Flujo Optimo de Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO
DEL PERU
Tabla de contenido
RESUMEN....................................................................................................... 2
INTRODUCCION:............................................................................................. 3
MARCO TEORICO:........................................................................................... 4
1.
DESCRIPCION GENERAL DE UNA RED ELCTRICA.................................6
2.
EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA PTIMO..................................7
3.
FORMULACION GENERAL......................................................................8
3.1.
Restricciones de desigualdad.......................................................10
3.2.
Tiempos mnimos de encendido y apagado..................................11
3.3.
Lmites de velocidad de cambio de generacin............................11
3.4.
Lmites de flujos en las ramas......................................................12
3.5.
Perfiles de voltaje.........................................................................12
3.6.
Lmites de la posicin de taps......................................................13
4. FORMULACION MATEMATICA:................................................................13
6.
ALGORITMO DE FLUJO DE POTENCIA...................................................15
7.
RESTRICCIONES DE SEGURIDAD.........................................................18
8.
Mtodo del gradiente reducido aplicado al despacho de reactivos....19
9.
Funcin objetivo.................................................................................. 20
10. EJERCICIOS RESUELTOS.......................................................................20

CONCLUSIONES............................................................................................ 28
BIBLIOGRAFA............................................................................................... 29
FACULTAD DE INGERIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

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RESUMEN
El presente trabajo enfoca el flujo ptimo de potencia en general con las que
son variables de estado, de la formulacin de las funciones objetivo, y la
tcnica del gradiente reducido a optimizacin.
El punto de operacin de un SEP se obtiene cuando las variables de control
toman valores reales que permiten la funcin objetivo planteado, tenga su valor
mximo o ms cercano a este.
Se presentan luego ejercicios desarrollados sobre las frmulas matemticas
desarrolladas y con el mtodo de la gradiente.

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INTRODUCCION:
Los sistemas elctricos de potencia han experimentado un crecimiento en sus
tres sectores: generacin, transmisin y distribucin. En el pasado, los
sistemas de transmisin se caracterizaban por un bajo grado de interconexin,
de aqu que era una tarea fcil el reparto de la carga entre varios generadores.
El incremento en la demanda y la complejidad operacional han introducido
mayores dificultades en la operacin de las redes elctricas, lo que ha vuelto
imprctico determinar las estrategias apropiadas de operacin basadas
nicamente en la experiencia de los operadores. Se adoptaron nuevos
conceptos basados en aspectos econmicos. Carpentier formula por primera
vez en 1962 la estrategia como un problema de optimizacin no lineal, y son
Dommel y Tinney quienes lo denominaron flujos de potencia ptima (FPO). Se
han desarrollado desde entonces varias tcnicas para la solucin de un FPO
que permiten una planificacin y operacin segura de un sistema de potenciaLa
aplicacin de tcnicas de optimizacin a los problemas de planificacin y
operacin de SEP, como lo es OPF, es una activa rea de investigacin. De
esta forma, OPF puede ser visto como un trmino genrico que describe una
amplia gama de clases de problemas en los cuales se busca optimizar una
funcin objetivo especfico, sujeto a restricciones que representan los balances
de potencia activa y reactiva en los nodos de la red, en funcin de las tensiones
y ngulos de las barras.
Dos objetivos bsicos se deben cumplir en la operacin de un sistema elctrico
de potencia: Asegurar una operacin segura y encontrar un punto de operacin
econmico. En un mercado reestructurado la seguridad est medida por la
utilizacin de los diferentes dispositivos del sistema de potencia dentro de los
parmetros de seguridad. La operacin econmica significa reducir los costos
por la utilizacin de la energa elctrica, esto incluye los costos de produccin,
transporte y consumo. A pesar de que los costos de transporte de la energa
elctrica hacia los centros de consumo, podra representar un pequeo
porcentaje de los gastos totales de operacin, la red de transporte es una parte
importante en mercados elctricos reestructurados donde los costos pueden
influir en decisiones importantes como la localizacin de nuevos recursos
(instalacin de generadores), expansin o reforzamiento del sistema. Esta
variable es particularmente importante en pases con un alto crecimiento en el
consumo de energa elctrica y en donde sus centros de produccin de la
energa se encuentra alejados de los de consumo (como es el caso de la
generacin hidroelctrica), lo que origina que los costos de transmisin

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representen una parte significativa del costo total de la energa elctrica, de
aqu la necesidad de establecer un esquema adecuado de precios de
transmisin en el problema de FPO.

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MARCO TEORICO:
OPF es un problema que fue definido en los principios del ao 1960 como una
extensin del problema de despacho econmico de carga convencional, que se
utiliza para la determinacin ptima de las variables de control en un SEP,
considerando variadas restricciones. OPF, en su formulacin general, es un
problema de optimizacin con funcin objetivo y restricciones no lineales, que
representa la operacin en estado estacionario del sistema elctrico. Existen
dos grandes grupos de modelos para representar el OPF (Glavitch y Bacher,
1991): Modelos de tipo A: aquellos que utilizan como ncleo de clculo un
algoritmo de flujo de potencia clsico que es llamado por un proceso de
optimizacin externo. Este grupo de algoritmos elabora sucesivamente puntos
de entrada al programa de flujo de potencia, orientndolo hacia soluciones que
minimizan la funcin objetivo especificado. Modelos de tipo B: aquellos que
modelan el problema de OPF como un problema de optimizacin global. Las
variables del sistema son optimizadas simultneamente y las ecuaciones de
flujo corresponden a restricciones adicionales del problema de optimizacin.
Existen variadas funciones objetivos que puede considerar un modelo OPF,
entre las cuales se pueden mencionar (Ristanovic, 1996):
Minimizacin de los costos por generacin de potencia activa,

Minimizacin de prdidas de potencia activa,
Minimizacin del cambio en las variables de control,
Minimizacin de la potencia no servida, etc.
Una gran variedad de tcnicas de optimizacin han sido aplicadas para

resolver OPF(Momoh y El-Hawary, 1999):
Programacin lineal.
Versiones hbridas de programacin lineal y programacin entera.
Mtodos de punto interior.
Programacin no lineal.
Programacin cuadrtica.
Soluciones basadas en condiciones de Newton.
Los mtodos de programacin no lineal (NLP, Non-Linear Programming) tratan

problemas que involucran restricciones y funcin objetivo no lineal. Las
restricciones pueden ser de igualdad o desigualdad (Bazaraa, 1994).Por su
parte, la Programacin Cuadrtica (en adelante QP, Quadratic Programming)

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es un caso especial de programacin no lineal, donde la funcin objetivo es
cuadrtica y las restricciones son lineales (Bazaraa, 1994).

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Las soluciones basadas en condiciones de Newton, utilizan las condiciones de
primer orden para puntos ptimos, que comnmente se denominan condiciones
de Kuhn Tucker (en adelante KKT, Karush Kuhn Tucker). En general, son
ecuaciones no lineales que requieren de mtodos iterativos de solucin. Los
mtodos de Newton se ven favorecidos por sus propiedades de convergencia
cuadrtica (Boggs y Tolle, 1999 a, b).
Los problemas abordados con programacin lineal (LP, Linear Programming),
utilizan problemas formulados con funcin objetivo y restricciones lineales. El
mtodo Simplex es un mtodo conocido y eficiente para resolver problemas de
programacin lineal de gran dimensin. La programacin entera mixta (MIP,
Mixed Integer Programming) es un caso particular de programacin lineal, que
incluye variables enteras en su formulacin. Programacin Entera, y MIP, al
igual que NLP demandan demasiados recursos computacionales (Wolsey,
1998).
Los mtodos de punto interior, introducidos por Karmarkar, se han comenzado
a popularizar, debido a que se ha podido demostrar que (hasta el momento) es
el nico algoritmo polinomio para resolver problemas de LP. Cabe mencionar
que se ha encontrado un ejemplo para el cual Simplex no es polinomial, es el
conocido problema del cubo de Minty, para el cual Simplex recorre todos los
vrtices del poltopo de restricciones antes de llegar al ptimo (Nemhauser y
Wolsey, 1995).
Otro aspecto importante a considerar en las implementaciones de OPF, es
aquel que se refiere al tiempo de ejecucin del mismo. En Chile, ante el
inminente cambio en la Ley Elctrica, la tendencia es implementar una bolsa de
energa, la cual podra tener como motor de funcionamiento un OPF. En la
literatura (Momoh y El-Hawary, 1999; Papalexopoulos, 1996), se ha discutido
sobre las caractersticas de velocidad en convergencia de las metodologas
utilizadas para resolver el OPF, en stas se califica de buena manera a las
implementaciones del8tipo cuadrticas incrementales iterativas (como lo es
SQP). Adems, al utilizar metodologas que involucran matrices ralas, la
convergencia puede ser mejorada (Papalexopoulos, 1996;Ahmed y Mateev,
2000).

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1. DESCRIPCION GENERAL DE UNA RED ELCTRICA
En esta seccin se describen las redes elctricas que representan a los SEP y
se detallan los elementos componentes de las redes que participan en la
formulacin del OPF, a travs de parmetros y variables de optimizacin.
Las redes elctricas se basan en la interconexin entre generadores y
consumos, a travs de lneas de transmisin y transformadores, con el fin de
abastecer las cargas y brindar una calidad de suministro adecuada; en sentido
de proporcionar confiabilidad a la red a travs de la conformacin de una red
enmallada.
La generacin de energa elctrica, se realiza principalmente a travs de la
conversin de energa mecnica en elctrica. En el SIC coexisten tres tipos
principales de tecnologas para generar energa elctrica:
Generacin Hidroelctrica,
Generacin Trmica Convencional,
Generacin Trmica de Ciclo Combinado.
La generacin hidroelctrica se basa predominantemente en la conversin de
la energa potencial que posee el agua acumulada en embalses. El agua,
conducida a travs de tuberas, es aprovechada para mover turbinas, en las
cuales se genera la energa elctrica. La generacin trmica convencional se
basa, en la utilizacin de algn combustible fsil, para permitir el movimiento de
las turbinas a vapor o gas y la consecuente generacin de energa elctrica.
La generacin trmica de ciclo combinado se basa en la combinacin de una
turbina a gas, cuyo calor excedente es aprovechado en una turbina a vapor,
incrementndose en forma importante la eficiencia del proceso. Existen otros
tipos de generacin, adems de los anteriores, como la generacin nuclear, la
Elica, solar y celdas de combustible entre otras. Sin embargo, el SIC est
compuesto principalmente por generacin de los primeros tres tipos.
Para efectos del este trabajo, se considera que una red elctrica est
compuesta principalmente por los siguientes seis elementos: barras o nodos de
la red, cargas o consumos, generadores, lneas de transmisin,
transformadores y equipos FACTS SVC.
Una barra permite la interconexin de componentes elctricas, representa un
nodo de un SEP. Su parmetro ms importante es el tensin, representado por
su magnitud |V| y ngulo , stas son variables de estado para OPF .Las
cargas o consumos, son las demandas por potencia de los usuarios de la red
elctrica. Estas demandas sern, en nuestro caso, datos para OPF. Son
representadas por PL y QL, siendo PL la potencia activa y QL la potencia
reactiva demandada por una carga. Las cargas se conectan a una barra
especfica.
Un generador corresponde a una mquina elctrica que es capaz de inyectar
potencia (activa P y reactiva Q) a la red, con el fin de abastecer los consumos.

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Sus parmetros son PG y QG y son variables a optimizar por OPF. Este
elemento posee rangos de operacin determinados por caractersticas propias
de cada mquina y determinarn restricciones para OPF. Las lneas de
transmisin y transformadores, son los encargados de transmitir la potencia
entre los nodos o barras de la red elctrica. Sus parmetros estn resumidos
en una matriz compleja denominada matriz admitancia nodal [Y], la cual
representa las admitancias entre los nodos de la red, a partir de un modelo PI
asociado a cada lnea de transmisin o transformador.
Los transformadores, son elementos que tienen la capacidad de transformar
tensiones alternas. Adems, pueden cambiar su razn de transformacin a
travs de los denominados taps, que dependiendo del tipo de transformador,
pueden ser manipulados de distintas formas por los operadores de la red. En el
presente estudio se modelan los taps de los transformadores como variables
de optimizacin continuas e inciden directamente sobre la matriz de
admitancia.
El flujo de potencia ptimo consiste en despachar una serie de generadores
para satisfacer una demanda dada teniendo en cuenta las restricciones del
sistema y hacindolo al menor costo posible. La solucin general de un OPF
consiste en minimizar o maximizar una funcin objetivo sujeta a restricciones
de igualdad y desigualdad. La funcin objetivo puede tomar diferentes formas
dependiendo del propsito del OPF. Algunos ejemplos de funcin objetivo
incluye la minimizacin de un parmetro como las prdidas del sistema, el
costo de operacin y emisiones. Otras formas de funcin objetivo pueden
contemplar la maximizacin de un parmetro como el beneficio social neto.
El problema de flujo de potencia ptimo se puede abordar usando un modelo
simplificado de la red, lo cual da origen a un flujo de potencia ptimo dc.
El modelo dc de la red se obtiene ignorando las perdidas y linealizando las
ecuaciones de flujo de potencia. Este modelo simplificado naci a partir de los
trabajos de stott y alssac en OPF con restricciones de seguridad. Para resolver
un DCOPF se puede utilizar tcnicas de programacin lineal o programacin
cuadrtica.
2. EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA PTIMO

Un estudio de flujos de potencia ptimo es utilizado ampliamente en la industria
elctrica para diferentes aplicaciones, que van desde estudios de planeacin
hasta operacin de los sistemas. El principal objetivo de un FPO es optimizar
las condiciones de operacin en estado estacionario de un sistema elctrico de
potencia. Un FPO ajusta las cantidades controlables para optimizar una funcin
objetivo mientras satisface un conjunto de restricciones operativas.

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Una funcin objetivo puede incorporar aspectos econmicos, de seguridad o
medioambientales, que se resuelve utilizando tcnicas de optimizacin
adecuadas. Las restricciones son leyes fsicas que gobiernan a los
generadores, el sistema de transmisin, lmites constructivos de los equipos
elctricos y estrategias operativas. Esta clase de problema es expresado como
un problema de programacin no lineal, con la funcin objetivo expresada
como una funcin no lineal, y las restricciones expresadas como ecuaciones
lineales y no lineales.
En el FPO convencional no se consideran restricciones de diferencias
angulares. Sin embargo, el sistema que est operando en un estado
determinado por el FPO puede no preservar la estabilidad transitoria cuando el
sistema experimenta una contingencia. Como los nuevos mercados elctricos
estn inmersos en medios competitivos, y el costo por prdidas de sincronismo
como resultado de una inestabilidad transitoria es muy alto, se ha vuelto un
aspecto importante a considerar en la operacin y planeacin de las redes
elctricas, por lo que en los ltimos aos se ha visto la necesidad de incluir
tales aspectos dentro del problema de flujos de potencia ptimo.
3. FORMULACION GENERAL
Se han considerado varias funciones objetivo en un FPO, pero la que ms
frecuentemente se usa toma en cuenta los costos de generacin, la que refleja
aspectos econmicos del sistema de potencia. De aqu que la formulacin
matemtica del FPO se enfoca en minimizar el costo de generacin de
potencia activa por un ajuste adecuado de las variables de control. De forma
general, el FPO puede ser formulado como un problema de optimizacin no
lineal con restricciones, que matemticamente se expresa como:
Min f( x,u)
s. a. h(x,u) = 0
y g(x,u) <0
(2.1)
donde, xRn1 es un vector de n1 variables de estado, uRn2 es un vector de
n2 variables de control, f(x,u) es la funcin objetivo, h(x,u)=0, representa r
restricciones de igualdad, g(x,u) representa m restricciones de desigualdad,
que consideran los lmites operativos de las variables de control y las
restricciones operativas.
Variables

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Las variables que pueden ser ajustadas con el fin de encontrar la solucin
ptima y satisfacer las restricciones se denominan variables de control. Las
variables de control pueden incluir:

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La potencia activa asignada a las unidades de generacin.

La potencia reactiva asignada a las unidades de generacin.
Magnitud de voltaje de los nodos de generacin.
Posicin del tap de los transformadores.
ngulo de los transformadores cambiadores de fase.
Potencia reactiva de los condensadores sncronos.
Potencia reactiva de un compensador de reactivos.
Magnitud de interrupcin de carga.
Parmetros de control de los dispositivos FACTS.
Las variables de control pueden tomar valores continuos dentro de sus lmites
operativos (como es el caso de la generacin de potencia activa de los
generadores), o valores discretos (por ejemplo la posicin del tap de un
transformador).
Las variables que se calculan a partir de las variables de control se denominan
variables de estado (o dependientes). Las principales variables de estado son:
La potencia en el nodo slack,

Magnitud de voltaje en los nodos de carga.
Potencia reactiva asignada a los generadores.
ngulo de fase de todos los nodos (excepto el slack).
Flujos de potencia en la red de transmisin.
El costo de generacin de potencia activa se emplea ampliamente como

funcin objetivo en un FPO.
Restricciones de igualdad:
Las restricciones de igualdad son tpicamente las ecuaciones de balance de
carga, las que se obtienen al imponer una restriccin de balance de potencia
activa y reactiva en todos los nodos del sistema. En un punto de operacin en
estado estable, la potencia generada debe ser tal que sea suficiente para cubrir
la demanda ms las prdidas en la red. Las ecuaciones de balance consideran
un punto de equilibrio de potencia activa y reactiva que debe satisfacer cada
una de los nodos:
Donde, es el nmero de nodos del sistema de potencia excepto el nodo slack;

son todos los nodos del sistema de potencia; PGi y QGi son la potencia activa y

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reactiva de generacin programada para el i-simo generador,
respectivamente; PDi y QDi son la potencia activa y reactiva, respectivamente,
de la carga conectada en el i-simo nodo. y son la potencia activa y reactiva,
respectivamente, inyectada en el i-simo nodo. La Figura 2.1 muestra un
diagrama unifilar de un nodo que incluye generacin, carga, y lneas de
transmisin.
3.1. Restricciones de desigualdad

Las restricciones de desigualdad consideran los lmites que deben satisfacer
las variables de control y estado. Estas restricciones reflejan los lmites
operativos impuestos a los dispositivos y al sistema elctrico de potencia. Las
principales restricciones de desigualdad consideradas en un FPO son:
Lmites de potencia activa y reactiva de generacin.- La potencia activa

y reactiva asignada a las unidades de generacin deben estar dentro de
lmites de operacin. Esta restriccin refleja los lmites operativos y
trmicos que un generador debe satisfacer; se les modela por (2.3).
donde, PGi_MIN y PGi_MAX son los lmites de potencia activa mnima y

mxima, respectivamente, para el i-simo generador; QGi_MIN y
QGi_MAX son los lmites de potencia reactiva mnima y mxima,
respectivamente, para el i-simo generador.

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3.2. Tiempos mnimos de encendido y apagado.
Cuando un generador cambia de estado, por motivos operativos y trmicos
debe satisfacer restricciones de un tiempo mnimo que la unidad debe
permanecer en su nuevo estado. De aqu: donde:
ON Timei Representa el tiempo que la i-sima unidad ha permanecido

encendida.
OFF Timei Representa el tiempo que la i-sima unidad ha permanecido
apagada.
ON TimeMIN,i Es el tiempo mnimo que la i-sima unidad debe permanecer
encendida antes de poder ser apagada nuevamente.
OFF TimeMIN,i Es el tiempo mnimo que la i-sima unidad debe permanecer
apagada antes de poder ser encendida nuevamente.
3.3. Lmites de velocidad de cambio de generacin.

Los generadores deben ser capaces de pasar a un nuevo valor de generacin
en un perodo corto de tiempo. Sin embargo, si los generadores son unidades
grandes, por limitantes trmicas, stas no sern capaces de modificar la
generacin de potencia activa por encima de un valor denominado velocidad
de cambio de generacin. Esta caracterstica de los generadores requiere la
inclusin de restricciones que consideren este aspecto. Por lo tanto, cada
unidad trmica debe obedecer a un lmite en la velocidad de cambio de
generacin de tal manera que:

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donde:
3.4. Lmites de flujos en las ramas

.Con la finalidad de mantener la seguridad en los sistemas de potencia, los
enlaces (lneas o transformadores) no deben ser sobrecargados. Por lo tanto,
es necesario definir lmites para todas las ramas (o para un grupo de ellas).
Estos lmites pueden deberse a restricciones trmicas de los equipos o por
consideraciones de seguridad del sistema. Los lmites de los flujos se pueden
formular como:
donde, FLOWm,n_MAX representa el mximo flujo de potencia activa permitido

en la rama que conecta los nodos m y n.
3.5. Perfiles de voltaje

Debido a que el voltaje en los nodos es uno de los criterios de seguridad e
ndice de calidad de servicio ms importante, incluir una restriccin que mejore
el perfil de voltaje de los nodos de carga del sistema es un aspecto importante
a ser considerado en el problema de optimizacin. Los voltajes en los nodos de
generacin son constantes, mientras que el nivel de voltaje en los nodos de
carga debe mantenerse muy cercano a un voltaje de referencia.
Matemticamente esta restriccin se puede definir mediante:
donde, Vi, representa la magnitud de voltaje en el i-simo nodo de carga, Vref,

representa la magnitud de voltaje de referencia, en general definido como Vref
= 1.0 p.u.

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3.6. Lmites de la posicin de taps.
Los transformadores con cambiador de derivaciones son utilizados como
dispositivos para el control de la magnitud de voltaje (y como resultado de esto
el control del flujo de potencia reactiva). Estos transformadores estn
restringidos por valores del cambiador de tap dentro de lmites mnimos y
mximos.
donde Tapi, es la posicin en la que se encuentra el i-simo tap del

transformador; Tapi_MIN y Tapi_MAX, son la posicin mnima y mxima,
respectivamente, permitida para el i-simo transformador.
Otras restricciones que pueden ser incluidas en un FPO son::
Lmites del cambiador de fase de un transformador.

Lmites de las variables de control de los dispositivos FACTS.
Lmites de compensacin de potencia reactiva.
Requerimientos de reserva rodante.
Lmites de emisin de contaminantes al medio.
4. FORMULACION MATEMATICA:
Las ecuaciones para el clculo de flujo de carga estn dadas por (1) y (2)
En este caso, los valores calculados de las inyecciones de potencia activa y

Reactiva estn dados por (3) y (4).

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Donde:
Las expresiones para los valores netos de potencias activa y reactiva en las
Barras estn dadas por (5) y (6)
Donde:
Cada nodo es caracterizado por cuatro variables: potencias activa y reactiva

netas, magnitud de voltaje y Angulo. En cada nodo, dos de estas variables
son especificadas y dos son desconocidas. Dependiendo de cuales variables
son especificadas, las barras se pueden dividir en tres tipos:
1. Barra de referencia: en esta barra la magnitud de voltaje y ngulo son
especificados, y se desconocen las potencias activas y reactivas
netas.
2. Barras PQ: en estas barras los valores de las potencias activa y
reactiva netas son especificados, y se desconocen los valores de la
magnitud d tensin y ngulo. Normalmente son conocidas como
barras de carga.
3. Barras PV: en estas barras el valor de la potencia activa neta y la
magnitud del voltaje son especificados, y se desconocen la potencia
reactiva y el ngulo. Normalmente son conocidas como barras de
generacin.
El problema de flujo de potencia consiste en calcular las magnitudes de
tensin y los ngulos para cada una de las barras. Una vez estos valores
son conocidos, los valores de potencias activa y reactiva desconocidas se
pueden encontrar de forma trivial mediante sustitucin en (3) y (4). Sea [x]
el vector de las variables desconocidas V y , el mtodo de Newton en
forma polar para encontrar el valor del vector [x] est dado por el algoritmo:

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1. Seleccionar un nmero de ecuaciones de (1) y (2) igual al nmero de
incgnitas para formar el vector [g(x)]. En este caso para las barras
PQ se seleccionan ambas ecuaciones dado que es posible calcular
las potencias activas y reactivas netas. Para las barras PV solamente
se selecciona la primera ecuacin, pues no se conoce la potencia
reactiva neta.
2.

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3. Asignar un valor inicial para las magnitudes de tensin y los ngulos.
Normalmente se utiliza un inicio plano asignando un valor inicial de
uno en por unidad para todas las tensiones y cero para los ngulos.
4. Calcular los nuevos valores de potencias activas y reactivas
inyectadas utilizando (3) y (4), y compararlos con los valores netos en
(1) y (2). Si estas ultimas ecuaciones se cumplen dentro de
determinada tolerancia especificada entonces pare, de lo contrario
contine al paso 4.
5. Encuentre un nuevo conjunto de voltajes y ngulos resolviendo (7) y
8). Regrese al paso 3 utilizando los nuevos valores de voltajes y
ngulos encontrados.
En (7) la derivada parcial de g(x) respecto a x es conocida como matriz

Jacobiana y su estructura est dada por
Donde:
6. ALGORITMO DE FLUJO DE POTENCIA

Para minimizar las perdidas, la funcin objetivo utilizada es la potencia
entregada por la barra de referencia. En el clculo de flujo de carga no se
especifica la potencia generada por la barra de referencia. Esto se da debido
a que esta barra es la encargada de suplir las prdidas del sistema.
Consecuentemente, al minimizar la potencia entregada por la barra de
referencia, se estn minimizando a la vez las prdidas de potencia activas
del sistema. Si las potencias netas son mantenidas constantes, este
procedimiento es llamado flujo ptimo de reactivos. El problema de
optimizacin, sujeto solamente a las ecuaciones de flujo de carga del
sistema, est dado por:

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En ese caso se han incluido en la formulacion las variables de control u.
Estas son variables que pueden ser ajustadas sin alterar las restricciones de
igualad. Tpicamente estas variables representan las magnitudes de
tensiones
en las barras de generacion, las cuales pueden ser ajustadas a un valor fijo.
El
problema consiste entonces en ajustar estos parametros de control de
modo
que se minimicen las perdidas del sistema. Usando el metodo de
optimizacion
clasico de los multiplicadores de Lagrange el mnimo de la funcion
objetivo
sujeta a las restricciones de igualdad se puede encontrar introduciendo una
variable auxiliar para cada restriccion y minimizando la funcion
lagrangeana
irrestricta.
Al aplicar las condiciones de optimalidad de Karush KuhnTucker se obtiene

el siguiente sistema:
Se pueden hacer varias observaciones a este sistema de ecuaciones:

1. En (11) aparece la matriz Jacobiana transpuesta, la cual fue definida
en (9) y queda disponible despus de correr un flujo de carga por el
mtodo de Newton.
2. En (13) aparecen las ecuaciones de flujo de carga, o sea, las
restricciones de igualdad del problema de minimizacin expresado en
(10).
3. Para cualquier flujo de carga factible, (13) es satisfecha.
4. La derivada parcial de la funcin objetivo respecto a los parmetros
de control es conocida como el gradiente. El vector gradiente indica
la direccin de mximo crecimiento de la funcin objetivo. En este
caso el gradiente es el trmino del lado derecho de (12).
5. Las expresiones (11), (12) y (13) son no lineales y solamente se
pueden resolver mediante un mtodo iterativo. Una forma de resolver

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este sistema de ecuaciones es mediante el mtodo del gradiente.
Este mtodo consiste en partir de un punto factible en direccin
contraria al gradiente y llegar a un nuevo punto factible con un valor
de
6. Funcin objetivo menor. Repitiendo este tipo de movimiento,
eventualmente se llega al optimo. El algoritmo de solucin para el
mtodo del gradiente es:
a. Asuma valores iniciales para las variables de control [u].
b. Encuentre una solucin para el flujo de potencia usando el mtodo
de Newton. En este caso la matriz Jacobiana queda disponible.

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c. Resuelva (14) para encontrar los valores de [].
d. Utilice los valores de [] para calcular el gradiente. El gradiente

mide la sensibilidad de la funcin objetivo respecto a los cambios
en las variables de control [u] sujeta a las restricciones de
igualdad [g(x, u)] = 0.
e. Calcular
una
usando (15). Si la
direccin factible es
entonces pare.
menor
una
direccin factible [d]

norma
de
la
tolerancia especificada,
f. Calcular un paso y actualizar los valores de [u] desplazndose a lo

largo de la direccin factible
Donde
La parte crtica del algoritmo se encuentra en el paso 6. El valor de indica el

tamao del paso que debe dar el algoritmo en direccin contraria al
gradiente. Un valor de c muy pequeo asegura la convergencia, pero har
que el algoritmo precise de muchas iteraciones. Un valor muy grande de c
puede causar oscilaciones alrededor del mnimo. El valor ptimo de c
normalmente se encuentra utilizando un mtodo de bsqueda
unidimensional. En este caso se proponen dos opciones diferentes: utilizar
un valor constante para c, y encontrar un valor ptimo para este a partir de
un mtodo de ajuste de parbola.
Mtodo de ajuste de parbola. El mtodo de bsqueda dimensional por
ajuste de parbola consiste en calcular tres puntos diferentes de la funcin
objetivo f0, f1 y f2 de modo que f0 > f1 y f2 > f1. Estos puntos deben estar
distanciados un valor igual a h como se muestra en la figura 1.

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El valor mnimo de la parbola que aproxima estos tres puntos est dado
por
La expresin (16) indica el valor de c que produce la mayor reduccin de la

funcin objetivo. El principal inconveniente de esta metodologa es
encontrar tres valores de la funcin objetivo que sigan el patrn descrito por
la figura
1. Para encontrar estos puntos se debe utilizar un proceso iterativo.
7. RESTRICCIONES DE SEGURIDAD
Hasta ahora solamente se han considerado las restricciones de igualdad en
el Algoritmo propuesto, sin embargo, existen lmites mnimos y mximos
tanto en los parmetros de control como en las variables independientes.
a) Restricciones en los parmetros de control
Los parmetros de control pueden variar en un rango definido por
Estas restricciones de desigualdad pueden ser manejadas fcilmente

haciendo un ajuste en el algoritmo. En este caso al aplicar (15), si alguno de
los nuevos parmetros de control viola uno de sus lmites, este es ajustado
a un valor igual al lmite violado como se indica en (17).

DEL PERU
b) Restricciones en las variables independientes
Las restricciones en las variables independientes son de la forma
Para manejar este tipo de restricciones se ha utilizado un mtodo de

penalidad, el cual consiste en sumar a la funcin objetivo penalidades
asociadas a la violacin de los lmites en estas variables. La funcin objetivo
penalizada queda de la forma
Donde:
En este caso [s] es el vector de factores de penalidad. A estos factores se

les asigna un valor pequeo al inicio del proceso iterativo, el cual se
incrementa en cada una de las iteraciones. Esto hace que a medida que el
algoritmo se acerque al optimo, las variables independientes tiendan a
permanecer dentro de sus lmites.
8. Mtodo del gradiente reducido aplicado al despacho

de reactivos
El mtodo del gradiente reducido, puede resolver el problema del despacho de
potencia reactiva, siempre que sea relacionada con los generadores.
El planteamiento del despacho de potencia reactiva se hace siguiendo la forma
que se vio en la seccin 3.8. La funcin a optimizar ser la ecuacin de prdidas la
cual depende de la magnitud de los voltajes, as que las variables de control sern:
voltaje en nodo compensador, voltaje en nodo tipo PV y taps de transformadores
regulables.
V
U = V
T
en el nodo compensador
en nodos controlados tipo PV
taps de transformadores.
Matemticamente el problema de flujos ptimos de reactivos se escribe:

DEL PERU
Donde f(x,u) = 0 son las ecuaciones normales de flujos y x son las variables de
estado para dicho estudio o sea las magnitudes de voltajes y los ngulos nodales.
Las variables de control estn formadas, como se mencion anteriormente por las
magnitudes de voltajes de los nodos PV y la posicin de taps en transformadores.
Los valores iniciales para u se deben de seleccionar haciendo suposiciones
adecuadas para el sistema a resolver, lo cual puede depender del nivel de carga
para el cual se desea resolver el problema. El incorporar funciones de desigualdad,
como por ejemplo lmites mximos o mnimos para los voltajes en los nodos de
carga, se puede llevar a cabo utilizando funciones de penalizacin que se
aumentan a la funcin objetivo cuando existe violacin.
La penalizacin no permite que el valor violado se aleje significativamente del
lmite, pero con la ventaja de que es posible obtener una solucin al tener las
caractersticas de un lmite suave. La penalizacin es una indicacin del precio
que se paga por liberar la restriccin.
9. Funcin objetivo
El objetivo de este trabajo es determinar un despacho ptimo de potencia reactiva
a partir de un despacho econmico de potencia activa. El despacho de potencia
activa se basa en la optimizacin de la funcin costo, la cual es una funcin lineal
por lo que se utiliza tcnicas de optimizacin lineal.
En nuestro caso el despacho de reactivos est fuertemente vinculado con la
configuracin de la red de transmisin, y para su anlisis se necesita resolver las
ecuaciones de flujo de potencia activa y reactiva, las cuales presentan la
caracterstica de no linealidad.
Por otro lado, al hablar de despacho ptimo de reactivos, nos referimos a
encontrar la asignacin apropiada de potencia reactiva para los generadores y
elementaos de compensacin, que en consecuencia impliquen la menor cantidad
de prdidas de potencia en las lneas de transmisin, reduciendo tambin el costo
operativo, y que a la vez, se cumpla con los criterios de operacin segura, es decir
lograr que los niveles de tensin en cada nodo se encuentren dentro del rango
aceptable (+/- 5% del valor nominal).
La funcin objetivo ser entonces la sumatoria de prdidas de potencia activa en
las lneas de transmisin.

DEL PERU
10. EJERCICIOS RESUELTOS
1.- A continuacin se ilustra un ejemplo para el sistema de tres barras
presentado en [2]. Se ha seleccionado este sistema de prueba dado que ha
sido ampliamente divulgado en la literatura, y se conoce su solucin
optima (10,96 MW).
En este caso la barra 1 se ha tomado como referencia.
Las variables de este sistema son las magnitudes de los voltajes y los
ngulos en cada una de las barras. El ngulo de la barra de referencia se
mantiene igual a cero, sin embargo, la magnitud del voltaje en la barra de
referencia es utilizada como parmetro de control. Los vectores de variables
independientes (variables de estado) y variables de control estn dados por:
En este caso las violaciones de tensin en la barra 3 sern penalizadas en la

funcin objetivo (por ser una variable independiente) mientras que los
limites en los voltajes 1 y 2 sern controlados usando (17).
La funcin objetivo en este caso es de la forma
Donde:
Las restricciones de igualdad correspondientes a las ecuaciones de flujo de

potencia estn dadas por:
Las restricciones de desigualdad en las variables de control estan dadas

Por

DEL PERU
Los lmites mnimos y mximos considerados para todos los voltajes fueron
0,9 y 1,2 pu respectivamente.
Para aplicar el algoritmo descrito en la seccin 3 se debe resolver de forma
iterativa el sistema no lineal (11), (12) y (13). En este caso, las expresiones
para el clculo de las derivadas parciales quedan disponibles en la matriz
Jacobiana del flujo de potencia.
2.- A fin de ilustrar el planteamiento y solucin del problema del despacho ptimo
de reactivos se hace uso del sistema simplificado, sin considerar restricciones de
desigualdad.
Si el nodo 3 es el compensador.
De otra manera
Se ve que al minimizar las prdidas corresponde a minimizar la potencia generada

por Pg3, por lo que en este ejemplo en particular la funcin a optimizar ser la
potencia generada por el compensador Pg3.
Se trata de:

DEL PERU
, ,/V /
Donde f(x,u) son las ecuaciones de flujo, el vector

x= y el vector
V 1 /, /V 3 /
. Las funciones Pg3 tienen la forma siguiente:

u=
En trminos de variables de estado x y de control u, Pg3:
El mtodo del gradiente reducido requiere C /x para el clculo de los

multiplicadores de lagrange . Utilizando la ecuacin (3.4) tenemos:
En f /u los trminos se calculan utilizando un esquema de simplificacin.
Dnde:

DEL PERU
En forma resumida se tienen los pasos principales del algoritmo para la solucin
del problema.
Paso 1
Se hace k = 0 y se suponen valores para
u(k ) (0.95,0 .95)
Paso 2
(k)
Se resuelve f ( x
(k )
, u
) interactivamente para conocer
x=( x 1, x 2, x 3)2 .
Paso 3
A fin de calcular los mltiplos?, se encuentra C /u y el inverso del jocobiano de la
ltima interaccin del paso 1 se transpone, para usarlos en la expresin.

DEL PERU
Paso 4
Se calcula C / u, as como f / u para que el gradiente reducido se pueda
usar para comprobar convergencia.
Si se cumple con una tolerancia especiifcada se ha encontrado la solucin y se

detiene el proceso. En caso contrario y si no se ha excedido el nmero de
iteraciones se contina el paso 4.
Paso 5
Se actualizan los valores de las variables de control por medio de la expresin
u(k +1)=u k . Se comprueba si no hay valores que violen sus restricciones y
en caso de haberlas se toman las medidas pertinentes y se regresa al paso 1.
Tabla de los valores obtenidos del ejemplo utilizando Gradiente Reducido.

DEL PERU
El
resultado del flujo ptimo es:

DEL PERU
3.- Se propone resolver el FPO del sistema de 13 barras mostrado en la figura 4 y cuyos datos
se relacionan en la tabla:
La tolerancia del
FP es 1e-6.
La tolerancia del FPO es 0.005.
DATOS DE BARRA
BARRA
GENERACIN
1
0+0i
2
0+0i
3
0+0i
4
0+0i
5
0+0i
6
0+0i
7
0+0i
8
0+0i
9
0+0i
10
0+0i
11
0+0i
12
0+0i
13
0+0i
DEMANDA
0.000+0.000i
0.184+0.046i
0.098+0.034i
0.179+0.045i
0.160+0.184i
0.161+0.060i
0.078+0.110i
0.115+0.006i
0.098+0.013i
0.164+0.020i
0.161+0.060i
0.115+0.006i
0.098+0.034i
VOLTAJE
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
TIPO
slack
carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
carga
Para la primera iteracin del FPO, se obtiene:

0.9834
-0.0052
-0.0014
0.9955
Jacobiana dos =
Resolviendo el sistema (12) y (13) se obtiene el vector del incremento de las variables de
estado:
0.0069

DEL PERU
Con este valor se verifica criterio de parada y si no cumple se actualizan las variables de
estado y se pasa a la siguiente iteracin. Al cabo de 7 iteraciones del FP se obtiene el punto de
operacin del sistema radial:
T
VOLT.(P.U.) =
1.0 0.9908 0.9837 0.9515 0.9385 0.9168 .

0.9102 0.9004 0.8896 0.8810 0.8710 0.8600 0.8571
T
ANG.(GRAD) =
.
-0.6862
-3.9457
-4.4959
-1.6997
-3.9068
-3.2592
-3.8365
-3.3599
-4.5973
-3.9910
-4.6214
-3.9493
Para realizar la primera iteracin del FPO se debe calcular la Jacobiana uno. La matriz que se
obtiene es de dimensiones 24 x 24 y es bastante dispersa, por la caracterstica radial del
sistema. A continuacin se calculan algunos elementos de sta:
J(1,1)=201.9075
J(1,2)=-85.4639
J(14,2)= -21.3090
J(4,3)= -33.4387
J(2,1)=-85.3844 J(13,1)= -36.5941 J(14,1)=3.7592.

J(2,2)=115.5694 J(3,2)=-29.1854
J(13,2)=0.7368.
J(15,2)= 19.1661 J(2,3)= -30.1850 J(3,3)=66.4641 .
J(9,3)= -3.4112
J(14,3)= 17.5498 J(15,3)=-63.7659
J(16,3)= 38.5184
J(21,3)= 6.3655
El vector gradiente es:

f 0.2862
Se actualizan los parmetros de control a travs de (21) y (22) y se verifica convergencia, si

cumple con el criterio de convergencia se obtienen resultados del FPO, sino, pasa a la segunda
iteracin.
Se pudo comparar el desempeo de FPO usando tanto el mtodo de Newton como el de la
cadena en la solucin del FP. La prueba se realiz en un equipo con procesador celeron de 900
Mhz. Se obtuvieron los siguientes resultados:
El sistema sin optimizar tiene perdidas en pu de P=0.110942 y Q=0.161458. Despus de
optimizado por cada uno de los mtodos, se obtuvieron los siguientes resultados:

DEL PERU
Mtodo
Newton
Iter. FP
51
Iter. FPO
12
T.(seg)
2.864
Cadena
48
1.102
Prdidas (pu)
0.07086+0.1038
75i
0.070859+0.103
875i
4.- Resolver el siguiente problema, teniendo en cuenta restricciones de

seguridad
Solucin
El objetivo de este problema es minimizar el costo total de operacin sin el
costo asociado por la ocurrencia de contingencias, la funcin objetivo para
este ejemplo se define por:
Donde.
La solucin de problema indica que la mxima generacin de la unidad ms

barata (G1) est limitada por la mxima transferencia de potencia Permitida
a travs de las lneas que conectan los nodos 1-2, y 2-3, que operan cerca
de sus lmites operativos. De aqu que la salida de estas lneas se
consideran como contingencias de mayor impacto para el problema de FPORS.

DEL PERU
CONCLUSIONES
El principal inconveniente al utilizar un paso constante es que no se conoce
con anticipacin un valor ptimo de este. Esta situacin puede llevar al
algoritmo a una convergencia prematura, o realizar ms iteraciones de las
necesarias. Al usar un paso variable calculado a partir del mtodo de ajuste
de par abola, se encontr que en general se reduce el nmero de
iteraciones.
El inconveniente de este mtodo es que se deben encontrar tres puntos de
la funcin objetivo cuya trayectoria pueda ser aproximada por una par
abola.
Para encontrar estos puntos se debe utilizar un proceso iterativo y correr
varios flujos de carga, lo cual hace que el esfuerzo computacional de cada
iteracin sea mayor.
Actualmente, el proceso de despacho de carga se realiza considerando un modelo
de costos marginalista. En este esquema las restricciones tcnicas del sistema se
consideran en forma simplificada, llevando a soluciones no necesariamente
ptimas.
La utilizacin del OPF llevar a mejoras en este proceso, dado que generaliza el
despacho econmico de carga convencional utilizado. Esto se debe a que incluye
restricciones tcnicas, tales como: balances de flujo de potencia activa y reactiva,
lmites tcnicos de operacin de los equipos y limitaciones en la mantencin del
factor de potencia en la liberacin de carga. Esto se ver plasmado en una
disminucin de costos al determinar y fijar en forma ptima las variables de control
de un SEP.
Se ha podido comprobar empricamente, que la introduccin adecuada de equipos
SVC entendidos como caso particular de los FACTS (Flexible AC Transmission
Systems) en una red de transmisin de energa elctrica, llevara a menores
costos totales por concepto de ahorro de generacin de potencia activa.

DEL PERU
BIBLIOGRAFA
Anlisis y control de Sistemas electicos de potencia. Gabriel Arguello
Ros Sistemas de Potencia TECSUP
Anlisis y control de Sistemas elctricos de potencia. Gabriel Arguello

Ros
Sistemas Elctricos de Potencia. Antonio Gmez Expsito
Tesis FLUJO PTIMO DE POTENCIA. Autor Francisco Javier Vinuesa

Gmez. ESCUELA POLITCNIACNACIONAL - FACULTAD DE
INGENIERA ELCTRICA
Tesis SOLUCIN DEL PROBLEMA DE GFLUJOS DE POTENCIA

PTIMO CON RESTRICCIONES DE SEGURIDAD POR UN
OPTIMIZADOR DE PARTCULAS
MODIFICADO. Autor Pablo enrique Oate Yumba. CENTRO DE
INVESTIGACIN Y DEESTUDIOS AVANZADOS DEL I.P.N. - UNIDAD

GUADALAJARA ESPECIALIDAD INGENIERA ELCTRICA

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DESCRIPCION GENERAL DE UNA RED ELCTRICA.................................6

EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA PTIMO..................................7

Tiempos mnimos de encendido y apagado..................................11

Lmites de velocidad de cambio de generacin............................11

Lmites de flujos en las ramas......................................................12

Lmites de la posicin de taps......................................................13

ALGORITMO DE FLUJO DE POTENCIA...................................................15

Mtodo del gradiente reducido aplicado al despacho de reactivos....19

10. EJERCICIOS RESUELTOS.......................................................................20

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Minimizacin de los costos por generacin de potencia activa,

Una gran variedad de tcnicas de optimizacin han sido aplicadas para

Los mtodos de programacin no lineal (NLP, Non-Linear Programming) tratan

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2. EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA PTIMO

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La potencia activa asignada a las unidades de generacin.

La potencia en el nodo slack,

El costo de generacin de potencia activa se emplea ampliamente como

Donde, es el nmero de nodos del sistema de potencia excepto el nodo slack;

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3.1. Restricciones de desigualdad

Lmites de potencia activa y reactiva de generacin.- La potencia activa

donde, PGi_MIN y PGi_MAX son los lmites de potencia activa mnima y

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ON Timei Representa el tiempo que la i-sima unidad ha permanecido

3.3. Lmites de velocidad de cambio de generacin.

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3.4. Lmites de flujos en las ramas

donde, FLOWm,n_MAX representa el mximo flujo de potencia activa permitido

3.5. Perfiles de voltaje

donde, Vi, representa la magnitud de voltaje en el i-simo nodo de carga, Vref,

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donde Tapi, es la posicin en la que se encuentra el i-simo tap del