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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
MECNICA PARA
ENGENHEIROS
Captulo 4
Momento de Inrcia
CENTRO DE GRAVIDADE
Vamos supor que o eixo L esteja na posio horizontal e
imaginemos que ele possa girar livremente em torno de um
ponto P, como se nesse ponto fosse colocada uma articulao.
CENTRO DE GRAVIDADE
Se colocarmos sobre L um objeto de peso w1 a uma distncia d1,
direita de P, o peso do objeto far girar L no sentido horrio.
Colocando um objeto de peso w2, a uma distncia d2 esquerda
de P, o peso desse objeto far L girar no sentido anti-horrio.
Colocando simultaneamente os dois objetos sobre L o equilbrio
ocorre quando
w1.d1 = w2.d2 (I)
CENTRO DE GRAVIDADE
Agora, iremos coincidir L com o eixo dos x do sistema de
coordenadas cartesianas.
Se duas partculas de peso w1 e w2 esto localizadas nos pontos
x1 e x2, respectivamente podemos reescrever a equao I como
w1.(x1 P) = w2.(P - x2) ou w1.(x1 P) + w2.(x2 - P) = 0
CENTRO DE GRAVIDADE
Supondo que n partculas de pesos w1, w2, , wn estejam colocadas
nos pontos x1, x2, , xn, respectivamente, o sistema estar em
equilbrio ao redor de P quando
n
wi
i
xi
CENTRO DE GRAVIDADE
Supondo que o ponto P esteja em uma posio x teremos:
n
wi
i
xi
wi
wi
i
wi
xi
wi
i
wi
x
xi
wi
i
xi
1
n
wi
i
xi
CENTRO DE GRAVIDADE
Denominamos de centro de gravidade o ponto de
um determinado eixo de referncia, de coordenada
x , onde a soma dos momentos de um sistema
nulo.
n
wi
x
1
n
wi
i
xi
CENTRO DE MASSA
Se a acelerao da gravidade for constante em todo o sistema,
este ponto coincide com o centro de massa do corpo.
n
wi
i
xi
1
n
wi
i
mi
x
xi
mi
i
1
n
mi
i
1
n
g .mi
i
mi
i
g mi
xi
xi
CENTRO DE MASSA
A ltima equao mostra a localizao do centro de massa
de um sistema na direo x. Analogamente poderamos
analisar as demais coordenadas y e z deste ponto, a partir das
seguintes equaes:
massa
Volume
mi
x
xi
Vi
x
Ai
e
1
n
Ai
i
1
n
xi
Ai
i
Ai
L
Ai
Vi
mi
i
xi
yi
Ai
xi
Ai
x
xi
Atotal
n
Ai
y
yi
A total
dA
y
e
dA
A
dA
dA
A1
x4
C.G
x1
y4
A3
y3
C.G
x3
C.G
y1
x2
A1
A4
x
C.G
y2
C.G
A2
Superfcie Plana
x
A3
A2
dA
y
e
dA
A
dA
dA
EXERCCIOS
Exerccio Resolvido
Determine as coordenadas do centride dos perfis ilustrados abaixo
01
02
EXERCCIOS
Soluo 01
EXERCCIOS
Soluo 02
EXERCCIOS
Soluo 02
CARGAS PONTUAIS
DISTRIBUDAS
EQUIVALENTES
UM
SISTEMA
DE
CARGAS
EQUIVALENTES
UM
SISTEMA
DE
CARGAS
EXERCCIOS
Exerccio Resolvido 03
Determine o mdulo e a localizao da fora resultante sobre a viga
ilustrada.
Soluo:
O mdulo da fora resultante numericamente igual a rea do
perfil do carregamento distribudo, ou seja, a rea do trapzio.
Centrides deEXERCCIOS
Superfcies Planas
Exerccio Resolvido 03
Determine o mdulo e a localizao da fora resultante sobre a viga
ilustrada.
Soluo:
O mdulo da fora resultante numericamente igual a rea do
perfil do carregamento distribudo, ou seja, a rea do trapzio.
Centrides deEXERCCIOS
Superfcies Planas
Centrides deEXERCCIOS
Superfcies Planas
Exerccio Resolvido 04
Ainda de acordo com a questo anterior, determine as reaes nos
apoios.
Soluo:
EXERCCIOS
Exerccio Proposto 01
Determine o mdulo e a localizao da fora resultante sobre a viga
ilustrada e as reaes no apoio A.
MOMENTO DE INRCIA
DE FIGURAS PLANAS
MOMENTO DE INRCIA
DEFINIO
MOMENTO DE INRCIA
DEFINIO
dI
dI
y da
x da
MOMENTO DE INRCIA
DEFINIO
y da
x da
Iy
Iz
ds
b 2
ds
h
0
h dz h
b dy b
Iy
h b
3
Iz
0
b h
Momento de Inrcia
Consideraes:
-Apesar de ser usado um par de eixos de referncia (X e Y), o
clculo do Momento de Inrcia (Ieixo) feito em relao a cada
um deles separadamente, Podendo os eixos serem quaisquer ou
baricntricos (G).
Ad
Aplicao do Teorema
Exerccio