Análise de Confiabilidade Estrutural de Pórticos Metálicos Planos Com Ligações Semirrígidas

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO
ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE

PRTICOS METLICOS PLANOS COM LIGAES SEMIRRGIDAS
BRUNO MRCIO AGOSTINI
Orientador: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas

Coorientadores: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira
Profa. Dra. Andra Regina Dias da Silva
Tese apresentada ao Programa de PsGraduao
do
Departamento
de
Engenharia Civil da Escola de Minas da

Universidade Federal de Ouro Preto, como
parte integrante dos requisitos para a
obteno do ttulo de Doutor em Cincias
da
Engenharia
Civil
na
rea
concentrao Construo Metlica.
Ouro Preto, Dezembro de 2014
de
A275a
Agostini, Bruno Mrcio.

Anlise de confiabilidade estrutural de prticos metlicos planos com
ligaes semirrgidas [manuscrito] / Bruno Mrcio Agostini. - 2014.
121f.: il.: grafs; tabs.
Orientador: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas.
Coorientador: Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira.
Coorientadora: Profa. Dra. Andra Regina Dias da Silva.
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de Minas.
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil.
rea de Concentrao: Construo Metlica.
1. Confiabilidade (Engenharia). 2. Ligaes metlicas. 3. Prticos estruturais.
I. Freitas, Marclio Sousa da Rocha. II. Silveira, Ricardo Azoubel da Mota.
III. Silva, Andra Regina Dias da. IV. Universidade Federal de Ouro Preto.
V. Ttulo.
CDU: 624.072
Catalogao: www.sisbin.ufop.br
AGRADECIMENTOS
A Deus.
Ao meu orientador, prof. Marclio Sousa da Rocha Freitas.
Ao meu coorientador, prof. Ricardo Azoubel da Mota Silveira.
minha coorientadora, Profa. Andra Regina Dias da Silva.
minha esposa Josy e minha filha Lvia.
Ao meu pai, Miguel Agostini (in memoriam) e minha me, Izabel Rezende Agostini.
Aos meus irmos, Juarez (in memoriam), Lucas, Raquel e Tiago.
Aos colegas de curso.
Ao Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil (PROPEC).
Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP).
Ao IF Sudeste MG-Cmpus So Joo del-Rei.
Aos professores e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da
UFOP.
Resumo da Tese apresentada como requisito parcial para a obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia Civil.
ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE
PRTICOS METLICOS PLANOS COM LIGAES SEMIRRGIDAS
Bruno Mrcio Agostini
Dezembro/2014
Orientadores: Marclio Sousa da Rocha Freitas
Ricardo Azoubel da Mota Silveira
Andra Regina Dias da Silva
A aplicao da teoria de confiabilidade no clculo de estruturas envolve a avaliao da
probabilidade de violao de determinado estado limite. O presente trabalho busca calcular o
nvel de segurana de estruturas projetadas com a considerao dos efeitos da no linearidade
geomtrica e da flexibilidade das ligaes, ao ser fixado o estado limite de servio com base
em deslocamento. Tradicionalmente, as normas tm adotado coeficientes parciais de segurana
para lidar com a presena de incertezas. Entretanto, o uso desses coeficientes no permite o
conhecimento das reais chances de ocorrncia de uma falha. Do ponto de vista prtico e
cientfico necessria uma abordagem mais consistente, fundamentada na teoria de
confiabilidade, para uma melhor quantificao da segurana estrutural. Esse trabalho o incio
da busca para a determinao do nvel de segurana de estruturas projetadas com base em
anlise avanada, utilizando a teoria de confiabilidade estrutural. Para alcanar os objetivos
criou-se um programa computacional denominado Mdulo de Confiabilidade Estrutural
(MCE). O MCE utiliza o mtodo First-Order Reliability Method (FORM) para a realizao da
anlise de confiabilidade. Para realizao de anlise estrutural avanada de estruturas de ao ou
mista adotou-se o programa Computational System for Advanced Structural Analysis (CSASA), (Silva, 2009b). A criao do MCE foi realizada visando obter um programa com
funcionamento acoplado ao CS-ASA. O processo de validao do MCE envolveu a comparao
entre resultados obtidos utilizando-se o programa criado e os gerados por outros autores. Os
resultados obtidos para as estruturas analisadas indicam a eficcia da implementao realizada.
Esses resultados sugerem baixa influncia da no linearidade geomtrica e considervel
influncia da semirrigidez das ligaes para a confiabilidade de estruturas, tendo em vista o
estado limite de servio estabelecido em funo de deslocamento.
Palavras-chave: Confiabilidade (Engenharia), Ligaes Metlicas, Prticos Estruturais.
Abstract of Thesis presented as partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor
in Civil Engineering
STRUCTURAL RELIABILITY ANALYSIS FOR
PLANS STEEL FRAMES WITH SEMI-RIGID CONNECTIONS
Bruno Mrcio Agostini
December/2014
Advisors: Marclio Sousa da Rocha Freitas
The application of reliability theory for structures calculation involves the assessment of
probability of violation for determined limit state. This study aims to calculate the security level
of structures designed considering effects of geometric nonlinearity and flexibility of
connections with the establishment of service limit state based on displacement. Traditionally,
the standards have adopted partial safety factors to deal with the presence of uncertainties.
However, the use of these coefficients does not allow to know real chances of a failure. From a
practical and scientific point of view a more consistent approach is required, based on reliability
theory, to improve the quantification of structural safety. This work is the beginning of search
for determining the security level for structures designed with advanced analysis and structural
reliability concepts. In order to achieve the goals was created a computer program called
Structural Reliability Module (MCE). The MCE uses the First-Order Reliability Method
(FORM) for performing reliability analysis. To perform advanced structural analysis of steel or
mixed structures was adopted the program Computational System for Advanced Structural
Analysis (CS-ASA), (Silva, 2009b). The creation of MCE was done to obtain a program
operation coupled to the CS-ASA. The MCE validation process involved the comparison of
results obtained by the program created and those produced by other authors. Results obtained
for the analyzed structures indicate effectiveness of the implementation performed. These
results suggest low influence of geometric nonlinearity and considerable influence of semi-rigid
connections for the reliability of structures, in view of serviceability limit state established
according to displacement.
Key words: Reliability (Engineering), Steel Connections, Structural Frames.
vi
LISTA DE TABELAS
5.1
Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................
85
5.2
Resultados da anlise de confiabilidade.................................................................
85
5.3
87
5.4
Resultados da anlise de confiabilidade.................................................................
87
5.5
89
5.6
Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica linear........
89
5.7
Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear

geomtrica.............................................................................................................
89
5.8
Propriedades das ligaes semirrgidas.................................................................
90
5.9

geomtrica e ligao semirrgida (curva 1)............................................................
5.10

5.11
91

5.12
91
91
Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b) e determinados no pressente

trabalho, utilizando ligao rgida e semirrgida entre viga e coluna......................
91
5.13
93
5.14
Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 3

(estado limite de servio).......................................................................................
5.15
Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento vertical do n 4

(estado limite de servio).......................................................................................
5.16
94
94

trabalho..................................................................................................................
95
5.17
96
5.18
Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 1

obtidos por anlise linear e no linear geomtrica (estado limite de servio).........
5.19
96

trabalho..................................................................................................................
vii
97
A-A.1
Expresses para a PDF, CDF, mdia e desvio padro de distribuies de

probabilidade contnuas utilizadas em engenharia estrutural................................. 107
A-C.1
Caractersticas das variveis aleatrias.................................................................. 112
A-C.2
Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.............................................. 112
A-C.3
Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.................... 112
A-C.4
Caractersticas das variveis aleatrias.................................................................. 114
A-C.5
Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.............................................. 114
A-C.6
Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.................... 115
viii
LISTA DE FIGURAS
2.1
Funes densidade de probabilidade fR(r) e fS(s) (adaptado de Ang e Tang, 1984).
2.2
(a) efeito da posio relativa entre fR(r) e fS(s) em Pf e (b) efeito da disperso em
fR(r) e fS(s) em Pf (adaptado de Ang e Tang, 1984)................................................
2.3
20
Distncia da origem superfcie de falha no espao das variveis reduzidas

(adaptado de Ang e Tang, 1984)............................................................................
2.5
18
Regio de falha, superfcie de falha e regio de segurana no espao das

variveis reduzidas (adaptado de Ang e Tang, 1984).............................................
2.4
17
22
Representao do mtodo FORM indicando o ndice de confiabilidade , ponto

de projeto V* e funo de falha g(V) no espao das variveis reduzidas
(adaptado de Sagrilo, 2004)...................................................................................
25
2.6
Representao grfica de sistema em srie (adaptado de Sagrilo, 1994)...............
31
2.7
Representao grfica de sistema em paralelo (adaptado de Sagrilo, 1994)..........
33
2.8
Prtico (a), mecanismos de formao de rtulas plsticas (b), (c) e (d) e

representao por um modelo em srie e paralelo (e) (adaptado de Li e Li,
2007)......................................................................................................................
34
3.1
Soluo incremental iterativa, Silva (2009b).........................................................
39
3.2
Caminhos de equilbrio e pontos de bifurcao e limite.........................................
41
3.3
Representao grfica dos efeitos P- e P- devidos ao deslocamento lateral da

estrutura e curvatura dos membros (Silva, 2009b).................................................
44
3.4
Referencial lagrangiano total (Silveira e Galvo, 2011)........................................
45
3.5
Referencial lagrangiano atualizado (Silveira e Galvo, 2011)...............................
46
3.6
Representao da decomposio corrotacional (adaptado de Silva, 2011)............
47
3.7
Seo transversal antes e aps a deformao (Galvo, 2000).................................
48
3.8
Elemento de prtico (Galvo, 2000)......................................................................
52
3.9
Curvas momento rotao para diferentes tipos de ligaes (adaptado de Chan e

Chui, 2000)............................................................................................................
3.10
Configuraes indeformada (a) e deformada (b) do elemento finito de prtico

composto por molas fictcias (Silva, 2009b)..........................................................
3.11
59
62
Esforos e rotaes nodais no elemento hbrido de prtico plano (adaptado de

Pinheiro, 2003)......................................................................................................
ix
65
3.12
Deslocamentos nodais do elemento hbrido na configurao deformada (Silva,

2009b)....................................................................................................................
4.1
Tipos de anlises e efeitos considerados no programa CS-ASA desenvolvido por

Silva, (2009b)........................................................................................................
4.2
65
74
Sequncia de operaes para integrao da biblioteca IMSL (Visual

Numerics, 2006) ao projeto criado no ambiente Microsoft Visual Studio 2010
(Microsoft Corporation, 2010)...............................................................................
4.3
Arquivos da entrada de dados e da sada de resultados: CS-ASA (Silva, 2009b)

(linha contnua), mdulo de confiabilidade estrutural (linha tracejada).................
4.4
77
Exemplo do arquivo de entrada 2 do CS-ASA (Silva, 2009b): soluo linear (a),

e soluo no linear (b)..........................................................................................
4.6
77
Exemplo de parte inicial do arquivo de entrada 1 do CS-ASA (Silva, 2009b),

com alterao para realizao de anlise de confiabilidade estrutural....................
4.5
76
79
Nova funcionalidade do programa CS-ASA (Silva, 2009b): anlise de

confiabilidade (tracejado)......................................................................................
81
4.7
Fluxograma do MCE.............................................................................................
82
5.1
Prtico plano com trs barras (anlise linear): geometria, carregamento e

discretizao..........................................................................................................
5.2
Prtico plano com quatro barras (anlise linear): geometria, carregamento e

discretizao..........................................................................................................
5.3
84
86
Prtico plano com trs barras e ligaes semirrgidas: geometria, carregamento

e discretizao.......................................................................................................
88
5.4
Curvas momento-rotao das ligaes semirrgidas..............................................
90
5.5
Prtico
plano
com
sete
barras:
geometria,
carregamento
discretizao..........................................................................................................
5.6
Prtico
plano
com
onze
barras:
geometria,
carregamento
93
discretizao..........................................................................................................
96
A-C.1
Viga biapoiada: geometria e carregamento............................................................ 111
A-C.2
Prtico plano: geometria, carregamento e discretizao........................................ 113
A-C.3
Modos de falha (a), (b) e (c) do prtico plano, relacionados, de forma respectiva,
s funes de falha G1(U), G2(U) e G3(U)............................................................
114
SUMRIO
1 INTRODUO..........................................................................................................
1.1 Consideraes iniciais...................................................................................
1.2 Justificativas e objetivos...............................................................................
1.3 Organizao do trabalho..............................................................................
2 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL.....................................................................
2.1 Nveis dos mtodos de projeto......................................................................
2.2 Tipos de variveis..........................................................................................
2.2.1 Varivel aleatria discreta..................................................................
2.2.2 Varivel aleatria contnua.................................................................
2.3 Valores caractersticos de uma varivel aleatria......................................
2.4 Distribuies de probabilidade contnuas...................................................
2.5 Variveis aleatrias conjuntas.....................................................................
2.5.1 Funes de variveis aleatrias...........................................................
11
2.6 Valores caractersticos de variveis aleatrias conjuntas.........................
11
2.6.1 Mdia e varincia de uma funo geral..............................................
13
2.6.2 Mdia e varincia de um produto de variveis aleatrias lognormais
14
2.7 Distribuio normal equivalente..................................................................
14
2.8 Estado limite..................................................................................................
15
2.9 Probabilidade de falha..................................................................................
16
2.10 ndice de confiabilidade..............................................................................
18
2.11 Funo de desempenho...............................................................................
20
2.12 First-order second-moment (FOSM).........................................................
21
2.13 Advanced FOSM (AFOSM).......................................................................
21
2.14 First-order reliability method (FORM)....................................................
23
2.15 Second-order reliability method (SORM).................................................
25
2.16 Mtodo de simulao Monte Carlo............................................................
26
2.17 Medidas de sensibilidade............................................................................
28
2.18 Confiabilidade de sistemas.........................................................................
29
2.18.1 Sistema em srie...............................................................................
30
xi
2.18.2 Sistema em paralelo..........................................................................
32
2.18.3 Sistema em srie e paralelo...............................................................
33
3 ANLISE ESTTICA CONSIDERANDO A NO LINEARIDADE

GEOMTRICA E A FLEXIBILIDADE DA LIGAO.........................................
35
3.1 Aspectos gerais e introdutrios....................................................................
35
3.2 Aspectos importantes para uma anlise no linear de estruturas............
36
3.3 Estratgias de incremento de carga e de iterao......................................
38
3.4 No linearidade geomtrica..........................................................................
44
3.4.1 Relaes deformao-deslocamento...................................................
47
3.4.2 Funcional de energia ..........................................................................
49
3.4.3 Formulao do elemento finito...........................................................
52
3.5 Flexibilidade da ligao................................................................................
56
4 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL...........................................................
69
4.1 Mdulo de confiabilidade estrutural............................................................
69
4.2 Integrao do mdulo de confiabilidade estrutural ao programa

CS-ASA (Silva, 2009b).........................................................................................
74
5 EXEMPLOS...............................................................................................................
83
5.1 Exemplo 1 - Prtico plano com trs barras.................................................
84
5.2 Exemplo 2 - Prtico plano com quatro barras...........................................
86
5.3 Exemplo 3 - Prtico plano com trs barras e ligaes semirrgidas.........
88
5.4 Exemplo 4 - Prtico plano com sete barras.................................................
92
5.5 Exemplo 5 - Prtico plano com onze barras...............................................
95
6 CONCLUSES E SUGESTES.............................................................................
98
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................
101
APNDICE A - DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE.................................... 107

APNDICE B - ALGORITMO PARA ANLISE DE CONFIABILIDADE
PELO MTODO FORM.............................................................................................
xii
109
APNDICE C - APLICAES ENVOLVENDO ANLISE DE

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS.........................................................................
111
APNDICE D - EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA 1...............................
116
APNDICE E - EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA 2 (Soluo no
linear)............................................................................................................................ 117
APNDICE F - EXEMPLO DE ARQUIVO DE ENTRADA 4 (DADOS PARA
ATENDER AO MDULO DE CONFIABILIDADE)..............................................
118
APNDICE G - EXEMPLO DE ARQUIVO DE SADA DE RESULTADOS

PROVENIENTES DA ANLISE DE CONFIABILIDADE....................................
xiii
119
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
Em um projeto estrutural procura-se a soluo mais econmica e segura possvel. Isso

significa que a estrutura deve apresentar-se resistente, estvel, durvel e econmica. Por outro
lado, sabe-se que o risco inerente s estruturas pois as incertezas esto sempre presentes nas
variveis envolvidas (geometria, aes, propriedades dos materiais) e at mesmo nas
simplificaes de hipteses adotadas para o modelo estrutural. Sendo assim, s possvel
assegurar um desempenho em termos probabilsticos, ou seja, pela probabilidade de falha.
Tradicionalmente busca-se obter a confiabilidade de sistemas estruturais atravs da
utilizao de coeficientes de segurana e da adoo de suposies conservadoras nos mtodos
de clculo. A fim de evoluir nesse processo emprega-se a Teoria da Confiabilidade Estrutural
com o objetivo de melhor avaliar e obter a segurana estrutural. Um aspecto importante dessa
teoria a considerao dos parmetros de projeto como variveis aleatrias com distribuies
de probabilidade adequadas.
A confiabilidade estrutural est relacionada mais precisamente com a variabilidade das
variveis envolvidas no comportamento da estrutura. Essa variabilidade apresenta-se nos
sistemas estruturais sob a forma de incertezas. De forma a contribuir para o entendimento dos
tipos de incertezas, apresenta-se a seguir uma classificao conforme Melchers (1999):
a) incertezas fenomenolgicas: associadas ocorrncia de eventos imprevisveis,
devido ao desconhecimento de qualquer aspecto de um possvel comportamento
estrutural sob condies de servio ou condies extremas;
b) incertezas de avaliao: associadas definio e quantificao do desempenho
do sistema estrutural, bem como caracterizao dos estados limites;
c) incertezas do modelo: associadas s simplificaes e s hipteses adotadas na
modelagem do sistema estrutural, ao emprego de novos materiais, ao uso de
tcnicas construtivas. Esse tipo de incerteza devido, em geral, falta de
conhecimento, mas pode ser reduzida com pesquisa ou aumento da informao
disponvel;
d) incertezas estatsticas: associadas extrapolao dos parmetros estatsticos
extrados de populaes finitas;
e) incertezas devidas a fatores humanos: associadas aos erros humanos ou
interveno humana no comportamento do sistema estrutural;
f) incertezas fsicas: associadas aleatoriedade inerente s variveis de projeto.

Podem ser reduzidas com aumento dos dados disponveis, ou em alguns casos,
com o controle de qualidade.
A confiabilidade pode ser prevista com base nos modelos mecnicos que governam a
falha e na descrio estatstica das variveis de resistncia e de solicitao. O enfoque
probabilstico adotado para a anlise de confiabilidade de estruturas se deve ao fato de que
importantes parmetros envolvidos so de natureza aleatria. Um exemplo seria a ao do vento
sobre uma estrutura. Adicionalmente, entende-se que devido necessidade de se avaliar a
aleatoriedade relacionada, por exemplo, tenso de escoamento do ao, ao mdulo de
elasticidade, s tenses residuais, s imperfeies geomtricas e s solicitaes diversas, que
se parte para a realizao de uma anlise de confiabilidade.
Entende-se que o uso da teoria da confiabilidade deve ser ampliado para possibilitar uma
melhor avaliao da probabilidade de falha e consequente obteno de estruturas mais seguras.
1.2 JUSTIFICATIVAS E OBJETIVOS
Verifica-se atualmente o desenvolvimento da indstria da construo civil com a

aplicao de materiais mais resistentes e de novas tcnicas construtivas. Paralelamente a esse
desenvolvimento ocorre a demanda crescente por estruturas mais econmicas, o que implica na
adoo de coeficientes parciais de segurana que atendam ao mnimo admitido em normas. Para
atender a essas exigncias, torna-se cada vez mais necessria a utilizao de ferramentas de
anlise que considerem o comportamento no linear da estrutura e dos materiais, uma vez que
a busca por economia implica no emprego de elementos mais esbeltos e tambm na
considerao da resistncia limite do material, o que aumenta a probabilidade da manifestao
de efeitos no lineares. Diante dessa realidade existe o questionamento natural do atendimento
segurana estrutural por parte dessas estruturas. Nesse contexto que se justifica a insero
da avaliao de confiabilidade estrutural de estruturas projetadas com a considerao, em certo
nvel, de comportamentos no lineares, denominada tambm de anlise avanada.
A pesquisa em questo est vinculada ao estudo e implementao computacional conjunta
de teorias existentes relacionadas confiabilidade estrutural e tambm relacionadas anlise
avanada de estruturas. A realizao dessa pesquisa um primeiro passo do grupo na busca da
avaliao da segurana estrutural de prticos metlicos projetados com anlise avanada.
2
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um programa computacional

para a anlise de confiabilidade estrutural. Esse programa ser composto por mdulos
interligados que realizaro a anlise de confiabilidade e a anlise estrutural de prticos planos
metlicos. A anlise de confiabilidade ser realizada com base no mtodo FORM. J para a
anlise estrutural de prticos planos ser utilizado o programa CS-ASA (Silva, 2009b),
desenvolvido por pesquisadores da UFOP, o qual possui recursos para considerar o
comportamento semirrgido das ligaes, a no linearidade fsica e tambm geomtrica na
anlise da estrutura. Para o presente trabalho, os comportamentos no linear geomtrico da
estrutura e semirrgido das ligaes sero levados em conta, de forma conjunta, na anlise de
confiabilidade.
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
O presente texto foi dividido em uma parte introdutria, Captulo 1, que busca
apresentar algumas consideraes iniciais e aspectos gerais sobre o tema proposto para a tese,
posteriormente tem-se uma justificativa para a escolha do tema em questo e os objetivos que
se pretende alcanar. O Captulo 2 foi elaborado buscando-se apresentar a teoria de
Confiabilidade Estrutural relacionada aos objetivos. No Captulo 3 esto descritos os aspectos
relativos teoria de Anlise Avanada pertinentes ao presente trabalho. Compondo o Captulo
4 tem-se a primeira parte tratando especificamente do mdulo criado, e a segunda parte que
explica como foi realizado o acoplamento entre o Mdulo de Confiabilidade Estrutural (MCE)
e o Programa de Anlise Estrutural CS-ASA (Silva, 2009b) O Captulo 4 tambm aborda
aspectos de utilizao do MCE. No Captulo 5 apresentam-se exemplos de anlise de
confiabilidade estrutural assim como as interpretaes e comparaes dos resultados. No
Captulo 6 so apresentadas as concluses e sugestes referentes ao presente trabalho.
CAPTULO 2
CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
O presente captulo abordar aspectos tericos envolvendo a confiabilidade estrutural,

assim como resultados de implementaes computacionais relacionadas com esse assunto.
Buscou-se com essa abordagem criar a base para a implementao computacional de um
mtodo de anlise de confiabilidade estrutural acoplado a um programa de anlise estrutural.
2.1 NVEIS DOS MTODOS DE PROJETO
Os mtodos de confiabilidade estrutural so divididos em nveis, de acordo com o

volume de informao disponvel sobre o problema estrutural. Assim sendo, os mtodos que
utilizam o formato de tenses admissveis so chamados de Mtodos de Nvel 0, pois utilizam
um fator de segurana para as tenses elsticas. Os mtodos semi-probabilsticos empregam
um valor caracterstico para cada varivel incerta, como o Mtodo dos Estados Limites, e so
nomeados Mtodos de Nvel I. Nos Mtodos de Nvel II utilizam-se dois valores (usualmente
mdia e varincia) para cada varivel incerta com o objetivo de obter um ndice de
confiabilidade. Os Mtodos de Nvel III utilizam a funo densidade de probabilidade das
variveis incertas para a determinao da probabilidade de falha da estrutura (usada como
medida de sua confiabilidade). Por fim, os Mtodos de Nvel IV combinam a confiabilidade de
estruturas com a otimizao de estruturas, atendendo, portanto, no somente a critrios de
segurana, mas tambm de economia.
Para as futuras anlises previstas no presente trabalho ser utilizado um mtodo que se
enquadra na denominao Mtodo de Nvel III. Essa escolha se justifica, pois ao utilizar funes
densidade de probabilidade tem-se melhor representao do comportamento aleatrio de
determinada varivel, o que contribuir para uma melhor previso do comportamento da
estrutura.
2.2 TIPOS DE VARIVEIS
Em termos de probabilidade existem dois tipos de eventos ou experimentos:

determinsticos e no determinsticos. Quando existe uma previso dos resultados
caracterizado o primeiro tipo de experimento. De outra forma, quando os resultados no so
previsveis, tem-se um evento no determinstico ou aleatrio. Esse ltimo tipo de evento
somente pode ser previsto em termos de uma probabilidade de ocorrncia. Associado a esses
tipos de eventos, determinsticos ou no, tem-se respectivamente as variveis determinsticas e
as variveis randmicas ou aleatrias. Com relao s variveis aleatrias existe a subdiviso
em discretas e contnuas. Quando a varivel pode assumir valores aleatrios dentro de um
conjunto enumervel dita discreta, mas se a varivel pode assumir qualquer valor dentro de
um conjunto no enumervel, dita contnua.
2.2.1 VARIVEL ALEATRIA DISCRETA
A probabilidade de uma varivel aleatria discreta X assumir um valor especfico Xi

pode ser determinada com base na funo massa de probabilidade fX(Xi), como explicitado a
seguir:
P( X X i ) f X ( X i )
(2.1)
A funo massa de probabilidade deve satisfazer aos axiomas da probabilidade

caracterizados por:
0 fX (Xi) 1
N
f
i 1
(2.2a)
(Xi ) 1
(2.2b)
A funo de probabilidade acumulada ou Cumulative Density Function (CDF) de uma

varivel aleatria discreta definida a seguir. Utiliza-se a CDF para determinar a probabilidade
da varivel aleatria X assumir um valor menor ou igual a Xi, ou seja:
FX ( X i ) P( X X i ) f X ( X j )
(2.3)
j 1
2.2.2 VARIVEL ALEATRIA CONTNUA
Se existe a necessidade de definir a probabilidade de uma varivel aleatria X contnua

assumir um valor dentro de certo intervalo, necessrio conhecer a funo densidade de
probabilidade fX(X) ou Probability Density Function (PDF) dessa varivel, isto :
P( X 1 X X 2 )
X2
f X ( X )dX
(2.4)
X1
Para que a funo fX(X) seja considerada uma PDF, necessrio o atendimento das
equaes:
P( X 0 X X 1 )
X1
f X ( X )dX
(2.5a)
f X ( X )dX 1
(2.5b)
X0
P( X )
f X ( X ) 0, para qualquer X
(2.5c)
A CDF de uma varivel aleatria contnua definida conforme:
FX X 0 P X X 0
X0
f X ( X )dX
(2.6)
A CDF de uma varivel aleatria contnua uma funo no decrescente em que

P(XX1) P(XX2) sendo X1 X2. Outro aspecto intrnseco a uma CDF que FX(-) = 0 e
FX(+) = 1.
Cabe tambm ressaltar que uma funo PDF pode ser obtida a partir da derivada
primeira de sua CDF: fx(X)=dFX(X) / dX.
2.3 VALORES CARACTERSTICOS DE UMA VARIVEL ALEATRIA
A utilizao de valores caractersticos como mdia, valor quadrado mdio, varincia,

desvio padro, coeficiente de variao e coeficiente de assimetria necessria para a descrio
de uma populao ou amostra. A determinao desses valores caractersticos ocorre a partir do
emprego do conceito de expectncia ou esperana.
A expectncia da funo g(X) da varivel aleatria X caracterizada matematicamente
conforme apresentado a seguir:
E gX
gX f
( X )dX
(2.7)
em que fX(X) a PDF da varivel aleatria X.

A determinao da mdia (), primeiro momento em relao origem, ocorre por meio
da Equao (2.7) com g(X) = X. Assim, tem-se a expresso para o clculo da mdia de uma
populao (X) de uma varivel aleatria X que dado por:
X E X
Xf
( X )dX
(2.8)
O valor quadrado mdio, segundo momento em relao origem, tambm obtido a

partir da Equao (2.7) porm agora com g(X) = X2. A expresso para o clculo do valor
quadrado mdio est descrita abaixo:
E X2
f X ( X )dX
(2.9)
A varincia de uma populao (var ou 2), segundo momento em relao mdia, est
definida matematicamente a seguir:
E
2
X X
X
X
f X ( X )dX
(2.10)
O desvio padro para uma varivel aleatria obtido com o clculo da raiz quadrada da
varincia. Assim como a mdia, o desvio padro tambm possui a mesma unidade da varivel
aleatria em questo, isto :
X 2
(2.11)
O coeficiente de variao () tambm um valor caracterstico de uma varivel aleatria

definido pela razo entre o desvio padro e a mdia, resultando portanto, numa grandeza
adimensional, ou seja:
X
X
(2.12)
Finalizando, tem-se a expresso para o clculo do coeficiente de assimetria X de uma

populao, que a medida do terceiro momento em relao mdia obtida por:
X E
X X
X
X
f X ( X )dX
(2.13)
Assim, uma distribuio simtrica tem = 0. Para 0 tem-se uma distribuio com
cauda maior a direita da mdia e para 0 uma distribuio com cauda maior a esquerda da
mdia.
2.4 DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE CONTNUAS
No Apndice A so apresentadas as expresses das distribuies comumente utilizadas

em confiabilidade estrutural como, por exemplo, normal, lognormal e extremo tipo 1.Nesse
apndice so fornecidas as funes PDF com suas respectivas CDF, mdia, desvio padro e
tambm parmetros especficos.
2.5 VARIVEIS ALEATRIAS CONJUNTAS
Frequentemente existe a presena de duas ou mais variveis aleatrias na soluo de

problemas de engenharia. Em geral so encontrados dois tipos de situaes: ocorrncia conjunta
de variveis aleatrias que podem ser correlacionadas ou no, e ocorrncia de variveis
aleatrias para as quais se conhece a relao com outras variveis aleatrias bsicas.
De forma semelhante ao tratamento dado a uma nica varivel aleatria, a funo
densidade de probabilidade conjunta de duas variveis aleatrias X e Y definida conforme:
Px X x dx, y Y y dy f x , y x, y dxdy
A funo densidade de probabilidade acumulada definida da seguinte forma:
(2.14)
Fx , y ( x, y ) P X a, Y b
a b
f x, y dxdy
(2.15)
x, y
Para que a funo fx,y(x,y) conjunta seja considerada uma PDF necessrio que:
f x , y x, y 0 p/ qualquer x e y
(2.16a)
f x, y dxdy 1
(2.16b)
x, y
b d
Pa X b, c Y d f x , y x, y dxdy
(2.16c)
a c
Se existir a necessidade de determinar a PDF conjunta das variveis aleatrias X e Y a

partir da CDF conjunta utiliza-se a derivada parcial como indicado na equao abaixo:
f x , y x, y
2 Fx , y x, y
(2.17)
xy
De outra forma, possvel obter a PDF conjunta das variveis X e Y a partir das funes
fx(x) e fy(y) quando X e Y so estatisticamente independentes, ou seja:
f x , y x, y f x ( x ) f y ( y )
(2.18)
Caso seja de interesse determinar as distribuies marginais fx(x) e fy(y) de cada uma das
variveis aleatrias X e Y conhecendo-se fx,y(x,y), emprega-se as equaes:
f x ( x)
f x, y dy
(2.19a)
x, y
10
f y ( y)
f x, y dx
(2.19b)
x, y
2.5.1 FUNES DE VARIVEIS ALEATRIAS
Frequentemente ocorrem problemas de engenharia em que uma varivel dependente

funo de uma ou mais variveis aleatrias independentes. Suponha uma varivel aleatria X.
Se Z definida como uma varivel dependente em termos de uma funo Z = g(X), ento Z
tambm uma varivel aleatria. Se a varivel X definida por uma PDF fX(x) contnua e a
funo g(X) tambm contnua ento Z = g(x) uma varivel aleatria com uma PDF fZ(z), que
pode ser determinada perante certas condies. Uma situao usual em que Z = g(x) uma
combinao linear de constantes reais ai e variveis aleatrias Xi normais estatisticamente
independentes:
Z g X 1 , X 2 ,..., X n a0 ai X i
(2.20)
i 1
2.6 VALORES CARACTERSTICOS DE VARIVEIS ALEATRIAS

CONJUNTAS
A covarincia entre duas variveis aleatrias X e Y definida tambm com base em

expectncia, isto :
cov X , Y E
X X Y Y
E XY E X E Y
(2.21)
As expectncias EXY, EX e EY so obtidas por meio das seguintes equaes:

11
XY f x, y dxdy
E XY
(2.22a)
XY
E X
X f x dx
X
(2.22b)
E Y
Y f y dy
Y
(2.22c)
Quando as variveis X e Y so estatisticamente independentes EXY=EXEY = xy,

logo tem-se cov(X,Y) = 0.
O coeficiente de correlao XY definido como a covarincia normalizada perante os
desvios padro das variveis X e Y, isto :
XY
cov X , Y
(2.23)
X Y
Se o coeficiente de correlao zero significa que no existe uma relao linear entre X
e Y. No entanto isso no uma garantia da inexistncia de outro tipo de relao entre essas
variveis. O valor de XY varia entre -1 e 1. O sinal positivo ou negativo de XY reflete na
inclinao da reta interpolada a partir de valores de X e Y.
A mdia e a varincia so determinadas para o caso da Equao (2.20) em que a funo
Z=g(X1, X2,...,Xn) uma combinao linear, atravs das expresses:
Z a0 ai Xi
(2.24)
i 1
2Z ai a j cov X i , X j
(2.25)
i 1 j 1
12
A varincia tambm pode ser obtida a partir dos coeficientes de correlao e desvios
padro, conforme indicado:
2Z ai a j Xi , Xj Xi Xj
(2.26)
i 1 j 1
Se as variveis aleatrias forem estatisticamente no correlacionadas a varincia ser

obtida utilizando-se a equao abaixo:
2Z ai22Xi
(2.27)
i 1
2.6.1 MDIA E VARINCIA DE UMA FUNO GERAL
Para a funo Z = g(X1, X2,...,Xn), em que g(Xi) uma funo qualquer das variveis
aleatrias Xi, uma aproximao da mdia e da varincia de Z podem ser obtidas atravs da
linearizao de g(X1, X2,...Xn) em torno das mdias das variveis aleatrias utilizando-se srie
de Taylor. Nesse caso, Z assume a forma:
n
g X1 , X 2 ,..., X n
Z g X1 , X 2 ,..., X n xi xi
X i
i 1
Xi
(2.28)
j as aproximaes de z e z2 so definidas, respectivamente, pelas seguintes equaes:
Z E Z g X1 , X 2 ,..., X n
(2.29)
13
g X , X ,..., X
1
2
n
2Z Var z
X
i 1
i
Xi
2Xi
(2.30)
2.6.2 MDIA E VARINCIA DE UM PRODUTO DE VARIVEIS ALEATRIAS

LOGNORMAIS
Seja o produto Z=X1X2,...,Xn, em que Xi so variveis lognormal estatisticamente

independentes. Para esse produto tem-se ln(Z) definido conforme indicado:
n
ln Z ln X 1 , X 2 ,..., X n ln X i
(2.31)
i 1
Se Xi lognormal, ento lnXi normal, e portanto a mdia e a varincia podem ser

determinadas conforme exposto a seguir:
ln Z ln X1 ln X 2 ... ln X n
(2.32)
ln2 Z ln2 X1 ln2 X 2 ... ln2 X n
(2.33)
2.7 DISTRIBUIO NORMAL EQUIVALENTE
Em algumas situaes necessrio obter uma distribuio normal equivalente num

ponto x* para uma varivel aleatria X, cuja distribuio de probabilidade no normal. Para
isso igualam-se as PDFs e CDFs da distribuio normal e da distribuio da varivel X no ponto
x*. Esse procedimento indicado abaixo:
14
x * NX
N
X
FX x *
1 x * NX
NX NX
(2.34)
f X x *
(2.35)
Na Equao (2.34) o termo ( ) representa a CDF da distribuio normal padro e, na

Equao (2.35), o termo ( ) representa a PDF da distribuio normal padro.
Resolvendo o sistema de equaes formado por (2.34) e (2.35) chega-se no desvio
padro e na mdia da distribuio normal equivalente, ou seja:

N
X
1 FX x *
f X x *
(2.36)
NX x * NX 1 FX x *
(2.37)
Nas equaes anteriores o termo -1[ ] representa a inversa da CDF da distribuio

normal padro.
2.8 ESTADO LIMITE
O estado limite a situao crtica em que a estrutura torna-se no segura. De outra

forma, pode-se dizer que a estrutura, ou parte dela, no satisfaz a uma condio especfica do
projeto estrutural. Existem dois tipos de estado limite: ruptura e servio.
O estado limite de ruptura, ou ltimo, para a estrutura ou para os membros da estrutura
inclui:
a) perda de equilbrio global ou local quando avaliada como corpo rgido;
15
b) superao do limite de resistncia do material devido ao de cargas estticas ou

dinmicas;
c) formao de mecanismo em parte da estrutura ou para toda a estrutura;
d) perda de estabilidade global ou local devido ocorrncia de flambagem.
O estado limite de servio para a estrutura ou para os membros da estrutura inclui:
a) deformao estrutural que afete a utilizao normal da estrutura;
b) fissurao que afete a utilizao normal da estrutura e sua durabilidade;
c) vibrao estrutural excessiva afetando a utilizao.
Outras situaes tambm podem ocorrer e afetar a utilizao da estrutura. Normalmente,
tendo em vista as definies relacionadas ao estado limite, entende-se que a estrutura ser
considerada confivel somente quando atender s seguintes condies:
a) capacidade de resistir a todos os tipos de carregamento na fase de construo e
utilizao;
b) manter desempenho em condies normais de uso;
c) durabilidade;
d) manter integridade estrutural durante e aps terremotos, quando aplicvel, e
incndios.
Portanto, para que determinada estrutura seja caracterizada como confivel ou no
necessrio que a mesma atenda a diferentes estados limites. Adicionalmente e principalmente
para o caso da presente tese necessrio levar em conta a variabilidade das variveis que afetam
o atendimento do estado limite. Normalmente a confiabilidade avaliada quanto ao
atendimento de um estado limite de deslocamento em servio e quanto ao atendimento a um
estado limite ltimo de resistncia.
2.9 PROBABILIDADE DE FALHA E CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
Para Li e Li (2007), a confiabilidade estrutural a medida probabilstica da integridade

estrutural e da viabilidade de utilizao. Segundo esses autores, tambm pode ser definida como
a probabilidade da estrutura satisfazer a requisitos de desempenho definidos para determinado
tempo e perante condies especficas. O termo tempo na afirmao anterior diz respeito ao
16
perodo, normalmente em anos, em que a estrutura ser considerada confivel; desde que as
condies para as quais a estrutura foi projetada no se alterem.
Se a resistncia estrutural (R) e o efeito do carregamento (S) so variveis aleatrias,
uma estrutura absolutamente confivel, em que a probabilidade de falha (Pf) igual a zero ou a
confiabilidade (C) igual a um, no existe. Do ponto de vista da probabilidade, o objetivo do
projeto estrutural tornar C suficientemente grande ou tornar Pf suficientemente pequeno.
Na teoria clssica da confiabilidade, as aes estruturais S e a resistncia R so
modeladas por variveis aleatrias. O objetivo da anlise de confiabilidade assegurar o evento
(R > S) durante toda vida til da estrutura. Essa garantia possvel somente em termos de
probabilidade: P(R > S).
Na representao mais simples, a falha ocorre se R for menor do que S. A probabilidade
de falha Pf ser portanto: P(R < S). A partir da Pf define-se confiabilidade C: C = 1-Pf.
Para as funes de R e S conhecidas, contnuas e estatisticamente independentes, a Pf
pode ser calculada utilizando-se a equao a seguir:
Pf P( R S )
F (s) f
R
( s)ds
(2.38)
com FR(s) sendo a CDF de R e fS(s) a PDF de S.

A equao anterior a integrao em relao a s, e pode ser explicada com base na
Figura 2.1 como segue: se S = s, a probabilidade condicional de falha seria FR(s); mas desde
que S = s (ou mais precisamente s < S < s + ds ) esteja associada com a probabilidade fS(s)ds ,
a integrao sobre todos os valores de S resulta na Equao (2.38).
Figura 2.1 - Funes densidade de probabilidade fR (r) e fS(s) (adaptado de Ang e Tang, 1984)
Com relao sobreposio, observa-se que essa regio depende das posies relativas
de fR(r) e fS(s), como pode ser visto na Figura 2.2a. Quando as duas curvas ficam mais afastadas
17
a Pf diminui, e quando as duas curvas ficam mais prximas a Pf aumenta. Outro aspecto diz
respeito ao fato da regio de sobreposio depender do grau de disperso de fR(r) e fS(s), como
mostra a Figura 2.2b. Mantidos os valores das mdias e aumentando-se a disperso de fR(r) ou
de fS(s), ou de ambas, observa-se que a regio de sobreposio aumenta.
As relaes entre as cargas e as resistncias so muito importantes. A probabilidade de
falha como consequncia das cargas excederem as resistncias pode ser modelada por meio da
teoria da probabilidade, pois as cargas e as resistncias apresentam variabilidade podendo,
portanto, serem modeladas por funes densidade de probabilidade (Lafraia, 2001).
O clculo da confiabilidade ou da probabilidade de falha utilizando a Equao (2.38)
requer que as funes densidade de probabilidade fR(r) e fS(s) sejam conhecidas. Na prtica,
essa informao nem sempre est disponvel ou difcil de ser obtida devido insuficincia de
dados ou devido variao para diferentes aes estruturais e estados limites. Outra dificuldade
seria manipular a integrao numrica no contexto iterativo tpico de um dimensionamento. No
entanto, frequentemente as informaes disponveis so suficientes para estimar o primeiro e
segundo momentos (mdia e varincia) das variveis aleatrias (Ang e Tang, 1984). Com base
na mdia e varincia das variveis de projeto consideradas aleatrias, possvel obter uma
estimativa da confiabilidade.
fR(r)
fR2(r)
fS(s)
fR1(r)
fS(s)
S
R2 R1
Regio de sobreposio
Regio de sobreposio
S
R
Regio de sobreposio
Regio de sobreposio
r ou s
(a)
r ou s
(b)
Figura 2.2 - (a) Efeito da posio relativa entre fR(r) e fS(s) em Pf e (b) efeito da disperso em fR(r) e fS(s) em Pf
(adaptado de Ang e Tang, 1984)
2.10 NDICE DE CONFIABILIDADE
Quando no existir informaes sobre as distribuies de probabilidade a confiabilidade

pode ser medida em funo do primeiro e do segundo momento (mdia e varincia,
18
respectivamente) das variveis de clculo, obtendo-se o ndice de confiabilidade (). Caso as

formas apropriadas das distribuies sejam conhecidas, a probabilidade correspondente pode
ser avaliada com base nas distribuies normais equivalentes (Ang e Tang, 1984).
Retornando funo Z = R S e como R e S so variveis aleatrias, Z tambm uma
varivel aleatria. Se R e S so normais tem-se que:
0 Z
Pf P( Z 0)
()
Z
(2.39)
em que Z = R - S, z = (R2+S2)1/2, ( ) a CDF da distribuio normal padro e o ndice

de confiabilidade de Cornell, definido a seguir:
R S
(2.40)
2R 2S
O ndice de confiabilidade foi introduzido na tentativa de se evitar as dificuldades

conceituais e prticas (problemas na avaliao numrica da probabilidade de falha, falta de
dados e erros de modelagem) com o uso da Equao (2.38). Em sua implementao inicial, o
ndice de confiabilidade foi avaliado simplesmente em funo das mdias e dos desviospadro da resistncia e das aes estruturais, como indicado na Equao (2.40). Posteriormente,
passou a ser calculado utilizando-se uma aproximao de primeira ordem da mdia e da
varincia obtidas linearizando-se g(X1, X2,...,Xn) em torno das mdias das variveis aleatrias
estatisticamente no correlacionadas e utilizando-se Srie de Taylor. Esse procedimento
recebeu a denominao First-Order Second-Moment (FOSM). Em seguida, esse mtodo,
aprimorado, passou a ser calculado num ponto (ponto de projeto) na superfcie de falha no
espao das variveis reduzidas (Equaes 2.41, 2.42, 2.43, 2.44 e 2.45) e recebeu a
denominao Advanced FOSM (AFOSM); com validade para funes de performance lineares
e no linares. Mais tarde, as tcnicas para incorporar informaes sobre as distribuies de
probabilidade foram desenvolvidas, conduzindo aos mtodos analticos de confiabilidade FirstOrder Reliability Method (FORM) e Second-Order Reliability Method (SORM). Esses mtodos
sero abordados com maior detalhe na sequncia do captulo.
19
2.11 FUNO DE DESEMPENHO
A funo de desempenho pode ser expressa das seguintes formas: Z = R S ou Z =

g(X1, X2,...,Xn). Nesse ltimo caso X1, X2,...,Xn so n variveis aleatrias bsicas de R e S. A
funo g(Xi) descreve a relao entre R e S e as variveis aleatrias bsicas. A falha de uma
estrutura ou elemento estrutural caracterizada quando g(Xi) < 0, a sobrevivncia ou segurana
quando g(Xi) > 0, e o estado limite quando g(Xi)=0, que define a superfcie de falha. Diante
desses conceitos define-se tambm a Pf como P[g(Xi) 0].
A Figura 2.3 ilustra geometricamente a equao do estado limite, g(X1, X2) = 0, que
uma superfcie n-dimensional e pode ser chamada de superfcie de falha. De um lado desta
superfcie est a regio de segurana, g(X1, X2) > 0, enquanto do outro lado, a regio de falha,
g(X1, X2) < 0 (Ang e Tang, 1984).
Figura 2.3 - Regio de falha, superfcie de falha e regio de segurana no espao das variveis reduzidas
Analisando a Figura 2.3, se a superfcie de falha, g(X1, X2) = 0, se afasta (linha tracejada
a) ou se aproxima (linha tracejada b) da origem, a regio de segurana g(X1,X2) > 0 aumenta
ou diminui, respectivamente. Portanto, a posio da superfcie de falha em relao origem das
variveis reduzidas determinar a segurana ou a confiabilidade do sistema.
20
2.12 FIRST-ORDER SECOND-MOMENT (FOSM)
Considerando a funo Z = R S ou Z = g(X1, X2,...,Xn) e as expresses (2.28), (2.29) e

(2.30), define-se o ndice de confiabilidade = Z/Z e, portanto, o mtodo FOSM para o
clculo da confiabilidade.
Cabe ressaltar que a funo g(Xi) linearizada nos valores mdios das variveis
aleatrias podendo ocorrer erros significativos caso essa funo seja no linear. Outro problema
a possibilidade de ocorrer resultados diferentes com a utilizao de formulaes
mecanicamente equivalentes do mesmo problema como Z = R / S. Outra fonte de erros a
desconsiderao do tipo de distribuio das variveis aleatrias envolvidas. Esperam-se bons
resultados para esse mtodo quando esto envolvidas variveis aleatrias com distribuio
normal e a funo g(Xi) sendo linear.
2.13 ADVANCED FOSM (AFOSM)
Para a funo de desempenho Z = R S, com R e S normais, possvel obter-se um

valor para introduzindo-se as seguintes variveis reduzidas s e r:
S S
S
(2.41)
R R
R
(2.42)
A partir da funo de desempenho Z = R S e utilizando as equaes anteriores, obtmse a funo de desempenho conforme:
Z (R r R ) (S s S )
(2.43)
21
O estado limite Z = 0, em termos das variveis reduzidas, resulta em:
sr
R R S
S
S
(2.44)
que uma linha reta como representado na Figura 2.4. A distncia, indicada na Figura 2.4, da
superfcie de falha (linear) origem, uma medida de confiabilidade. Essa distncia, tambm
denominada , determinada utilizando-se a equao a seguir:
R S
(2.45)
2R 2S
Figura 2.4 - Distncia da origem superfcie de falha no espao das variveis reduzidas
A posio da superfcie de falha pode ser representada pela distncia mnima da

superfcie g(Xi) = 0 at a origem das variveis reduzidas (Ang e Tang, 1984). Segundo
Shinozuka (1983), o ponto na superfcie de falha com distncia mnima at a origem o ponto
mais provvel de falha. Essa distncia mnima pode ser usada como uma medida de
confiabilidade.
Caso a funo de desempenho seja no linear, utiliza-se tambm a Equao (2.45) para
o clculo do ndice de confiabilidade . Nesse caso obtido aproximando-se a superfcie de
falha por uma tangente a essa superfcie no ponto de menor distncia origem (ponto de
22
projeto). Reforando, quando a funo de desempenho do tipo Z = g(X1, X2,...,Xn), no linear,

e com variveis aleatrias bsicas no correlacionadas o ndice de confiabilidade tambm
definido como a menor distncia da origem superfcie de falha nas coordenadas reduzidas.
Nessa situao utiliza-se um algoritmo numrico para obter-se .
Tratando-se de distribuies no normais para as variveis aleatrias bsicas tambm
possvel utilizar-se o mtodo AFOSM, desde que seja determinada a cada iterao do algoritmo
numrico uma distribuio normal equivalente naquele ponto.
2.14 FIRST-ORDER RELIABILITY METHOD (FORM)
O mtodo FORM tambm calcula a confiabilidade com base na distncia da funo de

falha linearizada at a origem do espao reduzido das variveis normais padro estatisticamente
independentes. De uma forma geral, o mtodo FORM apresenta vantagens com relao a outros
mtodos, quando o objetivo obter uma aproximao para a probabilidade de falha. Algumas
vantagens so consideradas principais, pois tm definido o uso desse mtodo analtico nas
avaliaes de confiabilidade: boa preciso, no apresenta dificuldades de programao e pouco
tempo de processamento computacional. Na sequncia do texto apresenta-se, de acordo com
Sagrilo (2004), as etapas que compem o mtodo FORM.
Uma das etapas desse mtodo a transformao das variveis U, cujas distribuies so
quaisquer, podendo ser dependentes entre si ou no, em variveis V normais padro
estatisticamente independentes. Embora existam diferentes possibilidades para essa
transformao utiliza-se normalmente a transformao de Nataf (Melchers, 1999) definida por:
V 1 U m
(2.46)
em que m o vetor com as mdias das variveis U, uma matriz diagonal contendo os desvios
padres das variveis U e = L-1 com L sendo a matriz triangular inferior obtida da
decomposio de Choleski da matriz dos coeficientes de correlao de U.
Nesse momento, a funo de desempenho G(U) escrita em funo das variveis no
espao V, portanto g(V). A superfcie de falha definida por g(V) = 0 aproximada por uma
23
superfcie linear coincidente com a superfcie g(V) no ponto em que se tem a menor distncia
at a origem do sistema reduzido.
Caso existam variveis Ui e Uj com distribuies de probabilidade qualquer, porm
dependentes entre si segundo o coeficiente de correlao ij, determina-se o coeficiente de
correlao equivalente ij = Fij entre as distribuies normais equivalentes. O termo F assume
valor dependente de ij e dos coeficientes de variao das variveis Ui e Uj.
Outra etapa importante desse mtodo a busca ao ponto de menor distncia at a origem
do sistema reduzido, tambm denominado ponto de projeto e representado da seguinte forma:
V*. Para obter o ponto V* necessrio seguir o procedimento de otimizao indicado a seguir:
g (V) 0
minimizar V
(2.47)
O problema de otimizao apresentado na Equao (2.47) pode ser resolvido por

diferentes algoritmos. Utiliza-se comumente o algoritmo denominado HLRF, desenvolvido por
Hasofer e Lind (1974) e aprimorado por Rackwitz e Fiessler (1978). O processo iterativo gerado
por esse algoritmo caminha em busca do ponto V* resolvendo a seguinte equao:
V i 1
g V
g V i
V i g V i g V i
(2.48)
com g(Vi), Vi e g(Vi) obtidos utilizando-se:
g V i J 1
G U i
(2.49)
Vi J U m
(2.50)
g V i G Ui
(2.51)
Nas Equaes (2.49) e (2.50), J o jacobiano da transformao U a V, e m a matriz

coluna contendo as mdias equivalentes das variveis aleatrias envolvidas.
24
O algoritmo HLRF (Hasofer e Lind,1974; Rackwitz e Fiessler, 1978) converge para o

ponto V* na superfcie de falha. Ao ser obtido o ponto de projeto V* determina-se a menor
distncia, , calculando o mdulo do vetor que interliga a origem do sistema reduzido ao ponto
V*. Durante o processo iterativo checa-se a variao relativa do valor de e interrompe-se o
processo quando essa variao inferior a um valor aceitvel (por exemplo, 1x10-4). De posse
do ndice de confiabilidade , a probabilidade de falha pode ser obtida utilizando-se a Equao
(2.39).
A Figura 2.5 fornece uma representao grfica do mtodo analtico FORM com
indicao das principais variveis calculadas na aplicao desse mtodo. No Apndice B
apresenta-se o algoritmo utilizado para a aplicao do mtodo FORM.
Figura 2.5 - Representao do mtodo FORM indicando o ndice de confiabilidade ,

ponto de projeto V* e funo de falha g(V) no espao das variveis reduzidas (adaptado de Sagrilo, 2004)
2.15 SECOND-ORDER RELIABILITY METHOD (SORM)
O mtodo SORM segue a mesma ideia do mtodo FORM, a menos da aproximao da

superfcie de falha no espao das variveis reduzidas. Essa aproximao feita por uma
25
superfcie quadrtica no ponto de projeto. No caso do mtodo FORM a aproximao por uma
superfcie linear.
Segundo Sagrilo (2004) o clculo da probabilidade de falha pelo mtodo SORM
normalmente realizado utilizando-se a equao proposta por Breitung (1984) apresentada a
seguir:
n 1
Pf 1 i
1/2
(2.52)
i 1
Na equao anterior o termo i representa as curvaturas principais da superfcie de falha

no ponto de projeto e o termo n representa o nmero de variveis aleatrias na anlise.
2.16 MTODO DE SIMULAO MONTE CARLO
O mtodo de simulao Monte Carlo utiliza amostragem artificial para a soluo de

experimentos aleatrios onde se tem conhecimento das distribuies de probabilidade das
variveis envolvidas. Dentre suas vrias aplicaes, tem sido adotado para determinar a
confiabilidade de sistemas estruturais (Pulido et al., 1992).
O mtodo de simulao Monte Carlo evoluiu como uma tcnica eficiente para
engenheiros com conhecimentos bsicos de probabilidade e estatstica que buscavam avaliar a
confiabilidade de sistemas complicados. Assim como o mtodo FORM, a utilizao dessa
tcnica de simulao destinada ao clculo da probabilidade de falha de sistemas com funes
de estado limite explcitas ou implcitas com relao s variveis aleatrias envolvidas no
problema. Uma grande parte dos mtodos existentes destinada ao clculo da Pf em casos que
a funo de estado limite explcita com relao s variveis aleatrias envolvidas no problema.
A tcnica de simulao Monte Carlo possui seis passos essenciais:
a) definio do problema em termos de todas as variveis aleatrias;
b) estabelecimento das caractersticas de probabilidade de todas as variveis aleatrias
em termos das PDF com os correspondentes parmetros;
c) gerao de valores dessas variveis aleatrias;
d) avaliao determinstica do problema para cada conjunto de valores gerados;
26
e) obter informaes de probabilidade aps realizado um nmero N de avaliaes

determinsticas para cada conjunto de valores gerados;
f) determinao da eficincia da simulao.
Percebe-se nos passos descritos que a utilizao desse mtodo de simulao exige a
gerao de N amostras independentes para cada uma das variveis aleatrias envolvidas no
problema. Cada conjunto de amostras independentes representa uma realizao do problema.
Ao resolver deterministicamente o problema por N vezes produz-se N pontos de amostragem.
Esses pontos podem ser utilizados para obter, por exemplo, a PDF e CDF conjuntas e tambm
a Pf do problema.
A probabilidade de falha pode ser determinada, utilizando o mtodo Monte Carlo, com
a aplicao da integral definida a seguir, com fX(X) sendo a funo densidade de probabilidade
conjunta, ou seja:
Pf
... f
( X )dX
(2.53)
g ( X )0
O valor de Pf tambm pode ser determinado por:
Pf
N de simulaes em que g ( X ) 0
N
(2.54)
A determinao da varincia, para valores pequenos da probabilidade de falha, obtida

a partir da seguinte equao:
Var ( Pf ) Pf
(1 Pf ) Pf
N
N
(2.55)
Para as estruturas usuais a probabilidade de falha Pf pequena, geralmente da ordem de

10-3 a 10-5, e, como a sua varincia expressa de forma inversamente proporcional ao nmero
total de simulaes, o valor de N deve ser elevado para que se possa obter aproximaes
aceitveis de Pf. Se consideramos Pf = 10-5, significa que para 105 eventos tem-se 1 falha, e,
portanto, 105 realizaes ou ciclos de simulao seriam necessrios para captar esse
27
comportamento. Haldar e Mahadevan (2000a) recomendam 109 ciclos de simulao para uma
estimativa confivel. Para reduzir o nmero de ciclos de simulao trabalha-se com reduo de
varincia (Subia, 1991; Oliveira, 1997; Freitas, 1998; Melchers, 1999).
Em alguns casos necessrio determinar a probabilidade de falha de uma estrutura
quando uma parte ou a totalidade das variveis aleatrias envolvidas so correlacionadas. Nesse
caso necessrio realizar a converso para variveis no correlacionadas e tambm modificar
a funo de desempenho para variveis no correlacionadas. Der Kiureghian e Liu (1986)
sugerem utilizar a relao emprica ij = Fij apresentada no item 2.14.
Ang e Tang (1984) sugerem a utilizao do mtodo FORM ou simulao Monte Carlo
para a determinao de Pf. Para Nowak e Collins (2000), a tcnica de simulao Monte Carlo
para determinao de ou da probabilidade de falha o caminho mais indicado quando se
trabalha com funes de desempenho complicadas.
2.17 MEDIDAS DE SENSIBILIDADE
Em anlises prticas de confiabilidade costuma-se determinar algumas medidas

denominadas de sensibilidade que fornecem suporte para nortear a anlise de confiabilidade.
Dentre as medidas de sensibilidade existentes, citam-se: fator de importncia, fator de omisso
e fatores de sensibilidade paramtricos (Sagrilo, 2004). Essas medidas podem ser obtidas
diretamente de valores j calculados ao longo da anlise de confiabilidade pelo mtodo FORM.
Por ter maior emprego, apresentam-se na sequncia as equaes necessrias para a obteno do
fator de importncia, ou seja:
I i i2
g V * i
g V *
(2.56)
(2.57)
Nas equaes anteriores o termo i (ndice de sensibilidade) o cosseno diretor, com

relao varivel Vi, do vetor normal superfcie de falha no ponto de projeto e no espao das
28
variveis reduzidas. O termo g(V*)i na Equao (2.57) refere-se componente do gradiente

da funo de falha no espao das variveis reduzidas avaliado no ponto de projeto V*.
O fator de importncia e o ndice de sensibilidade indicam a importncia relativa de
cada varivel aleatria no valor final da probabilidade de falha. Em situaes que resultam em
valores baixos (prximo de zero), a varivel aleatria em questo pode ser considerada como
determinstica na anlise de confiabilidade. Por outro lado valores prximos da unidade indicam
grande importncia da varivel para a confiabilidade da estrutura analisada.
2.18 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS
A confiabilidade estrutural inclui a confiabilidade de membros, ligaes e do conjunto

formado pela interligao entre membros por meio das ligaes. A confiabilidade estrutural de
determinado elemento estrutural (barra ou ligao) baseia-se no estado limite de ruptura do
elemento. De outra forma, a confiabilidade do conjunto estrutural baseia-se no estado limite de
ruptura desse conjunto ou sistema estrutural. Sagrilo (2004) enfatiza que componentes e
sistemas na anlise de confiabilidade estrutural tem uma conotao diferente da anlise
estrutural propriamente dita. Esse mesmo autor exemplifica o caso de uma nica viga
pertencente a uma determinada estrutura ser entendida como um sistema na anlise de
confiabilidade estrutural, pois essa viga pode falhar, por exemplo, devido flexo, flambagem
lateral, etc. Entretanto, na anlise estrutural essa viga um componente integrante da estrutura,
que nesse caso o sistema. Para Sagrilo (2004), a denominao componente deve ser
empregada para identificar cada hiper-plano tangente aos pontos de mnimo sobre a superfcie
de falha do problema em questo.
De acordo com as propriedades do material e caractersticas do carregamento aplicado,
os elementos que compem a estrutura podem ser divididos em frgeis ou dcteis. Elementos
estruturais frgeis ou dcteis contribuiro de forma diferente para a confiabilidade do conjunto
estrutural. Um elemento estrutural frgil perde sua funo quando a ruptura ocorre. Um
exemplo nesse sentido a ruptura de uma coluna de concreto armado submetida a compresso.
Um elemento estrutural dctil mantm sua funo ao longo do processo de carregamento.
Exemplifica-se esse comportamento para um elemento estrutural metlico cujo ao de que
29
composto apresenta um patamar de escoamento quando submetido a trao. Nesse caso o

elemento estrutural manter sua funo mesmo diante da ocorrncia do escoamento do ao.
Sagrilo (2004) e Almeida (2008) afirmam que para o clculo da Pf de sistemas deve-se
determinar isoladamente a Pf de cada modo de falha utilizando-se o mtodo FORM.
Posteriormente avalia-se a probabilidade de toda a estrutura falhar levando em considerao a
existncia de todos os modos de falha.
Tratando-se de sistemas estruturais, adotam-se normalmente trs diferentes modelos de
falha para avaliao da probabilidade de falha de um sistema estrutural: em srie; paralelo; e
em srie e paralelo. Na sequncia do texto esses modelos so abordados.
2.18.1 SISTEMA EM SRIE
Quando a ruptura de qualquer elemento estrutural resulta na ruptura do conjunto

estrutural, representa-se essa estrutura por um modelo em srie. Nesse caso no importa se a
estrutura composta por elementos estruturais dcteis ou frgeis. De acordo com Li e Li (2007),
as estruturas estaticamente determinveis podem ser representadas por um modelo em srie.
Matematicamente, a probabilidade de falha de um sistema em srie definida como a unio
dos modos de falha individuais, ou seja:
k k
l
l
l
k
k
Pf P g i V 0 Pi Pij Pijk ....
i 1 j i
i 1 j i k j
i 1
i 1
(2.58)
sendo que
Pi P gi V 0 i
(2.59)
Pij P P gi V 0 P g j V 0 i , j , ij
30
(2.60)
e Pijk, na Equao (2.58), podendo ser desprezado. Os termos i e j so os ndices de

confiabilidade de cada um dos modos de falha e o termo ij refere-se correlao entre os
modos de falha dado por ij = i.j em que i e j so os vetores normais nos pontos de mnimo
de cada um dos modos de falha. O termo ( ) a funo cumulativa de probabilidades normal
padro. J ( , ,) a funo cumulativa bidimensional normal padro que pode ser calculada
conforme descrito a seguir:
i , j , ij i j
ij
,
i
, d
(2.61)
com (, , ) sendo a funo densidade de probabilidade bidimensional padro a ser calculada

conforme:
i , j ,
1
2 1 2
1 i2 2j 2i j

2
12
(2.62)
A Figura 2.6 representa essa unio de forma grfica, sendo que cada ndice de
confiabilidade i obtido de forma independente para cada modo de falha representado pela
funo de falha gi(V).
Figura 2.6 - Representao grfica de sistema em srie (adaptado de Sagrilo, 1994)
31
No Apndice C apresentam-se dois exemplos envolvendo anlise de confiabilidade de

sistemas em srie. Essas aplicaes foram realizadas com o objetivo de criar base para a
continuao do desenvolvimento do presente trabalho.
2.18.2 SISTEMA EM PARALELO
Se aps a ruptura de um elemento estrutural, ou mais de um elemento estrutural, a

estrutura capaz de manter sua funo somente pela atuao dos membros ntegros ou com
alguma contribuio dos membros que sofreram ruptura, essa estrutura pode ser representada
por um modelo em paralelo. Estruturas redundantes podem ser representadas por um modelo
em paralelo. A confiabilidade estrutural de uma estrutura representada por um modelo em
paralelo influenciada pelo tipo de ruptura, frgil ou dctil, dos elementos que compem a
estrutura. Conforme afirma Li e Li (2007), embora no exista contribuio dos elementos
frgeis aps a ruptura dos mesmos, a sequncia de ruptura dos elementos estruturais deve ser
considerada ao avaliar-se a confiabilidade estrutural. Quanto avaliao da confiabilidade
estrutural envolvendo elementos dcteis, somente importa o modo de ruptura global uma vez
que os elementos dcteis so capazes de manter sua funo aps a falha. Matematicamente, a
probabilidade de falha de um sistema em paralelo definida como a interseco dos modos de
falha individuais (Equao 2.63). De acordo com Sagrilo (2004), a avaliao da probabilidade
de falha de um sistema em paralelo, utilizando o mtodo FORM, mais complicada e menos
precisa se comparada a um sistema em srie. Mas, para o caso de dois componentes (hiperplano tangente aos pontos de mnimo sobre a superfcie de falha) a Pf pode ser calculada
utilizando-se a Equao (2.64), em que ( , ,) a funo cumulativa bidimensional normal
padro (Equao 2.61). A Figura 2.7 representa essa interseco de forma grfica sendo que
cada ndice de confiabilidade i obtido independentemente para cada modo de falha
representado pela funo de falha gi(V).
32
Figura 2.7 - Representao grfica de sistema em paralelo (adaptado de Sagrilo, 1994)
Pf P g i V 0
i 1
(2.63)
Pij i , j , ij
(2.64)
2.18.3 SISTEMA EM SRIE E PARALELO
Se o modo de ruptura final de uma estrutura redundante, que inclui elementos dcteis,
no nico, a estrutura pode ser representada por um modelo em srie e paralelo. Para estruturas
fracamente redundantes e que incluem elementos frgeis, esse modelo no deve ser aplicado,
mas sim o modelo de ruptura em srie. A Figura 2.8 indica um prtico com cargas concentradas
aplicadas nos ns de nmero 2 e 3, e tambm apresenta trs modos de falha que podem ocorrer
pela formao de rtulas plsticas em diferentes ns. Se existir a manifestao de um dos trs
modos de falha, a estrutura ter um colapso. Portanto, o prtico da Figura 2.8a pode ser
representado por um modelo em srie (Figura 2.8e) incluindo trs diferentes modelos em
paralelo (Figuras 2.8b, c, d), os quais recebem a classificao paralelo pois necessitam da
33
formao de quatro ou trs rtulas plsticas para a ocorrncia do modo de falha. Sagrilo (2004)
denomina os sistemas em srie e paralelo como mistos.
Figura 2.8 - Prtico (a), mecanismos de formao de rtulas plsticas (b), (c) e (d)
e representao por um modelo em srie e paralelo (e) (adaptado de Li e Li, 2007)
34
CAPTULO 3
ANLISE ESTTICA CONSIDERANDO A NO

LINEARIDADE GEOMTRICA E A FLEXIBILIDADE
DA LIGAO
O presente captulo abordar aspectos tericos envolvendo formulaes que consideram

a no linearidade geomtrica e a flexibilidade das ligaes na anlise estrutural de prticos
planos metlicos. Busca-se com essa abordagem criar entendimento para a realizao de anlise
de confiabilidade estrutural com a incluso dos efeitos resultantes da no linearidade geomtrica
e da flexibilidade das ligaes.
3.1. ASPECTOS GERAIS
De uma forma geral, verifica-se atualmente que a realizao de projetos de construes

civis baseada em anlise elstica linear. Esse tipo de anlise considera a geometria inicial ou
indeformada da estrutura para a obteno dos deslocamentos e esforos internos. Sabe-se, no
entanto, que ao longo do processo de carregamento (ou solicitao) da estrutura ocorrem
deslocamentos que alteram a geometria inicial da estrutura e contribuem de alguma forma para
que determinado esforo ocorra em maior valor. Portanto, o comportamento real pode ocorrer
de uma forma que no foi prevista. Reforando as consideraes feitas anteriores Silva (2009b)
ressalta que quase todas as estruturas se comportam de forma no linear antes de atingirem seus
limites de resistncia.
A anlise avanada de estruturas caracterizada quando efeitos no lineares so
considerados na formulao do elemento estrutural. Dentre as fontes de no linearidade cita-se
a no linearidade geomtrica. Para essa fonte de no linearidade citada tem-se, por exemplo, a
manifestao dos efeitos P- e P- que ocorrem, respectivamente, ao nvel da estrutura e do
elemento estrutural. Esses efeitos ocorrem quando so verificados deslocamentos laterais tanto
para a estrutura como para um determinado elemento de forma que sob a presena de uma fora
normal passam a atuar sob a estrutura ou elemento momentos fletores adicionais. Outro aspecto
que gera comportamento no linear refere-se flexibilidade da ligao entre elementos
estruturais. Admite-se que determinada ligao comporta-se de maneira intermediria aos
extremos normalmente considerados: rotulada ou engastada. Portanto ao ser realizada uma
anlise avanada busca-se incluir a atuao desses novos esforos oriundos da mudana da
geometria da estrutura ou elemento e a flexibilidade das ligaes por meio de relaes
momento-rotao.
De acordo com Silva (2009b), o conhecimento do comportamento real de uma estrutura
essencial para a concepo de estruturas mais leves e esbeltas sem afetar o seu padro de
segurana e de qualidade, no entanto torna-se necessrio utilizar teorias mais complexas, que
incluem formulaes no lineares, evitando simplificaes no processo de anlise/projeto.
Nos itens que seguem esse captulo sero apresentados aspectos tericos relacionados
anlise avanada de estruturas no que diz respeito no linearidade geomtrica e flexibilidade
das ligaes, de forma a estabelecer subsdios para anlises previstas envolvendo confiabilidade
estrutural.
3.2 ASPECTOS IMPORTANTES PARA UMA ANLISE NO LINEAR

DE ESTRUTURAS
Dentre os mtodos numricos existentes na rea de anlise estrutural destaca-se o

Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) por incorporar, por exemplo, caractersticas como
eficincia, aplicabilidade, versatilidade e abrangncia. Azevedo (2003) afirma que o nvel de
desenvolvimento desse mtodo atingiu um ponto que permite sua utilizao por parte da
maioria dos projetistas de estruturas. Esse mesmo autor afirma ainda que o desenvolvimento do
MEF to significativo que outros mtodos deixaram de ser utilizados na prtica. Nesse mtodo
divide-se uma estrutura com vrios graus de liberdade em vrias partes sendo que cada uma
dessas partes possuir um nmero adequado de graus de liberdade os quais conduziro a um
conjunto de equaes. Esse particionamento do domnio do problema em subdomnios
interligados, elementos finitos, com conectividade entre esses elementos estabelecida por meio
de pontos nodais define os graus de liberdade que conduziro s equaes a serem resolvidas.
36
Quanto maior o nmero de elementos finitos gerados, o grau de exatido da soluo tende a
aumentar. Mas, o que ocorre em termos prticos o ajuste do nmero de elementos finitos que
compem a estrutura de forma que uma soluo aceitvel seja alcanada.
Uma vez que o presente trabalho diz respeito a estruturas reticuladas planas, o elemento
finito a ser adotado ser o de prtico com pontos nodais i e j, sendo que em cada ponto nodal
sero considerados trs graus de liberdade (dois deslocamentos e uma rotao). Consideraes
necessrias para o elemento de prtico relativas no linearidade geomtrica e flexibilidade
das ligaes sero realizadas nos tpicos especficos a esses aspectos, na sequncia desse
captulo.
Normalmente, algumas hipteses so adotadas na modelagem do elemento de prtico
para estruturas metlicas: os elementos so inicialmente retos e prismticos com as sees
transversais permanecendo planas aps a deformao, os perfis so compactos, no se admite
flambagem lateral ou torcional, as deformaes no elemento so assumidas pequenas mas
grandes rotaes e deslocamentos de corpo rgido so permitidos, o encurtamento axial devido
curvatura oriunda de flexo do membro desprezada.
Tratando-se de anlise no linear de estruturas necessria a adoo de metodologias
que envolvem processos incrementais e iterativos de forma que seja possvel a atualizao da
geometria da estrutura como tambm a degradao da rigidez das ligaes. Conforme
apresentado em Silva (2009b), a partir da variao da energia potencial total do sistema
composta pela soma da energia interna de deformao elstica U e do potencial das cargas
externas e tambm levando-se em conta a contribuio de cada elemento finito integrante da
modelagem do sistema estrutural obtm-se a expresso geral:
K U
( t t )
Fr t Fi
(3.1)
A Equao (3.1) deve ser atendida durante o processo de iterao para que o equilbrio
do sistema estrutural seja estabelecido. Na Equao (3.1) tem-se: o termo K que a matriz de
rigidez do sistema estrutural dependente dos deslocamentos nodais U e dos esforos internos
axial e de flexo de cada elemento caracterizados como P, o termo Fi sendo o vetor das foras
internas no passo de carga t, o termo Fr define a direo do carregamento externo atuante com
a intensidade estabelecida pelo parmetro de carga no passo de carga t+t. Alm dos efeitos
da no linearidade geomtrica que resultam numa matriz K funo de U e P, K=f(U,P), podem
ser includos tambm os efeitos da flexibilidade das ligaes. Esse efeito caracterizado pelo
37
parmetro Sc que representa os valores de rigidez da ligaes semirrgidas. Com a incluso dos
efeitos citados anteriormente a matriz de rigidez K passa a ser funo dos parmetros que
representam esses efeitos conforme indicado a seguir:
K f U, P, Sc
(3.2)
Cabe ressaltar que existem outras fontes de no linearidade, como inelasticidade do

material, efeitos devidos a tenses residuais, imperfeies iniciais, formao de rtulas
inelsticas devido a efeitos de flambagem, que ao serem consideradas passaram tambm a
englobar os termos que compem a Equao (3.2).
3.3 ESTRATGIAS DE INCREMENTO DE CARGA E DE ITERAO
A anlise estrutural no linear demanda a soluo de sistemas de equaes comumente

resolvidos de forma incremental e iterativa. Na Figura 3.1 tem-se uma representao
esquemtica de diferentes parmetros que compem a soluo incremental iterativa, a qual ser
explicitada a seguir. A etapa incremental, tambm denominada soluo predita, se inicia na
seleo de um incremento de carga 0 a partir da ltima configurao de equilbrio da estrutura
com posterior determinao do incremento de deslocamento U0. Na outra etapa do processo
de soluo estabelecido um processo iterativo a partir da soluo predita (0, U0) de forma
a obter soluo que estabelea o equilbrio entre foras internas e externas conforme representa
as seguintes expresses:
Fi U, P, S c Fe
(3.3a)
Fi U, P, S c Fr
(3.3b)
38
Figura 3.1 - Soluo incremental iterativa (Silva, 2009b)
De forma a realizar explanao a respeito das fases incremental e predita de soluo do

problema de anlise no linear de estruturas faz-se algumas consideraes e explicaes
estabelecidas por Silva (2009b):
a) so conhecidos o campo de deslocamento e estado de tenso da estrutura no passo de
carga t, e deseja-se determinar a configurao de equilbrio para o passo de carga
t+t;
b) k referido como um contador do nmero de iteraes. Para k = 0, tem-se a soluo
incremental predita. Para k = 1, 2,... tem-se o ciclo iterativo de Newton-Raphson;
c) e U definem o parmetro de carga e deslocamentos nodais totais;
d) e U caracterizam os incrementos do parmetro de carga e dos deslocamentos
nodais, medidos a partir da ltima configurao de equilbrio;
e) e U so as correes do parmetro de carga e dos deslocamentos nodais obtidas
durante o processo iterativo.
O processo para a obteno da soluo incremental predita consiste inicialmente na
determinao da matriz de rigidez tangente K com base na ltima configurao de equilbrio
da estrutura. De posse dessa matriz determina-se o vetor de deslocamentos nodais tangenciais
Ur por meio da equao:
U r K 1Fr
(3.4)
39
Para a continuidade desse processo necessrio a definio de 0. Para essa definio

existem diferentes estratgias que possibilitam a definio automtica de 0. Essas estratgias
estabelecem em geral uma restrio ao problema por meio de uma equao. A dissertao
desenvolvida por Rocha (2000) aborda essas estratgias de forma especfica. Cita-se na
sequncia as estratgias descritas na dissertao de Rocha (2000). Estratgias baseadas na
relao Id/Ip,a: que relaciona o nmero de iteraes desejadas pelo usurio com o nmero
necessrio para convergncia do passo de carga anterior, incremento direto do parmetro de
carga, incremento do comprimento de arco, incremento de uma componente de deslocamento
selecionada e incremento do trabalho externo. Outras estratgias de incremento tm como base
o parmetro de rigidez generalizado do sistema (GSP). Deve-se atentar para o sinal do
incremento de carga que pode ser positivo ou negativo. Em Silva (2009b) so apresentados trs
critrios para a escolha desse sinal. De posse de 0 determina-se os deslocamentos nodais
incrementais tangenciais U0 com o escalonamento do vetor Ur conforme indicado na
sequncia:
U 0 0 U r
(3.5)
Conhecendo-se 0 e U0 atualiza-se os parmetros de carga e deslocamento com base

nas expresses:
t t
t 0
(3.6a)
t t
Ut U U0
(3.6b)
Uma vez definida a soluo predita inicia-se o ciclo de iteraes de Newton-Raphson.

O mtodo de Newton-Raphson inserido na anlise com o objetivo de obter a soluo do
sistema de equaes no lineares de forma numrica. Existem dois esquemas para esse mtodo:
padro e modificado. No primeiro esquema o parmetro de carga mantido constante j no
segundo ocorre a variao desse parmetro de forma que seja possvel a obteno de toda a
trajetria de equilbrio ultrapassando os pontos limite e de bifurcao, possveis de ocorrer
simultaneamente, ou no, ao longo da trajetria. Os pontos limites so pontos de mximo ou
mnimo (carga ou deslocamento) ao longo de um caminho no linear de equilbrio. Os pontos
40
de bifurcao definem o momento da trajetria onde ocorre a interseo de dois ou mais

caminhos de equilbrio. No grfico carga ()-deslocamento (u) da Figura 3.2 indica-se
esquematicamente a ocorrncia dos pontos de bifurcao e limite ao longo dos caminhos de
equilbrio.
Figura 3.2 - Caminhos de equilbrio e pontos de bifurcao e limite
Utilizando a tcnica que permite a variao de , a mudana nos deslocamentos nodais

ser determinada com base na seguinte equao de equilbrio:
k k 1 U k g U k 1 , k , k 1
(3.7)
sendo g( ) o vetor gradiente, funo dos deslocamentos nodais totais da iterao anterior e do
valor atual do parmetro de carga a ser atualizado de acordo com a equao abaixo:
k k 1 k
(3.8)
com o termo k dessa equao sendo a correo do parmetro de carga. No decorrer do

processo iterativo o vetor g( ) deve se anular caracterizando um novo ponto de equilbrio da
estrutura.
Durante o ciclo iterativo utiliza-se, com base na equao (3.7), a equao de equilbrio
abaixo:
41
k k 1 U k g k 1 k Fr
(3.9)
O termo Uk, referente ao vetor deslocamento nodal iterativo, pode ser decomposto em
duas parcelas, ou seja:
U k U kg k U kr
(3.10)
com as equaes para o clculo dessas parcelas apresentadas a seguir:
k 1
U kg k 1 g k 1
(3.11a)
k 1
U kr k 1 Fr
(3.11b)
Para a Equao (3.11a), Ug a correo ao aplicar o mtodo de Newton-Raphson

mantendo-se constante o parmetro de carga. Para (3.11b) Fr o vetor de foras de referncia
e Ur igual ao vetor de deslocamentos tangenciais mantido inalterado no processo iterativo
assim como a matriz de rigidez K. Por outro lado o termo k na Equao (3.10) deve ser
corrigido. Para isso existem diferentes estratgias de iterao como apresentado em Rocha
(2000): iterao baseada na carga constante, iterao baseada no deslocamento constante,
iterao baseada no trabalho externo constante, iterao baseada no comprimento de arco
constante, iterao baseada na resposta ponderada constante, iterao baseada na norma mnima
dos deslocamentos residuais, iterao baseada na norma mnima das foras desequilibradas,
iterao baseada no resduo ortogonal, iterao baseada no deslocamento generalizado.
Aps a determinao de k e Uk de forma iterativa, ocorre a atualizao das variveis
incrementais k e Uk pelas seguintes expresses:
k k 1 k
(3.12a)
U k U k 1 U kg k U kr
(3.12b)
42
Obtidos k e Uk determina-se o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais,

de forma respectiva, utilizando-se:
t t
k t k
(3.13a)
t t
U k t U U k
(3.13b)
Com base no parmetro de carga e nos deslocamentos nodais totais poder ocorrer o
incio de novo ciclo incremental iterativo.
Para a interrupo do processo iterativo necessrio o atendimento das seguintes
equaes:
g k 1
k 1 Fr
U k
U k
(3.14a)
(3.14b)
A Equao (3.14a) avaliada no incio da iterao corrente com base em dados da

iterao anterior, calculando a razo entre as normas Euclidianas do vetor das foras
desequilibradas e do vetor de incremento de carregamento externo. A Equao (3.14b)
verificada ao final de cada iterao corrente, com o clculo da razo entre as normas Euclidianas
do vetor dos deslocamentos residuais iterativos e do vetor dos deslocamentos incrementais. O
termo um fator de tolerncia a ser estabelecido.
Silva (2009a) afirma que alm das clssicas formulaes incrementais iterativas existem
as formulaes baseadas na aproximao assinttica clssica e assinttica modal. A formulao
assinttica clssica resulta da aplicao direta da teoria clssica da estabilidade consistindo
numa forma paramtrica das equaes de equilbrio escritas em termos de expanses de sries
de potncia. A anlise assinttica modal consiste na soluo do problema no linear geomtrico
por meio de combinaes modais com um nmero reduzido de equaes com relao ao mtodo
incremental clssico.
43
3.4 NO LINEARIDADE GEOMTRICA
Ao explorar a no linearidade geomtrica faz-se necessrio apresentar os principais

aspectos relacionados com a ocorrncia de seus efeitos ao longo do processo de carregamento
da estrutura:
a) relao deformao-deslocamento no linear;
b) grande deformao ou grandes deslocamentos e rotaes com relao configurao
de referncia;
c) deslocamento lateral da estrutura e curvatura dos membros, representados na Figura
3.3 (resultaro respectivamente nos efeitos de segunda ordem denominados P- e P);
d) diminuio da rigidez estrutural e aumento da deformao;
e) imperfeies geomtricas iniciais tanto de carter local com origem na fabricao,
armazenamento e transporte do elemento estrutural como global com origem na
montagem da estrutura.
Figura 3.3 - Representao grfica dos efeitos P- e P- devidos

ao deslocamento lateral da estrutura e curvatura dos membros (Silva, 2009b)
O conhecimento dos esforos adicionais oriundos das fontes de no linearidade citadas

anteriormente fundamental para a realizao de anlise mais realstica do comportamento
estrutural. De forma a viabilizar essa anlise necessrio empregar formulaes baseadas na
teoria da elasticidade no linear e no Mtodo dos Elementos Finitos. Os elementos normalmente
utilizados ao aplicar esse mtodo tm com base principal as teorias de barra de Euler-Bernoulli
e Timoshenko. De acordo com Azevedo (2003) designa-se por Euler-Bernoulli a formulao
44
do elemento finito de viga em que se considera que as sees transversais se mantm planas e
perpendiculares ao eixo da barra aps a deformao, no ocorrendo por outro lado a
considerao da deformao devida ao esforo cortante. Tambm de acordo com Azevedo
(2003), a formulao do elemento de viga de Timoshenko considera que as sees se mantm
planas, mas ocorre a suposio de que aps a deformao as sees transversais no se mantm
perpendiculares ao eixo da viga.
A adoo de referenciais especficos para levar em conta de forma apropriada a
atualizao da geometria da estrutura ocorre com a utilizao de referenciais Lagrangianos total
ou atualizado. Ao ser adotado o referencial Lagrangiano total (RLT) a configurao de
referncia corresponder quela da posio inicial da estrutura quando descarregada. No grfico
da Figura 3.4b indica-se a mudana de posio e deformao de um elemento reticulado
referenciado ao sistema de eixos X e Y totais de forma que os parmetros de deslocamento e
fora indicados no grfico da Figura 3.4a so acumulados. Quanto ao referencial Lagrangiano
atualizado (RLA) representado na Figura 3.5b observa-se que ao longo do processo de mudana
de posio e deformao do elemento estrutural reticulado ocorre a definio de novos eixos
coordenados de forma que a configurao de referncia corresponde ltima configurao de
equilbrio determinada. J na figura 3.5a, representa-se os parmetros de carga e deslocamento
parciais para o referencial RLA. Bathe (1996) afirma que tanto o referencial Lagrangiano total
como o atualizado incluem todos os efeitos no lineares devido a grandes deslocamentos. Com
base em outros autores Silva (2009b) afirma que h uma tendncia que os resultados obtidos
em referencial Lagrangiano total se afastem do comportamento real medida que a
configurao deformada se distancia da original devido aos deslocamentos de corpo rgido e
utilizao de funes de interpolao simplificadas.
(a)
(b)
Figura 3.4 - Referencial Lagrangiano total (Silveira e Galvo, 2011)
45
(a)
(b)
Figura 3.5 - Referencial lagrangiano atualizado (Silveira e Galvo, 2011)
Utiliza-se tambm o referencial corrotacional na definio de formulaes para anlise

no linear de estruturas. O trabalho desenvolvido por Silva (2011) adota a formulao
corrotacional para a realizao de anlise no linear de prticos planos. Conforme esse autor, a
formulao corrotacional tem origem no teorema da decomposio polar, estabelecido na
Mecnica dos Meios Contnuos, o qual estabelece que a deformao total de uma superfcie
contnua pode ser decomposta em movimento de corpo rgido e deformao relativa (ver Figura
3.6). Felippa (2001) apud Silva (2011) afirma que a formulao Lagrangiana total ainda a
mais utilizada ao passo que o interesse pela formulao Lagrangiana atualizada vem decaindo
e sua utilizao substituda pela corrotacional. Complementando a afirmao anterior, Menin
(2006) acrescenta que a formulao corrotacional a mais recente em utilizao na anlise no
linear geomtrica de estruturas. Silva (2009a) salienta que o sistema de referncia corrotacional
possui a peculiaridade de poder ser utilizado em associao com os sistemas de referncia: RLT
e RLA. Esse autor afirma que depois de obtidos os deslocamentos no referencial corrotacional
realiza-se a transformao para o sistema global da estrutura, que pode ser referido
configurao inicial indeformada (RLT) ou ltima configurao calculada (RLA).
Diferentes formulaes para anlise no linear geomtrica de estruturas reticuladas so
encontradas na literatura com variaes no tipo de referencial adotado, embasamento nas teorias
de viga de Euler-Bernoulli ou Timoshenko, considerao do tensor de Green-Lagrange
completo ou simplificado e forma de clculo do vetor de foras internas. Galvo (2000)
implementou formulaes propostas por Alves (1995), Yang e Kuo (1994), Torkamani et al.
(1997) e Pacoste e Eriksson (1997). Em suas concluses Galvo (2000) destaca a formulao
linearizada-simplificada de Yang e Kuo (1994) pois apesar de ser baseada em equao de
46
equilbrio linearizada e relaes deformao-deslocamento simplificadas no apresentou

problemas de convergncia nos problemas por ele analisados. A forma incremental de obteno
do vetor de foras internas, tambm proposta por Yang e Kuo (1994), foi considerada por
Galvo (2000) mais eficiente na obteno de trajetrias de equilbrio no lineares que
apresentam trechos com mudanas bruscas de direo. O trabalho de Silva (2009b) apresenta
trs formulaes (SOF-1, SOF-2, SOF-3) baseadas respectivamente nas propostas de Alves
(1995), Yang e Kuo (1994) e Pacoste e Eriksson (1997). Segundo Silva (2009b) essas
formulaes resultaram em trajetrias de equilbrio bastante semelhantes ao ser adotado um
mesmo nmero de elementos finitos.
Figura 3.6 - Representao da decomposio corrotacional (adaptado de Silva, 2011)
3.4.1 RELAES DEFORMAO-DESLOCAMENTO
As deformaes axiais e cisalhantes incrementais so consideradas na forma completa

do tensor de Green-Lagrange e expressas, de forma respectiva, por:
2
2
d u 1 d u d v
xx

dx
2 dx dx
(3.15)
1 d u d v 1 d u d u d v d v
xy
2 dy
dx 2 dy dx dy dx
(3.16)
47
Na Figura 3.7 tem-se a seo transversal antes e aps a deformao com sendo o
deslocamento axial de um ponto distante y da linha neutra da seo.
Figura 3.7 - Seo transversal antes e aps a deformao (Galvo, 2000)
Com base na hiptese da seo transversal permanecer plana aps a deformao como
estabelecido na teoria de vigas de Euler-Bernoulli formula-se a seguinte equao:
u u y
d v
dx
(3.17)
sendo u devido aos esforos extencionais atuantes ao longo da seo transversal e constantes
ao longo da mesma. J o termo [y(dv/dx)] devido aos esforos de flexo que variam
linearmente com a distncia linha neutra.
Ao substituir a Equao (3.17) nas Equaes (3.15) e (3.16) obtm-se as seguintes
deformaes incrementais:
d u d 2 v
xx
y
2
dx dx
2
1 d u
d u d 2 v
2 d v d v
2
y
y
2
2 dx
dx dx 2
dx dx
d v d 2 v
1 d u d v
xy
y
2
2 dx dx
dx dx
com xx composta por parcelas linear e no linear e xy por parcelas no lineares.
48
(3.18)
(3.19)
Os esforos axial, cortante e momento fletor iniciais, resultantes da ltima configurao

de equilbrio t do processo de soluo incremental utilizando RLA sero obtidos, nessa mesma
sequncia, com as integraes descritas a seguir:
P t xx dA
(3.20)
Q t xy dA
(3.21)
M t xx ydA
(3.22)
Com base na hiptese das sees planas, obtm-se as tenses axiais incrementais
empregando-se a lei constitutiva expressa abaixo:
xx E xx
(3.23)
em que o termo E refere-se ao mdulo de elasticidade longitudinal do material.

De outra forma as tenses cisalhantes incrementais so obtidas com base em condies
de equilbrio resultando em:
E 2 h 2 d 3v E 2 h 2 d u d 3v
xy y 3 y
2
4 dx
2
4 dx dx3
(3.24)
com o termo h referindo altura da seo transversal.
3.4.2 FUNCIONAL DE ENERGIA
O incremento do funcional de energia para a configurao (t + t) obtido a partir

da soma das parcelas incrementais devidas energia de deformao U:
49
U t xx xx 2 t xy xy dV 2xx 2 xy xy dV
2
V
V
(3.25)
e a energia potencial das foras externas V:
V Fi ui ds t Fi ui ds Fi ui ds
S
S
S
(3.26)
Yang e Kuo (1994) propuseram trs formulaes para elementos finitos no lineares:
linearizada, linearizada com clculo do vetor de foras internas atravs da matriz de rigidez
externa, linearizada-simplificada com termos de ordem elevada. Para a primeira formulao
citada, e devido ao fato de que as deformaes incrementais so pequenas, os autores
desprezaram as parcelas no lineares das deformaes incrementais, resultando na seguinte
parcela incremental da energia de deformao:
U t xx xx 2 t xy xy dV 2xx dV
2
V
V
(3.27)
Seguindo tem-se a igualdade:
xx xx 2 t xy xy dV t Fi ui ds
(3.28)
Tendo em vista a igualdade definida na Equao (3.28) estabelece-se o funcional de

energia para a configurao de equilbrio (t+t) como:
U l U Fi ui ds
(3.29)
com Ul gerando a parcela linear da matriz de rigidez e dado por:

50
U l 2xx dV
2
(3.30)
e o termo U com origem nas deformaes iniciais gerando a matriz de deformaes iniciais e
expresso por:
2
2
2
L
1 t d u d v
I d 2 v
U P
dx

2 0 dx dx
A dx 2
1
d u d 2 v
1
d u d v
tM
dx tQ
dx
2
20
dx dx
20
dx dx
(3.31)
Para a formulao linearizada-simplificada despreza-se o termo (d/dx)2 da Equao

(3.15) e devido a isso a Equao (3.31) resulta em:
U s
2
L
L
1 t d v
1 t d u d v
P
dx
dx Q
2 0 dx
20
dx dx
(3.32)
Tratando-se da formulao de ordem elevada citada anteriormente as parcelas no

lineares das deformaes incrementais so mantidas o que resultar na adio dos termos U1 e
U2 ao funcional de energia da Equao (3.29) obtendo-se portanto, o seguinte funcional:
U l U U1 U 2 Fi ui ds
(3.33)
com U1 e U2 definidos respectivamente por:
EA du 2 dv 2 3EI du d 2 v 2
d 3 v dv du
U1
EI
2 dx
dx
2 dx dx 2
dx 3 dx dx
0
51
(3.34)
EA du 2 dv 2 2 EI du 2 dv 2 d 2 v
dx
U2
2
8
dx
dx
8
dx
dx
dx
0
L
EI du d 2 v
du 2 dv d 3 v 2
EI
dx
2 dx dx 2
dx dx dx 3
0
L
(3.35)
Os termos U1 e U2 originaro a parcela no linear da matriz de rigidez que so funes

lineares e quadrticas dos deslocamentos nodais incrementais.
3.4.3 FORMULAO DO ELEMENTO FINITO
O elemento finito de prtico adotado pelos autores Yang e Kuo (1994) est representado
na Figura 3.8. Esse elemento reto e limitado por dois ns em suas extremidades sendo que as
deformaes ocorrem no plano de definio da estrutura. O ngulo indicado na Figura 3.8
define a rotao dos eixos locais xy com relao aos eixos globais XY. A simbologia empregada
na Figura 3.8 refere-se aos deslocamentos nodais incrementais.
Figura 3.8 - Elemento de prtico (Galvo, 2000)
Com a utilizao do mtodo dos elementos finitos relaciona-se os deslocamentos aos

deslocamentos nodais u e v que ocorrem na direo dos eixos x e y locais por meio das
seguintes funes de interpolao:
52
H1 1
x
L
x
L
H2
H3 1
(3.36b)
3x 2 2 x 3
3
L2
L
(3.36c)
2 x 2 x3
2
L
L
(3.36d)
H4 x
H5
(3.36a)
3x 2 2 x 3
3
L2
L
(3.36e)
x 2 x3
L L2
(3.36f)
H6
com u e v obtidos respectivamente em funo dos deslocamentos nodais por:
u H1u1 H 2 u2
(3.37)
v H 3v1 H 4 1 H 5 v2 H 6 2
(3.38)
Galvo (2000) afirma com base em Alves (1995) e Silveira (1995) que o funcional de
energia apresentado na Equao (3.33) pode ser expresso em funo dos deslocamentos e foras
nodais como:
1
1
1
1
uT K L K K1 u K 2 u, u u
2
6
24
2
u Fi u
T t
T t t
(3.39)
Fr
sendo que o termo u refere-se ao vetor de deslocamentos nodais incrementais definido por:
uT = {u1, v1, 1, u2, v2, 2}.
53
Os termos das matrizes KL, K, K1 e K2 presentes na Equao (3.39) so obtidos a partir

de diferenciao das equaes de energia interna de deformao UL, U, U1 e U2 (Equaes
3.30, 3.31, 3.34 e 3.35) dada por:
k L (i , j )
2U L
ui u j
(3.40a)
k ( i , j )
2U
ui u j
(3.40b)
k 1( i , j )
3U 1
u k
ui u j u k
(3.40c)
k 2(i , j )
4U 2
u k u1
ui u j u k u1
(3.40d)
com as matrizes K1 e K2 obtidas quando for empregada a formulao de ordem elevada.

O termo tFi presente na Equao (3.39) refere-se ao vetor de foras internas nodais
definido por: FiT = {P1, Q1, M1, P2, Q2, M2}. Tambm nessa equao o termo (t+t)Fr refere-se
ao vetor total de foras externas atuante no elemento para a configurao de equilbrio t+t.
Estabelecendo-se a primeira variao da energia potencial total do elemento e igualando
a zero essa variao tem-se para a condio de equilibro:
t t
Fr t Fi Fi
(3.41)
sendo o termo Fi referente ao vetor de foras internas incrementais e definido como:

1
1
Fi K L K K1 u K 2 u, u u
2
6
(3.42)
O vetor Fi pode ser obtido a partir de dois procedimentos diferentes propostos por
Yang e Kuo (1994). O primeiro baseia-se no vetor de deslocamentos naturais incrementais un
(deslocamentos que efetivamente causam deformao). No segundo procedimento ocorre a
54
definio de uma matriz de rigidez externa. Em ambos os procedimentos objetiva-se minimizar

inconsistncias em caso de ocorrncia de rotaes de corpo rgido. Como vetor de foras
desequilibradas tem-se o vetor g definido por:
t t
Fr t Fi
(3.43)
Para a configurao de equilbrio t+t o vetor de foras internas no referencial local

calculado empregando-se a equao:
t t
Fi t Fi Fi
(3.44)
e para o referencial global emprega-se:
t t
Fig R Ta t t Fi
(3.45)
sendo que Ra refere-se matriz de rotao do referencial global para o local atualizada na ltima
iterao.
A matriz de rigidez do elemento no sistema local de coordenadas para as formulaes
em ordem elevada e linearizada so definidas respectivamente conforme apresentado nas
equaes a seguir:
1
1
k e K L K K1 u K 2 u, u
2
6
(3.46)
ke K L K
(3.47)
Para o sistema global de coordenadas a matriz de rigidez do elemento obtida a partir

da equao:
55
k eg t R T k e t R
(3.48)
com o emprego da matriz de rotao tR atualizada na configurao t e funo somente do ngulo

indicado na Figura 3.8.
De forma a avaliar o comportamento da estrutura em estudo necessrio contabilizar a
contribuio de cada elemento finito em relao ao referencial global, comum a todos os
elementos finitos estabelecendo-se portanto as seguintes expresses para matriz de rigidez e
vetor de foras internas:
K k eg
t t
Fi t t Fig
(3.49)
(3.50)
3.5 FLEXIBILIDADE DA LIGAO
As ligaes que compem as estruturas metlicas so projetadas com a funo de

interligar os membros estruturais proporcionando a transferncia de foras e momentos. A
importncia das ligaes deve-se ao fato de apresentarem interferncia direta no desempenho e
no custo das estruturas metlicas.
As ligaes so classificadas em rgidas, semirrgidas e rotuladas. Essa classificao
possui origem no comportamento da prpria ligao. Nas ligaes idealizadas como rgidas
ocorre transferncia integral de momentos no sendo verificada rotao relativa entre viga e
coluna. Por outro lado nas ligaes rotuladas no ocorre transferncia de momento entre viga e
coluna, de forma que cada um desses elementos comporta-se independentemente. J no caso
das ligaes semirrgidas, tem-se um comportamento mais prximo do real: existe a
transferncia parcial de momento o que tambm significa dizer que a ligao possui alguma
rigidez. Ao considerar uma ligao como rgida ou rotulada ocorre simplificao do processo
de anlise, mas deixa-se de simular o comportamento real da estrutura a qual apresentar
comportamento diferente do idealizado. A maior parte das ligaes usadas na prtica atual
56
apresenta o comportamento semirrgido gerando influncia substancial na estabilidade global

do sistema estrutural e na distribuio de esforos entre os elementos estruturais. Os
experimentos realizados por Jones et al. (1980, 1983) e Nethercort et al. (1998) comprovam
que uma ligao rotulada possui alguma rigidez assim como uma ligao rgida possui algum
grau de flexibilidade. Nethercort et al. (1998) afirmam que na prtica todas as ligaes so
semirrgidas o que refora a importncia de se idealizar uma ligao como semirrgida em
situaes de anlise estrutural. Pinheiro (2003) afirma que as hipteses extensamente utilizadas
de ligaes entre viga e coluna perfeitamente rgidas ou rotuladas so praticamente
irrealizveis. Silva (2009b) expe que diferentes pesquisas tm sido realizadas com objetivo de
desenvolver mtodos avanados de anlise que considerem o comportamento semirrgido da
ligao. Adicionalmente essa autora afirma que as normas NBR 8800 (1986; 2008), AISC
(1986; 1994), BS 5950 (1990) e Eurocode 3 (1990; 1992) passaram a tratar as ligaes de uma
forma mais realstica. As afirmaes anteriores de diferentes autores refletem um entendimento
da necessidade de considerao adequada da ligao para fins de anlise estrutural.
As curvas momento-rotao indicadas na Figura 3.9 representam o comportamento de
diferentes tipos de ligaes. Inicialmente fica visvel, com base na Figura 3.9, um padro de
comportamento no linear das diferentes ligaes aps ser ultrapassado o trecho inicial. Nesse
trecho inicial verifica-se uma tendncia dos diferentes tipos de ligaes em reagir de forma
linear diante da atuao de momento fletor. Devido a essa resposta linear define-se a rigidez
inicial SCini. A ocorrncia de resposta no linear das ligaes est vinculada a fatores como
concentrao de tenses, imperfeies geomtricas, tenses residuais e descontinuidades nos
elementos que compem a ligao. Observa-se tambm nas curvas da Figura 3.9 a existncia
de comportamento assinttico ao final do processo de carregamento, caracterizando o momento
ltimo Mu. Com o prosseguimento do processo de carregamento depois de constatado o
momento ltimo ocorrer a ruptura da ligao e portanto a anulao da rigidez.
Com o objetivo de levar em conta na anlise estrutural o comportamento momentorotao da ligao, necessrio incorporar equaes especficas no processo de anlise. Essas
equaes so formuladas com o momento fletor M atuante na ligao em funo da rotao
relativa c e expressa por:
M f (c )
(3.51a)
57
ou, de forma inversa, com c em funo de M :
c g ( M )
(3.51b)
A obteno das curvas momento-rotao ocorre com a realizao de ensaios

experimentais, simulao numrica ou por meio de modelos tericos calibrados com base nos
ensaios ou simulaes citadas.
A rigidez da ligao definida anteriormente para a fase inicial da curva momentorotao pode ser obtida por meio de ensaio experimental especfico para cada tipo de ligao
ou tambm matematicamente para diferentes pontos dessa curva com a aplicao da seguinte
equao:
Sc
dM
d c
(3.52)
Para definir se a ligao apresentar comportamento rgido ou flexvel necessrio o

estabelecimento de parmetro que relacione Sc rigidez do elemento conectado prpria
ligao. Para isso Chen (2000) estabeleceu o fator fixo de rigidez :
1
3EI
1
Sc L
(3.53)
Esse fator pode variar entre 0 e 1 sendo que quando nulo a ligao comporta-se como
uma rtula e ao assumir o valor 1 tem-se um comportamento extremamente rgido da ligao.
Na Equao (3.53) o termo EI refere-se rigidez a flexo do elemento conectado ligao e o
termo L refere-se ao comprimento desse elemento.
58
Figura 3.9 - Curvas momento rotao para diferentes tipos de ligaes

(adaptado de Chan e Chui, 2000)
Seguindo com a abordagem a respeito das curvas momento-rotao, tem-se estabelecido

uma classificao para os diferentes modelos propostos para representar essas curvas. Pinheiro
(2003) sugere a seguinte diviso: modelos analticos, matemticos e mistos. O primeiro modelo
citado refere-se gerao de uma curva momento-rotao baseada nas propriedades
geomtricas e disposio dos elementos que compem a ligao e a partir desse ponto so
realizadas anlises numricas com a utilizao, por exemplo, do mtodo dos elementos finitos
para a obteno de uma curva M-c. Mas, como destaca Chan e Chu (2000) o custo e o tempo
envolvidos so quase sempre excessivos para aplicaes prticas uma vez que existindo
diferenas no tipo de ligao, nas propriedades geomtricas ou disposio de partes
componentes da ligao haver a necessidade de ser gerada uma nova curva M-c. O modelo
matemtico para se obter uma curva M-c tem como pressuposto o ajuste de determinada funo
seguindo resultados experimentais. Esse modelo apresenta maior aceitao devido maior
simplicidade para se obter uma curva M-c. O aspecto simplicidade est vinculado utilizao
de funes simples e disponibilidade de resultados experimentais. O terceiro modelo citado
alcanado por uma combinao dos modelos analticos e matemticos de forma que a funo
que representa a curva M-c possui termos oriundos do ajuste de curvas e tambm de
59
caractersticas e propriedades geomtricas. Como j indicado anteriormente a tendncia pela

adoo dos modelos matemticos. Cita-se portanto alguns exemplos desses modelos: linear,
bilinear, trilinear, multilinear, polinomial, B-spline cbico, exponencial, exponencial
modificado, potncias com quatro parmetros (Richard-Abbott, 1975). Pinheiro (2003) e
Alvarenga (2010) citam diferentes fontes bibliogrficas que abordam esses modelos
matemticos. Em seu trabalho, Pinheiro (2003) implementou as seguintes funes para
descrever o comportamento no linear das ligaes semirrgidas: linear, exponencial,
exponencial modificado e Richard-Abbott. No trabalho de Silva (2009b) tambm foi utilizado
o modelo matemtico multilinear para descrever o comportamento da ligao alm dos quatro
modelos adotados por Pinheiro (2003). Para Silva (2009b) o modelo multilinear agrega a
possibilidade de incorporao de curva momento-rotao obtida experimentalmente e ainda
possibilita contornar dificuldades relativas a inexistncia de modelo especfico para certo tipo
de ligao. Dentre as justificativas apresentadas por Pinheiro (2003) e Silva (2009b) para a
adoo dos modelos citados tem-se a boa eficincia computacional, primeiras derivadas sempre
positivas, preciso e o bom ajuste a dados experimentais. Especificamente para o modelo linear
Pinheiro (2003) ressalta que sua utilizao est vinculada a recomendaes normativas para a
utilizao da rigidez inicial.
Outro passo para a incluso do comportamento das ligaes na anlise de estruturas
metlicas a modelagem da ligao semirrgida. Uma abordagem para essa incluso a
definio da ligao semirrgida como um elemento de mola a ser posicionado no ponto de
conexo entre viga e coluna. Ao ser conectado o elemento de mola em cada extremidade do
elemento finito de prtico define-se o elemento finito hbrido representado na Figura 3.10a para
a configurao indeformada e na Figura 3.10b para a configurao deformada. De acordo com
Pinheiro (2003) esse elemento hbrido foi proposto por Chan e Chui (2000). Na sequncia desse
texto apresenta-se a formulao proposta por Chan e Chui (2000). Embora existam outras
formulaes, como exemplo cita-se Chen e Lui (1991) e Sekulovic e Salatic (2001) analisadas
por Pinheiro (2003) e Silva (2009b), apresenta-se a formulao de Chan e Chui (2000). Essa
opo justificada tendo em vista as concluses de Pinheiro (2003) que indicam uma
equivalncia entre as formulaes citadas anteriormente, mas evidencia a constatao de
resultados extremamente precisos para a formulao de Chan e Chui (2000). Algumas
consideraes e hipteses apresentadas em Pinheiro (2003) e Silva (2009b) so necessrias para
a modelagem da ligao semirrgida:
60
a) o efeito do esforo de toro deve ser considerado quando so analisadas estruturas

espaciais. Uma vez que o presente trabalho aborda estruturas planas o efeito desse
esforo desconsiderado;
b) embora os esforos axiais e cisalhantes sejam transmitidos pela ligao, os efeitos
desses esforos na ligao so desconsiderados tendo em vista a pouca contribuio
para a deformao das ligaes (Chen, Goto e Liew; 1996). Resta portando os efeitos
devido ao momento fletor;
c) por hiptese o elemento de mola possui comprimento nulo;
d) cada elemento de mola pode assumir um valor especfico de rigidez a qual definida
por Sci e Scj respectivamente para as extremidades i e j;
e) os ndices c e b presentes nas indicaes de momento e rotao na configurao
deformada da Figura 3.10 referem-se respectivamente extremidade do elemento de
mola conectado coluna ou viga;
f) a formulao desenvolvida em referencial Lagrangiano atualizado.
Tendo em vista que a rotao da ligao para sua extremidade conectada coluna, c,
diferente daquela que ocorre na extremidade conectada viga, b, define-se as rotaes relativas
ci e cj j na forma incremental como:
ci ci bi
(3.54a)
cj cj bj
(3.54b)
Com base na Equao (3.52) formula-se as seguintes equaes:
M ci Sci ci
(3.55a)
M cj Scj cj
(3.55b)
sendo Mci e Mcj os momentos fletores atuantes nas extremidades i e j do elemento de mola.
61
Figura 3.10 - Configuraes indeformada (a) e deformada (b)

do elemento finito de prtico composto por molas fictcias (Silva, 2009b)
Como o equilbrio de momento deve ser verificado estabelece-se, com base nas
Equaes (3.54) e (3.55), as expresses:
M ci Sci ci bi
(3.56a)
M bi Sci ci bi
(3.56b)
M cj Scj cj bj
(3.56c)
M bj Scj cj bj
(3.56d)
Rearranjando as Equaes (3.56a, b, c, d) na forma matricial tm-se:
M ci Sci
M bi Sci
Sci ci
Sci bi
(3.57a)
M cj Scj
M bj Scj
Scj cj
Scj bj
(3.57b)
62
com as matrizes 2x2 sendo as matrizes de rigidez para os elementos de mola das extremidades
i e j.
Dando sequncia formulao do elemento de prtico hbrido de Chan e Chui (2000)
so apresentados os passos necessrios para a reestruturao da matriz de rigidez do elemento
de prtico obtida de uma formulao geometricamente no linear. A partir, por exemplo, da
formulao geometricamente no linear proposta por Yang e Kuo (1994) apresentada na seo
3.4 desse texto obtm-se matriz de rigidez para o elemento de prtico com ligaes rgidas.
Com a presena dos elementos de mola nas extremidades do elemento finito de prtico a matriz
de rigidez precisa ser modificada. Para as sees do elemento hbrido conectadas aos elementos
de mola e tendo em vista a matriz de rigidez no linear 6x6 tem-se a seguinte relao de rigidez:
M bi k 3,3
M bj k 6,3
k 3,6 bi
k 6,6 bj
(3.58)
Adicionando-se apropriadamente a rigidez dos elementos de mola (Equaes 3.57a, b)

rigidez do elemento de prtico no linear (Equao 3.58) obtm-se:
M ci Sci
M Sci
bi
M bj 0
M cj 0
Sci
Sci k 3,3
k3,6
k 6,3
Scj k 6,6
Scj
0
ci
0
bi
Scj bj
Scj cj
(3.59)
Nesse momento do desenvolvimento da relao de rigidez do elemento hbrido procedese multiplicao matricial da primeira e quarta linhas da Equao (3.59) gerando:
M ci Sci
M cj 0
0 ci Sci
Scj cj 0
0 bi
Scj bj
(3.60)
Da mesma forma realizada a multiplicao da segunda e terceira linhas da Equao

(3.59) obtendo-se:
63
Sci k 3,3
k 6,3
bi Sci
Scj k 6,6 bj 0
k3,6
0 ci
Scj cj
(3.61)
porm, assume-se que as cargas so aplicadas nos ns globais resultando no valor nulo para
Mbi e Mbj.
Analisando as Equaes (3.60) e (3.61) detecta-se que o vetor formado pelos termos
bi e bj, pode ser obtido da Equao (3.61). Ao isolar esse vetor e substitu-lo na Equao
(3.60) chega-se equao:
k3,6 Sci 0 ci
M ci Sci 0 ci Sci 0 Sci k3,3
Scj k 6,6 0 Scj cj

M cj 0 Scj cj 0 Scj k 6,3
(3.62)
A partir das Figuras 3.10 e 3.11 e tambm devido ao equilbrio de foras verticais e
momentos e ainda pelo fato de Mbi e Mbj serem nulos, o que resulta nas seguintes igualdades
para os momentos incrementais Mi = Mci e Mj = Mcj, tem-se a equao matricial:
M i 1
0
Q
1 / L 1 / L M ci
1 M cj
M j 0
Q j
1 / L 1 / L
(3.63)
Na Equao (3.63) os termos Qi e Qj referem-se s foras cisalhantes incrementais e

o termo L o comprimento do elemento de prtico na configurao de equilbrio de referncia
t.
Ao substituir a Equao (3.62) na Equao (3.63) obtm-se:
M i 1
0
Q
1/
L
1/
L Sci
1 0
M j 0
Q j
1/ L 1/ L
0 ci Sci
Scj cj 0
0 Sci k 3,3
Scj k 6,3
64
Sci

Scj k 6,6 0
k 3,6
0 ci
Scj cj
(3.64)
Figura 3.11 - Esforos e rotaes nodais no elemento hbrido de prtico plano

(adaptado de Pinheiro, 2003)
A partir da Figura 3.12 tem-se =(vjvi)/L. Com vi e vj sendo os deslocamentos

verticais incrementais para os ns i e j formula-se:
ci i
(3.65a)
cj j
(3.65b)
sendo a forma matricial das Equaes (3.65a, b) dada por:

ci 1 1/ L 0
cj 0 1/ L 1
1/ L vi
1/ L j
v j
(3.66)
Figura 3.12 - Deslocamentos nodais do elemento hbrido

na configurao deformada (Silva, 2009b)
65
Uma vez determinada a Equao (3.66), a mesma substituda na Equao (3.64),

gerando:
M i 1
i
0
1
Q
v
S
S
k
k
S
0
S
0
ci
1/
L
1/
L
1
1/
L
0
1/
L
3,3
3,6
i
i
ci
ci
ci
ci
1 0 Scj cj 0 Scj k 6,3

Scj k 6,6 0 Scj 0 1/ L 1 1/ L j
M j 0
Q j 1/ L 1/ L
v j
(3.67)
Aps realizada as operaes matriciais na Equao (3.67) tem-se a seguinte equao de

equilbrio:
k
M i 2,2
Q k
3,2
M j k 5,2
Q j
k 6,2
k 2,3
k 2,5
k 3,3
k3,5
k5,3
k5,5
k 6,3
k 6,5
k 2,6
i
k3,6 vi
k5,6 j
v j
k6,6
(3.68)
cujos elementos k(m,n) da matriz 4x4 incluem os efeitos da flexibilidade das ligaes e da no
linearidade geomtrica.
Reformulando-se a Equao (3.68) obtm-se para o elemento hbrido de prtico a
seguinte equao de equilbrio completa:
k*
Pi 1,1
M k*2,1
i
Q
k 3,1
*
Pj k 4,1
M j *
k 5,1
Q j
k *
6,1
k*1,2
k*1,3
k*1,4
k*1,5
k 2,2
k 2,3
k*2,4
k 2,5
k3,2
k3,3
k*3,4
k3,5
k*4,2
k*4,3
k*4,4
k*4,5
k 5,2
k5,3
k*5,4
k5,5
k 6,2
k 6,3
k*6,4
k6,5
k*1,6
ui
k 2,6
i
k3,6
vi
u
*
k 4,6 j
k5,6 j
v j
k 6,6
(3.69)
Os elementos k*(m,n) presentes na matriz 6x6 da relao fora-deslocamento expressa na

Equao (3.69) so elementos no lineares de segunda ordem que no foram influenciados pela
presena dos elementos de mola.
66
A matriz de rigidez no sistema local de coordenadas presente na Equao de equilbrio

(3.69) deve ser transformada para o sistema global de coordenadas. Na seo 3.4.3 essa
transformao apresentada de acordo com a formulao geometricamente no linear de Yang
e Kuo (1994).
A anlise de segunda ordem com a degradao de rigidez da ligao suficientemente
precisa para prticos com resistncia parcial da ligao semirrgida, desde que a capacidade de
momento ltimo da ligao seja definida abaixo do momento de incio de escoamento de
determinada seo transversal do membro (Gizejowski et al.; 2006). Para prticos com ligaes
semirrgidas com resistncia elevada necessrio avaliar a degradao de rigidez da ligao,
mas tambm a degradao da resistncia da seo transversal devido ao escoamento do material
(Gizejowski et al.; 2006). Esse aspecto est relacionado com a inelasticidade do material. Para
o presente trabalho no ser includo nas anlises previstas o efeito devido inelasticidade do
material. Com essa incluso teramos uma anlise estrutural considerada avanada.
Um aspecto a ser tratado nesse ponto diz respeito ao conceito de anlise avanada. Esse
conceito tem sido estabelecido dentro de um mesmo consenso por diferentes autores.
Apresenta-se na sequncia definies relativas anlise avanada.
Liew, White e Chen (1993) afirmam: uma anlise inelstica de segunda ordem que
representa uma forma de se avaliar tanto o comportamento da estrutura metlica, quanto o seu
dimensionamento, visto que fica estabelecido o limite ou de resistncia ou de flambagem, do
sistema estrutural como um todo, e assim se tornam desnecessrias verificaes isoladas de
resistncia ou de estabilidade no prprio plano, para as partes componentes.
Alvarenga (2005) define anlise avanada como uma forma de anlise estrutural em que
se faz tambm a verificao da resistncia e da estabilidade das barras e do conjunto,
estabelecendo uma carga limite real, de maneira que no so necessrias outras verificaes de
barras. No mesmo trabalho esse autor apresenta atributos e requisitos de uma anlise avanada
de forma a qualificar a anlise inelstica de segunda ordem como avanada.
Silva (2009b) afirma que quando os efeitos oriundos da no linearidade geomtrica (P, P- e imperfeies geomtricas), no linearidade fsica (escoamento gradual e tenses
residuais) e relao no linear momento-rotao das ligaes semirrgidas so considerados de
forma conjunta, tem-se caracterizada uma anlise avanada de estruturas metlicas.
O atual estgio de desenvolvimento da informtica possibilita a realizao de anlises
mais rigorosas incluindo os efeitos da no linearidade geomtrica, a inelasticidade do material,
as tenses residuais, as imperfeies geomtricas, a flexibilidade das ligaes e demais
67
parmetros relevantes no estudo do equilbrio e da resistncia das estruturas. Silva (2010)

afirma que a literatura na rea de estruturas de ao tem definido essas anlises rigorosas como
Anlises Avanadas.
Diante das diferentes definies percebe-se que a Anlise Estrutural considerada
Anlise Avanada composta pela integrao de diferentes efeitos. Dentre os principais temos
a no linearidade geomtrica, a flexibilidade da ligao e a inelasticidade do material.
importante destacar que o presente trabalho inclui os efeitos da no linearidade geomtrica e da
flexibilidade da ligao. Como j ressaltado o presente trabalho um passo para a realizao
de anlise de confiabilidade estrutural de estruturas projetadas com base em anlise avanada.
Essa anlise dever tratar as variveis relacionadas com a no linearidade geomtrica, a
flexibilidade da ligao e a inelasticidade do material como variveis aleatrias.
68
CAPTULO 4
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL E INTEGRAO

AO CS-ASA (Silva, 2009b)
Visando a realizao de anlise de confiabilidade de prticos metlicos planos com

ligaes semirrgidas partiu-se para a implementao de um mdulo computacional a ser
acoplado ao programa CS-ASA (Silva, 2009b). O presente captulo aborda as etapas do
desenvolvimento do mdulo de confiabilidade estrutural. Tambm so apresentadas as
interferncias realizadas junto ao programa CS-ASA (Silva, 2009b) de forma a viabilizar o
acoplamento do MCE criado. Os aspectos relacionados utilizao desse mdulo so
abordados ao longo do atual captulo.
4.1 MDULO DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL
Ao longo do curso de Doutorado do PROPEC/UFOP foram construdas as bases para o

desenvolvimento de um programa para anlise de confiabilidade estrutural. Citam-se como
principais exemplos as aplicaes apresentadas no Apndice C e tambm o trabalho de Agostini
e Freitas (2011).
Para a criao do programa computacional, que envolve a presente tese, utilizou-se a
linguagem de programao Fortran 95, no ambiente de programao Microsoft Visual Studio
2010 (Microsoft Corporation, 2010), e o Compilador Fortran XE 13.1 da Intel (Intel
Corporation, 2013). O programa foi criado na estrutura de programao denominada mdulo.
O MCE foi projetado para uma integrao com as rotinas estatsticas e matemticas da
biblioteca numrica para Fortran, IMSL, verso 6.0, (Visual Numerics, 2006) assim como
para uma integrao com o programa de anlise estrutural CS-ASA, na verso desenvolvida
por Silva (2009b).
O mtodo de anlise de confiabilidade escolhido para implementao foi o FORM (ver

Apndice B). Dentre os aspectos que contriburam para a escolha desse mtodo citam-se: boa
preciso, facilidade de programao, eficcia no processamento computacional e possibilidade
de utilizao dos resultados em implementaes futuras envolvendo Simulao Monte Carlo
com Amostragem por Importncia.
O Mdulo de Confiabilidade foi criado para trabalhar com funo de falha (equao de
estado limite) no analtica. A independncia de funes analticas permite a anlise de
confiabilidade de diferentes tipos de estruturas. Dentre esses tipos citam-se prticos planos, os
quais esto includas nos tipos de estruturas passveis de anlise pelo CS-ASA (Silva, 2009).
A condio de no atendimento a determinado estado limite est vinculada a um nico
modo de falha, relacionado a um deslocamento especfico. Essa condio verificada ao ser
acionada a funo de avaliao de estado limite, a qual foi criada para compor o mdulo de
confiabilidade. Essa funo, ao ser chamada, recebe o valor do deslocamento limite (dl) para o
n e direo em anlise assim como o deslocamento calculado (dc) em cada chamada soluo
no linear do programa CS-ASA (Silva, 2009b). De posse desses deslocamentos, a equao
G(u)=1 (dc / dl) avaliada. O resultado dessa avaliao retornado para a sequncia de
clculo do mtodo FORM para subsidiar a determinao de gradientes.
O mdulo de confiabilidade implementado no realiza anlise de confiabilidade de
sistemas. Ressalta-se que o termo sistemas refere nesse momento s estruturas que possuem
mais de uma funo de falha ou funo de estado limite. O item 2.18 do presente trabalho
aborda conceitos envolvendo a confiabilidade de sistemas e no Apndice C apresentam-se
aplicaes. Esse tipo de anlise poder ser adicionado futuramente ao mdulo de confiabilidade
criado para integrar o programa CS-ASA (Silva, 2009b).
O mtodo FORM demanda o clculo de gradientes da funo de falha para cada uma
das variveis aleatrias. O algoritmo criado utiliza o processo de diferenas finitas central para
o clculo de gradientes (ver passo 5 do Apndice B) da funo de falha. O processo consiste na
alterao do valor de cada varivel aleatria por um pequeno acrscimo (direita) e decrscimo
(esquerda). Para cada acrscimo ou decrscimo ocorre uma chamada ao programa de elementos
finitos CS-ASA (Silva, 2009b) para o fornecimento de deslocamentos. De posse do
deslocamento para o n e direo em anlise, o mdulo de confiabilidade realiza chamada
subrotina referente funo de falha (equao de estado limite). Os resultados (direita e
esquerda) da avalio da funo de falha viabilizaro o clculo do gradiente dessa funo para
70
a varivel aleatria em questo. Esse processo realizado para todas as variveis aleatrias
presentes na anlise de forma a compor o vetor gradiente de cada iterao do mtodo FORM.
No presente estgio de desenvolvimento do programa, limitou-se o nmero de variveis
aleatrias existentes na anlise a treze, as quais devem ser no correlacionadas. Essas treze
variveis podem ser definidas da seguinte forma: um mdulo de elasticidade, duas reas de
seo transversal, dois momentos de inrcia, trs aes permanentes e cinco aes acidentais.
As variveis de projeto consideradas aleatrias na anlise precisam ser tratadas como
tal. Nesse caso necessrio que se defina o tipo de distribuio (ver Apndice A). A
implementao realizada permite considerar como variveis aleatrias o carregamento
(concentrado ou distribudo), propriedade do material (mdulo de elasticidade) e as
propriedades geomtricas da seo transversal (rea e momento de inrcia). Visando modelar
essas variveis, foram implementadas as distribuies: normal, lognormal e extremo do tipo
1(Mximo). Para essas duas ltimas distribuies foram criadas duas subrotinas denominadas:
lognormal_normalequivalente e tipo1max_normalequivalente. Essas subrotinas possuem
vnculo com o mdulo de confiabilidade e funo especfica para o clculo de mdia e desvio
padro equivalentes ao de uma distribuio normal. As equaes relacionadas com a
determinao da mdia e desvio padro equivalentes foram apresentadas no item 2.7 do
presente trabalho. As funes IMSL (Visual Numerics, 2006) utilizadas nas subrotinas
lognormal_normalequivalente e tipo1max_normalequivalente foram: anorpr (avalia a PDF
da distribuio normal padro) e anorin (avalia a inversa da CDF da distribuio normal
padro). Ressalta-se que a estrutura criada para o MCE permite a insero de outros tipos de
varivel aleatria.
Para a realizao de anlise de confiabilidade necessrio que o arquivo de entrada 4
seja criado. A leitura desse arquivo de texto realizada somente pelo Mdulo de Confiabilidade.
No Apndice F apresenta-se um exemplo de arquivo de entrada de dados utilizado para as
anlises de confiabilidade realizadas. O significado de cada um dos parmetros que compem
o arquivo de entrada 4 apresentado a seguir, na sequncia da primeira para a ltima linha do
arquivo:
a) mtodo de anlise: conforme j exposto, a anlise de confiabilidade ocorre por meio
do mtodo FORM. Essa varivel foi inserida para viabilizar, desde j, a insero
futura de diferentes mtodos de anlise de confiabilidade ao mdulo de
confiabilidade;
71
b) nmero de iteraes para o mtodo FORM: a fim de interromper propositalmente o

processo iterativo que envolve esse mtodo, o usurio precisa definir o nmero de
iteraes;
c) tolerncia para interrupo do processo iterativo que envolve o mtodo FORM: o
Mdulo de Confiabilidade calcula um valor de tolerncia de acordo com a equao
que compe o passo10 da sequncia do FORM, apresentada no Apndice B, e
compara com o valor fornecido como dado de entrada, o qual foi fixado em 1x10-4
nas anlises realizadas;
d) deslocamento limite em anlise: valor de deslocamento a ser informado e relacionado
ao estado limite de servio;
e) parmetro numrico de diferenas finitas para a realizao de acrscimos direita e
esquerda: para o clculo de gradientes envolvendo cada uma das variveis
aleatrias necessrio fixar um parmetro que altera o valor da varivel. O valor
1x10-5 foi adotado nas anlises realizadas;
f) indicador da existncia de varivel correlacionada: um parmetro numrico (0 ou 1)
informado, sendo que, 0, corresponde a no existncia de variveis correlacionadas
e, 1, corresponde existncia de correlao entre variveis. At o presente estgio de
desenvolvimento do programa deve-se informar somente o valor zero, de forma que
o programa ir gerar automaticamente, com base no nmero de variveis aleatrias,
uma matriz identidade caracterizando a no existncia de correlao;
g) tipo de varivel aleatria, valores de mdia e desvio padro: essas trs informaes
so fornecidas no arquivo de entrada 4 em uma nica linha, para cada uma das
variveis aleatrias.
O processo de clculo tem incio na estrutura original do programa CS-ASA (Silva,
2009b), com a leitura do arquivo de entrada 1. Assim que identificada a opo por realizao
de uma anlise de confiabilidade, o controle da anlise transmitido para o MCE. A partir de
ento, a sequncia de clculo baseada no mtodo FORM.
O MCE possui maior volume de clculos na etapa que envolve a determinao do vetor
gradiente da funo de falha. Na obteno desse vetor utiliza-se o processo de diferenas finitas
central. Essa etapa demanda a realizao de 2nva+1 chamadas soluo no linear (subrotina
solnl) do programa CS-ASA (Silva, 2009b), com nva significando nmero de variveis
aleatrias e o termo +1 correspondendo avaliao da funo de falha para os valores atuais
72
das variveis aleatrias, que compem o vetor U. Para cada iterao do mtodo FORM ocorre
a avaliao da funo de falha para os valores atuais das variveis aleatrias. O resultado dessa
avalio caminha para um valor prximo de zero indicando a convergncia do mtodo. Para
cada uma das 2nva+1 chamadas subrotina solnl a soluo no linear realizada at atingir o
carregamento aplicado.
As etapas que envolvem a determinao do ponto de partida no espao reduzido
utilizando a transformao de Nataf (Melchers, 1999) e tambm a determinao do ponto de
projeto no espao reduzido por meio do Algoritmo HLRF (Hasofer e Lind,1974; Rackwitz e
Fiessler, 1978) demandaram clculos matriciais que foram viabilizados com as seguintes
funes da biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006): .x. (realiza a multiplicao entre
duas matrizes), .t. (determinao de matriz transposta), .i. (determinao de matriz inversa).
Equaes para a determinao de ndices de sensibilidade e fatores de importncia
tambm foram inseridas no MCE. A seo 2.17 do presente trabalho apresenta as equaes
implementadas assim como aborda aspectos tericos relativos. O clculo dessas medidas de
sensibilidade realizado a cada iterao do mtodo FORM. Para a implementao realizada,
no ocorre eliminao de variveis aleatrias que apresentam baixos ndices de sensibilidade.
No decorrer da realizao da anlise de confiabilidade, o Mdulo de Confiabilidade
constri um arquivo com os resultados da anlise (ver Apndice G). Nesse arquivo esto
presentes os parmetros informados no arquivo de entrada 4, vetor U composto pelas mdias
no espao original (ponto de partida), e, para cada iterao que envolve o mtodo FORM temse impressos: nmero da iterao, tipo da varivel aleatria, mdia e desvio padro equivalentes
para cada uma das variveis aleatrias, n escolhido para monitoramento, grau de liberdade
escolhido para monitoramento, deslocamento calculado para o n e direo de monitoramento
utilizando valores atuais das variveis aleatrias, resultado da avaliao da funo de falha,
vetor gradiente da funo de falha, ndices de sensibilidade e fatores de importncia para cada
varivel aleatria, soma dos fatores de importncia, ndice de confiabilidade, vetor U
atualizado, e tolerncia calculada. Uma vez atingida a tolerncia ou o nmero mximo de
iteraes do FORM, impresso tambm o ndice de confiabilidade final e a probabilidade de
falha da estrutura com relao ao estado limite definido. Para o clculo da probabilidade de
falha utilizou-se a funo anordf (avalia a CDF da distribuio normal padro) da biblioteca
IMSL (Visual Numerics, 2006).
73
4.2 INTEGRAO DO MDULO DE CONFIABILIDADE

ESTRUTURAL AO PROGRAMA CS-ASA (Silva, 2009b)
O CS-ASA (Silva, 2009b) um programa para anlise estrutural baseado no Mtodo

dos Elementos Finitos capaz de realizar anlises numricas avanadas estticas e dinmicas de
estruturas metlicas, como ilustrado na Figura 4.1.
CS-ASA (Silva, 2009b)

ENTRADA DE DADOS
ANLISES
ESTTICA:
DINMICA:
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material
RESULTADOS
Figura 4.1 - Tipos de anlises e efeitos considerados no programa CS-ASA desenvolvido por Silva, 2009b
A base computacional inicial do CS-ASA (Silva, 2009b) foi desenvolvida por Silveira
(1995), o qual orientou outros pesquisadores na insero de diferentes formulaes nessa base
computacional inicial. Mais recentemente, e utilizando a linguagem de programao Fortran
90/95, Silva (2009b) expandiu a base computacional e integrou as formulaes j
desenvolvidas. Para a insero do MCE foi adotada a verso desenvolvida por Silva (2009b).
A organizao das rotinas do CS-ASA (Silva, 2009b) em mdulos facilita a expanso
do sistema. Um exemplo dessa expanso o prprio MCE que vem sendo exposto no presente
trabalho. O programa CS-ASA (Silva, 2009b) possui diversas funcionalidades envolvendo
elementos finitos reticulados planos. Dentre essas funcionalidades cita-se como exemplo a
realizao de anlises com a considerao da no linearidade geomtrica, flexibilidade da
ligao e inelasticidade do ao. As anlises de confiabilidade pretendidas com o presente
74
trabalho envolvero a considerao dos efeitos da no linearidade geomtrica e da flexibilidade

das ligaes. Como j afirmado, as variveis relacionadas especificamente com a flexibilidade
das ligaes sero consideradas como determinsticas na anlise de confiabilidade.
O fato do programa CS-ASA (Silva, 2009b) ser desenvolvido no mbito do
PROPEC/UFOP foi decisivo na escolha desse sistema para a insero do MCE. Uma vez que
se tem acesso irrestrito ao cdigo fonte torna-se mais vivel a insero de um novo mdulo.
Adicionalmente, a possibilidade de ajustes nas rotinas que integram o CS-ASA (Silva, 2009b),
para viabilizar a anlise de confiabilidade, influenciou na deciso. O grande conhecimento do
cdigo fonte, por parte dos pesquisadores do PROPEC, tornou-se fator de relevncia para a
integrao de um novo mdulo. Um outro fator relevante para a escolha do programa CS-ASA
(Silva, 2009b) refere-se ao grande nmero de testes e validaes pelos quais j passou o referido
programa, tornando-o confivel. Cabe destacar ainda que a possibilidade de integrao com a
biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006) de funes matemticas e estatsticas para Fortran
contribuiu para a definio de utilizao do programa CS-ASA (Silva, 2009b). Essa integrao,
assim que viabilizada, veio a acrescentar agilidade na programao e confiana nos resultados.
Para a realizao da integrao com a biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006) foi
necessrio realizar ajustes na configurao do projeto criado no ambiente do Microsoft Visual
Studio 2010 (Microsoft Corporation, 2010). Para essa configurao seguiu-se as orientaes
disponibilizadas no site da Intel (Lionel, 2011). A sequncia das operaes realizadas est
listada nos tpicos apresentados na Figura 4.2.
De forma a indicar o pacote da biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006) a ser
utilizado adicionou-se, no incio do cdigo fonte do MCE, o seguinte comando: INCLUDE
link_fnl_static.h. Tambm adicionou-se a seguinte instruo: !DEC$ OBJCOMMENT LIB:
libiomp5md.lib. Tanto o comando como a instruo apresentadas anteriormente foram
inseridas com base nas orientaes disponveis no site da Intel (Lionel, 2011).
Um outro ajuste a ser feito junto ao Microsoft Visual Studio 2010 (Microsoft
Corporation, 2010) diz respeito seleo da plataforma Win32 ou x64. Para isso deve ser
acessada a janela Configuration Manager atravs da guia Build e configurar a plataforma
de acordo com o tipo de mquina que est sendo utilizada.
75
a) abrir o projeto criado no Microsoft Visual Studio 2010 (Microsoft Corporation, 2010);
b) selecionar Tools > Options...;
c) em Options, selecionar Intel Composer XE > Visual Fortran > Compilers;
d) selecionar a plataforma para a qual sero feitas alteraes. Por padro a guia "Win32"
para a arquitetura IA-32 fica selecionada. Selecione "x64" pra uma arquitetura Intel 64;
e) confirmar a verso do compilador indicada na guia selecionada;
f) em Libraries, direita, clicar no boto "...";
g) adicionar no final da lista:
$(FNL_DIR)\IA32\lib (para a arquitetura IA-32) ou
$(FNL_DIR)\Intel64\lib (para a arquitetura Intel 64);
h) clicar em Ok;
i) em Includes, direita, clicar no boto "...";
j) adicionar no final da lista:
$(FNL_DIR)\IA32\include\dll (para a arquitetura IA-32) ou
$(FNL_DIR)\Intel64\include\dll (para a arquitetura Intel 64);
k) clicar em Ok;
l) clicar em OK na parte inferior da janela Options.
Figura 4.2 - Sequncia de operaes para integrao da biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006)
ao projeto criado no ambiente Microsoft Visual Studio 2010 (Microsoft Corporation, 2010)
O CS-ASA (Silva, 2009b) trabalha com os arquivos de entrada 1, 2 e 3. O arquivo 1

(Apndice D) traz informaes gerais como tipo de anlise, coordenadas, carregamentos,
propriedade de material e de sees. O arquivo 2 (Apndice E) contm os parmetros
relacionados com a estratgia de soluo no linear. O arquivo 3 refere-se anlise dinmica,
a qual no foi abordada no presente trabalho. Integrando os arquivos de sada do CS-ASA
(Silva, 2009b) foi criado o arquivo 4.out (Apndice G), o qual traz tanto a impresso dos
dados de entrada relacionados com a anlise de confiabilidade como tambm os resultados
dessa anlise. Na Figura 4.3 esto indicados os arquivos de entrada e sada de dados referentes
ao CS-ASA (Silva, 2009b), com destaque, em caixa tracejada, para o arquivo de entrada 4 e
arquivo 4.out, os quais esto vinculados ao mdulo de confiabilidade criado.
76
ENTRADA DE DADOS
ARQUIVO 1
ARQUIVO 2
ARQUIVO 3
ARQUIVO 4
ANLISES
SADA DE RESULTADOS
ARQUIVO 1.S
ARQUIVO 2.DAT
ARQUIVO 3.LOG
ARQUIVO 4.OUT
Figura 4.3 - Arquivos da entrada de dados e da sada de resultados: CS-ASA (Silva, 2009b) (linha contnua),
mdulo de confiabilidade estrutural (linha tracejada)
Com o intuito de viabilizar a anlise de confiabilidade por meio do CS-ASA (Silva,

2009b), foram inseridas no arquivo 1 duas novas linhas para entrada de dados. A primeira delas
traz a informao da opo pela realizao de anlise de confiabilidade. Caso a opo pela
anlise de confiabilidade seja definida realizada a leitura da segunda linha, a qual possui
informaes que visam caracterizar o mdulo de elasticidade, rea da seo transversal,
momento de inrcia da seo transversal ou carregamento como variveis aleatrias, ou no.
Aps essa caracterizao, o Mdulo de Confiabilidade determina automaticamente o nmero
de variveis aleatrias. Caso no seja definida a anlise de confiabilidade, a leitura do arquivo
1 prossegue normalmente para a realizao de um dos diferentes tipos de anlise que compem
o CS-ASA (Silva, 2009b). Na Figura 4.4 indica-se em tracejado as linhas inseridas no arquivo
de entrada de dados 1 do CS-ASA (Silva, 2009b) necessrias para a realizao de uma anlise
de confiabilidade.
PRTICO LIVRO Haldar e Mahadevan (2000b) ex 8.2 pgina 229 tab 8.5 Ex 2 tese ...Ttulo
Esttica
...Tipo de anlise
por
...Modelo estrutural
1
...Tipo de soluo (0 - linear; 1 - no linear)
1
...(0 - no realiza anlise de confiabilidade; 1 - realiza anlise de confiabilidade)
1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 ...E, A, A2, I, I2, CP, CP2, CP3, CA, CA2, CA3, CA4, CA5 (0: varivel no aleatria - 1: varivel aleatria)
0
...Ligaes (0 - rgidas; 1 - semirrgida linear; 2 - semirrgida no linear)
542231112
...npoin,nelem,nnode,ndime,ndofn,nmats,npmat,nsecs,npsec
Figura 4.4 - Exemplo de parte inicial do arquivo de entrada 1 do CS-ASA (Silva, 2009b),
com alterao para realizao de anlise de confiabilidade estrutural
77
Embora j destacado, reafirma-se que o MCE parte integrante do sistema

computacional CS-ASA (Silva, 2009b). A esse programa, ento, foi inserido o MCE de forma
que o processo de anlise iniciado a partir do mdulo principal do programa CS-ASA (Silva,
2009b). Assim que ocorre a caracterizao da opo por realizao de uma anlise de
confiabilidade, o processo de clculo passa a ser gerenciado pelo MCE. Com a gerncia do
processo de anlise, o mdulo criado realiza chamadas subrotina m_load e tambm subrotina
solnl, pertencentes ao programa CS-ASA (Silva, 2009b). A subrotina m_load tem a funo de
realizar a montagem do vetor de cargas nodais. J a subrotina solnl tem a funo de obter a
soluo no linear e linear da estrutura em anlise. Ressalta-se que a presena da chamada a
essas subrotinas no MCE tem a funo de obter a resposta estrutural em termos de
deslocamentos. Com a posse de valores de deslocamentos, so realizados clculos para a
determinao de gradientes da funo de falha. No estgio atual do Modulo de Confiabilidade
Estrutural, utiliza-se os deslocamentos calculados pelo CS-ASA (Silva, 2009b) para avaliar a
confiabilidade da estrutura quanto ao atendimento a determinado estado limite de servio. Em
verses futuras, o programa CS-ASA (Silva, 2009b) poder fornecer resultados que
possibilitem a anlise de confiabilidade para determinado estado limite ltimo.
Para a determinao de deslocamentos com base em anlise linear da estrutura utilizouse, no arquivo 2 de entrada de dados, o valor um (1) no campo que define o incremento inicial
do parmetro de carga (faci), o valor um (1) para o nmero de incrementos de carga (ninc),
o valor dois (2) para o nmero mximo de iteraes desejadas (nitmax) e o valor 0,1 para: o
fator de convergncia (betok). Dessa forma, tem-se uma anlise linear a partir da subrotina
solnl. Como exemplo, a Figura 4.5(a) indica exatamente os campos em que devem ser alterados
para se obter uma anlise linear. J na Figura 4.5(b) indica-se valores desses campos para a
realizao de anlise no linear com dez passos de carga. Em Prado (2012) so apresentados
maiores detalhes sobre os parmetros indicados na Figura 4.5.
Um fator a ser ajustado no arquivo de entrada 1 diz respeito, de forma especfica, ao
carregamento. Quando feita a opo por anlise de confiabilidade, devem ser fornecidos no
arquivo 1, para as intensidades, valores unitrios com indicao de sentido. A intensidade real
de cada carga, uma vez considerada como varivel aleatria, fornecida no arquivo de entrada
4, como mdia. Esse aspecto ligado ao carregamento est relacionado montagem do vetor de
cargas na primeira iterao do mtodo FORM. Essa montagem ocorre por meio de uma nica
chamada subrotina m_load. Como no decorrer do processo iterativo do FORM ocorrem
alteraes nos valores das intensidades do carregamento, utilizou-se a estratgia de adotar
78
valores unitrios para os carregamentos no arquivo de entrada 1 e armazenar o vetor formado

pelos valores unitrios. Assim, realizada apenas uma nica leitura do arquivo de entrada 1. A
cada novo valor de intensidade para determinada varivel aleatria de carregamento gerado no
processo iterativo do mtodo FORM, o vetor armazenado multiplicado por esse valor de
intensidade. Quanto s outras variveis aleatrias (mdulo de elasticidade, rea e momento de
inrcia), devem ser fornecidos os mesmos valores de mdia tanto no arquivo de entrada 1 quanto
no arquivo de entrada 4.
At o presente estgio de desenvolvimento do MCE tambm devem ser ajustadas, porm
junto ao cdigo do MCE, as expresses de diferenas finitas relativas s aes permanentes e
acidentais. Isso necessrio para que a alterao (diferenas finitas) de cada valor dos vetores
qdl (aes permanentes) e qfi (aes acidentais), pertencentes aos argumentos das subrotinas
mload e solnl, ocorra nas posies adequadas desses vetores. Salienta-se que esse ajuste deve
ser feito para cada tipo de estrutura analisada.
12
12
%PRINCIPAL
%PRINCIPAL
0 1 1 1 2 1 1 1.e-1 0 1 0.1 10 10 1 1 1.e-4
%REANAL
%REANAL
0
0
%RELATO
%RELATO
4
4
%SCREEN
%SCREEN
10
10
%END
%END
(a)
(b)
Figura 4.5 - Exemplo do arquivo de entrada 2 do CS-ASA (Silva, 2009b):
soluo linear (a), e soluo no linear (b)
Visando a realizao de uma anlise de confiabilidade considerando a semirrigidez da

ligao, fez-se necessria a realizao de interveno junto ao programa CS-ASA (Silva,
2009b). Essa interveno ocorreu especificamente no modelo de Richard e Abbott (1975), o
qual j estava implementado no programa CS-ASA (Silva, 2009b). Esse modelo tambm
conhecido como modelo de potncia com quatro parmetros, os quais so definidos como:
rigidez inicial (k), rigidez devido ao encruamento (kp), parmetro definindo a curvatura do
diagrama (n) e o momento de referncia (M0). A escolha por adequar esse modelo ocorreu em
funo da disponibilidade de resultados dos autores Haldar e Mahadevan (2000b) relacionados
ao prprio modelo de Richard Abbott (1975). Tambm, conforme afirma Pinheiro (2003), esse
79
modelo fornece sempre uma rigidez positiva, possui boa eficincia computacional e um dos
mais utilizados para representao de ligaes semirrgidas. Logo, tem-se um aspecto vantajoso
presente ao adequar esse modelo de ligao para ser utilizado tambm em anlises de
confiabilidade.
A interveno referida anteriormente diz respeito incluso da matriz ilgs0 junto aos
argumentos da subrotina solnl. A matriz ilgs0 armazena os parmetros iniciais que caracterizam
cada uma das ligaes semirrgidas existentes na estrutura analisada, de forma que no so
alterados ao longo do processo de anlise da estrutura. Uma vez que o modelo de Richard e
Abbott (1975) admite comportamento no linear da ligao, e portanto a degradao da rigidez
das ligaes, foi necessrio disponibilizar as caractersticas iniciais de cada ligao, por meio
da matriz ilgs0. Dessa forma, a cada nova chamada subrotina solnl, a partir do MCE, a matriz
ilgs recebe os valores armazenados em ilgs0. A matriz ilgs recebe, ao longo do processo
incremental-iterativo os valores degradados dos parmetros referentes a cada ligao. Sendo
assim, os valores contidos em ilgs ao final do processo incremental-iterativo esto degradados.
Logo, devem ser atualizados a partir de ilgs0, caso ocorra uma nova chamada subrotina solnl.
Como j destacado, essa nova chamada est relacionada ao mtodo das diferenas finitas
presente no mtodo FORM que compe o MCE.
Ressalta-se que possvel realizar anlise de confiabilidade considerando as ligaes
presentes na estrutura como semirrgidas, mas com comportamento momento-rotao linear.
Para isso, necessrio apenas editar o arquivo de entrada 1 de forma a estabelecer a presena
desse tipo de ligao, caracterizada por um nico parmetro: a rigidez inicial Sc. Nesse caso no
existe degradao da rigidez da ligao, logo, os valores de rigidez inicial que caracterizam as
ligaes, e esto presentes nas matrizes ilgs e ilgs0 sero iguais e no sero alterados ao longo
do processo incremental-iterativo. Devido a esse fato no foram necessrias intervenes no
cdigo do programa CS-ASA (Silva, 2009b) de forma a adequar o modelo de ligao com
comportamento momento-rotao linear.
Na Figura 4.6 tem-se um fluxograma que indica em caixa tracejada a nova
funcionalidade do CS-ASA (Silva, 2009b): anlise de confiabilidade pelo mtodo FORM. Um
ponto importante da Figura 4.6 a interao entre a anlise de confiabilidade e a anlise esttica,
indicada em seta dupla. Essa interao ocorre somente com comando partindo do MCE.
80
CS-ASA (Silva, 2009b)

ENTRADA DE DADOS
ANLISES
ESTTICA:
DINMICA:
CONFIABILIDADE:
MTODO FORM
RESULTADOS
Figura 4.6 Nova funcionalidade do programa CS-ASA (Silva, 2009b): anlise de confiabilidade (tracejado)
Na sequncia do texto apresenta-se na Figura 4.7 um fluxograma do MCE com a

indicao mais especfica dos pontos de interao com o programa CS-ASA (Silva, 2009b) que
ocorrem para:
a) montagem do vetor de cargas de referncia (somente na 1 iterao do mtodo
FORM);
b) avaliao da funo de falha para os valores atuais das variveis aleatrias que
compem o vetor U;
c) determinao do vetor gradiente da funo de falha no espao original utilizando
diferenas finitas central.
Ressalta-se que somente para os pontos de interao b e c, indicados acima, ocorre
a realizao de anlise estrutural elstica linear ou no linear.
81
CS-ASA (Silva, 2009b): INCIO
INCIO DO MDULO DE CONFIABILIDADE;

LEITURA DE DADOS DO ARQUIVO 4.
DEFINIO DO PONTO DE PARTIDA U, COMPOSTO PELAS MDIAS DAS VARIVEIS ALEATRIAS;

DETERMINAO DE MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR L A PARTIR DOS COEFICIENTES DE CORRELAO;
DETERMINAO DA INVERSA DA MATRIZ L.
INCIO DO PROCESSO ITERATIVO DO MTODO FORM
DETERMINAO DE MDIAS E DESVIOS PADRO NORMAIS EQUIVALENTES;

ALOCAO DOS DESVIOS PADRO EQUIVALENTES EM MATRIZ DIAGONAL;
ALOCAO DAS MDIAS EQUIVALENTES EM VETOR.
CS-ASA (Silva, 2009b):
MONTAGEM DO VETOR DE CARGAS DE REFERNCIA

(Somente na 1 iterao do FORM)
Subrotina m_load
AVALIAO DA FUNO DE FALHA PARA OS VALORES ATUAIS DAS
VARIVEIS ALEATRIAS, QUE COMPEM O VETOR U.
Subrotina solnl
DETERMINAO DO VETOR
GRADIENTE DA FUNO DE
Realiza-se duas chamadas
FALHA NO ESPAO ORIGINAL,
Subrotina solnl, para cada
UTILIZANDO DIFERENAS
varivel aleatria presente na
FINITAS CENTRAL.
anlise de confiabilidade.
DETERMINAO DO JACOBIANO DA TRANSFORMAO DO ESPAO ORIGINAL U AO ESPAO REDUZIDO V;

DETERMINAO DO GRADIENTE DA FUNO DE FALHA NO ESPAO REDUZIDO;
DETERMINAO DE NDICES DE SENSIBILIDADE E FATORES DE IMPORTNCIA;
DETERMINAO DO PONTO DE PARTIDA NO ESPAO REDUZIDO - Transformao de Nataf - (Melchers, 1999);
DETERMINAO DO PONTO DE PROJETO NO ESPAO REDUZIDO - Algoritmo HLRF - (Hasofer e Lind,1974; Rackwitz e Fiessler, 1978);
DETERMINAO DO NDICE DE CONFIABILIDADE ;
DETERMINAO DE NOVO PONTO DE PROJETO (VETOR U) NO ESPAO ORIGINAL;
CLCULO DA TOLERNCIA PARA O NDICE DE CONFIABILIDADE.
TOLERNCIA ATENDIDA?
NO
SIM
NMERO DE ITERAES DO
MTODO FORM ATENDIDO?
NO
SIM
ESTABELECIMENTO DE INDICE DE CONFIABILIDADE FINAL;
CLCULO DA PROBABILIDADE DE FALHA.
FIM CS-ASA (Silva, 2009b)
Figura 4.7 - Fluxograma do MCE
82
CAPTULO 5
EXEMPLOS
De forma a validar o MCE criado junto ao programa CS-ASA (Silva, 2009b), comparouse primeiramente os resultados da anlise de confiabilidade de duas estruturas analisadas por
Haldar e Mahadevan (2000b) e Agostini e Freitas (2011). Essa comparao foi realizada para
os dois primeiros exemplos apresentados na sequncia do presente captulo. Para os demais
exemplos realizaram-se comparaes com os resultados encontrados por Haldar e Mahadevan
(2000b), os quais utilizaram o mtodo denominado Stochastic Finite Element Method (SFEM)
na realizao de anlises de confiabilidade. Esse mtodo uma extenso do mtodo dos
elementos finitos clssico para a obteno de solues estticas e dinmicas de problemas
envolvendo elementos finitos caracterizados por propriedades aleatrias (Gao, 1994; Stefanou,
2008).
Previamente aos exemplos 5.1 e 5.2 apresentam-se algumas consideraes relativas ao
trabalho de Agostini e Freitas (2011). O foco desse trabalho foi a realizao de anlise de
confiabilidade estrutural de prticos planos com base em anlise esttica linear. Esse objetivo
foi atendido com a utilizao do software Mathcad (Parametric Technology Corporation,
2007) para o desenvolvimento de programa computacional. O programa criado teve como bases
o mtodo analtico FORM e o mtodo dos deslocamentos. A implementao do mtodo
analtico FORM foi realizada conforme algoritmo apresentado em Sagrilo (2004). Para a
implementao do mtodo dos deslocamentos para determinao de esforos e deslocamentos
de prticos planos utilizou-se o algoritmo proposto por Soriano (2005). A tarefa principal foi
acoplar esses dois mtodos de forma a concretizar a anlise de confiabilidade estrutural de
prticos planos. Adicionalmente foram incorporadas expresses para a determinao de ndices
de sensibilidade e tambm para a determinao da probabilidade de falha. Para a determinao
do gradiente da funo de falha no espao original (g(Ui)) e consequentemente o gradiente da
funo de falha no espao reduzido (g(Vi)) foi utilizado o mtodo das diferenas finitas. O
procedimento adotado considerado um Mtodo de Nvel III devido utilizao da funo
densidade de probabilidade das variveis incertas para a determinao da probabilidade de falha
da estrutura. Quanto definio do tipo de funo densidade de probabilidade adotada para
cada tipo de varivel aleatria presente nos exemplos apresentados em Agostini e Freitas
(2011), seguiu-se conforme estabelecido em Haldar e Mahadevan (2000b). No que diz respeito
ao processo iterativo de determinao do ponto de projeto utilizou-se o algoritmo HLRF
(Hasofer e Lind,1974; Rackwitz e Fiessler, 1978).
5.1 EXEMPLO 1: PRTICO PLANO COM TRS BARRAS
O primeiro exemplo refere-se ao prtico plano indicado na Figura 5.1. Nesse exemplo,
Haldar e Mahadevan (2000b) definiram, com base em prescries Load and Resistance Factor
Design (LRFD) (AISC, 1994), o mesmo tipo de perfil metlico (W10 x 15) para todos os trs
elementos que compem o prtico. Seguindo a mesma nomenclatura adotada por Haldar e
Mahadevan (2000b), tem-se na Figura 5.1 a indicao do carregamento atuante composto pelo
vento (W), peso prprio (D) e sobrecarga (L).
D+L
2
3,658 m
9,144 m
Figura 5.1 - Prtico plano com trs barras (anlise linear): geometria, carregamento e discretizao
Quanto s propriedades do material e da seo transversal tem-se: mdulo de

elasticidade (E), rea da seo transversal (A) e momento de inrcia (I), nicos para todos os
elementos. As variveis referentes ao carregamento (W, D e L), propriedade do material (E) e
propriedades das sees transversais (A e I) foram consideradas como aleatrias. O nmero de
iteraes e as unidades das variveis foram mantidos conforme descrito em Haldar e
Mahadevan (2000b), para propiciar comparao entre resultados. O estado limite para esse
problema foi definido com relao ao deslocamento horizontal do n 2 fixado em 0,009144 m
84
(altura/400). Para o clculo de deslocamentos utilizou-se anlise linear. Na Tabela 5.1 esto
descritos os valores das mdias, coeficientes de variao e tipos de distribuio para as variveis
aleatrias envolvidas no problema.
Tabela 5.1 - Propriedades estatsticas das variveis aleatrias
Varivel
Unidade
Mdia
Coeficiente de
variao
Tipo de
distribuio
D
L
W
A
I
E
kN/m
kN/m
kN/m
m2
m4
MPa
6,42
0,73
5,99
0,00284516
0,00002867846
199948,01
0,10
0,25
0,37
0,05
0,05
0,06
Normal
Ext. Tipo 1
Ext. Tipo 1
Normal
Normal
Normal
A Tabela 5.2 apresenta os resultados obtidos na anlise de confiabilidade vinculada ao

presente trabalho como tambm os resultados dos autores Agostini e Freitas (2011) e Haldar e
Mahadevan (2000b).
Tabela 5.2 - Resultados da anlise de confiabilidade
ndice de sensibilidade
Valor inicial da varivel
Valor final da varivel
Varivel
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Agostini e
Freitas
(2011)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Agostini e
Freitas
(2011)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Agostini e
Freitas
(2011)
Presente
trabalho
D
L
W
A
I
E
Funo de
performance
ndice de
confiabilidade
()
Probabilidade
de falha
N de iteraes
0,01
0,00
0,98
-0,00
-0,14
-0,17
0,00
0,00
0,98
-0,00
-0,14
-0,17
0,00
0,00
0,98
-0,00
-0,14
-0,17
6,42
0,73
5,99
2845,16e-6
2867,85e-8
199948,01
6,42
0,73
5,99
2845,16e-6
2867,85e-8
199948,01
6,42
0,73
5,99
2845,16e-6
2867,85e-8
199948,01
8,39
0,73
1,77
2819,35e-6
2844,12e-8
197564,43
8,39
0,70
1,77
2844,67e-6
2844,54e-8
197558,01
8,39
0,92
1,77
2844,67e-6
2844,88e-8
197582,85
0,110
0,305
0,302
-0,00001
-0,00003
-0,00002
1,412
1,39
1,187
1,189
1,176
0,117
0,117
0,120
Analisando os ndices de sensibilidade apresentados na Tabela 5.2 nota-se grande

influncia do carregamento W, o qual atua na direo do deslocamento que define o estado
limite da estrutura da Figura 5.1. Tambm com base nos ndices de sensibilidade presentes na
Tabela 5.2 detecta-se uma menor influncia do momento de inrcia I e mdulo de elasticidade
E para a confiabilidade da estrutura. O sinal positivo para o ndice de sensibilidade da carga W
(Tabela 5.2) indica que um aumento desse carregamento diminuir o ndice de confiabilidade
. J o sinal negativo dos ndices de sensibilidade de I e E (Tabela 5.2) indicam que um menor
85
valor de I ou E diminuir o ndice de confiabilidade . Ainda na Tabela 5.2 percebe-se o baixo

nmero de iteraes necessrias para a obteno da convergncia do mtodo FORM.
5.2 EXEMPLO 2: PRTICO PLANO COM QUATRO BARRAS
Nesta seo ser analisado o prtico plano da Figura 5.2. Nessa figura esto indicadas
as dimenses lineares dos elementos, tipos de apoios e carga atuante. As siglas adotadas para o
carregamento, propriedades do material e propriedades da seo transversal so as mesmas
definidas no exemplo 1. A estrutura da Figura 5.2 composta somente por perfis W 16 x 67
com dimensionamento realizado pelos autores Haldar e Mahdevan (2000b) tambm com base
em prescries LRFD (AISC, 1994). A Tabela 5.3 apresenta os valores nominais das variveis
aleatrias envolvidas na anlise, como tambm as relaes entre valor mdio e nominal das
variveis aleatrias, coeficiente de variao e tipo de distribuio.
Avaliou-se a confiabilidade do prtico com relao ao deslocamento vertical limite em
servio do n 3, fixado em 0,0254 m (vo/360), sendo que para o clculo de deslocamentos
utilizou-se anlise linear. Os resultados obtidos na anlise de confiabilidade realizada no
presente trabalho, por Agostini e Freitas (2011) e pelos autores Haldar e Mahadevan (2000b)
esto descritos na Tabela 5.4 de forma que possam ser comparados. Tambm, nos Apndices
D, E, F e G, apresenta-se informaes especficas referentes aos arquivos de entrada e sada do
exemplo 2.
L
2
4,572 m
9,144 m
Figura 5.2 - Prtico plano com quatro barras (anlise linear): geometria, carregamento e discretizao
86

Varivel
Unidade
Valor nominal
L
A
I
E
kN/m
m2
m4
MPa
16,05
0,01271
0,0003970848
199948,04
Mdia/Valor nominal Coeficiente de variao

1,00
1,00
1,00
1,00
0,25
0,05
0,05
0,06
Tipo de
distribuio
Ext. Tipo 1
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Tabela 5.4 - Resultados da anlise de confiabilidade

Varivel
L
A
I
E
Funo de performance
ndice de confiabilidade ()
Probabilidade de falha
N de iteraes
Haldar e Agostini e
Haldar e Agostini e
Presente
Mahadevan Freitas
Mahadevan
Freitas
trabalho
(2000b)
(2011)
(2000b)
(2011)
0,9627
-0,0041
-0,1709
-0,2099
-
Presente
trabalho

Haldar e Agostini e
Mahadevan Freitas
(2000b)
(2011)
Presente
trabalho
0,9623 0,9624
16,05
16,05
16,05
54,25
54,22
54,03
-0,0041 -0,0043 0,01271
0,01271
0,01271
0,012684 0,012682 0,012681
-0,1717 -0,1713 3,97084e-4 3,97084e-4 3,97084e-4 3,8094e-4 3,8086e-4 3,8094e-4
-0,2108 -0,2106 199948,04 199948,04 199948,04 188098,43 188038,40 188080,45
0,7326
0,7328
0,7328
-0,0003
-0,0003
-0,0003
11,06
11,07
11,07
4,71
4,72
4,70
1,196e-6
1,280e-6
4
4
4
Com base nos resultados apresentados na Tabela 5.4 nota-se a grande influncia do
carregamento distribudo L para a confiabilidade da estrutura da Figura 5.2, evidenciada pelo
valor elevado de seu ndice de sensibilidade. Comparando-se os resultados indicados na Tabela
5.4 referentes aos valores iniciais e aos valores finais das variveis percebe-se concordncia
com os resultados obtidos por outros autores.
Os resultados referentes aos exemplos 5.1 e 5.2, apresentados anteriormente, validam o
MCE criado. Analisando-se as Tabelas 5.2 e 5.4, relativas aos exemplos 5.1 e 5.2
respectivamente, constata-se que os resultados obtidos no presente trabalho esto de acordo
com os resultados encontrados por Agostini e Freitas (2011) e tambm por Haldar e Mahadevan
(2000b). Comparando-se, por exemplo, o ndice de confiabilidade indicados nas Tabelas 5.2
e 5.4, verifica-se que os resultados podem ser considerados iguais em termos prticos.
Na sequncia do presente captulo apresentam-se outras trs estruturas analisadas com
a utilizao do MCE. Os valores encontrados nas anlises dos exemplos 5.3, 5.4 e 5.5 sero
apresentados juntamente com os resultados obtidos por Haldar e Mahadevan (2000b). Para
esses exemplos realizou-se anlise de confiabilidade estrutural com base em anlise linear e
anlise no linear geomtrica. Dentre as principais consideraes para a realizao de anlise
no linear geomtrica tem-se: adoo de formulao de segunda ordem SOF2 (Silva 2009b),
utilizao de estratgia de incremento constante de carga, utilizao de estratgia de iterao a
carga constante, fixao do incremento inicial do parmetro de carga com o valor de dez por
cento da carga total, diviso do carregamento em 10 incrementos e adoo do Mtodo NewtonRaphson padro. No caso especfico do exemplo 3, alm da realizao de anlise linear e anlise
87
no linear geomtrica tambm foi considerada a influncia da flexibilidade da ligao entre

viga e coluna no valor do ndice de confiabilidade.
O nmero de iteraes do mtodo FORM, adotado nas anlises do presente trabalho, foi
definido com o mesmo valor indicado na bibliografia de referncia. No entanto, nas anlises
em que o nmero de iteraes do mtodo FORM resultou em valor inferior ao da bibliografia
de referncia, apresentou-se o valor gerado pelo MCE, como consequncia de uma tolerncia
de interrupo igual a 1x10-4.
5.3 EXEMPLO 3: PRTICO PLANO COM TRS BARRAS E

LIGAES SEMIRRGIDAS
A estrutura da Figura 5.3 refere-se ao exemplo 3 e similar ao exemplo 2, com exceo

da presena do carregamento distribudo D e da carga concentrada W. As propriedades
estatsticas das variveis aleatrias consideradas na anlise do prtico do exemplo 3 esto
descritas na Tabela 5.5. Para esse exemplo realizou-se anlise de confiabilidade estrutural tanto
com base em anlise linear como no linear geomtrica, sendo que os resultados dessas duas
situaes esto apresentados, de forma respectiva, nas Tabelas 5.6 e 5.7. O estado limite
analisado refere-se ao deslocamento lateral do n nmero dois, limitado a 0,0114 m (altura/400)
em servio.
D+L
W
4,572 m
9,144 m
Figura 5.3 - Prtico plano com trs barras e ligaes semirrgidas: geometria, carregamento e discretizao
88

Varivel
Unidade
E
A
I
D
L
W
MPa
m2
m4
kN/m
kN/m
kN
Valor
nominal
199948,04
0,01271
0,0003970848
43,78
16,05
28,91
Mdia/
Valor nominal
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
0,78
Coeficiente
de variao
0,06
0,05
0,05
0,10
0,25
0,37
Tipo de
distribuio
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Ext. Tipo 1
Ext. Tipo 1
Tabela 5.6 - Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica linear
Varivel
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
E
A
I
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
-0,2183
-0,0051
-0,1769
0,0044
0,0035
0,9597
-
-0,2024
-0,0050
-0,1637
0,0047
0,0060
0,9655
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,8071
12,84
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,8062
12,76
-
190490,57
0,012697
0,0003854594
46,08
16,25
143,81
-0,0009
5,96
4
187695,36
0,012678
0,0003804941
45,85
15,50
113,08
-0,0002
5,06
2,057e-7
4
Tabela 5.7 - Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear geomtrica
Varivel
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
E
A
I
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
-0,0275
-0,0007
-0,1609
0,0086
0,0068
0,9865
-
-0,2037
-0,0049
-0,1649
0,0081
0,0063
0,9650
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,7989
12,54
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,8044
12,61
-
195550,36
0,012697
0,0003805562
46,11
16,74
130,96
-0,0008
5,47
6
187706,14
0,012679
0,0003804954
45,93
15,50
111,85
-0,00000002
5,03
2,488e-7
5
Analisando os resultados indicados nas Tabelas 5.6 e 5.7 percebe-se certa proximidade
entre os resultados da anlise de confiabilidade, gerada com base em anlise linear e no linear
geomtrica. Haldar e Mahadevan (2000b) tambm constataram esse fato, no entanto os
resultados do presente trabalho indicam menor variao do ndice de confiabilidade com a
considerao da no linearidade geomtrica.
Adicionalmente e a partir dos ndices de sensibilidade detecta-se a grande dependncia
do estado limite analisado com a carga W, e de forma mais discreta com relao ao momento
de inrcia. Por fim salienta-se que o nmero de iteraes e o valor final da funo de falha
indicam boa convergncia do MCE.
89
Tambm com base no exemplo 3 (Figura 5.3), foram realizadas anlises de

confiabilidade considerando a presena de ligaes semirrgidas nos pontos de ligao entre
viga e coluna, portanto, ns 2 e 3. As anlises referidas nesse momento foram realizadas
considerando um comportamento momento-rotao no linear da ligao, com a utilizao do
modelo matemtico de Richard Abbott (1975). Trs comportamentos diferentes de ligao
foram adotados e esto indicados na Tabela 5.8 e na Figura 5.4, como curvas 1, 2 e 3. Para cada
anlise, as ligaes presentes nos ns 2 e 3 possuam o mesmo comportamento.
Tabela 5.8 - Propriedades das ligaes semirrgidas
Varivel
k(kN.m/rad)
kp(kN.m/rad)
M0(kN.m)
n
Curva 1
1,1298x106
1,1298x105
508,43
0,5
Curva 2
1,4688x105
1,1298x104
451,94
1,0
Curva 3
5,6492x104
1,1298x103
338,95
1,5
500
Curva 1
Momento-M (kN.m)
450
400
Curva 2
350
Curva 3
300
250
200
150
100
50
0
0,000
k k
k k
1
0,005
0,010
Rotao-c (rad)
M0
n 1/ n
k p c
0,015
0,020
Figura 5.4 - Curvas momento-rotao das ligaes semirrgidas
Nas Tabelas 5.9, 5.10 e 5.11 esto apresentados, de forma respectiva para as curvas 1,
2 e 3, os resultados da anlise de confiabilidade realizada com a considerao da presena de
ligao semirrgida na estrutura. Ressalta-se que as propriedades indicadas na Tabela 5.8 foram
inseridas na anlise com comportamento determinstico e no como aleatrio. Portanto, como
variveis aleatrias manteve-se aquelas indicadas na Tabela 5.5. A bibliografia utilizada para
comparao: Haldar e Mahadevan (2000b), por sua vez, realizou anlise de confiabilidade
considerando comportamento aleatrio das variveis indicadas na Tabela 5.8.
90
Tabela 5.9 - Resultados da anlise de confiabilidade,

com base em anlise esttica no linear geomtrica e ligao semirrgida (curva 1)
Varivel
Valor inicial da
varivel
E
A
I
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
-0,1960
-0,0047417
-0,1587
0,009346
0,00814
0,9676
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,7987
12,14
-
188354,23
0,01268
0,0003813867
45,95
15,54
109,21
-0,000115
4,93
4,1138e-7
4

Varivel
Valor inicial da
varivel
E
A
I
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
-0,1792
-0,0042829
-0,1451
0,012188
0,010107
0,9729
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,7829
10,94
-
189840,12
0,01268
0,0003834094
46,00
15,56
101,81
-0,0000456
4,66
1,5657e-6
4

Varivel
Valor inicial da
varivel
E
A
I
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
-0,1630
-0,003646
-0,1322
0,011894
0,009421
0,9776
-
199948,04
0,01271
0,0003970848
45,97
16,05
22,55
0,7618
9,60
-
191314,86
0,01268
0,0003853952
45,98
15,54
92,84
-0,0000155
4,33
7,3658e-6
4
Tabela 5.12 - Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b) e determinados no pressente trabalho,
utilizando ligao rgida e semirrgida entre viga e coluna
Ligao rgida
(anlise no linear)
Deslocamento
lateral do n 2
(estado limite
de servio)
1 (Curva 1)
2 (Curva 2)
3 (Curva 3)
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
Haldar e
Mahadevan
(2000b)
Presente
trabalho
5,47
5,03
5,17
4,93
4,47
4,66
4,06
4,33
Quanto aos resultados apresentados nas Tabelas 5.9 a 5.11, compara-se, num primeiro
momento, com os resultados encontrados para a anlise de confiabilidade da mesma estrutura,
no entanto, sem a considerao de ligaes semirrgidas: Tabela 5.7. Esperava-se que o ndice
de confiabilidade sofresse uma queda em seu valor ao adicionar ligaes semirrgidas na
estrutura. Essa queda foi de fato encontrada. Com o comportamento de ligao, para os ns 2 e
3, representado pela curva 1 obteve-se = 4,93 (Tabela 5.9-Curva 1), valor esse inferior ao
91
encontrado quando adotou-se somente ligaes rgidas: = 5,03 (Tabela 5.7). Para os
comportamentos menos rgidos das ligaes dos ns 2 e 3, representados pelas curvas 2 e 3, a
queda do ndice de confiabilidade foi mais evidente e j esperada: = 4,66 (Tabela 5.10-Curva
2) e = 4,33 (Tabela 5.11-Curva 3). Entende-se que com a presena de ligaes semirrgidas,
o deslocamento lateral do n 2 resulta em maior valor para um mesmo nvel de carregamento o
que reflete diretamente no ndice de confiabilidade.
Num segundo momento importante destacar a queda do ndice de confiabilidade
quando o comportamento das ligaes semirrgidas dos ns 2 e 3 passa de mais rgido para
menos rgido. Essa queda pode ser percebida na Tabela 5.12 para os resultados referentes ao
presente trabalho. Essas diferenas no valor do ndice de confiabilidade tambm foram
detectadas por Haldar e Mahadevan (2000b) e tambm seguindo a mesma tendncia comentada
anteriormente. Esses autores afirmam ainda no ser adequada a idealizao das ligaes como
perfeitamente rgidas e sugerem investigao cuidadosa, mesmo para estado limite de servio,
em prticos modelados com ligaes semirrgidas. Hadianfard e Razani (2003) tambm
encontraram resultados em suas anlises de confiabilidade que indicam diferenas substanciais
de comportamento para estruturas modeladas com ligaes semirrgidas, comparadas quelas
modeladas com ligaes idealmente rotuladas ou rgidas. Hadianfard e Razani (2003) afirmam
que para a obteno de resultados mais confiveis necessrio considerar o comportamento
semirrgido das ligaes nas anlises de confiabilidade.
Para uma terceira fase de anlise chama-se ateno para a diferena entre os valores de
apresentados na Tabela 5.12, retirados das Tabelas 5.9, 5.10 e 5.11, com aqueles encontrados
por Haldar e Mahadevan (2000b). Atribui-se a diferena entre esses valores considerao das
propriedades que determinam o comportamento das ligaes indicadas na Tabela 5.8 como
aleatrias por parte dos autores Haldar e Mahadevan (2000b) e como determinsticas no
presente trabalho.
5.4 EXEMPLO 4: PRTICO PLANO COM SETE BARRAS
O quarto exemplo diz respeito ao prtico plano apresentado na Figura 5.5. Na Tabela
5.13 esto indicadas as caractersticas das variveis aleatrias envolvidas, sendo que Av e Iv
correspondem rea e momento de inrcia das vigas e, Ac e Ic referem-se s colunas. A estrutura
92
do prtico em questo composta por perfis W 18 x 55 para as vigas e W 14 x 68 para as

colunas, com dimensionamento efetuado pelos autores Haldar e Mahdevan (2000b) seguindo
prescries LRFD (AISC, 1994). Como estado limite nesse exemplo foram estabelecidos os
deslocamentos horizontal do n 3 e vertical do n 4 fixados respectivamente em 0,0183 m
(altura/400) e 0,0203 m (vo/360) em servio. Os resultados apresentados nas Tabelas 5.14 e
5.15 dizem respeito a ambos os estados limites, com considerao de anlise linear e no linear
geomtrica. J na Tabela 5.16 tem-se uma comparao entre os resultados disponibilizados por
Haldar e Mahadevan (2000b) e os obtidos no presente trabalho para o exemplo 4.
Varivel
Unidade
E
Av
Ac
Iv
Ic
D
L
W
MPa
m2
m2
m4
m4
kN/m
kN/m
kN
Valor
nominal
199948,04
0,010452
0,012903
0,0003704460
0,0003009353
43,78
16,05
57,03
Mdia/
Valor nominal
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,05
1,00
0,78
Coeficiente
de variao
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,10
0,25
0,37
Tipo de
distribuio
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Ext. Tipo 1
Ext. Tipo 1
D+L
0,35W
3,658 m
D+L
0,65W
3,658 m
7,315 m
Figura 5.5 - Prtico plano com sete barras: geometria, carregamento e discretizao
93
Tabela 5.14 - Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 3

(estado limite de servio)
Varivel
E
Av
Ac
Iv
Ic
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
Anlise linear
Anlise no
linear
geomtrica
Anlise linear
Anlise no linear
geomtrica
Anlise linear
Anlise no
linear
geomtrica
-0,1805
-0,0019
-0,0010
-0,0713
-0,0762
0,0023
0,0049
0,9780
-
-0,1825
-0,0019
-0,0009
-0,0721
-0,0771
0,0068
0,0053
0,9775
-
199948,04
0,010452
0,012903
0,0003704460
0,0003009353
45,97
16,05
44,48
0,7143
7,35
-
199948,04
0,010452
0,012903
0,0003704460
0,0003009353
45,97
16,05
44,48
0,7098
7,20
-
191725,95
0,010435
0,012884
0,0003651216
0,0002963376
45,78
15,46
15,09
-0,000004
3,71
1,017e-4
4
191734,29
0,010435
0,012885
0,0003651226
0,0002963387
45,85
15,46
14,87
0,000004
3,67
1,213e-4
4
Diante da anlise dos resultados das Tabelas 5.14 e 5.15 percebe-se pouca diferena de
valores para a anlise de confiabilidade realizada com base em anlise linear e no linear
geomtrica. Entende-se que essa pouca diferena ocorre pois os parmetros de geometria,
carregamento e propriedade do material que compem a estrutura em questo, no propiciam a
ocorrncia de deslocamentos que gerem considervel manifestao de no linearidade
geomtrica dentro do estado limite de servio. Haldar e Mahadevan (2000b) afirmam que para
os casos linear e no linear e estado limite de servio, os ndices de confiabilidades obtidos, e
indicados na Tabela 5.16, so muito similares pois a deformao estrutural para o caso linear
no apresenta diferenas significantes se comparada ao caso no linear.
Tabela 5.15 - Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento vertical do n 4
(estado limite de servio)
Varivel
E
Av
Ac
Iv
Ic
D
L
W
Funo de performance
N de iteraes
Anlise linear
Anlise no
linear
geomtrica
Anlise linear
Anlise no linear
geomtrica
Anlise linear
Anlise no
linear
geomtrica
-0,4022
-0,0042
-0,0254
-0,2034
-0,1023
0,4012
0,7904
-0,0004
-
-0,4040
-0,0041
-0,0253
-0,2047
-0,1027
0,4054
0,7870
-0,00008
-
199948,04
0,010452
0,012903
0,0003704460
0,0003009353
45,97
16,05
44,48
0,3893
5,47
-
199948,04
0,010452
0,012903
0,0003704460
0,0003009353
45,97
16,05
44,48
0,3873
5,41
-
181652,25
0,010430
0,012823
0,0003555872
0,0002946156
53,48
35,82
41,76
0,0000005
3,91
4,697e-5
6
181724,64
0,010431
0,012824
0,0003556153
0,0002946484
53,50
35,40
41,77
0,0000006
3,87
5,395e-5
6
94
Tabela 5.16 - Valores de (estado limite de servio) segundo Haldar e Mahadevan (2000b)
e determinados no presente trabalho
(anlise linear)
Deslocamento
lateral do n 3
Deslocamento
vertical do n 4
Haldar e Mahadevan
(2000b)
(anlise no linear geomtrica)
Presente trabalho
Haldar e Mahadevan
(2000b)
Presente trabalho
1,93
3,71
1,88
3,67
4,40
3,91
4,41
3,87
Especificamente com relao aos ndices de sensibilidade indicados na Tabela 5.14 fica
evidente a grande influncia da carga W para a confiabilidade da estrutura analisada, o que faz
sentido em termos fsicos pois um possvel acrscimo dessa carga ter impacto direto no
deslocamento lateral do n trs. Tambm de forma especfica, no entanto com relao aos
ndices de sensibilidade indicados na Tabela 5.15, percebe-se a maior influncia das cargas D
e L, mdulo de elasticidade e momento de inrcia da viga, para a confiabilidade da estrutura.
Nesse caso possveis alteraes de D, L, E ou Iv afetaro de forma mais acentuada o
deslocamento vertical do n quatro, o qual est vinculado ao estado limite estabelecido.
5.5 EXEMPLO 5: PRTICO PLANO COM ONZE BARRAS
O quinto exemplo composto pelo prtico apresentado na Figura 5.6, com disposio
assimtrica de seus elementos. As propriedades estatsticas das variveis relacionadas
estrutura em questo esto indicadas na Tabela 5.17 com os ndices v e c para rea e
momento de inrcia significando, respectivamente, viga e coluna. O deslocamento lateral do n
nmero um foi limitado em 0,0254 m, configurando portanto o estado limite de servio
considerado no exemplo 5. Na Tabela 5.18 so apresentados os resultados da anlise de
confiabilidade realizada no presente trabalho, tanto com base em anlise linear como no linear
geomtrica. J na Tabela 5.19 tem-se um resumo para os ndices de confiabilidade
determinados a partir de anlise linear e no linear geomtrica incluindo valores obtidos por
Haldar e Mahadevan (2000b).
95
P1
P4
P5
3,658 m
P2
P3
10
11
10
11
6,096 m
3,658 m
6,096 m
Figura 5.6 - Prtico plano com onze barras: geometria, carregamento e discretizao
Varivel
Unidade
Mdia
Coeficiente de
variao
Tipo de
distribuio
E
Av
Ac
Iv
Ic
P1(Permanente)
P2(Permanente)
P3(Permanente)
P4(Vento)
P5(Vento)
MPa
m2
m2
m4
m4
kN
kN
kN
kN
kN
199948,04
0,007613
0,011419
0,0002151916
0,0001431836
44,48
88,96
88,96
44,48
22,24
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,10
0,10
0,10
0,37
0,37
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Lognormal
Ext. Tipo 1
Ext. Tipo 1
Tabela 5.18 - Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 1 obtidos por anlise
linear e no linear (estado limite de servio)
Varivel
E
Av
Ac
Iv
Ic
P1
P2
P3
P4
P5
Funo de performance
N de iteraes
Anlise linear
Anlise no
linear
Anlise linear
Anlise no
linear
Anlise linear
Anlise no
linear
-0,182986
-0,001573
-0,001099
-0,065100
-0,084845
-0,001382
0,008176
0,003952
0,973712
0,082917
-
-0,183625
-0,001566
-0,000923
-0,065437
-0,085225
-0,000862
0,008469
0,004246
0,973498
0,083330
-
199948,04
0,007613
0,011419
0,0002151916
0,0001431836
44,48
88,96
88,96
44,48
22,24
0,4763
3,289
-
199948,04
0,007613
0,011419
0,0002151916
0,0001431836
44,48
88,96
88,96
44,48
22,24
0,4743
3,262
-
194716,96
0,007602
0,011403
0,0002133527
0,0001416446
44,25
88,68
88,60
91,69
22,32
-0,0000002
2,254
1,208e-2
4
194731,43
0,07602
0,011404
0,0002133548
0,0001416474
44,25
88,69
88,60
91,21
22,31
-0,0000002
2,240
1,255e-2
4
96
Tabela 5.19 - Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b)

e determinados no pressente trabalho
(anlise linear)
Deslocamento
lateral do n 1
(estado limite
de servio)
(anlise no linear geomtrica)
Haldar e Mahadevan (2000b)
Presente trabalho
Haldar e Mahadevan (2000b)
Presente trabalho
2,283
2,254
2,274
2,240
Comparando-se os resultados encontrados no presente trabalho com aqueles

encontrados por Haldar e Mahadevam (2000b) e indicados na Tabela 5.19 detecta-se boa
concordncia entre os valores.
Analisando os resultados apresentados nas Tabelas 5.18 e 5.19 percebe-se,
principalmente, que a considerao de no linearidade geomtrica no resultou em grandes
diferenas no ndice de confiabilidade, ndices de sensibilidade e valores finais das variveis.
Assim como j observado para os exemplos anteriores, entende-se que para o carregamento
incidente, propriedade do material e caractersticas geomtricas da estrutura do exemplo 5, no
ocorrem grandes manifestaes dos efeitos da no linearidade geomtrica diante do estado
limite em questo. Percebe-se tambm, com base nos ndices de sensibilidade indicados na
Tabela 5.18, que a carga P4 e o mdulo de elasticidade so as variveis com maior influncia
na confiabilidade da estrutura do exemplo 5.
97
CAPTULO 6
CONCLUSES E SUGESTES
Ao longo do presente trabalho buscou-se apresentar os passos percorridos para a

realizao de anlise de confiabilidade estrutural de prticos planos projetados com a
considerao da no linearidade geomtrica e flexibilidade da ligao. A parte introdutria
incluindo objetivos e justificativas foi apresentada no Captulo 1. O desenvolvimento do texto
teve incio com a apresentao de aspectos tericos relativos Anlise de Confiabilidade
(Captulo 2) e tambm Anlise Esttica de Estruturas Metlicas Reticuladas Planas
considerando a No Linearidade Geomtrica e a Flexibilidade da Ligao (Captulo 3).
Continuando a parte de desenvolvimento textual, apresentou-se no Captulo 4 os aspectos
relativos ao Mdulo de Confiabilidade Estrutural, como tambm os pontos relativos
integrao entre esse mdulo e o programa CS-ASA (Silva, 2009b). Finalizando a parte de
desenvolvimento tem-se o Captulo 5 que composto por exemplos de anlises de
confiabilidade, com apresentao de resultados obtidos a partir da implementao realizada,
assim como anlises desses resultados.
Diante de um direcionamento atual para a adoo de metodologias de anlise estrutural
que incluam efeitos no lineares no processo de clculo, realizou-se estudo para avaliar a
confiabilidade desse tipo de conduta. Trata-se, como relatado no texto, de estudo envolvendo a
avaliao da confiabilidade estrutural para o estado limite de servio (deslocamento), de
estruturas analisadas com a considerao da no linearidade geomtrica e flexibilidade da
ligao. Ao realizar essas consideraes tem-se um resultado mais real do comportamento
estrutural, o que proporciona um projeto mais eficaz. Nesse caso, entretanto, passa a ser
importante a avaliao da confiabilidade estrutural de forma a validar essa metodologia de
incluso direta de efeitos no lineares no projeto da estrutura. Essa validao, por sua vez inclui
a confiabilidade estrutural, a qual tem norteado as atuais buscas para a determinao da
probabilidade de falha de estruturas. Buscou-se portanto no presente trabalho dar um grande
passo para a avaliao da confiabilidade estrutural de estruturas projetadas com anlise
avanada.
Para a concretizao desse objetivo, uma das investigaes realizadas buscou responder
qual a influncia da realizao de anlise linear ou no linear geomtrica na confiabilidade de
prticos metlicos planos. Como apresentado, o ndice de confiabilidade representa o nvel
de confiabilidade de determinada estrutura. Para as cinco anlises de confiabilidade realizadas,
as quais envolveram somente o estado limite de servio, no foram detectadas grandes
diferenas nos ndices de confiabilidade das estruturas analisadas quando levou-se em conta a
no linearidade geomtrica. Justifica-se esse comportamento com base no fato de que o estado
limite analisado foi o de servio e, devido a isso, os deslocamentos obtidos para as estruturas
analisadas proporcionaram baixa manifestao de efeitos devidos no linearidade geomtrica.
No entanto, ficou evidenciado com base nos exemplos analisados, uma diminuio do ndice
de confiabilidade quando inseriu-se os efeitos da no linearidade geomtrica.
A outra investigao realizada envolveu a avaliao da influncia da flexibilidade da
ligao na confiabilidade da estrutura. Ressalta-se que foi realizada anlise no linear
geomtrica com a considerao de ligaes semirrgidas entre viga e coluna. Quanto aos
parmetros relacionados ao comportamento das ligaes, reitera-se que entraram como
determinsticos na anlise de confiabilidade. A considerao da semirrigidez da ligao ocorreu
especificamente para o exemplo 3 e nessa anlise detectou-se considervel diminuio do valor
do ndice de confiabilidade com a diminuio da rigidez da ligao, partindo de uma estrutura
com ligaes idealmente rgidas. Ressalta-se que foi considerado o estado limite de servio para
a determinao do ndice de confiabilidade da estrutura analisada com a presena de ligaes
semirrgidas. Os resultados obtidos no presente trabalho em que foi adotado o estado limite de
servio sugerem, principalmente, a necessidade de considerao do comportamento semirrgido
das ligaes na realizao de anlise de confiabilidade de prticos metlicos planos.
A partir dos argumentos apresentados, apresenta-se algumas caractersticas relativas ao
MCE criado:
a) convergncia em todas as anlises realizadas no presente trabalho;
b) integrao com a biblioteca IMSL (Visual Numerics, 2006) de funes
matemticas e estatsticas;
c) possibilidade de incluso de outras funcionalidades relativas confiabilidade
estrutural;
d) funcionamento integrado ao programa de anlise estrutural CS-ASA (Silva, 2009b),
o que viabiliza a implementao futura de outros efeitos de segunda ordem.
99
A continuidade do presente trabalho de pesquisa inclui passos futuros para a realizao

de anlise de confiabilidade de estruturas projetadas com anlise avanada. Nesse sentido,
sugere-se:
a) incluso da no linearidade fsica na anlise de confiabilidade;
b) considerao dos efeitos devidos s imperfeies geomtricas e tenses residuais;
c) considerao do estado limite ltimo na anlise de confiabilidade;
d) incluso da aleatoriedade relativa aos parmetros que caracterizam a flexibilidade da
ligao e a no linearidade fsica;
e) insero de outras funes de distribuies de probabilidade;
f) incluso de outros mtodos de anlise de confiabilidade como SORM e Monte Carlo;
g) implementao do Mtodo da Diferenciao Direta como alternativa ao Mtodo das
Diferenas Finitas.
100
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106
APNDICE A DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE

Tabela A-A.1 Expresses para a PDF, CDF, mdia e desvio padro de distribuies de probabilidade contnuas utilizadas em engenharia estrutural
Tipo de
PDF - fX(x)
distribuio
Normal ou
107
1
X . Y
Lognormal
1 x
X
exp
2
Tipo1-
1 ln x
Y
exp
2
2 Y
X
Y ln 1
Extremo
0
x a
b a
1
p/ a x b
b a
p/ x a e x b
0
Uniforme
Gaussiana
CDF - FX(x)
p/ - x
p/ 0 x
1
2
Y ln( X ) - Y 2
Mdia - (X)
Desvio padro - (X)
ab
2
ba
p/x a
p/a x b
p/x b
X X
ln X Y
1 2
exp Y Y
2
e ( X u ) exp[e ( X u ) ]
Mximo
= parmetro de forma
(Gumbel)
u = parmetro de localizao
exp[e ( X u ) ]
0,5772
12
X 2 [exp( Y 2 ) 1]
Tabela A-A.1 Expresses para a PDF, CDF, mdia e desvio padro de distribuies de probabilidade contnuas utilizadas em engenharia estrutural (continuao)
Tipo de
PDF - fX(x)
CDF - FX(x)
e ( X u ) exp[e ( X u ) ]
1 exp[e ( X u ) ]
distribuio
Extremo
tipo1-Mnimo
Tipo II Mximo
K V

V X
K 1
V K
exp
X
Mdia - (X)
V K
exp
X
K = parmetro de forma
0,5772
V 1
K
Desvio padro - (X)
6
2
1
V 1 2 1
K
K
V = parmetro de localizao
Tipo III-
108
Mximo
(Weibull)
k 1
k w X
wu wu
w X k
exp

w u
p/X w
w X k
1
2
1
2
exp
p / X w e k 0 w w u 1 k w u 1 1
w u
k
k
k = parmetro de forma
u = parmetro de escala
w = limite superior
Tipo IIIMnimo
(Weibull)
k X w
uw uw
k 1
X w k
exp

u w
w = limite inferior
p/X w
X w k
1 exp

u w
p/ X w
2
1
1
w u w 1 u w 1 2 1
k
k
k
APNDICE B ALGORITMO FORM

1 Calcular os coeficientes de correlao normais equivalentes e montar matriz com esses
coeficientes. Obter matriz triangular inferior L por decomposio de Choleski da matriz dos
coeficientes de correlao normais equivalentes. Determinar a matriz a partir da inversa da
matriz triangular inferior L.
2 Definir ponto de partida para os elementos que compem o vetor U (utiliza-se normalmente
as mdias no espao original);
3 Determinar as mdias e os desvios padres das distribuies normais equivalentes no ponto
de partida utilizando as expresses (2.36) e (2.37);
4 Montar a matriz e o vetor m compostos pelos desvios padres e mdias das distribuies
normais equivalentes respectivamente;
5 Avaliar a funo de falha G(U), o Jacobiano e o gradiente de g(V) no espao reduzido
atravs das expresses:
g(V) = G(U)
J = -1
g(V) = (J-1)T G(U)
6 Obter o ponto de partida no espao reduzido utilizando-se transformao de Nataf
(Melchers, 1999):
V = J(U-m)
7 Determinar o novo ponto Vi+1 atravs do algoritmo HLRF (Hasofer e Lind,1974; Rackwitz
e Fiessler, 1978) (ver expresses 2.47 a 2.50);
109
8 Determinar o ndice de confiabilidade pela expresso:

= |Vi+1|
9 Obter o novo ponto Ui+1 no espao original utilizando a expresso:
Ui+1 = U+(J-1)T(Vi+1-V)
10 Repetir os passos 3 a 9 utilizando Ui+1 como ponto de partida at obter a convergncia que
ser alcanada quando a equao abaixo for atendida:
V i 1 V
V i 1
tolerncia
11 Alcanada a convergncia determinar a probabilidade de falha pela expresso:

Pf = (-)
110
APNDICE C APLICAES ENVOLVENDO ANLISE DE

CONFIABILIDADE DE SISTEMAS
Apresenta-se na sequncia duas aplicaes envolvendo confiabilidade estrutural. Essas
aplicaes envolvem confiabilidade de sistemas, o mtodo FORM, tratamento de variveis
aleatrias e clculo de Pf de sistemas. Para a soluo dos problemas utilizou-se o software
Mathcad (Parametric Technology Corporation, 2007) para implementar o mtodo FORM e as
equaes para anlise de confiabilidade de sistemas.
A primeira aplicao, tambm analisada por Sagrilo (2004), diz respeito viga
biapoiada da Figura 2.9. As propriedades mecnicas do material da viga foram consideradas
idnticas ao longo da viga. A viga biapoiada em questo est sujeita a uma carga uniformemente
distribuda w. Assumindo que pode haver falhar por flexo, cisalhamento ou combinao de
flexo e cisalhamento, so definidas respectivamente trs funes de falha (Sagrilo, 2009):
G1(U) = M0 (1/8) w L2; G2(U) = V0 (1/2) w L e G3(U) = 1 (M/M0 + V/V0). As falhas por
flexo, cisalhamento e combinao desses dois esforos foram consideradas respectivamente
no centro do vo, nas extremidades da viga e na seo onde se tem a mxima combinao entre
flexo e cisalhamento, de forma que resultou G3(U)=1 [(w L2 / 8 M0) + (w L / 2 V0)]. Nas
equaes para G1(U), G2(U) e G3(U) tem-se U = (w, M0, V0) como grandezas aleatrias cujas
caractersticas esto definidas na Tabela 2.1, com w sendo a intensidade da carga distribuda,
M0 a capacidade resistente a flexo e V0 a capacidade resistente ao cisalhamento da viga.
Calculou-se a probabilidade de falha assumindo a viga como um sistema em srie sendo que o
no atendimento a qualquer dos trs estados limites em questo indica a ruptura da viga. Nas
Tabelas 2.2 e 2.3 apresenta-se os resultados obtidos juntamente com os apresentados em Sagrilo
(2004). Comparando-se os resultados para a viga do exemplo 1 constata-se concordncia entre
os valores obtidos no presente trabalho e os resultados de Sagrilo (2004).
L = 20,0
Figura A-C.1 Viga biapoiada: geometria e carregamento
111
Tabela A-C.1 - Caractersticas das variveis aleatrias

Varivel
Mdia
Desvio padro
Distribuio
w
M0
6,00
470,00
1,50
47,00
Normal
Normal
V0
159,00
23,85
Normal
Tabela A-C.2 - Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas

1
Sagrilo
(2004)
Presente
trabalho
1,921
1,921
3,514
3,514
1,573
1,572
(0,847;
(0,532;
(0,891;
-0,531;
0,000;
-0,440;
0,000)
-0,847)
-0,109)
(0,847;
(0,532;
(0,889;
-0,531;
0,000;
-0,443;
0,000)
-0,846)
-0,115)
Pf1
Pf2
Pf3
0,0274
0,0002209
0,0579
0,0270
0,0002209
0,0580
Tabela A-C.3 - Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas
Sagrilo
(2004)
Presente
trabalho
12
13
23
Pf12
Pf13
Pf23
Pfsistema
equivalente
0,451
0,989
0,567
0,00008882
0,0273
0,0001655
0,0579
1,573
0,451
0,989
0,571
0,00008882
0,0270
0,0001669
0,0580
1,572
Analisando os resultados apresentados na Tabela 2.2 percebe-se que o menor ndice de

confiabilidade obtido, no caso 3 = 1,572, que est vinculado ao estado limite que representa a
combinao entre os esforos de flexo e cisalhamento, acarretou a maior probabilidade de
falha. Ainda com base na Tabela 2.2 constata-se dentre os ndices de sensibilidade 3 o valor
0,889, que indica maior dependncia do carregamento distribudo w com o estado limite que
envolve os dois esforos. Dentre os ndices de sensibilidade 2 da Tabela 2.2, relacionados ao
modo de falha 2 (cisalhamento), tem-se o valor zero indicando nenhuma contribuio do
momento M0. Da mesma forma, o valor zero dentre os ndices de sensibilidade 1 da Tabela
2.2, indica que no h contribuio do esforo cortante no modo de falha que envolve o
momento fletor. Para a Tabela 2.3 detecta-se maior correlao entre os modos de flexo e por
combinao de flexo e cisalhamento, no caso 13 = 0,989, indicando maior contribuio do
esforo de flexo no modo de falha que envolve a combinao dos dois esforos. Quanto
probabilidade de falha do sistema encontrou-se valor idntico ao obtido para a terceira funo
112
de falha indicando que o estado limite representado pela funo G3(U) possui maior
probabilidade de ocorrer.
A segunda aplicao refere-se ao prtico apresentado na Figura 2.10, onde esto
indicadas a altura h com valor 5m, o vo de 10m e os pontos de aplicao das foras horizontal
FH e vertical FV. Trata-se de uma estrutura que pode apresentar trs modos de falha distintos
indicados nas Figuras 2.11a, b e c, e caracterizados de forma respectiva pelas seguintes funes
de falha (Madsen et al. 2006): G1(U) = Z1 + Z2 + Z4 + Z5 FH h; G2(U) = Z1 + 2 Z3+2 Z4+Z5
FH h FV h; G3(U) = Z2+2 Z3+Z4 FV h. Nas equaes para G1(U), G2(U) e G3(U) tem-se
U = (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, FH, FV) como grandezas aleatrias cujas caractersticas esto indicadas
na Tabela 2.4, sendo que Z1, Z2, Z3, Z4, Z5 referem-se aos momentos plsticos resistentes dos
ns 1, 2, 3, 4 e 5. Assim como Madsen et al. (2006), considerou-se o prtico como um sistema
em srie para o clculo da probabilidade de falha, sendo que o no atendimento a qualquer dos
trs estados limites em questo indica a ruptura do prtico. Nas Tabelas 2.5 e 2.6 so
apresentados os resultados obtidos com o presente estudo e tambm os resultados obtidos por
Madsen et al. (2006). Comparando-se os resultados obtidos constata-se concordncia entre os
valores obtidos no presente trabalho e os encontrados por Madsen et al. (2006).
FV
FH
2
h=5m
10 m
Figura A-C.2 - Prtico plano: geometria, carregamento e discretizao
113
Figura A-C.3 - Modos de falha (a), (b) e (c) do prtico plano,

relacionados, de forma respectiva, s funes de falha G1(U), G2(U) e G3(U)
Tabela A-C.4 - Caractersticas das variveis aleatrias

Varivel
Mdia
Desvio padro
Distribuio
Z1, Z2, Z3, Z4, Z5
134,90 kNm
13,49 kNm
Lognormal
FH
50,00 kN
15,00 kN
Lognormal
FV
40,00 kN
12,00 kN
Lognormal
Tabela A-C.5 - Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas

1
Madsen
et al.
2,71
2,88
3,44
(2006)
Presente
trabalho
2,71
2,88
3,44
(-0,084;
(-0,077;
(0,000;
-0,084;
0,000;
-0,084;
0,000;
-0,150;
-0,164;
-0,084;
-0,150;
-0,084;
-0,084;
-0,077;
0,000;
0,986;
0,827;
0,000;
0,000)
(-0,082;
0,509)
(-0,077;
0,979)
(0,000;
-0,082;
0,000;
-0,084;
0,000;
-0,151;
-0,164;
-0,082;
-0,151;
-0,084;
-0,082;
-0,077;
0,000;
0,986;
0,819;
0,000;
0,000)
0,522)
0,979)
Pf1
Pf2
Pf3
0,00336
0,00199
0,000291
0,00337
0,00197
0,000294
Analisando os resultados apresentados na Tabela 2.5 possvel perceber principalmente

que o modo de falha representado matematicamente pela funo G1(U) resultou no menor
ndice de confiabilidade, no caso 1 = 2,71 e portanto na maior probabilidade de falha, no caso
Pf1 = 0,00337. E analisando a Tabela 2.5 os ndices de sensibilidade do modo de falha 1 (1)
detecta-se o valor 0,986 dentre os sete valores apresentados revelando que o modo de falha
114
representado por G1(U) e indicado na Figura 2.11a mais sensvel a fora horizontal FH. J os
resultados na Tabela 2.6, para a probabilidade de falha do sistema (Pfsistema) e ndice de
confiabilidade equivalente (equivalente), referentes estrutura da Figura 2.10 e modos de falha das
Figuras 2.11a, b e c, indicam que diante da possibilidade de ocorrncia dos trs modos tem-se
uma maior Pf, logo, um menor valor de para a estrutura.
Tabela A-C.6 - Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas
12
13
23
Pf12
Pf13
Pf23
Pfsistema
equivalente
0,841
0,014
0,536
0,000924
0,00000114
0,0000425
0,00467
2,60
0,833
0,014
0,549
0,000886
0,00000115
0,0000457
0,00470
2,60
Madsen
et al.
(2006)
Presente
trabalho
115
APNDICE D - EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA I
116
PRTICO LIVRO Haldar e Mahadevan (2000b) ex 8.2 pgina 229 tab 8.5 Ex 2 tese
...Ttulo
esttica
...Tipo de anlise
por
...Modelo estrutural
1
...Tipo de soluo (0 - linear; 1 - no-linear)
1
...(0 - no realiza anlise de confiabilidade; 1 - realiza anlise de confiabilidade)
1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
...ModElastLong, Area, Area2, MomInerc, MomInerc2, CarregPerm, CarregPerm2, CarregPerm3, CarregAcid, CarregAcid2, CarregAcid3, CarregAcid4, CarregAcid5 (0:NAleat - 1:A)
0
...Ligaes (0 - rgidas; 1 - semi-rgida linear; 2 - semi-rgida no linear)
5 4 2 2 3 1 1 1 2
...npoin,nelem,nnode,ndime,ndofn,nmats,npmat,nsecs,npsec
coor
...MACRO-COMANDO
ppor
...MACRO-COMANDO
5
...npoin (total de ns da malha)
1
1
0.0
0.0
...no,ng,x,y
2
1
0.0
4.572
...no,ng,x,y
3
1
4.572
4.572
...no,ng,x,y
4
1
9.144
4.572
...no,ng,x,y
5
0
9.144
0.0
...no,ng,x,y
boun
...MACRO-COMANDO
1
1
1
1
1
...no,ng,dx,dy,rotz
5
0
1
1
1
...no,ng,dx,dy,rotz
elem
...MACRO-COMANDO
1
1
2
0
...el,noi,noj,lx
2
2
3
0
...el,noi,noj,lx
3
3
4
0
...el,noi,noj,lx
4
4
5
0
...el,noi,noj,lx
mate
...MACRO-COMANDO
199948040000.0
...Mdulo de Elastascicidade Longitudinal (E)
1
...ngelm
1
4
...kel1,kel2
seca
...MACRO-COMANDO
0.01271 0.0003970848
...rea(A), Momento de Inrcia(I)
1
...ngelm
1
4
...kel1,kel2
graf
...MACRO-COMANDO
0 3 3
...autopl,npl,ndl
2
...grau de liberdade
load
...MACRO-COMANDO
1
...nmero de casos de carregamento(nc)
0
1
...cargano, cargaelem
2
...Nmero de elementos carregados
2
2
-1.
-1.
0
1
0
1
...elemento, valor fixo carga distrib., intens. n esq., intens. no dir., cos x, cos y, posi. relat., posi. relat.
3
2
-1.
-1.
0
1
0
1
...elemento, valor fixo carga distrib., intens. n esq., intens. no dir., cos x, cos y, posi. relat., posi. relat.
end
APNDICE E EXEMPLO DO ARQUIVO DE ENTRADA II (Soluo linear)

12
%PRINCIPAL
0
1
1
%REANAL
0
%RELATO
4
%SCREEN
10
%END
...formulao de 2 ordem (2-SOF1, 11-SOF2L, 12-SOF2, 3-SOF3)

1
1.e-1
...einc,eite,faci,ninc,nitmax,iterty,cconv,betok
...ires
...rel(4-imprime variveis durante o processo iterativo, 0-no imprime)
...kwinc(intervalo de passo de carga para impresso de resultados na tela)
2--> SOF1: Alves(1993)

11--> SOF2L: Yang e Kuo (1994)
12--> SOF2: Yang e Kuo (1994)
3--> SOF3: Pacoste e Eriksson (1997)
117
einc: estratgia de incremento de carga

0: incremento constante
1: incremento direto do parmetro de carga
2: incremento de uma componente de deslocamento
3: incremento do comprimento de arco
4: incremento do trabalho externo
5: incremento do deslocamento generalizado
6: incremento de trabalho (Yang)
eite: estratgia de iterao
1: carga constante
2: deslocamento constante
31: comprimento do arco cilndrico
32: comprimento do arco esfrico
33: comprimento do arco linear (Riks)
34: comprimento do arco linear (Ramm)
4: trabalho constante
5: norma mnima dos deslocamentos residuais
7: resposta ponderada constante
8: deslocamento generalizado
faci: incremento inicial do parmetro de carga
ninc: nmero de incrementos de carga
nitmax: nmero mximo de iteraes desejadas
iterty: mtodo de soluo no linear (1: Newton-Raphson padro, 2: Newton-Raphson modificado)
cconv: critrio de convergncia (1: Carga, 2: deslocamento, 3: carga e deslocamento)
betok: fator de convergncia
APNDICE F EXEMPLO DE ARQUIVO DE ENTRADA IV

1
4
1.e-4
-0.0254
1.e-5
0
2
19994.804e+7
2
1271.0e-5
2
3970.848e-7
3
16050.0
1199.688e+7
6355.0e-7
1985.424e-8
4012.5
...Mtodo de anlise: 1=FORM, 2=amostragem por importncia

...Nmero de iteraes para o mtodo FORM
...Tolerncia para interrupo do processo iterativo do mtodo FORM
...Deslocamento limite para o n e direo em anlise (entrar com sinal negativo caso deslocamento for p/baixo ou p/esquerda)
...Parmetro para o mtodo das diferenas finitas
...Existe varivel correlacionada (sim:1, no:0)
...MDULO DE ELASTICIDADE LONGITUDINAL: Tipo de varivel aleatria(rvtype: 1=normal, 2=lognormal, 3= ext. tipo1), mdia(mean), desvio padro(stdeav)
...REA DAS SEES TRANSVERSAIS DOS ELEMENTOS: Tipo de varivel aleatria(rvtype: 1=normal, 2=lognormal, 3= ext. tipo1), mdia(mean), desvio padro(stdeav)
...MOMENTO DE INRCIA DOS ELEMENTOS: Tipo de varivel aleatria(rvtype: 1=normal, 2=lognormal, 3= ext. tipo1), mdia(mean), desvio padro(stdeav)
...CARREGAMENTO ACIDENTAL (L): Tipo de varivel aleatria(rvtype: 1=normal, 2=lognormal, 3= ext. tipo1), mdia(mean), desvio padro(stdeav)
118
APNDICE G EXEMPLO DE ARQUIVO DE SADA DE

RESULTADOS PROVENIENTES DA ANLISE DE CONFIABILIDADE
***********************************************************************
CS-ASA - Mdulo de Confiabilidade Estrutural
Autores: Bruno Mrcio Agostini
Marclio Sousa da Rocha Freitas
Universidade Federal de Ouro Preto
Escola de Minas
Departamento de Engenharia Civil
Programa de Ps Graduao em Engenharia Civil (PROPEC)
rea de Concentrao: Construo Metlica
***********************************************************************
PRTICO LIVRO Haldar e Mahadevan (2000b) ex 8.2 pgina 229 tab 8.5 Ex 2 tese
***********************************************************************
Parmetros da anlise de confiabilidade:
Mtodo de anlise de confiabilidade escolhido = FORM
Nmero de variveis aleatrias =
4
Nmero de iteraes (FORM) =
4
Tolerncia para interromper FORM = 1.000000000000000E-004
Deslocamento limite para o n e direo em anlise = -2.540000000000000E-002
Parmetro para o mtodo das diferenas finitas = 1.000000000000000E-005
No existem variveis correlacionadas
Nmero da varivel aleatria
Tipo de varivel aleatria
Mdia
1
2
1.999E+11
2
2
1.271E-02
3
2
3.971E-04
4
3
1.605E+04
----------------------------------------------------------------------U(
1 )=
199948040000.000
U(
2 )= 1.271000000000000E-002
U(
3 )= 3.970848000000000E-004
U(
4 )=
16050.0000000000
***********************************************************************
***********************************************************************
INCIO DA ITERAO
1 DO MTODO FORM
***********************************************************************
***********************************************************************
----------------------------------------------------------------------Nmero da varivel aleatria=
1
Varivel aleatria: lognormal
Mdia=
199948040000.000
Desvio padro=
11996880000.0000
Mdia equivalente=
199588779952.523
Desvio padro equivalente=
11986103815.9477
2
Mdia= 1.271000000000000E-002
Desvio padro= 6.355000000000000E-004
Mdia equivalente= 1.269413232633798E-002
Desvio padro equivalente= 6.351033494547023E-004
3
Mdia= 3.970848000000000E-004
Desvio padro= 1.985424000000000E-005
4
Varivel aleatria: tipo 1
Mdia=
16050.0000000000
Desvio padro=
4012.50000000000
Mdia equivalente=
15369.6547282800
3836.56637194913
----------------------------------------------------------------------N escolhido para monitoramento (ndl) =
3
Grau de liberdade escolhido para monitoramento (glno) =
2
Deslocamento do n escolhido (dl0) = -6.788090450899719E-003
----------------------------------------------------------------------Avaliao da funo de falha (gv0) =
0.732752344452767
----------------------------------------------------------------------gradGu(
1 ) =
1.336585522806916E-012
gradGu(
2 ) =
0.505676004173368
gradGu(
3 ) =
656.838321585272
gradGu(
4 ) = -1.665094427101948E-005
----------------------------------------------------------------------Alfa
1 = -0.238617874044462
Fator de importncia
1 = 5.693848981349861E-002
Alfa
2 = -4.783490690176070E-003
Fator de importncia
2 = 2.288178318300114E-005
Alfa
3 = -0.194119329537847
Fator de importncia
3 = 3.768231410022307E-002
Alfa
4 = 0.951502135732283
Fator de importncia
4 = 0.905356314303096
----------------------------------------------------------------------Soma dos fatores de importncia =
1.00000000000000
119
Desvio padro
1.200E+10
6.355E-04
1.985E-05
4.012E+03
----------------------------------------------------------------------Beta
1 =
11.0706465054001
----------------------------------------------------------------------Unext(
1 )=
167925639263.568
Unext(
2 )= 1.266049958092675E-002
Unext(
3 )= 3.539484069722666E-004
Unext(
4 )=
55783.0619383980
----------------------------------------------------------------------Tolerncia calculada= 0.983444055236368
***********************************************************************
***********************************************************************
INCIO DA ITERAO
2 DO MTODO FORM
***********************************************************************
***********************************************************************
1
Mdia=
199948040000.000
Desvio padro=
11996880000.0000
Mdia equivalente=
196933031532.131
10066486000.9256
2
Mdia= 1.271000000000000E-002
Desvio padro= 6.355000000000000E-004
3
Mdia= 3.970848000000000E-004
Desvio padro= 1.985424000000000E-005
4
Mdia=
16050.0000000000
Desvio padro=
4012.50000000000
Mdia equivalente= -14564.3138535158
15149.6149965242
3
2
----------------------------------------------------------------------Avaliao da funo de falha (gv0) = -0.243032698670346
----------------------------------------------------------------------gradGu(
1 ) =
7.418286230975300E-012
gradGu(
2 ) =
2.31892717801056
gradGu(
3 ) =
3436.55080001470
gradGu(
4 ) = -2.233151810444755E-005
----------------------------------------------------------------------Alfa
1 = -0.212297753878759
Fator de importncia
1 = 4.507033630196614E-002
Alfa
2 = -4.170620997713258E-003
Fator de importncia
2 = 1.739407950656673E-005
Alfa
3 = -0.172792744169495
Fator de importncia
3 = 2.985733243762447E-002
Alfa
4 = 0.961797763139894
Fator de importncia
4 = 0.925054937180903
1.00000000000000
----------------------------------------------------------------------Beta
2 =
4.78051985477706
----------------------------------------------------------------------Unext(
1 )=
186716619038.051
Unext(
2 )= 1.268148439928866E-002
Unext(
3 )= 3.796004928110945E-004
Unext(
4 )=
55091.9994815830
----------------------------------------------------------------------Tolerncia calculada= -0.238433614199365
***********************************************************************
***********************************************************************
INCIO DA ITERAO
3 DO MTODO FORM
***********************************************************************
***********************************************************************
1
Mdia=
199948040000.000
Desvio padro=
11996880000.0000
Mdia equivalente=
199164774138.888
11192931823.4519
2
Mdia= 1.271000000000000E-002
Desvio padro= 6.355000000000000E-004
3
Mdia= 3.970848000000000E-004
Desvio padro= 1.985424000000000E-005
4
120
Mdia=
16050.0000000000
Desvio padro=
4012.50000000000
15011.5873346690
3
2
----------------------------------------------------------------------Avaliao da funo de falha (gv0) = -3.068837677252056E-002
----------------------------------------------------------------------gradGu(
1 ) =
5.534467647056919E-012
gradGu(
2 ) =
1.97682370046865
gradGu(
3 ) =
2656.23477597385
gradGu(
4 ) = -1.875729864332619E-005
----------------------------------------------------------------------Alfa
1 = -0.211652289043243
Fator de importncia
1 = 4.479669145724462E-002
Alfa
2 = -4.279964254887123E-003
Fator de importncia
2 = 1.831809402311148E-005
Alfa
3 = -0.172145366142999
Fator de importncia
3 = 2.963402708450726E-002
Alfa
4 = 0.962055592657839
Fator de importncia
4 = 0.925550963364225
1.00000000000000
----------------------------------------------------------------------Beta
3 =
4.70468103548151
----------------------------------------------------------------------Unext(
1 )=
188019339405.469
Unext(
2 )= 1.268137624926619E-002
Unext(
3 )= 3.808580628057306E-004
Unext(
4 )=
54018.3733657243
----------------------------------------------------------------------Tolerncia calculada= -2.255328220246698E-002
***********************************************************************
***********************************************************************
INCIO DA ITERAO
4 DO MTODO FORM
***********************************************************************
***********************************************************************
1
Mdia=
199948040000.000
Desvio padro=
11996880000.0000
Mdia equivalente=
199247090815.635
11271024819.8475
2
Mdia= 1.271000000000000E-002
Desvio padro= 6.355000000000000E-004
3
Mdia= 3.970848000000000E-004
Desvio padro= 1.985424000000000E-005
4
Mdia=
16050.0000000000
Desvio padro=
4012.50000000000
14794.7729793483
3
2
----------------------------------------------------------------------Avaliao da funo de falha (gv0) = -2.888455526546263E-004
----------------------------------------------------------------------gradGu(
1 ) =
5.334081157394392E-012
gradGu(
2 ) =
1.91786019080228
gradGu(
3 ) =
2569.43308468860
gradGu(
4 ) = -1.856609802912661E-005
----------------------------------------------------------------------Alfa
1 = -0.210648939538461
Fator de importncia
1 = 4.437297572867821E-002
Alfa
2 = -4.258125301248110E-003
Fator de importncia
2 = 1.813163108112930E-005
Alfa
3 = -0.171330850371839
Fator de importncia
3 = 2.935426028913738E-002
Alfa
4 = 0.962421234362118
Fator de importncia
4 = 0.926254632351103
1.00000000000000
----------------------------------------------------------------------Beta
4 =
4.70326786983439
----------------------------------------------------------------------Unext(
1 )=
188080453841.595
Unext(
2 )= 1.268144516974980E-002
Unext(
3 )= 3.809376835195251E-004
Unext(
4 )=
54031.4001247802
----------------------------------------------------------------------Tolerncia calculada= -2.162347650236573E-004
Beta final =
4.70326786983439
Probabilidade de falha = 1.280150770223775E-006
121

Análise de Confiabilidade Estrutural de Pórticos Metálicos Planos Com Ligações Semirrígidas

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO

ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE

BRUNO MRCIO AGOSTINI

Orientador: Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas

Tese apresentada ao Programa de PsGraduao

Engenharia Civil da Escola de Minas da

concentrao Construo Metlica.

Ouro Preto, Dezembro de 2014

Agostini, Bruno Mrcio.

Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................

Resultados da anlise de confiabilidade.................................................................

Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................

Resultados da anlise de confiabilidade.................................................................

Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................

Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica linear........

Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear

Propriedades das ligaes semirrgidas.................................................................

Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear

Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear

Resultados da anlise de confiabilidade, com base em anlise esttica no linear

Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b) e determinados no pressente

Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................

Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 3

Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento vertical do n 4

Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b) e determinados no pressente

Propriedades estatsticas das variveis aleatrias..................................................

Resultados da anlise de confiabilidade para deslocamento lateral do n 1

Valores de segundo Haldar e Mahadevan (2000b) e determinados no pressente

Expresses para a PDF, CDF, mdia e desvio padro de distribuies de

Caractersticas das variveis aleatrias.................................................................. 112

Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.............................................. 112

Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.................... 112

Caractersticas das variveis aleatrias.................................................................. 114

Resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.............................................. 114

Continuao dos resultados da anlise de confiabilidade de sistemas.................... 115

Funes densidade de probabilidade fR(r) e fS(s) (adaptado de Ang e Tang, 1984).

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