LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE AC - MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

PRCTICA N 7: MOTOR ASINCRNICO (DE INDUCCIN)

POLIFSICO

7.1 OBJETIVOS
Estudiar las caractersticas de funcionamiento del motor asincrnico polifsico (de
induccin). Obtencin del diagrama circular.

7.2

CONCEPTOS BSICOS

Figura 7.1

Motor de induccin.

7.2.1 Definiciones
7.2.1.1

Motor asincrnico (de induccin). Motor que transforma energa elctrica

de corriente alterna en energa mecnica y cuyas revoluciones no son
proporcionales a la frecuencia de la tensin aplicada.

7.2.1.2

Motor de Jaula: Motor cuyo rotor es perforado axialmente por barras

normalmente circulares de cobre o aluminio, en las partes laterales son
unidas por anillos conductores. pueden ser de jaula sencilla y doble
jaula.

7.2.1.3

Motor de rotor bobinado: Motor asincrnico cuyo rotor esta formado por
un devanado imbricado conectado en Y.

7.2.1.4

Motor de gran reactancia (con desplazamiento de corriente): la jaula se

realiza mediante ranuras de seccin rectangular, trapezoidal o en forma
de botella de gran profundidad. En este tipo de motor se utiliza el
fenmeno de desplazamiento de la corriente.

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7.2.2 Teora
7.2.2.1

Principio de funcionamiento:

El principio de funcionamiento del motor de induccin puede ilustrarse utilizando el

aparato de la figura 7.2.a).
Un imn permanente esta suspendido encima de una lnea de cobre o aluminio
que hace pivote sobre un cojinete en una plancha de lminas de hierro El campo
del imn se completa por tanto a travs de la plancha de hierro. Cuando el imn
gira, el disco situado debajo gira con el. El disco sigue el movimiento del imn,
como se indica en la figura 7.1.b, debido a las corrientes parsitas inducidas
producidas por el movimiento relativo entre un conductor (el disco) y un campo
magntico. Por la ley de Lenz, el sentido de la tensin inducida (y las
consiguientes corrientes parsitas) origina un campo que tiende a oponerse a la
fuerza o movimiento que produjo la tensin inducida.

Figura 7.2

Principio de funcionamiento del motor de induccin.

En efecto, como se indica en la figura 7.1.b, las corrientes parsitas inducidas

tienden a producir un polo sur en el disco en aquel punto situado bajo el polo norte
giratorio del imn y un polo norte en el punto del disco situado debajo del polo sur
giratorio del imn.
Por consiguiente, el disco gira en el mismo sentido que el imn, pero debe girarse
a la misma velocidad que el imn, entonces no habr movimiento relativo entre el
conductor y el campo magntico y no se producirn corrientes parsitas en el
disco.

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7.2.2.2

Deslizamiento.

Como se estableci anteriormente, la velocidad del disco nunca puede ser igual a
la velocidad del imn. Si as sucediese, la corriente seria 0 y no se producira flujo
magntico o par. Por lo tanto, debe reducirse la velocidad a fin de producir par.
Esto determina una diferencia de velocidades producida entre (1) la velocidad de
sincronismo del campo magntico giratorio esencialmente funcin de la frecuencia
para una mquina de induccin determinada, y (2) la velocidad a la que el disco
gira como resultado del par producido por la interaccin entre su campo y el
campo magntico giratorio.
Esta diferencia de velocidad entre (1) y (2) se denomina deslizamiento y
ordinariamente se expresa como porcentaje de la velocidad de sincronismo (como
deslizamiento porcentual o simplemente deslizamiento).

s=

S Sr
*100
S

(7.1)

Donde:

S r = S (1 s )
(7.2)
120 * f
(1 s )
Sr =
(7.3)
p
En la que s es el deslizamiento porcentual (para finalidades de calculo en lugar del
tanto por ciento siempre se emplea el tanto por uno). S es la velocidad de
120 * f
sincronismo (
) en rpm del campo magntico giratorio producido por el
p
estator. S r es la velocidad del rotor en rpm.

7.2.2.3

Circuito equivalente del motor de induccin.

En reposo, los motores polifsicos de induccin se pueden considerar en realidad

transformadores estticos.
En el transformador, la carga del secundario es elctrica, mientras que en el motor
de induccin es mecnica. No obstante, en un circuito elctrico equivalente al del
motor de induccin, la carga mecnica se puede reemplazar por una resistencia
pura.
1 s
R = R2
(7.4)
s
Siendo R2 la resistencia del rotor y s el deslizamiento.
Si se examina el motor de induccin considerando que la relacin entre las espiras
del rotor y del estator sea de 1:1, su funcionamiento puede representar por medio

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de un circuito equivalente (aproximado) como el de la figura 7.3. Este circuito

aproximado se emplea para determinar el diagrama de crculo.

Figura 7.3

7.2.2.4

Circuito equivalente aproximado del motor de induccin.

Diagrama circular del motor de induccin.

En la figura 7.3, el circuito shunt se conecta fuera de la impedancia del estator, y la

corriente en el shunt Io no circula por dicha impedancia.
Como se sabe, si en un circuito en serie la reactancia permanece constante y la
resistencia varia, el lugar geomtrico del vector intensidad de corriente es un
crculo.
Por consiguiente, si la corriente activa y la reactiva se representan grficamente,
una en funcin de la otra, el lugar geomtrico del extremo de su suma vectorial
que es siempre la corriente total, ser un crculo.
En el crculo de la figura 7.3, la corriente Io en el circuito shunt es constante, en el
circuito de la derecha, las reactancias X1 y X 2 y la resistencias R 1 y R 2 son todas
esencialmente constantes, pero R varia con la carga. Por consiguiente, el lugar
geomtrico del extremo de la vector intensidad I 2 es un crculo como se indica e la
figura 7.4.

7.4

Diagrama circular del motor de induccin

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Como la intensidad de la corriente total I suministrada al motor es la suma de la

variable I 2 y de la constante I 0 , el lugar del extremo de I es tambin un crculo.
As, en la figura 7.4, para cargas que varan, el lugar de la intensidad del motor I
(punto E) es el arco del circulo PEHK .
Este diagrama es aproximado, ya que se desprecian la cada por impedancia y las
prdidas en el cobre del estator debidas a las corrientes de imanacin y a las
parsitas en el ncleo.
El vector tensin Vn se hace coincidir con el eje Y. Los datos para trazar el
diagrama se obtienen por medio del ensayo de motor en vaco y rotor bloqueado
(impidiendo el movimiento del rotor) como se hace con los alternadores y
transformadores.
Empleando los datos obtenidos en estos ensayos, se puede determinar el
funcionamiento del motor con un grado de precisin aceptable gracias al diagrama
circular.

7.2.2.5

Ensayo de motor en vaco

Primero se hace marchar el motor a la tensin nominal en vaco Vn , y se mide la

tensin de la lnea y la intensidad de la corriente en la misma, as como la potencia
total Po en vatios. Puede determinarse luego el ngulo del factor de potencia.
Po
(7.5.)
cos o =
3 * Vn * I o
La tensin por fase Vn se traza verticalmente (fig.7.4.), y la intensidad en vaco Io
(por fase) se traza retrasada un ngulo o con relacin a Vn .
7.2.2.6

Ensayo en corto circuito (rotor bloqueado)

Se impide el movimiento del rotor en corto circuito. Para que la Intensidad de la

corriente se pueda mantener dentro de los lmites razonables, se reduce la tensin
de alimentacin por fase a Vc.c , valor que debe ser tal que de aproximadamente la
intensidad en corto circuito igual a la nominal. La intensidad por fase Ic.c. , la
potencia total Pc.c. y la tensin por fase Vc.c. se miden en dichas condiciones.
La intensidad medida Ic.c. se multiplican por la relacin que hay entre la tensin
nominal Vn (por fase) y la reducida V del motor, lo que da I B = OH , que es la
intensidad por fase que correspondera si se aplicara la tensin nominal de la lnea
Vn con el rotor en corto circuito. La corriente tiene un retraso de fase c.c. con
relacin a Vn siendo:
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Pc.c.
3 * Vc.c. * I c.c.
Construccin del diagrama de crculo.

cos c.c. =
7.2.2.7

(7.6.)

Se traza OL a la derecha de la perpendicular OVn , e I o = OP formando un ngulo

o con OVn , luego se traza I c.c. = OH , formando un ngulo c.c. con OVn , con lo
que se determinan los puntos P y H del circulo. Se trazan PH y PK paralela a
OL .
Tomando PK como dimetro se traza una semicircunferencia que pase por los
puntos P y H. El centro M de la circunferencia se encuentra levantando en el punto
medio de PH la perpendicular MM cuya interseccin con PK da dicho centro.
Con centro en M y radio MP se traza la circunferencia PEHK .
Desde H se baja luego una perpendicular HJ a OL . La recta HF se divide
entonces en dos segmentos tales que HG : GF = I 22 R 2 : I12 R 1 , es decir en la relacin
de las resistencias del secundario y del primario, por que se supone que la
relacin de espiras entre el rotor y el estator es 1:1. Luego se traza la recta PG .
Si el rotor es bobinado, la recta HF se divide directamente en dos segmentos HG y
GF que estn en la relacin R 2 : R 1 .
Las prdidas totales por resistencia del estator y del rotor estn representadas por
HF , que se determina con el rotor frenado y a la frecuencia total del estator. Debe
recordarse que R 2 es la resistencia del rotor referida al estator. Si R 2/ es la
resistencia real del rotor, el valor que se emplea en el diagrama circular
es R 2 : R 2/ * (n1 : n 2 ) , siendo n1 y n 2 las aspiras del estator y del rotor.
Para el motor de jaula de ardilla, la distancia HF se determina con el rotor en corto
circuito y GF se hace igual a I12 R 1 siendo R 1 la resistencia efectiva del estator ,
que puede ser de 1,3 a 1,6 veces su resistencia ( Rcc ) en continua. El punto G
queda as determinado.

7.2.2.8

Informacin obtenida del diagrama circular.

Para cualquier corriente de carga de intensidad I, la del secundario es I 2 = PE ,

vectorialmente igual a I - IO . EA es la componente energtica de I. Adems se
obtiene:
a) La potencia total absorbida: P1 = EA * Vn por fase.
b) Las prdidas en el ncleo y por razonamiento: Pc = BA * Vn por fase.
c) Las prdidas en el cobre del primario: I R 1 = BC * Vn por fase.
1

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d)
e)
f)
g)
h)
i)

Las del secundario: I R1 = CD * Vn por fase.

La potencia til: P = DE * Vn por fase
El rendimiento: DE : AE
El par; T = CE ( a escala)
El deslizamiento: s = CD : CE
El factor de potencia: cos = EA : I

El diagrama se dibuja para una sola fase del motor. Los valores de la potencia,
prdidas y par deben multiplicarse por su nmero n de fases.
La determinacin de la escala del par se puede consultar en la bibliografa 7.1.

7.3

TRABAJO DE LABORATORIO

7.3.1.1

Con ayuda de un puente de Wheatstone medir la resistencia ( Rcc ) por

fase del estator y del rotor (para rotor bobinado).

7.3.1.2

Efectuar el Ensayo de motor en vaco motor asignado como indica en el

numeral 7.2.2.5.

7.3.1.3

Efectuar el ensayo en corto circuito (rotor bloqueado) como indica en el

numeral 7.2.2.6.

7.3.1.4

Colocar carga al motor y tomar los datos de funcionamiento

7.3.1.5

Tomar los datos de placa del motor estudiado.

7.5

Diagrama de pruebas

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7.4

EQUIPOS Y MATERIALES
UNIVERSIDAD DEL VALLE
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
ALMACN DE MQUINAS ELCTRICAS
SOLICITANTE
______________________________
CDIGO
SOLICITANTE
______________________________
CDIGO
LABORATORIO
______________________________
ESPACIO
PROFESOR RESPONSABLE
_______________________
CDIGO
______________________________
FIRMA
______________________________
TESIS ( )
OTRO ( )
PRACTICA ( )

CANT

DESCRIPCIN

Grupo motor generador

Amp AC 20 A

Vol AC 300 Volt

Tacometro

Watt 3 AC

cos

Tacometro

cuchilla doble tiro

arrancador

No
INVENTARIO

FIRMA

__________________
__________________
__________________
__________________

FECHA SALIDA
D
M
A

FECHA ENTRADA
D
M
A

3 AC

La firma de esta solicitud implica el conocimiento y la aceptacin del reglamento interno de los
laboratorios.

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7.5

INFORME.

7.5.1 Dibujar esquemas de los montajes utilizados en los ensayos.

7.5.2 Con base en los datos de los ensayos dibujar el diagrama circular del motor
de induccin utilizando una escala conveniente (diagrama circular tamao
carta).
7.5.3 A partir del diagrama circular obtener la informacin especificada en el
numeral 2.2.8 correspondiente al motor de induccin funcionando en
condiciones nominales.
7.5.4 Determinar la escala para el clculo del par y obtener el par nominal del
motor estudiado en Kgm.
7.5.5 Realizar las graficas de potencia de salida del motor (eje x) versus
eficiencia, deslizamiento y coseno fi (eje y)

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7.6

BIBLIOGRAFA

[1].

IEEE Std 112 2004. Standard Test Procedure for Polyphase Induction
Motors and Generators

[2].

IEC 34-2 1996. Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from tests (excluding machines for traction vehicles)

[3].

DAWES L., Chester Tratado de Electricidad Corriente Alterna Editorial

Gili.

[4].

KOSOW L., Irving Mquinas Elctricas y Transformadores Editorial

Reverte.

[5].

LANGSDORF S., Alexander Teora de la Mquina de Corriente Alterna

Editorial Mc Graw Hill.

[6].

GRAY ALEXANDERG.A. Wallace Electrotcnica

Tericos y aplicaciones Practicas Editorial Aguilar.

[7].

ENCICLOPEDIA CEAC DE ELECTRICIDAD Mquinas de corriente

Alterna - Editorial CEAC.

[8].

CORTES, Manuel Curso moderno de mquinas Elctricas Rotativas

Editorial ETA.

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Fundamentos

10

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CARACTERSTICA DE MOTOR ASINCRONO EN VACO

%U Lnea
terica
120%

U Lnea
terica
264

115%

253

110%

242

105%

231

100%

220

95%

209

90%

198

85%

187

80%

176

75%

165

50%

110

25%

55

0%

Iexc

Potencia

Cos

Vol 1

Vol 2

Vol 3

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Amp 1

Amp 2

Amp 3

RPM

11

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CARACTERSTICA DE ROTOR BLOQUEADO

%I Lnea
terica
110%

I Lnea
terica

Iexc

Potencia

Cos ?

Vol 1

Vol 2

Vol 3

Amp 1

Amp 2

Amp 3

RPM

100%
75%
50%
25%
0%

CARACTERSTICA DE CARGA
Potencia
entrada

Potencia
Salida

Cos

Ia

Ib

Ic

Vol 1

Vol 2

Vol 3

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Amp 1

Amp 2

Amp 3

RPM

12