Laboratorio #01 Grupo A

SISTEMAS MECATRNICOS
INDUSTRIALES
LABORATORIO N 01
Programacin de un torno CNC
CHOQUEHUANCA BENEGAS, Jhon

Alumno (os):
MAMANI HUARACHA, Jorshy

VALDEZ BERNEDO, Diego
Grupo
Semestre
Profesor:
Ing. Nilton Anchayhua A.
Fecha de entrega : 25 03 2014
Hora:
Nota:
Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

I. OBJETIVOS:
Aprender la puesta en marcha del torno CNC.
Aprender la programacin del cdigo G, M del torno CNC.
Aprender el uso del software WinNC GE Fanuc.
Aprender a realizar piezas soldadas en el software Solidwork.
II. RECURSOS:
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
Computadoras del laboratorio G1.
Torno FANUC Turn 55 de EMCO
III. DESARROLLO:
1. Ejercicio N 1
Realizar los programas de cdigo G de los siguientes planos para poder mecanizarlo
con el torno CNC.
Figura 1: Vista frontal de pieza.

Fuente: Gua de laboratorio.
Figura 2: Puntos de referencia.


Ingresamos al programa
Figura 3: ingreso al programa.

Fuente: Web.
Los comandos que se utilizaran durante la programacin del laboratorio sern los
siguientes:
G00: Avance rpido.
G01: Mecanizado lineal.
Creamos un nuevo programa con la opcin: O 0000 tiene que ser la letra O con
un digito de 4 nmeros.
Figura 4: Primera programacin con los comandos.

Fuente: Propia.
COMANDO
FUNCIN
N05
Con G00 hacemos un avance rpido y mandamos a un lugar diferente

la cuchilla.
N10
Llamamos a la herramienta 04.
N15
M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.4

N20
Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X100 y Z80
N25
Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental

2mm y R=altura de retroceso 2mm
N30
P=Numero del primer bloque 31 Q=Numero del ltimo bloque 55 U=

Profundidad de desbaste para el acabado 0.7 W=sobremetal de
acabo en Z 0.7
Figura 5: Segunda parte de la programacin.

Fuente: Propia
COMANDO
FUNCION
N31
Interpolacin lineal a la posicin X0 y Z0
N35
Interpolacin lineal a la posicin X30 y Z-15
N40
N45
Figura 6: Tercera parte de la programacin.

Fuente: Propia:

COMANDO
FUNCION
N50
N55
N60
Avance rpido a X100 y Z80
N65
Seleccionamos la posicin de la herramienta 03
N70
M04 representa giro anti retorno, velocidad 800 y avance 0.2
N75
G72 ciclo de acabado P31=nmero del primer bloque de corte

programado para el acabado de contorno Q55= nmero del ltimo
bloque de corte programado para el acabado de contorno
N80
Avance rpido a la posicin X100 Z80
N85
Finalizado del programa
Graficamos lo que se ha programado.
Figura 7: Grafica de los comandos programados.

Fuente: Propia.

2. Ejercicio N 2:
Figura 8: Pieza a modelar en el Software.

Desbaste:
Velocidad de corte: 150m/min
Avance: 100 mm/min
Plaquita cuadrada, de 9 mm de lado, con angulo de posicin de 90. Montado
en la posicin de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1.
Acabado:
Velocidad de corte 200 m/min
Avance: 0.1 mm/rev
Plaquita rmbica de 7 mm de lado, 55 de angulo en punta, radio de punta = 0.2
mm y montada con un angulo de posicin de 95. Plaquita montada en la
posicin de la torreta 2, con el corredor 2.
Material de Partida: Barra de 100x90 mm
La velocidad mxima del husillo es de 2000 rpm. La programacin del eje x se hace en
dimetros.
PROGRAMACION:
Creamos un nuevo programa como se hiso anteriormente:
Utilizaremos casi los mismos comandos.
Para crear un nuevo programa abrimos
Figura 9: Creando los comandos parte por parte.

Fuente: Propia.
COMANDO
FUNCION
N05
N10
Seleccionamos la posicin de la herramienta 04
N15
M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.5
N20
N21
Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental

2mm y R=altura de retroceso 2mm
N22
P=Numero del primer bloque 24 Q=Numero del ltimo bloque 50 U=

Profundidad de desbaste para el acabado 1 W=sobremetal de acabo
en Z 0.5
N24
Interpolacin lineal de la posicin X0 a Z0
N25
Interpolacin circular a derechas de la posicin X40 y Z-20 con radio

20
N30
Interpolacin lineal de la posicin X40 y Z-30
N35
Interpolacin circular a izquierdas de la posicin X60 y Z-60 con radio

50
N50
Interpolacin circular a derechas de la posicin X100 y Z-80 con radio

30

Fuente: Propia.
3. Ejercicio N 3:
Realizar el programa de mecanizado para el torno Fanuc Emco turn 55, para obtener la
pieza representada en las siguiente figura. El mecanizado se llevara a cabo bajo las
siguientes condiciones
Desbaste
Velocidad de corte: 150 m/min
Avance: 100 mm/min
Plaquita cuadrada, de 9 mm de lado con un ngulo de posicin 90 montada en
la posicin de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1. (el resto de datos
geomtricos son los mismos que viene por defecto en la herramienta 1 de
WinUnisoft)
Acabado:
Avance: 0.1mm/rev
Plaquita rmbica de 7 mm de lado, 55 de ngulo en punta, radio de punta= 0.2mm y
montada con un ngulo de posicin 95. Plaquita montada en la posicin de torreta 2
con el corrector 2. (El resto de datos geomtricos son el mismo que viene por defecto
en la herramienta de 2 winunisoft.
Material de partida: barra de dimetro 100 X 90 mm

PROGRAMACION:
Figura 11: Pieza a modelar.

Acercamos la cuchilla al punto coincidente con la pieza.
Figura 12: Acercamiento a la pieza.

Fuente: Propia
10

Seguimos con la otra parte de la programacin empezando en N45.

Fuente: Propio.
Una vez terminado la programacin lo que hacemos en graficarlo con la opcin

GRAPH.
Figura 14: Simulacin.

Fuente: Propia.
11

4. Ejercicio N 4
Realice los siguientes programas y entienda que se est relacionando en cada lnea de
programacin para el siguiente mecanizado:
Figura 13: Pieza a mecanizar.

Para que el elemento a mecanizar sea realizado con mayor facilidad se realizar en 2
partes; una ser realizar de un extremo de pieza y la otra se realizar girando la pieza.
Primero se realiza la programacin en cdigo G de la parte 1:
Figura 14: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (a).
12
Figura 15: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (b).
CODIGO ALFANUMERICO
DESCRIPCION
N5 G00 X40 Z20
Avance rpido en posicin x=40 y en

posicin z=20.
N10 T0404
Eleccin de la herramienta nmero 4.
N15 M04 S400 F0.5
Velocidad de corte constante de

400m/min con un avance de 0.5mm, con
giro en sentido anti horario.
N20 G00 X30 Z0
Avance rpido en posicin x=30y en

posicin z=0.
N25 G73 U1 R0.3
Profundidad de corte de 1 y una altura de

retroceso de 0.3.
N30 G73 P35 Q75 U0.5 W0.2
Nmero del primer bloque para l

descripcin del contorno que este caso
es 35, nmero del ltimo bloque para l
descripcin del contorno que es 75, con
una profundidad de corte de 0.5mm y un
acabado en la direccin z de 0.2 mm.
N35 G01 X0 Z0

posicin z=0.
13

N40 G01 X3 Z0

posicin z=0.
N40 G73 U1 R1
Profundidad de corte de 1 y una altura de

retroceso de 1.
N45 G03 X6 Z-1.5 R1.5
Interpolacin circular en sentido contrario

a las agujas del reloj en x=6mm, z=-1.5 y
un radio diametralmente 1.5.
N50 G01 X6 Z-24

posicin z=-24.
N55 G02 X12 Z-27 R3
Interpolacin circular en sentido a las

agujas del reloj en x=12mm, z=-27 y un
radio diametralmente 3.
N60 G01 X28.5 Z-28.5
Avance rpido en posicin x=28.5 y en

posicin z=28.5
N65 G01 X29.5 Z-29

posicin z=-29
N70 G01 X29 Z-31.2

posicin z=-31.2
N75 G01 X30 Z-31.2

posicin z=-31.2
N80 G00 X40 Z20

posicin z=20
N85 T0404
N90 S800 F0.2

800m/min con un avance de 0.2mm.
N95 G00 X30 Z0

posicin z=0
N100 G72 P35 Q75
Ciclo de acabado con el nmero del

primer bloque de corte programado de 35
14

y seguidamente el ltimo bloque de corte
programado 75.
N105 G00 X40 Z20

posicin z=20
N110 M30
Fin del programa principal
A continuacin se muestra la simulacin de la grfica, al igual que el procedimiento

de programacin se realizar en 2 partes.
Simulacin de programacin parte 1:
Figura 16: Simulacin de la grfica parte 1.

Luego se realiza la programacin en cdigo G de la parte 2, pero primero se gira la pieza
para trabajar fcilmente con el otro extremo:
15
Por ltimo se muestra la simulacin de la grfica, pero de la parte 2:
16
Figura 19: Simulacin de la grfica parte 2.
CODIGO ALFANUMERICO
DESCRIPCION
N5 G00 X40 Z20

posicin z=20.
N10 T0404
N15 M04 S400 F0.5

400m/min con un avance de 0.5mm, con
giro en sentido anti horario.
N20 G00 X30 Z0
Avance rpido en posicin x=30y en

posicin z=0.
N25 G73 U0.2R0.2
Profundidad de corte de 0.2 y una altura

de retroceso de 0.2.
17

N30 G73 P35 Q55 U0.5 W0.2
Nmero del primer bloque para l

descripcin del contorno que este caso
es 35, nmero del ltimo bloque para l
descripcin del contorno que es 55, con
una profundidad de corte de 0.5mm y un
acabado en la direccin z de 0.2 mm.
N35 G01 X0 Z0

posicin z=0.
N40 G03 X5 Z-0.8 R6
Interpolacin circular en sentido contrario

a las agujas del reloj en x=5mm, z=-0.8 y
un radio diametralmente 6.
N45 G02 X28.5 Z-9.8 R40
Interpolacin circular en sentido a las

agujas del reloj en x=28.5mm, z=-9.8 y un
radio diametralmente 40.
N50 G01 X29.5 Z-9.3

posicin z=-9.3.
N55 G01 X30 Z-9.3

posicin z=-9.3.
N60 G00 X40 Z20

posicin z=20.
N65 T0303
N70 S800 F0.2

800m/min con un avance de 0.2mm.
N75 G00 X30 Z0

posicin z=0
N80 G72 P35 Q55
Ciclo de acabado con el nmero del

primer bloque de corte programado de 35
y seguidamente el ltimo bloque de corte
programado 55.
N85 G00 X40 Z20

posicin z=20
N90 M30
Fin del programa principal
18
5. Ejercicio N 5:
Realice los siguientes programas y entienda que se est relacionando en cada lnea de
programacin para el siguiente mecanizado:
Figura 20: Pieza a mecanizar.

Para que el elemento a mecanizar sea realizado con mayor facilidad se realizar en 2
partes; una ser realizar de un extremo de pieza y la otra se realizar girando la pieza.
Primero se realiza la programacin en cdigo G de la parte 1:
19
Figura 23: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (c).
20
Figura 24: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (d).

A continuacin se muestra la simulacin de la grfica, al igual que el procedimiento
de programacin se realizar en 2 partes.
Simulacin de programacin parte 1:
Figura 25: Simulacin de pieza a mecanizar parte 1.
Luego se realiza la programacin en cdigo G de la parte 2, pero primero se gira la pieza

para trabajar fcilmente con el otro extremo:
21
22

Por ltimo se muestra la simulacin de la grfica, pero de la parte 2:
Figura 28: Simulacin de pieza a mecanizar parte 2.
6. Ejercicio N 6:
Realizar el programa de mecanizado para torno CNC Fagor 8025T, para obtener la
pieza representada en la siguiente figura. El mecanizado se llevara a cabo bajo las
siguientes condiciones.
Desbaste
Avance: 0.4 mm/rev
Plaquita cuadrada de 9mm de lado, con un angulo de posicion de 90. Montada
en la posicion de la torreta 1, con el corrector de herramienta 1. (El resto de datos
geometricos son los mismos por defecto)
Acabado
Velocidad de corte 200m/min
Avance: 0.1 mm/rev
Plaquita rombica de 7mm de lado, 55 de angulo de punta, radio de punta =
0.2mm y montada con angulo de posicion de 95. Plaquita montada en la
posicion de la torreta 2, con el corrector 2.
Material de partida: Barra de 200x210mm
La velocidad maxima del husillo es de 2200 rpm. La programacion del eje x se hace en
diametros.
23
PROGRAMACION:
Los comandos son casi los mismos que se utiliz durante todo el laboratorio.
Se tiene que cumplir con todos los parmetros que se presenta en el ejercicio.
Figura 29: Programacin.

Fuente: Propia
24

Fuente: Propia
Una vez terminado la programacin tenemos que simularlo con la pocin

graficar.
Antes de eso tenemos que cambiar los parmetros requerido por el ejercicio.

Fuente: Propia
La simulacin ser esta.
25
Figura 29: Simulacin.

Fuente: Propia
IV. CONCLUSIONES:
El torno EMCO WinNC GE Series FANUC trabaja en dos ejes el eje X y el eje
Z, para realizar el mecanizado de las piezas.
Las direcciones de comandos utilizadas durante el laboratorio fueron: O
numero de programa principal, N numero de bloque, G funcin de recorrido,
R radio, F avance paso de rosca, S velocidad de husillo.
Logramos encender el Torno CNC y manipular algunas teclas de acceso directo
bsicas, adems aprendimos los parmetros que se han de tener en cuenta
antes de poner en marcha el Torno.
El lenguaje de programacin que se usa aqu se compone de
cdigos compuestos por letras seguidas de nmeros, por medio de los cuales
se dan las rdenes de movimiento y activacin de funciones de la mquina.
El termino decalaje es el paso de las coordenadas de origen desde el punto M
hasta una posicin adecuada para comenzar la programacin, tambin es
conocido como decalaje de origen.
V. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:
Antes de realizar el proceso de mecanizado en el torno, es necesario realizar
una simulacin previa del proceso, para evitar errores como daos del equipo o
del material, obtener piezas con caractersticas diferentes a las requeridas entre
otros aspectos.
El torno utilizado en el laboratorio de Procesos de manufactura, es de una
tecnologa pasada, actualmente los tornos no necesitan realizar un decalaje de
la pieza, todas estas tareas preliminares se realizan automticamente mediante
sensores.
Los cdigo G fueron creados para especificar la geometra de la trayectoria de
la herramienta
El cdigo G78 nos sirve para hacer elementos roscados, pero hay que tener
cuido al momento de llenar los parmetros.
26

El cdigo F o avance de mecanizado, es la velocidad con que se mueve la
mquina en las operaciones de mecanizado.

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Programacin de un torno CNC

CHOQUEHUANCA BENEGAS, Jhon

MAMANI HUARACHA, Jorshy

Fecha de entrega : 25 03 2014

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 1: Vista frontal de pieza.

Figura 2: Puntos de referencia.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 3: ingreso al programa.

Figura 4: Primera programacin con los comandos.

Con G00 hacemos un avance rpido y mandamos a un lugar diferente

Llamamos a la herramienta 04.

M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.4

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X100 y Z80

Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental

P=Numero del primer bloque 31 Q=Numero del ltimo bloque 55 U=

Figura 5: Segunda parte de la programacin.

Interpolacin lineal a la posicin X0 y Z0

Interpolacin lineal a la posicin X30 y Z-15

Interpolacin lineal a la posicin X30 y Z-25

Interpolacin lineal a la posicin X80 y Z-50

Figura 6: Tercera parte de la programacin.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Interpolacin lineal a la posicin X80 y Z-80

Interpolacin lineal a la posicin X82 y Z-80

Avance rpido a X100 y Z80

Seleccionamos la posicin de la herramienta 03

M04 representa giro anti retorno, velocidad 800 y avance 0.2

G72 ciclo de acabado P31=nmero del primer bloque de corte

Avance rpido a la posicin X100 Z80

Finalizado del programa

Graficamos lo que se ha programado.

Figura 7: Grafica de los comandos programados.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 8: Pieza a modelar en el Software.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 9: Creando los comandos parte por parte.

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X120 y Z90

Seleccionamos la posicin de la herramienta 04

M04 representa giro antihorario, velocidad 400 y avance 0.5

Con G00 hacemos un avance rpido a la posicin X103 y Z0

Ciclo de Torneado Longitudinal U=Profundidad de corte incremental

P=Numero del primer bloque 24 Q=Numero del ltimo bloque 50 U=

Interpolacin lineal de la posicin X0 a Z0

Interpolacin circular a derechas de la posicin X40 y Z-20 con radio

Interpolacin lineal de la posicin X40 y Z-30

Interpolacin circular a izquierdas de la posicin X60 y Z-60 con radio

Interpolacin circular a derechas de la posicin X100 y Z-80 con radio

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 10: Segunda parte de la programacin.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 11: Pieza a modelar.

Acercamos la cuchilla al punto coincidente con la pieza.

Figura 12: Acercamiento a la pieza.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 13: Segunda parte de la programacin.

Una vez terminado la programacin lo que hacemos en graficarlo con la opcin

Figura 14: Simulacin.

Diseo y Manufactura Asistida Laboratorio

Figura 13: Pieza a mecanizar.

Figura 14: Programacin de elemento a mecanizar parte 1 (a).