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1.

Recuerde que la ecuacin diferencial de la carga instantnea, q t , en el


capacitor de un circuito en serie LRC , se describe con

d 2q
dq 1
R q E t
2
dt C
dt

Use la transformada de Laplace para calcular q t cuando

L 1h, R 20, C 0.005 f , E t 150 V , t 0, q 0 0 e i 0 0 . Cul


es la corriente i t ?

L 1 h, R 20, C 0.005 f , E t 150 V , t 0, q 0 0 e i 0 0


Se tiene la ecuacin :
d 2q
dq 1
R q E (t )
2
dt
dt c
Reemplazando los valores :
L

d 2q
dq
1
20
q 150
2
dt
dt 0.005
Donde los valores :
q(0) 0
i(0) 0

q '(0) 0

Aplicando Laplace
d 2q

dq
1
2 20
q 150
dt 0.005
dt
s 2Q(s) s*q( 0) q'( 0) 20(sQ(s) q( 0)) 200Q(s)
( s 2 20s 200)Q( s)

150
s

150
s( s 20s 200)
1
Q( s) 150* 2
s( s 20s 200)
Por Fracciones Parciales :
1
A
Bs C
2
2
s( s 20s 200) s s 20s 200
Q( s )

1 A( s 2 20s 200) Bs 2 Cs
A B 0
20 A C 0
200 A 1
1
1
1
A
B
C
200
200
20

150
s

Reemplazando :
1
1
s
1 1
Q(s)
* 2 200 10
200 s s 20s 200
1 1 1
s 20
Q(s)
*
*
200 s 200 ( s 10)2 100

Q(s)

1 1 1
s 10
10
*

2
2
200 s 200 ( s 10) 100 (s 10) 100

Aplicando Laplace Inversa :

Q(s)

q(t )
2.

1
*
200

1 1


s 200

s 10
10

2
2
( s 10) 100 ( s 10) 100

1
1

e10t cos(10t ) e10t sen(10t )

200 200

Una batera de voltaje constante E0 carga al capacitor de la figura. Divida la


ecuacin 20 entre L y defina a 2

R
ya
L

1

. Utilice la trasformada de Laplace
LC
demostrar que la solucin q t de
2

q '' 2 q ' 2 q

E0

para

E0
, sujeta a q 0, i 0 0 , es
L

E0C 1 et cos h 2 2 t
sen h 2 2 t ,

2 2

t
q t E0C 1 e 1 t ,

t
2
2
sen 2 2 t ,
E0C 1 e cos t

2 2

Solucin:

q 0, i 0 0
Teniendo la ecuacin diferencial con las condiciones iniciales
entonces aplicamos la transformada de Laplace y la propiedad de linealidad a
ambos miembros de la ecuacin:

E
L q'' 2 q' 2 q L 0
L

s 2Q sq ( 0 ) q'( 0 ) 2 ( sQ q ( 0 )) 2Q

E0
L

Reemplazamos las condiciones iniciales entonces la ecuacin resulta:

s 2Q 2 ( sQ ) 2Q

E0 1

L s

Factorizando el trmino Q, tenemos:

Q ( s 2 2 s 2 )

E0 1

L s

Despejamos Q, obteniendo:

E0
L

1
2
2
s
(
s

..(*)

Descomponemos la divisin que tenemos en dos sumandos, usando fracciones


parciales; para ello hallamos A,B y C.

A
Bs C
1
2

s s 2 s 2 s( s 2 2 s 2 )
Efectuando el mnimo comn mltiplo y cancelando denominadores:

A( s 2 2 s 2 ) s( Bs C ) 1
Agrupando trminos semejantes:

s 2 ( A B ) s ( 2 A C ) 2 A 1
Igualando coeficientes:

1

s

A B 0
2 A C 0

2 A 1
Resolviendo las ecuaciones y hallando los valores de las incgnitas:

2
2
C 2

Reemplazando en (*):

1
2

2
2
E0 1

Q 2 2
L s s 2 s 2

1
2
Factorizamos en el segundo miembro

E0 1
s 2

L2 s s 2 2 s 2 .(**)

2
Pero

1
LC , entonces reemplazando en (**) tenemos:

s 2
1

Q E0 C 2

s s 2 s 2
Completamos cuadrados en s 2 s y obtenemos:
2

s 2
Q E0 C
2
2
2
s
(
s

..(***)
Comenzamos a analizar los valores de

Si , entonces
(***) tenemos:

2 2 :

2 2 es negativo; por lo que factorizamos el signo en

s 2
Q E0 C
2
2
2
s
(
s

Separamos el numerador de la ecuacin y tenemos:

1
s
2 2

Q E0 C

s ( s ) 2 ( 2 2 )
2 2 ( s ) 2 ( 2 2 )

Aplicamos transformada inversa de Laplace a ambos miembros y obtenemos:

s
2 2
1
L Q E0 CL

s ( s ) 2 ( 2 2 )
2 2 ( s ) 2 ( 2 2 )

t
2
2
2
2
q ( t ) E0 C 1 e cosh t
senh t

2
2

Si entonces tenemos en la ecuacin (***)

1 s 2
Q E0 C
2
s
(
s

Desmembramos lo que est entre parntesis y tenemos:

1
1

Q E0 C

2
s
(
s

)
(
s

Aplicamos transformada inversa a ambos miembros y tenemos

1
1

L1 Q E0 CL1

2
s ( s ) ( s )

q ( t ) E0 C 1 e t 1 t

2
2
Si , entonces es positivo entonces la ecuacin (***) se mantiene

s 2
Q E0 C
2
2
2
s
(
s

Reescribiendo los numeradores y acomodando se tiene:

1
s
2 2

Q E0 C

s ( s ) 2 ( 2 2 )
2 2 ( s ) 2 ( 2 2 )

Aplicamos transformada inversa y tenemos:


s
2 2
1
L Q E0 CL

2
2
2
s
(
s

)
2 2 ( s ) 2 ( 2 2 )

t
2
2
2
2
q ( t ) E0 C 1 e cos t
sen t

2
2

3. Use la transformada de Laplace para determinar la carga q t en un circuito

RC en serie, cuando q 0 0 y E t E0e kt , k 0 . Examine dos casos:


1
1
y k
RC
RC

4. Usar la transformada de Laplace para determinar la carga q t en el capacitor


en un circuito en serie RC , sujeto a las condiciones inciales dadas:
a) q 0 0, R 2.5,

C 0.08 f , E t

b) q 0 q0 , R 10

C 0.1 f , E t

E t

E t

30et
30

0; 0 t 3

q 0 0, R 2.5, C 0.08 f , E t 5; t 3
a)
E t
5

Sabemos:

1.5

dq 1
q E (t )
dt C

2.5

dq
12.5q 5(t 3)
dt

Aplicamos transformada de Laplace

dq
2.5L 12.5L q 5L (t 3)
dt
2.5Q(s)s q(0) 12.5Q(s) 5

e3s
s

Como q(0) 0 despejamos:

2e3s
Q( s )
s( s 5)
Aplicamos la transformada inversa de Laplace

2e3s
L1 Q(s) L1

s(s 5)
1 3s
1 1 1
Q(t ) 2L1
e
5 s 5 s 5
2 2

q(t ) e5(t 3) (t 3)
5 5

30et ; 0 t 1.5

q 0 q0 , R 10 C 0.1 f , E t 0;
1.5 t
b)
E t
30et
30

1.5

Sabemos:

dq 1
q E (t )
dt C

10

dq
10q 30et (t 1.5) 30et
dt

Aplicamos la transformada inversa de Laplace

dq
10L 10L q 30L et (t 1.5) 30L et
dt
Q( s) s q(0) Q( s)

3
3e1.5 s L et e1.5
s 1

Q(s) s 1 q0

3
3e1.5s 1.5

s 1
s 1

5. (a) Con la transformada de Laplace determine la corriente i t en un circuito en


serie LR con un solo bucle, cuando i 0 0, L 1h, R 10 y E t es la que
muestra la figura.
E t

sen t , 0 t

3 2

3
2

(b) Use un programa de computo para grficas, para trazar la de i t en el


intervalo 0 t 6 . Con la grfica estime imax e imin , los valores mximo y
mnimo de la corriente.
DATOS

i( s ) 0
L 1h
R 10

sin(t ) 0 t 3 2
E (t )
0 3 t

2
RESOLUCION

di
Ri E (t )
dt
di

10i sin t sin t (t 3 )


dt
2


di
L L10 i L sin t L sin t (t 3 )
2
dt

sI ( s ) i( s ) 10 I ( s )

3 s

e
L sin(t 3 )
2
s 1
2

sI ( s ) i( s ) 10 I ( s )

3 s

e
L sin t cos3 sin 3 cos t
2
s 1
2
2

sI ( s ) i( s ) 10 I ( s )

3 s

1
2

e
L cos t
2
s 1

sI ( s ) i( s ) 10 I ( s )

3 s

1
2

e
L cos t
2
s 1

sI ( s ) i( s ) 10 I ( s )
I ( s ) ( s 10)
I(s)

3 s

1
s
2
e 2 2
s 1
s 1

3 s

1
s
2

e
2
2
s 1
s 1

3 s

1
s
2

e
2
2
s 1 (s 10)
s 1 (s 10)

1
As B
C
2

s 1 (s 10) s 1 s 10
2

As 2 10 As Bs 10B Cs 2 C 1
s2 ( A C) 0

A C......( I )
s(10 A B) 0........( II )
10 B C 1.........( III )
de ( II ) tenemon que
B 10C 0........( IV )
( IV ) 10( III ) tenemos que

10
101
1
A
101
1
C
101
B

1 s 10
1
2

101 s 1 s 10

3
2

3 s

s
Ds E
F
2

s 2 1 s 10
s2 1 (s 10)

s
Ds E
F
2

s 1 (s 10) s 1 s 10
2

Ds 2 10 Ds Es 10 E Fs 2 F s
s2 (D F ) 0
D F ......( I )
s(10D E ) 1........( II )
10E F 0.........( III )
de ( II ) tenemos que
E 10 F 1........( IV )
( IV ) 10( III )

1
101
10
D
101
10
F
101
E

3 s

Ds E
F e 2 10s 1
10
2

s 1 s 10 101 s 1 s 10

3 s

1
s
I(s) 2
e 2 2
s 1 (s 10)
s 1 (s 10)

3
2

3 s

1 s 10
1
e 2
I(s)

101 s 2 1 s 10 101

aplicandoL1

I(s)

10s 1
10
2

s 1 s 10

3 s

1 1 s 1 10 1 1 e 2
L 2 L 2 L 2
101 s 1
s 1
s 1 101

i( s )

10s

1 1 1 10
L1

s 2 1
s 1
s 1

3
10( t )
1

3
3
10t
2

cos
t

10sin
t

(
t

3
)
10cos(
t

sin(
t

10
e

101
2
2
2

3
2
3
10( t )

1
3
3
10t
2

i( s )
cos
t

10sin
t

sin
t
10cos(
t

sin(
t

10
e

101
2
2


3
t
2
1
cos t 10sin t e10t
i( s )
101
0t

6. Una viga en voladizo est empotrada en su extremo izquierdo y libre en el


derecho. Use la transformada de Laplace para determinar la flexin y x
cuando la carga se describe con

w0 ,
w x
0,

Resolvemos el problema Planteado de esta forma:

0 x

L
2

L
xL
2

EI

(4) y
W ( x)
y 4

(4) y
L
Wo WoH ( x )
4
y
2
Aplicamos Laplace

EI

EI s 4Y (s) s 3Y (0) s 2Y ' (0) sY ' (0) Y ' ' (0)


EI s 4Y (s) C1s C2
s 4Y (s)
Y (s)

Wo L2 s Wo
e
s
s

Wo L2 s Wo
e
s
s

Wo 1 L2 s 1
e C1s C2
EI s
s

Wo 1 L2 s 1 C1 C2
e 5 3 4
EI s5
s s s

AplicamosTransformada Inversa de Laplace


C
Wo x 4 L L 1 C
Y ( x) x H x 1 x 2 2 x 3
EI 4! 2 2 4! 2!
3!
4

Wo 4 L L C1 2 C2 3
x x H x x x
24 EI 2 2 2
6
4

Y ( x)

L
Wo 4 C1 2 C2 3
0 x
24 EI x 2 x 6 x ,
2

Y ( x)
4

L
Wo x 4 x L C1 x 2 C2 x3 ,
x

24 EI
6
2
2 2

Para los valores en la Frontera y '' ( L ) 0 y ''' ( L ) 0


Wo

L
x 4 x
Y ( x)
24 EI
2

C 2 C 3
1 x 2 x
6
2

C
C1 x 2 x 2
2

2
Wo 2
L
''

Y ( x)
x x C1 C2 x 0
2 EI
2

Wo

L
Y ''' ( x)
x x C2 0
EI
2

Wo 3
L
x x
Y ( x)
6 EI
2

'

Wo
L
x x C2 0
EI
2
WoL
C2
2 EI
2
Wo 2
L
WoL2
L L C1
0
2 EI
2
2 EI

Wo 3L2
WoL2

1
2 EI 4
2 EI
WoL2
C1
8 EI
4
Wo

L WoL2 2 WoL2 3
4

Y ( x)
x x
x
x
24 EI
2 16 EI
12 EI

7.

Resuelva el problema 6, cuando la carga se escribe con

0,

w x w0 ,

0,

L
3
L
2L
x
3
3
2L
xL
3

0 x

EI y 4 (x) 0 (k 0)H(x L/ 3) (0 k) Y H(x 2 L/ 3)


Aplicando L
EI L{ y 4 (x)} kL{H(x L/ 3) H(x 2 L/ 3)}
1 Ls3 1 23Ls
4
3
2

EI s Y (s) s y(0) s y '(0) sy''(0) y'''(0) k e e


s
s

como y(0) 0, y '(0) 0, entonces :


1 Ls 1 2 Ls
EI s 4Y (s) sc1 c2 k e 3 e 3
s
s

DespejamosY (s)
k 1 Ls3 1 23Ls
e e sc1 c2
EI s
s

ke Ls /3 ke2 Ls /3 c1 c2
Y (s)

3 4
EIs5
EIs5
s s
1
Aplicando L
s 4Y (s)

1 Ls /3 1 1 2 Ls /3 1
1
1
L e
c1L1 3 c2L1 4
L e
2
2
s
s

s
s

4

L x 2 L H(x 2 L )
4 H(x

k
L
x2
x3
3
3

3
y(x)
x

c
2
1 2
EI
3
4!
4!
6

Sabemos que :

L1{Y(s)}

k
EI

L 0;0 x L / 3
H (x )
3 1; x L / 3
H (x

2 L 0;0 x 2 L / 3
)
3
1; x 2 L / 3

Entonces y(x) queda definido de la siguiente manera :


k

24 EI

k
y(x)
24 EI

k
24 EI

4
4

L
2L
x2
x3

x (0) x
(0) c1 c2 ; 0 x L / 3
3
3
2
6

4
4

L
2L
x2
x3

(1)

(
0)

c
; L / 3 x 2L / 3

1
2

3
3
2
6

4
4

L
2L
x2
x3

(1) c1 c2 ; 2 L / 3 x
x (1) x
3
3
2
6

2
3
c x c x
;0 x L / 3
2
1 2
6

L
x2
x3
k
y(x)
x

(1)

c
; L / 3 x 2L / 3

1
2

2
4
EI
3
2
6

4
4
2
3
k x L x 2 L c x c x ; 2 L / 3 x
2

1
24 EI
3
3
2
6

Derivando y(x) para x 2 L / 3, ya que necesitamos evaluar y ''(L) 0, y'''(L) 0 :

y'(x)

3
3
2
k 4 x L 4 x 2L c x c x ; 2L / 3 x

1
2

24 EI
3
3
2

y''(x)

2
2
k 12 x L 12 x 2 L c c x ; 2L / 3 x

1 2

24 EI
3
3

y'''(x)

k x L x 2 L c2 ; 2 L / 3 x
EI
3
3
Evaluamos :
y '''(L) 0
k
L
2L
L L c2 0
EI
3
3
k 2 L L

c2 0
EI 3 3
k L
kL
0 c2
...( )
EI 3
3EI
y ''(L) 0
2
2

L
2L

12 L 12 L c1 c2 L 0
3
3


2
2
k 2 L L
c1 c2 L 0, reemplazamos c2 de ( ) :
2 EI 3 3

k
24 EI

k 4 L L
kL
c1
L 0

2 EI 9 9
3EI
kL2
kL2
kL2
c1
c1
...( )
6 EI
3EI
6 EI
Reemplazamos y en y (x) :
kL2 x 2 kL x3

6 EI 2 3EI 6

4
kL2 x 2 kL
L
k
y(x)
x (1)

3
24 EI
6 EI 2 3EI

4
4
2
2
k x L x 2L kL x

24 EI
3
3 6 EI 2

;0 x L / 3
x
6

; L / 3 x 2L / 3

3
kL x

; 2L / 3 x
3EI 6

8. Encuentre la flexin y x de una viga en voladizo, empotrada en su extremo


izquierdo y libre en el derecho, cuando la carga se define como

2
w0 1 L x ,

w x

0
,

0 x

L
2

L
xL
2

9. Una viga esta empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyado en el


derecho. Calcule la flecha y x , cuando la carga es como en el problema 6.
W(x)

w0 ; 0 < x < L/2


0 ; L/2 x < L

y(0)=0

y(L)=0

y(0)=0
y(0)=

C1

y(0)= C2

y(L)=0

EId (4) W ( x)
escribiendo en forma compacta

L transformada delaplace
funcion de heaviside
EIdy 4 w( x)
escribiendo en forma compacta w( x)
w( x) g (t ) h(t ) g (t ) (t a)
w( x) w0 w0(t l / 2)
EIy (4) w0 w0(t l / 2)
aplicamos laplace a ambos miembros
EIL y (4) L w0 w0(t l / 2)

l
s

2
1 e
EI s 4Y ( s) s 3 y (0) s 2 y '(0) sy ''(0) y '''(0) w0
s
s

l
s

w0 1 e 2
4
s Y (s)

sC1 C2
EI s
s

l
s

2
w 1 e
C C
Y ( s) 0 5 5 31 42

EI s
s s
s

aplicamos L1
l

s
2
w
C1 C2
1
e
1
1 0

L Y ( s) L


5 s5 s3 s 4

EI s

y ( x)

C1 x 2 C2 x3
w0 x 4 ( x l / 2)4

(
x

l
/
2)

EI 4!
4!
3!
2!

w0
C1 x 2 C2 x3
4
4
x

(
x

l
/
2)

(
x

l
/
2)

2 6
24 EI
0 0 x l / 2
( x l / 2)
xl/2
0
y ( x)

w0
C1 x 2 C2 x3
4
4
0 x l / 2 ( x l / 2) toma el valor de 0
24 EI x ( x l / 2) ( x l / 2) 2 6
y ( x)
2
3
w0 x 4 ( x l / 2)4 ( x l / 2) C1 x C2 x
x l / 2 ( x l / 2) toma el valor de1

24 EI
2
6
para usar las condiciones de frontera tomaremos la segunda ecuacion ya que estetoma el valor del

w0
C1 x 2 C2 x3
4
4
x

(
x

l
/
2)

2 6
24 EI
w
C x2
3
y '( x) 0 4 x3 4 x l / 2 C1 x 2
24 EI
2
w
y ''( x) 0 12 x 2 12( x l / 2) 2 C1 C2 x
24 EI
reemplazamos los valores de frontera :
para y(l ) 0 :
y ( x)

w0
C1l 2 C2l 3
4
4
l

(
l

l
/
2)

2 6 ........1
24 EI
para y '(l ) 0 :
w
0 0 12l 2 12(l l / 2)2 C1 C2l......2
24 EI
Haciendolos reemplazos correspondientes en1 y 2 hallamos los valores deC1 C2 :
w
w
C1 0 0 (9l 2 1/ 2)
12 EI 72lEI
w
C2 0 (9l 2 1/ 2)
24lEI
Entonces la respuesta es :
w
w
w
w
y( x) 0 x 4 ( x l / 2)4 0 0 (9l 2 1/ 2) 0 (9l 2 1/ 2)
24 EI
12 EI 72lEI
24lEI
0

Funcion Delta de DIRAC

10. Una viga uniforme de longitud L sostiene una carga concentrada w0 en x


Est empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho. Emplee la
transformada de Laplace para determinar la flexin y x partiendo de

EI

d4y
1

w0 x L ,
4
2
dx

Donde y 0 0, y ' 0 0, y '' L 0, y ''' L 0


11. Resuelva la ecuacin diferencial del
problema 10, con las condiciones
y 0 0, y ' 0 0, y L 0, y ' L 0 .
En este caso, la viga esta empotrada en
ambos extremos

w0
x

L
y

SOLUCION

WO X
d y
2

4
dx
EI
W
l

L{ y ''''} O L{ X }
EI
2

WO 2l s
s X (S ) s x(0) s x '(0) sx ''(0) x '''(0)
e
EI
W l s
s 4 X (S ) sC1 C2 O e 2
EI
WO 1 2l s 1
1
1
1
L { X ( S )}
L {e
} C1L1{ 3 } C2 L1{ 4 }
4
EI
s
s
s
3
l
WO ( x 2 )
l
x2
x3
Y ( x)
H ( x ) C1 C2
EI
6
2
2
6
4

REDEFINIMOS NUESTRA FUNCION

x2
x3
l
Y ( x) C1 C2 ,0 x
2
6
2
3
l
WO ( x 2 )
x2
x3 l
Y ( x)
C1 C2 , x l
EI
6
2
6 2

1
L.
2

AHORA HALLAMOS LAS CONSTANTES C1 y C2,UTILIZANDO LAS


CONDICIONES DE FRONTRERA y(L)=0, y'(L)=0 , EN LA FUNCION EN

l
xl
2

l
(
x

)
WO
x2
x3
2
Y ( x)
C1 C2
EI
6
2
6
Y (l ) 0
WOl
Cl
C1 2 0
24 EI
3
C l W l
C1 2 O
3 24 EI
PARA CONSEGUIR LA SEGUNDA ECUACION DERIVAMOS LA

l
xl
FUNCION EN 2
WO
l
x2
3( x )2 C1 x C2
EI
2
2
Y '(0) 0
WOl
Cl
C1 2 0
4 EI
2
C l W l
C1 2 O
2 4 EI
Y '( x)

AHORA IGUALAMOS LOS C1,DE LO QUE OBTENEMOS LAS


CONSTANTES

C1 C1
C l W l
C l W l
2 O 2 O
3 24 EI
2 4 EI
5W
C2 O
4 EI
C2 REEMPLAZAMOS EN ALGUNA DE LAS ECUACIONES ANTERIORES
Y HALLAMOS C1

C1

3WOl
8EI

Y ESCRIBIMOS FINALMENTE LA FUNCION

3WOl x 2 5WO x3
l

,0 x
8EI 2 4 EI 6
2
3
l
(
x

) 3W l x 2 5W x3 l
WO
2
Y ( x)
O
O , xl
EI
6
8EI 2 4EI 6 2
Y ( x)

Sistemas de Ecuaciones Lineales


12. Deduzca el sistema de ecuaciones diferenciales
describe el movimiento vertical de los resortes
acoplados de la figura. Emplee la transformada
Laplace para resolver el sistema cuando
y
k1 1, k2 1, k3 1, m1 1, m2 1

x1 0 0, x '1 0 1, x2 0 0, x ' 2 0 1

que

x1 0

k1

x1

m1
x2 0

x2

k2
m2

k3

13. (a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales para describir las
de la
corrientes i2 t e i3 t , en la red elctrica
i
figura, es
i2 3
i1

di2
Ri2 Ri3 E t
dt
di
L2 3 Ri2 Ri3 E t
dt
L1

L1

L2

(b)Resuelva el sistema de la parte (a) cuando

R 5, L1 0.01h, L2 0.0125 h, E 100V , i2 0 0 e i3 0 0


(c)Determine la corriente i1 t
14. (a) Demuestre que un sistema de ecuaciones diferenciales para describir las
corrientes i2 t e i3 t , en la red elctrica de la figura, es el siguiente:

i1
E

i3 R
i2 2
R1

di
di2
L 3 R1i2 E t
dt
dt
di 1
di
R1 2 R2 3 i3 0
dt
dt C
L

de

Resuelva el sistema si R1 10, R2 5, L 1h, C 0.2 f , i2 0 0 ,

120,
i3 0 0 y E t
0,

0t 2
t2

(b) calcule la corriente i1 t


Solucin:
Parte (a)
i3 R2
i2

i1

R1

Por la ley de kirchoff

L
Lazo 1:

di1
R1i2 E
dt
1

1
q3 R2 i3 R1i2 0
lazo2: C
.2

di1 1
q3 R2 i3 E
dt
C
lazo3:
3
L

Vemos que las 3 ecuaciones no son independientes, ya si sumamos 1 y 2


resultara la ecuacin 3. Entonces por ley de nodos.
En nodo A: i1 i2 i3 4 ; en nodo B: i2 i3 i1 ..5

D
Haciendo

dq
d
i3 3
dt , y sabiendo que
dt y reemplazando en 1,2, y 4

LDi1 R1i2 E............................6


1
R2 i3 q3 R1i2 0..................7
C
i1 i2 Dq3 0.............................8
Resolviendo el sistema, despejando i1 de 8 y reemplazando en 6 y 7

LD( Dq3 i2 ) R1i2 E


LD2 q3 LDi2 R1i2 E..........8'
1
R1 Dq3 q3 R1i2 0..............8''
C
De 3

LDi1 R2 i3

1
q3 E...............9
C

LDi1 R1i2 E...............10


Restando 9 de 10

R1i2 R2 i3

1
q3 0..............11
C
D

Multiplicando 11 por D y reemplazando

R1

d
dt , y tambiem

di
di2
1
R2 3 i3 0..............12
dt
dt C

Por lo tanto:

di
di2
L 3 R1i2 E t
dt
dt
di 1
di
R1 2 R2 3 i3 0
dt
dt C
L

Parte (b)
Primeros escribimos E en forma compacta:
E (t ) 120 120 H (t 2)

Del sistema : aplicamos Laplace

sI 2 i2 (0) sI3 i3 (0) 10I 2

120
e2 s
120
s
s

10(sI2 i2 (0)) 5(sI3 i3 (0)) 5I3 0


Reemplazando las condiciones iniciales, arreglando tenemos:

120

(1 e2 s )
(s 10) I 2 sI 3
s

10sI 2 (5s 5) I3 0
Resolviendo por determinantes:

120(1 e2 s )
s
s
1 e2 s
(5
s

5)120(
)
0
5s 5
120s 120
(120s 120)e2 s
s
I2

s 10
s
( s 10)(5s 5) 10s 2 s( s 5 / 3)( s 2) s( s 5 / 3)( s 2)
10s 5s 5

120
120
120e2 s
120e2 s

(s 5 / 3)(s 2) s(s 5 / 3)( s 2) ( s 5 / 3)( s 2) s( s 5 / 3)( s 2)

Aplicando Laplace inversa:

120
120
120e2 s
120e2 s
i2 L

)
(s 5 / 3)(s 2) s(s 5 / 3)(s 2) (s 5 / 3)( s 2) s(s 5 / 3)( s 2)
1

Por fracciones parciales

1
A
B

(s 5 / 3)(s 2) (s 5 / 3) (s 2)

A 3; B 3

1
A
B
C


s(s 5 / 3)(s 2) s (s 5 / 3) ( s 2)
Entonces reemplazando tenemos

A 3 / 10 ; B 9 / 5 ; C 3 / 2

3
3
9 / 5
3/ 2
1
1
1 3 / 10
1
i2 120L1

120H (t 2)L1

120L
120H (t 2)L
(
s

5
/
3)
(
s

2)
s
(
s

5
/
3)
(
s

2)
(
s

5
/
3)(
s

2)
s
(
s

5
/
3)(
s

2)

/ t t 2

/ t t 2

resolviendo

i2 (t ) 360e5/3t 360e2t 360 216e5/3t 180e2t 120H (t 2) 3e5/3(t 2) 3e2(t 2) 120120H (t 2) 3 / 10 9 / 5e5/3(t 2) 3 / 2e2(t 2)

0
H (t 2)
1
sabemos que:

;0 t 2
t2

Entonces:
360e5/3t 360e2t 36 216e5/3t 180e2t
; 0t 2

i2 (t )
5/3t
2t
5/3t
2t
5/3( t 2)
2( t 2)
5/3( t 2)
2( t 2)
360e 36 216e
180e 120(3e
3e
) 120(3 / 10 9 / 5e
3 / 2e
) ;t 2

360e

Por lo tanto:

145e5/3t 180e2t 36

i2 (t )
5/3t
180e2t 144e5/3(t 2) 180e2(t 2)

145e

; 0t 2
;t 2

Hallando i3(t)
Reemplazando i2 (t ) en una de la primera ecuacin del sistema inicial.

d (145e5/3t 180e2t 36) di3

10(145e5/3t 180e2t 36) 120


dt
dt

di3
1208.33e5/3t 1440e2t 240 0
dt
Integrando

di (1208.33e

5/3t

1440e2t 240)dt

i3 (t ) 725e5/3t 720e2t 240t c1

Por la condicin inicial i3 (0) 0 hallamos c1

0 725 720 c1

c1 5 Reemplazando

i3 (t ) 725e5/3t 720e2t 240t 5

en 0 t 2

Segn ley de nodos :


i1 i2 i3
i1 145e5/3t 180e2t 36 725e5/3t 720e2t 240t 5
i1 870e5/3t 900e2t 240t 31

di2
R1 R2 i2 R1i3 E t
dt
15. Resuelva el sistema
, cuando
di3
L2

R1 i2 R1i3 0
dt
R1 6, R2 5, L1 1h, L2 1h, E t 50 sen tV , i2 0 0 e i3 0 0
L1

di1
Ri2 E t
dt
16. Resuelva las ecuaciones
, cuando
di2
RC
i2 i1 0
dt
L

1
E 60V , L h, R 50, C 104 f , i1 0 0 e i2 0 0
2

L
17. Resuelva el sistema

RC

di1
Ri2 E t
dt
, cuando

di2
i2 i1 0
dt

E 60V , L 2 h, R 50, C 104 f , i1 0 0 e i2 0 0


18. (a) Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales que describe la carga
en el capacitador, q t y la corriente i3 t en

R1
i1
E

la red elctrica de la figura, es

i3
i2

dq 1
q R1i3 E t
dt C
di
1
L 3 R2i3 q 0
dt
C
R1

R2

(b) Encuentre la carga en el capacitor, cuando L 1h, R1 1, R2 1, C 1 f

0,
i3 0 0 y q 0 0 y E t t

50e ,

0 t 1
t 1

19. La corriente i t en un circuito en serie RC se puede determinar con la


ecuacin integral Ri

1 t
i d E t , donde E t es el voltaje aplicado.
C 0

Halle i t cuando R 10, C 0.5 f y E t 2 t 2 t

20. Un circuito en serie contiene un inductor, un resistor a un capacitor, para que


1
L h, R 10 y C 0.01 f , respectivamente, a ese circuito se le aplica el
2
voltaje

10,
E t
0,

0t 5
t 1

Determine la carga instantnea, q t en el capacitor, cuando t 0 , si

q 0 0 y q ' 0 0

d 2q
dq 1
R q E t
2
dt
dt c
2
1d q
dq
1
10 100 q 10 u t u t 5 0 u t 1
2
2 dt
dt
c
d 2q
dq
20 200q 10u t 10u t 5
dt 2
dt
2
d q

dq
L 2 20 200q 2 10u t 10u t 5
dt
dt

10 10
s 2 F s sq 0 q 0 20 F s q s 200F s 2
s s 5
s2 20s 200 F s s 10s 05
F s

100
s s 5 s 2 20s 200

A
B
Cs D
100

s s 5 s 20s 200 s s 5 s 2 20s 200

A B C s3 25 A 20B 5C D s 2 20 A 20B 5D s 100 A


100
2
s s 5 s 20s 200
s s 5 s 2 20s 200
A B C 0
25 A 20 B 5C 0
20 A 20 B 5D 0
100 A 100
A 1
4
B
11
15
C
11
280
D
11
15
280
s
1 4 1
11
F s
11
S 11 S 5 s 2 20s 200
1 4 1
15
s
280
1
F s

2
2
S 11 S 5 11 s 20s 200 11 s 20s 200
1 4 1
15
s
28
10
F s

S 11 S 5 11 s 10 2 100 11 s 10 2 100

1 4 1
15
s
28
10
L1 F s

2
2
S 11 S 5 11 s 10 100 11 s 10 100

q(t) 1

4 5t 15 10t
28
e e cos 10t e10t sin 10t
11
11
11

21. Una viga uniforme en voladizo, de longitud L , est empotrada en su extremo


izquierdo x 0 y libre en el derecho. Halle la flexin y x si la carga por
unidad de longitud es

w x

2w0 L
L
L

x x U x

L 2
2
2

( x L / 2)4
2

3
6*24 ( x L / 2)u ( x L / 2) x

2
w
4(
x

L
/
2)

( x L / 2)u ( x L / 2)
EIL 6*24
2

c2 6
x3

w( x)
w( x)
Y (4)
L Y (4) L

EI
EI

L Y (4)

2w
( L / 2 x) (x L/ 2) u(x L/ 2)
EIL

s 4Y (s) s3 Y (0) s 2 Y ' (0) s Y '' (0) Y ''' (0)

s 4Y (s) sc1 c2
1

Y (s)

L
1

2w Ls /2
e ( x L / 2)(1/ s)
EIL

2w Ls /2
e ( x L / 2)(1/ s)
EIL

2w e
( x L / 2)
4

EIL s
s5

Ls /2

c1 x2 c2 x3
2w ( x L / 2)4
y(s)
( x L / 2)u( x L / 2)

EIL 6*24
2
6

y(s)

y(s)

c1 x 2 c2 x3
2w ( x L / 2)4

(
x

L
/
2)
u
(
x

L
/
2)

EIL 6*24
2
6
2c1 x x
2w 4( x L / 2)3

(
x

L
/
2)
u
(
x

L
/
2)

EIL 6*24
2
2

c1

2w 4( x L / 2)3
( x L / 2)u( x L / 2)

EIL 6*24


( x L / 2)4
2

3
6*24 ( x L / 2)u ( x L / 2) x

2
w
4(
x

L
/
2)

( x L / 2)u ( x L / 2)
EIL 6*24
2

c2 6
x3

22. Cuando una viga uniforme est sostenida en una base elstica, la ecuacin
diferencial de su flexin, y x es

w x
d4y
EI 4 4a 4 y
EI
dx
donde k , es el modulo de elasticidad del cimiento y ky es la fuerza de
restitucin del cimiento, que acta en direccin opuesta a la de la carga w x .
(Ver figura). Por comodidad algebraica, suponga que la ecuacin diferencial se
1

w x
d4y
k 4
4a2 y
escribe en la forma
, donde a
.
4
EI
dx
4 EI
w x

y
Considere que L y que a 1 . Calcule la flexin, y x de una viga
soportada sobre un cimiento elstico cuando
(a) esta simplemente apoyada en ambos extremos, y tiene una carga constante w0
uniformemente distribuida en su longitud.
(b) est empotrada en ambos extremos, y w x es una carga concentrada w0 ,
aplicada en x

Nota. En (a) y (b) usar,

L Sen at C osh at

a s 2 2a 2
s 4a
4

L C os at Sen h at

a s 2 2a2
s 4a
4

23. Una pesa de 4 libras estira dos pies un resorte. La pesa se suelta, partiendo del
reposo, a 18 pulgadas arriba de la posicin de equilibrio; el movimiento que
resulta ocurre dentro de un medio que ocasiona una fuerza de amortiguamiento,
7
numricamente igual a por la velocidad instantnea, emplee la transformada
8
de Laplace para deducir la ecuacin de movimiento x t
24. Una partcula de masa m se mueve en lnea recta en un medio cuya resistencia es 5mnv
, siendo v su velocidad, y es atrada hacia un punto fijo, O , sobre la recta, con una
fuerza 4mn2x, siendo x su distancia a O. Se lanza hacia O con velocidad u desde un
punto que dista a de O al tiempo t = 0. Hllese x en funcin de t. Descrbase el
movimiento.i) Si u 4na ii) Si u 4na

Datos :
5mn
d 2 x 5mn dx
4mn2
2

w
x

x
dt 2
m dx
m
x(0) a ; x(0) u
Resolucion :
d 2 x 5mn dx
4mn2
2

w
x

x
dt 2
m dx
m
Aplicandotransformada :
s 2 X sx(0) x(0) 5n( sX x(0)) w2 X 4n 2 X
sX as u 5n(sX a) (w2 4n 2 ) X 0

w2 4n 2 5ns X 5an as u

X s

5an u as

s 2 5ns w2 4n2

sustituyendo : A 5n ; B w2 4n2
aA
aA
A

aA
a s
5an u
5an u 2 as 2
2

2
X s

2
2
2
2
s As B
A
A
A
A2

2
4
2
4

Aplicandotranformada inversa y reemplazando :


5

an u

2
x(t )
2
2
w 10, 25n

2,5nt
sen
e

w2 10, 25n2 t ae2,5 nt cos

w2 10, 25n2 t

25.
Una partcula suspendida de un resorte vertical tiene un movimiento amortiguado por una fuerza
proporcional a la velocidad de modo que la razn de las amplitudes de oscilaciones sucesivas en
la misma direccin es 0.8. Mustrese que la frecuencia natural de la partcula se reduce
aproximadamente en 0.06% debido al amortiguamiento.
26. Una masa Mesta en reposo en una mesa horizontal y esta unida al extremo de un
resorte ligero que, cuando esta estirado, ejerce un a traccin de magnitud mw2 veces su
extensin (siendo w constante). Si el otro extremo del resorte se mueve ahora con
velocidad uniforme u cobre la mesa alejndose de la masa y la mesa opone resistencia
al movimiento de la mesa mk veces su velocidad(siendo k constante), obtngase la
ecuacin diferencial para la extensin x del resorte despus de un tiempo t. Si k = 2w
u
mustrese que : x (2 (2 wt )e wt )
w
SOLUCION
Datos del problema

mk
k 2w
f ( x) u
x(0) 0
dx
u
dt
La masa su valor se saca as:
k
1
mw2 m
m
2w
La ecuacin diferencial de este sistema de resorte es el siguiente:

d 2x
dx
2w w2 x 2wu
2
dt
dt
Resolvemos por EDLH con coeficientes constantes
Reemplazamos las derivadas por una variable con su mismo orden.
a 2 2wa w2 0

Resolvemos la ecuacin donde a w


Por ser races iguales toma la solucin siguiente:
xc c1e wt c2te wt

Ahora hallamos la solucin partir de coeficientes indeterminados, dando a x un valor auxiliar


que se asemeja a una recta.
x p at b

Lo derivamos segn la ecuacin lo merite

dx p

a
dt
d 2 xp
0
dt 2
Reemplazamos

0 2w(a) w2 (at b) 2wu


w2 at 2wa w2b 2wu
Comparamos y sacamos el valor de a y b

a0
2u
b
w
La ecuacin general queda as:

x c1e wt c2te wt

2u
w

Hallando las constantes 1 y 2 por medio de las condiciones del problema

x(0) 0
dx
u
dt

x c1e wt c2te wt
x(0) c1
c1

2u
w

2u
0
w

2u
w

dx
2u
u w( )e wt c2e wt c2 wte wt
dt
w
dx
2u c2 u
dt
c2 u
La ecuacin diferencial es la siguiente

x
x

2u wt
2u
e ute wt
w
w

u
(2 (2 wt )e wt )
w

27. Una masa de 2 kg cuelga de un resorte producindole una extensin de 30 cm. El


extremo superior del resorte se mueve en seguida verticalmente con movimiento
armonico simple, x 30sen4t , midindose x en centmetros verticalmente hacia abajo.
Si la masa esta sometida a una resistencia por friccin cuya magnitud en newtonios es la
sexta parte de su velocidad en centmetros por segundo, obtengase la ecuacin
diferencial del movimiento de la masa y hallese la expresin para su desplazamiento al
tiempo t, cuando t es grande.
28. Una masa m esta apoyada en una plataforma horizontal a la que esta unida por un
resorte de rigidez , siendo su vibracin amortiguada por un amortiguador que aplica
una fuerza kv cuando la velocidad de la masa respecto a la plataforma es v. Si la
plataforma oscila horizontalmente, siendo y su desplazamiento en cualquier momento,
mientras que , mientras que el desplazamiento de la masa en el mismo momento es x,
muestrese que mx '' kx ' x ky ' y .

y asenpt , determinese la amplitud de la oscilacin estacionaria de la masa y


mustrese que alcanza su valor mximo cuando: p2 2 ((1 2k 2 / m)1/ 2 1) / k 2
29. Un cuerpo de masa M realiza oscilaciones controladas por un resorte de rigidez y esta
sometida a una fuerza de friccion de magnitud constante F; el desplazamiento se mide
desde la posicin en que la tensin del resorte es cero. Si el cuerpo se suelta del reposo
con un desplazamiento a, mayor que F / , muestrese que vuelve a estar en reposo en
un tiempo finito, con un desplazamiento numricamente menor que F /
30. pndulo rigido tiene momento de inercia Mk 2 respecto a su eje de rotacin y su centro
de gravedad, G. Dista h de su eje que pasa por O. Ahora se hace oscilar el eje
horizontalmente de manera que su distancia a O al tiempo t es
Mk 2 Mahw2 cos cos wt Mghsen siendo la inclinacin de OG respecto a la
vertical dirigida hacia abajo. Muestrese que , consecuentemente, si es pequeo una
solucion es de la forma A cos(( gh / k 2 )1/ 2 t e) (ahw2 cos wt ) /( gh k 2 w2 )
SOLUCION
Por teora sabemos que:

2 Mgh

t 2
I
Reemplazando el dato:

Mk 2 I

Tenemos:

2 Mgh

t 2 Mk 2
Ahora en la ecuacin:

Mk 2 ahw2 cos cos wt Mgh sen

Para un 0 tenemos que:


sin
cos 1
Mk 2 ahw2 cos wt Mgh

Multiplicando por

gh
:
Mk 2

Mgh
agh2 w2
Mg 2 h2

cos
wt

Mk 2
Mk 2
Mk 2
2 agh2 w2
g 2 h2
k2 2
cos
wt

t
k2
k2
2 g 2 h2
agh2 w2

cos wt
t 2
k4
k4
k2

Hallando h :
g 2 h2
M 4 0
k
Cuyas races son:
gh
r1 2 i
k
gh
r1 2 i
k
2

gh
gh
t C2 sen 2 t
2
k
k

gh
gh
h C1 cos 2 t C2 sen 2 t
k
k
Entonces tenemos:

h e0 C1 cos

Hallamos p :

p A cos wt Bt cos wt C sen wt Dt sen wt


' p Aw sen wt Btw sen wt B cos wt Cw cos wt Dtw cos wt D sen wt
'' p Aw2 cos wt Bw sen wt Btw2 cos wt Bw sen wt
Cw2 sen wt Dw cos wt Dtw2 sen wt Dw cos wt

'' p cos wt Aw2 2Dw t cos wt Bw2


sen wt 2 Bw Cw2 t sen Dw2
Reemplazamos:
2 g 2 h2
agh2 w2

cos wt
t 2
k4
k4
cos wt Aw2 2Dw t cos wt Bw2 sen wt 2Bw Cw2 t sen Dw2
g 2 h2
agh2 w2
cos wt
A cos wt Bt cos wt C sen wt Dt sen wt
k4
k4
g 2 h2
Bw2 B 4 0 B 0
k
g 2 h2
Dw2 D 4 0 D 0
k
g 2 h2
2 Bw Cw2 C 4 0
k
g 2 h2 agh2 w2
Aw2 2 Dw A 4
k
k4
g 2 h2
agh2 w2
A 4 w2
k4
k

g 2 h2 w2 k 4 agh2 w2
agh2 w2
A
A 2 2

k4
k4
g h w2 k 4

Reemplazando en p :

p A cos wt Bt cos wt C sen wt Dt sen wt


agh2 w2

p 2 2
cos wt
2 4
g h w k
Finalmente tenemos:

h p
2 2
gh
gh agh w
C1 cos 2 t C2 sen 2 t 2 2
cos wt
2 4
k
k g h w k

31. Una varilla uniforme de longitud l esta sostenida por su extremo superior y es libre de
oscilar en un plano vertical. Si el extremo superior se mueve horizontalmente de manera

que su desplazamiento de la posicin media, x, sea x asen2 nt obtengase una


expresin para el moviemiento angular de la varilla una vez que el movimiento se haya
hecho estacionario, suponiendo que las oscilaciones que resultan son de pequea
amplitud.
Tenemos la ecuacin diferencial:

d 2 x B dx k

x0
dt 2 m dt m

2 w2 0

Cuyas races son:

r1 w2 2 i
r2 w2 2 i
Las races son imaginarias por lo que la solucin general de la ecuacin es:

x t et C1 cos w2 2 t C2 sen w2 2 t

Condiciones iniciales cuando t=0

x 0 a
x ' 0 4na
Reemplazando en la solucin general cuando t=0, tenemos.

x 0 e 0 C1 cos( w2 2 )0 C2 sen( w2 2 )0

a C1 cos 0 C2 sen0
a C1
De la solucin general obtenemos la primera derivada para poder hallar el valor de C2 :

x t e t C1 cos w2 2 t C2 sen w2 2 t

C cos

x ' t e t C1 cos w2 2 t C2 sen w2 2 t e t C1 w2 2 sen w2 2 t e t C2 w2 2 cos w2 2 t


x ' t e 0

w2 2 0 C2 sen w2 2 0 e 0C1 w2 2 sen w2 2 0 e t C2 w2 2 cos w2 2 0

asen2 nt C1 cos 0 C2 sen0 C1 w2 2 sen0 C2 w2 2 cos 0


asen2 nt a 2 sen2 nt C2 w2 2
asen2 nt a 2 sen2 nt C2 asen2 nt
C2

asen2 nt a 2 sen2 nt
asen2 nt

Reemplazando los valores de C1 y C2 en la solucin general:

x t e t C1 cos w2 2 t C2 sen w2 2 t

asen2 nt a 2 sen2 nt
2
2
x t e t a cos w2 2 t
sen w t
asen2 nt

32. Una viga horizontal se coloca en un eje vertical que pasa por su centro de gravedad y su
momento de inercia respecto al eje es I , Se obliga a la viga a realizar oscilaciones
angulares por la influencia de un par alterno L cos 2 nt que obra en un plano
d
horizontal. Si la friccin en el pivote opone un par resistente de magnitud
, siendo
dt
el desplazamiento angular de la viga, muestrese que cuando el movimiento se ha
hecho estacionario se tiene:

L cos(2 nt )
,siendo tg
2
2 2 2 1/ 2
2 nI
2 n( 4 n I )

Mustrese que si = 0 y

d
0 cuando t 0 , el estado anterior de movimiento esta
dt

dado por:

Ie t / I
cos(2 nt )
L 2

2 2 2
2
2 2 2 1/ 2
4 n I 2 n( 4 n I )
Solucin:

d 2
M G I dt 2
De acuerdo a la frmula:

Planteamos la ecuacin diferencial:


m 2 n ctte

Y acomodando quedara:

L cos(2 n t)

ID2 D 0.........D1 0;D2 / I

asignamos a

d 2
d

L cos(m t)...................................(1)
2
dt
dt

Hallamos el h por operadores anuladores:

h C1 C2 e I

d
d 2
I 2
dt
dt

Hallamos el p y derivamos:

p A cos(mt) B sen(mt)
' p mAsen(mt) mB cos(mt)
'' p m2 A cos(mt) m2 B sen(mt)

Reemplazamos en (1)

I (m2 Acos(mt) m2 B sen(mt)) (mAsen(mt) mB cos(mt)) L cos(m t)


cos(mt) m2 AI mB sen(mt) Im2 B mA L cos(m t)

L m2 AI mB

2
0 Im B mA donde

LI

A 2 2

m I 2

L
B
2 2

m( m I 2 )

Como (t) h p , luego derivamos y reemplazamos para hallar C1 yC2

t
I

LI
L
2 2
cos(mt )
sen(mt )..............(2)
2
2 2
2
m I
m(m I )

t
mLI

L
(t)
C2 e I 2 2
sen(mt ) 2 2
cos(mt )
2
2
dt
I
m I
m I

(t) C1 C2 e

d
0
Reemplazamos en las condiciones iniciales 0 y dt
, t 0

LI

C2 2 2
m I 2

C1 0

Reemplazamos C1 yC2 en (2) y finalmente la solucin es:

t
I

L
LI
3 2
sen(mt ) 2 2
cos(mt )...........m 2 n
2
2
m I
m I m )

Ie

(t) L 2

sen(2 nt ) 2 2 2
cos(2 nt )
2
4 2 n2 I 2 8 3 n3 I 2 2 n 2 )

n
I

(t)

LI
e
2 2
m I 2

Otra forma de expresar la solucin es:

Ie t / I
cos(2 n t )

2
2 2 2
2
2 2 2 1/2
2 n( 4 n I )
4 n I

(t) L

33. Un peso cuelga de un resorte y la parte superior de este se mueve con movimiento
armonico simple de frecuencia igual a la frecuencia natural del peso cuando no hay
amortiguamiento. La oscilacin del peso se restringe por medio de un amortiguador que
produce una fuerza de amortiguamiento proporcional a la velocidad, de manera que su
amplitud es igual a la del extremo superior del resorte. Muestrese que si se permite al
peso oscilar libremente bajo las mimas condiciones de amortiguacin, la razon de
desplazamientos sucesivosen la misma direccin sera alrededor de 38/1.
34. Un condensador de capacidad C se descarga a travs de un circuito de resistencia R e
inductancia L. Hllese la condicin para que la descarga sea justamente no oscilatoria.
Obtngase tambin las formulas para la variacin de tiempo de la carga y la corriente en
este caso, siendo el voltaje inicial E.
35. Un condensador de capacidad C y carga inicial Q0 se descarga a travs de una
resistencia R y una autoinduccion L conectadas en serie. Demustrese que si
R 2C 4 L la corriente al tiempo t es Q0e ht (k h2 / k )senkt , siendo h ik las
raices de la ecuacin CLx 2 CRx 1 0
36. Un circuito consiste en una autoinduccion L y un condensador C conectados en serie. Al
tiempo t 0 se aplica una f.e.m alterna Esen(nt ) , siendo la corriente inicial y la carga
inicial en el condensador cero. Desmuestrese que la corriente al tiempo t esta dada por
nE
I
cos wt cos nt
2
2
L(n w2 )
, siendo CLw 1
37. Un condensador de capacidad C se carga de manera que la diferencia de potencial
sobre sus placas es v. Las placas se conectan con un alambre de resistencia R e
2
5
inductancia L. Si R 100 ohmios, C 10 faradios, L 5 10 henrios y v0 800
voltios. Hllese la diferencia de potencial entre las placas t segundos despus de cerrar
el circuito.

Datos del problema

c 105
v 0 800
q 0 8.10 3
R 100ohm
l 5.10 2 h
C 105 f
C IR
I (0) 8 A
Como

d 2q
dq
q
L
R

0
2
dt
dt
c
d 2q
dq 107
2000

0
dt 2
dt
5
107
2
m 2000m
0
5
:

Entonces

m1 1000 1000i
m2 1000 1000i
q(t ) e1000t (c1 cos(1000t ) c 2sen(1000t ))
Usando las condiciones iniciales:

q(0) 8.103 c1

I (0) 8 A
dq(t )
I (t )
1000e1000t (c1 cos(1000t ) c 2sen(1000t )) e1000t (1000c1sen(1000t ) 1000c 2 cos(1000
dt
I (0) 8 A

2 /125

Por lo tanto

q(t ) e1000t (8.103 cos(1000t )

2
sen(1000t ))
125
..(1)

Entonces de (1) tenemos

v(t )

q(t )
C

v(t ) 105 e1000t (8.103 cos(1000t )

2
sen(1000t ))
125

38. Un condensador descargado de capacidad C se carga con una f.e.m. Esen t /( LC )1/ 2
a travs de conductores de autoinduccion L y resistencia despreciable. Demustrese
que el tiempo t de la carga en una las placas es:

(1/ 2)CE(sen(t /( LC)1/ 2 ) (t /( LC)1/ 2 )cos(t /( LC)1/ 2 ))


Si adems hay una pequea resistencia.Enque aspecto se altera la forma matemtica
del resultado anterior?
a).-Solucin:
Como sabemos la cada de voltaje en un condensador es de la forma:

q 2 q
q
R
fem
2
t
C
t

Sabemos por dato que R=0; fem=ESen(t/(LC)1/2)


Reemplazando en la ecuacin seria:

q 2 q
t
ESen(
)
2
t
C
(LC )1/2

(1)

Resolvemos el ejercicio por operadores anuladores:


La solucin del sistema ser de la forma:

q(t ) qh qp

Donde qh ser la parte izquierda de la ecuacin y a continuacin ser resuelta:

1
0
C
i
m
LC

Lm2

qh c1Cos(

t
t
) c2Sen(
)
LC
LC

Ahora procedemos a hallar el qp ; para lo cual primero procedemos a anular


t
ESen(
)
(LC )1/2 :

(D2

1
)
LC ; ahora se procede a multiplicar a ambos

El operador que lo anula es


miembros de la ecuacin por el operador anulador:

(D2

1
q 2 q
1
t
)(L 2 ) (D2
)ESen(
)
t
C
(LC )1/2
LC
LC

Como sabemos la parte derecha de la ecuacin es cero por lo tanto quedara de la


forma:

(m2

1
1
)(Lm2 ) 0
LC
C

i
LC de multiplicidad 2, por lo tanto la solucin ser:

qp c1Cos(

t
t
t
t
) c2Sen(
) t (c3Cos(
) c4Sen(
))
LC
LC
LC
LC

Pero como hay algunos trminos que se repiten en el qh; en nuevo yp ser de la forma:

qp t (c3Cos(

t
t
) c4Sen(
))
LC
LC

qp

c
c
t
t
t
t
) c4Sen(
) t ( 3 Sen(
) 4 Cos(
))
LC
LC
LC
LC
LC
LC

c3Cos(

.. (2)

qp2
t

c3
c
c
c
c
c
t
t
t
t
t
t
Sen(
) + 4 Cos(
) - 3 Sen(
) + 4 Cos(
) + t(- 3 Cos(
) - 4 Cos(
)
LC
LC
LC
LC
LC
LC
LC
LC
LC
LC LC
LC

=-

qp 2
t

c3
c
c
c
t
t
t
t
Sen(
) 2 4 Cos(
) t ( 3 Cos(
) 4 Cos(
))
LC
LC
LC
LC
LC
LC LC
LC

Reemplazando en (1):
c
c
c
c
t
t
t
t
L(-2 3 Sen(
) + 2 4 Cos(
) + t(- 3 Cos(
) - 4 Cos(
))) +
LC
LC
LC
LC
LC
LC LC
LC

-2L

t(c 3Cos(

t
t
) + c 4Sen(
))
LC
LC = ESen( t )
C
(LC)1/2

c3
c
c
c
t
t
1 1
t
t
t
Sen(
) + 2L 4 Cos(
) + t(((- + -)c 3 - 4 )Cos(
) + 4 Sen(
)) = ESen(
)
LC C
LC
(LC)1/2
LC
LC
LC
LC
LC C
LC
Comparando trminos:

2L

c3
c
E 2L 4 0
LC
LC

c3

1E C
2 L c4 0

Reemplazando en (2) el qp ser de la forma:

qp

t E C
t
Cos(
)
2 L
LC

Hallando el q(t) final ser:

q(t ) c1Cos(

t
t
t E C
t
) c2Sen(
)
Cos(
)
LC
LC 2 L
LC

Como sabemos el condensador inicialmente esta descargado, por lo tanto q(0)=0; I(0)=0
; adems sabemos que I(t)=dq(t)/dt
I(t)=

c
c
q
t
t
1E C
t
t E
t
1 Sen(
) 2 Cos(
)
Cos(
)
Sen(
)
t
LC
LC
LC
LC 2 L
LC 2 L
LC
Para: q(0) 0

entonces

c1 0

I (0) 0 Entonces

c2

c2
1E C

0
LC 2 L

EC
2

Por lo tanto el q(t) final ser:

EC
t
t E C
t
Sen(
)
Cos(
)
2
LC 2 L
LC
t
t
t
q(t ) (1/ 2)CE(Sen(
)
Cos(
))
LC
LC
LC
q(t )

38.- Un condensador descargado de capacidad C se carga con una f.e.m=


ESen(t/(LC)1/2) a travs de conductores de autoinduccin L y resistencia despreciable.
Demustrese que el tiempo t de la carga en una de las placas es:

Y (1/ 2)CE(Sen(

t
t
t
)
Cos(
))
LC
LC
LC

Si adems hay una pequea resistencia. enque aspecto se altera la forma matemtica
del resultado anterior?
b).-Solucin:
Como sabemos la cada de voltaje en un condensador es de la forma:

q 2 q
q
R
fem
2
t
C
t

Sabemos por dato que fem=ESen(t/(LC)1/2)


Reemplazando en la ecuacin seria:

q 2 q
q
t
L 2 R
ESen(
)
t
C
t
(LC )1/2

(1)

Resolvemos el ejercicio por operadores anuladores:


La solucin del sistema ser de la forma:

q(t ) qh qp

Donde qh ser la parte izquierda de la ecuacin y a continuacin ser resuelta:

1
0
C
4L
4L
R R 2
R2
C R
C i
m
2L
2L
2L
4L
4L
2
2
R

R
t
C t ) c Sen(
C t ))
qH e 2L (c1Cos(
2
2L
2L
Lm2 Rm

Ahora procedemos a hallar el qp ; para lo cual primero procedemos a anular


t
ESen(
)
(LC )1/2 :

(D2

1
)
LC ; ahora se procede a multiplicar a ambos

El operador que lo anula es


miembros de la ecuacin por el operador anulador:

(D2

1
q 2 q
q
1
t
)(L 2 R ) (D2
)ESen(
)
LC
t
C
t
(LC )1/2
LC

Como sabemos la parte derecha de la ecuacin es cero por lo tanto quedara de la


forma:

1
1
)(Lm2 Rm ) 0
LC
C
i
m
LC

(m2

R
m

2L
qp e

R
t
2L

R2
2L

4L
C i
4L
4L
R2
C t) c
C )) c Cos( t ) c Sen( t )
2
3
4
2L
2L
LC
LC

R2
(c1Cos(

Pero como hay algunos trminos que se repiten en el qh; en nuevo yp ser de la forma:

qp c3Cos(

t
t
) c4Sen(
)
LC
LC

.(2)

qp
t
qp 2
t

c3
c
t
t
Sen(
) 4 Cos(
)
LC
LC
LC
LC

c3
c
t
t
Cos(
) 4 Sen(
)
LC
LC LC
LC

Reemplazando en (1):
t
t
) + c 4Sen(
)
c3
c
c4
c
t
t
t
t
t
LC
LC
L(- Cos(
) - Sen(
)) +
+ R(- 3 Sen(
) + 4 Cos(
)) = ESen(
)
LC
C
(LC)1/2
LC LC
LC
LC
LC
LC
LC
Rc3
c c
c c
Rc4
t
t
t
(Sen(
))( 4 4
) (Cos(
))( 3 3
) ESen(
)
1/2
(LC )
C C
C C
(LC )1/2
LC
LC
LC
c 3Cos(

Comparando trminos:

Rc3
E
LC

c3

E LC
R c4 0

Reemplazando en (2) el qp ser de la forma:

qp

E LC
t
Cos(
)
R
LC

Hallando el q(t) final ser:

q(t ) e

R
t
2L

4L
4L
R2
C t ) c Sen(
C t )) E LC Cos( t )
2
2L
2L
R
LC

R2
(c1Cos(

Como sabemos el condensador inicialmente esta descargado, por lo tanto q(0)=0; I(0)=0
; adems sabemos que I(t)=dq(t)/dt
I(t)=
2 4L
2 4L
2 4L
2 4L
2 4L
2 4L
R
Rt
R R R R R R R - 2L t
E
t
C
C
C
C
C
C
=- e
(c Cos(
t) + c Sen(
)) + e 2L (-c
Sen(
t) + c
Cos(
)) + Sen(
)
1
2
1
2
t
2L
2L
2L
2L
2L
2L
2L
R
LC

Para: q(0) 0
I(0)=0 entonces:

entonces

c1

E LC
R

R2

R
c1 c2
2L

2L

R E LC
c2
2L R
E LC
c2
4L
R2
C

4L
C 0
R2

4L
C

2L

Por lo tanto el q(t) final ser:

q (t ) e

R
t
2L

E LC
Cos(
R

4L
4L
R2
C t ) E LC Sen(
C t )) E LC Cos( t )
2L
2L
R
4L
LC
R2
C

R2

39. Un condensador descargado de capacidad C se carga aplicando una f.e.m Esen t a


travs de conductores de autoinduccion L y resistencia pequea R. Despus de un
tiempo 2T, siendo T un entero grande, la f.e.m se mantiene nula. Hllese la carga en el
condensador al tiempo t, siendo t > 2T.
Datos del problema

cC
fem E sin( t )
lL
rR
Q(0) 0
Q(0) 0
T : muy grande
Como:

d 2q
dq 1
l 2 r q fem
dt
dt r
d 2q
dq 1
L 2 R q E sin( t )
dt
dt C
Entonces aplicando Laplace:

d 2q
dq 1
L L 2 R q L E sin( t )
dt C
dt
L S 2Q(S ) SQ(0) Q(0) R SQ(S ) Q(0)

1

Q( s ) E 2
2
C
S

Usando las condiciones iniciales:

1
2

LS

RS

Q
(
S
)

S2 2
C

Q( S )
1
S 2 2 LS 2 RS

Aplicando fracciones parciales:

C1 LS 3 C3 S 3 0
C1 L C3 0
C3 C1 L
...(2)

Entonces de (1) tenemos

C1 LS 3 C3 S 3 0
C1 L C3 0
C3 C1 L
...(2)

C3 S C4
C1S C2
E

2
2
1
1
S

LS 2 RS
S 2 2 LS 2 RS

C
C

1
1

C1S LS 2 RS C2 LS 2 RS C3S S 2 2 C4 S 2 2
C
C

S 2 2 LS 2 RS C1
E

...(1)
1
2
2
2
S LS RS C

C1S
C2 RS C3 2 S 0
C
reemplazando (1) enla ecuacion
C1
C2 R C1L 2 0
C
C
C1L 2 1
C
C2
.....(3)
R
C1RS 2 C2 LS 2 C4 S 2 0
reemplazandola ecuacion (3)
C
C1L 2 1
C LC 0
C1R
4
R
C
C1L 2 1
C L ...(4)
C4 C1R
R
C2
C4 2 0
C
reemplazando (3) y (4)
C1
C1

2
C
L

1
C 2 C R
C L 0
1

CR
R

1
C1
CL 2 1 2
CL 2 1
CR
L
C2R
CR

C1L 2

Entonces:

CL 2 1
C2

CL 2 1 2
CL 2 1 CR
CR
L
C2R
CR

C3

L
CL 2 1
CL 2 1
2
CR
L
C2R
CR

CL 2 1
C4
L
CR
CR
CL 2 1 2
CL 2 1

CR
L
2
C R
CR

Aplicamos transformada inversa:

C S C2
C3 S C4
L 1 Q(S ) L 1 12

2
1
S

LS RS
C

Y obtenemos:

Q(t ) C1 cos( t )

c2

sin( t ) C3e

R
t
2L

R
R
2
1 R
2 L e 2 L t sin(( 1 R )t )
cos(( 2 )t )
1 R2
C 4L
C 4L2
2
C 4L

Como t es muy grande , es decir tiende al infinito:

R
t
2L

Y solo queda:

Q(t ) C1 cos( t )
Finalmente:

c2

sin( t )

C4

CL 2 1

CL 2 1 2
CL 2 1 CR

CR

C2R
CR

cos( t )
sin( t )
1

Q(t )

1
CL 1 2
CL 2 1
CR
L
2
C R
CR

40. Una f.e.m E cos pt se conecta a un circuito electrico que consta de una bobina de
autoinduccion de L henrios, una resistencia de R ohmios y un condensador de C
faradios conectados en serie. Establezcase la ecuacin diferencial para la carga del
condensador, q , en un instante t y obtengase la solucion general cuando la resistencia
es apenas suficiente para evitar las oscilaciones naturales. Si L 0.0001 y R 2 .
Hallese el valor de C para que se cumpla esta condicion y calculese la amplitud de la
corriente estacionaria para un voltaje impreso de valor mximo de 100 50 ciclos por
segundo.
Solucin:
Sabemos q en un circuito rlc en serie:

EL L

dI
dq
I
dt ;
dt

ER

q
C ; E RI
C

Por ley de Kirchhoff:

dI
q
RI E (t )
dt
C

Derivamos con respecto de t y sustituimos I en vez de

dq
:
dt

d 2q
dq q
R E cos( pt )
2
dt
dt C
ecuacin general
Resolviendo por el mtodo de ecuacin auxiliar hallamos la solucin homognea:
1
Lm2 Rm 0
C
L
R2 4
R
C
m

2L
2L
1
R
w0
a
LC :
2 L y adems
Haciendo:
L

m a a2 w02
Por condicin el sistema tiene vibracin crtica y por tanto:

a2 w02

=0

Restituyendo los valores de a y w0 :

R 2
1
)
2L
LC
4L
4(0.001)
C 2
C
0.001
R Remplazando valores de L y R:
22
Mediante operadores anuladores resolvemos la ecuacin general:
D2 1 Entonces:
El operador anulador de E cos( pt ) es
1
( Lm2 Rm ) D 2 1 E cos( pt ) D 2 1
C
m2 p Lm2 Rm C1 0
m12 pi m34 a
Entonces la solucin es:
q(t ) C1e at C2teat C3 cos pt C4 sen pt
Remplazando a:
(

q(t ) C1e

R
t
2L

C2te

R
t
2L

C3 cos( pt ) C4 sen( pt )

41. voltaje Esen( wt ) se aplica a un circuito de induccin de L henrios, resistencia de R


ohmios y capacitancia de C faradios. Escribase la ecuacin diferencial para la carga q
en una placa del condensador y la corriente i que fluye a esta placa al tiempo t. Hallese
una expresin para i en el estado estacionario y describase grficamente la amplitud de i
para diferente valores de w.

42. Una f.e.m. alterna Esen( wt ) se aplica a un circuito de inductancia L, resistencia R y


capacitancia C. Obtngase la ecuacin diferencial que verifica la corriente i.
Determnese la resistencia que es apenas suficiente para evitar las oscilaciones
2
naturales. Para este valor de R y LCw 1 demustrese que

i E(senwt wtewt ) / 2k
siendo k 2 L / C , si la corriente y la carga del condensador son ambas cero al tiempo t = 0.
SOLUCION
Definimos la forma de la ecuacin para una f.e.m.

E (t ) L

2q
q 1
R C Esen(wt )
2
t
t q

Hallamos su solucin homognea, de donde por dato nos dice que la discriminante debe de
ser igual a 0

R R2 4

L
c

2L

0
L
c
R
r
2L
R2 4

qh c1e 2 L c2t e 2 L

Hallando la solucin particular

q p Asen( wt ) B cos(wt )
q 'p Aw cos(wt) Bwsen(wt )
q ''p Aw2 sen(wt ) Bw2 cos(wt )
Despejando y comparando con la ecuacin principal

sen(wt ) ALw2 BRw Esen(wt )


C

cos(wt ) BLw2 ARw 0


C

Reemplazando los datos dados


A=0 y B=-E/w

Rescribiendo la ecuacin particular

qp

E
cos( wt )
w

La ecuacin seria de la forma siguiente:


R

q(t ) c1e 2 L c2t e 2 L

E
cos(wt )
w

Usando las condiciones iniciales se tiene que:

q(0) 0 c1

E
E
c1
w
w

E R
R
c2
(0) c2 E sen(0)
w 2L
2L
E R
i(0) 0 c2
w 2L
i(0) 0

i(t )

E R 2RL t E R 2RL t E R 2RL t


e

e t
e
E sen(wt)
w 2L
w 4 L2
w 2L

La ecuacin final quedara:

R 2RL t
i(t) E sen(wt)
e t
4wL2

43. Un circuito elctrico consta de una inductancia L, una resistencia R y una capacitancia C
en serie. Se aplica una f.e.m. constante E en serie con el circuito al tiempo t = 0, cuando
la corriente i y el potencial v a travs del condensador son cero. Obtngase la ecuacin
diferencial para v. Hllense los valores de v e i al tiempo t, dado que 5CLw2 1 y
5CRw 2 , y demustrese que el valor mximo de v es E(1 e / 2 )
Solucin: la ecuacin diferencial es

q
E
c
R
q
E
q " q '

L
LC L
E
q " 2wq ' 5w2 q
L
Lq " Rq '

Aplicamos transformada de lapalce a ambos miembros:

E
L{1}
L
E
s 2Q sq(0) q '(0) 2w[ sQ q(0)] 5w2Q
Ls
E
s 2Q 2wsQ 5w2Q
Ls
E
Q( s 2 2ws 5w2 )
Ls
E
Q
Ls( s 2 2ws 5w2 )
L{q " 2wq ' 5w2 q}

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