FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

INFORME ACADMICO

VIBRACIN EN SISTEMAS CONTINUOS

AUTORES:
Hctor Manuel Amasifun Polo
Gabriel Abrahn Ramrez Pezo
Judith Paola Bartra Melndez
Vctor Manuel Enrquez Snchez

Asesor:
Ing. Geoffrey W. Salas Delgado

TRARAPOTO - PER
(2015)
INTRODUCCIN

Los sistemas materiales estn compuestos por un nmero tan

grande de partculas que vibran de forma acoplada, que resultara
absurdo intentar determinar el comportamiento de una sola de las
partculas

del

sistema;

al

nivel

microscpico

es

visible

la

irregularidad de la estructura de los materiales; irregularidad que

desaparece muchas veces a niveles macroscpicos donde el
promedio del sistema de partcula predomina sobre los casos
individuales.
Las vibraciones en sistemas continuos estn regidas por la
ecuacin de la Onda; iniciaremos muestro estudio del tema,
descartando un poco el origen y extensin de lo que representa y
abarca esta ecuacin diferencial parcial; solo nos limitaremos en
este tema a estudiar los casos ms simples de las ondas
estacionarias y como dada ciertas condiciones los sistemas
materiales (slidos o fluidos).
Los modelos continuos se formulan mediante ecuaciones en
derivadas

parciales

que

implican

una

mayor

dificultad

de

resolucin, y slo en casos simples pueden ser resueltos de forma

analtica. Para sistemas ms complejos hay que recurrir a la
resolucin de dichas ecuaciones aplicando mtodos numricos, o el
Mtodo de los Elementos Finitos. Una ecuacin diferencial parcial
involucra dos o ms variables y muchas funciones diferentes
pueden ser solucin; por ello para determinar su solucin no se
puede proceder como una ecuacin diferencial de una sola variable
y existirn varios tipos de condiciones, iniciales si dependen del

tiempo o condiciones de fronteras si dependen de la posicin;

condiciones que permitirn determinar las distintas frecuencias
normales de vibracin y los modos de vibracin correspondientes.
VIBRACIONES MECANICAS.
Qu es una vibracin?
Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el
movimiento continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una
posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que se llegar
cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero.
El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones como
el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas
como la guitarra ya que por medio de este se produce el sonido y se
hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la mayora de las veces
esto no resulta deseable pues en otros casos

por el contrario

perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones o

incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento.
Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la
misma direccin y en cualquier momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir
completamente como una combinacin de movimientos individuales
de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones
ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor de los ejes (x, y, z),
cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda representar se
puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos.
De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan
los diferentes tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes
bsicos que son: su masa y su fuerza restauradora.

Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en

mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan
fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son indeseables,
aun cuando en algunos casos se disean de manera deliberada en la
mquina.
El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general:

Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.

Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un
sistema aproximadamente equivalente de masas, resortes y

amortiguadores.
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema

idealizado.
Resolver la ecuacin e interpretar los resultados.

El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte

nico y un amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema
se define como un sistema de un grado de libertad.
Dnde:
m: masa
k: constante del resorte (fuerza por
unidad de deformacin)
c: constante de amortiguamiento
(fuerza por unidad de velocidad). Se
supone que el amortiguamiento es
viscoso, es decir, que la fuerza
resistente es proporcional a la
velocidad.
F (t): fuerza externa, funcin del
tiempo
X: desplazamiento de la masa desde
la posicin de equilibrio esttico

m x + c x +kx=f (t)

X: derivadas primera y segunda

respectivamente de x con respecto a
Cualquier sistema de un solo grado de libertad puede describirse por
medio

de

la

anteriormente,

misma
si

la

forma
fuerza

de

ecuacin

del

resorte

diferencial
es

escrita

proporcional

al

desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la

velocidad. Para el sistema general de un solo grado de libertad

podemos escribir:

me x + ce x +k e x=f (t)
Donde

me,ce,ke

son la

masa equivalente, la

constante de

amortiguamiento equivalente y la constante del resorte equivalente,

respectivamente. El desplazamiento X puede ser lineal o angular.

IMPORTANCIA DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

En la era moderna, grandes aportaciones matemticas vinieron a
resolver algunos problemas en el campo de las vibraciones
mecnicas.
En el caso de los mtodos de Rayleigh que sirven para determinar las
frecuencias de resonancia de algunos elementos basndose en
ecuaciones de energa, las variables de estado que permiten
resolver y analizar problemas basados en ecuaciones diferenciales
no lineales.
Ejemplo:

CLASIFICACIN DE LAS
VIBRACIONES.
Las vibraciones son libres.- Cuando no existen fuerzas o acciones
exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Las vibraciones son forzadas.- Cuando existen acciones o

excitaciones directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo,
adems de las fuerzas o momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que
amortiguan el movimiento vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento
del sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento
del sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan
el movimiento vibracional.

Vibraciones
Libres

Vibraciones
Forzadas

Amortiguadas

Amortiguadas

No Amortiguadas

No Amortiguadas

Definicin de una vibracin libre

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su
posicin esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de
una fuerza externa alguna (P

=0). Estas vibraciones se presentan

(t)

cuando despus de una perturbacin inicial, no existe fuerza externa

de excitacin, esto es, F (t)= 0. La ecuacin diferencial es:

me x + ce x +k e x=0
Se buscan soluciones de la forma: X= C est
As, la solucin de esta ecuacin puede escribir: X= Aes1t +Bes2t.

Dnde:

S 1=

C e
+
2me

ce
k
e
2 m e me

S 2=

C e

2me

ce
k
e
2 me me

Y A1y A2 Son constantes determinadas por las condiciones iniciales.

Al valor

2 k e me

se denomina amortiguado crtico Cc.

Se define el amortiguamiento relativo como el cociente entre el

amortiguamiento real y el amortiguamiento crtico.

Ce
Cc

Se pueden distinguir 4 casos:

1.
2.
3.
4.

Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Amortiguamiento

supercrtico.
crtico.
suscritico.
nulo (ejes).

Vibracin libre amortiguada

Con lo descrito en la definicin anterior nos podemos dar una breve
introduccin a lo que es una vibracin libre amortiguada, pero es
necesario que definamos de manera ms profunda este concepto de
movimiento de un objeto.
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa
mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que
dejado libremente a s mismo un muelle o pndulo finalmente deja de
oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la energa mecnica se disminuyen
con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
m x + c x +kx=f (t)
La solucin de esta ecuacin del movimiento nos permite obtener el
desplazamiento en funcin del tiempo:

X ( t )=x me
Dnde:

(2cm ) t sen

( wdt+ )

Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada.

C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de
amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente
formula:
C c =2m n

Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
La constante (cc/c) se conoce como factor de amortiguamiento. En
grafico siguiente se representa una tpica grafica de movimiento
amortiguado dbil y se observa que aun cuando la amplitud es
decreciente, el perodo de la vibracin se mantiene constante.

Grfico de una vibracin amortiguada

El coeficiente de amortiguamiento crtico, Cc y la razn o relacin de
amortiguamiento crtico, son parmetros que determinan el tipo de
movimiento del sistema.

Como expusimos antes en vibraciones libre existen 4 niveles de

amortiguamiento los cuales explicaremos a continuacin:
Amortiguamiento fuerte o supercrtico
Se produce cuando C>CC y corresponde a un movimiento no
vibratorio, porque el sistema recupera su posicin de equilibrio sin
oscilar.
La ecuacin de este caso es:
2

Ce
K
> e C e >2 K eme
2me
me

( )

Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas, reales y

negativas:
X =Ae s1t +Be s 2t
La solucin no es del tipo ondulatorio sino que es del tipo exponencial
decreciente,

tiende

amortiguamiento Ce:

antes

cero

conforme

mayor

es

el

Amortiguamiento crtico
Se produce cuando C=CC y aqu el movimiento tampoco es vibratorio.
La ecuacin para este segundo caso es la siguiente:
2

Ce
K
= e C e > 2 K eme
2me
me

( )

Las races de la ecuacin son dos iguales, reales y negativas:

X =( A+ B)e

C e
t
2m e

Si el amortiguamiento es igual o mayor que el crtico, entonces la

solucin de la ecuacin para vibraciones libres no contiene trminos
peridicos. La masa, despus de la perturbacin inicial, regresa a la
posicin de equilibrio pero no oscila. Es decir, en este caso, al igual
que en el caso 1, la solucin no es del tipo ondulatorio si no del tipo
exponencial decreciente.
El caso 1 corresponde con >1 y el caso 2 con =1.

Amortiguamiento subcrtico
Se produce cuando C<CC y en este caso el movimiento es vibratorio
de amplitud decreciente.
2

Ce
K
< e C e >2 K eme =C C
2me
me

( )

Este caso corresponde con <1.

Las races de la ecuacin son dos soluciones distintas y complejas.
Ke 2

2me

Ke

me
j
X =Ae

C e
t
2 me

X =Xetsin ( w d t+ )
Donde las constantes X, se determinan de las condiciones iniciales.
=

Ce
2me

Ce 2

2m e
Ke

me
w d=

Wd= es la frecuencia amortiguada del sistema. Si el amortiguamiento

fuera cero, la frecuencia seria

natural.

W n=

Ke
me

, la cual se llama frecuencia

Amortiguador nulo (ejes).

En este caso,

x=xsin ( wd t + )

El sistema tras la perturbacin inicial se queda oscilando de forma

indefinida ya que no ha rozamiento. La frecuencia de oscilacin es:
w d=

Ke
=wn
me

Vibracin Libre no-amortiguada.

En este caso se estudiara simple de una vibracin libre, de tal modo
que una ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
A la ecuacin diferencial que determina su comportamiento se le
llama forma cannica de un sistema libre no amortiguado.
La ecuacin diferencial de movimiento es:
m x + kx=0
Su ecuacin caracterstica es:
mr 2+ k=0
Siendo sus races imaginarias conjugadas:

r=

k
i
m

La solucin general es de la forma:

wn t+
x=a sen
Dnde a (amplitud) y

(fase inicial) son constantes que se pueden

determinar, en cada caso particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son:
w n=

k
m

T =2

m
k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin

de la energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el
potencial elstico es constante e igual a la energa total comunicada
inicialmente al sistema, por lo que se verifica la ecuacin:
m 2 k 2
1
x + x =cte= k a2
2
2
2

1.

VIBRACIONES EN
BARRAS.

VIBRACIONES EN BARRAS.

Consideremos la vibracin de una barra elstica de largo l y seccin

variable, como se indica en la (figura 1.1). La densidad de la barra
se denota por y el ara de la seccin como A(x). Usando el
sistema de coordenadas indicado en la figura, la suma de fuerzas
en un elemento infitesimal en la direccin x es.
(1.1)
donde w(x,t) es la defleccin de la barra en la direccin x, F denota
la fuerza que actua por la izquierda de elemento, mientras que F +
dx es la fuerza actuando por la derecha. Reordenando la ecuacion
anterior se tiene que:
(1.2)
1.1.

Barra

vibracion
en

empotrada con
longitudinal

la

direccin x.

De

resistencia

de

materiales la fuerza F viene dad por F= es la tensin unitaria en la

direccin x y tiene el valor EX, donde E es el modulo de young y x
es la deformacin unitaria. Esto lleva a:
(1.3)
Reemplazando 1.3 en la ecuacion 1.2:
(1.4)
En los casos en que A(x) es constante, la ecuacin anterior se
puede escribir como:

(1.5)

En la ecuacin se conocr como la ecuacion de onda c=

E/

corresponde a la velocidad de propagacin fr la deformacin en la

barra.
La ecuacin 1.5 se resuelve con un metodo de separacin de
variables. En este mtodo se asume que la solucin w(x,t) se puede
escribir como la multiplicacin de dos funciones, una que depende
solo de x y otra que depende solo de t. Por lo tanto:

(1.6)
Reemplazando en la ecuacin 1.5:
(1.7)
reordenando,
(1.8)
dado que ambos lados de la ecuacion son funciones de una
variable distinta, entonces para que se cumpla la relacion 1.8,
ambos deben ser iguales a una constante:
(1.9)
en este caso, la constante _ se elige para asegurar que sea un
numero negativo. En realidad se deben considerar todas las
opciones (negativo, positivo o cero). Sin embargo, con las otras dos
opciones se llegan a resultados fiisicamente imposibles.
Reordenando 1.9, se tiene que X (x) debe satisfacer:
(1.10)
La que tiene solucin de la forma:
(1.11)
Son 1 y 2 son constantes de integracion y dependen de las
condiciones de borde.

Si consideramos el caso de una barra empotrada por la izquiera y

libre en el extremo derecho, se tienen las siguientes condiciones de
borde:
(1.12)
Aplicando la primera ecuacin se obtiene que 2 = 0, de manera
que X(x) tiene la forma:
(1.13)
Aplicando la segunda condicin:
(1.14)
Dado que 1 no puede ser igual a cero, entonces se debe cumplir
que:
(1.15)
Los modos de vibracion son entonces de la forma:
(1.16)
Consideremos ahora la ecuacin para T(t):
(1.17)
la que tiene solucion de la forma:
(1.18)
la solucion final es por lo tanto de la forma:

(1.19)
El set de constantes c n y dn se puede determinar al aplicar las
condiciones iniciales de w(x,t). consideremos el desplazamiento
inicial:
(1.20)

(1.21)

(1.22)

(1.23)

(1.24)

(1.25)

(1.26)
(1.27)

En la tabla 1.1 y 1.2 se redumen distintas condiciones de borde

usuales en barras con sus respectivos modos y frecuencias
caracteristicas.

Tabla 1.1 : resumen de varias condiciones de borde para la

vibracin longitudinal de una barra.

Tabla 1.2 : Distintas configaciones para una barra con vibracin

longitudinal ilustrando sus modos y frecuencias caracteristica.

2.

VIBRACIN TORSIONAL.

VIBRACIN TORSIONAL.
La barra del capitulo anterior puede vibrar tambien en la direccion
torsional como se muestra en el eje circular de la Figura 2.1. En
este caso, la vibracin ocurre en la direccin angular en torno al
centro del eje. La rotacin del eje, , es una funcin de la posicin a
lo largo, x, y el tiempo, t. La ecuacn de movimiento se obtiene al
considerar el balance de momento de un elemento infitesimal de
largo dx, como el ilustrado en la Figura 2.1. El torque a la derecha
del elemento es , mientras que el torque a la izquierda viene dado
por +

r
x dx.

Figura 2.1.

(2.1)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

(2.5)

En la tabla 2.1
La solucin de la ecuacin 3.1 depende de dos condiciones iniciales
en el tiempo ((x,0) y (x,0)/ t y dos condiciones de borde,
una en cada extremo del eje. Las elecciones posibles de
condiciones de borde son similares a las de la barra. En la tabla 2.2
se entregan algunas condiciones de bode usuales.
En la tabla 2.3 se entregan las frecuencias naturales y modos de
vibracin para distintas configuraciones. Notar la similitud con el
caso de la barra con movimiento longitudinal. La nica diferencia
est en la interpretacin fsica del movimiento.

Tabla 2.1: Algunos valores de la constante torsional para distintas

secciones.

Tabla 2.2: Resumen de varias condiciones de borde para la

vibracin torsional de un eje.

Tabla 2.3: Distintas configuraciones para una eje con vibracin

torsional ilustrando sus modos y frecuencias caractersticas.

3. VIBRACIN
TRANSVERSAL EN
VIGAS.

VIBRACIN TRANSVERSAL EN VIGAS.

En la Figura 3.1 se ilustra una con vibracin en la direccin
transversal; deflexin w(x,t) en la direccin y. La viga tiene seccin
A(x) y largo l. Asociada a la viga se define la rigidez por flexin EI
(x), donde E es el mdulo de Young para la viga e I(x) la inercia de
la seccin con respecto al eje z. De resistencia de materiales, el
momento sobre la viga, M(x, t), se relaciona con la deflexin, w(x,t),
por:
(3.1)
Un modelo para vibraciones en flexin se puede derivar al
examinar un elemento infinitesimal como el de la Figura 3.1. De la
suma de fuerzas en la direccin y se obtiene

(3.2)

(3.3)

Figura 3.1: Viga de largo l en la vibracin transversal y deformada

por una fuerza por unidad de largo denotada f(x,t)

(3.4)

(3.5)

(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

(3.10)

(3.11)

(3.12)

(3.13)

(3.14)

(3.15)

(3.16)

(3.17)
Y asumiendo una solucin de la forma Ae ax, la solucin general de
la ecuacin 4.1 tiene la forma:
(3.18)

En el extremo empotrado se deben cumplir las condiciones de

borde
dadas
en
3.10:
}

Figura 3.2: Viga de largo l empotrada en un extremo y con un

apoyo simple en el otro extremo.
De manera similar, en el extremo de la derecha se deben cumplir
las relaciones dadas en 3.11:

Estas cuatro condiciones de borde entregan cuatro ecuaciones para los

cuatro coeficientes desconocidos 1, 2, 3 , y 4. Esto se puede escribir

de forma matricial.

La que se satisface para un nmero infinito de valores de ,

denotada por n. La solucin se puede visualizar al graficar ambos
tan y tanh versus en el mismo grfico, como muestra en la
Figura 3.3.

Figura 3.3: Grafico tan y tanh versus

En la Figura 3.4 se muestra los primeros tres modos de vibracin

para (4)n =1

Figura 3.4: Grafico de los primeros tres modos de vibracin de una

viga empotrada apoyada.

(3.19)

(3.20)

En la Tabla 3.1 se resumen las frecuencias naturales y modos de

vibracin para una viga con distintas condiciones de borde. Los
coeficientes n fueron determinados a partir de las ecuaciones
dadas en la tabla 3.2.

Tabla 3.1: Distintas configuraciones para una viga con vibracin

transversal ilustrando sus modos y frecuencias caractersticas. La
frecuencia natural viene dada por

Tabla 3.2: Ecuaciones para los coeficientes n usados en la tabla

3.1.

4.

MODELOS
DE
AMORTIGUAMIENTO.

MODELOS DE AMORTIGUAMIENTO.

(4.1)

(4.2)

(4.3)

(4.4)

Se muestra en la Figura 4.1.

(4.5)

(4.6)

Figura 4.1: Barra en vibracin longitudinal sujeta por un sistema

resorte amortiguador en ambos extremos.

5.

ECUACIN DE LA ONDA

ECUACIN DE LA ONDA
ONDA:- En fsica, una onda consiste en la propagacin de una
perturbacin
de
alguna
propiedad
de
un
medio,
por
ejemplo, densidad, presin, campo elctrico o campo magntico, a

travs de dicho medio, implicando un transporte de energa sin

transporte de materia. El medio perturbado puede ser de naturaleza
diversa como aire, agua, un trozo de metal e, incluso, inmaterial
como el vaco.
La magnitud fsica cuya perturbacin se propaga en el medio se
expresa como una funcin tanto de la posicin como del tiempo
. Matemticamente se dice que dicha funcin es una onda si verifica
la ecuacin de ondas:

Donde es la velocidad de propagacin de la onda. Por ejemplo,

ciertas perturbaciones de la presin de un medio, llamadas sonido,
verifican la ecuacin anterior, aunque algunas ecuaciones no lineales
tambin tienen soluciones ondulatorias, por ejemplo, un solitn.
SOLITN:- Un solitn es una onda solitaria que se propaga sin
deformarse en un medio no lineal. Se encuentra en fenmenos fsicos
como solucin a ecuaciones diferenciales no lineales.
DEFINICIONES:
Una vibracin puede definir las caractersticas necesarias y
suficientes que caracterizan un fenmeno como onda. El trmino
suele ser entendido intuitivamente como el transporte de
perturbaciones en el espacio, donde no se considera el espacio como
un todo sino como un medio en el que pueden producirse y
propagarse dichas perturbaciones a travs de l.

ELEMENTOS DE UNA ONDA:

Cresta: La cresta es el punto de mxima elongacin o mxima

amplitud de onda; es decir, el punto de la onda ms separado de
su posicin de reposo.

Perodo ( ): El periodo es el tiempo que tarda la onda en ir de

un punto de mxima amplitud al siguiente.

Amplitud ( ): La amplitud es la distancia vertical entre una

cresta y el punto medio de la onda. Ntese que pueden existir

ondas cuya amplitud sea variable, es decir, crezca o decrezca con

el paso del tiempo.

Frecuencia ( ): Nmero de veces que es repetida dicha

vibracin por unidad de tiempo. En otras palabras, es una simple
repeticin de valores por un perodo determinado.

Valle: Es el punto ms bajo de una onda.

Longitud de onda ( ): Es la distancia que hay entre el mismo
punto de dos ondulaciones consecutivas, o la distancia entre
dos crestas consecutivas.
Nodo: es el punto donde la onda cruza la lnea de equilibrio.
Elongacin

( ):

es

la

distancia

que

hay,

en

forma

perpendicular, entre un punto de la onda y la lnea de

equilibrio.
Ciclo: es una oscilacin, o viaje completo de ida y vuelta.
Velocidad de propagacin ( ): es la velocidad a la que se
propaga el movimiento ondulatorio. Su valor es el cociente de
la longitud de onda y su perodo.

CARACTERSTICAS:
Las
ondas
peridicas
estn
caracterizadas
por crestas
o
montes y valles, y usualmente es categorizada como longitudinal o
transversal. Una onda transversal es aquella con las vibraciones
perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda; ejemplos
incluyen ondas en una cuerda y ondas electromagnticas. Onda
longitudinal es aquella con vibraciones paralelas en la direccin de la
propagacin de las ondas; ejemplos incluyen ondas sonoras.
Cuando un objeto corte hacia arriba y abajo en una onda en un
estanque, experimenta una trayectoria orbital porque las ondas no
son simples ondas transversales sinusoidales.

Ondas en la superficie de una cuba son realmente una combinacin

de ondas transversales y longitudinales; por lo tanto, los puntos en la
superficie siguen caminos orbitales.
Todas las ondas tienen un comportamiento comn bajo un nmero de
situaciones estndar. Todas las ondas pueden experimentar las
siguientes:

Difraccin. Ocurre cuando una onda al topar con el borde de

un obstculo deja de ir en lnea recta para rodearlo.

Efecto Doppler. Efecto debido al movimiento relativo entre la

fuente emisora de las ondas y el receptor de las mismas.

Interferencia. Ocurre cuando dos ondas se combinan al

encontrarse en el mismo punto del espacio.

Reflexin. Ocurre cuando una onda, al encontrarse con un

nuevo medio que no puede atravesar, cambia de direccin.

Refraccin. Ocurre cuando una onda cambia de direccin al

entrar en un nuevo medio en el que viaja a distinta velocidad.

Onda de choque. Ocurre cuando varias ondas que viajan en

un medio se superponen formando un cono.

POLARIZACIN
Artculo principal: Polarizacin electromagntica

Una ola rompiendo contra las rocas.

Una onda es polarizada, si solo puede oscilar en una direccin. La
polarizacin de una onda transversal describe la direccin de la
oscilacin, en el plano perpendicular a la direccin del viaje. Ondas
longitudinales tales como ondas sonoras no exhiben polarizacin,
porque para estas ondas la direccin de oscilacin es a lo largo de la
direccin de viaje. Una onda transversal, como la luz puede ser
polarizada usando un filtro polarizador o al ser reflejada por un
dielctrico inclinado, e.g. vidrio de ventana.

Ejemplos
Ejemplos de ondas:

Olas, que son perturbaciones que se propagan por el agua.

Ondas

de

radio, microondas, ondas

infrarrojas, luz

visible, luz ultravioleta, rayos X, y rayos gamma conforman

la radiacin electromagntica. En este caso, la propagacin es
posible sin un medio, a travs del vaco. Las ondas
electromagnticas viajan a 299 792 458 m/s en el vaco.

Sonoras una onda mecnica que se propaga por el aire, los

lquidos o los slidos.

Ondas de trfico (esto es, la propagacin de diferentes

densidades de vehculos, etc.) estas pueden modelarse como
ondas cinemticas como hizo Sir M. J. Lighthill

Ondas ssmicas en terremotos.

Ondas gravitacionales, que son fluctuaciones en la curvatura

del espacio-tiempo predichas por la relatividad general. El 17 de
marzo de 2014 se anunci la observacin experimental de los
restos de ondas gravitacionales durante el periodo de expansin
del universo tras el Big Bang, pero el descubrimiento se puso en
entredicho posteriormente.

DESCRIPCIN MATEMTICA:
Desde un punto de vista matemtico, la onda ms sencilla o
fundamental es la onda sinusoidal descrita por la funcin

Donde
es la amplitud de una onda (la elongacin mxima o altura
de la cresta de la onda). Las unidades de amplitud dependen del tipo
de onda las ondas en una cuerda tienen una amplitud expresada
como una distancia (metros), las ondas sonoras como presin
(pascales) y ondas electromagnticas como la amplitud del campo
elctrico (voltios/metros). La amplitud puede ser constante, o puede
variar con el tiempo y/o posicin. La forma de la variacin de amplitud
es llamada la envolvente de la onda.
La longitud de onda (simbolizada por ) es la distancia entre dos
crestas o valles seguidos. Se mide en unidades de longitud, tales
como el metro (m), sus mltiplo o submltiplos segn convenga. As,
en la ptica, la longitud de onda de la luz se mide en nanmetros.
Un nmero de onda angular
de onda por la relacin:

puede ser asociado con la longitud

El periodo
es el tiempo requerido para que el movimiento de
oscilacin de la onda describa un ciclo completo. La frecuencia es
el nmero de ciclos completos transcurridos en la unidad de tiempo
(por ejemplo, un segundo). Es medida en hercios. Matemticamente
se define sin ambigedad como:

En otras palabras, la frecuencia y el periodo de una onda son

recprocas entre s.
La frecuencia angular representa la frecuencia en radianes por
segundo.
Est
relacionada
con
la
frecuencia por

Hay dos velocidades diferentes asociadas a las ondas. La primera es

la velocidad de fase, la cual indica la tasa con la que la onda se
propaga, y est dada por:

La segunda es la velocidad de grupo, la cual da la velocidad con la

que las variaciones en la forma de la amplitud de la onda se propagan
por el espacio. Esta es la tasa a la cual la informacin puede ser
transmitida por la onda. Est dada por:

Cada partcula de un medio material en el que se propaga una onda

mecnica de desplazamiento transversal realiza una oscilacin
armnica simple en direccin transversal a la direccin de
propagacin de la onda
ECUACIN DE ONDA
La ecuacin de onda es un tipo de ecuacin diferencial que describe
la evolucin de una onda armnica simple a lo largo del tiempo. Esta
ecuacin presenta ligeras variantes dependiendo de cmo se
transmite la onda, y del medio a travs del cual se propaga. Si
consideramos una onda unidimensional que se transmite a lo largo de
una cuerda en el eje x, a una velocidad y con una amplitud (que
generalmente depende tanto de y de ), la ecuacin de onda es:

Trasladado a tres dimensiones, sera

Donde

es el operador laplaciano.

La velocidad
viaja.

depende del tipo de onda y del medio a travs del cual

Jean le Rond d'Alembert obtuvo una solucin general para la ecuacin

de onda en una dimensin:

Esta solucin puede interpretarse como dos impulsos viajando a lo

largo del eje x en direcciones opuestas: F en el sentido +x y G en el -

x. Si generalizamos la variable x, reemplazndola por tres

variables x, y, z, entonces podemos describir la propagacin de una
onda en tres dimensiones.
La ecuacin de Schrdinger describe el comportamiento ondulatorio
de las partculas elementales. Las soluciones de esta ecuacin
son funciones de ondas que pueden emplearse para hallar
la densidad de probabilidad de una partcula.
ONDA SIMPLE
Es una perturbacin que vara tanto con el tiempo
distancia de la siguiente manera:

como con la

Donde
es la amplitud de la onda, es el nmero de onda y
es la fase. La velocidad de fase vf de esta onda est dada por

Donde

es la longitud de onda.

ONDA ESTACIONARIA

Onda estacionaria (en negro) originada por la interferencia entre dos

ondas progresivas en direcciones opuestas: en azul la que avanza
hacia la derecha y en rojo la que se propaga hacia la izquierda. Los
puntos rojos representan los nodos de la onda estacionaria.
Una onda estacionaria es aquella que permanece fija, sin propagarse
a travs del medio. Este fenmeno puede darse, bien cuando el
medio se mueve en sentido opuesto al de propagacin de la onda, o
bien puede aparecer en un medio esttico como resultado de
la interferencia entre dos ondas que viajan en sentidos opuestos.

La suma de dos ondas que se propagan en sentidos opuestos, con

idntica amplitud y frecuencia, dan lugar a una onda estacionaria. Las
ondas estacionarias normalmente aparecen cuando una frontera
bloquea la propagacin de una onda viajera (como los extremos de
una cuerda, o el bordillo de una piscina, ms all de los cuales la onda
no puede propagarse). Esto provoca que la onda sea reflejada en
sentido opuesto e interfiera con la onda inicial, dando lugar a una
onda estacionaria. Por ejemplo, cuando se rasga la cuerda de un
violn, se generan ondas transversales que se propagan en
direcciones opuestas por toda la cuerda hasta llegar a los extremos.
Una vez aqu son reflejadas de vuelta hasta que interfieren la una con
la otra dando lugar a una onda estacionaria, que es lo que produce su
sonido caracterstico.
Las ondas estacionarias se caracterizan por presentar regiones donde
la amplitud es nula (nodos) y otras donde es mxima (vientres). La
distancia entre dos nodos o vientres consecutivos es justamente
donde es la longitud de onda de la onda estacionaria.

Al contrario que en las ondas viajeras, en las ondas estacionarias no

se produce propagacin de energa.
Para calcular la velocidad de onda estacionaria se aplica la frmula:
Donde
Donde
Es la amplitud de la onda de cada punto del medio y
pulsacin en cada punto del medio.
Como la amplitud de la onda depende de
anular cuando
para

es la

tendremos que se

Por lo tanto, como el nmero de onda, sustituyendo tendremos que

, por lo que

para

EJERCICIO PROPUESTOS
ECUACION DE UNA ONDA