Clase 2

Formulacin Directa de
Elementos Beam y Frame
Programa de Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia
Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Ingeniera - GNUM
http://www.gnum.unal.edu.co/
Planteamiento del Problema

Junta rgida
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.
Marcos
son
estructuras
complejas
formadas por elementos rgidamente
conectados.
conectados Se diferencian de una
armadura en que sus elementos no est
sometidos necesariamente a carga axial y
pueden soportar otros tipos de carga,
como fuerzas transversales y momentos
flectores, e incluso torsin si se trata de
un marco espacial.
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica





Elemento
BEAM
2D
(viga
bidimensional):
es
un
elemento
unidimensional, con dos nodos y dos
grados de libertad (D.O.F) por cada
nodo: un desplazamiento transversal (v)
y una rotacin ( ).
Las simplificaciones asociadas a la formulacin del elemento BEAM son:
El material de la viga se comportar como de forma lineal elstico e
isotrpico.
pico
La viga estar compuesta de un solo material y una nica seccin
transversal.
transversal
Las deformaciones laterales de la seccin transversal sern nulas,
nulas es
decir, el material de la viga tendr un coeficiente de Poisson igual a cero.
Las cargas deben ser aplicada nicamente en los nodos del elemento,
elemento
las cargas distribuidas requieren un tratamiento especial.

Formulacin Directa del Elemento

Beam 2D
gi
mi
gj
mj
k11
k21
k31
k41
k12
k22
k32
k42
vi
k14
i
k24
.
vj
k34
k44
j
k13
k23
k33
k43
@FD = @K D.@UD
gi
mi
gj
mj
k11
k21
k31
k41
0
0
0
0
0
0
0
0
vi
0
i
0
.
vj
0
0
j


Beam 2D
1 2 = vi
1 + 2 = 0
gi L3
1 =
3 EI
mi L2
2 =
gi =
mi =
2 EI
12 EI
3
L
6 EI
L
vi
vi
1 =
2 =
gj =
mj =
gi L2
2 EI
mi L
EI
12 EI
3
L
6 EI
L
vi
vi


Beam 2D
gi
mi
gj
mj
gi
mi
gj
mj
k11
k21
k31
k41
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
k12
k22
k32
k42
k13
k23
k33
k43
.vi
vi
k14
i
k24
.
vj
k34
k44
j


Beam 2D
gi
mi
gj
mj
gi
mi
gj
mj
k11
k21
k31
k41
k12
k22
k32
k42
0
0
0
0
k13
k23
k33
k43
k12
k22
k32
k42
0
0
0
0
vi
k14
i
k24
.
vj
k34
k44
j
vi
0
i
0
.
vj
0
0
j


Beam 2D
1 2 = 0
1 + 2 = i
gi
mi
gj
mj
6 EI
L2
4 EI
L
6LEI
2
2 EI
L
.i
Y de forma anloga
gi
mi
gj
mj
12L3EI
=
6LEI
2
12 EI
L3
6LEI
2
.vj


Beam 2D
gi
mi
gj
mj
6 EI
L2
2 EI
L
6LEI
2
4 EI
L
.j
De modo que para el elemento BEAM 2D :
@FD =
gi
mi
gj
mj
@K D
12 EI
L3
6 EI
L2
12L3EI
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
6LEI
2
2 EI
L
. @ uD
12L3EI
6LEI
2
12 EI
L3
6LEI
2
6 EI
L2
2 EI
L
6LEI
2
4 EI
L
vi
i
.
vj
j

Ejemplo: Elemento Beam 2D
@ FD =
? g1
? m1
g2
m2
? g3
? m3
@K D
k11
k21
k31
k41
k51
k61
k12
k22
k32
k42
k52
k62
k13
k23
k33
k43
k53
k63
k14
k24
k34
k44
k54
k64
. @uD
k15
k25
k35
k45
k55
k65
k16
k26
k36
.
k46
k56
k66
v1
1
v2 ?
2 ?
v3
3


La matriz de rigidez de para cada uno
de los elementos ser:
Elemento 1 :
1
1
1
2
2
6
4
6
2
12
6
12
6
6
2
6
4
12
6
12
6
6
4
6
2
12
6
12
6
6
2
6
4
12
6
12
6
Elemento 2 :
2
2
3
3


Expandiendo adecuadamente cada una de estas matrices:
Elemento 1 :
Elemento 2 :
12 6 12 6
6
4 6 2
12 6 12 6
6
2 6 4
0
0
0
0
0
0
0
0
g1
m1
1
0
g3
m3
0
0
0
0
0
0
12
6
12
6
0
0
0
0
0
0
0
0
6
4
6
2
0
0
0
0
0
0
0
0
12
6
24
0
12
6
6
2
0
8
6
2
0 0
0
0 0
0
0 12 6
0 6
4
0 12 6
0 6
2
0
0
12
6
12
6
0
0
6
.
2
6
4
0
0
12
6
12
6
0
0
6
2
6
4
0
0
V2
2
0
0


Conocidos los desplazamientos nodales, pueden ser calculadas las fuerzas
internas de los elementos as:
Elemento 1 :
g11
m11
g12
m21
12
6
12
6
6
4
6
2
Elemento 2 :
12
6
12
6
6
2
6
4
v1
1
v2
2
g22
m22
g23
m32
12
6
12
6
6
4
6
2
12
6
12
6
6
2
6
4
v2
2
v3
3


Frame 2D
Mientras que el elemento BEAM
2D fue introducido para el anlisis
de
vigas
principalmente,
el
elemento FRAME 2D se formular
pensando en el anlisis de marcos,
por lo que resulta necesario
adicionar el efecto de las cargas
axiales.
@FD =
fi
gi
mi
fj =
gj
mj
@K D
k11
k21
k31
k41
k51
k61
k12
k22
k32
k42
k52
k62
k13
k23
k33
k43
k53
k63
k14
k24
k34
k44
k54
k64
. @uD
k15
k25
k35
k45
k55
k65
k16
k26
k36
.
k46
k56
k66
ui
vi
i
uj
vj
j


Frame 2D
fi
gi
mi
fj
gj
mj
Reformulando el elemento
TRUSS :
Reformulando el elemento
BEAM :
fi
gi
mi
fj
gj
mj
0
0
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
0 0 AE
0 0
L
0 0 0
0 0 0
AE
0 0
L
0
=
AE
L
L
2 EI
L
AE
L
0 0
0 0
0
0
0 12 3EI
0 0
0 0
.
0 0
0 0
0 0
L
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
2
0 12 3EI 6 EI
0
2
L
6 EI
L2
0
0
ui
vi
i
uj
vj
j
L
4 EI
L
ui
Vi
i
uj
Vj
j


Frame 2D
Resulta claro entonces que la matriz de rigidez del elemento FRAME 2D
puede ser alcanzada superponiendo las matrices del elemento TRUSS 2D
y del elemento BEAM 2D.
2D
@KDFRAME = @KDTRUSS + @KDBEAM

fi
gi
mi
fj
gj
mj
AE
L
AE
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 3EI
L
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
AE
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
2
0
=
AE
L
0
0
12 3EI 6 EI
2
L
6 EI
L2
L
2 EI
L
L
4 EI
L
ui
vi
i
uj
vj
j
Como ya se mencion, el elemento FRAME resulta til para el anlisis de

marcos, por lo es necesario formular la matriz [K] en trminos del ngulo
de orientacin del elemento.


Frame 2D
Considerando el elemento FRAME,
FRAME
expresado en coordenadas locales,
la matriz de rigidez en coordenadas
globales se expresa como:
@FD = @TDt @K 'D@TD@uD
@TD =
Cos HL Sin HL
Sin HL Cos HL
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 Cos HL Sin HL
0 Sin HL Cos HL
0
0
0
0
0
0
0
0
1


Frame 2D
@FD = @TDt @K 'D@TD@uD
@FD = @KD@uD
= Cos HL
@KD =
AE L2 2 +12 EI 2
L3
H12 EI +AE L2 L
L3
6 EI2
L
2 2
2
AE L +312 EI
L
H12 EI AE L2 L
L3
6 EI2
L
H12 EI +AE L2 L
L3
12 EI 2 +AE L2 2
L3
6 EI
L2
H12 EI AE L2 L
L3
2
2 2
12 EI +3AE L
L
6 EI
L2
6 EI2
L
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
6 EI2
L
2 EI
L
AE L2 2 +12 EI 2
L3
H12 EI AE L2 L
L3
6 EI
L2
AE L2 2 +12 EI 2
L3
H12 EI +AE L2 L
L3
6 EI
L2
= Sin HL
H12 EI AE L2 L
L3
12 EI 2 +AE L2 2
L3
6 EI2
L
H12 EI +AE L2 L
L3
12 EI 2 +AE L2 2
L3
6 EI2
L
6 EI2
L
6 EI
L2
2 EI
L
6 EI
L2
6 EI2
L
4 EI
L

Ejemplo: Elemento FRAME2D

Se propone analizar la siguiente gra empleando elementos FRAME.
FRAME
Elemento
[rad]
L
[m]
/2
274.6
176000
342
97000
EI
[kN m2]
AE
[kN]


Planteando la matriz de rigidez [K] para cada elemento:
1
1
1
1
@KD1 =
2
2
2
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
2
48 500
0
0
@KD2 =
48 500
3
0
3
0
2
2
2
3
411.9
0.
549.2
411.9
0.
274.6
0
513
513
0
513
513
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
0
48 500
513
0
684
0
0
48 500
513
0
342
0
411.9
0.
274.6
411.9
0.
549.2
0
513
513
0
513
513
0
513
342
0
513
684


Se expande cada una de las matrices de rigidez elementales:
@KD1 =
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
0
0
0
0
0
0
@KD2 =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
411.9
0.
549.2
411.9
0.
274.6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 48 500
0
0
0
0
0 48 500
0
0
0
0
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
513
513
0
513
513
0
0
0
0
0
0
48 500
0
513
0
684
0
0
48 500
513
0
342
0
411.9
0.
274.6
411.9
0.
549.2
0
0
0
0
0
0
0
513
513
0
513
513
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
513
342
0
513
684
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Y el sistema global de ecuaciones ser:
@FD =
f1?
g1?
m1?
f2
g2 =
m2
f3
g3
m3
@KD
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
411.9
0.
0.
88 000.
411.9
0.
0
0
0
0
0
0
411.9 411.9
0.
0.
0.
88 000.
549.2
411.9
0.
411.9 48 911.9
0.
0.
0.
88 513.
274.6
411.9
513.
0
48 500
0
0
0
513
0
0
513
. @uD
411.9
0
0.
0
274.6
0
411.9 48 500
513.
0
1233.2
0
0
48 500
513
0
342
0
0
0
0
0
513
513
0
513
513
0
u1
0
v1
0
1
0
u2?
513 . v2?
342
2?
0
u3?
513
v3?
684
3?


Resolviendo el sistema de ecuaciones reducido se obtiene:
u2
v2
2
u3
v3
3
0.291333
0.000227273
0.291333
0.291333
0.738838
0.408292
Finalmente, calculando las reacciones se

encuentra:
f1
g1
m1
0
20.
40.


Las fuerzas internas pueden calcularse ahora empleando
desplazamientos nodales hallados. Para el primer elemento:
f11
g11
m11
f12
g12
m21
f11
g11
m11
f12
g12
m21
411.9
0.
411.9
411.9
0.
411.9
0.
88000.
0.
0.
88000.
0.
411.9 411.9
0.
0.
0.
88000.
549.2
411.9
0.
411.9
411.9
0.
0.
0.
88000.
274.6
411.9
0.
411.9
0.
274.6
411.9
0.
549.2
los
u1
v1
1
u2
V2
2
411.9
0.
411.9 411.9
0.
411.9 1
0
0.
88000.
0.
0.
88000.
0.
0
411.9
0.
549.2
411.9
0.
274.6
0
.
411.9
0.
411.9
411.9
0.
411.9
0.291333
0.
88000.
0.
0.
88000.
0.
0.000227273
411.9
0.
274.6
411.9
0.
549.2
0.291333


Para el segundo elemento:
f22
g22
m22
f23
g23
m32
f22
g22
m22
f23
g23
m32
48 500
0
0
48 500
0
0
48500
0
0
48500
0
0
0
0
48 500
513
513
0
513
684
0
0
0
48 500
513 513
0
513
342
0
0
0
48500
513
513
0
513
684
0
0
0
48500
513 513
0
513
342
0
2
0
0
513 513
513 342
.
0
0
513 513
513 684
2
0
0
513 513
513 342
.
0
0
513 513
513 684
u2
v2
2
u3
V3
3
0.291333
0.000227273
0.291333
0.291333
0.738838
0.408292

Anexos

Deflexin de vigas
PL3
=
3 EI
PL2
L
2 EI
ML2
=
2 EI
ML
=
L
EI
Bibliografa
Chandrupatla, T.R., Belengundu, A.D., Introduccin al Estudio del
Elemento Finito en Ingeniera. Segunda Edicin. Editorial Pearson.
Mxico. 1999. Pg. 238-278.
Liu, G.R., Quek, S.S., The Finite Element Method: A practical
course. Editorial Butterworth Heinemann. 2003. Pg. 90-128.


Clase 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Clase 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Formulacin Directa de

Elementos Beam y Frame

Programa de Ingeniera Mecnica

Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Planteamiento del Problema

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Planteamiento del Problema

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Planteamiento del Problema

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Planteamiento del Problema

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Planteamiento del Problema

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

De modo que para el elemento BEAM 2D :

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento Beam 2D

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento Beam 2D

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento Beam 2D

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento Beam 2D

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

@KDFRAME = @KDTRUSS + @KDBEAM

Como ya se mencion, el elemento FRAME resulta til para el anlisis de

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

@FD = @TDt @K 'D@TD@uD

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Formulacin Directa del Elemento

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento FRAME2D

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Ejemplo: Elemento FRAME2D

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica