada para
producir cambios
En los programas y en la relacin existente entre los elementos del
sistema de Fabricacin. Un ejemplo de automatizacin flexible son las
mquinas de control Numrico .Las caractersticas tpicas pueden
resumirse como sigue:

Fuerte inversin para equipo de ingeniera

Produccin continua de mezclas variables de productos
ndices de produccin media
Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto
Automatizacin integrada.
Su objetivo es la integracin dentro del sistema productivo
De los distintos tipos de automatizacin. Presenta las siguientes
caractersticas o Se reduce el tamao de los lotes o Existe una mayor
diversificacin del producto en muchos casos superior a la
automatizacin flexible. O Permite agilizar los plazos de entrega del
producto.
Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas
operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran
ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin. Para la
informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se
desarrollaron programas de computacin para el dibujo (CAD), para el
diseo (CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de
proyectos, para la planeacin de requerimientos, para la
programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.
Para pases desarrollados la Informacin amplia enormemente la
capacidad de controlar la produccin con mquinas de control
computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos
sistemas de automatizacin, unas de cuyas expresiones ms
sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son los
robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de
automatizacin integrada de la produccin (computer integrad
manufacturing CIM).

Funcionamiento:
Mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son
esencialmente instrumentos de medicin, como termmetros o
barmetros), se recibe la informacin sobre el funcionamiento de las
variables que deben ser controladas (temperatura, presin, velocidad,
espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta informacin
se convierte en una seal, que es comparada por medio de la

computadora con la norma, consigna, o valor deseado para

determinada variable. En la prctica, la automatizacin de la industria
alcanza diferentes niveles y grados ya que la posibilidad concreta de
su implementacin en los procesos de fabricacin industrial vara
considerablemente segn se trate de procesos de produccin
continua o en serie. Por su parte, la produccin en serle est formada
por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas entre si
o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo
que ha dificultado la integracin de lneas de produccin de
automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de
automatizacin integrada han aumentado rpidamente gracias a lo
adelantos en la robtica, en las mquinas- herramienta de control
numrico computarizado (CNC), en los sistemas flexibles de
produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora
(CAD/CAM).
DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD)
Actividad de diseo que involucra el uso eficiente de la computadora
para crear, modificar y documentar un diseo y esta asociado con el
uso de sistema de grficos computarizados interactivos para realizar
el proceso de diseo.
MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAM)
Uso eficiente de la tecnologa computacional para planear, manejar y
controlar la funcin de manufactura.

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC):

El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de

una mquina-herramienta a travs de un autmata
programable u ordenador mediante un programa escrito
previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un
determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan
imprescindibles en la industria de mecanizado moderna,
aportando su innegable eficacia en aspectos como exactitud,
uniformidad y mecanizado de piezas complejas.

10.- GRADO DE AUTOMATIZACIN:

La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes
grados:
-

Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de

alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de
magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de
secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de
autocontrol y auto correccin de desviaciones.
a los trabajadores.
8-Elementos de una Instalacin Automatizada:

Maquinas: Son los equipos mecnicos que realizan los

procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o
materia prima.
Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que
permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje,
embalaje. Pueden ser:
Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por
ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de
soldadura, etc.

 Accionadores neumticos: Usan la energa del aire

comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del
agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.
Pre accionadores: Se usan para comandar y activar los
accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de
velocidad, distribuidores neumticos, etc.
Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de
captar las seales necesarias para conocer los estados del
proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.
interfaz hombre-mquina: Permite la comunicacin entre el
operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de
computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
elementos de mando: Son los elementos de clculo y control
que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y
conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de

mando y parte operativa:
PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el
elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo,
correccin de errores, comunicacin, etc.
PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la
mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y
realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros,
compresoras, bombas, rels, etc.

11.-REQUISITOS PRA AUTOMATIZAR UNA PLANTA

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la
capacidad para operar en un ambiente con ruido
electromagntico producido por motores y mquina de
revolucin. Para solucionar este problema generalmente
se hace uso de pozos a tierra, para los instrumentos
estabilizadores ferro resonantes para las lneas de

energa, en algunos equipos ubicados a distancias

grandes del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso
de celdas apantalladas.
Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica
del sistema que le permite crecer para atenderlas
ampliaciones futuras de la planta, o para atender las
operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis
costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en
capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.
Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del
proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado
dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado
cuando se necesite de manera rpida y confiable. Adems
implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de
que sean necesarios.
Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los
estndares y especificaciones internacionales. Esto
garantiza la interconexin
y compatibilidad de los
equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin
facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el
traslado de un lugar a otro.

12.-TECNOLOGAS PARA LA AUTOMATIZACIN

Neumtica. Este proceso de automatizacin se destaca por

mquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que
tomar en cuenta dos las mquinas que producen el aire comprimido y

aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman

compresores. Anteriormente se usaban pistones para comprimir el
aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios
para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas
utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado
para una mayor pureza y mejor trabajo.
Principalmente la neumtica se utiliza para accionar herramientas
rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de
percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de
pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7
Atmsferas.
Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar,
usando mayormente reas para moderar las potencias. En este
proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para
obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas,
utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes
cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho
se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha
potencia. utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de aguaaceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin,
aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes.
Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son
las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera.
Mecnica Es el uso de mquinas automticas para sustituir
principalmente las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se
utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. Ests
mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para
desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de
mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos
como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en
aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador.
Electrnica se utiliza en la aplicacin de dispositivos, por lo general
circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de
electrones
para
la
generacin,
transmisin,
recepcin,
almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede
consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una
imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en
un ordenador o computadora.

Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar

esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta
un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la
extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la
seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control,
como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio
(modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos
que tienen lugar en las computadoras.
Componentes electrnicos

Tubos de vaco
Transistores
Circuitos integrados
Resistencias
Bobinas
Dispositivos de deteccin y transductores

Electricidad
Los componentes elctricos son los ms comunes en todo tipo de
industria. En los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos
componentes que son necesarios en cualquier sistema de
automatizacin.

MOTORES C.A.
Los motores de induccin son los ms empleados de todos los tipos,
por su poco mantenimiento y robustez.
Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el
mercado para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la
industria Tanto que an se buscan los motores de rotor devanado
para arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es
suficiente en algunas aplicaciones.
MOTORES C.D.

Han cado en desuso en nuestro pas por la gran difusin de los

inversores electrnicos como medio para variar la velocidad de
motores, lo que anteriormente fue reino del motor de c.d. en su
totalidad.

SERVOMOTORES
Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la
automatizacin. Ya sea con tacmetro o ms an con codificador de
posicin para la retroalimentacin de velocidad y/o posicin al control
electrnico.

13.-APLICACIONES DE LOS ROBOTS. EN LA AUTOMATIZACION

Una las principales razonas por la que los robots se han incluido en el
desarrollo de la industria ha sido la intencin de minimizar los riegos
que implican algunas actividades para el ser humano. Resulta lgico
el reemplazo de los humanos por robots en estos ambientes. Sin
embargo las caractersticas generales de una situacin de trabajo
industrial que tienden a promover la sustitucin de humanos por
robots son:
Ambientes riesgosos.
Trabajo de repeticin cclica: ms consistencia y rapidez que un
humano.
Dificultad de manejo de herramientas por parte de los seres
humanos: en el caso de herramientas pesadas o difciles de
manipular.
Muti operaciones: en estos casos, la mquina llega a sustituir varios
trabajadores, no slo uno.
Posiciones y orientacin establecidas: Tiene mayor grado de
exactitud.
Tipos de aplicaciones de los Robots:
1. Aplicaciones de la direccin de material.

Las aplicaciones de direccin de materiales se refieren a aquellas en

las que el robot mueve materiales o partes de una locacin y
orientacin a otra. Para esta actividad se incluyen dos casos:
a)

Transferencia de material.

El propsito principal es que el robot tome una parte de una

locacin y las coloque en la siguiente locacin. Robots de potencia
neumtica son los que se usan frecuentemente para esta
actividad. Entre estas actividades se incluyen: apilamiento de
material, ordenamiento en compartimentos de cajas con
divisiones.
b)

Carga y descarga.

El robot transfiere partes de una mquina de produccin.

Hay tres casos:
Carga.
Descarga.
Ambas.

Aplicaciones:
En el modelado de plstico para vaciad de material y extraccin del
producto. En las mquinas que operan metales. En mquinas
compresoras: colocan el material y lo descargan cuando termina la
operacin.

2. Operaciones de Procesos.
En la que el robot participa en la realizacin de algn proceso.
Ejemplos: Soldadura de punto, pintado con spray, maquinacin,
utilizacin de agujas, etc.
En el proceso de pintado se apunta la pistola de pintura directamente
al objeto que se va a cubrir. La pintura fluye por el tubo de la pistola
de spray para ser dispersada y aplicada sobre la superficie del objeto.

En este caso se reduce incluso los riesgos que pueden atentar contra
la salud de un ser humano.
La anatoma ms comn de esta mquina, incluye brazos. Utiliza
generalmente programas de configuracin que corresponden a la
figura que van a pintar.
Beneficios: Ms uniformidad, menor cantidad de pintura que a la
larga reduce los costos, menor necesidad de ventilacin al no tener
el riesgo de que una persona salga perjudicada por la falta de esta y
una mayor cantidad de productividad.
Otras aplicaciones: mediante el uso de brochas especiales, rodillos
se logra hacer otro tipo de procesos de pintado, existen robots que se
enfocan en el cortado de algunos elementos. Se incluyen procesos de
cortado con agua a presin o con lser.

3. Ensamble e inspeccin. En algunos aspectos este proceso es un

hbrido de los dos anteriores, ya que se requiere tanto de direccin de
material como de la manipulacin de alguna herramienta. Por un lado
se aplica la direccin de material para el ensamble del producto y en
ocasiones para los componentes se requiere del manipuleo de alguna
herramienta. De manera similar la inspeccin tambin requiere de
manipuleo de herramientas y direccionamiento de material.
Ensamble: Involucra la adicin de dos o ms partes para formar una
nueva entrada. Por su importancia econmica, los mtodos de
automatizacin se han aplicado a las operaciones de ensamble.
En general las mquinas ensambladoras son pequeas y aguantan
poco peso. Inspeccin: Se asegura de que los procesos por los que
pas el producto estn completos, checa que el ensamble haya sido
de acuerdo a las especificaciones, identifica el tipo de materiales y
termina las partes.