Arranque Industr Motores Asincronos Ocr

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ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Teora, clculo y aplicaciones
Serie McGraw-HiII de Electrotecnologas

McGraw-HilVIberdrola/Ente Vasco de la Energa
Coordinador de la serie:
Jos Mara Merino Azcrraga
Doctor
ASEA
Ingeniero
BROWN
Industrial
BOVERI
(ABB)
Revisin por:
Luis Serrano Iribarnegaray
Catedrtico
de Mquinas
E.T.S. ING.
INDUSTRIALES
Elctricas
DE VALENCIA
ARRANQUE INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Jos Mara Merino Azcrraga

Doctor Ingeniero Industrial
Ingeniero de Asea Brown Boveri, S. A.
McGraw-Hill
ARRAl QUE 1 DUSTRIAL

DE MOTORES
ASINCRONOS.
No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro. ni su tratamiento

informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea
electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso
previo y por escrito de los titulares del Copyright.
DERECHOS RESERVADOS 1995, respecto a la primera edicin en espaol, por
McGRAW-HILLIINTERAMERICANA
DE ESPAA, S. A. U.
Edificio Valrealty, I.a planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)
ISBN: 84-481-1633-X
Depsito legal: M. 32.981/1999
A Carmen
CONTENIDO
PROLOGO
xv
INTRODUCCION
1. NOCIONES BASICAS. UNIDADES
EMPLEADAS
1.1.
1.2.
2.
XVII
ESPECIFICAS
El problema del arranque de un motor asncrono

El sistema unitario, per-unit (PU) o porcentual (%)
DESCRIPCION
GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR
ASINCRONO y ANALISIS DE LAS MAGNITUDES
FISICAS
ASOCIADAS
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Ecuaciones generales que describen el arranque

2.1.1. Ecuaciones generales del movimiento
2.1.2. La generacin del par electromagntico
2.1.3. Evolucin de la corriente en el esttor y en el rotor.
Las caractersticas de arranque de los diversos motores
2.2.1. Motor de rotor bobinado o de anillos
2.2.2. Motor de rotor en cortocircuito.....................
Descripcin de las mquinas accionadas por el motor.......
2.3.1. Par resistente
2.3.2. Inercia respecto al eje de giro
Clculo de las magnitudes del arranque
2.4.1. Tiempo de arranque
.
1
5
9
9
10
13
13
15
19
21
24
24
30
33
33
VIII
3.
CONTENIDO
LOS MODOS
3.1.
3.2.
3.3.
4.
CONVENCIONALES
Modos convencionales de arranque para motores de rotor en

cortocircuito
3.1.1. Arranque directo
3.1.2. Arranque mediante resistencias en serie con el est tor
3.1.3. Arranque mediante reactancias en serie con el est to r ..
3.1.4. Arranque con transformador o autotransformador...
3.1.5. Arranque mediante conmutacin estrella-tringulo...
3.1.6. Arranque mediante bobinado parcial............................
3.1.7. Arranque con el motor de varias velocidades
3.1.8. Arranque con motor auxiliar
3.1.9. Arranque con bobinado partido
Modos convencionales para los motores de rotor bobinado....
3.2.1. Arranque mediante resistencia rotrica trifsica
Arranques con dispositivos en la transmisin mecnica
3.3.1. Arranque con acoplamiento centrfugo
3.3.2. Arranque con acoplamiento hidrulico
3.3.3. Arranque con acoplamiento electromagntico
47
47
48
49
54
56
60
66
67
68
69
69
71
75
76
77
79
AR RA NCA DO RES ESTA TI COS
81
4.1.
81
85
89
92
94
97
4.2.
4.3.
5.
DE ARRANQUE
Arranque mediante arrancador esttico (arrancador suave)....

4.1.1. Posibilidades de aplicacin del arrancador esttico..
4.1.2. Otras opciones del arrancador esttico
4.1.3. Instalacin del arrancador esttico
4.1.4. Descripcin del arrancador esttico
4.1.5. Especificaciones para el arrancador esttico
Arranque mediante resistencia rotrica monofsica insertada
a pulsos
Arranque mediante variacin de frecuencia estatrica
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR
ESTATICO ..
100
J 02
105
CONTENIDO
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
6.
INFLUENCIA
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
7.
El comportamiento energtico del motor alimentado con

arrancador esttico
5.4.1. Energa disipada en el arranque estrella-tringulo.
5.4.2. Energa disipada cuando se emplea el arrancador
esttico
El rendimiento propio del arrancador esttico... . . . . . . . . . . . .
El arrancador esttico para ahorro energtico
Instalacin de condensadores de correccin del factor de
potencia cuando se emplea el arrancador esttico
Aplicacin del arrancador esttico para evitar que los motores funcionen largos perodos en vaco
La reduccin de la potencia elctrica contratada
Comportamiento del arrancador esttico con arranques sucesivos
Capacidad de la red
Caractersticas de la red segn el nivel de tensin, las potencias de transformadores y las caractersticas de las lneas...
6.2.1. El transformador de alimentacin
6.2.2. Las lneas de alimentacin
Problemas y limitaciones de la cada de tensin
Clculo prctico de una red para ver la influencia del arranque de motores
Mtodos de arranque para puntos dbiles de la red
El arranque del motor asncrono contra un alternador de
emergencia o en una red en isla
DESCRIPCION
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
DE LA RED EN EL ARRANQUE
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
Contactores e interruptores
7.1.1. Eleccin de un contactor
Fusibles.........................................................
Resistencias metlicas
Resistencias electrolticas
Temporizadores
Diversos tipos de rels y sensores empleados
7.6.1. Rel trmico de proteccin...........................
7.6.2. Rels magnticos
7.6.3. Rels de frecuencia
7.6.4. Otros tipos de protecciones..........................
Bobinas de reactancia
ix
113
113
115
116
118
123
125
126
126
129
129
131
131
133
134
135
139
141
145
145
147
148
151
152
153
156
156
160
160
161
162
CONTENIDO
7.9.2.
7.9.3.
8.
PROBLEMAS
ARRANQUE
8.1.
8.1.4.
8.1.5.
8.2.2.
8.2.3.
8.2.4.
8.2.5.
8.2.6.
8.2.7.
8.2.8.
8.2.9.
8.4.
8.6.
9.
y MECANICOS
167
167
EN EL
169
de esttor y de rotor
Modelo simple de un solo cuerpo

Modelo de los n cuerpos
Distribucin
de temperaturas
dentro de un cuerpo
homogneo
Temperaturas
recomendadas
para rotor y esttor...
Datos prcticos sobre frecuencia de arranque
permitida
Fuerzas radiales alternas de las barras en el campo
magntico
de las ranuras
Esfuerzos axiales de dilatacin dados por diferencias
de temperaturas
Esfuerzos axiales causados por distribucin
irregular
de temperaturas
dentro de la barra
Estudio
del comportamiento
de la jaula rotrica
frente a los pares pulsatorios
torsionales
Generacin
de esfuerzos tangenciales
debidos a la
aceleracin
Otros esfuerzos sobre los roto res
Detalles constructivos
para disminuir las fatigas analizadas
Clculo detallado de esfuerzos en cabezas de bobinado de esttor
Soluciones constructivas
para el esttor
Estudio torsional de la lnea de ejes entre motor y mquina

accionada
La influencia del arranque en la vida del motor
8.4.1.
8.4.2.
8.4.3.
8.5.
inversores
estrella-tringulo.....................
Las solicitaciones mecnicas consecuencia del arranque

8.2.1.
8.3.
TERMICOS
Calentamientos
8.1.1.
8.1.2.
8.1.3.
8.2.
Conmutadores,
Conmutadores
Vida de motores crticos por el rotor

Vida de motores crticos por el esttor
La mejora de la vida til de los motores gracias
sistemas de arranq ue de intensidad
red ucida
LOS
COMPONENTES
DE
176
180
181
181
182
183
184
184
185
186
186
188
189
190
191
192
194
a los
197
Ensayos especiales de arranque para cualificar motores

Observaciones sobre el anlisis de los fenmenos transitorios.
ESPECIFICACIONES
DE
EQUIPOS
DE ARRANQUE
170
171
174
197
200
LOS
201
CONTENIDO
9.2.1.
9.2.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
,10.
Eleccin de contactores
Contactores para arranque de motores de cortocircuito
9.2.3. Contactores para motores de rotor bobinado
9.2.4. Contactores para conectar autotransformadores
de
arranq ue ..... .. .. . .. . .. . . .. .. . .. . .. . .. .. .. . .. .. . . .. .. . .
Caractersticas de los arrancadores estrella-tringulo
Carastersticas de las resistencias metlicas
Caractersticas de las reactancias
Caractersticas de los autotransformadores
APLICACIONES
ARRANQUE
10.1.
Campos
10.1.1.
10.1.2.
10.1.3.
10.1.4.
10.1.5.
10.1.6.
10.1.7.
Y SELECCION
DE
LOS
MODOS
XI
203
204
204
206
207
207
208
208
DE
de aplicacin de cada tipo de arranque

Arrancadores para motores de rotor bobinado..
Arranque directo
Arranque estrella-tringulo
Arranque mediante autotransformador
Arranque con resistencias en serie con el esttor.
Empleo del arrancador esttico suave
Algunas aplicaciones concretas de arrancado res
estticos
10.1.8. La mejora de la vida en los equipos gracias al
arrancador esttico
10.2. Recapitulacin de los modos de arranque
10.2.1. Modos ms frecuentes para cualquier tipo de motor asncrono
10.2.2. Modos de arranque especiales
10.3. Cuestionario completo con todos los requisitos para el estudio completo del arranque
10.3.1. Caractersticas ambientales
10.3.2. Caractersticas de la alimentacin
10.3.3. Lneas de alimentacin elctrica
10.3.4. Transformador de acoplamiento
10.3.5. Datos complementarios de la planta en la que se
instala el motor
10.3.6. Condiciones de la mquina accionada
10.3.7. Motor de accionamiento
10.4. Mtodo simple para elegir el modo de arranque
10.5. Clculo simplificado de la cada de tensin
10.6. Especificacin de los equipos de arranque
10.7. La comparacin econmica entre los diversos modos de
209
210
212
212
212
212
213
213
214
216
217
217
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218
218
218
219
219
220
220
220
221
221
224
XII
CONTENIDO
10.7.3.
10.7.4.
10.7.5.
10.7.6.
11.
EVOLUCION
FINALES
11.1.
11.2.
11.3.
1104.
11.5.
Los costes de mantenimiento

Prdidas de produccin
Costes generales
Evaluacin de atributos varios
DE LA TECNOLOGIA
226
226
227
227
y OBSERVACIONES
229
Evolucin en los modos de arranque

Tendencias en las redes elctricas
Evolucin en componentes convencionales
Evolucin de los arrancadores estticos....................
11.4.1. Normalizacin de arrancado res estticos
11.4.2. Evolucin previsible en los tiristores
11.4.3. Evolucin en las funciones de control
Observaciones finales
229
230
231
233
233
234
235
236
APENDICES
A.1.
DESARROLLOS
A.1.1.
AJ.2.
A.1.3.
AJA.
A.I.5.
A.l.6.
A.1.7.
AJ.8.
A.2.
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
Teora del motor asncrono

Teora del motor asncrono en rgimen estacionario
El circuito equivalente
A.I.3.1. Esquema equivalente del motor de anillos
A.1.3.2. Esquema equivalente del motor de cortocircuito.. . . . . . .. .. .. . .. .. . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . ..
El diagrama del crculo
El balance de flujo energtico simplificado
El calentamiento de conductores en rgimen adiabtico.
Contenido en armnicos del regulador de tensin alterna.
A.I.7.1. Corriente en el circuito controlado por un regulador de tensin alterna monofsico
A.1.7.2. Corriente en el circuito controlado por un regulador trifsico
A.1.7.3. Circuito controlado por un regulador trifsico
semicontrolado
Los conceptos de potencia activa, reactiva y aparente en
corrientes rectificadas
DA TOS TECNICOS
239
239
241
245
247
248
249
250
251
253
254
259
261
262
267
CONTENIDO
A.2.3.
A.2.4.
A.2.5.
A.2.6.
A.2.7.
A.2.8.
A.2.9.
A.2.10.
A.2.11.
A.2.l2.
A.2.13.
A.3.
Datos de contactores de vaCo de media tensin para

motores asncronos
Clasificacin de contactores para corriente alterna
Caractersticas de materiales para resistencias metIicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones para resistencias
Clculo de resistencias de arranque de motores de rotor
de anillos
Clculo trmico de las resistencias para arranque de
motores...................................................
Resistividad a 18C de soluciones acuosas para restatos lquidos
Caractersticas de arrancadores estticos
Valores caractersticos de transformadores de distribucin
Valores de referencia para resistencias y reactancias de
lneas areas
Caractersticas de motores asncronos de cortocircuito.
EJEMPLOS
A.3.1.
A.3.2.
A.3.3.
A.3.4.
COMPLEMENTARIOS
DIAGNOSTICO
AS
RELACION DE FABRICANTES
DE EQUIPOS DE ARRANQUE
A.6.
DE AVERIAS DEL ROTOR
NORMALIZACION
ELECTRICOS
270
271
272
273
275
276
276
277
285
285
286
291
Estudio detallado del arranque de un motor asncrono de

rotor bobinado calculando sus caractersticas con el circuito equivalente
Estudio detallado del arranque de un motor asncrono de
cortocircuito con resistencias en el esttor
Estudio detallado del arranque de un motor asncrono con
autotransformador de dos escalones de tensin
Estudio de la aplicacin de un arrancador esttico
AA.
XIII
291
293
295
296
301
Y SUMINISTRADORES
303
SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES
305
A.7.
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
A.8.
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
EMPLEADOS
307
313
PROLOGO
En los ltimos aos parece observarse en Espaa un modesto, pero innegable, despliegue cultural de nuestra literatura tcnica en el rea de la ingeniera elctrica de potencia. El libro que el lector tiene en sus manos es una
contribucin en esa lnea que no puedo por menos de saludar con gran
satisfaccin.
El arranque de los motores elctricos de induccin, pese a ser un tema
ya clsico con una importancia prctica y unas repercusiones industriales
fuera de discusin, resulta no obstante un tema que, con frecuencia, no es
bien comprendido en todos sus extremos, incluso por ingenieros elctricos.
Su anlisis implica una visin panormica a la vez que integradora de
problemas pertenecientes a diferentes ramas de la tcnica, destacando sobre
todo los de ndole mecnica (por ejemplo, solicitaciones dinmicas), elctrica (por ejemplo, sobrecorrientes de arranque y cadas de tensin) y trmica
(por ejemplo, nmero de arranques consecutivos que no excedan las temperaturas lmites toleradas), sin olvidar los aspectos econmicos, que siempre
juegan un papel destacado en la industria a la hora de elegir la solucin
considerada ms conveniente.
El libro de Jos Mara Merino proporciona, a mi juicio, un tratamiento
suficientemente amplio del tema, cubriendo todas las vertientes bsicas
precisadas, as como otros aspectos complementarios; y tiene el gran mrito
de saber hacerlo en el marco de una exposicin clara y didctica, que
combina armoniosamente el enfoque industrial con la necesaria fundamentacin terica de los temas en estudio.
El primer punto queda de manifiesto, entre otras cosas, en la cuantiosa
informacin tcnico-comercial relacionada con el contenido del libro, procedente de las principales empresas existentes en el mercado espaol (lo que
.
xvi
PROLOGO
autor y recogidos en formas de tablas o grficas elaboradas por l, contienen informacin que, posiblemente, sea novedosa e interesante incluso para
ingenieros versados en la materia.
En cuanto a las formulaeiones y planteamientos tericos (imprescindibles en todo texto tcnico que quiera proporcionar conocimientos slidos y
duraderos, en los cuales radica siempre la capacidad para la resolucin
creativa de problemas) estn, en general y en mi opinin, adecuadamente
dosificados. Su nivel est trazado de manera que rara vez supera los requisitos exigibles a un tcnico de grado medio. Para problemas puntuales ms
complejos, objeto de investigaciones modernas, de gran inters industrial
y prctico sobre todo en motores grandes, el autor describe el problema y
remite al especialista y al lector interesado, mediante referencias precisas, a
la correspondiente bibliografa. Esa breve descripcin, por otro lado, permite al no especialista adquirir una rpida idea de la investigacin en curso en
el campo tecnolgico tratado en este libro, y ser consciente de la aparicin
potencial de problemas no muy frecuentes (y quizs por ello desconocidos
hasta ahora para l), pero que pueden ser claves en determinadas circunstancias.
Por todo lo anterior, estoy convencido de que el libro ha de encontrar
una favorable acogida en muchos miembros de nuestra comunidad tcnica,
para quienes su lectura resultar de gran inters y utilidad en el campo de su
actividad profesional.
Valencia, septiem bre de 1995
LUIS
SERRANO
IRIBARNEGARAY
INTRODUCCION
Vaya comenzar describiendo el tipo de lector que he considerado al escribir el libro. Creo que para un libro tcnico es necesario algn comentario
sobre el lector potencial. Pretendo que de la lectura de esta obra saquen
provecho todos los tcnicos interesados en el arranque de los motores elctricos a partir del nivel medio. Espero que los tcnicos superiores vean en
este libro cosas interesantes y que tambin personas que provienen del campo de la Formacin Profesional extraigan conocimientos prcticos para su
aplicacin inmediata.
Quisiera que este libro sea tambin de consulta, por tanto, se ha estructurado para que de forma rpida se pueda sacar el dato o la referencia que
se ha olvidado. As, esta informacin aparecer en ndices o apndices. Pero
de todos los modos el libro est escrito para que se pueda leer de seguido.
Tambin me parece oportuno decir algo sobre temtica elegida. El
arranque de los motores elctricos es un viejo clsico, que liga unos cuantos
aspectos de la tcnica dentro del mismo problema. As, nos hallaremos con
las ecuaciones de la dinmica que definen la cinemtica del arranque.
Veremos que hay un problema elctrico de clculo de prdidas en el seno
del motor y de las influencias que el motor origina en la red elctrica que lo
alimenta. Tambin aparecen problemas trmicos ligados a la disipacin de
calor y a su almacenamiento. Incluso es necesario acudir a teoras sobre el
envejecimiento.
Este libro se enmarca en la serie denominada ELECTROTECNOLOGIAS, destinada a llamar la atencin sobre las mejoras que son posibles
_1_,,-_._
_..
."
....-
XVIII
INTRODUCCIO
est su facilidad de ser controlada y su posibilidad de provocar variados

procesos fsicos de inters en las aplicaciones industriales.
Otra de las ventajas de los arranques ms correctos es el incremento
de la vida de los equipos, y en particular los motores y las mquinas accionadas.
El arranque de motores se resuelve con tecnologas maduras y no se
prevn evoluciones importantes en las mismas. Ha habido hace algunos
aos una entrada importante de los arrancado res electrnicos como una
solucin m<:lsa este problema. Se puede esperar alguna reduccin de los
costes de estos arraneadores, por lo que se extender su empleo. Pero
desgraciadamente los arraneadores no constituyen la solucin general para
todos los problemas de arranque de motores elctricos.
El libro est dedicado, en su totalidad, al estudio del arranque del motor de corriente alterna asncrono, ya que es el accionamiento ms frecuente.
Se va a tratar de obtener un libro muy prctico, a partir de un inicio
suficientemente terico. Se pretende que el lector pueda encontrar el mtodo
para solucionar sus problemas. Para ello el autor ha solicitado y obtenido
informacin tcnico-comercial de las principales empresas presentes en el
mercado espaol en la fecha de redaccin. La respuesta ha sido muy calurosa. Todos estos fabricantes van relacionados al final del libro, en el Apndice A.5. Desde estas lneas va el mejor de los agradecimientos por su ayuda.
Se han empleado algunas de sus fotografas, esquemas, datos e informaciones. La insercin de los mismos se ha hecho a juicio del autor. El nico
criterio empleado en la seleccin ha sido tratar de lograr un libro claro y
didctico.
Manifiesto tambin que mi trabajo como autor ha estado presidido por
la ms absoluta neutralidad a la hora de tratar las informaciones tcnicocomerciales procedentes de los fabricantes; el posible desequilibrio que pudiera aparecer no es en absoluto deliberado.
Como puede haber lectores que precisen aclaracin o recordatorio sobre
algunos conceptos, se incluye explicacin detallada de los mismos en el
Apndice A.l. No es precisa la lectura de los mismos para la comprensin
del libro.
Finalmente deseo dar unas indicaciones sobre la metodologa empleada
en la elaboracin de este libro. He empleado el ordenador como herramienta, prcticamente nica, en la realizacin completa del mismo. Para ello he
tenido la ayuda inestimable de modernos programas de informtica de
usuario a lo largo de toda mi labor. As, la obra ha sido tecleada directamente en un procesador de textos y se ha minimizado, de una forma
importante, el nmero de copias sacado por la impresora. En lo que se
refiere a figuras y con la excepcin de las tomadas de firmas comerciales, el
resto han sido generadas directamente en ordenador con una moderna
INTRODUCCION
mos ante
analizador
y para
la Energa
la luz.
xix
grficos vivos. Para algunos clculos se ha hecho uso del

analgico TUTSl M(MR).
terminar, el agradecimiento a lberdrola, S. A., y al Ente Vasco de
(EVE), con cuyo patronazgo ha sido posible que este libro vea
Bilbao, ao de 1995
EL AUTOR
CAPITULO
UNO
UNIDADES
NOCIONES BASICAS.
ESPECIFICAS EMPLEADAS
En este captulo vamos a encuadrar el problema del arranque de un motor

elctrico. Como ya se ha advertido en el prlogo, la obra est destinada al
motor asncrono. Tambin dedicaremos una parte de este captulo a la descripcin del sistema de unidades llamado unitario (o per-unil, en la literatura tcnica anglosajona). La razn de introducir una explicacin de este sistema viene dada porque en mquinas elctricas su empleo es muy frecuente,
y como veremos ms adelante es muy cmodo.
1.1. EL PROBLEMA DEL ARRANQUE

ASINCRONO
Dentro
tales:
de los motores
asncronos
tenemos
DE UN MOTOR
dos eJecucIOnes fundamen-
De rotar en cortocircuito o de jaula de ardilla.

De rotar bobinado o de anillos rozantes.
Esta explicacin introductoria vamos a hacerla tomando como base el

motor de jaula, pues en comparacin con el de rotar bobinado, tiene un
arranque ms difcil y adems el arranque de este ltimo es simplemente un
caso particular del primero.
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Oscilograma que da la variacin temporal, durante el arranque de

un motor asncrono de jaula, de: intensidad, par motor, velocidad.
Figura 1.1.
El motor de jaula es un motor robusto y barato, ya que se fabrica en

masa, pero tiene el inconveniente fundamental de que no es regulable; en
consecuencia, una vez elegido da un par motor y una corriente absorbida
que slo dependen en principio de:
La tensin de alimentacin, bastante constante.
La velocidad por la que est pasando en cada momento del arranque.
NOCIONES
BASICAS.
UNIDADES
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
Debido a esta baja inercia varan fuertemente todas las magnitudes

durante el arranque, ya que el par electromagntico generado es funcin de
la posicin angular entre rotar y esttor en cada momento. Afortunadamente para motores ms grandes, arrancando en carga y con inercias
acopladas ms importantes, esta situacin en la evolucin de la velocidad
no se da y se hacen menos patentes las oscilaciones en la variacin del par
motor. Sin embargo, hemos elegido este ejemplo para ver el problema en
toda su generalidad.
Empezaremos por describir la evolucin de la intensidad de una fase
cualquiera, ya que la de las otras dos es semejante. Vemos que desde el
primer momento asciende a un valor muy alto, varias veces superior al
nominal, y oscila a la frecuencia de la red. Adems, esta corriente tarda en
bajar a valores cercanos al nominal y su magnitud inicial es independiente
del par resistente que la carga opone durante la aceleracin.
El par motor tiene tambin al principio unos valores no tan altos, sobre
todo si se considera que es producido por corrientes elevadas; adems, en
las primeras fases de este arranque es oscilante, por lo que al motor le
cuesta tomar velocidad. Solamente a partir del 40% del inicio hay una
zona de par positivo que es el que realmente acelera al motor. En la parte
final, el par motor vuelve a tener una oscilacin rpidamente amortiguada
que converge hacia el valor final de par necesario (nulo en nuestro caso por
ser un arranque en vaco).
Consecuencia lgica del par motor es la evolucin de la velocidad. As
vemos que en la primera fase hay oscilaciones relativamente importantes de
velocidad, y que hasta que el par motor no tiene un valor medio positivo no
se da el incremento ms importante de velocidad. Una vez transcurrida esta
fase hay unas oscilaciones menores y ya ms amortiguadas.
Vemos tambin que el par motor es incontrolable, por lo que puede ser
escaso para una especificacin de arranque dada, o puede ser excesivo
produciendo inconvenientes en ambos casos.
Vamos a volver de nuevo a las altas corrientes. Las corrientes que
aparecen en el registro de la Figura 1.1 son las que el motor absorbe por su
bobinado de esttor. Sin embargo, aunque no medibles en motores de jaula,
las corrientes de rotar son tambin muy importantes. A lo largo de la obra
se ver la relacin que existe entre ambas. Estas corrientes elevadas, unidas
a arranques de larga duracin, tienen las siguientes consecuencias:
ARRANQUE
INDUSTR1AL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Fallo prematuro del motor por sobrepasar un componente delicado, como el bobinado, la temperatura mxima admisible para
serVICIOseguro.
Si no hay fallo prematuro, acortamiento de la vida til esperada
del motor.
Necesidad de limitar el nmero de arranques si no se quiere comprometer la vida del motor.
La incontrolabilidad del par puede dar problemas mecnicos en ciertas

aplicaciones, en las que se desea obtener un gradiente o rampa de velocidad
determinada.
En el arranque de un accionamiento elctrico conOuyen dos problemas
principales:
-
Resolucin de las ecuaciones de la dinmica de los cuerpos en rotacin para verificar el paso entre la situacin de rotor parado y la del
rotor a plena velocidad, tal como se ve en el registro inferior de la
Figura 1.1.
Un problema elctrico para determinar el par motor producido electromagnticamente
(vase la parte central de la Figura l.l) Y la
intensidad (vase la parte superior) en cada instante, dados por:
Los datos del motor.
Las condiciones de la alimentacin.
El control que se realice sobre el motor.
Para finalizar el estudio elctrico haremos tambin:
La determinacin de las cadas de tensin en los puntos
sensibles de la red.
ms
Finalmente, ejecutaremos un anlisis trmico en base a las prdidas

elctricas calculadas en la fase anterior, dando como resultados:
Calor almacenado por los bobinados del motor y, por tanto, la
temperatura que alcanzan al final del arranque.
Calor que disipa el motor al medio ambiente.
Estimacin de la cadencia de arranques que puede hacer el motor,
o el descanso que tiene que tomar despus de un arranque duro.
Estimacin de vida til expresada en nmero de arranques en
condiciones determinadas.
NOCIONES
BASICAS. UNLDADES
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
continuacin se pasa revista detallada a los modos de arranque para las

diversas aplicaciones, divididos en convencionales y electrnicos. Se describen los componentes de los sistemas de arranque y sus especificaciones
bsicas. Tambin se atiende a las especificaciones tcnicas de los sistemas de
arranque ms usuales. La capacidad de la red es de importancia fundamental en el estudio del arranque, y a su estudio se destina la extensin necesaria con los supuestos principales. Se tiene en cuenta el rendimiento energtico de los sistemas de arranque esttico, junto con otras prestaciones de
estos arrancado res, tales como los armnicos generados y la absorcin de
potencia reactiva. Los problemas trmicos y mecnicos se cubren a continuacin. Se presentan de forma esquemtica las directrices para seleccionar
el modo idneo de arranque. La obra acaba con un captulo dedicado a la
prospeccin del futuro sobre mtodos de arranque y a ciertas observaciones finales.
1.2.
EL SISTEMA UNITARIO, PER-UNIT

O PORCENTUAL (%)
(PU)
Se supone que el lector conoce el sistema de unidades empleado habitualmente en electrotecnia; sin embargo, a la hora de realizar muchos clculos
en este libro se acude al sistema unitario, tambin denominado per-unit, y
que en el caso de expresar las magnitudes respecto a cien (100) se le
denomina porcentual (%). Este sistema ofrece como ventajas fundamentales:
Una estimacin rpida del nivel que est tomando una magnitud con
respecto a los valores que se han fijado como valores base o de
referencia, que normalmente son los nominales del motor o equipo.
Cada caracterstica importante vara slo en campos estrechos. As,
podremos comparar mquinas de potencias y tensiones nominales
totalmente diferentes y evaluar de un vistazo su rgimen de funcionamiento.
En muchos casos las ecuaciones se pueden simplificar de coeficientes
.
.
innecesarIOs.
ARRANQlJF
DUSTRIAL
DF
Figura 1.2.
MOTORES
ASINCRONOS
N, / N.
Transformador monofsico para explicar el sistema unitario.
Escogeremos arbitrariamente las unidades de tensin y de corriente del

primario haeindolas iguales a sus valores nominales. El valor unitario de la
tensin o corriente de la bobina primaria ser la relacin entre su valor real
y el valor nominal. Si la tensin es la mitad de la nominal, su valor ser de
u = 0,5 pu. Las unidades de las magnitudes del secundario estn relacionadas con las del primario. Si la relacin de transformacin es , la unidad de
tensin del secundario ser I/ veces la del primario, y la unidad de corriente del secundario ser veces la del primario.
Para aclararlo ms vamos a dar los siguientes valores nominales al
transformador de la figura:
UIN
= 1.000 V
fIN
10 A
U2N
100 V
f 2/1'
u
Si este transformador
valores siguientes:
100 A
10
funciona en un momento
determinado
con los
NOCIO
ES BASICAS. UNIDADES
lores base, el rgimen de funcionamiento

simple en pu por:
U1
ESPECIFICAS
EMPLEADAS
viene expresado
de forma ms
= u2 = 0,6 pu
i1 =;2
= 0,4 pu
Convencionalmente
las magnitudes en pu se expresan con los mismos
smbolos literales pero en letras minsculas.
Hemos visto cmo se opera con tensiones y corrientes; por semejanza se
toma como unidad de resistencia de una bobina al valor tal en el que la
unidad de corriente produce una cada de tensin unidad.
Al definirse mediante una relacin, las magnitudes son adimensionales.
El juego de valores de referencia elegido ha de ser coherente, es decir,
que todas unidades de referencia o de base se han de derivar de unas pocas
fundamentales de acuerdo con las ecuaciones bsicas.
El sistema unitario o porcentual viene definido por la relacin entre los
valores reales de una magnitud y los valores que se denominan como de
base o de referencia.
-
Tanto por uno (p.u.)
Sistema porcentual
Yalor de la magnitud real

Yalor de la magnitud base
= ----------
(%) =
Yalor de la magnitud real

dI'
d
x 100
Yalor e a magnttu
base
Para el estudio en rgimen permanente

las siguientes caractersticas:
del motor elctrico trifsico de
PN
UN
Potencia nominal (kW)

Tensin nominal (Y)
YJN
Rendimiento
nominal (%)
cos <PN : Factor de potencia nominal (%)

110
: Yelocidad sncrona (r.p.m.)
se toman las siguientes magnitudes
base o de referencia:
Base de tensiones
Base de potencias
: UB = UN
: P B = P N' 10.000/( r N' cos <P N)
Base de intensidades
: lB = P B' 1.000/(.)3 . U B)
Base de resistencias e impedancias : Rn = U nlI"
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRONOS
Como los valores base o de referencia pueden ser arbitrarios, tambin se

pueden usar otros que difieren del conjunto anterior, que est basado en los
valores eficaces. As, para el caso de anlisis transitorios en los que la
evolucin temporal de las magnitudes es rpida, se suelen referir los valores
respecto de la amplitud o valor mximo; en este caso se recomiendan los
siguientes:
Base de tensiones
Base de intensidades:
: Us =
j2.
UN
Is = j2.PNIO.000/(j3/lNCOS<PN
Us)
= m U s' I s
Base de potencias
: Ps
Base de resistencias
Base de velocidades
: R s = U sil s
: QN = 2 n 110160
Base de flujos
: <Ds =
Base de tiempos
Base de pares
: Is = IIU~' 2 n)
: e s = P slQN
j2,U I(2'n1N)
N
Las bases de potencias y de intensidades son vlidas tanto para sus

valores activos como para los reactivos y los aparentes.
CAPITULO
DOS
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE
DEL MOTOR ASINCRONO y ANALISIS
DE LAS MAGNITUDES FISICAS ASOCIADAS
En este captulo vamos a explicar los fundamentos tericos del arranque del
motor asncrono, con el nivel necesario para la compresin completa del
proceso. Se comienza dando las ecuaciones generales que describen o modelizan la generacin de par electromagntico, las corrientes de rotor y de
esttor, el movimiento y los pares durante el proceso, la energa disipada en
esttor y rotor. A continuacin, se revisan las caractersticas prcticas de
par motor y corriente que dan los motores de jaula y los de rotor bobinado. Seguidamente, se hace una revisin de las principales caractersticas
de la mquina accionada durante esta fase de arranque. Se contina el
captulo con un apartado dedicado al clculo de caractersticas, tales como
tiempo de arranque, calentamientos, frecuencia de arranques y balance
energtico.
2;1.
ECUACIONES GENERALES QUE DESCRIBEN

EL ARRANQUE
Vamos a comenzar estableciendo la ecuacin que rige el movimiento del

motor y de la mquina acoplada en cualquier condicin. Se supone que, en
la mayor parte de los casos, la mquina se acopla al motor de forma rgida
de modo que se pueden considerar como un volante nico de acuerdo con
lo esquematizado en la Figura 2.l.
Se estudia nicamente el movimiento de rotacin. En el caso de los
motores lineales es necesario el estudio del movimiento de traslacin.
En accionamientos en los que el movimiento de la mquina es lineal
10
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Angulo girado
Figura 2.1.
Modelo simplificado del motor y la mquina accionada.
En estos casos se
LA SUMA DE LOS
A LA VARrACION
LAR DEL MISMO
LOS PARES.
2.1.1.
Cr
aplica la ecuacin que expresa la 2." Ley de Newton:

PARES REALES SOBRE UN VOLANTE
IGUALA
DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
ANGUDURANTE
EL TIEMPO
DE APLICACION
DE
Ecuaciones generales del movimiento
La ecuacin
que expresa
la 2." Ley de Newton

Cm - Cr
En esta ecuacin
Cm
Cr
J
0.
Esta ecuacin
siguiente forma:
tenemos
= d(J 0.)/dt
que:
Par motor (N m)
Par resistente (N m)
rnercia de las masas de los rotores
Velocidad angular (rad/s) o (s -1)
se puede
Cm - Cr
En la mayor
es:
parte
desarrollar
derivando
(kg m 2)
el segundo
trmino
de la
= d(J .0.)/ dt = J . dQ./dt + 0.. dJ /dt

de accionamientos,
la inercia
dJ/dt = 0, y en estos casos, que son los ms frecuentes,
es constante,
la ecuacin
luego
queda:
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
11
Sin embargo, existen casos de mquinas accionadas con inercia variable

en los que ya no se cumple dJ/dt=O;
esto sucede con robots, accionadores,
centrifugadoras, enrolladoras de cable, bobinadoras ... En estas situaciones
hay que conocer la ley temporal de variacin de la inercia J = f(t) y aplicar la
ecuacin general.
Las otras magnitudes son esencialmente variables y dependen, en general, de diversas de ellas; as, tendremos que los pares motor Cm y resistente Cr cumplen en general que:
Cm = f(o.,
Cr
t)
E, t)
E,
= .f'(o.,
siendo:
o.
E
Velocidad angular (rad/s) o (S-I)

Espacio angular recorrido (rad)
Tiempo (s)
por tanto, la integracin de esta ecuacin tendra que tener en cuenta este
nmero de variables.
Existen, sin embargo, bastantes casos particulares, tanto para el par
motor como para el resistente, en los que la dependencia es nicamente de
la velocidad:
Esto sucede para el par motor de motores asncronos cuando la aceleracin es suficientemente lenta y no intervienen las variaciones del flujo
magntico para las diferentes posiciones relativas del esttor y del rotar.
Todos los casos presentados para anlisis en el presente libro los podremos
hacer con esta forma de funcin.
En lo que se refiere al par resistente, son muy pocos los casos en los que
aparece con la forma Cr =.f'(o., E, t), y lo ms normal es que siempre tome la
expresin simplificada Cr=.f'(o.).
Existen algunos casos de mquinas accionadas cuyo par resistente es
algo ms complejo y corresponde a la expresin:
Son las mquinas
alternativas
de mbolos y pistones, tales como los
12
ARRANQUE
INDUSTRIAL
posible hacer la descripcin completa del movimiento. Necesitamos

ecuaciones procedentes de la cinemtica, que son las siguientes:
o
7. =
ahora
= dE/dI
dOjdt
(l E
dt2
en las que:
7.
Estas ecuaciones
modo siguien te:
= Aceleracin angular (rad/s2)
tambin
se pueden
expresar
en forma integral del
O=J7..dt
E =
SOdl
En la integracin de estas ecuaciones habr que considerar

iniciales. Vamos a recordar aqu los dos casos ms sencillos.
los valores
Movimiento uniforme
= O
O = Cte
7.
E = Eo
Movimiento uniformemente
+ O t
aceLerado
'Y.
= Cte
O = 00
E
7..[
+ no[ + 1? 7..12
02 = 002 + 2;E
Eo
Hemos visto a lo largo de toda esta presentacin que las unidades

empleadas son las del SI y, de este modo, las frmulas no necesitan coeficientes de conversin. Se recomienda el empleo de este sistema de unidades.
En lo que se refiere a la velocidad angular y en aplicaciones tcnicas, no est
muy introducido el radin/segundo.
A continuacin damos sus equivalencias:
O(rad/s)
0(r.p.m.)/60
O(r.p.m.) = 60 0(rad/s)/(2
=
n)
0,104719 O(r.p.m.)
= 9,54929 O(rad/s)
Que tambin se pueden expresar simplificada mente como sigue:
DESCRIPCION
2.1.2.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
13
La generacin del par electromagntico
Vamos a referimos a la generacin del par electromagntico en el motor

asncrono.
En el Apndice A.1.1 se ve que el par motor se genera electromagnticamente por interaccin del flujo en el entrehierro con la corriente rotrica; su
frmula en roto res sin efecto pelicular es:
Cm
= 2/3Lmlm[il(t)(!2(t)ejE(t)*]
La anterior es una funcin que depende de magnitudes de variaclOn

rpida, tales como las corrientes y el ngulo relativo entre rotor y esttor.
Podemos resumir que el par electromagntico responde a una expresin del
tipo:
Cm
= f(Q,
E,
t)
En los casos que encontramos normalmente en la prctica, las componentes que dependen del tiempo se desvanecen a los pocos perodos despus
de la conexin del motor y se puede eliminar la dependencia de la variable t
(tiempo). Algo similar sucede con la influencia del ngulo de posicin, y
adems el crecimiento de velocidad est, como se ver enseguida, condicionado por la inercia total J a acelerar. Si nos volvemos a la Figura 1.1 vemos
que lo que importa en todos los arranques es el valor medio de la curva de
par con respecto al tiempo, es decir, la integral de esta funcin. Esta integral
es positiva y creciente con el tiempo y, por tanto, el motor arranca, a pesar
de las oscilaciones de velocidad de los primeros instantes (no se debe de
olvidar que el caso de arranque presentado en la Figura 1.1 es especial tal
como all se indic).
En resumen, para aplicaciones normales el par electromagntico depende de la velocidad angular:
Cm
= f(Q)
y su valor se obtiene o bien en las curvas que dan los fabricantes, o se

calcula conociendo las caractersticas de resistencias y reactancias del motor, por medio del circuito equivalente, como se indica en el Apndice A.1.3.
En el Apartado 2.2 detallaremos las caractersticas de arranque de los
motores asncronos.
2.1.3.
Evolucin de la corriente en el esttor y en el rotor
14
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
La corriente rotrica Lz es la que origina el par, de modo que para pares

nulos esta corriente es nula.
La corriente magnetizan te L". est condicionada por el estado magntico
del motor, y depende de las siguientes variables:
-
Tensin aplicada al motor. Crece con la tensin.

Diseo del motor:
Es mayor para motores lentos .
Crece con el entrehierro .
Crece para los circuitos magnticos de baja calidad.
Para un motor dado alimentado con tensin constante, esta corriente

permanece prcticamente fija, en rgimen estacionario, y sus valores oscilan
entre el 10715% IN para motores grandes, rpidos y de buen diseo, y el
50...:..60% 1N para motores pequeos, lentos y de mal diseo.
Si recordamos el circuito equivalente, en su expresin ms simplificada
(vase Apndice A.l.3), vemos que para el motor parado el deslizamiento es
s = 1. A medida que el motor acelera el deslizamiento decrece hasta los
valores del punto de funcionamiento s = 0,01"':" 0,05. Esto quiere decir que la
resistencia rotrica aparente Rz/s vara mucho desde valores bajos al inicio
del arranque hasta valores que pueden ser entre 100...:..20 veces superiores al
valor inicial, cuando el motor est en su punto de trabajo.
Por tanto, la rama del circuito equivalente por la que circula la corriente
rotrica pasa de:
Situacin de arranque con s= 1, y baja resistencia que hace que esta
rama sea muy reactiva y absorba altas corrientes muy desfasadas
respecto de la tensin aplicada.
Situacin de funcionamiento con s = 0,01"':" 0,05, y alta resistencia que
hace que esta rama sea muy resistiva y absorba bajas corrientes con
poco desfase.
En rgimen de arranque, con bajo flujo, la corriente L". es muy baja, por
lo que la corriente del esttor L1 sigue una evolucin muy similar a la del
rotar.
Todo lo que se acaba de indicar se resume en la Figura 2.2, que da las
curvas de intensidad de esttor y de rotar en funcin de los diferentes
deslizamientos entre s= I (rotar parado) y s=o (rotar girando en vaco sin
dar par motor).
Se ve en estas curvas que en la mayor parte del campo de deslizamientos
las corrientes, expresadas en (pu), tienen valores muy fuertes (con un mximo de 5,5 pu en nuestro caso). En consecuencia, se generan unas prdidas
elevadas por efecto Joule. As es necesario que el motor arranque en un
tiempo muy breve para que la energa trmica en la que degeneran las
DESCRIPCION
GENERAL
Intensidades
DEL ARRANQUE
1,.
DEL MOTOR
ASINCRONO
15
1, (pu)
;:::::::--
(
7
0,25
Figura 2.2.
0,75
0.5
Deslizamiento
(pu)
Curvas de intensidad de rotar

del deslizamiento.
'2 y de esttor '1 en funcin
Este es el mayor condicionan te en el arranque del motor asncrono, que

da un par electromagntico que es en general alto, pero a costa de absorber
corrientes muy fuertes.
2.2.
LAS CARACTERISTICAS DE ARRANQUE

DE LOS DIVERSOS MOTORES
Los motores asncronos, a cuyo arranque est dedicado el presente libro, se

pueden clasificar en dos categoras principales:
Motor de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Motor de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.
16
ARRANQUE
ND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Antes de entrar en detalles sobre las prestaciones de los diversos tipos de

motores, vamos a definir sus principales caractersticas tcnicas.
Potencia nominal (kW). Es la potencia disponible en el eje del motor, que
se obtiene sin sobrepasar el calentamiento especificado durante el tiempo
fijado.
Tensin de alimentacin (V) y frecuencia (H~). Son los valores para los que
el motor da su potencia y velocidad nominales. Tambin se indica la tensin
ratrica para los motores de anillos.
Velocidad s(ncrona (rad/s) o (r.p.m.).
no ( r. p.m.)
Se obtiene por las frmulas siguientes:
Qo
(rad/s)
27[ no
60
Velocidad nomillal (rad!~) o (r.p.II1.). Tiene en cuenta la velocidad real n

menor que la sncrona no (r.p.m.):
(rad/s)
27[n
60
Intensidad de esttor (A). Est dada por curvas como las de la Figura 2.2.
Hay diversos puntos que son:
Corriente de vaco, cuando s = O.
Corriente nominal, la del punto que da la potencia nominal.
Corriente de arranque, cuando s= 1.
Par motor (N m). Sus curvas, para los diferentes tipos de motor, se vern
en los apartados siguientes. Hay distintos puntos notables de par, que son:
Par
Par
Par
Par
nominal, el del punto que da la potencia nominal.

mximo.
mnimo. Algunos motores dan un acusado par mnimo.
de arranque, cuando s = l.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
17
Rendimiento (pu) o (%). Es la relacin de la potencia mecnica til en el

eje, respecto de la elctrica absorbida en bornas. Evoluciona segn la carga y suele alcanzar su valor mximo en las inmediaciones del punto nominal.
Deslizamiento (pu) o (%). Es la desviacin de la velocidad mecnica (n,n)
respecto de la velocidad sncrona (no' no) del campo giratorio. Para que
aparezca par electromagntico es preciso que el deslizamiento sea diferente
a cero. Se define como sigue:
s
no - n
El deslizamiento en motores pequeos tiene valores importantes del

orden del 7 -=- 8% en un motor de 1,1 kW, y en los grandes es pequeo,
0,3 -=- 0,5% para un motor de 800 kW.
En la Figura 2.3 se dan las caractersticas en funcin de la potencia en el
eje para un motor tpico.
En la Figura 2.4 estn las caractersticas tpicas de par-deslizamiento (o
velocidad) y de corriente-deslizamiento
(o velocidad). Estas curvas son en
rgimen permanente. De hecho los constructores cuando las determinan
experimentalmente en sus laboratorios de ensayos mantienen al motor estabilizado en el nmero de puntos suficiente para poder trazar la curva.
El punto de funcionamiento nominal se encuentra en la interseccin de
la curva de par motor con la curva de par resistente que exige la mquina
accionada (vase Apartado 2.3.1).
cos ti, 1/1" NIN" Rend. (%)
100
Velocidad
25
50
75
100
18
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
Curva par deslizamiento
MOTORES
ASINCRONOS
Cu rva de corriente deslizamiento

Comente
Par (pu)
(PU)
Par
XlfTlo
r-...
2,5
"
rranque
"'-
Sobre
1,5
~
0,5
raa no
Plo
funoon
)Zon
lineal
';.el
Vaao
o
O
02
le
miento
adad
(p )
0.4
DeslIzamIento
Figura 2.4.
nesta
0.6
(pu)
0,8
0,2
0.4
DeslizamIento
0.6
08
(pu)
Curvas de par y de intensidad en funcin del deslizamiento

(o la velocidad).
La zona de funcionamiento estable del motor es la comprendida entre el

punto de par mximo y el de deslizamiento nulo (punto de velocidad
sncrona). Esto no quiere decir que el motor pueda funcionar en permanencia en todos los puntos de esta zona estable.
Si recordamos las expresiones de la intensidad y del par que se pueden
ver en el Apndice A.I.2 vemos que siguen las siguientes leyes:
En el punto de sincronismo (s = O) el par es nulo.
En la parte inferior de la zona estable entre s = O Y el punto nominal
la curva es una recta, y el par es proporcional al deslizamiento.
Las curvas de par velocidad son funci6n de la resistencia rot6rica.
Esto es fundamental para los motores de anillos .
Cuando vara la resistencia, no vara el par mximo, sino su punto
de situaci6n (vase Apndice A.1.2).
El par mximo tiene lugar para el deslizamiento Sm'x que iguala la
reactancia, con el valor de la resistencia total del rotar R2 + Re,,'
Para un par determinado en la zona recta estable de la curva de
par, el deslizamiento es prcticamente proporcional a la resistencia
total del rotar.
DESCRIPCIO
GENERAL
DEL ARRANQ
E DEL MOTOR
ASINCRO
= 400%
Estas dos propiedades

son fundamentales
a la hora de analizar
parte de los modos de arranque
que se vern en este libro.
Otras propiedades
de estas curvas son:
2.2.1.
19
La corriente absorbida, para todo deslizamiento,

es proporcional
a la
tensin de alimentacin.
Si el motor anterior tiene una corriente de
arranque
del 500% a la tensin nominal, alimentado
al 80% de
tensin la corriente de arranque
ser:
500% 0,80
la mayor
En la zona de trabajo de la curva de par, el deslizamiento

vara en
forma inversa a la tensin de alimentacin.
La curva de intensidad
tiene un valor no nulo 11/1' para el deslizamiento s = O; sta es la corriente de vaco y es la causante de la no
linealidad entre corriente y par (o potencia) para bajos deslizamientos. En las zonas de alto par esta no linealidad va mejorando.
La intensidad
es creciente con el deslizamiento,
y no presenta un
mximo relativo como la curva de par.
Motor de rotor bobinado o de anillos
Ya hemos indicado en el apartado

anterior que este motor tiene la propiedad fundamental
de que sus caractersticas
se pueden modificar de una
forma importante
cambiando
la resistencia externa conectada al rotor desde
Rext = O (anillos cortocircuitados)
hasta valores elevados. A las curvas obtenidas con Rex1 = O, las llamaremos
caractersticas
naturales.
Con cada valor que se inserte obtendremos
una pareja de curvas de par
y de intensidad,
de modo que el conjunto de todas ellas forma una familia.
Desde el punto de vista de clculo es fcil obtener cada curva variando el valor de la resistencia
insertada
en el rotor desde Rz = R z hasta
Rz = Rz
+ (Rcxt)mx'
A continuacin
indicamos
la ecuacin (vase Apndice
par motor para cada deslizamiento
a partir de los valores
motor concreto alimentado
a una tensin U I determinada:
2
CI/I = Cmx . ( /
)
S Smx
+ (Smx /S)
A.1.2) que da el
de diseo de un
20
ARRA
QUE INDUSTRIAL
en consecuencia,
DE MOTORES ASI CRONOS
la ecuacin anterior se simplifica en:
Cm
Cm"x
---s
K s
Smx
en la que K es una constante para cada deslizamiento mximo, y se ve que

las curvas de par son lineales en sus zonas de trabajo. Esta relacin ser
aprovechada para el clculo de los restatos de arranque o la regulacin del
motor de anillos. En la Figura 2.5 se ven las familias de curvas de un motor
determinado.
Como vemos, es posible regular el par motor con valores muy bajos de
corriente, que pueden ser del orden de la nominal, e incluso menores. En las
figuras se han plasmado nicamente unas pocas curvas, y en ellas la situacin del punto de mximo deslizamiento Smx est en el campo entre s=O y
s= l. Pero podemos seguir insertando resistencias todava ms altas para
lograr que
est situado en zonas de deslizamientos superiores a s = l.
Sm;\
Par-deslizamiento
Par(pu)
3
R, = R,
2.5
R.= R,
R, = R.
R, = R,
--R,=
R,= R,
1,5
0.5
--R.=
0.2
0,4
0,6
0.8
Deslozam.",to (pu)
Curva de corriente
deslizamiento
R,=O
R,=R,
R,=R,
R.=R
R,=R.
R,=R,
R,=R,
0,2
0,4
Destizamiento
0,6
(pu)
0,8
R,
O
DESCRIPCION
2.2.2.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
21
Motor de rotor en cortocircuito
El rotor de este motor tiene su bobinado cerrado sobre s mismo y sin

acceso posible desde el exterior. Por tanto, no existen las posibilidades de
regulacin de los motores de rotor bobinado o de anillos vistas en el
Apartado 2.2.1.
Los bobinados rotricos estn constituidos por una o dos jaulas con
barras macizas de cobre, aleaciones de cobre, de aluminio o de sus aleaciones. Cada ranura tiene una sola barra. Las barras individuales van unidas
entre s, cerrndose el circuito elctrico, mediante anillos del mismo metal
que las barras.
Las barras no estn aisladas respecto de la ranura, apareciendo as
ciertas corrientes parsitas que dan lugar a pares de la misma naturaleza.
Esta estructura es muy robusta desde el punto de vista mecnico.
La ejecucin de estos roto res condiciona sus caractersticas de par e
intensidad, que por tanto se pueden variar en fase de diseo nicamente.
Tenemos tres familias tpicas:
Motores de ranuras sencillas no profundas de poca altura.
Motores de ranuras profundas.
Motores de jaula rotrica doble.
La primera ejecucin est destinada, por la mayora de fabricantes, a los
motores pequeos de sus gamas y da unas prestaciones suficientes de par
pero a costa de intensidades altas durante el arranque.
En los motores de ranuras profundas se favorece el fenmeno de desplazamiento de corriente, que es muy conveniente para las prestaciones del
motor durante el arranque, ya que tiene los siguientes efectos:
Con altos deslizamientos y, por tanto, frecuencias elevadas en el
circuito del rotor y cercanas a la nominal, la corriente en la barra del
rotor se concentra en la parte superior de modo que su resistencia
aumenta y su reactancia disminuye (vase Apndice A.1.3.2). Esto
conlleva:
Limitacin de la corriente durante el arranque.
Aumento del par motor, pues la corriente rotrica est menos
desfasada.
Al acelerar el motor y entrar en la zona de bajos deslizamientos con
frecuencias de rotor bajas, desaparece el desplazamiento de corrientes y la distribucin de la misma es ms regular, con 10 que:
La resistencia rotrica es menor y el deslizamiento disminuye.
El bajo deslizamiento limita la intensidad.
22
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
y material de cada una de las jaulas, con lo cual el nmero de grados de

libertad para el diseador del motor es tal, que se pueden tener variaciones
importantes en las caractersticas de:
Par-deslizamiento.
1ntensidad-deslizamiento.
y adaptarlas a cada aplicacin.

Normalmente la jaula externa se elige de resistividad alta, y por estar
ms cerca del entrehierro tiene una inductividad inferior.
Las propiedades de la jaula interna son opuestas, baja resistividad y alta
inductividad. Ambas jaulas contribuyen al par y a la corriente absorbida en
toda la banda de deslizamientos, pero en proporcin distinta.
En la Figura 2.6 tenemos tres posibilidades de ejecucin de jaula doble y
una curva de par velocidad tpica en la que se ven las aportaciones de las
jaulas interna y externa.
En el Apndice A.1.3 vemos el circuito equivalente recomendado para el
estudio del motor con rotor de doble jaula.
Es interesante ver una comparacin de los resultados que sobre la curva
de par-deslizamiento tienen los distintos diseos comentados en este apartado. Para ello, en la Figura 2.7 hemos llevado los tres casos comentados
anteriormente. No se han representado las caractersticas de intensidaddeslizamiento por centrarnos solamente en el par.
A la hora de realizar el diseo del rotor se debe de considerar que la
obtencin de determinadas buenas caractersticas supone que otras han
de empeorar, con lo cual estamos ante un ejercicio de optimizacin.
Esto se ha facilitado de modo importante gracias a la modelizacin por
ordenador.
2,5
mbas jaul s
2
Q"""
VCo~.
S' 1,5
S
;
Cl.
1
.Jaula de aluminIO
fundIdo
0,5
0,2
0,4
Deslizamiento
0,6
(pu)
0,8
Co~.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
23
Par(pu)
3,5
2,5
1,5
0,5
0,2
0,4
0,6
0,8
Deslizamiento (pu)
Figura 2.7.
Comparacin de las curvas de par-deslizamiento para tres diseos

de rotar diferentes.
Las disposiciones analizadas de jaulas logran unos buenos pares de

arranque sin que la corriente sea elevada. Esta posibilidad es muy interesante para los accionamientos de arranque duro o pesado. A pesar de la gran
flexibilidad, se sigue buscando un nmero reducido de diseos para abaratar los costes de los motores elctricos. En la Figura 2.8 se incluyen los
diseos NEMA (National Electrical Manufacturers Asociation) A, B, e, D.
300
275
250
225
~t--.
175
g:'" 125
::- 150
/"
::1'--./
,.
r==:::::::
200
~
f---.-
1::---...-
V/
........
/'
\\
r::z::::::'
\\\
:.- r.--
-:::::
-----......
-----......
\~
\
100
75
'\
50
25
O
O
10
20
30
40
50
Velocidad
60
(%)
70
80
90
100
24
ARRANQUE
2.3.
DESCRIPCION DE LAS MAQUI

POR EL MOTOR
INDUSTRIAL
AS ACCIO
ADAS
En este apartado vamos a estudiar a la mquina accionada o acoplada al

motor, como otro de los integrantes fundamentales del problema de la
determinacin del arranque de un accionamiento completo.
La mquina accionada impone dos condicionantes fundamentales al
arranque:
-
Par resistente o antagonista.

Inercia de las masas giratorias.
Vamos a revisarlas con el detalle necesario.
2.3.1.
Par resistente
El conocimiento de la evolucin del par resistente a lo largo del proceso de

arranque es primordial para el estudio de este proceso y finalmente para
determinar el punto de funcionamiento, que es el que da el rgimen estable
en velocidad, par y potencia.
Las caractersticas de par resistente las vamos a estudiar de forma
general agrupadas por familias.
El par resistente est motivado por las resistencias pasivas, que vistas
desde el eje de accionamiento se traducen en el par necesario que hay que
aplicar para vencerlas. Hay cuatro mecanismos de friccin, a saber:
Friccin
Friccin
Friccin
de Coulol11b. Constante para cualquier velocidad.

esttica. Importante a velocidad nula.
viscosa. Originada por los fluidos. Proporcional a la velo-
cidad.
Friccin fluida. Originada
que la velocidad.
por los fluidos y crece ms rpidamente
En la Figura 2.9 aparece un grfico con su evolucin general.

Par de friccin
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
25
ASINCRONO
Las mquinas reales tienen presentes en mayor o en menor grado estos

cuatro tipos de friccin. Por ejemplo, en los ventiladores o en las bombas
centrfugas predomina la friccin fluida y las otras en menor grado. En la
Figura 2.10 se representan los pares resistentes de varias mquinas en
funcin de la velocidad.
Par resistente (pu) de mquinas

En funcin de la velocidad
e,
par resistente
(pu)
e, par resistente
(pu)
(pul
1,4
1.4
Mquinas herramientas
1,2
En funcin de la velocidad
(pu)
1,2
'\
Compresor rotativo en carga
Elevacin
0.8
Compresor rotativo en vaco

0,6
....
'\
0.4
0,4
Compresor attemativo en
vaco
0,2
0,2
04
0,6
0,8
0,4
0,2
0.6
0.8
n* velocidad (pu)
n* velocidad (pu)
En funcin de la velocidad (pu)
En funcin de la velocidad (pu)
e, par
resistente
e,
(pu)
1,2
1.2
Soplantes alternativas en carga
par resistente
(pu)
26
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Tabla 2.1.
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Clasificacin de las mquinas accionadas

Irregularidad
de par
resistente
Tipos de mquinas
Frecuencia
de
arranques
Inercia
I Poco oscilante
1 Ocasionales
2 Frecuentes
2 Muy osrilanle
3 Golpes de par
3 Muy
~ Fuertes golpes de par frecuentes
I
I Pequea
2 ~Iedia
3 Grande
4 ~luy grande
3
Ventiladores de potencia pequea. bombas centrfugas,

cintas transportadoras ligeras, escaleras mecnicas
Ventiladores, e1evadores, turbocompresores,

mentado ras
Mquinas textiles ligeras, mezcladoras
Prensas rotativas. accionamientos

herramientas, mquinas de papel
cintas ali-
de ejes de m{quinas
X
Vehculos de transporte de personas
Mezcladoras hormign, tambores secado. bombas alternativas, compresores de baja irregularidad. molinos de
cemento, sierras
La\ adoras. ejes de barcos, ewusoras.
Caminos de rodillos de trenes de laminacin
Mecanismos de elevacin y giro en gras, manipuladores.

trenes de laminacin reversibles, lneas de corte de chapa,
bobinado ras de cable
hornos giratorios
Astilladoras de madera, bombas alternativas de alta irrcgularidad, molinos de martillos. accionadores de vlvulas
Cilindros de secado y alisado. calandras de papel. martillos, laminadores de goma. sierras circulares
Prensas, mecanismos de translacin de gras
Bobinadoras de papel. sierras transversales
Machacadoras
volante
de piedra, compresorcs alternativos
Caminos de rodillos pesados. trenes

centrifugadoras de aLcar
sin
h/oo/llilllj-.I/ahhiIlY.
Mquinas de envasar. mquinas de embotellar

Accionamientos
de oosicin de mquina hcrramien.
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
27
En algunas mquinas el par resistente es menor con la mquina en vaco

que en carga; se emplea esta propiedad para aligerar la fase del arranque
que puede ser problemtica.
Adems de las caractersticas de par resistente que se acaban de ver, es
preciso referimos a otras que han sido sumarizadas en la Tabla 2.1, en la
pgina 26. Estas propiedades son:
del par resistente.
Son las oscilaciones del par resistente refe- ,~" ~
ridas al par medio. Esto sucede en las mquinas alternativas. Estas mquinas son fuentes potenciales de problemas de resonancia mecnica en la lnea
de transmisin de potencia mecnica entre motor y mquina accionada.
Irregularidad
Frecuencia de arranques.
Hay motores con una frecuencia alta de arranques por unidad de tiempo, por lo que las solicitaciones propias de esta fase
se agravan por acumularse. Estos motores han de estudiarse de forma
especial.
Inercia.
Hemos visto en la ecuacin dinmica general del arranque (Apartado 2.1.1) que la inercia condiciona de un modo importante el arranque. En el Apartado 2.3.2 estudiaremos en detalle su definicin y sus consecuencIas.
Vamos a dar datos de algunas mquinas accionadas
ms usuales.
M quinas de elevacin.
A esta clase pertenecen los ascensores, montacargas y gras (vase Figura 2.11).
28
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
El par resistente de estas mquinas

es prcticamente
constante,
exceptuando el par esttico de despegue. Tienen un tambor, polea o disco para
convertir el movimiento
lineal en rotaciona1.
Se cumplen las siguientes ecuaciones
de acuerdo con la figura:
v =
n d/2
CI'
111'
g . d/2
En el eje del motor el par resistente

es distinto,
pues el reductor
de
velocidad
lo modifica
proporcionalmente,
pero su magnitud
permanece
constante
a lo largo de toda la banda de velocidad.
En ascensores y en montacargas
existe un contrapeso
de mcp que trata de
compensar,
para la mayora de los regmenes de carga, la carga til m y la
de la caja l11u' Se suele elegir como:
El par resistente
La inercia
ser en este caso:
que el ascensor
referida al eje del tambor

En los casos de gras
existen.
aade
a la del motor
o polea.
hay que eliminar
ser:
los valores
de ma y mcp que no
Bombas y ventiladores. Con excepcin del par de despegue (oscila entre el

5 -'- 20% del nominal), el par resistente que estas mquinas oponen al motor
es una funcin parablica
de 2. grado de la velocidad:
1
CI' = kn
La potencia
en rgimen
nominal
de ambas
mquinas
est dada
por:
P = Q. P/fl
con las siguientes
designaciones:
P = Potencia en (W).
Q = Caudal de agua, Ouido y gas (m3/s).
P = Presin total en la boca de la bomba
fl
= Rendimiento
de la bomba
o ventilador
o ventilador
(pu).
(Pa = N/m1).
DESCRIPCION
Bombas.
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
29
ASINCRONO
p = h g . n
h = Altura total que genera la bomba (m. col de l1uido), con prdidas de
carga.
g = Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2
n = Densidad del l1uido (kg/m3); agua = 1.000 kg/m3.
Ventiladores.
g .h
= Presin total = esttica + dinmica (mm. col de agua).
Bobinadoras o arrolladoras.
Son mquinas muy diversas, pero todas responden a un patrn general, por el cual el dimetro de la bobina crece
regularmente tensado con una fuerza constante, y su velocidad angular
decrece, auuque la lineal de arrollado permanece igual. Lo que se acaba de
citar corresponde al proceso de arrollado y sucede inversamente en el proceso de desenrollado. En estas mquinas se cumple:
Cr
Si multiplicamos
FD/2
v/(D/2)
miembro a miembro estas ecuaciones tenemos que:
CrQ
Fv
Constante
ya que la tensin y velocidad lineal de arrollado

proceso. En estas frmulas tenemos que:
= Dimetro de la bobina en un instante dado.

= Tensin de arrollado.
v = Velocidad lineal de arrollado.
D
F
2 viD
son fijas durante
cada
30
ARRANQUE
INDUSTRIAL
C/t
<9}
O
FT = constante
v = constante
<iI
Radio grande:
Baja velocidad angular
Alto par
ParCo
Velocidad
(n)
c,..
K-
Figura 2.12.
oll
FT = constante
v = constante
Radio pequeo:
Alta velocidad angular
Bajo par
Curva de par velocidad de una bobinadora.
El estudio de otros tipos de mquinas accionadas tales como vehculos

en sus diversas variantes, mquinas herramientas, robots ..., se puede hacer
en una primera aproximacin de acuerdo con los datos que da el fabricante
y con curvas tpicas tales como las que se han visto en este apartado.
2.3.2.
Inercia respecto al eje de giro
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
31
Eje de' giro
Figura 2.13.
Determinacin de la inercia de un slido giratorio.
De acuerdo con la Figura 2.13, el cuerpo gira alrededor de su eje con

velocidad Q. Al ser el cuerpo rgido, todos sus elementos de masa dm se
mueven con la misma velocidad angular. En cada elemento de masa se
cumple la ecuaci6n del par acelerador:
dCm = rdFm
= rdmdv/dt
El par total lo obtendremos

men del s6lido:
Cm
J dC
Jr
= r2dmdQ/dt
= rdmrdQ/dt
por integraci6n
= dQ/dt
dm dQ/dt
extendida a todo el volu-
Jr
dm = J. dQ/dt
Denominamos inercia msica o momento de inercia de un cuerpo giratorio a la integral:

m
fo
r2. dm
La unidad de inercia en el sistema Sl es el kg m2. Hay otras designaciones cuya equivalencia es la siguiente:
PD2 (espaola, francesa)
G02 (alemana)
W r2 (anglosajona)
J (kg m2) = PD2/4 g con P02 en kg m2

J (kg m2) = GD2/4 g con GD2 en kg m2
J (kg m2) = Wr2/g
con Wr2 en lb ft2
32
ARRANQUE
INDUSTRIAL
to entre engranaje motor y engranaje conducido.

En la Figura 2.14 vemos la
disposicin
esquemtica.
En el punto de contacto
se cumple el equilibrio
de fuerzas f, =f2' y
podemos poner las ecuaciones de pares en el pin y en la rueda arrastrada:
Cm! - 1",1,
1"2..r~
Tambin
contacto:
Eliminando
se cumple
= Jd0./dl
J 2 d0.2/dl
que la velocidad
en las ecuaciones
anteriores
lineal
fl'
es idntica
.f~ y
en el punto
0.2 resulta
Se ve que la inercia J 2 en el eje de velocidad 0.2 se aade

en el eje de velocidad Q l' pero corregida por la relacin:
Rueda arrastrada
que:
a la inercia J,
i = relacin de transmisin
del sistema de cambio de velocidad
Se define la inercia equivalente
referida al eje 1, como:
1, = 1,
de
usado.
DESCRIPCION GENERAL DEL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO
2.4.
CALCULO DE LAS MAG
ITUDES DEL ARRA
33
QUE
En este apartado
vamos a desarrollar,
con el detalle necesario, los mtodos
dc clculo de las principales
magnitudes
que cuantifican
el proceso de
arranque.
2.4.1.
Tiempo de arranque
En el Apartado
proceso; ahora
cia J constante:
2.1.1 hemos indicado la ecuacin fundamental

que rige el
por sencillez adoptaremos
el caso ms frecuente de iner-
La integracin
de esta ecuacin
nos da el tiempo
n=nN
ta
n=Q
de arranque:
---do.
Cm - Cr
En esta integral definida, los lmites son respectivamente

la. velocidad
inicial al comienzo
del proceso o. = O, Y la final que normalmente
es la
nominal del punto de funcionamiento
o. = N.
Esta integral no es en s de solucin difcil; sin embargo,
el mayor
problema es que las funciones Cm(o.) y Cr(o.) son de forma complicada.
En los manuales de electrotecnia
tradicional
se indicaban
mtodos de
integracin
grfica para los casos en los que las funciones de par fueran
complicadas;
actualmente
es preferible acudir a mtodos de integracin
por
intervalos resueltos con hoja de clculo.
En el Ejemplo 2.1 que sigue explicamos
el mtodo de una manera directa.
Para ello dividimos
la banda de velocidad
en intervalos
iguales. El
nmero de intervalos ser tanto mayor cuanto ms variables sean las curvas
Cm(o.) y Cr(o.). Nos hemos de asegurar con esta divisin que dentro de cada
intervalo la variacin de las funciones sea pequea. En los casos normales
un nmero de intervalos
de 10 como en el ejemplo que presentamos
es
totalmente
suficiente.
Leemos en el centro de cada intervalo los valores de Cm(o.) y Cr(o.). La
diferencia Ca = Cm - Cr es el llamado par acelerador.
Si dividimos la inercia
total J por el par acelerador
de cada intervalo, y la multiplicamos
por el
o.
inr-rpmpnt"
rlp
\/pl{'\l"'it1".lt1
"htpnrlrp1'Ylf"\C
p)
inrrp1'Ylpntf'\
rlp
tipmnf'\
pmnlp"::'IrlA
34
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Ejemplo 2.1
Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:
Se emplea un motor asncrono
Potencia (kW)
Velocidad (r.p.m.)
315
Inercia conjunta (kg m
con los
992
70
Se dan las curvas de par motor y resistente de forma grfica. Se ven en la

columna 2." y 3." los valores ledos de Cm Y Cr. Se desea conocer el tiempo
total de arranque y la curva, que da el crecimiento de la velocidad con el
tiempo.
SOLUCJON
Nmero de intervalos elegidos:
n(r.p.m.)
O
49,6
99,2
148,8
198,4
248,0
297,6
347,2
396,8
446,4
496,0
545,6
595,2
644,8
694,4
744,0
793,6
843,2
892,8
942,4
992,0
Cr(Nm)
Cm(Nm)
lO
ClI(Nm)
Del Q
(rad s)
Del t
t acum
350
1.750
1.370
10,39
0,53
0,53
100
1.830
1.730
10,39
0,42
0,95
175
2.010
1.835
10,39
0,40
1,35
340
2.275
1.935
10,39
0,38
1,72
560
2.600
2.040
10,39
0,36
2,08
835
2.965
2.130
10,39
0,34
2,42
1.170
3.450
2.280
10,39
0,32
2,74
1.560
3.800
2.240
10,39
0,32
3,06
2.000
3.750
1.750
10,39
0,42
3,48
2.500
3.000
500
10,39
1,45
4,93
Tiempo total de arranque
4,93 segundos
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRA
QUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
35
Velocidad (r.p.m.)
1.000
750
500
250
liempo(s)
Figura 2.15.
Evolucin de la velocidad durante el arranque.
La integracin de la ecuaClOn que da el tiempo de arranque tiene un

caso particular cuando el par motor tiene la expresin, como se ha visto en
el Apartado 2.2.1:
Cmx'
2
-------
(S/Sm.)
+ (smxls)
el par resistente para este caso particular se toma: Cr = O.

La integracin directa da para el tiempo de arranque:
Si definimos la constante de tiempo de arranque
como:
que se interpreta como el tiempo necesario para arrancar, aplicando durante todo el tiempo el par mximo Cmx, entonces el tiempo de arranque ser:
36
ARRANQUE
INDUSTRIAL
0,8
DE
MOTORES
0,6
ASINCRONOS
0,4
0,2
Figura 2.16.
Tiempo de arranque en funcin de Tm.
Tambin es interesante deducir una frmula para el clculo rpido del

tiempo de arranque en el supuesto aproximado de que el par acelerador
medio, Ca = Cm - Cr, es constante en todo el campo de velocidad y se
expresa en funcin del par nominal eN del motor y, por tanto, de su
potencia P N Y velocidad N nominales:
En esta frmula, adems de las variables conocidas, tenemos:

K = Relacin entre el par acelerador
P N = Potencia del motor en [W].
medio Ca y el par nominal.
Esta frmula se modifica para emplear unidades ms comunes:
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
37
En la que:
P N = Potencia del motor en [k W].
nN = Velocidad del motor en [r.p. m.].
2.4.2.
La energa disipada en rotor y esttor
Se realiza por integracin de las prdidas R 12 en rotar y en esttor. Las

dems prdidas se deberan de tener en cuenta en la integracin, pero se
desprecian por las siguientes razones:
-
Las prdidas RT2 aumentan mucho en la fase de arranque por ser las
corrientes muy altas.
Su variacin temporal tambin es importante.
Las otras prdidas surgen en otros componentes del motor, y en
cambio las RT2 estn exclusivamente ceidas a los bobinados de
rotar y esttor, por lo que su concentracin y sus efectos (calentamientos y dilataciones) son muy importantes, y adems estos componentes son los ms delicados del motor y los ms expuestos a los
problemas de calentamiento.
La energa perdida en el rotor durante el proceso completo de arranque es:

t
'2
12 R2
'2
dt
t
1
en la que:
ti
tI
= Instante inicial considerado.

= Instante final considerado.
Segn el Apndice A.1.5, las prdidas de Joule en el rotor se pueden

expresar a travs de la potencia electromagntica y el deslizamiento:
Conocemos
cumple:
tambin
que J. dO'dt
= C'" -
Cr, luego tendremos
que se
38
ARRANQUE
Sustituyendo
do, obtenemos:
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
todos estos valores en la integral que da Wr y simplifican-
s ds
S=S
Wr
= 02.j
-----
s=sf (1- Cr/Cm)
Esta integral se resuelve en la mayor parte de los casos por el mtodo

numrico semejante al del Ejemplo 2.1. Para ello habr de conocer la
evolucin de las funciones Cr Y Cm' En el caso de un arranque completo, los
lmites son s=l, sf~O.
Vamos a ver el valor de esta integral de energa disipada en el rotar
durante el arranque para el caso particular en el que Cr es nulo o muy
pequeo, cualquiera que sea la funcin de CI'" Estamos en el caso de un
arranque completo, con los lmites de s= 1, sr~O. Aplicando valores resulta que:
que coincide exactamente con la energa cintica de las masas del rotar en
su movimiento giratorio.
A continuacin vamos a realizar el mismo clculo para la determinacin
de la energa disipada en el esttor durante un proceso de arranque:
= 3
We
tf
112 . R 1 . dI
es cmodo referir esta integral a la anterior. Despreciaremos la corriente

magnetizan te, ya que en la mayor parte del proceso las corrientes de esttor
y de rotar son muy altas y superiores a 1m; por tanto, tendremos que:
Finalmente, haciendo transformaciones

realizadas para el rotar, tendremos que:
We
no-'}
?
==
fS=S
s=sf
-,-
R1
parecidas
a las anteriormente
sds
----R2 (s) (1 - Cr/Cm)
Vemos que la integral tiene la misma forma que la que calcula la energa
disipada en el rotar, con la diferencia de que est afectada por la expresin:
DESCRIPClON
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
39
ASINCRONO
esta expresin, para los motores de ranuras profundas o los de doble jaula,
que son los que tienen un acusado efecto de desplazamiento de corriente, no
es fija, sino que es funcin del deslizamiento s; por tanto, esta relacin
deber de mantenerse bajo el signo integral e intervenir en la integracin
que vayamos a realizar. Sin embargo, en los motores de anillos y en los de
cortocircuito, cuyo desplazamiento de corriente es nulo o despreciable,
puede salir de la integral como factor constante y entonces se cumple:
R
R~ . Wr
2.4.3.
Balance energtico
Primeramente consideramos el esquema de las transformaciones energticas

en rgimen permanente, es decir, cuando las variaciones de velocidad y de
energa cintica son muy lentas. Para ello, en el Apndice A.1.5 se ve que
existen las relaciones:
P em = P pral + Pm
Pm = Pem(l-s)
P prot = P em S
Pem
Pprol:
Pm
Potencia electromagntica.
Prdidas en el bobinado del rotor.
Potencia mecnica sin deducir las prdidas mecnicas del motor.
El balance que acabamos de presentar es interno en el motor. La energa

disipada consumida en las resistencias de esttor y de rotor degenera irreversiblemente en calor. Durante la produccin de calor se cumple en todo
momento el siguiente balance trmico:
Potencia de prdidas
= Potencia disipada al medio refrigerador
+ Potencia almacenada en el bobinado calentndose

Este balance es en potencia, pero tambin se puede establecer en energa
para un tiempo determinado; por ejemplo, el tiempo total ta que dura el
arranque.
Los tres trminos del balance varan en el tiempo, por lo que para su
resolucin hay que establecer una ecuacin diferencial. Las variaciones son
de la siguiente forma:
40
ARRA
QUE
1 DUSTRIAL
Potencia almacenada.
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Funcin de:
Masa del bobinado .

Calor especfico del bobinado.
Incremento de temperatura.
En la integracin de la ecuacin diferencial intervienen las condiciones
de contorno.
En el captulo dedicado a problemas trmicos daremos ms detalle a la
presentacin de los mtodos para calcular el calentamiento durante el
arranque; aqu vamos a presentar un mtodo simplificado.
El arranque es de duracin muy corta y los mecanismos de transmisin
de calor, aunque existen desde el principio del proceso, tienen muy poca
importancia en las primcras fases, ya que la temperatura es baja al principio. Los devanados del motor trabajan en rgimen adiabtico y el balance
energtico ahora es:
Potencia de prdidas
esta igualdad aproximada
Energa de prdidas
= Potencia almaccnada en el bobinado

extendida a todo el ticmpo de arranque
= Energa almacenada
es:
en el bobinado
El mtodo, adems de ser aproximado, tiene la ventaja de dar una cota

superior del calentamiento.
Ahora tendremos que la energa perdida en el rotor Wr se invierte en
calentar la jaula rotrica, y que We calicnta el bobinado estatrico.
En el Ejemplo 2.2 desarrollamos el mtodo para un caso prctico.
Ejemplo 2.2
Es un accionamiento que emplea un motor de cortocircuito
tes datos nominales:
Potencia (kW)
200
Velocidad (r.p.m.)
con los siguien586
Inercia conjunta (kg m )

95
R I (Ohm)
0,0050
R2' funcin lineal del deslizamiento para SN 0,0060;
para s = 1 0,0150
Nm. polos
10
El par resistente y el motor se dan en las columnas 2.a y 3.a de la tabla
que viene a continuacin.
Datos de los bobinados
Cobrc de esttor
Aluminio de rotor
Masa (kg)
40
15
Calor especfico (J/kg 0c)

385,18
921,09
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
41
SOLUCION
De las curvas de par tomamos los valores medios en el centro de intervalos
iguales de velocidad.
10
Nm. intervalos
o =
62,83 rad/s
Del W,=
n/sdsJ
n(r.p.m.) C,(Nm) Cm(Nm) C,(Nm)
Del n
(rad/s)
Del t
t arum
Desliz
s
Del W,=
RlR,
Delta s I-C,ICm R,
(J)
(Ohm)
ds
-
0.0
29.3
58.6
87,9
117,2
146,5
175,8
205,1
234,4
263,7
293,0
J22.3
351,6
380.9
410.2
439,5
468,8
498.1
527,4
556,7
586,0
1.000
2.580
1.580
6.14
0.37
0.37
900
2,750
1.850
6.14
0.32
0,68
1.115
3.015
1.900
6,14
0.31
0,99
1365
3.415
2050
6,14
0,28
1,28
1.600
3.900
2.300
6,14
0,25
1,53
1.850
4.450
2,600
6,14
0,22
1,75
2.170
5,170
3.000
6.14
0,19
1.95
2.460
5,710
3.250
6,14
0,18
2.13
2730
5,630
2900
6,14
0.20
2.33
3.000
4.500
1500
6,14
0.39
2,72
Tiempo total de arranque
(s)
2,72
1,000
0,951
0,902
0,854
0,805
0,756
0,707
0,658
0,609
0,561
0,512
0,463
0,414
0.365
0,316
0,268
0,219
0,170
0.121
0.072
0,023
RlR
Del W,
(J)
0,098
56,892
0,0150
0,0146
0.33
0.34
19.550
0,098
46.472
0,0137
0,37
17.023
0,098
43.933
0,0128
0,39
17.229
0,098
40.161
0.0119
0,42
16.945
0.098
34.813
0.0110
0,46
15.896
0,098
29.016
0.0101
0,50
14.436
0,098
21051
0,0092
0.55
12.596
0,098
17,215
0,0083
0.61
10.433
0,098
12,077
0,0074
0.68
8.216
0,098
7,930
0,0065
0,0060
0,78
0,83
6.147
Energa total rotor (JI 311.560

Calentamiento rolor rC) 22,6
Energa total rotor+esttor (kWh)
Del esttor iJl 138.472

Del esttor ('el
9,0
0,125
La evolucin de las potencias se ve en la Figura 2.17. Se puede ver su

importante variacin durante el tiempo de arranque. En el Apndice A.l.6
damos valores prcticos para realizar este clculo.
De los resultados de este problema vemos que en este caso el calentamiento es mayor en el rotar que en el esttor, esto depende de cada caso en
particular. Por tanto, clasificaremos a los motores respecto a su calentamiento relativo de rotar y esttor en:
42
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
160
Potencia
d sipada
en
otor
140
120
I-
100
'"
'
80
otencia
al
O
O-
La ~nerga es
el rea ba"o
as graflcas
di ipada en e ttor
60
40
20
1--
o
O
0,5
1.5
2,5
Tiempo de arranque (s)
Figura 2.17.
Evolucin de las potencias disipadas en rotor y esttor durante el

arranque (Ejemplo 2.2).
Generalmente a la primera categora pertenecen los motores medianos y

grandes y a la segunda los pequeos.
2.4.4.
Frecuencia de arranques
Con las indicaciones del apartado anterior podemos estimar la evolucin de las principales magnitudes durante el arranque. Sin embargo, todava no podemos predecir cmo se va a comportar el motor en una sucesin
repetida de arranques seguidos de los correspondientes tiempos de trabajo,
paradas y descansos.
La prediccin de este comportamiento tiene dos cuestiones principales:
Comprobar si se superan o no las temperaturas mximas permitidas
para los bobinados de esttor y rotor.
Verificar si la vida til del motor queda disminuida por un servicio
dado con un nmero de arranques determinado.
Para esto es necesaria la consideracin de la disipacin de las prdidas
al medio refrigerador (normalmente el aire), La evaluacin de las mismas es
funcin de:
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASTNCRONO
43
Inercia total del motor y de la mquina accionada. Es usual definir el

Factor de Inercia (FI) como la relacin:
FI
Inercia del motor+ Inercia de la mquina

Inercia del motor
Caractersticas trmicas del motor considerado y, en particular,

poder de disipacin y las constantes de tiempo trmicas.
el
La solucin satisfactoria de este problema, desde el punto de vista

prctico, se hace con los datos de fabricantes.
En los apndices tenemos informacin sobre arranque frecuente, para
dos clases diferentes de motores:
A.2.I Frecuencia de arranques permitida para motores pequeos.
A.2.2 Frecuencia de arranques permitida para motores medianos y
grandes.
Sin embargo, vamos a hacer un tratamiento simplificado del problema
para comprenderlo mejor.
Nos vamos a ceir a los motores pequeos de hasta 15~ 20 kW, que son
los normalmente empleados en mquinas herramientas y de elevacin, cuya
caracterstica principal de servicio es un gran nmero de arranques y paradas por unidad de tiempo. Los fabricantes suministran estos motores con un
freno mecnico, de construccin monobloque con el motor, de tal modo que
los frenados son mecnicos y as se puede aliviar al motor de las prdidas
del frenado elctrico. Apenas se alcanza la velocidad estable de servicio del
motor con la mquina arrastrada.
Las consideraciones que siguen son simplificadas y consisten principalmente en:
El par motor durante el arranque es constante, y se expresa en
funcin del par de arranque C", mediante una constante K, que
puede ser mayor o menor que la unidad. La experiencia dice que,
para motores pequeos, esta constante se encuentra entre 0,9 y 1,0.
El par resistente Cr es asimismo constante durante todo el proceso de
aceleracin; sta es una situacin normal en maquinaria de elevacin
y bastante corriente en mquina herramienta.
44
ARRANQ
E 1
DUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Ca
C
Figura 2.18.
Durante
mee
Representacin de las curvas de par-velocidad, velocidad-tiempo

y potencia-tiempo para servicio en motores pequeos.
el arranque
dada la constancia
de lo
se cumple:
pares, tenemos que:
y adems la curva velocidad-tiempo

es una recta que pasa por el origen, tal
como se ve en la Figura 2.18. Transformando
la ecuacin resulta que:
1,,=
NJM
--KC"
FI
Esta ecuacin da el tiempo necesario para el arranque en el caso particular de motor sin acoplar, arrancando sin carga (F 1 = 1, Cr = O):
DESCRIPCION
GENERAL
DEL ARRANQUE
DEL MOTOR
ASINCRONO
45
Se podr expresar el tiempo de arranque en otras condiciones cualesquiera, mediante este tiempo t"o' de acuerdo con la siguiente ecuacin:
Fl
La potencia electromagntica
asume que la potencia tomada de
potencia electromagntica es igual
ha asumido constante durante el
se asume igual a nN):
La potencia
modo:
tomada
es constante durante el arranque y se

la red es prcticamente igual a ella. Esta
al producto del par motor (K e" que se
proceso) por la velocidad sncrona (que
se reparte
(vase Apndice A.l.5) del siguiente
Potencia mecnica P
= P (1 - s).
Potencia elctrica disipada en el rotor P
lllec
elll
rol
= P
elll
s.
Sus evoluciones se ven en la parte inferior de la Figura 2.18.

La energa disipada en el rotor durante el proceso de arranque
tringulo sombreado de la figura, y su valor asciende a:
Wr
= n/1M
FI
1--- r
KC"
es el
46
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
se determina su valor en carga (A/H) mediante la frmula que resulta de

igualar las energas rotricas en el caso de arranques en vaco y arranques
en carga:
1(A/H)
(A/Ho)
10.000
00-
'(3
16
,2
u
>
e
t1l
al
al
::J
g-
o.'
Tiempo
t1l
>
e
al
t1l
arranque
1.000
N.o arranques
rr
e
t1l
al
"O
. .
D..
E
al
=
t1l
...
al
"O
'00
0,0'
0,15
W::J
1,5
15
Potencia nominal del motor (kW)

Figura 2.19. Tiempo de arranque en vaco, nmero de arranques permitidos
en vaco. (Datos por cortesa de ABB Motores, S. A., Sant Quirze del Valls,
Barcelona.)
CAPITULO
TRES
LOS MODOS DE ARRANQUE
CONVENCION ALE S
En este captulo vamos a describir con detalle los modos de arranque

convencionales existentes para lograr que los accionamientos con motor de
corriente alterna asncrono cumplan al arrancar requisitos tales como:
-
Aceleracin
Tiempo de
Limitacin
Intensidad
controlada.
arranque.
del calentamiento en los bobinados.
absorbida y cada de tensin permitida.
Por modos de arranque convencionales designamos a los que recurren

a dispositivos de tipo electromecnico o electromagntico. Se excluyen los
dispositivos basados en semiconductores. En este captulo, adems de describir cada modo de arranque, indicaremos las posibilidades que tienen
para cumplir con las especificaciones que se establezcan. Adems, no existen
soluciones nicas para un problema determinado de arranque, ni tampoco
uno o varios modos de arranque concretos son superiores a los dems. El
captulo se divide en cuatro partes que tratan, respectivamente, de:
Modos
Modos
Modos
Modos
3.1.
frecuentes para
poco empleados
convencionales
con dispositivos
motores de rotor en cortocircuito.

para motores de cortocircuito.
para motores de rotor bobinado.
mecnicos en la transmisin.
MODOS CONVENCIONALES DE ARRANQUE

PARA MOTORES DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO
48
ARRANQUE INDUSTRIAL
stos, en los de cortocircuito el problema es mucho ms difcil, ya que no se

puede intervenir en el circuito de rotar y, por tanto, las prestaciones de un
modo determinado no son sino un compromiso entre tendencias opuestas
para par y corriente.
Al haber sido desarrollados tantos mtodos, algunos son de empleo ms
frecuente y se han impuesto sobre los dems; son los siguientes:
Arranque directo.
Arranque con reactancias en serie con el esttor.
Arranque con transformador o autotransformador.
Arranque estrella-tringulo.
Desarrollaremos primeramente los citados y, posteriormente,
mos los considerados menos frecuentes, tales como:
Arranque
Arranque
Arranque
Arranque
3.1.1.
con
con
con
con
describire-
bobinado parcial.
el motor de varias velocidades.
motor auxiliar.
bobinado partido.
Arranque directo
Es el modo ms simple, ms seguro y ms empleado. Todo lo visto en el

Captulo 2 sobre arranque se aplica sin ms al estudio del arranque directo
del motor de rotor en cortocircuito. El motor toma los valores, que corresponden para cada deslizamiento, de las curvas de par e intensidad vistas en
el Apartado 2.2.2. La corriente, sobre todo en los primeros instantes, asciende a valores que van desde las 4 a las 8 veces de su valor nominal. Este valor
mximo en casos de motores mal diseados puede llegar a 10 veces. Sin
embargo, la continua mejora en las redes de distribucin de las empresas
suministradoras de energa elctrica hace que en zonas adecuadas de la red
se puedan arrancar en directo los mayores motores asncronos construidos
que superan los 10.000 kW.
En la Figura 3.1 se ve el circuito de potencia para un arranque directo
de un motor asncrono mediante contactor. A pesar de las ventajas de este
tipo de arranques, y la ms importante es la simplicidad, y aunque se
disponga de una red de capacidad suficiente, hay ocasiones en las que no se
puede emplear. Nos referimos a los casos en los que el par motor supera
tanto al par resistente, que el par acelerador es muy fuerte. Esto tiene que
coincidir con una inercia total de accionamiento baja. En consecuencia las
aceleraciones pueden ser excesivas y producir problemas tales como:
Roturas en los elementos mecnicos de mquina y transmisin.
-
F~lt~ np ronfort
pn npr<:on~<:<:i <:Ptr~t~ np vphrlllo<:
LOS MODOS
Figura 3.1.
3.1.2.
DE ARRA
QUE CONVENCIONALI:S
49
Esquema de la parte de potencia. Arranque directo. (Cortesa de

Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)
Arranque mediante resistencias en serie con el esttor
Este es el primero de los mtodos de arranque, llamados de reduccin de

tensin de alimentacin. En la teora de funcionamiento del motor asncrono, expuesta en el captulo anterior y en el Apndice A.l, se ha visto que
la tensin de alimentacin al motor condiciona muy directamente al flujo
magntico y, por tanto, a la corriente absorbida y al par generado por el
motor en cualquier momento. La dependencia se expresa mediante las
expreSIOnes:
50
ARRANQUE
INO
STRIAL
DE MOTORES
Rl
RU
2
R3
RV
RS
RW
R2
ASINCRONOS
R4
R6
Figura 3.2. Esquema de la parte de potencia. Arranque con resistencias en

serie con el esttor. (Cortesa de Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)
La tensin se reduce en funcin de la corriente absorbida y, por tanto, es

ms baja en las primeras fases del arranque. Como al aproximarse el motor
a los deslizamientos de trabajo propios del servicio nominal la cada de
tensin es pequea, no hay un golpe brusco de par y de intensidad al
puentear las resistencias de arranque. La tensin, pues, vara continuamente
acercndose a valores prximos al nominal cerca de la velocidad final. Por
tanto, este modo da un arranque bastante suave.
En algunos casos especiales se emplean las caractersticas particulares de
las resistencias lquidas (vase Apartado 7.4). En efecto, al calentarse disminuye el valor de su resistencia hmica, proporcionando an ms suavidad al
arranque porque las resistencias reducen su valor poco antes del momento
de su eliminacin.
Como la intensidad es mxima cuando el motor est parado (s= J), se
dimensionan las resistencias para este punto. El mtodo de clculo se
simplifica, ya que para s= I las corrientes son tan altas que la corriente de
V::lco
OIIP.
nllVP.
nnr
J:;
r~m~
m~CTnpfi7~ntp
P<:
rpl",ti"C1rnpntp
mil"
h"i"
LOS MODOS
DE ARRANQUE
en cortocircuito se caracterizan por la proporcin

sus resistencias frente a la de sus reactancias:
CONVENCIONALES
51
que hay entre la suma de
Se han realizado los clculos para los diversos valores de esta constante,
tales como:
0,2 - 0,3 - 0,4 - 0,5 - 0,6
y en funcin de distintas resistencias adicionales, que las expresamos
diante la relacin adimensional:
me-
Se calcula primero la reduccin de corriente obtenida y, posteriormente,

se eleva al cuadrado para obtener la reduccin de par en el momento de
arranque. Los resultados de los clculos dan:
I~
(, =
[
(l
1 + (l/K)2
]
+ F)2 + (l/K?
1/2
y su cuadrado vale para el par de arranque (C~/C,,).

Para mayor comodidad en los clculos de determinacin de resistencias
en serie hemos preparado los grficos de la Figura 3.3.
En la mayor parte de los casos basta la predeterminacin de resistencias,
realizada con la ayuda de los grficos anteriores. Para el estudio detallado
del motor se emplear el mtodo del circuito equivalente.
Para ello bastar sumar a la resistencia R 1 del esttor, el valor de la
resistencia adicional R"d adoptada y seguir los clculos de este circuito
normalmente.
Para el anlisis de la evolucin de las caractersticas durante el arranque
es necesario realizar el clculo completo como se acaba de indicar. En el
Apndice A.3.2 se realiza un ejemplo, y los resultados del mismo se traen
no:lr~
nArlpr
~n-::lli7~r
1-:.:1p\fnll1rin
np.
,,~ri-:.:lhlpc
o:lnllt
1-:.:11;;.
52
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
0,9
0,8
0,7
:)
0,6
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=0,2
O,S
(R, + R, 'Y(X, + X,' )=0,3
0,4
(R, + R,'Y(X, + X,')=0,4
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=O,S
0,3
(R, + R ,'Y(X, + X,' )=0,6

0,2
O,S
1,S
22,S
33,S
44,S
S,S
R,,1(X, +X,')
0,6
',2"
o'
0,4
0,2
(R, + R, ')/(X, +X, ')=0,2
(R,+R,')/(X,+X,')=0,3
___(R,+R,')/(X,+X,')=0,4
_(R,+R,')/(X,+X,')=O,S
'(R,
O,S
1~
as
as
~S
~S
+R,')/(X,+X,')=0,6
R,,/(X, + X,')
Figura 3.3.
Grficos para el clculo de la reduccin de la corriente (arriba) y del
par (abajo), en el momento del arranque. Arranque con insercin de resistencias
en el esttor.
Ejemplo 3.1
Clculo
de resistencias
Potencia
(kW)
de arranque.
Los datos del motor son:
22
10
2,40
a
6,00
380
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
53
SOLUCION
Z/fase Conexin Y (Ohm)
Resistencia/fase R1 + R~ (Ohm)
Reactancia/fase X + X~ (Ohm)
R +R~/Xl +X~
1,66
0,62
1,54
0,40
la l/la deseado
Del grfico
Rad/(R + R~)
Rad(Ohm)
0,40
5,25
3,27
Los clculos detallados de este arranque estn en el Apndice A.3.2 y se

expresan grficamente en la Figura 3.4.
En esta figura se puede observar todo lo dicho antes sobre la evolucin
de los principales parmetros durante el arranque.
Cuando se desea nicamente la reduccin del par de arranque para
tener aceleraciones ms suaves, y no hay problemas de introducir asimetras
en la red, se emplea una resistencia en serie con una cualquiera de las fases.
En estos casos la reduccin de intensidad es pequea en la fase en la que
est la resistencia, y en las otras dos hay incluso un pequeo incremento. La
disminucin importante de par se logra, ya que la alimentacin est desequilibrada y aparece un campo magntico inverso.
Es el caso del arranque que se denomina en la literatura alemana,
K USA (KUrzschluBHiufer-SAnftanlauf), empleado para motores pequeos
que arrancan con pares resistentes muy suaves o casi en vaco. El mtodo es
muy econmico en aparellaje. La reduccin del par que se logra es funcin
de la relacin entre la resistencia que se inserta y la impedancia que tiene el
motor a rotar parado (punto de cortocircuito). En el grfico de la Figura 3.5 se dan los valores reductores para dos valores de factor de potencia
del motor a rotar parado (0,3 y 0,5).
Par motor (pu)
Intensidad
(pu)
6
1,5
4,5
0,5
1,5
0,2
0,4
Deslizamiento
0,6
(pu)
0,8
54
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
C/C,(s=1)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 3.5.
3.1.3.
0,5
1,5
2,5
3,5
Grfico que da la reduccin de par en el arranque con resistencia

en una sola fase del motor.
Arranque mediante reactancias en serie con el esttor
Es un modo de arranque muy semejante al anterior, con la salvedad de que

se disponen en serie reactancias muy inductivas. Su campo de aplicacin es
para motores mayores, ya que as se pueden minimizar las prdidas energticas en las resistencias, adems de evitar calentamientos en ellas. Incluso se
aplica a motores de media tensin. En estos motores, que en muchos casos
se fabrican con ambos terminales de cada fase accesibles, y en los que se
forma el neutro (para la conexin usual en Y) al exterior del motor, es
corriente instalar las reactancias del lado del neutro. Las razones para ello
son, principalmente:
Menor nivel de aislamiento para la reactancia por encontrarse cerca
del neutro (slo vlido para casos de neutro puesto a tierra).
Menor valor de las corrientes de cortocircuito debidas a averas, ya
que las impedancias del motor limitan su valor.
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
SS
intensidad la! 1a' y de par Cal Ca' para los valores del motor con rotor
parado (5 = 1). Los coeficientes reductores tam bin los expresaremos en
forma grfica en la Figura 3.6 en funcin de:
+ R2'
Rl
K=--Xl + X2'
G
Obteniendo:
la' = [
y su cuadrado
la
+ (I/Kf
]
+ I/K)2
vale para el par de arranque
0,9
0,8
0,7
l/2
(G
(C,,' / Cal (vase Figura 3.6).
~ i'...
~ ~
~
::;0,6
"'-
::::-- "'- 1'---
r~ ~ i"- .........
"'- ~ ....... ...... r......
..:::::
0,5
0,4
t:--
0,3
-- -t--
r-t--
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
5,5
(R,+R;Y(X,+X
')=0,2
(R,+R;Y(X,+X
')=0,3
(R,+R;Y(X,+X
(R,+R;Y(X,+X
')=0,4
')=0,5
(R,+ R;Y(X, +X;)=0,6
x,,1(X,+X;)
0,6
Q"
o"
0,4
R,+R;)~X, +X ')=0,2
(R,+R;)~X +X ')=0,3
0,2
/(R,+R;)~X,+X.
~(R,+R;)~X
0,5
1,5
2,5
X"/(X,+X;)
3,5
4,5
5,5
')=0,4
+X ')=0,5
6 ~RI+Rl')~X\+Xl')=O,6
56
ARRANQUE
INDUSTRIAL
La predeterminacin de Xi/el se hace en Ohmios de modo semejante a

como se ha visto en el Ejemplo 3.1. Con este valor obtendremos el valor de
la autoinduccin por fase:
X ",1
[HJ
7[f
El clculo detallado de la influencia de Xi/el en las caractersticas completas del motor se hace como veremos para las resistencias en el Apndice A.3.2.
Tambin existe la posibilidad de insertar reactancia en una fase, con
prestaciones similares a las que se dan para la resistencia en una fase. La
Figura 3.7 da la reduccin en el par de arranque para dos valores de factor
de potencia del motor a rotor parado (0,3 y 0,5).
C/C.(s=1)
1
0,8
0.6
0,4
0,2
Figura 3.7.
3.1.4.
0,5
1,5
2,5
3,5
Grfico que da la reduccin de par en el arranque con reactancia en

una sola fase del motor.
Arranque con transformador
o autotransformador
LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES
57
0pclOn ms ventajosa, tcnica y econmica es la del autotransformador.

El autotransformador
no da una separacin de potencial entre sus bobinados, pero esto no importa en el caso de los arranques. El parmetro fundamental es la relacin de transformacin entre primario y secundario.
En este tipo de arranque el autotransformador
se realiza con una o
varias relaciones de tensin; en este caso su construccin es ms complicada
y su coste mayor; se obtienen por contra mejores caractersticas y mejor
adaptacin a los requisitos especificados. La relacin o relaciones de tensin
adecuadas se eligen para cada arranque. El autotransformador
se dimensiona para rgimen intermitente y, por tanto, su volumen y peso por kVA son
menores que en el caso de un transformador para servicio continuo. En la
Figura 3.8 se ve la disposicin del circuito de potencia para arranque con
autotransformador
de un solo escaln. En la disposicin presentada se
consigue una transicin suave desde la primera fase de arranque, en la que
est actuando el autotransformador
(Q, K M 2' K M cerrados, K M 3 abierto), pasando por una intermedia (KM 1 abierto), en la que la parte alta del
devanado del autotransformador
se comporta como una reactancia en serie.
Finalmente, se termina el arranque cerrando KM 3 Y abriendo KM 2'
L1 L2 L3
11315
58
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Vamos a estudiar el caso de un transformador o autotransformador

cuyas tensiones primaria y secundaria son U 1 Y U 2' Por tanto, su relacin
de transformacin es:
u
Cuando el motor se conecta a la tensin U 2 resulta que:
Las corrientes absorbidas
por el motor del secundario se multiplican
por .
por 2.
Los pares motores se multiplican
Sin embargo, lo que interesa es la corriente que el motor absorbe de la

red, que es como en todo transformador veces el valor absorbido en el
lado secundario (siempre que se pueda despreciar la corriente magnetizante), por lo que las corrientes de lnea se multiplican por:
..
..".
')
uu = u-
Si se especifica un arranquc en el que las intensidades se han de multiplicar por un coeficiente k < 1, la relacin del transformador o autotransformador se calcular por:
=fi
Ya hemos visto que los pares se reducen en la relacin:
Este modo de arranque reduce en la misma proporcin los pares que las
corrientes de lnea, por lo que el ndice de arranque (Nm/kV A) se mantiene.
Recordemos que de los arranques vistos hasta ahora los motores de jaula
con resistencias o inductancias lo empeoran, luego este mtodo tiene ventajas interesantes.
Vamos a dar la potencia aparente que hace falta para arrancar un motor
que absorbe una intensidad 11" en el instante de arranque cuando est
alimentado a su tensin nominal U 1:
Arranque con transformador
Arranque con autotransformador
Si recordamos lo dicho antes sobre dimensionamiento trmico de autotransformadores de arranque, y por motivos de facilidad de instalacin y de
LOS MODOS
DE ARRANQUE
59
CONVENCIONALES
Ejemplo 3.2
Transformador
Potencia
para arranque.
del motor
(kW)
CalCn:
Los datos
principales
I(A):
55
2,40
IaI In:
105
son:
a
U (V)
380
6,50
Se debe de calcular:
1.
2.
Transformador
Transformador
y auto transformador
y autotransformador
para 1,,/ In:

para Cj Cn:
1,90
0,90
SO LUCIO N
1.0
Valor de reduccin k
Valor reducido de CjCn
k V A transformador
kV A autotransformador
0,29
0,70
131
60
Relacin
Tensin en motor
U 1"
0,54
205
0,38
2,44
168
65
Relacin
Tensin en motor
U 1"
0,61
233
2.
Valor de reduccin k
Valor reducido de IaI In
k VA transformador
kV A autotransformador
Lo ms normal es realizar el arranque con autotransformador

que tenga
un solo escaln y luego puentearlo,
tal como se ha visto en la Figura 3.8. Sin
embargo, en algunos arranques
especiales se puede acudir a autotransformadores de dos o ms escalones, aunque el mayor nmero de stos aumenta
el coste. Sin embargo,
de esta forma el arranque
es ms flexible. En el
Apndice A.3.3 se desarrolla
un ejemplo, cuyos resultados
traemos aqu de
forma grfica. El motor sobre el que se aplica es de rotar en cortocircuito
y
de ranuras profundas y sus curvas caractersticas
se indican en la Figura 3.9.
Como se ve en la Figura 3.10 y se calcula con detalle en el Apndice A.3.3, se determina
la relacin de transformacin
para el primer escaln, que es el que ms la reduce, tomando
el valor de la intensidad
de
arranque
y conforme al Ejemplo 3.2. El motor arranca siguiendo una curva de par motor y de corriente en su primer tramo reducido. En cuanto al
par resistente, crece tanto (en esta aplicacin
tenemos un ventilador),
que
el par motor le supera en muy poco (punto de deslizamiento
s = 0,25 pu);
hay que conmutar
a otro escaln del autotransformador
con tensin ms
alta, y as idnticamente
con el segundo escaln.
1.0" n~re" v c.orriente" ohtenido"
se ven en la Fmra 3.10. Vemos que la
60
ARRANQUE
Intensidad
INDUSTRIAL
DE MOTORES
(pu)
ASINCRONOS
Par (pul. Tensin en bornas (pu)
3
J.
2,25
1,5
0,75
u~
0,2
0,4
Deslizamiento
Figura 3.9.
0,6
0,8
(pu)
Curvas de par e intensidad respecto del deslizamiento para un

motor de doble jaula.
salto de par al poner el motor con su tensin nominal es ms fuerte. Se

explica por la alta pendiente de la caracterstica de par a la tensin nominal.
Las ventajas de este arranque se ven al comparar con el arranque del
motor y ventilador en directo. El resultado est en la Figura 3.11. El tiempo
total de arranque es de 4 segundos, frente a los 12 empleados en el arranque
con autotransformador.
El arranque es slo posible para pares resistentes
pequeos en las zonas de baja velocidad. Se recomienda dentro de estos
casos cuando:
Haya que limitar la intensidad de arranque.
Haya que realizar aceleraciones suaves.
La energa disipada es algo mayor para el arranque con autotransformador, pero al durar ms se disipa mejor al entorno; ampliaremos este detalle
en el Captulo 5.
3.1.5.
Arranque mediante conmutacin
estrella-tringulo
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
61
Par motor (pu)

2
1,5
0,5
Deslizamiento
Intensidad
(pu)
(pu)
4,5
1,5
Figura 3.10.
0,2
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
Curvas de par y de intensidad para el arranque con

autotransformador de dos escalones.
El arranque comienza con las fases del motor conectadas en estrella. Por
tanto, estn sometidas a su tensin nominal dividida por )3; es el caso de
una tensin reducida al 58% de su valor nominal. En consecuencia, en esta
situacin ocurre lo siguiente:
62
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Velocidad (r.p.m.)
Intensidad (pu)
1.500
7,5
1.200
900
4,5
600
300
1,5
O
O
10
12
14
Tiempo (s)
Figura 3.11. Comparacin del arranque directo y mediante autotransformador.

Curvas de velocidad e intensidad en funcin del tiempo.
conexin directa en tringulo, el motor en estrella slo absorbe de

lnea I/~/~
= 1/3 de la corriente de arranque. Este razonamiento
es vlido para el punto de arranque y para cualquier otro deslizamiento.
El par se reduce en [uncin del cuadrado de la tensin de alimentacin, por lo que en la conexin estrella el par se reduce respecto del
par motor que da en tringulo, en (1/~)2 = 1/3. Esto es vlido para
cualquier deslizamiento.
LOS MODOS
11
L2
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
63
L3
5
K5M
c:::::J--
(se suprime
en caso
<leal)
2
4
PE
Ml
Figura 3.12.
Esquema de la parte de potencia. Arranque estrella-tringulo.

(Cortesa de Klckner Moeller, S. A., Barcelona.)
El arranque estrella-tringulo se adopta solamente en motores de baja

tensin, ya que los contactores son muy econmicos para estos niveles.
Como se acaba de ver, la tensin para la conexin estrella es el 58% de la
nominal. En algunos casos los bobinados de cada fase se fabrican con una
toma intermedia, por lo que el motor tiene al menos 9 bornas. Mediante
esta disposicin se conmutan tres escalones:
1.0
Estrella, con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente absorbida = 1/3 J N'
2.
Una mitad de cada fase en tringulo, y formando una estrella con

las otras 3 edias fases, tomando el tringulo como ncleo. Corriente
absorbida = 58 % J N'
3.
Tringulo,
absorbida
con las dos mitades de cada fase en serie. Corriente

= J N'
64
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Par motor
DE MOTORES
(pu)
ASINCRONOS
Intensidad
(pu)
4,5
1,5
3
Punta de p r
1,5
0,5
Punta d
Par motor
0,2
intensidad
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
Intensidad
(pu)
(pu)
4,5
1,5
0,2
0,4
0,6
Deslizamiento
(pu)
0,8
Figura 3.13. Arranque estrella-tringulo, Puntas de par y de intensidad, para

dos casos de distinto par resistente. En el caso de arriba, las puntas son menores
que en el inferior.
Puede suceder que el par resistente tenga cierta importancia y la mquina no acelera debidamente, y la conmutacin se realiza con altos deslizamientas, por lo que se producen unas altas puntas de corriente y de par, que
hacen inadecuado el arranque estrella-tringulo.
En la Figura 3.13 se ve
claramente este caso en comparacin con una conmutacin a velocidad
correcta.
Se producen discontinuidades en la intensidad que circula por las fases
del motor, ya que se interrumpe al abrir la estrella y se han de restablecer al
cerrar el tringulo (a plena tensin).
Como los bobinados de las fases tienen una autoinduccin importante,
las corrientes transitorias pueden alcanzar valores elevados. En los casos de
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
65
Estrella-tringulo con transicin temporizada. Es apropiado para los

pares resistentes pequeos e inercia importante de forma que durante
la transicin se impide una deceleracin apreciable.
Arranque en 3 tiempos:
Estrella.
Tringulo
Tringulo.
+ resistencia .
El corte permanece, pero se inserta, durante 2 a 5 segundos, una

resistencia en serie con las fases para amortiguar los transitorios.
Arranque estrella-tringulo sin corte. Las resistencias de limitacin
de los transitorios para la etapa tringulo se conectan antes de abrir
el contactar de estrella, de este modo no se interrumpe el circuito
(vase la Figura 3.14).
Como este modo de arranque tiene semejanza con el de autotransformadar, no se hacen ejemplos de clculo.
Acabamos de ver el modo de arranque ms extendido y comercializado
entre los de tensin reducida. Los principales fabricantes de contactores
tienen montajes en chasis o en cabinas de contactores, temporizadores y
rels de proteccin precableados para realizar sus funciones.
el
1
c3
\=\=\
~6
66
3.1.6.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Arranque mediante
DE
MOTORES
ASINCRONOS
bobinado parcial
Es el pnmero de los modos de arranque cuyo empleo no es frecuente. Se emplea ms en Estados Unidos y en los pases de su rea de inf1uencia.
Para ser aplicado hace falta un motor de construccin especial con dos
bobinados en paralelo. Por tanto, el motor ha de tener 9 o 12 bornes de
salida. Podemos decir sencillamente que el motor consta de 2 medios
motores, cada uno de la mitad de potencia.
Al acoplar el primer medio motor a la red, arranca en directo a plena
tensin con una corriente y un par, que en el caso ideal son la mitad de
los correspondientes al motor completo (vase Figura 3.15).
En la segunda fase se conecta el segundo medio motor a la red. En
este momento, al estar el motor con deslizamiento menor, la punta de
intensidad es ms baja y su duracin es ms corta.
Los fabricantes que han comercializado estos tipos de motores no han
logrado medios motores en lo que se refiere al par motor y a la intensidad
de arranque. Aparecen fenmenos parsitos que impiden esta posibilidad
terica. El principio para disear un motor que pueda arrancar de este
modo es bien simple: se debe de lograr que cada fase est dividida en dos
ramas paralelas idnticas desde el punto de vista elctrico y magntico. Este
requisito es difcil de lograr de forma econmica en motores pequeos y
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
67
medios, cuyo coste ha de ser moderado. En las referencias bibliogrficas (1),

(2) Y (3) se pueden ampliar detalles sobre este modo de arranque.
Desde el punto de vista de aparellaje de control, este modo de arranque
necesita un contactar adicional con las protecciones correspondientes.
3.1.7.
Arranque con el motor de varias velocidades
En el Apartado 2.4 hemos visto que la energa disipada en el rotar durante

el arranque asciende a:
1
. Qo2 J
2
en el caso ideal de par resistente Cr = O.
Esta energa es tomada de la red por el motor. Adems, las partes
giratorias del accionamiento completo almacenan la energa cintica:
1
- .Q
.J
En esta hiptesis de par resistente nulo el motor no realiza trabajo til

sobre la mquina accionada durante esta fase de arranque. Entonces la
energa total tomada de la red es:
La energa cintica no se disipa en calor, y mientras el accionamiento

est girando est almacenada en la inercia y tericamente es disponible.
Sin embargo, su aprovechamiento
es cuestionable a efectos prcticos.
Adems, en cuanto frenamos el motor se disipa en el freno mecnico o elctrico.
Sin embargo, slo nos referiremos a la componente Wr. Para el estudio
de este mtodo de arranque vamos a suponer, para simplificar, que el motor
es slo de dos velocidades, que estn en la relacin 1 a 2; es decir:
Q/2
68
ARRANQUE
INDUSTRIAL
El accionamiento
DE MOTORES
ASINCRONOS
arranca en dos etapas:
Etapa l.a Desde O hasta 0./2

Etapa 2.a Desde 0./2 hasta 0.
y calcularemos
-
la energa rotrica que disipa en ambas etapas:
Etapa 1." Desde el deslizamiento s = 1 hasta s = O, pues el motor est

en el bobinado de baja velocidad 0. = 0./2:
0
W,'
= 0. 2 J -[ S2 ] ~ = (0./2f . J . (1/2 - O) = J .0.2/8

0
Etapa 2.a Desde el deslizamiento s= 1/2 hasta s=O, pues el motor

est en el bobinado de alta velocidad 0. = 0.:
0
W,"
= 0.,/. J
Si ahora sumamos
tenemos:
Wr
-[s;]
~/2
= 0.2. J . (1/8 - O) = J. 0.2/8
ambas partes de la energa perdida en el rotor
= W,' + W," = J .0.2/8 + J .0.2/8 = J .0.2/4
Observamos que mediante esta transicin por el bobinado de velocidad mitad con 2p polos y pasando a continuacin al de alta velocidad de p polos, slo se disipa una energa que es justamente la mitad
de la que se hubiera dado en un arranque en un motor con la
velocidad alta exclusivamente.
En consecuencia, el ahorro energtico es:
J.0.2/4
por cada maniobra de arranque realizada.
Estos motores de dos velocidades no son mucho ms caros que
los motores normalizados de una velocidad, y la maniobra slo
requiere un contactor adicional y alguna pequea ampliacin en los
dispositivos de la cadena de automatismo y de control. Se emplean
en ascensores y valen para el frenado.
3.1.8.
Arranque con motor auxiliar
Es otro de los modos especiales de arranque, y slo se ha empleado para

motores muy grandes. Se dispone acoplado mecnicamente al motor principal un motor de rotor bobinado con 2 polos menos que aqul. Este motor
se disea de forma especial en los siguientes aspectos:
LOS MODOS DE ARRANQUE CONVENCIONALES
El motor
motor sin
Al tener 2
controlada
69
se disea slo teniendo en cuenta la produccin de par

atender al rendimiento.
polos menos y regulacin rotrica se puede pasar de forma
por la velocidad del motor principal al que arranca.
Este modo ha sido empleado con algo ms de frecuencia para arrancar

grandes motores sncronos.
3.1.9.
Arranque con bobinado partido
Es otro modo para obtener una corriente de arranque reducida con un

ndice de arranque en Nm/kY A parecido al que se obtiene con el motor
arrancando en directo.
El motor ha de tener dos circuitos en paralelo por fase. Durante la fase
inicial del arranque en una o en dos de las fases se conectan estos circuitos
en serie en vez de en paralelo. Al pasar el motor a la cercana de la zona de
funcionamiento normal, se pasa a la conexin en paralelo de las ramas de
todas las fases.
Durante el arranque aparecern corrientes desequilibradas.
En la referencia bibliogrfica (2) se hace un estudio muy detallado de
este tipo de arranque y se dan las curvas prcticas de par e intensidad
respecto de la velocidad en un motor para el que se aplica este mtodo en
una fase solamente. Los pares se redujeron a valores del 0,50 --'-0,55 respecto
al arranque directo y las corrientes a valores del 0,65 --'-0,70.
Durante el arranque aparece una pequea componente de campo
de 3.cr armnico, que causa una disminucin de par en la zona del 66% de
deslizamiento.
Es ms recomendable la aplicacin de este mtodo en motores conectados en estrella que en los motores conectados en tringulo.
3.2.
MODOS CONVENCIONALES
DE ROTOR BOBINADO
PARA LOS MOTORES
70
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Hemos visto que la situacin del par mximo est dada por
Sm:h
que es una frmula con los valores de resistencia y reactancia del circuito
rotrico. En los casos de arranque duro en los que se precisa par importante
sera conveniente aumentar el valor de R 2 para desplazar hasta la zona de
bajas velocidades los pares mximos y, por tanto, toda la zona de los pares
ms altos. Este desplazamiento es tambin posible hacerla en un motor de
cortocircuito, pero quedara para siempre en el rotar, con lo que en la
operacin del motor en rgimen nominal el deslizamiento sera muy alto y,
por tanto, el motor sera muy poco eficiente.
La solucin es posible, sin embargo. en el motor de anillos, ya que se
puede disponer una resistencia adicional para arrancar y eliminarla posteriormente en rgimen nominal.
La existencia de anillos rozantes y de un bobinado aislado en el rotar
hacen que el motor sea ms caro y de mantenimiento ms delicado. Pero
estas desventajas se ven compensadas por el hecho de que se pueden modificar sus caractersticas desde el exterior. Adems, cuando la resistencia externa insertada es mucho ms grande que la propia del rotar, la energa
perdida en el circuito rotrieo Wr se disipa en su mayor parte en un restato externo al motor que es estacionario y ms fcil de refrigerar.
Adems, durante los regmenes de bajas velocidades (altos deslizamientos) el motor es mucho ms resistivo y eficaz en la produccin de par para
una corriente dada, con lo que su ndice de arranque, para una corriente
absorbida determinada, aumenta significativamente. Por tanto, el motor de
anillos rozantes sigue siendo la nica solucin para los arranques con altas
exigencias de par de arranque y elevada inercia. Si adems la red es de poca
capacidad y no soporta corrientes de arranque fuertes, tenemos otra razn
para el empleo de este tipo de motor. Actualmente hay muy pocas redes
dbiles. Sin embargo, hay arranques con altos pares y con inercias importantes. Podemos encontrar redes dbiles en los casos de productores autnomos de electricidad. En algunos casos, que parecen paradjicos, un motor
de anillos bien estudiado es una solucin ms atractiva que un motor de
cortocircuito excesivamente sobredimensionado para vencer unos requisitos
duros de arranque. Tambin en los casos de regmenes intermitentes con un
alto nmero de arranques por hora la energa disipada en el circuito rotrico Wr es tan grande que un restato con gran parte de la resistencia rotrica
hace que ste absorba la mayor porcin de esta energa saendola del rotar
del motor.
LOS MODOS
3.2.1.
DE ARRANQUE
CONVE
CIONALES
71
Arranque mediante resistencia rotrica trifsica
La Figura 3.16 muestra la disposicin esquemtica

empleada. En el esttor
hay un contactor
inversor para cambiar el sentido de giro.
Los contactores
SI a S4 conmutan
los escalones.
Sobre resistencias
trataremos
en los Captulos
7 y 9. El motor trabaja en la zona lineal de la
caracterstica
de par, tal como se ha visto en el Apartado 2.2.1. Esta simplificacin facilita notablemente
los clculos. La Figura 3.17 sirve para comprender el fundamento
de los clculos de los escalones de resistencia.
Se cumple la siguiente ecuacin:
en la que:
SN
Deslizamiento
(caracterstica
natural)
s' : Deslizamiento
deseado.
Rz: Resistencia rotrica (caracterstica
R~ : Resistencia externa adicional.
Si deseamos obtener otro par diferente
de l mediante K . eN' la frmula anterior
para el par nominal.
rotrica).
al nominal y expresado
pasa a ser:
a travs
s'
De acuerdo con el esquema de la Figura 3.17, calcularemos

que dan las resistencias adecuadas
para lograr:
-
las frmulas
El nmero de escalones adecuado.

Mantener
dentro de unos lmites el salto de par al conmutar
dos escalones sucesivos.
Contactor
entre
72
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
Escalones
42
ASINCRONOS
sucesivos
32
22
12
Par maxlmo
C~.=KC
Pare
d
Par nominal
C .
"O'
'"
13
'
: .
~.
~'
E ,
'" .
':'
;;;
Q)
Deslizamiento
Figura 3.17.
(pu)
Caractersticas de par con resistencias escalonadas.
Este esquema de la Figura 3.17 vale para calcular las resistencias de

arranque con las condiciones siguientes:
Obtener un nmero prescrito de escalones.

Mantener dentro de unas especificaciones el salto de par al conmutar
de un escaln a otro.
Las designaciones
empleadas en las frmulas son:
: Par motor durante el arranque
(pu).
Ke : Par mximo durante el arranque, determina la oscilacin.

: Nmero de escalones.
: Par nominal (pu).
SN
: Deslizamiento
nominal (pu).
: Deslizamiento
inicial (pu).
: Deslizamientos
sucesivos.
: Deslizamiento
sobre la curva de par natural.
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
73
Las frmulas que se obtienen son:

SI = so/K
S2 = sl/K
= SoiK2
S = S /K("esc+
"
1)
SN = S,, CN/C
K = [SoiSN](I/(nesc+
1))
ClcN
l1esc
log (sois N) - log (ClCN)

log K
== ---------
RI/R = Sl/SN - 1
R2/R = S2/S" - 1
Con el ejemplo que sigue aclaramos el mtodo de clculo.

Ejemplo 3.3
Un motor de anillos se va a arrancar con un par C/CN(pu)
Deslizamiento inicial So
1,00
Deslizamiento nominal
Oscilacin tolerada de par K = 2,00
1,20
0,02
Se pide calcular nmero de escalones, deslizamientos al conmutar cada

escaln y relacin de resistencias adicionales respecto de la propia del rotor
del motor.
SOLUCION
N.O escalones
Tomamos
4,38
5 escalones, con lo que la oscilacin es de 1,86

RI/R=21,38
R2/R= 11,02
S3
= 1,0000
=0,5371
= 0,2884
= 0,1549
S4
=0,0832
R4/R =
Ss
= 0,0447
So
SI
S2
s,,=0,0240
R3/R = 5,45
2,47
Rs/R = 0,86
74
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
A partir de las frmulas anteriores se obtiene el valor de la resistencia

adicional, que habr que insertar para que el par mximo aparezca con
velocidad nula. Esta situacin es la deseada para arranques duros, que son
los ms necesitados de par al comienzo del arranque:
R 2(1(/
ID
a:
a:
1)
M
A2
B2
C2
= R 2 (1 /Sma\
u
N
cortoclrcultado
tetrapolar
cortoclrcUltado
tripolar
KM11 KM12
5
6
a:
~~rl~ti:
Al
Bl
Cl
ID u
l: l: l:
Figura 3.18. Esquema de la parte de potencia. Arrancador rotrico

de 2 escalones. (Cortesa de Telememecnica, S. A., Getafe, Madrid.)
A veces en los datos de catlogos no se facilita el valor de Sma, que entra

en la frmula anterior. Como los motores de anillos cumplen muy bien la
frmula de par desarrollada en el Apndice A.l.2, se deduce de ella:
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
7S
El clculo se hace en el Apndice A.3.1, teniendo en cuenta para la

integracin de las curvas de par o corrientes linealmente decrecientes
la variabilidad de estos valores.
Aqu insertamos las curvas de la evolucin de sus parmetros durante el
arranque. Deseamos llamar la atencin que el arranque es de los considerados MUY DUROS, pues aunque el par resistente es igual al nominal, la
inercia del conjunto del accionamiento es tal que el F 1 = 30.
La intensidad absorbida oscila entre los valores del 129 y el 228%
respecto de la nominal; el par motor lo hace a su vez entre el 188 yel 108%.
El tiempo total de arranque es de 72 segundos. Las energas disipadas en
calor durante el arranque son las siguientes:
Resistencias rotricas:
Bobinado de rotor:
Bobinado de esttor:
9,10 kW
0,23 kW
0,31 kW
300
250 ~
.9
~6
200 al
o
o
o
"O
"O
Cll
"O
150 .~
.9o
100
Cll
a..
50
::
O
a.
E
al
O
O
20
40
60
80
100
120
140
Velocidad (rad/s)
Figura 3.19.
3.3.
Arranque de un motor asncrono de 605 kW.
ARRANQUES CON DISPOSITIVOS

EN LA TRANSMISION MECANICA
76
ARRANQUE
INDUSTRIAL
absorbe el motor durante el arranque, sus repercusiones son mnimas sobre

el motor y la red dada la duracin brevsima del arranque. Una vez lanzado el motor y en vaco la mquina, sta toma carga gracias al dispositivo en
la transmisin mecnica.
3.3.1.
Arranque con acoplamiento
centrfugo
Existe una gran variedad de acoplamientos de tipo centrfugo que acoplan a

medida que la velocidad se acerca a un umbral en el cual ocurre la transmisin del par. En la Figura 3.20 representamos uno de los varios tipos
posibles.
Este tipo de acoplamientos tiene ventajas adicionales, tales como:
La mquina accionada se arranca y se carga cuando el motor est en
la zona de su par mximo.
No hay choques ni vibraciones torsionales en los ejes.
LOS MODOS
DE ARRANQUE
77
CONVENCIONALES
Buen comportamiento ante atascos y sobrecargas.

Prcticamente sin prdidas en servicio nominal, ya que acoplado no
tiene deslizamiento.
Autocontrolable, no necesita subsistemas auxiliares.
3.3.2.
hidrulico
El acoplamiento consta de dos elementos de paso de potencia (impulsor y

rotor conducido). Ambos tienen palas radiales y estn dentro de una carcasa que contiene aceite, que es el fluido hidrulico que transmite la potencia.
El impulsor acta como bomba centrfuga y recibe la potencia del motor de
accionamiento. Crea una corriente de fluido a presin que pasa a travs del
rotor conducido y lo arrastra. En la Figura 3.21 podemos ver una disposicin en corte.
Cuando el acoplamiento est en reposo se llena de fluido hasta un nivel
determinado. El acoplamiento no realiza una conexin rgida entre eje
motor y arrastrado. Para que haya transmisin de par tiene que haber
T APON
FUSiBlE
ACOPLAMIENTO
SALIDA
ENTRADA
DE
rUEAZA
>=>--
DE fUEAZA
78
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASI
deslizamiento entre ejes. El deslizamiento

perdida por el acoplamiento. Si tenemos:
CRONOS
es una medida de la potencia
Velocidad del eje impulsor.

Velocidad del eje conducido.
Par transmitido.
Deslizamiento.
Potencia de entrada
Potencia de salida
Potencia de prdidas
= CQI
P2=CQ2
Pp = p - P2 = CQ - CQ2
Que expresada en porcentaje
resulta:
En las primeras fases del arranque el impulsor acelera rpidamente, no

arrancando al rotor conducido hasta que la velocidad del impulsor sea
suficiente y cree una presin hidrodinmica adecuada para transmitir par.
En este momento el motor est en zona de cierta velocidad, por lo que la
intensidad absorbida ha bajado, y el par motor que produce es suficiente.
Hay dos tipos de acoplamientos hidrulicos:
De llenado constante como el que se ve en la Figura 3.21.
De llenado variable.
26
260
- - ---------2~
240
:; 20
200
-- -------Q--
160
140
O
::l:
120
------.~-12
'" 100
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14 O
O
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10O
8O
60
6O
40
4O
20
O
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m ~ ro ~
VelOCIDAD Del MOTOR
ARRANQUE
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10
"
IHTE~V. SOUfCAIGA/S
INTUV. DE ACELEtACtON
INTEIV. DE C...OO
20
50
70
VELOCIDAD DE LA MAQUINA
MARCHA
80
100
LOS MODOS
DE ARRANQUE
CONVENCIONALES
79
No vamos a entrar en las particularidades descriptivas de cada uno. En

la Figura 3.22 vemos las caractersticas tpicas del de llenado constante.
Estas curvas son una familia para cada tipo de acoplamiento hidrulico.
Para pasar a las superiores basta con realizar mayor llenado de fluido de
trabajo.
Vamos a ver en la Figura 3.23 el efecto de este modo de arranque sobre
la corriente absorbida.
El acoplamiento hidrulico de llenado variable, ms complejo, se emplea
ms en regulaciones de velocidad que en arranque, por tanto, renunciamos
a explicarlo.
10 11 12 13 14 15 s
Figura 3.23. Arranque de un motor de cortocircuito. Comparacin

de la intensidad absorbida entre: a) el arranque directo y b) el arranque
con acoplamiento hidrulico. (Cortesa de INGESPA. Ingeniera Espaola, S. A.,
La Cartuja Baja. Zaragoza.)
3.3.3.
Arranque con acoplamiento electromagntico
Hay un grupo importante de acoplamientos que se pueden clasificar bajo

esta denominacin. Son aquellos en los que interviene alguna accin electromagntica para la transmisin o para el control de la transmisin del
par. As, tenemos acoplamientos en los que el par se transmite por friccin
entre dos discos, pero en los que la fuerza que origina esta friccin est
producida por acciones electromagnticas. En otros, la fuerza est dada por
muelles, pero su anulacin (o desembrague) se controla por acciones electromagnticas.
Es difcil normalizar estos acoplamientos, ya que las variantes que ofrecen los fabricantes son muy numerosas. Un buen anlisis de la oferta que
ofrece el mercado, junto con los datos de los catlogos, basta para poder
hacer una correcta aplicacin.
Para el caso del arranque, el principio es el que se ha indicado en los
aoartados anteriores. El motor arranca en directo sin par resistente y sin
80
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
En la tabla que se inserta a continuacin se resumen los tipos ms

importantes de acoplamientos con sus campos de aplicacin.
Tabla 3.1.
Resumen de los ms importantes acoplamientos electromagnticos

Transmisin
esfuerzos
Deslizamiento
en servicio
Dentado
Por de la forma
No tiene
Unin < 105 Nm.
Discos friccin
Por la fuerza
No tiene
Unin < 104 Nm.
Lminas
Por la fuerza
Unin <6.103
Polvo magntico
Por la fuerza
Regulacin control
Sncrono
Elect romagnt ico
Amortiguamiento
Histresis
Electromagntico
No tiene
Regulacin control
Asncrono induccin
Electromagntico
S tiene
Regulacin control < 105
Corrientes
Electromagntico
S tiene
Regulacin control
Tipo
parsitas
Aplicacin
par mximo (Nm.)
Nm.
< 5 103
seguridad < 2 103
< 20
< 2 103
CAPITULO
CUATRO
ARRANCADO RES ESTATICOS
La aparicin y abaratamiento relativo de los semiconductores de potencia,

junto con la posibilidad de preparar algoritmos de control sofisticado en los
modernos microprocesadores, han hecho que la electrnica de estado slido
permita realizar convertidores. Estos convertidores no tienen componentes
en movimiento, por lo que se les denomina tambin convertidores estticos.
En el rea de arranque de motores asncronos se emplean los siguientes
convertidores electrnicos a base de semiconductores de potencia:
Arrancadores estticos, llamados tambin arrancadores suaves.
Equipos para insertar de modo pulsante la resistencia rotrica adicional de los motores de anillos.
De las dos aplicaciones que se acaban de citar, la primera es con mucho
la ms extendida, y a ella dedicaremos la mayor parte de este captulo. La
segunda se emplea muy poco, dado el uso cada da ms restringido de los
motores de rotor bobinado. Finalmente, indicamos que tambin se usa el
convertidor de frecuencia, pero su justificacin se hace por la funcin de
regulacin de velocidad, siendo la posibilidad de arranque una prestacin
adicional.
4.1.
ARRANQUE MEDIANTE ARRANCADOR

(ARRANCADOR SUAVE)
ESTATICO
Los sistemas que hemos descrito hasta ahora para motores de rotor en
cortocircuito dan como resultado unas intensidades muy superiores a la
82
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE
MOTORES
AS1NCRONOS
los motores asncronos de rotor en cortocircuito y a algunos motores sncronos cuando arrancan de modo asncrono.
U n sistema correcto de arranque ha de conseguir que la intensidad
absorbida sea la precisa para vencer al par resistente y producir un exceso
de par acelerador capaz de vencer a la inercia del motor ms su mquina
accionada en el tiempo requerido. As, en accionamientos de bombas y
ventiladores, el par de arranque crece con el cuadrado de la velocidad, por
lo que en las primeras fases del proceso de arranquc sobra par motor y sera
posible arrancar con valores menores de la intensidad absorbida.
Esta reduccin de la intensidad evita esfuerzos y cadas de tensin en los
transformadores y en las lneas de alimentacin de los motores, consiguiendo mejorar la calidad del servicio cn la instalacin del usuario y en la de
otros que estn conectados a la misma lnea de alimentacin.
En la Figura 4.1 se ve la disposicin de principio de un arrancador
esttico suave. Cada lnca de fase tiene dos tiristores en antiparalelo, de
modo que la tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
conduccin de los tiristores. Al comienzo, los tiristores son encendidos con
lapsos muy cortos, de modo que el efecto es el de una reduccin de tensin
aplicada en las bornas del motor. El motor asncrono modifica el par y
la corriente en funcin de la tensin aplicada.
De este modo el par y la intensidad quedan controlados a travs de la
tensin aplicada. A medida que el arranque progresa, el sistema de control
va aumentando el ngulo de conduccin manteniendo la intensidad dentro
L1
L2
L3
Electrnica
Consigna de
corriente
-y6Mando
Valor real de
corriente
Sealizaciones
Vigilancias
Ajustes
ARRANCADORES
ESTATICOS
83
de las consignas proporcionadas

por el control. Actualmente, todos los
sistemas de control se realizan a base de microprocesadores, en los que se
integran funciones de control principal y auxiliares, tales como:
-
Control de intensidad.
Rampa de tensi6n aplicada.
Control de tiempo de arranque.
Optimizaci6n del factor de potencia del motor.
Optimizaci6n del rendimiento a bajas potencias.
Monitorizaci6n.
Autodiagn6stico.
En el Apndice A.1.7 sa detalla el funcionamiento del regulador de tensi6n alterna con control por fase, que es el nombre del circuito de potencia
formado por dos tiristores en antiparalelo por fase, que constituye el elemento principal del circuito de potencia. All veremos las posibilidades de
variaci6n de tensi6n y de corriente absorbidas por la carga, en nuestro caso
un motor asncrono.
Las ondas de corriente no son senoidales y sus arm6nicos superiores
producen en el motor efectos indeseables, tales como:
Pares parsitos.
Prdidas adicionales y calentamiento.
Vibraciones.
Ruido.
Afortunadamente estos efectos negativos quedan compensados sobradamente por las ventajas del sistema. Realizaremos su descripci6n detallada en
el Captulo 5.
Como ya hemos visto al variar la tensi6n aplicada en bornas del motor,
se producen los siguientes efectos:
-
El par motor cambia proporcionalmente

eficaz.
La intensidad absorbida es proporcional
al cuadrado
de la tensi6n
a la tensi6n eficaz.
Este modo de arranque tiene cierta similitud con algunos de los descritos en el Captulo 3, y pertenece a la categora de los de tensi6n reducida.
Guarda ciertas analogas con el modo de arranque controlado por resistencias en el esttor, con diferencias a favor del arrancador suave, ya que ahora
la tensi6n aplicada es directamente controlable y en el modo de resistencias
la tensi6n aplicada variaba en funci6n de la corriente absorbida en cada
84
ARRANQUE INDUSTRIAL
La variacin gradual de la tensin eficaz de salida del arrancador

se hace con dos criterios independientes o relacionados:
suave
Rampa de tensin aplicada a partir de un valor mnimo.

1ntensidad limitada.
Gracias a ellos obtendremos:
Control de intensidad propiamente dicho.
Control dinmico de sobretensiones de forma que, al aparecer las
mismas, el sistema de control reduzca el ngulo de conduccin de los
tiristores con el fin que la tensin aplicada sea la de consigna.
Ahorro de energa. El sistema de control puede medir el factor de
potencia del motor y, en consecuencia, reduce la tensin aplicada en
cuanto el motor est dando potencias inferiores a la nominal. Las
prdidas magnticas disminuyen mejorando el rendimiento. Sin embargo, hay que hacer un anlisis correcto, pues el arrancador suave
da incrementos de prdidas en el motor, como se acaba de indicar
anteriormente.
Proteccin trmica del motor, sus cables, del aparellaje y del propio
arrancador.
Proteccin mecnica del conjunto motor, mquina accionada, transmisin y engranajes gracias al control de aceleracin que se puede
lograr.
Control en la fase de frenado.
ARRANCADORES
ESTATICOS
85
El arrancador esttico no vale para los arranques muy duros que exigen
fuerte par motor, ya que funciona en base a reduccin de tensin. En estos
casos la nica solucin es emplear un motor de rotor bobinado con insercin de resistencias (vase Apartado 3.2.1).
Actualmente los arrancadores estticos suaves estn normalizados por
los fabricantes, en sus gamas de baja y media tensin, como se ve en la
Figura 4.2. Sus precios relativos estn descendiendo todava. Aunque en el
Captulo 10 trataremos de las aplicaciones de los diversos modos de arranque, as como de su eleccin, anticiparemos aqu algunas de las ms tpicas:
4.1.1.
Maquinaria textil: impide las roturas del hilo o fibra.

Cintas transportadoras:
evitan daos en los materiales que transportan.
Bombas: eliminando el golpe de ariete.
Telesillas y remontes de esqu: aumentando el confort y la seguridad
de los pasajeros.
Soplantes y ventiladores: por su alta inercia y bajo par.
U nidades de trefilado.
Bombas que controlan el caudal mediante un gran nmero de arranques y paradas.
Compresores.
Plataformas mviles.
Trituradoras y agitadoras en los procesos qumicos.
Posibilidades de aplicacin del arrancador esttico
La mejor forma de ver las posibilidades de aplicacin del arrancador esttico suave es realizar un ejemplo en todas sus variantes posibles. Este ejemplo
se desarrolla con detalle en el Apndice A.3.4 y se traen aqu sus conclusiones en forma de grficos.
El accionamiento a estudiar tiene las caractersticas siguientes:
Potencia (kW)
1.200 Rend a 4/4
95,0% cos qJ a 4/4: 0,89
V sinc (r.p.m.)
1.000 Rend a 3/4
94,5% cos qJ a 3/4: 0,87
Tensin (V)
6.000 Rend a 2/4
94,0% cos qJ a 2/4: 0,81
Vel nom (r.p.m.) : 987,60 Par nom (Nm): 11.603 1 nom (A)
: 136,6
2
Inercia motor (kg m ):
120 Accionamiento de ventilador centrfugo
Inercia ventilador (kg m2) : 1.900
Factor de Inercia (FI)
: 16,83
86
ARRANQUE
INDUSTRIAL
6
Intensidad
Figura 4.3.
0,2
0,4
0,6
0,8
Deslizam iento (pu)
Caractersticas del motor para el que se estudia la aplicacin del

arrancador esttico.
Para ver todas las posibilidades

forma sucesiva los casos siguientes:
del arrancador
suave estudiaremos
de
Arranque directo del motor a plena tensin.

Empleo del arrancador suave con consigna de aceleracin controlada.
Empleo del arrancador esttico con consigna de intensidad constante.
Empleo del arrancador suave con rampa de tensin.
ARRANCADORES
ESTATICOS
87
1.000
800
600
'O
'"
'O
'0
400
200
10
15
Tiempo
Figura 4.4.
20
25
(5)
Arranque directo. Curva de velocidad en funcin del tiempo.
3
.....,.
E
a.
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'O
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-
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ID
'0
'O
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'00
e
>
Tiempo
Figura 4.5.
(5)
Arranque con arrancador esttico. Curvas de velocidad, tensin en

motor, intensidad, en funcin del tiempo.
88
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
rpidamente que la intensidad. Observamos en la Figura 4.6 que la aceleracin ya no es constante, como en el caso anterior. - ,
E el control por rampa de tensin hay un umbral inicial U o y un
tiempo para paso de U o a U N" El valor del umbral no suele bajar del
40o/q respecto de la tensin nominal. A esta tensin corresponde un par del
0,42 = 0,16 respecto del que existe a la tensin nominal.
Adems, para obtcner estas tensiones hay que adoptar ngulos de encendido de unos 140, que conllevan alto contenido en armnicos de tensin.
Observamos en la Figura~j.7 que la velocidad sigue a la rampa de tensin
con un pequeo retraso, para un arranque con un elevado factor de inercia FI = 16,8. En los equipos comerciales la rampa es ajustable con tiempos
entre 0,5 y 60 segundos y ms.
Queremos hacer notar que el supuesto de aceleracin constante es el que
menos se da en los accionamientos de baja y media potencia, su aplicacin
necesita un transductor de velocidad real montado en el eje del motor
(dinamo tacomtrica).
En los sistemas de control explicados se comparan siempre los valores
de consigna de la magnitud correspondiente con los valores que proporcionan los transductores de medida (transformadores de corriente, de tensin o
dinamo tacomtrica), como valor real en cada instante. La accin del mdulo de regulacin modifica el ngulo C/. de encendido de'-Ios tiristores en el
sentido correcto para minimizar las desviaciones o errores entre el valor real
de las magnitudes y la consigna.
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70
Tiempo
(s)
ARRANCADORES
ESTATICOS
89
750
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'"
2.:-::
500
:J
"O
e
0
.;
e
Qj
>
70
Tiempo
Figura 4.7.
(s)
Arranque con arrancador esttico. Curvas de velocidad, tensin en

motor, intensidad, en funcin del tiempo.
Una de las ventajas de los arrancadores estticos a la que cada da se le

da ms importancia es el alargamiento de la vida de los motores elctricos o
la menor necesidad de reparaciones.
4.1.2.
Otras opciones del arrancador esttico
Los fabricantes dan algunas otras opciones al arrancador esttico, que sirven para hacer ms atractiva su aplicacin en los accionamientos; citamos,
entre ellas:
Parada suave.
Incremento de tensin al inicio de arranque.
Ahorro energtico en los regmenes de bajas potencias.
Primeramente nos vamos a referir a la parada suave. Hay accionamientos en los que la caracterstica de par resistente Cr(n) es muy pendiente y la
inercia referida al eje del motor es baja. Esto sucede en las bombas centrfugas, cintas transportadoras, elevadores. En las bombas la desaparicin brusca de tensin en bornas hace que la deceleracin elevada provoque inestabi-
90
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
La rampa acaba en la tensin umbral para el arranque U o' y entonces se

desconecta el motor. Esta funcin de parada suave no tiene sentido en los
accionamientos de par resistente pequeo y alta inercia.
Recordando el Captulo 2 hay en ciertas mquinas accionadas un par
resistente muy fuerte a velocidad cero, que baja inmediatamente: es el
denominado par de despegue. En estos casos un arrancador esttico convencional tendra dificultades para iniciar con baja tensin el proceso de
arranque.
La solucin adoptada por algunos fabricantes es permitir en el inicio del
proceso que el arrancador suave d la tensin nominal durante instantes tan
breves como 5 o 10 perodos (O,l a 0,2 segundos). De esta manera se dispone
del par de arranque pleno para vencer al par de despegue. Pasado este
perodo, el control retorna a la funcin de arranque suave con tensin
creciente en rampa, por ejemplo. A esta funcin se le denomina booster
(vase Figura 4.8).
Describimos a continuacin las posibilidades del arrancador esttico
para el ahorro energtico. En el Captulo 5 ampliaremos estos aspectos y
realizaremos ejemplos numricos.
Partimos de la base que la principal aplicacin del arrancador esttico
es realizar el arranque suave de los motores elctricos desde sus puntos de
vista elctrico, dinmico y trmico. Adems, al reducir las corrientes absorbidas, se prolonga la vida de los motores e instalaciones y se reducen sus
costes de reposicin y de mantenimiento.
Como el arrancador es un equipo que vara la tensin de alimentacin
de modo continuo, los fabricantes incorporan en los arrancadores suaves la
posibilidad de emplearlo para alimentar a los motores elctricos con tensin
reducida durante los perodos en los que la potencia que suministra es muy
baja respecto de la nominal.
En la Figura 2.3 hemos visto que el motor asncrono disminuye mucho
su rendimiento, por debajo del 25% de su potencia nominal. Esto se debe a
.-.:
",'------------
",'1"-------
:
I
,,'
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~-----,,'
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/
/
/
./
./
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./
./
./
"
II
ARRANCADORES
ESTATICOS
91
que las prdidas magnticas y mecnicas son fijas y dependientes del cuadrado de la tensin de alimentacin y de la velocidad, respectivamente. El
factor de potencia disminuye mucho ms acusadamente, hacindolo ya por
debajo del 50% de la potencia. Esto es debido a la intensidad magnetizan te
o corriente de vaco que depende de la tensin de alimentacin del motor.
Por tanto, se podr alimentar al motor con tensin reducida, siempre que el
par exigido sea mucho menor.
En este caso:
Disminuyen las prdidas magnticas en funcin del cuadrado de la
tensin y, por tanto, mejora el rendimiento.
Disminuye la intensidad de vaco o magnetizan te, algo ms que la
bajada de tensin (el motor est magnticamente en la zona de
saturacin). En consecuencia, mejora el factor de potencia.
Estas mejoras estn parcialmente anuladas por efectos de sentido opuesto, tales como:
-
Esta tensin ms baja hace que el deslizamiento es superior al que

debera corresponderle. Esto significa un incremento en las prdidas
Joule rotricas.
Las prdidas Joule del esttor suben algo, pues aunque la potencia es
reducida se absorbe de lnea con menor tensin.
El arrancador esttico tiene prdidas propias, que aunque pequeas,
han de ser consideradas.
El motor sufre prdidas elctricas y magnticas adicionales por estar
alimentado con tensin no senoidal.
En consecuencia, la aplicacin del arrancador suave para el ahorro

energtico con potencias bajas es difcil de justificar por s sola y solamente
se ve razonable si existe alguna de las circunstancias siguientes:
-
Muchas horas de servicio con potencias bajas (en torno al 25%).

Cuando se necesite tambin la funcin del arranque suave.
92
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
En la evaluacin dc las ventajas energticas hay que tener en cuenta la

mejora del factor de penalizacin por mejor factor de potencia. Tambin se
reduce la punta contratada.
El control de los arrancadores suaves mide continuamente el factor de
potencia comparando los pasos por cero de las ondas de tensin y de intensidad. Mediante los algoritmos de control, busca la optimizacin del factor de potencia adaptando la mejor tensin de entrada al motor, variando el
ngulo de encendido de los tiristores. Esta funcin, que se incluye en los
equipos comerciales, no est siempre activada. En los manuales de instrucciones se dan indicaciones para ajustarla a los casos en los que haga falta.
Hay una posibilidad de ahorro energtico para los motores grandes que
accionan cargas de alta inercia, y los cuales, sin arrancador suave, al tener
arranque largo y difcil no pueden arrancar muchas veces, pues aumentan
sus a veras. En estas circunstancias los operadores de estas instalaciones,
por seguridad, mantienen los motores en vaco en vez de pararlos. Aqu s
tenemos una oportunidad de ahorro energtico ms clara. En el Apartado 5.8 se hace un ejemplo para cuantificar estas ventajas, que son mucho
ms interesantes.
4.1.3.
Instalacin del arrancador esttico
En lo que se refiere a la integracin de los arrancadores estticos suaves en

el esquema de control del motor, existen diversas posibilidades, en funcin
de las especificaciones para el accionamiento completo.
Cuando el motor ha de ser para los dos sentidos de giro, el arrancador
suave va en cabeza y posteriormente el inversor formado por dos contactores. Esta es la disposicin empleada, ya que el arrancador suave es sensible
al cambio en la secuencia de fases (vase Figura 4.9).
Tambin en los casos en los que el arrancador suave se prev slo para
arrancar, hace falta un contactor que lo puentee durante el servicio normal.
El esquema de esta variante se ve en la Figura 4.10.
Finalmente indicaremos las funciones protectoras ms salientes que pueden llevar incorporadas los arrancadores estticos suaves. El propio arrancador est protegido con fusibles extrarrpidos; este aspecto se ampliar en
el Apartado 7.2.
La alta capacidad de proceso dc informacin y la posibilidad de programar algoritmos sofisticados en los microprocesadores
que controlan el
arrancador suave hace posible transvasar ciertas protecciones del motor al
microprocesador. As se pueden evitar los guardamotores con proteccin
magnetotrmica.
Los arrancadores suaves ofrecen como opcin normal
protecciones para el motor y el propio arrancador, tales como:
ARRANCADORES
93
ESTATICOS
-a'
1
F12
F22
Tl
l-F32
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-al
KMI
-KM'9i
N
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<D
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L---m~--~ - ~
5
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M'
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Figura 4.9.
--<>--
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~ ~ i'
'
~[g0__ 8 - 8.
f1
-"'" ~
(1)1=1
ssiparadalJbre
1 > tiempo de deceleracln
SI parada controlada
(2) EnclavamIento
eventual
Arrancador suave para motor, dos sentidos de marcha. (Cortesa de

Telemecnica, S. A., Getafe, Madrid.)
F32
-a'
a'
S'J
(2)
M'
3~
(1) t = 1 S SI parada libre

t ;> Iempo de deceleraoon
SI parada controlada
(2) Rearme automtico
94
ARRANQUE
4.1.4.
INDUSTRIAL
Descripcin del arrancador esttico
El arrancador esttico es un regulador de tensin alterna con tiristores con

dos partes fundamentales:
Mdulo de potencia.
Mdulo de control.
El mdulo de potencia consta de un puente de tiristores de potencia
con 6 semiconductores montados de modo que dentro de cada fase haya
dos en oposicin o en antipara lelo.
En la fase, uno de los dos tiristores conduce un tiempo mximo que
corresponde a 1T radianes elctricos (180 o 10 ms en c,a de 50 Hz). Este
ngulo de conduccin puede variar desde 0 hasta el mximo de 180.
En este mdulo de potencia se incorporan elementos tales como:
Varistores o diodos Zener para la supresin de sobretensiones procedentes de la red. Se eligen para que limiten la sobretensin al 150%
de la nominal.
Circuitos R - C, uno por cada tiristor, para absorber las sobretensiones locales.
Circuito de encendido a travs de un transformador de impulsos. En
los arrancado res estticos de MT (6 kV) se disponen 3 tiristores en
serie dentro de cada rama. En esta situacin son necesarias resistencias de reparto de tensin entre los tiristores. Los transformadores de
impulsos para el disparo son de alto aislamiento. Tambin hay
arrancadores estticos en los que se transmiten los impulsos por
fibra ptica.
Los mdulos de control tienen diversas posibilidades que se describen a
continuacin.
En los sistemas de control por intensidad hay un bucle cerrado en el
cual los algoritmos adecuados estn programados en un microprocesador.
Se ajusta la intensidad de consigna en el panel frontal del regulador de
tensin mediante un potencimetro y se compara con la intensidad real que
circula por el motor.
Para medir la intensidad hay dos transformadores de intensidad en dos
fases; su salida en c/a se rectifica dando una salida en c/c normalizada, que
se compara con la de consigna. La seal de error pasa a un regulador PID,
nllP
cip:tprmln~
1~
("{)rrpr-r-in f'n DI ;; ...

n .. l ....,1
..-...J:..J_
...J_
1 __
~~._:
T""
ARRANCADORES
ESTATICOS
95
I real
Figura 4.11.
Regulador de tensin con control de intensidad en el motor.
tiene retardos importantes, y su velocidad de respuesta total es del orden de

10 ms, equivalente a un semiperodo.
Este sistema garantiza un buen seguimiento de la consigna en condiciones nominales, de arranque, y tambin en otras tales como las de sobrecarga
y cortocircuito.
Las consignas se pueden variar para lograr:
96
ARRANQUE INDUSTRIAL
Ahora describiremos el mdulo de control para arrancado res de tensin

controlada. La consigna entra en forma de tiempo total para la rampa,
mediante un potencimetro frontal. En consecuencia, hay un generador de
rampa. Para los casos de motores con tensiones superiores a 380 V hay que
instalar transformadores de tensin en dos fases, y para las tensiones bajas
se hace una toma directa de tensin. Estas tensiones se convierten en tensin normalizada de c/c mediante el rectificador que se trata en el microprocesador de control. Este micro realiza las siguientes funciones:
Error respecto de la tensin de referencia en cada momento.
Clculo del factor de potencia del motor en funcin de la diferencia
temporal de los pasos por cero de tensin e intensidad.
En la fase de arranque no se tiene en cuenta el factor de potencia.
La seal de error va al regulador PID, siendo el resto de la actuacin
similar a la descrita para el otro modo de control.
El modo de ahorro energtico, que existe como opcin en la mayor
parte de arrancado res, se activa una vez arrancado el motor y se consigue
una optimizacin del rendimiento.
En estas circunstancias, y si el motor est en vaco o en baja carga, se
retrasa el inicio del disparo, con lo que la tensin en bornas baja, hasta que
se maximiza el valor del factor de potencia. Sobre este modo operacional,
vase Apartado 5.6.
La relaciones de tensin e intensidad del regulador esttico de tensin se
analizan en el Apndice A.l.7.
Ti.
Bloque
de
potencia
Tiristores
Generador
de rampa
Ajustes y consignas
ARRANCADORES
4.1.5.
ESTATICOS
97
Especificaciones para el arrancador esttico
Aunque estamos ante un modo de arranque de tecnologa bastante introducida, todava no ha adquirido el grado de normalizacin de los otros
sistemas. Para que el lector tenga la mayor informacin posible para una
aplicacin correcta de equipos, se ha realizado un resumen de especificaciones en el Apndice A.2.10.
En este apartado vamos a dar la relacin ms amplia posible de caractersticas; en los casos particulares es posible renunciar a varias de las mismas:
Tensin nominal de alimentacin.
Tensin mxima en rgimen permanente.
Frecuencia nominal.
Intensidad nominal.
]ntensidad nominal en rgimen de corta duracin (60").
Potencia del mayor motor que puede arrancar.
Modos de arranque:
Rampa de tensin ajustable mediante potencimetro, con umbral
de tensin inicial y tensin final.
Limitacin de intensidad ajustable mediante potencimetro .
Impulso de despegue booster durante unos pocos perodos al inicio
del arranque.
Modos de parada:
Parada libre por corte de alimentacin de esttor.
Parada controlada por rampa negativa de tensin.
Parada por inyeccin de corriente continua.
-
Tolerancia al desequilibrio de la carga.

Prdidas del arrancador para la intensidad nominal J N'
Temperatura ambiente para funcionamiento.
Mxima altura de instalacin.
Refrigeracin del arrancador y de los tiristores.
Calentamiento en funcin del tiempo de conexin.
Frecuencia de arranques. Se estudia con la intensidad media cuadrtica segn el ciclo temporal de corrientes que tenga; la media cuadrtica no debe de superar a la corriente nominal de funcionamiento.
Tiempo mnimo entre dos arranques sucesivos.
Protecciones integradas del motor y arrancador:
Sobrecarga
moderada.
98
ARRANQ
E IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Bloqueo del motor.

Sobreintensidad ajustable. Es la mxima de bloqueo del motor.
Depende del motor empleado.
Proteccin frente a cortocircuitos. Es la anterior.
Proteccin contra oscilacin de intensidad durante el arranque.
Proteccin frente a las sobretensiones. Cuando hay aumentos sbitos de tensin de red, el ngulo de conduccin de los tiristores se
reduce en menos de medio ciclo para disminuir la tensin aplicada
al motor.
Contenido en armnicos en red y en motor.
Pilotos para sealar defectos:
Fuera de servicio.
Defecto interno.
Fallo de refrigeracin.
A plena carga.
Fal ta de una fase.
Defecto trmico.
Sobrecarga.
Otros.
Rels de salida para sealizacin:
Nmero de ellos.
Corriente de empleo.
Tensin de empleo.
Duracin mecnica, nmero de maniobras.
Opciones para mejor aprovechamiento del mdulo de potencia. Algunos fabricantes ofrecen la posibilidad de usar la conexin tringulo para mejorar el empleo de los tiristores de potencia, ya que su
corriente es 1/ j3 de la de lnea (vase Figura 4. I3).
Descripcin del mdulo de potencia:
Puente trifsico de tiristores en antiparalelo.
Impulsos de encendido. Impulsos de conduccin:
- Tensin.
- Intensidad.
Descripcin de los modos de control:
Coordinacin
con los dispositivos de proteccin del cortocircuito.
ARRANCADORES
da una rampa de tensin creciente controlada

dor. El par motor Cm est dado por:
Grado de proteccin de la envolvente, frente a entrada de agua,

contactos, polvo, etc.
Resistencia a los golpes.
Resistencia a las vibraciones.
Resistencia a las perturbaciones radioelctricas (inmunidad al ruido e
impulsos de tensin).
Temperatura de almacenamiento.
Humedad relativa mxima.
Peso y dimensiones.
Seccin de lneas de fuerza y control.
Ensayos normales y tipo. Normas aplicables.
Conexin TOS Thyosoft
Conexin standard
W2
I U,
L.__
por el microprocesa-
Es, pues, funcin de la inercia (1) y de la aceleracin angular dada

por el tiempo de rampa (tJ.
Limitacin de intensidad durante el arranque. Los valores adoptados estn entre el 150-300% de la intensidad nominal. Son funcin
del par resistente y de la inercia.
Control adicional durante el frenado. Para eliminar el golpe de
ariete en las aplicaciones de bombas.
Opcin de parada suave .
Opcin de incremento de tensin al IniCIO del arranque. Para
vencer el par de despegue.
Ajustes:
- Rampa de aceleracin. En funcin de la intensidad, par resistente e inercia del conjunto.
- Intensidad durante el arranque.
!---~;Ieta~ -; -con~x~d~~~tor-I
99
ESTATICOS
.____
U2
V2
v,
w,
,- - - Regleta~de-c-;;'~;-d~;;l~;;-- - ~
.~
I
.
___ ~
W2
U2
V2
73=1.73
I
100
ARRANQUE
4.2.
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
AS!
CRONOS
ARRA QUE MEDIANTE RESISTE CIA ROTORICA

MONOFASICA INSERTADA A PULSOS
El mtodo que se presenta a continuacin es una mejora sobre el tradicional

de arranque con resistencias rotricas (vase Apartado 3.2.1), y tiene como
ventaja que la variacin de la resistencia es continua. Su desarrollo es
posible a partir de la aparicin de los reclificadores de potencia controlables
y no controlables. En la Figura 4.14 se ve el esquema de principio.
El rectificador no controlable, normalmente en puente de Graetz de seis
diodos, realiza la conversin de las magnitudes lado rotrico (trifsicas
alternas) a las del lado rectificador. Con el fin de aumentar la nexibilidad en
la regulacin, las resistencias del lado rectificador (c/c) se distribuyen en tres
parciales: R2w R2ec1, R2cc2; tambin se disponen dos contactores que se ven
en paralelo, para regular con valores diferentes:
R2Cc!
R 2cc2
R2ec1
+ R2cc2
Medianle el tiristor cortocircuitamos
con pulsos rpidos las resistencias
R 2cc1' R 2cc2 o su asociacin.
Empleando
el c/c son:
el puente
U2cc
de Graetz,
las relaciones
entre el lado c/a y
Tiri lar
Rectificador
Contactor
inversor
ARRA
CADORES
101
ESTATICOS
Cuando el tiristor est en estado de conduccin, la resistencia rotrica,

vista desde el lado de c/a, es R2cc" Cuando no conduce es su valor mximo:
R2ccmix
== R2cc + R2cc1 + R2cc2 == R2cc
R2ccl
+
+ ------
R2CC2
R2cc
== KRR2cc
El valor de K R da la variacin de resistencias entre tiristor abierto (valor

mximo) y tiristor cerrado (valor mnimo).
Si el tiristor tiene una frecuencia de pulsos Ip, el tiempo de pulso o de
ciclo ser:
para este tiempo, y en funcin de cada secuencia de operacin

mos que:
tendre-
en la que:
tI\. :
tR
tiempo en el que el tiristor est conduciendo

tiempo en el que el tiristor est bloqueado
Dada la inductancia propia del lado de c/c, ms la que se suele insertar

cuyo valor total es Lec> la corriente en el lado c/c no baja hasta cero, sino
que sigue una evolucin rizada como en la Figura 4.15.
Definiremos, pues:
12ccmx
12ccJ1ln
=
=
12ccmcd
(1
12ccJ1lcd
(1
+ w /2)
+ w/2)
con el rizado w = (jJ 2e! 12ccmed.

Con ecuaciones diferenciales se calculan las corrientes.
102
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Una vez realizado

la resistencia
aparente
motor):
R
.R
R
En esta frmula
2ee
CRONOS
tenemos
. _I_-_(_I_+_B_-_I/ __K_R_)_(I_K_Ip_l _+_B_. (_1 K_/'_pl_2

1+ (B/2) (KR + Il[(IK/tp)2 - (IK/tp)J
que:
B
Esta frmula
ASI
el clculo se obtiene una expreslOn general para

vista desde el lado de corriente
alterna (rotor del
- (7[2/ l 8) . K
2 -
DE MOTORES
= 11" R2eclLee
tiene los valores
particulares
de:
R2 = 0,55KRR2ee
pa ra
1KI 1l'
R2 = 0,55 R2ee
para
K/' l' =
Por tanto, variando el tiempo que el tiristor est conduciendo

dentro de
cada ciclo, cambiaremos
la resistencia rotrica insertada de forma continua.
La Figura 4.16 da este valor para cualquier
valor de (1K/1p) y para dos
valores de B diferentes.
15
12.5
~CI:
10
(])
e
.~ 7,5
U
~o
2,5
Figura 4.16.
4.3.
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Coeficiente KR para diferentes valores de (tK/tpl Y de B.
ARRA QUE MEDIA TE VARIACIO

DE FRECUENCIA ESTATORICA
ARRANCADORES
ESTATICOS
103
Si para tales accionamientos se emplean motores de rotor en cortocircuito, la mejor forma de cumplir estos requisitos es la alimentacin con frecuencia variable de valores muy bajos.
Este tipo de arranque se emplea en general cuando por otros motivos el
accionamiento tiene un inversor de frecuencia, para obtener velocidad variable.
Empleando convertidor de frecuencia se puede regular el par, ya que es
posible el control del flujo magntico en el entrehierro, que es la magnitud
fsica que genera el par electromagntico.
Desde el punto de vista tcnico-econmico, la justificacin de este modo
de arranque slo es posible si los requisitos de suavidad de arranque y
controlabilidad de par no son obtenibles con otros mtodos ms sencillos
y baratos.
CAPITULO
CINCO
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRANCADOR ESTATICO
En este captulo vamos a revisar las caractersticas operacionales ms importantes del arrancador esttico, adoptando el punto de vista del usuario.
Los aspectos que se van a cubrir slo tienen importancia en el caso de que
el arrancador quede conectado en permanencia, y son los siguientes:
Armnicos generados.
Efecto de los armnicos en las caractersticas del motor.
Intensidad reactiva y aparente absorbida.
El comportamiento energtico del motor alimentado por arrancador.
Rendimiento propio de los arrancadores estticos.
El arrancador esttico y el ahorro energtico.
Correccin del factor de potencia cuando hay arrancador esttico.
El uso del arrancador esttico para evitar el funcionamiento de los
motores en vaco.
Comportamiento del arrancador esttico en arranques sucesivos.
5.1.
LOS ARMONICOS GENERADOS

POR LOS ARRANCADORES EST ATICOS
106
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
regular la velocidad de los motores asncronos en arrancado res, el modo de

control de la onda de salida cs nico. Por consiguiente, los armnicos son
idnticos para todos los arrancadores, siempre constituidos por tiristores
conmutados naturalmente por la tensin de la red.
En los arrancadores estticos con reguladores de tensin alterna semicontrolados (Apndice A.I.7.3), el contenido en armnicos es ms elevado.
Esta es precisamentc la razn por la que su empleo est poco extendido, a
pesar de que resultan algo ms econmicos.
5.1.1.
Armnicos
de tensin
El regulador dc tensin que constituye el arrancador suave da en el lado del

motor una onda recortada, cuyo contenido en armnicos depende:
Del tipo de la jaula de rotar.
Del deslizamiento del motor.
Del valor eficaz del armnico fundamentaL que depende del ngulo
de retraso de encendido de los tiristores.
Los armnicos de tensin presentes son de orden impar y no divisibles
por 3. Los ms importantes son los 5.", 7." Y 11.". El 7." tiene el mismo
sentido de rotacin que el campo principal; los otros dos son de sentido
opuesto. En la Figura 5.1 vemos los valores que resultan.
Observamos que el armnico realmente importante es el de orden 5.",
siendo la magnitud de los otros dos mucho menor. Adems, en el caso de
valores U l/U"~, cercanos a la unidad, su importancia es ms baja.
U/U,
UJU,
0,9
Deslizamiento = 0,33
0,9
0,8
0,8
. Ranura protun
0,7
Doble ranura
K=5
0,7
. Ranura profu1d
Doble ranura
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
k = 11
0,2
0,6
0,4
11111
0,8
cro
EL FU
AMIE
107
TO DEL ARRANCADOR ESTATICO
Los armnicos de tensin quedan confinados en el lado motor del

arrancador, e influyen en sus caractersticas (vase Apartado 5.2), pero
solamente mientras el arrancador est en servicio. Sin embargo, cuando el
arrancador tiene la funcin de ahorro energtico (vase tambin Apartado 5.6) estas influencias son de duracin ms larga.
5.1.2.
Armnicos
de intensidad
Como se ver en el Apndice A.1.7.1, las tensiones con contenido

mnicos fuerzan en el motor corrientes que son funcin:
en ar-
Del tipo de la jaula de rotor.

Del deslizamiento del motor.
Del estado de carga del motor.
Nuevamente, en la Figura 5.2 damos sus valores en forma grfica.
Estos armnicos se presentan de forma semejante a la de los de tensin, pero sus magnitudes son menores, siendo la del 7. y 11. inferior al
10% de la corriente fundamental de primer armnico. Dada la configuracin del arrancador esttico, la intensidad armnica que absorbe el motor
ha de provenir de la red. La importancia del fenmeno de intensidades
armnicas en las redes ser funcin de la potencia relativa del motor frente a la de la red a la que est conectado. Lgicamente esta situacin slo se
. da durante los perodos en los que el motor est con el arrancador en
serVICIO.
Al haber armnicos de intensidad hay que cuidar los posibles fenmenos
de resonancia cuando se instalan condensadores de correccin del factor de
potencia.
VI,
VI,
0,5
0,5
. Ranura profu
RanuraplOfunda
Doble ranura
1,4
1,6
0,4 K = 5
0,4
Doble ranura
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
:--..
0,2
0,4
0,6
0,8
1.2
1,4
0,6
0,8
1,2
1,8
108
5.2.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
\SINCRONOS
EL EFECTO DE LOS ARMONICOS
EN EL MOTOR
En el Apartado
5.1 hemos visto que el arrancador
esttico produce determinados armnicos
en las ondas de tensin y de corrientc. En aquel apartado
se vieron los armnicos
desde el punto de vista de sus efectos en la red de
alimentacin
del motor. Ahora debemos de estudiar
las alteraciones
que
producen en las caractersticas
del motor, que son las siguientes:
Aumento
de las prdidas
R 12 en el cobre de los devanados
esttor y rotar.
Aumento de las prdidas suplementarias.
Aparicin de los parcs suplementarios
parsitos.
Aparicin de los pares pulsatorios.
Mayor calentamiento.
5.2.1.
de
Prdidas adicionales por efecto Joule
Como se ha visto en el Apartado

5.l.2, por el bobinado
de esttor circulan
corrientes
armnicas
superiores.
Aunque en el entrehierro
existen campos
armnicos
superiores,
el efecto amortiguador
de las jaulas rotricas es tan
importante
que en el circuito rotrico las corrientes
armnicas
se pueden
despreciar.
Para calcular el incremento
de las prdidas R 12 en el esttor basta ver
cunto aumenta la intensidad eficaz por la existencia de armnicos
superiores. No se considera que crece la resistencia hmica por el efecto pelicular o
skin, ya que los conductores
de los bobinados
de esttor estn muy subdivididos en cualquier
motor. Daremos unos valores para que el lector pueda
ver la importancia
de estc incremento.
Supongamos
un motor de ranuras profundas
funcionando
con:
Deslizamiento
d = 0,33.
Intensidad
fundamental
Si nos referimos
Armnico
Armnico
Armnico
1,
a la Figura
= I,v'
5.2 obtenemos
los siguientes
k = 5, Is/I, = 0,220.
k=7, 17//1 =0,095.
k = 11, J 11 11 = 0,040.
Con estos valores
calcularemos
la intensidad
eficaz:
valores:
EL FUNCIONAMIENTO
Como las prdidas son funcin del cuadrado

este caso se veran multiplicadas por:
109
de la intensidad eficaz, en
1,029082 = 1,059
Es decir, incrementadas en un 5,9%. Como un motor asncrono tiene
unas prdidas R 12 que oscilan entre el 20 y el 40% de las totales, el
incremento supone entre el I y el 2% de las prdidas totales del motor.
5.2.2.
Aumento de las prdidas suplementarias
Cuando el motor funciona alimentado con tensin senoidal, existen ciertas

prdidas que estn causadas por los Oujos dispersos que inciden sobre
componentes estructurales del motor. Los mecanismos fsicos de estas prdidas son principalmente:
-
Histresis magntica, si los componentes son ferromagnticos.

De corrientes parsitas (Foucault o Eddy) inducidas por estos campos en cualquier elemento metlico que presenta secciones macizas
importantes frente al Oujo disperso.
Estas prdidas son difciles de medir y de calcular, incluso con alimentacin senoidal, y las normas permiten expresarlas como un porcentaje de la
potencia total del motor o de sus prdidas a plena carga.
Con la alimentacin no senoidal propia de los arrancadores estticos
aparecen campos magnticos de frecuencia superiores (rdenes 5., 7.,
11., etc.). Estos campos originan aumentos adicionales sobre las prdidas
existentes con alimentacin senoidal. Sin embargo, su medicin y clculo
son ms difciles todava. En consecuencia no se pueden dar expresiones
sencillas para tenerlas en cuenta.
5.2.3.
Generacin de pares suplementarios parsitos
110
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Como estos arm6nicos originan ondas de campo cuya velocidad es

mltiplo 5.",7." Y 11. de la del campo principal, el motor tiene un deslizamiento frente a estos campos que se expresa por la f6rmula:
= l -
Sk
1 - s)
en la que:
Deslizamiento respecto del campo fundamental
Deslizamiento para el arm6nico kO
k : Orden del arm6nico
SI :
Sk
Si calculamos los deslizamientos para los arm6nicos que se presentan en

la onda de tensi6n y para el motor a la velocidad sncrona (s I = O) y motor
parado (s 1= 1), obtenemos:
k
SI
SI
= O
= 1
-5
1,2
1
0,86
1
-11
1,09
I
viendo que los valores del deslizamiento para todos los casos difieren muy
poco de la unidad. Entonces es ms simple realizar el clculo de los pares
mediante las expresiones:
-
5. arm6nico
7. arm6nico
C5
C7
c:::: c::::
y.
0,09 (U 5/U
(U I/UN)2
0,06(U7/U)2(UI/U"Y
El signo (-) indica que el par es antagonista. Los valores para el

arm6nico 11. no se incl uyen, pues son despreciables. Los valores de (U J U 1)
Y de (UjUN) salen de la Figura 5.1.
5.2.4.
Generacin de pares pulsatorios parsitos
Los pares estudiados en el apartado anterior son constantes en sentido del

giro del campo principal u opucstos a l. Adems de ellos existen otros de
naturaleza pulsatoria o alterna. Estn generados por la interacci6n de los
arm6nicos superiores de la tensi6n de alimcntaci6n de 6rdenes k diferentes.
Estos arm6nicos superiores tienen un valor medio nulo y oscilan en torno a
l con frecuencias definidas por la expresi6n:
f = ,f'(k -
,p
1)
EL FUNCIONAMIENTO
Considerando
DEL ARRANCADOR ESTATlCO
los valores k = - 5, 7 obtendremos
111
que:
j~=6..r
Es decir, la frecuencia pulsatoria que nos encontraremos en redes de
50 Hz ser 300 Hz.
La amplitud simple del par pulsante est dada por la expresin aproximada:
Los valores de 1k/ 11, 11/1 N se sacan de la Figura 5.2. Aplicando este par
pulsatorio a la ecuacin general de las masas rotatorias (vase Apartado 2.1.1), obtenemos la oscilacin de velocidad:
en la que:
nmx
JT
Amplitud simple de la oscilacin de velocidad

Inercia total del motor y de la mquina acoplada
En la mayor parte de los casos la amplitud de esta oscilacin de velocidad es despreciable.
5.2.5.
Incremento del calentamiento
M ientras el empleo del arrancador sea slo para su funcin fundamental, el

efecto de las mayores prdidas, por las causas expresadas en los apartados
anteriores, ocurre durante breves lapsos de tiempo y en consecuencia su
impacto en el calentamiento del motor es despreciable.
Sin embargo, si el arrancador se usa para el ahorro energtico en
motores funcionando con baja potencia, hay que tener en cuenta estos
efectos en el calentamiento. La mayor parte de ellos, adems, se concentra
en los componentes ms cargados y delicados del motor, tales como los
bobinados. Como gran parte de estos efectos negativos son de evaluacin
difcil, es usual incrementar las prdidas en funcionamiento senoidal con un
valor fijo que est en torno al 3710% de la prdidas totales del motor para
cada rgimen.
Hemos de indicar, adems, que ante el empleo ms acentuado cada da
de arrancadores y de convertidores de frecuencia para alimentar motores,
los fabricantes introducen mejoras para minimizar prdidas de tipo parsito. Entre ellas citaremos:
112
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Bobinados subdivididos en conductores de menor seccin.

Estras y mecanizados transversales para aumentar la reluctancia
los Ilujos de dispersin.
5.3.
LA CORRIENTEREACTIVA
TOMADA DE LA RED
y APARENTE
Cuando existen tensiones e intensidades rectificadas. los conceptos de potencia reactiva y aparente se definen de modo diferente, ya que existe la
potencia reactiva de distorsin armnica. Para recordar estos conceptos
conviene referirse al Apndice A.1.8.
En consecuencia, durante el funcionamiento del arrancador esttico la
corriente aparente del lado lnea es ms elevada que la que toma el motor
alimentado a tensin scnoidal reducida.
En este caso el incremento no depende de la construccin del rotor del
motor, sino del:
Deslizamiento.
Intensidad absorbida
por el motor respecto de la corriente nominal.
En la Figura 5.3 se ven los multiplicadores de intensidad que toma el

motor para obtener la de lnea para dos casos de deslizamiento.
1,125
1,100
1,075
1,050
->~
....
"~
":::::...
""'-::::
0,4
0,6
= 0,33
= 0,67
.....
1,025
1,000
0,2
-d
0,8
1,0
~-
1,2
1,4
1,6
1,8
EL FUNCIONAMIENTO
113
Se repiten las mismas observaciones de los apartados anteriores, por lo

quc este aumento de intensidad slo est presente durante las fases de
arranque y las de funcionamiento del arrancador con la opcin de ahorro
energtico.
5.4.
EL COMPORTAMIENTO ENERGETICO DEL MOTOR

ALIMENTADO CON ARRANCADOR EST ATICO
La eficiencia energtica durante los procesos de arranque no proporciona

unos ahorros importantes en trminos absolutos ni relativos, dada la brevedad de la fase de arranque frente al tiempo en servicio permanente del
motor.
Sin embargo, el estudio del balance energtico tiene inters, ya que la
energa disipada en los bobinados se invierte en su mayor parte en calentarlos. Esto s es realmente decisivo, pues las altas temperaturas que eventualmente se pueden alcanzar en los bobinados influyen en las averas y en la
vida til de estas partes entre reparaciones sucesivas.
El arrancador esttico tiene en algunos casos la posibilidad de emplearse
como controlador de tensin permanente de alimentacin del motor, y as
sirve para los casos en los que el motor funciona durante largos perodos de
tiempo dando muy bajas potencias. Esta posibilidad s da algo mejor eficiencia energtica.
En los Apartados 2.4.2 y 2.4.3 se estudi la disipacin energtica en los
bobinados de rotor y esttor durante el arranque. All se indic, adems, la
razn para estudiar el calentamiento en ellos de forma adiabtica.
Tambin es conveniente recordar que el estudio de la energa disipada es
ms sencillo que el del calentamiento. El calentamiento del motor durante el
arranque se estudiar en el Captulo 8. Por otro lado, analizando las energas disipadas, se puede obtener una aproximacin superior del valor de las
temperaturas si se admite que el calentamiento es adiabtico. Los clculos
que se realizaron en los apartados que se acaban de citar eran para el
arranque directo, pero con pequeas modificaciones en los mismos se transportar su validez para cualquier tipo de arranque de los presentados en los
Captulos 3 y 4, desde el punto de vista de la energa disipada. Para ello
bastar simplemente ver cunto se reduce el par motor a consecuencia del
mtodo de arranque escogido y aplicar las mismas frmulas.
Seguiremos la pauta del Ejemplo 2.2 y, adems, emplearemos el mismo
motor con el fin de comparar los resultados. Vamos a aplicarla primeramente y como referencia para un arranque estrella-tringulo y posteriormente para el arrancador esttico.
5.4.1.
Energa disipada en el arranque estrella-tringulo
114
ARRANQUE
INDUSTRIAL
valor a tensin nominal, hemos estudiado este tipo de arranque para pares
resistentes constantes inferiores al 25% del nominal.
Por claridad en las representaciones no se indican las prdidas del
esttor, pero su evolucin es paralela a la del rotor.
Observando los valores de la figura anterior podemos concluir lo siguiente:
Cuando el par resistente es nulo, la energa disipada en el rotor es

igual para ambos casos de arranque. Este supuesto ya se consider
en el Apartado 2.4.2 y la energa no tiene que ver con el tiempo de
arranque y es igual siempre a:
. 02.
Para los dems casos de par resistente, la energa Wr crece en proporcin al tiempo de arranque. En consecuencia, la potencia media
durante el arranque permanece constante. Ciertamente hay ms consumo energtico, pero al durar el arranque ms tiempo la disipacin
mejora y la temperatura que alcanzan los bobinados es ms baja.
20
.. ta Directo
::
Wr Directo
1.000
ta Y-O ~ Wr y-O
750
15
::;2S
Q)
::;)
oe
'"
Q)
500
10
"O
E'
Q)
o
Q.
E
Q)
~.
-"
Q)
.~
250
O
O
0,05
0,1
Par resistente
0,15
constante
0,2
(%)
0,25
EL FUNCIONAMIENTO
5.4.2.
115
Energa disipada cuando se emplea el arrancador esttico
Es interesante ver el comportamiento disipando energa rotrica de un motor con arrancador suave. Los casos que se presentan lo son para el supuesto
de intensidad controlada. Como este tipo de arrancador tiene la posibilidad
de control, indicamos la inOuencia de las diferentes intensidades de consigna.
El ejemplo que se presenta en la Figura 5.5 es para par resistente de
caracterstica parablica, como el que tienen las bombas y ventiladores.
En la figura citada hemos presentado los mismos datos de dos formas
distintas para facilitar su comprensin por parte del lector. En la grfica de
la izquierda se expresan los datos en funcin de la intensidad lmite para la
cual se ajusta el arrancador. En la de la derecha se presentan en funcin del
tiempo de arranque. Observamos lo siguiente:
Con intensidades de consigna bajas, el tiempo de arranque se alarga
y tambin se incrementa la energa disipada en el rotor.
En este caso el crecimiento de la energa rotrica Wr es ms lento que
el del tiempo total de arranque. De este modo la potencia media
rotrica
= Wr
disminuye a medida que los arranques se hacen ms lentos. Esto da

una ventaja innegable para el motor desde el punto de vista de
calentamiento, ya que adems de bajar la potencia media a disipar se
posibilitan mejores refrigeraciones.
Por debajo de la intensidad de 1.250 A, la reduccin de par es tan
grande que no es posible el arranque.
En la Figura 5.6 presentamos los resultados del anlisis hecho con pares
resistentes constantes del 25. 33 y 50;;) del nominal del motor.
18
000
~ t . rarque +Wr
1.200
~I 11 Pr(kl'1l
16
BOO
14
700
12
600
10
900
500
600
400
300
200
300
100
1200
1.300
1.400
1.500
1.600
1.700
limlle 00 IntensHi:ld de estakH (A)
1.800
1.900
O
O
o
10
Tiempo de arranque (5)
15
116
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
1.500
S 1.000
~
o
e
Q)
.~
Ol
ID
e
W
500
O/
10
Tiempo de arranque
Figura 5.6.
15
(5)
Arrancador esttico aplicado a motor accionando carga de par

resistente constante.
Para ver la disminucin de potencia media a medida que crece l" se ha

trazado la recta de proporcionalidad
tiempo/energa o recta de potencia
disipada constante.
Se podran haber analizado otros casos del control del arrancador
esttico, tales como el de rampa de tensin o el de aceleracin constante.
Los resultados, aunque distintos, marcaran las mismas tendencias que se
acaban de sealar.
5.5.
EL RE DIMIENTO
ESTATICO
PROPIO DEL ARRANCADOR
Existe muy poca informacin sobre valores prcticos del rendimiento de los
arrancadores estticos. Nos referimos a la informacin tcnica comercial
que se resume en el Apndice A.2.] O. De ella extractamos los siguientes
valores:
EL FUNCIONAMIENTO
Si relacionamos
respectivamente:
DEL ARRA
CADOR
estos tres valores a la intensidad
ESTATICO
117
nominal I" resultan,
3,51 W/A
3,00 W/A
2,86 W/A
Vemos que las tres cifras son bastante parecidas y, en consecuencia,
recomendamos emplear para las evaluaciones energticas un valor referido
a la intensidad eficaz que circula de:
3,00 W/A
Para comprender los mecanismos de prdidas en los arrancadores
ticos recordamos que sus componentes ms importantes son:
est-
Prdidas en los tiristores, que se desglosan en:

Prdidas por conduccin.
Prdidas por encendido .
Prdidas por apagado.
Prdidas en los embarrados o cables del arrancador.
Prdidas en componentes auxiliares, tales como:
Prdidas en transformadores auxiliares de medida e impulso.
Prdidas en condensadores.
Prdidas en circuitos de control.
De todas estas prdidas la ms importante es la de prdidas por conduccin en los tiristores.
Es interesante conocer la ley que da la variacin de estas prdidas en
funcin del estado de conduccin de los tiristores. Para ello se recomienda
acudir al libro de referencia (4), Apartado 3.3.3.
En l encontramos la siguiente frmula:
en la que:
118
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Al aplicar esta frmula vemos que la variacin de las prdidas con la

carga del arrancador no es lineal, tal como se ha expresado con el valor
aproximado de:
3,00 W/A
No obstante, y para estimaciones, basta emplear esta ley lineal, ya que
las complicaciones del clculo ms exacto no merecen la pena.
5.6.
EL ARRA CADOR ESTATICO PARA AHORRO

ENERGETlCO
Ya hemos indicado en apartados anteriores que la principal aplicacin del

arrancador esttico es la que indica su nombre, y su justificacin se realiza
por la mejora que facilita en el arranque, desde los puntos de vista elctrico,
dinmico y trmico. Tambin al reducir la intensidad absorbida prolonga
la vida de los motores e instalaciones, minimizando los costes de mantenimiento y de reposicin de equipos. Como el arrancador esttico puede modificar su tensin de salida de una forma continua, la mayor parte de los
fabricantes ofrecen la posibilidad de emplearlo para alimentar a los motores
durante los perodos largos en los que funcionen con potencia muy baja.
En esta situacin, cuando la tensin de alimentacin es la nominal, el
motor tiene un exceso de capacidad para generar par, y mientras tanto sus
prdidas magnticas y corriente magnetizante permanecen fijas.
En estas condiciones de alimentacin con tensin ms baja sucede que:
-
El motor es capaz de dar el par requerido por la mquina accionada.

Las prdidas magnticas disminuyen muy rpidamente en funcin
del cuadrado de la tensin de alimentacin.
La corriente magnetizante disminuye ms rpidamente que la tensin, ya que el motor funciona saturado. En consecuencia, mejora el
factor de potencia del motor y la corriente tomada de lnea.
Estas ventajas, interesantes sin duda, estn contrarrestadas

guientes efectos de sentido contrario:
por los si-
El deslizamiento crece, pues hay que suministrar el mismo par o muy

similar.
Las prdidas de Joulc rotricas se incrementan por la subida del
deslizamiento
Pjo1l2
EL FUNCIONAMIENTO
119
Hay que considerar las prdidas del arrancador esttico, aunque

sean pequeas.
El motor sufre prdidas adicionales, pues est alimentado por tensin no senoidal (vase Apartado 5.2).
Vamos a ver ms adelante
do hay:
-
que esta aplicacin
es ms factible cuan-
Servicios de muchas horas a cargas muy bajas (netamente por debajo

del 50%) o en motores muy sobredimensionados.
Cuando la funcin de arranque suave sea necesaria.
Por tanto, se recomienda una evaluacin tcnica y econmica muy

cuidadosa de estos extremos antes de tomar una decisin.
Se deben de conocer el desglose de prdidas del motor y su corriente
magnetizan te en funcin de la tensin aplicada. Para comprenderlo mejor
vamos a hacer la justificacin con un ejemplo.
En la Figura 5.7 se dan las curvas de variacin del rendimiento y del
factor de potencia de un motor de 22 kW. Esta variacin es tpica de todo
motor asncrono, y ya fue explicada en el Apartado 2.2. El motor en
cuestin tiene 8 polos y tensin nominal de 380 V. Su velocidad a plena
carga es de 725 r.p.m. La corriente magnetizan te es de 19 A. El desglose de
las prdidas energticas del motor es el siguiente:
Mecnicas
Magnticas
R12 esttor
R. [2 rotor
0,15 kW
0,70 kW
1,11 kW
0,76 kW
Rendimiento y cos ti (pu)
0,8
0,6
0,4
---
l'-
cos fi
Rendimiento
0,2
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
120
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
En la Figura 5.8 vemos la variacin de las potencias activa y reactiva

tomadas de lnea, en funcin de la carga.
Del examen de las curvas citadas vemos que la que da la variacin de
la potencia reactiva Q/ P tiene menor amplitud que la de variacin de la
potencia activa P/P
En consecuencia, una disminucin de la tensin es
ms eficaz para mejorar el factor de potencia, ya que la bajada de la
intensidad magnetizan te es muy acusada. A su vez el rendimiento mejora
principalmente por la reduccin de las prdidas magnticas.
El sistema de control de los arrancadores funcionando en ahorro energtico est basado en la monitorizacin continua del factor de potencia. Se
disminuye la tensin progresivamente hasta que el factor de potencia llega a
un mximo.
En el motor de nuestro ejemplo se han realizado los clculos segn las
leyes de variacin de prdidas, y se obtienen los resultados de la Figura 5.9.
En ella se expresan las prdidas en los casos de la opcin de ahorro
energtico y en el de alimentacin directa del motor a su tensin nominal.
Se han tenido en cuenta todas las inOuencias, incluso las prdidas del
arrancador y el incremento de las del motor por alimentarlo con ondas no
senoidales.
Observamos en este caso que cuando el motor da menos del 43,5% de
su potencia nominal hay ahorro energtico, que crece fuertemente al disminuir la potencia.
Tambin se debe de indicar con claridad cmo se mide el ahorro energtico. Los resultados ciertos de ejemplos concretos no deben de ser extrapolados a cualquier motor. As, por ejemplo, los resultados expresados en la
Figura 5.9 en kW de disminucin de prdidas absolutas se pueden indicar
en reduccin porcentual de prdidas respecto de las prdidas iniciales. Esto
se ve en la Figura 5.10.
II
II
P/PN Y Q/PN (pU)

1,4
1,2
1,0
0.8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
EL FUNCIONAMIENTO
DEL ARRA CADOR ESTATICO
121
Prdidas (kW)
3,0
2,5
/'
2,0
. ./
1,5
/
- Sin ahorro
,J.r
. -Con ahorro
1,0
NO AHO
RO
0,5
AH )RRO
0,0
0,0
0,4
0,2
0,6
0,8
1,0
1,2
Potencia tiVPN (pu)
Figura 5.9.
Disminucin
de prdidas en un motor de 22 kW alimentado
arrancador con ahorro energtico.
Ahorro en prdidas/Prdidas sin arrancador (%)

60,0
40,0
20,0
0,0
-20,0
0,0
0,2
0,4
0,6
Potencia tiVPN (pu)
0,8
1,0
por
122
ARRA
QUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
En consecuencia, al indicar el ahorro hay que especificar cmo se mide y

facilitar las caractersticas del motor sobre el cual se han hecho los clculos
o mediciones.
A continuacin vamos a realizar un ejemplo de clculo del ahorro
energtico. El motor sobre el que se realiza estaba muy sobredimensionado
y, en consecuencia, daba una potencia til muy baja, con un rendimiento
muy malo.
Ejemplo 5.1
Calcular el ahorro energtico en el motor citado de (kW)
Funciona con carga 80%
Durante
Durante
Durante
22.
800 horas anuales.

800 horas anuales.
6.400 horas anuales.
Se considera un precio por kWh de pts.
16.
La reduccin de prdidas viene dada por la Figura 5.9.

SOLUCION
28,00%
0,241
1.928
30.848
Carga media equivalente:

Ahorro en prdidas para esta carga media (kW):
Ahorro energtico total (kWh):
Ahorro econmico anual (pts.):
Otra forma para indicar los ahorros es sobre la potencia neta en el eje
del motor. Expresados de esta forma los resultados del anlisis realizado en
el motor de 22 k W dan:
Relacin (P/P
Ahorro/P
II
10%
27%
20%
9%
30%
3%
43,5%
0,0%
En la medicin de consumo energtico en motores alimentados con

arrancador suave que distorsiona las ondas de tensin y de intensidad hay
que emplear aparatos que midan el verdadero valor eficaz; se denominan en
las especificaciones true RMS.
El empleo de esta opcin se justificar mejor para los casos de:
Motores con alta intensidad de vaco (motores lentos).
Motores de altas prdidas magnticas relativas (motores pequeos).
Motores muy sobredimensionados.
EL FUNClO
AMIE
Potencia
Ahorro
(kW)
123
10
5
22,5
55
6,5
3,5
110
2,5
> 110
1,5
Tambin conviene referirse al Apartado

A.IO.1.7, 1.er caso.
Se encuentran
asimismo aplicaciones
del arrancador
esttico en funcin
de ahorro energtico para el accionamiento
de bombas. Es muy adecuada
cuando las bombas son pequeas y su nmero de horas de servicio es baja
o media. Sin embargo, el ahorro energtico es de energa hidrulica
en la
bomba, ya que sta regula su caudal, disminuyendo
su velocidad, de una
forma muy eficiente. Vemos un ejemplo en la Figura 5.11.
Por tanto, aunque lo parezca a primera vista, no hay contradiccin
entre
los valores de esta Figura 5.11 con los que aparecan
en la Figura 5.9, ya
que aqu tenemos regulacin de caudal.
18
16
14
12
~
x
'"
'0
e
~
o
a..
10
8
Cn ahorro energia
D Energa ahorrada
Ensa)'os realizados
por Saftronics para la
Welsh Water
Authority en una
bomba elevadora
accionada por un
motor de 22 kW
1500 rpm.
100
50
150
Carga
Figura 5.11.
5.7.
Arrancador esttico para regular caudal de una bomba.

(Cortesa de CATING, S. A., Barcelona.)
INSTALACION DE CONDENSADORES
DE CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA
CUANDO SE EMPLEA EL ARRANCADOR ESTATICO
124
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Seccionador
Contactar
Arrancador
Arrancador
MONTAJE CORRECTO
Figura 5.12.
estatlCo
estahco
MONTAJE INCORRECTO
Instalacin de condensadores de correccin cuando hay

arrancador esttico.
La instalacin incorrecta tiene las desventajas de que el condensador

est sometido a los armnicos de tensin y de intensidad existentes detrs
del arrancador. Adems, la entrada en conduccin de los tiristores origina
fuertes picos de corriente que hacen saltar a los fusibles.
Por contra la instalacin correcta hace que los picos aludidos queden
atenuados por el efecto de los condensadores de correccin. En este lado no
existen armnicos de tensin y slo de intensidad. Los armnicos de intensidad son menos peligrosos para los condensadores y slo hay una posibilidad muy lejana de resonancia, para algunos armnicos, entre la reactancia
de la red en el punto de conexin y la capacidad de los condensadores de
correccin.
Esta resonancia se produce para los casos en los que se cumple la
siguiente relacin:
EL FUNCIONAMIENTO
125
en la que:
k
: Orden de la corriente armnica considerada.

de cortocircuito en el punto de conexin (kVAr).
Q" : Potencia reactiva de la batera (kV Ar).
Sk : Potencia
Los valores de estas magnitudes que se encuentran usualmente son tales

que no existe peligro de resonancia para las corrientes armnicas de rdenes 5. 7. Y 11. Sin embargo, si hay dudas, se debe de hacer la verificacin
que se acaba de indicar.
0
5.8.
APLICACION DEL ARRANCADOR ESTA TIC O

PARA EVITAR QUE LOS MOTORES FUNCIO
E
LARGOS PERIODOS EN VACIO
Hay accionamientos en los que los problemas del arranque sobre la red o
sobre el propio motor son tan importantes, que los usuarios minimizan los
arranques no parando el motor nada ms que una o dos veces al da, y
permitiendo que el motor funcione en vaco en las pausas ms cortas del
ciclo diario de produccin. En instalaciones de grandes hornos que funcionan en plantas de proceso hay ventiladores que tienen este modo de operacin. Para estos casos el empleo del arrancador esttico permite arrancar y
parar muchas ms veces, evitando el desperdicio de energa del motor y de
la mquina funcionando en vaco. En el Ejemplo 5.2 veremos la justificacin
de los ahorros que son muy importantes.
Ejemplo 5.2
Ahorro energtico en el ventilador de un horno.
Potencia del motor (kW):
Consumo del motor con el ventilador cerrado (kW):
Se considera un precio de kWh de pts.:
N mero de ciclos diarios:
Horas por ciclo:
Parte del ciclo con ventilador cerrado (h):
El ventilador se arranca nicamente al principio de la jornada
Das de produccin anuales:
SOLUCION
Al adoptar el arrancador
esttico se arranca en todos los ciclos.
Tiempo de trabajo con ventilador cerrado (h):

r_~_~:A
Ah~rr"rl"
(lrU(h\
560
90
12
12
1,50
0,40
300
126
5.9.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
LA REDUCCIO
CONTRATADA
DE LA POTENCIA
ELECTRICA
Hemos visto que los arrancadores estticos en sus diversos modos de control reducen la intensidad absorbida de lnea a valores que son mucho menores que los que absorbe el motor arrancando en directo a plena tensin.
La potencia elctrica contratada tiene una importancia relevante en la
factura de muchos usuarios industriales. Esta circunstancia se da cuando
aparecen una o varias de las situaciones siguientes:
Hay unos pocos motores de potencia comparable a la del resto de la
instalacin.
Estos motores arrancan a plena tensin con bastante frecuencia.
Los arranques tienen duracin media o larga (5" a 60").
Ciertos motores grandes han de arrancar simultneamente.
Los maxmetros que emplean las compaas suministradoras de electricidad para medir la potencia mxima tienen un tiempo de integracin
de 15', y si los arranques de ciertos motores grandes son de larga duracin
pueden influir en los valores obtenidos.
En consecuencia, el empleo de arrancadores estticos ayuda a controlar
el valor de la potencia mxima absorbida haciendo que se pueda disminuir
el coste energtico por reduccin de la potencia contratada.
5.10.
COMPORTAMIENTO
DEL ARRANCADOR
CON ARRANQUES SUCESIVOS
ESTATICO
El arrancador esttico tiene tiristores en los que se producen prdidas

energticas que incrementan su temperatura. tal como se ha visto en el
Apartado 5.5. El calentamiento es funcin de la corriente que circula y del
tiempo de conexin. Durante un arranque depende de la intensidad de
arranque y de la duracin del mismo. Los tiristores se calientan rpidamente, ya que son de poca masa y, en consecuencia, tienen constantes de
tiempo muy cortas, si las comparamos con las de los motores. Si los
tiristores se calientan mucho hay que esperar a su enfriamiento antes de
iniciar el nuevo arranque. Caracterizaremos el arranque mediante los valores siguientes:
EL FU CIO
AMIE
127
En la Figura 5.13 se da el grfico con el perfil de temperaturas en los

tiristores.
A continuacin, en la Figura 5.14, se incluyen nomogramas facilitados
por un fabricante para un arrancador esttico de 800 A nominales.
El manejo del nomograma es necesario para dos cuestiones principales:
Determinar
Comprobar
la duracin de las pausas.

que el arrancador puede soportar
un servicio.
Los arrancado res medianos y grandes tienen refrigeracin forzada de los

tiristores mediante ventiladores; en consecuencia, los nomogramas contemplan esta posibilidad, como se aprecia en la figura.
Veamos un ejemplo de clculo para ambas posibilidades en un arrancador de 800 A, cuyo nomograma trmico est en la Figura 5.14.
Sea un motor de 400 kW a 380 V Yque a plena carga absorbe 725 A; su
intensidad de arranque directo es de 4.350 A.
Se desea verificar la pausa del arrancador en el caso de funcionamiento
sin la ventilacin. El arrancador limita la punta a 3.000 A Y realiza el arranque en 30 segundos. En la parte 2 de la derecha se traza la recta que une
3.000 A con 30 segundos, cortando a (jTm'X en 0,845. Este valor se transporta a la escala de la parte Ia y se traza la recta que une la intensidad
nominal del motor, 725 A, con 0,845, dando el tiempo de pausa de 3.200 segundos.
Finalmente verificaremos si una pausa de 700 segundos con la ventilacin funcionando es posible. Sobre 1b se traza la recta entre la intensidad
nominal de 725 A Y esta pausa de 700 s. Corta a (jTm;\x en 0,95. Este valor
se lleva a la parte 2 del nomograma y se une con el tiempo de arranque
LlTmax
LIT
68
85
Tamb
100%
128
ARRANQUE
Nomograma
DUSTRIAL
IN
lA)
120
780
740
el pellodo
enl"am,.mlo
dT
,oeo
Ventlladol
de
1",",'"
(mln) (s)
620
1:
eool:
20
1200 1
660
620
:lO
1800
580
.oeo
580
IN
(A)
'0
700
680
enlf1am,emo
.dT mu
lI:oeo
l~~
(min)
40
2400 1
50
'0'"
.000
.090-
~I:
'20
"
60
1", . """"
(A)
5600
(1)
00
'00
00
200
70
300
400
,000
50
500
40
,1
eoo
700
lO
lO
J80
500
(5)
500
,--
el Pl"odo de
540
540
e/1tUrlCronam'cnlO
durante
,070
Nomograma
Nomograma 1b
la
VentriaOors,ntUlloonar
dVfilnle
eoo
:lOOO1
dT
.0.10
,000
15
000
:lO
20
10
(lO
,070
1000
Figura 5.14 Nomograma para el clculo de las temperaturas de servicio de los

tiristores de un arrancador esttico de 800 A. (Cortesa de ABB Metrn, S. A.,
Barcelona.)
de 30 segundos; la prolongacin marca que es posible trabajar con una

punta de 3.700 A netamente superior a la intensidad de arranque limitada
a 3.000 A.
Se concluye que la refrigeracin forzada es, en estos modelos grandes,
muy importante para acortar las pausas.
CAPITULO
SEIS
INFLUENCIA DE LA RED
EN EL ARRANQUE
Hasta ahora hemos considerado las caractersticas de par y corriente del

motor asncrono para el caso de tensin en bornas constante, y as dan estas
caractersticas los catlogos o especificaciones de motores. Para poder considerar la tensin como constante es preciso que la red de alimentacin
tenga una potencia o capacidad muy alta frente a la corriente del motor a
conectar y, en consecuencia, las corrientes absorbidas en el punto de conexin no inl1uyen sobre la red y no se producirn cadas de tensin apreciables. Sin embargo, en la mayora de los casos el motor se alimenta con una
red de capacidad finita o limitada.
6.1.
CAPACIDAD
DE LA RED
La capacidad de una red en un punto determinado de la misma es una

propiedad que depender de su topologa mirada desde ese punto, y de las
impedancias desde el mismo a travs de las diversas ramas que llevan hasta
los generadores. Las capacidades, pues, son diferentes en los distintos puntos de una red interconectada, como la que existe en la mayora de los
pases avanzados. La capacidad de la red en un punto ser tanto mayor
cuanto mayor sea la potencia de los alternadores que la alimentan, cuanto
menores sean las cadas de tensin propias de aquellos generadores y cuanto menores sean las cadas de tensin que existen entre los alternadores y el
punto considerado.
Por tanto, en las redes de transporte de los pases avanzados (200 kV y
ms), las cadas de tensin son pequeas, pues existen pocos transformadores interpuestos, ya que las corrientes que circulan por ellas son pequeas.
Por ello podremos afirmar que la capacidad en puntos de la red de trans-~_.~
" '~""
nI.,>
t<>nc;n
plpv::ln::l Po inclllSO.
a falta de datos, se toma
PC
ITlIIV
130
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Sin embargo, a medida que nos acercamos ya en la red de distribucin

a tensiones medias o bajas, empezamos a tener las cadas de tensin de
los transformadores de los diversos escalones de tensin junto con la de las
lneas que los unen.
Estas cadas de tensin hacen que en cuanto el receptor de energa
elctrica (motor asncrono en nuestro caso) absorbe corriente, la tensin en
bornas ya no es la nominal sino menor. Como las cadas de tensin en
lneas y transformadores son proporcionales a la corriente que circula, se
representan mediante reactancias lineales, ya que en estos componentes la
cada hmica es despreciable frente a la inductiva y, adems, est en cuadratura.
La capacidad de una red en puntos especficos de la misma es un valor
que lo puede dar la compaa suministradora. Es un valor aproximado y
variable que depende de la configuracin topolgica de la red y de los
generadores y cargas conectados en cada momento.
La capacidad de una red en un punto dado se expresa en MVA (Megavoltamperios) y se define como la potencia aparente en MV A que producira en l una disminucin de tensin del 100%; es decir, que la tensin
en ese punto caera al valor cero. Se la denomina tambin capacidad de
cortocircuito. Esta ltima designacin viene de que en un cortocircuito la
tensin cae a cero. Se puede expresar tambin en kVA, pero el empleo de
la unidad M VA es porque las potencias de cortocircuito son altas.
La capacidad es ms alta en los puntos de la red de transporte y ms
baja en los de las redes de distribucin disminuyendo a medida que nos
alejamos de las redes de ms alta tensin.
Presentemos un ejemplo sencillo. Si se conecta en un punto de una red
con capacidad de 200 M VA y tensin de 30.000 V, una carga de 1.000 kV A,
la cada de tensin ser:
1.000 kVA
---x 30.000 V
200 MVA
1.000 kVA
x 30.000 V
200.000 kVA
150 V
Como el fenmeno es lineal, una carga diez veces mayor dara lugar a
una cada de tensin diez veces mayor.
La capacidad de la red se modeliza, pues, por una reactancia lineal
puesta en serie con el circuito equivalente del motor, y que tendr el valor:
[ FLUENCIA
DE LA RED
131
EN EL ARRANQUE
y, en este caso, no hace falta poner reactancia en serie con el circuito

equivalente del motor, al hacer el clculo con este mtodo.
6.2.
CARACTERISTICAS DE LA RED SEGUN EL NIVEL

DE TENSION, LAS POTENCIAS
DE TRANSFORMADORES
Y LAS CARACTERISTICAS DE LAS LI EAS
Las redes de transporte y produccin de energa elctrica unen las centrales

de produccin con los diferentes utilizadores. Comprenden interruptores,
seccionadores, transformadores, lneas, aparatos de medida, de control y de
regulacin.
Las subestaciones de transformacin sirven para adaptar la tensin
segn la potencia transportada y la longitud de las lneas.
Las caractersticas de las redes se contemplan en la Tabla 6.l.
Los principios que se van a dar en este captulo son generalizables a
cualquier configuracin de la red a la que est conectado el motor.
6.2.1.
El transformador
de alimentacin
En muchos casos, el receptor (motor en nuestro caso) est alimentado de la

red a travs, al menos, de un transformador de reduccin de tensin. El
transformador tiene una cada de tensin propia y unas prdidas que se
deben considerar al hacer el balance energtico total de la instalacin.
Tabla 6.1.
Tensin
Caractersticas de las redes de transporte y distribucin

Funciones principales
Estructura
tipo
De 220 a 400 kV
TRANSPORTE
E INTERCO
EXION
Longitud>
100 km.
Potencia transportada>
100 MW
Mallada
Dc 60 a 132 kV
DE REPARTO A REDES DE M. T.
Longitud = 10 -'- 100 km.
Potcncia transportada = 10760 MW
En bucle
De ll a 45 kV
DISTRIBUCION
A DISTANCIA MEDIA
Longitud < 10-20 km.
Potencia transportada < 10-20 MW
Radiales
0'.};'3 tPn"iAn
DISTRIBUCION
A DISTANCIA
Redes internas de rbrica
1.()n"ilud :::::centenas de metros
CORTA
Radiales
Mallada en
132
ARRANQUE
INDUSTRIAL
La cada de tensin la estudiaremos de forma simplificada mediante la

adopcin de la reactancia de cortocircuito del transformador. Este estudio
desprecia la inf1uencia del factor de potencia de la corriente absorbida en las
cadas de tensin. Por otro lado, en estudios detallados se podrn considerar las prdidas del transformador fijas o variables, mediante dos resistencias equivalentes situadas, respectivamente, en paralelo y en serie con el
circuito equivalente del motor.
Podremos tener en cuenta la corriente de vaco del transformador con
una reactancia en paralelo.
Visto as, el circuito cquivalente es el que aparece en la Figura 6.1. En l
se definen las reactancias y resistencias caractersticas del siguiente modo:
TR
1.000,STR
: Reactancia equivalente (Ohmios)

: Reactancia de cortocircuito del transformador
: Potencia aparente del transformador (k VA)
: Tensin compuesta entre fases (V)
(p.u.)
1.000 STR' P FTR

RF
Resistencia equivalente que representa las prdidas fijas (Ohmios)
PFTR: Prdidas fijas del transformador (p.u.)
1.000
X MT
X
X
MR :
MR
MR
STR
Rcactancia equivalente que representa la corriente de vaco del

transformador (Ohmios)
Rcactancia magnetizante del transformador (p.u.)
Equivale a la inversa de la corriente de vaco expresada en (p.u.)
U2,PVTR
1.000
STR
INFLUENCIA
Figura 6.1.
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
133
Circuito equivalente del transformador.
En el Apndice A.2.11 se dan valores caractersticos de ciertos transformadores de distribucin en las potencias ms empleadas.
En el caso de arranque mediante autotransformador
se incluir tambin
su tratamiento realizado dc forma igual a la del transformador que se acaba
de citar.
Asimismo, en el Apartado 6.4 se explica la influencia del dimensionamiento de transformadores para arrancar motores.
6.2.2.
Las lneas de alimentacin
En la unin entre el transformador y el motor hay una lnea area, subterrnea con cable o mixta. Las lneas areas tienen ms incidentes que los
cables, pero su reparacin es ms fcil.
Los embarrados no se consideran en el clculo de la reactancia, ya que
sus valores son muy pequeos y, por tanto, despreciables.
La disminucin de la intensidad de arranque de los motores permite
rebajar la seccin de lneas y de cables, y en ocasiones el calibre del
aparellaje asociado. Para evaluar las caractersticas de lneas y cables hacen
falta los siguientes valores:
Longitud de la lnea.
Nmero de conductores en paralelo dentro de cada fase.
Seccin del conductor.
Resistividad del conductor a la temperatura de trabajo.
134
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Cobre
Aluminio
Aluminio duro
Aluminio-acero
U nos valores
18,5
30
33
36
medios
Cable
Lnea de MT
Lnea de AT
Las capacidades
Lneas
Cables
Este valor
paralelo de:
DE MOTORES
Ohmios
Ohmios
Ohmios
Ohmios
ASINCRONOS
mm2/km
mm2/km
mm2/km
mm2/km
de la reactancia
por fase suelen
ser los siguientes:
O,IOOhmios/km
0,35 Ohmios/km
0,40 Ohmios/km
transversales
areas
o en paralelo
por fase suelen
ser:
despreciable
0,20 LF/km
de la capacidad
16.000 Ohmios/km
13.200 Ohmios/km
para
para
conduce
a una
reactancia
capacitiva
en
redes de 50 Hz
redes de 60 Hz
Al tratarse de una reactancia en paralelo, su valor disminuye en proporcin inversa al aumento de la longitud del cable.
Los datos de este apartado
se complementan
en el Apndice A.2.12.
Tambin se recomienda
la consulta de la referencia (5).
6.3.
PROBLEMAS Y LIMITACIO
DE TENSION
ES DE LA CAlDA
Otros consumidores
conectados
a la red se ven afectados por las cadas de
tensin que provocan los motores al arrancar. Las compaas
distribuidoras
de energa elctrica limitan las cadas de tensin en atencin a los siguientes
req uisi tos:
Evitar maniobras
intempestivas
de los contactores.
Proteger a los sistemas electrnicos
de su mal funcionamiento.
Reducir los efectos nocivos y de falta de confort en el alumbrado.
Tratar de que otros motores que estn en funcionamiento
no sufran,
ya que las cadas de tensin producen ms deslizamiento,
absorcin
de corriente y calentamiento.
INFLUENCIA
DE LA RED
EN EL ARRANQUL
135
permanece constante durante la cada de tensin, por lo que las intensidades

evolucionan en funcin inversa de la tensin.
Como en el arranque hay altas corrientes inductivas en retraso, no hay
peligro de autoexcitaciones originadas por los bancos de condensadores
instalados para corregir el factor de potencia, bien sea global o en bornas
del motor.
La mayor parte de los motores grandes, que son los candidatos potenciales a dar arranques difciles, estn en fbricas importantes. Se conectan,
por tanto, en escalones de tensin que tienen potencia de cortocircuito
suficien te.
En los estudios simplificados, los diversos elementos de la red (lneas,
transformadores, otros motores ...) se consideran como inductivos sin efecto
de resistencia.
A continuacin damos las cadas de tensin admitidas por Electricit de
France en sus redes.
Tabla 6.2.
Valores mximos de las cadas de tensin brusca admitidas en el

punto de conexin de un usuario
Cada mxima respecto a la

tensin nominal
Mximo nmero de cadas

bruscas por hora
5,00%
4,00%
3,00%
2,20%
9
20
50
100
En el caso de motores grandes, las medidas principales para evitar las

cadas de tensin son:
Elevar la tensin secundaria de los transformadores de alimentacin,
siempre que los otros aparatos lo toleren.
Aplicar modos de arranque con corriente reducida.
Conectar estos motores a los niveles de tensin ms altos que
sean posibles. En Espaa existe el escaln normalizado de tensin
en 6 kV. Sin embargo, conviene saber que con algo de sobreprecio es
posible obtener motores asncronos en tensiones de 11-13,8 kV.
6.4.
CALCULO PRACTICO DE UNA RED PARA VER

LA INFLUENCIA
DEL ARRANQUE DE MOTORES
136
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
30 kV
ASINCRO
OS
Potencia de
cortocircUito 45 MVA
Lnea A
lneaS
CargaC
TransfoF
400V
Sistema de.
arranque
Carga D
Figura 6.2.
6' . . .
Motor E
Esquema de la red para el estudio del arranque.
Los datos de clculo est~ln dados por el Ejemplo 6.1.

Ejemplo 6.1
Estudio del arranque
del motor en la red de la Figura 6.2.
FICHA DE DATOS DE LOS EQUIPOS

Potencia cortocircuito
U1ill(V)
30.000
Lnea A X (Ohm)
Lnea B X (Ohm)
Carga C
Carga D
Motor E de
Rendimiento
CI1l,h/CN
Acciona ventilador
del sistema (M VA)

45
U",or(V)
400
6,50
2,20
2.700 kW
cos <p
0,850
280 kW
cos <p
0,900
400 kW
cos <p
0,910
95,30%
/aI/N
6,30 Cal CN
2,50
cos <p arranque
62.50 kQ m2 P:u op<:n ()?<:;
1,2
0,20
nn
INFLUENCIA
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
SOLUCION
Magnitudes
Potencia
del circuito
base
Red
equivalente
en (pu)
45 MVA
[ Base en 30.000 V
1,00 X
1 Base en
Lnea A
0,325 X
Lnea
0,110 X
Carga
19,608 R
31,639 X
Carga
178,571 R
368,704 X
Motor
77,431 R
15,806 X
Transformador
400 V
866 A
64.952 A
1,944 X
Red
Lnea A
Lnea B
Transfo F
Motor E
Figura 6.3.
Esquema equivalente de la red de la Figura 6.2.
137
138
ARRANQUE
ND
STRIAL
Al inicio de la lnea A
Al inicio de la lnea B
Intensidad a la rama e
Tensin BT para D y motor
Intensidad en el motor
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Tensin
Cada
Intensidad
27.507 V
26.718 V
8,31%
10,9%
86 A
314 V
21,5%
39 A
4,94 pu
Vemos que las cadas de tensin son muy altas e inadmisibles.

En consecuencia, el par motor en el momento de arranque baja de
1,2 pu a 0,74, valor ms que suficiente para arrancar al ventilador, que exige
par de despegue de 0,25 pu. Las fuertes cadas de tensin son inadmisibles,
ya que el motor est alimentado por una red muy dbil, que hace el papel de
reactancia limitadora de arranque.
A continuacin vamos a hacer el clculo de la mejora resultante con una
reactancia en serie en bornas del motor. Hemos elegido una reactancia de
modo que el par de arranque quede reducido a 0,32 pu, que da una
cobertura del 28% sobre el par de despegue especificado. La reactancia
elegida es de 0,035 Ohmiosjfase. Para hacer el clculo se toma el esquema
equivalente de la Figura 6.3 y se aade por delante de la impedancia del
motor esta reactancia en serie.
Los resultados de los clculos son los siguientes:
Intensidad a la rama e
Tensin en bornas de motor
Tensin
Cada
27.997 V
27.365 V
6,68%
8,78%
336 V
16,0%
206 V
48,5%
Intensidad
73 A
41 A
3,25 pu
INFLUE
Intensidad a la rama C
CIA
DE LA RED
139
EN EL ARRANQUE
Tensin
Cada
Intensidad
28.398 V
27.898 V
5,34%
7,00%
65 A
354 V
11,5%
206 V
48,5%
45 A
1,88 pu
Como vemos, las cadas son mucho menores y admisibles tratndose de

una red tan dbil. La baja tensin aplicada al motor lo es gracias al efecto
del autotransformador.
La corriente total absorbida es bastante menor y,
por contra, la aplicada a la rama C sigue creciendo, con lo cual su potencia
se acerca a la nominal para esta rama.
Para terminar analizamos el empleo de un arrancador esttico. Seguimos con el mismo par de arranque como objetivo, lo que nos conduce a que
la tensin inicial de salida del arrancador ha de ser Li = 0,61 de la existente
en bornas de entrada al arrancador. El arrancador modifica la impedancia
del motor dividindola por Li.
Los resultados de los clculos son los siguientes:
Intensidad a la rama C
Tensin
Cada
Intensidad
28.004 V
27.376 V
6,65%
8,75%
74 A
336 V
16,0%
206 V
48,5%
42 A
3,23 pu
Observamos que los valores de cadas de tensin y las corrientes absorbidas no son tan buenos como en el caso de autotransformador.
Sin embargo, se puntualiza que el clculo de las corrientes y de las cadas de tensin es
slo un aspecto, aunque importante, del problema. As, por ejemplo, se han
visto otras propiedades en el Apartado 4.1.5; entre ellas indicamos que los
arrancadores estticos varan la tensin continuamente. Esto no lo hace el
autotransformador,
uno con dos escalones, muy costoso y complicado, no
llega a las prestaciones de regulacin de tensin del arrancador esttico.
6.5.
~-
METODOS DE ARRANQUE PARA PUNTOS

DEBILES DE LA RED
-
~.~~
rl6h;lp~
t1P b<:
rp.nes. con caDacidad de cortocircuito
insuficiente,
140
ARRANQUE
INDUSTRIAL
evaluar la potencia
aparente
habr que realizar el clculo
DE MOTORES
de un motor
siguiente:
ASINCRONOS
en el momento
del arranque
P'(Ia!IN)
Sarranquc
/]. cos <P

en la que:
Sarranquc:
P
la! IN
/]
cos <p
Potencia aparente del motor en arranque

(kVA)
Potencia nominal del motor (kW)
Relacin de corriente de arranque
a la nominal (pu)
Rendimiento
nominal del motor (pu)
Factor de potencia nominal del motor (pu)
En estas situaciones,
tal como se ha visto en el Apartado
6.4, las cadas
de tensin son tan importantes
que conllevan
reducciones
adicionales
de
par motor y el arranque se hace de gran duracin, llegando a ser imposible.
Para solucionarlo
tenemos las siguientes alternativas:
Caso de par resistente despreciable.
Es la mejor situacin y podremos, mediante la aplicacin
de mtodos de reduccin de tensin en
bornas de tensin, disminuir
la intensidad
de arranque.
De entre
estos mtodos sealamos
los siguientes:
Autotransformador.
La disminucin
de par y de corriente
son
semejantes; por tanto, el ndice de arranque
se mantiene. Por contra tiene la desventaja
de su poca capacidad
de regulacin .
Estrella-tringulo.
Idntico al anterior,
y mantiene
el ndice de
arranque,
pero la relacin es fija 1/3 para la disminucin
de par e
intensidad.
Arraneador
esttico. En este caso el par disminuye
ms rpidamente que la intensidad y puede que su bajada sea tan importante
que no pueda arrancar a la carga. El ndice de arranque
baja. Es,
sin embargo, de regulacin continua durante el proceso.
Caso de par resistente despreciable
y altas inercias. Estamos ante una
situacin similar a la citada arriba.
Caso de par resistente importante.
Ahora es necesario que el ndice
de arranque
mejore. Las nicas soluciones posibles en este caso son:
I FLUENCIA
6.6.
DE LA RED
EN EL ARRANQUE
141
EL ARRANQUE DEL MOTOR ASINCRONO

CONTRA UN ALTERNADOR DE EMERGENCIA
O EN UN A RED EN ISLA
En los casos en los que una planta con generadores de emergencia queda
desconectada de la red pblica de suministro elctrico, y cuando se precisa
arrancar ciertos motores elctricos, estamos ante dificultades importantes.
La potencia de cortocircuito es muy reducida frente a la potencia aparente
del motor que se va a arrancar. Adems, existe la circunstancia de que la
potencia mecnica de los motores o turbinas que accionan los alternadores
de emergencia es tambin limitada; en consecuencia, se produce una disminucin de velocidad de estos grupos con la consiguiente bajada de frecuencia. Los reguladores que corrigen el punto de funcionamiento de las turbinas tienen constantes de tiempo del orden de algunos segundos, y resultan
excesivas frente a la duracin del arranque del motor.
En estos casos hay que proceder a un anlisis dinmico del sistema
completo desde las turbinas a los motores que se van a arrancar y sus mquinas accionadas. En este anlisis son decisivas las caractersticas dinmicas de:
Los reguladores de potencia-velocidad de las turbinas o motores que
accionan a los alternadores de emergencia.
Los reguladores de tensin y equipos de excitacin de estos alternadores.
Adcms las inercias rotacionales (vase Apartado 2.3.2) de todo el sistema mecnico de turbinas, generadores, motor a arrancar y mquina accionada juegan un papel primordial. As pues, durante la deceleracin suministran potencia mecnica al sistema y dan tiempo a actuar a los reguladores
de potencia-velocidad.
Este anlisis se sale del marco de este libro. En la referencia (6), el lector
puede encontrar el mtodo de simulacin.
Hay un clculo simplificado que estudia el primer instante del arranque
y cuya aplicacin conduce a estimaciones conservadoras de la posibilidad
de arranque de motores determinados en una planta aislada de la red con
potencia proporcionada
por generadores de emergencia. El mtodo est
desarrollado en la referencia (7).
Es preciso conocer las caractersticas elctricas de los generadores de
emergencia y de los motores a arrancar, y la de otras cargas elctricas presentes en la planta.
Para la representacin del generador se recurre a su reactancia subtransitoria X/o El concepto de esta reactancia se explica en cualquier libro que
tnltp rip m:nllinas sncronas rvase referencia (8)]. Indicaremos
qu es la
142
ARRANQUE
INDUSTRIAL
La mejor forma de ver el mtodo indicado es hacer un ejemplo. En

la Figura 6.4 tenemos el esquema de una red aislada a la que vamos a
aplicarlo, y a su lado el esquema equivalente para hacer los clculos.
Al generador de emergencia se le considera que da una tensin fija E'
delante de la cual est la rcactancia subtransitoria
Xd', que es la que
representa aproximadamente
la cada de tensin durante los primeros segundos.
ARedPubhca
Figura 6.4.
Red aislada. A la izquierda, representacin de la red. A la derecha,

esquema equivalente.
En las plantas que han de funcionar aisladas, los motores importantes se arrancan uno a uno, comenzando por los ms grandes. U n motor
no se arranca hasta que todos los anteriores estn ya en su rgimen nominal y han desaparecido todos los fenmenos transitorios propios del
arranque.
Como ya se ha dicho, existen cadas de tensin y de frecuencia y stas
son de magnitud mucho ms importante que las que se dan en instalaciones
conectadas permanentemente a la red pblica de suministro. Para minimizar las cadas de tensin se deben de considerar los mtodos de arranque
que se han descrito en este libro. En ocasiones es tambin ventajoso sobreexcitar los generadores de emergencia inmediatamente antes del arranque, con el fin de paliar las cadas de tensin. Estas sobreexcitaciones
estarn en la banda del 5 al 10%, ya que hay que tener en cuenta a los
dems equipos de la planta.
A continuacin desarrollames el Ejemplo 6.2. El efecto de todas las
cargas conectadas previamente al arranque del motor se agrupan en la
impedancia equivalente Zc y absorben un intensidad L. Si se desea ver el
lNFLUE
ClA
DE LA RED
EN EL ARRA
143
QUE
Ejemplo 6.2
Estudio del arranque de motores en una red aislada.
FICHA DE DATOS DE LOS EQUIPOS
Potencia aparente (MV A)

Tensin (k V)
Velocidad nominal (r.p.m.)
Inercia total (kg m 2)
Reactancia sncrona xd
Reactancia transitoria x~
10
1.500
2.636
220%
35%
2
10
1.500
463
234%
38%
M2
M3
10
Motores
Potencia nominal (kW)
Tensin (kV)
Factor de potencia
Velocidad nominal (r.p.m.)
]nercia total (kg m 2)
]ntensidad nominal (A)
1ntensidad a rranq ue 1al 1N
Factor potencia en arranque
Par de arranque Ca/CN
Par mximo Cmjx/CN
800
10
0,85
1.485
124
58
5,20
0,20
0,96
2,78
0,84
990
287
P(kW)
Las otras cargas antes de conectar el motor absorben
Potencia base para clculos (kW)
10.000
10.000
Tensin base para clculos (V)
Clculo de ;'
Componentes de le (pu)
Mdulo y argumento de L.(pu)
Mdulo y argumento de X~ le (pu)
Componentes de X; le(pu)
Componentes de ;' (pu)
Mdulo y argumento de ;' (pu)
Componentes de -L= l/Zc=le(pu)
Arranque del motor M2
1.005
Potencia aparente nominal (kVA)
0,10
Potencia aparente nominal (pu)
Componentes de 1M (pu)
.....
---_
.......
a ....
toC'
rlp
=1/7._=
' .. (ml)
1.130
10
Supuesto analizado. Arranque del motor M2 contra el generador
G2
Gl
Generadores
87
5,30
0,18
0,82
2,88
G 1.
Q(kVAr)
7.000
5.000
0,7000
0,8602
0,3011
0,1750
1,1750
1,2003
0,7000
-0,5000
-0,6202
0,9505
0,2450
0,2450
0,2056
-0,5000
0,1045
0,1045
-0,5118
-0,5118
144
ARRANQUE
INDUSTRIAL
P(kW)
Mdulo y argumento de Z"["= 1IXI

Componentes de Z"["
Componentes de Z"["+X~
Mdulo y argumento de Zr+ X~
Mdulo y argumento de 1."["= [/I(Z"[" + X,j
Mdulo y argumento de X ;/0 LI' (pu)
Componentes de X~olT(pu)
Componentes de U = Ji' - X;/ Lr (pu)
Mdulo y argumento de U = Ji' - X;OlT(pu)
Cada de tensin (%)
0,7736
0,4814
0,4814
1,0700
1,1218
0,3926
0,3072
0,8678
0,8678
13,22%
Q(kYAr)
0,8991
0,6055
0,9555
1,1041
-0,8985
0,6723
0,2445
0,0005
0,0006
CAPITULO
SIETE
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
Vamos a dedicar este captulo a la descripcin de los equipos empleados en

los diferentes modos de arranque estudiados en el captulo anterior. Los
equipos son muy variados y cada uno de ellos est formado por una
asociacin ms o menos compleja de componentes que coordinadamente
realizan las funciones que corresponden a los distintos modos de arranque.
En la mayor parte de los casos stos se repiten en unos y otros equipos de
arranque. Por esta razn vamos a realizar una descripcin a nivel de
componentes, dedicando menor espacio al final del captulo a los conjuntos
que son poco numerosos. En realidad, el tcnico encargado del diseo y
realizacin de un modo de arranque determinado para un accionamiento
hace una especificacin de todos y cada uno de los componentes, y los
mismos se instalan de tal forma que puedan cumplir las funciones que el
modo de arranque requiere.
Este captulo no pretende ser exhaustivo, y para su redaccin se ha
hecho uso profuso de la documentacin tcnica y comercial de las firmas
ofertantes en este campo. El tcnico que desee estar al da en arranque de
motores deber de conseguir un buen banco de datos tcnicos y econmicos
para poder especificar los sistemas. Asimismo, procurar que la informacin
se mantenga al da, para poder aplicar siempre las soluciones ms ventajosas. No olvidemos que la mayor parte de los componentes son de tecnologa
madura, salvo los arrancado res estticos, aunque stos dentro de poco se
podrn considerarlos tambin.
7.1.
CONT ACTORES E INTERRUPTORES
146
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Las condiciones de diseo y eleccin de interruptores

]ntensidad
Intensidad
Duracin
Duracin
para motores son:
de conexin.
de desconexin.
prevista para el aparato.
prevista para los contactos del aparato.
En los motores de media tensin (3; 4,16; 6; 11 kV) se emplean ventajosamente los siguientes tipos de interruptores:
De
De
De
De
arco
arco
arco
arco
soplado magnticamente.
en vaco.
en hexaOoruro de azufre (SF(J
en cmaras de pequeo volumen de aceite.
Las versiones de arco en vaco y en SF 6 son las ms usadas actualmente.

Vamos a centramos en el empleo de interruptores de baja tensin; sin
embargo, en el Apndice A.2.3 se tabulan las caractersticas ms usuales de
contactores de media tensin para motores.
En baja tensin adoptamos exclusivamente contactores. El contactor es
un interruptor mecnico accionado por un electroimn que adopta las
posiciones de abierto O cerrado en funcin de la desexcitacin o excitacin
del electroimn. En el momento en el que el electroimn se desexcita se abre
por la accin de resortes antagonistas. Los contactores tienen las propiedades siguientes:
Apertura de corrientes altas mediante un circuito auxiliar de control
recorrido por una corriente pequea.
Puede funcionar en servicio intermitente o continuo.
Acta a distancia simplificando el cableado de fuerza.
Robusto y de fcil mantenimiento.
El circuito de mando admite tolerancia muy alta de tensin.
Abre cuando hay cortes momentneos de tensin y, por tanto, es
seguro frente a arranques intempestivos.
Facilita la implantacin de enclavamientos y de mltiples pulsadores
para paradas de emergencia.
Protege frente a la tensin menor de un umbral determinado al
abrirse por debajo del mismo.
Se puede integrar en una red de automatismo.
Son modulares permitiendo diversas funciones tales como:
Protecciones.
Ms polos principales .
'Q.Ah;nt""lC'
"'o
~:
..
_
.....
""
...........
DESCRlPCION
DE LOS EQUIPOS
147
DE ARRANQUE
Para la implantacin en la cadena de automatismos

contactos auxiliares; sus funciones son:
son primordiales los
Autoalimentacin de la bobina de mando.

Mando y control.
Enclavamientos.
Los contactos auxiliares son de diversos tipos:
Instantneo de cierre NA.
Instantneo de apertura NC
Instantneo doble NA + NC
Instantneo basculante NANC
Temporizados NA, NC, NA + NC, NANC
7.1.1.
Eleccin de un contactor
Conforme al Apndice A.2A, describimos

Figura 7.1).
10'
ENOURANCIA
(.)
el proceso de seleccin (vase
ELECTAICA
ManIObras
'\
"- '\
'\
,\
\\
\'
~\\ \'~ \
\
\
10'
INTENSIDAD
(1Ie
NOMINAL
\\ \
\'~
\
--
le
'" 440V)
10
81
,1.20
X l!
11
25 32
!1~!s,L,rsrl 4:Lrl!
90
205
700
POTENCIA
MOTORES{2201230V
OOAMAUZAOOS
380/400V
(le-le)
415f440V
-. '"
1
'"-
11
1
~~
..;
'".,;
11
1
~~
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..;
'"
'"...:
1
'"...:
1 1 1
.... "'N
';?N
'"
1 1 1 1
0,...,1(')
M
M
~
I 111 I I 111
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Ion
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1 1
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1111
1
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C\lC\lC\l~
11
~~
1111111
1 111
11
11
le :;:?~~~~~~~~~
kW
kW
148
ARRANQUE INDUSTRIAL
Se debe de considerar el nmero de maniobras que es capaz de dar el

contactor durante su vida til. Todos los fabricantes dan grficas como las
que se acaban de ver en la Figura 7.1.
Los casos de eleccin que consideramos son los siguientes:
Motor asncrono de jaula o de anillos. Corte a motor lanzado
En motor de jaula
En motor de anillos
No es preciso considerar
tensidad nominal (1.\').
AC3
AC2
la punta de arranque.
Basta considerar
la in-
Motor asncrono de jaula o de anillos. Corte durante el frenado o arranque

En motor de jaula
En motor de anillos
La intensidad de corte es importante,
AC4
AC2
y se considerarn:
Para AC2
Para AC4
Motor asncrono arrancado con resistencias estatricas
Tomar la intensidad de arranque si es, por ejemplo, 5 Ix; como este valor
decrece muy rpidamente, se divide el valor obtenido por 1,3, obteniendo:
Hemos de verificar si el contactor elegido soporta este valor durante un

tiempo superior al exigido.
Tambin se comprobar si el poder de cierre especificado en catlogo es
superior al valor del corriente calculado arriba.
Para terminar, verificaremos el nmero de maniobras resultante.
7.2.
FUSIBLES
Los fusibles se emplean muy poco en la proteccin de los motores elctricos,

ya que poseen las siguientes limitaciones:
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
149
Si se adopta un fusible ajustado a la intensidad nominal del motor, al

paso de la corriente de arranque (5...:... 7 l N) el tiempo de fusi6n es
demasiado corto.
Si en la situaci6n anterior se adopta un calibre superior, la protecci6n contra sobrecargas moderadas de corta duraci6n resulta imposible.
1 ncluso si se logra la elecci6n, el tiempo de fusi6n es una caracterstica

que presenta una dispersi6n elevada respecto de sus valores nominales.
Sin embargo, para protecci6n de los tiristores del circuito de potencia
del arrancador esttico se emplean fusibles extrarrpidos en serie con cada
tiristor.
Estos fusibles corresponden a la designaci6n aR de las normas. La
elecci6n de estos fusibles es delicada y, en consecuencia, el usuario debe de
respetar las indicaciones del fabricante sobre la coordinaci6n entre tiristor y
el fusible que le protege, abstenindose de emplear fusibles que parecieran
equivalentes.
Estos fusibles protegen al arrancador de la prdida de la capacidad de
bloqueo de un tiristor, de los fallos en la conmutaci6n y de los cortocircuitos externos al a1rancador, y que pueden ocurrir en las conexiones entre el
arrancador y el motor. La elecci6n se realiza en base a los siguientes
criterios:
Caractersticas t = f((ell N) del fusible, que dan el tiempo hasta su

desconexi6n.
Posibilidad que tiene el arrancador para funcionar con sobrecargas
mayores.
Tensi6n de cortocircuito de los transformadores hasta la alimentaci6n del motor.
Capacidad de cortocircuito de la red.
Tensi6n de arco al producirse la actuaci6n del fusible.
Aunque se emplean mucho los fusibles extrarrpidos

de tiristores, tienen ciertas desventajas:
para la protecci6n
150
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
En base a las desventajas que se acaban de citar, se llega en casos a

sustituirlos por interruptores extrarrpidos. Estos interruptores, en comparacin con los normales, han de tener:
Un tiempo de apertura mucho menor.

Un tiempo de restablecimiento de tensin del arco muy corto tambin.
Adems, hay que considerar el circuito de control de estos interruptores

extrarrpidos; stos tienen un tiempo de respuesta del orden de los 0,1 s.
Tambin, y para asegurar una vida larga a los contactos de estos interruptores, es preciso hacer la apertura cuando la corriente a su travs pasa por
cero.
Como el motor en caso de cortocircuito puede pasar a funcionar como
generador arrastrado por la carga. en los casos de empleo de interruptores
extrarrpidos hay que poner dos de ellos. Uno ir entre lnea y el arrancadar y el otro entre el arrancador y el motor.
En la Figura 7.2 damos la caracterstica de un interruptor extrarrpido
de 63 A nominales y la comparamos con la de un tiristor al que protege
adecuadamente, ya que la curva de caracterstica trmica del tiristor debe de
quedar a la derecha de la correspondiente al interruptor extrarrpido.
Tiempo (5)
~~~~~~~~m~!~~~~~!~i~m
10.000
100~_.
10~
0,001
'__
__ ..L..._..I...--'--'-_'_..J-L~
10
.L-_'__....L..._'_..L...J....J......L...L
__
__'
100
Intensidad (A)
1.000
DESCRIPCION
7.3.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
151
RESISTENCIAS METALICAS
Las resistencias metlicas tienen sus elementos resistivos constituidos por

hilos o parrillas metlicas de aleaciones que dan resistividad importante
por unidad de volumen y que, adems, su valor no cambia grandemente por
el efecto de la temperatura.
En el Apndice A.2.5 damos los valores caractersticos de los materiales
empleados para fabricar estas resistencias.
Los elementos resistivos son de formas diversas, tales como:
Hilos arrollados.
Parrillas fundidas.
Planchas de acero estampadas.
Estos componentes se montan en conjuntos con aisladores cermicas y
van en bastidores formando bloques rgidos.
En la Figura 7.3 aparece una resistencia trifsica fabricada con acero
aleado al cromonquel, arrollada en espiral sobre un soporte cermica
aislante.
En las resistencias, la energa es convertida en calor, del cual parte se
acumula en el material resistivo aumentando su temperatura y la otra parte
se disipa al aire ambiente. La refrigeracin es con aire y, en principio, basta
con la refrigeracin natural. En algunos casos se dispone ventilacin forzada con motoventiladores y en los especiales se hace con aceite.
La temperatura de trabajo depende del metal con el que se fabrica la
resistencia, pero normalmente puede ser de 400 0c. En rgimen de corta
duracin, la resistencia se puede cargar con ms corriente. Los valores de
la constante de tiempo trmica que se dan en el Apndice A.2.5 valen para
determinar la capacidad de sobrecarga en corta duracin.
1~
11111
152
ARRA
QUE
DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Si esta constante de tiempo es T, y si el tiempo de servicio
cumple que:
t <T
y si la sobrecarga en corriente es 1= k IN' siendo !I' la corriente nominal,
el tiempo t' que puede funcionar con esta sobrecarga es:
despus de la sobrecarga
friamiento.
7.4.
RESISTE
ha de transcurrir
tiempo suficiente para el en-
CIAS ELECTROLITICAS
Las resistencias electrolticas tienen el medio resistente formado por una

solucin determinada y homognea en la que se sumergen los electrodos.
Estos son metllicos y se eligen de modo que su desgaste por efecto eleetroltico sea mnimo. Ms adelante veremos los diversos sistemas que hay para
la variacin de la resistencia, que es continua. Las soluciones son diversas;
en el Apndice A.2.9 se dan los valores para distintas concentraciones de
las soluciones ms empleadas. La m,ls frecuente es la del 10-15% de sosa
( aOH). Las prdidas se dan en el interior del fluido, que es el elemento
resistente; por tanto, es fcil integrar en el diseo del reostato el intercambiador trmico para evacuar las prdidas R. 2.
En contra de lo que sucede para las resistencias metlicas, el clculo y
diseo de estos restatos es complicado y slo los fabricantes disponen de
medios terico-prcticos para hacerlo. Es debido a que el reparto de la
diferencia de potencial entre electrodos obedece a las leyes del campo
elctrico en un medio continuo tridimensional como es el electrlito dentro
de la cuba. En consecuencia, las lneas de corriente ya no son paralelas
como en un conductor metlico en el cual predomina la longitud frente a las
dimensiones de su seccin transversal. En la Figura 7.4 vemos este campo
elctrico para un caso sencillo bidimensional.
En la referencia (9) se ven las dificultades para el clculo del campo
elctrico en baos de las sales fundidas en el sentido de la profundidad de
los electrodos. En consecuencia, habr que referirse a los valores que indican los fabricantes en sus especificaciones y protocolos de pruebas.
Es importante observar, en las caractersticas del Apndice A.2.9. que
en las soluciones el valor hmico decrece con la temperatura; en efecto, el
coeficiente de temperatura es negativo. Esta propiedad es muy interesante,
..... ~ ~
~1
~._.t:_"'-_L
__
,..
DESCRIPClON
Figura 7.4.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
153
Campo elctrico entre dos electrodos iguales.
se emplea para arranque por resistencias estatricas (vase Apartado 3.1.2)

o arranque con resistencias rotricas del motor de anillos (vase Apartado 3.2.1).
Tambin hay diseos en los que se fuerza la aparicin de la fase vapor
en el electrlito, el vapor da un efecto de disminucin de resistencia. A ste y
al anterior tipo de restatos se les denomina termovariables.
Los tres tipos de diseo que aparecen en el mercado son los siguientes:
Restatos lquido vapor, para potencias < 750 kW.

Restatos con electrodos anulares mviles. La profundidad de
los mismos est gobernada por motorreductor. Tienen un campo
importante de variacin de resistencia, se emplean para potencias
>300 kW.
Restatos con variacin de nivel en la cuba mediante una pequea
motobomba.
Todos los restatos electrolticos se ajustan en fbrica y sus caractersticas se incluyen en el protocolo de ensayos.
El restato electroltico es un equipo caro y complejo, con problemas de
mantenimiento; su empleo est slo justificado en casos muy especiales.
7.5.
TEMPORIZADORES
154
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
AS!
CRONOS
sido sustituidos por los de tipo electrnico mucho ms baratos, sencillos de

ajustar y fiables al no tener partes mviles.
Son muy fciles de integrar en los automatismos de arranque y, por
tanto, su empleo est muy extendido.
Se hace notar que controlar la marcha del arrancador en tiempos predeterminados no es lo ms correcto desde el punto de vista de control, pero es
lo ms factible desde el punto de vista tcnico-econmico, dado el poco
coste de los temporizadores. As, en un arrancador estrella-tringulo, como
se ver ms adelante, la conmutacin de la estrella al tringulo se hace bajo
el control de un temporizador tras un lapso predeterminado,
y esto en
principio es suficiente. Pero si la aceleracin durante la fase estrella es
menor debida a algn imprevisto (cada de tensin, atasque de la mquina
accionada ...), podra suceder que el temporizador conmutara a tringulo
cuando todava la velocidad no es suficiente. Aun as, esta circunstancia se
da pocas veces.
Los temporizadores corresponden a diversas ejecuciones y sus tiempos de actuacin se ajustan fcilmente en mrgenes que van desde los
0,5 segundos hasta las 60 horas, aunque los empleados en arranque de
motores estn normalmente en la banda de hasta los 60 segundos.
Los temporizadores se clasifican, desde el punto de vista general, cn las
siguientes clases:
De retardo al cierrc.
De retardo a la apertura.
De intermitencia.
Multifuncin.
Para arrancadores estrella-tringulo.
Para controlar el rearranque de motores.
En la Figura 7.5 se ve el esquema funcional de un temporizador para
arrancado res estrella-tringulo;
tambin se indican sus caractersticas de
conexin en funcin del tiempo.
En este temporizador, al aplicar la tensin de alimentacin, el contacto
que alimenta a la bobina del contactor de la estrella cierra durante un
tiempo regulable entre 0,5 y 60 segundos. Al cabo del tiempo prefijado, abre
e inicia una pausa breve que suele ser de 100 ms en la mayor parte de los
casos y alimenta a la bobina del contactor del tringulo.
Presentamos tambin en la Figura 7.6 el ejemplo del temporizador para
controlar el rearranque de motores. Realiza las funciones convencionales de
marcha y paren/a. Tiene un sistema de deteccin de fallo en la tensin de
alimentacin, que permite restituir la condicin de marcha cuando la duracin del fallo no supera un tiempo ajustable (normalmente entre 0,2 y
2 segundos). En la Figura 7.6 la tensin de alimentacin del temporizador
se conecta a las bornas A l Y A2. Entre las bornas Y l e Y2 se deben poner
Ir'\~
"'l"\nt~f"'tAC'
rI:3
r'\-::.rA
nClof'oOC''"l
...: .......
c ,
)..-
__
'1" ~ '-'1
1_-
DESCRIPCIO
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
155
Entrada:
A1-A2 o
A1-A3
Salida
17-18
:.
Salida
17-28
Figura 7.5.
100 ms.... ...
Temporizador para arrancadores estrella-tringulo.
o
Entrada:
A1-A2
Llli
.J
Entrada:
Y1-Y2 .
Entrada:
Y2-Y3
Salida:.
15-18
DlJ:
..- ..-
..
156
7.6.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DI-, MOTORES
ASINCRONOS
DIVERSOS TIPOS DE RELES y SENSORES

EMPLEADOS
En el arranque de un motor pueden aparecer incidentes varios, que si no

son detectados rpidamente, y si no se acta desconectando al motor y
parando al accionamiento, ocasionan graves averas.
Las funciones de proteccin que se han de realizar durante el arranque
son. principalmente:
Agarrotamientos en la mquina accionada.
Fallos internos en el motor.
Fallos en la tensin de alimentacin.
Para minimizar estos inconvenientes se protegen los motores. El grado
de proteccin es variable y depende de:
Criterios de seguridad para personas y equipos.
Importancia que juega el accionamiento en el proceso.
La proteccin es contra averas mecnicas (cojinetes y rodamientos)
elctricas (bobinados). Las averas principales son:
Elctricas
Mecnicas
Cortocircuitos
Fallos a masa
Baja tensin
Sobretensin
Tensiones asimtricas
Retraso en el arranque
Motor girando a baja velocidad
Motor permanece calado
Las funciones de proteccin estn encomendadas a los rels, que vigilan

las variables principales (tensiones, corrientes, temperaturas, velocidad ...)
y actan sobre los contactores que desconectan al motor de la alimentacin y eventualmente sobre los frenos. Hay dos familias de sistemas de
proteccin:
Indirectos a base de controlar la intensidad.
Directos controlando la variable que provoca el dao.
Vamos a describir las protecciones
motor.
7.6.1.
Rel trmico de proteccin
ms comunes para el arranque
del
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
157
DE ARRANQUE
Los metales de la bilmina son de coeficiente de dilatacin diferente. El

de dilatacin mayor est situado en la parte de mayor curvatura. La temperatura y la constante de tiempo trmica de la bilmina se han de adecuar a
las caractersticas trmicas del motor al que se protege. La bilmina modeliza la respuesta del motor en los regmenes de calentamiento.
Los rels trmicos son enchufables al contactor principal. Como la
bilmina est sometida a la temperatura ambiente, existe otra auxiliar que
desplaza el tope de disparo de la principal.
En la Figura 7.7 se dan las curvas de disparo de un rel trmico para
motores.
Cuando el arranque es largo, el rel trmico normal no cumple bien su
tarea; en este caso se predetermina el tiempo de arranque mediante clculo
(vase Apartado 2.4.1). Los arranques superiores a 5 segundos se consideran
largos. En los bimetales normales este es el tiempo de disparo cuando
IjIII=6.
Si regulamos el bimetal a un valor superior a la intensidad nominal del

motor, estamos en una situacin no aceptable, pues el bimetal ya no protege
al motor para sobrecargas pequeas durante su funcionamiento nominal.
Para solucionar el problema se procede con una de las tres posibilidades
que siguen:
TIempo
2h
,,
,
,
1h
40 mn
I
I
20 mn
I
I
I
lOmn
I
.~
_L,1
I
..
\ \;
4 mn
'\
2 mn
I
I
\\
1 mn
405
I
I
205
,;
105
25
I
_1I
I
I
.,"",-
I
I
45
f-f---
~ t"-.
,"
-
I--f--
I
I
~,
I
I
Funcionamiento
de la corriente
15
0.85
1_
2_
Funcionamiento
comente
0.8 1
equiltbrado,
3 fases.
Sin paso
prevIo
(en fro)
~~3
10
17 20
x corriente de reglaje (Ir)
3 __
en las 2 fases,
5tn paso
prevIo
de la
(en frio)
Funcionamiento equilibrado 3 fases. despus del paso

prolongado de la corriente de reglaje (en caliente)
158
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Se emplea un rel trmico de ncleo saturable a travs de un transformador de intensidad. Las altas corrientes de arranque saturan al
ncleo, por lo que la corriente secundaria que es la que atraviesa el
bimetal no crece tanto. En la Figura 7.8 se ve la caracterstica normal
TI y la TII conseguida con este mtodo. Para TI el disparo con 6 /"
es a los 4 s y con TII a los 20 s.
En los motores pequeos se anula el rel trmico durante el arranque, mediante un contactar auxiliar.
Para motores de gran potencia se pone un rel trmico adicional,
como se puede ver en la Figura 7.9.
El otro caso que vamos a presentar es la proteccin para los arranques
estrella-tringulo; aqu se dan tres variantes que designaremos como a), b) y
e) para ms claridad. La primera a) se emplea para los arranques normales
de corta duracin, y las b) y e) para los arranques largos con una duracin
superior a los 12 segundos.
En la Figura 7.1O se ven las diversas posibilidades de colocacin de los
rels trmicos, tal como se explica a continuacin.
a)
El molar tiene una intensidad de arranque (, = 6 /" y, por tanto, en

la fase estrella se reduce a /" =:2 '/". Como el rel trmico est en
serie con las fases del motor, lo hemos de regular para
1/J3 ./" = 0,58 ./,,; esto significa que durante el arranque est recorrido por 2/0,58 = 3,4 veces la intensidad de ajuste, que en las curvas
normales del rel significa que el disparo se da a los 12 segundos; en
consecuencia, esta disposicin es vlida para arranques inferiores a
este tiempo.
f
2h
100
6Il
ZW6 ...
1:
:
~
10
6
4
4(1
2lI
,g
~
10
6
!4
~
1.5
11101520
xln-
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
R
S
T
Figura 7.9. Empleo de un rel trmico adicional.

(Cortesa de Klbckner Moeller, S. A., Barcelona.)
RST
mI
159
160
ARRANQUE
h)
e)
INDUSTRIAL
DE MOTORES \SINCRONOS
En este caso se pone un trmico en lnea ajustado a 1" y, en consecuencia, cuando por l circula 21", el disparo es a los 40 segundos. Sin embargo,
para un servicio prolongado
en estrella no da
protecein,
pues la corriente
que circula es 0,581" para un ajuste a Iw
En el caso estudiado
en hl, y cuando los tiempos en estrella son
largos, hay que poner un trmico
situado en las fases de modo que
slo es recorrido
al pasar al trilngulo. Este trmico se regula a
1/J3
. 1" = 0,58
.1", pero entonces
la estrella
no queda
protegida.
La solucin mls aconsejable

es la al + el. El trmico r1 se regula de
forma que el tiempo de conmutacin
de estrella a trilngulo sea ligeramente
superior al tiempo de disparo del trmico con 2,1". Si, por ejemplo, tenemos
un tiempo de conmutacin
de 60 s se buscarlun
tiempo hasta el disparo de
55 s; esto sucede cuando la intensidad
alcanza
1.7 veces la de ajuste. En
consecuencia,
se ha de cumplir que:
1,7 1.II,,,,c
= 21"
es decir
Ia",,'e = 2 . 1" 1,7 = 1, 18 . 1"
El trmico
se ha de ajustar para la intensidad
0,581".
Si el motor
queda bloqueado
durante el arranque.
se desconecta
poco antes del tiempo
en el que se ha de realizar la conmutacin.
7.6.2.
Rels magnticos
Al sobrepasar
un valor de corriente ajustable. ordena abrir al contactar
del
motor; tarda en ejecutarse entre 50...:... 150 ms.
Al ser de tan rpida reaccin. son adecuados
para la proteccin
contra
cortocireuitos
y faltas a masa. El ajuste suele ser normalmente:
2.25 . 1arra"que
Lo cual corresponde
normalmente
a valores
de:
8 ...:...161"
ormalmente
van acoplados
a rels trmicos
bilminas
en un solo
aparato
que se denomina
rel magnetotrmico.
Sus caractersticas,
junto
con las del trmico, estln en la Figura 7.11.
7.6.3.
Rels de frecuencia
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
161
100
80
60
40
el
:;
.J
20
10
I
1-
~--l-
r.
--
'1
2
1
40
'\
20
...
10
8
Q
6
~
4
.::: 2
o
,~
p
1
'" 0,8
o 0,6
"
g,
0,4
0,2
0,1
"-
l. Curva de disparo trmico.

2. Nivel de respuesta magntica.
3. Curva de respuesta magntica.
4. Curva de desconexin magntica.
5. Curva de destruccin.
6. Mximo corto admisible .
,
5
0,08
0,06
0,04
0,02
0,01
1,5 2
)( Corriente
Figura 7.11.
4 5 678
nommal
10
15 20
~n-\~
,--,.--1
-".......,
"
-1
0,008
0,006
0,004
0,003
30 40
6080100150200
Curvas caractersticas de un rel magnetotrmico. (Cortesa de

KI6ckner Moeller, S. A., Barcelona.)
Una ejecucin muy interesante es la que tiene como elementos de salida

incorporada al propio rel, 4 o 5 contactos para controlar los contactores
que cortocircuitan a las resistencias rotricas. Los escalones tienen las frecuencias de actuacin ajustables para adecuarlos a cada caso particular.
Este mtodo para controlar el arranque rotrico es muy indicado, ya
que acta monitorizando la frecuencia rotrica que, como se sabe, es una
variable ligada directamente a la velocidad del motor.
7.6.4.
Otros tipos de protecciones
162
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
Trmica para motor y arrancador.

Calentamiento
Calentamiento
ASI
CRONOS
Con indicacin de:
lento.
npido.
Falta de una fase.

Desequilibrio de fases.
Temperatura de los tiristores.
Tiristores cortocircuitados.
Fallo en el encendido dc los tiristorcs.
7.7.
BOBI
AS DE REACTA
CIA
Las reactancias son elementos limitadores de la corriente en ciertos mtodos

de arranque; tambin se emplean para otras situaciones tales como:
Evitar quc pasen al motor con su arrancador sobretensiones o tensiones parsitas.
Evitar las inOucncias mutuas entre equipos conectados a la misma
lnea.
En estos casos se recomiendan
Tabla 7.1.
los valores dc la Tabla 7.1.
Valores de reactancias para evitar influencias de otros equipos
Intensidad nominal del motor (1\)
Reactancia (mH)
15
30
40
70
150
250
325
530
1.025
1.435
1,7
0.8
0,6
0.35
0,17
0.10
0,075
0.045
0,024
0,016
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRA
QUE
Si el arranque
a estudiar necesita una reactancia
determinada
valor Xred ser deducido de X.
Las bobinas de reactancia
responden
a dos tipos fundamentales:
Reactancias
de ncleo al aire, estrictamente
Reactancias con ncleo de hierro, solamente
zona anterior al codo de saturaci6n.
lineales.
lineales si trabajan
163
X, este
en la
Las primeras
tienen la desventaja
de su mayor tamao,
frente a las
segundas, que, al tener un circuito magntico,
llevan ms flujo magntico
por unidad de volumen. Para el clculo detallado
de reactancias
se recomienda la referencia (10) y, en particular,
sus Captulos
12, Clculo de
bobinas y transformadores,
y 13, CAD para bobinas y transformadores.
Aqu insertamos
las f6rmulas ms sencillas para su determinaci6n.
Bobina de ncleo al aire. Se bobina por espiras continuas, dejando regularmente espacios que forman los canales de ventilaci6n para la evacuaci6n de
sus prdidas. En su montaje en cabinas o cuadros deben de estar suficientemente alejadas de chapas de acero para evitar prdidas suplementarias
y
calentamientos
en estas chapas por los efectos de la histresis y de las
corrientes parsitas de Foucault.
La f6rmula ms sencilla para las de geometra cilndrica es:
X
En esta f6rmula
= Ilo
N2. h Lnep(de/d)
en Ohmios
tenemos:
di : Dimetro
de : Dimetro
interior (m)
exterior (m)
h : Longitud axial de la bobina (m)
J-lo: Permeabilidad
del vaco 4 n 10-7 (H/m)
J : Frecuencia de la red
N : Nmero de espiras
Bobinas de ncleo con hierro. Gracias al hierro se logra disminuir su tamao, para que sean lineales; es decir, que su valor de la autoinducci6n
L,
o su valor de la reactancia
inductiva X, no disminuyan
con las altas corrientes, propias del arranque, se dispone de entrehierros
tal como se ve en
la Figura 7.12. El valor del entrehierro
es crtico y est dado por la f6rmula
siguiente:
164
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
R?<
8
Figura 7.12.
Bobina de reactancia trifsica con entrehierro.
En estas condiciones
frmula:
la autoinduccin
de la bobina est dada por la
en la que s = seccin del ncleo de la bobina (m2).
7.8.
TRANSFORMADORES
Y AUTOTRANSFORMADORES
La aplicacin de transformadores para el arranque de motores solamente

est justificada en el caso de aquellos motores, singulares por su potencia o
por su instalacin, que estn conectados a la red a travs de su propio
transformador, que se designa como transformador bloque.
En estos casos puede interesar analizar alguna de las siguientes posibilidades:
-
Especificar un transformador con una tensin de cortocircuito superior a la normal. El valor normal oscila entre el 4 y el 7%; en estos
casos se podra ir hasta valores dobles.
Especificar transformadores con regulador de tensin en carga.
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
165
relevante para el arranque, ya que es un rgimen ocasional. El autotransformador consta de un solo bobinado, y sta es la razn de su economa.
Adems, se puede dimensionar trmicamente para tiempos de conexin cortos. Los parmetros de clculo para un autotransformador
de arranque de
motores son los siguientes:
Tensin de lnea.
Nmero de tomas de arranque.
Relacin de transformacin para cada toma de arranque prevista.
Intensidad de arranque del motor a plena tensin.
Duracin del arranque.
Nmero de arranques por hora.
Perodo de reposo entre arranques.
Posibilidad de quedar conectado a la tensin despus del arranque.
En lo que se refiere al tipo constructivo, y por razones de seguridad en
las instalaciones, se emplean exclusivamente los autotransformadores
secos,
por evitar el aceite. Dentro de esta familia nos encontraremos con dos tipos:
Transformadores
Transformadores
secos encapsulados.
secos impregnados al vaco y presin.
En la Figura 7.13 se ve un autotransformador

seco encapsulado. Es muy
conveniente montarlos dentro de cabinas o celdas protegidas por razones de
seguridad.
166
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Es importante sealar el comportamiento

trmico de los autotransformadores en perodos de corta duracin. En la Figura 7.14 se ve el comportamiento de los transformadores y autotransformadores
secos encapsulados.
Es notable indicar que los autotransformadores
secos se comportan
trmicamente mejor que los aislados en aceite, para los servicios de arranque de motores. La razn es que los arranques de motores rara vez sobrepasan el minuto de duracin. El autotransformador
seco est dimensionado
con mayor masa de cobre que los aislados con aceite, ya que estos ltimos
en servicios de larga duracin establecen los mecanismos de refrigeracin,
que con aceite son mucho ms eficaces. En consecuencia, la mayor capacidad de almacenamiento trmico de los secos explica sus prestaciones superiores en los regmenes cortos de arranque. De todas las maneras, el dimensionamiento correcto del autotransformador
lo debe de hacer el fabricante
para obtener mayor seguridad.
Para el clculo aproximado de pequeos autotransformadores
es recomendable de nuevo la referencia (10) y, en particular, sus Captulos 12,
Clculo de bobinas y transformadores, y 13, CAD para bobinas y transformadores.
Sobrecarga
50
\
\
40
""
""
30
'\.
""
'"
/'
~
""
""
"- "'-....
....
20
10
20
30
40
70 % P.C.
""'/Carga
----
50
I
50 % P.C
Carga precedente,
precedente,
90 % P.C
J.
./'- -......
10
"'" Carga precedente,
60
--- --- -
70
-r--
80
90
Duran
de la sobrecarga en minutos
100
110
120
Figura 7.14. Sobrecarga admisible en transformadores y autotransformadores

secos encapsulados, sin disminucin de vida til. Ambiente 20 C. (Cortesa de
ABB Diestre, S. A., Zaragoza.)
7.9.
CO
JUNTOS
DE ARRA
QUE COMPLETOS
DESCRIPCION
DE LOS EQUIPOS
167
DE ARRANQUE
tienen sus especificaciones en cualquier manual o incluso en los catlogos de

los fabricantes.
En el otro extremo estn ciertos conjuntos que se comercializan completos; cerraremos este captulo describiendo los ms conocidos.
7.9.1.
Interruptores guardamotores
Es una asociacin
guientes:
que rene dentro de la mIsma caja los elementos
SI-
Pulsadores locales de marcha y parada.

Contacto adicional para autoalimentacin de la bobina.
Rel trmico que protege al motor contra las sobrecargas y la prdida de fase.
7.9.2.
Conmutadores, inversores
Las aplicaciones principales son:

Conmutar la polaridad del motor. Para el caso de motores de 2 o
ms velocidades. Cumplen la funcin de energizar los diferentes
bobinados en el caso de bobinados independientes, o para realizar la
conexin Dahlander.
Conmutar entre las dos partes del bobinado, para los casos de
arranque por bobinado parcial.
Invertir entre s dos fases de la lnea de alimentacin para cambiar el
sentido de giro.
7.9.3.
Conmutadores estrella-tringulo
Los fabricantes disponen conjuntos con los dos contactores precisos, tempo rizador, protector trmico, pulsadores y los bloques de contactos auxiliares necesarios para la realizacin completa del arranque. Se presentan sobre
perfil normalizado, sobre placa perforada o montados en cofre con los
pulsadores al exterior. Estn totalmente cableados en las partes de fuerza y
de control. M uchos fabricantes los ofrecen en potencias relativamente altas,
que pueden llegar hasta los mayores motores que se fabrican en baja tensin (500 a 700 kW).
Los conjuntos descritos en este apartado se conectan nicamente a la
lnea de alimentacin, por una parte, y, por la otra, a las bornas correspondientes del motor. En lo que se refiere al control, habr que realizar el
conexionado en serie o en paralelo de los contactos auxiliares, para integrar
I
'------
-. __
~~_~'-:
....__ .....
....J ..
I __ ..........................
n-~ .
a ..
1
Ot"\
al
1"1110131
"'At"r
h<.l
J1p
CAPIT
LO
OCHO
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
En los Captulos 2, 3, 4 Y 5 de este libro hemos realizado evaluaciones de las

caractersticas energticas y mecnicas del motor que est en proceso de
arranque.
Desde la perspectiva trmica se ha calculado la energa disipada en los
bobinados de rotor y esttor, y con ella se han estimado los valores del
calentamiento de estos componentes mediante la hiptesis de que el calor
permanece en los bobinados. Se trata de un clculo conservador del calentamiento, que es suficiente en la mayora de los casos. Sin embargo, en cuanto
el servicio que se demanda al motor contiene un nmero alto de arranques
por unidad de tiempo, son precisos mtodos ms exactos. Los clculos citados, denominados adiabticos, llevaran a sobredimensionamiento
no
econmico del motor y de sus sistemas de arranque. Es preciso, pues, afinar
mucho ms las estimaciones. Estas se pueden hacer por clculo, contrastndolo posteriormente con ensayos.
Si nos referimos al aspecto mecnico, se han calculado los pares motor
y resistente y, en consecuencia, la aceleracin del accionamiento completo.
Sin embargo, hemos visto que hay pares parsitos de menor importancia.
A pesar de esto, ciertas disposiciones de motor y mquina accionada, son
resonantes a determinadas frecuencias. As se explica que pares parsitos no
muy elevados han ocasionado problemas mecnicos que han llevado al
accionamiento incluso a roturas. Por ello se debe de analizar el comportamiento torsional de ciertos accionamientos crticos.
Los calentamientos durante el arranque dejan de ser homogneos y se
producen dilataciones diferenciales con la consiguiente aparicin de fisuras que se convierten en grietas o prdidas de continuidad de la jaula
rotrica.
'T.,,,,,hi6n
1roe'
r.,lpnt<>mipnt,....c inrirlpn
pn
1"]
hohin;Jcio
;Jisl;Jcio rlel esttor
170
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
renciales, ya que est formado por materiales de diferente coeficiente de

dilatacin.
Cerraremos el captulo con algunas indicaciones sobre mtodos de ensayo especiales, necesarios para comprobar los clculos tericos.
8.1.
CALE
TAMIENTOS
DE ESTATOR y DE ROTOR
El calentamiento se ha evaluado por el mtodo adiabtico en el Apartado 2.4.3. En la mayor parte de los casos, da un valor conservador, pero
suficiente para las comprobaciones de un solo arranque. El problema surge
cuando el nmero de arranques es alto o cuando hay que arrancar un
motor cuyo rotar o esttor estn calientes debido al servicio o arranques
inmediatamente
anteriores. Entonces hay que considerar aspectos tales
como:
La disipacin trmica juega un papel ms importante a medida que
se alarga el arranque e incluso en los perodos de descanso.
El motor no es homogneo y est formado por diversos componentes, en los cuales son muy diferentes:
La generacin de prdidas energticas.
La evacuacin de las mismas.
La capacidad de almacenamiento trmica.
Esta falta de homogeneidad se refiere en primera aproximacin
componentes fundamentales tales como:
a los
Bobinado de esttor.
Paquete magntico de esttor.
Jaula o bobinado de rotar.
Paquete magntico de rotar.
Pero en una aproximacin de algo ms de detalle, necesaria para

motores grandes, se necesita subdividir ms los elementos anteriores.
Llegamos a tener que separar:
Parte recta y cabezas de bobinas de esttor.

Barras de la jaula de rotar y anillos de cortocircuito.
Jaula superior e inferior.
Diversas secciones de la barra de una jaula de ranuras profundas.
PROBLEMAS
8.1.1.
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
171
Modelo simple de un solo cuerpo
Es vlido para el estudio del calentamiento, teniendo en cuenta la disipacin, y es suficiente, en bastantes casos, para representar la evolucin de
temperaturas. Se puede aplicar al motor como conjunto, o a un componente
como el bobinado de rotor.
En este modelo la temperatura es nica para todo el motor. Las prdidas se originan distribuidas regularmente por toda su masa y tiene en todo
su volumen la misma capacidad de almacenamiento trmico. No hay conduccin interna, ya que la temperatura es homognea y la disipacin es
uniforme a travs de su superficie hacia el exterior.
Vamos a adoptar las siguientes notaciones:
A
: Superficie de refrigeracin
(m2)
C,e : Capacidad trmica (JtC)

O : Temperatura homognea ("C)
P l' 1
Pp2:
rJ.
00
t
Potencia de prdidas generadas (W)

Potencia disipada (W)
: Coeficiente global de transmisin superficial (W 1m 2 tC)
: Temperatura
ambiente ("C)
: Tiempo transcurrido (s)
:
Planteamos
las siguientes ecuaciones:
Balance energtico entre potencias generada, disipada y almacenada:

P 1'1 dt
P 1'2 . dI
+ C,e
dO
Calor emitido:
Pp2 = rJ.A(O - 00)
Si hacemos que (O- 00) = 110, tendremos
temporal que integrada en el tiempo da:
una ecuacin
diferencial
110(t) = 110( 00) [L - e -'iT]

En esta ecuacin hemos definido las dos siguientes constantes:
Constante de tiempo trmica: T= C,elrJ. A .
Temperatura de equilibrio trmico: 110(oo)=Pp1/rJ.A
llamada temperatura de estabilizacin.
Cuando se alcanza la temperatura
de equilibrio
o tambin
trmico se cumple
172
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASI
CRONOS
Esta funcin se representa

en la Figura 8.1.
El efecto acumulador
de calor en el cuerpo homogneo
tiende a retrasar
el crecimiento
de la temperatura.
Esta aparece como un efecto diferido al
surgimiento
instantneo
de las prdidas a partir de (1 = O). que es cuando
el motor se energiza.
Aplicamos el modelo a un motor cerrado de baja tensin de las siguientes caractersticas:
Potencia nominal
Masa
Rendimiento
~()(x)
100 kW
800 kg
92 %
50 T.
Vamos a asumir que toda

parte. por lo que la capacidad
Calentamiento
mximo
la masa del motor

trmica ser:
Cre = 0,48 kJ kgOC 800 kg = 384 kJ
estabilizado
es de hierro
en su mayor
,oe
= 100/0,92-100=8,695
kW
Y.A=PI'1/~()(:x,)=8.695
50= 173.9 W e
T= Cre Y.. A = 384.000 173.9 = 2.208 s = 36,8 min
?pJ
Calentamiento
1,2
= P ,!
p
0,8
0,63
0.6
0,4
0,2
VT
PROBLEMAS TERMICOS y MECA
ICOS E
EL ARRANQUE
173
Vemos que tenemos todas las constantes

para caracterizar
la evolucin
del calentamiento.
Cuando t = T= 2.208 s, la temperatura
del motor tendr
el valor de:
0(t=T)
= 50(1 - e-1) = 500,632
= 31,6 C
Vemos que cuando el proceso ha avanzado

hasta llegar a un instante
igual a la constante
trmica T, su temperatura
alcanza el 63,2% de la temperatura final.
Los valores de (J. dependen mucho de la velocidad del aire de refrigeracin. Sus valores tpicos estn en la banda de:
Las barras de rotar de motores de jaula de ardilla

con cobre o sus aleaciones, tienen valores de constante
del orden de:
grandes, fabricadas
de tiempo trmica
T = 0,5 ..:..10 s
Dentro de este apartado
vamos a ver la utilidad del empleo del simulador analgico TUTSIM(MR), para el estudio de los regmenes que se modelizan mediante un solo cuerpo homogneo,
en los que hay variacin de las
constantes
a lo largo del tiempo. Esta situacin aparece en el estudio de
los regmenes intermitentes
variables en los que:
Las prdidas
La disipacin
son variables cclicamente.

es variable en funcin de la velocidad
del motor.
Lo emplearemos
para resolver el caso de un ciclo S5, en el cual aparece
la influencia de los arranques
y los frenados elctricos.
Los datos son los siguientes:
Potencia del motor
Prdidas nominales
Capacidad
calorfica
Coeficiente total de disipacin
Temperatura
ambiente
Prdidas en el arranq ue
Duracin
del arranque
Prdidas en el frenado
Duracin del frenado
Duracin
del ciclo completo
T;pmnn
"p rnnpyin
100kW
360.000
8 kW
JOC
]00 WOC
40C
32 kW
4s
24 kW
3 s
500 s
300 s
174
ARRANQUE
INDUSTRIAL
El coeficiente de disipacin durante el arranque y la parada evoluciona

linealmente entre los valores 30 y 100 W
En la Figura 8.2 se ve la evolucin de las temperaturas para una duracin total de servicio de 3 horas. Al final de este tiempo la temperatura del
motor es de 64,3 0e.
te.
8.1.2.
Modelo de los n cuerpos
El mtodo simple del cuerpo homogneo no vale para modelizar el calentamiento de un motor elctrico complejo. Los diversos componentes del
motor tienen diferencias importantes en:
Prdidas generadas por unidad de volumen.

Constante de almacenamiento trmico.
Coeficiente de transmisin.
PLOT1: PERD
8.888888
1. 88888E+5
PLOT2: niA
8.888888
1. 88888E+2
8.888888
TIME
1. 8B888E+4
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECA
ICOS
EN EL ARRANQUE
175
Se ve que si modelizamos a la mquina con un nmero creciente de

componentes simples, la evolucin de su calentamiento es mucho ms cercana a la realidad. Cada uno de los n cuerpos sigue por separado las leyes
del cuerpo homogneo, pero queda sometido a las influencias de los dems
que estn fsicamente prximos a l.
Si lo que interesa es la representacin de la evolucin de la temperatura
de un solo componente, que est sometido a la influencia de los dems,
basta emplear para la representacin trmica dos cuerpos, en la mayora de
los casos.
En estos casos lo que se recomienda es hacer un registro experimental de
temperaturas y ajustar los resultados a las ecuaciones matemticas correspondientes a los calentamientos de dos cuerpos o tres cuerpos, por ejemplo. El mtodo para realizar el ajuste se puede ver en el Apndice 7.5 de la
referencia (11). La funcin que representa el calentamiento de un sistema
que se puede representar por dos cuerpos es:
El significado de los valores es:

0(1) : Calentamiento
01
T
O2
T2
O li
O2;
en el instante t
Calentamiento final del primer cuerpo
: Constante de tiempo trmica del primer cuerpo
: Calentamiento
final del segundo cuerpo
: Constante
de tiempo trmica del segundo cuerpo
: Calentamiento
inicial del primer cuerpo
: Calentamiento
inicial del segundo cuerpo
Indicamos, sin embargo, que no es posible dar el significado fsico de las

constantes anteriores en este caso.
Realmente para la aplicacin del modelo de los n cuerpos es precisa la
subdivisin necesaria para que sus resultados valgan para la representacin
de las temperaturas. En la Figura 8.3 se incluye el modelo, de cinco cuerpos,
para un motor cerrado de rotor fundido, con ventilacin externa por carcasa.
Este modelo sigue la analoga trmico elctrica de la siguiente forma:
Prdidas (W)
Resistencias trmicas rC/W)
Calentamientos rC)
Capacidades calorficas (JOC)
----+
----+
----+
----+
Intensidades
Resistencias
Tensiones
Capacidades
176
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
\SINCRONOS
P magntICas
Capacidad
termlCa
paquete
estatar
T cobre est lar

parte recta
P RI! estlor
p recta
HIII
Capaedad
lermlCa cobre
parte reda
T cobre estalor
parte cabezas
P RI- rolor parte
P RI esllor
reda
cabezas
Capaedad
termK:a cobre
cabezas
HIII
PRI
T aIre mterno
T aire externo.
refngerador
Figura 8.3.
Medio
II1
Modelo basado en cinco cuerpos para un motor cerrado

de ventilacin por la carcasa_
Para que el modelo represente satisfactoriamente al motor en cuestin es

precisa una buena evaluacin de las resistencias y capacidades calorficas;
es ms difcil el clculo de las primeras que el de las segundas.
Se sugieren mtodos de clculo de la red en rgimen transitorio similares
a los dados por el analizador analgico TUTSI M(MRI. y como las constantes
de tiempo menores son del orden de magnitud de las decenas de segundos,
es suficiente un paso temporal de integracin del orden de I s.
8.1.3.
Distribucin de temperaturas
de un cuerpo homogneo
dentro
PROBLEMAS
y MECANICOS
TERMICOS
EN
EL ARRANQUE
177
conductor.
A continuacin
describimos el mtodo empleado para calcular la
distribucin
irregular de temperaturas
en el interior de la barra de rotor.
La distribucin
de la corriente en lo alto de la seccin de la barra de
rotor no es uniforme. Sin embargo, esta densidad variable es calculable en
funcin de:
Geometra
de la barra de rotor.
Resistividad
del material de la barra de rotor.
Frecuencia
de la corriente en el circuito rotrico,
Directamente
En resumen,
proporcional
esta densidad
al deslizamiento
es expresable
(J
en cada
Densidad
o: Densidad
A continuacin
del motor:
se integra
en la seccin
a la parte
paso a paso la ecuacin
en la que:
: Inercia
total del motor ms su mquina

angular en un instante dado.
Cm : Par motor.
Cr : Par resistente.
o. : Velocidad
Para
convertir
velocidad
a deslizamiento
o. =
no : Velocidad
Operando
no (1 - s)
sncrona.
as se determinar
la funcin:
= J(t)
accionada.
tenemos
de la barra.
de barra
ms
que rige el arranque
= Cm - Cr
J (dn/dt)
instante.
con la funcin:
en un punto determinado.
para una distribucin
uniforme
J~ : Frecuencia de la red.
x : Distancia
radial del punto considerado
cercana al entrehierro.
s : Deslizamiento.
(J
que es, a su vez:
que:
178
ARRA
QUE I
DUSTRIAL
DE MOTORES
Conociendo
la evolucin del deslizamiento
cin de la densidad de corriente:
(J
Las prdidas generadas

por
representan
por una funcin:
= f(x,
unidad
ASINCRO
OS
se podr
conocer
la evolu-
t)
de volumen
de barra
tambin
se
en donde:
n = resistividad
de la jaula
rotrica.
A continuacin
deberemos
de plantear el balance energtico entre energa generada
en un paso discreto de tiempo di y dentro de un trozo elemental de barra de rotor de anchura
igual a su anchura
total y altura
infinitesimal
dx.
El balance se expresa como sigue:
Energa
generada
dx durante
di
Energa
almacenada
en dx durante dt incrementando
su temperatura
en dO +
Energa
conducida
por el elemento
de la misma barra
Energa
Aplicamos
un mtodo
tos dx y di suficientemente
Adems se consideran
en elemento
disipada
a otros
por el elemento
de integracin
pequeos.
las condiciones
elementos
+
al entorno
paso a paso eligiendo

de contorno
Incremen-
siguientes:
O
= O, para todo valor de x, cuando t = O
dO/dI = O, para todo valor de 1, en (x = O, x = H)
En este clculo se tiene en cuenta como hiptesis aproximada

que el
contorno
que rodea a la barra est a temperatura
constante;
adems, por
sencillez, sta se toma igual a O.
Luego se supone que el calor transmitido
a los dientes del paquete
magntico de rotor se emplea en calentar stos adiabticamente,
por lo que
el calentamiento
calculado
para la barra, segn se ha explicado
antes, se
incrementa
con este calentamiento
adiabtico
de los dientes.
El clculo del calentamiento
de los anillos de cortocircuito
del rotor se
hace teniendo en cuenta que stos reciben unas prdidas hmicas que son
proporcionales
respecto de las prdidas
hmicas totales del rotor en la
relacin:
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
179
Los anillos normalmente tienen diseo menos crtico, por lo que se calculan adiabticamente.
En la Figura 8.4 se dan los resultados del clculo del calentamiento en el
arranque de un motor de 700 kW, 6 kV, 3.000 r.p.m. y 6,5 kg m2 de inercia.
El arranque se realiza accionando un volante de alta inercia, de cuyo
factor de inercia es:
FI
= 10
Sin embargo, no se considera par resistente durante el arranque, por lo

que la energa total que aparece en la jaula rotrica durante el arranque
es de:
Se puede ver que la evolucin de las temperaturas es muy distinta para

los diferentes puntos de la barra. Precisamente en esta falta de homogeneidad est basada la aparicin de muchas fisuras que acaban en roturas de las
mismas. Si vemos las curvas anteriores cuando t = 2,5 s, hay unos 40 e de
Calentamiento
de la barra de rotar (QC)
200
. Fondo
+x
Puntos de medida
= 0,75
x = 0,50 O x =
0,25
X Alto
150
100
50
2,5
Tiempo (5)
7,5
10
180
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
diferencia entre dos puntos de la barra distantes

0,25 de la altura
(10 mm en nuestro caso de una barra de 40 mm de profundidad).
gradiente trmico de:
total
Este
dTldx = 40 10 = 4 C mm
es el causante
8.1.4.
de muchas
roturas
y fallos mecnicos
de la jaula
rotrica.
Temperaturas recomendadas para rotor y esttor
Recordamos
Crticos
Crticos
que en el Apartado
2.4.3 se clasificaron
los motores
en:
por el esttor.
por el rotor.
Los motores pequeos son crticos por el esttor y los medianos y grandes por el rotar. Los motores pequeos tienen jaulas de aluminio fundido y
las de los grandes son soldadas.
Si nos referimos al rotor, vemos que es ms interesante
analizar los de
los motores medianos y grandes, que son los problemticos.
Desde la ptica
del usuario de motores, es muy difcil realizar clculos tales como los que se
han expuesto en los Apartados
8.1.2 y 8.1.3, principalmente
debido a la no
disponibilidad
de datos para modelizar
el motor. Por eso slo se emplea
el mtodo adiabtico
que ha sido detallado
en el Apartado
2.4.3 y en el
Ejemplo 2.2.
Los valores de referencia de la temperatura
mxima que puede alcanzar
la jaula rotrica en rgimen adiabtico
tendrn en cuenta que la jaula est
caliente o no como resultado de otro arranque anterior o de funcionamiento
permanente
en rgimen nominal estabilizado.
A esta temperatura
de partida
habr que sumar la obtenida adiabticamente.
Los valores mximos en C ms usuales que hemos encontrado
en la
literatura
tcnica, vase referencia (12), son:
Anillos de cortocircuito
Barras em bebidas en paq uete
Saliente de barras en aire
Jaulas de
cobre o de
aleaciones
Jaulas de
aluminio
soldadas
150
140
200
180
275
250
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
181
1,10-'- 1,15. Se da este mayor lmite, ya que estas jaulas tienen buen contacto
con el paquete magntico y su disipacin es mejor, comenzando antes a
evacuar al exterior.
En el bobinado de esttor estn definidas las temperaturas mximas del
punto ms caliente y la temperatura media, segn la clase de aislamiento de
los materiales con los que est bobinado el motor. Se considera la mxima
temperatura ambiente 40C. Los valores estn en la Tabla 8.1.
Tabla 8.1.
Clases de aislamiento y temperaturas correspondientes
Clase aislamiento
E
B
F
H
C
Temperatura media
de empleo"C
Temperatura mxima
punto caliente "C
110
120
140
165
120
130
155
180
> 180
8.1.5. Datos prcticos sobre frecuencia de arranque permitida

Los conceptos cualitativos sobre el calentamiento durante el arranque han
quedado claramente establecidos en los apartados anteriores y en el Captulo 2 de este libro. Es posible tambin el estudio cuantitativo, pero el tipo de
datos precisos hace muy difcil llegar a resultados coherentes. Por ello
indicamos que es fundamental manejar siempre la informacin procedente
de los fabricantes de motores.
Con este fin, y desde el punto de vista informativo, hemos incluido dos
apndices preparados con datos que han sido cedidos por fabricantes:
Frecuencia de arranque permitida para motores pequeos (vase
Apndice A.2.l).
Frecuencia de arranques permitida para motores medianos y grandes (vase Apndice A.2.2).
8.2.
LAS SOLICITACIONES MECANICAS

CONSECUENCIA DEL ARRANQUE
182
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES \SINCRONOS
En todos los rotores cxisten las solicitaciones siguientes, aunque

son importantes en motores medianos y grandcs.
As la jaula estar solicitada de los modos siguientes:
slo
Radialmente:
Por fuerzas centrfugas que slo tienen relevancia en motores de
2 polos.
Por fuerzas alternas electromagnticas dc la barra en el campo
magntico de la ranura.
Axialmente:
Por fuerzas dadas por diferencias en temperaturas y en coeficientes
de dilatacin.
Por curvatura si la distribucin dc temperatura es muy irregular cn
la barra (vase la Figura 8.4).
Tangencialmente:
Por aceleracin, esfuerzos relacionados con el par medio
arranque.
Por esfuerzos originados por parcs transitorios de conexin.
Por parcs pulsatorios.
de
Por construccin:
Fatigas residuales por soldaduras
de jaulas rotricas.
El esttor estar sometido a las siguientes inOuencias:

Esfuerzos electrodinmicos vibratorios en los bobinados, producidos
por la intensidad durantc el arranque.
Esfuerzos axiales que producen exfoliacin en aislamientos.
Vamos a comenzar la descripcin de los fenmenos ms importantes
entre los sealados.
8.2.1.
Fuerzas radiales alternas de las barras

en el campo magntico de las ranuras
de
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
183
Para realizar el clculo se expresa la variacin de la energa magntica

de la barra debida a su desplazamiento en el campo magntico de la ranura.
Los clculos han logrado determinar una fuerza sobre una barra de 5 mm
de ancho de 12,5 10- 5 N/(m A2).
La frecuencia de la fuerza es el doble de la frecuencia rotrica. A rotar
parado son 100 Hz, pero puede pasar durante el arranque por algn punto
de resonancia.
El fenmeno se controla ajustando la barra a la ranura, como lo hacen
muchos fabricantes. La anchura circunferencial de la barra reduce las fuerzas, pero el diseo electromagntico no da libertad para cambiarla fcilmente.
Algunos fabricantes han impregnado los rotores de corto con resinas o
sales no conductoras para reducir el juego barra-ranura, de esta forma se
persIgue:
-
Minimizar prdidas suplementarias

Reducir el juego barra-ranura.
en rgimen permanente.
Sin embargo estas soluciones no se han impuesto.

Indicamos que las vibraciones barra-ranura cuando pasan de un umbral
producen chispas que destruyen el metal agrandando el juego y acelerando
el mecanismo de vibracin hasta la completa destruccin de la barra.
8.2.2.
Esfuerzos axiales de dilatacin dados por diferencias

de temperaturas
Este fenmeno se da a la vez en rotores y esttores y sus consecuencias son

similares.
En esttores, las dilataciones axiales que producen exfoliacin del aislamiento son proporcionales al aumento de temperatura y al coeficiente de
dilatacin. En rotores ocasionan roturas en barras, anillos y soldaduras
barra-anillo.
La ms grave es la dilatacin diferencial en la transicin entre materiales
de coeficiente de dilatacin diferente. En bobinados de esttor existe la
transicin de cobre a aislamiento y a hierro del paquete magntico. En los
motores de paquete magntico largo el fenmeno es ms serio.
Las solicitaciones axiales tienen tambin importancia en los motores de
doble jaula, ya que ambas alcanzan temperaturas muy diferentes. A veces
las barras de rotor expansionan axialmente de modo no uniforme; esto daa
las soldaduras entre barras y anillos de cortocircuito.
Las roturas de las barras de las jaulas se localizan principalmente en las
uniones de las barras con los anillos de cortocircuito y aparecen en motores
de accionamiento, principalmente en las siguientes circunstancias:
184
ARRANQ
E INDUSTRIAL
DF
MOTORES
ASINCRO
OS
La rotura de barras, o la desoldadura,

hacen que la jaula cambie sus
caractersticas
elctricas
y el motor se comporta
peor para generar par
motor. Las barras abiertas se detectan por el batimiento
de ampermetros
con baja frecuencia o por equipos de diagnstico
que analizan armnicamente este batimiento
descubriendo
unas frecuencias laterales a la de deslizamiento. La apertura parcial de barras de la jaula es una avera grave: una
vez que se detecta hay que parar el motor y repararlo
(vase Apndice 4).
8.2.3.
Esfuerzos axiales causados por distribucin

irregular de temperaturas dentro de la barra
En la Figura 8.4 hemos presentado

un caso en el que la diferencia de temperaturas
entre los cantos superior e inferior de la barra asciende a unos
100 0c. Si la barra tiene una longitud de 700 mm. esto representar
diferencia de alargamientos.
El coeficiente
de dilatacin
lineal del cobre es de
17 10- 6 '0c. En consecuencia,
tendremos
que:
Diferencia
de alargamiento
171O-6'OC100
8.2.4.
C700
mm
= L2 mm
Estudio del comportamiento de la jaula rotrica

frente a los pares pulsatorios torsionales
Apareeen a la frecuencia de la red al inieio del arranque.

El rotar es un
sistema oscilante formado por la inercia del paquete magntico y las de los
dos anillos de cortocircuito.
Los anillos extremos estn unidos al eentral por
resortes que son los salientes de las barras entre anillos y paquetes.
Es un sistema con tres grados de libertad. Sus frecuencias naturales son:
II =[K(2J. +J
1
.f~ =
Si el par excitador
[KjJil]
2/(2n)
es:
C(t)
La mxima
resulta:
(JAJRll]12(2n)
R)
deformacin
Cm:;\'
angular
sen (2 n( t)
entre
el anillo
de un lado y paquete
PROBLEMAS
Figura 8.5.
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
185
Sistema oscilante a torsin del rotar y de los anillos de cortocircuito.
La fuerza de torsin sobre una barra es:

F = [K/(N
R)J
((X, -
(X2)
N
: N mero de barras
C(t) : Par electromagntico
Valor mximo del par electromagntico

del conjunto de salientes de barras
1nercia de un anillo
Inercia del cuerpo de rotor
Frecuencia de red
Cmx
: Rigidez torsional
JA
JR
.r
En la referencia (14) se profundiza sobre las solicitaciones torsionales.

Los pares pulsatorios dan solicitaciones tangenciaIes de fatiga, que acta
preferentemente sobre los salientes de barras y en las soldaduras barraanillo.
8.2.5.
Generacin de esfuerzos tangencia les debidos a la aceleracin
En motores de cortocircuito cuyos anillos estn separados del cuerpo magntico del rotor y en los que la masa y, por tanto, la inercia de estos anillos
tienen importancia relativa, es conveniente investigar estos esfuerzos. Durante los arranques muy rpidos o durante los frenados que 10 pueden ser
ms, aparece un par de inercia que es transmitido a los anillos a travs de
los salientes de las barras en voladizo. Este par es:
C = J A' etO/dt
Si se supone un arranque o un frenado completo
nominal nA. este Dar resulta ser:
\/,,\nri(i::lrl
hasta o desde la
186
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
En la que:
J A : Inercia del anillo
T : Tiempo de arranque
o de frenado
Este par est transmitido por las N barras de rotar, que estn situadas a
un radio rB, por lo que cada una sufre un esfuerzo lateral de:
F = C/(rB
N)
Esta fuerza acta sobre el encastre de la barra en el paquete con un par

de flexin de:
suponiendo que en el encastre hay empotramiento perfecto, y que lB es la

longitud del saliente de las barras.
El mdulo resistente de la barra respecto a este par flector es el menor
de los dos posibles que puede tener la barra, ya que el par acta lateralmente. Fatigas de cierta consideracin aparecen sobre todo en frenados de
muy corta duracin.
8.2.6.
Otros esfuerzos sobre los rotores
Entre ellos tenemos los siguientes:

-
Esfuerzos centrfugos. Slo son considerados en motores de dos polos.

En la referencia (15) se da el clculo detallado, con fuerza centrfuga, del
conjunto barras-anillo con adopcin de anillos de zunchado calados con
aprieto.
Fatigas residuales por soldadura. La referencia (16) informa de las tensiones residuales que los mtodos incorrectos de soldadura dejan en la
unin barra-anillo por soldadura. Son debidas tanto a las durezas inducidas, que hacen perder caractersticas al material base, como al debilitamiento de seccin en las barras.
8.2.7.
Detalles constructivos para disminuir las fatigas analizadas
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
TyM
EN EL ARRA
QUE
187
TyM
\_,
Barras
Vista
frontal
M
Vista superior
barras
T. Grietas
M. Grietas
del anillo y algunas
trm icas
mecnicas
Figura 8.6.
Rotor de cortocircuito, en construccin soldada. Lugares ms

posibles de aparicin de averas.
Tambin indicamos algunas soluciones, sin pretender ser exhaustivos,

pues es un tema ligado a las diferentes tecnologas que emplean los fabricantes. No existe por otro lado una norma o prctica comn para los rotores de cortocircuito. Nos referimos obviamente a motores crticos por el
rotor.
En la construccin de rotores con solicitaciones mecnicas y trmicas
elevadas se emplean aleaciones de cobre especiales, tales como:
Cobre al cadmio que tiene una conductividad del 85% respecto del
IACS y se emplea hasta 250 "C de temperatura.
Cobre al cromo cuya conductividad baja un poco ms, hasta 82%
IACS, pero se puede emplear hasta 350C de temperatura.
Cupronquel 70/30. La aleacin 70/30 Cu/Ni se emplea para altas
temperaturas 300C, pero su conductividad es del 5% IACS, por lo
que se emplea para rotores muy especiales de alto deslizamiento.
Para zunchar el rotor es muy conveniente emplear la fibra de vidrio
continua con aglomeran te epoxy O polister. A unas buenas caractersticas
mecnicas une su baja densidad (1,7 kg/m3) y sus inherentes aislamiento
188
ARRANQUE
ND
STRIAL DE MOTORES ASINCRONOS
lateral de la barra, que adems de minimizar

fatigas mecnicas
mejora la
transmisin
trmica al hierro, tan importante
para los fenmenos de arranque duro. En el sentido axial, las soluciones van por favorecer la expansin
guiada de las barras, ya que es la forma ms simple y eficaz de la lucha
contra los esfuerzos provinientes
de la dilatacin.
Cuando los motores son
de dos jaulas, se ha de cuidar el independizarlas
entre s junto con sus
correspondientes
anillos de cortocircuito.
En el sentido radial, la solucin
de zunchos de acero en material amagntico
y con autocentrado
es bsica para los motores de alta velocidad (2 polos). Cuando se prevn expansiones desiguales de barras se puede pensar en conexiones
individuales
nexibles, pero son muy costosas y en muchas ocasiones
no dan el resultado
deseado.
8.2.8.
Clculo detallado de esfuerzos en cabezas

de bobinado de esttor
El esfuerzo electrodinmico
entre dos conductores
de esttor es directamente proporcional
al cuadrado de la intensidad e inversamente
a su distancia. La innuencia de la intensidad de arranque es importante
desde el punto
de vista de vibraciones
mecnicas en las bobinas de esttor.
Como primera aproximacin,
la intensidad al cuadrado da un ndice del
valor de los esfuerzos.
Para la comparacin
tomamos como base la intensidad
lograda con un
arrancador
esttico con control de intensidad
a 2 /1/'
La frecuencia de estos esfuerzos es el doble de la de red.
En funcin del tipo de arranque vemos los siguientes valores comparativos de los esfuerzos:
Tipo de arranque
Directo
Estrella -tringulo
Arrancador
esttico
Tensin controlada
Intensidad
controlada
1 arranque
Esfuerzo
7,0 /1/
5,5 /1/
12,2
7,6
3,5 11/
2,0 /1/
3,0
1,0
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
EN EL ARRANQUE
189
las bobinas pudiendo llegar al agrietamiento de los aislamientos que las

protegen.
Para evitar estos problemas, todos los constructores de motores introducen diversos tipos de refuerzos constructivos en esta zona.
La explicaci6n completa de este fen6meno mecnico y el mtodo detallado de clculo se encuentran en la referencia (17).
En el clculo se hacen las siguientes simplificaciones, las cuales, desde el
punto de vista de la construcci6n de la mquina, dan los criterios normales
de seguridad mecnica:
Hilos de corriente infinitamente delgados en vez de conductores de
secci6n finita. Esta simplificaci6n da un error pequeo para los casos
usuales de distancias entre conductores.
Sustitucin de la forma ligeramente c6nica de las cabezas de bobinado por la forma cilndrica desarrollada en plano.
Concentraci6n de las corrientes rot6ricas en los anillos de cortocircuito.
Se calculan las inducciones magnticas que genera un hilo de corriente 1
de longitud finita en el lugar de coordenada x mediante la ley de BiotSavart.
El clculo produce los siguientes resultados:
Fuerzas horizontales entre cabezas.
Nmero de puntos de apoyo o anillos recomendados.
Accin de la capa superior de bobinas sobre el anillo.
Accin de la capa inferior de bobinas sobre el anillo.
Fuerza vertical sobre el anillo de amarre por paso polar.
Las potencias unitarias crecientes de grandes motores y su dimensionamiento elctrico cada da ms apretado, estn llevando a unos esfuerzos
especficos ms elevados en su espacio frontal del bobinado de esttor.
En los motores asncronos la solicitacin ms elevada, incluso que el
arranque, resulta en el proceso de conmutaci6n entre 2 sistemas de tensin
separados o en el de reconexi6n brusca cuando se realiza en oposici6n de
fase con una tensi6n residual del 0,4 VII' En este caso la corriente de
conexin normal del motor se incrementa con el campo residual.
8.2.9.
Soluciones constructivas para el esttor
190
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
AS!
CRONOS
que determina las solicitaciones sobre los salientes de bobinas que en la

parte de cabezas son de direccin tangencia!'
Las soluciones para el esttor son la fijacin de las cabezas por medio de
entrelazados de fibra de vidrio endurecida al impregnarse en el mtodo
global VPI (Impregnacin Vaco Presin). Se ponen entre cabezas tacos de
fieltro que hacen de contretes al ser saturados por la resina y luego endurecidos al curar por el calor. De este modo las cabezas se ayudan entre s y
forman un cesto de extremada rigidez.
En el pasado se unan las cabezas independientemente a uno o a varios
anillos que tenan que resistir la suma de todos los esfuerzos. El acuado
radial en las ranuras da mayor rigidez a todo el conjunto; para que adquiera
la mxima fijacin se insertan lateral y radialmente fieltros que luego se
saturarn de resina y endurecern al curar.
Estos sistemas han aumentado la fiabilidad de un modo muy importante, disminuyendo drsticamente el nmero de averas en los esttores.
Tambin ha disminuido la facilidad de reparacin, pero se ha visto que
sta ya no es tan necesaria dada la mejora en la calidad, que ha alejado las
averas.
8.3.
ESTUDIO TORSIONAL DE LA LI EA DE EJES

ENTRE MOTOR Y MAQUINA ACCIONADA
En el campo de los accionamientos por motores de grandes potencias, y en

los que la conexin mecnica entre motor y mquina es larga y compleja,
puede haber problemas potenciales. Las lneas de ejes de estas caractersticas tienen constantes elsticas tales que, en ocasiones, son resonantes con
algunos pares parsitos procedentes del motor. Estos pares aparecen ms
frecuentemente en los casos en los que el motor est alimentado por convertidores de frecuencia o arrancadores estticos. En las referencias (18) y (19)
se amplan detalles sobre este tema.
Los acoplamientos pueden ser de las categora siguientes:
Rgidos.
Elsticos:
Lineales. El par transmitido es funcin lineal del ngulo de deformacin existente entre los extremos de entrada y salida del acoplamiento:
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRANQUE
191
Viscoelsticos,
en los cuales hay un fenmeno de amortiguamiento
funcin de la diferencia de velocidades
relativas entre ambos extremos. Su par se da por:
C
= KI (<PI - <P2) + cI .(01
O2) = KI .<5<p
+ cI (<50)
Las inercias de las distintas partes del acoplamiento

se deben de tener en
cuenta en la modelizacin
que se realice.
Si tenemos un acoplamiento
viscoelstico
entre motor y mquina accionada, se aplica el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales
para su
estudio:
JMdOM/dt
= CM - KI (<PM - <p1ll,q) - el (OM - Olllq)
Jlllq . dOIll'q/ dt = K I . (<p M - <plllq)
+ C I . (OM
- Olllq) -
Cres
Si tenemos un sistema de transmisin

mecnica de ms complejidad,
la
modelizacin
se hace subdividindolo
en escalones. Cuando intervienen ejes
largos de acero, la constante elstica est dada por la frmula:
en las que:
de : Dimetro
di : Dimetro
teje: Longitud
externo del eje (m)

interno del eje (m)
del eje (m)
En ocasiones en las que la mquina accionada est formada por varios

escalones o etapas, hay que subdividir
su rotor para analizar bien estas
posi bles resonancias
torsionales.
Tambin en la referencia (20), y en el Apartado 2.6.3.4, se estudia el problema del arranque de volantes con elevada inercia arrastrados
a travs de
acoplamientos
de elasticidad determinada,
en los cuales el acoplamiento
a la
mquina se hace con un embrague deslizante. Es uno de los casos en los que
pueden aparecer regmenes torsionales
oscilantes.
8.4.
LA INFLUENCIA
DEL MOTOR
DEL ARRANQUE EN LA VIDA
192
ARRANQ
E INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Las condiciones
de vida del bobinado
del motor elctrico est<ln dadas
para servicios ideales en los aislamientos.
Sin embargo,
un bobinado
estl
sometido a solicitaciones
de naturaleLa varia que contribuyen
a la reduccin
de los valores ideales. Entre stas, los arranques
son los ms decisivos.
Extraemos
los siguientes datos de la estadstica de fallos de motores medianos y grandes, de 6 k V de tensin, que accionan
servicios auxiliares en
centrales trmicas.
Los fallos han sobrevenido
en las siguientes fases del servicio:
62%
24'0
3%
Servicio normal con motor arrancado

Arranque
del motor
Al hacer el ensayo de sobretensin
Ca usas varias
8.4.1.
11 (Yc,
Vida de motores crticos por el rotor
La fatiga es acumulativa
y, en los casos de arranques
suceSIVOS, hay que
disminuir los lmites de fatiga mecnica y trmica.
En la Figura 8.6 se han visto los lugares de aparicin
de las roturas de
tipo mecnico y trmico en rotores de grandes motores.
La vida media de los motores de potencia
media y alta y de media
tensin. que tienen jaulas soldadas de cobre o aluminio o de sus aleaciones,
es usualmente
de 100.000 horas o veinte aos.
Consideraremos
arranque
duro de motores crticos por el rotar cuando
se alcanza en un arranque,
calculado adiabticamente,
valores del 80-85%
de los indicados para los rotores en el Apartado
8.1.4. En el clculo adiabtico influyen:
Caraetersticas
del motor.
Inercia total expresada
por el factor de inercia
Masa de la jaula.
Material de la jaula y su calor especfico.
Par resistente:
Sin par resistente .
Con par resistente cuadrtico.
Con par resistente constante.
(FIl.
PROBLEMAS
TERMICOS
y MECANICOS
193
EN EL ARRANQUE
2.000 arranques totales. A este servicio se le denomina duro. La informacin

procede de INDAR, S. A. (Beasan, Guipzcoa). Sin embargo, no se pueden
dar garantas contractuales sobre vida dadas las posibilidades de otros
mecanismos de fallo ocultos en la gran diversidad de servicios a los que los
motores estn sometidos.
Tabla 8.2.
Tipo de par
resistente
Nulo
arranquc con
ltlerCla
Valores de FI para vida de 2.000 arranques
1.500 r.p.m.
1.000 r.p.m.
750 r.p.m.
IP23
IP44
IP23
IP44
IP23
IP44
10.9
13,2
23.0
26,5
50.0
57,4
8,5
10,8
18,1
20,9
39,8
45,7
900 a 1.800
5,2
6,8
11,3
13,1
28,8
33.\
1.800 a 3.550
Potencia
de motor kW
450 a
900
Parablico
de bombas y
vcntiladorcs
7,2
8,3
18,4
21,2
36,5
42,0
5,7
6,6
14.5
16,7
28,5
32,8
900 a 1.800
3,5
4,0
8,0
9,2
16,2
18,6
1.800 a 3.550
3,0
3,5
6,3
7,2
11,8
\3,5
450 a
Constante
2,5
2,8
5,0
5,7
9,2
10,6
900 a 1.800
2,0
2,2
3,8
4,4
6,8
7,8
1.800 a 3.550
450 a
900
900
Para alargar de una forma considerable la vida, expresada en nmero de

arranques, es recomendable que las inercias sean la mitad de las expresadas
en la Tabla 8.2.
Las compaas elctricas espaolas estn calificando en un Programa de
Investigacin PIE los motores de los servicios auxiliares de las centrales
trmicas. Para ello han tomado un prototipo de las caractersticas siguientes:
700 kW, 3.000 r.p.m., Jm
]0
Calentamiento adiabtico del rotor 100C; la fabricacin del rotor es de

ranuras profundas de aluminio. En la fecha de preparacin de este libro se
ha llegado a los 15.000 arranques.
En la norma DIN 57530 Parte 12 [vase referencia (21)J se dan recomendaciones para el arranque de motores comerciales con tensiones de
1- ~ ...... t:.t:.(\
\!
194
ARRANQUE
Tabla 8.3.
DUSTRIAL
ASINCRONOS
Valores del mximo FI que pueden arrancar motores comerciales
Potencia
Polos
DE MOTORES
11 kW
kg'm'
55 kW
8
132 kW
8
0,346
1,96
IA7
8,34
4,72
3,24
18,32
IP23
JIt
0,03
0,036
0,15
0,16
0,37
1,83
0,75
1,35
IP54
J,/
0.041
0,047
0.172
OA46
OA83
3,2
2.15
2.71
IP23
J JIt
11.5
54,4
74,0
9.2
22,5
25,8
4,3
13.5
IP54
J/JM
8A
41,7
64,5
3,3
17,3
14,7
1,5
6,8
8.4.2.
11,1
Vida de motores crticos por el esttor
El mecanismo
etapas:
de envcjecimiento
Elevacin de tcmperatura.
Expulsin de la humedad
Fuerzas de tipo mecnico
Electrodinmicas
De dilatacin.
De vibraciones
del esttor
aislado
tiene
las siguientes
acumulada.
tales como:
del arranque.
magnticas.
Ruptura de uniones moleculares

del aislamiento.
Formacin
dc microgrietas
que crecen con los ciclos consecutivos.
Los fallos evcntuales aparecen en forma de pequcas rupturas dielctricas (perforaciones)
entre bobinados
y masa o entre espiras. La avera tendr
una extensin que sed funcin del tiempo en el que las protecciones
tardan
en actuar.
Cuando
hay huecos en el aislamiento
de los motores de alta tensin
(> 10 kV) aparece el efecto de reparto desigual del campo elctrico entre
conductor
y masa. El campo es mls elevado en las cavidades.
y en ellas
aparecen
las descargas
parciales, que erosionan
y agrandan
estos huecos.
llevando a la destruccin
casi completa dc la barrera aislante con la perforacin definitiva (vase Figura 8.7).
Las relaciones expuestas en la Figura 8.7 son complejas y se han tratado
de sintctizar. De entre todas las variables que actan sobre el bobinado.
la
ms significativa
es la temperatura.
Se han encontrado
relaciones entre el
tiempo que tarda en perforar un bobinado
y la temperatura
a la que est
sometido,
Ya en 1930 MontsinQcr np.srllhri I~l nrirnpn, !P\I cimnlifif'",r1,
195
100.000
"~
r\.
10.000
il
Cil
...
o
-:"3
"'\.
..c
\.
-,
1.000
r\Vid~
Cil
"O
:>
100
10
40
80
120
Temperatura
Figura 8.7.
160
200
240
280
(0C)
Grficos de vida para aislamientos de la clase A y F.
tr6 que las alteraciones que envejecen a un material aislante obedecen la ley
general de Arrhenius, de acuerdo con la ecuaci6n:
Vida = B
e<D/kT
en la que:
B : Constante para clase de bobinado
<1>
: Energa de activaci6n del aislamiento (eV)
k : Constante de Boltzmann = 0,8617.10-4 eVrK
T : Temperatura absoluta del aislamiento.
196
ARRANQ
motores
que dan
Para
la Regla
E IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
comerciales
de baja tensin, las temperaturas
de empleo son las
una vida para el bobinado
de esttor de 20.000 horas.
los modernos aislamientos
empleados en la fabricacin de motores,
de los lO e ya no es vlida y se sustituye por:
Para
Para
Para
Para
clase
clase
clase
clase
14e
Iloe
A:
B:
C:
H:
9e
goe
Los servicios para temperaturas

ms bajas o ms altas que la de la clase
aumentan
o disminuyen
la vida trmica del aislamiento.
La vida til del motor, aunque no bien conocida, es un valor disponible
para un motor nuevo, y que va disminuyendo
con el scrvicio y con velocidades mayores o menores, segn tengamos:
Servicio
ms duro:
Potencia ms elevada.
Arranques
prolongados.
Agresin del entorno.
Servicio
ms ligero:
Sin apenas arranqucs.

Potencia menor que la nominal.
Temperatura
ambiente
netamente
inferior
a 40e.
Los motores de clase F con temperatura

mxima de 155 e y energa de
activacin
de <p = 1,05 e V tienen las siguientes vidas tiles tericas en funcin de la potencia til que da el motor.
Los datos sc basan en un modelo simplificado
de comportamiento
y se
deben de tomar con precaucin,
marcando slo la tendencia. En general, los
aumentos
de vida para regmenes permanentes
por debajo de 40 e, sin
apenas arranques,
se estiman mejor con la ley de Arrhenius.
Vida til de motores en funcin de la potencia

Temperatura
mxima Cc)
Vida til
esperada (aos)
20.000 horas
197
En la mayor parte de los casos, los motores funcionan con temperaturas

ambiente inferiores a 40C. La potencia media de utilizacin est en torno
al 75% en muchos servicios. Esto hace que la vida de muchos motores
alcance las decenas de aos. En general se admite que la vida til de un
motor comercial de baja tensin est en la banda de las 20.000 -'-30.000
horas, siempre que funcione en condiciones nominales y sin arranques
duros.
En los motores de media tensin de plantas de proceso que accionan
servicios de importancia, la prctica comn es fabricarlos con clase F
(155C) Y emplearlos con calentamientos de clase B (130C). Gracias a
esta medida, que no es costosa, los valores de vida til que se manejan estn en torno a las 100.000 horas, siempre que no se consideren los arranques. Pero estos motores, normalmente crticos por el rotor, tienen la
limitacin de su vida en el nmero de arranques permitidos para el rotor y
en su dureza (vase Apartado 8.4.1).
8.4.3.
La mejora de la vida til de los motores gracias

a los sistemas de arranque de intensidad reducida
Los mtodos que reducen la intensidad absorbida de lnea, y en consecuencia la del rotor, imagen de aqulla, tienen un efecto positivo alargando su
vida y reduciendo los costes de mantenimento y prdidas de produccin por
paradas intempestivas.
Entre todos los sistemas, el ms correcto es del arrancador esttico.
Hasta la adopcin de esta solucin haba muchos motores de arranque
crtico que se mantenan en servicio con potencia til nula con el fin de no
agotar esta vida expresada en arranques (vase Ejemplo 5.2).
Por tanto, las soluciones de arranque suave, favorecidas por estos dispositivos, tienen una justificacin econmica muy clara por los siguientes
conceptos:
-
8.5.
Se evitan paradas muy costosas de la produccin.

Disminuyen los gastos de reparacin.
No es preciso mantener un alto almacn de repuestos.
Al poder parar ms veces al motor se ahorra energa.
No hay cadas de tensin en otros equipos y se puede evitar la
instalacin de estabilizadores.
ENSAYOS ESPECIALES DE ARRANQUE

PARA CUALIFICAR MOTORES
198
ARRANQUE
INDUSTRIAL
cir el comportamiento
general del motor, pero hay algunos aspectos tales
como la predeterminacin
de la vida til de un motor en forma de un
nmero dado dc arranques, que han de contrastarse con ensayos. Afortunadamente, los ensayos no son absolutamente necesarios para todos los casos,
sino nicamente para los de prototipos o cabezas de serie.
La realizacin de clculos en los prototipos, y la posterior comprobacin de los mismos con ensayos, vale para el ajuste de los modelos tericos
y as minimizar la necesidad de ensayos para los casos absolutamente
necesarIOs.
Deberemos correlacionar el resultado de los ensayos de vida expresada
en un nmero determinado de arranques con parmetros calculados. Entre
stos, son recomendables las energas disipadas:
Wr en el rotar.
We en el esttor.
Las instalaciones
para ensayos tienen costes crecientes con:
La potencia del mayor motor a ensayar.

El grado de automatismo de la instalacin.
Consecuentemente, estas instalaciones slo se amortizan cuando el nmero de ensayos que se realiza es grande. En la referencia (22) se describe la
plataforma que posee Electricit de France.
En la Figura 8.8 se ve el esquema de una plataforma de este tipo; al
motor se le puede cargar del siguiente modo:
Con volantes de inercia ajustable para cada tipo de motor y para los
diferentes ensayos.
Con frenos para dar el par resistente.
Los frenos que suministran el par resistente de acuerdo con distintos
tipos de mquinas accionadas son de tipos diversos:
Frenos hidrulicos.
Frenos elctricos.
Frenos de friccin.
PROBLEMAS TERMICOS y MECANICOS EN EL ARRi\~()1
1l)l)
Transformador
Interruptor
Interface
Adquisicin
datos
Figura 8.8.
de
Motor en
pruebas
Volante de inercia
suplementable
Freno
Esquema de una plataforma de ensayos de arranque para motores

asncronos.
Se puede prescindir del freno para dar el par resistente y dejarle con la
funcin de frenar rpidamente al conjunto despus de arrancar y pasar a
disposicin de realizar el siguiente.
Estamos en el caso de arranque con par resistente Cr = O; entonces las
energas disipadas en rotar y esttor son:
Podremos, a la vista de los valores calculados para Wr y We en arranques con par resistente distinto a cero, modificar el valor de la inercia J con
el fin de que durante el arranque con Cr=O estas energas sean iguales a
las existentes con par resistente finito.
En la referencia (22) ya citada vemos que Electricit de France realiza las
siguientes cualificaciones:
200
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Los calentamientos
dc rotar son los de medicin ms difcil. Lo adecuado es realizar termopares
soldados
a puntos determinados
de barras y
anillos y transmitir
sus seales a la parte estacionaria
sin contacto.
Para los esfuerzos mecnicos se emplean galgas extensomtricas.
Se han
de realizar mediciones dinmicas y estticas de par y velocidad, as como de
las correspondientes
magnitudes
elctricas. Todos los datos se almacenan en
un ordenador,
para su tratamiento
posterior.
Despus de la implantacin
de la plataforma
de ensayos citada en la
referencia (22), la tasa de fallos de los motores de media tensin para los
auxiliares de centrales trmicas francesas baj del 12 al 3%.
8.6.
OBSERVACIONES SOBRE EL ANALISIS

DE LOS FENOMENOS TRANSITORIOS
La mayor parte de los problemas

tratados en este libro tienen fases temporales, en las que la variacin de las magnitudes
es muy rpida. Entre ellas
tenemos:
El par electromagntico
(Apartado
2.1.2).
Regmenes trmicos intermitentes
(Apartados
8.1.1 y 8.1.2).
Distribucin
de temperaturas
durante el arranque
(Apartado
8.1.3).
Comportamiento
de la jaula ante pares pulsatorios
torsionales
(Apartado
8.2.4).
Al ingeniero de aplicacin
y al usuario lo que le interesa es el valor
medio de las magnitudes,
quedando
para el ingeniero de diseo el anlisis
de los fenmenos
transitorios.
Como este libro est escrito desde la ptica
de aqullos,
hemos renunciado
a tratar de los procesos
transitorios
tan
interesantes.
Sin embargo,
recomendamos
la lectura de referencias
tales como las
siguientes:
Generales (3).
Sobre arranque
(7), (8).
Especficas (6), (1 1), (13), (14). (15), (18). (19), (20).
CAPITULO
NUEVE
ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
DE LOS EQUIPOS DE ARRANQUE
Vamos a describir en este captulo las principales caractersticas empleadas

para especificar los equipos de arranque ms normalmente empleados. Pretendemos que sirva como gua para el establecimiento de las especificaciones de un modo de arranque determinado. Toda descripcin de un equipo
de arranque deber comenzar con la lista de las condiciones para las que el
equipo se disea.
Las directrices para especificar el arrancador esttico, debido a su particularidad, estn en el Apartado 4.1.5.
9.1.
CONDICIONES DE DISEO DE UN EQUIPO

DE ARRANQUE
Estas condiciones constituyen los datos de entrada del problema. Es importante establecerlas de modo que representen a la realidad de forma correcta.
A continuacin viene la relacin de las ms importantes:
-
Condiciones
ambientales
de la instalacin:
Temperatura, humedad, gases explosivos, altitud, polvo en suspensin, cidos, gases corrosivos, ambiente salino.
-
Condiciones
del motor a arrancar:
202
ARRANQUE
DE MOTORES
ASINCRONOS
Factor de potencia en el arranque.

[nercia del motor.
Tensin e intensidad rotricas.
Nmero de arranques a la hora exigidos.
Posibilidades de motor de MT en vez de ST.
Condiciones
INDUSTRIAL
de la mquina accionada:
Tipo de acoplamiento mecnico, engranaje o correas, con el motor.

Inercia.
Posibilidad de arranque en vaco.
Curva de par resistente.
Servicio necesario.
Otras mquinas funcionando en paralelo con su secuencIa de
arranque.
Condiciones
de la red y del transformador
de alimentacin:
Capacidad de cortocircuito en el punto de conexin (vase Captulo 6). Se indicar si es delante o detrs del transformador de
alimentacin.
Potencia aparente del transformador.
Tensiones primaria y secundaria en vaco.
Tensin de cortocircuito.
Prdidas en el cobre.
Prdidas en el hierro.
Si el transformador alimenta otras cargas, dar sus valores sobre
todo en la fase de arranque.
9.2.
CARACTERISTICAS
DE LOS CO
TACTORES
En la mayor parte de los casos estaremos aplicando contaetores de baja

tensin. Slo en circunstancias especiales habr que acudir a interruptores
y/o contactores de media tensin. En consecuencia, este apartado se dedica
fundamentalmente a aqullos.
Antes de entrar de lleno en los contactores y en sus caractersticas, la
clasificacin general que indica el tipo de elemento de maniobra es la que da
informacin sobre:
COMPONENTES
9.2.1.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
203
Eleccin de contactores
Como se indica en el Apndice A.2A, las categoras de los contactores

gn el servicio son:
AC-2.
AC-3.
AC-4.
Arranque de motores de anillos.

Arranque de motores de rotor en cortocircuito.
Frenado a contracorriente
de motores de cortocircuito
anillos.
Las especificaciones se refieren a las caractersticas
se-
siguientes:
Corrientes nominales en funcin de la tensin nominal:

En AC-2.
En AC-3 .
En AC-4.
Lmites de la tensin nominal (segn CEI, 85 a 110% U N)'

Tensin nominal de aislamiento y, en consecuencia, tensiones de
ensayo dielctrico.
Poder de corte.
Poder de cierre.
Factor de marcha:
FM = tlT
t : duracin del paso de corriente
T: duracin del ciclo
Corriente trmica mxima durante 8 horas.
Circuito de mando en corriente alterna o continua.
Temperatura ambiente mxima de empleo.
Nmero y tipo de contactos auxiliares.
Tensin del circuito de mando.
Altitud del lugar de instalacin.
Curvas de vida elctrica en funcin de la intensidad cortada.
Curvas de vida mecnica en funcin del nmero de maniobras
corriente.
Resistencia a choques y a vibraciones.
Potencia disipada por polo.
Impedancia por polo entre la borna de entrada y de salida.
r::lr::lrtf'r"tir.::l"
Of't::lI1::l0::l" del circuito de mando.
sin
204
ARRANQ
9.2.2
Contactores
E 1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
para arranque de motores de cortocircuito
Son para servicio mixto AC3 AC2-AC4 y con cortes durante el arranque
o
el frenado y despus del arranque.
Este servicio se llama tambin mixto, ya que el contactar
puede cortar la
corriente durante cualquier fase del servicio del motor. La corriente que se
va a cortar tiene un valor intermedio entre la nominal y la de arranque.
Los
ciclos de maniobras
se clasifican como sigue.
AC3.
Ciclos que terminan cuando el motor cst< arrancado
corriente nominal inferior a la del motor.
AC2-AC4.
La corriente
motor y es superior
siguiente:
Si el nmero
NJ
N4
K
l,y
X
o cortando
es cortada durante la aceleracin

o el frenado del
a la nominal del motor. Se opera de la forma
de maniobras
deseado
Vida elctrica para corte con

Vida elctrica para corte con
frenado = K 1.\,
: Multiplicador
de corriente a
: Corriente nominal del motor
: Porcentaje
de cortes durante
:
es N. tendremos
que:
la intensidad
nominal
intensidad
de corte de arranque
rotar
calado
arranque
9.2.3.
~6
o frenado.
En la Figura 9. J se vc el grfico de vida elctrica para X

servicio AC2 o AC4.
Las condiciones
de servicio se pueden clasificar como sigue:
Servicio
Servicio
Servicio
una
= 20% de
normal: 99,9% AC3 + O,1% AC4

difcil: 50% AC3 + 50% AC4
extremo: 100% AC4
Contactores
Tienen dos funciones

circuito rotrico:
Eliminacin
Cortocircuito
para motores de rotor bobinado

para la regulacin
por escalones
de resistencias de los escalones

final del rotar.
de las resistencias
intermedios.
del
COMPONENTES
l'l
o
Millones
O;
de ciclos
-:
de maniobras
'0
9
8
7
6
5
..o
DE LOS EQUIPOS
g
'"
'"
o
o o
o o
;;:
;;:
;;: ;;:
;;: ;;:
-' -'
;;:
"-'
-'
.....
N
M
-' -' -'
-' -'
'""'
" " "-' "-'
'"
'"
o
-'
a>
AC3+ 20"toAOl_
",
.....
""
"
........
.......
......
.......
"-
8
07
06
,
,
"-,
05
03
,,
,,,
,,,
02
:10
9
'00:
'"
"
':, 1\.
,"........
.......
,,
15
'\
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20
18
,,
,,
,,
,,
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25
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......
.......
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.....
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"-
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"
205
DE ARRANQUI-.
30:
32
'1,, ~ ,,
:
,,
'
(Q
50
,,
,,
~~
,,
,,
60 :70 : S 100
65
80 95
Corriente nominal del motor en amperios
Figura 9.1. Vida elctrica de una serie de contactores

en empleo AC3+20% AC4. (Cortesa de Telemecnica, S. A., Madrid.)
rotor y abren el circuito en vaco. Tienen, en consecuencia, corte y cierre
fcil. Segn el tipo de montaje, para eliminar resistencias se eligen de
acuerdo con la Tabla 9.1.
Tabla 9.1.
Eleccin de contactores para circuito rotrico

Coeficiente
IrotorlIempleo
Tipo de corto en rotor

(vase Figura 9.2)
1
1,4
1
1,4
Estrella
Tringulo
En V
En W
Corriente nominal en AC-l
Corto de rotar y corto

intermedio con maniobras
,
.,'"
____
L ___
6
12
20
U rotor en
contracorr.
(V)
1.500
1.250
1.250
1.250
750
625
625
625
32
40
60
50
35
90
60
45
110
100
60
130
125
90
210
160
100
25
32
40
50
60
25
Tiempo de
paso(s)
Corto intermedio, con
nmero de maniobras
~ 30 por hora
U rotor
mxima
(V)
50
60
80
80
125
250
200
110
300
250
120
360
300
150
80
80
125
Corrientes de empleo (A)
206
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Estrella
Tringulo
\
EnV
Figura 9.2.
EnW
Diversas formas de montaje de contactores para eliminar resistencias rotricas.
Como filosofa general se debe de indicar que el corto de rotar es al final

del proceso y, por tanto, su tiempo de trabajo es ms largo en principio.
9.2.4.
Contactores para conectar autotransformadores

de arranque
Cuando un autotransformador
se energiza, se establece en el primer instante
una punta de corriente muy elevada. Afortunadamente
decrece de forma
exponencial para pasar al rgimen estacionario. El valor de esta intensidad
depende:
De la geometra del ncleo y de su bobinado.
De la chapa magntica (magnetismo remanente y saturacin magntica).
Del estado de magnetizacin residual en el momento de la conexin
y del valor de la tensin instantnea en el momento de la conexin.
COMPONENTES
Tabla 9.2.
Corriente
Intensidad
nominal
de cresta
Potencia aparente
de los autotransformadores
(k V A)
9.3.
DE LOS EQUIPOS
DE ARRANQUE
207
Intensidades de conexin de autotransformadores

en AC-I
(A)
25
32
40
320
380
570
7
220
240
V
V
380
400
V
V
415
440
V
V
50
60
80
80
700 1.100 1.250 1.400
125
1.550
8,5
14
16
18
19,5
12,5
15
24
27
31
34
14
17
28
32
36
39
500
11
16,5
20
32
36
40
45
660
690
V
V
12
14
21,5
26,5
42
48
53
59
CARACTERISTICAS
DE LOS ARRANCADORES
ESTRELLA- TRIANGULO
Las caractersticas de estos arrancadores tienen en cuenta las de los contactores que los constituyen y, adems, han de darse las siguientes:
Banda de ajuste posible para la temporizacin.
Disposicin de los rels trmicos y su ajuste (vase Apartado
Duracin del arranque.
Frecuencia mxima de arranques por hora.
9.4.
CARACTERISTICAS
METALICAS
7.6.1).
DE LAS RESISTENCIAS
Las resistencias metlicas empleadas para el arranque de motores de rotor

bobinado y para arranque con resistencias insertadas en serie con el esttor
se especifican con las siguientes caractersticas:
-
Valor de la resistencia en ohmios.

Nmero de escalones y resistencia por escaln.
Tensin de aislamiento.
Tensin nominal.
Material de construccin.
Tipo de construccin (estampada, arrollada, fundida ...).
Intensidad nominal.
Peso de los elementos resistivos.
Longitud desarrollada.
Caractersticas de servicio, indicando:
208
ARRANQUE
9.5.
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Temperatura de trabajo permanente.

Sobretemperatura
para tiempo corto de conexin.
Mtodo de refrigeracin.
Temperatura ambiente.
Coeficientes de aumento de intensidad en corta duracin.
Ensayos (resistencia, rigidez).
CARACTERISTICAS
DE LAS REACTANCIAS
Las reactancias de limitacin de par e intensidad

determinan con los siguientes parmetros:
-
9.6.
el arranque
se
Tipo constructivo (ncleo magntico o de aire).

Entrehierros en el caso de las de ncleo magntico.
1ntensidad nominal.
1ntensidad en servicios de corta duracin y tiempo de conexin.
Valor del coeficiente de autoinduccin.
Reactancia inductiva a la frecuencia de red.
Tensin nominal.
Tensin de aislamiento.
Temperatura de trabajo.
Sobretemperatura
para tiempo corto de conexin.
Resistencia hmica.
Prdidas para la corriente nominal.
Peso y dimensiones.
CARACTERISTICAS DE LOS AUTOTRANSFORMADORES
Los autotransformadores
indican a continuacin:
durante
de arranque
se especifican con los datos que se
1ndicar si la funcin de arranque est realizada por el transformador

de alimentacin o hay autotransformador
de arranque, como en la
mayor parte de los casos.
Potencia aparente nominal y tiempo de referencia para la misma.
Nmero de tomas.
Tensiones primaria y secundarias en vaco y en carga, referirlas a las
diversas tomas si hay ms de una toma.
Tensin de cortocircuito.
Prdidas en el cobre.
Prdidas en el hierro.
Tipo constructivo (seco, encapsulado o en aceite).
Refrigeracin.
Nivel de aislamiento.
Calentamiento en rgimen continuo v de corta dur::lcin
CAPITULO
DIEZ
APLICACIONES Y SELECCION
DE LOS MODOS DE ARRANQUE
En los captulos anteriores de este libro han sido tratados con el detalle
necesario las caractersticas de los motores elctricos asncronos, junto con
sus mquinas accionadas y el proceso de arranque del conjunto.
Al ser esta obra de carcter prctico, se van a describir las aplicaciones
de cada modo de arranque. A continuacin se establecern directrices esquemticas para que el lector pueda seleccionar el arranque adecuado a su
caso particular.
Se recuerda que la eleccin idnea depende de aspectos tales como:
Descripcin de todo el accionamiento
compuesto
por:
Motor.
Mquina.
Acoplamientos.
Auxiliares.
El punto de conexin del motor y su situacin en la red.

Las condiciones especificadas de cada de tensin en los diferentes
puntos de la red.
La especificacin de aceleracin si ha de ser controlada.
Los precios de los diversos equipos previstos.
La vida til y los costes de mantenimiento del motor y eqUipos
asociados.
La eficiencia energtica de la solucin encontrada.
El coste energtico (trmino de potencia y energa).
Requisitos adicionales tales como:
210
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
La variacin de cualquiera de estas caractersticas puede hacer que la

solucin cambie sobre la inicial. Tambin en muchas ocasiones sta no es
nica y algunas pueden ser bastante equivalentes. En estos casos es necesario un anlisis mucho ms completo y detallado para poder hacer el descarte final.
Por contra, en los casos ms sencillos basta con una breve reflexin para
decidir cul es el modo ms adecuado.
10.1.
CAMPOS DE APLICACION
TIPO DE ARRANQUE
DE CADA
A continuacin vamos a describir los campos de aplicacin de los modos de

arranque ms empleados en la prctica. De todos los analizados en los Captulos 3 y 4, los ms frecuentes son:
Motores de rotor bobinado
o de anillos:
Arranque con resistencias en su circuito de rotor.

Motores de rotor en cortocircuito:
Arranque directo.
Arranque con autotransformador.
Empleo del arrancador esttico suave.
Todos menos el ltimo se emplean desde hace muchos aos; el arrancador esttico es de aparicin posterior y ofrece, en la mayor parte de los casos, una solucin muy interesante. Sus aplicaciones crecen da a da, pero
podemos considerar que est en fase de difusin todava; a ello contribuye
la mejora de sus prestaciones y la bajada relativa de su precio. Es muy
conveniente impulsar su aplicacin, que es vlida para muchos casos, aunque no para todos. Es muy recomendable que tanto fabricantes como organismos de normalizacin y clasificacin realicen esfuerzos en las siguientes direcciones:
-
Normalizar sus caractersticas y dimensiones.

Facilitar datos tcnicos detallados.
Dar directrices para que los usuarios los puedan elegir.
Tabla 10.1.
Motor anillos!restato
ie intensidad
,ica (pu)
e arranque
,ico (pu)
acin del
anque (s)
I de escalones
,duccin
sin (pu)
n intensidad
a red (pu)
n intensidad
motor (pu)
i6n de par de
'"que (pu)
; en el motor
Reglaje
'entajas
,nvenientes
licaciones.
Resumen de los principales tipos de arranque
Directo
Sistema de arranque
Estrella-tringulo
Autotransformador
Resistencias esttor
1.5 a 6
4 a 8
1.3 a 2,6
1,7 a 4
4 a 4,5
1,2 a 2,5
0,5 a 2,2
0,2 a 0,5
0,4 a 0,9
0,4 a 0,8
Funcin par e inercia
0,5 a 3
3 a 10
7 a 15
7 a 15
4 a 5
I 02
I 02
Cada en la red
Cada en la red
1.)3 = 0,58
Segn eleccin
ii = relacin transor.
Segn eleccin
a = valor logrado
Ajustable entre
mximo y mnimo
Igual a anterior
Ajustable entre
mximo y mnimo
3 esttor. 3 en rotor
Segn nm. escalones
Muy alta inercia.
Par resis!. muy alto.
Corriente muy baja.
Alto nm. de
arranques.
Mejora ndice de
arranque.
Variacin continua
con resistencia lquida.
Conmutac. escalones.
Mayor espacio.
Inversin muy alta en
motor y arrancador.
Alto mantenimiento.
Arranques difciles
de par, inercia, nm.
arranques, limitacin
de intensidad.
Ligera, dada por la

cada de tensin
Bastan 3
No posible
Poca inversin.
Poco aparellaje.
Simple.
Fuerte par.
1 3 = 0.33
Arrancador suave
2 a 4,5
Variable continua
0,2 a I
Variable continuo
Hasta 60
Rampa regulable
Continuo
La precisa para lograr
la consigna a =J (t)
Variable debajo de
ti
Variable debajo de
1/3 = 0,33
a2
Variable a2 =J (t)2
6
No posible
Poca inversin.
Buena relacin parintensidad.
Mantiene ndice de
arranque.
Bastan 3
No posible
Buena relacin parintensidad.
Eleccin de ii.
Sin transitorios al
conmutar.
Mantiene ndice de
arranque.
Valor ii elegible.
Bastan 3
No posible
Eleccin de 11.
Sin transitorios al
conmutar.
Inversin media.
Variacin continua
con resistencias
electrolticas.
Poca reduccin de la
punta para par dado.
Prdidas activas.
Alto mantenimiento.
Bastan 3
Posible
Monitorizacin.
Flexibilidad.
Ahorro energtico.
Alarga vida motor.
Frenado posible.
Inversin media.
Control intensidad.
Posible regulacin
velocidad.
No puede con altos
pares resistentes.
Generacin
armnicos.
Alta inercia.
Motores sin
problema de punta.
En altas potencias.
pasar a reactancias.
Alta inercia.
Control aceleracin
rampa velocidad.
Par resistente
moderado.
1/.)3
= 0,58
Alta punta corriente.

No control
aceleracin.
Roturas.
Transitorios al
paso y .... D.
Motor en D para U".
Motor de 6 bornas.
Alta inversin.
Mayor espacio.
Alto mantenimiento.
Mquinas pequeas.
Casos de alta capacidad (M VA) de red.
Acoplan directo
no probl. mecnicos.
Par resistente bajo.

Bombas.
Ventiladores.
Compresores en vaco.
Alta potencia.
Alta inercia.
Problemas de
punta y poco par
resistente.
v
r
(")
(")
25
CZJ
-<
CZJ
m
r
(")
(")
25
O
m
r
O
CZJ
s::
O
O
O
CZJ
O
m
;:<:l
;:<:l
.o
e
m
212
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
En los apartados que vienen a continuacin ampliamos

aspectos que han quedado resumidos en la Tabla 10.1.
10.1.1.
algunos de los
Arrancadores para motores de rotor bobinado
Valen para mquinas con par resistente de valor tan elevado como sea, y en
los casos en los que a la vez se especifica:
Arrancar con puntas de intensidad limitada, sin que baje el par
motor, que es lo que sucede en los arranques por resistencia, autotransformador, estrella-tringulo, arrancador esttico.
Realizar regulaciones de velocidad ocasionales de corta duracin con
poca influencia sobre el consumo energtico.
10.1.2.
Arranque directo
Es adecuado para motores y redes en las que la intensidad durante el

arranque no presenta problemas y no importan los esfuerzos sobre el motor,
la mquina y la transmisin. Es sencillo de instalacin y de pequea inversin. En casos de arranques crticos, pueden aparecer roturas de barras de
rotor y fatiga en el bobinado de esttor, fisuras, deformaciones de cabezas
de bobinas y fallos dielctricos al final. Es vlido para motores pequeos o
motores grandes con cargas fuertes en redes potentes. El acoplamiento con
la mquina ha de ser directo; un acoplamiento directo elstico es conveniente para amortiguar golpes de par.
10.1.3.
Arranque estrella-tringulo
Es aplicable a mquinas cuyo par resistente durante el arranque sea inferior

a 1/3 del par motor. Con este mtodo se logra:
-
Reducir corriente en lnea durante el arranque a 1/3, por lo que baja

consecuentemente la cada de tensin en lnea.
Reducir el par motor a 1/3 para suavizar los esfuerzos mecnicos
sobre la mquina accionada y la transmisin.
Para aplicar este arranque,
los requisitos han de ser:
Ambos extremos de fase del bobinado de esttor del motor han de

salir a la caja de bornas (6 bornas).
La tensin de lnea ha de coincidir con la tensin del motor en
tringulo.
10.1.4.
Arranque mediante autotransformador
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
10.1.5.
213
Disminuir la intensidad de arranque al valor especificado (pudiendo

elegir libremente la relacin del autotransformador),
con lo que se
reduce la cada de tensin en lnea en la misma proporcin.
Reducir el par motor para suavizar los esfuerzos mecnicos sobre la
mquina y la transmisin; su disminucin es proporcional a la reduccin de la intensidad en lnea.
Respecto al arranque estrella-tringulo,

-
DE ARRANQUE
tiene las ventajas:
Elegir la intensidad y par deseados.

Realizar arranque en varios escalones siempre que los tenga el autotransformador.
Continuidad de la tensin en el motor durante la conmutacin.
Arranque con resistencias en serie con el esttor
La tensin en bornas cambia gradualmente, ya que la cada de tensin

ocasionada por la corriente ms fuerte al comienzo es variable decreciente.
En este modo de arranque se presenta el problema que el par de arranque
cae en mayor proporcin que la limitacin de la corriente absorbida de
lnea. Si se realizan escalones, presenta problemas en la conmutacin de los
mismos.
10.1.6.
Empleo del arrancador esttico suave
Dentro de las consideraciones dadas al principio del Apartado 10.1 hemos

justificado la mayor amplitud dedicada al arrancador esttico. Comenzaremos por la relacin de las aplicaciones ms recomendadas:
-
Bombas de calor, bombas de Iodos, bombas de vaco, equipos de

lavado a presin.
Ventiladores axiales y centrfugos, soplantes, aire acondicionado.
Compresores.
Tornillos de Arqumedes para plantas de tratamiento de aguas residuales.
Mquinas textiles para evitar roturas.
Machacadoras, trituradores.
Ascensores y gras, remontes de ski.
Bobinadoras, desenrollado ras.
Mquinas herramientas, herramientas porttiles.
Cizallas, enderezado ras, pequeos laminadores, caminos de rodillos.
Mquinas de imprimir.
Equipos de manipulacin de grano, molinos.
Sistemas transportadores.
V;hr.,rl ...
rpc ;nrlllctr;<:l lp<:
214
ARRANQUE
Se emplearn
INDUSTRIAL
arrancadores
DE MOTORES
estticos
ASINCRONOS
siempre
que se desee:
Reducir corrientes y bajar las cadas de tensin en la lnea de alimentacin.

Limitar el par de arranque
y proteger la transmisin
mecnica.
Acelerar, decelerar y parar suavemente
para seguridad y confort de
personas u objetos transportados.
Arrancar progresivamente
mquinas
de alta inercia.
Aliviar a los motores y las mquinas
de la energa de prdidas degenerada tras muchos arranques.
Arrancar sucesivamente
varios motores con un solo arrancador.
10.1.7.
Algunas aplicaciones concretas de arrancadores estticos
A continuacin
resumimos
algunas aplicaciones
extradas de catlogos
de
fabricantes.
Indicamos
que se deben de tomar como orientativas
y que los
datos que presentan
no son directamente
extrapolables
a cualquier
situacin.
l.er caso
Arrancadores
situados en el aeropuerto
britnico de Heathrow.
Empleados
en los motores de accionamiento
de las escaleras y cintas de la terminal 4.
La potencia total de motores es de 1,7 MW. Hay ocho cintas que mueven
4.000 personas
por hora y estn en servicio permanente
desde las cinco
hasta las veintitrs horas. Como las cargas son muy bajas a ciertas horas, se
logra ahorro energtico.
Los motores son de 15 kW.
Los datos facilitados son los siguientes:
Con economa
Sin economa
5,6
7,2
kW
cos <1>
Tensin
Intensidad
0,51
422
19
Resulta
18 horas
un ahorro
diario
x (7,2 - 5,6) x 8 motores

y un ahorro
230,4
2. caso
0,53
360
17
x 365
anual
= 84.096 kWh/ao
230,4 kWh
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
215
posibilidad de evitar el aumento en la potencia contratada. Los motores

eran de 145/200 kW a 1.500/3.000 r.p.m. Las velocidades se eligen para
cada proceso de forma diferente. El molino tiene una inercia fuerte. Los
arrancadores estticos funcionan con una rampa de tensin entre 20 y 30 s.
Se instal el arrancador delante de ambos bobinados del motor.
3.er caso
En una planta de productos farmacuticos los arrancadores suaves en motores de 400 kW han logrado reducir la punta de 6.000 a 2.000 A. El tiempo
de arranque se ajusta entre 2 y 60 s.
4. caso
Arrancadores destinados a motores asncronos que accionan pulpers. Los
motores son de 250 kW, 415 A, Y originariamente arrancaban en estrellatringulo con puntas de hasta 2.500 A en la transicin, originando notables
esfuerzos mecnicos y electromagnticos. El coste de mantenimiento era
elevado. Se logr un arranque con punta de 800 A Y 30 s de duracin con el
pulper en carga.
5. caso
Se trata de un accionamiento de machacadoras de conos en una cantera, en
vez de motores de anillos convencionales con restato de arranque. Se
minimizan los esfuerzos mecnicos en la machacadora y las paradas por
averas. Se evitan los problemas de la conmutacin entre escalones. Los
motores tienen potencias entre 45 y 186 kW.
6. caso
Es el del arranque de los motores de accionamiento de los ventiladores de
renovacin de aire de un gran hotel. Las potencias de motores estn entre
16 y 33 kW. Tambin se regula la velocidad del motor disminuyendo la
tensin y as obtener control de caudal. Los motores seleccionados eran de
alto par y deslizamiento relativamente elevado, de este modo se obtienen
aumentos de deslizamiento. El mtodo de regulacin no es eficiente del
todo, pero como se emplea durante un nmero moderado de horas, el balance econmico global es positivo.
Despus de estos casos prcticos hacemos algunas consideraciones para
la aplicacin de los arrancadores estticos en determinados accionamientos.
Accionamiento
de ascensores hidrulicos
216
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Estos ascensores necesitan ms potencia motriz al no tener contrapeso,

resultando del orden del doble. En consecuencia, las puntas de arranque
sern aproximadamente
dobles. Este tipo de ascensor es muy adecuado
para rehabilitaciones; sin embargo, en estos casos las redes son ms dbiles,
pues estn en cascos urbanos. Podemos limitar la corriente de arranque con
arrancador esttico a valores de 1,4 a 1,9 la nominal. Los equipos para esta
aplicacin han de servir para 60 o 120 arranques hora.
Arranque de compresores de climatizacin
Con el arrancador esttico se logran puntas de 1,5 a 2,5 veces. Los tiempos
de arranque frente al arranque a plena tensin se alargan en 2,5 y 3,5 veces.
En estos casos se especifican 10 arranques hora.
Arrancadores estticos para modificaciones
con motores de anillos
de sistemas
Hay experiencias de aplicar arrancadores suaves a los motores de anillos en

modificaciones y as se pueden desmontar las resistencias que han podido
estar causando problemas de mantenimiento. En estos casos hay que arrancar con una pequea parte de la resistencia rotrica insertada y finalmente
cortocircuitarla. Ciertos fabricantes de arrancadores citan esta aplicacin;
hay que tomarla con precaucin como referencia para una instalacin
nueva. Como se indica al principio de este prrafo, slo tiene sentido en la
rehabilitacin de viejos sistemas que tenan un motor de anillos, no estrictamente necesario, y que funcionaba mal, dando problemas de mantenimiento. Sin embargo, hay que verificar si realmente el motor de anillos es
absolutamente necesario, como ocurre en el algunos casos de arranques
muy duros, tal como se indica en la Tabla 10.1.
10.1.8.
La mejora de la vida en los equipos gracias

al arrancador esttico
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
217
Los transportadores sin fin tienen engranajes. Las plataformas mviles

han de tener movimientos suaves al arrancar y al parar. Por ello en ambos
casos es importante lograr arranque suave.
En plantas trefiladoras, el arrancador esttico evita roturas de cable. En
cintas transportadoras
se evitan cadas del material.
En los agitadores de fluidos viscosos un arranque suave puede evitar
roturas en los brazos agitadores o en la transmisin.
Tambin el arranque suave aumenta la vida til del motor, ya que hay
una reduccin de las sobretensiones y de los esfuerzos axiales en los bobinados del motor. El aparellaje de distribucin puede bajar de calibre. Los
contactores aumentan de vida. Aplicando el arrancador esttico a los motores de gran potencia, se puede reducir la punta de potencia contratada.
Las menores puntas tienen efectos positivos sobre los equipos electrnicos y ordenadores conectados a la red.
Tambin en redes aisladas alimentadas mediante grupos de emergencia
se facilita el arranque de motores sobre el generador empleando arrancadores estticos. Vase a este respecto el Apartado 6.6.
10.2.
RECAPITULACION
DE LOS MODOS DE ARRANQUE
Nos vamos a referir a los Captulos 3 y 4, que es donde se han descrito con
detalle, y recordaremos la clasificacin que all se dio.
10.2.1.
Modos ms frecuentes para cualquier tipo

de motor asncrono
A continuacin viene su enumeracin, y tras ella indicaremos el nmero del

apartado en el que se ha descrito cada uno con amplitud:
Arranque directo (3.1.1).
Arranque estrella-tringulo (3.1.5).
Arranque con autotransformador
(3.1.4).
Arranque con resistencias en el esttor (3.1.2).
Empleo del arrancador esttico (4.1).
Motor de rotar bobinado con resistencias en rotar (3.2.1).
Estos seis modos, por su mayor difusin, son los ms convenientes en
la mayora de los casos; sus ventajas e inconvenientes se han sumarizado
en la Tabla 10.1.
10.2.2.
Modos de arranque especiales
218
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Motor de rotar bobinado:

Empleo de resistencia insertada a pulsos (4.3).
Motor de rotar en cortocircuito:
Arranque con reactancias en el esttor (3.1.3).

Arranque con bobinado parcial (3.1.6).
Arranque mediante variacin de frecuencia (4.2).
Empleo del motor de varias velocidades (3.1.7).
Arranque con motor auxiliar (3.1.8).
Arranque con bobinado partido (3.1.9).
Empleo de dispositivos en la transmisin

10.3.
mecnica:
centrfugo (3.3.1).
hidrulico (3.3.2).
electromagntico (3.3.3).
CUESTIO ARIO COMPLETO CO TODOS

LOS REQUISITOS PARA EL ESTUDIO
COMPLETO DEL ARRANQUE
En el Apartado 9.1 se dio la lista de las especificaciones para el estudio del

arranque de una forma resumida. La que ahora presentamos es completa,
salvo aspectos puntuales, y ser necesaria su cumplimentacin
para los
casos muy especiales. Para los sencillos bastan pocos datos, que designaremos marcndolos con un asterisco (*) en el cuestionario completo.
Indicamos que son insustituibles el buen criterio y los conocimientos de
la persona que recoge los datos de entrada.
10.3.1.
Caractersticas ambientales
Tenemos que se han de consignar

-
10.3.2.
las siguientes:
Temperatura ambiente (mxima, mnima, media).

Grado de humedad relativo (mximo, mnimo, medio).
Atmsfera explosiva y su clasificacin.
Altitud sobre el nivel del mar.
Presencia de ciertos agentes, tales como polvo. cidos. gases corrosivos, ambiente salino ...
Caractersticas de la alimentacin
APLICACIONES
Y SELECCIO
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
219
Diagrama unifilar con indicacin del punto de conexin previsto

para el motor.
Potencia de cortocircuito, indicando si es antes o despus del transformador.
Tensiones de los diversos escalones.
Posibilidad de conectar el motor a tensiones ms altas.
Protecciones existentes con:
Indicacin de su funcin.
Niveles de ajuste (tensin/intensidad-tiempo).
Duracin de las pausas de reenganche.
10.3.3.
Lneas de alimentacin elctrica
En ocasiones, el motor va conectado a una lnea de caractersticas

nadas; entonces son necesarios datos tales como:
-
determi-
Lnea area o subterrnea.

Longitud y dimensiones transversales para el clculo de su impedancia, o valor de la impedancia calculada aparte.
Intensidad mxima admisible en la lnea.
Descripcin de otras cargas sobre la lnea.
Demandas horarias de potencia de las otras cargas:
Potencia activa.
Potencia reactiva.
Sensibilidad de ciertas cargas a la cada de tensin.
10.3.4.
Transformador de acoplamiento
Si existe uno o varios transformadores de acoplamiento entre la lnea o

punto de conexin y el motor cuyo arranque se estudia, hay que conocer
para cada uno:
(*) Potencia
aparente:
Tensiones primaria y secundaria.

Si tienen tomas de ajuste de tensin y sus valores.
(*) Tensin de cortocircuito:

Prrlirlas en el cobre.
220
ARRANQUE
10.3.5.
DE MOTORES
ASINCRONOS
Datos complementarios de la planta

en la que se instala el motor
Recomendamos
-
INDUSTRIAL
conocer los siguientes:
Otras demandas horarias de potencias activa y reactiva aparte de las

del motor cuyo arranque se estudia.
Bateras de condensadores de compensacin existentes.
Tarifas a las que est acogida la planta en lo que se refiere a:
Demanda mxima.
Existencia de sistemas de control de la demanda.
Perturbaciones sobre la tensin de alimentacin.
10.3.6.
Condiciones
de la mquina accionada
Son las que se expresan a continuacin:

(*) Tipo de mquina.
(*) Potencia nominal absorbida.
Posibilidad
de arranque
en vaco.
(*) Par resistente inicial.
Curva de par resistente en funcin de la velocidad.

(*) Inercia indicando a qu velocidad est referida.
(*) Ciclo de servicio, indicando el nmero de arranques
tiempo.
(*) Limitaciones en la aceleracin.
por unidad de
Indicacin si el par resistente es pulsatorio.

Rampa de aceleracin permitida.
En las aplicaciones de arranque a tensin reducida (arrancador esttico, estrella-tringulo, otras) hay que indicar el mximo tiempo de
arranque permitido.
10.3.7.
Motor de acciona miento
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
221
(*) Inercia propia del motor:

-
Para los motores de rotor bobinado
se precisan:
(*) Tensi6n rot6rica.

(*) Intensidad rot6rica.
10.4. METODO SIMPLE PARA ELEGIR

EL MODO DE ARRANQUE
Es imposible sistematizar el mtodo para elegir el modo de arranque en los
casos complejos; en estas situaciones la obtenci6n de buenos datos, tal como
se ha dicho en el Apartado 10.3, es de importancia suma. Para casos sencillos, el mtodo es mucho ms simple, y lo vamos a indicar en la Figura 10.1 en forma de rbol de decisiones. Primeramente ordenaremos los seis
modos de arranque sencillos de acuerdo con sus prestaciones relativas de
ndice de arranque y de intensidad de lnea resultante:
Modo de arranque
Motor anillos con resistencia
Directo
Con autotransformador
Estrella- tringulo
Arrancador esttico
Resistencias estat6ricas
Indice de arranque
Intensidad
Mejora el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Mantiene el natural
Peor que el natural
Peor que el natural
Regulable
Alta
Baja
Baja
Controlable
Baja
10.5. CALCULO SIMPLIFICADO

DE TENSION
DE LA CAlDA
El Captulo 6 se ha dedicado por completo al estudio de la cada

de la red. Sin embargo, cuando se desea
predeterminaci6n rpida del modo de arranque ms adecuado
hacer una evaluaci6n de la cada de tensi6n; para ello haremos
ms sencillos. Dentro de este apartado veremos tres ejemplos.
y de las influencias
Ejemplo 10.1
Potencia de cortocircuito en punto de conexi6n Scc (M VA)
Potencia del motor Pn (kW)
Rendimiento
de tensi6n
hacer una
es preciso
supuestos
222
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
INICIO
ACXlplamiento
hdrulioo
NO
ACXlplamlento
centrfugo
Convertidor de
frecuencia
SI
Bobinado
paraal o 2
velocidades
Convertidor
frecuencia
de
Motor anillos el
resisten aa
SI
Arranque en vaco
con bajo par
Arranque con
autotransformadar
Arrancador
esttico. Control
intensidad
Arrancador
esttico. Contra
aceleracin
SI
Arrancador
esttiCXl. Contro
tensin
Arranque estrela
tringulo. SOLO
BT
Arranque estrella
tringulo. SOLO
BT
Resistencias de
esttor. Motores
grandes
REACTANCIAS
APLICACIONES
Y SELECCIO
DE LOS MODOS
DE ARRA
223
QUE
576,49
Potencia aparente nominal del motor Sil

Cada de tensin en el punto de conexin
!1U IU = Sil (1,,1III)/See
11,53%
Si tenemos en cuenta que la impedancia del motor se aade a la impedancia equivalente de la red, el valor ms preciso ser:
!1UIU
= Sil (IaIIII)/[Scc
+ S,, (I,)I,,)]
10,34%
El clculo no considera la cada de tensin en el transformador.

valores conservadores por exceso.
Da
Ejemplo 10.2
Ahora se tiene en cuenta al transformador de alimentacin. Los datos son
iguales a los del ejemplo anterior; el transformador tiene las caractersticas
sigu ien tes:
Potencia aparente S, (kV A)
Tensin de cortocircuito del transformador
re
2.000
6,00%
Emplearemos el mtodo unitario del Captulo 6. La base de reactancia

adoptada es la potencia de cortocircuito de la red.
Reactancia de red X R
Reactancia del transformador X,
Reactancia del motor en el arranque
Cada de tensin en el punto de conexin
!1UIU = XRI(XR
+ X, + XIII)
Cada de tensin en bornas del motor
!1UIU = (XR + X,)/(XR
+ X, + XIII)
XIII
El par de arranque
tlogo.
1,00
0,90
8,67
9,46%
17,97%
del motor se reduce al 67,29% de su valor dc ca-
Ejemplo 10.3
Si desconocemos Scc o su valor es muy alto en relacin al motor, red de
potencia infinita, se tiene que:
Cada de tensin en el punto de conexin !1U IU
Cada de tensin en bornas del motor
!1U IU = X,/(X, + XIII)
0,00%
9,40%
224
ARRANQUE
IND
STRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Los valores admisibles de la cada de tensin en la red estn dados en la

Tabla 6.2 del Apartado 6.3.
Las cadas admisibles para las bornas de un motor, durante el arranque,
son ms altas que las aplicables a la red. En estas situaciones, el nico efecto
indeseable es la disminucin del par motor, que puede imposibilitar que se
logre el arranque.
Como los clculos que acabamos de ver en los Ejemplos 10.1 Y 10.2 son
pesimistas, y si limitamos el nmero de arranques a 3 por hora, podemos
admitir los valores siguientes:
Cada entre el 5 ~ 8%; en este caso vale el arranque directo si no hay
limitaciones por la inercia arrastrada o en la aceleracin.
Si la cada de tensin calculada pasa al 9 ~ 12%, hay que prever:
Arrancador esttico.
Arranque con autotransformador.
Arranque con resistencias en serie con el esttor para regresar a
valores entre el 5 ~ 8%.
Si a pesar de todo no se retorna a estos valores, habr que analizar

los modos de arranque tales como:
Motor de rotar bobinado con resistencias en rotar.
Arranque por variacin de frecuencia. Antes de aplicar estas dos
ltimas soluciones, hay que realizar un estudio detallado de cadas
de tensin, como se indica en el Captulo 6.
Los clculos hay que realizarlos con el menor valor posible de la potencia de cortocircuito Srr en el punto de conexin.
10.6.
ESPECIFICACION
DE ARRANQUE
DE LOS EQUIPOS
APLICACIONES
Motor de
anillos
con
restato
Y SELECCION DE LOS MODOS DE ARRANQUe
Arranque
directo
9.2.1
Arranque
estrellatringulo
Arranque
con
autotransformador
9.2.1
225
Arranque
con
resistencias
en esttor
Arrancador
esttico
9.2.1
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.4
9.4
9.6
4.1.5
10.7.
LA COMPARACION ECONOMICA ENTRE

LOS DIVERSOS MODOS DE ARRANQUE
Como ya se ha apuntado, en muchos casos pueden aparecer dos soluciones

bastante parecidas desde el punto de vista tcnico. En estos casos el anlisis
econmico comparativo es el que nos permite adoptar la solucin definitiva.
En las ocasiones en las que la solucin tcnica es una sola, tambin es
muy recomendable hacer el estudio econmico para conocer las repercusiones de un cambio tcnico sobre cualquier proceso.
No se van a realizar clculos, ya que para ello precisamos conocer los
precios de coste de los componentes de cada instalacin. En este prrafo
vamos a dar una serie de directrices para que el evaluador las tenga presentes en su estudio econmico.
Debemos de identificar, aunque slo sea de forma aproximada, todas las
reas de coste.
10.7.1.
Amortizacin de la inversin
226
10.7.2.
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
Los costes energticos
En el Apartado 5.4 se ha tratado ampliamente el aspecto energtico del

arranque.
En general, el consumo elctrico de los diversos modos no es muy
diferente, son ms importantes aspectos tales como:
Disminucin de la punta en kW contratada.
Posibilidad de hacer ms arranques y paradas y, por tanto, ahorrar
las prdidas del motor funcionando en vaco (vase Apartado 5.8).
Hay que evaluar las prdidas energticas de rodos los equipos cO/lsiderados teniendo en cuenta su tiempo real de conexin. Recordamos tambin
aqu las consideraciones que se hicieron en el Apartado 5.6 sobre la funcin
de ahorro energtico del arrancador csttico.
10.7.3.
Los costes de mantenimiento
Distinguiremos los costes del mantenimiento preventivo o predictivo de las

diversas soluciones, incluida la dedicacin de la mano de obra propia o
contratada, los consumiblcs y los costes de reparacin en funcin dc experiencias anlogas.
Deberemos de considerar aspectos ligados al sistema de arranque o a
problemas causados directamente por el arranque. Entre stos se cuentan:
Fusin de fusibles.
Mayor o menor desgaste de contactos.
Coste de mantenimiento de repuestos en almacn.
Disparos intempestivos de rels.
Fallos en otros equipos por causa del arranque:
Transformadores
de distribucin.
Necesidad de contar con equipos duplicados para no interrumpir la

produccin durante las reparaciones.
Filtros para paliar los inconvenientes de los armnicos generados
por los arrancadores estticos.
10.7.4.
Prdidas de produccin
APLICACIONES
Y SELECCION
DE LOS MODOS
DE ARRANQUE
Lo ms racional es no evaluar las prdidas de produccin

los costes de:
-
10.7.5.
227
directa, sino
Tener equipos duplicados para evitar paradas.

Tiempo de sustitucin del equipo averiado por el duplicado.
Costes generales
Se tendrn en cuenta diferentes aspectos, entre los que podemos sealar:

El distinto espacio requerido por las diversas soluciones.
Los costes de instalacin.
10.7.6.
Evaluacin de atributos varios
y para terminar, no se deben de olvidar los siguientes:

Necesidad de personal propio o contratado.
Experiencia con equipos semejantes ya instalados.
Funciones de proteccin, autodiagnstico y registro de eventos que
ofrecen algunas alternativas frente a otras.
CAPITULO
ONCE
EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIONES FINALES
Con el presente captulo se culmina este libro dedicado al anlisis del

arranque de motores elctricos asncronos. Creemos que los conocimientos
e indicaciones contenidas en l han de bastar para que el lector aborde
cualquier problema relacionado con este tema.
En el captulo final vamos a especular sobre las tendencias de la tecnologa en un futuro inmediato. Ya desde el comienzo del libro hemos visto que
estamos ante un conjunto de tecnologas electrotcnicas maduras y en las
que no se esperan grandes acontecimientos tecnol6gicos.
El motor elctrico es el componente ms maduro y en l no se esperan
desarrollos significativos. A pesar de todo, seguir siendo el convertidor
electromecnico por excelencia. Se estn dando ligeras mejoras, tales como:
-
Fabricabilidad y reducci6n de costes relativos, en competencia con

suministros procedentes de pases de economa emergente.
Motores ms sencillos, con menos componentes, y ms reparables.
Introducci6n de las tcnicas del control de calidad total para llegar
prcticamente a la meta de cero defectos.
Repasaremos
11.1.
la evoluci6n tecnol6gica en los modos de arranque.
EVOLUCION
EN LOS MODOS DE ARRANQUE
Esperamos que no caiga en desuso total ninguno de los modos analizados,

pero s ir variando el reparto de las aplicaciones de la forma siguiente:
234
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASI
CRONOS
A partir de los 500 kW, los usuarios se deben de plantear la instalacin

de motores de Media Tensin (MT).
La normalizacin de estos arrancadores permitir reducir su coste de
forma importante, con lo cual se realimentar el proceso de extender su difusin y reducir an ms sus costes.
Media Tensin (MT)
Las tensiones normalizadas son 3...:..3,3 kV Y de 6...:..6,6 kV. Se fabrican
algunos motores asncronos en la banda de tensiones de 10...:.. 13,8 kV, pero
su nmero es tan bajo que normalmente no hay oferta de arrancadores
estticos para este nivel de tensiones. En las aplicaciones de media tensin
hay que asociar tiristores en serie dentro del mdulo de potencia.
Esta asociacin, aunque resuelta ya, aade ciertas complejidades al
arrancador y es una de las reas en las cuales se espera evolucin.
Usualmente el calibre mximo de los tiristores es de 800 A, que da las
siguientes potencias referidas a las dos tensiones usuales:
3.500 kW
7.000 kW
en
en
3.000 V
6.000 V
que cubren prcticamente todos los accionamientos de gran potencia con

motores asncronos. Hemos de recordar que para estas potencias hay accionamientos alternativos tales como:
Turbina de vapor para bombas en centrales trmicas.
Motor sncrono para accionar bombas.
Motor de corriente continua para trenes de laminacin.
Motor asncrono con convertidor de frecuencia en diversas variantes.
11.4.2.
Evolucin previsible en los tiristores
El tiristor y su capacidad de tensin e intensidad condicionan la capacidad

de los arrancadores estticos, no tanto en sus lmites de potencia como en
otras prestaciones. Para presentar la evolucin, distinguiremos entre arrancadores de baja y media tensin, y aqullos estn ms evolucionados que
stos de media tensin.
Baja Tensin (BT)
EVOLUCIO
DE LA TECNOLOGIA
y OBSERVACIO
ES FI
ALES
235
Media Tensin (MT)

Tenemos aspectos, relacionados con la tensi6n de bloqueo y con el buen
reparto de tensiones en el montaje en serie, tales como:
Disminuci6n de las intensidades de fugas.
Mejora de la tensiones individuales de bloqueo.
Logro de un reparto homogneo de tensiones cuando los tiristores
estn asociados en serie. Para ello se adoptan:
Resistencias de alto valor 6hmico, en paralelo con cada tiristor.
Disposiciones para lograr que los calentamientos en las uniones
del semiconductor sean lo ms semejantes posible para que no
haya dispersi6n de los valores de sus parmetros operacionales.
11.4.3.
Evolucin en las funciones de control
En el Apartado 4.1.4 se describieron las funciones de control para el arrancador esttico, y se vio que sus prestaciones no son muy especiales sin
necesidad de alta velocidad de respuesta.
Actualmente el control se realiza mediante algoritmos en microprocesadores, y por este lado no hay limitaci6n en la velocidad del control.
La transmisi6n de impulsos de encendido a los tiristores se hace en la
mayor parte de los casos a travs de transformadores de impulsos.
La evoluci6n del control se da principalmente en estas dos reas:
-
Incorporaci6n
nes de:
de algoritmos
ms sofisticados
para aadir
funcio-
Autodiagn6stico.
Monitorizaci6n de variables operacionales .
Posibilidad de realizar control autoadaptativo a las caractersticas
del motor:
- Que varan de motor a motor.
- Que cambian debido al calentamiento del mismo.
La incorporaci6n de funciones como las descritas no incrementan
grandemente los costes, pero pueden ser muy interesantes para mejorar el servicio y mantenimiento del arrancador esttico.
Aplicar la transmisi6n de disparos de encendido a travs de fibra
6ptica. Este es un desarrollo que proviene de los rectificado res de
muy alta tensi6n dedicados a transmisiones de potencia en tensi6n
continua (HVDC).
La fibra 6ptica da ventajas muy interesantes, tales como:
236
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
Realmente este desarrollo tiene mucho ms sentido en arrancado res

de media tensin. Sin embargo, se puede pensar que su evolucin
hacia los menores costes har que se pueda emplear tambin en
arrancadores de baja tensin.
11.5.
OBSERVACIONES
FINALES
Hemos encontrado una tecnologa madura con algunas evoluciones modestas que estn ya enunciadas. Podemos decir que para ellas estamos en
la fase de perfeccionamiento y de ensanchamiento de las aplicaciones del
arrancador esttico.
Se ha observado que en los arrancadores estticos existe una amplia
oferta de marcas, sin grandes distingos en las prestaciones; es, pues, plausible que las fuerzas del mercado hagan que la oferta se reduzca mejorando
los precios y unificando las caractersticas tcnicas.
Es necesaria una oferta ms tecnificada para arrancadores estticos. Se
ve ms necesaria a nivel de ayudas tcnicas para que se pueda hacer una
seleccin rpida y segura por parte del usuario. Tambin es conveniente
clarificar el modo de clculo de los ahorros energticos para esta funcin,
que casi todos los ofertantes dan en sus catlogos.
La aplicacin ms amplia de arrancadores estticos se ha de ver favorecida por la incorporacin de funciones tales como autodiagnstico, proteccin y registro de eventos.
El proceso de arranque en bastantes casos afecta negativamente a la
vida del motor y, sobre todo, en casos tales como:
Motores medianos y grandes, crticos por el rotor.
Motores pequeos de baja tensin en servicio altamente
repetitivo.
A pesar de que lo anterior es generalmente aceptado, son poco conocidas estadsticas fiables sobre la correlacin entre el servicio de arranques
repetidos y la prdida de vida til. En consecuencia, sera muy interesante
la difusin de este tipo de datos sacados de las experiencias prcticas y de
ensayos de homologacin.
Otra de las lneas en las que deseamos hacer hincapi en estas conclusiones es la monitorizacin de las cadas de tensin y su relacin con el
aumento de la capacidad de las redes. De esta forma sern mejor conocidas
las posibilidades de arranque de motores asncronos en los diversos lugares
de aqullas.
Para los accionamientos grandes de mquinas complejas mecnicamente
ser conveniente la extensin de los estudios de simulacin de transitorios
electromecnicos. De este modo se podrn evitar costossimas averas, con
APENDICES
APENDICE
UNO
DESARROLLOS TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
A.l.l.
TE ORlA DEL MOTOR ASINCRONO
Se dan de forma resumida las ecuaciones generales del funcionamiento del

motor asncrono. Se acude a la representacin condensada de tensiones,
flujos magnticos y corrientes mediante fasores espaciales.
Se realizan ciertas simplificaciones, tales como:
-
Los conductores son ideales, sus dimensiones son despreciables, por

lo que no hacen falta ranuras en rotor yesttor.
El rotor y esttor tienen bobinados trifsicos.
La Fuerza Magnetomotriz (FM M), que producen ambos bobinados,
se distribuye senoidalmente en su periferia.
Los bobinados se conectan en estrella.
El neutro es aislado, por lo que se cumple:
El motor es bipolar.
La permeabilidad del entrehierro es netamente inferior a la de los
ncleos de esttor y rotor.
No hay saturacin magntica.
Las tensiones de alimentacin tienen cualquier forma de onda.
240
ARRANQUE
INDUSTRIAL
+ L d{jdl
!:!.(t) = R .{(t)
!:!'2(t) = R2{2(1)
Jdn/dt
DE MOTORES
+ L2d{2/dl
ASINCRONOS
+ L",d({2
+ L",d({e
2/3L",lm[{(t)({2(L)ejE(t))*]
n(t)
ejE)
dt
jE)/dt
-
Cr(E,
n, t)
= dE(t)dl
En el caso de los motores de rotar en cortocircuito,
tenemos:
!:!.2(t) = O
Los smbolos literales son:
R
R2
!:!. (t), !:!.2(t)

{(t), {2(t)
L",
L = (1 + (J ) L",
L2 = (1 + (J 2) L",
(J
(J
(t)
J
Cr (E, Q, t)
Q(t)
E
Resistencias hmicas de fase en esttor y rotar.

F asores espaciales de tensin de rotar y est tor.
Fasores espaciales de corriente en rotar y esttor.
lnductividad principal o comn entre esttor y rotar.
Induetividad de esttor.
Inductividad de rotar.
: Coeficiente de dispersin
o fugas de esttor.
: Coeficiente de dispersin
o fugas de rotar.
: Angula entre ejes de referencia de rotar y esttor.
: Inercia del rotar del motor y mquina acoplada.
: Ecuacin general del par resistente.
: Velocidad angular.
:
:
:
:
:
:
Como se ha demostrado por primera vez en las referencias (29) y (30), los
fasores espaciales, tanto de tensin como de intensidad, son representaciones simblicas en el plano complejo de las distribuciones espaciales dinmicas de ciertas magnitudes fsicas internas existentes en la mquina. Las
magnitudes internas estn correlacionadas con las externas (tensiones, corrientes) a travs de los teoremas de correlacin fasorial (31). En particular,
cuando son vlidas las simplificaciones citadas al comienzo de este apartado, las corrientes en rgimen transitorio de cada fase del esttor se obtienen
a partir del fasor espacial de corriente de est tal' mediante las relaciones:
i,,(I)
i,(t)
= 2/3 Re [{U)]
= 2/3Re[{(t)ej2rr3]
iw(t)=2/3.Re[{(l).e
j2rr3]
DESARROLLOS
A.1.2.
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
241
TEORIA DEL MOTOR ASINCRONO

EN REGIMEN ESTACIONARIO
Aplicamos al bobinado de esttor una tensin sinusoidal de frecuencia angular:
y de valor mximo:
Siendo:
fl : Frecuencia (Hz)
V : Tensin eficaz (V)
Las ecuaciones del Apartado A.U se simplifican notablemente;
mos las del motor de rotar en cortocircuito:
(R
+ j.Q
((Rz/s)
'0'1 LIII)L
+ jQO'zLIII)Lz
+ j.Q
indica-
+ Lz) = VI
LIII(LI
+ jQLIII(Ll
+ Lz)
Estas ecuaciones se interpretan mediante el circuito equivalente (vase

Figura A.l.I).
En esta ecuacin se ha introducido un nuevo parmetro llamado deslizamiento (s), que es fundamental en el anlisis del motor asncrono. Lo definimos de la siguiente forma:
s
R,
1Lm
---.
l1
~,
Q - Qz
0.1
.Lm
R2
S
242
ARRANQUE
INDUSTRIAL
En la que:
ni : Velocidad
angular del campo giratorio del esttor (rad/s).

Velocidad mecnica del rotor (rad/s).
El deslizamiento es una cantidad adimensional y se expresa en (pu) o

en (%). Por consiguiente, para calcularlo tambin se puede expresar la velocidad en otras unidades ms habituales, tal como (r.p.m.).
Se define tambin el coeficiente total de dispersin o de fugas (J en
funcin de los ya presentados (J l' (J 2 del esttor y del rotor, respectivamente,
con la frmula siguiente:
(J
Este factor de fugas depende del diseo del motor y tiene una gran
importancia a la hora de determinar sus caractersticas. Sus valores oscilan
entre 0,05 y 0,20.
El circuito equivalente tiene una impedancia variable, funcin del deslizamiento, que se calcula segn las reglas del clculo simblico complejo, y
que se expresa de la forma siguiente:
sn(JL2
+j----
R2
21
1 +j
sn
---
L2
R2
En la expreSlOn anterior aparece un factor que nos sirve para definir

otro parmetro til, que es el deslizamiento para el que se produce el par
mximo:
Sm:'<
DESARROLLOS
lJ.l
orriente
activa
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
243
Par mximo
Corriente
reactiva
(Retraso)
Punt
Figura A.1.2.
Diagrama del crculo de un motor asncrono.
El vector de corriente de esttor para R 1 = O est dado por:
+ j . (s/r Smx)
1 + j . (S/Smx)
La expresin de esta funcin en el plano complejo da la representacin

grfica del vector de corriente, y su extremo est situado en un crculo, tal
como se representa en la Figura A.l.2.
En esta figura denominamos corriente de vaco a la que absorbe el
motor cuando su deslizamiento es nulo (s = O),Y viene dada por la frmula:
En el diagrama
hemos identificado
los puntos
ms importantes
del
244
ARRANQUE
INDUSTRIAL
3
2
C'"
Esta ecuacin
DE MOTORES
1-(J
(S/Sm,)
(J
tiene un mximo
(Sm,,/S)
para el valor de:
s
que resulta
ASINCRONOS
Sm:ix
ser de:
3
Cm\
1-(J
(J
1,5
In ensid
- - --
10
....
"-
--
P r mo :>r
-.....
"
...........
'-- --
--
0,5
),
--.............
.......
-0,5
I
I
-1
-5
-4
-3
-2
Figura A.1.3.
-1
Caractersticas
-1,5
2
de par
velocidad.
245
DESARROLLOS TEORICOS COMPLEMENTARIOS
C",1Cmx, respectivamente.
aplicaciones prcticas.
A.l.3.
Ms adelante veremos que no es muy usual en las
EL CIRCUITO EQUIVALENTE
Ya hemos visto en el Apndice A.1.2 que los vectores de tensin aplicada y

los de corrientes de esttor y rotor estn ligados por dos ecuaciones, que se
representan con el circuito equivalente de la Figura A.l.1.
En este apndice vamos a desarrollar el concepto de una forma ms
prctica, que nos permitir contemplar, mediante el circuito equivalente,
situaciones ms cercanas a las de los motores de diseo real.
Si nos referimos a la Figura A.IA, la resistencia y reactancia estatrica
estn separadas del circuito comn al esttor y al rotor, en el que se inducen
las fuerzas electromotrices E I Y s E2, debidas al flujo magntico comn o
mutuo. El circuito rotrico se cierra sobre su resistencia constante R2 y
sobre su reactancia s X 2 proporcional al deslizamiento.
Si se considera que la corriente magnetizan te y la corriente que da las
prdidas magnticas del motor fluyen a travs de los circuitos en derivacin
con
y R definidas por:
XIII
III
El
;R
XIII
III
mr
entonces el circuito magntico del flujo mutuo se puede considerar como

ideal y puede representarse como un transformador sin prdidas, ya que la
rama
R aadida considera estas prdidas y la corriente magnetizante.
El paso final es hacer la sustitucin mostrada en la parte inferior de la
Figura A.lA, que permite la conexin directa de esttor y rotor haciendo
XIII'
III
s X,
R,
sX,
R.
l
R
1,
A,
x~
R,
246
ARRA
QUE I
DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO
OS
uso de un circuito rotrico ficticio equivalente,

tal como se ha indicado al
principio de este apartado,
y cambiando
entonces las magnitudes
E' 2 por
sEI,
sX2
por SX'2
Y R2 por R'2' y entonces:
__ E'
l'
2
Z'
El
(R'/
+ S2
El
X'/)I
[(R'
o S)2
X' o 2)JI 2
La rama rotrica del circuito tiene la tensin aplicada

El' que no es
funcin del deslizamiento.
Su reactancia
X' 2 es constante
y su resistencia
R' d<; si es funcin del deslizamiento.
Este circuito es de una gran comodidad
a la hora de realizar los clculos.
Sin embargo,
hay una diferencia muy importante
a la hora de calcular la
potencia activa disipada en el rotar.
En la Figura A.IA (parte inferior) la potencia por fase en el rotar es de:
s
es decir, l/s veces la potencia disipada en calor. Esto quiere decir que aqu
se cuenta, adems, la potencia transformada
electromecnicamente
por el
motor:
R 2' . l' /
(1 - s)
+ -_.-
R' o l'
o1
--
En la que:
(1 - s)
R'
2 .
l'
22 :
Potencia
disipada
Potencia
mecnica
La resistencia
y reactancia
estatrico
con las relaciones:
R'o = N_1
[N 2
-
Jl
en el rotar
P", por fase.
del circuito
.Ro
rotrico
X')
-
por fase.
se reducen
N_1
[N2
Jl
.Xo
-
al circuito
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
247
R,
Figura A.1.5.
Circuito equivalente del motor asncrono incluyendo prdidas

mecnicas.
Resumimos el significado de las resistencias y reactancias

nen en este circuito equivalente:
Reactancia
Resistencia
: Resistencia
: Reactancia
R",e : Resistencia
X 2 : Reactancia
R2
: Resistencia
XI:
RI
R",
X",
que intervie-
de dispersi6n o fugas del bobinado estat6rico.

hmica del bobinado estatrico.
que representa a las prdidas magnticas.
que representa a la corriente magnetizan te.
variable que representa las prdidas mecnicas.
de dispersin o fugas del bobinado de rotor.
6hmica del bobinado de esttor.
Este circuito equivalente es por fase; por tanto, para los clculos reales
habr que tener en cuenta lo siguiente:
Multiplicar por el nmero de fases.
Alimentar con la tensi6n de fase en funci6n de la conexi6n del motor.
Tener en cuenta el esquema de conexin para la corriente resultante.
Este circuito equivalente se suele utilizar empleando
magnitudes reales (vase Apartado 1.2).
A.1.3.1.
Esquema equivalente del motor de anillos
magnitudes (pu) o
248
ARRANQUE
INDUSTRIAL
La nica variacin es que, en el valor de R2 (resistencia rotrica) se

engloba el valor de la resistencia externa Re,! que se inserta, para regular el
motor, entre los anillos rotricos. Esta resistencia externa es variable.
El clculo del circuito equivalente es idntico al del esquema bsico
desarrollado, con la nica salvedad de que habremos de ir variando el valor
de
para tener en cuenta esta posibilidad de control del motor.
RC\!
A.I.3.2.
Esquema equivalente
del motor de cortocircuito
En contra de lo que sucede en el motor de rotor bobinado descrito en el

prrafo anterior, aqu el bobinado rotrico est formado por bobinas de
una sola espira en cortocircuito. Estas espiras conducen corrientes muy
importantes y, por tanto, la seccin de la barra rotrica (o espira) es muy
grande. Al ser la seccin grande, el nujo transversal o de dispersin, cuando
circula la corriente rotrica en carga, es variable a lo largo de la altura del
conductor, con lo que se produce el conocido efecto pelicular que es ms
acusado cuando la frecuencia del circuito rotrico es alta. (Regmenes con
deslizamientos cercanos a la unidad o al 100%; por tanto, con el motor a
baja velocidad.)
La consecuencia directa de este fenmeno es que la resistencia y reactancia rotricas ya no son constantes y dependen de la frecuencia y, por tanto,
del deslizamiento del motor. Esto quiere decir que con deslizamientos altos
sucede que:
La resistencia rotrica aumenta.

La rcactancia rotrica disminuye.
Este fenmeno es as en rotores de ranuras profundas y tambin existe

en rotores de jaula doble, en los que, por construccin, las jaulas se pueden
hacer:
De resistencias distintas: al emplear materiales diferentes.

De reactancias distintas: al estar las jaulas superior e inferior abrazadas de distinta manera por el nujo de dispersin.
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
249
R,
Figura A.1.6.
R,
Circuito equivalente del motor de ranuras profundas.
x,
~e
Figura A.1.7.
A.1.4.
Circuito equivalente del motor de doble jaula.
EL DIAGRAMA DEL CIRCULO
En el Apndice A.1.2 se vio que el lugar geomtrico de la corriente del

esttor es un crculo. Tambin vimos la posicin de los puntos de vaco, par
mximo, deslizamiento infinito.
El diagrama del crculo que all se vio es terico, y es la base de
modificaciones para obtener un diagrama del crculo que es adecuado para
representar motores que no tengan el efecto de ranuras profundas ni sean de
doble jaula. Es vlido para representar motores de rotor bobinado o motores de jaula sencilla, cuyas ranuras sean poco profundas.
En la Figura A.I.8 aparece el diagrama del crculo modificado, aplicable
a los casos citados arriba.
Este diagrama se traza conociendo las corrientes obtenidas de los ensayos de vaco y cortocircuito (a rotor parado), y valen para determinar el
crculo, ya que adems su centro est sobre el eje de abscisas.
Sin embargo, hoy en da el diagrama del crculo tiene menos uso que en
~I ~~n~,..I"
".,
n,,,, pnt{)nrf'<:: f'vit::th::J los eOl:wrrosos clculos del circuito
250
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
o
E
al
"O
'"
e
o
-go
(;
e
al
Ol
al
"O
'o"
e
Figura A.1.8.
Diagrama del crculo prctico.
Su empleo puede ser de utilidad para representar

rales del motor y sus tendencias.
A.1.5.
las propiedades
gene-
EL BALANCE DE FLUJO ENERGETICO

SIMPLIFICADO
Hemos visto en el Apndice A.I.3 una primera interpretaci6n

cias en el motor asncrono.
A la potencia all designada como:
de las poten-
R'2 .{'/
3--s
la denominamos potencia electromagntica, y es la potencia que pasa por

interacci6n electromagntica entre el esttor y el rotar a travs del entrehierro. Como se cumpla la ecuaci6n:
3 .
3R2'{'22
(1 - s) R' 2
En la que:
3 . R' 2'{'
Potencia disipada en el rotar.
. {' /
DESARROLLOS
TEORICOS
251
COMPLEMENTARIOS
Podemos establecer que:

Pot. electromagntica
Prdidas en el rotor
Viendo que la potencia electromagntica
Pot. mecnica
Pe", se divide en dos partes:
Prdidas en el rotor P pr%~~

Potencia mecnica
PIllo
Se deducen, adems, las siguientes relaciones a travs del deslizamiento:
P pro/
P em . S
El par mecnico bruto en el eje, sin deducir las prdidas mecnicas del
motor, est dado por:
C", =
P",
~N
Pe",(1 - s)
o(I-s)
Pe",
C
Q =
el}1
Vindose que es idntico al par electromagntico

campo magntico.
A.l.6.
transmitido
por el
EL CALENTAMIENTO DE CONDUCTORES
EN REGIMEN ADIABATICO
Es el caso especial del calentamiento en el que no se considera la disipacin

al medio refrigerador.
En motores elctricos, y para los regmenes de arranque con altas corrientes, stas estn limitadas mucho ms por las reactancias que por las
resistencias; en consecuencia, el aumento de la resistencia por calentamiento
no condiciona demasiado la disminucin de corriente. Por tanto, este estudio se hace para corriente constante.
El conductor tiene las caractersticas siguientes:
J : Intensidad
que atraviesa el conductor (A).

Resistividad del conductor (ohmios m).
e : Calor especfico del conductor (J/kg 0C).
) : Densidad del conductor (kg/m3).
7T. :
- 1 --_..: .. .....1 .....1...1 ,.. ......rl ,...tAr (m\
252
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Potencia elctrica por efecto Joule degenerada

Pp
/2.
en calor
= J 2 . n . I s [W]
Energa desarrollada
en un instante de tiempo dI
Energa almacenada
adiabticamente
en la masa del conductor
Siendo dO el incremento de temperatura en ese perodo; como ambas

expresiones de la energa son iguales, resulta la velocidad de calentamiento:
dO/dI = d2. n/(c 6) [OC s]
Vamos a dar las caractersticas
pleados en motores elctricos:
de los materiales conductores
ms em-
Material
Cobre 20C
Aluminio 99,5% 20 C
Resistividad (Ohm m)
Variacin con temp (pu)
Densidad (kg/m3)
Calor especf. (JrC kg)
Temperatura fusin Cc)
17,24.10
0,0043
8.830
385,18
1.090
28.10
0,0040
2.700
921,09
658
Si introducimos
to son:
Para el cobre:
Para el aluminio:
los valores de la tabla, las velocidades de calentamien-
dO/dr = 5,07.10-15.
d2
15 2
dO/dI = 11,301O- d
Si las densidades de corriente se expresan en las unidades ms habituales

de (A/mm2), estas frmulas cambian a:
Para el cobre:
Para el aluminio:
5,07.10-3.
da dt = 11,30 10
dO/t/t
d2
3.
d2
La variacin de la resistividad del metal en funcin de la temperatura

del conductor se debe de tener en cuenta en algunos casos cuando los
calentamientos son importantes. Sabemos que se cumple:
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEME
TARIOS
253
El modo prctico de considerar esta influencia es iniciar el clculo normal sin su influencia. Con la temperatura calculada de este modo se halla su
valor medio a partir de su valor inicial, y se tiene en cuenta este valor medio
para corregir la resistividad. As se calculara un nuevo calentamiento, y si
vemos que se desva mucho del anterior se sigue el proceso iterativo hasta
lograr convergencia. La prctica indica que basta con una sola iteracin ya
lo sumo con dos.
A.1.7.
CONTENIDO EN ARMONICOS
DE TENSION ALTERNA
DEL REGULADOR
El regulador de tensin alterna es el constituyente fundamental de la parte

de potencia de un arrancador electrnico suave. Como se ha visto, los dos
tiristores montados en antiparalelo por fase hacen que la tensin aplicada a
la carga, en este caso el motor asncrono, tenga una forma que se aparta de
la senoidal pura. Esta onda de tensin produce ondas de corriente segn la
impedancia que tenga el motor asncrono en cada momento. En este libro
vamos a hacer el estudio mediante el analizador TUTSIM(MR); para ello la
tensin aplicada ya no ser senoidal pura, ya que la onda recortada, segn
se ve en la Figura A.1.9, tendr un contenido en armnicos que ser funcin
del ngulo rJ.que marca el inicio del perodo de conduccin del tiristor en
cada rama.
Vamos a aplicar el principio de superposicin alimentando al motor con
la suma de la tensin fundamental ms la de los armnicos correspondientes que tengan importancia, considerados a sus frecuencias.
En la figura apreciamos que el inicio de la conduccin es simtrico para
cada uno de los tiristores que forman una rama; por tanto, hay tensin
aplicada en los intervalos:
y
7[+
'l.
27[
254
ARRANQUE
Las frmulas
1 DUSTRIAL
de la tensin,
en el regulador
V",ed
Ve! =
Los coeficientes
siguientes:
+
Vpico
monofsico,
son:
cos ':1.
n
[se n (2 ':1.)/2 + n [2.nJI2
de la serie de Fourier
':I.J 1/2
. Vpico
estn
dados
por
las frmulas
V pico' sen2 ':I./n
Al
81
V pico' [n - a
2
A",
V pico' [2/(111
8",
V pico' [sen (m
C'"
[A,/ + B,/J
sen a cos aJ/n
1)
+
12
cos (m
1) a/(m
1) ':I./(m
1) - cos (111 -
1) - sen (111 -
1) ':1./(111 -
1) ':1.{m -
l )J/n
I)]/n
cP'" = atan (B",/ A,J
En la Figura A.I.IO vienen las grficas de estos coeficientes.

Se observa que el armnico
9 tiene magnitud
que, en el peor de los
casos, no supera el 8% respecto del valor pico de la onda fundamental.
Al
calcular se despreciarn
armnicos
superiores.
0
A.1.7.l.
Corriente en el circuito controlado

de tensin alterna monofsico
por un regulador
La corriente que circula por el circuito de carga controlado

por un regulador de tensin alterna depende de las caractersticas
del circuito. El circuito
se caracteriza
por su resistencia (R) y su coeficiente de autoinduccin
(L).
Para estas dos caractersticas
es usual emplear otros coeficientes
tales
como:
Constante
de tiempo del circuito monofsico:
T= L/ R (s).
Angulo de fase a la frecuencia nominal: cP = artan (2nj'L/ R).
El ngulo de fase tambin se expresa por: cP = artan (2nIT).

U,,/Up,eo
Um"d/Up,cO'
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
O
30
Angula de encendido (0)
u,
U3.5.7,91113
0,35
0,28
0,8
0,21
0,6
0,14
0,4
0,07
0,2
150
O
Angula de fase (2)
180
150
120
-'-
m _ 1
90
60
'/
In
/
/
..
1/
7
/
//
// .
-y-
//
/
/
/m
-60
- --:
- .//
-30
-150
m=7j
-90
30
-120
1--7
---r
/
/
I
-180
O
30
60
90
120
150
180
255
256
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE MOTORl-S
ASINCRO
lOS
A continuacin,
analizamos
cl caso contrario
dc circuito
puramente
inductivo
cuando
R = O. Presentamos
el caso de :x= 90 (vase Figura A.I.I!).
La Figura A.J.ll indica la tensin en bornas Ve del regulador de tensin
alterna, y en su parte inferior la intensidad le en la misma escala de tiempos.
La curva de intensidad
se obtiene de la aplicacin
de la expresin general:
1, = ~L
Ve'
ti (Qr)
En el campo de existencia de la funcin Vc' que es una senoide parcial,

su integral es una cosenoide.
Por lo que en los casos de circuito de carga
puramente
inductivo el funcionamiento
del regulador
de tensin hasta los
ngulos de 7. = 90 no produce disminucin
alguna de la corriente
que lo
atraviesa, o, dicho de otra forma, no regula en el campo 0 - 90. En esta
figura definimos el <lngulo de conduccin
, durantc
el que pasa la intensidad; en este caso su valor resulta ser:
/2 =
n -:x
(5 = 2
(n -
IX)
= 2 (180 - 90) = 180
A continuacin
representamos
la situacin
particular
rara :x= 130 (vase Figura A.1.12).
para
un ngulo
= 1800
.~
.~
. /
/
7;
..
..
~~~.
..
..
:x> 90, en
DESARROLLOS
TEORICOS
COMPLEMENTARIOS
130
257
100
\...
Figura A.1.12.
Regulador de tensin alterna. Circuito inductivo.
Aplicando la integral anterior, el resultado sigue siendo el mismo, pero

ahora, al ser el ngulo de encendido mayor que 90, los trozos son menores,
por lo que la cosenoide es menor y tiene menor ngulo b de conduccin.
La
frmula para el ngulo de conduccin
sigue siendo vlida, y en este caso
b = 100. Ahora hay zonas ms extensas de intensidad nula; en consecuencia,
se nota el efecto del regulador de tensin alterna a partir de :x = 90.
La frmula que da la relacin entre la tensin eficaz que el regulador
aplica efectivamente
a la carga y la que hay en bornas es:
Uc/U
2IX
sen 2IX]
= [ 2 - - + -n
n
1/2
En el caso de alimentacin
a un circuito puramente
resistivo, la relacin
entre ambas tensiones eficaces es la que resulta de la curva de valor eficaz de
la Figura A.l.IO, dividindola
por J2/2; es decir, por 0,707.
Sobre la Figura A.l.I3,
representamos
aqulla modificada,
como se
acaba de indicar, y la del caso inductivo puro segn la expresin anterior.
Para las cargas que tienen presentes el efecto inductivo
y el resistivo
simultneamente
podemos hacer un tratamiento
analtico para ver la forma
de la semionda dc intensidad en el perodo de conduccin.
La ecuacin que
....1."
00 .
1-<"} "OtY'l;Anrl"::ll
pC'
258
ARRANQUE
en la que, adems
INDUSTRIAL
DE MOTORES
de las magnitudes
j2.
l'lll<x
<p
ya definidas,
tenemos:
+ (QLf] 1 2
de defase de la carga
de encendido
Ucl[R2
Angula
Angula
(X
ASINCRONOS
Esta ecuacin
tiene dos valores nulos consecutivos
que son los que
limitan el perodo de conduccin
de anchura .
La ecuacin anterior slo define la semionda
positiva y la negativa se
tomar por simetra; el mayor inters de esta ecuacin es que nos permite
definir la anchura () del perodo de conduccin.
Su forma no permite una
resolucin
directa y se ha optado por un mtodo numrico.
Los valores
obtenidos para las anchuras de conduccin
se resumen en la Figura A.1.14.
Finalmente,
hemos empleado el analizador
analgico TUTS] M(MRI para
modelizar
el regulador
de tensin monofsico,
aplicado a una carga con
resistencia y autoinduccin.
Se han estudiado
los siguientes casos:
Nm. de caso
Angulo
1
2
3
4
5
6
eJ.
60
120
160
60
120
160
En la Figura
A.l.15
cos <p
Escala intensidad
0,30
0,30
0,30
0,85
0,85
0,85
0,12
0,12
0,02
0,36
0,36
0,06
Adiv
A/div
A div
A/div
A/div
A div
se ven estos casos de simulacin.
U"cargalU"lnea
0,1
30
60
90
120
150
180
259
180
150
,6
120
'0
::J
<:l
e
90
Q)
<:l
~
::J
-
60
30
30
60
90
120
150
180
Figura A.1.14. Grfico para obtener los valores de la anchura de conduccin ,

en funcin del ngulo de encendido IX y del ngulo de fase de la carga sobre
la que acta el regulador de tensin.
A.1.7.2.
Corriente en el circuito controlado

por un regulador trifsico
En la Figura A.I.16 se representa el esquema simplificado del regulador de

tensin trifsico, sin neutro, que es el ms empleado para los arrancadores
estticos progresivos para motores asncronos y, adems, es de estado slido. Asimismo, aparece el diagrama vectorial de las tensiones simples y
compuestas del regulador. A la derecha est representada la onda de tensin
controlada por el regulador para un estado de encendido determinado por
el ngulo ex, y por el ngulo de paso de corriente (j. Por sencillez slo se da
la onda de tensin aplicada entre dos fases de la carga.
Si observamos la onda de tensin vemos que son importantes los momentos en los que alguna de las fases no conduce. As, cuando iR = O, el
potencial del punto R (lado carga) es igual al del neutro, y como se cumple
que iT = - is' la cada de tensin entre R y S en el lado carga U RSc se iguala al valor - U 51'12. De un modo semejante, al ser is = O resultar que
T r
_ rT
n nI' p"tp m(vlo ohtp.nemos la onda completa de tensin
260
ARRANQUE
INDUSTRIAL
La forma de las ondas de tensin aplicada

depende de los parmetras 'Y. y ), el cual a su vez depende del ngulo de fase de la impedancia
de la
carga <p. En la Figura A.I.l7 se da un grfico con los valores de las relaciones de tensiones de primer armnico
para estos parmetros.
El motor asncrono
trifsico es una carga de impedancia
de mdulo y
fase variables que dependen
fundamentalmente
del deslizamiento
s. En los
motores normales, los valores extremos estn entre:
Arranque
(s = 1), cos <p :::: 0,2,
Funcionamiento
nominal (s :::: O).
1:::-1
PLon
88888118
988888
noyz. VOL
illBlIBII
BII8ltBlI
PLon: OHDCOR
!.1I1111111l
2.88888
PLOY"
,
'JillliltlllE 1
l.BlIIIBIIE 1
IPLOYI
[.'leEN
11.8881188
8.11BlhI8
PLon VOL
~" 888118
8888811
PLOnOHOCOR
LI
0.9.
,
\
Tr---
.lr.-12B",
_-r-----r
~.:::~: r-
cosf.-8.3833.
f_5l1Hz
..----.,--~
,'
PluT ~
:l tllhl~!l[
J 8111l~8[ 1
'"
L ]I
~
fl81lBlIBE2
PLon [tlCtl!
8.81l8888
8,lI8BlIlI
PLon: VOL
1188118
8.88888
PLon- OHDCOR
",811888
288888
PLuT1 j
ISlIIlllllE
1
S,888l!IlEZ
__
,Ir, ,,,', ,",r~,~
noTt EHWt
8888888
B.BBBIIB
non: VOL
ot.88B88
B.IlBBIIII
PLOTJ: OHOCOR
b,88BBB
2,118888
PLon I
Z,7I1BllB
'J,BBBBIlEl
ir
11---
Il/
"
1,
Il
: m::'
TI 1"\[
non:
: :::::
--
PLon
I ~:::::,
I
I
1[-
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~~'"/~/~
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1
jll,!I881l88
(',lIBlllllJE-Z
'_Ir_' -"-"-' ~,,_,r_'_~~"_"_"_~_'5_'_"1 '
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,W
"11
VOL
T::l"COR
b.1I1111118EZ
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L~
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B1I88111lB
PL~C[ItI~
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.
.
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r)
)~11
18.888888 __
JI\"'-.
~/f'
non
'\./
r/
-,~-nOT!
EIICE"
811811888
11,88888
1 PLOTZ.IJOL
otllB1I88
81181188
f..Il1IB811E-2
TIME
---_
.Ir,
168.
J'._.,
0110(0.
b,BllllllB
2,8881111
PLon
I
otSlIIl88E I
I ,S1l8811E I
c~trl-B.8'HI.
TIME
i
j
),
&8111188[21
181111111188
TIME
~',,--J
L.~jI
18,81188118
...
~ se HI
b,8BBllllE-2
261
RSC:
Es la tensin por fase regulada. Curva de trazo fuerte
UA~~'
'\
\
/' I
\.U,,/2
Ll,,/2
. /
W
\
,7
90
180
270
360
450
Figura A.1.16. Regulador de tensin trifsico sin neutro. Esquema, vectores de

tensiones simples y compuestas y onda de tensin compuesta aplicada entre dos
fases de la carga.
En arranques lentos se puede suponer que las variables de estado que

definen el funcionamiento del motor varan con la suficiente lentitud para
considerar que la tensin aplicada se puede obtener del grfico de la Figura A.1.1? Para arranques muy rpidos ya no es posible este tratamiento.
A.1.7.3.
Circuito controlado por un regulador

trifsico semicontrolado
262
ARRANQUE
Relacin
INDUSTRIAL
de tensin
eo
DE
AS[NCRONOS
eficaz URS/URS
----
--
0,9
MOTORES
0,8
~
~
0,7
0,6
0,5
0,4
0,2
~
90 /
- ------
0,3
75
--
,/
0,9
0,8
0,7
0,6
~
105
----- ----
l--/
0,5
0,4
0,3
0,2
120
0,1
0,1
10
20
30
Angula
40
50
60
70
80
90
de fase de la carga (0)
Figura A.1.17. Grfico que da la regulacin de tensin de un regulador trifsico

de corriente alterna para distintos valores del ngulo de encendido :xy del ngulo
de la impedancia que forma la carga cP.
A.1.8.
LOS CONCEPTOS DE POTE CIA ACTIVA,

REACTIVA y APARENTE EN CORRIENTES
RECTIFI CAD AS
Cuando empleamos circuitos rectificadores de cualquier tipo, las tensiones ya no son senoidales. y las corrientes tampoco. Vamos a ver en la Figura A.l.18 un caso simple del regulador de tensin alterna empleado en el
arrancador esttico. Sea el caso de que la onda de corriente es cuadrada. En
la parte superior de la figura tenemos:
U F' tensin alterna antes del regulador.
U d' onda de tensin alterna que registrara
regulador.
iF, onda cuadrada de intensidad.
un osciloscopio
tras el
90
180
270
iF
263
360
iFP
90
180
270
360
90
180
270
360
Figura A.1.18.
Corrientes rectificadas. Conceptos de corriente activa y reactiva.
En consecuencia, la onda deformada

dada por la expresin:
i FQ que aparece es esta diferencia,
Esta es la corriente reactiva deformada por los armnicos. Nuevamente

se puede descomponer en un armnico fundamental de corriente reactiva iFQ1, Y que est defasada 90, tal como se ve en la parte inferior de la
fiQura. De acuerdo con la relacin:
264
ARRANQl
iI' INDlISTRIi\L
Figura A.1.19.
DE MOTORES
ASINCRONOS
Corriente total en el caso de armnicos.
obtendremos iFD corriente de distorsin debida a los armnicos. Esta corriente se puede descomponer en una serie de armnicos mltiplos enteros
de la frecuencia de la red mediante el anlisis de Fourier, son los llamados
simplemente armnicos. Si el rectificador tiene un control que da ondas
simtricas:
en la descomposicin armnica no estn presentes los armnicos de orden par.

Sumamos geomtricamente a las tres componentes, expresadas mediante
sus valores eficaces, y obtenemos la corriente total:
En la Figura A.l.19 vemos la interpretacin

corriente total. Al producto:
grfica de la obtencin de la
se le denomina potencia aparente, es la que interviene en el dimensionamiento de los equipos tales como transformadores, etc.
Denominaremos factor de potencia total al cociente:
(J
U F fFP
Se le puede representar
265
como el producto:
(J
J1.
cos <p 1
En esta frmula tenemos que:
y se le denomina
contenido de armnicos en la onda fundamental.

El factor de potencia del armnico fundamental est dado por la expresin que sigue:
APENDICE
DOS
DATOS TECNICOS
A.2.1.
FRECUENCIA DE ARRAN_QUES PERMITIDA

PARA MOTORES PEQUENOS
(Apndice preparado con datos de ABB, S. A.,
Sant Quirze del Valls, Barcelona)
Se verificar que el tiempo de arranque del motor ms su mquina accionada no supere los valores indicados en la Tabla A.2.t.
Tabla A.2.1. Tiempo de arranque mximo permitido (s).
Motores cerrados con ventilador externo
Altura
eje
motor
(m m)
Potencia
mxima
para
4 polos
(kW)
Mtodo
arranque
71
80
90
100
112
112
132
132
160-7-250
160-7-250
0,37
0,75
1,50
3,00
4,00
4,00
9,20
9,20
55.00
55,00
Directo
Directo
Directo
Directo
Directo
Y/D
Directo
Y/D
Directo
Y/D
20
20
14
13
14
42
15
45
15
45
20
20
20
15
16
48
15
45
15
45
40
40
30
22
22
66
20
60
20
60
Tiempo de arranque
segn nm. de polos
30
30
20
22
66
22
66
20
60
268
ARRANQUE
%P
FM
FI
DE MOTORES
Fraccin
de la potencia
nominal.
Factor de marcha
FM(%)
INDUSTRIAL
Factor
Tiempo
..
Tiempo
definido
respecto
Tiempo
de la
. 100
de reposo
por
del motor
FI = ---------------
da el motor
de conexlOn
de conexin
de inercia,
Inercia
que
ASINCRONOS
Inercia
Inercia
de la m::iquina
del motor
Clculo del nmero mximo de maniobras

(m) para un motor a
1.500 r.p.m., con fraccin de potencia (% P = 100%), factor de marcha
FM = 50%. Est dado por la Tabla A.2.2.
Tabla A.2.2.
Altura
eje
motor
(mm)
71
80
90
100
112
132
t60
FV
Potencia valor de (m), nmero mximo de maniobras
Potencia
mxima
para
4 IlOlos
(kW)
11
0.37
0,75
1.50
3,00
4,00
9,20
15.00
8.000
6.000
3.500
3.000
2.400
2000
600
6.000
4.200
1.800
1.800
1.100
600
300
4.800
2.100
1.100
1.100
650
350
240
3.000
1.400
600
600
350
180
100
2.400
1.200
450
420
240
120
60
2.100
850
300
300
180
1.650
Factor
Funcin
del valor del FI
50
200
240
-
40
Mxima
inercia
posible
(kg' m2)
0.02
0,04
0,06
0,09
0.15
0.20
1,00
de velocidad
Velocidad
del
motor (r.p.m)
FV
3.000
1.500
1.000
750
0,4
1,0
1,4
1,6
Factor de carga y servicio (Fe), dado por la Figura

es vlida para el servicio intermitente
S4 (Servicio
inOuencia de los arranques).
A.l.l. Esta figura

intermitente
con
DATOS TECNICOS
269
Para servid
tipo 54
1,75
1,5
%P=6
%P=8
1,25
':
-1
te
0,75
0,5
%P=1 0%
0,25
20
40
60
80
100
FM(%)
Figura A.2.1.
A.2.2.
Grfico que da el factor de carga y servicio Fe,
FRECUENCIA
DE ARRANQUES PERMITIDA
PARA MOTORES MEDIANOS Y GRANDES
(Apndice preparado con datos de INDAR, S. A.,
Beasan, Guipzcoa)
En la Tabla A.2.3 aparecen las inercias adicionales

que pueden acelerar
los diversos motores de rotor de jaula, siempre que cumplan los siguientes
requisitos:
-
Estar alimentados
a su tensin y frecuencia nominales.
Accionar una carga cuyo par resistente vara en funcin del cuadrado de la velocidad y alcanza el 100% a la plena velocidad (caso de
las bombas y ventiladores),
Permiten dos arranques
sucesivos con parada completa entre ellos,
siempre que el rotor parta de una temperatura
igual a la ambiente.
O permiten un arranque adicional siempre que el motor est en sus
condiciones
de calentamiento
nominal.
Reposo para enfriamiento
entre 1,5 Y 2 horas.
A la hora de calificar
siguientes:
el servicio
de arranque
fabricantes
se dan las
Frecuencia
baja
Frecuencia
normal
Frecuencia
alta
Frecuencia
muy alta
Hasta 300/ao
De 300 a I.OOO/ao
De t ,000 a 3.000/ao
Ms de 3,OOO/ao
J .()~ rliver~os
de los motores
ofrecen
solamente
un nmero
orientativo
de
270
ARRANQUE
Tabla A.2.3.
INDUSTRIAL
DI-: MOTORES
ASINCRONOS
Inercia adicional referida al eje del motor (kg m2)

Velocidad (r.p.m.)
Potencia (kW)
185
220
260
300
330
370
440
510
590
660
735
920
1.100
1.300
1.500
1.650
1.850
2.200
2.600
2.900
3.300
3.700
4.000
A.2.3.
3.000
1.500
1.000
750
13
15
17
19
21
23
26
30
34
37
40
47
54
60
66
71
75
83
90
94
97
100
100
61
12
82
93
103
113
132
151
169
186
203
244
283
318
353
385
416
471
522
567
607
643
674
165
194
223
252
280
30R
362
414
466
515
565
6R3
795
903
1.006
1.106
1.202
1.382
1.551
1.707
1.853
1.989
2.117
332
392
452
510
567
624
735
844
950
1.054
1.155
1.403
1.641
1.870
2.092
2.306
2.514
2.911
3.288
3.642
3.978
4.302
4.602
DATOS DE CONTACTORES
DE VACIO DE
PARA MOTORES ASI CRONOS
MEDIA TE SIO
(Apndice preparado con datos
de Power Controls Ibrica, S. A., Terrassa, Barcelona)
Nmero de polos
Intensidad nominal trmica 40 C
A
Intensidad nominal empleo AC3
A
Tensin nominal empleo
V
Tensin aislamiento s CEI
V
Poder de cierre efica s CEI
A
MVA
Poder de corte s/CEI. Potencia
Factor de potencia
A
Intensidad durante 2 seg
Intensidad cresta en 10 ms
kA
Rigidez dielctrica 50 Hz 60"
kV
kV
Rigide dielctrica cresta
Potencia disipada por polo
W
Nm. de maniobras admisibles
T;""""' ................I~ ~;~---
3
400
400
3300
3600
4000
25
OJO
4400
40
10
45
120
3
200
200
6600
7200
2000
50
3
400
400
6600
1200
4000
50
3
400
400
3300
3600
4000
25
OJO
OJO
OJO
4400
4400
4400
40
40
40
20
20
10
45
60
60
100
120
120
Para todos los tipos
3
200
200
6600
7200
2000
50
0.30
4400
40
20
60
100
250.000
3
400
400
6600
7200
4000
50
0.30
4400
40
20
60
120
DATOS TECNICOS
A.2.4.
271
CLASIFICACION
DE CONTACTO RES
PARA CORRIENTE ALTERNA
(Para la redaccin de este apndice se ha tomado el catlogo
Series F + CV, cedido por Telemecnica S. A., Madrid)
Las categoras de empleo normalizadas fijan los valores de la corriente que

el contactor debe de establecer o cortar, y dependen de:
De la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula o de anillos,
resistencias.
De las condiciones en las cuales se efectan cierres y aperturas:
motor lanzado, calado o en arranque, inversin del sentido de la
marcha, frenado a contracorriente.
En corriente alterna se definen las siguientes categoras:
AC-l
Se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es al menos igual a 0,95
(cos <p? 0,95).
Ejemplo de utilizacin: calefaccin, distribucin.
AC-2
Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente, a la marcha por
impulsos de los motores de anillos.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque del orden
de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura el
contactor debe de cortar la intensidad de arranque con una tensin
igualo inferior a la de red.
AC-3
Se refiere a los motores de jaula, el corte se realiza a motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque de 5 a
7 veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor;
en este momento la tensin en las bornas de sus polos es del orden
del 20% de la tensin de la red. El corte es fcil.
Ejemplos de utilizacin: todos los motores de jaula corrientes; ascensores, escaleras mecnicas, cintas transportadoras, elevadores de
cangilones, compresores, bombas, amasadoras, c1imatizadores, etc.
AC-4
272
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
El contactor
se cierra con una punta de intensidad
de 5 a 7 veces la
intensidad
nominal del motor. Su apertura
provoca el corte de esta
misma intensidad
a una tensin tanto m<:ls grande cuanto menor es
la velocidad del motor. puede ser igual a la de la red. El corte es
severo.
Ejemplos de utilizacin:
cin. metalurgia.
mquinas
de imprenta,
trefiladoras.
eleva-
Caractersticas de ensayos correspondientes a las categoras

de empleo normalizadas
Aplicaciones
usuales
Condiciones de cierre
)' corte
en corriente
Categora
Para 1" > 100 A
alterna:
Funcionamiento normal
Funcionamiento oeasional
Cierre
Cierre
Corte
lIJ . VlV" cos <P lIJ"
RESISTENCIAS
(Cargas no inducti\'as)
ACI
MOTORES DE ANILLOS
Corte motor calado
AC2
2.5
0.65
MOTORES DE JAULA
Corte motor lanLado
AC3
0.35
MOTORES DE JAULA
Corte motor calado
AC4
0.35
A.2.5.
VlV" cos
VlV" cos
1//"
VlV" cos
<P
1/1"
0.95
1.5 1.1 0.95
1.5
1.1
0.95
0.65
4 1.1 0.65
1.1
0.65
0.17 0.35
X 1.1 0.35
1.1
0.35
0.35
10 1.1 0.35
1.1
0.35
0,95
2.5
<P
Corte
CARACTERISTICAS
DE MATERIALES
PARA RESISTENCIAS METALICAS
Forma
de presentacin
Tipos del material

Resistividad (011111' 1111111/111)
Punto de fusin (OC)
Densidad (kg 1113)
Resistencia de elementos
Ohl11ios a 20 OC
Intensidad s, continuo (A)
Constan le de fi"mnn Il'rm;"" (,\
Hilo
arrollado
CuNi44
Constantan
Hilo
arrollado
Placas
Planchas
estampadas
:'<IiCr8020
Hierro
fundido
Acero
resistente
a corrosin
0.1-0.25
IA50
7.X50
0,75-0.04
25-250
0,49
1.200
!UWO
8AIO
0.10
1.535
7,860
1,500-0,5
0,5-20
1.500-0.5
0.5-20
0.2-0,01
25-125
?(H)()
1.06
IAOO
')()
Q()
'A{\
tJ)()
<P
273
DATOS TECNICOS
Con estas caractersticas

se pueden calcular los elementos
resistentes.
Recomendamos
la consulta
de la referencia (10), en cuyas tablas de las
pginas 258 a 262 se dan gran cantidad de datos numricos para el clculo
de elementos resistivos.
A.2.6.
Vamos
ESPECIFICACIONES
a resumir
PARA RESISTENCIAS
las designaciones
normalizadas
Corriente nominal (IN)'

que va insertado
Es el valor nominal
el reostato.
para resistencias:
de la corriente
Corriente de conexin para un escaln (1).

rior a la conexin
de un escaln
Corriente
determinado.
Corriente de punta para un escaln (12),

rior a la conexin
de un escaln
Corriente media para un escaln

e 12, Se suele tomar
la media
Illlcd
Corriente
determinado.
(1Illcd).
aritmtica
Plllcd
Severidad del arranque
(f).
.f =
Siendo IN la corriente
Se han normalizado
Severidad
kr = tensin
poste-
la media entre
como:
/lllcd
IIllCd/IN
del factor
en de severidad:
Tipo de arranque
(f)
Arranque
Arranque
Arranque
Es el valor dado
a rotor
ante-
como:
nominal del motor.

los siguientes valores
0,7
1,4
2,0
Coeficiente de rotor (kJ
Se expresa
= U /lllcd =)3.
Se expresa
inmediatamente
en el
= (11./2)1/2
Illlcd
Potencia media para un escaln (Plllcd).
inmediatamente
Se expresa como
o la geomtrica.
= Y2 (11 + 12)
del circuito
parado
a media carga
a plena carga
duro
por la expresin:
entre anillos/)3
1 N
rOlor
11
274
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Nmero de escalones
(nc,c).
DE MOTORES
Las normas
ASINCRONOS
constructivas
definen
los siguientes
tipos:
Nmero normal (I1N). Adecuado
para la mayora de los casos.
Nmero reducido. Para los servicios de poca precisin = 11",/2.
mero ampliado.
Para los servicios de alta precisin y pocas oscilaciones de par e intensidad
= 2 I1v.
En la tabla que sigue se dan los valores recomendados
para restatos
con nmero normal de escalones para motores de rotor bobinado.
Restato aplicable
para potencias hasta:
en arranques de tipo
Plena
carga
Media
carga
kW
kW
10
25
63
160
400
1.000
20
50
125
315
800
2.000
Duro
I mero
arranques
seguidos
desde estado
fro
Tiempo
arranque
mnimo
',,(s)
kW
7
17
44
110
280
700
12
16
22
30
40
3
3
2
2
2
Frecuencia
mxima
permitida
arranque/h
refrigeracin
aire
6
4
4
2
2
2
Nmero
normal de
escalones
11,
3
4
4
5
5
6
Adems de la temperatura
de serVICIO en el punto ms caliente de la
resistencia, y cuyo valor es del orden de los 400 0C, tenemos que respetar los
siguientes valores:
Para resfatos al aire:
0c.
Salida de aire caliente < 175

Chasis o cubierta protectora
< 125
0c.
Restafos refrigerados por aceite:

-
Punto
ms caliente
del aceite
< 80
0c.
Restafos e1ectrol(ticos:
-
Punto
ms caliente
del electrlito
Elementos de contacto por personas < 60
< 60
0c.
0c.
DATOS TECNICOS
A.2.?
275
CALCULO DE RESISTENCIAS DE ARRANQUE

DE MOTORES DE ROTOR DE ANILLOS
(Este apndice ha sido preparado con datos cedidos
amablemente por Electro Materiales KLK, S. A., Gijn)
Primeramente se facilita un baco para determinar el valor hmico de la

resistencia rotrica para motores de hasta 200 kW. El mismo aparece en
la Figura A.2.2.
0,2
Ru
UR
500
400
IR
3.5
0,3
P
CV KW
2.5
500
400
280
200
300
200
150
140
130
120
110
50
0,2
Ip/ln.
100
10
40
90
5
4
0,16
80
30
70
1,5
0.1
20
60
2
15
50
0,05
CV KW
RA
2,5
3
3,5
Ru
IR
UR
276
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Primeramente
uniremos tensin rotrica (U }{) o intensidad
rotrica (l R)
con el punto que da la potencia del motor P. En la prolongacin
de la recta
encontramos
el valor de Re O resistencia unitaria por fase en ohmios, que es
la que conectada
al rotor, da para s = O la intensidad y el par nominales del
motor. Si la corriente
que se admite en el arranque
respecto a la nominal (lj 1N) es diferente a la unidad, determinaremos
el valor de la resistencia RA por la segunda recta, uniendo Ru e 1p/ 1'1' Estos son valores por fase
en ohmios.
A.2.8.
CALCULO TERMICO DE LAS RESISTENCIAS

PARA ARRANQUE DE MOTORES
La determinacin
del valor hmico de las resistencias de arranque se hacen
de acuerdo con los Apartados
3.1.2, 3.2.1, 4.4 o el Apndice A.2.7.
Sin embargo, es preciso realizar el clculo trmico de las mismas. Para
ello hay que disponer
de los valores que facilitan los fabricantes
en sus
catlogos.
Los elementos
resistivos suelen estar normalizados,
y para cada uno
tenemos los siguientes valores:
Dimensiones
y pesos.
Valor de la resistencia hmica.
Intensidad
en servicio continuo
para el calentamiento
presado sobre la temperatura
ambiente de 40 0e.
Tambin
dan valores correctores
para
diferentes de las apuntadas,
tales como:
A.2.9.
otras
condiciones
nominal.
ex-
de serVICIO
Incremento
de corriente para servicios intermitentes
con factores de
marcha (FM) inferiores al 100%.
Disminucin
de intensidad
para calentamientos
ms bajos que el
nominal.
Disminucin
de intensidad
para temperatura
ambiente
superior a
40e.
Agrupacin
de un nmero determinado
de elementos
en la misma
caja.
RESISTIVIDAD A 18C DE SOLUCIONES

PARA REOSTATOS LIQUIDOS
ACUOSAS
277
DATOS TECNICOS
Densidad
(kg/mJ)
Tipo de solucin
CI Na al 0,5%
20 "C
1.001,8
1.005,3
1.016,0
1.034,5
1.070,7
1.108,7
1.147,7
1.189,8
1.002,5
1.006,8
1.015,5
1.038,2
1.077,6
1.158,8
CI Na al 1% 20 C
CI Na al 2,5% 20 "C
CI
a al 5%
CI
a al 10%
CI
a al 15%
CI Na al 20%
CI Na al 25%
K 01-1 al 0,5% 20 "C
K 01-1 al 1% 20 "C
K 01-1 al 2% 20 C
K 01-1 al 4,2%
K 01-1 al 8,4%
K 01-1 al 16,8%
K 01-1 al 25,2/.,
K 01-1 al 33,6%
K 01-1 al 42%
Na 01-1 al 0,5% 20 C
a 01-1 al 1%
a 01-1 al 2,5%
Na 01-1 al 5%
Na 01-1 al 10%
Na 01-1 al 20%
a 01-1 al 40%
1.333,2
1.429,8
1003,9
1.028,0
1.056,8
1. 13,1
1.226,3
1.442,1
Coeficiente
de temperatura
Resistividad
(Ohm'cm)
121,95
62,50
26,95
14,88
8,26
6,09
5,11
4,68
50,00
25,97
13,33
6,83
3,67
2,19
1,85
1,92
2,37
40,32
21,51
9,20
5,08
3,20
3,06
8,59
-0,0217
-0,0214
- 0,0212
-0,0216
-0,0227
-0,0187
-0,0186
-0,0193
-0,0236
-0,0283
-0,0194
-0,0201
- 0,0217
-0,0299
-0,0648
Fuentes: 1I11111l/(//Hiirte e/e/ lllyelliero

Qllfmico.
Editorial G. Gili Agenda del Qufmieo, Luis Bias. Editorial
Aguilar Handbook of Chemistry and Physics. CRC Press. Elaboracin del autor.
A.2.l0.
CARACTERISTICAS DE ARRANCADORES
ESTATICOS
En las pginas que siguen se tabulan las caractersticas de los arrancadores

estticos comercializados por 24 firmas, de las que se ha obtenido informacin comercial. La mayor parte atendi amablemente a la solicitud de
informacin, y de las dems se obtuvieron ciertas caractersticas ms incompletas a travs de publicaciones tcnicas, Las firmas han sido ordenadas
alfabticamente. El autor ha realizado la tabulacin en funcin de la informacin recibida, y se observa que las caractersticas que se facilitan varan
fuertemente entre empresas. Esto no significa que los equipos con mejor
informacin sean los ms adecuados, ni un posicionamiento del autor a
favor de ciertos de ellos. Cada usuario deber de aplicar los criterios tcnicos que se contienen en esta obra, junto con los de evaluacin econmica
usuales, para decidir cul o cules son los mejores equipos para resolver
cada problema en particular. Sera n1uy interesante que las empresas presentes en este mercado se dieran cuenta de que la venta de arrancadores
estticos ha de estar basada en una buena informacin tcnica sobre las
caractersticas de los equipos que ofrecen al mercado. Para facilitar al lector
1.........
,..,I" ...
"',;r<.f"'I
rl~
I~C' nfl'3rt'.:lc
~p
'.lrr'.:lnr''.lrlr\rp~
pc;;::t~tlr()~
nllP:
nllP:n:l
rp:~ihir
278
ARRANQUE
INDUSTRIAL
AEG
Th)'rosoft
ABB 'Ierron
OEHElOEHED
Caraclersticas elctricas
Tensin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenidos armnico,
Capacidad de arranque
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "boo,ter
'Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas. rampa tensin
Inyeccin de c continua
Opcin ahorro energtico
\Iodo by-pass
Coneclable en el tringulo
Protecciones
Integrada motor arrancador
Caiclllamienlo motor
Calentamiento medio
Calentamiento installlneo
Falta de fa,e
Desequilibrio de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobre tensin de red
Pilotos de \ isuali7.3Cin
Fallo
Alarma
Tensin total aplicada
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 \'
Intensidad de empleo
Duracin mecnica
Condiciones ambientales
Mxima temperatura de senicio
Mxima humedad de scnicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
D""';"'nn"';'"
. "',,1 ......
Hz
A
kW
IV
Cating S. A.
Saftronics
En 40 tipos
220 a 2.Q
380a415
HO
4S0 a 500
50060
12 hNa 1075
En 17 lipos
50 o 60
6 hasta 1300
En 19 tipos
7.5 hasta 710
1.1 hasta 750
2.2 hasta 800
220 a 230
380 a 415
500
50 o 60
ha,ta 840
En 20 tipos
> 75 A
1.1 hasta 560
2600 con 740 i\
<50
6x1 en 10. 4\1 20'
AGLT
\STAT
400
5('1.)
50060
I arranque
15
Dela60s
DeOAUaU
2.5 a 5 motor
SI
2 a 5 Imotor
SI
SI
Dela60s
SI
SI
Delal20s
SI
SI
SI
Vanos motores
SI
SI
SI
Da hasta 1250 k\\'

SI
SI
Autodiagnstico
SI
SI
SI
SI
SI
ROJO
Amarillo
Verde
SI
5
VA
A
1.5
'C
50
40
HXXl
...
IPOO.eaJa 1P32 65 Verso antideflagrallle
SI
DATOS TECNICOS
ELFI
Caractersticas elctricas
Frecuencia
Intensidad nominal
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bombas, rampa tensin
Inycccin de c continua
Opcin ahorro energlico
~Iodo by-pass
Concelable en eltrineulo
Protecciones
Integrada mOlor'arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Calentamiento instantneo
Falta de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub 1 sobrelensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Potencia de empleo a 220 V
Duracin mecnica
Mxima temperatura de servicio
Mxima humedad de servicio
Mxima altitud s.n.m.
Grado de Proteccin
Hz
A
kW
W
EKIMEN
ENERCO
200240
380 a 440
440500
50060
Hasta 835
En 16 tipos
>30 A
4a600
,,3 In (W)
<5%
4,5 In 10"
279
E. Tcnicos Com
ralpe
220380
380 a 415
3300 a 6600
50 o 60
16 a 526
En 21 tipos
Hasta 900
7,5 a 309 hasta 3750 kW MT
xll",4xI30",2xI9O"
0,5 a 60 s
0.6 U a U
4.5lmotor
O a 60 s
OY-0.9 U a U
SI
1.5 a 2 Imotor
SI
O a 120 s
SI al 40%
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
VA
A
'C
m
50
280
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
GEC-Alsthom
Slarlc
EL!ROTRO\II\
ALI\
Caraclerslicas elclricas
Frecucneia
Intensidad nominal
Refrigeracin fortada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Inleccin de c continua
~lodo by.pass
Coneclable eu el tringulo
Protecciones
Intmada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Falta de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretcnsin de rcd
Pilotos de \'isualizacin
fallo
Alarma
Tcnsin total aplicada
Motor en serlieio
Rels de salida
;';mero
Duracin mecnica
~1<i\ima temperatura de semcio
~l\ima humedad de senicio
~hxima altitud s.n.m.
G rada de Proteccin
o"..;"',,,..,,;,, _,...nl ",...
\'
HI
220
380
500
6600 Demanda
50 o 60
Hellerman Elecl
SSS
IER
220 a 2~0
380 a
220-380
En 10 tipos
~~Oa 550
50 o 60
1I hasta 700
En 13 tipo,
3.5 hasta 425
5.5 hasta ~OO
~
kW
ASINCRONOS
50 o 60
50 o 60
9.5 a 1~30
fn 22 tipos
3 hasta 300
U a 770
\1'
5 In 5 2.5 In 60
DeO.5a60s
Dela60s
DeO-O.5lJaU
0.5 a 60 s
0.6 U a lJ
~ motor
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Corto del tiristor
SI
SI
\'1\
A
-C
m
50
50
281
DATOS TECNICOS
IMEVAL, S. L.
AS3
Caraclerslicas elctricas
Frecuencia
Intensidad nominal
INGEO
SOLCON
Hz
A
550
50060
En 16 tipos
Rcfrigeracin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
~Iodos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso "OOosler
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Invcccin de e continua
~Iodo by-pass
Conectable en el tringulo
Prolecciones
Integrada motor arraneador
Calentamiento mOlOr
Calentamiento medio
Falta de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub y sobretensin de red
Pilotos de visualizacin
Fallo
Alarma
Motor en servicio
Rels de salida
~mero
Potencia de empleo a no V
Duracin mecnica
Condiciones ambienlales
Mxima temperatura de sen icio
Mxima humedad de senieio
Grado de Proteccin
kW
W
5.5 hasta 625
5.1110".1.5xl perm
DeO.5a60s
DeOJUaU
Intl Eleetronics
~~O
380
500
660
50060
Hasla 1000
En 15 lipos
>44 A
2.2 hasta 750
3 x In en (\VI
JEMA
VRAC
380 a 415
3300 a 6600
50060
2 hasta 3600 kW
UK El.e 65 3
4 x In 30" a 50'C xii ". 4xI30". ~\I90'
De2a30s
De 0-1-05 U a U
1 a 5 ImolOr
80', U hasta 1"
De 0.5a 60
SI
1.5 a ~ ImolOr
SI
SI
De I a 120
De2a30s
SI
Delal~Os
Reduccin g. ariele
SI
SI
SI
Con memoria
trmica en miero
Autodiagnstico
SI
SI
SI
SI
.50' ,
SI
SI
300'"
SI
SI
SI
SI
8 LED's
SI
SI
LCD
Rojo
Fallo tlristor
Verde
I
VA
A
'C
3
8
45
m
IP20
50
85',
50
85'"
1000
SI
282
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
KlocknerMoeller
Softpact
Frecuencia
Intensidad nominal
Refrimacin forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnico,
Capacidad de arra;ie
Modos de arranque
Rampa de tensin
lmite de corriente
Imnullo "booster"
Modos de parada
Parada libre
Rampa dc tcnsin
Para bombas. ramna tensin
Inveccin de c cOlllinua
Modo by-pass
Protecciones
Integrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Falta de fase
Deseauilibrio de fase
Falla refrigeracin
Cortocircuito
Sub \ ,obretensin de red
Pilotos de \ isualizacin
Fallo
Alarma
Motor en servicio
Rels de salida
Nmero
Duracin mecnica
Mxima temocratura de servicio
Grado de Proteccin
\'
HI
A
~I\'
\\'
~~Oa '.j()
3~0 a 415
~60
500
50 o 60
5 hasta 585
En 19 tipos
>23 A
1.1 ha,ta ~~5
1673 cnn 585 A
ASINCRONOS
Maquinaria [B.
~Iecnica ~loderna
Torqueslar
'lICRODEM
Acta sobre I fase
~~O
380 a 415
31>0a 415
50060
6
I tipo
5. 10. 30
En 3 tipo,
1.5 a 15 ~W
\110'03\130 .10a h I
DeO.5a60s
DeOAL:aU
0.5 a 5 Imotor
Dc~al~s
SIOE
380-415
3~0 a ~60
50 o 60
6 a 710
En ~6 tipo,
> 7~ A
~.~ a 400
,,3.3 In
10 hora S In 5"
Dela30s
De OO.S e a U
.lO ~
Dc I a I~O,
Delal~Os
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Rojo
Verde
SI
2
VA
A
c
m
40
60
85
1000
IPOO
DATOS TECNICOS
Tecnotrans
A5-I11-3
Telemecnica
ALTlSTART
Frecuencia
Intensidad nominal
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
Modos de arranque
Rampa de tensin
Lmite de corriente
Impulso booster
Modos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Inyeccin de c continua
Modo by-pass
Protecciones
Il1legrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medio
Falta de fase
Fallo refrigeracin
Cortocircuito
Sub l sobretensin de red
Pilolos de visualizacin
Fallo
Alarma
Motor en servicio
Rels de salida
;-.Jmero
Potencia de cmpleo a 220 V
1ntensidad de empleo
Duracin mecnica
Mxima temperatura de servicio
Mxima altitud s,n.m.
Grado de Proteccin
Hz
A
kW
W
210 a 240
380 a 415
440 a 500
50060
7 hasta 1200
En 14 tipos
>72A
1.8 hasta 800
Siemens
Sikostart
Sumilecno Ibrica
VSB
230
380a415
380
500
690
50060
50060
15 hasta 650
5.5 hasta 1000
En I1 tipos
En 14 tipos
>205 A
>63 A
4 hasta 370 0.2 hasta 560 400 V
61 a 91. 1.51 perOl

Dela30s
DeOJUaU
2 a 51motor
5 perodos
283
De 0.5 a 60 s
DeOJUaU
460
50060
3.2 hasta 1150
> 30 k\
1.5 hasta 650
4.5xl 5s. 2.5xl 60 s 6xI5".3xI30",2xI6O"

De 0.2 a 1000
DeO.2UaU
Hasta 6500 A
De 0.5 a 60
SI
SI
SI
De2a6Os
De2al20s
3.2101.30 s
SI
1.051motor
1.IIImotor
1.40 1motor
SI
SI
SI
SI
Detal20s
De O a 1000 s
SI
SI
SI
SI
SI
LEO
SI
SI
SI
Rojo
Amarillo
Verde
VA
A
'C
m
4
1200 a 120
0.5
50 mili ciclos
40
93%
1000
11'00> 140 A
r-T"'I
1'0
"1
"'7
40
90%
55
40
11'00
284
ARRANQUE
DUSTRIAL
DI::. MOTORES
Cararlersliras elwiras
Tenlin de alimentacin
Frecuencia
Intensidad nominal
ReFrigeracin Forzada
Potencia del motor
Prdidas
Contenido armnicos
~Iodos de arranque
Rampa de tel1lin
Lmite de corriente
Impulso "booster
~ Iodos de parada
Parada libre
Rampa de tensin
Para bomba\. rampa tensin
Inycccin de c continua
~ lodo by-pass
Conertable en el tringulo
Protecciones
Intcgrada motor arrancador
Calentamiento motor
Calentamiento medIO
Calentamicnto instantneo
Falta de Fale
Dcsequilibrio de Fale
Fallo reFrigeracin
CortocIrcuito
Sub \ sobretensin de red
Pilotos de \isualizarin
Fallo
Alarma
Motor en smicio
Rels de salida
~mero
Potcncia de cm pico a ~~OV
Duracin mecnica
Mxima temperatura de semclo
Mxima humedad de senicio
Mxima altitud S.n.m.
Grado de Proteccin
Dp";,'.o>n";"
" "",\ ..."
HI
A
k\\'
VI'
VA
A
'C
m
ASINCRO
OS
285
DATOS TECNICOS
A.2.l!.
Lm
k\
VALORES CARACTERISTICOS
DE TRANSFORMADORES
DE DISTRIBUCIO
(Datos por cortesa de ABB Diestre, S. A., Zaragoza)
POlencia
(kI'A)
Halla
24
36
Tensin
Prdidas
Prdidas
en lado
de
debidas a
la carga a 100'1:. Ln cortocircuito
115'C 11'(1)
11'
\l
50
100
160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2000
2.500
1050
1650
2.-100
3.100
1250
5.800
6.600
7.600
10.800
12600
14.500
17.000
250
465
750
950
1350
1.780
2100
2500
2.800
3.000
4100
4600
160
250
400
630
800
1000
1250
1600
2.000
2500
2600
3.100
4360
6000
6.600
7.600
11000
13.000
15200
17000
840
1200
1500
2.100
2.400
2850
3.200
3.450
4400
4900
Inlensidad
en lado
100'1:. Ln
9c(2)
Nilel
de
ruido
dB(A)(J)
Rendimienlo
a plena carga ('1:)
Cos \l
Cos 'P
1,00
0,80
Cada de tensin
a plena carga ('l)
Cos 'P
1,00
Cos <J
O,SO
2.60
2.50
2.30
2.00
180
1.40
1.20
1.10
100
0.90
0.85
0.70
50
51
52
53
54
56
56
57
58
59
59
59
96.97
97.89
98.03
98.38
98.60
98.80
98.91
98.99
98.91
99.03
99.07
99.14
96.21
97.36
97.5-1
97.98
98.25
98.50
98.6-1
98.74
98.6-1
98.82
98.84
98.87
2.16
1.72
167
IAI
12-1
110
100
0.94
104
0.96
1,0-1
100
3.73
3.52
t76
l59
4.-18
4.38
4.32
4.27
4.J-l
4.29
5.54
5.50
2AO
2.20
2.00
1.50
1,40
120
1.10
100
0.90
0.80
52
53
5-1
56
56
57
58
59
59
59
97.85
98.28
98.54
98.71
98.88
98.96
98.86
98.97
99.02
99.12
97.31
97.85
98.17
98.04
98.59
98.34
98.58
98.67
98.78
98.91
179
IAI
126
1.13
100
0.94
106
1.13
108
1.00
-l.83
4.59
4.49
4.40
432
4.27
4.J5
5.60
5.56
5.50
'11 Las prdidas debidas a la carga a la temperatura

dc referencia de 75"C son 1100 menores.
'" Valor medio de las mediciones cn las tres fases.
1', Presin acstica. media de los valores m~didos en cuatro posiciones silUadas en los ejes del transformador
distancia.
A.2.l2.
a 1 m d~
VALORES DE REFERENCIA PARA RESISTENCIAS

Y REACTANCIAS DE LINEAS AEREAS
286
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DF
MOTORES
\SINCRONOS
Conductores de cobre
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
RZH e
O/km'!
0.530
0,360
0.270
0.190
0.150
0.120
0.098
0.074
0.060
60 kV
132 kV
O/km!
Z
O/km!
0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0,38
0,37
0.36
0.68
0.55
0,49
0,44
0.42
0,40
0.39
0.38
0.36
220 kV
O/km'!
Z
O/km'!
O/km'!
O/km'!
0.44
0,43
0,42
0,42
0,41
0,40
0.39
0.52
OA7
0.45
0,43
0,42
0,41
0.39
OA5
OA-t
0,43
0,43
0,42
0,42
0,49
0,46
0,45
0,44
0,43
0,42
Conductores de aluminio
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
RZH
132 kV
60 kV
220 kV
O/km'!
0.840
0.580
0,440
0,320
0.240
0,190
0,160
0.120
0.100
O/km'!
O/km'!
0,43
0,42
0,41
0,40
0.39
0,38
0.38
0.37
0.36
0.94
0.72
0.60
0.51
0,46
0,42
0,41
0.39
0,37
X
O/km!
X
O/km-!
O/km-!
0,40
0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0,42
0.55
0.50
0,47
0,46
0,44
0,43
O/km-!
OA-t
0.62
0.54
0,48
0,46
0,44
OA3
0,42
0,42
0,41
0,40
0,39
OA2
Conductores de aluminio-acero
Seccin
mmz
35
50
70
95
120
150
185
240
300
A.2.l3.
RZH
132 kV
60 kV
220 kV
O/km'!
0.970
0.680
0.510
0.360
0,290
0,230
0,190
0.140
0.120
X
O/km"!
O/km'!
O/km!
O/km-!
0,43
0,42
0,41
OAO
0.39
0.38
0.38
0.37
0.36
1.06
0.80
0.65
0.54
0,49
0,44
0,42
0,40
0.38
0,44
0,43
0,42
0,42
OAI
OAO
0.39
0.67
0.56
0.51
0,47
0,45
0.42
0,41
CARACTERISTICAS DE MOTORES
ASINCRONOS DE CORTOCIRCUITO
O/km -,[
0,45
0,44
0,43
0,43
0,42
0.42
O/km'!
0,58
0.53
0,49
0,47
0.44
0,44
287
DATOS TECNICOS
Motores a 380 V-50 Hz de 2 polos. Proteccin IP55

Peso
lntensidad
Potencla
Velocldad
nomi
nomi
nomi-
nal
nal
nal a
380 V
kW
l/min
kg
En conexin directa
Relacin entre
La intenEl par de
sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
nominal
El par
El par
mnimo
mximo
yel
yel
Momento
de Inercia
Rendimiento
Factor
de potencia
cos <p
nominal
nominal
'A/IN
MA/MN
MslMN
MK/MN
kgm'
0,09
0,12
2700
2700
2,5
2,5
0,26
0,36
3,7
3,3
1,9
1,8
1,8
1,75
2,0
1,9
0,000133
0,000133
65
63
0,81
0,82
0,18
0,25
2700
2700
2,7
3,1
0,58
0,73
3,2
3,7
1,9
2,1
1,9
2,0
2,0
2,2
0,000133
0,000135
64
68
0,75
0,76
0,37
0,55
2730
2750
4,5
5,5
1,05
1,40
4,1
4,7
1,7
2,5
1,6
2,4
2,0
2,4
0,000344
0,000394
68
73
0,83
0,83
0,75
1,1
2810
2780
7,9
9,0
1,9
2,7
4,8
5,3
2,0
2,3
1,8
2,0
2,2
2,4
0,00089
0,00120
71,5
74
0,84
0,85
1,5
2,2
2800
2820
13,5
15,7
3,45
4,9
5,5
6,3
2,3
2,8
2,2
2,4
2,6
3,0
0,00210
0,00250
77
80
0,87
0,87
2820
19,5
6,3
6,5
2,8
2,3
2,8
0,00325
82
0,88
2870
25
8,4
7,2
3,0
2,9
3,3
0,0055
84
0,88
5,5
7,5
2880
2910
44
50
11,5
15,5
6,3
7,4
2,5
2,7
2,1
2,3
2,9
2,9
0,0140
0,0180
86
88
0,84
0,84
11
15
18,5
2920
2920
2925
86
97
106
22
30
36
7,2
7,2
7,3
2,4
2,4
2,5
2,2
2,2
2,2
3,0
3,0
3,0
0,0320
0,0390
0,0470
89
90
91
0,86
0,86
0,87
22
2930
135
41
7,3
2,4
2,2
3,0
0,0700
92
0,88
30
37
2945
2945
220
240
56
69
6,9
7,3
2,0
2,2
1,8
1,9
2,6
2,7
0,130
0,156
92,5
93,5
0,88
0,89
45
2945
300
83
7,8
2,4
2,2
3,0
0,270
93
0,89
55
2960
390
102
7,0
2,2
1,9
2,7
0,424
93,5
0,87
75
90
2975
2975
560
620
134
161
7,5
7,5
1,9
1,9
1,5
1,5
3,2
3,2
0,816
0,957
94,5
94,5
0,90
0,90
110
132
160
200
2975
2975
2975
2975
915
991
1166
1263
193
230
275
345
7,0
7,2
7,0
7,0
1,3
1,4
1,4
1,4
1,0
1,1
1,1
1,1
2,5
2,7
2,7
2,7
1,321
1,518
1,772
2,034
95
95,5
95,5
96
0,91
0,91
0,92
0,92
250
315
355
2985
2985
2985
1350
1550
1680
440
540
610
7,0
7,0
7,0
1,3
1,4
1,4
1,2
1,2
1,2
3,0
3,0
3,0
2,99
3,89
4,29
96
96
96
0,90
0,92
0,92
400
450
500
560
2985
2985
2985
2985
2250
2430
2530
2530
690
770
850
960
7,0
7,0
7,0
6,8
1,2
1,2
1,2
1,2
1,0
1,0
1,0
1,0
2,9
2,6
2,8
2,7
6,8
7,8
8,2
8,2
96,2
96,3
96,5
96,5
0,92
0,92
0,92
0,92
2SS
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DI:: MOTORES
!\SINCRONOS
Motores a 380 V-50 Hz de 4 polos. Proteccin IP55

Pote ncla
noml-
nal
Velocldad
ncml
nal
Peso
Intensldad
nOffil-
nal a
380 V
En conexlon directa
Relacin entre
La IntenEl par de
sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
El par
El par
mlnlffiO
mXimo
yel
yel
nomInal
nominal
MK/MN
nominal
kW
l/mln
kg
'A"N
MA MN
MS,MN
Momento
Rendl-
de InerCia
miento
Factor
de potencla
cos cp
kgm'
0'0
0,06
0,09
1300
1300
2,4
2,4
0,24
0,38
2,45
2,3
1,8
1,85
1,75
1,75
1,8
1,8
0,000215
0,000215
51
51
0,75
0,72
0,12
0,18
1300
1300
2,7
3,3
0,50
0,68
2,4
2,7
2,05
2,13
2,0
2,1
2,1
2,11
0,000225
0,000253
53
59
0,69
0,70
0,25
0,37
1350
1370
4,5
5,8
0,87
1,20
3,15
3,7
1,7
2,15
1,7
2,0
1,9
2,25
0,000535
0,000682
61
67
0,73
0,72
0,55
0,75
1390
1400
8,0
9,4
1,65
2,15
3,5
4,5
1,6
2,0
1,5
1,8
2,0
2,3
0,00134
0,00182
69
72
0,75
0,74
1,1
1,5
1390
1400
13,2
15,3
2,8
3,7
4,6
4,9
2,1
2,4
2,0
2,3
2,2
2,6
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0,00383
74
77
0,80
0,80
2,2
3
1400
1400
19,5
23
5,3
7,3
4,8
5,5
2,3
2,5
2,2
2,3
2,4
2,6
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77
78
0,80
0,80
1420
29
9,3
5,8
2,3
2,2
2,5
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80
0,80
5,5
7,5
1440
1445
45
58
12
15,5
7,2
7,4
2,8
2,6
2,5
2,1
3,3
3,1
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0,0318
86
86,5
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0,83
11
15
1460
1460
87
102
23
31
6,7
6,9
2,5
2,5
2,1
2,1
2,6
2,6
0,059
0,082
90
90,5
0,83
0,84
18,5
22
1460
1460
130
140
38
43
6,9
6,9
2,7
2,7
2,1
2,1
2,8
2,8
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0,132
90,5
91
0,84
0,84
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1465
230
59
6,7
2,3
1,9
2,7
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0,84
37
45
1475
1475
275
315
71
86
7,2
7,4
2,3
2,3
1,9
1,9
2,8
2,8
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0,461
92,5
93
0,86
0,86
55
1475
380
107
6,6
3,6
2,4
2,7
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93,5
0,84
75
90
1480
1480
530
565
141
169
6,8
6,8
2,2
2,2
1,8
1,8
2,7
2,7
1,06
1,26
94
94
0,86
0,86
110
132
160
200
1485
1485
1485
1485
918
970
1184
1208
205
245
295
370
6,7
6,7
7,0
7,0
2,7
2,7
2,8
2,8
2,0
1,9
1,9
1,9
2,7
2,7
2,7
2,7
2,188
2,434
3,003
3,333
95,5
95,5
95,7
95,7
0,86
0,86
0,86
0,86
250
315
355
1488
1488
1488
1500
1600
1750
455
575
640
7,0
7,0
7,0
2,5
2,5
2,5
2,0
2,1
2,1
2,6
2,6
2,6
6,48
7,45
8,22
96
96
96
0,87
0,87
0,87
400
450
500
560
1490
1490
1490
1490
2310
2420
2590
2590
720
810
890
990
6,8
6,8
6,5
6,5
1,5
1,6
1,5
1,5
1,3
1,4
1,3
1,3
2,7
2,6
2,6
2,5
96,5
96,5
96,5
96,5
0,87
0,88
0,88
0,89
11,8
13,0
14,4
14,4
DATOS TECNICOS
Motores
Peso
a 380 V-50 Hz de 6 polos. Proteccin
Intensidad
Potencia
Velocidad
nomi
nomi-
nomi-
nal
nal
nal a
380 V
En conexin directa
Relacin entre
La intenElparde
sidad de
arranque
arranque
yel
y la
nominal
nominal
El par
mximo
yel
nominal
IAIIN
MA/MN
Ms/MN
MKIMN
El par
mnimo
yel
nominal
kW
l/min
kg
289
IP55
Momento
de inercia
Rendimiento
Factor
de potencia
cos
kgm'
<>
0,18
0,25
915
910
5,6
6,9
0,81
1,05
2,7
3,0
1,75
1,95
1,75
1,95
2,1
2,3
0,00059
0,00083
55
58
0,66
0,65
0,37
0,55
910
900
7,8
9,3
1,35
2,0
3,0
3,0
1,6
1,75
1,6
1,75
1,9
2,0
0,00157
0,00202
63
63
0,68
0,70
0,75
1,1
910
910
14,5
18
2,3
3,2
4,0
4,2
2,1
2,3
2,1
2,3
2,3
2,5
0,00383
0,00488
70
73
0,72
0,72
1,5
920
23
4,3
4,1
2,3
2,2
2,4
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74
0,72
2,2
920
29
6,2
4,1
2,0
1,9
2,2
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74
0,73
3
4
5,5
965
950
955
45
48
58
7,8
10
13
6,2
6,3
6,3
2,4
2,5
2,5
1,9
2,0
1,8
3,3
2,9
2,8
0,0352
0,0352
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83
85
0,72
0,73
0,75
7,5
11
965
965
84
100
16,5
23
6,0
6,0
1,9
1,9
1,7
1,7
2,5
2,5
0,0780
0,102
88
88,5
0,81
0,83
15
970
130
31
6,5
2,0
1,7
2,6
0,169
90
0,83
18,5
22
970
970
210
220
38
46
5,5
5,5
2,2
2,2
1,8
1,8
2,3
2,3
0,260
0,285
90
90
0,83
0,83
30
975
275
59
5,7
2,2
1,7
2,4
0,536
91
0,84
37
975
360
71
6,5
3,0
2,4
2,5
0,88
92
0,86
45
55
985
985
460
515
86
105
5,6
5,6
1,8
1,8
1,5
1,5
2,4
2,4
1,35
1,64
92,5
92,5
0,86
0,86
75
90
110
132
160
990
990
990
990
990
924
971
1171
1171
1303
143
171
210
250
305
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4
2,470
2,727
3,352
3,352
4,057
95
95
95
95
95
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
200
250
280
990
990
990
1480
1650
1810
390
475
530
6,5
6,5
5,8
2,3
2,5
2,1
1,8
1,8
1,8
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2,4
2,2
7,05
8,91
9,70
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95,5
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0,84
0,84
315
355
400
450
992
992
992
992
2300
2430
2580
2580
590
660
730
840
6,8
6,8
6,5
6,5
1,6
1,5
1,4
1,5
1,5
1,4
1,3
1,4
2,7
2,5
2,3
2,5
96
96,2
96,2
96,2
0,85
0,85
0,86
0,85
12,2
13,5
15,0
15,0
290
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Motores
Peso
IntenSIdad
Velocldad
naml-
naml-
noml-
nal
nal
nal a
380 V
l/mln
kg
ASINCRONOS
a 380 V-50 Hz de 8 polos. Proteccin
PotenCla
kW
DE MOTORES
En conexin directa
Relacin entre
La IntenEl par de
sldad de
arranque
arranque
yel
y la
nomInal
nominal
lA/IN
MA/MN
El par
El par
IP55
Momento
de InerCia
Rendimiento
Factor
de potencia
cos <p
mnimo
mxImo
yel
nomInal
yel
nominal
Ms/MN
MK/MN
kgm'
00
0,09
0,12
665
680
5,6
7,0
0,6
0,86
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1,5
2,05
1,5
2,05
1,8
2,4
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0,00083
40,5
42
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0,54
0,18
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670
670
7,7
9,1
0,98
1,27
2,2
2,25
1,3
1,5
1,3
1,5
1,6
1,75
0,00157
0,00202
47
50
0,63
0,61
0,37
0,55
690
690
14,6
17.6
1,4
1.95
3,3
3,4
1,8
1,8
1,7
1,7
2,1
2,1
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61
63
0,68
0,69
0,75
1,1
690
690
19
22,5
2,7
3,8
3.4
3,6
2,0
2,0
1,8
1,8
2,1
2,2
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64
65
0,67
0,68
1,5
700
28
4,4
3,9
1,4
1,2
2,0
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70
0,74
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700
700
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0,70
4
5,5
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725
725
725
84
90
100
10
13,5
18
5,0
5,0
5,0
1,7
1,7
1,8
1,6
1,6
1,7
2,3
2,3
2,4
0,0780
0,0900
0,110
85
85,5
86
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0,72
0,74
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725
150
26
5,2
1,9
1,7
2,3
0,215
87
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15
730
220
33
5,5
2,0
1,7
2,2
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0,78
18,5
22
730
730
240
270
41
48
4,8
5,0
2,1
2,2
1,7
1,8
2,0
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89
89,5
0,78
0,79
30
730
380
63
6,5
3,2
2,5
2,6
1,08
91
0,80
37
45
740
740
480
500
74
90
6,0
6,0
2,1
2,1
1,7
1,7
2,3
2,3
1,52
1,86
92
92
0,81
0,81
55
75
90
110
740
740
740
740
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1052
1302
1304
112
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182
220
6,5
6,5
6,8
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1,8
1,8
1,8
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
2,4
2,4
2,756
3,211
4,103
4,103
93,5
93,5
94
94
0,80
0,80
0,80
0,80
145
160
180
200
740
741
742
742
1410
1480
1650
1810
285
315
360
395
5,9
5,6
6,2
6,3
1,4
1,4
1,6
1,6
1,3
1,2
1,4
1,4
2,4
2,3
2,6
2,4
7,25
7,95
8,90
9,85
95
94,5
95
95
0,82
0,82
0,80
0,80
250
280
315
745
745
745
2300
2430
2580
490
550
615
5,0
5,0
5,0
1,2
1,2
1,2
1,1
1,1
1,1
2,0
1,8
2,0
12,2
13,5
15,0
95,5
95,5
95,5
0,81
0,81
0,81
355
400
745
745
4000
4200
690
780
5,5
5,5
0,9
0,9
0,8
0,8
2,2
2,2
43,0
47,0
96,2
96,3
0,80
0,80
APE
DICE
TRES
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
En este apndice
grado de detalle
texto principal.
A.3.1.
se recogen aquellos ejemplos que por su extensin,

o su complejidad
cortaran
la exposicin
ordenada
ESTUDIO DETALLADO DEL ARRANQUE

DE UN MOTOR ASINCRONO DE ROTOR
BOBINADO CALCULANDO SUS CARACTERISTICAS
CON EL CIRCUITO EQUIVALENTE
Obtencin
de las curvas
Un motor asncrono
ticas:
Tensin
su
del
U 1 (Y): 3.000
caractersticas.
de rotor bobinado
tiene las siguientes
Polos: 4
estt.:
Fre (Hz): 50
R: 0,1159
XI:
1,017
Bases: Potencia
Intensidad
(A): 116,43
Conexin
Resistencias
XIII: 40
y reactancias
RIII: 250
(k Y A, k W): 605
Impedanc
Magnitudes
unitarias:
14,88
rotor:
(Ohm):
Rz': 0,1042
Tensin
(Ohm):
Conexin
caracters-
X'z:
1,583
(Y): 1.732, I
Par (Nm): 3.852
292
ARRANQUE
1.0
Escalonl'Ssocl'SilO'>
Ol'SliLamienlo(pu)
Re,I,.
10111'1
RCII"""I'=kl,ltl
R",
1m 1 "''''1' = 1m 1, -1 \",
,
1,;,111111
\rg'\
DI- MOTORES
INDUSTRIAL
1,;\ll1lpl
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1m LOlllpl
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052.30
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0,01~
0,0167
0.Jr9
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vienen calculadas
En el motor de anillos, cuyas caractersticas
pide el c.llculo del arranque con resistencias, con las condiciones:
2.25
1157
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arriba, se
Par de arranq ue C(pu): 1.10 Par resistente C \ (pu): 1,00

Oscilacin de par K: 2,00 dv(pu): 0,0077
inicial do: LOO Inercia total (kg. m2): 600
Deslizamiento
Duracin del arranq ue y la energa acumulada
bobinados de est.ltor y rotar y en resistencias:
mero
escalones
f")pcl;,.,.";",,,.,lr.
S,SR
"
{\f\f\{\
Adoptamos
el supenor:
por prdidas
Oscilacin
resultante:
Joulc en
1.9R
EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamiento
Deslizamienlo
dI
d4
d5
d6
d"
0.1294
0.0655
0,0331
0,0167
0,0085
Clculo del arranque

Desli/amienlo (pul
Velocidad angular Iradl
Par motor INml
Par resistente INml
Par acelerador INml
Constante A
Constante B
Incremento de tiempo (s)
Tiempo acumulado Isl
Intensidad rotar lA!
Constante C
Constante D
Energa circo rolOr IkWhl
Energa bobina rolOr IkIVhl
Energa resistencias IklVhl
Intensidad esttor (A!
Constante E
Constante F
Energa bobina esttor (k\\'hl
Resistencia
Resistencia
Resistencia
Resistencia
adicional
adicional
adicional
adicional
R"dJ
R"M
R"d5
R"d6
14.28
6,73
2.91
0,98
veces
veces
veces
veces
la
la
la
la
del
del
del
del
293
1'0101'
1'0101'
1'0101'
1'0101'
1.000) 0.5058 0.i058 0.2558 0.2558 0.1294 0.1294 0,0655 0,0655 0.0331 0.0)31 0.0167
0.00 77.63 77.63 116.89 116.89 1)6.75 1)6.75 1-16.80 1-16.80 151.88 151.88 15-l.-l5
72-12.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 72-12.0 -1165.0 72-l2.0 4165.0 72-12.0 -1165.0 12-12.0 -1165.0
3852.0 3852.0 3852.0 3 52.0 3852.0 3852.0 .1852.0 .1852.0 3852.0 3852.0 3852.0 .1852.0
.1.190.0 m.o 3.190.0 .11-1,0.1390.0 314.0 .1390.0 314.0 3.190.0 mo 3390.0 JI-l.O
J390
9472
21496
45269
92269
185191
-40
-78
-155
-.106
-605
-1197
36.037
18.217
9.220
4.66.1
2..159
1.19.1
36.037
5-\.26-1
6.1.-l8-l
68.1-17
70.506
11.699
247.0 133.0 247.0 m.o 247.0 133.0 247,0 133.0 247,0 133.0 2-17.0 133.0
247.0
247.0
247,0
247,0
247.0
247.0
- .1.16
-6.24
-12..13
- 24..18
-48.21
-95..10 Total
6.9-170
1.77 3
0.45-\7
0.1163
0.029
0.0076 9..1327
0.116.1
0.058
0.0298
0.0151
0.0076
0.00.19 0.2315
6.8.107
1.7185
0.4249
0.1013
0,0221
0.0038 9.101)
265,0 150.0 265.0 150.0 265.0 150.0 265,0 150.0 265,0 150.0 265,0 150,0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
265.0
-.1.19
-6..10
-12.46
-24.6-1
--18.72
-96.32
0.15-\2
0.0780
0.0395
0.0200
0.0101
0.0051 0..1069
Los resultados de los clculos del arranque de este motor se han resumido en el Apartado 3.2.1 y en la Figura 3.19.
A.3.2.
ESTUDIO DETALLADO DEL ARRA QUE

DE UN MOTOR ASINCRONO DE CORTOCIRCUITO
CON RESISTENCIAS EN EL ESTATOR
U n motor asncrono de rotar en cortocircuito

ticas:
Tensin U I (Y): 380
Polos: 4
tiene las siguientes caracters-
Conexin estt.: Y
Fre (Hz): 50
Resistencias y reactancias (Ohm):

R: 0,270
XI:
0,80
X",: 35
R",: 450
R2': 0,3500
X'2: 0,74
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3n()NV~~V
SOln;)I?~)
P6Z
EJEMPLOS COMPLEME
Los resultados de estos clculos de arranque

Apartado 3.1.2 y en la Figura 3.4.
A.3.3.
295
TARIOS
se han resumido
en el
ESTUDIO DETALLADO DEL ARRANQUE

DE UN MOTOR ASINCRONO
CON AUTOTRANSFORMADOR
DE DOS
ESCALONES DE TENSION
Se emplea un motor asncrono
Accionamiento de un ventilador.
siguientes datos nominales:
Potencia (kW): 55
Inercia motor (kg m2): 0,65
con los
Polos: 4
Factor de inercia FI: 20
Se dan las curvas de par motor y corriente a la tensin nominal en las

tres primeras columnas de la tabla que sigue.
La curva de par resistente de ventilador se da en la cuarta columna. Se
desea estudiar un arranque con autotransformador
para que la intensidad
est siempre por debajo de 2,50 pu. Se elegirn dos escalones intermedios de
tensin. Se comparar con el arranque directo a plena tensin.
SOLUCION
Par nominal (Nm): 357.
Cuando no se indica las magnitudes
se expresan en per unit (pu).

C"
Par
acel.
(pu)
Secuencia del arranque

l.'" escaln
= 0,65
Datos de entrada
d
Cm
0,000
0,005
0,010
0,015
0,018
0,019
0,040
0,045
0.060
0,074
0,10
0,15
0,25
0,35
0,45
0,55
0,65
0,75
0,00
0,30
0,58
0,83
0,96
1,02
1,61
1,69
1,81
1,84
1,80
1,70
1.66
1,72
1,80
1,84
1.86
1,86
1.83
()R~
I
0,32
0,50
0,76
1,04
1,20
1,27
2,18
2,35
2,76
3,04
3,38
3,75
4,]5
4,47
4,77
5,06
5,31
5,53
5.73
C,
1,00
0,99
0.98
0,97
0,96
0,96
0,92
0,91
0,88
0.86
0,81
0,72
0,56
0.42
0,30
0.20
0.12
0,06
0.02
2." escaln
= 0,78
I
Cm
Punto
0,69
0,72
0,75
0,77
0,78
0,78
0,77
Cm
Conexin
directa
I
runcionamicnto
1,74
1,87
2.00
2,12
2,22
2,32
2,40
0,97
1,02
1,09
1, 11
1,08
1,02
1,00
1.31
1,42
1,66
1,83
2,04
2,26
2,50
Cm
0,96
1,02
1,61
1,20
1,27
2,18
0,00
0,06
0,37
0,10
0,21
0,25
0,27
0,30
0,28
0,30
0,45
0,57
0.66
0,72
0.75
296
ARRA
QUE
INDUSTRIAL
DE
MOTORF-'S
ASINCRONOS
Arranque
Q
O.OIX
0.019
0,040
0.045
0.060
0.074
0,10
0,15
0,25
0,35
OA5
0,55
0,65
0.75
0,85
0,95
1,00
Las
Figura
Las
Figura
A.3.4.
Ca
rad/s
147J
1471
1440
1433
1410
13X9
1350
1275
1125
975
X25
675
525
375
225
75
O
(Nm)
21
132
37
73
XX
97
107
101
106
160
203
235
255
266
267
265
0.20
3.25
0,79
2.36
2.20
4.0X
7,S5
15,71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
15.71
7.X5
Del'
(s)
0.12
0.32
0.27
0.42
0.32
0.55
0,96
2.02
1.92
1.2X
1.0 I
O.X7
0,80
0.77
0.76
0.39
, acu
(s)
(pu)
12.77
12.65
12.33
12.06
11.64
11.32
10,77
9,XI
7.79
5.X7
4.60
3,59
2.72
1,92
1,15
0.39
0,00
0.96
1.02
1.61
1.69
I.X I
I.X4
I,XO
UO
1.66
1.72
I.XO
I,X4
I,X6
I,X6
I.X3
I.XO
1.77
Cm
CI"
(pu)
0.96
0.96
0,92
0.91
O.XX
(1.X6
O,SI
o.n
0.56
0.42
0.30
0,20
0,12
0.06
0.02
0.00
0.00
Ca
Del,
(Nm)
(s)
21
247
277
330
349
352
347
390
464
532
585
621
641
646
639
632
curvas de par y de corriente respecto al deslizamiento

3.9 del Apartado
3.1.4.
mismas curvas para el arranque con autotransformador
3.10 Y la comparacin
cn la Figura 3.11 dcl apartado
, acu
(s)
0.12
0.17
0,04
0.09
O.OX
0.15
0.29
0.52
0.44
0.3X
0,35
0.33
0,32
0.32
0.32
0.16
se ven en la
citado.
del motor
son los siguientes:
(k W): 1.200
Rend a 4/4: 95,0%
cos (p a 4 4: 0,89
1.000
Rend a 3/4: 94,5;;)
cos (p a 3/4: 0,87
Tensin
6.000
Rend a 24:
94,0/0
cos (p a 2 4: 0.81
(V):
Vel nom (r.p.m.): 987,60
Inercia
IA4
1,12
0.80
OAX
0.16
se ven en la
V sinc (r.p.m.):
Inercia
4.09
3.97
3.XO
3.76
3.67
3.59
3.43
3,14
2.62
2.IX
1.79
ESTUDIO DE LA APLlCACION
DE UN ARRANCADOR ESTATICO
Los datos
Potencia
Del
(r.p.m.)
directo
motor
(kg m
ventilador
Par nom (Nm):
120 Accionamiento
):
(kgm
):
1.900
Factor
I nom (A): 136,6
11.603
de ventilador
Inercia
centrfugo
(FI): 16,83
EJEMPLOS
COMPLEME
d (pu)
Cm (pu)
J (pu)
C,
Cae
dO
dI (5)
1,000
0,950
0,900
0,850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0,500
1,00
0,98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
UI
1,52
1,83
2,28
2,37
5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5,01
4,93
4,84
4,75
4,65
4,54
0,00
0,00
0,01
0.02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0,21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0,74
0,83
0,85
0.87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1.00
1,00
1,02
1,03
1,00
0,98
0,95
0.92
0.89
0,86
0.82
0,79
0,75
0,72
0.69
0,66
0,64
0,64
0,67
0,73
0,86
1,09
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
5.24
5,24
5,24
5,24
5.24
5.24
5,24
5,24
5,24
5,24
5,24
1,05
1.05
1.05
1,05
1,05
1,05
0,52
0,52
0,52
0,52
0,52
0,27
0,91
0,93
0.96
0.99
1,02
1,06
1,11
1,16
1,21
1,27
U3
U8
OA50
OAOO
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000
4A2
OA2
4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,5 I
3.40
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1,12
1,00
0,88
0,64
0,00
OAO
2A6
2,52
2,54
2A9
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
1,00
0,82
IA5
1,52
1.59
1.63
1,64
1,57
1,39
1,25
1,06
0,82
0,53
0,19
-0,00
Tiempo
total
(s)
IAI
IAI
1,36
1,24
1,06
0,84
0,13
0,12
0,1 I
0,1 I
0,1 I
0,12
0,07
0,07
0,09
0,1 I
0,17
0,25
297
TARIOS
1/
(r.p.m.)
50.00
100.00
150.00
200,00
250,00
300,00
350.00
400.00
450.00
500,00
550.00
600.00
650.00
700,00
750,00
800,00
850,00
900,00
910.00
920.00
930,00
940,00
950,00
960,00
965,00
970,00
975,00
980,00
985,00
987.60
(5)
0,91
1.85
2.80
3.79
4,81
5,87
6.98
8.14
9.35
10,63
11,96
13,34
14,75
16,17
17,53
18,77
19,83
20,67
20.80
20,92
21.03
21,14
21,25
2U7
21.44
21,51
21.60
21.71
21.88
22,13
22.13
En la Figura 4.4 del Captulo 4 est la curva de aceleracin.

En la tabla que sigue se estudia el arranque con aceleracin controlada.
En cada punto de deslizamiento
se calcula el par motor Cllec que ha de
suministrarse,
que es inferior al que proporciona
el motor a plena tcnsin.
En consecuencia,
se calcula la tcnsin Vlllat (pu) que se ha de aplicar al
motor y la corriente resultante
/11I (pu).
Tiempo
(s): 60
Par acelerador
(Nm): 3.481,8
(s - 2): 1,72
Par acelerador
(pu): 0,30
especificado
Aceleracin
298
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
d (pu)
Cm (pu)
I (pu)
C,
1,000
0,950
0,900
0,850
0.800
0.750
0,700
0.650
0,600
0.550
0,500
0,450
0,400
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0.090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0,035
0,030
0.025
0,020
0,015
0,012
0.010
0,005
0.000
1,00
0,98
0.96
0,95
0,93
0.92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2.54
2,49
2.34
2,20
2,02
5,40
5,35
5,29
5,23
5.16
5,09
5.01
4.93
4.84
4.75
4.65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3.74
3,64
3.58
0.00
0,00
0,01
0,02
0.04
0.06
0.09
0,13
0.16
0.21
0.26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0,66
0.74
0.83
0.85
0.87
0.89
l,79
1.51
1,19
1,00
0,82
0,42
0.00
3.51
3.40
3.16
2,79
2.31
2.08
1.84
1.60
1,36
1,12
1.00
0,88
0,64
0,40
0,91
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0,98
0.99
1.00
1.00
1.02
1.03
DE MOTORES
0,300
0,303
0,310
0,323
0,341
0.364
0.392
0,426
0,464
0.508
0.556
0.610
0,669
0.733
0,802
0,877
0,956
1.041
1,131
1.149
1.168
1,187
1.206
1.225
1,245
1.255
1.265
1.275
1.285
1.295
1,300
ASINCRONOS
Umo/ (pu)
1m (pu)
0,55
0,56
0.57
0.58
0.60
0,63
0,65
0,68
0,71
0.74
0.77
0.79
0.81
0.82
0.83
0.82
0.79
0,75
0.70
0,70
0.69
0,69
0.69
0.70
0.73
0.76
0.79
0.84
0,92
1,00
1.00
2,96
2,97
3.00
3,05
3.12
3,20
3,28
3.37
3.45
3.52
3.57
3.60
3.59
3,54
3,44
3,28
3,10
2,82
2,57
2,49
2,42
2.33
2.18
1.96
1.69
1.57
1,45
1.35
1,25
1,12
1,00
11
(r.p. m.)
0,00
50.00
100,00
150.00
200,00
250.00
300.00
350.00
400.00
450,00
500.00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
850.00
900.00
910,00
920,00
930.00
940.00
950.00
960.00
965.00
970.00
975,00
980.00
985,00
987,60
990,00
995,00
1000.00
Tiempo total (s)
di (5)
3,04
3,04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3.04
3.04
3,04
3,04
3.04
3,04
3,04
0.61
0,61
0.61
0.61
0.61
0.{11
0,30
0,30
0.30
0,30
0,30
0,47
60,32
En la Figura 4,5 del Captulo 4 se representa la evolucin temporal de

las principales magnitudes tales como:
-
Velocidad del accionamiento.

Tensin aplicada por el arrancador
Intensidad absorbida.
esttico.
Seguidamente pasamos a analizar el arranque con intensidad controlada. Como hemos realizado un clculo con hoja electrnica. ajustamos el
valor de consigna de intensidad para que el tiempo total de arranque sea
similar al obtenido en el caso anterior. En cada punto de deslizamiento se
calcula la tensin
(pul precisa en el motor para que la intensidad sea
justamente la de consigna. hasta llegar a los deslizamientos pequeos en los
cuales la intensidad est por debajo de este valor. Con esta tensin se
r~lrlll~ I~ n~nllrrin nI' n::lr l11ntnrv rif'l n::ll' '-lf'plpr"rir\l' r
f'r\rl'pcnr\nrl;pntp
VIII
299
EJEM PLOS COM PLEM E TARIOS

d (pu)
Cm (pu)
I (pu)
C,
Um (pu)
1,000
0.950
0.900
0.850
0,800
0,750
0,700
0,650
0,600
0,550
0.500
0,450
OAOO
0.350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,090
0,080
0,070
0,060
0,050
0,040
0.035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,012
0,010
0,005
0,000
1,00
0.98
0,96
0,95
0,93
0,92
0,92
0,91
0,92
0,92
0,94
0,97
1,01
1,08
1,17
1,31
1,52
1,83
2,28
2,37
2,46
2.52
2,54
2,49
2,34
2,20
2,02
1,79
1,51
1,19
0,97
0,82
0,42
0.00
5,40
5,35
5,29
5,23
5,16
5,09
5.01
4,93
4,84
4,75
4,65
4.54
4,42
4,29
4,15
4,01
3,90
3,74
3,64
3,58
3,51
3,40
3,16
2,79
2,31
2,08
1.84
1.60
1,36
1,12
0,98
0,88
0,64
0,40
0.00
0,00
0,01
0,02
0,04
0,06
0,09
0,13
0,16
0.21
0,26
0,31
0,37
0,43
0,50
0,58
0.66
0,74
0,83
0,85
0,87
0,89
0,91
0,93
0,94
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,00
1,02
1,03
0.61
0,61
0,62
0,63
0,63
0,64
0,65
0,66
0,67
0,69
0,70
0,72
0.74
0,76
0,79
0,82
0,84
0,87
0,90
0,91
0,93
0,96
1,00
1,00
1,00
1.00
1.00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
C(le
1m (pu)
0,37
0,36
0,36
0,35
0,33
0,32
0,30
0,28
0,25
0,23
0,21
0,19
0,19
0,19
0,22
0,29
0,41
0,66
1,01
1,13
1,26
1,44
1.64
1,57
1,39
1.25
1,06
0,82
0,53
0,19
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,57
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,27
3,16
2,79
2,31
2,08
1,84
1,60
1,36
1.12
(r.p.m.)
dI (5)
0.00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600.00
650.00
700,00
750,00
800.00
850.00
900,00
910,00
920,00
930,00
940,00
950,00
960,00
965.00
970.00
975,00
980,00
985.00
988,00
990,00
995,00
1000,00
Tiempo total
2.50
2.53
2.59
2,68
2.80
2,97
3,18
3,45
3,78
4.15
4,53
4,81
4,82
4,37
3,51
2,59
1,71
1.10
0,17
0,15
0,13
0,12
0,11
0,12
0,07
0,08
0,10
0,14
0,25
0.57
11
(5)
60,08
300
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
n(rpm)
GAI
eN
Caracterstca
de bomba
n(rpm)
PLOT
Figura A.3.1.
Diagrama de bloques para el estudio del arrancador suave

mediante el analizador analgico.
Los resultados de esta simulacin se han llevado al Captulo 4, y estn

en la Figura 4.7. Las magnitudes representadas son las mismas para que el
lector pueda juzgar por l mismo la diferencia entre los diferentes sistemas
de control del arrancador esttico suave.
APENDICE
CUATRO
DIAGNOSTICO
DE AVERIAS DEL ROTOR
En los motores asncronos la avera ms peculiar debida al arranque es la

de la rotura total o parcial de una o varias barras rotricas o la de los
anillos. En este apndice presentaremos el modo de diagnstico de esta
avera.
Como consecuencia de las roturas se produce una redistribucin de
corrientes rotricas, lo que conlleva mayores prdidas y pares motores ms
bajos para unas condiciones de deslizamiento dadas, con lo que el motor ha
de deslizarse ms para llegar a dar la potencia que le demanda la mquina
accionada. Con este mecanismo, la avera del circuito rotrico se puede
acelerar hasta el fallo catastrfico.
Los sistemas de deteccin estn basados en la monitorizacin de la
corriente de esttor cuando el motor funciona en carga. As, se emplea al
propio bobinado de esttor como bobina exploradora para detectar las
perturbaciones del campo magntico causadas por el defecto rotrico.
La corriente de esttor absorbida por un motor ideal debe de tener una
frecuencia simple igual a la de la red, como se ve en la parte inferior de la
Figura A.4.!. Si sometemos a esta onda al anlisis de Fourier, dar un
espectro de frecuencias en el dominio amplitud-frecuencia, que tiene una
sola frecuencia que es igual a la fundamental o de red.
A partir del hecho experimental, largamente observado por los operadores de motores, de que en un motor con defectos en el circuito rotrico la
corriente leda en los ampermetros parece que oscila con baja frecuencia se
puede demostrar que un circuito rotrico defectuoso refleja en el esttor
una frecuencia baja ligada con la de deslizamiento. Este fenmeno se ve en
la parte superior de la Figura AA.!. El analizador de corriente estatrica
para detectar fallos rotricos realiza, por medio de la FFT (Transformada
R,;>nirl", rlp F()nripr)
\In anlisis esoectral de las ondas de intensidad. En el
302
ARRANQUE
llllllllll'l
INDUSTRIAL
3WI.L
llllllllllll'll
.~~~~
~I~
I
~lJa!q~ ~ln~f UOJ JOloW
1lllllllll'9
1l1l1l1l1l'Zouas :ZlO1d
~~IlIl~'Z
1l1l1l1l1l'9JOlOW :l101d
Figura A.4.1, Ondas de intensidad en una fase del esttor de un motor

asncrono, La superior pertenece a un motor con defecto rotrico. La inferior
es la de un motor normal.
mental, relacionadas con el valor del deslizamiento. Su amplitud relativa

respecto de la fundamental vale para discriminar la severidad del fallo,
pudiendo expresarse un valor numrico, que en el caso de los motores de
jaula de cortocircuito puede ser el nmero de barras abiertas.
Uno de los atractivos fundamentales de este mtodo de diagnstico es
que se realiza con el motor en servicio, dando cualquier potencia, aunque
preferiblemente la mxima posible. La toma de la seal se hace por una
simple pinza en el secundario del transformador
de corriente que est
instalado en la alimentacin del motor. Se puede operar, por tanto, en el
cuadro de aparellaje que alimenta al motor.
Se comercializan equipos para realizar este diagnstico. En las referencias bibliogrficas (25), (26) Y (27) se amplan detalles sobre el mismo,
APENDICE
CINCO
RE LACIO N DE FABRICANTES
Y SUMINISTRADORES
DE EQUIPOS
DE ARRANQUE
En este apndice facilitamos los nombres de las compaas que contestaron

a nuestra demanda de informacin o que fue obtenida a travs de publicaciones profesionales.
ABB Diestre, s. A.
Carretera de Madrid, km 314
Zaragoza
ABB Industria, S. A.
Marie Curie, 35
Barbera del Valles
ABB Motores, S. A.
Polgono Industrial S. O.
Sant Quirze del Valles
AEG Ibrica de Electricidad, S. A.

Av. Lehendakari Aguirre, 11
Bilbao
AGUT. Power Controls Ibrica

Marqus de Comillas, 1
Terrassa
C2 Systems
Galileo, 234, 1. E
Terrassa
Cating, S. A.
Rey Don Jaime, 4, bajos
L' Hospitalet de L10bregat
Danfoss, S. A.
San Rafael, 10. Polgono Industrial
Alcobendas
Electromateriales
Apartado 333
Gijn
KLK, S. A.
304
ARRANQUE
INDUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRONOS
Enerco, S. A.
Apartado 265
Castelln
Ekimen, S. Coop. Ltda.

Barrio Beballea, sin
Billabona
Eurotronik
General Moscard,
Albujn-Cartagena
34
F. U. Ibrica, S. L.
Trafalgar, 4, planta 5B
Barcelona
Indar, S. A.
Nafarroa Etorbidea,
Beasain
45
Industries Electriques AMO.IER.

San Salvador, 97-99
Barcelona
Ingeniera Espaola, S. A.
Polgono La Cartuja Baja, calle A
La Cartuja Baja
Ingeo, S. A.
Farell, 9
Barcelona
International Electronics, S. A.
Los Pintores, 3. PoI. Ind. Urtinsa
Alcorc6n
Jess Mara Aguirre, S. A.

Lasarte-Oria
San Sebastin
Klckner Moeller, S. A.
Xenpelar, 2-4
Bilbao
Maquinaria Elctrica Bilbao, S. A.

Barrio Elorrieta, 9
Bilbao
Mecnica Moderna, S. A.
Alava, 60
Barcelona
RALPE Equipamientos
Comerciales. Apartado
Bilbao
Tcnicos
1066
SIDE, Servicio Industrial
de Electrnica, S. A.
Siemens, S. A.
Mximo Aguirre, 18, bis
Bilbao
Sumitecno Ibrica, S. L.
Prat, 12
El Prat de L10bregat
Telemecnica, S. A.
Carretera de Andaluca, km 13
Getafe
APENDICE
SEIS
NORMALIZACION SOBRE ARRANQUE
DE MOTORES ELECTRICOS
Se aplica la normativa propia de motores elctricos vigente en los diferentes

pases.
Los principales organismos que han establecido normas referentes a
motores elctricos y tambin al proceso de arranque son los siguientes:
-
Comisin Electrotcnica
Unin Europea
Espaa
Alemania
Francia
Reino Unido
Estados Unidos
Japn
Internacional
CEI/IEC
CENELEC
UNE
AEE
DIN
VDE
VOl
AFNOR
BS
NEMA
ANSI
JIS
Por supuesto que esta lista no es exhaustiva.

Solamente vamos a dar un extracto de los ttulos de las normas UNE
(Una Norma Espaola) ms relacionadas con el arranque de los motores
elctricos.
Arrancadores de motores en baja tensin. Arrancadores
directos en corriente alterna a plena tensin
A rr;ncadores de motores en baja tensin. Arrar{"cadores
UNE 20 115 (1)
306
ARRANQUE
1 DUSTRIAL
DE MOTORES
ASINCRO

rotricos de resistencias
.
en corriente alterna a tensin reducida. Arrancadores por autotransformador
en dos etapas
.
Mquinas elctricas rotativas. Caractersticas de arranque de los motores trifsicos de induccin de jaula
con una sola velocidad para tensiones de alimentacin iguales o inferiores a 660 V
.
OS
UNE 20 115 (3)
UNE 20 115 (4)
E 20 162
Indicamos tambin que la informacin completa sobre normalizacin

ola, extranjera o supranacional se puede obtener de:
ASOCIACION
ESPAOLA DE NORMALIZACION
Servicio de Publicaciones
C/ Fernndez de la Hoz, 52
28010 MADRID
Telfonos 91/4104851 - 55 - 59
Telefax 91/4104976
espa-
(AENOR)
En la citada asociacin se pueden adquirir tambin ejemplares de las

distintas normas convenientemente actualizadas.
Finalmente, indicamos las tolerancias sobre las magnitudes relevantes
para el arranque. Se refieren bien a valores de catlogo o de contrato, y son
muy parecidas en las diferentes normas consultadas.
Corriente de arranque en motores de cortocircuito
Par de arranque en motores de cortocircuito
Par mximo en motores de cortocircuito
Inercia
+20%
-15%+25%
-10%
IO%
APENDlCE
SIETE
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
Accionador. Es el elemento de la cadena de control que transmite la acclOn de

control; por ejemplo, el motor que acta sobre una vlvula motorizada.
Acoplamiento centrfugo. La accin de embrague depende de la fuerza centrfuga
y, por tanto, de la velocidad. Acta, en consecuencia, a partir de una dada.
Adiabtico. Rgimen termodinmico en el cual no hay intercambios de calor con
el entorno.
Admitancia. En el estudio simblico del circuito de corriente alterna, es la inversa
de la impedancia. La admitancia multiplicada por la tensin vectorial da el valor
vectorial de la intensidad.
Aislamiento galvnico. Se aplica a los circuitos acoplados pero que estn a potenciales distintos y separados.
Angulo de conduccin.
Es el ngulo elctrico que da el inicio de la conduccin en
los semiconductores. Se cuenta a partir del paso por cero de la tensin.
Antiparalelo.
Indica que dos componentes semiconductores (diodos o tiristores);
estn montados en paralelo con el sentido nodo ctodo de cada rama opuesto.
Asimetra de red. Una red asimtrica tiene o bien impedancias desiguales en sus
fases, o est recorrida por corrientes desequilibradas o las tensiones de sus fases
no estn equilibradas.
Autodiagnstico.
Se dice de los sistemas que permiten diagnosticar sus incidencias
de funcionamiento.
Bobina de reactancia. Bobina que presenta un acusado coeficiente de autoinduccin propia y, por tanto, de reactancia inductiva en corriente alterna. Su resistencia es despreciable.
Booster. En una asociacin en serie de generadores se dispone uno de ellos para
aumentar la tensin resultante de la asociacin de forma momentnea.
BT. Baja tensin.
Bucle cerrado. Se dice del control con realimentacin en el cual la seal del valor
real se compara continuamente con la de consigna, y la accin reguladora es
funcin de la diferencia (error) entre consigna y valor real.
Calibre. En componentes de aparellaje tales como contacto res, fusibles, secciona-
308
ARRANQUE
INDUSTRIAL
CEI. Comisin Electrotcnica Internacional.

Cero defectos. En un sistema de calidad total es la forma abreviada de designar su
objetivo, que es el de obtener productos sin defectos.
Ciclo S5. Ciclo de trabajo normalizado intermitente en motores elctricos en el que
intervienen los arranques y los frenados elctricos.
Circuito R...C. Asociacin de resistencia y condensador en serie y que sirve para
filtrar o amortiguar.
Conmutacin.
Cambio en la configuracin de un circuito.
Consigna. Valor objetivo de la magnitud que se est controlando.
Control autoadaptativo.
Tipo de control que tiene en cuenta la evolucin a lo
largo del tiempo de los parmetros de los componentes que intervienen en la
cadena de control.
Cortocircuitar.
Accin de separar a un componente del circuito principal mediante
un puente o cortocircuitador de resistencia despreciable.
Corrientes parsitas de Foucault o Eddy. Las que no son tiles a efectos de la
finalidad del circuito principal.
Dahlander. Conexin del esttor de un motor de corriente alterna que con un solo
bobinado da dos velocidades en la relacin de 2 a l.
Designacin aRo Para los fusibles de acompaamiento de proteccin de semiconductores.
Desplazamiento de corriente. Fenmeno que se da en los conductores de seccin
mayor que su profundidad de penetracin, por el cual la intensidad se distribuye
irregularmente como si estuviera desplazada (vase Efecto skin o pelicular).
Dinamo tacomtrica. Generador de corriente continua que da una tensin proporcional a la velocidad angular. Se emplea para dar la seal de la velocidad real de
una mquina.
Diodo Zener. Se denomina tambin de avalancha o de ruptura. Es un diodo
diseado con capacidad de disipacin para trabajar en la zona de ruptura de la
tensin inversa. Se emplean como dispositivos de tensin constante o de proteccin de sobretensiones.
Distorsin armnica. Cuando hay armnicos en una onda senoidal, la suma cuadrtica de los mismos da la distorsin armnica, que es una medida del contenido global de armnicos.
Efecto skin o pelicular. El que se da en un conductor en corriente alterna de
seccin importante frente a la profundidad de penetracin (vase Desplazamiento de corriente).
Enclavamiento.
Relacin entre dos dispositivos de modo que uno no acte sin
haber actuado el otro. Se emplean para garantizar la seguridad en las maniobras.
Ensayo de rigidez. Ensayo para determinar la resistencia a la perforacin de un
aislamiento elctrico.
Entrehierro.
Espacio de aire de pequeo espesor radial que separa al rotor del
esttor en una mquina elctrica. En l se dan las transformaciones electromagnticas fundamentales.
Escobilla. Dispositivo frotante de grafito que permite el paso de corriente a un
rotor bobinado de una mquina elctrica.
Factor de inercia (FI). Relacin entre la inercia total del accionamiento y la propia
del motor.
Factor de m~rrh~ fFM\
t:n IA~ ~~.~~~"
~~- ------,-.
. .
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
309
FI (Factor de Inercia).
Relacin entre la inercia total del accionamiento y la
propia del motor.
Flujo en cuadratura.
Es el flujo que est defasado 90 elctricos respecto del
principal.
FM (Factor de Marcha).
En los motores con servicio intermitente, relacin porcentual del tiempo entre la fase de conexin y el tiempo total del ciclo.
Fuerza contraelectromotriz
(F.c.e.m). Fuerza electromotriz que se induce electromagnticamente en un bobinado, y que es opuesta a la tensin externa aplicada.
Fusible extrarrpido.
Fusible especial para proteger tiristores con tiempos de
actuacin inferiores a los de los fusibles normales.
Galga extensomtrica.
Resistencia calibrada de dimensiones pequeas y que se une
muy solidariamente a una pieza que se deforma bajo tensin. Por la variacin de
la resistencia al ser tensionada la pieza se ve su alargamiento y la carga de
trabajo a la que est sometida.
GD2 Inercia designada de acuerdo con las normas alemanas.
Golpe de ariete.
Fenmeno transitorio en tuberas; se produce en forma de ondas
alternadas de presin y depresin.
Gradiente.
Pendiente de una curva o derivada primera.
Guardamotor.
Asociacin contactor y rel magneto trmico empleada para maniobrar y proteger a un motor.
Hexafloruro de azufre SF6. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
Histresis.
Retardo entre causa y efecto.
Histresis magntica.
Retardo entre la accin magnetizan te y el flujo magntico
producido.
HVDC. Acrnimo para designar los sistemas de transmisin elctrica en muy alta
tensin continua (High Voltage Direct Current).
IACS. International Annealed Copper Standard. Patrn Internacional de Conductividad respecto a cobre recocido.
lEC. International Electrical Commision. Comisin Electrotcnica Internacional.
Inductor.
Circuito o bobina que induce tensin en otro cercano gracias a la accin
electromagntica.
Intensidad media cuadrtica.
Tambin llamada intensidad eficaz. Raz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los valores temporales.
Magnetismo remanente.
Flujo magntico que queda en el material magntico
despus de suprimir el campo magnetizante.
Magnitud base. En el sistema unitario o per-unit (pu>, magnitud a la que se
refieren todos los valores de una variable fsica.
Mantenimiento predictivo.
Mtodo de mantenimiento basado en el seguimiento de
la evolucin de parmetros determinados, y en funcin de su tendencia programar las actuaciones de mantenimiento.
Mantenimiento preventivo.
Mtodo de mantenimiento basado en la programacin
de actividades de mantenimiento en plazos prefijados.
Material composite.
Material diseado para dar unas propiedades determinadas. Consta de matriz aglomerante y fibras de refuerzo. Casi siempre tiene
propiedades aislantes.
Maxmetro.
Aparato que mide la punta o potencia absorbida en perodos prefijados v mantiene el valor ledo mximo del perodo.
310
ARRANQUE
INDUSTRIAL
Monitorizacin.
Tcnica de vigilancia de equipos y mquinas basada en la adquisicin sucesiva en el tiempo de las magnitudes que mejor caracterizan el estado de
la mquina o equipo.
Motorettes. Pequeos modelos de motor que contienen una reproduccin del
sistema de aislamiento con todos sus componentes. Con ellos no se pretende
representar el funcionamiento del motor.
MT. Media tensin.
NEMA. National Electrical Manufacturers Association. Organizacin de ormalizacin de Estados Unidos.
Nomograma.
Grfico a escala para hacer clculos determinados; se le llama tambin baco.
PDz. Inercia.
Per unit. Por unidad. Designacin cn ingls del sistema unitario.
Permeabilidad.
Capacidad de un circuito magntico para conducir un flujo magntico determinado por unidad de seccin transversal.
Puente de Graetz. Montaje de 6 diodos o tiristores, en una red alterna trifsica y
en el que 3 semiconductores tienen el nodo comn y otros 3 el ctodo.
Pulso. Onda de frentes escarpados no peridica y de duracin breve.
Rampa. Designa el crecimiento de una orden de actuacin con pendiente constante a lo largo del tiempo.
Reactancia sncrona. Caracterstica de las mquinas sncronas que engloba a las
fugas magnticas y a la reaccin de inducido. Vale para el clculo de la cada de
tensin en rgimen permanentc.
Reactancia subtransitoria.
Engloba los fenmenos que ocurren en una mquina
sncrona durante su rgimcn subtransitorio.
Rectificador controlado.
Formado por semiconductores en los que hay puerta
para variar sus perodos de conduccin.
Rectificador no controlado.
Formado por semiconductores en los que no hay
puerta ni otro control para variar su estado de conduccin.
Regulador PID. Regulador que da un control correctivo sobre el sistema, que tiene
acciones Proporcional, Integral y Derivativa sobre la seal de error en cada
momento.
Restato. Conjunto de resistencias hmicas sobre un bastidor junto con sus elementos de conmutacin.
Saturable. Se aplica al circuito magntico que puede entrar en saturacin.
Saturacin.
Propiedad de un circuito magntico por la cual el crecimiento dcl
flujo, a partir de un nivel de magnetizacin, es muy inferior al de la fuerza
magnctizante. A altas saturacioncs llega a ser inapreciable.
SF Hexafloruro de azufre. Gas de muy buenas propiedades dielctricas y de
extincin de arcos que se emplea en interruptores elctricos.
SI (Sistema Internacional).
Unico sistema legal de mediciones.
Termovariable.
Se aplica al elemento cuyas propiedades fsicas varan con su
tem pera tura.
Tiristor. Es un rectificador controlado de silicio. Semiconductor con biestables,
controlable mediante la puerta.
Transductor. Componente que convierte una magnitud fsica en una tensin o
intensidad elctrica y que es proporcional. Es fundamental para la realizacin de
sistemas de control.
VOCABULARIO
Y ACRONIMOS
EMPLEADOS
311
Transitorio.
Designa a la parte de variacin rpida de los procesos temporales. Es
la parte del fenmeno que ocurre en los tiempos inferiores a 3 o 4 veces el valor
de la menor constante de tiempo del sistema analizado.
True RMS. Verdadero valor eficaz, especificacin de los aparatos o sistemas de
medicin que dan este valor.
Unitario. Referente al sistema unitario o per - uni!.
Varistor. Resistencia variable dependiente de la tensin aplicada. Se emplea para
supresin de sobretensiones.
Wr. Inercia designada de acuerdo con normas anglosajonas.
APENDlCE
OCHO
REFERENCIAS
Vamos a estructurar esta bibliografa

utilidad para el lector; stas sern:
-
BIBLIOGRAFICAS
en tres partes, en funcin de su
Referencias generales sobre electrotecnia, mquinas elctricas y accionamientos.

Referencias generales sobre la problemtica del arranque de los motores elctricos.
Referencias especficas empleadas por el autor para la redaccin de
determinadas partes de este libro. Dentro de esta categora se clasifican incluso aquellas generales de empleo concreto a lo largo del
libro.
De todas ellas, solamente se citarn numeradas a lo largo del libro las

del tercer grupo, y estas referencias se llevarn al lugar del texto en donde se
emplean por primera vez.
REFERENCIAS GENERALES
314
ARRANQUE
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2.
3.
4.
5.
6.
SOBRE
ARRANQUE
DE MOTORES
ELECTRICOS
SERRA O IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de

motores asncronos (1). Descripcin general del proceso, magnitudes principales
y su evolucio, Revista Proyecto, nm. 40, septiembre
1988.
SERRA O IRIBAR EGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos (11). Restricciones de origen elctrico y o mecnico, Rel'ista Proyecto, nm. 41, octubre
1988.
SERRANO IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA. A.: Arranque de
motores asncronos
(lIl). Limitaciones
de tipo trmico. Arranque
directo,
Revista Proyecto, nm. 42, noviembre
1988.
SERRANO lRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos (IV). Arranque estrella-tringulo
y arranque por autotransformadon>, Revista Proyecto. nm. 43, diciembre 1988.
SERRANO IRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos
(V). Arranque
por insercin de resistencias
estatricas
y mediante arrancadores
electrnicos,
Rerista Proyecto, nm. 44, enero-febrero 1989.
SERRANO lRIBARNEGARAY, L.; RIERA GUASP, M., y CERVERA, A.: Arranque de
motores asncronos (VI). Arranque mediante insercin de resistencias rotricas, Revista Proyecto, nm. 45, marzo 1989.
ROSE BERRY, G. M.: The transient stalled temperature
rise of cast aluminum
squirrel cage rotors for induction motors, Transactions Al EE POlI"er Apparatus anel Systellls, octubre 1955, pgs. 819 a 824.
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""o "" _ ~ __
A")
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11
c..
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MOTORES
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APENDICE
NUEVE
RELACION DE SIMBOLOS
e
Cte
d
E
fl
f2
F
Fl
FT
g
h
H
1
i*
lec
Icc2
k
LB
Lm
L"
Induccin magntica
Capacidad electrosttica
Capacidad trmica
Dimetro, factor de amortiguamiento
Mdulo de elasticidad, energa
Frecuencia de pulsos
Frecuencia de esttor
Frecuencia de rotor
Fuerza
Factor de inercia
Tiro mecnico
Aceleracin de la gravedad (g = 9,81 m/s2)
Altura
Campo magntico
Corriente instantnea, relacin de transmisin mecnica
Corriente en pu
Corriente de cortocircuito permanente
Corriente de cortocircuito permanente bifsico
Inercia
Indice entero, orden de armnico
Inductividad de una bobina
Inductividad principal
Inductividad de fugas o de dispersin
318
ARRANQUE
l1J
Masa
Par
Par motor
Par resistente
Par acelerador
Velocidad angular
Velocidad angular pu
Velocidad sncrona
Nmero de pulsos
Potencia
Potencia electromagntica
Potencia mecnica
Potencia de esttor, potencia de alimentacin
Potencia de rotor
Potencia de prdidas
Potencia del transformador
Potencia reactiva
Potencia reactiva del armnico fundamental
Resistencia hmica, banda de regulacin
Base para las resistencias
Resistencia del esuHor
Resistencia del rotor
Resistencia nominal del rotor
Resistencia externa de regulacin rotrica
Resistencia trmica
Espacio recorrido, deslizamiento
Deslizamiento del punto de par mximo
Potencia aparente
Potencia aparente del armnico fundamental
Tiempo
Tiempo de arranque
Tiempo de frenado
Tiempo de ciclo
Constante de tiempo de inercia
Constante de tiempo de arranque en cortocircuito
Duracin del perodo del pulso
Valor instantneo de la tensin
e
Cm
Cr
Ca
11
11*
110
Pp
P
P em
Pm
P1
P2
Pp
P Tr
Q
Q( 1)
R
RB
R
R2
R 2.Y
RC\t
Re
s
Sm,
S
S(1)
I
la
If
te;
TJ
T'1l
tp
u
INDUSTRIAL
DE MOTORES ASINCRO
OS
RELACION
UT
V
V
V1
Vi,'
V2
V
V1
VD
Vy
2/1
Vras
V(k)
u
v
V
w
\\'u
W
X
X
2a
X",
X
ee
la
Tr
z
Z
ZL
lJ.
(5
FM
/1
17 R
rN
DE SIMBOLOS
319
Tensin de tiristor
Tensin eficaz
Tensin valor medio
Tensin de la fuente
Tensin ideal en vaco
Tensin del rotor
Tensin del rotor a rotor parado
Tensin de esttor, tensin de alimentacin
Tensin en tringulo
Tensin en estrella
Tensin por fase
Tensin del armnico k-simo
Relacin de transformacin
Velocidad
Tensin magntica
Rizado de onda de corriente
Rizado de onda de tensin
Trabajo, energa
Reactancia
Reactancia de fugas de rotor
Reactancia principal
Reactancia de conmutacin, reactancia de cortocircuito
Reactancia de dispersin o de fugas
Reactancia de fugas de esttor
Reactancia del transformador
Admitancia
Conductores por fase
Impedancia
Impedancia de la carga
Angulo de pendiente, ngulo de encendido
Entrehierro, para pequeas variaciones mximo campo de oscilacin, ngulo de conduccin
Factor de marcha, tiempo de conexin
Rendimiento
Rendimiento de la transmisin
Rendimiento en el punto nominal
Temperatura, ngulo total girado
320
ARRANQUE
() 81
082
CoS
Il
Ilr
Ilo
<P
INDUSTRIAL
DE
MOTORES
ASINCRONOS
Temperatura en el bobinado de esttor

Temperatura en el bobinado de rotor
Factor de potencia
Permeabilidad magntica
Coeficiente de rozamiento, permeabilidad relativa
Permeabilidad absoluta del vaco
Permeabilidad a la componente alterna
Factor de bobinado, permitividad, constante dielctrica
Permitividad absoluta del vaco
Permitividad relativa
Densidad, resistividad elctrica
Factor de dispersin o de fugas, conductividad elctrica
Flujo magntico
Angulo
Velocidad angular, frecuencia circular
Frecuencia angular del esttor
Frecuencia angular del rotor
INDICE ALF ABETICO
Aceleracin lenta, 11
Aceleracin suave, 53
Acoplamiento de llenado constante, 77
Acoplamiento de llenado variable, 77
Ahorro con arrancador esttico, 118
Ahorro energtico, 84, 89, 90
Alimentacin desequilibrada, 54
Angulo de conduccin, 83
Antiparalelo, 83
Aplicacin de rels trmicos, 156
Aplicaciones arrancador esttico, 85,
213
Aplicacin de los arranques, 210
Armnicos de arrancadores estticos,
105
Armnicos de intensidad, 107
Armnicos de tensin, 106
Arrancador esttico, 83, 97, 213
Arrancador suave, 83, 97, 213
Arranque con acoplam. centrfugo, 74
Arranque con acoplam. electromag., 79
Arranque con acoplam. hidrulico, 75
Arranque con autotransformador,
56,
212
Arranque con bobinado parcial, 65
Arranque con bobinado partido, 69
Arranque con motor auxiliar, 68
Arranque con red dbil, 139
A __
0 ...
""0.
....
....,.
...
r::oC';C'tpnf"i~
pn
p(;;t~t{)r
Arranque con transformador, 56

Arranque directo, 48, 212
Arranque en red en isla, 141
Arranque estrella-tringulo,
60, 207,
212
Arranque KUSA, 53
Arranque motor varias velocidades, 67
Arranque por variacin frecuencia, 99
Arranque para motores de anillos, 69,
100,212
Aumento prdidas adicionales, 108
Autodiagnstico, 83, 235
Autotransformador,
164,208
Balance energtico en arranque, 37

Bimetal de proteccin, 156
Bobina de reactancia, 162
Bobinadoras y arrolladoras, 29
Bombas y ventiladores, 28
322
INDICE ALFABETICO
Calentamiento
del esttor,
15, 40, 170
Calor almacenado,
4
Calor disipado, 4
Campo directo, 45
Campo giratorio,
17
Campo inverso, 54
Capacidad
de cortocircuito
de red,
129
Cero defectos, 229
Circuito equivalente,
14
Clases de aislamiento,
197
Clasificacin
de mquinas,
26
Comparacin
econmica,
224
Condensador
con arrancador
esttico,
123
Condensador
de compensacin,
123
Conmutador
estrella-tringulo,
167
Conmutador
inversor,
167
Constante
de tiempo trmica, 173
Construccin
de jaulas de rotor, 187
Construccin
del esttor,
189
Contactor,
147, 202
Contactor
de estado slido, 232
Contactor
para autotransformadores,
206
Contactor
para mol. de rotor
bobinado,
204
Contactos
auxiliares,
147
Control autoadaptativo,
235
Control del frenado, 85
Control por aceleracin,
86
Control por intensidad,
87
Corriente
reactiva y aparente,
112
Cuestionario
para estudio de arranque,
218
Cupronquel,
188
Curva de par motor, 17
Curva de par resistente,
17
Curva intensidad
velocidad,
17, 22
Curva par velocidad.
17. 22
Curva velocidad tiempo, 42
Deslizamiento,
Deslizamiento
14, 17
para par
mximo,
69
Desplazamiento
de corriente,
Dilatacin
axial, 183
21
19,
Efecto de armnicos
en el motor, 108
Eleccin de contactores,
147, 203
Energ. disipo en estrella-tringulo,
113
Energ. disipo para arrancad.
esttico,
115
Energa disipada en esttor, 37
Energa disipada en rotor, 35. 43
Ensayos
cualificacin
de arranques,
197
Entrehierro,
14
Escalones del autotransformador,
29
Esfuer. axial distrib.
irregular
temp.,
184
Esfuerzos axiales de dilatacin.
183
EsfuerLos en bobinado
de est tor, 188
Esfuerzos en cabezas de est,,1tor, 188
Espacio angular.
11
Especificacin
de equipos
arranque,
222
Estrella-tringulo
en 3 tiempos, 34
Estrella-tringulo
sin corte, 35
Estrella-tringulo
temporizado,
34
Evolucin de modos de arranque,
229
Factor de inercia, 41, 73

Factor de marcha, 40
Factor de potencia,
16
Factor de potencia nominal. 7
Fibra ptica, 235
Frecuencia
de arranques
permitida,
181
Freno mecnico, 41
Friccin,
16
Fuerza radial alterna en barras, 182
Fusibles, 148
Fusibles extrarrpidos,
149
Golpe de ariete, 89
Guardamotor,
167
Incremento
del calentamiento,
Indice de arranque,
69
Inercia, 10, 24, 27, 30
Inercia equivalente,
31
Intensidad
de arranque,
16
111
323
IN DICE ALFABETICO
Intensidad
Intensidad
Intensidad
Interruptor
1rregularidad
Jaula
Jaula
Jaula
Lneas
del rotor, 14, 15

nominal,
16
rotrica, 13
extrarrpido,
150
de par resistente,
de ranuras profundas,
doble, 21
sencilla, 21
de alimentacin,
Par mximo, 16
Par motor, 4, 10, 16, 41
Par nominal,
16
Par parsito, 83, 109
Par parsito pulsatorio,
110
Par resistente,
10, 24, 41
Par resistente de m. alternativas,
11
Parada suave, 89
Pares resistentes de mquinas,
25
Prdidas Joule adicionales,
108
Prdidas por efecto Joule, 14
Potencia almacenada,
39
Potencia aparente
autotransformador,
27
21
133
58
Magnetotrmico,
92
Magnitudes
base, 7, 8
Mantenimiento
predictivo,
226
Mantenimiento
preventivo,
226
Mquina
accionada,
ll
Mquinas
de elevacin, 27
Mtodo de un solo cuerpo, 171
Mtodo
simple para elegir arranque,
218
Modelo de los n cuerpos, 175
Monitorizacin,
83, 235
Motor crtico por esttor, 41
M otor crtico por rotor, 41
M otor de anillos o rotor bobinado,
15,
19
Motor de cortocircuito
o de jaula, 15,
21,48
Motor diseo NEMA, 23
Movimiento
uniforme,
12
Movimiento
uniformemente
acelerado,
12
ormaliz. arrancadores
estticos, 233
N mero de arranques
por hora, 4,
27,40
Nmero de arranques
sucesivos, 4, 27,
40
Optimizacin
Optimizacin
factor de potencia,
rendimiento,
83
Par de arranque,
16
83
Potencia aparente
transformador,
58
Potencia disipada, 39
Potencia electromagntica,
37, 43
Potencia nominal, 7, 16
Proteccin
mecnica, 84
Proteccin
trmica, 84
Puente de Graetz, 100
Rampa de tensin, 83
Reactancia,
208
Reactancia
adicional,
54
Reactancia
de ncleo al aire, 54, 163
Reactancia
de ncleo de hierro, 163
Reactancia
equivalente
de red, 131
Reactancia equivalente
de transfo., 132
Reactancias
en serie con esttor, 54
Rectificador
no controlado,
100
Regulador
de tensin alterna, 83, 94
Relacin de transformacin,
6, 57
Rel trmico de proteccin,
156
Rels, 156
Rels de frecuencia,
160
Rels magnticos,
160
Rendimiento,
17
Rendimiento
de equipos de arranque,
116
Rendimiento
nominal, 7
Restato, 20, 71
Restato lquido, 50, 153
Resistencia adicional,
50
Resistencia electroltica,
152
Resistencia
insertada
a pulsos,
Resistencia
rotrica,
18, 70
100
Administracin
Arquitectura
Biologa
Contabilidad
Derecho
Economa
Electricidad
Electrnica
Fsica
Informtica
Ingeniera
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__
".
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Arranque Industr Motores Asincronos Ocr

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Serie McGraw-HiII de Electrotecnologas

Jos Mara Merino Azcrraga

ARRAl QUE 1 DUSTRIAL

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro. ni su tratamiento

El problema del arranque de un motor asncrono

Ecuaciones generales que describen el arranque

Modos convencionales de arranque para motores de rotor en

AR RA NCA DO RES ESTA TI COS

Arranque mediante arrancador esttico (arrancador suave)....

El comportamiento energtico del motor alimentado con

Modelo simple de un solo cuerpo

Estudio torsional de la lnea de ejes entre motor y mquina

Las solicitaciones mecnicas consecuencia del arranque

Vida de motores crticos por el rotor

Ensayos especiales de arranque para cualificar motores

de aplicacin de cada tipo de arranque

Los costes de mantenimiento

Evolucin en los modos de arranque

Teora del motor asncrono

Datos de contactores de vaCo de media tensin para

DE AVERIAS DEL ROTOR

Estudio detallado del arranque de un motor asncrono de

est su facilidad de ser controlada y su posibilidad de provocar variados

grficos vivos. Para algunos clculos se ha hecho uso del

En este captulo vamos a encuadrar el problema del arranque de un motor

1.1. EL PROBLEMA DEL ARRANQUE

dos eJecucIOnes fundamen-

De rotar en cortocircuito o de jaula de ardilla.

Esta explicacin introductoria vamos a hacerla tomando como base el

Oscilograma que da la variacin temporal, durante el arranque de

El motor de jaula es un motor robusto y barato, ya que se fabrica en

Debido a esta baja inercia varan fuertemente todas las magnitudes

La incontrolabilidad del par puede dar problemas mecnicos en ciertas

Finalmente, ejecutaremos un anlisis trmico en base a las prdidas

continuacin se pasa revista detallada a los modos de arranque para las

EL SISTEMA UNITARIO, PER-UNIT

Transformador monofsico para explicar el sistema unitario.

Escogeremos arbitrariamente las unidades de tensin y de corriente del

lores base, el rgimen de funcionamiento

Tanto por uno (p.u.)

Yalor de la magnitud real

Yalor de la magnitud real

Para el estudio en rgimen permanente

del motor elctrico trifsico de

Potencia nominal (kW)

cos <PN : Factor de potencia nominal (%)

Base de resistencias e impedancias : Rn = U nlI"

Como los valores base o de referencia pueden ser arbitrarios, tambin se

Las bases de potencias y de intensidades son vlidas tanto para sus

ECUACIONES GENERALES QUE DESCRIBEN

Vamos a comenzar estableciendo la ecuacin que rige el movimiento del

Modelo simplificado del motor y la mquina accionada.

aplica la ecuacin que expresa la 2." Ley de Newton:

Ecuaciones generales del movimiento

la 2." Ley de Newton

= d(J .0.)/ dt = J . dQ./dt + 0.. dJ /dt

dJ/dt = 0, y en estos casos, que son los ms frecuentes,

Sin embargo, existen casos de mquinas accionadas con inercia variable

Velocidad angular (rad/s) o (S-I)

Son las mquinas

de mbolos y pistones, tales como los

posible hacer la descripcin completa del movimiento. Necesitamos

= Aceleracin angular (rad/s2)