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Trabajo de investigacin
Arequipa, 2015
Profesor:
Lnea de Investigacin:
(Dedicatoria)
Epgrafe
"Nuestras
virtudes
nuestros
defectos
son
Nikola Tesla.
Agradecimientos
En primer lugar deseo expresar mi agradecimiento al, Dr. Ing. Moiss C. Tanca
Villanueva, por habernos brindado este trabajo, y fomentarnos a la investigacin, un
trabajo de investigacin es tambin fruto del reconocimiento y del apoyo vital que nos
ofrecen las personas que nos estiman, sin el cual no tendramos la fuerza y energa que
nos anima a crecer como personas y como profesionales.
Resumen y Abstract
IX
Resumen
La mquina asncrona es el convertidor electromecnico ms usado en la actualidad,
especialmente en su funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es
reversible y puede trabajar como generador.
Como toda mquina elctrica est constituida por dos circuitos elctricos unidos por uno
magntico. Uno de los circuitos elctricos est alojado en el estator y consiste en un
devanado trifsico distribuido de forma similar al de una mquina sncrona, y el otro est
situado en el rotor, disendose ambos devanados con el mismo nmero de pares de polos
( p ). El circuito magntico est compuesto por dos ncleos (estatrico y rotrico) y un
entrehierro. Segn la construccin del rotor se distinguen dos tipos: rotor bobinado, o de
anillos rozantes, y rotor de jaula de ardilla.
Palabras clave:
7) Efectos de la resistencia del rotor : rotor devanado y rotor de jaula de ardilla que
tiene barras profundas
Contenido
XI
Abstract
The asynchronous machine is more electromechanical converter used today, especially in
operation as a motor, although, like any electrical machine is reversible and can work as a
generator.
Like all electric machine is constituted by two circuits connected by a magnetic. One of
the electrical circuitry is housed in the stator and consisting of a three-phase winding
distributed similarly to a synchronous machine, and the other is located in the rotor, both
windings being designed with the same number of pole pairs ( p ). The magnetic circuit
comprises two cores (stator and rotor) and an air gap. Winding, or slip-ring rotor, rotor and
squirrel cage rotor construction as are two types.
Its operating principle as the engine is based on Faraday's law of induction. By feeding the
stator windings from a three-phase sinusoidal alternating one-in the gap rotating magnetic
field, so that the coils and to cut the field lines are induced f.e.m. is generated. If electric
current has a path to travel on the conductors of the rotor winding, therein a rotating
magnetic field which reacts with the stator creating a torque that tends to rotate the rotor is
generated. If the torque applied is greater than the resistive rotor rotates following the
resultant magnetic field at a temperature below the synchronous speed and if this speed is
not reached induce f.e.m. the rotor and the torque exerted would be zero.
Keywords:
4) Equivalent circuit: Kirchhoff second law to the meshes of primary and secondary
7) Effects of the rotor resistance: winding rotor and squirrel cage rotor with
profound bars
Contenido
XIII
Contenido
Pg.
Agradecimientos .......................................................................................................... VII
Resumen......................................................................................................................... IX
Abstract.......................................................................................................................... XI
Contenido....................................................................................................................XIII
Lista de figuras .............................................................................................................XV
Lista de Smbolos y abreviaturas ............................................................................... XVI
Introduccin .................................................................................................................... 1
CAPTULO 1. MQUINAS ELCTRICAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN ..... 5
1.1. INTRODUCCIN A LAS MAQUINAS DE INDUCCION POLIFASICA ........ 5
1.2. CORRIENTES Y FLUJOS EN MQUINAS DE INDUCCIN POLIFSICA12
1.3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN .................... 14
1.4. ANLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................. 24
1.5. PAR Y POTENCIA MEDIANTE EL USO DEL TEOREMA DE THEVENIN . 28
1.6. DETERMINACIN DE PARMETROS A PARTIR DE PRUEBAS DE
VACO Y DE ROTOR BLOQUEADO .................................................................... 33
1.7. EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR; ROTORES DEVANADOS Y
DE DOBLE JAULA DE ARDILLA......................................................................... 38
1.7.1. Motores de rotor devanado....................................................................... 38
1.7.2. ROTORES DE BARRAS PROFUNDAS Y DE DOBLE JAULA DE
ARDILLA ......................................................................................................... 39
1.8. VENTAJA Y DESVENTAJAS DE LAS MAQUINAS ASINCRONAS (o
mquinas de Induccin)............................................................................................ 43
1.9. TEMA ESPECIFICO : CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES
DISEADOS PARA 50 Hz AL OPERAR EN UNA RED DE 60 Hz ....................... 45
1.9.1. Motores 50Hz alimentados a 60Hz y viceversa. ....................................... 45
1.9.2. Breve repaso de la historia de 1890 a 1925 con respecto ala frecuencia ... 45
1.9.3. Cambio en la velocidad (RPM) ................................................................ 45
1.9.4. Relacin Voltios/Hertz............................................................................. 46
1.9.5. Concluimos q en motores de 50 HZ a 60 Hz es : ...................................... 46
CAPTULO 2. RESULTADOS DE SIMULACIN .................................................... 49
CAPTULO 3. RESULTADOS EXPERIMENTALES................................................ 51
CAPTULO 4. Conclusiones y recomendaciones ......................................................... 53
4.1. Conclusiones ..................................................................................................... 53
4.2. Recomendaciones .............................................................................................. 53
Referencias Bibliografas .............................................................................................. 54
XIV
Contenido
XV
Lista de figuras
Figura 1-1 ______________________________________________________________________________ 6
Figura 1-2 ______________________________________________________________________________ 6
Figura 1-3 ______________________________________________________________________________ 7
Figura 1-4 ______________________________________________________________________________ 8
Figura 1-5 ______________________________________________________________________________ 9
Figura 1-6 _____________________________________________________________________________ 13
Figura 1-7 _____________________________________________________________________________ 16
Figura 1-8 _____________________________________________________________________________ 18
Figura 1-9 _____________________________________________________________________________ 20
Figura 1-10 ____________________________________________________________________________ 23
Figura 1-11 : ___________________________________________________________________________ 24
Figura 1-12 ____________________________________________________________________________ 26
Figura 1-13 ____________________________________________________________________________ 28
Figura 1-14 ____________________________________________________________________________ 28
Figura 1-15 ____________________________________________________________________________ 30
Figura 1-16 ____________________________________________________________________________ 31
Figura 1-17 ____________________________________________________________________________ 33
Figura 1-18 ____________________________________________________________________________ 34
Figura 1-19 ____________________________________________________________________________ 36
Figura 1-20 ____________________________________________________________________________ 36
Figura 1-21 ____________________________________________________________________________ 37
Figura 1-22 ____________________________________________________________________________ 39
Figura 1-23 ____________________________________________________________________________ 40
Figura 1-24 ____________________________________________________________________________ 41
Figura 1-25 ____________________________________________________________________________ 42
Contenido
XVI
Smbolo
B
e
fr
Trmino
Induccin magntica
F.e.m. inducida
frecuencia de deslizamiento del rotor
Unidad SI
T
V
Hz
fe
f1
I2
I0
K2
Hz
Hz
Corriente
Corriente de vaco
1
M
H
N2
n1
ns
velocidad
rpm
Velocidad de sincronismo
rpm
K1
L
Ld 1 y Ld 2
mv
mi
'
P0
Pcu1
Potencia de vaco
Pfe
Prdidas en el hierro
Pm
Perdidas mecnicas
Pcc
Potencia de cortocircuito
Protor
Pmec
Potencia mecanica
Resistencias
Deslizamiento
R1
y
s
R2
Velocidad angular
1
rad
m
r
Flujo mximo
weber
rad
X2
Reactancia
Contenido
XVII
Smbolo
X 2s
Trmino
Reactancia sncrona
Unidad SI
V1
Tensin estator
n ph
Tmec
Torque electromecnico
Nm
V
eq
jX m
Reactancia magnetizadora
Zm
Tmax
Impedancia magnetizadora
Par de torsin
Nm
Z eq
Impedancia equivalente
Pentrehierro
n ph
1
Unidad SI
W
Potencia mecanica
Torque electromecnico
m2
Smbolo
Protor
Pmec
Tmec
m2
eq
Z eq
Impedancia equivalente
s
m
r
Trmino
Velocidad angular
Unidad SI
Flujo mximo
Weber
rad
XVI
II
Subndices
Subndice
m
s
1,e
2,r
max
c
mec
o
cc
cu
fe
rotor
entrehierro
Trmino
Magnetizadora
Sincronismo
Estator
Rotor
Mximo
Carga
electromecnico
Inicial , vaco
Cortocircuito
Cobre
Hierro
Rotor
Entrehierro
Abreviaturas
Abreviatura
f.e.m
f.m.m
AC
DC
Trmino
Fuerza electromotriz
Fuerza magnetomotriz
Corriente alterna
Corriente Continua
Introduccin
Descripcin del Trabajo
El trabajo de investigacin consiste en el estudio de la mquina de induccin,
especficamente en CONSIDERACIONES DE LOS MOTORES DISEADOS PARA 50 Hz AL
OPERAR EN UNA RED DE 60 Hz.
Justificacin
El entendimiento de una maquina sncrona, ya que es el ms usado en la actualidad y es el
convertidor electromecnico ms utilizado en la industria, especialmente en su
funcionamiento como motor, aunque, como toda mquina elctrica, es reversible y puede
trabajar como generador.
Objetivos
Para la realizacin del trabajo de investigacin se plantearon los fines que se muestran a
continuacin.
Objetivo general
Comprender los conceptos bsicos de la mquina de induccin, analizar su
funcionamiento, as como determinar sus parmetros de la mquina.
Introduccin
Objetivos especficos
-
Metodologa
El desarrollo del trabajo de investigacin se rige en la siguiente metodologa:
Referencias bibliogrficas: al final del trabajo se dar las direcciones y/o autores
buscados en internet , libros , ya que gracias a ellos se pudo realizar este trabajo y
agradecerles por la informacin dada ya que contribuyen a comprender los temas q
en el futuro lo analizaremos y aplicaremos en la ingeniera.
Introduccin
MARCO TEORICO
La mquina de induccin es el convertidor electromecnico ms utilizado en la industria.
Su invencin se le debe a Tesla a finales del siglo XIX y nace como solucin al problema
de utilizar la corriente alterna. Tesla haba sugerido la idea de las ventajas que posea la
corriente alterna, cuyos niveles de tensin pueden ser variados mediante transformadores,
sobre la corriente continua cuyas dificultades de transmisin para la poca ya comenzaban
a ser evidentes.
Los motores de induccin (o motores asncronos) trifsicos son los motores ms utilizados
en la industria. Son simples, resistentes, baratos y fciles de mantener. Funcionan a
velocidad esencialmente constante desde cero hasta plenas cargas.
Introduccin
Estos circuitos equivalentes pueden ser utilizados para estudiar las caractersticas
electromecnicas de una mquina de induccin, as como la carga impuesta por la
mquina a su fuente de suministro, ya sea una fuente de frecuencia fija tal como un
sistema de potencia o una mquina con motor de voltaje o frecuencia variable.
Caractersticas Constructivas.
Un motor trifsico de induccin posee dos partes principales: un estator y un rotor, las
cuales pueden ser observadas en la Figura 1-1 y Figura 1-2 . El rotor est separado del
estator por un entrehierro que va de 0 a 4mm, dependiendo de la potencia del motor.
El estator: Es la parte fija del motor. Consiste en un marco de acero, este marco se hace de
un ncleo cilndrico laminado, un nmero uniforme de orificios espaciados se forman
fuera de la circunferencia interior del laminado, proveyendo el espacio para el devanado
del estator.
Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero al
silicio provistas de unas ranuras. Los bobinados de seccin apropiada estn dispuestos en
dichas ranuras formando las bobinas que se dispondrn en tantos circuitos como fases
tenga la red a la que se conectar la mquina.
Figura 1-1
El rotor: Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste en
un ncleo de chapas de acero al silicio apiladas que forman un cilindro, en el interior del
cual se dispone un bobinado elctrico. Los tipos ms utilizados son tambin es compuesto
de un apilado de lminas. El tipo de devanado genera dos tipos de motores de induccin:
-Rotor de jaula de ardilla
-Rotor bobinado, devanado o con anillos.
Figura 1-2
Principio de Operacin
La velocidad de estas mquinas es, pues, ligeramente distinta de la de sincronismo, de ah
su nombre de asncronas. Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como
motor, y a este rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se
diga lo contrario.
El devanado del estator est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el
espacio y de 2 p polos; al introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia
f1
, se produce una onda rotativa de f.m.m distribuida sinodalmente por la periferia del
entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, por:
n1 =
60 f1
p
(r.p.m.)
(1.1)
Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s en
los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 1-3 se muestra en un determinado
instante el sentido de la induccin B
esttor, cuya distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en
la concentracin de lneas de B .
Figura 1-3
(1.2)
Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al
campo para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la
Figura 1-4 se ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los
conductores del rotor.
Figura 1-4
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza
cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = i (L* B)
(1.3)
rotor. Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 1-4, se deduce que el
sentido de la fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando
la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de
conductores del rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor
siguiendo al campo giratorio del estator.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido
a que en la realidad, y como muestra la Figura 1-5. Los conductores del rotor estn
situados dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y
en consecuencia, de acuerdo con la expresin ecuacin (1.3) la fuerza resultante es nula.
La explicacin de esta paradoja debe buscarse en la deformacin de las lneas de B al
circular corriente por los conductores.
Figura 1-5
10
pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no
en los conductores (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara
sobre los conductores comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera
perjudicial para la vida de los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
aproxima a la velocidad
ns , no habra
entonces movimiento del campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la
f.e.m. inducida ecuacin (1.2) y como consecuencia de esto se anulara la corriente y el
par. De este modo la velocidad de sincronismo
ns
n < ns
, es
s=
ns n
ns
(1.4)
Cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por ciento a
plena carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que
el par interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del
rotor, gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los
momentos resistente y motor.
11
La velocidad del rotor puede ser expresada en funcin del deslizamiento y la velocidad
sncrona como:
n = (1 s) n s
(1.5)
s y el deslizante como.
sncrona angular
m = (1 s)s
(1.6)
El movimiento relativo del flujo en los conductores del estator y el rotar inducen voltajes
de frecuencia
fr .
fr = s * fe
(1.7)
fr = fe
Si se denomina
por fase,
se cumplir:
12
E2 = 4.44K2 f1 N2m
E1 = 4.44K1 f1 N1m
(1.8)
K1
K2
son menores, pero muy cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las
diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y
del rotor, llevan un desfase entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial)
de las f.e.m.s. inducidas en las diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los
transformadores, donde las f.e.m.s. de todas las espiras van en fase, por tratarse de un
devanado concentrado, y la f.e.m. total se obtiene evidentemente como suma aritmtica de
las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor gira a la velocidad n, en el sentido del campo
giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor
son iguales a
f2
.Denominando
E2s
cumplir:
(1.9)
E2 s = sE2
(1.10)
Expresin que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, segn se considere que est en
movimiento,
E2s o parado, E2 .
13
ss con respecto al devanado del rotor, el que a su vez gira hacia la derecha
(1 s)s .
Figura 1-6
Desarrollo del devanado de rotor de un motor de induccion con densidad de flujo y onda
de fuerzas magnetomotrizen sus respectivas posiciones para a) cero b) reactancia de
dispercion en el rotor de no cero
14
en el rotor, es muy pequea comparada con la resistencia del rotor (lo cual, por lo general,
es el caso con deslizamiento s pequeos que corresponden a la operacin normal), la
corriente de fase a tambin ser mxima. La onda de fuerza magnetomotriz en el rotor
aparecer entonces centrada en la fase a , como se muestra en la Figura 1-6a. En estas
condiciones, el ngulo de desplazamiento o ngulo de par
r se encuentra a un valor
ptimo de -90.
No obstante, si la reactancia de dispersin del rotor es apreciable, la corriente de fase a se
retrasa un ngulo del factor de potencia
centrar en la fase a sino hasta que la onda de flujo haya recorrido 2 grados ms abajo
que el entrehierro, como se muestra en la Figura 1-6b. El ngulo
r , ahora es (90 + 2 )
por consiguiente, en trminos generales, el ngulo del par de un motor de induccin es.
r = (90 + 2 )
(1.11)
El cual se aparta del valor ptimo de -90, una distancia angular igual al ngulo del factor
de potencia de la impedancia de dispersin del rotor a frecuencia de deslizamiento. El par
electromagntico del rotor est dirigido hacia la derecha en la Figura 1-6, o en la direccin
de la onda de flujo rotatorio.
15
El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso
de transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina,
pero en la que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y
secundario, lo cual trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro,
generalmente del rotor al estator.
Ld 1
Ld 2
.En
1 = 2 f1 , sern:
X1 = Ld1 *1 = Ld1 *2 f1
X 2 = Ld 2 *2 = Ld 2 *2 f2
(1.12)
f 2 dando lugar a la
En la Figura 1-7
(1.13)
muestran los parmetros anteriores. Se observa que el primario est alimentado por la red
16
de tensin
V1
E1 y E2 .
Figura 1-7
R2
y la reactancia
X 2s
, estando
V1 = E1 + R1I1 + jX1I1
E2r = R2 I2 + jX 2s I2
(1.14)
Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de
valores
f1 y f 2 , respectivamente.
I2 =
E2
R2 + jX 2s
17
(1.15)
I2 =
sE2
E2
=
R1 + jsX 2 R2 + jX
2
s
(1.16)
Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos de la Figura 1-8. El
caso a) es una repeticin del esquema de la Figura 1-7, en el que para mayor claridad se ha
omitido la figura de la mquina.
18
Figura 1-8
La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la ecuacin . En la Figura 1-8b se ha
modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la ecuacin (1.16); ntese en este nuevo
secundario que
E2
X2
f1
R 2 /s
, de tal modo
I2 =
E2
1
R2 + jX 2 + R2 ( 1)
s
(1.17)
19
(1.18)
Rc se denomina
I2
m
R2' = m 2 R2
'
2
; X2 = m X2
(1.19)
20
Figura 1-9
E1 , V1 , I1 , R1 , X 1
m2 , K 2 , N 2
ROTOR (secundario) :
E2 , V2 , I 2 , R2 , X 2 (1.20)
21
Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin
posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, lo que significa
proceder a las igualdades siguientes:
m2' = m1 ; K 2' = K1 ; N 2' = N1
(1.22)
(1.23)
'
E
es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E2 igual a 1 lo que permitir luego unir el
E1 K1 N1
=
= mv
E2 K 2 N 2
(1.24)
(1.25)
'
E
que determina la f.e.m. del nuevo rotor E2 frente a la real 2
b) Corriente I 2'
Si los dos secundarios de la Figura 1-9 son equivalentes, debern suministrar la misma
potencia rotrica, es decir:
m2 E2 I 2' = m2' E2' I 2' = m1 E2' I 2' (1.26)
22
m2 1
m1 mv
I2 =
m2 K 2 N 2
m1 K1 N1
I2 =
I2
mi
(1.27)
donde mi es igual a:
mi =
m1 K1 N1 m1
=
mv
m2 K 2 N 2 m2
(1.28)
(1.29)
(1.30)
Y de un modo anlogo:
X 2' = mv mi X 2
Rc' = mv mi Rc
(1.31)
23
Figura 1-10
La ecuacin que relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de
laFigura 1-10a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
I1 = I 0 + I 2' = I 0 +
I2
mi
(1.32)
V1 = E1 + R1 I1 + jX 1 I1
E2' = R2' I 2' + Rc' I 2' + jX 2' I 2'
(1.33)
Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se
traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito
24
equivalente aproximado de la Figura 1-10b. Los errores que ahora se obtienen con esta
aproximacin son superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la
presencia del entrehierro en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del
35 al 40 por ciento de la asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden
del 3 al 8 por ciento de la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen
corrientes en el rotor que son apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos
modos, la aproximacin realizada es normalmente aceptable (al menos en clculos
preliminares) para motores de ms de 10 kW, y es el que se seguir en este texto.
Figura 1-11 :
circuito equivalente monofasico para un motor de induccion polifasico
25
(1.34)
Protor = n ph I 22s R 2
(1.35)
Protor = n ph I 22 R2
(1.36)
o de manera equivalente.
1 s
Pmec = n ph I 22 R2
(1.38)
Pmec = (1 s) Pentrehierro
(1.39)
Protor = sPentrehierro
(1.40)
Entonces se observa que, de la potencia total suministrada a travs del entrehierro al rotor,
la fraccin (1 s) se transforma en potencia mecnica y la fraccin s se disipa como
prdida I 2 R en los conductores del rotor. De lo anterior es evidente que un motor de
induccin que funciona con deslizamiento elevado es un dispositivo ineficiente. Cuando
los aspectos de potencia tienen que ser resaltados, es posible redibujar el circuito
26
Figura 1-12
Forma alternativa de circuito equivalente
El Tmec electromecnico correspondiente a la potencia Pmec se obtiene recordando que la
potencia mecnica es igual al par por la velocidad angular. As pues,
(1.41)
Tmec =
Pmec
Pentrehierro
R
n ph I 22 2
s
=
(1.42)
s =
4 fe
polos
(1.43)
El par mecnico Tmec y la potencia Pmec no son los valores de salida disponibles en la
flecha porque es necesario tomar en cuenta las prdidas por friccin, el devanado y las
cargas parsitas. Es correcto restar las prdidas por friccin, el rozamiento con el aire y
27
otras prdidas rotatorias de Tmec o Pmec y en general se supone que los efectos de las cargas
parsitas pueden restarse de la misma manera. El resto est disponible como potencia de
salida de la flecha para el trabajo til. Por lo tanto
Pflecha = Pmec Prot
(1.44)
T flecha =
Pflecha
28
Figura 1-13
Cicuitos equivalentes con la resistencia Rc que provoca la perdida en el nulceo ignorada
correspondiente a) figura 1.11 b) figura 1.12
fuente de voltaje compleja V eq en serie con una impedancia simple Z eq Figura 1-14b
Figura 1-14
29
eq
1,eq
equivalente
1,eq
1-13 con los circuitos del rotor eliminados. El resultado es un divisor de voltaje simple y,
por lo tanto.
^
1, eq
jX m
= V1
R1 + j ( X 1 + X m )
(1.46)
(1.47)
Z1,eq =
jX m (R1 + jX1 )
R1 + j ( X 1 + X m )
(1.48)
30
I2 =
1, eq
R
Z1,eq + jX 2 + 2
s
(1.49)
y de este modo, con base en la expresin del par de torsin ecuacin (1.42)
R
n phV1,2eq 2
1
s
Tmec =
2
s
2
R
2
R1,eq + + ( X 1,eq + X 2 )
s
(1.50)
donde s es la velocidad angular mecnica sncrona. La forma general de la curva parvelocidad o par-deslizamiento con el motor conectado a una fuente de frecuencia
constante, voltaje constante se muestra en las Figura 1-16 y Figura 1-17 .
Figura 1-15
Circuito equivalente de motor de induccion simplificados al teorema de thevenin
En funcionamiento normal del motor, el rotor gira en la direccin de rotacin del campo
magntico producido por las corrientes del estator, la velocidad se encuentra entre cero y
la velocidad sncrona, as como el deslizamiento correspondiente estn entre 1.0 y 0
(rotulado "Regin de motor" en la Figura 1-16). Las condiciones de arranque del motor
son las de s =1.0. Para obtener el funcionamiento en la regin de s mayor que 1
31
Figura 1-16
Curva par deslizamiento de una maquina de induccion que muestra las regiones
frenado,motor y generador
32
R2
en la Figura 1-15 es un mximo. Se puede demostrar que esta potencia
s
R2
es igual a la magnitud de la impedancia
s
1,eq
.Por consiguiente, el
2
R2
= R1,2eq + ( X 1,eq + X 2 )
sTmax
(1.51)
sTmax =
R2
R1,2eq + ( X 1,eq + X 2 )
(1.52)
Tmax
0.5n phV1,2eq
1
=
s R + R 2 + X + X 2
( 1,eq 2 )
1,eq
1, eq
33
(1.53)
Figura 1-17
Curvas par potencia corrientecalculadas para el motor de 75 KW
a) ENSAYO DE VACIO
Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la
mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1n , midiendo
34
la potencia absorbida P0 y la corriente de vaco I0 .Existe una gran diferencia entre este
ensayo en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la
mquina pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = ns el
deslizamiento sera igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de
laFigura 1-10, que la resistencia de carga Rc ; se hace infinita y, en consecuencia, I 2' sera
nula, y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 1-18 para el transformador
(despreciando las prdidas en el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha
explicado anteriormente, el motor asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo,
ya que I 2' sera nula y no existira ningn par electromagntico en el eje.
Figura 1-18
Circuito equivalente en vacio y diagrama fasorial correspondiente
En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el motor en vaco gira a una
velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el punto de vista del
circuito de la Figura 1-10a, que la resistencia de carga R; tiene un valor muy elevado pero
no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en esta
resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera
adems que I 2' es de pequeo valor debido a la alta impedancia de Rc' se podrn
despreciar las prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcu1 las prdidas
en el cobre del esttor en este ensayo, Pfe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas
mecnicas se cumplir:
P0 = Pcu1 + Pfe + Pm
35
(1.54)
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de
vaco con medidas adicionales; las prdidas en el cobre Pcu1 pueden calcularse si se mide
previamente la resistencia R1 de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza
introduciendo C.C en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm
da el valor de R1 .En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los
conductores, se suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por ciento). Para
determinar Pfe y Pm es preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando
con el valor nominal o asignado V1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede
tomarse entre el 30 y el 50 por ciento de V1n ; en cada escaln de tensin se deben medir
los valores de P0 , I0 y V1 y a partir de ellos se deducen las prdidas Pfe + Pm en cada etapa,
de acuerdo con la ecuacin:
(1.55)
36
Figura 1-19
Reparto de las perdidas en vacio en funcion de la tension
Conocidas las prdidas Pfe (separada de Pm ) se podr calcular la rama paralela del circuito
equivalente, como muestra la Figura 1-20, que absorber la potencia Pfe .de acuerdo con
las siguientes expresiones aproximadas:
cos 0 =
Pfe
mV
1 1n I 0
I fe = I 0 cos 0
Iu = I 0 sin 0
(1.56)
Figura 1-20
Circuito equivalente en vacio
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Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n =0, por lo que
se tendr: s =1, Rc' =0, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con
el secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de
cero, hasta que la corriente absorbida sea la asignada, I1cc = I1n (por fase), midiendo a la
vez la tensin aplicada V1cc (fase) y la potencia absorbida Pcc (total). La corriente de vaco
Pcc
m1V1cc I1n
(1.57)
V1cc
cos( cc )
I1 n
X cc = X 1 + X 2' =
V1cc
sin cc
I1n
(1.58)
Figura 1-21
38
39
Figura 1-22
Curvas de par deslizamiento de un motor de induccion q muestran el efecto de cambiar la
resistencia del circuito del rotor
El devanado del rotar est diseado para que tenga baja resistencia, de modo que la
eficiencia de funcionamiento sea alta y el deslizamiento a toda carga sea bajo. Adems de
su uso cuando los requerimientos de arranque son severos, los motores de induccin de
rotor devanado se pueden utilizar como motores de velocidad variable. No obstante, su
desventaja esencial es el gran costo y complejidad de los motores de jaula de ardilla.
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veces su resistencia a 2 o 3 Hz. Todos los esquemas utilizan el efecto inductivo del flujo
de dispersin a travs de una ranura en la distribucin de la corriente en las barras del
rotor. Este fenmeno es similar al efecto de superficie y proximidad en cualquier sistema
de conductores que transportan corriente alterna.
En primer lugar considere un rotor de jaula de ardilla que tiene barras profundas, angostas
como las mostradas en el corte de la Figura 1-23. En la figura tambin se muestra el
carcter general del campo de dispersin, a travs de una ranura, producido por la
corriente en la barra dentro de esta ranura. Observe que si el hierro del rotor tuviera una
permeabilidad infinita, todas las lneas de flujo de dispersin se acumularan en
trayectorias debajo de la ranura.
Figura 1-23
Barra de rotor profundo y flujo de dispercion a traves de una ranura
Ahora imagine que la barra se compone de un nmero infinito de capas de espesor
diferencial; uno en la parte inferior y otro en la parte superior se indican achurados en la
Figura 1-23. La inductancia de dispersin en la capa inferior es mayor que la de la capa
superior porque la inferior est vinculada por ms flujo de dispersin. Como todas las
capas estn elctricamente en paralelo, en condiciones de C.A. la corriente en las capas
superiores de baja reactancia ser mayor que aquella en las capas inferiores de alta
reactancia. En consecuencia, la corriente ser forzada hacia la parte superior de la ranura,
y la fase de la corriente en las capas superiores adelantar a la de la corriente en las capas
inferiores.
41
Figura 1-24
Efecto de la superficie en una barra de cobre de rotor de 2.5cm de profundidad
A medida que el motor acelera, la frecuencia del rotor disminuye y por consiguiente su
resistencia efectiva tambin disminuye, aproximndose a su valor DC con pequeos
deslizamientos.
Una manera alternativa de alcanzar resultados similares es la disposicin de jaula doble
mostrada en la Figura 1-25 . En este caso, el devanado de jaula de ardilla consiste en dos
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capas de barras conectadas en cortocircuito por medio de anillos en los extremos. Las
barras superiores son de rea de seccin transversal ms pequea que las inferiores, por lo
tanto, tienen una resistencia ms alta. La naturaleza general de la dispersin del campo a
travs de una ranura se muestra en la Figura 1-25, en la que se observa que la inductancia
de las barras inferiores es mayor que la de las superiores debido al flujo que cruza la
ranura entre las dos capas. La diferencia de inductancia puede hacerse ms grande
mediante el ajuste apropiado del estrangulamiento de la ranura entre las dos barras. En
reposo, cuando la frecuencia del rotor es igual a la frecuencia del estator, hay
relativamente poca corriente en las barras inferiores debido a su alta reactancia; pero
despus, la resistencia efectiva del rotor en reposo es aproximadamente igual a la de la
capa superior a alta resistencia. Sin embargo, en las frecuencias bajas del rotar que
corresponden a deslizamientos pequeos, los efectos de reactancia se vuelven
insignificantes, y la resistencia del rotar se aproxima entonces a la de las dos capas en
paralelo.
Figura 1-25
Barras de rotor de doble jaula de ardilla y flujo de dispersion a travez de la ranura
Observe que, como la resistencia efectiva y la inductancia de dispersin de rotores de jaula
doble y barras profundas vara con la frecuencia, los parmetros R2 y X 2 , que representan
los efectos referidos de la resistencia del rotar y la inductancia de dispersin vistos desde
el estator, varan con la velocidad del rotar y no son constantes. De manera estricta, se
requiere una forma ms complicada de circuito equivalente, con mltiples ramas en
paralelo, para representar estos casos.
43
La corriente del rotor es inducida por lo que no hay conexin elctrica con el
estator a travs de escobillas.
44
45
El inicio de la industria elctrica estuvo marcado por una anarqua, las empresas
fabricantes eran quienes determinaban la frecuencia de sus equipos. Aparece un elemento
que va a ser determinante en este tema: El motor de induccin, por la relacin de la
velocidad con la frecuencia.
En 1890 en Europa, AEG utilizo 40 Hz. Posteriormente se dieron cuenta de los problemas
de parpadeo en luminarias y optaron por una frecuencia de 50 Hz. En 1890, los ingenieros
de Westinghouse en USA tuvieron problemas de trabajar con frecuencias sobre los 130
Hz, que les estaba impidiendo desarrollar sus motores de induccin, con demasiados polos
en el estator. Analizando el problema, llegaron a la conclusin que la frecuencia de 60 Hz
era el valor ptimo. En 1894, General Electric se dio cuenta que estaba perdiendo ventas
dentro del mercado la corriente alterna y estableci los 60 Hz.
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nsinc =
120 f red
60 f1
o nsinc =
p
2p
Se define como la velocidad del campo magntico rotatorio. Por otro lado la velocidad del
eje ( nmec ) es levemente menor a la sincrnica, y es ajustada finalmente por la carga.
De la frmula anterior: 120 es una constante; f red es la frecuencia de la red elctrica en
Hz, y el nmero de polos es determinado por el arreglo de bobinas.
Cambios en la frecuencia de alimentacin producen cambios en la velocidad del motor.
47
Un motor dc 50 Hz opera bien con una linea de 60Hz. pero su voltaje terminal no
se deber elevar a 6/5 o 120% de la capacidad que aparece en la placa de
identificacin. El nuevo par o momento de torsin mximo es entonces igual al par
o momento de torsin mximo original y el par o momento de torsin de arranque
slo se reduce un poco. El factor de potencia, la eficiencia y la elevacin de la
temperatura permanecen satisfactorios.
Un motor de 60 Hz tambin puede operar con una lnea de 50 Hz. pero su voltaje
terminal deber reducirse a 5/6
u 83%
la
Los motores de induccin polifsicos son los mas utilizados en la industria por
su bajo precio y fcil mantenimiento.
Se puede analizar el compartamiento de un motor asicrono mediante un
circuito equivalente.
Una maquina de induccin puede funcionar como generador, cuando sus
terminales del estator se alimentan de tensin polifsica y su rotor es elevado
por encima de la velocidad sncrona.
Un motor de induccin con resistencia de rotor constante nos da:
-
4.2. Recomendaciones
Dentro del trabajo de investigacin como lo fue este, se recomienda que haya una continua
actualizacin, investigacin e inters en temas de motores de induccin, para promover el
mejoramiento y estudio de este tema.
Referencias Bibliografas
55
56
Trabajo de investigacin
mquina), y aqu es menester recalcar que para llevarlos a valores ptimos es necesario
variar de la misma forma la tensin de alimentacin (si necesito el par de fuerza constante)
o en forma cuadrtica ( si necesito potencia constante), cosa que quizs sea dificultoso
realizar.
No obstante, las variaciones de aquellos parmetros no sern demasiado sensible.
No es que se piense en llevar a los puntos de consumo corriente continua, no, lo que se
considera y se lleva ya a cabo en algunos sitios, es la transmisin a distancia de
corriente continua, gracias a los rectificadores y convertidores capaces de manejar
altas tensiones y potencias, con elevados rendimientos.
Con el empleo de corriente continua se evitaran una parte de las prdidas de
transmisin, y sobre todo la pesadilla del Factor de Potencia.
Por el contrario la corriente alterna trifsica sigue siendo imprescindible para accionar
los motores de induccin trifsicos, que son los ms sencillos robustos Y baratos.
Trabajo de investigacin
58
2. LA CORRIETE DE 50 Y 60 HZ:
Los aparatos que simplemente calientan algo, hornillos, planchas e incluso las
bombillas funcionan igual.
No obstante los aparatos que incluyen transformadores elctricos diseados para 50
Hz funcionan perfectamente a una frecuencia superior. Es ms trabajarn ms
descansados.
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Alta frecuencia, en nuestro caso, tiene un mximo de 440 Hz = 440 ciclos por
segundo.
Alta frecuencia, usada por algunos de nuestros competidores 1000 Hz = 1000 ciclos
por segundo.
La razn por la que queremos usar una mayor frecuencia que los 50 Hz es porque
queremos que los motores giren a mayor velocidad que los motores estndar.
Mayor Frecuencia (Hz) = Mayor Velocidad (rpm) = Mayor Potencia (kW)
Trabajo de investigacin
60
Un motor elctrico puede producir un cierto par de potencia a una velocidad y esto
depende principalmente del nmero de polos del motor y de la frecuencia con la que
gira. En nuestro caso usamos un motor de 4-polos.