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ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teora, clculo y aplicaciones
Ingeniero
BROWN
Industrial
BOVERI
(ABB)
Revisin por:
Luis Serrano Iribarnegaray
Catedrtico
de Mquinas
E.T.S. ING.
INDUSTRIALES
Elctricas
DE VALENCIA
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teora, clculo y aplicaciones
McGraw-Hill
DE MOTORES
ASINCRONOS.
A Carmen
CONTENIDO
PROLOGO
xv
INTRODUCCION
1. NOCIONES BASICAS. UNIDADES
EMPLEADAS
1.1.
1.2.
2.
XVII
ESPECIFICAS
DESCRIPCION
GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR
ASINCRONO y ANALISIS DE LAS MAGNITUDES
FISICAS
ASOCIADAS
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
.
1
5
9
9
10
13
13
15
19
21
24
24
30
33
33
VIII
3.
CONTENIDO
LOS MODOS
3.1.
3.2.
3.3.
4.
CONVENCIONALES
47
47
48
49
54
56
60
66
67
68
69
69
71
75
76
77
79
81
4.1.
81
85
89
92
94
97
4.2.
4.3.
5.
DE ARRANQUE
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR
ESTATICO ..
100
J 02
105
CONTENIDO
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
6.
INFLUENCIA
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
7.
Capacidad de la red
Caractersticas de la red segn el nivel de tensin, las potencias de transformadores y las caractersticas de las lneas...
6.2.1. El transformador de alimentacin
6.2.2. Las lneas de alimentacin
Problemas y limitaciones de la cada de tensin
Clculo prctico de una red para ver la influencia del arranque de motores
Mtodos de arranque para puntos dbiles de la red
El arranque del motor asncrono contra un alternador de
emergencia o en una red en isla
DESCRIPCION
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
DE LA RED EN EL ARRANQUE
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
Contactores e interruptores
7.1.1. Eleccin de un contactor
Fusibles.........................................................
Resistencias metlicas
Resistencias electrolticas
Temporizadores
Diversos tipos de rels y sensores empleados
7.6.1. Rel trmico de proteccin...........................
7.6.2. Rels magnticos
7.6.3. Rels de frecuencia
7.6.4. Otros tipos de protecciones..........................
Bobinas de reactancia
ix
113
113
115
116
118
123
125
126
126
129
129
131
131
133
134
135
139
141
145
145
147
148
151
152
153
156
156
160
160
161
162
CONTENIDO
7.9.2.
7.9.3.
8.
PROBLEMAS
ARRANQUE
8.1.
8.1.4.
8.1.5.
8.2.2.
8.2.3.
8.2.4.
8.2.5.
8.2.6.
8.2.7.
8.2.8.
8.2.9.
8.4.
8.6.
9.
y MECANICOS
167
167
EN EL
169
de esttor y de rotor
8.5.
inversores
estrella-tringulo.....................
8.3.
TERMICOS
Calentamientos
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.2.
Conmutadores,
Conmutadores
LOS
COMPONENTES
DE
176
180
181
181
182
183
184
184
185
186
186
188
189
190
191
192
194
a los
197
ESPECIFICACIONES
DE
EQUIPOS
DE ARRANQUE
170
171
174
197
200
LOS
201
CONTENIDO
9.2.1.
9.2.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
,10.
Eleccin de contactores
Contactores para arranque de motores de cortocircuito
9.2.3. Contactores para motores de rotor bobinado
9.2.4. Contactores para conectar autotransformadores
de
arranq ue ..... .. .. . .. . .. . . .. .. . .. . .. . .. .. .. . .. .. . . .. .. . .
Caractersticas de los arrancadores estrella-tringulo
Carastersticas de las resistencias metlicas
Caractersticas de las reactancias
Caractersticas de los autotransformadores
APLICACIONES
ARRANQUE
10.1.
Campos
10.1.1.
10.1.2.
10.1.3.
10.1.4.
10.1.5.
10.1.6.
10.1.7.
Y SELECCION
DE
LOS
MODOS
XI
203
204
204
206
207
207
208
208
DE
209
210
212
212
212
212
213
213
214
216
217
217
217
218
218
218
219
219
220
220
220
221
221
224
XII
CONTENIDO
10.7.3.
10.7.4.
10.7.5.
10.7.6.
11.
EVOLUCION
FINALES
11.1.
11.2.
11.3.
1104.
11.5.
226
226
227
227
y OBSERVACIONES
229
229
230
231
233
233
234
235
236
APENDICES
A.1.
DESARROLLOS
A.1.1.
AJ.2.
A.1.3.
AJA.
A.I.5.
A.l.6.
A.1.7.
AJ.8.
A.2.
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
DA TOS TECNICOS
239
239
241
245
247
248
249
250
251
253
254
259
261
262
267
CONTENIDO
A.2.3.
A.2.4.
A.2.5.
A.2.6.
A.2.7.
A.2.8.
A.2.9.
A.2.10.
A.2.11.
A.2.l2.
A.2.13.
A.3.
EJEMPLOS
A.3.1.
A.3.2.
A.3.3.
A.3.4.
COMPLEMENTARIOS
DIAGNOSTICO
AS
RELACION DE FABRICANTES
DE EQUIPOS DE ARRANQUE
A.6.
NORMALIZACION
ELECTRICOS
270
271
272
273
275
276
276
277
285
285
286
291
AA.
XIII
291
293
295
296
301
Y SUMINISTRADORES
303
SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES
305
A.7.
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
A.8.
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
EMPLEADOS
307
313
PROLOGO
En los ltimos aos parece observarse en Espaa un modesto, pero innegable, despliegue cultural de nuestra literatura tcnica en el rea de la ingeniera elctrica de potencia. El libro que el lector tiene en sus manos es una
contribucin en esa lnea que no puedo por menos de saludar con gran
satisfaccin.
El arranque de los motores elctricos de induccin, pese a ser un tema
ya clsico con una importancia prctica y unas repercusiones industriales
fuera de discusin, resulta no obstante un tema que, con frecuencia, no es
bien comprendido en todos sus extremos, incluso por ingenieros elctricos.
Su anlisis implica una visin panormica a la vez que integradora de
problemas pertenecientes a diferentes ramas de la tcnica, destacando sobre
todo los de ndole mecnica (por ejemplo, solicitaciones dinmicas), elctrica (por ejemplo, sobrecorrientes de arranque y cadas de tensin) y trmica
(por ejemplo, nmero de arranques consecutivos que no excedan las temperaturas lmites toleradas), sin olvidar los aspectos econmicos, que siempre
juegan un papel destacado en la industria a la hora de elegir la solucin
considerada ms conveniente.
El libro de Jos Mara Merino proporciona, a mi juicio, un tratamiento
suficientemente amplio del tema, cubriendo todas las vertientes bsicas
precisadas, as como otros aspectos complementarios; y tiene el gran mrito
de saber hacerlo en el marco de una exposicin clara y didctica, que
combina armoniosamente el enfoque industrial con la necesaria fundamentacin terica de los temas en estudio.
El primer punto queda de manifiesto, entre otras cosas, en la cuantiosa
informacin tcnico-comercial relacionada con el contenido del libro, procedente de las principales empresas existentes en el mercado espaol (lo que
.
xvi
PROLOGO
autor y recogidos en formas de tablas o grficas elaboradas por l, contienen informacin que, posiblemente, sea novedosa e interesante incluso para
ingenieros versados en la materia.
En cuanto a las formulaeiones y planteamientos tericos (imprescindibles en todo texto tcnico que quiera proporcionar conocimientos slidos y
duraderos, en los cuales radica siempre la capacidad para la resolucin
creativa de problemas) estn, en general y en mi opinin, adecuadamente
dosificados. Su nivel est trazado de manera que rara vez supera los requisitos exigibles a un tcnico de grado medio. Para problemas puntuales ms
complejos, objeto de investigaciones modernas, de gran inters industrial
y prctico sobre todo en motores grandes, el autor describe el problema y
remite al especialista y al lector interesado, mediante referencias precisas, a
la correspondiente bibliografa. Esa breve descripcin, por otro lado, permite al no especialista adquirir una rpida idea de la investigacin en curso en
el campo tecnolgico tratado en este libro, y ser consciente de la aparicin
potencial de problemas no muy frecuentes (y quizs por ello desconocidos
hasta ahora para l), pero que pueden ser claves en determinadas circunstancias.
Por todo lo anterior, estoy convencido de que el libro ha de encontrar
una favorable acogida en muchos miembros de nuestra comunidad tcnica,
para quienes su lectura resultar de gran inters y utilidad en el campo de su
actividad profesional.
Valencia, septiem bre de 1995
LUIS
SERRANO
IRIBARNEGARAY
INTRODUCCION
Vaya comenzar describiendo el tipo de lector que he considerado al escribir el libro. Creo que para un libro tcnico es necesario algn comentario
sobre el lector potencial. Pretendo que de la lectura de esta obra saquen
provecho todos los tcnicos interesados en el arranque de los motores elctricos a partir del nivel medio. Espero que los tcnicos superiores vean en
este libro cosas interesantes y que tambin personas que provienen del campo de la Formacin Profesional extraigan conocimientos prcticos para su
aplicacin inmediata.
Quisiera que este libro sea tambin de consulta, por tanto, se ha estructurado para que de forma rpida se pueda sacar el dato o la referencia que
se ha olvidado. As, esta informacin aparecer en ndices o apndices. Pero
de todos los modos el libro est escrito para que se pueda leer de seguido.
Tambin me parece oportuno decir algo sobre temtica elegida. El
arranque de los motores elctricos es un viejo clsico, que liga unos cuantos
aspectos de la tcnica dentro del mismo problema. As, nos hallaremos con
las ecuaciones de la dinmica que definen la cinemtica del arranque.
Veremos que hay un problema elctrico de clculo de prdidas en el seno
del motor y de las influencias que el motor origina en la red elctrica que lo
alimenta. Tambin aparecen problemas trmicos ligados a la disipacin de
calor y a su almacenamiento. Incluso es necesario acudir a teoras sobre el
envejecimiento.
Este libro se enmarca en la serie denominada ELECTROTECNOLOGIAS, destinada a llamar la atencin sobre las mejoras que son posibles
_1_,,-_._
_..
."
....-
XVIII
INTRODUCCIO
INTRODUCCION
mos ante
analizador
y para
la Energa
la luz.
xix
CAPITULO
UNO
UNIDADES
NOCIONES BASICAS.
ESPECIFICAS EMPLEADAS
de los motores
asncronos
tenemos
DE UN MOTOR
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Figura 1.1.
NOCIONES
BASICAS.
UNIDADES
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
ARRANQUE
INDUSTR1AL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Fallo prematuro del motor por sobrepasar un componente delicado, como el bobinado, la temperatura mxima admisible para
serVICIOseguro.
Si no hay fallo prematuro, acortamiento de la vida til esperada
del motor.
Necesidad de limitar el nmero de arranques si no se quiere comprometer la vida del motor.
Resolucin de las ecuaciones de la dinmica de los cuerpos en rotacin para verificar el paso entre la situacin de rotor parado y la del
rotor a plena velocidad, tal como se ve en el registro inferior de la
Figura 1.1.
Un problema elctrico para determinar el par motor producido electromagnticamente
(vase la parte central de la Figura l.l) Y la
intensidad (vase la parte superior) en cada instante, dados por:
Los datos del motor.
Las condiciones de la alimentacin.
El control que se realice sobre el motor.
Para finalizar el estudio elctrico haremos tambin:
La determinacin de las cadas de tensin en los puntos
sensibles de la red.
ms
NOCIONES
BASICAS. UNLDADES
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
1.2.
(PU)
Se supone que el lector conoce el sistema de unidades empleado habitualmente en electrotecnia; sin embargo, a la hora de realizar muchos clculos
en este libro se acude al sistema unitario, tambin denominado per-unit, y
que en el caso de expresar las magnitudes respecto a cien (100) se le
denomina porcentual (%). Este sistema ofrece como ventajas fundamentales:
Una estimacin rpida del nivel que est tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de
referencia, que normalmente son los nominales del motor o equipo.
Cada caracterstica importante vara slo en campos estrechos. As,
podremos comparar mquinas de potencias y tensiones nominales
totalmente diferentes y evaluar de un vistazo su rgimen de funcionamiento.
En muchos casos las ecuaciones se pueden simplificar de coeficientes
.
.
innecesarIOs.
ARRANQlJF
DUSTRIAL
DF
Figura 1.2.
MOTORES
ASINCRONOS
N, / N.
= 1.000 V
fIN
10 A
U2N
100 V
f 2/1'
u
Si este transformador
valores siguientes:
100 A
10
funciona en un momento
determinado
con los
NOCIO
ES BASICAS. UNIDADES
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
viene expresado
de forma ms
= u2 = 0,6 pu
i1 =;2
= 0,4 pu
Convencionalmente
las magnitudes en pu se expresan con los mismos
smbolos literales pero en letras minsculas.
Hemos visto cmo se opera con tensiones y corrientes; por semejanza se
toma como unidad de resistencia de una bobina al valor tal en el que la
unidad de corriente produce una cada de tensin unidad.
Al definirse mediante una relacin, las magnitudes son adimensionales.
El juego de valores de referencia elegido ha de ser coherente, es decir,
que todas unidades de referencia o de base se han de derivar de unas pocas
fundamentales de acuerdo con las ecuaciones bsicas.
El sistema unitario o porcentual viene definido por la relacin entre los
valores reales de una magnitud y los valores que se denominan como de
base o de referencia.
-
Sistema porcentual
= ----------
(%) =
PN
UN
YJN
Rendimiento
nominal (%)
base o de referencia:
Base de tensiones
Base de potencias
: UB = UN
: P B = P N' 10.000/( r N' cos <P N)
Base de intensidades
: lB = P B' 1.000/(.)3 . U B)
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
: Us =
j2.
UN
Is = j2.PNIO.000/(j3/lNCOS<PN
Us)
= m U s' I s
Base de potencias
: Ps
Base de resistencias
Base de velocidades
: R s = U sil s
: QN = 2 n 110160
Base de flujos
: <Ds =
Base de tiempos
Base de pares
: Is = IIU~' 2 n)
: e s = P slQN
j2,U I(2'n1N)
N
CAPITULO
DOS
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE
DEL MOTOR ASINCRONO y ANALISIS
DE LAS MAGNITUDES FISICAS ASOCIADAS
En este captulo vamos a explicar los fundamentos tericos del arranque del
motor asncrono, con el nivel necesario para la compresin completa del
proceso. Se comienza dando las ecuaciones generales que describen o modelizan la generacin de par electromagntico, las corrientes de rotor y de
esttor, el movimiento y los pares durante el proceso, la energa disipada en
esttor y rotor. A continuacin, se revisan las caractersticas prcticas de
par motor y corriente que dan los motores de jaula y los de rotor bobinado. Seguidamente, se hace una revisin de las principales caractersticas
de la mquina accionada durante esta fase de arranque. Se contina el
captulo con un apartado dedicado al clculo de caractersticas, tales como
tiempo de arranque, calentamientos, frecuencia de arranques y balance
energtico.
2;1.
10
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Angulo girado
Figura 2.1.
En estos casos se
LA SUMA DE LOS
A LA VARrACION
LAR DEL MISMO
LOS PARES.
2.1.1.
Cr
La ecuacin
que expresa
En esta ecuacin
Cm
Cr
J
0.
Esta ecuacin
siguiente forma:
tenemos
= d(J 0.)/dt
que:
Par motor (N m)
Par resistente (N m)
rnercia de las masas de los rotores
Velocidad angular (rad/s) o (s -1)
se puede
Cm - Cr
En la mayor
es:
parte
desarrollar
derivando
(kg m 2)
el segundo
trmino
de la
la inercia
es constante,
la ecuacin
luego
queda:
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
11
t)
E, t)
E,
= .f'(o.,
siendo:
o.
E
por tanto, la integracin de esta ecuacin tendra que tener en cuenta este
nmero de variables.
Existen, sin embargo, bastantes casos particulares, tanto para el par
motor como para el resistente, en los que la dependencia es nicamente de
la velocidad:
Esto sucede para el par motor de motores asncronos cuando la aceleracin es suficientemente lenta y no intervienen las variaciones del flujo
magntico para las diferentes posiciones relativas del esttor y del rotar.
Todos los casos presentados para anlisis en el presente libro los podremos
hacer con esta forma de funcin.
En lo que se refiere al par resistente, son muy pocos los casos en los que
aparece con la forma Cr =.f'(o., E, t), y lo ms normal es que siempre tome la
expresin simplificada Cr=.f'(o.).
Existen algunos casos de mquinas accionadas cuyo par resistente es
algo ms complejo y corresponde a la expresin:
alternativas
12
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
o
7. =
ahora
= dE/dI
dOjdt
(l E
dt2
en las que:
7.
Estas ecuaciones
modo siguien te:
tambin
se pueden
expresar
O=J7..dt
E =
SOdl
los valores
Movimiento uniforme
= O
O = Cte
7.
E = Eo
Movimiento uniformemente
+ O t
aceLerado
'Y.
= Cte
O = 00
E
7..[
+ no[ + 1? 7..12
02 = 002 + 2;E
Eo
0(r.p.m.)/60
O(r.p.m.) = 60 0(rad/s)/(2
=
n)
0,104719 O(r.p.m.)
= 9,54929 O(rad/s)
DESCRIPCION
2.1.2.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
13
= 2/3Lmlm[il(t)(!2(t)ejE(t)*]
= f(Q,
E,
t)
En los casos que encontramos normalmente en la prctica, las componentes que dependen del tiempo se desvanecen a los pocos perodos despus
de la conexin del motor y se puede eliminar la dependencia de la variable t
(tiempo). Algo similar sucede con la influencia del ngulo de posicin, y
adems el crecimiento de velocidad est, como se ver enseguida, condicionado por la inercia total J a acelerar. Si nos volvemos a la Figura 1.1 vemos
que lo que importa en todos los arranques es el valor medio de la curva de
par con respecto al tiempo, es decir, la integral de esta funcin. Esta integral
es positiva y creciente con el tiempo y, por tanto, el motor arranca, a pesar
de las oscilaciones de velocidad de los primeros instantes (no se debe de
olvidar que el caso de arranque presentado en la Figura 1.1 es especial tal
como all se indic).
En resumen, para aplicaciones normales el par electromagntico depende de la velocidad angular:
Cm
= f(Q)
2.1.3.
14
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
DESCRIPCION
GENERAL
Intensidades
DEL ARRANQUE
1,.
DEL MOTOR
ASINCRONO
15
1, (pu)
;:::::::--
(
7
0,25
Figura 2.2.
0,75
0.5
Deslizamiento
(pu)
2.2.
16
ARRANQUE
ND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
no ( r. p.m.)
Qo
(rad/s)
27[ no
60
(rad/s)
27[n
60
Intensidad de esttor (A). Est dada por curvas como las de la Figura 2.2.
Hay diversos puntos que son:
Corriente de vaco, cuando s = O.
Corriente nominal, la del punto que da la potencia nominal.
Corriente de arranque, cuando s= 1.
Par motor (N m). Sus curvas, para los diferentes tipos de motor, se vern
en los apartados siguientes. Hay distintos puntos notables de par, que son:
Par
Par
Par
Par
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
17
no - n
25
50
75
100
18
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Par (pu)
(PU)
Par
XlfTlo
r-...
2,5
"
rranque
"'-
Sobre
1,5
~
0,5
raa no
Plo
funoon
)Zon
lineal
';.el
Vaao
o
O
02
le
miento
adad
(p )
0.4
DeslIzamIento
Figura 2.4.
nesta
0.6
(pu)
0,8
0,2
0.4
DeslizamIento
0.6
08
(pu)
DESCRIPCIO
GENERAL
DEL ARRANQ
E DEL MOTOR
ASINCRO
= 400%
2.2.1.
19
la mayor
Rz = Rz
+ (Rcxt)mx'
A continuacin
indicamos
la ecuacin (vase Apndice
par motor para cada deslizamiento
a partir de los valores
motor concreto alimentado
a una tensin U I determinada:
2
CI/I = Cmx . ( /
)
S Smx
+ (Smx /S)
A.1.2) que da el
de diseo de un
20
ARRA
QUE INDUSTRIAL
en consecuencia,
Cm
Cm"x
---s
K s
Smx
Par-deslizamiento
Par(pu)
3
R, = R,
2.5
R.= R,
R, = R.
R, = R,
--R,=
R,= R,
1,5
0.5
--R.=
0.2
0,4
0,6
0.8
Deslozam.",to (pu)
Curva de corriente
deslizamiento
R,=O
R,=R,
R,=R,
R.=R
R,=R.
R,=R,
R,=R,
0,2
0,4
Destizamiento
0,6
(pu)
0,8
R,
O
DESCRIPCION
2.2.2.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
21
22
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Par-deslizamiento.
1ntensidad-deslizamiento.
mbas jaul s
2
Q"""
VCo~.
S' 1,5
S
;
Cl.
1
.Jaula de aluminIO
fundIdo
0,5
0,2
0,4
Deslizamiento
0,6
(pu)
0,8
Co~.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
23
Par(pu)
3,5
2,5
1,5
0,5
0,2
0,4
0,6
0,8
Deslizamiento (pu)
Figura 2.7.
300
275
250
225
~t--.
175
g:'" 125
::- 150
/"
::1'--./
,.
r==:::::::
200
~
f---.-
1::---...-
V/
........
/'
\\
r::z::::::'
\\\
:.- r.--
-:::::
-----......
-----......
\~
\
100
75
'\
50
25
O
O
10
20
30
40
50
Velocidad
60
(%)
70
80
90
100
24
ARRANQUE
2.3.
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
AS ACCIO
ADAS
2.3.1.
Par resistente
cidad.
Friccin fluida. Originada
que la velocidad.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
25
ASINCRONO
e,
par resistente
(pu)
e, par resistente
(pu)
(pul
1,4
1.4
Mquinas herramientas
1,2
En funcin de la velocidad
(pu)
1,2
'\
Elevacin
0.8
....
'\
0.4
0,4
Compresor attemativo en
vaco
0,2
0,2
04
0,6
0,8
0,4
0,2
0.6
0.8
n* velocidad (pu)
n* velocidad (pu)
Par resistente (pu) de mquinas
e, par
resistente
e,
(pu)
1,2
1.2
par resistente
(pu)
26
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Tabla 2.1.
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Tipos de mquinas
Frecuencia
de
arranques
Inercia
I Poco oscilante
1 Ocasionales
2 Frecuentes
2 Muy osrilanle
3 Golpes de par
3 Muy
~ Fuertes golpes de par frecuentes
I
I Pequea
2 ~Iedia
3 Grande
4 ~luy grande
3
cintas ali-
de ejes de m{quinas
X
Mezcladoras hormign, tambores secado. bombas alternativas, compresores de baja irregularidad. molinos de
cemento, sierras
hornos giratorios
Astilladoras de madera, bombas alternativas de alta irrcgularidad, molinos de martillos. accionadores de vlvulas
Cilindros de secado y alisado. calandras de papel. martillos, laminadores de goma. sierras circulares
Machacadoras
volante
sin
h/oo/llilllj-.I/ahhiIlY.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
27
Frecuencia de arranques.
Hay motores con una frecuencia alta de arranques por unidad de tiempo, por lo que las solicitaciones propias de esta fase
se agravan por acumularse. Estos motores han de estudiarse de forma
especial.
Inercia.
Hemos visto en la ecuacin dinmica general del arranque (Apartado 2.1.1) que la inercia condiciona de un modo importante el arranque. En el Apartado 2.3.2 estudiaremos en detalle su definicin y sus consecuencIas.
ms usuales.
M quinas de elevacin.
A esta clase pertenecen los ascensores, montacargas y gras (vase Figura 2.11).
28
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
v =
n d/2
CI'
111'
g . d/2
El par resistente
La inercia
que el ascensor
aade
a la del motor
o polea.
hay que eliminar
ser:
los valores
de ma y mcp que no
CI' = kn
La potencia
en rgimen
nominal
de ambas
mquinas
est dada
por:
P = Q. P/fl
con las siguientes
designaciones:
P = Potencia en (W).
Q = Caudal de agua, Ouido y gas (m3/s).
P = Presin total en la boca de la bomba
fl
= Rendimiento
de la bomba
o ventilador
o ventilador
(pu).
(Pa = N/m1).
DESCRIPCION
Bombas.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
29
ASINCRONO
p = h g . n
h = Altura total que genera la bomba (m. col de l1uido), con prdidas de
carga.
g = Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2
n = Densidad del l1uido (kg/m3); agua = 1.000 kg/m3.
Ventiladores.
g .h
Bobinadoras o arrolladoras.
Son mquinas muy diversas, pero todas responden a un patrn general, por el cual el dimetro de la bobina crece
regularmente tensado con una fuerza constante, y su velocidad angular
decrece, auuque la lineal de arrollado permanece igual. Lo que se acaba de
citar corresponde al proceso de arrollado y sucede inversamente en el proceso de desenrollado. En estas mquinas se cumple:
Cr
Si multiplicamos
FD/2
v/(D/2)
CrQ
Fv
Constante
D
F
2 viD
cada
30
ARRANQUE
INDUSTRIAL
C/t
<9}
O
DE MOTORES ASINCRONOS
FT = constante
v = constante
<iI
Radio grande:
Baja velocidad angular
Alto par
ParCo
Velocidad
(n)
c,..
K-
Figura 2.12.
oll
FT = constante
v = constante
Radio pequeo:
Alta velocidad angular
Bajo par
2.3.2.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
31
Figura 2.13.
= rdmdv/dt
J dC
Jr
= r2dmdQ/dt
= rdmrdQ/dt
por integraci6n
= dQ/dt
dm dQ/dt
Jr
dm = J. dQ/dt
fo
r2. dm
La unidad de inercia en el sistema Sl es el kg m2. Hay otras designaciones cuya equivalencia es la siguiente:
PD2 (espaola, francesa)
G02 (alemana)
W r2 (anglosajona)
32
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Cm! - 1",1,
1"2..r~
Tambin
contacto:
Eliminando
se cumple
= Jd0./dl
J 2 d0.2/dl
que la velocidad
en las ecuaciones
anteriores
lineal
fl'
es idntica
.f~ y
en el punto
0.2 resulta
Rueda arrastrada
que:
a la inercia J,
i = relacin de transmisin
del sistema de cambio de velocidad
Se define la inercia equivalente
referida al eje 1, como:
1, = 1,
de
usado.
2.4.
33
QUE
En este apartado
vamos a desarrollar,
con el detalle necesario, los mtodos
dc clculo de las principales
magnitudes
que cuantifican
el proceso de
arranque.
2.4.1.
Tiempo de arranque
En el Apartado
proceso; ahora
cia J constante:
La integracin
de esta ecuacin
nos da el tiempo
n=nN
ta
n=Q
de arranque:
---do.
Cm - Cr
o.
inr-rpmpnt"
rlp
\/pl{'\l"'it1".lt1
"htpnrlrp1'Ylf"\C
p)
inrrp1'Ylpntf'\
rlp
tipmnf'\
pmnlp"::'IrlA
34
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Ejemplo 2.1
Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:
Potencia (kW)
Velocidad (r.p.m.)
315
con los
992
70
n(r.p.m.)
O
49,6
99,2
148,8
198,4
248,0
297,6
347,2
396,8
446,4
496,0
545,6
595,2
644,8
694,4
744,0
793,6
843,2
892,8
942,4
992,0
Cr(Nm)
Cm(Nm)
lO
ClI(Nm)
Del Q
(rad s)
Del t
t acum
350
1.750
1.370
10,39
0,53
0,53
100
1.830
1.730
10,39
0,42
0,95
175
2.010
1.835
10,39
0,40
1,35
340
2.275
1.935
10,39
0,38
1,72
560
2.600
2.040
10,39
0,36
2,08
835
2.965
2.130
10,39
0,34
2,42
1.170
3.450
2.280
10,39
0,32
2,74
1.560
3.800
2.240
10,39
0,32
3,06
2.000
3.750
1.750
10,39
0,42
3,48
2.500
3.000
500
10,39
1,45
4,93
4,93 segundos
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRA
QUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
35
Velocidad (r.p.m.)
1.000
750
500
250
liempo(s)
Figura 2.15.
Cmx'
2
-------
(S/Sm.)
+ (smxls)
como:
que se interpreta como el tiempo necesario para arrancar, aplicando durante todo el tiempo el par mximo Cmx, entonces el tiempo de arranque ser:
36
ARRANQUE
INDUSTRIAL
0,8
DE
MOTORES
0,6
ASINCRONOS
0,4
0,2
Figura 2.16.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
37
En la que:
P N = Potencia del motor en [k W].
nN = Velocidad del motor en [r.p. m.].
2.4.2.
Las prdidas RT2 aumentan mucho en la fase de arranque por ser las
corrientes muy altas.
Su variacin temporal tambin es importante.
Las otras prdidas surgen en otros componentes del motor, y en
cambio las RT2 estn exclusivamente ceidas a los bobinados de
rotar y esttor, por lo que su concentracin y sus efectos (calentamientos y dilataciones) son muy importantes, y adems estos componentes son los ms delicados del motor y los ms expuestos a los
problemas de calentamiento.
'2
12 R2
'2
dt
t
1
en la que:
ti
tI
Conocemos
cumple:
tambin
que J. dO'dt
= C'" -
que se
38
ARRANQUE
Sustituyendo
do, obtenemos:
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
s ds
S=S
Wr
= 02.j
-----
que coincide exactamente con la energa cintica de las masas del rotar en
su movimiento giratorio.
A continuacin vamos a realizar el mismo clculo para la determinacin
de la energa disipada en el esttor durante un proceso de arranque:
= 3
We
tf
112 . R 1 . dI
no-'}
?
==
fS=S
s=sf
-,-
R1
parecidas
a las anteriormente
sds
Vemos que la integral tiene la misma forma que la que calcula la energa
disipada en el rotar, con la diferencia de que est afectada por la expresin:
DESCRIPClON
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
39
ASINCRONO
esta expresin, para los motores de ranuras profundas o los de doble jaula,
que son los que tienen un acusado efecto de desplazamiento de corriente, no
es fija, sino que es funcin del deslizamiento s; por tanto, esta relacin
deber de mantenerse bajo el signo integral e intervenir en la integracin
que vayamos a realizar. Sin embargo, en los motores de anillos y en los de
cortocircuito, cuyo desplazamiento de corriente es nulo o despreciable,
puede salir de la integral como factor constante y entonces se cumple:
R
R~ . Wr
2.4.3.
Balance energtico
Pprol:
Pm
Potencia electromagntica.
Prdidas en el bobinado del rotor.
Potencia mecnica sin deducir las prdidas mecnicas del motor.
40
ARRA
QUE
1 DUSTRIAL
Potencia almacenada.
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Funcin de:
es:
en el bobinado
200
Velocidad (r.p.m.)
Masa (kg)
40
15
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
41
SOLUCION
De las curvas de par tomamos los valores medios en el centro de intervalos
iguales de velocidad.
10
Nm. intervalos
o =
62,83 rad/s
Del W,=
n/sdsJ
Del n
(rad/s)
Del t
t arum
Desliz
s
Del W,=
RlR,
Delta s I-C,ICm R,
(J)
(Ohm)
ds
-
0.0
29.3
58.6
87,9
117,2
146,5
175,8
205,1
234,4
263,7
293,0
J22.3
351,6
380.9
410.2
439,5
468,8
498.1
527,4
556,7
586,0
1.000
2.580
1.580
6.14
0.37
0.37
900
2,750
1.850
6.14
0.32
0,68
1.115
3.015
1.900
6,14
0.31
0,99
1365
3.415
2050
6,14
0,28
1,28
1.600
3.900
2.300
6,14
0,25
1,53
1.850
4.450
2,600
6,14
0,22
1,75
2.170
5,170
3.000
6.14
0,19
1.95
2.460
5,710
3.250
6,14
0,18
2.13
2730
5,630
2900
6,14
0.20
2.33
3.000
4.500
1500
6,14
0.39
2,72
(s)
2,72
1,000
0,951
0,902
0,854
0,805
0,756
0,707
0,658
0,609
0,561
0,512
0,463
0,414
0.365
0,316
0,268
0,219
0,170
0.121
0.072
0,023
RlR
Del W,
(J)
0,098
56,892
0,0150
0,0146
0.33
0.34
19.550
0,098
46.472
0,0137
0,37
17.023
0,098
43.933
0,0128
0,39
17.229
0,098
40.161
0.0119
0,42
16.945
0.098
34.813
0.0110
0,46
15.896
0,098
29.016
0.0101
0,50
14.436
0,098
21051
0,0092
0.55
12.596
0,098
17,215
0,0083
0.61
10.433
0,098
12,077
0,0074
0.68
8.216
0,098
7,930
0,0065
0,0060
0,78
0,83
6.147
42
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
160
Potencia
d sipada
en
otor
140
120
I-
100
'"
'
80
otencia
al
O
O-
La ~nerga es
el rea ba"o
as graflcas
di ipada en e ttor
60
40
20
1--
o
O
0,5
1.5
2,5
Figura 2.17.
2.4.4.
Frecuencia de arranques
Con las indicaciones del apartado anterior podemos estimar la evolucin de las principales magnitudes durante el arranque. Sin embargo, todava no podemos predecir cmo se va a comportar el motor en una sucesin
repetida de arranques seguidos de los correspondientes tiempos de trabajo,
paradas y descansos.
La prediccin de este comportamiento tiene dos cuestiones principales:
Comprobar si se superan o no las temperaturas mximas permitidas
para los bobinados de esttor y rotor.
Verificar si la vida til del motor queda disminuida por un servicio
dado con un nmero de arranques determinado.
Para esto es necesaria la consideracin de la disipacin de las prdidas
al medio refrigerador (normalmente el aire), La evaluacin de las mismas es
funcin de:
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASTNCRONO
43
FI
el
44
ARRANQ
E 1
DUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Ca
C
Figura 2.18.
Durante
mee
el arranque
dada la constancia
de lo
se cumple:
NJM
--KC"
FI
Esta ecuacin da el tiempo necesario para el arranque en el caso particular de motor sin acoplar, arrancando sin carga (F 1 = 1, Cr = O):
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
45
Se podr expresar el tiempo de arranque en otras condiciones cualesquiera, mediante este tiempo t"o' de acuerdo con la siguiente ecuacin:
Fl
La potencia electromagntica
asume que la potencia tomada de
potencia electromagntica es igual
ha asumido constante durante el
se asume igual a nN):
La potencia
modo:
tomada
se reparte
Potencia mecnica P
= P (1 - s).
Potencia elctrica disipada en el rotor P
lllec
elll
rol
= P
elll
s.
Wr
= n/1M
FI
1--- r
KC"
es el
46
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
(A/Ho)
10.000
00-
'(3
16
,2
u
>
e
t1l
al
al
::J
g-
o.'
Tiempo
t1l
>
e
al
t1l
arranque
1.000
N.o arranques
rr
e
t1l
al
"O
. .
D..
E
al
=
t1l
...
al
"O
'00
0,0'
0,15
W::J
1,5
15
CAPITULO
TRES
LOS MODOS DE ARRANQUE
CONVENCION ALE S
Aceleracin
Tiempo de
Limitacin
Intensidad
controlada.
arranque.
del calentamiento en los bobinados.
absorbida y cada de tensin permitida.
3.1.
frecuentes para
poco empleados
convencionales
con dispositivos
48
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
con
con
con
con
describire-
bobinado parcial.
el motor de varias velocidades.
motor auxiliar.
bobinado partido.
Arranque directo
F~lt~ np ronfort
LOS MODOS
Figura 3.1.
3.1.2.
DE ARRA
QUE CONVENCIONALI:S
49
50
ARRANQUE
INO
STRIAL
DE MOTORES
Rl
RU
2
R3
RV
RS
RW
R2
ASINCRONOS
R4
R6
OIIP.
nllVP.
nnr
J:;
r~m~
m~CTnpfi7~ntp
P<:
rpl",ti"C1rnpntp
mil"
h"i"
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
51
Se han realizado los clculos para los diversos valores de esta constante,
tales como:
0,2 - 0,3 - 0,4 - 0,5 - 0,6
y en funcin de distintas resistencias adicionales, que las expresamos
diante la relacin adimensional:
me-
(, =
[
(l
1 + (l/K)2
]
+ F)2 + (l/K?
1/2
1-:.:11;;.
52
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
0,9
0,8
0,7
:)
0,6
O,S
(R, + R, 'Y(X, + X,' )=0,3
0,4
(R, + R,'Y(X, + X,')=0,4
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=O,S
0,3
O,S
1,S
22,S
33,S
44,S
S,S
R,,1(X, +X,')
0,6
',2"
o'
0,4
0,2
(R,+R,')/(X,+X,')=0,3
___(R,+R,')/(X,+X,')=0,4
_(R,+R,')/(X,+X,')=O,S
'(R,
O,S
1~
as
as
~S
~S
+R,')/(X,+X,')=0,6
R,,/(X, + X,')
Figura 3.3.
Grficos para el clculo de la reduccin de la corriente (arriba) y del
par (abajo), en el momento del arranque. Arranque con insercin de resistencias
en el esttor.
Ejemplo 3.1
Clculo
de resistencias
Potencia
(kW)
de arranque.
22
10
2,40
a
6,00
380
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
53
SOLUCION
Z/fase Conexin Y (Ohm)
Resistencia/fase R1 + R~ (Ohm)
Reactancia/fase X + X~ (Ohm)
R +R~/Xl +X~
1,66
0,62
1,54
0,40
la l/la deseado
Del grfico
Rad/(R + R~)
Rad(Ohm)
0,40
5,25
3,27
Intensidad
(pu)
6
1,5
4,5
0,5
1,5
0,2
0,4
Deslizamiento
0,6
(pu)
0,8
54
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
C/C,(s=1)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 3.5.
3.1.3.
0,5
1,5
2,5
3,5
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
SS
intensidad la! 1a' y de par Cal Ca' para los valores del motor con rotor
parado (5 = 1). Los coeficientes reductores tam bin los expresaremos en
forma grfica en la Figura 3.6 en funcin de:
+ R2'
Rl
K=--Xl + X2'
G
Obteniendo:
la' = [
y su cuadrado
la
+ (I/Kf
]
+ I/K)2
0,9
0,8
0,7
l/2
(G
~ i'...
~ ~
~
::;0,6
"'-
r~ ~ i"- .........
"'- ~ ....... ...... r......
..:::::
0,5
0,4
t:--
0,3
-- -t--
r-t--
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
(R,+R;Y(X,+X
')=0,2
(R,+R;Y(X,+X
')=0,3
(R,+R;Y(X,+X
(R,+R;Y(X,+X
')=0,4
')=0,5
x,,1(X,+X;)
0,6
Q"
o"
0,4
R,+R;)~X, +X ')=0,2
(R,+R;)~X +X ')=0,3
0,2
/(R,+R;)~X,+X.
~(R,+R;)~X
0,5
1,5
2,5
X"/(X,+X;)
3,5
4,5
5,5
')=0,4
+X ')=0,5
6 ~RI+Rl')~X\+Xl')=O,6
56
ARRANQUE
INDUSTRIAL
X ",1
[HJ
7[f
El clculo detallado de la influencia de Xi/el en las caractersticas completas del motor se hace como veremos para las resistencias en el Apndice A.3.2.
Tambin existe la posibilidad de insertar reactancia en una fase, con
prestaciones similares a las que se dan para la resistencia en una fase. La
Figura 3.7 da la reduccin en el par de arranque para dos valores de factor
de potencia del motor a rotor parado (0,3 y 0,5).
C/C.(s=1)
1
0,8
0.6
0,4
0,2
Figura 3.7.
3.1.4.
0,5
1,5
2,5
3,5
o autotransformador
57
L1 L2 L3
11315
58
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
por .
por 2.
..".
')
uu = u-
Si se especifica un arranquc en el que las intensidades se han de multiplicar por un coeficiente k < 1, la relacin del transformador o autotransformador se calcular por:
=fi
Este modo de arranque reduce en la misma proporcin los pares que las
corrientes de lnea, por lo que el ndice de arranque (Nm/kV A) se mantiene.
Recordemos que de los arranques vistos hasta ahora los motores de jaula
con resistencias o inductancias lo empeoran, luego este mtodo tiene ventajas interesantes.
Vamos a dar la potencia aparente que hace falta para arrancar un motor
que absorbe una intensidad 11" en el instante de arranque cuando est
alimentado a su tensin nominal U 1:
Arranque con transformador
Arranque con autotransformador
Si recordamos lo dicho antes sobre dimensionamiento trmico de autotransformadores de arranque, y por motivos de facilidad de instalacin y de
LOS MODOS
DE ARRANQUE
59
CONVENCIONALES
Ejemplo 3.2
Transformador
Potencia
para arranque.
del motor
(kW)
CalCn:
Los datos
principales
I(A):
55
2,40
IaI In:
105
son:
a
U (V)
380
6,50
Se debe de calcular:
1.
2.
Transformador
Transformador
y auto transformador
y autotransformador
1,90
0,90
SO LUCIO N
1.0
Valor de reduccin k
Valor reducido de CjCn
k V A transformador
kV A autotransformador
0,29
0,70
131
60
Relacin
Tensin en motor
U 1"
0,54
205
0,38
2,44
168
65
Relacin
Tensin en motor
U 1"
0,61
233
2.
Valor de reduccin k
Valor reducido de IaI In
k VA transformador
kV A autotransformador
60
ARRANQUE
Intensidad
INDUSTRIAL
DE MOTORES
(pu)
ASINCRONOS
3
J.
2,25
1,5
0,75
u~
0,2
0,4
Deslizamiento
Figura 3.9.
0,6
0,8
(pu)
3.1.5.
estrella-tringulo
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
61
1,5
0,5
Deslizamiento
Intensidad
(pu)
(pu)
4,5
1,5
Figura 3.10.
0,2
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
El arranque comienza con las fases del motor conectadas en estrella. Por
tanto, estn sometidas a su tensin nominal dividida por )3; es el caso de
una tensin reducida al 58% de su valor nominal. En consecuencia, en esta
situacin ocurre lo siguiente:
62
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Velocidad (r.p.m.)
Intensidad (pu)
1.500
7,5
1.200
900
4,5
600
300
1,5
O
O
10
12
14
Tiempo (s)
LOS MODOS
11
L2
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
63
L3
5
K5M
c:::::J--
(se suprime
en caso
<leal)
2
4
PE
Ml
Figura 3.12.
Estrella, con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente absorbida = 1/3 J N'
2.
3.
Tringulo,
absorbida
64
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Par motor
DE MOTORES
(pu)
ASINCRONOS
Intensidad
(pu)
4,5
1,5
3
Punta de p r
1,5
0,5
Punta d
Par motor
0,2
intensidad
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
Intensidad
(pu)
(pu)
4,5
1,5
0,2
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
Puede suceder que el par resistente tenga cierta importancia y la mquina no acelera debidamente, y la conmutacin se realiza con altos deslizamientas, por lo que se producen unas altas puntas de corriente y de par, que
hacen inadecuado el arranque estrella-tringulo.
En la Figura 3.13 se ve
claramente este caso en comparacin con una conmutacin a velocidad
correcta.
Se producen discontinuidades en la intensidad que circula por las fases
del motor, ya que se interrumpe al abrir la estrella y se han de restablecer al
cerrar el tringulo (a plena tensin).
Como los bobinados de las fases tienen una autoinduccin importante,
las corrientes transitorias pueden alcanzar valores elevados. En los casos de
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
65
+ resistencia .
el
1
c3
\=\=\
~6
66
3.1.6.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Arranque mediante
DE
MOTORES
ASINCRONOS
bobinado parcial
Es el pnmero de los modos de arranque cuyo empleo no es frecuente. Se emplea ms en Estados Unidos y en los pases de su rea de inf1uencia.
Para ser aplicado hace falta un motor de construccin especial con dos
bobinados en paralelo. Por tanto, el motor ha de tener 9 o 12 bornes de
salida. Podemos decir sencillamente que el motor consta de 2 medios
motores, cada uno de la mitad de potencia.
Al acoplar el primer medio motor a la red, arranca en directo a plena
tensin con una corriente y un par, que en el caso ideal son la mitad de
los correspondientes al motor completo (vase Figura 3.15).
En la segunda fase se conecta el segundo medio motor a la red. En
este momento, al estar el motor con deslizamiento menor, la punta de
intensidad es ms baja y su duracin es ms corta.
Los fabricantes que han comercializado estos tipos de motores no han
logrado medios motores en lo que se refiere al par motor y a la intensidad
de arranque. Aparecen fenmenos parsitos que impiden esta posibilidad
terica. El principio para disear un motor que pueda arrancar de este
modo es bien simple: se debe de lograr que cada fase est dividida en dos
ramas paralelas idnticas desde el punto de vista elctrico y magntico. Este
requisito es difcil de lograr de forma econmica en motores pequeos y
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
67
.J
68
ARRANQUE
INDUSTRIAL
El accionamiento
DE MOTORES
ASINCRONOS
W,'
W,"
= 0.,/. J
Si ahora sumamos
tenemos:
Wr
-[s;]
~/2
Observamos que mediante esta transicin por el bobinado de velocidad mitad con 2p polos y pasando a continuacin al de alta velocidad de p polos, slo se disipa una energa que es justamente la mitad
de la que se hubiera dado en un arranque en un motor con la
velocidad alta exclusivamente.
En consecuencia, el ahorro energtico es:
J.0.2/4
por cada maniobra de arranque realizada.
Estos motores de dos velocidades no son mucho ms caros que
los motores normalizados de una velocidad, y la maniobra slo
requiere un contactor adicional y alguna pequea ampliacin en los
dispositivos de la cadena de automatismo y de control. Se emplean
en ascensores y valen para el frenado.
3.1.8.
El motor
motor sin
Al tener 2
controlada
69
3.2.
MODOS CONVENCIONALES
DE ROTOR BOBINADO
70
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
Hemos visto que la situacin del par mximo est dada por
Sm:h
que es una frmula con los valores de resistencia y reactancia del circuito
rotrico. En los casos de arranque duro en los que se precisa par importante
sera conveniente aumentar el valor de R 2 para desplazar hasta la zona de
bajas velocidades los pares mximos y, por tanto, toda la zona de los pares
ms altos. Este desplazamiento es tambin posible hacerla en un motor de
cortocircuito, pero quedara para siempre en el rotar, con lo que en la
operacin del motor en rgimen nominal el deslizamiento sera muy alto y,
por tanto, el motor sera muy poco eficiente.
La solucin es posible, sin embargo. en el motor de anillos, ya que se
puede disponer una resistencia adicional para arrancar y eliminarla posteriormente en rgimen nominal.
La existencia de anillos rozantes y de un bobinado aislado en el rotar
hacen que el motor sea ms caro y de mantenimiento ms delicado. Pero
estas desventajas se ven compensadas por el hecho de que se pueden modificar sus caractersticas desde el exterior. Adems, cuando la resistencia externa insertada es mucho ms grande que la propia del rotar, la energa
perdida en el circuito rotrieo Wr se disipa en su mayor parte en un restato externo al motor que es estacionario y ms fcil de refrigerar.
Adems, durante los regmenes de bajas velocidades (altos deslizamientos) el motor es mucho ms resistivo y eficaz en la produccin de par para
una corriente dada, con lo que su ndice de arranque, para una corriente
absorbida determinada, aumenta significativamente. Por tanto, el motor de
anillos rozantes sigue siendo la nica solucin para los arranques con altas
exigencias de par de arranque y elevada inercia. Si adems la red es de poca
capacidad y no soporta corrientes de arranque fuertes, tenemos otra razn
para el empleo de este tipo de motor. Actualmente hay muy pocas redes
dbiles. Sin embargo, hay arranques con altos pares y con inercias importantes. Podemos encontrar redes dbiles en los casos de productores autnomos de electricidad. En algunos casos, que parecen paradjicos, un motor
de anillos bien estudiado es una solucin ms atractiva que un motor de
cortocircuito excesivamente sobredimensionado para vencer unos requisitos
duros de arranque. Tambin en los casos de regmenes intermitentes con un
alto nmero de arranques por hora la energa disipada en el circuito rotrico Wr es tan grande que un restato con gran parte de la resistencia rotrica
hace que ste absorba la mayor porcin de esta energa saendola del rotar
del motor.
LOS MODOS
3.2.1.
DE ARRANQUE
CONVE
CIONALES
71
en la que:
SN
Deslizamiento
(caracterstica
natural)
s' : Deslizamiento
deseado.
Rz: Resistencia rotrica (caracterstica
R~ : Resistencia externa adicional.
Si deseamos obtener otro par diferente
de l mediante K . eN' la frmula anterior
rotrica).
al nominal y expresado
pasa a ser:
a travs
s'
las frmulas
Contactor
entre
72
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
Escalones
42
ASINCRONOS
sucesivos
32
22
12
Par maxlmo
C~.=KC
Pare
d
Par nominal
C .
"O'
'"
13
'
: .
~.
~'
E ,
'" .
':'
;;;
Q)
Deslizamiento
Figura 3.17.
(pu)
Las designaciones
(pu).
: Deslizamiento
nominal (pu).
: Deslizamiento
inicial (pu).
: Deslizamientos
sucesivos.
: Deslizamiento
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
73
= SoiK2
S = S /K("esc+
"
1)
SN = S,, CN/C
K = [SoiSN](I/(nesc+
1))
ClcN
l1esc
== ---------
RI/R = Sl/SN - 1
R2/R = S2/S" - 1
1,20
0,02
4,38
S3
= 1,0000
=0,5371
= 0,2884
= 0,1549
S4
=0,0832
R4/R =
Ss
= 0,0447
So
SI
S2
s,,=0,0240
R3/R = 5,45
2,47
Rs/R = 0,86
74
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
ID
a:
a:
1)
M
A2
B2
C2
= R 2 (1 /Sma\
u
N
cortoclrcultado
tetrapolar
cortoclrcUltado
tripolar
KM11 KM12
5
6
a:
~~rl~ti:
Al
Bl
Cl
ID u
l: l: l:
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
7S
9,10 kW
0,23 kW
0,31 kW
300
250 ~
.9
~6
200 al
o
o
o
"O
"O
Cll
"O
150 .~
.9o
100
Cll
a..
50
::
O
a.
E
al
O
O
20
40
60
80
100
120
140
Velocidad (rad/s)
Figura 3.19.
3.3.
76
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
centrfugo
LOS MODOS
DE ARRANQUE
77
CONVENCIONALES
hidrulico
FUSiBlE
ACOPLAMIENTO
SALIDA
ENTRADA
DE
rUEAZA
>=>--
DE fUEAZA
78
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASI
CRONOS
= CQI
P2=CQ2
Pp = p - P2 = CQ - CQ2
resulta:
260
- - ---------2~
240
:; 20
200
-- -------Q--
160
140
O
::l:
120
------.~-12
'" 100
::. 80
14 O
O
'"~
10O
8O
60
6O
40
4O
20
O
m ~
~ ~
m ~ ro ~
ARRANQUE
-~
'1
,...--
.-
O f--
.'\
~
_______
.~.tq
j'"
e .....'00
.?..-
::l: 18 O
180
DE
NI
I
- -------~-- '0
z22
220
00
V
r..
A 'lENA
(AJCA
10
"
IHTE~V. SOUfCAIGA/S
INTUV. DE ACELEtACtON
INTEIV. DE C...OO
20
50
70
VELOCIDAD DE LA MAQUINA
MARCHA
80
100
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
79
10 11 12 13 14 15 s
3.3.3.
80
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Deslizamiento
en servicio
Dentado
Por de la forma
No tiene
Discos friccin
Por la fuerza
No tiene
Lminas
Por la fuerza
Unin <6.103
Polvo magntico
Por la fuerza
Regulacin control
Sncrono
Amortiguamiento
Histresis
Electromagntico
No tiene
Regulacin control
Asncrono induccin
Electromagntico
S tiene
Corrientes
Electromagntico
S tiene
Regulacin control
Tipo
parsitas
Aplicacin
par mximo (Nm.)
Nm.
< 5 103
seguridad < 2 103
< 20
< 2 103
CAPITULO
CUATRO
ARRANCADO RES ESTATICOS
4.1.
ESTATICO
Los sistemas que hemos descrito hasta ahora para motores de rotor en
cortocircuito dan como resultado unas intensidades muy superiores a la
82
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE
MOTORES
AS1NCRONOS
los motores asncronos de rotor en cortocircuito y a algunos motores sncronos cuando arrancan de modo asncrono.
U n sistema correcto de arranque ha de conseguir que la intensidad
absorbida sea la precisa para vencer al par resistente y producir un exceso
de par acelerador capaz de vencer a la inercia del motor ms su mquina
accionada en el tiempo requerido. As, en accionamientos de bombas y
ventiladores, el par de arranque crece con el cuadrado de la velocidad, por
lo que en las primeras fases del proceso de arranquc sobra par motor y sera
posible arrancar con valores menores de la intensidad absorbida.
Esta reduccin de la intensidad evita esfuerzos y cadas de tensin en los
transformadores y en las lneas de alimentacin de los motores, consiguiendo mejorar la calidad del servicio cn la instalacin del usuario y en la de
otros que estn conectados a la misma lnea de alimentacin.
En la Figura 4.1 se ve la disposicin de principio de un arrancador
esttico suave. Cada lnca de fase tiene dos tiristores en antiparalelo, de
modo que la tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
conduccin de los tiristores. Al comienzo, los tiristores son encendidos con
lapsos muy cortos, de modo que el efecto es el de una reduccin de tensin
aplicada en las bornas del motor. El motor asncrono modifica el par y
la corriente en funcin de la tensin aplicada.
De este modo el par y la intensidad quedan controlados a travs de la
tensin aplicada. A medida que el arranque progresa, el sistema de control
va aumentando el ngulo de conduccin manteniendo la intensidad dentro
L1
L2
L3
Electrnica
Consigna de
corriente
-y6Mando
Valor real de
corriente
Sealizaciones
Vigilancias
Ajustes
ARRANCADORES
ESTATICOS
83
Control de intensidad.
Rampa de tensi6n aplicada.
Control de tiempo de arranque.
Optimizaci6n del factor de potencia del motor.
Optimizaci6n del rendimiento a bajas potencias.
Monitorizaci6n.
Autodiagn6stico.
En el Apndice A.1.7 sa detalla el funcionamiento del regulador de tensi6n alterna con control por fase, que es el nombre del circuito de potencia
formado por dos tiristores en antiparalelo por fase, que constituye el elemento principal del circuito de potencia. All veremos las posibilidades de
variaci6n de tensi6n y de corriente absorbidas por la carga, en nuestro caso
un motor asncrono.
Las ondas de corriente no son senoidales y sus arm6nicos superiores
producen en el motor efectos indeseables, tales como:
Pares parsitos.
Prdidas adicionales y calentamiento.
Vibraciones.
Ruido.
Afortunadamente estos efectos negativos quedan compensados sobradamente por las ventajas del sistema. Realizaremos su descripci6n detallada en
el Captulo 5.
Como ya hemos visto al variar la tensi6n aplicada en bornas del motor,
se producen los siguientes efectos:
-
al cuadrado
de la tensi6n
a la tensi6n eficaz.
Este modo de arranque tiene cierta similitud con algunos de los descritos en el Captulo 3, y pertenece a la categora de los de tensi6n reducida.
Guarda ciertas analogas con el modo de arranque controlado por resistencias en el esttor, con diferencias a favor del arrancador suave, ya que ahora
la tensi6n aplicada es directamente controlable y en el modo de resistencias
la tensi6n aplicada variaba en funci6n de la corriente absorbida en cada
84
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
suave
ARRANCADORES
ESTATICOS
85
El arrancador esttico no vale para los arranques muy duros que exigen
fuerte par motor, ya que funciona en base a reduccin de tensin. En estos
casos la nica solucin es emplear un motor de rotor bobinado con insercin de resistencias (vase Apartado 3.2.1).
Actualmente los arrancadores estticos suaves estn normalizados por
los fabricantes, en sus gamas de baja y media tensin, como se ve en la
Figura 4.2. Sus precios relativos estn descendiendo todava. Aunque en el
Captulo 10 trataremos de las aplicaciones de los diversos modos de arranque, as como de su eleccin, anticiparemos aqu algunas de las ms tpicas:
4.1.1.
La mejor forma de ver las posibilidades de aplicacin del arrancador esttico suave es realizar un ejemplo en todas sus variantes posibles. Este ejemplo
se desarrolla con detalle en el Apndice A.3.4 y se traen aqu sus conclusiones en forma de grficos.
El accionamiento a estudiar tiene las caractersticas siguientes:
Potencia (kW)
1.200 Rend a 4/4
95,0% cos qJ a 4/4: 0,89
V sinc (r.p.m.)
1.000 Rend a 3/4
94,5% cos qJ a 3/4: 0,87
Tensin (V)
6.000 Rend a 2/4
94,0% cos qJ a 2/4: 0,81
Vel nom (r.p.m.) : 987,60 Par nom (Nm): 11.603 1 nom (A)
: 136,6
2
Inercia motor (kg m ):
120 Accionamiento de ventilador centrfugo
Inercia ventilador (kg m2) : 1.900
Factor de Inercia (FI)
: 16,83
86
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
6
Intensidad
Figura 4.3.
0,2
0,4
0,6
0,8
del arrancador
suave estudiaremos
de
ARRANCADORES
ESTATICOS
87
1.000
800
600
'O
'"
'O
'0
400
200
10
15
Tiempo
Figura 4.4.
20
25
(5)
3
.....,.
E
a.
-::.
'O
'"
:J
.e,
~
~
-
,;..::,
'0
::>
.e,
ID
'0
'O
e
'00
e
>
Tiempo
Figura 4.5.
(5)
88
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
rpidamente que la intensidad. Observamos en la Figura 4.6 que la aceleracin ya no es constante, como en el caso anterior. - ,
E el control por rampa de tensin hay un umbral inicial U o y un
tiempo para paso de U o a U N" El valor del umbral no suele bajar del
40o/q respecto de la tensin nominal. A esta tensin corresponde un par del
0,42 = 0,16 respecto del que existe a la tensin nominal.
Adems, para obtcner estas tensiones hay que adoptar ngulos de encendido de unos 140, que conllevan alto contenido en armnicos de tensin.
Observamos en la Figura~j.7 que la velocidad sigue a la rampa de tensin
con un pequeo retraso, para un arranque con un elevado factor de inercia FI = 16,8. En los equipos comerciales la rampa es ajustable con tiempos
entre 0,5 y 60 segundos y ms.
Queremos hacer notar que el supuesto de aceleracin constante es el que
menos se da en los accionamientos de baja y media potencia, su aplicacin
necesita un transductor de velocidad real montado en el eje del motor
(dinamo tacomtrica).
En los sistemas de control explicados se comparan siempre los valores
de consigna de la magnitud correspondiente con los valores que proporcionan los transductores de medida (transformadores de corriente, de tensin o
dinamo tacomtrica), como valor real en cada instante. La accin del mdulo de regulacin modifica el ngulo C/. de encendido de'-Ios tiristores en el
sentido correcto para minimizar las desviaciones o errores entre el valor real
de las magnitudes y la consigna.
:;-
"'o"
o..
~
-
(5
"D
co
"D
:;-
e
";
e
"'"
-o
Qi
>
70
Tiempo
(s)
ARRANCADORES
ESTATICOS
89
750
:;-
s
E
~
~
a.
-=:"O
'"
2.:-::
500
:J
"O
e
0
.;
e
Qj
>
70
Tiempo
Figura 4.7.
(s)
4.1.2.
Los fabricantes dan algunas otras opciones al arrancador esttico, que sirven para hacer ms atractiva su aplicacin en los accionamientos; citamos,
entre ellas:
Parada suave.
Incremento de tensin al inicio de arranque.
Ahorro energtico en los regmenes de bajas potencias.
Primeramente nos vamos a referir a la parada suave. Hay accionamientos en los que la caracterstica de par resistente Cr(n) es muy pendiente y la
inercia referida al eje del motor es baja. Esto sucede en las bombas centrfugas, cintas transportadoras, elevadores. En las bombas la desaparicin brusca de tensin en bornas hace que la deceleracin elevada provoque inestabi-
90
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
.-.:
",'------------
",'1"-------
:
I
,,'
,'/
~-----,,'
/
/
/
/
./
./
./
./
./
./
"
II
ARRANCADORES
ESTATICOS
91
que las prdidas magnticas y mecnicas son fijas y dependientes del cuadrado de la tensin de alimentacin y de la velocidad, respectivamente. El
factor de potencia disminuye mucho ms acusadamente, hacindolo ya por
debajo del 50% de la potencia. Esto es debido a la intensidad magnetizan te
o corriente de vaco que depende de la tensin de alimentacin del motor.
Por tanto, se podr alimentar al motor con tensin reducida, siempre que el
par exigido sea mucho menor.
En este caso:
Disminuyen las prdidas magnticas en funcin del cuadrado de la
tensin y, por tanto, mejora el rendimiento.
Disminuye la intensidad de vaco o magnetizan te, algo ms que la
bajada de tensin (el motor est magnticamente en la zona de
saturacin). En consecuencia, mejora el factor de potencia.
Estas mejoras estn parcialmente anuladas por efectos de sentido opuesto, tales como:
-
92
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
4.1.3.
ARRANCADORES
93
ESTATICOS
-a'
1
F12
F22
Tl
l-F32
-a'
-al
KMI
-KM'9i
N
'"
<el
<D
E!l-- - -- ------------
t', ~ ~ ~
,
L---m~--~ - ~
5
;:
M'
3___
Figura 4.9.
--<>--
--,
~ ~ i'
'
~[g0__ 8 - 8.
f1
-"'" ~
(1)1=1
ssiparadalJbre
1 > tiempo de deceleracln
SI parada controlada
(2) EnclavamIento
eventual
F32
-a'
a'
S'J
(2)
M'
3~
94
ARRANQUE
4.1.4.
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
cip:tprmln~
1~
..-...J:..J_
...J_
1 __
~~._:
T""
ARRANCADORES
ESTATICOS
95
I real
Figura 4.11.
96
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
Generador
de rampa
Ajustes y consignas
ARRANCADORES
4.1.5.
ESTATICOS
97
Aunque estamos ante un modo de arranque de tecnologa bastante introducida, todava no ha adquirido el grado de normalizacin de los otros
sistemas. Para que el lector tenga la mayor informacin posible para una
aplicacin correcta de equipos, se ha realizado un resumen de especificaciones en el Apndice A.2.10.
En este apartado vamos a dar la relacin ms amplia posible de caractersticas; en los casos particulares es posible renunciar a varias de las mismas:
Tensin nominal de alimentacin.
Tensin mxima en rgimen permanente.
Frecuencia nominal.
Intensidad nominal.
]ntensidad nominal en rgimen de corta duracin (60").
Potencia del mayor motor que puede arrancar.
Modos de arranque:
Rampa de tensin ajustable mediante potencimetro, con umbral
de tensin inicial y tensin final.
Limitacin de intensidad ajustable mediante potencimetro .
Impulso de despegue booster durante unos pocos perodos al inicio
del arranque.
Modos de parada:
Parada libre por corte de alimentacin de esttor.
Parada controlada por rampa negativa de tensin.
Parada por inyeccin de corriente continua.
-
moderada.
98
ARRANQ
E IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Fuera de servicio.
Defecto interno.
Fallo de refrigeracin.
A plena carga.
Fal ta de una fase.
Defecto trmico.
Sobrecarga.
Otros.
Nmero de ellos.
Corriente de empleo.
Tensin de empleo.
Duracin mecnica, nmero de maniobras.
Opciones para mejor aprovechamiento del mdulo de potencia. Algunos fabricantes ofrecen la posibilidad de usar la conexin tringulo para mejorar el empleo de los tiristores de potencia, ya que su
corriente es 1/ j3 de la de lnea (vase Figura 4. I3).
Descripcin del mdulo de potencia:
Puente trifsico de tiristores en antiparalelo.
Impulsos de encendido. Impulsos de conduccin:
- Tensin.
- Intensidad.
Descripcin de los modos de control:
Coordinacin
ARRANCADORES
Conexin standard
W2
I U,
L.__
por el microprocesa-
!---~;Ieta~ -; -con~x~d~~~tor-I
99
ESTATICOS
.____
U2
V2
v,
w,
,- - - Regleta~de-c-;;'~;-d~;;l~;;-- - ~
.~
I
.
___ ~
W2
U2
V2
73=1.73
I
100
ARRANQUE
4.2.
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
AS!
CRONOS
R2ec1
+ R2cc2
Empleando
el c/c son:
el puente
U2cc
de Graetz,
las relaciones
Tiri lar
Rectificador
Contactor
inversor
ARRA
CADORES
101
ESTATICOS
R2ccl
+
+ ------
R2CC2
R2cc
== KRR2cc
tendre-
en la que:
tI\. :
tR
=
=
12ccmcd
(1
12ccJ1lcd
(1
+ w /2)
+ w/2)
102
ARRANQUE
INDUSTRIAL
.R
R
En esta frmula
2ee
CRONOS
tenemos
B
Esta frmula
ASI
- (7[2/ l 8) . K
2 -
DE MOTORES
= 11" R2eclLee
particulares
de:
R2 = 0,55KRR2ee
pa ra
1KI 1l'
R2 = 0,55 R2ee
para
K/' l' =
12.5
~CI:
10
(])
e
.~ 7,5
U
~o
2,5
Figura 4.16.
4.3.
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
ARRANCADORES
ESTATICOS
103
Si para tales accionamientos se emplean motores de rotor en cortocircuito, la mejor forma de cumplir estos requisitos es la alimentacin con frecuencia variable de valores muy bajos.
Este tipo de arranque se emplea en general cuando por otros motivos el
accionamiento tiene un inversor de frecuencia, para obtener velocidad variable.
Empleando convertidor de frecuencia se puede regular el par, ya que es
posible el control del flujo magntico en el entrehierro, que es la magnitud
fsica que genera el par electromagntico.
Desde el punto de vista tcnico-econmico, la justificacin de este modo
de arranque slo es posible si los requisitos de suavidad de arranque y
controlabilidad de par no son obtenibles con otros mtodos ms sencillos
y baratos.
CAPITULO
CINCO
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR ESTATICO
En este captulo vamos a revisar las caractersticas operacionales ms importantes del arrancador esttico, adoptando el punto de vista del usuario.
Los aspectos que se van a cubrir slo tienen importancia en el caso de que
el arrancador quede conectado en permanencia, y son los siguientes:
Armnicos generados.
Efecto de los armnicos en las caractersticas del motor.
Intensidad reactiva y aparente absorbida.
El comportamiento energtico del motor alimentado por arrancador.
Rendimiento propio de los arrancadores estticos.
El arrancador esttico y el ahorro energtico.
Correccin del factor de potencia cuando hay arrancador esttico.
El uso del arrancador esttico para evitar el funcionamiento de los
motores en vaco.
Comportamiento del arrancador esttico en arranques sucesivos.
5.1.
106
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Armnicos
de tensin
UJU,
0,9
Deslizamiento = 0,33
0,9
Deslizamiento = 0,67
0,8
0,8
. Ranura protun
0,7
Doble ranura
K=5
0,7
. Ranura profu1d
Doble ranura
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
k = 11
0,2
0,6
0,4
11111
0,8
cro
EL FU
AMIE
107
Armnicos
de intensidad
en ar-
VI,
VI,
0,5
0,5
Deslizamiento = 0,33
Deslizamiento = 0,67
. Ranura profu
RanuraplOfunda
Doble ranura
1,4
1,6
0,4 K = 5
0,4
Doble ranura
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
:--..
0,2
0,4
0,6
0,8
1.2
1,4
0,6
0,8
1,2
1,8
108
5.2.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
\SINCRONOS
EN EL MOTOR
En el Apartado
5.1 hemos visto que el arrancador
esttico produce determinados armnicos
en las ondas de tensin y de corrientc. En aquel apartado
se vieron los armnicos
desde el punto de vista de sus efectos en la red de
alimentacin
del motor. Ahora debemos de estudiar
las alteraciones
que
producen en las caractersticas
del motor, que son las siguientes:
Aumento
de las prdidas
R 12 en el cobre de los devanados
esttor y rotar.
Aumento de las prdidas suplementarias.
Aparicin de los parcs suplementarios
parsitos.
Aparicin de los pares pulsatorios.
Mayor calentamiento.
5.2.1.
de
1,
a la Figura
= I,v'
5.2 obtenemos
los siguientes
k = 5, Is/I, = 0,220.
k=7, 17//1 =0,095.
k = 11, J 11 11 = 0,040.
calcularemos
la intensidad
eficaz:
valores:
EL FUNCIONAMIENTO
109
de la intensidad eficaz, en
1,029082 = 1,059
Es decir, incrementadas en un 5,9%. Como un motor asncrono tiene
unas prdidas R 12 que oscilan entre el 20 y el 40% de las totales, el
incremento supone entre el I y el 2% de las prdidas totales del motor.
5.2.2.
Estas prdidas son difciles de medir y de calcular, incluso con alimentacin senoidal, y las normas permiten expresarlas como un porcentaje de la
potencia total del motor o de sus prdidas a plena carga.
Con la alimentacin no senoidal propia de los arrancadores estticos
aparecen campos magnticos de frecuencia superiores (rdenes 5., 7.,
11., etc.). Estos campos originan aumentos adicionales sobre las prdidas
existentes con alimentacin senoidal. Sin embargo, su medicin y clculo
son ms difciles todava. En consecuencia no se pueden dar expresiones
sencillas para tenerlas en cuenta.
5.2.3.
110
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
= l -
Sk
1 - s)
en la que:
Deslizamiento respecto del campo fundamental
Deslizamiento para el arm6nico kO
k : Orden del arm6nico
SI :
Sk
SI
SI
= O
= 1
-5
1,2
1
0,86
1
-11
1,09
I
viendo que los valores del deslizamiento para todos los casos difieren muy
poco de la unidad. Entonces es ms simple realizar el clculo de los pares
mediante las expresiones:
-
5. arm6nico
7. arm6nico
C5
C7
c:::: c::::
y.
0,09 (U 5/U
(U I/UN)2
0,06(U7/U)2(UI/U"Y
5.2.4.
,p
1)
EL FUNCIONAMIENTO
Considerando
111
que:
j~=6..r
Es decir, la frecuencia pulsatoria que nos encontraremos en redes de
50 Hz ser 300 Hz.
La amplitud simple del par pulsante est dada por la expresin aproximada:
Los valores de 1k/ 11, 11/1 N se sacan de la Figura 5.2. Aplicando este par
pulsatorio a la ecuacin general de las masas rotatorias (vase Apartado 2.1.1), obtenemos la oscilacin de velocidad:
en la que:
nmx
JT
5.2.5.
112
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
5.3.
LA CORRIENTEREACTIVA
TOMADA DE LA RED
y APARENTE
Cuando existen tensiones e intensidades rectificadas. los conceptos de potencia reactiva y aparente se definen de modo diferente, ya que existe la
potencia reactiva de distorsin armnica. Para recordar estos conceptos
conviene referirse al Apndice A.1.8.
En consecuencia, durante el funcionamiento del arrancador esttico la
corriente aparente del lado lnea es ms elevada que la que toma el motor
alimentado a tensin scnoidal reducida.
En este caso el incremento no depende de la construccin del rotor del
motor, sino del:
Deslizamiento.
Intensidad absorbida
1,125
1,100
1,075
1,050
->~
....
"~
":::::...
""'-::::
0,4
0,6
= 0,33
= 0,67
.....
1,025
1,000
0,2
-d
0,8
1,0
~-
1,2
1,4
1,6
1,8
EL FUNCIONAMIENTO
113
5.4.
114
ARRANQUE
INDUSTRIAL
valor a tensin nominal, hemos estudiado este tipo de arranque para pares
resistentes constantes inferiores al 25% del nominal.
Por claridad en las representaciones no se indican las prdidas del
esttor, pero su evolucin es paralela a la del rotor.
Observando los valores de la figura anterior podemos concluir lo siguiente:
. 02.
Para los dems casos de par resistente, la energa Wr crece en proporcin al tiempo de arranque. En consecuencia, la potencia media
durante el arranque permanece constante. Ciertamente hay ms consumo energtico, pero al durar el arranque ms tiempo la disipacin
mejora y la temperatura que alcanzan los bobinados es ms baja.
20
.. ta Directo
::
Wr Directo
1.000
ta Y-O ~ Wr y-O
750
15
::;2S
Q)
::;)
oe
'"
Q)
500
10
"O
E'
Q)
o
Q.
E
Q)
~.
-"
Q)
.~
250
O
O
0,05
0,1
Par resistente
0,15
constante
0,2
(%)
0,25
EL FUNCIONAMIENTO
5.4.2.
115
Es interesante ver el comportamiento disipando energa rotrica de un motor con arrancador suave. Los casos que se presentan lo son para el supuesto
de intensidad controlada. Como este tipo de arrancador tiene la posibilidad
de control, indicamos la inOuencia de las diferentes intensidades de consigna.
El ejemplo que se presenta en la Figura 5.5 es para par resistente de
caracterstica parablica, como el que tienen las bombas y ventiladores.
En la figura citada hemos presentado los mismos datos de dos formas
distintas para facilitar su comprensin por parte del lector. En la grfica de
la izquierda se expresan los datos en funcin de la intensidad lmite para la
cual se ajusta el arrancador. En la de la derecha se presentan en funcin del
tiempo de arranque. Observamos lo siguiente:
Con intensidades de consigna bajas, el tiempo de arranque se alarga
y tambin se incrementa la energa disipada en el rotor.
En este caso el crecimiento de la energa rotrica Wr es ms lento que
el del tiempo total de arranque. De este modo la potencia media
rotrica
= Wr
000
~ t . rarque +Wr
1.200
~I 11 Pr(kl'1l
16
BOO
14
700
12
600
10
900
500
600
400
300
200
300
100
1200
1.300
1.400
1.500
1.600
1.700
1.800
1.900
O
O
o
10
Tiempo de arranque (5)
15
116
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
1.500
S 1.000
~
o
e
Q)
.~
Ol
ID
e
W
500
O/
10
Tiempo de arranque
Figura 5.6.
15
(5)
5.5.
EL RE DIMIENTO
ESTATICO
Existe muy poca informacin sobre valores prcticos del rendimiento de los
arrancadores estticos. Nos referimos a la informacin tcnica comercial
que se resume en el Apndice A.2.] O. De ella extractamos los siguientes
valores:
EL FUNCIONAMIENTO
Si relacionamos
respectivamente:
DEL ARRA
CADOR
ESTATICO
117
3,51 W/A
3,00 W/A
2,86 W/A
Vemos que las tres cifras son bastante parecidas y, en consecuencia,
recomendamos emplear para las evaluaciones energticas un valor referido
a la intensidad eficaz que circula de:
3,00 W/A
Para comprender los mecanismos de prdidas en los arrancadores
ticos recordamos que sus componentes ms importantes son:
est-
en la que:
118
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
5.6.
EL FUNCIONAMIENTO
119
es ms factible cuan-
0,15 kW
0,70 kW
1,11 kW
0,76 kW
0,8
0,6
0,4
---
l'-
cos fi
Rendimiento
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
120
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
II
1,2
1,0
0.8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
EL FUNCIONAMIENTO
121
Prdidas (kW)
3,0
2,5
/'
2,0
. ./
1,5
/
- Sin ahorro
,J.r
. -Con ahorro
1,0
NO AHO
RO
0,5
AH )RRO
0,0
0,0
0,4
0,2
0,6
0,8
1,0
1,2
Figura 5.9.
Disminucin
de prdidas en un motor de 22 kW alimentado
arrancador con ahorro energtico.
40,0
20,0
0,0
-20,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
por
122
ARRA
QUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
Durante
Durante
Durante
22.
16.
Otra forma para indicar los ahorros es sobre la potencia neta en el eje
del motor. Expresados de esta forma los resultados del anlisis realizado en
el motor de 22 k W dan:
Relacin (P/P
Ahorro/P
II
10%
27%
20%
9%
30%
3%
43,5%
0,0%
EL FUNClO
AMIE
Potencia
Ahorro
(kW)
123
10
5
22,5
55
6,5
3,5
110
2,5
> 110
1,5
18
16
14
12
~
x
'"
'0
e
~
o
a..
10
8
Cn ahorro energia
D Energa ahorrada
Ensa)'os realizados
por Saftronics para la
Welsh Water
Authority en una
bomba elevadora
accionada por un
motor de 22 kW
1500 rpm.
100
50
150
Carga
Figura 5.11.
5.7.
INSTALACION DE CONDENSADORES
DE CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
CUANDO SE EMPLEA EL ARRANCADOR ESTATICO
124
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Seccionador
Contactar
Arrancador
Arrancador
MONTAJE CORRECTO
Figura 5.12.
estatlCo
estahco
MONTAJE INCORRECTO
EL FUNCIONAMIENTO
125
en la que:
k
Sk : Potencia
5.8.
Hay accionamientos en los que los problemas del arranque sobre la red o
sobre el propio motor son tan importantes, que los usuarios minimizan los
arranques no parando el motor nada ms que una o dos veces al da, y
permitiendo que el motor funcione en vaco en las pausas ms cortas del
ciclo diario de produccin. En instalaciones de grandes hornos que funcionan en plantas de proceso hay ventiladores que tienen este modo de operacin. Para estos casos el empleo del arrancador esttico permite arrancar y
parar muchas ms veces, evitando el desperdicio de energa del motor y de
la mquina funcionando en vaco. En el Ejemplo 5.2 veremos la justificacin
de los ahorros que son muy importantes.
Ejemplo 5.2
Ahorro energtico en el ventilador de un horno.
Potencia del motor (kW):
Consumo del motor con el ventilador cerrado (kW):
Se considera un precio de kWh de pts.:
N mero de ciclos diarios:
Horas por ciclo:
Parte del ciclo con ventilador cerrado (h):
El ventilador se arranca nicamente al principio de la jornada
Das de produccin anuales:
SOLUCION
Al adoptar el arrancador
Ah~rr"rl"
(lrU(h\
560
90
12
12
1,50
0,40
300
126
5.9.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
LA REDUCCIO
CONTRATADA
DE MOTORES ASINCRONOS
DE LA POTENCIA
ELECTRICA
Hemos visto que los arrancadores estticos en sus diversos modos de control reducen la intensidad absorbida de lnea a valores que son mucho menores que los que absorbe el motor arrancando en directo a plena tensin.
La potencia elctrica contratada tiene una importancia relevante en la
factura de muchos usuarios industriales. Esta circunstancia se da cuando
aparecen una o varias de las situaciones siguientes:
Hay unos pocos motores de potencia comparable a la del resto de la
instalacin.
Estos motores arrancan a plena tensin con bastante frecuencia.
Los arranques tienen duracin media o larga (5" a 60").
Ciertos motores grandes han de arrancar simultneamente.
Los maxmetros que emplean las compaas suministradoras de electricidad para medir la potencia mxima tienen un tiempo de integracin
de 15', y si los arranques de ciertos motores grandes son de larga duracin
pueden influir en los valores obtenidos.
En consecuencia, el empleo de arrancadores estticos ayuda a controlar
el valor de la potencia mxima absorbida haciendo que se pueda disminuir
el coste energtico por reduccin de la potencia contratada.
5.10.
COMPORTAMIENTO
DEL ARRANCADOR
CON ARRANQUES SUCESIVOS
ESTATICO
EL FU CIO
AMIE
127
un servicio.
LlTmax
LIT
68
85
Tamb
100%
128
ARRANQUE
Nomograma
DUSTRIAL
IN
lA)
120
780
740
el pellodo
enl"am,.mlo
dT
,oeo
Ventlladol
de
1",",'"
(mln) (s)
620
1:
eool:
20
1200 1
660
620
:lO
1800
580
.oeo
580
IN
(A)
'0
700
680
enlf1am,emo
.dT mu
lI:oeo
l~~
(min)
40
2400 1
50
'0'"
.000
.090-
~I:
'20
"
60
1", . """"
(A)
5600
(1)
00
'00
00
200
70
300
400
,000
50
500
40
,1
eoo
700
lO
lO
J80
500
(5)
500
,--
el Pl"odo de
540
540
e/1tUrlCronam'cnlO
durante
,070
Nomograma
Nomograma 1b
la
VentriaOors,ntUlloonar
dVfilnle
DE MOTORES ASINCRONOS
eoo
:lOOO1
dT
.0.10
,000
15
000
:lO
20
10
(lO
,070
1000
CAPITULO
SEIS
INFLUENCIA DE LA RED
EN EL ARRANQUE
6.1.
CAPACIDAD
DE LA RED
ITlIIV
130
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
1.000 kVA
x 30.000 V
200.000 kVA
150 V
Como el fenmeno es lineal, una carga diez veces mayor dara lugar a
una cada de tensin diez veces mayor.
La capacidad de la red se modeliza, pues, por una reactancia lineal
puesta en serie con el circuito equivalente del motor, y que tendr el valor:
[ FLUENCIA
DE LA RED
131
EN EL ARRANQUE
6.2.
El transformador
de alimentacin
Estructura
tipo
De 220 a 400 kV
TRANSPORTE
E INTERCO
EXION
Longitud>
100 km.
Potencia transportada>
100 MW
Mallada
Dc 60 a 132 kV
DE REPARTO A REDES DE M. T.
Longitud = 10 -'- 100 km.
Potcncia transportada = 10760 MW
En bucle
De ll a 45 kV
DISTRIBUCION
A DISTANCIA MEDIA
Longitud < 10-20 km.
Potencia transportada < 10-20 MW
Radiales
0'.};'3 tPn"iAn
DISTRIBUCION
A DISTANCIA
Redes internas de rbrica
1.()n"ilud :::::centenas de metros
CORTA
Radiales
Mallada en
132
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
TR
1.000,STR
(p.u.)
1.000
X MT
X
X
MR :
MR
MR
STR
STR
INFLUENCIA
Figura 6.1.
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
133
En el Apndice A.2.11 se dan valores caractersticos de ciertos transformadores de distribucin en las potencias ms empleadas.
En el caso de arranque mediante autotransformador
se incluir tambin
su tratamiento realizado dc forma igual a la del transformador que se acaba
de citar.
Asimismo, en el Apartado 6.4 se explica la influencia del dimensionamiento de transformadores para arrancar motores.
6.2.2.
En la unin entre el transformador y el motor hay una lnea area, subterrnea con cable o mixta. Las lneas areas tienen ms incidentes que los
cables, pero su reparacin es ms fcil.
Los embarrados no se consideran en el clculo de la reactancia, ya que
sus valores son muy pequeos y, por tanto, despreciables.
La disminucin de la intensidad de arranque de los motores permite
rebajar la seccin de lneas y de cables, y en ocasiones el calibre del
aparellaje asociado. Para evaluar las caractersticas de lneas y cables hacen
falta los siguientes valores:
Longitud de la lnea.
Nmero de conductores en paralelo dentro de cada fase.
Seccin del conductor.
Resistividad del conductor a la temperatura de trabajo.
134
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Cobre
Aluminio
Aluminio duro
Aluminio-acero
U nos valores
18,5
30
33
36
medios
Cable
Lnea de MT
Lnea de AT
Las capacidades
Lneas
Cables
Este valor
paralelo de:
DE MOTORES
Ohmios
Ohmios
Ohmios
Ohmios
ASINCRONOS
mm2/km
mm2/km
mm2/km
mm2/km
de la reactancia
O,IOOhmios/km
0,35 Ohmios/km
0,40 Ohmios/km
transversales
areas
o en paralelo
ser:
despreciable
0,20 LF/km
de la capacidad
16.000 Ohmios/km
13.200 Ohmios/km
para
para
conduce
a una
reactancia
capacitiva
en
redes de 50 Hz
redes de 60 Hz
Al tratarse de una reactancia en paralelo, su valor disminuye en proporcin inversa al aumento de la longitud del cable.
Los datos de este apartado
se complementan
en el Apndice A.2.12.
Tambin se recomienda
la consulta de la referencia (5).
6.3.
PROBLEMAS Y LIMITACIO
DE TENSION
ES DE LA CAlDA
Otros consumidores
conectados
a la red se ven afectados por las cadas de
tensin que provocan los motores al arrancar. Las compaas
distribuidoras
de energa elctrica limitan las cadas de tensin en atencin a los siguientes
req uisi tos:
Evitar maniobras
intempestivas
de los contactores.
Proteger a los sistemas electrnicos
de su mal funcionamiento.
Reducir los efectos nocivos y de falta de confort en el alumbrado.
Tratar de que otros motores que estn en funcionamiento
no sufran,
ya que las cadas de tensin producen ms deslizamiento,
absorcin
de corriente y calentamiento.
INFLUENCIA
DE LA RED
EN EL ARRANQUL
135
5,00%
4,00%
3,00%
2,20%
9
20
50
100
6.4.
136
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
30 kV
ASINCRO
OS
Potencia de
cortocircUito 45 MVA
Lnea A
lneaS
CargaC
TransfoF
400V
Sistema de.
arranque
Carga D
Figura 6.2.
6' . . .
Motor E
Acciona ventilador
1,2
0,20
nn
INFLUENCIA
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
SOLUCION
Magnitudes
Potencia
del circuito
base
Red
equivalente
en (pu)
45 MVA
[ Base en 30.000 V
1,00 X
1 Base en
Lnea A
0,325 X
Lnea
0,110 X
Carga
19,608 R
31,639 X
Carga
178,571 R
368,704 X
Motor
77,431 R
15,806 X
Transformador
400 V
866 A
64.952 A
1,944 X
Red
Lnea A
Lnea B
Transfo F
Motor E
Figura 6.3.
137
138
ARRANQUE
ND
STRIAL
Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama e
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Tensin
Cada
Intensidad
27.507 V
26.718 V
8,31%
10,9%
86 A
314 V
21,5%
39 A
4,94 pu
Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama e
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor
Tensin
Cada
27.997 V
27.365 V
6,68%
8,78%
336 V
16,0%
206 V
48,5%
Intensidad
73 A
41 A
3,25 pu
INFLUE
Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama C
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor
CIA
DE LA RED
139
EN EL ARRANQUE
Tensin
Cada
Intensidad
28.398 V
27.898 V
5,34%
7,00%
65 A
354 V
11,5%
206 V
48,5%
45 A
1,88 pu
Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama C
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
Tensin en bornas de motor
Tensin
Cada
Intensidad
28.004 V
27.376 V
6,65%
8,75%
74 A
336 V
16,0%
206 V
48,5%
42 A
3,23 pu
Observamos que los valores de cadas de tensin y las corrientes absorbidas no son tan buenos como en el caso de autotransformador.
Sin embargo, se puntualiza que el clculo de las corrientes y de las cadas de tensin es
slo un aspecto, aunque importante, del problema. As, por ejemplo, se han
visto otras propiedades en el Apartado 4.1.5; entre ellas indicamos que los
arrancadores estticos varan la tensin continuamente. Esto no lo hace el
autotransformador,
uno con dos escalones, muy costoso y complicado, no
llega a las prestaciones de regulacin de tensin del arrancador esttico.
6.5.
~-
~.~~
rl6h;lp~
t1P b<:
insuficiente,
140
ARRANQUE
INDUSTRIAL
evaluar la potencia
aparente
habr que realizar el clculo
DE MOTORES
de un motor
siguiente:
ASINCRONOS
en el momento
del arranque
P'(Ia!IN)
Sarranquc
Sarranquc:
P
la! IN
/]
cos <p
En estas situaciones,
tal como se ha visto en el Apartado
6.4, las cadas
de tensin son tan importantes
que conllevan
reducciones
adicionales
de
par motor y el arranque se hace de gran duracin, llegando a ser imposible.
Para solucionarlo
tenemos las siguientes alternativas:
Caso de par resistente despreciable.
Es la mejor situacin y podremos, mediante la aplicacin
de mtodos de reduccin de tensin en
bornas de tensin, disminuir
la intensidad
de arranque.
De entre
estos mtodos sealamos
los siguientes:
Autotransformador.
La disminucin
de par y de corriente
son
semejantes; por tanto, el ndice de arranque
se mantiene. Por contra tiene la desventaja
de su poca capacidad
de regulacin .
Estrella-tringulo.
Idntico al anterior,
y mantiene
el ndice de
arranque,
pero la relacin es fija 1/3 para la disminucin
de par e
intensidad.
Arraneador
esttico. En este caso el par disminuye
ms rpidamente que la intensidad y puede que su bajada sea tan importante
que no pueda arrancar a la carga. El ndice de arranque
baja. Es,
sin embargo, de regulacin continua durante el proceso.
Caso de par resistente despreciable
y altas inercias. Estamos ante una
situacin similar a la citada arriba.
Caso de par resistente importante.
Ahora es necesario que el ndice
de arranque
mejore. Las nicas soluciones posibles en este caso son:
I FLUENCIA
6.6.
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
141
En los casos en los que una planta con generadores de emergencia queda
desconectada de la red pblica de suministro elctrico, y cuando se precisa
arrancar ciertos motores elctricos, estamos ante dificultades importantes.
La potencia de cortocircuito es muy reducida frente a la potencia aparente
del motor que se va a arrancar. Adems, existe la circunstancia de que la
potencia mecnica de los motores o turbinas que accionan los alternadores
de emergencia es tambin limitada; en consecuencia, se produce una disminucin de velocidad de estos grupos con la consiguiente bajada de frecuencia. Los reguladores que corrigen el punto de funcionamiento de las turbinas tienen constantes de tiempo del orden de algunos segundos, y resultan
excesivas frente a la duracin del arranque del motor.
En estos casos hay que proceder a un anlisis dinmico del sistema
completo desde las turbinas a los motores que se van a arrancar y sus mquinas accionadas. En este anlisis son decisivas las caractersticas dinmicas de:
Los reguladores de potencia-velocidad de las turbinas o motores que
accionan a los alternadores de emergencia.
Los reguladores de tensin y equipos de excitacin de estos alternadores.
Adcms las inercias rotacionales (vase Apartado 2.3.2) de todo el sistema mecnico de turbinas, generadores, motor a arrancar y mquina accionada juegan un papel primordial. As pues, durante la deceleracin suministran potencia mecnica al sistema y dan tiempo a actuar a los reguladores
de potencia-velocidad.
Este anlisis se sale del marco de este libro. En la referencia (6), el lector
puede encontrar el mtodo de simulacin.
Hay un clculo simplificado que estudia el primer instante del arranque
y cuya aplicacin conduce a estimaciones conservadoras de la posibilidad
de arranque de motores determinados en una planta aislada de la red con
potencia proporcionada
por generadores de emergencia. El mtodo est
desarrollado en la referencia (7).
Es preciso conocer las caractersticas elctricas de los generadores de
emergencia y de los motores a arrancar, y la de otras cargas elctricas presentes en la planta.
Para la representacin del generador se recurre a su reactancia subtransitoria X/o El concepto de esta reactancia se explica en cualquier libro que
tnltp rip m:nllinas sncronas rvase referencia (8)]. Indicaremos
qu es la
142
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
ARedPubhca
Figura 6.4.
En las plantas que han de funcionar aisladas, los motores importantes se arrancan uno a uno, comenzando por los ms grandes. U n motor
no se arranca hasta que todos los anteriores estn ya en su rgimen nominal y han desaparecido todos los fenmenos transitorios propios del
arranque.
Como ya se ha dicho, existen cadas de tensin y de frecuencia y stas
son de magnitud mucho ms importante que las que se dan en instalaciones
conectadas permanentemente a la red pblica de suministro. Para minimizar las cadas de tensin se deben de considerar los mtodos de arranque
que se han descrito en este libro. En ocasiones es tambin ventajoso sobreexcitar los generadores de emergencia inmediatamente antes del arranque, con el fin de paliar las cadas de tensin. Estas sobreexcitaciones
estarn en la banda del 5 al 10%, ya que hay que tener en cuenta a los
dems equipos de la planta.
A continuacin desarrollames el Ejemplo 6.2. El efecto de todas las
cargas conectadas previamente al arranque del motor se agrupan en la
impedancia equivalente Zc y absorben un intensidad L. Si se desea ver el
lNFLUE
ClA
DE LA RED
EN EL ARRA
143
QUE
Ejemplo 6.2
Estudio del arranque de motores en una red aislada.
FICHA DE DATOS DE LOS EQUIPOS
10
1.500
2.636
220%
35%
2
10
1.500
463
234%
38%
M2
M3
10
Motores
Potencia nominal (kW)
Tensin (kV)
Factor de potencia
Velocidad nominal (r.p.m.)
]nercia total (kg m 2)
]ntensidad nominal (A)
1ntensidad a rranq ue 1al 1N
Factor potencia en arranque
Par de arranque Ca/CN
Par mximo Cmjx/CN
800
10
0,85
1.485
124
58
5,20
0,20
0,96
2,78
0,84
990
287
P(kW)
Las otras cargas antes de conectar el motor absorben
Potencia base para clculos (kW)
10.000
10.000
Tensin base para clculos (V)
Clculo de ;'
Componentes de le (pu)
Mdulo y argumento de L.(pu)
Mdulo y argumento de X~ le (pu)
Componentes de X; le(pu)
Componentes de ;' (pu)
Mdulo y argumento de ;' (pu)
Componentes de -L= l/Zc=le(pu)
Arranque del motor M2
1.005
Potencia aparente nominal (kVA)
0,10
Potencia aparente nominal (pu)
Componentes de 1M (pu)
.....
---_
.......
a ....
toC'
rlp
=1/7._=
' .. (ml)
1.130
10
G2
Gl
Generadores
87
5,30
0,18
0,82
2,88
G 1.
Q(kVAr)
7.000
5.000
0,7000
0,8602
0,3011
0,1750
1,1750
1,2003
0,7000
-0,5000
-0,6202
0,9505
0,2450
0,2450
0,2056
-0,5000
0,1045
0,1045
-0,5118
-0,5118
144
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
P(kW)
0,7736
0,4814
0,4814
1,0700
1,1218
0,3926
0,3072
0,8678
0,8678
13,22%
Q(kYAr)
0,8991
0,6055
0,9555
1,1041
-0,8985
0,6723
0,2445
0,0005
0,0006
CAPITULO
SIETE
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
7.1.
146
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
de conexin.
de desconexin.
prevista para el aparato.
prevista para los contactos del aparato.
En los motores de media tensin (3; 4,16; 6; 11 kV) se emplean ventajosamente los siguientes tipos de interruptores:
De
De
De
De
arco
arco
arco
arco
soplado magnticamente.
en vaco.
en hexaOoruro de azufre (SF(J
en cmaras de pequeo volumen de aceite.
'Q.Ah;nt""lC'
"'o
~:
..
_
.....
""
...........
DESCRlPCION
DE LOS EQUIPOS
147
DE ARRANQUE
7.1.1.
Eleccin de un contactor
10'
ENOURANCIA
(.)
ELECTAICA
ManIObras
'\
"- '\
'\
,\
\\
\'
~\\ \'~ \
\
\
10'
INTENSIDAD
(1Ie
NOMINAL
\\ \
\'~
\
--
le
'" 440V)
10
81
,1.20
X l!
11
25 32
!1~!s,L,rsrl 4:Lrl!
90
205
700
POTENCIA
MOTORES{2201230V
OOAMAUZAOOS
380/400V
(le-le)
415f440V
-. '"
1
'"-
11
1
~~
..;
'".,;
11
1
~~
.,;
..;
'"
'"...:
1
'"...:
1 1 1
.... "'N
';?N
'"
1 1 1 1
0,...,1(')
M
M
~
I 111 I I 111
~ ~~~ g r;; ~~~
Ion
1(')
1 1
1 1 1
~ ~ e~~
1111
1
~:;g'"
C\lC\lC\l~
11
~~
1111111
1 111
11
11
le :;:?~~~~~~~~~
kW
kW
148
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
AC3
AC2
la punta de arranque.
Basta considerar
la in-
AC4
AC2
y se considerarn:
Para AC2
Para AC4
Motor asncrono arrancado con resistencias estatricas
Tomar la intensidad de arranque si es, por ejemplo, 5 Ix; como este valor
decrece muy rpidamente, se divide el valor obtenido por 1,3, obteniendo:
7.2.
FUSIBLES
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
149
para la protecci6n
150
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
~~~~~~~~m~!~~~~~!~i~m
10.000
100~_.
10~
0,001
'__
__ ..L..._..I...--'--'-_'_..J-L~
10
.L-_'__....L..._'_..L...J....J......L...L
__
__'
100
Intensidad (A)
1.000
DESCRIPCION
7.3.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
151
RESISTENCIAS METALICAS
1~
11111
152
ARRA
QUE
DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
cumple que:
t <T
y si la sobrecarga en corriente es 1= k IN' siendo !I' la corriente nominal,
el tiempo t' que puede funcionar con esta sobrecarga es:
despus de la sobrecarga
friamiento.
7.4.
RESISTE
ha de transcurrir
CIAS ELECTROLITICAS
~1
~._.t:_"'-_L
__
,..
DESCRIPClON
Figura 7.4.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
153
Todos los restatos electrolticos se ajustan en fbrica y sus caractersticas se incluyen en el protocolo de ensayos.
El restato electroltico es un equipo caro y complejo, con problemas de
mantenimiento; su empleo est slo justificado en casos muy especiales.
7.5.
TEMPORIZADORES
154
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
AS!
CRONOS
"'l"\nt~f"'tAC'
rI:3
r'\-::.rA
nClof'oOC''"l
...: .......
c ,
)..-
__
'1" ~ '-'1
1_-
DESCRIPCIO
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
155
Entrada:
A1-A2 o
A1-A3
Salida
17-18
:.
Salida
17-28
Figura 7.5.
o
Entrada:
A1-A2
Llli
.J
Entrada:
Y1-Y2 .
Entrada:
Y2-Y3
Salida:.
15-18
DlJ:
..- ..-
..
156
7.6.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DI-, MOTORES
ASINCRONOS
Mecnicas
Cortocircuitos
Fallos a masa
Baja tensin
Sobretensin
Tensiones asimtricas
Retraso en el arranque
Motor girando a baja velocidad
Motor permanece calado
7.6.1.
del
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
157
DE ARRANQUE
TIempo
2h
,,
,
,
1h
40 mn
I
I
20 mn
I
I
I
lOmn
I
.~
_L,1
I
..
\ \;
4 mn
'\
2 mn
I
I
\\
1 mn
405
I
I
205
,;
105
25
I
_1I
I
I
.,"",-
I
I
45
f-f---
~ t"-.
,"
-
I--f--
I
I
~,
I
I
Funcionamiento
de la corriente
15
0.85
1_
2_
Funcionamiento
comente
0.8 1
equiltbrado,
3 fases.
Sin paso
prevIo
(en fro)
~~3
10
17 20
3 __
en las 2 fases,
5tn paso
prevIo
de la
(en frio)
158
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
Se emplea un rel trmico de ncleo saturable a travs de un transformador de intensidad. Las altas corrientes de arranque saturan al
ncleo, por lo que la corriente secundaria que es la que atraviesa el
bimetal no crece tanto. En la Figura 7.8 se ve la caracterstica normal
TI y la TII conseguida con este mtodo. Para TI el disparo con 6 /"
es a los 4 s y con TII a los 20 s.
En los motores pequeos se anula el rel trmico durante el arranque, mediante un contactar auxiliar.
Para motores de gran potencia se pone un rel trmico adicional,
como se puede ver en la Figura 7.9.
El otro caso que vamos a presentar es la proteccin para los arranques
estrella-tringulo; aqu se dan tres variantes que designaremos como a), b) y
e) para ms claridad. La primera a) se emplea para los arranques normales
de corta duracin, y las b) y e) para los arranques largos con una duracin
superior a los 12 segundos.
En la Figura 7.1O se ven las diversas posibilidades de colocacin de los
rels trmicos, tal como se explica a continuacin.
a)
2h
100
6Il
ZW6 ...
1:
:
~
10
6
4
4(1
2lI
,g
~
10
6
!4
~
1.5
11101520
xln-
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
R
S
T
RST
mI
159
160
ARRANQUE
h)
e)
INDUSTRIAL
DE MOTORES \SINCRONOS
En este caso se pone un trmico en lnea ajustado a 1" y, en consecuencia, cuando por l circula 21", el disparo es a los 40 segundos. Sin embargo,
para un servicio prolongado
en estrella no da
protecein,
pues la corriente
que circula es 0,581" para un ajuste a Iw
En el caso estudiado
en hl, y cuando los tiempos en estrella son
largos, hay que poner un trmico
situado en las fases de modo que
slo es recorrido
al pasar al trilngulo. Este trmico se regula a
1/J3
. 1" = 0,58
la estrella
no queda
protegida.
= 21"
es decir
El trmico
se ha de ajustar para la intensidad
0,581".
Si el motor
queda bloqueado
durante el arranque.
se desconecta
poco antes del tiempo
en el que se ha de realizar la conmutacin.
7.6.2.
Rels magnticos
Al sobrepasar
un valor de corriente ajustable. ordena abrir al contactar
del
motor; tarda en ejecutarse entre 50...:... 150 ms.
Al ser de tan rpida reaccin. son adecuados
para la proteccin
contra
cortocireuitos
y faltas a masa. El ajuste suele ser normalmente:
2.25 . 1arra"que
Lo cual corresponde
normalmente
a valores
de:
8 ...:...161"
ormalmente
van acoplados
a rels trmicos
bilminas
en un solo
aparato
que se denomina
rel magnetotrmico.
Sus caractersticas,
junto
con las del trmico, estln en la Figura 7.11.
7.6.3.
Rels de frecuencia
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
161
100
80
60
40
el
:;
.J
20
10
I
1-
~--l-
r.
--
'1
2
1
40
'\
20
...
10
8
Q
6
~
4
.::: 2
o
,~
p
1
'" 0,8
o 0,6
"
g,
0,4
0,2
0,1
"-
,
5
0,08
0,06
0,04
0,02
0,01
1,5 2
)( Corriente
Figura 7.11.
4 5 678
nommal
10
15 20
~n-\~
,--,.--1
-".......,
"
-1
0,008
0,006
0,004
0,003
30 40
6080100150200
7.6.4.
162
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
lento.
npido.
7.7.
BOBI
AS DE REACTA
CIA
Reactancia (mH)
15
30
40
70
150
250
325
530
1.025
1.435
1,7
0.8
0,6
0.35
0,17
0.10
0,075
0.045
0,024
0,016
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRA
QUE
Si el arranque
a estudiar necesita una reactancia
determinada
valor Xred ser deducido de X.
Las bobinas de reactancia
responden
a dos tipos fundamentales:
Reactancias
de ncleo al aire, estrictamente
Reactancias con ncleo de hierro, solamente
zona anterior al codo de saturaci6n.
lineales.
lineales si trabajan
163
X, este
en la
Las primeras
tienen la desventaja
de su mayor tamao,
frente a las
segundas, que, al tener un circuito magntico,
llevan ms flujo magntico
por unidad de volumen. Para el clculo detallado
de reactancias
se recomienda la referencia (10) y, en particular,
sus Captulos
12, Clculo de
bobinas y transformadores,
y 13, CAD para bobinas y transformadores.
Aqu insertamos
las f6rmulas ms sencillas para su determinaci6n.
Bobina de ncleo al aire. Se bobina por espiras continuas, dejando regularmente espacios que forman los canales de ventilaci6n para la evacuaci6n de
sus prdidas. En su montaje en cabinas o cuadros deben de estar suficientemente alejadas de chapas de acero para evitar prdidas suplementarias
y
calentamientos
en estas chapas por los efectos de la histresis y de las
corrientes parsitas de Foucault.
La f6rmula ms sencilla para las de geometra cilndrica es:
X
En esta f6rmula
= Ilo
N2. h Lnep(de/d)
en Ohmios
tenemos:
di : Dimetro
de : Dimetro
interior (m)
exterior (m)
h : Longitud axial de la bobina (m)
J-lo: Permeabilidad
del vaco 4 n 10-7 (H/m)
J : Frecuencia de la red
N : Nmero de espiras
Bobinas de ncleo con hierro. Gracias al hierro se logra disminuir su tamao, para que sean lineales; es decir, que su valor de la autoinducci6n
L,
o su valor de la reactancia
inductiva X, no disminuyan
con las altas corrientes, propias del arranque, se dispone de entrehierros
tal como se ve en
la Figura 7.12. El valor del entrehierro
es crtico y est dado por la f6rmula
siguiente:
164
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
R?<
8
Figura 7.12.
En estas condiciones
frmula:
la autoinduccin
7.8.
TRANSFORMADORES
Y AUTOTRANSFORMADORES
Especificar un transformador con una tensin de cortocircuito superior a la normal. El valor normal oscila entre el 4 y el 7%; en estos
casos se podra ir hasta valores dobles.
Especificar transformadores con regulador de tensin en carga.
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
165
relevante para el arranque, ya que es un rgimen ocasional. El autotransformador consta de un solo bobinado, y sta es la razn de su economa.
Adems, se puede dimensionar trmicamente para tiempos de conexin cortos. Los parmetros de clculo para un autotransformador
de arranque de
motores son los siguientes:
Tensin de lnea.
Nmero de tomas de arranque.
Relacin de transformacin para cada toma de arranque prevista.
Intensidad de arranque del motor a plena tensin.
Duracin del arranque.
Nmero de arranques por hora.
Perodo de reposo entre arranques.
Posibilidad de quedar conectado a la tensin despus del arranque.
En lo que se refiere al tipo constructivo, y por razones de seguridad en
las instalaciones, se emplean exclusivamente los autotransformadores
secos,
por evitar el aceite. Dentro de esta familia nos encontraremos con dos tipos:
Transformadores
Transformadores
secos encapsulados.
secos impregnados al vaco y presin.
166
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
50
\
\
40
""
""
30
'\.
""
'"
/'
~
""
""
"- "'-....
....
20
10
20
30
40
70 % P.C.
""'/Carga
----
50
I
50 % P.C
Carga precedente,
precedente,
90 % P.C
J.
./'- -......
10
60
--- --- -
70
-r--
80
90
Duran
de la sobrecarga en minutos
100
110
120
7.9.
CO
JUNTOS
DE ARRA
QUE COMPLETOS
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
167
DE ARRANQUE
7.9.1.
Interruptores guardamotores
Es una asociacin
guientes:
SI-
7.9.2.
Conmutadores, inversores
7.9.3.
Conmutadores estrella-tringulo
Los fabricantes disponen conjuntos con los dos contactores precisos, tempo rizador, protector trmico, pulsadores y los bloques de contactos auxiliares necesarios para la realizacin completa del arranque. Se presentan sobre
perfil normalizado, sobre placa perforada o montados en cofre con los
pulsadores al exterior. Estn totalmente cableados en las partes de fuerza y
de control. M uchos fabricantes los ofrecen en potencias relativamente altas,
que pueden llegar hasta los mayores motores que se fabrican en baja tensin (500 a 700 kW).
Los conjuntos descritos en este apartado se conectan nicamente a la
lnea de alimentacin, por una parte, y, por la otra, a las bornas correspondientes del motor. En lo que se refiere al control, habr que realizar el
conexionado en serie o en paralelo de los contactos auxiliares, para integrar
I
'------
-. __
~~_~'-:
....__ .....
....J ..
I __ ..........................
n-~ .
a ..
1
Ot"\
al
1"1110131
"'At"r
h<.l
J1p
CAPIT
LO
OCHO
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
1roe'
r.,lpnt<>mipnt,....c inrirlpn
pn
1"]
hohin;Jcio
170
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
8.1.
CALE
TAMIENTOS
DE ESTATOR y DE ROTOR
El calentamiento se ha evaluado por el mtodo adiabtico en el Apartado 2.4.3. En la mayor parte de los casos, da un valor conservador, pero
suficiente para las comprobaciones de un solo arranque. El problema surge
cuando el nmero de arranques es alto o cuando hay que arrancar un
motor cuyo rotar o esttor estn calientes debido al servicio o arranques
inmediatamente
anteriores. Entonces hay que considerar aspectos tales
como:
La disipacin trmica juega un papel ms importante a medida que
se alarga el arranque e incluso en los perodos de descanso.
El motor no es homogneo y est formado por diversos componentes, en los cuales son muy diferentes:
La generacin de prdidas energticas.
La evacuacin de las mismas.
La capacidad de almacenamiento trmica.
Esta falta de homogeneidad se refiere en primera aproximacin
componentes fundamentales tales como:
a los
Bobinado de esttor.
Paquete magntico de esttor.
Jaula o bobinado de rotar.
Paquete magntico de rotar.
PROBLEMAS
8.1.1.
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
171
Es vlido para el estudio del calentamiento, teniendo en cuenta la disipacin, y es suficiente, en bastantes casos, para representar la evolucin de
temperaturas. Se puede aplicar al motor como conjunto, o a un componente
como el bobinado de rotor.
En este modelo la temperatura es nica para todo el motor. Las prdidas se originan distribuidas regularmente por toda su masa y tiene en todo
su volumen la misma capacidad de almacenamiento trmico. No hay conduccin interna, ya que la temperatura es homognea y la disipacin es
uniforme a travs de su superficie hacia el exterior.
Vamos a adoptar las siguientes notaciones:
A
: Superficie de refrigeracin
(m2)
Planteamos
P 1'2 . dI
+ C,e
dO
Calor emitido:
Pp2 = rJ.A(O - 00)
Si hacemos que (O- 00) = 110, tendremos
temporal que integrada en el tiempo da:
una ecuacin
diferencial
de equilibrio
o tambin
trmico se cumple
172
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASI
CRONOS
Potencia nominal
Masa
Rendimiento
~()(x)
100 kW
800 kg
92 %
50 T.
Calentamiento
mximo
estabilizado
es de hierro
en su mayor
,oe
= 100/0,92-100=8,695
kW
Y.A=PI'1/~()(:x,)=8.695
50= 173.9 W e
T= Cre Y.. A = 384.000 173.9 = 2.208 s = 36,8 min
?pJ
Calentamiento
1,2
= P ,!
p
0,8
0,63
0.6
0,4
0,2
VT
ICOS E
EL ARRANQUE
173
= 31,6 C
grandes, fabricadas
de tiempo trmica
T = 0,5 ..:..10 s
Dentro de este apartado
vamos a ver la utilidad del empleo del simulador analgico TUTSIM(MR), para el estudio de los regmenes que se modelizan mediante un solo cuerpo homogneo,
en los que hay variacin de las
constantes
a lo largo del tiempo. Esta situacin aparece en el estudio de
los regmenes intermitentes
variables en los que:
Las prdidas
La disipacin
del motor.
Lo emplearemos
para resolver el caso de un ciclo S5, en el cual aparece
la influencia de los arranques
y los frenados elctricos.
Los datos son los siguientes:
Potencia del motor
Prdidas nominales
Capacidad
calorfica
Coeficiente total de disipacin
Temperatura
ambiente
Prdidas en el arranq ue
Duracin
del arranque
Prdidas en el frenado
Duracin del frenado
Duracin
del ciclo completo
T;pmnn
"p rnnpyin
100kW
360.000
8 kW
JOC
]00 WOC
40C
32 kW
4s
24 kW
3 s
500 s
300 s
174
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
te.
8.1.2.
El mtodo simple del cuerpo homogneo no vale para modelizar el calentamiento de un motor elctrico complejo. Los diversos componentes del
motor tienen diferencias importantes en:
PLOT1: PERD
8.888888
1. 88888E+5
PLOT2: niA
8.888888
1. 88888E+2
8.888888
TIME
1. 8B888E+4
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECA
ICOS
EN EL ARRANQUE
175
01
T
O2
T2
O li
O2;
en el instante t
Calentamiento final del primer cuerpo
: Constante de tiempo trmica del primer cuerpo
: Calentamiento
final del segundo cuerpo
: Constante
de tiempo trmica del segundo cuerpo
: Calentamiento
inicial del primer cuerpo
: Calentamiento
inicial del segundo cuerpo
----+
----+
----+
----+
Intensidades
Resistencias
Tensiones
Capacidades
176
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
\SINCRONOS
P magntICas
Capacidad
termlCa
paquete
estatar
p recta
HIII
Capaedad
lermlCa cobre
parte reda
T cobre estalor
parte cabezas
P RI esllor
reda
cabezas
Capaedad
termK:a cobre
cabezas
HIII
PRI
T aIre mterno
T aire externo.
refngerador
Figura 8.3.
Medio
II1
Distribucin de temperaturas
de un cuerpo homogneo
dentro
PROBLEMAS
y MECANICOS
TERMICOS
EN
EL ARRANQUE
177
conductor.
A continuacin
describimos el mtodo empleado para calcular la
distribucin
irregular de temperaturas
en el interior de la barra de rotor.
La distribucin
de la corriente en lo alto de la seccin de la barra de
rotor no es uniforme. Sin embargo, esta densidad variable es calculable en
funcin de:
Geometra
de la barra de rotor.
Resistividad
del material de la barra de rotor.
Frecuencia
de la corriente en el circuito rotrico,
Directamente
En resumen,
proporcional
esta densidad
al deslizamiento
es expresable
(J
en cada
Densidad
o: Densidad
A continuacin
del motor:
se integra
en la seccin
a la parte
en la que:
: Inercia
o. : Velocidad
Para
convertir
velocidad
a deslizamiento
o. =
no : Velocidad
Operando
no (1 - s)
sncrona.
as se determinar
la funcin:
= J(t)
accionada.
tenemos
de la barra.
de barra
ms
= Cm - Cr
J (dn/dt)
instante.
con la funcin:
en un punto determinado.
para una distribucin
uniforme
J~ : Frecuencia de la red.
x : Distancia
radial del punto considerado
cercana al entrehierro.
s : Deslizamiento.
(J
que:
178
ARRA
QUE I
DUSTRIAL
DE MOTORES
Conociendo
la evolucin del deslizamiento
cin de la densidad de corriente:
(J
= f(x,
unidad
ASINCRO
OS
se podr
conocer
la evolu-
t)
de volumen
de barra
tambin
se
en donde:
n = resistividad
de la jaula
rotrica.
A continuacin
deberemos
de plantear el balance energtico entre energa generada
en un paso discreto de tiempo di y dentro de un trozo elemental de barra de rotor de anchura
igual a su anchura
total y altura
infinitesimal
dx.
El balance se expresa como sigue:
Energa
generada
dx durante
di
Energa
almacenada
en dx durante dt incrementando
su temperatura
en dO +
Energa
conducida
por el elemento
de la misma barra
Energa
Aplicamos
un mtodo
tos dx y di suficientemente
Adems se consideran
en elemento
disipada
a otros
por el elemento
de integracin
pequeos.
las condiciones
elementos
+
al entorno
Incremen-
siguientes:
O
= O, para todo valor de x, cuando t = O
dO/dI = O, para todo valor de 1, en (x = O, x = H)
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
179
Los anillos normalmente tienen diseo menos crtico, por lo que se calculan adiabticamente.
En la Figura 8.4 se dan los resultados del clculo del calentamiento en el
arranque de un motor de 700 kW, 6 kV, 3.000 r.p.m. y 6,5 kg m2 de inercia.
El arranque se realiza accionando un volante de alta inercia, de cuyo
factor de inercia es:
FI
= 10
200
. Fondo
+x
Puntos de medida
= 0,75
x = 0,50 O x =
0,25
X Alto
150
100
50
2,5
Tiempo (5)
7,5
10
180
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
total
Este
dTldx = 40 10 = 4 C mm
es el causante
8.1.4.
de muchas
roturas
y fallos mecnicos
de la jaula
rotrica.
Recordamos
Crticos
Crticos
que en el Apartado
2.4.3 se clasificaron
los motores
en:
por el esttor.
por el rotor.
Los motores pequeos son crticos por el esttor y los medianos y grandes por el rotar. Los motores pequeos tienen jaulas de aluminio fundido y
las de los grandes son soldadas.
Si nos referimos al rotor, vemos que es ms interesante
analizar los de
los motores medianos y grandes, que son los problemticos.
Desde la ptica
del usuario de motores, es muy difcil realizar clculos tales como los que se
han expuesto en los Apartados
8.1.2 y 8.1.3, principalmente
debido a la no
disponibilidad
de datos para modelizar
el motor. Por eso slo se emplea
el mtodo adiabtico
que ha sido detallado
en el Apartado
2.4.3 y en el
Ejemplo 2.2.
Los valores de referencia de la temperatura
mxima que puede alcanzar
la jaula rotrica en rgimen adiabtico
tendrn en cuenta que la jaula est
caliente o no como resultado de otro arranque anterior o de funcionamiento
permanente
en rgimen nominal estabilizado.
A esta temperatura
de partida
habr que sumar la obtenida adiabticamente.
Los valores mximos en C ms usuales que hemos encontrado
en la
literatura
tcnica, vase referencia (12), son:
Anillos de cortocircuito
Barras em bebidas en paq uete
Saliente de barras en aire
Jaulas de
cobre o de
aleaciones
Jaulas de
aluminio
soldadas
150
140
200
180
275
250
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
181
1,10-'- 1,15. Se da este mayor lmite, ya que estas jaulas tienen buen contacto
con el paquete magntico y su disipacin es mejor, comenzando antes a
evacuar al exterior.
En el bobinado de esttor estn definidas las temperaturas mximas del
punto ms caliente y la temperatura media, segn la clase de aislamiento de
los materiales con los que est bobinado el motor. Se considera la mxima
temperatura ambiente 40C. Los valores estn en la Tabla 8.1.
Tabla 8.1.
Clase aislamiento
E
B
F
H
C
Temperatura media
de empleo"C
Temperatura mxima
punto caliente "C
110
120
140
165
120
130
155
180
> 180
8.2.
182
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES \SINCRONOS
slo
Radialmente:
Por fuerzas centrfugas que slo tienen relevancia en motores de
2 polos.
Por fuerzas alternas electromagnticas dc la barra en el campo
magntico de la ranura.
Axialmente:
Por fuerzas dadas por diferencias en temperaturas y en coeficientes
de dilatacin.
Por curvatura si la distribucin dc temperatura es muy irregular cn
la barra (vase la Figura 8.4).
Tangencialmente:
Por aceleracin, esfuerzos relacionados con el par medio
arranque.
Por esfuerzos originados por parcs transitorios de conexin.
Por parcs pulsatorios.
de
Por construccin:
Fatigas residuales por soldaduras
de jaulas rotricas.
de
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
183
en rgimen permanente.
8.2.2.
184
ARRANQ
E INDUSTRIAL
DF
MOTORES
ASINCRO
OS
8.2.3.
de alargamiento
171O-6'OC100
8.2.4.
C700
mm
= L2 mm
II =[K(2J. +J
1
.f~ =
Si el par excitador
[KjJil]
2/(2n)
es:
C(t)
La mxima
resulta:
(JAJRll]12(2n)
R)
deformacin
Cm:;\'
angular
sen (2 n( t)
entre
el anillo
de un lado y paquete
PROBLEMAS
Figura 8.5.
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
185
R)J
((X, -
(X2)
N
: N mero de barras
C(t) : Par electromagntico
Cmx
: Rigidez torsional
JA
JR
.r
8.2.5.
En motores de cortocircuito cuyos anillos estn separados del cuerpo magntico del rotor y en los que la masa y, por tanto, la inercia de estos anillos
tienen importancia relativa, es conveniente investigar estos esfuerzos. Durante los arranques muy rpidos o durante los frenados que 10 pueden ser
ms, aparece un par de inercia que es transmitido a los anillos a travs de
los salientes de las barras en voladizo. Este par es:
C = J A' etO/dt
Si se supone un arranque o un frenado completo
nominal nA. este Dar resulta ser:
\/,,\nri(i::lrl
hasta o desde la
186
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
En la que:
J A : Inercia del anillo
T : Tiempo de arranque
o de frenado
Este par est transmitido por las N barras de rotar, que estn situadas a
un radio rB, por lo que cada una sufre un esfuerzo lateral de:
F = C/(rB
N)
8.2.6.
8.2.7.
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
TyM
EN EL ARRA
QUE
187
TyM
\_,
Barras
Vista
frontal
M
Vista superior
barras
T. Grietas
M. Grietas
trm icas
mecnicas
Figura 8.6.
188
ARRANQUE
ND
8.2.8.
El esfuerzo electrodinmico
entre dos conductores
de esttor es directamente proporcional
al cuadrado de la intensidad e inversamente
a su distancia. La innuencia de la intensidad de arranque es importante
desde el punto
de vista de vibraciones
mecnicas en las bobinas de esttor.
Como primera aproximacin,
la intensidad al cuadrado da un ndice del
valor de los esfuerzos.
Para la comparacin
tomamos como base la intensidad
lograda con un
arrancador
esttico con control de intensidad
a 2 /1/'
La frecuencia de estos esfuerzos es el doble de la de red.
En funcin del tipo de arranque vemos los siguientes valores comparativos de los esfuerzos:
Tipo de arranque
Directo
Estrella -tringulo
Arrancador
esttico
Tensin controlada
Intensidad
controlada
1 arranque
Esfuerzo
7,0 /1/
5,5 /1/
12,2
7,6
3,5 11/
2,0 /1/
3,0
1,0
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
189
8.2.9.
190
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
AS!
CRONOS
8.3.
191
Viscoelsticos,
en los cuales hay un fenmeno de amortiguamiento
funcin de la diferencia de velocidades
relativas entre ambos extremos. Su par se da por:
C
O2) = KI .<5<p
+ cI (<50)
+ C I . (OM
- Olllq) -
Cres
en las que:
de : Dimetro
di : Dimetro
teje: Longitud
8.4.
LA INFLUENCIA
DEL MOTOR
192
ARRANQ
E INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Las condiciones
de vida del bobinado
del motor elctrico est<ln dadas
para servicios ideales en los aislamientos.
Sin embargo,
un bobinado
estl
sometido a solicitaciones
de naturaleLa varia que contribuyen
a la reduccin
de los valores ideales. Entre stas, los arranques
son los ms decisivos.
Extraemos
los siguientes datos de la estadstica de fallos de motores medianos y grandes, de 6 k V de tensin, que accionan
servicios auxiliares en
centrales trmicas.
Los fallos han sobrevenido
en las siguientes fases del servicio:
62%
24'0
3%
8.4.1.
11 (Yc,
La fatiga es acumulativa
y, en los casos de arranques
suceSIVOS, hay que
disminuir los lmites de fatiga mecnica y trmica.
En la Figura 8.6 se han visto los lugares de aparicin
de las roturas de
tipo mecnico y trmico en rotores de grandes motores.
La vida media de los motores de potencia
media y alta y de media
tensin. que tienen jaulas soldadas de cobre o aluminio o de sus aleaciones,
es usualmente
de 100.000 horas o veinte aos.
Consideraremos
arranque
duro de motores crticos por el rotar cuando
se alcanza en un arranque,
calculado adiabticamente,
valores del 80-85%
de los indicados para los rotores en el Apartado
8.1.4. En el clculo adiabtico influyen:
Caraetersticas
del motor.
Inercia total expresada
por el factor de inercia
Masa de la jaula.
Material de la jaula y su calor especfico.
Par resistente:
Sin par resistente .
Con par resistente cuadrtico.
Con par resistente constante.
(FIl.
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
193
EN EL ARRANQUE
Tabla 8.2.
Tipo de par
resistente
Nulo
arranquc con
ltlerCla
1.500 r.p.m.
1.000 r.p.m.
750 r.p.m.
IP23
IP44
IP23
IP44
IP23
IP44
10.9
13,2
23.0
26,5
50.0
57,4
8,5
10,8
18,1
20,9
39,8
45,7
900 a 1.800
5,2
6,8
11,3
13,1
28,8
33.\
1.800 a 3.550
Potencia
de motor kW
450 a
900
Parablico
de bombas y
vcntiladorcs
7,2
8,3
18,4
21,2
36,5
42,0
5,7
6,6
14.5
16,7
28,5
32,8
900 a 1.800
3,5
4,0
8,0
9,2
16,2
18,6
1.800 a 3.550
3,0
3,5
6,3
7,2
11,8
\3,5
450 a
Constante
2,5
2,8
5,0
5,7
9,2
10,6
900 a 1.800
2,0
2,2
3,8
4,4
6,8
7,8
1.800 a 3.550
450 a
900
900
]0
\!
194
ARRANQUE
Tabla 8.3.
DUSTRIAL
ASINCRONOS
Potencia
Polos
DE MOTORES
11 kW
kg'm'
55 kW
8
132 kW
8
0,346
1,96
IA7
8,34
4,72
3,24
18,32
IP23
JIt
0,03
0,036
0,15
0,16
0,37
1,83
0,75
1,35
IP54
J,/
0.041
0,047
0.172
OA46
OA83
3,2
2.15
2.71
IP23
J JIt
11.5
54,4
74,0
9.2
22,5
25,8
4,3
13.5
IP54
J/JM
8A
41,7
64,5
3,3
17,3
14,7
1,5
6,8
8.4.2.
11,1
El mecanismo
etapas:
de envcjecimiento
Elevacin de tcmperatura.
Expulsin de la humedad
Fuerzas de tipo mecnico
Electrodinmicas
De dilatacin.
De vibraciones
del esttor
aislado
tiene
las siguientes
acumulada.
tales como:
del arranque.
magnticas.
195
100.000
"~
r\.
10.000
il
Cil
...
o
-:"3
"'\.
..c
\.
-,
1.000
r\Vid~
Cil
"O
:>
100
10
40
80
120
Temperatura
Figura 8.7.
160
200
240
280
(0C)
tr6 que las alteraciones que envejecen a un material aislante obedecen la ley
general de Arrhenius, de acuerdo con la ecuaci6n:
Vida = B
e<D/kT
en la que:
B : Constante para clase de bobinado
<1>
: Energa de activaci6n del aislamiento (eV)
k : Constante de Boltzmann = 0,8617.10-4 eVrK
T : Temperatura absoluta del aislamiento.
196
ARRANQ
motores
que dan
Para
la Regla
E IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
comerciales
de baja tensin, las temperaturas
de empleo son las
una vida para el bobinado
de esttor de 20.000 horas.
los modernos aislamientos
empleados en la fabricacin de motores,
de los lO e ya no es vlida y se sustituye por:
Para
Para
Para
Para
clase
clase
clase
clase
14e
Iloe
A:
B:
C:
H:
9e
goe
ms duro:
Potencia ms elevada.
Arranques
prolongados.
Agresin del entorno.
Servicio
ms ligero:
inferior
a 40e.
Vida til
esperada (aos)
20.000 horas
197
8.4.3.
Los mtodos que reducen la intensidad absorbida de lnea, y en consecuencia la del rotor, imagen de aqulla, tienen un efecto positivo alargando su
vida y reduciendo los costes de mantenimento y prdidas de produccin por
paradas intempestivas.
Entre todos los sistemas, el ms correcto es del arrancador esttico.
Hasta la adopcin de esta solucin haba muchos motores de arranque
crtico que se mantenan en servicio con potencia til nula con el fin de no
agotar esta vida expresada en arranques (vase Ejemplo 5.2).
Por tanto, las soluciones de arranque suave, favorecidas por estos dispositivos, tienen una justificacin econmica muy clara por los siguientes
conceptos:
-
8.5.
198
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
cir el comportamiento
general del motor, pero hay algunos aspectos tales
como la predeterminacin
de la vida til de un motor en forma de un
nmero dado dc arranques, que han de contrastarse con ensayos. Afortunadamente, los ensayos no son absolutamente necesarios para todos los casos,
sino nicamente para los de prototipos o cabezas de serie.
La realizacin de clculos en los prototipos, y la posterior comprobacin de los mismos con ensayos, vale para el ajuste de los modelos tericos
y as minimizar la necesidad de ensayos para los casos absolutamente
necesarIOs.
Deberemos correlacionar el resultado de los ensayos de vida expresada
en un nmero determinado de arranques con parmetros calculados. Entre
stos, son recomendables las energas disipadas:
Wr en el rotar.
We en el esttor.
Las instalaciones
1l)l)
Transformador
Interruptor
Interface
Adquisicin
datos
Figura 8.8.
de
Motor en
pruebas
Volante de inercia
suplementable
Freno
Se puede prescindir del freno para dar el par resistente y dejarle con la
funcin de frenar rpidamente al conjunto despus de arrancar y pasar a
disposicin de realizar el siguiente.
Estamos en el caso de arranque con par resistente Cr = O; entonces las
energas disipadas en rotar y esttor son:
Podremos, a la vista de los valores calculados para Wr y We en arranques con par resistente distinto a cero, modificar el valor de la inercia J con
el fin de que durante el arranque con Cr=O estas energas sean iguales a
las existentes con par resistente finito.
En la referencia (22) ya citada vemos que Electricit de France realiza las
siguientes cualificaciones:
200
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Los calentamientos
dc rotar son los de medicin ms difcil. Lo adecuado es realizar termopares
soldados
a puntos determinados
de barras y
anillos y transmitir
sus seales a la parte estacionaria
sin contacto.
Para los esfuerzos mecnicos se emplean galgas extensomtricas.
Se han
de realizar mediciones dinmicas y estticas de par y velocidad, as como de
las correspondientes
magnitudes
elctricas. Todos los datos se almacenan en
un ordenador,
para su tratamiento
posterior.
Despus de la implantacin
de la plataforma
de ensayos citada en la
referencia (22), la tasa de fallos de los motores de media tensin para los
auxiliares de centrales trmicas francesas baj del 12 al 3%.
8.6.
CAPITULO
NUEVE
ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE
9.1.
Estas condiciones constituyen los datos de entrada del problema. Es importante establecerlas de modo que representen a la realidad de forma correcta.
A continuacin viene la relacin de las ms importantes:
-
Condiciones
ambientales
de la instalacin:
Temperatura, humedad, gases explosivos, altitud, polvo en suspensin, cidos, gases corrosivos, ambiente salino.
-
Condiciones
202
ARRANQUE
DE MOTORES
ASINCRONOS
Condiciones
INDUSTRIAL
de la mquina accionada:
Condiciones
de alimentacin:
Capacidad de cortocircuito en el punto de conexin (vase Captulo 6). Se indicar si es delante o detrs del transformador de
alimentacin.
Potencia aparente del transformador.
Tensiones primaria y secundaria en vaco.
Tensin de cortocircuito.
Prdidas en el cobre.
Prdidas en el hierro.
Si el transformador alimenta otras cargas, dar sus valores sobre
todo en la fase de arranque.
9.2.
CARACTERISTICAS
DE LOS CO
TACTORES
COMPONENTES
9.2.1.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
203
Eleccin de contactores
se-
siguientes:
sin
204
ARRANQ
9.2.2
Contactores
E 1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Son para servicio mixto AC3 AC2-AC4 y con cortes durante el arranque
o
el frenado y despus del arranque.
Este servicio se llama tambin mixto, ya que el contactar
puede cortar la
corriente durante cualquier fase del servicio del motor. La corriente que se
va a cortar tiene un valor intermedio entre la nominal y la de arranque.
Los
ciclos de maniobras
se clasifican como sigue.
AC3.
Ciclos que terminan cuando el motor cst< arrancado
corriente nominal inferior a la del motor.
AC2-AC4.
La corriente
motor y es superior
siguiente:
Si el nmero
NJ
N4
K
l,y
X
o cortando
de maniobras
deseado
es N. tendremos
que:
la intensidad
nominal
intensidad
de corte de arranque
rotar
calado
arranque
9.2.3.
~6
o frenado.
una
= 20% de
Contactores
por escalones
de las resistencias
intermedios.
del
COMPONENTES
l'l
o
Millones
O;
de ciclos
-:
de maniobras
'0
9
8
7
6
5
..o
DE LOS EQUIPOS
g
'"
'"
o
o o
o o
;;:
;;:
;;: ;;:
;;: ;;:
-' -'
;;:
"-'
-'
.....
N
M
-' -'
'""'
'"
'"
o
-'
a>
AC3+ 20"toAOl_
",
.....
""
"
........
.......
......
.......
"-
8
07
06
,
,
"-,
05
03
,,
,,,
,,,
02
:10
9
'00:
'"
"
':, 1\.
,"........
.......
,,
15
'\
,,'-,:"
20
18
,,
,,
,,
,,
,,,
25
,,
r\. r\. ,\
~ '\."
i .1\.
,
'2
'\;
,,
,
,,
U~ OV
......
"0
~
,
'i "
o.
o,
~'
"-
"-
......
.......
,'-
.....
",
"-
205
DE ARRANQUI-.
30:
32
'1,, ~ ,,
:
,,
'
(Q
50
,,
,,
~~
,,
,,
60 :70 : S 100
65
80 95
1
1,4
1
1,4
Estrella
Tringulo
En V
En W
Corriente nominal en AC-l
.,'"
____
L ___
6
12
20
U rotor en
contracorr.
(V)
1.500
1.250
1.250
1.250
750
625
625
625
32
40
60
50
35
90
60
45
110
100
60
130
125
90
210
160
100
25
32
40
50
60
25
Tiempo de
paso(s)
Corto intermedio, con
nmero de maniobras
~ 30 por hora
U rotor
mxima
(V)
50
60
80
80
125
250
200
110
300
250
120
360
300
150
80
80
125
206
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Estrella
Tringulo
\
EnV
Figura 9.2.
EnW
9.2.4.
Cuando un autotransformador
se energiza, se establece en el primer instante
una punta de corriente muy elevada. Afortunadamente
decrece de forma
exponencial para pasar al rgimen estacionario. El valor de esta intensidad
depende:
De la geometra del ncleo y de su bobinado.
De la chapa magntica (magnetismo remanente y saturacin magntica).
Del estado de magnetizacin residual en el momento de la conexin
y del valor de la tensin instantnea en el momento de la conexin.
COMPONENTES
Tabla 9.2.
Corriente
Intensidad
nominal
de cresta
Potencia aparente
de los autotransformadores
(k V A)
9.3.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
207
25
32
40
320
380
570
7
220
240
V
V
380
400
V
V
415
440
V
V
50
60
80
80
125
1.550
8,5
14
16
18
19,5
12,5
15
24
27
31
34
14
17
28
32
36
39
500
11
16,5
20
32
36
40
45
660
690
V
V
12
14
21,5
26,5
42
48
53
59
CARACTERISTICAS
DE LOS ARRANCADORES
ESTRELLA- TRIANGULO
Las caractersticas de estos arrancadores tienen en cuenta las de los contactores que los constituyen y, adems, han de darse las siguientes:
Banda de ajuste posible para la temporizacin.
Disposicin de los rels trmicos y su ajuste (vase Apartado
Duracin del arranque.
Frecuencia mxima de arranques por hora.
9.4.
CARACTERISTICAS
METALICAS
7.6.1).
DE LAS RESISTENCIAS
208
ARRANQUE
9.5.
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
CARACTERISTICAS
DE LAS REACTANCIAS
9.6.
el arranque
se
Los autotransformadores
indican a continuacin:
durante
de arranque
CAPITULO
DIEZ
APLICACIONES Y SELECCION
DE LOS MODOS DE ARRANQUE
En los captulos anteriores de este libro han sido tratados con el detalle
necesario las caractersticas de los motores elctricos asncronos, junto con
sus mquinas accionadas y el proceso de arranque del conjunto.
Al ser esta obra de carcter prctico, se van a describir las aplicaciones
de cada modo de arranque. A continuacin se establecern directrices esquemticas para que el lector pueda seleccionar el arranque adecuado a su
caso particular.
Se recuerda que la eleccin idnea depende de aspectos tales como:
Descripcin de todo el accionamiento
compuesto
por:
Motor.
Mquina.
Acoplamientos.
Auxiliares.
210
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
10.1.
CAMPOS DE APLICACION
TIPO DE ARRANQUE
DE CADA
o de anillos:
Arranque directo.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque con autotransformador.
Arranque con resistencias en serie con el esttor.
Empleo del arrancador esttico suave.
Todos menos el ltimo se emplean desde hace muchos aos; el arrancador esttico es de aparicin posterior y ofrece, en la mayor parte de los casos, una solucin muy interesante. Sus aplicaciones crecen da a da, pero
podemos considerar que est en fase de difusin todava; a ello contribuye
la mejora de sus prestaciones y la bajada relativa de su precio. Es muy
conveniente impulsar su aplicacin, que es vlida para muchos casos, aunque no para todos. Es muy recomendable que tanto fabricantes como organismos de normalizacin y clasificacin realicen esfuerzos en las siguientes direcciones:
-
Tabla 10.1.
Motor anillos!restato
ie intensidad
,ica (pu)
e arranque
,ico (pu)
acin del
anque (s)
I de escalones
,duccin
sin (pu)
n intensidad
a red (pu)
n intensidad
motor (pu)
i6n de par de
'"que (pu)
; en el motor
Reglaje
'entajas
,nvenientes
licaciones.
Directo
Sistema de arranque
Estrella-tringulo
Autotransformador
Resistencias esttor
1.5 a 6
4 a 8
1.3 a 2,6
1,7 a 4
4 a 4,5
1,2 a 2,5
0,5 a 2,2
0,2 a 0,5
0,4 a 0,9
0,4 a 0,8
0,5 a 3
3 a 10
7 a 15
7 a 15
4 a 5
I 02
I 02
Cada en la red
Cada en la red
1.)3 = 0,58
Segn eleccin
ii = relacin transor.
Segn eleccin
a = valor logrado
Ajustable entre
mximo y mnimo
Igual a anterior
Ajustable entre
mximo y mnimo
3 esttor. 3 en rotor
Segn nm. escalones
Muy alta inercia.
Par resis!. muy alto.
Corriente muy baja.
Alto nm. de
arranques.
Mejora ndice de
arranque.
Variacin continua
con resistencia lquida.
Conmutac. escalones.
Mayor espacio.
Inversin muy alta en
motor y arrancador.
Alto mantenimiento.
Arranques difciles
de par, inercia, nm.
arranques, limitacin
de intensidad.
1 3 = 0.33
Arrancador suave
2 a 4,5
Variable continua
0,2 a I
Variable continuo
Hasta 60
Rampa regulable
Continuo
La precisa para lograr
la consigna a =J (t)
Variable debajo de
la consigna a =J (t)
ti
Variable debajo de
la consigna a =J (t)
1/3 = 0,33
a2
Variable a2 =J (t)2
6
No posible
Poca inversin.
Buena relacin parintensidad.
Mantiene ndice de
arranque.
Bastan 3
No posible
Buena relacin parintensidad.
Eleccin de ii.
Sin transitorios al
conmutar.
Mantiene ndice de
arranque.
Valor ii elegible.
Bastan 3
No posible
Eleccin de 11.
Sin transitorios al
conmutar.
Inversin media.
Variacin continua
con resistencias
electrolticas.
Poca reduccin de la
punta para par dado.
Prdidas activas.
Alto mantenimiento.
Bastan 3
Posible
Monitorizacin.
Flexibilidad.
Ahorro energtico.
Alarga vida motor.
Frenado posible.
Inversin media.
Control intensidad.
Posible regulacin
velocidad.
No puede con altos
pares resistentes.
Generacin
armnicos.
Alta inercia.
Motores sin
problema de punta.
En altas potencias.
pasar a reactancias.
Alta inercia.
Control aceleracin
rampa velocidad.
Par resistente
moderado.
1/.)3
= 0,58
Transitorios al
paso y .... D.
Motor en D para U".
Motor de 6 bornas.
Alta inversin.
Mayor espacio.
Alto mantenimiento.
Mquinas pequeas.
Casos de alta capacidad (M VA) de red.
Acoplan directo
no probl. mecnicos.
Alta potencia.
Alta inercia.
Problemas de
punta y poco par
resistente.
v
r
(")
(")
25
CZJ
-<
CZJ
m
r
(")
(")
25
O
m
r
O
CZJ
s::
O
O
O
CZJ
O
m
;:<:l
;:<:l
.o
e
m
212
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
10.1.1.
algunos de los
Valen para mquinas con par resistente de valor tan elevado como sea, y en
los casos en los que a la vez se especifica:
Arrancar con puntas de intensidad limitada, sin que baje el par
motor, que es lo que sucede en los arranques por resistencia, autotransformador, estrella-tringulo, arrancador esttico.
Realizar regulaciones de velocidad ocasionales de corta duracin con
poca influencia sobre el consumo energtico.
10.1.2.
Arranque directo
10.1.3.
Arranque estrella-tringulo
10.1.4.
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
10.1.5.
213
DE ARRANQUE
10.1.6.
214
ARRANQUE
Se emplearn
INDUSTRIAL
arrancadores
DE MOTORES
estticos
ASINCRONOS
siempre
que se desee:
10.1.7.
A continuacin
resumimos
algunas aplicaciones
extradas de catlogos
de
fabricantes.
Indicamos
que se deben de tomar como orientativas
y que los
datos que presentan
no son directamente
extrapolables
a cualquier
situacin.
l.er caso
Arrancadores
situados en el aeropuerto
britnico de Heathrow.
Empleados
en los motores de accionamiento
de las escaleras y cintas de la terminal 4.
La potencia total de motores es de 1,7 MW. Hay ocho cintas que mueven
4.000 personas
por hora y estn en servicio permanente
desde las cinco
hasta las veintitrs horas. Como las cargas son muy bajas a ciertas horas, se
logra ahorro energtico.
Los motores son de 15 kW.
Los datos facilitados son los siguientes:
Con economa
Sin economa
5,6
7,2
kW
cos <1>
Tensin
Intensidad
0,51
422
19
Resulta
18 horas
un ahorro
diario
2. caso
0,53
360
17
x 365
anual
= 84.096 kWh/ao
230,4 kWh
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
215
de ascensores hidrulicos
216
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
de sistemas
10.1.8.
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
217
10.2.
RECAPITULACION
Nos vamos a referir a los Captulos 3 y 4, que es donde se han descrito con
detalle, y recordaremos la clasificacin que all se dio.
10.2.1.
10.2.2.
218
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
10.3.
mecnica:
centrfugo (3.3.1).
hidrulico (3.3.2).
electromagntico (3.3.3).
10.3.1.
Caractersticas ambientales
10.3.2.
las siguientes:
Caractersticas de la alimentacin
APLICACIONES
Y SELECCIO
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
219
10.3.3.
determi-
10.3.4.
Transformador de acoplamiento
aparente:
220
ARRANQUE
10.3.5.
DE MOTORES
ASINCRONOS
Recomendamos
-
INDUSTRIAL
10.3.6.
Condiciones
de la mquina accionada
de arranque
en vaco.
por unidad de
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
221
se precisan:
Indice de arranque
Intensidad
Mejora el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Peor que el natural
Peor que el natural
Regulable
Alta
Baja
Baja
Controlable
Baja
DE LA CAlDA
Ejemplo 10.1
Potencia de cortocircuito en punto de conexi6n Scc (M VA)
Potencia del motor Pn (kW)
Rendimiento
de tensi6n
hacer una
es preciso
supuestos
222
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
INICIO
ACXlplamiento
hdrulioo
NO
ACXlplamlento
centrfugo
Convertidor de
frecuencia
SI
Bobinado
paraal o 2
velocidades
Convertidor
frecuencia
de
Motor anillos el
resisten aa
SI
Arranque en vaco
con bajo par
Arranque con
autotransformadar
Arrancador
esttico. Control
intensidad
Arrancador
esttico. Contra
aceleracin
SI
Arrancador
esttiCXl. Contro
tensin
Arranque estrela
tringulo. SOLO
BT
Arranque estrella
tringulo. SOLO
BT
Resistencias de
esttor. Motores
grandes
REACTANCIAS
APLICACIONES
Y SELECCIO
DE LOS MODOS
DE ARRA
223
QUE
576,49
11,53%
Si tenemos en cuenta que la impedancia del motor se aade a la impedancia equivalente de la red, el valor ms preciso ser:
!1UIU
= Sil (IaIIII)/[Scc
+ S,, (I,)I,,)]
10,34%
Da
Ejemplo 10.2
Ahora se tiene en cuenta al transformador de alimentacin. Los datos son
iguales a los del ejemplo anterior; el transformador tiene las caractersticas
sigu ien tes:
Potencia aparente S, (kV A)
Tensin de cortocircuito del transformador
re
2.000
6,00%
El par de arranque
tlogo.
1,00
0,90
8,67
9,46%
17,97%
Ejemplo 10.3
Si desconocemos Scc o su valor es muy alto en relacin al motor, red de
potencia infinita, se tiene que:
Cada de tensin en el punto de conexin !1U IU
Cada de tensin en bornas del motor
!1U IU = X,/(X, + XIII)
0,00%
9,40%
224
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Arrancador esttico.
Arranque estrella-tringulo.
Arranque con autotransformador.
Arranque con resistencias en serie con el esttor para regresar a
valores entre el 5 ~ 8%.
10.6.
ESPECIFICACION
DE ARRANQUE
DE LOS EQUIPOS
APLICACIONES
Motor de
anillos
con
restato
Arranque
directo
9.2.1
Arranque
estrellatringulo
Arranque
con
autotransformador
9.2.1
225
Arranque
con
resistencias
en esttor
Arrancador
esttico
9.2.1
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.4
9.4
9.6
4.1.5
10.7.
10.7.1.
Amortizacin de la inversin
226
10.7.2.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
10.7.3.
de distribucin.
10.7.4.
Prdidas de produccin
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
10.7.5.
227
directa, sino
Costes generales
10.7.6.
CAPITULO
ONCE
EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIONES FINALES
Repasaremos
11.1.
EVOLUCION
234
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
en
en
3.000 V
6.000 V
11.4.2.
EVOLUCIO
DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIO
ES FI
ALES
235
11.4.3.
En el Apartado 4.1.4 se describieron las funciones de control para el arrancador esttico, y se vio que sus prestaciones no son muy especiales sin
necesidad de alta velocidad de respuesta.
Actualmente el control se realiza mediante algoritmos en microprocesadores, y por este lado no hay limitaci6n en la velocidad del control.
La transmisi6n de impulsos de encendido a los tiristores se hace en la
mayor parte de los casos a travs de transformadores de impulsos.
La evoluci6n del control se da principalmente en estas dos reas:
-
Incorporaci6n
nes de:
de algoritmos
ms sofisticados
para aadir
funcio-
Autodiagn6stico.
Monitorizaci6n de variables operacionales .
Posibilidad de realizar control autoadaptativo a las caractersticas
del motor:
- Que varan de motor a motor.
- Que cambian debido al calentamiento del mismo.
La incorporaci6n de funciones como las descritas no incrementan
grandemente los costes, pero pueden ser muy interesantes para mejorar el servicio y mantenimiento del arrancador esttico.
Aplicar la transmisi6n de disparos de encendido a travs de fibra
6ptica. Este es un desarrollo que proviene de los rectificado res de
muy alta tensi6n dedicados a transmisiones de potencia en tensi6n
continua (HVDC).
La fibra 6ptica da ventajas muy interesantes, tales como:
236
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
11.5.
OBSERVACIONES
FINALES
Hemos encontrado una tecnologa madura con algunas evoluciones modestas que estn ya enunciadas. Podemos decir que para ellas estamos en
la fase de perfeccionamiento y de ensanchamiento de las aplicaciones del
arrancador esttico.
Se ha observado que en los arrancadores estticos existe una amplia
oferta de marcas, sin grandes distingos en las prestaciones; es, pues, plausible que las fuerzas del mercado hagan que la oferta se reduzca mejorando
los precios y unificando las caractersticas tcnicas.
Es necesaria una oferta ms tecnificada para arrancadores estticos. Se
ve ms necesaria a nivel de ayudas tcnicas para que se pueda hacer una
seleccin rpida y segura por parte del usuario. Tambin es conveniente
clarificar el modo de clculo de los ahorros energticos para esta funcin,
que casi todos los ofertantes dan en sus catlogos.
La aplicacin ms amplia de arrancadores estticos se ha de ver favorecida por la incorporacin de funciones tales como autodiagnstico, proteccin y registro de eventos.
El proceso de arranque en bastantes casos afecta negativamente a la
vida del motor y, sobre todo, en casos tales como:
Motores medianos y grandes, crticos por el rotor.
Motores pequeos de baja tensin en servicio altamente
repetitivo.
A pesar de que lo anterior es generalmente aceptado, son poco conocidas estadsticas fiables sobre la correlacin entre el servicio de arranques
repetidos y la prdida de vida til. En consecuencia, sera muy interesante
la difusin de este tipo de datos sacados de las experiencias prcticas y de
ensayos de homologacin.
Otra de las lneas en las que deseamos hacer hincapi en estas conclusiones es la monitorizacin de las cadas de tensin y su relacin con el
aumento de la capacidad de las redes. De esta forma sern mejor conocidas
las posibilidades de arranque de motores asncronos en los diversos lugares
de aqullas.
Para los accionamientos grandes de mquinas complejas mecnicamente
ser conveniente la extensin de los estudios de simulacin de transitorios
electromecnicos. De este modo se podrn evitar costossimas averas, con
APENDICES
APENDICE
UNO
DESARROLLOS TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
A.l.l.
El motor es bipolar.
La permeabilidad del entrehierro es netamente inferior a la de los
ncleos de esttor y rotor.
No hay saturacin magntica.
Las tensiones de alimentacin tienen cualquier forma de onda.
240
ARRANQUE
INDUSTRIAL
+ L d{jdl
!:!.(t) = R .{(t)
!:!'2(t) = R2{2(1)
Jdn/dt
DE MOTORES
+ L2d{2/dl
ASINCRONOS
+ L",d({2
+ L",d({e
2/3L",lm[{(t)({2(L)ejE(t))*]
n(t)
ejE)
dt
jE)/dt
-
Cr(E,
n, t)
= dE(t)dl
tenemos:
!:!.2(t) = O
Los smbolos literales son:
R
R2
(J
(t)
J
Cr (E, Q, t)
Q(t)
E
:
:
:
:
:
Como se ha demostrado por primera vez en las referencias (29) y (30), los
fasores espaciales, tanto de tensin como de intensidad, son representaciones simblicas en el plano complejo de las distribuciones espaciales dinmicas de ciertas magnitudes fsicas internas existentes en la mquina. Las
magnitudes internas estn correlacionadas con las externas (tensiones, corrientes) a travs de los teoremas de correlacin fasorial (31). En particular,
cuando son vlidas las simplificaciones citadas al comienzo de este apartado, las corrientes en rgimen transitorio de cada fase del esttor se obtienen
a partir del fasor espacial de corriente de est tal' mediante las relaciones:
i,,(I)
i,(t)
= 2/3 Re [{U)]
= 2/3Re[{(t)ej2rr3]
iw(t)=2/3.Re[{(l).e
j2rr3]
DESARROLLOS
A.1.2.
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
241
y de valor mximo:
Siendo:
fl : Frecuencia (Hz)
V : Tensin eficaz (V)
Las ecuaciones del Apartado A.U se simplifican notablemente;
mos las del motor de rotar en cortocircuito:
(R
+ j.Q
((Rz/s)
'0'1 LIII)L
+ jQO'zLIII)Lz
+ j.Q
indica-
+ Lz) = VI
LIII(LI
+ jQLIII(Ll
+ Lz)
R,
1Lm
---.
l1
~,
Q - Qz
0.1
.Lm
R2
S
242
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
En la que:
ni : Velocidad
(J
Este factor de fugas depende del diseo del motor y tiene una gran
importancia a la hora de determinar sus caractersticas. Sus valores oscilan
entre 0,05 y 0,20.
El circuito equivalente tiene una impedancia variable, funcin del deslizamiento, que se calcula segn las reglas del clculo simblico complejo, y
que se expresa de la forma siguiente:
sn(JL2
+j----
R2
21
1 +j
sn
---
L2
R2
Sm:'<
DESARROLLOS
lJ.l
orriente
activa
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
243
Par mximo
Corriente
reactiva
(Retraso)
Punt
Figura A.1.2.
+ j . (s/r Smx)
1 + j . (S/Smx)
En el diagrama
hemos identificado
los puntos
ms importantes
del
244
ARRANQUE
INDUSTRIAL
3
2
C'"
Esta ecuacin
DE MOTORES
1-(J
(S/Sm,)
(J
tiene un mximo
(Sm,,/S)
s
que resulta
ASINCRONOS
Sm:ix
ser de:
3
Cm\
1-(J
(J
1,5
In ensid
- - --
10
....
"-
--
P r mo :>r
-.....
"
...........
'-- --
--
0,5
),
--.............
.......
-0,5
I
I
-1
-5
-4
-3
-2
Figura A.1.3.
-1
Caractersticas
-1,5
2
de par
velocidad.
245
C",1Cmx, respectivamente.
aplicaciones prcticas.
A.l.3.
EL CIRCUITO EQUIVALENTE
III
El
;R
XIII
III
mr
III
s X,
R,
sX,
R.
l
R
1,
A,
x~
R,
246
ARRA
QUE I
DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
l'
2
Z'
El
(R'/
+ S2
El
X'/)I
[(R'
o S)2
X' o 2)JI 2
s
es decir, l/s veces la potencia disipada en calor. Esto quiere decir que aqu
se cuenta, adems, la potencia transformada
electromecnicamente
por el
motor:
R 2' . l' /
(1 - s)
+ -_.-
R' o l'
o1
--
En la que:
(1 - s)
R'
2 .
l'
22 :
Potencia
disipada
Potencia
mecnica
La resistencia
y reactancia
estatrico
con las relaciones:
R'o = N_1
[N 2
-
Jl
en el rotar
del circuito
.Ro
rotrico
X')
-
por fase.
se reducen
N_1
[N2
Jl
.Xo
-
al circuito
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
247
R,
Figura A.1.5.
XI:
RI
R",
X",
que intervie-
Este circuito equivalente es por fase; por tanto, para los clculos reales
habr que tener en cuenta lo siguiente:
Multiplicar por el nmero de fases.
Alimentar con la tensi6n de fase en funci6n de la conexi6n del motor.
Tener en cuenta el esquema de conexin para la corriente resultante.
Este circuito equivalente se suele utilizar empleando
magnitudes reales (vase Apartado 1.2).
A.1.3.1.
magnitudes (pu) o
248
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
A.I.3.2.
Esquema equivalente
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
249
R,
Figura A.1.6.
R,
x,
~e
Figura A.1.7.
A.1.4.
250
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
o
E
al
"O
'"
e
o
-go
(;
e
al
Ol
al
"O
'o"
e
Figura A.1.8.
A.1.5.
las propiedades
gene-
de las poten-
R'2 .{'/
3--s
3R2'{'22
(1 - s) R' 2
En la que:
3 . R' 2'{'
. {' /
DESARROLLOS
TEORICOS
251
COMPLEMENTARIOS
Prdidas en el rotor
Pot. mecnica
P pro/
P em . S
El par mecnico bruto en el eje, sin deducir las prdidas mecnicas del
motor, est dado por:
C", =
P",
~N
Pe",(1 - s)
o(I-s)
Pe",
C
Q =
el}1
A.l.6.
transmitido
por el
EL CALENTAMIENTO DE CONDUCTORES
EN REGIMEN ADIABATICO
252
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
/2.
en calor
= J 2 . n . I s [W]
Energa desarrollada
en un instante de tiempo dI
Energa almacenada
adiabticamente
ms em-
Material
Cobre 20C
Aluminio 99,5% 20 C
Resistividad (Ohm m)
Variacin con temp (pu)
Densidad (kg/m3)
Calor especf. (JrC kg)
Temperatura fusin Cc)
17,24.10
0,0043
8.830
385,18
1.090
28.10
0,0040
2.700
921,09
658
Si introducimos
to son:
Para el cobre:
Para el aluminio:
dO/dr = 5,07.10-15.
d2
15 2
dO/dI = 11,301O- d
5,07.10-3.
da dt = 11,30 10
dO/t/t
d2
3.
d2
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEME
TARIOS
253
El modo prctico de considerar esta influencia es iniciar el clculo normal sin su influencia. Con la temperatura calculada de este modo se halla su
valor medio a partir de su valor inicial, y se tiene en cuenta este valor medio
para corregir la resistividad. As se calculara un nuevo calentamiento, y si
vemos que se desva mucho del anterior se sigue el proceso iterativo hasta
lograr convergencia. La prctica indica que basta con una sola iteracin ya
lo sumo con dos.
A.1.7.
CONTENIDO EN ARMONICOS
DE TENSION ALTERNA
DEL REGULADOR
7[+
'l.
27[
254
ARRANQUE
Las frmulas
1 DUSTRIAL
de la tensin,
en el regulador
V",ed
Ve! =
Los coeficientes
siguientes:
DE MOTORES ASINCRONOS
+
Vpico
monofsico,
son:
cos ':1.
n
de la serie de Fourier
':I.J 1/2
. Vpico
estn
dados
por
las frmulas
Al
81
V pico' [n - a
2
A",
V pico' [2/(111
8",
V pico' [sen (m
C'"
[A,/ + B,/J
1)
+
12
cos (m
1) a/(m
1) ':I./(m
1) - cos (111 -
1) - sen (111 -
1) ':1./(111 -
1) ':1.{m -
l )J/n
I)]/n
A.1.7.l.
por un regulador
Um"d/Up,cO'
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
O
30
u,
U3.5.7,91113
0,35
0,28
0,8
0,21
0,6
0,14
0,4
0,07
0,2
150
O
Angula de encendido (0)
Angula de fase (2)
180
150
120
-'-
m _ 1
90
60
'/
In
/
/
..
1/
7
/
//
// .
-y-
//
/
/
/m
-60
- --:
- .//
-30
-150
m=7j
-90
30
-120
1--7
---r
/
/
I
-180
O
30
60
90
120
150
180
255
256
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORl-S
ASINCRO
lOS
A continuacin,
analizamos
cl caso contrario
dc circuito
puramente
inductivo
cuando
R = O. Presentamos
el caso de :x= 90 (vase Figura A.I.I!).
La Figura A.J.ll indica la tensin en bornas Ve del regulador de tensin
alterna, y en su parte inferior la intensidad le en la misma escala de tiempos.
La curva de intensidad
se obtiene de la aplicacin
de la expresin general:
1, = ~L
Ve'
ti (Qr)
/2 =
n -:x
(5 = 2
(n -
IX)
A continuacin
representamos
la situacin
particular
rara :x= 130 (vase Figura A.1.12).
para
un ngulo
= 1800
.~
.~
. /
/
7;
..
..
~~~.
..
..
:x> 90, en
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
130
257
100
\...
Figura A.1.12.
Uc/U
2IX
sen 2IX]
= [ 2 - - + -n
n
1/2
En el caso de alimentacin
a un circuito puramente
resistivo, la relacin
entre ambas tensiones eficaces es la que resulta de la curva de valor eficaz de
la Figura A.l.IO, dividindola
por J2/2; es decir, por 0,707.
Sobre la Figura A.l.I3,
representamos
aqulla modificada,
como se
acaba de indicar, y la del caso inductivo puro segn la expresin anterior.
Para las cargas que tienen presentes el efecto inductivo
y el resistivo
simultneamente
podemos hacer un tratamiento
analtico para ver la forma
de la semionda dc intensidad en el perodo de conduccin.
La ecuacin que
....1."
00 .
1-<"} "OtY'l;Anrl"::ll
pC'
258
ARRANQUE
en la que, adems
INDUSTRIAL
DE MOTORES
de las magnitudes
j2.
l'lll<x
<p
ya definidas,
tenemos:
+ (QLf] 1 2
de defase de la carga
de encendido
Ucl[R2
Angula
Angula
(X
ASINCRONOS
Esta ecuacin
tiene dos valores nulos consecutivos
que son los que
limitan el perodo de conduccin
de anchura .
La ecuacin anterior slo define la semionda
positiva y la negativa se
tomar por simetra; el mayor inters de esta ecuacin es que nos permite
definir la anchura () del perodo de conduccin.
Su forma no permite una
resolucin
directa y se ha optado por un mtodo numrico.
Los valores
obtenidos para las anchuras de conduccin
se resumen en la Figura A.1.14.
Finalmente,
hemos empleado el analizador
analgico TUTS] M(MRI para
modelizar
el regulador
de tensin monofsico,
aplicado a una carga con
resistencia y autoinduccin.
Se han estudiado
los siguientes casos:
Nm. de caso
Angulo
1
2
3
4
5
6
eJ.
60
120
160
60
120
160
En la Figura
A.l.15
cos <p
Escala intensidad
0,30
0,30
0,30
0,85
0,85
0,85
0,12
0,12
0,02
0,36
0,36
0,06
Adiv
A/div
A div
A/div
A/div
A div
U"cargalU"lnea
0,1
30
60
90
120
150
180
259
180
150
,6
120
'0
::J
<:l
e
90
Q)
<:l
~
::J
-
60
30
30
60
90
120
150
180
A.1.7.2.
260
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
1:::-1
PLon
88888118
988888
noyz. VOL
illBlIBII
BII8ltBlI
PLon: OHDCOR
!.1I1111111l
2.88888
PLOY"
,
'JillliltlllE 1
l.BlIIIBIIE 1
IPLOYI
[.'leEN
11.8881188
8.11BlhI8
PLon VOL
~" 888118
8888811
PLOnOHOCOR
LI
0.9.
,
\
Tr---
.lr.-12B",
_-r-----r
~.:::~: r-
cosf.-8.3833.
f_5l1Hz
..----.,--~
,'
PluT ~
:l tllhl~!l[
J 8111l~8[ 1
'"
L ]I
~
fl81lBlIBE2
PLon [tlCtl!
8.81l8888
8,lI8BlIlI
PLon: VOL
1188118
8.88888
PLon- OHDCOR
",811888
288888
PLuT1 j
ISlIIlllllE
1
S,888l!IlEZ
__
noTt EHWt
8888888
B.BBBIIB
non: VOL
ot.88B88
B.IlBBIIII
PLOTJ: OHOCOR
b,88BBB
2,118888
PLon I
Z,7I1BllB
'J,BBBBIlEl
ir
11---
Il/
"
1,
Il
: m::'
TI 1"\[
non:
: :::::
--
PLon
I ~:::::,
I
I
1[-
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~~'"/~/~
"J;
1
jll,!I881l88
(',lIBlllllJE-Z
'\ .
,W
"11
VOL
T::l"COR
b.1I1111118EZ
---'-'"-'
L~
,1,
B1I88111lB
PL~C[ItI~
el,~~~'''
.
.
''''l ,.
r)
)~11
18.888888 __
JI\"'-.
~/f'
non
'\./
r/
-,~-nOT!
EIICE"
811811888
11,88888
1 PLOTZ.IJOL
otllB1I88
81181188
f..Il1IB811E-2
TIME
---_
.Ir,
168.
J'._.,
0110(0.
b,BllllllB
2,8881111
PLon
I
otSlIIl88E I
I ,S1l8811E I
c~trl-B.8'HI.
TIME
i
j
),
&8111188[21
181111111188
TIME
~',,--J
L.~jI
18,81188118
...
~ se HI
b,8BBllllE-2
261
RSC:
UA~~'
'\
\
/' I
\.U,,/2
Ll,,/2
. /
W
\
,7
90
180
270
360
450
A.1.7.3.
262
ARRANQUE
Relacin
INDUSTRIAL
de tensin
eo
DE
AS[NCRONOS
eficaz URS/URS
----
--
0,9
MOTORES
0,8
~
~
0,7
0,6
0,5
0,4
0,2
~
90 /
- ------
0,3
75
--
,/
0,9
0,8
0,7
0,6
~
105
----- ----
l--/
0,5
0,4
0,3
0,2
120
0,1
0,1
10
20
30
Angula
40
50
60
70
80
90
A.1.8.
Cuando empleamos circuitos rectificadores de cualquier tipo, las tensiones ya no son senoidales. y las corrientes tampoco. Vamos a ver en la Figura A.l.18 un caso simple del regulador de tensin alterna empleado en el
arrancador esttico. Sea el caso de que la onda de corriente es cuadrada. En
la parte superior de la figura tenemos:
U F' tensin alterna antes del regulador.
U d' onda de tensin alterna que registrara
regulador.
iF, onda cuadrada de intensidad.
un osciloscopio
tras el
90
180
270
iF
263
360
iFP
90
180
270
360
90
180
270
360
Figura A.1.18.
264
ARRANQl
iI' INDlISTRIi\L
Figura A.1.19.
DE MOTORES
ASINCRONOS
obtendremos iFD corriente de distorsin debida a los armnicos. Esta corriente se puede descomponer en una serie de armnicos mltiplos enteros
de la frecuencia de la red mediante el anlisis de Fourier, son los llamados
simplemente armnicos. Si el rectificador tiene un control que da ondas
simtricas:
grfica de la obtencin de la
se le denomina potencia aparente, es la que interviene en el dimensionamiento de los equipos tales como transformadores, etc.
Denominaremos factor de potencia total al cociente:
(J
U F fFP
Se le puede representar
265
como el producto:
(J
J1.
cos <p 1
y se le denomina
APENDICE
DOS
DATOS TECNICOS
A.2.1.
Se verificar que el tiempo de arranque del motor ms su mquina accionada no supere los valores indicados en la Tabla A.2.t.
Tabla A.2.1. Tiempo de arranque mximo permitido (s).
Motores cerrados con ventilador externo
Altura
eje
motor
(m m)
Potencia
mxima
para
4 polos
(kW)
Mtodo
arranque
71
80
90
100
112
112
132
132
160-7-250
160-7-250
0,37
0,75
1,50
3,00
4,00
4,00
9,20
9,20
55.00
55,00
Directo
Directo
Directo
Directo
Directo
Y/D
Directo
Y/D
Directo
Y/D
20
20
14
13
14
42
15
45
15
45
20
20
20
15
16
48
15
45
15
45
40
40
30
22
22
66
20
60
20
60
Tiempo de arranque
segn nm. de polos
30
30
20
22
66
22
66
20
60
268
ARRANQUE
%P
FM
FI
DE MOTORES
Fraccin
de la potencia
nominal.
Factor de marcha
FM(%)
INDUSTRIAL
Factor
Tiempo
..
Tiempo
definido
respecto
Tiempo
de la
. 100
de reposo
por
del motor
FI = ---------------
da el motor
de conexlOn
de conexin
de inercia,
Inercia
que
ASINCRONOS
Inercia
Inercia
de la m::iquina
del motor
FV
Potencia
mxima
para
4 IlOlos
(kW)
11
0.37
0,75
1.50
3,00
4,00
9,20
15.00
8.000
6.000
3.500
3.000
2.400
2000
600
6.000
4.200
1.800
1.800
1.100
600
300
4.800
2.100
1.100
1.100
650
350
240
3.000
1.400
600
600
350
180
100
2.400
1.200
450
420
240
120
60
2.100
850
300
300
180
1.650
Factor
Funcin
50
200
240
-
40
Mxima
inercia
posible
(kg' m2)
0.02
0,04
0,06
0,09
0.15
0.20
1,00
de velocidad
Velocidad
del
motor (r.p.m)
FV
3.000
1.500
1.000
750
0,4
1,0
1,4
1,6
con
DATOS TECNICOS
269
Para servid
tipo 54
1,75
1,5
%P=6
%P=8
1,25
':
-1
te
0,75
0,5
%P=1 0%
0,25
20
40
60
80
100
FM(%)
Figura A.2.1.
A.2.2.
FRECUENCIA
DE ARRANQUES PERMITIDA
PARA MOTORES MEDIANOS Y GRANDES
(Apndice preparado con datos de INDAR, S. A.,
Beasan, Guipzcoa)
Estar alimentados
a su tensin y frecuencia nominales.
Accionar una carga cuyo par resistente vara en funcin del cuadrado de la velocidad y alcanza el 100% a la plena velocidad (caso de
las bombas y ventiladores),
Permiten dos arranques
sucesivos con parada completa entre ellos,
siempre que el rotor parta de una temperatura
igual a la ambiente.
O permiten un arranque adicional siempre que el motor est en sus
condiciones
de calentamiento
nominal.
Reposo para enfriamiento
entre 1,5 Y 2 horas.
A la hora de calificar
siguientes:
el servicio
de arranque
fabricantes
se dan las
Frecuencia
baja
Frecuencia
normal
Frecuencia
alta
Frecuencia
muy alta
Hasta 300/ao
De 300 a I.OOO/ao
De t ,000 a 3.000/ao
Ms de 3,OOO/ao
J .()~ rliver~os
de los motores
ofrecen
solamente
un nmero
orientativo
de
270
ARRANQUE
Tabla A.2.3.
INDUSTRIAL
DI-: MOTORES
ASINCRONOS
Potencia (kW)
185
220
260
300
330
370
440
510
590
660
735
920
1.100
1.300
1.500
1.650
1.850
2.200
2.600
2.900
3.300
3.700
4.000
A.2.3.
3.000
1.500
1.000
750
13
15
17
19
21
23
26
30
34
37
40
47
54
60
66
71
75
83
90
94
97
100
100
61
12
82
93
103
113
132
151
169
186
203
244
283
318
353
385
416
471
522
567
607
643
674
165
194
223
252
280
30R
362
414
466
515
565
6R3
795
903
1.006
1.106
1.202
1.382
1.551
1.707
1.853
1.989
2.117
332
392
452
510
567
624
735
844
950
1.054
1.155
1.403
1.641
1.870
2.092
2.306
2.514
2.911
3.288
3.642
3.978
4.302
4.602
DATOS DE CONTACTORES
DE VACIO DE
PARA MOTORES ASI CRONOS
MEDIA TE SIO
(Apndice preparado con datos
de Power Controls Ibrica, S. A., Terrassa, Barcelona)
Nmero de polos
Intensidad nominal trmica 40 C
A
Intensidad nominal empleo AC3
A
Tensin nominal empleo
V
Tensin aislamiento s CEI
V
Poder de cierre efica s CEI
A
MVA
Poder de corte s/CEI. Potencia
Factor de potencia
A
Intensidad durante 2 seg
Intensidad cresta en 10 ms
kA
Rigidez dielctrica 50 Hz 60"
kV
kV
Rigide dielctrica cresta
Potencia disipada por polo
W
Nm. de maniobras admisibles
T;""""' ................I~ ~;~---
3
400
400
3300
3600
4000
25
OJO
4400
40
10
45
120
3
200
200
6600
7200
2000
50
3
400
400
6600
1200
4000
50
3
400
400
3300
3600
4000
25
OJO
OJO
OJO
4400
4400
4400
40
40
40
20
20
10
45
60
60
100
120
120
Para todos los tipos
3
200
200
6600
7200
2000
50
0.30
4400
40
20
60
100
250.000
3
400
400
6600
7200
4000
50
0.30
4400
40
20
60
120
DATOS TECNICOS
A.2.4.
271
CLASIFICACION
DE CONTACTO RES
PARA CORRIENTE ALTERNA
(Para la redaccin de este apndice se ha tomado el catlogo
Series F + CV, cedido por Telemecnica S. A., Madrid)
272
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
El contactor
se cierra con una punta de intensidad
de 5 a 7 veces la
intensidad
nominal del motor. Su apertura
provoca el corte de esta
misma intensidad
a una tensin tanto m<:ls grande cuanto menor es
la velocidad del motor. puede ser igual a la de la red. El corte es
severo.
Ejemplos de utilizacin:
cin. metalurgia.
mquinas
de imprenta,
trefiladoras.
eleva-
usuales
Condiciones de cierre
)' corte
en corriente
Categora
alterna:
Funcionamiento normal
Funcionamiento oeasional
Cierre
Cierre
Corte
RESISTENCIAS
(Cargas no inducti\'as)
ACI
MOTORES DE ANILLOS
Corte motor calado
AC2
2.5
0.65
MOTORES DE JAULA
Corte motor lanLado
AC3
0.35
MOTORES DE JAULA
Corte motor calado
AC4
0.35
A.2.5.
VlV" cos
VlV" cos
1//"
VlV" cos
<P
1/1"
0.95
1.5
1.1
0.95
0.65
4 1.1 0.65
1.1
0.65
0.17 0.35
X 1.1 0.35
1.1
0.35
0.35
10 1.1 0.35
1.1
0.35
0,95
2.5
<P
Corte
CARACTERISTICAS
DE MATERIALES
PARA RESISTENCIAS METALICAS
Forma
de presentacin
Hilo
arrollado
CuNi44
Constantan
Hilo
arrollado
Placas
Planchas
estampadas
:'<IiCr8020
Hierro
fundido
Acero
resistente
a corrosin
0.1-0.25
IA50
7.X50
0,75-0.04
25-250
0,49
1.200
!UWO
8AIO
0.10
1.535
7,860
1,500-0,5
0,5-20
1.500-0.5
0.5-20
0.2-0,01
25-125
?(H)()
1.06
IAOO
')()
Q()
'A{\
tJ)()
<P
273
DATOS TECNICOS
A.2.6.
Vamos
ESPECIFICACIONES
a resumir
PARA RESISTENCIAS
las designaciones
normalizadas
Es el valor nominal
el reostato.
para resistencias:
de la corriente
de un escaln
Corriente
determinado.
de un escaln
la media
Illlcd
Corriente
determinado.
(1Illcd).
aritmtica
Plllcd
Severidad del arranque
(f).
.f =
Siendo IN la corriente
Se han normalizado
Severidad
kr = tensin
poste-
la media entre
como:
/lllcd
IIllCd/IN
del factor
en de severidad:
Tipo de arranque
(f)
Arranque
Arranque
Arranque
Es el valor dado
a rotor
ante-
como:
0,7
1,4
2,0
Se expresa
= U /lllcd =)3.
Se expresa
inmediatamente
en el
= (11./2)1/2
Illlcd
inmediatamente
Se expresa como
o la geomtrica.
= Y2 (11 + 12)
del circuito
parado
a media carga
a plena carga
duro
por la expresin:
entre anillos/)3
1 N
rOlor
11
274
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Nmero de escalones
(nc,c).
DE MOTORES
Las normas
ASINCRONOS
constructivas
definen
los siguientes
tipos:
Nmero normal (I1N). Adecuado
para la mayora de los casos.
Nmero reducido. Para los servicios de poca precisin = 11",/2.
mero ampliado.
Para los servicios de alta precisin y pocas oscilaciones de par e intensidad
= 2 I1v.
En la tabla que sigue se dan los valores recomendados
para restatos
con nmero normal de escalones para motores de rotor bobinado.
Restato aplicable
para potencias hasta:
en arranques de tipo
Plena
carga
Media
carga
kW
kW
10
25
63
160
400
1.000
20
50
125
315
800
2.000
Duro
I mero
arranques
seguidos
desde estado
fro
Tiempo
arranque
mnimo
',,(s)
kW
7
17
44
110
280
700
12
16
22
30
40
3
3
2
2
2
Frecuencia
mxima
permitida
arranque/h
refrigeracin
aire
6
4
4
2
2
2
Nmero
normal de
escalones
11,
3
4
4
5
5
6
Adems de la temperatura
de serVICIO en el punto ms caliente de la
resistencia, y cuyo valor es del orden de los 400 0C, tenemos que respetar los
siguientes valores:
0c.
0c.
Punto
ms caliente
del aceite
< 80
0c.
Restafos e1ectrol(ticos:
-
Punto
ms caliente
del electrlito
< 60
0c.
0c.
DATOS TECNICOS
A.2.?
275
Ru
UR
500
400
IR
3.5
0,3
P
CV KW
2.5
500
400
280
200
300
200
150
140
130
120
110
50
0,2
Ip/ln.
100
10
40
90
5
4
0,16
80
30
70
1,5
0.1
20
60
2
15
50
0,05
CV KW
RA
2,5
3
3,5
Ru
IR
UR
276
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Primeramente
uniremos tensin rotrica (U }{) o intensidad
rotrica (l R)
con el punto que da la potencia del motor P. En la prolongacin
de la recta
encontramos
el valor de Re O resistencia unitaria por fase en ohmios, que es
la que conectada
al rotor, da para s = O la intensidad y el par nominales del
motor. Si la corriente
que se admite en el arranque
respecto a la nominal (lj 1N) es diferente a la unidad, determinaremos
el valor de la resistencia RA por la segunda recta, uniendo Ru e 1p/ 1'1' Estos son valores por fase
en ohmios.
A.2.8.
La determinacin
del valor hmico de las resistencias de arranque se hacen
de acuerdo con los Apartados
3.1.2, 3.2.1, 4.4 o el Apndice A.2.7.
Sin embargo, es preciso realizar el clculo trmico de las mismas. Para
ello hay que disponer
de los valores que facilitan los fabricantes
en sus
catlogos.
Los elementos
resistivos suelen estar normalizados,
y para cada uno
tenemos los siguientes valores:
Dimensiones
y pesos.
Valor de la resistencia hmica.
Intensidad
en servicio continuo
para el calentamiento
presado sobre la temperatura
ambiente de 40 0e.
Tambin
dan valores correctores
para
diferentes de las apuntadas,
tales como:
A.2.9.
otras
condiciones
nominal.
ex-
de serVICIO
Incremento
de corriente para servicios intermitentes
con factores de
marcha (FM) inferiores al 100%.
Disminucin
de intensidad
para calentamientos
ms bajos que el
nominal.
Disminucin
de intensidad
para temperatura
ambiente
superior a
40e.
Agrupacin
de un nmero determinado
de elementos
en la misma
caja.
ACUOSAS
277
DATOS TECNICOS
Densidad
(kg/mJ)
Tipo de solucin
CI Na al 0,5%
20 "C
1.001,8
1.005,3
1.016,0
1.034,5
1.070,7
1.108,7
1.147,7
1.189,8
1.002,5
1.006,8
1.015,5
1.038,2
1.077,6
1.158,8
CI Na al 1% 20 C
CI Na al 2,5% 20 "C
CI
a al 5%
CI
a al 10%
CI
a al 15%
CI Na al 20%
CI Na al 25%
K 01-1 al 0,5% 20 "C
K 01-1 al 1% 20 "C
K 01-1 al 2% 20 C
K 01-1 al 4,2%
K 01-1 al 8,4%
K 01-1 al 16,8%
K 01-1 al 25,2/.,
K 01-1 al 33,6%
K 01-1 al 42%
Na 01-1 al 0,5% 20 C
a 01-1 al 1%
a 01-1 al 2,5%
Na 01-1 al 5%
Na 01-1 al 10%
Na 01-1 al 20%
a 01-1 al 40%
1.333,2
1.429,8
1003,9
1.028,0
1.056,8
1. 13,1
1.226,3
1.442,1
Coeficiente
de temperatura
Resistividad
(Ohm'cm)
121,95
62,50
26,95
14,88
8,26
6,09
5,11
4,68
50,00
25,97
13,33
6,83
3,67
2,19
1,85
1,92
2,37
40,32
21,51
9,20
5,08
3,20
3,06
8,59
-0,0217
-0,0214
- 0,0212
-0,0216
-0,0227
-0,0187
-0,0186
-0,0193
-0,0236
-0,0283
-0,0194
-0,0201
- 0,0217
-0,0299
-0,0648
A.2.l0.
CARACTERISTICAS DE ARRANCADORES
ESTATICOS
rl~
I~C' nfl'3rt'.:lc
~p
'.lrr'.:lnr''.lrlr\rp~
pc;;::t~tlr()~
nllP:
nllP:n:l
rp:~ihir
278
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
AEG
Th)'rosoft
ABB 'Ierron
OEHElOEHED
Caraclersticas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenidos armnico,
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "boo,ter
'Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inyeccin de c continua
Opcin ahorro energtico
\Iodo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Integrada motor arrancador
Caiclllamienlo motor
Calentamiento medio
Calentamiento installlneo
Falta de fa,e
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobre tensin de red
Pilotos de \ isuali7.3Cin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 \'
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de senicio
Mxima humedad de scnicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
D""';"'nn"';'"
. "',,1 ......
Hz
A
kW
IV
Cating S. A.
Saftronics
En 40 tipos
220 a 2.Q
380a415
HO
4S0 a 500
50060
12 hNa 1075
En 17 lipos
50 o 60
6 hasta 1300
En 19 tipos
220 a 230
380 a 415
500
50 o 60
ha,ta 840
En 20 tipos
> 75 A
1.1 hasta 560
2600 con 740 i\
<50
6x1 en 10. 4\1 20'
AGLT
\STAT
400
5('1.)
50060
I arranque
15
Dela60s
DeOAUaU
2.5 a 5 motor
SI
2 a 5 Imotor
SI
SI
Dela60s
SI
SI
Delal20s
SI
SI
SI
Vanos motores
SI
SI
SI
Autodiagnstico
SI
SI
SI
SI
SI
ROJO
Amarillo
Verde
SI
5
VA
A
1.5
'C
50
40
HXXl
...
SI
DATOS TECNICOS
ELFI
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas, rampa tensin
Inycccin de c continua
Opcin ahorro energlico
~Iodo by-pass
Concelable en eltrineulo
Protecciones
Integrada mOlor'arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub 1 sobrelensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin
Hz
A
kW
W
EKIMEN
ENERCO
200240
380 a 440
440500
50060
Hasta 835
En 16 tipos
>30 A
4a600
,,3 In (W)
<5%
4,5 In 10"
279
E. Tcnicos Com
ralpe
220380
380 a 415
3300 a 6600
50 o 60
16 a 526
En 21 tipos
Hasta 900
xll",4xI30",2xI9O"
0,5 a 60 s
0.6 U a U
4.5lmotor
O a 60 s
OY-0.9 U a U
SI
1.5 a 2 Imotor
SI
O a 120 s
SI al 40%
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
VA
A
'C
m
50
280
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
GEC-Alsthom
Slarlc
EL!ROTRO\II\
ALI\
Caraclerslicas elclricas
Tensin de alimentacin
Frecucneia
Intensidad nominal
Refrigeracin fortada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inleccin de c continua
Opcin ahorro energlico
~lodo by.pass
Coneclable eu el tringulo
Protecciones
Intmada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretcnsin de rcd
Pilotos de \'isualizacin
fallo
Alarma
Tcnsin total aplicada
Motor en serlieio
Rels de salida
;';mero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
~1<i\ima temperatura de semcio
~l\ima humedad de senicio
~hxima altitud s.n.m.
G rada de Proteccin
o"..;"',,,..,,;,, _,...nl ",...
\'
HI
220
380
500
6600 Demanda
50 o 60
Hellerman Elecl
SSS
IER
220 a 2~0
380 a
220-380
En 10 tipos
~~Oa 550
50 o 60
1I hasta 700
En 13 tipo,
~
kW
ASINCRONOS
50 o 60
50 o 60
9.5 a 1~30
fn 22 tipos
3 hasta 300
U a 770
\1'
5 In 5 2.5 In 60
DeO.5a60s
Dela60s
DeO-O.5lJaU
0.5 a 60 s
0.6 U a lJ
~ motor
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Corto del tiristor
SI
SI
\'1\
A
-C
m
50
50
281
DATOS TECNICOS
IMEVAL, S. L.
AS3
Caraclerslicas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
INGEO
SOLCON
Hz
A
550
50060
En 16 tipos
Rcfrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "OOosler
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Invcccin de e continua
Opcin ahorro energlico
~Iodo by-pass
Conectable en el tringulo
Prolecciones
Integrada motor arraneador
Calentamiento mOlOr
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
~mero
Potencia de empleo a no V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambienlales
Mxima temperatura de sen icio
Mxima humedad de senieio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin
kW
W
5.1110".1.5xl perm
DeO.5a60s
DeOJUaU
Intl Eleetronics
~~O
380
500
660
50060
Hasla 1000
En 15 lipos
>44 A
2.2 hasta 750
3 x In en (\VI
JEMA
VRAC
380 a 415
3300 a 6600
50060
2 hasta 3600 kW
UK El.e 65 3
4 x In 30" a 50'C xii ". 4xI30". ~\I90'
De2a30s
De 0-1-05 U a U
1 a 5 ImolOr
80', U hasta 1"
De 0.5a 60
SI
1.5 a ~ ImolOr
SI
SI
De I a 120
De2a30s
SI
Delal~Os
Reduccin g. ariele
SI
SI
SI
Con memoria
trmica en miero
Autodiagnstico
SI
SI
SI
SI
.50' ,
SI
SI
300'"
SI
SI
SI
SI
8 LED's
SI
SI
LCD
Rojo
Fallo tlristor
Verde
I
VA
A
'C
3
8
45
m
IP20
50
85',
50
85'"
1000
SI
282
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
KlocknerMoeller
Softpact
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrimacin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnico,
Capacidad de arra;ie
Modos de arranque
Rampa de tensin
lmite de corriente
Imnullo "booster"
Modos de parada
Parada libre
Rampa dc tcnsin
Para bombas. ramna tensin
Inveccin de c cOlllinua
Opcin ahorro energtico
Modo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Integrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Deseauilibrio de fase
Falla refrigeracin
Cortocircuito
Sub \ ,obretensin de red
Pilotos de \ isualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 V
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temocratura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin
\'
HI
A
~I\'
\\'
~~Oa '.j()
3~0 a 415
~60
500
50 o 60
5 hasta 585
En 19 tipos
>23 A
1.1 ha,ta ~~5
1673 cnn 585 A
ASINCRONOS
Maquinaria [B.
~Iecnica ~loderna
Torqueslar
'lICRODEM
Acta sobre I fase
~~O
380 a 415
31>0a 415
50060
6
I tipo
5. 10. 30
En 3 tipo,
1.5 a 15 ~W
\110'03\130 .10a h I
DeO.5a60s
DeOAL:aU
0.5 a 5 Imotor
Dc~al~s
SIOE
380-415
3~0 a ~60
50 o 60
6 a 710
En ~6 tipo,
> 7~ A
~.~ a 400
,,3.3 In
10 hora S In 5"
Dela30s
De OO.S e a U
.lO ~
Dc I a I~O,
Delal~Os
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Rojo
Verde
SI
2
VA
A
c
m
40
60
85
1000
IPOO
DATOS TECNICOS
Tecnotrans
A5-I11-3
Telemecnica
ALTlSTART
Caractersticas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
Modos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso booster
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inyeccin de c continua
Opcin ahorro energlico
Modo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Il1legrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub l sobretensin de red
Pilolos de visualizacin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
;-.Jmero
Potencia de cmpleo a 220 V
1ntensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s,n.m.
Grado de Proteccin
Hz
A
kW
W
210 a 240
380 a 415
440 a 500
50060
7 hasta 1200
En 14 tipos
>72A
1.8 hasta 800
Siemens
Sikostart
Sumilecno Ibrica
VSB
230
380a415
380
500
690
50060
50060
15 hasta 650
5.5 hasta 1000
En I1 tipos
En 14 tipos
>205 A
>63 A
4 hasta 370 0.2 hasta 560 400 V
283
De 0.5 a 60 s
DeOJUaU
460
50060
3.2 hasta 1150
> 30 k\
1.5 hasta 650
De 0.5 a 60
SI
SI
SI
De2a6Os
De2al20s
3.2101.30 s
SI
1.051motor
1.IIImotor
1.40 1motor
SI
SI
SI
SI
Detal20s
De O a 1000 s
SI
SI
SI
SI
SI
LEO
SI
SI
SI
Rojo
Amarillo
Verde
VA
A
'C
m
4
1200 a 120
0.5
50 mili ciclos
40
93%
1000
11'00> 140 A
r-T"'I
1'0
"1
"'7
40
90%
55
40
11'00
284
ARRANQUE
DUSTRIAL
DI::. MOTORES
Cararlersliras elwiras
Tenlin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
ReFrigeracin Forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tel1lin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~ Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bomba\. rampa tensin
Inycccin de c continua
Opcin ahorro energtico
~ lodo by-pass
Conertable en el tringulo
Protecciones
Intcgrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medIO
Calentamicnto instantneo
Falta de Fale
Dcsequilibrio de Fale
Fallo reFrigeracin
CortocIrcuito
Sub \ sobretensin de red
Pilotos de \isualizarin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en smicio
Rels de salida
~mero
Potcncia de cm pico a ~~OV
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de semclo
Mxima humedad de senicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
Dp";,'.o>n";"
HI
A
k\\'
VI'
VA
A
'C
m
ASINCRO
OS
285
DATOS TECNICOS
A.2.l!.
Lm
k\
VALORES CARACTERISTICOS
DE TRANSFORMADORES
DE DISTRIBUCIO
(Datos por cortesa de ABB Diestre, S. A., Zaragoza)
POlencia
(kI'A)
Halla
24
36
Tensin
Prdidas
Prdidas
en lado
de
debidas a
la carga a 100'1:. Ln cortocircuito
115'C 11'(1)
11'
\l
50
100
160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2000
2.500
1050
1650
2.-100
3.100
1250
5.800
6.600
7.600
10.800
12600
14.500
17.000
250
465
750
950
1350
1.780
2100
2500
2.800
3.000
4100
4600
160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2.000
2500
2600
3.100
4360
6000
6.600
7.600
11000
13.000
15200
17000
840
1200
1500
2.100
2.400
2850
3.200
3.450
4400
4900
Inlensidad
en lado
100'1:. Ln
9c(2)
Nilel
de
ruido
dB(A)(J)
Rendimienlo
a plena carga ('1:)
Cos \l
Cos 'P
1,00
0,80
Cada de tensin
a plena carga ('l)
Cos 'P
1,00
Cos <J
O,SO
2.60
2.50
2.30
2.00
180
1.40
1.20
1.10
100
0.90
0.85
0.70
50
51
52
53
54
56
56
57
58
59
59
59
96.97
97.89
98.03
98.38
98.60
98.80
98.91
98.99
98.91
99.03
99.07
99.14
96.21
97.36
97.5-1
97.98
98.25
98.50
98.6-1
98.74
98.6-1
98.82
98.84
98.87
2.16
1.72
167
IAI
12-1
110
100
0.94
104
0.96
1,0-1
100
3.73
3.52
t76
l59
4.-18
4.38
4.32
4.27
4.J-l
4.29
5.54
5.50
2AO
2.20
2.00
1.50
1,40
120
1.10
100
0.90
0.80
52
53
5-1
56
56
57
58
59
59
59
97.85
98.28
98.54
98.71
98.88
98.96
98.86
98.97
99.02
99.12
97.31
97.85
98.17
98.04
98.59
98.34
98.58
98.67
98.78
98.91
179
IAI
126
1.13
100
0.94
106
1.13
108
1.00
-l.83
4.59
4.49
4.40
432
4.27
4.J5
5.60
5.56
5.50
A.2.l2.
a 1 m d~
286
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DF
MOTORES
\SINCRONOS
Conductores de cobre
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
RZH e
O/km'!
0.530
0,360
0.270
0.190
0.150
0.120
0.098
0.074
0.060
60 kV
132 kV
O/km!
Z
O/km!
0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0,38
0,37
0.36
0.68
0.55
0,49
0,44
0.42
0,40
0.39
0.38
0.36
220 kV
O/km'!
Z
O/km'!
O/km'!
O/km'!
0.44
0,43
0,42
0,42
0,41
0,40
0.39
0.52
OA7
0.45
0,43
0,42
0,41
0.39
OA5
OA-t
0,43
0,43
0,42
0,42
0,49
0,46
0,45
0,44
0,43
0,42
Conductores de aluminio
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
RZH
132 kV
60 kV
220 kV
O/km'!
0.840
0.580
0,440
0,320
0.240
0,190
0,160
0.120
0.100
O/km'!
O/km'!
0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0.38
0.37
0.36
0.94
0.72
0.60
0.51
0,46
0,42
0,41
0.39
0,37
X
O/km!
X
O/km-!
O/km-!
0,40
0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0,42
0.55
0.50
0,47
0,46
0,44
0,43
O/km-!
OA-t
0.62
0.54
0,48
0,46
0,44
OA3
0,42
0,42
0,41
0,40
0,39
OA2
Conductores de aluminio-acero
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
A.2.l3.
RZH
132 kV
60 kV
220 kV
O/km'!
0.970
0.680
0.510
0.360
0,290
0,230
0,190
0.140
0.120
X
O/km"!
O/km'!
O/km!
O/km-!
0,43
0,42
0,41
OAO
0.39
0.38
0.38
0.37
0.36
1.06
0.80
0.65
0.54
0,49
0,44
0,42
0,40
0.38
0,44
0,43
0,42
0,42
OAI
OAO
0.39
0.67
0.56
0.51
0,47
0,45
0.42
0,41
CARACTERISTICAS DE MOTORES
ASINCRONOS DE CORTOCIRCUITO
O/km -,[
0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0.42
O/km'!
0,58
0.53
0,49
0,47
0.44
0,44
287
DATOS TECNICOS
lntensidad
Potencla
Velocldad
nomi
nomi
nomi-
nal
nal
nal a
380 V
kW
l/min
kg
En conexin directa
Relacin entre
La intenEl par de
sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
nominal
El par
El par
mnimo
mximo
yel
yel
Momento
de Inercia
Rendimiento
Factor
de potencia
cos <p
nominal
nominal
'A/IN
MA/MN
MslMN
MK/MN
kgm'
0,09
0,12
2700
2700
2,5
2,5
0,26
0,36
3,7
3,3
1,9
1,8
1,8
1,75
2,0
1,9
0,000133
0,000133
65
63
0,81
0,82
0,18
0,25
2700
2700
2,7
3,1
0,58
0,73
3,2
3,7
1,9
2,1
1,9
2,0
2,0
2,2
0,000133
0,000135
64
68
0,75
0,76
0,37
0,55
2730
2750
4,5
5,5
1,05
1,40
4,1
4,7
1,7
2,5
1,6
2,4
2,0
2,4
0,000344
0,000394
68
73
0,83
0,83
0,75
1,1
2810
2780
7,9
9,0
1,9
2,7
4,8
5,3
2,0
2,3
1,8
2,0
2,2
2,4
0,00089
0,00120
71,5
74
0,84
0,85
1,5
2,2
2800
2820
13,5
15,7
3,45
4,9
5,5
6,3
2,3
2,8
2,2
2,4
2,6
3,0
0,00210
0,00250
77
80
0,87
0,87
2820
19,5
6,3
6,5
2,8
2,3
2,8
0,00325
82
0,88
2870
25
8,4
7,2
3,0
2,9
3,3
0,0055
84
0,88
5,5
7,5
2880
2910
44
50
11,5
15,5
6,3
7,4
2,5
2,7
2,1
2,3
2,9
2,9
0,0140
0,0180
86
88
0,84
0,84
11
15
18,5
2920
2920
2925
86
97
106
22
30
36
7,2
7,2
7,3
2,4
2,4
2,5
2,2
2,2
2,2
3,0
3,0
3,0
0,0320
0,0390
0,0470
89
90
91
0,86
0,86
0,87
22
2930
135
41
7,3
2,4
2,2
3,0
0,0700
92
0,88
30
37
2945
2945
220
240
56
69
6,9
7,3
2,0
2,2
1,8
1,9
2,6
2,7
0,130
0,156
92,5
93,5
0,88
0,89
45
2945
300
83
7,8
2,4
2,2
3,0
0,270
93
0,89
55
2960
390
102
7,0
2,2
1,9
2,7
0,424
93,5
0,87
75
90
2975
2975
560
620
134
161
7,5
7,5
1,9
1,9
1,5
1,5
3,2
3,2
0,816
0,957
94,5
94,5
0,90
0,90
110
132
160
200
2975
2975
2975
2975
915
991
1166
1263
193
230
275
345
7,0
7,2
7,0
7,0
1,3
1,4
1,4
1,4
1,0
1,1
1,1
1,1
2,5
2,7
2,7
2,7
1,321
1,518
1,772
2,034
95
95,5
95,5
96
0,91
0,91
0,92
0,92
250
315
355
2985
2985
2985
1350
1550
1680
440
540
610
7,0
7,0
7,0
1,3
1,4
1,4
1,2
1,2
1,2
3,0
3,0
3,0
2,99
3,89
4,29
96
96
96
0,90
0,92
0,92
400
450
500
560
2985
2985
2985
2985
2250
2430
2530
2530
690
770
850
960
7,0
7,0
7,0
6,8
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
1,0
2,9
2,6
2,8
2,7
6,8
7,8
8,2
8,2
96,2
96,3
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96,5
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0,92
0,92
0,92
2SS
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DI:: MOTORES
!\SINCRONOS
nal
Velocldad
ncml
nal
Peso
Intensldad
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nal a
380 V
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Relacin entre
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sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
El par
El par
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mXimo
yel
yel
nomInal
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kW
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kg
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MA MN
MS,MN
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miento
Factor
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2,4
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1,8
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2,11
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67
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1400
8,0
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1,6
2,0
1,5
1,8
2,0
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1400
13,2
15,3
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3,7
4,6
4,9
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2,4
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1400
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1480
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2590
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1,3
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2,6
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96,5
96,5
96,5
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0,88
0,88
0,89
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13,0
14,4
14,4
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Peso
Intensidad
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Velocidad
nomi
nomi-
nomi-
nal
nal
nal a
380 V
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sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
nominal
El par
mximo
yel
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IAIIN
MA/MN
Ms/MN
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El par
mnimo
yel
nominal
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289
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cos
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<>
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910
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965
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6,0
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5,5
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985
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92,5
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110
132
160
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990
990
990
990
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1171
1303
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305
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6,5
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3,352
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95
95
95
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1810
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6,5
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95,5
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2430
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2580
590
660
730
840
6,8
6,8
6,5
6,5
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1,5
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1,5
1,5
1,4
1,3
1,4
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2,5
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96,2
96,2
96,2
0,85
0,85
0,86
0,85
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13,5
15,0
15,0
290
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Motores
Peso
IntenSIdad
Velocldad
naml-
naml-
noml-
nal
nal
nal a
380 V
l/mln
kg
ASINCRONOS
PotenCla
kW
DE MOTORES
En conexin directa
Relacin entre
La IntenEl par de
sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nomInal
nominal
lA/IN
MA/MN
El par
El par
IP55
Momento
de InerCia
Rendimiento
Factor
de potencia
cos <p
mnimo
mxImo
yel
nomInal
yel
nominal
Ms/MN
MK/MN
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00
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670
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690
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4,103
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94
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0,80
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360
395
5,9
5,6
6,2
6,3
1,4
1,4
1,6
1,6
1,3
1,2
1,4
1,4
2,4
2,3
2,6
2,4
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95
94,5
95
95
0,82
0,82
0,80
0,80
250
280
315
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745
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2430
2580
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615
5,0
5,0
5,0
1,2
1,2
1,2
1,1
1,1
1,1
2,0
1,8
2,0
12,2
13,5
15,0
95,5
95,5
95,5
0,81
0,81
0,81
355
400
745
745
4000
4200
690
780
5,5
5,5
0,9
0,9
0,8
0,8
2,2
2,2
43,0
47,0
96,2
96,3
0,80
0,80
APE
DICE
TRES
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
En este apndice
grado de detalle
texto principal.
A.3.1.
Obtencin
de las curvas
Un motor asncrono
ticas:
Tensin
su
del
U 1 (Y): 3.000
caractersticas.
de rotor bobinado
Polos: 4
estt.:
Fre (Hz): 50
R: 0,1159
XI:
1,017
Bases: Potencia
Intensidad
(A): 116,43
Conexin
Resistencias
XIII: 40
y reactancias
RIII: 250
(k Y A, k W): 605
Impedanc
Magnitudes
unitarias:
14,88
rotor:
(Ohm):
Rz': 0,1042
Tensin
(Ohm):
Conexin
caracters-
X'z:
1,583
(Y): 1.732, I
Par (Nm): 3.852
292
ARRANQUE
1.0
Escalonl'Ssocl'SilO'>
Ol'SliLamienlo(pu)
Re,I,.
10111'1
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vienen calculadas
En el motor de anillos, cuyas caractersticas
pide el c.llculo del arranque con resistencias, con las condiciones:
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escalones
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Adoptamos
el supenor:
por prdidas
Oscilacin
resultante:
Joulc en
1.9R
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamienlo
dI
d4
d5
d6
d"
0.1294
0.0655
0,0331
0,0167
0,0085
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
adicional
adicional
adicional
adicional
R"dJ
R"M
R"d5
R"d6
14.28
6,73
2.91
0,98
veces
veces
veces
veces
la
la
la
la
del
del
del
del
293
1'0101'
1'0101'
1'0101'
1'0101'
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0.00 77.63 77.63 116.89 116.89 1)6.75 1)6.75 1-16.80 1-16.80 151.88 151.88 15-l.-l5
72-12.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 72-12.0 -1165.0 72-l2.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 12-12.0 -1165.0
3852.0 3852.0 3852.0 3 52.0 3852.0 3852.0 .1852.0 .1852.0 3852.0 3852.0 3852.0 .1852.0
.1.190.0 m.o 3.190.0 .11-1,0.1390.0 314.0 .1390.0 314.0 3.190.0 mo 3390.0 JI-l.O
J390
9472
21496
45269
92269
185191
-40
-78
-155
-.106
-605
-1197
36.037
18.217
9.220
4.66.1
2..159
1.19.1
36.037
5-\.26-1
6.1.-l8-l
68.1-17
70.506
11.699
247.0 133.0 247.0 m.o 247.0 133.0 247,0 133.0 247,0 133.0 2-17.0 133.0
247.0
247.0
247,0
247,0
247.0
247.0
- .1.16
-6.24
-12..13
- 24..18
-48.21
-95..10 Total
6.9-170
1.77 3
0.45-\7
0.1163
0.029
0.0076 9..1327
0.116.1
0.058
0.0298
0.0151
0.0076
0.00.19 0.2315
6.8.107
1.7185
0.4249
0.1013
0,0221
0.0038 9.101)
265,0 150.0 265.0 150.0 265.0 150.0 265,0 150.0 265,0 150.0 265,0 150,0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
-.1.19
-6..10
-12.46
-24.6-1
--18.72
-96.32
0.15-\2
0.0780
0.0395
0.0200
0.0101
0.0051 0..1069
Los resultados de los clculos del arranque de este motor se han resumido en el Apartado 3.2.1 y en la Figura 3.19.
A.3.2.
Polos: 4
Conexin estt.: Y
Fre (Hz): 50
XI:
0,80
X",: 35
R",: 450
R2': 0,3500
X'2: 0,74
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SOln;)I?~)
P6Z
EJEMPLOS COMPLEME
A.3.3.
295
TARIOS
se han resumido
en el
Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:
Potencia (kW): 55
Inercia motor (kg m2): 0,65
con los
Polos: 4
Factor de inercia FI: 20
Datos de entrada
d
Cm
0,000
0,005
0,010
0,015
0,018
0,019
0,040
0,045
0.060
0,074
0,10
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
0,65
0,75
0,00
0,30
0,58
0,83
0,96
1,02
1,61
1,69
1,81
1,84
1,80
1,70
1.66
1,72
1,80
1,84
1.86
1,86
1.83
()R~
I
0,32
0,50
0,76
1,04
1,20
1,27
2,18
2,35
2,76
3,04
3,38
3,75
4,]5
4,47
4,77
5,06
5,31
5,53
5.73
C,
1,00
0,99
0.98
0,97
0,96
0,96
0,92
0,91
0,88
0.86
0,81
0,72
0,56
0.42
0,30
0.20
0.12
0,06
0.02
2." escaln
= 0,78
I
Cm
Punto
0,69
0,72
0,75
0,77
0,78
0,78
0,77
Cm
Conexin
directa
I
runcionamicnto
1,74
1,87
2.00
2,12
2,22
2,32
2,40
0,97
1,02
1,09
1, 11
1,08
1,02
1,00
1.31
1,42
1,66
1,83
2,04
2,26
2,50
Cm
0,96
1,02
1,61
1,20
1,27
2,18
0,00
0,06
0,37
0,10
0,21
0,25
0,27
0,30
0,28
0,30
0,45
0,57
0.66
0,72
0.75
296
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORF-'S
ASINCRONOS
Arranque
Q
O.OIX
0.019
0,040
0.045
0.060
0.074
0,10
0,15
0,25
0,35
OA5
0,55
0,65
0.75
0,85
0,95
1,00
Las
Figura
Las
Figura
A.3.4.
Ca
rad/s
147J
1471
1440
1433
1410
13X9
1350
1275
1125
975
X25
675
525
375
225
75
O
(Nm)
21
132
37
73
XX
97
107
101
106
160
203
235
255
266
267
265
0.20
3.25
0,79
2.36
2.20
4.0X
7,S5
15,71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
7.X5
Del'
(s)
0.12
0.32
0.27
0.42
0.32
0.55
0,96
2.02
1.92
1.2X
1.0 I
O.X7
0,80
0.77
0.76
0.39
, acu
(s)
(pu)
12.77
12.65
12.33
12.06
11.64
11.32
10,77
9,XI
7.79
5.X7
4.60
3,59
2.72
1,92
1,15
0.39
0,00
0.96
1.02
1.61
1.69
I.X I
I.X4
I,XO
UO
1.66
1.72
I.XO
I,X4
I,X6
I,X6
I.X3
I.XO
1.77
Cm
CI"
(pu)
0.96
0.96
0,92
0.91
O.XX
(1.X6
O,SI
o.n
0.56
0.42
0.30
0,20
0,12
0.06
0.02
0.00
0.00
Ca
Del,
(Nm)
(s)
21
247
277
330
349
352
347
390
464
532
585
621
641
646
639
632
, acu
(s)
0.12
0.17
0,04
0.09
O.OX
0.15
0.29
0.52
0.44
0.3X
0,35
0.33
0,32
0.32
0.32
0.16
se ven en la
citado.
del motor
(k W): 1.200
cos (p a 4 4: 0,89
1.000
Tensin
6.000
Rend a 24:
94,0/0
cos (p a 2 4: 0.81
(V):
Inercia
IA4
1,12
0.80
OAX
0.16
se ven en la
V sinc (r.p.m.):
Inercia
4.09
3.97
3.XO
3.76
3.67
3.59
3.43
3,14
2.62
2.IX
1.79
ESTUDIO DE LA APLlCACION
DE UN ARRANCADOR ESTATICO
Los datos
Potencia
Del
(r.p.m.)
directo
motor
(kg m
ventilador
120 Accionamiento
):
(kgm
):
1.900
Factor
11.603
de ventilador
Inercia
centrfugo
(FI): 16,83
EJEMPLOS
COMPLEME
d (pu)
Cm (pu)
J (pu)
C,
Cae
dO
dI (5)
1,000
0,950
0,900
0,850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0,500
1,00
0,98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
UI
1,52
1,83
2,28
2,37
5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5,01
4,93
4,84
4,75
4,65
4,54
0,00
0,00
0,01
0.02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0,21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0,74
0,83
0,85
0.87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1.00
1,00
1,02
1,03
1,00
0,98
0,95
0.92
0.89
0,86
0.82
0,79
0,75
0,72
0.69
0,66
0,64
0,64
0,67
0,73
0,86
1,09
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5.24
5,24
5,24
5,24
5.24
5.24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
1,05
1.05
1.05
1,05
1,05
1,05
0,52
0,52
0,52
0,52
0,52
0,27
0,91
0,93
0.96
0.99
1,02
1,06
1,11
1,16
1,21
1,27
U3
U8
OA50
OAOO
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000
4A2
OA2
4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,5 I
3.40
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1,12
1,00
0,88
0,64
0,00
OAO
2A6
2,52
2,54
2A9
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
1,00
0,82
IA5
1,52
1.59
1.63
1,64
1,57
1,39
1,25
1,06
0,82
0,53
0,19
-0,00
Tiempo
total
(s)
IAI
IAI
1,36
1,24
1,06
0,84
0,13
0,12
0,1 I
0,1 I
0,1 I
0,12
0,07
0,07
0,09
0,1 I
0,17
0,25
297
TARIOS
1/
(r.p.m.)
50.00
100.00
150.00
200,00
250,00
300,00
350.00
400.00
450.00
500,00
550.00
600.00
650.00
700,00
750,00
800,00
850,00
900,00
910.00
920.00
930,00
940,00
950,00
960,00
965,00
970,00
975,00
980,00
985,00
987.60
(5)
0,91
1.85
2.80
3.79
4,81
5,87
6.98
8.14
9.35
10,63
11,96
13,34
14,75
16,17
17,53
18,77
19,83
20,67
20.80
20,92
21.03
21,14
21,25
2U7
21.44
21,51
21.60
21.71
21.88
22,13
22.13
(s): 60
Par acelerador
(Nm): 3.481,8
(s - 2): 1,72
Par acelerador
(pu): 0,30
especificado
Aceleracin
298
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
d (pu)
Cm (pu)
I (pu)
C,
1,000
0,950
0,900
0,850
0.800
0.750
0,700
0.650
0,600
0.550
0,500
0,450
0,400
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0.090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0.025
0,020
0,015
0,012
0.010
0,005
0.000
1,00
0,98
0.96
0,95
0,93
0.92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2.54
2,49
2.34
2,20
2,02
5,40
5,35
5,29
5,23
5.16
5,09
5.01
4.93
4.84
4.75
4.65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3.74
3,64
3.58
0.00
0,00
0,01
0,02
0.04
0.06
0.09
0,13
0.16
0.21
0.26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0.74
0.83
0.85
0.87
0.89
l,79
1.51
1,19
1,00
0,82
0,42
0.00
3.51
3.40
3.16
2,79
2.31
2.08
1.84
1.60
1,36
1,12
1.00
0,88
0,64
0,40
0,91
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0,98
0.99
1.00
1.00
1.02
1.03
DE MOTORES
0,300
0,303
0,310
0,323
0,341
0.364
0.392
0,426
0,464
0.508
0.556
0.610
0,669
0.733
0,802
0,877
0,956
1.041
1,131
1.149
1.168
1,187
1.206
1.225
1,245
1.255
1.265
1.275
1.285
1.295
1,300
ASINCRONOS
Umo/ (pu)
1m (pu)
0,55
0,56
0.57
0.58
0.60
0,63
0,65
0,68
0,71
0.74
0.77
0.79
0.81
0.82
0.83
0.82
0.79
0,75
0.70
0,70
0.69
0,69
0.69
0.70
0.73
0.76
0.79
0.84
0,92
1,00
1.00
2,96
2,97
3.00
3,05
3.12
3,20
3,28
3.37
3.45
3.52
3.57
3.60
3.59
3,54
3,44
3,28
3,10
2,82
2,57
2,49
2,42
2.33
2.18
1.96
1.69
1.57
1,45
1.35
1,25
1,12
1,00
11
(r.p. m.)
0,00
50.00
100,00
150.00
200,00
250.00
300.00
350.00
400.00
450,00
500.00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
850.00
900.00
910,00
920,00
930.00
940.00
950.00
960.00
965.00
970.00
975,00
980.00
985,00
987,60
990,00
995,00
1000.00
Tiempo total (s)
di (5)
3,04
3,04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3,04
0.61
0,61
0.61
0.61
0.61
0.{11
0,30
0,30
0.30
0,30
0,30
0,47
60,32
esttico.
Seguidamente pasamos a analizar el arranque con intensidad controlada. Como hemos realizado un clculo con hoja electrnica. ajustamos el
valor de consigna de intensidad para que el tiempo total de arranque sea
similar al obtenido en el caso anterior. En cada punto de deslizamiento se
calcula la tensin
(pul precisa en el motor para que la intensidad sea
justamente la de consigna. hasta llegar a los deslizamientos pequeos en los
cuales la intensidad est por debajo de este valor. Con esta tensin se
r~lrlll~ I~ n~nllrrin nI' n::lr l11ntnrv rif'l n::ll' '-lf'plpr"rir\l' r
f'r\rl'pcnr\nrl;pntp
VIII
299
Cm (pu)
I (pu)
C,
Um (pu)
1,000
0.950
0.900
0.850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0.500
0,450
OAOO
0.350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0.035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000
1,00
0.98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2,54
2,49
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
0,97
0,82
0,42
0.00
5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5.01
4,93
4,84
4,75
4,65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,51
3,40
3,16
2,79
2,31
2,08
1.84
1.60
1,36
1,12
0,98
0,88
0,64
0,40
0.00
0,00
0,01
0,02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0.21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0.66
0,74
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,00
1,02
1,03
0.61
0,61
0,62
0,63
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,69
0,70
0,72
0.74
0,76
0,79
0,82
0,84
0,87
0,90
0,91
0,93
0,96
1,00
1,00
1,00
1.00
1.00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
C(le
1m (pu)
0,37
0,36
0,36
0,35
0,33
0,32
0,30
0,28
0,25
0,23
0,21
0,19
0,19
0,19
0,22
0,29
0,41
0,66
1,01
1,13
1,26
1,44
1.64
1,57
1,39
1.25
1,06
0,82
0,53
0,19
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,57
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1.12
(r.p.m.)
dI (5)
0.00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600.00
650.00
700,00
750,00
800.00
850.00
900,00
910,00
920,00
930,00
940,00
950,00
960,00
965.00
970.00
975,00
980,00
985.00
988,00
990,00
995,00
1000,00
Tiempo total
2.50
2.53
2.59
2,68
2.80
2,97
3,18
3,45
3,78
4.15
4,53
4,81
4,82
4,37
3,51
2,59
1,71
1.10
0,17
0,15
0,13
0,12
0,11
0,12
0,07
0,08
0,10
0,14
0,25
0.57
11
(5)
60,08
300
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
n(rpm)
GAI
eN
Caracterstca
de bomba
n(rpm)
PLOT
Figura A.3.1.
APENDICE
CUATRO
DIAGNOSTICO
302
ARRANQUE
llllllllll'l
INDUSTRIAL
3WI.L
DE MOTORES ASINCRONOS
llllllllllll'll
.~~~~
~I~
I
1lllllllll'9
1l1l1l1l1l'Zouas :ZlO1d
~~IlIl~'Z
1l1l1l1l1l'9JOlOW :l101d
APENDICE
CINCO
RE LACIO N DE FABRICANTES
Y SUMINISTRADORES
DE EQUIPOS
DE ARRANQUE
Zaragoza
ABB Industria, S. A.
Marie Curie, 35
ABB Motores, S. A.
Polgono Industrial S. O.
Bilbao
Terrassa
C2 Systems
Galileo, 234, 1. E
Terrassa
Cating, S. A.
Rey Don Jaime, 4, bajos
Danfoss, S. A.
San Rafael, 10. Polgono Industrial
Alcobendas
Electromateriales
Apartado 333
Gijn
KLK, S. A.
304
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Enerco, S. A.
Apartado 265
Castelln
Billabona
Eurotronik
General Moscard,
Albujn-Cartagena
34
F. U. Ibrica, S. L.
Trafalgar, 4, planta 5B
Barcelona
Indar, S. A.
Nafarroa Etorbidea,
Beasain
45
Barcelona
Ingeniera Espaola, S. A.
Polgono La Cartuja Baja, calle A
La Cartuja Baja
Ingeo, S. A.
Farell, 9
Barcelona
International Electronics, S. A.
Los Pintores, 3. PoI. Ind. Urtinsa
Alcorc6n
San Sebastin
Klckner Moeller, S. A.
Xenpelar, 2-4
Bilbao
Bilbao
Mecnica Moderna, S. A.
Alava, 60
Barcelona
RALPE Equipamientos
Comerciales. Apartado
Bilbao
Tcnicos
1066
de Electrnica, S. A.
Siemens, S. A.
Mximo Aguirre, 18, bis
Bilbao
Sumitecno Ibrica, S. L.
Prat, 12
El Prat de L10bregat
Telemecnica, S. A.
Carretera de Andaluca, km 13
Getafe
APENDICE
SEIS
NORMALIZACION SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES ELECTRICOS
Comisin Electrotcnica
Unin Europea
Espaa
Alemania
Francia
Reino Unido
Estados Unidos
Japn
Internacional
CEI/IEC
CENELEC
UNE
AEE
DIN
VDE
VOl
AFNOR
BS
NEMA
ANSI
JIS
306
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
E 20 162
ESPAOLA DE NORMALIZACION
Servicio de Publicaciones
C/ Fernndez de la Hoz, 52
28010 MADRID
Telfonos 91/4104851 - 55 - 59
Telefax 91/4104976
espa-
(AENOR)
+20%
-15%+25%
-10%
IO%
APENDlCE
SIETE
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
308
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
309
FI (Factor de Inercia).
Relacin entre la inercia total del accionamiento y la
propia del motor.
Flujo en cuadratura.
Es el flujo que est defasado 90 elctricos respecto del
principal.
FM (Factor de Marcha).
En los motores con servicio intermitente, relacin porcentual del tiempo entre la fase de conexin y el tiempo total del ciclo.
Fuerza contraelectromotriz
(F.c.e.m). Fuerza electromotriz que se induce electromagnticamente en un bobinado, y que es opuesta a la tensin externa aplicada.
Fusible extrarrpido.
Fusible especial para proteger tiristores con tiempos de
actuacin inferiores a los de los fusibles normales.
Galga extensomtrica.
Resistencia calibrada de dimensiones pequeas y que se une
muy solidariamente a una pieza que se deforma bajo tensin. Por la variacin de
la resistencia al ser tensionada la pieza se ve su alargamiento y la carga de
trabajo a la que est sometida.
GD2 Inercia designada de acuerdo con las normas alemanas.
Golpe de ariete.
Fenmeno transitorio en tuberas; se produce en forma de ondas
alternadas de presin y depresin.
Gradiente.
Pendiente de una curva o derivada primera.
Guardamotor.
Asociacin contactor y rel magneto trmico empleada para maniobrar y proteger a un motor.
Hexafloruro de azufre SF6. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
Histresis.
Retardo entre causa y efecto.
Histresis magntica.
Retardo entre la accin magnetizan te y el flujo magntico
producido.
HVDC. Acrnimo para designar los sistemas de transmisin elctrica en muy alta
tensin continua (High Voltage Direct Current).
IACS. International Annealed Copper Standard. Patrn Internacional de Conductividad respecto a cobre recocido.
lEC. International Electrical Commision. Comisin Electrotcnica Internacional.
Inductor.
Circuito o bobina que induce tensin en otro cercano gracias a la accin
electromagntica.
Intensidad media cuadrtica.
Tambin llamada intensidad eficaz. Raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los valores temporales.
Magnetismo remanente.
Flujo magntico que queda en el material magntico
despus de suprimir el campo magnetizante.
Magnitud base. En el sistema unitario o per-unit (pu>, magnitud a la que se
refieren todos los valores de una variable fsica.
Mantenimiento predictivo.
Mtodo de mantenimiento basado en el seguimiento de
la evolucin de parmetros determinados, y en funcin de su tendencia programar las actuaciones de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo.
Mtodo de mantenimiento basado en la programacin
de actividades de mantenimiento en plazos prefijados.
Material composite.
Material diseado para dar unas propiedades determinadas. Consta de matriz aglomerante y fibras de refuerzo. Casi siempre tiene
propiedades aislantes.
Maxmetro.
Aparato que mide la punta o potencia absorbida en perodos prefijados v mantiene el valor ledo mximo del perodo.
310
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
Monitorizacin.
Tcnica de vigilancia de equipos y mquinas basada en la adquisicin sucesiva en el tiempo de las magnitudes que mejor caracterizan el estado de
la mquina o equipo.
Motorettes. Pequeos modelos de motor que contienen una reproduccin del
sistema de aislamiento con todos sus componentes. Con ellos no se pretende
representar el funcionamiento del motor.
MT. Media tensin.
NEMA. National Electrical Manufacturers Association. Organizacin de ormalizacin de Estados Unidos.
Nomograma.
Grfico a escala para hacer clculos determinados; se le llama tambin baco.
PDz. Inercia.
Per unit. Por unidad. Designacin cn ingls del sistema unitario.
Permeabilidad.
Capacidad de un circuito magntico para conducir un flujo magntico determinado por unidad de seccin transversal.
Puente de Graetz. Montaje de 6 diodos o tiristores, en una red alterna trifsica y
en el que 3 semiconductores tienen el nodo comn y otros 3 el ctodo.
Pulso. Onda de frentes escarpados no peridica y de duracin breve.
Rampa. Designa el crecimiento de una orden de actuacin con pendiente constante a lo largo del tiempo.
Reactancia sncrona. Caracterstica de las mquinas sncronas que engloba a las
fugas magnticas y a la reaccin de inducido. Vale para el clculo de la cada de
tensin en rgimen permanentc.
Reactancia subtransitoria.
Engloba los fenmenos que ocurren en una mquina
sncrona durante su rgimcn subtransitorio.
Rectificador controlado.
Formado por semiconductores en los que hay puerta
para variar sus perodos de conduccin.
Rectificador no controlado.
Formado por semiconductores en los que no hay
puerta ni otro control para variar su estado de conduccin.
Regulador PID. Regulador que da un control correctivo sobre el sistema, que tiene
acciones Proporcional, Integral y Derivativa sobre la seal de error en cada
momento.
Restato. Conjunto de resistencias hmicas sobre un bastidor junto con sus elementos de conmutacin.
Saturable. Se aplica al circuito magntico que puede entrar en saturacin.
Saturacin.
Propiedad de un circuito magntico por la cual el crecimiento dcl
flujo, a partir de un nivel de magnetizacin, es muy inferior al de la fuerza
magnctizante. A altas saturacioncs llega a ser inapreciable.
SF Hexafloruro de azufre. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
SI (Sistema Internacional).
Unico sistema legal de mediciones.
Termovariable.
Se aplica al elemento cuyas propiedades fsicas varan con su
tem pera tura.
Tiristor. Es un rectificador controlado de silicio. Semiconductor con biestables,
controlable mediante la puerta.
Transductor. Componente que convierte una magnitud fsica en una tensin o
intensidad elctrica y que es proporcional. Es fundamental para la realizacin de
sistemas de control.
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
311
Transitorio.
Designa a la parte de variacin rpida de los procesos temporales. Es
la parte del fenmeno que ocurre en los tiempos inferiores a 3 o 4 veces el valor
de la menor constante de tiempo del sistema analizado.
True RMS. Verdadero valor eficaz, especificacin de los aparatos o sistemas de
medicin que dan este valor.
Unitario. Referente al sistema unitario o per - uni!.
Varistor. Resistencia variable dependiente de la tensin aplicada. Se emplea para
supresin de sobretensiones.
Wr. Inercia designada de acuerdo con normas anglosajonas.
APENDlCE
OCHO
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
REFERENCIAS GENERALES
314
ARRANQUE
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2.
3.
4.
5.
6.
SOBRE
DE MOTORES ASINCRONOS
ARRANQUE
DE MOTORES
ELECTRICOS
REFERENCIAS
1.
INDUSTRIAL
ESPECIFICAS
REFERENCIAS
8.
BIBLlOGRAFICAS
elctriques,
Editions
315
Mil', Mos-
c, 1969.
9.
""o "" _ ~ __
A")
..
11
c..
316
28.
29.
30.
31.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
cracked rotor bars in large squirrel cage induction motors, Third International
Conference on Electrical Machines and Drit'es, 1987, IEEE Conference Publication 282, pgs 145 a 149.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas,
Editorial Marcombo, Barcelona, 1989.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: The modern space phasor theory. Part J: lts
coherent formulation and its advantages for transient analysis of converter-fed
a.c. machines, ETEP Eur. Trans. on Electr. POlVer Enyng .. 3 (1993), nm. 2,
pginas 171 a 180.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: The modern space phasor theory. Part Il:
Comparison
with the Generalized
Machine Theory and the Space Vector
Theory, ETEP Eur. Tralls. 011 Electr. POII'er Ellyng., 3 (1993), nm. 2, pgs 213
a 219.
SERRANO-IRIBARNEGARAY, L.: Critical review of the generalized
machine
theory and correlation theorems in the space phasor theory, ETEP Eur. Tra 11S.
on Electr. Power Engllg. (1995).
APENDICE
NUEVE
RELACION DE SIMBOLOS
e
Cte
d
E
fl
f2
F
Fl
FT
g
h
H
1
i*
lec
Icc2
k
LB
Lm
L"
Induccin magntica
Capacidad electrosttica
Capacidad trmica
Dimetro, factor de amortiguamiento
Mdulo de elasticidad, energa
Frecuencia de pulsos
Frecuencia de esttor
Frecuencia de rotor
Fuerza
Factor de inercia
Tiro mecnico
Aceleracin de la gravedad (g = 9,81 m/s2)
Altura
Campo magntico
Corriente instantnea, relacin de transmisin mecnica
Corriente en pu
Corriente de cortocircuito permanente
Corriente de cortocircuito permanente bifsico
Inercia
Indice entero, orden de armnico
Inductividad de una bobina
Inductividad principal
Inductividad de fugas o de dispersin
318
ARRANQUE
l1J
Masa
Par
Par motor
Par resistente
Par acelerador
Velocidad angular
Velocidad angular pu
Velocidad sncrona
Nmero de pulsos
Potencia
Potencia electromagntica
Potencia mecnica
Potencia de esttor, potencia de alimentacin
Potencia de rotor
Potencia de prdidas
Potencia del transformador
Potencia reactiva
Potencia reactiva del armnico fundamental
Resistencia hmica, banda de regulacin
Base para las resistencias
Resistencia del esuHor
Resistencia del rotor
Resistencia nominal del rotor
Resistencia externa de regulacin rotrica
Resistencia trmica
Espacio recorrido, deslizamiento
Deslizamiento del punto de par mximo
Potencia aparente
Potencia aparente del armnico fundamental
Tiempo
Tiempo de arranque
Tiempo de frenado
Tiempo de ciclo
Constante de tiempo de inercia
Constante de tiempo de arranque en cortocircuito
Duracin del perodo del pulso
Valor instantneo de la tensin
e
Cm
Cr
Ca
11
11*
110
Pp
P
P em
Pm
P1
P2
Pp
P Tr
Q
Q( 1)
R
RB
R
R2
R 2.Y
RC\t
Re
s
Sm,
S
S(1)
I
la
If
te;
TJ
T'1l
tp
u
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
RELACION
UT
V
V
V1
Vi,'
V2
V
V1
VD
Vy
2/1
Vras
V(k)
u
v
V
w
\\'u
W
X
X
2a
X",
X
ee
la
Tr
z
Z
ZL
lJ.
(5
FM
/1
17 R
rN
DE SIMBOLOS
319
Tensin de tiristor
Tensin eficaz
Tensin valor medio
Tensin de la fuente
Tensin ideal en vaco
Tensin del rotor
Tensin del rotor a rotor parado
Tensin de esttor, tensin de alimentacin
Tensin en tringulo
Tensin en estrella
Tensin por fase
Tensin del armnico k-simo
Relacin de transformacin
Velocidad
Tensin magntica
Rizado de onda de corriente
Rizado de onda de tensin
Trabajo, energa
Reactancia
Reactancia de fugas de rotor
Reactancia principal
Reactancia de conmutacin, reactancia de cortocircuito
Reactancia de dispersin o de fugas
Reactancia de fugas de esttor
Reactancia del transformador
Admitancia
Conductores por fase
Impedancia
Impedancia de la carga
Angulo de pendiente, ngulo de encendido
Entrehierro, para pequeas variaciones mximo campo de oscilacin, ngulo de conduccin
Factor de marcha, tiempo de conexin
Rendimiento
Rendimiento de la transmisin
Rendimiento en el punto nominal
Temperatura, ngulo total girado
320
ARRANQUE
() 81
082
CoS
Il
Ilr
Ilo
<P
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Aceleracin lenta, 11
Aceleracin suave, 53
Acoplamiento de llenado constante, 77
Acoplamiento de llenado variable, 77
Ahorro con arrancador esttico, 118
Ahorro energtico, 84, 89, 90
Alimentacin desequilibrada, 54
Angulo de conduccin, 83
Antiparalelo, 83
Aplicacin de rels trmicos, 156
Aplicaciones arrancador esttico, 85,
213
Aplicacin de los arranques, 210
Armnicos de arrancadores estticos,
105
Armnicos de intensidad, 107
Armnicos de tensin, 106
Arrancador esttico, 83, 97, 213
Arrancador suave, 83, 97, 213
Arranque con acoplam. centrfugo, 74
Arranque con acoplam. electromag., 79
Arranque con acoplam. hidrulico, 75
Arranque con autotransformador,
56,
212
Arranque con bobinado parcial, 65
Arranque con bobinado partido, 69
Arranque con motor auxiliar, 68
Arranque con red dbil, 139
A __
0 ...
""0.
....
....,.
...
r::oC';C'tpnf"i~
pn
p(;;t~t{)r
322
INDICE ALFABETICO
Calentamiento
del esttor,
15, 40, 170
Calor almacenado,
4
Calor disipado, 4
Campo directo, 45
Campo giratorio,
17
Campo inverso, 54
Capacidad
de cortocircuito
de red,
129
Cero defectos, 229
Circuito equivalente,
14
Clases de aislamiento,
197
Clasificacin
de mquinas,
26
Comparacin
econmica,
224
Condensador
con arrancador
esttico,
123
Condensador
de compensacin,
123
Conmutador
estrella-tringulo,
167
Conmutador
inversor,
167
Constante
de tiempo trmica, 173
Construccin
de jaulas de rotor, 187
Construccin
del esttor,
189
Contactor,
147, 202
Contactor
de estado slido, 232
Contactor
para autotransformadores,
206
Contactor
para mol. de rotor
bobinado,
204
Contactos
auxiliares,
147
Control autoadaptativo,
235
Control del frenado, 85
Control por aceleracin,
86
Control por intensidad,
87
Corriente
reactiva y aparente,
112
Cuestionario
para estudio de arranque,
218
Cupronquel,
188
Curva de par motor, 17
Curva de par resistente,
17
Curva intensidad
velocidad,
17, 22
Curva par velocidad.
17. 22
Curva velocidad tiempo, 42
Deslizamiento,
Deslizamiento
14, 17
para par
mximo,
69
Desplazamiento
de corriente,
Dilatacin
axial, 183
21
19,
Efecto de armnicos
en el motor, 108
Eleccin de contactores,
147, 203
Energ. disipo en estrella-tringulo,
113
Energ. disipo para arrancad.
esttico,
115
Energa disipada en esttor, 37
Energa disipada en rotor, 35. 43
Ensayos
cualificacin
de arranques,
197
Entrehierro,
14
Escalones del autotransformador,
29
Esfuer. axial distrib.
irregular
temp.,
184
Esfuerzos axiales de dilatacin.
183
EsfuerLos en bobinado
de est tor, 188
Esfuerzos en cabezas de est,,1tor, 188
Espacio angular.
11
Especificacin
de equipos
arranque,
222
Estrella-tringulo
en 3 tiempos, 34
Estrella-tringulo
sin corte, 35
Estrella-tringulo
temporizado,
34
Evolucin de modos de arranque,
229
Golpe de ariete, 89
Guardamotor,
167
Incremento
del calentamiento,
Indice de arranque,
69
Inercia, 10, 24, 27, 30
Inercia equivalente,
31
Intensidad
de arranque,
16
111
323
IN DICE ALFABETICO
Intensidad
Intensidad
Intensidad
Interruptor
1rregularidad
Jaula
Jaula
Jaula
Lneas
de ranuras profundas,
doble, 21
sencilla, 21
de alimentacin,
Par mximo, 16
Par motor, 4, 10, 16, 41
Par nominal,
16
Par parsito, 83, 109
Par parsito pulsatorio,
110
Par resistente,
10, 24, 41
Par resistente de m. alternativas,
11
Parada suave, 89
Pares resistentes de mquinas,
25
Prdidas Joule adicionales,
108
Prdidas por efecto Joule, 14
Potencia almacenada,
39
Potencia aparente
autotransformador,
27
21
133
58
Magnetotrmico,
92
Magnitudes
base, 7, 8
Mantenimiento
predictivo,
226
Mantenimiento
preventivo,
226
Mquina
accionada,
ll
Mquinas
de elevacin, 27
Mtodo de un solo cuerpo, 171
Mtodo
simple para elegir arranque,
218
Modelo de los n cuerpos, 175
Monitorizacin,
83, 235
Motor crtico por esttor, 41
M otor crtico por rotor, 41
M otor de anillos o rotor bobinado,
15,
19
Motor de cortocircuito
o de jaula, 15,
21,48
Motor diseo NEMA, 23
Movimiento
uniforme,
12
Movimiento
uniformemente
acelerado,
12
ormaliz. arrancadores
estticos, 233
N mero de arranques
por hora, 4,
27,40
Nmero de arranques
sucesivos, 4, 27,
40
Optimizacin
Optimizacin
factor de potencia,
rendimiento,
83
Par de arranque,
16
83
Potencia aparente
transformador,
58
Potencia disipada, 39
Potencia electromagntica,
37, 43
Potencia nominal, 7, 16
Proteccin
mecnica, 84
Proteccin
trmica, 84
Puente de Graetz, 100
Rampa de tensin, 83
Reactancia,
208
Reactancia
adicional,
54
Reactancia
de ncleo al aire, 54, 163
Reactancia
de ncleo de hierro, 163
Reactancia
equivalente
de red, 131
Reactancia equivalente
de transfo., 132
Reactancias
en serie con esttor, 54
Rectificador
no controlado,
100
Regulador
de tensin alterna, 83, 94
Relacin de transformacin,
6, 57
Rel trmico de proteccin,
156
Rels, 156
Rels de frecuencia,
160
Rels magnticos,
160
Rendimiento,
17
Rendimiento
de equipos de arranque,
116
Rendimiento
nominal, 7
Restato, 20, 71
Restato lquido, 50, 153
Resistencia adicional,
50
Resistencia electroltica,
152
Resistencia
insertada
a pulsos,
Resistencia
rotrica,
18, 70
100
Administracin
Arquitectura
Biologa
Contabilidad
Derecho
Economa
Electricidad
Electrnica
Fsica
Informtica
Ingeniera
OFICINAS
ARGENTINA
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Ltda.
Suipacha 760 - 5.0 Piso, 01. 26
(1008) Buenos Aires
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BRASIL
McGraw-Hill do BRASIL
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20011-000 Ro de Janeiro
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CARIBE
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del Caribe
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Ro Piedras
Puerto Rico 00928
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CHILE, PARAGUAY
Y URUGUAY
ECUADOR,
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E-mail: Divprole@openwag.com.co
ESPAA
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Basauri, 17
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Tel.: (341) 372 81 93. Fax: (341) 372 85 13
r-
__
".
, __ :
"',..,
Marketing
Matemticas
Psicologa
Qumica
Serie McGraw-Hill de Divulgacin
Cientfica
Serie McGraw-HiII de
Electrotecnologas
Serie McGraw-HiII de Management
Sociologa
Textos Universitarios
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53500 Naucalpan de Jurez
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