UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica

DEM/POLI/UFRJ

PROJETO CONCEITUAL DE DISPOSITIVO MECNICO PARA MELHORIA ERGONMICA

EM POSTO DE TRABALHO NA INDSTRIA DE PNEUS

Pedro Tersiguel Oliveira

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia

Mecnica

da

Escola

Politcnica,

Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte

dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Engenheiro.

Orientador: Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

NOVEMBRO DE 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

PROJETO CONCEITUAL DE DISPOSITIVO MECNICO PARA MELHORIA ERGONMICA

EM POSTO DE TRABALHO NA INDSTRIA DE PNEUS
Pedro Tersiguel Oliveira
PROJETO

FINAL

SUBMETIDO

AO

CORPO

DOCENTE

DO

DEPARTAMENTO

DE

ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO

RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO
DO GRAU DE ENGENHEIRO MECNICO.

Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing. (Orientador)

________________________________________________
Prof. Silvio Carlos Anibal de Almeida, D.Sc.

________________________________________________
Prof. Fbio Luiz Zamberlan, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

NOVEMBRO DE 2013

FICHA CATALOGRFICA

Oliveira, Pedro Tersiguel, 1987Projeto Conceitual de Dispositivo Mecnico para Melhoria Ergonmica
em Posto de Trabalho na Indstria de Pneus / Pedro Tersiguel Oliveira.
- 2013.
121 p. : il.; 30 cm
Orientador: Prof. Max Suell Dutra, Dr.-Ing.
Referncias Bibliogrficas: p. 91-92.
Trabalho de concluso de curso (graduao) Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Curso de Engenharia Mecnica, 2013.
1. Ergonomia. 2. Biomecnica Ocupacional. 3. Indstria de Pneus.
I. Dutra, Max Suell.II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola
Politcnica, Curso de Engenharia Mecnica. III. Projeto Conceitual de
Dispositivo Mecnico para Melhoria Ergonmica em Posto de Trabalho
na Indstria de Pneus.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por ter me amparado e dado foras durante a realizao deste
trabalho.
Agradeo ao meu orientador, o Professor Max Suell Dutra pela pacincia e
disponibilidade demonstradas durante toda a elaborao do projeto, assim como os conselhos
dispensados durante este perodo.
Agradeo igualmente aos Professores Fernando Duda, Luiz Carlos Pereira e Juan
Garcia Bls pela mesma pacincia e orientao obtidas na minha primeira tentativa de
elaborao do projeto final, assim como ao CNPq pelo financiamento de minha iniciao
cientfica.
minha me, ao meu irmo e minha namorada, pela compreenso e pelo sacrifcio
que tambm fizeram durante esta caminhada.
Ao meu pai, que continua sendo o meu grande exemplo.
Agradeo a todos os meus amigos que me ajudaram de uma forma ou de outra para que
mais essa etapa da minha vida fosse alcanada, em especial queles que estiveram junto de
mim nesses anos de luta e de conquistas na UFRJ.
E finalmente agradeo ao meu chefe e aos meus colegas de trabalho que sempre me
apoiaram.

ii

RESUMO
Desde o incio da atividade Industrial, a interao entre o Homem e a mquina se fez
necessria. Esta interao evoluiu na mesma proporo dos avanos tecnolgicos que
surgiram ao longo dos anos.
Porm foi apenas pouco tempo aps o trmino da Segunda Guerra que os olhares se
voltaram para a necessidade de se buscar uma metodologia para permitir que o Homem
pudessemanipular, operar ouinteragir com a mquina de forma que seu conforto fsico ou
psicolgico fosse preservado. Foi o comeo do desenvolvimento da cincia Ergonmica.
Atualmente, apesar da Ergonomia j ter se desenvolvido consideravelmente, ainda
grandeo nmero de condies desfavorveis neste sentido encontradas na Indstria. o que
mostra a pesquisa do SESI-SP, apresentada no presente trabalho.
Para tratar deste assunto, um posto de trabalho na Indstria de Pneus que apresentasse
uma criticidade ergonmica desfavorvel foi escolhido, e a partir dele uma soluo mecnica foi
desenvolvida,com o intuito de minimizar estes transtornos.
Neste desenvolvimento foram utilizadas simulaes computacionais em SolidWorks e
clculos tericos para dimensionamento de vigas.
Duas anlises ergonmicas do posto foram realizadas, uma antes e outra depois da
modificao, com base nos conceitos trazidos porItiroIida, sendo eles a anlise de posturas pelo
critrio OWAS, equao de levantamento de cargas de NIOSH, entre outros. Um comparativo
entre elas foi feito para se ter um resultado quantitativo e qualitativo para avaliar o impacto da
soluo proposta.
O objetivo do trabalho foi de chamar a ateno para a importncia do papel da
Engenharia, mais especificamente no dimensionamento e na concepo de postos de trabalho,
mquinas e equipamentos que que tenham uma interao com o Homem, para o
desenvolvimento do conforto ergonmico do trabalhador nas Indstrias.

iii

ABSTRACT
Since the beginning of Industrial activity, the man and machine interaction was required.
This interaction has evolved at the same rate that technological advances did over the years.
But it was only after World War II that the importance of a method whichpreserves Mans
physical and psychological welfarewhile handling, operating or interacting with a machine was
realized. It was the beginning of Ergonomics science.
Currently, despite considerable Ergonomics development, a big number of adverse
situations is found in Industry. That is what the SESI-SP research shows. This research is
presented in this work paper.
To treat this subject, a workstation in Tire Industry submitted to a critical Ergonomics
situation has been chosen. Inorder to minimize these disorders, a mechanical solution was
developed.
Computational simulations in SolidWorks even as beams dimensioning theoretical
calculations were used to model this solution.
Two ergonomic analysis were done: before and after the modification proposed. The
concepts brought by Itiro Iida were used, including the postures analysis by OWAS criterion and
the NIOSH equation for lifting loads. A comparison between those two analysis was made,
obtaining qualitative and quantitative results to measure the proposed solutions impact.
Thus, the purpose of this work paper was to evidence the importance of Engineering role,
in particular at the conception of workstations, machines and equipments that interact with Man,
developing the workers Ergonomic welfare in Industry.

iv

SUMRIO

FICHA CATALOGRFICA........................................................................................................ i
AGRADECIMENTOS ................................................................................................................ii
RESUMO..................................................................................................................................iii
ABSTRACT ..............................................................................................................................iv
1 Introduo .............................................................................................................................1
1.1 Motivao e objetivo ...................................................................................................1
1.2 Apresentao do trabalho...........................................................................................2
1.2.1 Ergonomia. ..................................................................................................2
1.2.2 Antropometria ..............................................................................................2
1.2.3 Biomecnica ocupacional ............................................................................3
1.2.4 Caso ilustrativo ............................................................................................3
1.2.5 Estudo de caso ............................................................................................4
1.3 Soluo mecnica ......................................................................................................4
1.3.1 Compartimento de transporte.......................................................................5
1.3.2 Talha eltrica ...............................................................................................5
1.3.3 Estrutura de suportao ...............................................................................6
1.3.4 Anlise ergonmica .....................................................................................6
2 Ergonomia ...........................................................................................................................7
2.1 Conceitos bsicos ......................................................................................................7
2.2 Contexto histrico .......................................................................................................8
2.3 Anlise ergonmica do trabalho ...............................................................................10
2.4 Ergonomia na legislao ..........................................................................................13
3 Antropometria ....................................................................................................................15
3.1 Contexto histrico .....................................................................................................15
3.2 Diversidade Humana ................................................................................................17
3.3 Dados Antropomtricos ............................................................................................18
3.4 Medio das dimenses corporais ...........................................................................21
v

4 Biomecnica ocupacional.................................................................................................26
4.1 Trabalho muscular....................................................................................................26
4.2 Postura laboral .........................................................................................................28
4.3 Exemplo de postura inadequada ..............................................................................29
4.4 Registro de posturas ................................................................................................32
4.5 Foras e cargas........................................................................................................32
4.5.1 Aplicao de cargas ...................................................................................33
4.5.2 Levantamento de cargas............................................................................34
4.5.3 Equao de NIOSH ...................................................................................36
4.5.4 Transporte de cargas .................................................................................38
5 Casos prticos ..................................................................................................................40
5.1 Caso ilustrativo: problemas ergonmicos na indstria grfica ..................................40
5.1.1 Descrio da pesquisa ...............................................................................40
5.1.2 Resultados .................................................................................................41
5.2 Estudo de caso: Indstria de pneus..........................................................................43
5.2.1 Descrio do posto a ser estudado ............................................................43
5.1.1 Anlise ergonmica ...................................................................................46
6 Descrio da melhoria ergonmica .................................................................................50
6.1 Descrio da soluo mecnica ...............................................................................50
6.1.1 Avaliao dimensional ...............................................................................50
6.1.2 Compartimento de transporte.....................................................................52
a) Estrutura principal ...............................................................................53
b) Simulao ...........................................................................................57
c) Anlise dos filetes de solda .................................................................62
d) Portinhola e trava ................................................................................66
a) Rodzios ..............................................................................................67
6.1.3 Talha eltrica .............................................................................................70
6.1.4 Estrutura de suportao .............................................................................72
a) Posicionamento ..................................................................................72
vi

b) Dimensionamento da viga principal.....................................................73

c) Dimensionamento das vigas intermedirias ........................................78
d) Dimensionamento das vigas de apoio .................................................80
6.2 Avaliao da soluo ergonmica apresentada........................................................85
6.2.1 Deslocamento do compartimento sobre a plataforma ................................85
6.2.2 Substituio dos sacos de resduos ...........................................................86
6.3 Resultados esperados ..............................................................................................88
7 Concluso ..........................................................................................................................89
7.1 Desenvolvimento da soluo ....................................................................................89
7.2 Resultados obtidos ...................................................................................................89
7.3 Consideraes finais ................................................................................................90
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................91
APNDICES ...........................................................................................................................93
APNDICE A - MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DA VIGA
PRINCIPAL ...................................................................................................................93
APNDICE B - MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS
INTERMEDIRIAS .......................................................................................................101
APNDICE C - MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS DE
APOIO ..........................................................................................................................108
ANEXOS ...............................................................................................................................116
ANEXO A SISTEMA OWAS PARA REGISTRO DE POSTURAS ..............................116
ANEXO B CLASSIFICAO DAS POSTURAS REGISTRADAS NO SISTEMA OWAS
PELO TEMPO DE DURAO E PELA COMBINAO DE SUAS VARIVEIS ...........117
ANEXO C VALORES DE F PARA A EQUAO DE NIOSH DE ACORDO COM O
NMERO DE LEVANTAMENTOS POR MINUTO E DURAO TOTAL DA ATIVIDADE
.....................................................................................................................................118
ANEXO D VALORES DE C PARA A EQUAO DE NIOSH DE ACORDO COM A
QUALIDADE DA PEGA DA CARGA.............................................................................119
ANEXO E CARACTERSTICAS DAS TALHAS ELTRICAS DE CABO DE AO
OFERECIDAS PELA SANSEI ......................................................................................120
ANEXO F CARACATERSTICAS DE VIGAS DE PERFIL I (PADRO AMERICANO)
FORNECIDO PELA AOS GLOBO .............................................................................121
vii

1 Introduo
A segurana do trabalho tem se desenvolvido de forma crescente nas ltimas dcadas,
principalmente na rea de atuao das diversas indstrias instaladas pelo mundo.
Estas

ltimas,

alis,

foram

os

principais

motores

que

desencadearam

tal

desenvolvimento, principalmente por conta das condies desfavorveis encontradas em suas

instalaes. Dentre as reas que compem a segurana no trabalho est a Ergonomia, que
ganha cada vez mais destaque na concepo de produtos, mquinas operatrizes e postos de
trabalho.
1.1 Motivao e objetivo
Em pesquisa realizada pelo SESI-SP [13] na indstria grfica, foi apontado um grande
nmero de irregularidades em suas atividades no que diz respeito segurana do trabalho e
ergonomia, seja pelas tarefas inadequadas ou pelo grande nmero de empresas de pequeno
porte atuando neste setor. Este contexto acaba se aplicando tambm em indstrias de outras
reas de atuao.
Visando proporcionar uma condio mais favorvel ao colaborador, procurou-se no
presente trabalho apresentar uma soluo que pudesse melhorar a condio ergonmica de
algum posto de trabalho especfico. Este posto deveria apresentar uma tarefa que gerasse
algum desconforto fsico ao colaborador, onde uma anlise ergonmica deveria ser feita para
apontar o ou os pontos a serem melhorados.
O posto escolhido encontrava-se em uma fbrica de pneus localizada no sudeste
brasileiro. A descrio do posto e os inconvenientes ergonmicos gerados pela tarefa
desenvolvida nele sero apresentados posteriormente.
A partir desta escolha, procurou-se utilizar os conceitos adquiridos no curso de
graduao em Engenharia Mecnica, sobretudo em conceitos de dimensionamento de
equipamentos e Mecnica dos Slidos, para apresentar uma soluo capaz de minimizar estes
inconvenientes gerados pela tarefa, tendo uma aplicao prtica e de baixo custo, onde a sua
implantao fosse rentvel em comparao aos prejuzos fsico, psicolgico e financeiro
causados ao operador e sua empresa.
A anlise ergonmica foi baseada na bibliografia apresentada pelo ex-professor da
COPPE, Itiro Iida em seu livro Ergonomia, Projeto e Produo [7]. Sendo ela realizada neste
1

trabalho pelo ponto de vista da Engenharia Mecnica, a sua profundidade limitada aos
conceitos presentes na bibliografia em questo.
Desta forma, boa parte dos conceitos de Ergonomia e Antropometria foi introduzida no
corpo do trabalho para uma melhor contextualizao do assunto.
1.2 Apresentao do trabalho
1.2.1 Ergonomia
Em um primeiro momento, so abordados os conceitos bsicos da Ergonomia,
passando pelas suas definies estabelecidas por conveno, as suas aplicaes, assim como
as cincias que a governam, sejam no mbito das cincias naturais ou das cincias sociais,
dependendo do tipo de abordagem que demanda o problema a ser analisado. So
apresentadas as suas diferentes reas de atuao, sendo elas cognitiva, organizacional ou
fsica, esta ltima recebendo o enfoque principal do trabalho.
Em seguida exposto o seu contexto histrico que permite uma melhor compreenso
de sua rea de atividade. A Anlise Ergonmica do Trabalho tambm introduzida, explicando
como realizado o processo para a apresentao de melhorias do ponto de vista ergonmico.
Finalmente, apresentada a parte que trata da legislao e mostra como regulamentada a
Ergonomia no Brasil e em outras partes do Mundo.
1.2.2 Antropometria
Para se realizar uma anlise ergonmica mais embasada, o conhecimento em
Antropometria ganha uma importncia relevante. Por esta razo o presente trabalho dedica um
captulo a este assunto.
Alm de fundamental para a elaborao de produtos relacionados s dimenses do
corpo

humano,

como

calados

roupas,

este

estudo

tambm

importante

no

dimensionamento de um posto de trabalho onde leva em considerao a grande diversidade de

dimenses corpreas dos seres humanos espalhados pelo Mundo.
Alm de mostrar o contexto histrico deste ramo de estudo, o captulo tambm passa
pela diversidade humana apresentando as suas diferenas no mbito da individualidade, do
gnero e das etnias.

So tambm apresentados os principais dados antropomtricos do corpo humano, tanto

os estticos, que representam as dimenses fixas do corpo, quanto os dinmicos.
Por fim, so apresentadas as diferentes medies das dimenses corporais, no que
consistem as densidades mdias de cada segmento corporal, as suas massas relativas e os
mtodos utilizados para estas medies.
1.2.3 Biomecnica ocupacional
Para relacionar estes dados antropomtricos do corpo humano com o posto de trabalho
e estudar a interao entre os dois, o estudo da biomecnica ocupacional apresentado de
forma a mostrar as foras e movimentos corporais relacionados ao trabalho.
O conceito de trabalho muscular ento introduzido explicando o seu funcionamento
perante a demanda do corpo durante uma tarefa laboral e as consequncias de um esforo mal
executado.
As diferentes posturas adotadas durante uma atividade no trabalho tambm so
abordadas com o objetivo de indicar qual delas mais confortvel para o corpo durante
determinada tarefa. Um exemplo de postura inadequada mostrado, comprovando-se atravs
de dedues de Mecnica Esttica que o esforo realizado pela musculatura ao adot-la
maior que o esforo realizado ao adotar a postura adequada.
Em seguida alguns mtodos de registro de posturas so apresentados, com destaque
para a introduo ao mtodo OWAS que foi utilizado neste trabalho como ferramenta para a
anlise ergonmica em questo.
As foras e cargas aplicadas durante a realizao de tarefas tambm so apresentadas,
dando nfase para a aplicao destas foras pelos diferentes msculos do corpo, assim como
as reaes do corpo ao realizar o levantamento de cargas e a introduo equao de NIOSH
que limita a intensidade da carga a ser levantada e leva em conta os diferentes parmetros que
envolvem esta tarefa. Esta equao tambm ser utilizada para auxiliar na anlise ergonmica
do presente trabalho. E por fim, abordado o comportamento ideal a ser executado durante o
transporte manual de cargas.

1.2.4 Caso ilustrativo

Em um primeiro momento, apresentada a pesquisa realizada pelo SESI-SP j citada
anteriormente, que aponta os principais problemas ergonmicos encontrados na Indstria
Grfica, mais precisamente em empresas localizadas no estado de So Paulo. Nela diversos
fatores so levados em conta, desde o estado de conservao das edificaes, o nvel de rudo
e iluminao nos locais de trabalho at a utilizao de equipamentos e dispositivos de proteo.
Os resultados desta anlise so mostrados nos seus aspectos qualitativos e quantitativos. Os
diversos problemas apontados so significativos e servem de motivao para a elaborao de
solues.
1.2.5 Estudo de caso
O posto de trabalho que serve de estudo para o presente trabalho em seguida descrito
de forma detalhada, passando pela apresentao da fbrica de pneus onde ele se encontra
assim como a estruturao da equipe responsvel pelas melhorias na linha de produo.
As dimenses do local em que ele se encontra so indicadas, seguidas pela descrio
da tarefa a ser realizada pelo colaborador. Salienta-se a dificuldade que o operador encontra ao
realizar a troca dos sacos plsticos localizados no posto, onde ele obrigado a carregar um
peso excessivo por uma distncia considervel.
Uma anlise ergonmica do posto elaborada a partir dos conceitos passados por
ItiroIida [7]. Os resultados nesta anlise apontam para uma situao ergonomicamente irregular
que demanda uma modificao na execuo da tarefa.
nesta configurao que a proposta de melhoria apresentada. O objetivo elaborar
um dispositivo mecnico que permita que a tarefa seja executada de uma forma menos
desconfortvel ao operador.
1.3 Soluo mecnica
Tendo como objetivo eliminar os fatores que causam os inconvenientes encontrados na
anlise ergonmica, a proposta apresentada busca encontrar um equilbrio entre a praticidade
de sua aplicao e a eficincia na eliminao destes fatores.
Trata-se de um dispositivo formado por um compartimento de transporte capaz de alocar
os sacos plsticos a serem trocados, uma talha eltrica que responsvel pelo iamento e pelo
4

deslocamento deste compartimento e a sua estrutura de sustentao. Este conjunto

posicionado sobre a plataforma em que a troca realizada e capaz de levar os sacos
plsticos at o ponto de descarte utilizado originalmente antes da modificao, evitando
maiores mudanas ao modo operatrio da tarefa.
Uma avaliao das dimenses do posto realizada para se ter conhecimento dos limites
fsicos aos quais a soluo dever ser submetida.
1.3.1 Compartimento de transporte
O compartimento de transporte dimensionado, tendo de ser levado em conta o espao
que ele ter sobre a plataforma para ser deslocado, o seu espao interno para alocar os sacos
plsticos e a configurao mecnica de sua estrutura afim de que ela seja capaz de suportar as
cargas a ele aplicadas.
Para este ltimo ponto, o software computacional SolidWorks foi utilizado para criar o
modelo do compartimento e simular o seu comportamento diante das cargas aplicadas,
mostrando as distribuies das tenses de Von Mises e de deslocamento resultantes. Uma
anlise dimensional das soldas realizadas na estrutura tambm foi feita, uma vez que se trata
de pontos mais frgeis da estrutura que podem apresentar falhas precocemente.
Assim feito, outros acessrios do compartimento foram modelados, como a portinhola de
segurana, a sua trava e os rodzios de apoio.
O modelo foi ento incorporado ao desenho da plataforma do posto para que as suas
dimenses pudessem ser comparadas entre si e assim verificar que elas eram compatveis.
1.3.2 Talha eltrica
Com o peso do compartimento j estabelecido, foi possvel dimensionar a talha eltrica
a ser utilizada, levando em conta o seu modelo, a carga mxima de trabalho, o seu curso de
elevao e as dimenses do trole e do moito.
As dimenses do moito foram principalmente estudadas a fim de verificar a sua
compatibilidade com as dimenses do olhal projetado para o compartimento de transporte.
A distncia entre os rolos de apoio da talha tambm teve de ser considerada para o
dimensionamento da largura da viga a ser utilizada, assim como a altura da talha com o moito
5

recolhido para estabelecer o espao livre entre ele e o topo das esteiras transportadoras do
posto.
1.3.3 Estrutura de suportao
Uma vez com a talha selecionada e o compartimento de transporte dimensionado, foi
possvel realizar os clculos para a escolha dos perfis das vigas a serem utilizadas na estrutura
de suportao.
Primeiramente foi selecionado o perfil da viga principal que faz o papel de trilho para a
talha eltrica. O critrio utilizado para este dimensionamento foi o clculo de esforo cortante e
momento fletor aplicados sobre a viga na condio mais crtica de carga, ou seja, com a talha
sustentando o compartimento carregado com a sua capacidade mxima.
As duas vigas de sustentao da viga principal, que foram chamadas aqui de vigas
intermedirias, tambm foram dimensionadas pelo critrio de momento fletor e esforo cortante.
As vigas de apoio dessas outras duas vigas foram dimensionadas pelo critrio de
resistncia flambagem em relao fora de compresso aplicada sobre elas.
1.3.4 Anlise ergonmica
Uma nova anlise ergonmica foi ento realizada sobre o posto modificado para efeito
de comparao com a anlise feita para a condio inicial do posto.
Para que a comparao fosse aproveitada da melhor forma, os mesmos critrios
utilizados na primeira foram utilizados na segunda, onde foram consideradas as tarefas
adicionais geradas pela modificao, assim como as tarefas que se tornaram desnecessrias
foram descartadas.

2 Ergonomia
2.1 Conceitos Bsicos
Tendo como origem as palavras gregas Ergon (trabalho) e Nomos (leis, normas ou
regras) [1], a Ergonomia vem sendo um assunto cada vez mais frequente nos diversos setores
da

sociedade,

principalmente

no

ambiente

laboral,

onde

podemos

destacar

mais

especificamente as Indstrias como fortes alavancas para o desenvolvimento do conhecimento

neste campo de estudo, tanto pelos ergonomistas quanto pelos indivduos beneficiados. Ser
apresentado neste captulo do que se trata a Ergonomia e como ela aplicada.
Diversos autores divergiram quanto ao seu conceito. Enquanto uns a consideram uma
cincia, j que faz o papel de geradora de conhecimento, outros a consideram uma tecnologia
por seu carter de aplicabilidade e transformao [2].
A fim de estabelecer uma descrio comum, aAssociao Internacional de
Ergonomia(IEA), em agosto de 2000, adotou a definio oficial de Ergonomia (ou Fatores
Humanos) como sendo uma disciplina cientfica relacionada ao entendimento das interaes
entre os seres humanos e outros elementos do sistema, e aplicao de teorias, princpios,
dados e mtodos a projetos a fim deaperfeioar o bem estar humano e o desempenho global do
sistema[3]. Os ergonomistas contribuem ento para o planejamento, projeto e a avaliao de
tarefas, postos de trabalho, produtos, ambientes e sistemas com o objetivo de torn-los
compatveis com as necessidades, habilidades e limitaes das pessoas [4].
Tendo como base o sistema Homem-Mquina-Ambiente, a Ergonomia governada, em
uma parte pelas cincias naturais como a biologia, fisiologia, fsica e qumica e em outra pelas
cincias sociais como a psicologia, sociologia e antropologia. Dependendo da natureza do
problema a ser estudado, utiliza-se um ou outro tipo de abordagem. Se o problema for
relacionado mquina, funcionamento do organismo humano ou ambiente, predominam os
mtodos das cincias naturais. Se for relacionado aos relacionamentos humanos predominam
aqueles das cincias sociais. Segundo Itiro Iida [7], a escolha do mtodo e tcnica mais
adequados vai depender da experincia e habilidades do pesquisador e de restries como
limite de tempo, verba e efetivo disponveis para a concluso do projeto.
De uma forma geral, a ergonomia se especializa em trs reas:

a)

ERGONOMIA COGNITIVA: Relacionada aos processos mentais e intelectuais,

tais como percepo, memria, raciocnio e resposta motora tarefa exigida envolvidos nas
interaes entre os indivduos e os outros elementos de um sistema. Tendo como principais
pontos o estudo da carga mental de trabalho, tomada de deciso, desempenho especializado,
interao homem computador, stress, treinamento, etc;
b)

ERGONOMIA ORGANIZACIONAL: Consiste na otimizao dos sistemas

sociotcnicos, incluindo suas estruturas organizacionais, polticas e de processos. Os principais

pontos de estudo incluem comunicaes, gerenciamento de controle de cabine (CRM
CrewResource Management nacomunidade aeronutica), projeto de trabalho, organizao
temporal do trabalho, trabalho em grupo, projeto participativo, novos paradigmas do trabalho,
trabalho cooperativo, cultura organizacional, organizaes em rede, tele trabalho e gesto de
qualidade;
c)

ERGONOMIA FSICA: Relacionada s caractersticas da anatomia humana,

antropometria, fisiologia e biomecnica referentes atividade fsica. Os principais pontos

estudados consistem no estudo da postura no trabalho, manuseio de materiais, movimentos
repetitivos, distrbios msculo-esqueletais relacionados ao trabalho, projeto de posto de
trabalho, segurana e sade.
Esta ltima especializao receber enfoque especial para o presente trabalho, uma vez
que o problema a ser abordado est relacionado integridade fsica do colaborador.
Contudo, para compreender melhor esta disciplina necessrio conhecer a sua histria
e o que levou ao despertar do interesse da sociedade por este assunto.
2.2 Contexto histrico
Em 1857, foi publicado por JASTREZEBOWISKY [2] um artigo intitulado Ensaios de
ergonomia ou cincia do trabalho. Quase cem anos depois, em 1949, pouco tempo aps o
trmino de Segunda Guerra, o tema retomado como forma de procurar solucionar problemas
envolvendo a relao entre homem e mquinas, j que os mtodos tradicionais de seleo e
treino no eram to eficazes.
Com o desenvolvimento tecnolgico da poca (avies mais velozes, radares e
submarinos, por exemplo), ficou evidente que o desenvolvimento das habilidades humanas para
responder s situaes crticas exigidas por estas novas tecnologias no tinha evoludo na
mesma proporo. Sendo assim, as novas e complexas mquinas produzidas para a Segunda
8

Guerra no atendiam inteiramente s expectativas em torno delas, j que no haviam sido

consideradas as caractersticas e capacidades humanas.Como disse CHAPANIS, Alphonse
(1947): As mquinas no lutam sozinhas..
Uma prova de que a Ergonomia teve como grande auxiliar para o seu desenvolvimento
os meios militares, foi a fundao no comeo do sculo XX, na Inglaterra, do Health
ofMunitionsWorkersCommittee (Comit de Sade dos Trabalhadores de Munio). No artigo
que anuncia a sua fundao, seus objetivos so descritos como: considerar e advertir nas
questes de fadiga industrial, horas de trabalho e outros assuntos que afetem a sade pessoal
e eficincia fsica de trabalhadores das fbricas e oficinas de munio [5].
Um grupo de cientistas e pesquisadores se renem ento, interessados em formalizar a
existncia desse novo ramo interdisciplinar da cincia.Em 1950, adota-se o neologismo
Ergonomia.

fundada

assim,

na

Inglaterra

do

incio

da

dcada

de

50,

ErgonomicsResearchSociety(Sociedade de Pesquisas sobre Ergonomia, em traduo livre).

Segundo GERINet al. (2001apud PIZO e MENEGON, 2010) [6],a partir da publicao
do livro Anlise do Trabalho de Ombrebane e Faverge, em 1955, adicionado ao trabalho de
diversos outros pesquisadores ao longo do sculo, a ergonomia centrada na anlise de
atividades foi desenvolvidatendo suas bases tericas aprofundadas, seus mtodos enriquecidos
e suas aplicaes s transformaes das condies de trabalho mais elaboradas. Nesta
publicao, apresentada de forma clara a importncia da observao das situaes reais de
trabalho para melhoria dos meios, mtodos e ambiente de trabalho.
Entre as obras que contriburam para a propagao dos conhecimentos em Ergonomia
no meio do sculo passado, podemos citar a aplicao da Psicologia Experimental (ALPHONSE,
C., 1949), Prtica da Filosofia doTrabalho(LEHMAN, G. A., 1953) e Fadiga e Fatores Humanos
no Desenho de Equipamentos(FLOYD et WELFORD, 1955) [2].
Entre as dcadas de 60 e 80 houve um rpido crescimento da Ergonomia para alm das
fronteiras da Indstria Blica uma vez que o restante das Indstrias despertava para a
importncia da Anlise Ergonmica na concepo dos produtos e sistemas de trabalho. Mais
tarde, a Ergonomia foi aplicada com o objetivo de otimizar o trabalho humano.
Se nos primeiros estudos, o foco era o aperfeioamento da mquina, s quais os
operadores tinham que se adaptar atravs de um difcil treinamento, medida que as mquinas
se tornavam mais complexas e caras e o valor da vida humana foi se impondo, surgiu
9

apreocupao em conceber mquinas e condies de trabalho mais adaptadas ao homem e s

caractersticas humanas no que compete viso antropomtrica, biomecnica, fisiolgica,
psicolgica e de competncia.
Seguindo esta onda de evoluo, alguns pases europeus fundaram a IEA para reunir as
vrias Sociedades de Fatores Humanos e de Ergonomia que foram surgindo.
A partir dos anos 80, com o surgimento de novas tecnologias informatizadas, a
Ergonomia se viu num crescimento acelerado e desafiador, j que elas apresentaram uma nova
maneira de trabalhar, com novos dispositivos de controle, apresentao de informaes por
monitor e outras mudanas que constituram reas de anlise e de interveno para os
ergonomistas [1].
No Brasil, a Ergonomia comeou a ser mencionada na dcada de 60, pelo professor
Sergio Penna Khel, da USP, que orientouseu aluno Itiro Iida a redigir a primeira tese brasileira
sobre o assunto, a Ergonomia do Manejo(ITIRO, I., 1971). Pela USP de Ribeiro Preto, Paul
Stephaneek introduziu o tema na Psicologia.
No Rio de Janeiro, a disciplina foi apresentada aos estudantes de Medicina pelo
professor Alberto Mibielli de Carvalho nas faculdades mais importantes da cidade, a Nacional
(atual UFRJ) e a de Cincias Mdicas, na Universidade Estadual da Guanabara (atual UERJ).
No curso de Psicologia da UFRJ, o assunto era lecionado pelo professor Franco Seminrio.
Porm o grande impulso se deu quando o j professor Itiro Iida veio para a COPPE, no incio
dos anos 70, no Programa de Engenharia de Produo. Com a ajuda de Collin Palmer,
organizou um curso que deu origem ao primeiro livro editado em portugus [2]. Itiro foi tambm
um dos fundadores e presidente da Associao Brasileira de Ergonomia (ABERGO), em 1983,e
autor de diversos livros sobre o assunto sendo um dos principais divulgadores do assunto no
meio acadmico [7].
Cada etapa desta evoluo histrica teve o seu importante papel para o
desenvolvimento desta disciplina que hoje tem uma posio de destaque nos estudos e projetos
que compem o ambiente humano.
2.3 AnliseErgonmica do Trabalho
A Anlise Ergonmica do Trabalho (AET) tem como objetivo aplicar os conhecimentos
gerados e reconhecidos cientificamente da ergonomia a fim de analisar, diagnosticar e corrigir
10

uma situao real de trabalho [6]. Desenvolvida por pesquisadores atravs de seus estudos e
publicaes a partir da metade do sculo passado, ela constitui um exemplo de ergonomia de
correo.
Segundo Gurin et al. (2001 apud Iida, 2005), a AET desdobra-se em cinco etapas:
anlise da demanda, anlise da tarefa, anlise da atividade, diagnstico e recomendaes:
a)

ANLISE DA DEMANDA: Demanda a descrio de uma situao problemtica

que justifique a necessidade de uma ao ergonmica. A anlise da demanda ir procurar

compreender a natureza e a dimenso dos problemas apresentados. Por existir uma pluralidade
de atores sociais envolvidos (gerentes, supervisores, trabalhadores, ergonomistas), faz-se
necessrio criar um processo de negociao entre as partes para delimitar o problema e definir
outros aspectos como prazos e custos para apresentao da soluo [7].
b)

ANLISE DA TAREFA: Tarefa um conjunto de objetivos prescritos que devem

ser cumpridos pelos trabalhadores. Corresponde a um planejamento do trabalho e pode estar

apresentada em um documento formal com um descritivo do cargo. Informalmente, pode
corresponder a certas expectativas gerenciais. Por isso a AET verifica as discrepncias entre o
que est previsto e o que realmente executado. Isso pode se dar porque algumas condies
de trabalho (mquinas desajustadas, ferramentas inadequadas) so diferentes daquelas
prescritas ou ento alguns trabalhadores no seguem risca o mtodo estabelecido. Sendo
assim, a AET no pode basear-se apenas na tarefa, devendo tambm analisar como a mesma
distancia-se da realidade [7].
c)

ANLISE DA ATIVIDADE: Atividade consiste no comportamento do trabalhador

na execuo da tarefa. a maneira como o operador trabalha para alcanar o objetivo

estabelecido, sendo o resultado da influncia de vrios fatores envolvidos no trabalho e a
adaptao do trabalhador, como mostra o fluxograma da figura 2.1. Estes fatores que
influenciam na atividade podem ser internos ou externos. Os internos so os aspectos
caractersticos ao trabalhador tais quais idade, sexo, formao, experincia, estresse, entre
outros. Os externos so aqueles referentes s condies na qual a atividade realizada e
podem ser divididos em trs tipos principais: contedo do trabalho (regras e normas),
organizao do trabalho (horrios, turnos) e meios tcnicos (mquinas, ferramentas, posto de
trabalho).
d)

FORMULAO DO DIAGNSTICO: O diagnstico o resultado da busca pelas

causas que provocam os problemas apresentados na demanda. So fatores inerentes ao

trabalho ou empresa, apresentados na figura 2.1. Por exemplo, um problema de absentesmo
11

pode ser causado pelo forte rudo ou a baixa iluminao no posto de trabalho, uma alta
rotatividade pode ter como origem um treinamento insuficiente do trabalhador ou a alta carga de
estresse do ambiente. Acidentes podem ser causados pela falta de manuteno em uma
mquina ou pela falta de sinalizao em uma oficina [7].
e)

RECOMENDAES ERGONMICAS: As recomendaes so as sugestes

apresentadas a fim de eliminar os fatores causadores dos problemas sendo estudados. Elas
devem serclaramente especificadas com todas as etapas necessrias para a resoluo do
problema devidamente descritas. Os responsveis por cada ao devem ser nitidamente
apontados com a indicao do prazo para a realizao da mesma [7].

Figura 2.1 A atividade de trabalho como elemento estrutural e organizacional da situao de

trabalho [7]

12

2.4 Ergonomia na Legislao

Temos atualmente incorporadas Legislao Trabalhista Brasileira as Normas
Regulamentadoras (NRs) que ditam as normas e procedimentos a serem respeitados voltandose para a segurana de cada atividade profissional especfica.
Aquela que diz respeito Ergonomia a NR 17, e teve a sua ltima atualizao
realizada em junho de 2007. Por definio, ela visa estabelecer parmetros que permitam a
adaptao de trabalho s condies psicofisiolgicas dos trabalhadores, de modo a
proporcionar o mximo de conforto, segurana e desempenho eficiente [8].
J a NR 12 trata de Mquinas e Equipamentos e apresenta requisitos mnimos para a
instalao dos mesmos nas empresas. A norma diz ainda que os dispositivos de acionamento e
parada devem ser posicionados de tal modo que possam ser acionados pelo operador na sua
posio de trabalho, ou por outra pessoa, e que no possam ser acionados de forma
involuntria ou acidental [13].
No que consiste o trabalho da mulher, a Consolidao das Leis Trabalhistas (CLT), em
seu Captulo II, Ttulo III Artigo 390 diz que vedado ao empregador submeter mulher
servio que demande o emprego de fora muscular superior a 20 (vinte) quilos para o trabalho
contnuo, ou 25 (vinte e cinco) quilos para o trabalho ocasional [13].
Em outros pases, a prtica ergonmica tambm evidenciada na legislao, como se
pode ver no Decreto-Lei no 441/91, pargrafo 1 de Portugal: A realizao pessoal e
profissional encontra na qualidade de vida do trabalho, particularmente a que favorecida pelas
condies de segurana, higiene e sade, uma matriz fundamental para o seu desenvolvimento
[1].
A InternationalOrganization for Standardization (ISO, Organizao Internacional de
Normalizao) possui em torno de 134 normas tcnicas a respeito de Ergonomia subdivididas
em quatro Subcomits:
a) Princpios ergonmicos gerais;
b) Antropometria e biomecnica;
c) Ergonomia da interao Homem-Sistema;
d) Ergonomia do ambiente fsico.

13

Estes fatos mostram que a preocupao com o conforto, segurana e desempenho

eficiente no sistema em que o homem inserido uma realidade na sociedade no mbito
global, ao menos no que diz respeito s normas e leis [9].

14

3 Antropometria
Segundo definio da NASA (1978, apud Santos e Fujo, 2003), antropometria a
cincia de medida do tamanho corporal. Sobral (1985, apud Santos e Fujo, 2003) diz que
elase baseia na mensurao sistemtica e na anlise quantitativa das variaes dimensionais
do corpo humano. As dimenses fsicas de uma populao podem ser determinadas pelas
medies da estatura, dos comprimentos, das profundidades e das circunferncias corporais
dos indivduos [10].
Nas indstrias de produtos diretamente relacionados ao corpo humano este estudo se
torna cada vez mais importante no sentido de otimizar a produo e diminuir os gastos com
matria-prima. Por exemplo, em uma fbrica de calados o conhecimento aprofundado das
dimenses do p humano pode evitar uma utilizao exagerada de material, alm de
proporcionar um conforto maior ao cliente. Considerando-se uma produo em larga escala, se
trata de uma economia considervel. Esta situao tambm aplicvel a diversas outras
indstrias, como a automobilstica e aeroespacial [7].
Alm disso, a elaborao de um estudo antropomtrico tambm de grande importncia
no projeto de dimensionamento de um posto de trabalho, considerando o desenvolvimento das
tarefas cada vez mais complexas dos colaboradores e os fatores que contribuem para a
diversidade das medidas antropomtricas nos diferentes grupos de indivduos.
A antropometria se divide em cinco reas [10]:
a) Somatometria: avaliao das dimenses corporais;
b) Cefalometria: estudo das medidas da cabea;
c) Osteometria: estudo dos ossos cranianos;
d) Pelvimetria: avaliao das medidas plvicas;
e) Odontometria: estudo das dimenses dos dentes e das reas dentrias;
3.1 Contexto histrico
Na Roma Antiga, a arquitetura estava de certa forma relacionada antropometria. O
clebre arquiteto e terico romano Vitrvius afirmou que o design de edifcios deveria ser
baseado em certos princpios estticos do corpo humano. Foi de Vitrvius o sistema mais
detalhado das propores humanas j elaborado da era clssica [10].

15

No final do sculo XV, deu-se incio cincia antropomtrica com Albrecht Drer que
tentou categorizar os diferentes tipos fsicos humanos atravs de uma viso sistemtica e da
medio de uma grande quantidade de pessoas. Contudo, o foco daquele perodo
renascentista era o ponto de vista esttico e a anlise cientfica ficava em segundo plano. O
desenho do Homem Vitruviano de Leonardo da Vinci, em que um homem retratado em duas
posturas diferentes inscrito em um quadrado e um crculo (Figura 3.1), uma das imagens mais
celebres do artista e ilustra este estudo. Este desenho deriva diretamente das pesquisas de
Vitrvius.

Figura 3.1 O Homem Vitruviano de Leonardo da Vinci.

O grande salto do desenvolvimento da cincia antropomtrica ocorreu no sculo XIX e

no incio do sculo XX. Neste perodo, tentava-se subdividir e classificar a raa humana de
acordo com as dimenses fsicas [10]. No entanto, at a dcada de 1940, as medidas
antropomtricas se limitavam apenas a valores mdios da populao, como massa e estatura.
Em seguida,deu-se incio determinaodas variaes e do alcance dos movimentos [7].
Com os ltimos avanos tecnolgicos, como as viagens espaciais, e a necessidade
cada vez mais flagrante de se otimizar os espaos ocupados pelo ser humano tanto na indstria,
como na vida corrente, este estudo se torna mais importante tanto em termos tcnicos como em
termos econmicos.
16

3.2 Diversidade humana

Atualmente, o estudo antropomtrico est mais completo eleva em considerao as
condies nas quais as medidas so realizadas, as caractersticas fsicas dos indivduos, a
regio onde vive a populao, etnias, alimentao entre outros fatores importantes para se
obter valores representativos e assim permite realizar uma anlise mais consistente [7].
Em resumo, as principais diferenas que devem ser consideradas no dimensionamento
de um posto de trabalho ou de um produto baseado em um estudo antropomtrico so:
a)

DIVERSIDADE INDIVIDUAL: consiste nas diferenas entre os tipos fsicos ou

bitipos de cada indivduo, onde pequenas diferenas aparecem desde o nascimento e vo se

acentuando at a idade adulta. Tais discrepncias podem se apresentar na concentrao de
gordura subcutnea, largura dos ombros, circunferncia abdominal, formao da musculatura,
entre outras formas [7];
b)

DIVERSIDADE DE GNERO: trata-se da diferena antropomtrica evidente que

existe entre homens e mulheres. O sexo masculino apresenta uma proporo maior de
msculos, enquanto o feminino possui uma distribuio maior de gordura entre a bacia e as
coxas. Apesar de as meninas apresentarem um crescimento avanado durante a prpuberdade, na puberdade que os meninos se desenvolvem atingindo a sua estatura final
entre os 20 e 23 anos, assim como as meninas [7].
c)

DIVERSIDADE TNICA: so as diferenas fsicas encontradas entre os

diferentes povos do Mundo. Segundo ItiroIida [7], na frica podemos encontrar os dois
extremos em se tratando de estatura, com os pigmeus da frica Central medindo em mdia
1,44 m e os habitantes do sul do Sudo chegando a uma mdia de 1,83 m. Este tipo de
diferena gera inconvenientes na exportao de um produto dimensionado para a populao de
um local em direo a outra populao. Com a globalizao cada vez mais presente e o
comrcio internacional facilitado, as empresas exportadoras devem encontrar solues para
que cada populao consumidora de seus produtos seja beneficiada da forma equilibrada,
sendo talvez necessria a realizao de produtos exclusivos para cada povo. A figura 3.2
mostra as diferentes proporescorporais caractersticas a cada etnia. Itiro Iida [7] ainda cita
que mesmo que a estatura mdia de uma populao tenda a evoluir, as suas propores
permanecem inalteradas.

17

Figura 3.2Propores corporais tpicas de cada etnia(Newman e White,1951; Ishii1957; Siqueira, 1976)
[7].

Tendo em vista esta grande variabilidade humana, a seguinte questo deve ser
estudada: como garantir uma adequao ideal dos produtos de uma sociedade ou os postos de
trabalho de uma indstria, j que existem tantas caractersticas antropomtricas diferentes?
Obviamente no vivel nem em termos prticos quanto econmicos que cada produto ou
posto de trabalho seja concebido individualmente. Sendo assim, necessrio desenvolver uma
anlise considerando cada caso como tempo de utilizao ou funo do produto para se
conceber um padro, seja ele regulvel ou no.
3.3 Dados antropomtricos
Os dados antropomtricos de uma populao utilizadora podem ser classificados como
estticos (ou estruturais) ou dinmicos (ou funcionais).
Os dados antropomtricos estticos so medidas de dimenses fixas do corpo humano.
Segundo a NASA, em 1978 (apud Santos e Fujo, 2003) foram registradas 973 medidas deste
tipo at aquele ano. Entre elas esto a prpria estatura, altura dos ombros (ou altura acromial) e
a altura dos olhos, utilizada, por exemplo, para a definio de postos de trabalho que incluam
18

tarefas visuais [10]. Alguns exemplos deste tipo de medida esto ilustrados na figura 3.3. Entre
as diversas aplicaes esto o dimensionamento de capacetes, com a cefalometria,
dimensionamento de luvas ou mouses para computador com a tomada de dimenses e formato
das mos, entre outras.
Contudo, estas medidas apresentam limitaes na sua aplicao, pois no levam em
conta outros fatores importantes, como os diferentes movimentos realizados pelo corpo humano.
Por esta razo, os dados antropomtricos dinmicos so importantes na concepo de
ambientes ou produtos nos quais o utilizador tenha que alcanar um componente ou realizar um
movimento. Estes dados so obtidos atravs de medidas tomadas enquanto o corpo realiza tal
ao.
Quando o corpo utilizado com o objetivo de alcanar determinado objeto, por exemplo,
ele se beneficia do resultado da soma de movimentos de suas partes individuais, ou unidades
funcionais, que, agindo simultaneamente, realizam o movimento desejado.

Figura 3.3 Alguns exemplos de dimenses antropomtricas estticas

19

Define-se como zona de alcance conveniente a rea na qual o objeto possa ser
alcanado sem esforo excessivo. Ela descrita pelo raio de ao dos membros superiores e
inferiores e gera uma forma semiesfrica, conforme mostra a figura 3.4 [10].
Ao inserir na zona de alcance conveniente um plano horizontal representando uma
bancada de trabalho ou uma linha de produo, por exemplo, obtm-se as reas de trabalho
normal e mxima que determinam a melhor distncia do objeto para o corpo do operador, sem
gerar danos sua postura de trabalho (Figura 3.5) [10].

Figura 3.4 Zona de alcance conveniente do corpo humano

20

Figura 3.5rea de trabalho normal

Estas observaes devem ser levadas em considerao na elaborao do posto de

trabalho. No entanto, importante ressaltar que estes so modelos simplistas utilizados para
facilitar a visualizao da concepo do posto e no consideram que o corpo humano no se
sente confortvel permanecendo um longo tempo sem se mover, por mais que a posio seja
confortvel para ele [10].
Mais adiante sero apresentadas as consequncias geradas pelas posturas ou
movimentos inadequadas do corpo.
3.4 Medio das dimenses corporais
As medidas utilizadas para realizao de um estudo antropomtrico foram realizadas
durante os ltimos sculos e com o passar do tempo os seus mtodos foram se desenvolvendo
de modo a aumentar a preciso dos resultados obtidos.
Podemosmodelar o corpo como sendo um sistema mecnico dividido em diversos
segmentos rgidos ou flexveis de dimenses e formas definidas, interligados por articulaes
que podem ser pivotadas ou esfricas.
A figura 3.6 mostra alguns pontos de referncia para a determinao dos comprimentos
corporais e na figura 3.7 pode-se ver uma representao do sistema de ligaes dos segmentos
corporais [11].

21

Outra dimenso importante para as consideraes antropomtricas a massa de cada

segmento. Segundo estudos de HARLESS e DEMPSTER (apud RODACKI) as densidades
mssicas relativas dos diversos segmentos corporais so semelhantes (Tabela 3.1) [11].
Tabela 3.1 Densidade mdia dos segmentos corporais [11]
Segmento
Cabea e pescoo
Tronco
Brao
Antebrao
Mo
Coxa
Perna
P

Harless
1,11
1,08
1,10
1,11
1,07
1,10
1,09

Dempster
1,11
1,03
1,07
1,13
1,16
1,05
1,09
1,10

Figura 3.6 Pontos de referncia para determinao dos comprimentos corporais (Adaptado de
GORDONet al., 1989, apud RODACKI) [11].

22

Figura 3.7Representao do sistema de ligao dos sistemas corporais [11]

Portanto correto dizer que o corpo tem uma distribuio da densidade mssica
uniforme. Sendo assim as massas dos diferentes segmentos corporais podem ser expressas
como porcentagens da massa total do corpo.
Segundo SANTOS e FUJO (2003), os diversos segmentos tem suas massas
distribudas de acordo com a tabela 3.2 [10].
Tabela 3.2 Distribuio mssica dos segmentos corporais
Segmento corporal

Massa (% kg)
(Total=100%)
7,3
50,7
2,6
1,6
0,7
10,3
4,3
1,5
21,0

Cabea
Tronco
Brao
Antebrao
Mo
Coxa
Perna
P
Outros

Porm, esta dimenso sozinha pode no ser suficiente. Torna-se necessrio a

determinao da posio do Centro de Massa (CM) ou Centro de Gravidade (CG) - destes
23

segmentos. A localizao do CM tambm pode ser expressa como a porcentagem do

comprimento do segmento a partir do extremo proximal e distal de cada membro.
A figura 3.8 mostra uma ilustrao da posio do CM da cabea assim como a
representao do equilbrio mecnico de foras neste segmento, onde CG o Centro de
Gravidade da cabea, PA o ponto de apoio da cabea no pescoo, PM o ponto de aplicao
da fora da musculatura cervical,mg o brao de alavanca do momento da forca gravitacional
em torno do ponto de apoio PA, pm o brao de alavanca da potncia da musculatura cervical
que equilibra a cabea e EGC o eixo gravitacional do corpo [12].

Figura 3.8 Posicionamento do Centro de Gravidade da cabea humana [12]

A escolha do mtodo da medio antropomtrica tambm uma etapa importante do

estudo realizado e ele deve ser relativo ao objetivo a ser atingido pelo estudo em questo assim
como os resultados esperados. Eles podem ser tanto bidimensionais como tridimensionais e
variam de acordo com a sua preciso e consequentemente com o custo empregado.
24

De uma forma geral, importante ressaltar que o estudo antropomtrico de grande

importncia no desenvolvimento dos conhecimentos a serem adquiridos a respeito da
biomecnica e da dinmica corporal de um indivduo. Este estudo serve ento como referncia
para as observaes a serem levadas em conta pelos ergonomistas que, por sua vez, podero
realizar uma anlise embasada a respeito da concepo e da avaliao de um posto de
trabalho beneficiando a sade fsica e psicolgica do colaborador.

25

4 Biomecnica ocupacional
A biomecnica ocupacional um brao da biomecnica geral, que voltado ao estudo
das foras e movimentos corporais relacionados ao trabalho. A partir deste estudo feita a
anlise das posturas corporais, a aplicao de foras e suas consequncias, ou seja, tudo o
que envolve a interao fsica do trabalhador com o seu posto de trabalho, mquinas ou
ferramentas com o objetivo de reduzir os riscos de distrbios msculo-esqueletais [7].
4.1 Trabalho muscular
No que consiste o trabalho muscular do nosso organismo, ItiroIida diz que os msculos
demandam uma quantidade equilibrada de oxignio fornecida pelo corpo ao executar-se
determinada atividade fsica. Um grande esforo realizado repentinamente provoca uma
demanda alta de oxignio em um curto espao de tempo o que provoca um desequilbrio entre
o oxignio fornecido pelo sangue e aquele consumido pelos msculos, aumentando a acidez no
interior das fibras musculares e tornando assim a regio dolorida. Portanto, recomenda-se que
antes de qualquer atividade fsica de maior intensidade se realize um pr-aquecimento
muscular de aproximadamente dois ou trs minutos, ou iniciar a atividade com menos
intensidade, para reduzir este desequilbrio na musculatura [7].
Algumas vezes os nossos msculos so obrigados a realizar um trabalho esttico, ou
seja, eles so obrigados a se contrarem continuamente a fim de manter determinada posio
do corpo. Este tipo de contrao, que no produz movimentos corporais, se chama contrao
isomtrica. Para manter a posio de p, por exemplo, os msculos dorsais e da perna
precisam estar contrados, assim como os msculos dos ombros e do pescoo precisam se
contrair para manter a cabea inclinada. Ao realizar um trabalho esttico utilizando 50% da
fora mxima, por exemplo, o msculo pode aguentar no mximo 1 minuto. Ao se aplicar uma
carga de 20% este tempo ser maior, e assim por diante. Segundo Grandjean (1998, apud Iida,
2005), a carga esttica no deve superar 8% da fora mxima do msculo, se o esforo for
realizado diariamente, por diversas horas [7].
Quando os msculos devem se contrair e relaxar alternadamente, ocorre o trabalho
dinmico. o tipo de trabalho que ocorre quando o indivduo deve martelar, serrar, girar um
volante ou caminhar. Tal atividade funciona como uma bomba hidrulica que estimula a
circulao sangunea nos capilares aumentando-a em at 20 vezes em relao situao de

26

repouso [7]. Desta forma mais oxignio fornecido ao msculo aumentando a sua resistncia
fadiga.
Desta forma, o trabalho esttico deve ser evitado ao mximo por ser altamente fatigante.
Quando no for possvel elimin-lo, pode-se reduzir a fadiga causada por ele mudando a
postura, melhorando o posicionamento de peas e ferramentas (conforme visto no segundo
captulo, relacionado Antropometria) ou fornecendo apoios para partes do corpo com o intuito
de reduzir as contraes estticas dos msculos. O emprego de um carrinho til no transporte
de cargas em uma fbrica em substituio ao transporte manual, por exemplo (Figura 4.1) [7].

Figura 4.1 Trabalhador utilizando um carrinho para transporte de carga

Ao se manusear cargas pesadas ou executar uma atividade com uma postura

inadequada, como a toro da coluna, por exemplo, as dores musculares comeam a aparecer.
Elas tambm podem ser causadas por outras atividades como empurrar ou puxar uma carga. O
alongamento excessivo e inflamao dos msculos, tendes e articulaes tambm so causas
das dores musculares, que geralmente esto associadas a foras, posturas e repeties
excessivas dos movimentos [7].
O trauma por esforo excessivo causado por uma atividade fsica no trabalho,
principalmente se associada a altas cargas. Tal trauma pode decorrer de uma atividade
eventual que exija foras e movimentos inadequados do corpo. Movimentos repetitivos, como
27

na linha de montagem de uma oficina ou no descarregamento de peas pesadas tambm

ocasiona este tipo de trauma. Tendinites, tenossinovites, compresses nervosas ou distrbios
lombares podem ser gerados. Tais leses tambm so conhecidas como DORT (Distrbios
Osteomusculares Relacionados ao Trabalho). Elas incluem ainda as LTC (Leses por Traumas
Cumulativos) e as LER (Leses por Esforos Repetitivos). Este tipo de trauma responsvel
pela maior parte dos afastamentos dos trabalhadores [7].
Assim como o esforo inadequado prejudicial integridade fsica do trabalhador, a
adoo de uma postura equivocada tambm pode gerar transtornos. Este assunto ser tratado
a seguir.
4.2 Postura laboral
Posturas inadequadas durante a realizao de uma determinada tarefa muitas vezes
so causadas por projetos deficientes das mquinas, equipamentos ou postos de trabalho ou
pelas exigncias da prpria tarefa. O redesenho de um posto de trabalho ou a realizao de
adaptaes na mquina ou equipamento, com o objetivo de favorecer a melhor postura do
trabalhador, so medidas corretivas que podem diminuir a fadiga e doenas relacionadas ao
trabalho, e assim reduzir o nmero de afastamentos [7].
Trs situaes principais so suscetveis de gerar uma postura incorreta. So elas:

Tarefas que demandem uma posio esttica por um longo perodo de tempo;

Tarefas que exijam a utilizao de fora excessiva;

Tarefas que provoquem necessariamente uma postura desfavorvel como, por exemplo,
a toro do tronco [7].
Para cada tarefa existe, portanto, determinada postura que mais compatvel com a sua

execuo. Para o repouso, a posio ideal a deitada. Nela no h concentrao de tenso

muscular em nenhuma parte do corpo. O sangue flui mais facilmente pelo organismo ajudando
assim a eliminar as toxinas dos msculos e os resduos do metabolismo, alm do consumo
energtico se aproximar daquele necessrio apenas para manter as funes vitais. Sendo
assim, a execuo de qualquer tarefa nesta posio se torna penosa ao corpo j que a
mobilidade dos segmentos corporais fica limitada. A situao em que o mecnico de
automveis deve se deitar em baixo do veculo para fazer a manuteno no recomendada,
sendo o ideal iar o carro com a ajuda de uma plataforma apropriada e a manuteno ser
realizada de p [7].
28

A posio de p proporciona ao indivduo uma grande mobilidade corporal. Os braos e

pernas ganham uma grande liberdade de movimento para alcanar os diferentes comandos de
uma mquina, alm de permitir o deslocamento mais facilmente. Contudo, se permanecer de p
e parado, o indivduo rapidamente se sente desconfortvel, j que a musculatura utilizada para
manter esta posio deve realizar um grande trabalho esttico, gerando a fadiga da mesma.
Alm disso, o corao encontra mais dificuldade em bombear o sangue para as extremidades
do corpo. Na realidade, o corpo no permanece completamente esttico, mas mantm
pequenas oscilaes o que atrapalha na execuo de movimentos precisos. O ideal que
corpo mantenha um ponto de apoio ou um ponto de referncia.
Tal ponto de referncia pode ser proporcionado pelo encosto de um assento que
mantm o corpo na posio sentada e facilita a realizao de trabalhos mais delicados. Esta
posio apresenta, em relao posio de p, a vantagem de liberar as pernas para tambm
executar tarefas produtivas, como por exemplo, a utilizao de pedais. A posio sentada exige
um trabalho muscular do dorso e do ventre para mant-la e o consumo de energia de 3 a 10%
maior do que aquele necessrio posio deitada. Nesta posio, manter o tronco ligeiramente
inclinado para frente mais confortvel do que a posio completamente ereta e o assento
deve permitir mudanas frequentes de posturas para retardar o aparecimento da fadiga [7].
4.3 Exemplo de postura inadequada
Um exemplo comum, porm ao qual dada pouca ateno, quando o operador deve
fixar a viso sobre determinado ponto e assim obrigado a inclinar a cabea para frente, como
na operao de um torno mecnico ou durante a leitura em uma superfcie horizontal. Nesta
situao, a cabea, que chega a pesar mais de 7% da massa total do corpo (Tabela 3.2), gera
um momento de fora elevado em relao ao seu ponto de apoio e que deve ser compensado
pela musculatura dos ombros e do pescoo. As dores nessa regio comeam a aparecer
quando a cabea est inclinada a mais de 30 em relao horizontal.
A figura 4.2 ilustra o equilbrio de foras existente na cabea na posio vertical (a) e na
posio inclinada em 30 (b), onde CG o centro de gravidade da cabea, PA o ponto de
apoio da cabea no pescoo, PM o ponto de aplicao da fora da musculatura do pescoo,
D a distncia entre PA e PM, o ngulo entre ela e a horizontal, d a distncia entre PA e
CG, o ngulo entre ela e a horizontal, P o peso da cabea, F a fora da musculatura do
pescoo, Fv a sua componente vertical, o ngulo entre elas e N a fora de reao s
outras foras.
29

No caso (a), realizando o equilbrio de momentos em torno de PA obtm-se:

||. cos = || . .  
|| = ||



(1)

 .

Inclinando a cabea em 30 (b), temos uma nova fora exercida pela musculatura F e o
equilbrio de momentos em torno de PA torna-se o seguinte:
||. cos 30 = || cos30  . . !"  + 60
| % | = ||

&'()*+

(2)

 ,- ./+.&'(*+)

Figura 4.2 Esquema ilustrativo do equilbrio de foras da cabea (a) na posio vertical e (b) na posio
inclinada em 30 (fora de escala).

Ora, as propriedades de adio e subtrao de ngulos dizem que:

cos0 + 1 =  0.  1 !"0. !"1
!"0 + 1 = !"0.  1 +  0. !"1
Aplicando-as nos senos e cossenos da equao (2):

30

cos 30 =   . cos30 !" . !"30

cos 30 =

*
 
3

4
3

!"

(3)

!" + 60 = !". cos60 +  . !"60

!" + 60 =

4
3

!" +

*
 
3

(4)

cos30  = cos30 . cos !"30. !"

cos30  =

*
 
3

4
3

!"

(5)

Agora inserindo as equaes (3), (4) e (5) na equao (2):



7
5
. ,-
6
6
7
7
5
5
8 ,-. 98 . ,-9
6
6
6
6

| % | = ||

| % | = ||

 :,-.*;:*.,-;

3:*.,-;

(6)

Baseando-se na figura 4.2, possvel deduzir superficialmente os ngulos , e a fim

de permitir um comparativo entre os dois casos.A tabela 3.1 mostra os valores que podem ser
estabelecidos para estes ngulos:
Tabela 4.1 Valores dos ngulos para aplicao das foras na cabea.
ngulo

Valor ()
70
15
20

Aplicando estes valores nas equaes (1) e (6):



|| = || . 0,377

(7)

| % | = || . 0,805

(8)

| % | = 2,13. ||

(9)

Desta forma, chega-se ao resultado de que com a cabea inclinada em 30, a

musculatura do pescoo deve exercer uma fora em trabalho estticoaproximadamente duas
vezes maior do que aquela em que a cabea encontra-se na posio vertical, o que justifica o
31

aparecimento de dores. necessrio, portanto, adaptar o posto de trabalho ou o equipamento

que est sendo utilizado por esta pessoa a fim de reduzir a inclinao e assim tornar a atividade
mais confortvel e sem gerar maiores danos sua integridade fsica.
4.4 Registro de posturas
Ao longo de um dia de trabalho, o trabalhador pode executar centenas de posturas
diferentes, alm de ele precisar mudar de posio rapidamente, dependendo da atividade. Uma
simples observao visual se torna, portanto, insuficiente para realizar uma anlise confivel.
Por este motivo foram criados diferentes mtodos de observao para o registro destas
posturas [7].
Um destes mtodos o registro eletrnico, realizado atravs de eletrodos fixados
musculatura do indivduo a fim de monitorar a atividade eltrica. o chamado eletromiograma,
ou EMG. A desvantagem deste mtodo a necessidade da utilizao de um aparelho eletrnico,
o que torna o procedimento mais dispendioso [7].
Outro mtodo foi criado e desenvolvido por pesquisadores finlandeses (Karku, Kansi e
Kuorinka, 1977). Ele chamado de OWAS (Ovako Working Posture Analyzing System) e teve o
seu incio com o registro e anlise fotogrficos de diversas posturas normalmente encontradas
na indstria pesada. A partir da chegaram a um conjunto de 72 posturas diferentes combinando
as posies do dorso, dos braos e das pernas [7]. As combinaes destas posturas podem ser
encontradas no anexo A. Classificou-se ento estas posturas em quatro classes, sendo a
classe 1 a menos prejudicial e a classe 4 aquela mais crtica. As classificaes destas posturas
de acordo com a sua durao e de acordo com a combinao das variveis encontram-se no
anexo B.
Existe ainda o diagrama das reas doloridas onde Corlett e Manenica (1980, apud Iida,
2005) realizam o mapeamentodas reas em que os operadores mais sentem dores [7].
ItiroIida ainda menciona a existncia do questionrio nrdico em que o prprio
trabalhador deve responder por sim ou no se ele teve problemas em diferentes partes do
corpo ou teve de se afastar por pelo menos um dia nos ltimos 7 ou 12 meses.
4.5 Foras e cargas
Conforme j foi abordado anteriormente neste trabalho, os movimentos do corpo
humano resultam de contraes musculares. Estas contraes so decorrentes do trabalho de
32

pares de msculos antagnicos associados a determinada articulao, onde enquanto o

msculo protagonista se contrai, o msculo antagonista se relaxa, gerando momentos de foras
e assim movimentando o segmento corporal desejado [7].
4.5.1 Aplicao de cargas
Diversos pares de msculos podem se combinar para realizar movimentos mais
complexos. Para cada combinao dessas existem diferentes caractersticas e demandas de
energia.
Para obter-se uma maior preciso no movimento, por exemplo, ele deve ser realizado
com a ponta dos dedos. A fadiga relacionada a este movimento leva naturalmente utilizao
do punho, cotovelo e ombro ocasionando assim a perda desta preciso, a despeito de um
aumento da fora. Os movimentos musculares devem ser suaves e rtmicos, evitando
mudanas bruscas de velocidades. Os movimentos retilneos so mais difceis de serem
executados e imprecisos, j que as articulaes realizam naturalmente movimentos angulares.
Para o levantamento de cargas pesadas, as pernas devem ser utilizadas. Bames (1977, apud
Iida, 2005) realizou uma sntese dos movimentos mais adequados a serem empregados na
indstria, chamada de princpio de economia dos movimentos [7].
Segundo Itiro, em geral, os homens tem uma capacidade para empurrar e puxar cargas
de 200 a 300 N, enquanto as mulheres tem uma capacidade de 80 a 180 N. Um experimento
elaborado por Chaffin, Andres e Carg (1983, apud Iida, 2005) mostra as foras mximas de
empurrar e de puxar realizadas por estudantes entre 21 e 23 anos a trs alturas diferentes do
solo: 68, 109 e 152 cm. Os resultados deste estudo encontram-se na figura 4.3.De acordo ainda
com outros experimentos, chegou-se concluso de que os melhores resultados so obtidos
com um ponto de aplicao abaixo de 90 cm [7].

33

Figura 4.3 Resultados de medidas das foras mximas de puxar e empurrar na posio de p realizadas
atravs de um dinammetro (CHAFFIN, ANDRES e CARG, 1983) [7].

Ficou verificado ainda que, segundo estudos de CHAFFIN (1973, apud IIDA 2005), os
braos tem pouca resistncia em manter cargas estticas, tanto no alcance horizontal, quanto
no vertical, limitando o tempo para tal atividade em um ou dois minutos. Portanto, a
configurao do posto de trabalho deve ser elaborada de maneira que o operador no seja
obrigado a sustentar uma pea por um tempo relativamente longo enquanto realiza uma tarefa
com a outra mo. Uma sustentao mecnica pode ser utilizada para eliminar tal situao [7].
Em relao fora das pernas, ela pode chegar a 90 kgf (883 N) no acionamento de um
pedal na posio sentada em 90. Se o pedal estiver no mesmo nvel do assento, com a perna
na posio horizontal, esta fora pode chegar a 200 kgf (1962 N) [7].
4.5.2 Levantamento de cargas
Segundo BRIDGER (2003, apud IIDA, 2005), 60% dos problemas musculares so
causados pelo levantamento manual de cargas. necessrio, portanto, o conhecimento a
respeito da limitao humana neste sentido para a elaborao adequada de tarefas e o
dimensionamento de mquinas e postos de trabalhode maneira que o nmero de leses
causadas por esta atividade seja minimizado [7].
O levantamento de cargas pode ser espordico ou repetitivo. O primeiro caso est
diretamente relacionado capacidade muscular, j o segundo est relacionado capacidade
energtica do trabalhador e fadiga fsica, sendo a durao do trabalho um fator essencial [7].
Neste tipo de tarefa, a coluna vertebral se torna um elemento sensvel. De fato, ela
composta de vrios discos sobrepostos, tendo capacidade para suportar cargas elevadas na
34

direo axial, porm apresenta grande fragilidade frente a cargas no sentido perpendicular ao
seu eixo. Portanto, as cargas transmitidas coluna devem ser preferencialmente aplicadas no
sentido vertical. A figura 4.4 ilustra essa situao onde, na posio inclinada, o colaborador
recebe uma carga C com duas componentes, C1, na direo axial e C2, na direo
perpendicular ao eixo. C2 provoca umatenso cisalhante que extremamente prejudicial
coluna. Esta componente deve ento ser eliminada, realizando a aplicao da carga no sentido
vertical, podendo ser auxiliado pela musculatura das pernas, que mais resistente [7].

Figura 4.4 Aplicao de foras sobre a coluna vertebral devido ao levantamento de cargas [7].

Para os movimentos repetitivos, a carga mxima estabelecida deve ser equivalente a 50%
da capacidade de carga isomtrica da coluna, ou seja, a capacidade de carga que uma pessoa
consegue levantar com as pernas flexionadas e o dorso na posio vertical.
A localizao da carga em relao ao corpo e ao solo tambm um fator que influencia
na capacidade do indivduoem levant-la. A tabela 4.2 mostra que a fora mxima para
movimentos repetitivos, para homens e mulheres, exercida quando a carga encontra-se a
uma altura de 30 cm do solo e a uma distncia de 30 cm do corpo e vai diminuindo medida
que esta distncia vai aumentando. Para as mulheres, a fora diminui mais rapidamente com o
aumento da distncia da carga em relao ao corpo [7].
Uma explicao para o fato da capacidade de levantamento ser maior quando a carga
est mais prxima ao corpo a de que o momento de fora realizado por esta carga seja to
35

menor quanto for a distncia ao centro de gravidade do corpo. Por este motivo tambm, a carga
no pode estar muito prxima ao solo nem a uma altura muito elevada. Outra recomendao
manter a carga simtrica em relao ao eixo central do corpo de forma a no gerar outro
momento de fora tendendo o corpo a girar em torno do eixo perpendicular ao seu eixo central.
Tabela 4.2 Capacidade de levantamento repetitivo de pesos para homens e mulheres para trs
distncias em relao ao corpo e trs alturas diferentes (MARTIN e CHAFFIN in GARC, 1980) [7].
Distncia a partir do
(cm)
Corpo
Solo
(Horizontal) (Vertical)

30

60

90

Capacidade de levantamento (kg)

Mulheres

Homens

50%

95%

50%

95%

30

23

11

51

45

90

19

44

39

150

11

47

29

30

24

90

28

15

150

21

11

30

90

10

150

4.5.3 Equao de NIOSH

Com o objetivo de prevenir ou reduzir a ocorrncia de dores causadas pelo
levantamento

de

cargas,

instituto

americano

NIOSH

(NationalInstitute

for

OccupationalSafetyand Health) desenvolveu em 1981,e revisou em 1991,uma equao capaz

de fornecer o peso limite para tarefas repetitivas deste tipo. Ela refere-se apenas ao
deslocamento de uma carga de um nvel para outro utilizando as duas mos e foi desenvolvida
por cientistas que utilizaram critrios biomecnicos, fisiolgicos e psicofsicos (WALTERSet al.,
1993 apud IIDA, 2005) [7].
A equao utiliza como valor de referncia uma carga de 23 kgf que corresponde
capacidade de levantamento de uma carga a uma altura de 75 cm do solo e deslocada
verticalmente 25 cm a uma distncia de 25 cm do corpo. Esta condio seria aceitvel para 99%
dos homens e 75% das mulheres sem provocar nenhum dano fsico em trabalhos repetitivos.
Este valor de referncia ento multiplicado por seis valores de reduo (menores ou iguais a
1,0) que variam de acordo com as condies em que a atividade executada (Figura 4.5) [7].
36

A equao ento expressa da seguinte forma:

BCD = 23 25F  1 0,003|H 75| 0,82 + 4,5 1 0,0032 J  B
10
Onde os diferentes fatores so definidos como:
CLR Carga Limite Recomendvel, em kgf;
H Distncia horizontal entre o indivduo e a carga (posio das mos), em cm;
V Distncia vertical entre a origem da carga (posio das mos) e o solo, em cm;
D Deslocamento vertical entre a origem e o destino da carga, em cm;
A ngulo de assimetria a partir do plano sagital, em graus;
F Frequncia mdia de levantamentos, em levantamentos por minuto;
C Qualidade da pega;
As tabelas para os valores dos parmetros F e C encontram-se, respectivamente, nos
anexos C e D.

Figura 4.5 Fatores e parmetros utilizados na equao de NIOSH

37

4.5.4 Transporte de cargas

A exemplo do indicado para o levantamento de cargas, o transporte manual tambm
exige certas precaues para manter a integridade fsica do corpo.
Alm de a coluna ter a necessidade de se manter na posio vertical durante esta
atividade, tambm no recomendvel que o peso sendo carregado esteja distante do corpo,
provocando um esforo adicional da musculatura dorsal a fim de compensar o momento de
fora gerado. Tambm ideal que os braos mantenham-se esticados, minimizando a carga
esttica sobre os msculos dos braos que seria gerada com eles flexionados [7].
ItiroIida enfatiza ainda que se deveotimizar o transporte, ou seja, encontrar a melhor
relao entre a massa da carga transportada e o nmero de viagens. Segundo DUL e
WEERDMEESTER (2004, apud IIDA, 2005) prefervel que se realize poucas viagens com
uma carga mais pesada do que transportar uma carga mais leve atravs de muitas viagens. A
equao de NIOSH, apresentada no item 4.5.3, tambm pode ser utilizada para dimensionar a
carga a ser transportada [7].
A simetria da carga deve ser respeitada para evitar o desequilbrio das foras exercidas
sobre a coluna e a musculatura dorsal e dos braos. No caso de peas muito compridas ou que
tenham uma geometria que impossibilite o respeito a esta simetria, deve-se usufruir do auxlio
de mais um carregador. Alm disso, importante levar em conta o tipo da pega sendo utilizada,
conforme mostrado na figura do anexo D. Enquanto pegas do tipo pina suportam apenas 3,6
kgf com as duas mos, aquelas do tipo agarrar so capazes de suportar 15,6 kgf [7].
Levando em conta estas consideraes, torna-se evidente que a preocupao com a
integridade fsica do trabalhador tem sido objeto de estudo de muitos pesquisadores de
diferentes reas da cincia ao longo da segunda metade do sculo passado. No s motivada
pela preocupao que deve ser natural a cada um com o bem-estar do prximo, mas tambm
visando o melhor aproveitamento da matria-prima humana que ela tem em suas mos, a
empresa deve se beneficiar de todo o potencial fsico e psicolgico disponvel, evitando gastar
os seus recursos equivocadamente, gerando no s danos sade do colaborador, como
tambm prejuzos operacionais e consequentemente financeiros empresa.
O presente trabalho tratar a seguir de um estudo de caso especfico visando propor
uma melhoria ergonmica atravs da elaborao de um dispositivo mecnico. Sero citados
38

exemplos existentes atualmente na indstria em geral e de algumas condies desfavorveis

para o trabalhador.

39

5 Casos prticos
Conforme foi visto anteriormente no primeiro captulo, as diferentes indstrias serviram
de fortes alavancas para o desenvolvimento dos estudos no campo da ergonomia e segurana
do trabalho. Tal fato ocorre devido ao extenso histrico de condies desfavorveis existentes
nestas indstrias que, apesar do combate a elas ter evoludo consideravelmente, ainda esto
presentes no dia-a-dia dos trabalhadores. Dois tipos de indstrias sero aqui estudadas.
Primeiramente, a indstria grfica ser explorada por conta da riqueza de informaes
existentes relacionadas ao assunto, o que permite a abordagem de um caso ilustrativo. Em
seguida, ser colocada em prtica uma anlise ergonmica real na indstria de pneus, que o
principal eixo de estudo do presente trabalho.
5.1 Caso ilustrativo: problemas ergonmicos na indstria grfica
Para compreender um pouco melhor o alcance destas condies desfavorveis, o
presente trabalho ir apresentar um exemplo existente na indstria grfica. Tal tipo de indstria
foi escolhido pela quantidade de riscos existentes em suas atividades, seja por agentes
qumicos, seja por tarefas inadequadas, e pela grande quantidade de empresas de menor porte
atuando neste setor, alm da bibliografia disponvel sobre o assunto.
5.1.1 Descrio da pesquisa
Em um estudo realizado pelo SESI-SP, a sua equipe multiprofissional de Gerncia de
Segurana e Sade no Trabalho (GSST) analisou diversas empresas atuantes no setor grfico.
Trata-se de empresas instaladas em oito cidades do Estado de So Paulo, analisadas no
perodo de junho a dezembro de 2005 [13].
Em uma avaliao qualitativa dos riscos de acidentes e/ou agravos sade do
trabalhador, foram observados o estado de conservao das edificaes, a organizao e
limpeza dos locais, o acondicionamento e manuseio de materiais, o tratamento de resduos
gerados, assim como as condies de conforto dos postos de trabalho e a utilizao de
mquinas, equipamentos e dispositivos de proteo.
Na avaliao quantitativa, os fatores rudo, iluminncia e concentrao de solventes
orgnicos foram medidos atravs de procedimentos especficos previstos na legislao. Todos
os resultados foram analisados de acordo com as Normas Regulamentadoras (NRs) do
Ministrio do Trabalho e Emprego.
40

5.1.2 Resultados
Observando as instalaes dos galpes, constatou-se que as coberturas so em telhas
do tipo fibrocimento e normalmente sem forro sob o telhado, o que pode elevar o rudo interno
do ambiente e favorecer o aumento da temperatura.
Em algumas mquinas de modelos mais antigos, as instalaes eltricas apresentam
algumas

irregularidades,

como

fios

eltricos

expostos,

descascados

ou

ligados

improvisadamente.
Na maioria das empresas o transporte de materiais feito manualmente, sendo o uso de
paleteiras ou empilhadeiras restrito a uma pequena minoria. Em geral, a circulao
inadequada, sendo o transporte de materiais e de pedestres realizado quase que no mesmo
espao fsico, gerando o risco de acidentes.
No que consiste as protees das partes mveis das mquinas (polias, correias, etc),
elas esto devidamente instaladas, com exceo da mquina de impresso flexogrfica (figura
5.1), que apresenta um ngulo aprovisionante no ponto de convergncia de seus cilindros, o
que gera um risco de esmagamento das mos. J para as cortadeiras do tipo guilhotina, os
comandos de acionamento so bimanuais, ou seja, necessrio que o operador esteja com as
duas mos nos botes durante a descida da lmina. Alm disso, fotoclulas detectam e
impedem o corte caso o operador esteja com uma das mos no ponto de operao.
Os resultados das medies do nvel de presso sonora indicaram que 49% dos postos
avaliados necessitam de medidas de controle (acima de 80 dB(A)). Nas medies de dosimetria,
em que se estima as doses de rudo a que os trabalhadores esto expostos, constatou-se que
66% dos colaboradores de um total de 169 necessitam do uso de protetores auditivos.
Em 49% de um total de 1.375 pontos medidos, observou-se que a iluminncia est
abaixo do que recomenda a NBR-5413. Alm de apresentar um risco ergonmico, a baixa
iluminncia pode provocar acidentes.

41

Figura 5.1 Mquina de impresso flexogrfica [14]

Foi medida tambm a concentrao de solventes orgnicos no ar ambiente das

empresas. Porm estes resultados fogem ao objeto de estudo deste trabalho.
Ainda segundo o SESI-SP [13], existem referncias bibliogrficas que dizem ser comum
na Indstria Grfica a ocorrncia de ferimentos por corte e laceraes das extremidades e
membros, DORT (ver item 4.1), lombalgias, alm de doenas dermatolgicas devido ao contato
com solventes.
Pode-se dizer que o estudo acima serve de ilustrao para a situao atual, no s da
Indstria Grfica, mas de diversas outras indstrias no que se refere ergonomia e segurana
dos trabalhadores. Os resultados obtidos mostram que diversos pontos devem ser corrigidos e
que no necessrio solues demasiadamente complexas para isso.
A seguir ser realizado o estudo prtico de um posto de trabalho especfico existente em
outro tipo de indstria com o objetivo de propor uma soluo de engenharia para corrigir uma
condio ergonomicamente desfavorvel.
42

5.2 Estudo de caso: Indstria de pneus

Para o estudo a seguir foi escolhida uma fbrica de misturas semiacabadas de borracha
que servem como matria-prima para a fabricao de pneus. Tal fbrica faz parte de uma
multinacional localizada no sudeste do Brasil. Ela conta com aproximadamente mil
trabalhadores que trabalham de forma direta ou indireta e tem sua disposio um ergonomista
e dois engenheiros de segurana e higiene do trabalho que compem o setor de preveno e
meio-ambiente.
Alm disso, a fbrica conta tambm com um setor de engenharia de projetos que
responsvel pelo desenvolvimento e instalao das mquinas de sua linha de produo. Este
setor presta servios diretamente aos setores de produo e manuteno. Sendo assim, a sua
atividade est diretamente ligada s melhorias ergonmicas dos postos j existentes atendendo
s solicitaes da fbrica. tambm de sua responsabilidade garantir a integridade ergonmica
da mquina ou do equipamento desenvolvido e que ser instalado na fbrica seguindo as
determinaes da legislao e do setor de preveno e meio-ambiente.
Desta forma, um trabalho em conjunto fundamental para que a comunicao entre os
diversos setores acontea corretamente e assim as informaes sejam passadas com
antecipao e de maneira harmoniosa.
A partir desta comunicao, foi informado equipe de projetos a necessidade de uma
melhoria ergonmica em determinado posto de trabalho da fbrica.
5.2.1 Descrio do posto a ser estudado
Uma descrio detalhada do processo de fabricao das misturas semiacabadas foge
ao escopo deste trabalho. Por esta razo, ser apenas apresentado aqui uma breve descrio
do contexto em que o posto de trabalho se encontra e a tarefa qual o operador submetido.
Vale ressaltar que no foi possvel incluir fotos do posto de trabalho por conta das
restries de confidencialidade impostas pela empresa responsvel pela fbrica. Por esta razo,
apenas esquemas representativos so apresentados.
Este posto situado na parte de transporte de elastmeros processados da fbrica.
Nele, a utilizao de Equipamentos de Proteo Individual (EPIs), tais como protetor auricular e
calado de segurana obrigatria. O posto consiste em duas esteiras transportadoras
posicionadas lado a lado sobre uma plataforma situada a uma altura de 6730 mm do piso,
43

conforme mostra afigura 5.2 (Vista frontal (a) e vista lateral (b)). Nele, o operador tem como
tarefas realizar o controle das funcionalidades do transporte a travs de painis de comando e
que consiste em garantir o acionamento da esteira, a dosagem de material a ser descarregado
e o envio para a prxima etapa de fabricao.

Figura 5.2 Posto de transporte de elastmeros processados em (a) vista frontal e (b) vista lateral.

Devido gerao de resduos e do material em suspenso nesta parte do processo,a

limpeza e organizao da rea uma tarefa importante para a conservao do ambiente no
posto.

44

Em relao melhoria da qualidade do ar, o posto conta com um sistema de aspirao

conectado s coifas de proteo da esteira, que realiza a suco das partculas em
suspeno,as envia em direo aos filtros de mangas e em seguida expulsa o ar limpo em
direo atmosfera (Figura 5.3).
Para os detritos que no podem ser aspirados, existem pontos de recolhimento para o
material que cai da esteira durante o transporte, seja por vibrao, seja por outro motivo. Estes
pontos so compostos por uma coifa com um bocal em sua extremidade onde um saco feito de
material plstico amarrado. So no total doze pontos como este, sendo distribudosseis
debaixo de cada esteira.

Figura 5.3 Esquema ilustrativo do sistema de aspirao no posto de transporte de elastmeros.

Sendo assim, cabe ao operador realizar a troca destes sacos plsticos para que o seu
posto de trabalho se mantenha limpo.
Contudo, atualmente esta tarefa deve ser executada de forma manual por no haver no
local equipamentos que auxiliem o colaborador no transporte destes sacos que, uma vez cheios
chegam a ter uma massa mxima de cerca de 30 kg.
45

Alm da carga a ser transportada, o trajeto que o operador deve percorrer

transportando-a manualmente e a postura realizada durante este percurso so elementos que
devem ser analisados ergonomicamente.
5.2.2 Anlise ergonmica
Sero aplicadas aqui as informaes relativas ergonomia, antropometria e
biomecnica, expostas anteriormente neste trabalho. Contudo, o foco nos conhecimentos de
mecnica ser mantido.
Esta anlise consistir na abordagem dos seguintes pontos: o peso e a posio inicial
da carga a ser levantada, a sua aplicao na equao de NIOSH, a postura do operador ao
realizar a tarefae a avaliao do trajeto em que feito este transporte manual at o seu
descarte.
a) Peso e posio inicial da carga - Conforme citado anteriormente, cada saco de
descarte de material tem uma massa mxima de aproximadamente 30 kg, o que
equivale a um peso de 294 N, multiplicando a massa pela constante gravitacional g =
9,81m.s-2. Para desprender o saco plstico cheio de resduo da mquina, o operador
deve desconect-lo do bocal que est a uma altura de 700 mm da plataforma e
deixa-lo apoiado na plataforma. Uma vez amarrado, o objeto proporcionar uma
pega

que

estar

inicialmente

uma

altura

de

530mmdaplataforma

aproximadamente 270 mm do corpo do operador (figura 5.4a), e que ser levantado

at uma altura de 900 mm para ser transportado (figura 5.4b). Este movimento
repetidotodas as vezes que um dos sacos plsticos est cheio. Esta frequncia varia
de acordo com a utilizao do produto na esteira, contudo a prtica diz que as trocas
acontecem aproximadamente uma vez pordia. A pega do objeto pode ser
ergonomicamente considerada como mdia.

46

Figura 5.4 Posio da pega utilizada pelo operador (a) na posio inicial e (b) na posio
levantada.

b) Aplicao da equao de NIOSH - Apresentada no item 4.5.3 pela equao 10, a

equao de NIOSH pode ser aqui aplicada com os seguintes valores, de acordo com
os dados apresentados acima, lembrando que as distncias devem ser expressas
em cm:
H = 27 cm;
V = 53 cm;
D = 90 53 = 37 cm;
A = 0, considerando no haver ngulo de assimetria no movimento;
F = 1,0 (Anexo C);
C = 0,95, considerando a pega como mdia (Anexo D).
Tem-se ento a equao:
BCD = 23 2527 1 0,003|53 75| 0,82 + 4,537 1 0,0032 0 1,0 0,95
BCD = LM, NO PQR = LST, M U 11

Sendo assim, de acordo com a equao de NIOSH, a carga limite recomendvel

para este levantamento de 19,05 kgf, consideravelmente inferior carga a ser
manipulada.

c) Postura do operador pelo sistema OWAS: Ao levantar a carga, o operador assume

uma posio em que o seu dorso se inclina discretamente, os dois braos ficam para
47

baixo e as duas pernas se flexionam, levantando uma carga acima de 20 kgf. Esta
configurao corresponde a um cdigo 2-1-3-3 da tabela OWAS (Anexo A). Levando
em conta a carga utilizada, a criticidade desta configuraochega a um grau 3
(anexo B), considerado alto.

d) Avaliao do trajeto de transporte da carga Aps anlise realizada no local e

tomada de medidas feita nas vistas do desenho tcnico do posto,constatou-se que
para executar a tarefa em questo, o operador deve percorrer uma distncia total de
27 metros transportando a carga, sendo 17metros sobre uma superfcie plana e os
outros 10 metros descendo escadas, em um total de aproximadamente 33 degraus
(Figura 5.5). Depois de percorrer este caminho, o operador posiciona o saco em uma
caixa sobre o pallet de descarte que ser encaminhada para a devida coleta.
Durante este trajeto, o operador utiliza uma postura de criticidade grau 2, segundo
os critrios OWAS (anexos A e B) (dorso levemente inclinado, os dois braos para
baixo, pernas em movimento e carga acima de 20 kgf). Algumas vezes, para diminuir
o tempo da tarefa e reduzir o esforo do operador, o saco plstico empurrado
pelas escadas. A massa transportada pode ser considerada simtrica, j que o
produto se distribui uniformemente no seu interior. Porm esta postura pode se
tornar mais crtica caso o operador resolva transportar a carga com apenas uma das
mos, o que eliminaria a sua simetria gerando uma toro da coluna. Da mesma
forma, se o operador decidir carregar a carga nas costas, com os braos dobrados
sobre os ombros, a postura se torna igualmente mais crtica pelo esforo excessivo
que a coluna ser obrigada a exercer. A pega foi considerada mdia j que a mo do
operador consegue envolv-la completamente, porm o peso da carga fica na
direo axial pega, dificultando a ao.

48

Figura 5.5 Trajetria esquemtica realizada pelo operador para executar o descarte de rejeitos.

Resumindo os resultados acima, obtm-se uma carga limite recomendada muito abaixo
da carga utilizada pelo operador. A postura utilizada para o levantamento da carga pode ser
considerada crtica, enquanto a postura para a movimentao da mesma pode ser considerada
como inadequada.
Sendo assim, constata-se a necessidade da aplicao de uma melhoria ergonmica
para que o esforo realizado pelo operador seja atenuado durante a movimentao.

49

6 Descrio da melhoria ergonmica

Uma sugesto apresentada para melhoria ergonmica de um determinado posto de
trabalho deve ter como objetivo eliminar os fatores causadores dos problemas sendo estudados,
conforme descrito no item 2.3.
Neste caso, os fatores problemticos so a postura do levantamento e o transporte
manual da carga at o seu ponto de descarte.
6.1 Descrio da soluo mecnica
Para eliminar estes pontos inconvenientes ao trabalhador,sugere-se instalar sobre a
plataforma em que o posto se encontra um conjunto permitindo que a movimentao seja feita
atravs de uma talha eltrica, de forma que o esforo fsico realizado seja o menor possvel.
Este conjunto consiste em uma monoviga a ser dimensionada, um compartimento para a
alocao da carga, a prpria talha eltrica e os seus dispositivos de segurana.
6.1.1 Avaliao dimensional
Para implementar a soluo desejada necessrio avaliar as dimenses existentes no
posto.
Ao lado das esteiras de transporte, existeum corredor para passagem do lado esquerdo
com uma largura de 680 mm e outro do lado direito com uma largura de 900 mm (figura 6.1a).
Entre os sacos a distncia de 700 mm e o vo entre eles tem uma altura de 1250 mm (figura
6.1b).
Na extremidade da plataforma oposta s esteiras existe uma elevao feita com degraus
para acesso a um armrio eltrico.
A vista superior da plataforma indica os espaos existentes entre as estruturas das
esteiras (figura 6.2) e permite avaliar as dimenses possveis para o conjunto.

50

Figura 6.1 Dimenses do posto de transporte de elastmero em (a) vista frontal e em (b) vista lateral

51

Figura 6.2 Vista superior da plataforma do posto

A partir destes valores possvel dimensionar o conjunto a ser implementado. A

comear pelo compartimento em que a carga ser transportada.
6.1.2 Compartimento de transporte
O objetivo desta parte do projeto construir uma estrutura que seja capaz de transportar
o saco plstico utilizado no posto, suportando a carga do mesmo, com dimenses suficientes
para abriga-lo e ao mesmo tempo caber entre os espaos da estrutura da esteira de transporte
para ser armazenado enquanto no estiver sendo utilizado.

52

a) Estrutura principal
A estrutura consiste em um conjunto de barras e chapas soldadas capaz de suportar as
tenses provenientes da carga aplicada. As dimenses do posto apresentadas no item anterior
foram levadas em considerao para o seu dimensionamento.
Um modelo da estrutura principal foi ento elaborado atravs do software SolidWorks
(Figura 6.3).O material escolhido foi o ao AISI 1020 devido ao seu baixo custo e a sua
facilidade para ser encontrado no mercado. As dimenses do conjunto esto apresentadas nas
figuras 6.4 a, b e c (Vistas frontal, direita e superior, respectivamente). As escalas apresentadas
nos desenhos podem no corresponder escala da imagem no trabalho.
A tabela 6.1 mostra as propriedades da estrutura modelada.
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas do modelo de estrutura principal do compartimento de
transporte.
Material

Ao AISI 1020

Densidade Mssica

7900 kg/m

Massa

33 kg

Peso

324 N

Limite de escoamento

351,6 MPa

Resistncia trao

420,5 MPa

53

Figura 6.3 Vista isomtrica da estrutura principal do compartimento.

54

Figura 6.4 (a) Vista frontal da estrutura principal do compartimento.

55

Figura 6.4 (b) Vista direita da estrutura principal do compartimento com detalhe do olhal de iamento e
vista da parte inferior da estrutura.

56

Figura 6.4 (c) Vista superior da estrutura principal do compartimento com detalhe da chapa de apoio
dos braos de suporte do olhal.

b) Simulao
A partir desta configurao, uma simulao foi realizada com o software auxiliar
Simulation XPress para modelar o transporte dos recipientes plsticos no interior desta
estrutura, aplicando uma carga sobre ela.
necessrio fixar a estrutura em um ponto do modelo para simular a aplicao desta
carga sobre ela.O objeto escolhido para a fixao uma das faces internas do seu olhal, no qual
ela estaria em contato com o gancho da talha eltrica que vai realizar o iamento (figura 6.5).
57

Posteriormente ser apresentado o dimensionamento do olhal a partir das dimenses de um

gancho de talha comercial.

Figura 6.5 Face de fixao do modelo pra simulao.

A carga aplicada foi representada por uma presso distribuda uniformemente e na

direo normal superfcie da base da estrutura (figura 6.6).

Figura 6.6 Distribuio da carga aplicada para simulao.

O valorda presso resultante desta carga foi encontrado atravs dosvalores

apresentados na tabela 6.2.

58

Tabela 6.2 Valores para determinao da carga aplicada na simulao

Massa mxima transportada

200 kg

Massa da estrutura

33 kg

Massa total

233 kg

Peso total

2.286 N

Dimetro da rea de contato

500 mm

rea de contato

196.000 mm

Presso aplicada

11.662 N/m

O tipo do modelo isotrpico linear elstico com um critrio de falha escolhido sendo o
de tenso mxima de Von Mises.
Para facilitar a simulao do modelo, o software gera automaticamente uma malha de
elementos finitos. As caractersticas desta malha se encontram na tabela 6.3.
Tabela 6.3 Caractersticas da malha implantada para a simulao
Tipo de malha

Malha slida

Gerador de malhas usado

Malha padro

Pontos Jacobianos

4 pontos

Tamanho de cada elemento

10,7508 mm

Tolerncia

0,537542 mm

Qualidade da malha

Alta

Total de ns

100.406

Total de elementos

48.699

A figura 6.7 mostra a malha distribuda sobre a superfcie do modelo.

59

Figura 6.7 Distribuio da malha sobre o modelo

A partir desta configurao, a simulao pode ser realizada aplicando-se a presso

indicada na tabela 6.2. Os resultados so apresentados a seguir.
A figura 6.8 mostra a distribuio do deslocamento resultante (URES) da estrutura, onde
se pode observar que o valor mximo deste deslocamento gira em torno de 0,87 mm. A imagem
apresenta uma escala de distoro de 100,256. Ou seja, o deslocamento aumentado 100
vezes na figura para efeito de visualizao.

60

Figura 6.8 Distribuio do deslocamento relativo da estrutura

As tenses de von Mises resultantes variam entre 0,105 e 92,489MPa conforme mostra
o grfico da figura 6.9.

61

Figura 6.9 Distribuio das tenses de von Mises no modelo.

Contudo, apesar do valor mximo da tenso de von Mises encontrado estar bem abaixo
do limite de escoamento do material, necessrio considerar que a pea apresenta alguns
pontos de solda que podem enfraquec-la.
c) Anlise dos filetes de solda
Segundo o livro de SHIGLEY et al., Projeto de Engenharia Mecnica(2008) [15], as
tenses em um filete de solda ao longo do ngulo V correspondem a:

W=

XY
Z

X ([\ ]&'( ]. ([\ ]

^_

b=

Xc
Z

A tenso de cisalhamento W:
=

^_

sin V cos V + sin3 V(12)

A tenso de trao b:

X &'( ]&'( ]. ([\ ]

^_

^_

cos 3 V + sin V cos V(13)

62

A tenso de von Mises b:

b % = b 3 + 3W 3 4/3 =

^_

[cos 3 V + sin V cos V3 + 3sin3 V + sin V cos V3 ]4/3 (14)

Onde, conforme mostram as figuras 6.10, 6.11 e 6.12, a garganta da solda, h o seu

comprimento, V o ngulo da seo reta ao longo do filete, a fora resultante aplicada na

solda, com  e - as suas respectivas componentes transversal e normal emV.

Figura 6.10 Solda de topo tpica

Figura 6.11 Filete de solda transversal

63

6.12 Corpo livre do filete transversal

A equao (14) mostra que a tenso mxima de von Mises ocorre quando V = 62,5, o
que resulta em:
b % i0j = 2,16/h(15)
Sendo assim, para encontrar o valor da tenso de von Mises mxima nos pontos de
solda da estrutura, necessrio indicar o ponto que tenha a menor relao h no modelo.Porm,
a tabela 6.4 indica que o tamanho mnimo do filete de solda deve ser de 3,175 mm [15].
Tabela 6.4 Tamanho mnimo de solda do filete [15]
Espessura da pea mais
espessa a ser unida

Tamanho do filete de solda

Acima de (pol.)

At (pol.)

Polegadas

1/4

1/8

3,175

1/4

1/2

3/16

4,763

1/2

3/4

1/4

6,350

3/4

5/16

7,938

64

Milmetros

Basta ento indicar o filete com o menor comprimento h para encontrar o ponto de solda
onde teoricamente aplicada a maior tenso de von Mises. Aps anlise dos diferentes pontos
de solda da estrutura, foi detectado que o filete de menor comprimento encontra-se na base do
olhal de iamento da pea, com 15 mm, conforme mostra a figura 6.13.

Figura 6.13 Detalhe do menor comprimento de solda na estrutura

Desta forma, considerando h = 15 mm, = 3,175 mm e , sendo considerada a fora

total aplicada sobre a estrutura (peso e carregamento), aproximadamente igual a 2.300 N, e
aplicando estes valores na equao (15), tem-se:
b % i0j = 2,16.

2300
3,175.15

b % i0j = 104,3 k/ii3 l0(16)

Este valor confortavelmente menor tenso de escoamento do material de base
(351,6 MPa, para o ao 1020) e tenso de escoamento do eletrodo de solda de menor
resistncia (345 Mpa, para o eletrodo AWS E60xx) [15].
Quantitativamente, este resultado representa que a solda tem um fator de segurana da
seguinte forma:
mnopZ =

qr ,_,st
qu vwx

*yz

4+y,*

= 3,31(17)
65

E o fator de segurana da estrutura representado por:

m{n|}~|~}Z =

qr w

qu v_w

*z/

3,y

= 3,85(18)

Ambos os fatores so confortveis para aplicao desejada.

Em suma, os resultados desta anlise so satisfatrios. Pode-se considerar que o
dimensionamento em questo suficiente para realizar o trabalho de transporte da carga.
d) Portinhola e trava
Com a ajuda do modo de montagem, foram adicionados estrutura principal elementos
que pudessem garantir a segurana e facilitar o transporte do material e do prprio
compartimento.
Em primeiro lugar, uma portinhola deve ser instalada para evitar que o material
transportado caia durante o trajeto assim como uma trava para impedir que esta portinhola se
abra de forma indesejada. Da mesma forma deve ser verficado que a trava capaz de impedir
a abertura da portinhola mesmo com a troo da estrutura no caso da carga ser posicionada
fora do centro da base. Esta configurao apresentada na figura 6.14.

Figura 6.14 (a) Estrutura montada com portinhola e trava com (b) detalhe da trava e (c) da dobradia

66

e) Rodzios
Em seguida, quatro rodzios foram adicionados estrutura para que ela possa ser
transportada no piso sem dificuldades por quem a estiver manuseando. Na figura 6.15 est
representado o conjunto da roda montado (a) com a sua vista explodida (b), onde 1 o suporte
de fixao na estrutura e 2 o pino em PTFE que faz a conexo entre este suporte e o suporte
mvel da roda (item 3). O PTFE foi escolhido por sua boa resistncia e o coeficiente de atrito
quase nulo, o que permite a boa movimentao entre os suportes. A pea4 o mancal de
rolamento de esferas de sulco profundo (tabela 6.5) e 5 a roda em ao revestida de
poliuretano, que o material apropriado para este fim, j que apresenta uma alta capacidade de
suportar cargas, baixo coeficiente de atrito que diminui o esforo de movimentao e ajuda a
no desgastar a via de deslizamento e um tempo de vida superior aos dos outros elastmeros
[16].

Figura 6.15 Conjunto do rodzio do compartimento de transporte.

Tabela 6.5 Caractersticas do rolamento de esferas de sulco profundo [15]

Furo (mm)

Dimetro
externo
(mm)

Largura
(mm)

Raio do
filete (mm)

12

32

10

0,600

Dimetro do encosto
interno
externo
(mm)
(mm)
14,5

67

28

Capacidade
de carga
(kN)

Material

3,1

Ao Cromo

A capacidade de carga de 3,1 kN para cada mancal de rolamento apresentado na tabela

acima satisfatria para o projeto, j que o transporte tendo uma carga total inferior a 3.000 N,
e no rolamento esta carga dividida por quatro, cada rolamento tem de suportar uma carga
inferior a 750 N aproximadamente.
A configurao da estrutura completamente montada ento apresentada na figura 6.16.

Figura 6.16 Estrutura montada com rodas.

Com esta configurao deve-se verificar se as dimenses utilizadas para a fabricao

do compartimento so compatveis com as dimenses do posto. A figura 6.17 mostra o
compartimento (em azul) posicionado em uma vista lateral (a) e superior (b) nos pontos do
posto de trabalho em que o espao mais reduzido. Verifica-se assim que as dimenses
68

escolhidas esto de acordo com as dimenses j existentes no posto e, portanto possvel

movimentar o compartimento pela plataforma sem maiores problemas.

Figura 6.17 Posicionamento do compartimento de transporte sobre a plataforma (a) em vista lateral e (b)
em vista superior.

69

Contudo, devido configurao das esteiras transportadoras e o acesso ao armrio

eltrico em sua extremidade (item 6.1.1) necessria a colocao de dois compartimentos de
transporte, um para atender cada esteira, para que a tarefa possa ser executada sem
transtornos para o operador. Desta forma, a troca dos sacos plsticos executada em uma
esteira de cada vez.
Com o compartimento de transporte finalizado, a prxima etapa do projeto selecionar a
talha a ser utilizada.
6.1.3 Talha eltrica
Para a seleo da talha em questo, os seguintes pontos devem ser considerados: o
modelo da talha eltrica (cabo de ao ou corrente), a carga mxima de trabalho, o seu curso de
elevao eas dimenses do trole e do moito na posio recolhida.
A carga total, considerando o peso da gaiola de transporte e o seu contedo inferior a
3000 N, o que equivale a uma carga de aproximadamente 306 kgf. Para atender s normas
internas de segurana da empresa em que o posto se encontra, uma talha do tipo cabo de ao
deve ser selecionada ao invs de uma talha de corrente.
O fabricante Sansei fornece modelos com capacidade a partir de 500 kgf [17].(Anexo E).
Considerando a carga de trabalho utilizada, esta capacidade pode ser selecionada com
segurana.Este modelo apresenta uma elevao de at 18 metros, atendendo a aplicao em
questo, e tem as seguintes caractersticas: velocidade de elevao de 8,0 m/min com motor de
0,8 kW, velocidade de translao de 20 m/min com motor de 0,2 kW(ambos os motores com
classificao de proteo IP44), 2 cabos com bitola de 5 mm, podendo se alocar em vigas de
largura de 88 a 124 mm e pesando at 175 kgf.
necessrio tambm verificar se as dimenses do gancho do moito da talha so
compatveis com as dimenses do olhal da estrutura de transporte. Como o catlogo Climber
no fornece especificamente estas dimenses, foi utilizado o catlogo Lodestar [18] para se ter
uma referncia de dimensionamento do olhal. A figura 6.18mostra estas dimenses, que
serviram de base para a reproduo deste gancho no SolidWorks (Figura 6.19 (a)). A partir da,
com a ajuda do recurso de montagem, o gancho foi acoplado ao olhal projetado para verificar
se as dimenses escolhidas so funcionais (Figura 6.19 (b)). importante ressaltar que a talha
Lodestar, tendo uma capacidade de 2t, apresenta um gancho maior do que aquele que uma
70

talha de 500 kgf apresentaria. Portanto esta comparao assegura que o acoplamento entre as
duas peas pode ser feito sem maiores dificuldades.

Figura 6.18 Dimenses do moito da talha eltrica de 2t oferecida pela Lodestar [18].

Figura 6.19 Gancho da talha Lodestar reproduzido emSolidWorks (a) e acoplado ao olhal projetado (b).

Desta forma, com a talha selecionada e o compartimento de transporte dimensionado,

resta projetar a estrutura que servir de apoio para este mecanismo.

71

6.1.4 Estrutura de suportao

Para se dimensionar a estrutura de apoio deve-se levar em conta as dimenses do
posto apresentadas no item 6.1.1,as dimenses do compartimento de transporte e os esforos
que sero gerados pela carga de trabalho e as massas dos componentes movimentados.
a) Posicionamento
J se verificou no item 6.1.2 que as dimenses do compartimento de transporte so
compatveis com os espaos disponveis no posto de trabalho.
Agora resta posicionar as vigas que serviro de apoio para a estrutura de suportao do
dispositivo de forma a melhor aproveitar o espao disponvel sobre a plataforma.
A figura 6.20 mostra a posio ideal das vigas de apoio da estrutura sobre a plataforma
de modo que o seu posicionamento no atrapalhe a retirada dos sacos plsticos do posto e que
seja possvel a boa movimentao dos dois compartimentos ao longo das respectivas esteiras
transportadoras.Os quatro ps ficam a uma distncia entre si de 2130 mm na direo
longitudinal da plataforma e a uma distncia de 5000 mm na direo transversal.
importante notar que sob estas novas vigas de apoio esto posicionadas as vigas de
sustentao da plataforma, o que garante a correta fixao das mesmas, evitando que elas
fiquem apoiadas somente sobre as chapas metlicas.
Como ser necessria a utilizao de dois compartimentos de transporte, um para cada
esteira, tambm ser necessrio o posicionamento de dois pontos de descarte dos sacos
plsticos, um em cada lado da plataforma.

72

Figura 6.20 Posio das vigas de apoio da estrutura

b) Dimensionamento da viga principal

Este item ir definir as dimenses das vigas a serem utilizadas para a estrutura de apoio
do dispositivo. Com a posio dos ps de apoio da estrutura definida, resta avaliar a carga
aplicada sobre ela, o seu alcance at os pontos de descarte do material fora da plataforma e a
altura mnima que ela dever ter.
O comprimento da viga principal da estrutura, por onde a talha ir se deslocar, deve
permitir que esta ltima alcance os dois pontos de descarte do material, um de cada lado da
plataforma. A figura 6.21 mostra a distncia que deve ser percorrida pelo centro do gancho da
talha: soma-se aos 6460 mm de largura da plataforma os 1050 mm de cada lado que a
distncia at os pontos de descarte no piso da fbrica, totalizando 8560 mm.
73

Figura 6.21 Distncia entre os pontos de descarte.

importante lembrar que esta distncia percorrida pelo centro do gancho, sendo
assim para definir o comprimento total da viga necessrio conhecer as distncias entre o
centro do gancho e as extremidades da talha. Segundo a tabela no anexo E, o modelo de talha
selecionado apresenta uma largura de at 918 mm, porm a parte sobre a viga que limitada
pelo batente composta pelos dois rolos que fazem a translao. Usando a imagem da talha no
anexo E, deduz-se que a largura desta parte de aproximadamente 340 mm. Considerando o
centro do gancho na mesma posio do centro da talha, a sua distncia at as extremidades
ento de 170 mm. A distncia do batente at a extremidade da viga considerada como sendo
70 mm (figura 6.22). A distncia do centro da talha at a extremidade da viga ento de 240
mm. Somando duas vezes esse valor distncia entre os pontos de descarte, encontrada
anteriormente, temos um comprimento total de 9040 mm (figura 6.23).

74

Figura 6.22 Distncias entre as extremidades da talha e a extremidade da viga principal [17].

Figura 6.23 Comprimento total da viga principal da estrutura.

No item 6.1.3 foi visto que a talha selecionada representa uma carga de at 175 kgf.
Sendo assim, a soma das cargas do dispositivo se torna 408 kgf, o que equivale a uma carga
total de 4002 N, conforme apresentado na tabela 6.6.

75

Tabela 6.6 Soma das cargas do dispositivo de iamento.

Nome do item

Carga (kgf)

Carga (N)
g = 9,81 kg.m/s

Carga mxima de transporte

200

1962

Compartimento de Transporte

33

324

Peso da Talha

175

1717

Total

408

4002

Esta carga ser utilizada para definir o perfil da viga principal. Lembrando que a largura
da mesa desta viga deve ter entre 88 e 124 mm.
Baseando-se na tabela de perfis de viga I da Aos Globo (Anexo F), foi selecionado o
perfil de tamanho nominal 152,40 x 85,73 mm (6 x 3.3/8 polegadas) com altura de 152,40 mm,
largura das abas de 90,55 mm e espessura da alma de 11,81 mm. As propriedades do perfil
esto na tabela 6.7.
Tabela 6.7 Propriedades do perfil da viga principal.
Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

152,4

Largura das abas - b (mm)

90,55

Espessura da alma - t (mm)

11,81
3660,00

rea bruta - A (mm )

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - p (N/m)

1,270 x 10-5
76,20
251,8

Ser calculado o momento fletor aplicado sobre a viga sob estas condies. O diagrama
de corpo livre utilizado para o clculo mostrado na figura 6.24.

76

Figura 6.24 Diagrama de corpo livre da viga principal.

A distncia entre as foras de reao (a2) foi determinada pelas posies das vigas de
apoio mostradas na figura 6.20, enquanto a1, a3 e a4 esto representadas na figura 6.23. A
carga F est aplicada na extremidade B por ser a condio extrema (talha mais distante dos
pontos de apoio com a sua carga mxima). O peso da prpria viga distribudo ao longo do seu
comprimento p (Tabela 6.7). A tabela 6.8 lista esses parmetros com os respectivos valores.
Tabela 6.8 Valores dos parmetros do DCL da viga principal.

Parmetro

Valor

F (N)

4002

Comprimento total - L (m)

9,04

a1 (m)

1,41
5,00
2,39
0,24

a2 (m)
a3 (m)
a4 (m)

A memria deste clculo encontra-se no apndice A.Os resultados encontrados so

apresentados na tabela 6.9.O Fator de Segurana estabelecido foi de 3.

77

Tabela 6.9 Resultados para dimensionamento da viga principal.

Foras de Reao
R1 (N)
R2 (N)

-1052
7331

Esforo cortante e momento fletor

Mximo Esforo Cortante V (N), para x = 6,41m
Mximo Momento Fletor Mb (N.m), para x = 6,41m
Tenso admissvel
Tenso de escoamento - y (MPa)
Fator de Segurana - FS
Tenso admissvel - adm (MPa)
Tenso aplicada - = -(Mb.yc)/Izz
Tenso aplicada - (MPa)

-4664
-10436
210
3
70
62,64

Neste caso a tenso aplicada est abaixo da tenso admissvel e o perfil selecionado
ser utilizado para o projeto. A seguir ser escolhido o perfil para as duas vigas de sustentao
da viga principal, chamadas aqui de vigas intermedirias.
c) Dimensionamento das vigas intermedirias
A figura 6.20 mostra que a distncia longitudinal entre os ps da estrutura de 2130 mm.
Este ser considerado o comprimento das vigas intermedirias que so apoiadas pelas vigas
que por sua vez ficam posicionadas verticalmente sobre estes ps (figura 6.25).

Figura 6.25 Comprimento das vigas intermedirias da estrutura.

78

A partir da tabela de perfis do anexo F, o perfil selecionado tem um tamanho nominal de

101,60 x 66,68 mm (4 x 2.5/8 polegadas) com uma altura de 101,60 mm, largura das abas de
71,02 mm e espessura da alma de 8,28 mm. A tabela 6.10 apresenta as propriedades deste
perfil.
Tabela 6.10 Propriedades do perfil da viga intermediria.
Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

101,6

Largura das abas - b (mm)

66,68

Espessura da alma - t (mm)

8,28
1880,22

rea bruta - A (mm )

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - q (N/m)

2,992 x 10-6
50,80
138,7

Sendo assim, temos o seguinte diagrama de corpo livre da viga (figura 6.26) no qual
sero calculados o esforo cortante e o momento fletor mximos aplicados sobre ela.

Figura 6.26 Diagrama de corpo livre da viga intermediria.

Sobre cada uma das vigas so aplicadas respectivamente as reaes R1 e R2

encontradas no item b. O dimensionamento ser realizado sendo aplicada a reao R2 (7331 N)
por apresentar um valor maior e dar mais segurana ao resultado. Esta fora aplicada no
centro da viga. Conforme j apresentado, a mesma tem um comprimento de 2,13 m.
Assim como no item b, a memria do clculo est no apndice B. Os resultados esto
apresentados na tabela 6.11. O Fator de Segurana estabelecido foi de 3.

79

Tabela 6.11 Resultados para dimensionamento da viga intermediria.

Foras de Reao
Ra (N)
Rb (N)

3813
3813

Esforo cortante e momento fletor

Mximo Esforo Cortante V (N), para x = L/2
Mximo Momento Fletor Mb (N.m), para x = 6,41m
Tenso admissvel
Tenso de escoamento - y (MPa)
Fator de Segurana - FS
Tenso admissvel - adm (MPa)
Tenso aplicada - = -(Mb.yc)/Izz
Tenso aplicada - (MPa)

3813
3982
210
3
70
67,63

A tenso aplicada sobre a viga , portanto, inferior tenso admissvel. Este perfil ser
ento selecionado para as duas vigas intermedirias.
d) Dimensionamento das vigas de apoio
Estas vigas so dispostas conforme visto na figura 6.20. O comprimento de cada uma
delas deve atender s cotas mostradas na figura 6.27 (a) e (b), que so a altura do perfil da viga
principal, a distncia entre o ponto de apoio da talha e o seu gancho, o espao para uma
eventual passagem do compartimento de transporte sobre a esteira e a altura da esteira com a
sua estrutura de proteo, totalizando 4210 mm de altura.
Com essa configurao o dimensionamento da viga ser realizado pelo clculo de
resistncia compresso de vigas sujeitas a flambagem [20]. O perfil escolhido para o clculo
tem um tamanho nominal de 127,00 x 76,20 mm (5 x 3 polegadas) com uma altura de 127,00
mm, largura das abas de 76,20 mm e espessura da alma de 5,33 mm.
A tabela 6.12 apresenta as propriedades deste perfil e a figura 6.28 mostra o diagrama
de corpo livre com a carga aplicada sobre a viga, onde R a carga encontrada no item anterior
com o valor de 3813 N e L o comprimento total da viga que equivale a 4210 mm.

80

Figura 6.27 Altura total das vigas de apoio (a) e detalhe com dimenses da talha eltrica (b).

81

Tabela 6.12 Propriedades do perfil da viga de apoio.

Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

127,0

Largura das abas - b (mm)

76,2

Espessura da alma - t (mm)

5,33
1432,00

rea bruta - A (mm )

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - q (N/m)

3,708 x 10-6
63,50
146

Figura 6.28 Diagrama de corpo livre da viga de apoio.

Os resultados para este clculo (Apndice C) esto na tabela 6.13.

Tabela 6.13 Resultados para dimensionamento da viga de apoio.
Fora de resistncia compresso sujeita a flambagem
Rd x (N)
22613
Rd y (N)
24587
Tenso de resistncia compresso sujeita a flambagem
d x (Mpa)
15,8
d y (Mpa)
17,2
Fator de Segurana - FS
3
Tenso admissvel
Tenso admissvel - adm x (MPa)
5,26
Tenso admissvel - adm y (MPa)
5,72
Tenso aplicada - = R/A
Tenso aplicada - (MPa)
2,66

82

Sendo assim, a estrutura de apoio da talha eltrica foi completamente dimensionada. A

figura 6.29 mostra a configurao da estrutura no SolidWorks.

Figura 6.29 Estrutura de suporte da talha eltrica.

83

A configurao de todo o conjunto pode ser vista na figura 6.30.

Figura 6.30 Configurao do conjunto com a gaiola (a) em repouso e (b) sendo transportada.

A figura 6.30 (b) mostra a talha na sua posio limite. Nesta posio ela capaz de
descartar o compartimento de transporte com o produto nos pontos especificados na figura 6.21.

84

6.2 Avaliao ergonmica da soluo apresentada

A partir da soluo proposta no item anterior, uma nova anlise ergonmica do posto
ser feita e comparada com a anlise realizada no item 5.2.2. Alm dos pontos abordados na
ltima anlise, que so o peso e a posio inicial da carga, a sua aplicao na equao de
NIOSH, a postura do operador ao realizar a tarefa e a movimentao que ele realiza durante o
transporte, o deslocamento do compartimento sobre a plataforma uma tarefa complementar
que tambm dever ser considerada.
6.2.1 Deslocamento do compartimento sobre a plataforma
Conforme pode ser visto na figura 6.30, o compartimento pode ficar alocado nos
espaos entre os bocais de amarrao dos sacos plsticos. Contudo para recolher os sacos
que se encontram ao longo da esteira necessrio deslocar o compartimento pela plataforma.
Na condio mais extrema, em que o saco se encontra na outra extremidade da esteira, o
operador deve percorrer uma distncia de pouco mais de 5 metros (figura 6.31).

Figura 6.31 Distncia a ser percorrida pelo operador ao realizar o deslocamento do compartimento de
transporte.

85

Durante este deslocamento, ele deve empurrar o compartimento com as mos

inclinando levemente o dorso para frente, os braos esticados para baixo e com as duas pernas
em movimento, resultando em uma configurao 2-1-6 na tabela OWAS (anexo A). Por ele
estar empurrando a carga de aproximadamente 35 kgf que se desloca com a ajuda de rodzios,
o que facilita o movimento, este valor no precisa ser considerado na configurao OWAS
chegando a um resultado 2-1-6-1.
Considerando uma jornada de trabalho de 8 horas, e que a tarefa de trocar todos os
sacos dure at uma hora, o equivalente a 12,5% da jornada, esta configurao atinge um nvel
de criticidade 1 em relao ao tempo de durao da tarefa e atinge uma criticidade de nvel 2
em relao combinao das variveis (anexo B), menores que aquelas encontradas no item
5.2.2.
Para retornar com o compartimento carregado com at 200 kgf, que a sua capacidade
mxima de carga, at a posio de transporte pela talha, o operador deve fazer o mesmo trajeto.
Como a carga sendo empurrada pode chegar agora a at 235 kgf a configurao OWAS atinge
um cdigo 2-1-6-3 (anexo A). Contudo os nveis de criticidade da tarefa em relao ao tempo e
combinao de suas variveis continuam sendo 1 e 2 respectivamente.
6.2.2 Substituio dos sacos de resduos
Uma vez o compartimento posicionado, ele pode ser carregado com at quatro sacos
plsticos de resduos de 30 kgf cada. Para ilustrar um caso que exija mais do operador, ser
analisada uma troca com um saco plstico de cada vez.
a) Posio inicial da carga Assim como citado no item 5.2.2, o operador deve
desconectar o saco de resduos do bocal que est a uma altura de 700 mm da
plataforma e deixa-lo na plataforma. Ali o objeto proporciona uma pega que est
inicialmente a uma altura de 530 mm da plataforma e aproximadamente 270 mm do
corpo do operador (figura 6.32a), e que para ser posicionado no compartimento de
transporte levantado at uma altura de 710 mm (figura 6.32b).

86

Figura 6.32 Posio da pega utilizada pelo operador (a) na posio inicial e (b) aps a colocao no

compartimento de transporte.
b) Aplicao da equao de NIOSH A equao de NIOSH pode ento ser mais uma
vez aplicada para efeito de comparao com os seguintes valores, lembrando que
as distncias devem ser expressas em cm:
H = 27 cm;
V = 53 cm;
D = 71 53 = 18 cm;
A = 0, considerando no haver ngulo de assimetria no movimento;
F = 1,0 (Anexo C);
C = 0,95, considerando a pega como mdia (Anexo D).
Tem-se ento a equao:
BCD = 23 2527 1 0,003|53 75| 0,82 + 4,518 1 0,0032 0 1,0 0,95
% = L, T PQ = L, U 19
A carga limite recomendvel para esta nova situao maior do que a encontrada
para a situao anterior (item 5.2.2), porm est abaixo da massa a ser levantada.
Contudo o movimento completo com esta carga bem mais curto que o anterior.
c) Postura do operador pelo sistema OWAS A postura apresentada pelo operador
continua sendo parecida com aquela da situao anterior. Porm, se o operador for
orientado a manter o dorso reto ao invs de inclin-lo para pegar a carga, o nvel de
criticidade da postura cai para 1 (cdigo 1-1-3-3 na tabela OWAS, anexos A e B).
87

d) Avaliao do trajeto de transporte da carga importante ressaltar que com esta

nova configurao, o nico trajeto a ser efetuado pelo operador com alguma carga
aquele no item 6.2.1. No mais necessrio percorrer os 27 metros de distncia
carregando at 30 kgf nas mos, evitando assim uma tarefa demorada e
ergonomicamente prejudicial ao operador. Em contrapartida, necessrio operar a
talha com o compartimento de transporte at o seu ponto de descarte sobre o devido
pallet.
Pode-se constatar que com a soluo apresentada, a movimentao do operador com o
material para descarte no mais necessria, evitando assim um trajeto longo e perigoso com
uma carga excessiva sendo transportada. A carga limite recomendada para o levantamento do
plstico ao coloca-lo no compartimento para transporte continua sendo bem abaixo da carga
real, porm o movimento completo para esta tarefa se torna bem mais breve com a nova
soluo. A postura para este levantamento tambm pode ser melhorada se o operador mantiver
o seu dorso reto ao invs de inclin-lo.
6.3 Resultados esperados
Aps a implantao desta soluo, espera-se que o trabalhador tenha mais conforto e
praticidade ao realizar a tarefa em questo. O objetivo que desta forma o esforo realizado
por ele seja reduzido, diminuindo o tempo no qual ele deva levantar e transportar a carga e que
a sua postura para realizar estas atividades seja melhorada, de modo que a sua integridade
fsica seja preservada.
Contudo, para realizar a troca desta nova forma, o operador deve saber operar a talha
eltrica para posicionar o compartimento de transporte no ponto de descarte no piso abaixo da
plataforma, o que requer uma qualificao suplementar do operador.

88

7 Concluso
O presente trabalho veio apresentar os conceitos existentes na cincia da Ergonomia
com o objetivo de integr-los aos conhecimentos e aplicaes da Engenharia Mecnica no que
diz respeito ao dimensionamento de projetos, mquinas e postos de trabalho.
Um dispositivo simples foi desenvolvido com o intuito de colaborar para o conforto fsico
do indivduo, gerando um potencial aumento de produtividade e agindo preventivamente contra
possveis leses musculares no futuro que, alm de obviamente danosas ao prprio, geram
prejuzos financeiros empresa em caso de afastamento.
7.1 Desenvolvimento da soluo
O posto de trabalho escolhido apresentava uma condio ergonmica relevantemente
desfavorvel, conforme descrito no captulo em questo. A proposta de encontrar uma soluo
para o problema ergonmico foi norteada pela possibilidade de utilizar conceitos em
dimensionamento de equipamentos mecnicos.
O desenvolvimento da soluo de Engenharia apresentada foi realizado com base nos
conhecimentos adquiridos em modelagem computacional e mecnica dos slidos.
As estruturas envolvidas foram dimensionadas utilizando-se um fator de segurana de 3,
gerando assim uma garantia de que elas no estariam suscetveis a falhas indesejadas, assim
como a simulao realizada com a ajuda de um modelo computacional.
A talha eltrica tambm foi selecionada de forma a se ter uma segurana em relao
carga a ser transportada.
Contudo, alguns pontos que fugiram do escopo deste trabalho, mas que poderiam
facilmente ter sido tratados no projeto so o dimensionamento de um armrio eltrico para a
alimentao da talha, a colocao de dispositivos de segurana no posto para se evitar
acidentes durante a operao e os custos inerentes implantao deste dispositivo.
Um estudo dos ganhos financeiros gerados pela modificao e em quanto tempo eles
pagariam a sua implantao tambm seria uma abordagem interessante, porm seria
necessria outra anlise mais aprofundada.
7.2 Resultados obtidos
Aps a implantao da proposta de melhoria, a condio ergonmica apresentada pelo
posto seria mais favorvel.
A tarefa que teve de ser adicionada aps a modificao o deslocamento do
compartimento pela plataforma, que apresenta um grau de criticidade mdio na avaliao da
postura desenvolvida pelo operador durante esta atividade. Porm importante ressaltar que
esta tarefa substitui o transporte manual do saco plstico de aproximadamente 30 kgf por 5
metros de distncia.
89

Durante o manuseio dos sacos com resduos para carregar o compartimento de

transporte, a CLR cresce em relao condio anterior para aproximadamente 22 kgf, porm
ainda est abaixo da carga real de 30 kgf, mas o movimento completo com esta carga mais
curto que o anterior, o que atenua o esforo realizado pelo operador.
A postura realizada durante este manuseio tambm melhorada e o seu grau de
criticidade se torna baixo, se o operador levar em conta a orientao de manter o dorso reto
durante a operao.
O trajeto de 27 metros manuseando os sacos plsticos dispensado, porm se torna
necessria a operao da talha para deslocar o compartimento de transporte at o ponto de
descarte, sendo necessria a qualificao do mesmo para isso.
Sendo assim, fica evidente a melhora no apecto fsico da realizao da tarefa pelo
operador.
Contudo, vale ressaltar que aspectos intangveis que colaboram para o aumento na
qualidade de vida do operador tambm so indiretamente obtidos com a implantao da
melhoria ergonmica.
Com o ganho em conforto na realizao da tarefa, ele se sente menos cansado, o que
diminui o risco de acidentes. Outro fator que diminui o risco de acidentes o fato do trajeto a
ser percorrido ser menor. Alm disso, estando menos cansado a qualidade de seu sono durante
a noite aumenta, podendo exercer as suas atividades no dia seguinte mais bem disposto e
atento.
Alm disso, a implementao desta soluo permite que o operador tenha mais tempo
para a execuo de tarefas que exijam mais ateno da sua parte, diminuindo assim o nvel de
estresse a ele submetido.
7.3 Consideraes finais
Mais do que realizar uma proposio de algumas melhorias para um posto de trabalho
na indstria, o presente trabalho vem chamar a ateno para uma condio a ser cada vez mais
levada em conta nas empresas.
O conforto, no apenas fsico, mas tambm psicolgico e cognitivo do trabalhador um
objetivo que no deve ser apenas o escopo da Ergonomia como uma cincia aplicada, mas
tambm deve estar embutido na concepo de novos postos de trabalho e organizaes
institucionais, assim como a preocupao com o bem-estar de quem trabalha conosco deve nos
intuir a realizar uma permanente anlise ergonmica.

90

BIBLIOGRAFIA
[1] JOS, R.,Ergonomia. Disponvel em:<http://www.ruijose.com/pt/ergonomia.html >
Acesso em 04 de Maro de 2012.
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em:<http://www.ergonomia.com.br> Acesso em 26 de Maro de 2012.
[3] INTERNATIONAL ERGONOMICS ASSOCIATION IEA,What is ergonomics. Disponvel
em:<http://www.iea.cc> Acesso em 26 de Maro de 2012.
[4] ASSOCIAO BRASILEIRA DE ERGONOMIA ABERGO,O que Ergonomia.
Disponvel em:<http://www.abergo.org.br> Acesso em 26 de Maro de 2012.
[5] THE BRITISH MEDICAL JOURNAL, Health of Munition Workers Comitee. Edio de 11
de Dezembro de 1915.
[6] PIZO, C. A. e MENEGON, N. L.,Anlise ergonmica do trabalho e reconhecimento
cientfico do conhecimento gerado. Revista Produo, 4 trimestre de 2010.
[7] IIDA, I.,Ergonomia. Projeto e Produo. 2 Edio. So Paulo.Editora Edgar Blcher,
2005.
[8] MINISTRIO DO TRABALHO E EMPREGO, NR17 Ergonomia. Publicada em 06 de
julho de 1978.
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<http://www.iso.org> Acesso em 26 de Maro de 2012.
[10] SANTOS, R. e FUJO, C.,Antropometria. Curso de ps-graduao em Tcnico
Superior de HST da Universidade de vora. Fevereiro de 2003.
[11] RODACKI, A. L. F., Anlise dos fatores antropomtricos em Biomecnica. Notas de
Aula. Universidade Federal do Paran.
[12] GODOLPHIM, B. H., GODOLPHIM, B. F. e HUNING, S.,Proposta de cefalograma
circular para estudo longitudinal de crescimento. Revista da Sociedade Paulistana de
Ortodontia Volume 28 N1 Janeiro a Abril de 1995
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Indstria Grfica. So Paulo. SESI, 2006.
[14] IMEXLA, Catlogo de produtos, Mquina de impresso flexogrfica tipo Stack.
Disponvel em: <http://www.imexla.com.br/asp/maquinas02.asp?idmaq=789> Acesso em 17
de Novembro de 2012.
[15] SHYGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G.,Projeto de Engenharia Mecnica, 7
Edio. Porto Alegre. Editora Bookman, 2008.
91

[16] ICOMPLAST, Poliuretano. Disponvel em:

<http://www.incomplast.com.br/materiais/poliu.htm> Acesso em 23 de Junho de 2013.
[17] SANSEI, Talha eltrica de cabo de ao 01 velocidade. Disponvel em:
<http://www.talhaseletricas.net/index.php/talhas-de-cabo-sansei> Acesso em 30 de Maio de
2013.
[18] LODESTAR, Tabela de dimenses - Lodestar XL por trole eltrico. Disponvel em:
<http://www.cmdobrasil.com.br/talhas_lodestar_xl.html> Acesso em 30 de junho de 2013.
[19] AOS GLOBO, Tabela de vigas de perfil I padro americano. Disponvel em:
<http://www.acosglobo.com.br/pdf/perfil_i_padrao_americano.pdf> Acesso em 30 de junho
de 2013.
[20] UFPR. PET CIVIL, Curso de estruturas metlicas, Sumrio, Dimensionamento, Peas
comprimidas. Disponvel em: <http://www.cesec.ufpr.br/metalicas/> Acesso em 30 de junho
de 2013.

92

APNDICES
APNDICE A MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DA VIGA PRINCIPAL
Propriedades do perfil escolhido (Tabela 6.7):
Tabela 6.7 Propriedades do perfil da viga principal.
Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

152,4

Largura das abas - b (mm)

90,55

Espessura da alma - t (mm)

11,81
3660,00

rea bruta - A (mm2)

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - p (N/m)

1,270 x 10-5
76,20
251,8

Diagrama de corpo livre (Figura 6.24):

Figura 6.24 Diagrama de corpo livre da viga principal.

Parmetros utilizados (Tabela 6.8):

Tabela 6.8 Valores dos parmetros do DCL da viga principal.

Parmetro

Valor

F (N)

4002

Comprimento total - L (m)

9,04

a1 (m)

1,41
5,00
2,39
0,24

a2 (m)
a3 (m)
a4 (m)

93

A.1 Clculo das foras de reao (R1 e R2):

 = 0
D1 + D2 =  + . C (A.1)

l = 0

D1. 02 + 03 + 04 + D203 + 04 = .

p6
3

+ . 04

(A.2)

Ora,
D2 =  + . C D1 (A.3)
D1. 02 + 03 + 04 +  + . C D1. 03 + 04 = .
D1 =

w3

p6
3

+ . 04  + . C. 03 + 04

p6
3

+ . 04

(A.4)

Substituindo os valores dos parmetros da tabela 6.8 nas equaes A.4 e A.3 tem-se,
respectivamente:
D1 = 1 052 k

(A.5)

e
D2 = 7 331 k

(A.6)

A.2 Clculo de Esforo Cortante (V),  = 0:

Para 0 < x < a1:
H = . j

(A.7)

Quando x = 0,
H =0k

(A.8)

Quando x = a1,
H = 355,1 k

(A.9)

Para a1 < x < a1 + a2:

H = . j D1

(A.10)

Quando x = a1,
H = 1 408 k

(A.11)
94

Quando x = a1 + a2,
H = 2 667 k

(A.12)

Para a1 + a2 < x < a1 + a2 + a3:

H = . j D1 D2

(A.13)

Quando x = a1 + a2,
H = 4 664 k

(A.14)

Quando x = a1 + a2 + a3,
H = 4 062 k

(A.15)

Para a1 + a2 + a3 < x < L:

H = . j D1 D2 + 

(A.16)

Quando x = a1 + a2 + a3,
H = 60,44 k

(A.17)

Quando x = L,
H =0k

(A.18)

A figura A.1 mostra o diagrama de Esforo cortante para esta viga:

Figura A.1 Diagrama de Esforo Cortante na viga principal.

A.3 Clculo de Momento Fletor (Mb), l = 0:

Para 0 < x < a1:
95

l = .

x6

(A.19)

Quando x = 0,
l = 0 k. i

(A.20)

Quando x = a1,
l = 250,3 k. i

(A.21)

Para a1 < x < a1 + a2:

l = D1. j 01 .

x6

(A.22)

Quando x = a1,
l = 250,3 k. i

(A.23)

Quando x = a1 + a2,
l = 10 436 k. i

(A.24)

Para a1 + a2 < x < a1 + a2 + a3:

l = D1. j 01 + D2. j 01 02 .

x6
3

(A.25)

Quando x = a1 + a2,
l = 10 436 k. i

(A.26)

Quando x = a1 + a2 + a3,
l = 7,252 k. i

(A.27)

Para a1 + a2 + a3 < x < L:

l = D1. j 01 + D2. j 01 02 .

x6
3

. j 01 02 03(A.28)

Quando x = a1 + a2 + a3,
l = 7,252 k. i

(A.29)

Quando x = L,
l = 0 k. i

(A.30)

A figura A.2 mostra o diagrama de Momento Fletor para a viga principal:

96

Figura A.2 Diagrama de Momento Fletor para a viga principal.

De acordo com os resultados acima, observa-se que o valor absoluto mximo do Esforo
Cortante de:
|Hij| = 4 664 k

(A.31)

E do Momento Fletor de:

|l ij| = 10 436 k. i

(A.32)

97

A.4 Clculo do Momento de Inrcia do perfil:

a) Determinao das alturas dos centros de gravidade dos diferentes elementos do perfil
da viga, conforme figura A.3:

Figura A.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga principal.

Desta forma, tem-se:

%1 =
%2 =

(A.33)

3
^

(A.34)

% 3 =  =
1 = 3 =

(A.35)

^)s

(A.36)

2 = 0

(A.37)

Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.7 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 5,905 ii

(A.38)

% 2 = 76,20 ii

(A.39)

% 3 =  = 146,5 ii

(A.40)

1 = 3 = 70,30 ii

(A.41)

2 = 0,0 ii

(A.42)

98

b) Determinando as reas dos diferentes elementos do perfil:

J4 = J* = 1.

(A.43)

J3 = .  2

(A.44)

Substituindo os valores da tabela 6.7, tem-se:

J4 = J* = 1 069 ii3
J3 = 1 521 ii3

(A.45)

(A.46)

c) Determinao dos momentos de inrcia dos diferentes elementos:

.s 5

4 = * =
3 =

(A.47)

43

s.^)3s5

(A.48)

43

Substituindo os valores da tabela 6.7, tem-se:

4 = * = 1,243 10y iiy

(A.49)

3 = 2,102 10/ iiy

(A.50)

O momento de inrcia do perfil fica da seguinte forma:

= 4 + 13 . J4 + 3 + 23 . J3 + * + 33 . J*

(A.51)

Substituindo os valores encontrados na equao acima, tem-se:

= 1,270 10 iiy

(A.52)

A.5 Determinao da tenso admissvel

Levando em conta a tenso de escoamento do ao:
b w = 210 l0

(A.53)

A tenso admissvel ento dependente do Fator de Segurana escolhido.

Estabelecendo um Fator de Segurana igual a 3, tem-se:
bwv =

qr

bwv =

34+ w

Xn

(A.54)
= 70 l0

(A.55)

99

Na condio tratada nesta anlise, a tenso aplicada por trao sobre o perfil da viga :
bx =

.r

bx =

4+ y*/ .v /,3+ 4+5 v

(A.56)
4,3+ 4+ v

= 62,64 l0

(A.57)

Resultados para o dimensionamento da viga principal (tabela 6.9):

Tabela 6.9 Resultados para dimensionamento da viga principal.
Foras de Reao
R1 (N)
R2 (N)

-1052
7331

Esforo cortante e momento fletor

Mximo Esforo Cortante V (N), para x = 6,41m
Mximo Momento Fletor Mb (N.m), para x = 6,41m
Tenso admissvel
Tenso de escoamento - y (MPa)
Fator de Segurana - FS
Tenso admissvel - adm (MPa)
Tenso aplicada - = -(Mb.yc)/Izz
Tenso aplicada - (MPa)

-4664
-10436
210
3
70
62,64

A tenso aplicada sobre o perfil inferior tenso admissvel. Portanto, o perfil

selecionado adequado para o dimensionamento.

100

APNDICE B MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS

INTERMEDIRIAS
Propriedades do perfil escolhido (Tabela 6.10):
Tabela 6.10 Propriedades do perfil da viga intermediria.
Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

101,6

Largura das abas - b (mm)

66,68

Espessura da alma - t (mm)

8,28
1880,22

rea bruta - A (mm2)

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - q (N/m)

2,992 x 10-6
50,80
138,7

Diagrama de corpo livre (Figura 6.26):

Figura 6.26 Diagrama de corpo livre da viga intermediria.

Parmetros utilizados (Tabela B.1):

Tabela B.1 Valores dos parmetros do DCL da viga intermediria.

Parmetro

Valor

R2 (N)

7331

Comprimento total - L (m)

2,13

101

B.1 Clculo das foras de reao (Ra e Rb):

 = 0
D0 + D1 = D2 + . C

(B.1)

lZ = 0

D1. C = .

p6
3

+ . D2

(B.2)

D1 = . C + D2

(B.3)

Considerando as equaes B.1 e B.3, tem-se:

4

D0 + D1 = D2 + . C = 2. . C + D2 = 2. D1
3

(B.4)

Logo,
D0 = D1

(B.5)

Substituindo os valores dos parmetros da tabela B.1 na equao B.3 tem-se:

D0 = D1 = 3813 k

(B.6)

B.2 Clculo de Esforo Cortante (V),  = 0:

Para 0 < x < L/2:
H = . j D0

(B.7)

Quando x = 0,
H = 3 813 k

(B.8)

Quando x = L/2,
H = 3 666 k

(B.9)

Para L/2 < x < L:

H = . j D0 + D2

(B.10)

Quando x = L/2,
H = 3 666 k

(B.11)

102

Quando x = L,
H = 3 813 k

(B.12)

A figura B.1 mostra o diagrama de Esforo cortante para esta viga:

Figura B.1 Diagrama de Esforo Cortante nas vigas intermedirias.

B.3 Clculo de Momento Fletor (Mb), l = 0:

Para 0 < x < L/2:
x

l = j. D0 . 
3

(B.13)

Quando x = 0,
l = 0 k. i

(B.14)

Quando x = L/2,
l = 3 982 k. i

(B.15)

Para L/2 < x < L:

x

l = j. D0 . D2 + D2.
3

(B.16)

103

Quando x = L/2,
l = 3 982 k. i

(B.17)

Quando x = L,
l = 0 k. i

(B.18)

A figura B.2 mostra o diagrama de Momento Fletor para a viga principal:

Figura B.2 Diagrama de Momento Fletor para as vigas intermedirias.

De acordo com os resultados acima apresentados, observa-se que o valor absoluto mximo do
Esforo Cortante de:
|Hij| = 3 813 k

(B.19)

E do Momento Fletor de:

|l ij| = 3 982 k. i

(B.20)

104

B.4 Clculo do Momento de Inrcia do perfil:

a) Determinao das alturas dos centros de gravidade dos diferentes elementos do perfil
da viga, conforme figura B.3:

Figura B.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga intermediria.

Desta forma, tem-se:

%1 =
%2 =

(B.21)

3
^
3

(B.22)

% 3 =  =
1 = 3 =

(B.23)

^)s

(B.24)

2 = 0

(B.25)

Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.10 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 4,140 ii

(B.26)

% 2 =  = 50,80 ii

(B.27)

% 3 = 97,46 ii

(B.28)

1 = 3 = 48,66 ii
2 = 0,0 ii

(B.29)
(B.30)

105

b) Determinando as reas dos diferentes elementos do perfil:

J4 = J* = 1.

(B.31)

J3 = .  2

(B.32)

Substituindo os valores da tabela 6.10, tem-se:

J4 = J* = 588,0 ii3

(B.33)

J3 = 704,1 ii3

(B.34)

c) Determinao dos momentos de inrcia dos diferentes elementos:

.s 5

4 = * =
3 =

(B.35)

43

s.^)3s5

(B.36)

43

Substituindo os valores da tabela 6.10, tem-se:

4 = * = 3 360 iiy

(B.37)

3 = 4,243 10z iiy

(B.38)

O momento de inrcia do perfil fica da seguinte forma:

= 4 + 13 . J4 + 3 + 23 . J3 + * + 33 . J*

(B.39)

Substituindo os valores encontrados na equao acima, tem-se:

= 2,992 10/ iiy

(B.40)

B.5 Determinao da tenso admissvel

Levando em conta a tenso de escoamento do ao:
b w = 210 l0

(B.41)

A tenso admissvel ento dependente do Fator de Segurana escolhido.

Estabelecendo um Fator de Segurana igual a 3, tem-se:
bwv =

qr

bwv =

34+ w

(B.42)

Xn

= 70 l0

(B.43)

106

Na condio tratada nesta anlise, a tenso aplicada por trao sobre o perfil da viga :
bx =

.r

bx =

* 3 .v z+,+ 4+5 v

(B.44)
3,3 4+ v

= 67,63 l0

(B.45)

Resultados para o dimensionamento da viga intermediria (tabela 6.11):

Tabela 6.11 Resultados para dimensionamento da viga intermediria.
Foras de Reao
Ra (N)
Rb (N)

3813
3813

Esforo cortante e momento fletor

Mximo Esforo Cortante V (N), para x = L/2
Mximo Momento Fletor Mb (N.m), para x = 6,41m
Tenso admissvel
Tenso de escoamento - y (MPa)
Fator de Segurana - FS
Tenso admissvel - adm (MPa)
Tenso aplicada - = -(Mb.yc)/Izz
Tenso aplicada - (MPa)

3813
3982
210
3
70
67,63

A tenso aplicada sobre o perfil inferior tenso admissvel. Portanto, o perfil

selecionado adequado para o dimensionamento.

107

APNDICE C MEMRIA DE CLCULO PARA DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS DE

APOIO
Propriedades do perfil escolhido (Tabela 6.12):
Tabela 6.12 Propriedades do perfil da viga de apoio.
Propriedade

Valor

Altura - h (mm)

127,0

Largura das abas - b (mm)

76,2

Espessura da alma - t (mm)

5,33
1432,00

rea bruta - A (mm2)

Momento de Inrcia - Izz (m4)
Altura do Centro de Gravidade - yc (mm)
Peso linear - q (N/m)

3,708 x 10-6
63,50
146

Diagrama de corpo livre (Figura 6.28):

Figura 6.28 Diagrama de corpo livre da viga de apoio.

Parmetros utilizados (Tabela C.1):

Tabela C.1 Valores dos parmetros do DCL e do dimensionamento da viga de apoio.

Parmetro

Valor

R2 (N)

3813

Comprimento total - L (m)

y (MPa)
E (GPa)

4,21
210
205

108

Este dimensionamento baseado no clculo de vigas comprimidas fornecido pelo curso de

estruturas metlicas do departamento de Engenharia Civil da UFPR [20].
A fora de resistncia compresso dada por:

Onde,

D = 0.9D-

(C.1)

D- = J b

(C.2)

C.1 Anlise de elementos No-Enrijecidos (n )

Os elementos no enrijecidos deste perfil so as sees das mesas da viga (Caso 4 - Mesa de
perfis I, H, T - Figura C.1) [20], que so assim considerados por terem as suas extremidades
livres.

Figura C.1 Elementos no-enrijecidos, caso 4: Mesa de perfis I, H e T [20].

Onde:

= 0,55
= 1,02
J = 1,42
= 0,76
B = 0,67
1 =
%

(C.3)
(C.4)
(C.5)
(C.6)
(C.7)

= 38,10 ii

(C.8)

Tem-se ento:
=

%
s

(C.9)

t =

(C.10)

qr
{

qr

(C.11)

109

O que resulta em:

= 7,148
= 17,18
t = 31,87

(C.12)
(C.13)
(C.14)

Ora, como , ento:

n = 1
(C.15)
C.2 Anlise de elementos Enrijecidos (Z )
Neste caso, o elemento enrijecido do perfil a seo da alma da viga (Caso 3 Alma de perfis
laminados ou soldados Figura C.2) [20], que tem as suas duas extremidades soldadas s
mesas.

Figura C.2 - Elementos enrijecidos, caso 3: Alma de perfis laminados ou soldados [20].

A tenso equivalente aplicada sobre este elemento dada por:

b = 0,9. b . n
(C.16)
Nesta anlise so utilizados os seguintes parmetros:
= 1,47
(C.17)
J = 252
(C.18)
= 44,3
(C.19)
(C.20)
1 %% = 2 = 116,3 ii
a) Clculo da largura efetiva 1, :
Tem-se:
=

%%

(C.21)

qr

(C.22)

110

O que resulta em:

= 21,83

(C.23)

= 45,93

(C.24)

E como , tem-se o resultado:

(C.25)

Logo,
1, = 1 %%

(C.26)

1, = 116,3 ii

(C.27)

b) Clculo da rea efetiva J, do elemento enrijecido:

A rea do elemento enrijecido JZ dada por:
JZ = 1 %% .

(C.28)

E a rea efetiva J, dada por:

J, = 1, .

(C.29)

Ento, a partir da equao (C.26), tem-se:

JZ = J, = 620,1 ii

(C.30)

O coeficiente Z ento relacionado por:

Z =

(C.31)

Z = 1

(C.32)

C.3 Clculo do coeficiente

Por se tratar de um perfil com elementos enrijecidos e no-enrijecidos, o coeficiente dado
por:
= n Z
=1

(C.33)
(C.34)

111

C.4 Clculo do Momento de Inrcia do perfil

a) Determinao das alturas dos centros de gravidade dos diferentes elementos do perfil
da viga, conforme figura C.3:

Figura C.3 Esquema com a posio dos centros de gravidade do perfil da viga de apoio.

Desta forma, tem-se:

%1 =
%2 =

(C.35)

(C.36)

% 3 =  =
1 = 3 =

^)s
3

2 = 0

(C.37)
(C.38)

(C.39)

Substituindo os valores das propriedades do perfil da tabela 6.12 nas equaes acima,
tem-se:
% 1 = 2,665 ii

(C.40)

% 2 =  = 63,50 ii

(C.41)

% 3 = 124,3 ii

(C.42)

1 = 3 = 60,84 ii

(C.43)

2 = 0,0 ii

(C.44)

b) Determinando as reas dos diferentes elementos do perfil:

J4 = J* = 1.

(C.45)
112

J3 = .  2

(C.46)

Substituindo os valores da tabela 6.12, tem-se:

J4 = J* = 406,1 ii3

(C.47)

J3 = 620,1 ii3

(C.48)

c) Determinao dos momentos de inrcia dos diferentes elementos:

4 = * =
3 =

.s 5

(C.49)

43

s.^)3s5

(C.50)

43

Substituindo os valores da tabela 6.12, tem-se:

4 = * = 961,5 iiy

(C.51)

3 = 6,994 10z iiy

(C.52)

O momento de inrcia do perfil fica da seguinte forma:

= 4 + 13 . J4 + 3 + 23 . J3 + * + 33 . J*

(C.53)

Substituindo os valores encontrados na equao acima, tem-se:

= 3,707 10/ iiy

(C.54)

C.5 Clculo do coeficiente

O coeficiente encontrado a partir do parmetro , que dado por:

4 p
= .

(C.55)
r

Onde:
Se 0,2, ento = 1

(C.56)

E se > 0,2, ento =   6

4

(C.57)

=

4
6 1
3

+ 3 + 3 0,04

(C.58)

113

a) ndice de esbeltez da viga, :

(C.59)

O valor do momento de inrcia do perfil dado na equao (C.54) e a rea J est na

tabela 6.12. Substituindo estes valores na equao (C.56), tem-se um ndice de esbeltez de:
= 50,88 ii

(C.60)

b) Clculo de :

Substituindo os valores encontrados na equao (C.55), tem-se:

4
= .

y,34 v

z+, 4+5 vv

6 7
7.677

= 1,770

(C.61)

O resultado acima se enquadra na condio da equao (C.57) e a equao (C.58) deve

ento ser utilizada.
Para o caso presente, utiliza-se o seguinte valor de [20]:
= 0,158

(C.62)

Sendo assim, substituindo os resultados na equao (C.58):

 = 0,7039

(C.63)

E com isso, tem-se o valor de :

= 0,7039 0,7039

4,+6

= 0,0835

(C.64)

C.6 Clculo da fora de resistncia compresso D

Utilizando a equao (C.2):
D- = 0,0835 1 620,1 ii 210 l0 = 2,513 10y k
Substituindo este resultado em (C.1), tem-se:
D = 0,9 2,513 10y k = 2,459 10y k

114

(C.66)

(C.65)

C.7 Clculo da tenso admissvel bwv

Supondo que a tenso de resistncia compresso se d por:
b =

(C.67)

b = 15,79 l0

(C.68)

Determinando um fator de segurana igual a 3:

m = 3
bwv =

(C.69)
q

(C.70)

Xn

bwv = 5,262 l0

(C.71)

Calculando a tenso aplicada por compresso sobre este perfil:

b=
b=

}3

(C.72)

* 4*

4 y*3 vv

= 2,662 l0

(C.73)

Os resultados para o dimensionamento das vigas de apoio esto na tabela 6.13:

Tabela 6.13 Resultados para dimensionamento da viga de apoio.
Fora de resistncia compresso sujeita a flambagem
Rd x (N)
22613
Rd y (N)
24587
Tenso de resistncia compresso sujeita a flambagem
d x (Mpa)
15,8
d y (Mpa)
17,2
Fator de Segurana - FS
3
Tenso admissvel
Tenso admissvel - adm x (MPa)
5,26
Tenso admissvel - adm y (MPa)
Tenso aplicada - = R/A
Tenso aplicada - (MPa)

5,72
2,66

A tenso aplicada sobre o perfil inferior tenso admissvel. Portanto, o perfil

selecionado adequado para o dimensionamento.

115

ANEXOS

ANEXO A SISTEMA OWAS PARA O REGISTRO DE POSTURAS [7]

116

ANEXO B CLASSIFICAO DAS POSTURAS REGISTRADAS NO SISTEMA OWAS PELO

TEMPO DE DURAO E PELA COMBINAO DE SUAS VARIVEIS [7]

117

ANEXO C VALORES DE F PARA A EQUAO DE NIOSH DE ACORDO COM O NMERO

DE LEVANTAMENTOS POR MINUTO E DURAO TOTAL DA ATIVIDADE [7].
118

ANEXO D VALORES DE C PARA A EQUAO DE NIOSH DE ACORDO COM A

QUALIDADE DA PEGA DA CARGA [7].

119

CAPACIDADE (TON )

0,5

01

02

03

ALT. IA MENTO (M)

9,0 - 18

9,0 - 18,0

9,0 - 18,0

9,0 - 18

MOTOR ELEV. (KW)

0,8

1,5

3,0

4,5

MOTOR TRANL. (KW)

0,2

0,2

0,4

0,8

VEL. ELEV (mts/min)

8,0

8,0

8,0

8,0

Raio min curva (mt)

1,0 - 1,8

1,0 - 1,8

1,2 - 2,0

1,2 - 2,0

CLASS. - ISO

M3

VEL. TRANSLAO

20

(mts/min)
CLASS. PROT. MOTOR

IP44

GRAU DE ISOLAO

(motor)
BOTOEIRA
RAMAIS DO CABO

06 Estgios + Emergncia
2/1

2/1

VOLTAGEM

2/1

2/1

220 / 380V/ 60HZ

BITOLA CABO (mm)

12,7

12,7

LARGURA DA VIGA

88-124

88-124

100-152

100-152

LARGURA (L)

702 - 918

869-1163

931-1231

1040-1349

765 - 865

825-925

889-1004

1030-1152

140 - 175

190-220

265-320

340-380

ALTURA AT O GANCHO
(F)
PESO (KG)

ANEXO E CARACTERSTICAS DAS TALHAS ELTRICAS DE CABO DE AO OFERECIDAS

PELA SANSEI [17].

120

ANEXO F CARACATERSTICAS DE VIGAS DE PERFIL I (PADRO AMERICANO)

FORNECIDO PELA AOS GLOBO [19].

121