MAESTRÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL

Roberto Carlos Guevara Calume 1

RCGCalume

Resumen
Este trabajo contiene las evidencias del laboratorio realizado Para la medición e
interconexión de equipos usados en la automatización y control industrial,
sensores y actuadores a través de tecnologías de interconexión Profibus (Process
Field Bus) el cual es un bus de campo industrial utilizado en ámbito de
automatización industrial estándar y abierta, Este tipo de red trabaja con nodos
maestros y nodos esclavos. Los nodos maestros se llaman también activos y los
esclavos pasivos.

Palabras clave
Profibus, SIEMENS, DP, PA; Nodo Maestro, Nodo esclavo, Micromaster, variador
de velocidad, cpu314C- 2DP, DP/PA Coupler

Abstract
This work contains evidence of the laboratory about made measurements to and
interconnection of equipment used in industrial automation and control, sensors
and actuators through interconnection technologies Profibus (Process Field Bus)
which is a fieldbus use in industrial area industrial automation and open standard,
this type of network nodes working with teachers and slave nodes. The master
nodes are also called passive and active slaves.

1
Esp Redes Corporativas Usb, Ingeniero de Sistemas Usb , Docente Tiempo Completo
Tecnológico Metropolitano, , robertoguevara@itm.edu.co.
Keywords
Profibus, SIEMENS, DP, PA; Node Master, Node slave, Micromaster, speed
controler, cpu314C- 2DP, DP/PA Coupler,

1 . INTRODUCCIÓN

Un PLC Programable logic controller, es un equipo programable en lenguaje no

informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el

programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre

operador-máquina junto con una comunicación entre la máquina y el sensor o
actuador, estas comunicaciones se establecerán por medio del conjunto de
entradas y salidas

Estos son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a

que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les
permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso.

De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especificas
permiten la conexión con elementos muy concretos del proceso de
automatización.

Estos además se pueden comunicar entre ellos haciendo uso de tecnologías

comorofibus (Process Field Bus) el cual es un estándar de bus de campo abierto
(independiente del proveedor) utilizado en una amplia gama de aplicaciones
enfocadas a la automatización de procesos, sistemas y edificios. Profibus
garantiza que el producto es abierto e independiente del proveedor. Con Profibus,
los dispositivos de diferentes fabricantes se pueden comunicar sin tener que
realizarse ajustes de interfaz especiales.

2 . MARCO TEÓRICO

En este punto haremos una corta descripción los elementos involucrados en la

práctica de laboratorio SIEMENS del ITM

2 .1 PROFIBUS
Fue desarrollada en el año 1987 por las empresas alemanas Bosch, Klöckner
Möller y Siemens. En 1989 la adoptó la norma alemana DIN19245 y fue
confirmada como norma europea en 1996 como EN50170. En el año 2002 se
actualizaron incluyendo la versión para Ethernet llamada Profinet.

Este tipo de red trabaja con nodos maestros y nodos esclavos. Los nodos
maestros se llaman también activos y los esclavos pasivos.

Profibus especifica las características técnicas y funcionales de un sistema

basado en un bus de campo serie en el que controladores digitales
descentralizados pueden ser conectados entre sí desde el nivel de campo al nivel
de control. Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que
determinan la comunicación de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar
mensajes sin una petición externa cuando posee el control de acceso al bus (el
testigo).
 Ilustración 1 Arquitectura red profibus

Profibus puede utilizarse para tareas de transmisión de datos de alta velocidad en

los que la sincronización es crucial y para la comunicación compleja de gran
alcance. La gama Profibus se compone de tres versiones compatibles.

2.1.1 Profibus DP
Esta versión Profibus, optimizada para una conexión económica y de alta
velocidad, está diseñada especialmente para la comunicación entre los sistemas
de control de la automatización y la E/S distribuida al nivel del dispositivo.
Profibus-DP puede utilizarse para sustituir la transmisión de señales paralela con
24 V o 0 a 20 mA.

2.1.2 Profibus PA
La versión Profibus PA está diseñada especialmente para la automatización de
procesos. Permite la conexión de sensores y accionadores en una línea de bus
común, incluso en zonas intrínsecamente seguras. Profibus PA permite disponer
de comunicación de datos y potencia en un mismo bus
utilizando una tecnología de dos hilos según el estándar internacional IEC 1158-2.

2.1.3 Profibus FMS

Profibus FMS es la solución de aplicación general para las tareas de
comunicación de la célula. Los eficaces servicios FMS aportan una amplia gama
de aplicaciones y proporcionan una gran flexibilidad.
Profibus FMS también se puede utilizar para tareas de comunicación complejas
de gran alcance.
2.1.4 El Cable Profibus

Cable de conexión entre el máster Profibus-DP y los slaves. Cada cable tiene un
conector sub-D de 9 pines en un extremo y una clavija/zócalo de 9 pines sub-D en
el otro. Esto permite la ampliación de la red Profibus, así como la conexión de un
programador o un PC en cualquier punto de la red

Ilustración 2 Cable Profibus

2.2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN PS 307; 2 A

La fuente usada es la PS 307; 2 A; (6ES7307-1BA00-0AA0) esta fuente tiene las

siguientes características:

 Intensidad de salida 2 A
 Tensión nominal de salida 24 V c.c., estabilizada, a prueba de
cortocircuitos y marcha en vacío
 Acometida monofásica
(tensión nominal de entrada 120/230 V c.a., 50/60 Hz)
 Separación eléctrica segura según NE 60 950
 Puede utilizarse como fuente de alimentación de carga
 Ilustración 3 Esquema de conexiones de PS 307; 2 A

Protección de línea:
Para proteger la línea de red (entrada) de la fuente de alimentación PS 307; 2 A
recomendamos un automático magnetotérmico (p.ej. serie 5SN1 de Siemens) con
las siguientes características:

 Intensidad nominal a 230 V c.a.: 6 A

 Característica de disparo (tipo): C

Ilustración 4 PS 307; 2 A

2.3 CPU 314C 2DP

La CPU usada es la 314C 2DP 6ES7 3146CG03-0AB0, esta CPU tiene las
siguientes características:
  La CPU de seguridad con gran memoria de programa y capacidad
funcional para aplicaciones sofisticadas.

 Para configurar un sistema de automatización de seguridad positiva para

instalaciones con altos requisitos de seguridad.

 Conforme a los requisitos de seguridad hasta SIL 3 según IEC 61508, AK6
conforme a DIN V 19250 y cat. 4 según EN 954-1.

 No requiere un cableado adicional de la periferia orientada a la seguridad.

 1 interfaz maestro/esclavo PROFIBUS DP y 1 interfaz DP

maestro/esclavo/MPI.

 Ambos interfaces utilizables para la conexión de módulos de seguridad.

 Módulos periféricos de seguridad de ET 200S PROFIsafe conectables de

forma descentralizada. Módulos periféricos de seguridad de ET 200M
conectables de forma centralizada y descentralizada.

 Módulos estándar para aplicaciones no de seguridad utilizables de forma

centralizada y descentralizada.

Ilustración 5 CPU 314C 2DP

2.4 SIMATIC NET IE/PB LINK

El IE/PB Link es un componente independiente y proporciona un enlace directo
entre Ethernet Industrial y PROFIBUS. se puede acceder a equipos de campo
conectados a PROFIBUS realizando así la integración de ambas tecnologías.
 Ilustración 6 Sigmatic NET

2 .5 VARIADOR DE VELOCIDAD

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es
en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en inglés
Adjustable-Speed Drive).

Ilustración 7 Variador de Velocidad Siemens

El MICROMASTER 440 tiene un menú por teclado y una conexión Profibus, está
diseñado conforme a lo anterior para una amplia funcionalidad y una mayor
reacción dinámica.
2.6 MEDIDOR DE NIVEL
El SITRANS PROLUBE LU 6m un elemento ultrasónico con conexión a 2 hilos.
Esta unidad mide el nivel, volumen y lodos en tanques de almacenamiento y
canales abiertos. Es usada para diferentes propósitos, como el abastecimiento y
tratamiento de aguas y el almacenamiento de alimentos y productos químicos

Ilustración 8 SITRANS PROLUBE LU 6m

SITRANS PROLUBE LU 6m permite la manipulación de parámetros a través de

un control remoto inalámbrico

2.7 MEDIDOR DE CAUDALES

El Medidor de caudales SITRANS F M MAGFLO permite verificar continuamente
la precisión, tiene un Menú de operación configurable por el usuario y protegido
por contraseña además de Teclado y pantalla multilingües

Ilustración 9 SITRANS F M MAGFLO 6000

El MAG 6000 es un transmisor con conexión a 2 hilos que opera a base de
microprocesador y que está equipado con un indicador alfanumérico integrado
multilingüe. Este transmisor evalúa las señales moduladas por los sensores
electromagnéticos correspondientes y realiza además la función de una fuente de
alimentación que abastece a las bobinas de excitación con corriente constante

2.8 MEDIDOR DE PRESIÓN

Los transmisores de presión SITRANS P300 son aptos para la aplicación en

sectores industriales con altas solicitaciones mecánicas y químicas, Para
aplicaciones especiales como por ejemplo la medida de fluidos de alta viscosidad,
los transmisores de presión están disponibles con diferentes tipos de sellos
separadores para diferentes aplicaciones

2.9 EL LENGUAJE KOP.

Existen varios lenguajes de programación, el utilizado en esta práctica es un

lenguaje de programación grafico llamado KOP, La representación del lenguaje
de programación gráfico KOP (esquema de contactos) es similar a la de los
esquemas de circuitos. Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los
contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, se agrupan en
segmentos. Uno o varios segmentos constituyen el área de instrucciones de un
bloque lógico
3. MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS HARDWARE

Después de tener un conocimiento básico de los dispositivos usados procedemos

al montaje de estos tanto en hardware

3.1 CONEXIÓN DE LA FUENTE

Al momento de hacer el montaje real en el bastidor, debemos interconectar y
cablear con el fin de energizar los dispositivos desde la fuente, como se muestra
en la ilustración

Ilustración 10 Montaje Eléctrico

3.2 CONEXIÓN PROFIBUS

Además de la conexión eléctrica deberemos cablear la comunicación profibus,
cable morado
Ilustración 11 Conexión profibus

3.2 CONEXIÓN EI/PB LINK

Luego se conecta el profibus a la red Ethernet usando un EI/PB link a modo de

pasarela entre estas dos redes

Ilustración 12 Esquema de pasarela profibus ethernet

4. MONTAJE DE DISPOSITIVOS EN SOFTWARE

En el simatic manager se reproduce el esquema de bloques, de forma modular

respetando los dispositivos usados es decir se debe reproducir fidedignamente los
dispositivos con sus referencias especifica.

Para montar los dispositivos a software debemos crear un nuevo proyecto

Ilustración 13 creación de nuevo proyecto

4.1 DISPOSITIVOS COMUNES

Para la realización del laboratorio encontramos que existen varios montajes en
software que son comunes a todos los sensores montados tal es el caso del
Bastidor, Fuente, CPU, IE/PB Link red profibus.
A continuación describiremos los pasos realizados para cada uno de estos
dispositivos.

4.1.1 Montaje del Bastidor

Dentro del programa y luego de crear un proyecto iniciamos adicionando un

bastidor, Este es requerido para poder adicionar todos los nuevos elementos al
proyecto.
En el catalogo seleccionamos
Bastidor 300 dentro de Simatic 300

Este es el bastidor (Rack)

donde montan los dispositivos
Esta vacio en este momento

Ilustración 14 Adición del bastidor

Luego de adicionar a nuestro proyecto el bastidor, adicionamos la fuente

PS 307 2A

4.1.2 Montaje del la fuente

Usaremos una fuente PS 307 2 A, la cual entrega 2Amperios , 6ES7 307-1ba00-

0AA0 120/230 AC:24VDC/”A, la cual nos entrega 24voltios

Aquí vemos la incrusta la fuente

PS 307 2A que nos provee
24Voltios y 2amperios, esta
fuente debe ser cableada para
proveer energía a el resto de de
dispositivos

Ilustración 15 Montaje de la fuente en el Bastidor

4.1.3 Montaje de la CPU
La CPU permite procesar la información de entrada y salida de los diferentes
dispositivos conectados a ella. Esta trabaja a 2.5Khz. El selector de modo permite
seleccionar el modo de operación de la CPU.

Tabla 1 Descripción de los estados de la fuente

RUN Modo RUN La CPU procesa el programa de usuario.

STOP Modo de operación STOP La CPU no procesa ningún programa de usuario.

MRES Borrado total modo para el borrado total de la CPU. El borrado total
mediante el selector de modo de operación requiere
una secuencia especial de operación.

En la ilustración vemos como debe quedar nuestro proyecto luego de montar la

fuente y la CPU
CPU Montada en Bastidor

Cpu 314C 2DP (V 2.0)

Esta es la cpu empleada

Detalle de
información técnica
de la CPU

Ilustración 16 montaje Básico inicial

4.1.4 Montaje de la red profibus

Como ya se había mencionado PROFIBUS es un estándar de bus de campo

abierto independiente del fabricante de Empleado para interconexión de
dispositivos de campo de entrada/salida con PLCs y PCs

Existen dos tipos de estaciones:

 Maestras (activas): pueden controlar el bus y transferir mensajes sin una
petición remota, si está en posesión del testigo
  Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes recibidos o transferir
datos después de una petición remota

Sistema de conexión
Maestro Profibus, Permite
adicionar dispositivos en
profibus

Esta dirección (2) no puede

usarse en para otro dispositivo
en el Bastidor

Ilustración 17 Adición del sistema maestro profibus

Para el correcto funcionamiento es necesario que las direcciones físicas

asignadas a cada dispositivo sean diferentes, para que los mensajes enviados por
los maestros puedan ser recibidos y direccionados a un dispositivo específico, lo
que sería imposible con direcciones iguales o sin este direccionamiento.

4.1.5 Montaje EI/PB Link

el IE/PB Link constituye el Gateway de unión entre Ethernet y PROFIBUS

En un nuevo bastidor se
adiciona el IE/PB link

Ilustración 18 Montaje EI/PB Link

4.2 MONTAJE DE SENSORES
Entre los sensores específicos debemos montar los elementos descritos en las
secciones 2.5, 2.6, 2.7 2.8, de este documento que hablan de Variador de
velocidad, medidor de presión, caudal, y nivel.

4.2.1 Montaje de Micromaster 440

La práctica consiste en el control de un motor eléctrico a través de un control de

velocidad, interconectado con un PLC a través de una red profibus. Es decir se
describirán los pasos requeridos para el control de un motor trifásico eléctrico a
través de un Variador de velocidad MICROMASTER 440.

4.2.1.1 Esquema de montaje micromaster 440

El siguiente es el montaje de laboratorio en un esquema por bloques, para la

conexión del variador de velocidad
Fuente CPU Profibus
PS 307
2A

Red
Profibus

Variador
Profibus De Motor
Velocidad

Ilustración 19 Esquema de conexión del variador de velocidad

4.2.1.2 Adición al proyecto del micromaster 440

Este paso requiere en la colocación del dispositivo en la red profibus como un

esclavo, para ser monitoreado y/o controlado, en este caso es un micromaster
440, es claro que la descripción de este debe estar en el catalogo
 Nuevo dispositivo adicionado a
la red profibus

Ilustración 20 Montaje del Micromaster 440 en el profibus

4.2.1.3 Integración al profibus del micromaster 440

Luego debemos parametrizar el nuevo dispositivo para que se integre a la red

profibus existente, con valores como la velocidad de transmisión y la dirección
lógica del dispositivo que no debe ser usada en otro dispositivo conectado en la
misma profinet

Configuración
de parámetros

Ilustración 21 Ajuste de parámetros generales Micromaster 440 profibus

Usamos una velocidad de 44.45Kbps la cual es una velocidad típica

Configuración de la velocidad de datos debe

coincidir con la del bus maestro

Ilustración 22 Ajuste de velocidad de transmisión Micromaster 440 profibus

4.2.1.4 Programación de la CPU para micromaster 440

Este proceso consiste en cargar un programa compilado y libre de errores a la

memoria de la CPU y su posterior ejecución

Guandar y Enviar programa

compilar a la cpu

Guandar

Ilustración 23 comandos usados para compilar y cargar software a la cpu

A continuación se muestra la carga del modulo, como la CPU esta en ejecución

pregunta si se debe poner en stop (por software) para cárgalo.
Ilustración 24carga de modulo

4.2.1.5 compilación y carga del programa

Usando el lenguaje KOP explicado en la sección 2.9, creamos el programa

Ilustración 25 programación micromaster440

Luego de tener el programa debemos crear una tabla de variables con el fin de
poder introducir y leer variables del PLC

Ilustración 26 Creación de tablas

Las tablas nos permiten manipular con valores especifico o leer variables como lo
muestra la siguiente ilustración.

Ilustración 27 Inserción de valores a través de tablas

4.2.2 Montaje de Medidor de Nivel

La práctica consiste en configurar el sensor de nivel SITRANS PROLUBE LU 6m

a través, interconectado con un PLC a través de una red profibus. Es decir se
describirán los pasos requeridos

4.2.2.1 Esquema de montaje SITRANS PROLUBE LU 6m

El siguiente es el montaje de laboratorio en un esquema por bloques, para la
conexión del medidor de nivel

Fuente CPU Profibus Acoplador Sitrans

PS 307 prolube LU
2A Red 6m
Profibus

IE/PB
PC
Link
Red
Ethernet

Ilustración 28 Esquema de conexión del variador de velocidad

4.2.2.2 Adición al proyecto del SITRANS PROBE LU 6m

Este paso requiere en la colocación del dispositivo en la red profibus como un

esclavo, en este caso es un SITRANS PROBE LU 6m.
 Nuevo dispositivo adicionado a la red
profibus SITRANS PROBE LU 6m

Ilustración 29 montaje de Sitrans probe Lu 6m

4.2.2.3 integración al profibus del SITRANS PROBE LU 6m

Luego debemos parametrizar el nuevo dispositivo para que se integre a la red

profibus existente, con valores como la velocidad de transmisión y la dirección
lógica del dispositivo que no debe ser usada en otro dispositivo conectado en la
misma red profibus

Ilustración 30 SITRANS PROBE LU 6m Net pro

Usamos una velocidad de 44.45Kbps la cual es una velocidad típica

Configuración de la velocidad de datos debe

coincidir con la del bus maestro

Ilustración 31 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS PROBE LU 6m

Haciendo uso del simatic PDM podemos via LAN maniplular El SITRANS
PROBE LU 6m

4.2.3 Montaje de Medidor de Flujo

La práctica consiste en configurar el sensor de nivel SITRANS F M MAGFLO

6000 a través, interconectado con un PLC a través de una red profibus.
4.2.3.1 Esquema de montaje SITRANS F M MAGFLO 6000
El siguiente es el montaje de laboratorio en un esquema por bloques, para la
conexión del medidor de nivel

Fuente CPU Profibus Acoplador SITRANS F M

PS 307 MAGFLO
2A Red 6000
Profibus

IE/PB
PC
Link
Red
Ethernet

Ilustración 32 Esquema de conexión del SITRANS F MAGFLO 6000

4.2.3.2 Adición al proyecto del SITRANS F M MAGFLO 6000

Este paso requiere en la colocación del dispositivo en la red profibus como un

esclavo, en este caso es un SITRANS F M MAGFLO 6000.

Nuevo dispositivo adicionado a la red

profibus SITRANS F M MAGFLO
6000

Ilustración 33 montaje de SITRANS F M MAGFLO 6000

4.2.3.3 integración al profibus del SITRANS F M MAGFLO 6000

Luego debemos parametrizar el nuevo dispositivo para que se integre a la red
profibus existente, con valores como la velocidad de transmisión y la dirección
lógica del dispositivo que no debe ser usada en otro dispositivo conectado en la
misma profinet

Usamos una velocidad de 44.45Kbps la cual es una velocidad típica

Configuración de la velocidad de datos debe

coincidir con la del bus maestro

Ilustración 34 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS PROBE LU 6m

4.2.2.1 Esquema de montaje SITRANS P300

El siguiente es el montaje de laboratorio en un esquema por bloques, para la
conexión del medidor de nivel

Fuente CPU Profibus Acoplador SITRANS

PS 307 P300
2A Red
Profibus

IE/PB
PC
Link
Red
Ethernet

Ilustración 35 Esquema de conexión del SITRANS P300

4.2.2.2 Adición al proyecto del SITRANS P300

Este paso requiere en la colocación del dispositivo en la red profibus como un
esclavo, en este caso es un SITRANS P300.

Nuevo dispositivo adicionado a la red

profibus SITRANS P300

Ilustración 36 montaje de SITRANS P300

4.2.2.3 integración al profibus del SITRANS P300

Luego debemos parametrizar el nuevo dispositivo para que se integre a la red

profibus existente, con valores como la velocidad de transmisión y la dirección
lógica del dispositivo que no debe ser usada en otro dispositivo conectado en la
misma profinet
Ilustración 37 inserción al Profibus de SITRANS P300

Usamos una velocidad de 44.45Kbps la cual es una velocidad típica

Configuración de la velocidad de datos debe

coincidir con la del bus maestro

Ilustración 38 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS P300

5. COMUNICACIÓN ETHERNET

La comunicación por el puerto MPI de la CPU al PC puede ser reemplazada por

una comunicación a través de una LAN convencional o industrial, incluso una red
inalámbrica 802.11, ofreciendo todas la posibilidades que esta ofrece, como la
comunicación a travez de internet.
 Acoplador SENSOR
Red
SENSOR SENSOR Profibus

IE/PB
Link
Red
Ethernet

PC PC PC

Ilustración 39 Escalabilidad Ethernet - Profibus

5.1 CONFIGURACIÓN IP DEL MODULO EI/PB LINK

Para lograr una comunicación de este tipo es necesario conocer la
fundamentación del protocolo TCP/IP, del que podemos decir simplemente que es
la base de la comunicación por internet y un básico conocimiento de configuración
de redes. Luego de adicionar el modulo EI/PB Link

Ilustración 40 Modulo EI/PB Link

Se continua con la configuración de direccionamiento IP para el modulo

Ilustración 41 Configuración del direccionamiento IP en el modulo EI/PB Link

Se asignaron los siguientes parámetros IP al dispositivo de red EI/PB Link

Dirección IP: 172.16.100.11

Mascara: 255.255.255.248 (es decir 29 bits para un máximo 6 PC en la red)
Sin router: pues estamos trabajando en una red local

5.2 CONFIGURACIÓN IP DEL PC

Luego de instalar el protocolo TCP/IP en el PC se asigna un direccionamiento IP
acorde con el asignado al EI/PB link

Ilustración 42 Asignación de IP al PC
Los parámetros fueron los siguientes
IP: 172.16.100.10
Mascara: 255.255.255.248
Sin router: pues estamos trabajando en una red local con 2 PC

Luego de esta configuración probamos conexión entre la EI/PB Link y el pc

usando un ping.

Ilustración 43 Ping exitoso PC -EI/PB Link

Esto nos garantiza que existe una comunicación entre al pc y el EI/PB link y
Haciendo uso del simatic PDM podemos vía LAN manipular El SITRANS
PROBE LU 6m

Ilustración 44 Manipulacion del Sitrans Probe LU 6m

CONCLUSIONES

Las conclusiones que pudiera generar esta práctica de laboratorio son

innumerables, desde recomendaciones de tipo técnico y procedimental como que:

 Las direcciones profibus deben ser únicas y no pueden ser usadas por
varios dispositivos simultáneamente, pues dañaría el esquema de
direccionamiento de los mensajes enviados entre los nodos maestros y
esclavos

Hasta conclusiones de corte predictivo como

 El éxito de cualquier tecnología en esta área del saber, depende del grado
de integración o de convergencia que esta tecnología pueda hacer con
redes de datos convencionales,

De hecho nos deja varios interrogantes de tipo teórico, pero nos abre un nuevo
mundo por descubrir en lo relacionado con las redes industriales y la
comunicación de datos entre los PLC y sus sensores, haciendo uso de
tecnologías robustas y abiertas como Ethernet y profibus.

Sin embargo estas concusiones se abordaran desde lo concerniente a la

integración de estos dispositivos con la redes Ethernet.

Vemos claramente un potencial inmenso en las manipulación remota de PLC a

través de internet, haciendo uso de módulos de red, donde de forma remota,
centralizada y económica se puedan monitorear simultáneamente plantas en
producción.

También es posible involucrar dispositivos móviles e inalámbricos 802.11. aunque

la práctica no tuvo ese alcance, fue claro observar que existen estos dispositivos
de wifi en el laboratorio, los cuales podrían interactuar directamente con
dispositivos como Palms, Pocket PC, e incluso teléfonos, para manipular y
observar variables a través una WiFI, pudiendo incluso enviar alarmas a los
operadores.

También vemos que aunque los sensores tienen teclados la manipulación y

lectura de los datos es engorrosa, por lo que podemos pensar que toda esta
información se puede guardar en bases de datos convencionales, guardadas en
servidores conectados a redes de LAN que tomarían automáticamente los datos
enviados por los sensores desde una red profibus, pasando a una Ethernet y asi
la gerencia podría tener reportes automáticos y en linea de la producción, alamas
y demás eventos desde un PC en la gerencia o desde un portátil en cualquier
parte del mundo
 Acoplador SENSOR
Red
SENSOR SENSOR Profibus

IE/PB
Link
Red
Ethernet

Enrutador

PC PC PC Gerencia
Centro de monitoreo
CONSOLA
remoto

Internet
PC Remoto
Autorizado
(VLAN)

Enrutador

Wifi

IE/PB Access
PC PC PC Link point
Red Móvil
Profibus
Acoplador SENSOR

SENSOR SENSOR

Ilustración 45 Esquema planteado en conclusión

REFERENCIAS

Chiasson, J. (2005). Modeling and High Performance Control of Electric Machines.

New Jersey: IEEE Press on Power Energy, Wiley-Interscience.
 TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Arquitectura red profibus ....................................................................................................... 4
Ilustración 2 Cable Profibus ........................................................................................................................ 5
Ilustración 3 Esquema de conexiones de PS 307; 2 A .................................................................................. 6
Ilustración 4 PS 307; 2 A .............................................................................................................................. 6
Ilustración 5 CPU 314C 2DP ......................................................................................................................... 7
Ilustración 6 Sigmatic NET ........................................................................................................................... 8
Ilustración 7 Variador de Velocidad Siemens .............................................................................................. 8
Ilustración 8 SITRANS PROLUBE LU 6m ....................................................................................................... 9
Ilustración 9 SITRANS F M MAGFLO 6000 .................................................................................................... 9
Ilustración 10 Montaje Eléctrico ............................................................................................................... 11
Ilustración 11 Conexión profibus .............................................................................................................. 12
Ilustración 12 Esquema de pasarela profibus ethernet ............................................................................. 12
Ilustración 13 creación de nuevo proyecto ............................................................................................... 13
Ilustración 14 Adición del bastidor ............................................................................................................ 14
Ilustración 15 Montaje de la fuente en el Bastidor.................................................................................... 14
Ilustración 16 montaje Básico inicial ......................................................................................................... 15
Ilustración 17 Adición del sistema maestro profibus ................................................................................. 16
Ilustración 18 Montaje EI/PB Link ............................................................................................................. 16
Ilustración 19 Esquema de conexión del variador de velocidad ................................................................ 17
Ilustración 20 Montaje del Micromaster 440 en el profibus ...................................................................... 18
Ilustración 21 Ajuste de parámetros generales Micromaster 440 profibus ............................................... 18
Ilustración 22 Ajuste de velocidad de transmisión Micromaster 440 profibus .......................................... 19
Ilustración 23 comandos usados para compilar y cargar software a la cpu ............................................... 19
Ilustración 24carga de modulo .................................................................................................................. 20
Ilustración 25 programación micromaster440 ........................................................................................... 20
Ilustración 26 Creación de tablas .............................................................................................................. 21
Ilustración 27 Inserción de valores a través de tablas ............................................................................... 21
Ilustración 28 Esquema de conexión del variador de velocidad ................................................................ 22
Ilustración 29 montaje de Sitrans probe Lu 6m ......................................................................................... 23
Ilustración 30 SITRANS PROBE LU 6m Net pro .......................................................................................... 23
Ilustración 31 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS PROBE LU 6m................................................ 24
Ilustración 32 Esquema de conexión del SITRANS F MAGFLO 6000 .......................................................... 25
Ilustración 33 montaje de SITRANS F M MAGFLO 6000 ............................................................................. 25
Ilustración 34 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS PROBE LU 6m................................................ 26
Ilustración 35 Esquema de conexión del SITRANS P300 ............................................................................ 26
Ilustración 36 montaje de SITRANS P300 .................................................................................................. 27
Ilustración 37 inserción al Profibus de SITRANS P300 ................................................................................ 28
Ilustración 38 Ajuste de velocidad de transmisión SITRANS P300 ............................................................. 28
Ilustración 40 Modulo EI/PB Link .............................................................................................................. 29
Ilustración 39 Escalabilidad Ethernet - Profibus ........................................................................................ 29
Ilustración 41 Configuración del direccionamiento IP en el modulo EI/PB Link ......................................... 30
Ilustración 42 Asignación de IP al PC ......................................................................................................... 30
Ilustración 43 Ping exitoso PC -EI/PB Link ................................................................................................. 31
Ilustración 44 Manipulacion del Sitrans Probe LU 6m ............................................................................... 31
Ilustración 45 Esquema planteado en como conclusión ............................................................................ 33
Tabla de contenido
Resumen ................................................................................................................................. 1
Palabras clave ......................................................................................................................... 1
Abstract .................................................................................................................................. 1
Keywords ................................................................................................................................ 2
1 . INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2
2 . MARCO TEÓRICO ................................................................................................................ 3
2 .1 PROFIBUS................................................................................................................................. 3
2.1.1 Profibus DP ........................................................................................................................ 4
2.1.2 Profibus PA ........................................................................................................................ 4
2.1.3 Profibus FMS ..................................................................................................................... 4
2.1.4 El Cable Profibus................................................................................................................ 5
2.2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN PS 307; 2 A .................................................................................. 5
2.3 CPU 314C 2DP .......................................................................................................................... 6
2.4 SIMATIC NET IE/PB LINK ........................................................................................................... 7
2 .5 VARIADOR DE VELOCIDAD...................................................................................................... 8
2.6 MEDIDOR DE NIVEL .................................................................................................................. 9
2.7 MEDIDOR DE CAUDALES .......................................................................................................... 9
2.8 MEDIDOR DE PRESIÓN ........................................................................................................... 10
2.9 EL LENGUAJE KOP. ................................................................................................................. 10
3. MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS HARDWARE ..................................................................... 11
3.1 CONEXIÓN DE LA FUENTE ...................................................................................................... 11
3.2 CONEXIÓN PROFIBUS ............................................................................................................. 11
3.2 CONEXIÓN EI/PB LINK ............................................................................................................ 12
4. MONTAJE DE DISPOSITIVOS EN SOFTWARE ........................................................................ 13
4.1 DISPOSITIVOS COMUNES ....................................................................................................... 13
4.1.1 Montaje del Bastidor ....................................................................................................... 14
4.1.2 Montaje del la fuente ...................................................................................................... 14
4.1.3 Montaje de la CPU .......................................................................................................... 15
4.1.4 Montaje de la red profibus.............................................................................................. 15
4.1.5 Montaje EI/PB Link ......................................................................................................... 16
4.2 MONTAJE DE SENSORES ......................................................................................................... 17
 4.2.1 Montaje de Micromaster 440 ........................................................................................ 17
4.2.2 Montaje de Medidor de Nivel ........................................................................................ 22
4.2.3 Montaje de Medidor de Flujo ........................................................................................ 24
5. COMUNICACIÓN ETHERNET................................................................................................ 28
5.1 CONFIGURACIÓN IP DEL MODULO EI/PB LINK....................................................................... 29
5.2 CONFIGURACIÓN IP DEL PC.................................................................................................... 30
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 32
REFERENCIAS ......................................................................................................................... 34
TABLA DE ILUSTRACIONES ..................................................................................................... 35