Programa de Formacin SENA, 2013.

LOS PLC EN LOS SISTEMAS SCADA

PLC
Modulares

PLC
Modulares

LOS PLC EN LOS SISTEMAS

SCADA

Contenidos

Presentacin.
Qu es un PLC?
Clasificacin de los PLC.
PLC modulares.
Especificacin de algunos mdulos.
Ciclo de funcionamiento de un PLC.
Lenguajes de programacin de los PLC.
Para repasar.
Referencias.
Crditos.

Presentacin
Sauguro es el personaje que le acompaar en el proceso de
aprendizaje que est a punto de iniciar Desea conocer quin es
Sauguro y por qu est interesado, al igual que usted en tomar este
programa de formacin? De ser as, haga clic en el siguiente enlace:

Clic en la imagen.
Resultado de aprendizaje:
Comprender la importancia de la implementacin de los PLC en soluciones
de calidad para procesos industriales.
Conocimientos de concepto:
PLC modulares, PLC de gama alta, Mdulos, Programacin de los PLC.
Conocimientos de proceso:
Diferenciar un PLC compacto de uno modular. Establecer las caractersticas
de un PLC de gama alta. Comprender la naturaleza y configuracin de un
PLC modular. Programar PLC de manera efectiva.
Criterios de evaluacin:
Diferencia un PLC compacto de uno modular. Establece las caractersticas
de un PLC de gama alta. Comprende la naturaleza y configuracin de un
PLC modular. Programa PLC de manera efectiva.

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Modulares

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Clasificacin de los PLC

Qu es un PLC?

Existe una enorme variedad de PLC, que se pueden clasificar segn sus funciones,
capacidad, nmero de I/O*, tamao de memoria, aspecto fsico, entre otros. A
continuacin, la clasificacin ms comn:

PLC tipo Nano

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente,
CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en
un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.

PLC significa Controlador Lgico Programable, de su original en ingls

Programmable Logic Controller.
Un PLC es un computador especialmente diseado para la automatizacin
industrial, que tiene como principal funcin, controlar una mquina o proceso
industrial.
Un PLC puede ser parte de un sistema de control distribuido DCS o de un sistema
SCADA.
Un PLC dispone de una fuente de poder, una unidad central de proceso (CPU),
terminales para conectar entradas y salidas, mltiples canales de entrada para
medir distintas seales provenientes de sensores instalados en la maquina o
proceso a controlar, canales de salida de seal que actan sobre la maquina o
proceso que controlan, un sistema operativo, puertas de comunicacin de datos, y
una programacin especfica para la aplicacin o el caso particular en el que se
est usando.
Los PLC son altamente utilizados en la industria por las innumerables ventajas
que ofrecen en la realizacin de los procesos.

PLC modular
Se componen de un conjunto de
elementos que conforman el
controlador final, tales como:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.
Funciones especial
De estos tipos existen desde los
denominados MicroPLC que soportan
gran cantidad de I/O, hasta los PLC de
grandes prestaciones que permiten
manejar miles de I/O.

PLC compacto
Contienen la Fuente de Alimentacin,
su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar
desde unas pocas I/O hasta varios
cientos (alrededor de 500 I/O ) , su
tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas.
Mdulos contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de i/o.

* En algunos casos usted puede encontrar la abreviatura

I/O (In-Out) haciendo referencia a E/S (Entrada-Salida).

Siendo vlidas las dos formas de mencin.

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PLC
Modulares

LOS PLC EN LOS SISTEMAS

SCADA

Analice las siguientes grficas que presentan el posicionamiento en el mercado

segn precio y funcionalidad de los diferentes tipos de PLC, as como las
caractersticas especiales de las diferentes tecnologas a la hora de generar
controles automticos de carcter industrial.

Recuerde que:
Un PLC compacto tiene las entradas,
salidas y CPU y algunas veces la fuente
de poder en un solo mdulo, o caja. ste
es ensamblado por el fabricante y usted
lo compra listo para ser usado en su
proceso industrial. Debido a que tiene
una pequea cantidad de entradas y
salidas, los PLC compactos son usados
principalmente
en
pequeas
aplicaciones. Sin embargo, en algunos
casos (dependiendo de su fabricante)
usted puede agregar mdulos adicionales
que incrementen la cantidad de entradas
y salidas disponibles para usar, segn los
requerimientos de su industria.

Caractersticas
de control
Control
Booleano
Control
Continuo

Controladores comerciales
PC Industrial

PLC

MicroControladores

Regulador
Digital

Control
Continuo

Gestin de clculos
complejos

Series
Importantes

Sistemas
Empotrados

Velocidad de
procesamiento
Lenguajes de
programacin
Cantidad de
E/S

Control de
procesos

Capacidad de
comunicacin

Grficas tomadas de Mateos, F. (2001). Universidad de Oviedo. En:

http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

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Un PLC modular se compone de una

placa de montaje a la que se le pueden
instalar los componentes que se
requieran: fuentes de poder, CPUs,
mdulos de entrada y/o de salida, y
mdulos especiales. Los PLC modulares
son usados en grandes y medianas
aplicaciones. Los elementos de un PLC
modular pueden ser comprados por
separado y conectarse manualmente, de
acuerdo a las necesidades de la industria.

PLC
Modulares

LOS PLC EN LOS SISTEMAS

SCADA

PLC modulares

Estructura bsica de un PLC modular

Como ya estudi en la seccin anterior, los PLC modulares se caracterizan por tener
una amplia gama de aplicaciones, gracias a que su estructura es ampliamente
configurable. El usuario tiene as gran flexibilidad para disear el sistema de
automatizacin, conforme a sus exigencias. El acceso a travs de Ethernet, por
ejemplo, es absolutamente esencial para muchas aplicaciones. Una comunicacin
eficaz entre los PLC, por un lado, e intercambio de datos a travs de estndares de
comunicacin como OPC, por el otro.

Unidad de programacin
o supervisin

Fuente de
alimentacin

Conexin a otros
controladores con
E/S remotas

Sensores digitales
(interruptores, sensores de prox.)

Mdulo
Entradas
Digitales

Mdulo
CPU

5V DC
220-230
VAC

Explore el siguiente catlogo con algunos PLC modulares:

24VDC

Mdulo
Salidas
Digitales

http://www.moeller.es/productos_soluciones/productos/control-y-visualizacion/plc-modular-xc.html

Actuadores digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras)

Bus

Mdulo
E/S
analgicas

Rack

Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID...

Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)

Conectores al bus
para ms modulos
E/S

Para reflexionar:
Cada configuracin de un PLC modular es diferente, segn la tarea de
automatizacin. Cuando se decide instalar PLC modulares, hay que
seleccionar cada uno de los componentes, teniendo en cuenta el
siguiente proceso:

Apariencia fsica de un PLC modular

1. En primer lugar, por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central
(CPU), ellos varan de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario,
tiempo de ejecucin y software requerido, en otras palabras, de acuerdo
a la complejidad de la tarea o tareas de automatizacin.
2. En segundo lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de
mdulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y anlogas, mdulos
inteligentes, etc., de acuerdo a los requerimientos.
3. En tercer lugar, la fuente de alimentacin, segn la potencia que
consume la CPU, mdulos de E/S, perifricos, ms mdulos futuros.
Y finalmente, el tamao del rack, conociendo de antemano todos los
mdulos involucrados y pensando tambin en expansiones futuras.
Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curs
o-de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modu
lares.html

Para profundizar visite: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

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PLC
Modulares

LOS PLC EN LOS SISTEMAS

SCADA

Especificacin de algunos mdulos

CPU
La Unidad Central de Procesos es el cerebro del sistema. En ella se ejecuta el
programa de control del proceso, el cual fue cargado por medio de la consola de
programacin, luego, lee las entradas, y posteriormente procesa esta informacin
para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente
el programa destinado a controlar el proceso.
Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el
funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata, adems posee
una batera para mantener el programa y algunos datos en la memoria, en caso de
que hubiera un corte de la tensin exterior.
Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores.
Bloque de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores,
arrancadores, electrovlvulas, etc.
Mdulos de E/S analgicos
Se pueden clasificar en especiales e inteligentes:
Mdulos Especiales
BCD Entradas y Salidas.
Entradas de Termocuplas.
Entradas de Termorresistencias
(PT-100).
Salidas a Display .
Memoria de Datos.

10

Mdulos Inteligentes
Control de Motores a pasos.
Control PID.
Comunicacin.
Lector ptico.
Generacin de frecuencias.
Contadores de pulsos rpidos.
Medidores de frecuencias y/o
ancho de pulsos.
Remotos.

Mdulo o Consola de programacin

La consola de programacin es la que permite comunicar al operario con el
sistema, permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas permiten
ensayos de simulacin y puesta en servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentacin visual
(display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un software especialmente
diseado para resolver los problemas de programacin y control. Las funciones
bsicas de este mdulo son las siguientes:
1. Transferencia y modificacin de programas.
2. Verificacin de la programacin.
3. Informacin del funcionamiento de los procesos.
Mdulo de comunicacin industrial mediante buses
Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de
buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la
arquitectura deseada. Bsicamente existen tres tipos de buses:
Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la informacin que hace
referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas.
Bus de direcciones: Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los
datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus
de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener
en cuenta a la vez la misma informacin.
Bus de control: Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan
actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica
si los datos son de entrada o de salida.
Mdulo de Memoria
Es cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin en forma de bits
(unos y ceros), los cuales pueden ser ledos posicin a posicin (bit a bit), o por
bloques de 8 posiciones (byte) o diecisis posiciones (word).

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Ciclo de funcionamiento de un PLC

Lenguajes de programacin de los PLC

Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el
usuario (sea programador u operario de la mquina o proceso donde se encuentre
el PLC) y el PLC. Los lenguajes de programacin de PLC se dividen en grficos y
literales.

Memoria de
Programa

Imagen de
Entradas

Interfaz de
Entradas

CPU

Imagen de
Salidas

Dentro de los lenguajes grficos se tiene:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram LD-).
Diagrama de bloques funcionales (Function Block Diagram FBD-).
Grafcet (GRAphe Functionel de Commande Etape Transition-SFC-).

Memoria de
Datos

Interfaz de
salidas

Dentro de los lenguajes literales se tiene:

Lista de Instrucciones (Instructions List IL-).
Texto estructurado (Structured Text ST).
Existen otros lenguajes como los booleanos y de alto nivel, los cuales puede
explorar haciendo clic en el siguiente vnculo:

En los PLC a travs de las interfaces de entrada se capturan las seales

provenientes del proceso, estos valores se mantienen almacenados por un tiempo
en un registro que habitualmente se le conoce como almacn de imgenes de
Entrada. Una vez las seales estn en ese registro quedan disponibles para que la
CPU las opere con base en lo almacenado en la memoria de programa y la memoria
de datos. Cuando la CPU tenga un resultado como producto de su procesamiento
se entrega la respuesta al mundo exterior a travs del registro de imgenes de
salidas en el que se mantendr un instante de tiempo y despus ser enviada al
proceso a controlar mediante las interfaces de salida.

12

http://books.google.com.co/books?id=cwevB2i-fOsC&pg=PA74&lpg=PA74&dq=lenguaje
s+booleanos&source=bl&ots=pnX87XpJh3&sig=nBSROWI0_D-T7s3uM7smPmfI6JA&hl
=es-419&sa=X&ei=jYqvUY_lKei40AGeuYGwBw&ved=0CEQQ6AEwAw#v=onepage&q=le
nguajes%20booleanos&f=false

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SCADA

Lenguajes de programacin de los PLC

SFC
S_01

S_01

S_02

S_01

S_03

LD

Manual

LD
OR
AND
ST
LD

Start
Transicin_01
Paso1
Transicin_02
Paso2
Transicin_Fin

Programacin con
lenguajes conocidos de
PLC.

Entrada_manual
Entrada_automtica
Desbloqueo
Funcionamiento
Entrada_01

XOR
S_01

ST

S_02

IF Data = EOF THEN

FOR Index:= 1 TO 128 DO
X:= Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X>2500 THEN Alarma:= TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;

S_03

T#12s400ms

IL

FBD
Tiempo_01

TON

Lampara

Tiempo actual

Tomado de: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

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PLC
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Algunas de las reglas para realizar diagramas escalera son las siguientes:

Diagrama de escalera (Ladder Diagram LD-)

Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de relevadores. Tambin es llamado
Diagrama de Contactos, sin embargo ms conocido como Escalera debido a que
varios de los dispositivos del circuito estn conectados en paralelo a travs de una
lnea de corriente directa (cd) o de corriente alterna (ca) lo cual, todo en conjunto se
asemeja a una escalera, de donde cada conexin en paralelo es un escaln de la
misma. Se compone de smbolos que representan los elementos de entrada
(sensores), elementos de control (lgica del circuito) y elementos de salida
(actuadores). Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados
por la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos, de su original en Ingls
National Electrical Manufacturers Association NEMA- y son empleados por todos
los fabricantes de PLC.

1. Todas las condiciones de entrada son representadas en la parte izquierda de

la rama.
2. Todas las condiciones de salida son representadas en la parte derecha de la
rama.
3. Asignar nmeros y letras a los elementos de entrada, de control y de salida.
4. Cada rama debe ser numerada en forma ascendente en la parte izquierda
de la rama.
5. Los elementos de control tienen contactos que estn interconectados en
varias etapas del circuito.
6. Los contactos normalmente abiertos de los elementos de control son
representados por la letra a y los normalmente cerrados por la letra b del
lado derecho del diagrama escalera, donde se indica el nmero de rama o de
lnea en la que se encuentra el contacto.
7. Interpretar el diagrama de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
Elementos de Entrada (Sensores)

-S0

-S1

-S3

NOMBRE

-Y1

S
-MO_O

-S2

-S3

Botn pulsador

-Y2

Interruptor limite

-MO_O

-S4

-S3

-MO_O

-S2

-S4

NOMBRE

-MO_O

-S3

NORMALMENTE
CERRADO

BP1

BP1

LS1

LS1

Elementos de Control (Lgica del circuito)

S
-S1

NORMALMENTE
ABERITO

BOBINA

NORMALMENTE
ABERITO

NORMALMENTE
CERRADO

Relevador de
Control

R1

R1

R1

Relevador de
Temporizador

T1

T1

T1

-Y2

Relevador
Contador

C1

C1

C1

-Y1

Elementos de salida (Actuadores)

NOMBRE

La interpretacin de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y

generalmente de arriba hacia abajo.
En cada rama se analiza la conexin de los elementos de entrada y los contactos
de los elementos de control y se determina qu condiciones hacen que la salida sea
o no energizada.

16

Motor elctrico

SIMBOLO
M

Solenoides

SOL1

Lmparas

L1

Tomado de:

http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FO
LLETO%20UNIDAD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf

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Diagrama de Bloques Funcionales

Lista de Instrucciones (Instructions List IL-)

(Function Block Diagram FBD-)

Este lenguaje tambin llamado mnemnico, consiste en un conjunto de cdigos

simblicos, cada uno de los cuales corresponde a una instruccin. Cada fabricante
utiliza sus propios cdigos y una nomenclatura distinta para nombrar las variables
del sistema. Este lenguaje es similar al ensamblador de los microprocesadores.

AN
AN
I
A
O
I
=

-XI
-STOP
-RUN
-KI
-KI

La lista de instrucciones se compone de

una direccin, una instruccin y un
parmetro. De la siguiente forma:
Direccin
0000

-Xl
-STOP

Instruccin Parmetro
LD
H0501

Direccin: Indica la posicin de la

instruccin en la memoria de programa
usuario.
Instruccin: Especfica la operacin a
realizar.
Parmetro: Datos asociados a la
operacin (instruccin). Los parmetros
son general de formato TIPO y VALOR.

Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas.

Este lenguaje de programacin es ms rpido que el lenguaje de esquema de
contactos.

-RUN
-KI

>= l

-0
-0

&

- KI

Se dice que los bloques funcionales tienen memoria, caracterstica que les
confiere un gran potencial de uso.
Presentan una interfaz de entradas y salidas bien definida y un cdigo interno
oculto, como un circuito integrado o una caja negra, de este modo, establecen una
clara separacin entre los diferentes niveles de programadores, o el personal de
mantenimiento.
Una vez definido el bloque funcional, puede ser usado una y otra vez, en el mismo
programa, en diferentes programas o en distintos proyectos.

Los elementos bsicos que configuran la funcin se representan entre dos lneas
verticales que simbolizan las lneas de alimentacin.

Los bloques funcionales pueden ser definidos por el usuario empleando alguno
de los lenguajes de la norma, pero tambin existen bloques estndar como
biestables, deteccin de flancos, contadores, temporizadores, entre otros.

Para las lneas de funcin ms complejas como temporizadores, registros de

desplazamiento, etc, se emplea el formato de bloques. stos no estn formalizados,
aunque guardan una gran similitud entre s para distintos fabricantes y resultan
mucho ms expresivos que si se utiliza para el mismo fin el lenguaje en Lista de
Instrucciones o mnemnico.

Otra de las diferencias fundamentales con respecto a las funciones y que les
confiere gran potencia de uso, es la posibilidad de crear tantas copias como se
desee de un mismo bloque funcional. A cada copia se le llama instancia. Cada
instancia lleva asociado un identificador y una estructura de datos, que contenga
sus variables de entrada, de salida e internas separada del resto de instancias.

Tomado de:

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF

18

Lenguaje grfico donde todas las funciones de programa se representan mediante

bloques lgicos o aritmticos. Este lenguaje permite el procesamiento tanto
secuencial como paralelo. Los diagramas de bloques funcionales estn empezando
a reemplazar la lgica de escalera en los PLC de ms alto nivel.

Tomado de:

http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf

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A continuacin se muestra una tabla con los operadores ST por orden de fuerza de
enlace:

Texto Estructurado (Structured Text ST-)

El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada
("IFTHENELSE") o en bucles secuenciales (WHILEDO).
Ejemplo:
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:= value + 1;
END_WHILE;
END_IF;

Expresiones
Una expresin es una construccin que devuelve un valor despus de su
evaluacin. Las expresiones se componen de operadores y operandos. Un
operando puede ser una constante, una variable, una llamada a funciones u otra
expresin.
Evaluacin de expresiones
La evaluacin de una expresin se realiza mediante la ejecucin de los operadores
segn determinadas reglas de enlace. El operador con el enlace ms fuerte se
ejecuta primero, despus el operador que le sigue en intensidad de enlace, etc.,
hasta que se hayan ejecutado todos los operadores. Los operadores con la misma
fuerza de enlace comienzan a ejecutarse desde la izquierda hacia la derecha.

Operacin

Smbolo

Fuerza de enlace

Entre parntesis

(expresin)

Enlace ms fuerte

Llamada a
funciones

Nombre de funcin
(lista de parmetros)

Potenciar

EXPT

Negar Formacin de
complemento

NOT

Multiplicar
Dividir
Mdulo

*
/
MOD

Sumar
Restar

+
-

Comparar

<,> <=, >=

Igualdad
Desigualdad

=
<>

Bool AND

AND

Bool XOR

XOR

Bool OR

OR

Enlace ms dbil

Tomado de:
http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=

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Lenguaje GRAFCET (Secuential Function Chart SFC-)

Elementos GRAFCET de programacin

Este lenguaje explota la concepcin algortmica que todo proceso cumple con una
secuencia. Estos lenguajes son los ms utilizados por programadores de PLC con
mayor trayectoria. El GRAFCET como diagrama funcional normalizado, permite
hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones, por lo que no fue
concebido como un lenguaje de programacin de PLC, sino como una herramienta
Grafo para documentar y elaborar el modelo de la automatizacin. Aunque la
mayora de los PLC no pueden programarse directamente en este lenguaje, a
diferencia del Lenguaje Ladder, se ha universalizado como herramienta de
modelado que permite el paso directo a programacin, tambin con Ladder.

Operacin Operacin Operacin

Etapa
inicial

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se

activa al poner en RUN el autmata. Por lo general
suele haber una sola etapa de este tipo.

Etapa

Su activacin lleva consigo una accin o una

espera.

Unin

Las uniones se utilizan para unir entre si y varias

etapas.

Transicin

Condicin para desactivarse la etapa en curso y

activarse la siguiente etapa. Se indica con un trazo
perpendicular la unin.

Direccionamiento

Indica la activacin de una y/u otra etapa en

funcin de la condicin que se cumpla. Es
importante ver que la diferencia entre la o y la y
en el grafcet es lo que pasa cuando se cierran.

Proceso
simultaneo

Muestra la activacin o desactivacin de varias

etapas a la vez.

Acciones
asociadas

Acciones que se realizan al activarse la etapa a la

que pertenecen.

Arranque

-Vacio
INI
MOT 1

Sin Carga

Motor Band.

-Vent

-Motor l

Ventilacin

10.3
INI
MOT 2

Ventilador

-Motor V

Si desea profundizar, explore el siguiente sitio web

-Vacio

http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html

Sin Carga

-Apague
Fin

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PLC
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Consideraciones Finales

Configuraciones de PLC: Compactos y modulares.

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-de
-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-modulares.ht
ml
Historia de los PLCs.
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
Lenguajes de Programacin.
http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf

Qu es un PLC y su historia?
http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU
SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs
http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc

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PLC
Modulares

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Referencias

Crditos

Diagramas de escalera y simbologa. En:

http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FOLLETO%20UNID
AD%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf

Gmiz, J., Grau, A., Martnez, H. & Pea, J. (2004). Diseo y aplicaciones con
autmatas programables. Madrid: Editorial UOC.
GRAFCET y GEMMA. En:
http://edison.upc.edu/curs/grafcet/indice.html

Expertos Temticos:
Wilmar Martnez Urrutia
Madga Melissa Rodrguez Celis
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes

Historia de los PLCs. En:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf

Lenguajes de programacin. En:

http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/IEC%2061131-3%20(Lenguajes).pdf

Lenguajes de programacin. En:

http://infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_programacion_V4.pdf

Mateos, F. (2001). Sistemas automatizados. Autmatas programables.

Universidad de Oviedo. Recuperado de:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf

Programacin del PLC. En:

Equipo de Diseo:
Julin Mauricio Milln Bonilla
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Michael Alfonso Bulla Ramrez
Guillermo Aponte Celis
Programador:
Diego Rodrguez Ortegn

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF

Qu es un PLC y su historia? En YouTube. Recuperado de:

http://www.youtube.com/watch?v=i2NR0J1PNFU

SIEMENS PLC Training_Lesson 3_Modular and Compact PLCs. En YouTube.

Recuperado de:

Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

http://www.youtube.com/watch?v=UOPmvHirmBc

Texto estructurado. En:

http://infosys.beckhoff.com/espanol.php?content=../content/1034/tcplccontrol/html/tcplcctrl_languages%20st.htm&id=

Villajulca, J.C. (2012). Configuraciones de PLC: Compactos y modulares. En

Portal Instrumentacin y Control.net. Recuperado de :
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