AO 7

N 83

OCTUBRE 2015

SUPLEMENTO DE INNOVACIN,
TECNOLOGA E INVESTIGACIN
DEL SEMANARIO PUNTOEDU

Modelo

tridimensional
CON AYUDA DE DIFERENTES HERRAMIENTAS,
EL GRUPO ENGINEERING & HERITAGE
ELABORA MODELOS COMPUTARIZADOS
QUE PERMITEN CONOCER MEJOR NUESTRAS
EDIFICACIONES PATRIMONIALES.

IMAGEN 3D: GRUPO E&H

OCTUBRE 2015 |

EDI
TO
RIAL
2

Hace unos meses, un grupo

de expertos internacionales
en conservacin de patrimonio,
procedentes de universidades de
Portugal y EE.UU., visit la PUCP
y alab la calidad de las investi-

gaciones que se desarrollaban

en nuestra casa de estudios relativas a dicha rea, as como los
excelentes equipos con los que
cuenta el Laboratorio Interdisciplinario de Investigacin en el

Registro, Diagnstico y Conservacin del Patrimonio. El grupo

Engineering & Heritage trabaja,
en ese contexto, investigaciones
como las que presentamos en el
presente nmero.

ANLISIS DE NIVEL

Patrimonio

CERCANO
LOS TRABAJOS QUE REALIZA EL GRUPO ENGINEERING
& HERITAGE DE LA PUCP EN LA IGLESIA SAN PEDRO DE
ANDAHUAYLILLAS Y LA HUACA DE LA LUNA AYUDARN A
TRAZAR NUEVAS ESTRATEGIAS PARA LA CONSERVACIN DE
LOS MONUMENTOS HISTRICOS QUE POSEE NUESTRO PAS.
Escribe
ISRAEL GUZMN

ms de tres mil metros de altitud, los

rayos del sol atraviesan el cielo de
la serrana cuzquea e impactan de
lleno en la fachada de la iglesia
San Pedro de Andahuaylillas. Sus
recias columnas de piedra enmarcan pinturas murales de tonos
arcillosos y verdes que rodean la
puerta principal, y que, a su vez,
contrastan con la sensacin general de austeridad que proyectan
sus blancas paredes exteriores y

su nico campanario. Todo esto

cambia apenas el visitante atraviesa el umbral de sus gruesas puertas de madera: inmensos marcos
labrados y recubiertos de pan de
oro rodean pinturas murales que
revisten casi la totalidad de sus
paredes. El techo y sus vigas estn
completamente decorados con
motivos naturalistas y orales,
mientras que las esculturas religiosas del altar principal y sus
marcos de pan de oro son la definicin misma de la abrumadora
presencia ornamental que marc

el barroco. No en vano le dicen la

Capilla Sixtina de Amrica y fue
declarada Patrimonio Monumental de la Nacin en 1972. Con solo
verla es capaz de hacernos viajar
varios siglos en el pasado y, para
entender mejor cmo conservarla,
el grupo Engineering & Heritage
(E&H) la visit en julio de este ao.

CONSERVACIN
Hacemos un proceso de ingeniera inverso, resume el Dr. Rafael
Aguilar, docente del Departamento de Ingeniera y coordinador del

EL GRUPO E&H TRABAJ

EN LA HUACA DE LA
LUNA SOBRE ALGUNOS
MUROS Y EFECTU
ENSAYOS DE GEOFSICA.
ACTUALMENTE,
COMPLETA UNA
CARACTERIZACIN
FSICA, QUMICA Y
MECNICA DE LOS
ADOBES QUE LA
FORMAN.

SU
MA
RIO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

ENTREVISTA
Dr. Luis Jaime Castillo

4-5

EN CONTEXTO
Escner portatil

INFOGRAFA
Modelamiento en 3D

6-7

LIBROS
Procesamiento de imgenes

11

EN VOZ ALTA
Dr. Rafael Aguilar

12

EL EQUIPO
Engineering and Heritage

10

3
GRUPO E&H

grupo. El primer paso es levantar

el cascarn externo. Al hacer un
modelo en 3D de una edificacin,
en este caso la iglesia, podemos
ver su geometra exacta y analizar
su comportamiento en el modelo
computarizado, indica.
Fundado oficialmente el ao
2013, Engineering & Heritage (Advanced Engineering Analysis and
Monitoring of Heritage Structures) es un grupo interdisciplinario que rene a ingenieros civiles
muchos de ellos estudiantes de la
Maestra en Ingeniera Civil, ingenieros electrnicos, arquelogos
y arquitectos. Asimismo, cuenta
con socios internacionales de Portugal, Canad y Estados Unidos.
Aguilar lleg a la PUCP en el
2003 para estudiar la Maestra en
Ingeniera Civil, luego de concluir
el pregrado en dicha carrera en la
Universidad Nacional de San Antonio Abad, del Cuzco. Desde entonces se dedic al anlisis estructural, pero fue en el 2007, al seguir
su doctorado en la Universidade
do Minho de Portugal, que trabaj con un grupo especializado en
analizar estructuras existentes de
albailera y patrimonio.
Cuando volv a Lima, en el
2011, intent continuar estudiando e investigando nuestro patrimonio, porque es un tema que
tiene mucho por desarrollar en el
Per, comenta. Es as que, desde
el 2012, uni esfuerzos con el Dr.
Benjamn Castaeda, docente del
Departamento de Ingeniera y

OCTUBRE 2015 |

especialista en procesamiento
de seales de imgenes mdicas,
para laborar de manera complementaria. Tenan muchas ideas,
pero an no contaban con equipos para este tipo de estudios.
Luego de elaborar algunas propuestas, en el 2013 ganaron el
financiamiento de la Direccin
de Gestin en Investigacin (DGI)
para desarrollar trabajos en la
Huaca de la Luna, ubicada en el
valle de Moche (La Libertad), en
la que, adems de tomas puntuales en 3D de algunos muros,
realizaron, sobre todo, ensayos
de geofsica, dirigidos por el M.Sc.
Guillermo Zavala. Como nuestra
filosofa es ser lo menos invasivos,
utilizamos herramientas que nos
permiten tener resultados comparables a los que tendras con la
tcnica tradicional, la cual horada
el suelo, comenta Aguilar. Ya ms
afianzados, en el 2014 obtuvieron
financiamiento del Fondo para la
Innovacin, Ciencia y Tecnologa
(FINCyT, hoy Innvate Per), que
permiti mejorar el Laboratorio
Interdisciplinario de Investigacin en el Registro, Diagnstico y
Conservacin del Patrimonio, en
el que ahora trabajan, conocido
tambin con el nombre del grupo.
Drones, un escner lser, un
georradar, sensores de vibracin
y ultrasonido, una cmara termo

|Contina en la pgina 6 |

LaCifra

15

MILLONES

DE PUNTOS SON LA BASE

DEL MODELO 3D DEL
INTERIOR Y EXTERIOR DE LA
IGLESIA DE SAN PEDRO DE
ANDAHUAYLILLAS.

ene

EN
TRE
VIS
TA

Dr. Luis Jaime Castillo, docente del

Departamento de Humanidades

EL PATRIMONIO NO SOLO
ES FUENTE DE IDENTIDAD, SINO
TAMBIN DE DESARROLLO

LaFicha
LUIS JAIME
CASTILLO
es arquelogo
por la PUCP
y doctor en
Antropologa
por la
Universidad
de California,
Los ngeles
(EE.UU.).
Es docente
de nuestra
Universidad,
miembro
de E&H y ex
viceministro
de Patrimonio
Cultural e
Industrias
Culturales.

Qu tan novedosas son las

tcnicas del grupo E&H?
En la PUCP hay una nueva
generacin de ingenieros dedicados a la conservacin de patrimonio que va un paso adelante. No
se basa en conocimiento intuitivo
experimental, sino en mediciones
con la instrumentacin adecuada.
Esto es bastante novedoso en el
Per, porque hasta ahora todo ha
sido emprico. Han habido procesos de restauracin que, a la larga,
han destruido monumentos. Este
grupo lleva el anlisis a un aspecto mucho ms instrumental y con
una mayor base cientfica.
Qu particularidades tienen las
edificaciones consideradas como
patrimonio cultural?
Para empezar, no estn hechas
de acuerdo con el cdigo de
construccin. Sin ir muy lejos,
ningn edificio de Barrios Altos
tiene paredes reforzadas. Qu
hacer? No se puede tirar abajo
una catedral ni un edificio nico
de una zona monumental para
poner concreto y cemento. Tienen que tener un tratamiento diferente, y eso hace que la arqueologa, la historia, la ingeniera y

la arquitectura se renan alrededor de estos edificios y propongan diferentes estrategias.

Qu tipo de trabajos desarrollan en la Huaca de la Luna?
La Huaca de la Luna es uno de los
monumentos ms interesantes
que hay por sus pinturas murales en relieve, las cuales, incluso,
revisten muros y plataformas de
adobe construidas sobre la ladera
de una montaa. Antes de decidir
cmo reforzarla o protegerla, se
debe estudiarla. El trabajo de un
investigador es distinto al de un
restaurador. Nosotros no vamos
para reparar, sino para recomendar lo que se tiene que hacer cuando se encuentra una situacin de-

Han habido
procesos de
restauracin
que, a la larga,
han destruido
monumentos.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

ALONSO CHERO

terminada. El estudio de la Huaca

de la Luna no se realiza, necesariamente, para arreglarla, sino para
saber cmo aproximarnos a un
sitio similar, porque nadie en el
Per lo ha hecho antes. En funcin
de estas mediciones, se pueden trazar estrategias de conservacin.
El Estado tiene polticas para
aplicar estas tecnologas?
Yo fui viceministro de Patrimonio
Cultural hasta hace poco. En el
ministerio hay mucho entusiasmo y entrega, pero muy poco conocimiento tcnico y trabajo de
medicin verdaderamente cientfico, con los aparatos y tcnicas

debidos. Lo que ocurre es que los

conservadores se preocupan ms
en la pintura mural que en la estructura del edificio y no se dan
cuenta de que este se podra venir
abajo. Un gran problema de los
edificios en el Per es que, luego
de un sismo, por privilegiar su epidermis, se les arregla para que luzcan como deberan y no para que
estn realmente saludables.
Por qu considera importante
invertir en la conservacin de
nuestro patrimonio?
Algunos dicen que deberamos
atender la pobreza y otras necesidades primarias, pero si no nos

SEGN CASTILLO,
EN EL PER
NO SE TOMA
EN CUENTA LA
SALUD DE UN
EDIFICIO TRAS UN
SISMO DESDE UN
PUNTO DE VISTA
ESTRUCTURAL,
SINO SOLO SU
ASPECTO.

preocupamos por el patrimonio ahora, luego nos daremos

cuenta que hemos sacrificado
demasiado. Incluso, la depredacin del medioambiente puede
ser reversible, pero el dao al
patrimonio cultural es siempre
irreversible. El Per no debe
aceptar que, teniendo un patrimonio nico, se le trate con
tcnicas empricas, pues este
no solo es fuente de identidad,
sino tambin de desarrollo. Se
trata de un atractivo que estamos perdiendo. Tenemos que
tener estndares y medidas de
prevencin y proteccin mucho ms avanzadas.

OCTUBRE 2015 |
ROBERTO ROJAS

E&H COMPLEMENTA
SUS MODELOS 3D
CON INFORMACIN
QUE OBTIENE DEL
SUELO Y DE LA
EDIFICACIN CON
HERRAMIENTAS,
COMO SENSORES
DE VIBRACIN,
CMARAS
TERMOGRFICAS O
GEORRADARES.

IN
FO
GRA
FA

|Viene De la pgina 4|

grfica e instrumentos para medir

la resistencia de la madera son
algunos de los equipos que destacan a primera vista, adems de
las enormes computadoras y servidores necesarios para procesar la
reconstruccin en 3D y su posterior anlisis estructural. Hemos
podido reunir un laboratorio que
es nico en Latinoamrica, dedicado a los ensayos no destructivos
para construcciones existentes,
cuenta Aguilar. Al tener varias herramientas, podemos estudiar un
problema desde diferentes puntos
de vista, explica. Eso precisamente es lo que han hecho en la iglesia San Pedro de Andahuaylillas.

PATRIMONIO
Entre el 6 y el 11 de julio, el equipo de E&H recolect la mayor
cantidad de datos posibles de esta
construccin de fines del siglo XVI.
La geometra interna de la edificacin fue obtenida principalmente
a travs del escner lser. Colocado
en 49 puntos distintos, este genera una nube de puntos a partir del
tiempo que le toma a la luz lser
ser refractada por la superficie
que lo rodea. El lser es muy til
y preciso, pero hay zonas a las que
no tiene acceso, por ejemplo, a los

EL MODELA

Para realizar una rec

precisin las caracte
el modelo computaci

.eduWeb
Mira un video
sobre el trabajo del
grupo Engineering
& Heritage en
www.puntoedu.
pucp.edu.pe.
techos. Por ello, nos complementamos con tcnicas de fotogrametra
y con el uso de drones, cuenta
Aguilar. As, un dron de cuatro hlices sobrevol la iglesia colonial y
tom fotos desde 52 ngulos.
Las seales generadas por estos
y otros equipos son procesadas
y traducidas en informacin legible. De eso se encarga el equipo
de Castaeda. Tanto en el caso del
escaneo lser como en la fotogrametra, un software especial y una
serie de complejos algoritmos generan una nube de puntos representativos de la edificacin, con
coordenadas precisas en los ejes
vertical, horizontal y de profundidad. Los puntos se unen para generar un enmallado al que luego
se le brinda textura.
|Contina en la pgina 8 |

MONUMENTO
ANALIZADO
2. LSER

LAS HERRAMIENTAS MS USADAS PARA O

LOS MODELOS 3D DE MONUMENTOS HIST
LA FOTOGRAMETRA (1) Y EL ESCNER L

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

AMIENTO EN 3D

construccin en tres dimensiones, es vital reproducir con

ersticas fsicas del monumento analizado. De esta manera,
ional se comportar de manera similar al objeto real.

1. DRON

NUBE DE PUNTOS

OBTENER
RICOS SON
SER (2).

DE LAS DIVERSAS FOTOGRAFAS, TOMADAS DESDE

DIFERENTES NGULOS, SE OBTIENE UNA NUBE DE
PUNTOS. UNIDOS FORMAN FIGURAS GEOMTRICAS.

FOTOGRAMETRA: UTILIZA
FOTOGRAFAS PARA
SUPERPONERLAS Y AS OBTENER
COORDENADAS DE DISTINTOS
PUNTOS DE LA ESTRUCTURA.
EL GRUPO E&H EMPLEA UN DRON.

MALLA
CON LOS DATOS OBTENIDOS Y LOS PUNTOS
UNIDOS, SE OBTIENE UNA MALLA. DE ELLA SE
ELABORA UN MODELO FINAL TEXTURIZADO.

ESCNER LSER: MIDE EL TIEMPO QUE LE

TOMA REGRESAR A LA LUZ LSER AL SER
PROYECTADA CONTRA UN OBJETIVO. TOMA
INFORMACIN DESDE MS DE UN PUNTO. SE
USA, PRINCIPALMENTE, PARA INTERIORES.

MODELO 3D
EL MODELO FINAL SE
USA PARA ELABORAR
PLANOS DETALLADOS DE
LA ARQUITECTURA DE UNA
ESTRUCTURA Y HACER
DIAGNSTICO ESTRUCTURAL
AVANZADO.

INFOGRAFA: LUIS AMEZ MACEDO

OCTUBRE 2015 |
GRUPO E&H

EL GRUPO
ENGINEERING
& HERITAGE
RECOLECT TODA
LA INFORMACIN
QUE NECESITABA, IN
SITU, DE LA IGLESIA
SAN PEDRO DE
ANDAHUAYLILLAS
ENTRE EL 6 Y EL
11 DE JULIO DEL
PRESENTE AO.

|Viene De la pgina 6|

Con esta informacin construimos un modelo predictivo

para evaluar el comportamiento
de la iglesia. En este caso, lo analizamos frente a sismos. Esto nos
permite investigar qu intervenciones o reforzamientos son los
ms adecuados, explica Aguilar.
Sin embargo, hay un proceso intermedio muy denso que tambin

desarrollamos: vemos qu le pasa

por dentro a las estructuras. Se trata de un diagnstico estructural y
busca entender cmo son los materiales, acota.

ANLISIS
En el caso de la Huaca de la Luna,
por ejemplo, E&H se encuentra en
pleno proceso de completar una
caracterizacin fsica, qumica y

LaCifra

65
SECCIONES
DISTINTAS
SE HAN
ESCANEADO
EN LA HUACA
DE LA LUNA.

mecnica de los adobes que la forman: Tenemos pedazos de adobe

originales que son sometidos a
pruebas de compresin, tensin
y exin, para entender cmo se
comportan, explica el docente,
aunque estos tambin son sometidos a una caracterizacin a travs
de ensayos de ultrasonido o tomografas snicas, para determinar
sus caractersticas antes de tocar
el material.
Distinto es el caso de la iglesia
de Andahuaylillas. Hemos desarrollado otras tcnicas que, sin
tocar la estructura, nos permiten
conocerla y comprenderla, seala. As, a travs de cmaras termogrficas, registran el calor de una
superficie, a partir de lo cual puede identificar materiales, fisuras o
refacciones previas en una pared.
Tcnicas cualitativas de este tipo
sirven para conocer partes puntuales de la edificacin, pero otras
tcnicas cuantitativas miden su
comportamiento en conjunto. El
trabajo realizado en la iglesia incluy, por ejemplo, la colocacin
de sensores de vibraciones tan sensibles que reaccionan con el ruido
ambiental. Hicimos ensayos de
este tipo en la torre de la iglesia
y pudimos ver cmo se comporta
dinmicamente. As, podemos calibrar nuestros modelos en funcin
a lo registrado con este anlisis
para validarlos y obtener modelos
ms confiables que den una medicin ms precisa, explica Aguilar. Estos ensayos no destructivos
para el diagnstico estructural de
edificaciones patrimoniales son el
foco de nuestro trabajo, concluye.
El objetivo final no solo es encontrar la mejor manera de conservar la iglesia de San pedro de
Andahuaylillas o la Huaca de la
Luna, sino promover el uso de tcnicas cientficas y no destructivas
a nivel nacional para conservar
nuestro patrimonio.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

EL
EQ
UI
PO

ROBERTO ROJAS

EL GRUPO
ENGINEERING AND
HERITAGE
naci en el
2012 con el
objetivo de
desarrollar
investigaciones interdisciplinarias
aplicadas al
diagnstico y
monitoreo de
edicaciones
monumentales
e histricas.

LIC. EDUARDO RAMREZ

Me he dedicado a la caracterizacin de materiales, como el

concreto y el adobe. De esta forma, conocemos sus propiedades
mecnicas y fsicas, y analizamos la albailera del adobe y su
comportamiento en estructuras.
DR. BENJAMN
CASTAEDA

Equipos como
un escner lser,
un georradar o, incluso,
una cmara fotogrca
generan seales que
necesitan ser procesadas
a travs de un software
que extraiga la parte
importante de datos,
que hay que encriptar,
transmitir y convertir en
informacin.

BACH. CAROLINA BRICEO

Trabajo en el anlisis de los modelos computacionales que creamos con la estructura en 3D y otra informacin recopilada. A estos
les aplicamos cargas para representar sismos, y determinar las
zonas crticas, posibles daos y la mejor manera de reforzarlos.
BACH. SAULO LPEZ

Realizo los ensayos geofsicos para determinar las propiedades

del suelo mediante tcnicas no destructivas. Por ejemplo, con
una lnea de sensores, medimos las ondas que genera un golpe
de martillo para conocer la rigidez del suelo.
BACH. SAUL RETAMOZO

Me encargo de realizar las reconstrucciones 3D, ya sea a

travs de fotografas o con el escner lser. Los modelos que
generamos son tiles no solo para el anlisis computarizado, sino
tambin para hacer planos exactos o recorridos virtuales.

OCTUBRE 2015 |
CSIRO

EN
CON
TEX
TO

Escaneo instantneo
La emblemtica
Torre de Pisa
fue analizada
con un escner
lser capaz de
recoger datos
en movimiento y
a mucha mayor
velocidad que
los tradicionales.

10

20

MINUTOS

TOM EL ESCANEO DEL INTERIOR

DE LA TORRE DE PISA. UN
ESCNER TRADICIONAL RECOGE
INFORMACIN DESDE UN SOLO
PUNTO EN ESE MISMO TIEMPO.

os investigadores del Commonwealth Scientific and

Industrial Research Organisation (CSIRO) crearon Zebedee, a fines del 2013, el primer
escner lser capaz de recoger
datos en movimiento. Un escner
lser tradicional necesita tomar
datos desde una posicin fija para
ubicarse en el espacio. Zebedee,
en cambio, est montado sobre un
resorte, lo que le permite moverse,

CSIRO trabaj cinco aos

para desarrollar la tecnologa
que usa Zebedee. El instituto
propone el escaneo y
comparacin continua de
monumentos histricos para
detectar daos.

recoger datos desde varios ngulos

y, combinndolo con el movimiento del investigador que lo lleve, tomar detalles de todo el espacio. Un
complejo sistema de sensores y un
potente software son la clave para
unir toda la informacin recogida.
Zebedee demostr su funcionamiento escaneando el interior de la
icnica Torre de Pisa, logro nunca
antes alcanzado debido al reducido
espacio de su escalera de caracol.

30

METROS

ES EL RANGO MXIMO DE
USO DE ZEBEDEE, BASTANTE
MENOR AL DE UN ESCNER
TRADICIONAL, QUE SUPERA
FCILMENTE LOS 300 METROS.

LI
BR
OS

Multiple View
Geometry in
Computer Vision
Richard Hartley y
Andrew Zisserman
Cambridge University
Press, 2003 (*)

Los autores de Multiple

View Geometry
in Computer Vision
explican cmo aplicar
mtodos e implementar
algoritmos para recrear la
estructura de una escena
del mundo real en un
modelo computarizado.
El libro cubre principios
geomtricos relevantes y la
representacin algebraica de
objetos para que puedan ser
computarizados. Asimismo,
describe en detalle los ms
recientes desarrollos, tanto
tericos como aplicados,
de la reconstruccin de
espacios en un marco
de trabajo unificado que
permite su comprensin.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER |

Digital Image
Processing

Efficient 3D Scene
Modeling and Mosaicing

Rafael C. Gonzlez y
Richard E. Woods
Prentice Hall, 2012

Tudor Nicosevici y
Rafael Garca
Springer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2013 (*)

Los conceptos
y metodologas
bsicas para el
procesamiento de
imgenes digitales
son abordados con un
enfoque de avanzada
y en un lenguaje
matemticamente
accesible.

Propone un mtodo
de mapeo para
ambientes terrestres y
submarinos mediante
el uso de una sola
cmara. Presenta,
adems, un algoritmo
de modelamiento en
3D simplificado.

(*) Todas estas publicaciones pueden hallarse a travs del Sistema de Bibliotecas de la PUCP.

EN
LA
WEB

SKETCHUP
http://www.sketchup.com

Desde esta pgina electrnica se puede descargar el software Sketchup, uno de los ms
utilizados para modelamiento en 3D. Esta es una
de las herramientas con la que trabaja el grupo
Engineering and Heritage de nuestra Universidad. Su entorno accesible, facilidad de dominio y
amplia versatilidad lo hacen uno de los favoritos
entre diseadores de todo tipo de espacios.

DAACH
http://www.journals.elsevier.com/digitalapplications-in-archaeology-and-cultural-heritage

Digital Applications in Archaeology and

Cultural Heritage es una publicacin digital
que, desde el 2014, publica artculos acadmicos revisados sobre modelamiento en 3D. Estos
son de libre acceso y abarcan campos, como la
arqueologa, la paleoantropologa o la historia
de la arquitectura.

11

OCTUBRE 2015 |
VCTOR ZEA

EN
VOZ
AL
TA
12

RAFAEL
AGUILAR
Doctor en Ingeniera civil

Los ensayos no
destructivos para

el diagnstico
estructural de

edificaciones
patrimoniales

son el foco de
nuestro trabajo.