Tema 5

TEMA 5.
CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

OPERACIONALES
5.1. AMPLIFICADOR INVERSOR
La seal de entrada Vi se introduce por el terminal inversor del A.O.
R2
I2
R1
Vi
I1
+V
V0
0V
+
+I
-V
Figura 1
Si se tiene en cuenta que la Zi (impedancia de entrada) es muy elevada:
+
I = -I = 0
Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:
I1 = I 2
I1 =
Vi
R1
Siendo la tensin de salida Vo:

Vo = I 2 R 2
Vo =
Vi
R2
R1
Existiendo un desfase en la tensin de salida de 180
Adoracin Hermoso Fernndez
TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Segn la ecuacin anterior, la tensin de salida es igual a la de entrada,

amplificada segn el valor de la ganancia en tensin (v).
Vi
R2
Vo
R1
R
v =
=
= 2
Vi
Vi
R1
Para que los dos terminales (inversor y no inversor), vean la misma resistencia
de entrada.
R3 = R1 // R2
R2
+V
R1
-
Vi
R3
V0
+
-V
Figura 2
5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR

o La seal de entrada Vi se aplica al terminal no inversor del A.O.
o La seal de salida Vo, est en fase con la de entrada.
R2
I2
+V
R1
I1
R3
I0
Vi
-V
Figura 3
Si observamos el circuito determinamos:
I1 = I 2
I1 =
Vi
R1
Vo = I 1 ( R1 + R2 )
Sustituyendo el valor de I1:
Vo =
(R1 + R2 )
R1
Vi
La ganancia en tensin (v) viene determinada:
v =
Vo R1 + R2
=
Vi
R1
De lo que se deduce que no se puede conseguir v = 1

R3 = R1 // R2
V0
Conclusiones:
o En la configuracin inversora se obtiene un desfase de 180 de la salida
respecto a la entrada; pudindose conseguir una v = 1.
o En la configuracin no inversora, la salida est en fase con la entrada y
v 1.
5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES
5.3.1. INTRODUCCIN
Las primeras aplicaciones de los A.O., fueron en la realizacin de operaciones
matemticas: suma, resta, derivacin, integracin, etc.
5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR
5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR

o Se le llama tambin amplificador inversor multicanal.
o El siguiente circuito constituye un A.O. sumador inversor de 3 canales.
R4
R1
V1
R2
V2
R3
V3
I0
+V
I1
Ii
I 0
I2
V0
+
I3
-V
Figura 4
Teniendo en cuenta, las consideraciones vistas hasta ahora y que son 3
inversores:
Ii = Io
v1 =
R4
;
R1
v2 =
R4
;
R2
v3 =
R4
R3
v = v1 + v 2 + v 3
I o = (I 1 + I 2 + I 3 )
Sustituyendo los valores de las intensidades:
V V V
I o = 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Podemos obtener la tensin de salida:
V V V
Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Si: R1 = R2 = R3 = R4
Vo = V1 + V2 + V3
Vo = ( v1 V1 + v 2 V2 + v 3 V3 )
Haciendo:
R1 = R2 = R3 = R
R4 = R / n
(n: n de entradas del sumador)
Obtenindose un circuito que realiza la media aritmtica de las seales de entrada.
Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del

sumador inversor, se obtiene un amplificador sumador no inversor.
R4
R
R1
+V
V1
+V
R2
-
V2
R3
V3
V0
R
-
V'0
+
+
-V
-V
Figura 5
V V V
Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
V V V
Vo = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR

La salida se encuentra en fase con la entrada, pero no se puede obtener ganancia
unitaria.
R6
I5
R5
I0
+V
I 0
R1
V1
R2
V0
+I 0
V2
R3
V3
I1
I2
I3
-V
I4
Vi
R4
Figura 6
Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:

I5 = Io
v =
Vo R6 + R5
=
Vi
R5
La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:

Vi = R4 I 4
Vi = R4 (I 1 + I 2 + I 3 )
V V V
Vi = R4 1 + 2 + 3
R1 R2 R3
Vo = v Vi
V V V R + R5
Vo = R4 1 + 2 + 3 6
R1 R2 R3 R5
5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)

o Realiza la resta o diferencia entre las dos seales de entrada.
o El A.O. funciona como inversor y no inversor.
o Aprovechando el desfase del inversor se puede realizar la resta o diferencia entre
las dos seales de entrada.
R2
I0
R1
V i2
I1
R3
-I 0
V i1
V0
+
Figura 7
Vo = Vo1 + Vo 2
Vo1: salida proporcionada por el terminal no inversor.
Vo2: salida proporcionada por el terminal inversor.
R + R1
Vi1
Vo1 = v1 Vi1 = 2
R1
Vo 2 = v 2 Vi 2 =
R2
Vi 2
R1
Vo = ( v1 Vi1 ) ( v 2 Vi 2 )
R
R + R1
Vi1 2 Vi 2
Vo = 2
R1
R1
o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la

diferencia de las dos seales de entrada. Intervienen v1 y v2.
o Para que la salida sea solo la diferencia de las dos seales de entrada se tiene que
cumplir que:
v1 = v2 = 1
R
R
+V
+V
R
V i2
V'0
R
B
+
R
-V
V0
V i1
-V
Figura 8
Amplificador A @ inversor.
Amplificador B @ sumador inversor.
Vo = Vi 2
Vo = Vi 2 Vi1
10
5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR
5.3.4.1. DERIVADOR
o En la salida (Vo) se obtiene la derivada de la seal de entrada (Vi), respecto al
tiempo, multiplicada por una constante.
o El circuito se basa en un inversor, en el que R1 se ha sustituido por un
condensador.
R
I0
+V
C
-
Vi
V0
Ii
-V
Figura 9
Como IC = Ii
IC = C
dVC
dt
IC = Io
VC = Vi
La tensin de salida (Vo) ser:
Vo = I C R
Vo = RC
dVC
dV
= RC i
dt
dt
11
5.3.4.2. INTEGRADOR
La salida es el producto de una constante por la integral de la seal de entrada.
C
Ic
+V
R
-
Vi
V0
Ii
-V
Figura 10
Para obtener la salida, hay que tener en cuenta la carga (Q) almacenada, entre las
placas del condensador.
Q = I C dt
Al ser Ii = - IC
Q = I i dt
Definiendo la carga (Q) en funcin del voltaje (VC) y la capacidad (C) del
condensador:
Q = VC C
VC =
Q
1
= I i dt
C
C
I i = Vi / Ri
VC = Vo =
1
Vi dt
CR
12
5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARTMICO

o Su salida es no lineal, es proporcional al logaritmo neperiano de la seal de
entrada.
o Se basa en la relacin exponencial existente entre la corriente y la tensin en una
unin PN.
D
T
I
I
+V
+V
R
Vi
V0
Vi
V0
+
-V
-V
Figura 11
Relacin exponencial:
I = I o e V / VT 1
Io: corriente inversa de saturacin.

VT: KT/q [ K: ctte de Boltzman (1,3810-23 J/K), T : temperatura absoluta en grados Kelvin,
q : carga del electrn (1,60210-19 C) ].
V: cada de tensin entre nodo y ctodo.
I = I o e Vo / VT 1
e Vo / VT 1
Tomando logaritmo neperiano:
Ln
I Vo
=
I o VT
13
Si: I = Vi / R.
Vo = VT Ln
Vi
IoR
En cuanto al circuito utilizando un transistor:
I = I o e VBE / VT 1
La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.

Para conseguir el amplificador antilogartmico (figura 12), se intercambia el
diodo por la resistencia y viceversa.
+V
D
-
Vi
V0
+
-V
Figura 12
V
Vo = I 0 R exp i
VT
Vi
= I 0 R e VT
14
5.3.6. MULTIPLICADOR Y DIVISOR

Hay que basarse en las propiedades que cumplen los logaritmos.
5.3.6.1. MULTIPLICADOR
LnA + LnB = Ln ( AB )
anti log [Ln ( AB )] = AB
D
R
R
R
A
D
V'0
V0
+
+
R
B
Figura 13
15
5.3.6.2. DIVISOR
LnA LnB = Ln
A
B
A A
anti log Ln =
B B
D
R
R
R
A
D
V'0
V0
+
+
R
B
Figura 14
16
5.3.7. POTENCIACIN Y RADICACIN
5.3.7.1. POTENCIACIN
( )
Ln A n = n LnA
[ ( )]
anti log Ln A n = A n
D
nR
R
R
A
V''0
V'0
V0
+
+
Figura 15
5.3.7.2. RADICACIN
Ln
( A ) = LnA
n
n
[ ( A )] =
anti log Ln
D
R
R
R
A
V''0
nR
-
D
V'0
V0
+
+
Figura 16
17
5.4. COMPARADOR DE TENSIN

o Se basa en un A.O. sin lazo de realimentacin, al que se le aplica una seal en
cada entrada.
o Utiliza alimentacin simtrica (+V, -V). Saturndose el amplificador, a los
valores que se apliquen a estos terminales.
+V
R1
-
V2
R3
V1
V0
+
-V
Figura 17
Suponiendo una alimentacin simtrica de 15v (+V = 15v,

salida Vo tomara los siguientes valores:
V1 > V2 ( Vo = +V = +15V) (Salida saturada positivamente).
V1 < V2 ( Vo = -V = -15V) (Salida saturada negativamente).
V = -15v), la
18
Un ejemplo prctico de esta configuracin es el detector inversor de cruce por

cero (figura 18).
+V
RUIDO
Ei
+
R
V ref
V0
-V
Figura 18
Se puede comprobar que el A.O. es muy sensible al ruido y esto es un grave
problema en los A.O. que trabajan como comparadores .
Ei
SEAL SIN RUIDO
SEAL CON RUIDO
V0
+V
SAT
V SAT
Figura 19
19
5.4.1. COMPARADOR REGENERATIVO (BSCULA DE SCHMITT)

o Coge una fraccin del voltaje de salida (Vo) para crear un voltaje de referencia
(VR) dependiente de la salida.
o Utiliza realimentacin positiva.
+V
Ei
+
R1
-V
V0
R2
VR
Figura 20
Su funcionamiento se basa en llevar la salida del A.O. a saturacin positiva
( VSAT) y negativa (-VSAT).
+
VSAT = +V.
VSAT = -V.
o VO = +VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral superior de voltaje (VHT) @

positivo respecto a masa.
VHT =
VSAT R2
R1 + R2
o VO = -VSAT, el voltaje realimentado @ Umbral inferior de voltaje (VLT) @

negativo respecto a masa.
VLT =
VSAT R2
R1 + R2
20
Al ser los voltajes de umbral ms grandes que los voltajes de pico de ruido @
eliminacin de las transiciones falsas de salida.
Ei
V HT
0
V LT
V0
+V
SAT
V SAT
Figura 21
El funcionamiento de un comparador, se puede representar de forma grfica
mediante el ciclo de histresis.
+V
+V
21
SAT
VH
0
-
Ei
V LT
V HT
V SAT
V0
Figura 22: Ciclo de Histresis

Observando la grfica:
VO = +VSAT @ Ei > VHT para que VO = -VSAT.
VO = -VSAT @ Ei < VLT para que VO = +VSAT.
El voltaje de histresis (VH) viene definido como:
VH = VHT VLT
VH: ruido pico a pico que puede soportar el circuito.
+E
22
5.5. RECTIFICADORES DE PRECISIN DE MEDIA ONDA Y ONDA

COMPLETA
5.5.1. MEDIA ONDA
R3
R4
R1
Vi
D1
D2
V01
R2
1
Vi
t
V01
t
VD2
V02
t
Figura 23
V02
23
5.5.2. ONDA COMPLETA

o Rectificador de media onda, a la que se le aade un sumador.
o Para aumentar la tensin continua de salida @ aumentar ganancia.
R3
R7
R4
R5
Vi
R1
D1
A1
R2
D2
V01
V02
A2
R6
1
Vi
t
VO1
t
VO2
VS
t
Figura 24
VS
24
5.6. CONVERTIDORES
5.6.1. CORRIENTE A VOLTAJE

o A1 @ etapa conversora.
o A2 @ produce cambio de signo y ganancia adicional.
RL
R
IL
Vi
V'0
A1
Ii
R
-
A2
+
+
Figura 25
VO = ( R L I i )
R
= RL I i
R
RL: constante de traduccin.
V0
25
5.6.2. VOLTAJE A CORRIENTE

Utiliza realimentacin negativa y positiva.
R2
I2
R1
Vi
VS
-
I3
V0
I1
R3
V0
+
VS
R4
IL
I4
I4
RL
Figura 26
I1 =
Vi VS
R1
I2 =
I3 =
VO VS
R2
VO VS
R3
I4 =
VS
R4
Teniendo en cuenta que:
I L = I3 I4 =
VO VS VS
R3
R4
I1 = I 2
Vi VS VS VO
=
R1
R2
VS VO =
R2
(Vi VS )
R1
(ecuacin1)
Multiplicando por (-1):
VO VS =
R2
(VS Vi )
R1
Sustituyendo en la ecuacin 1:
IL =
(VS Vi ) R2
R1 R3
R
VS
1 VR
= VS 2 i 2
R4
R1 R3 R4 R1 R3
Haciendo:
R1 = R2
R3 = R4
R
1 VR
I L = VS 2 i 2
R4 R2 R4 R2 R4
I L = Vi
1
R4
1
= ctte de conversin
R4
26
27
5.6.3. ANALGICO/DIGITAL
o Transforman la seal analgica, en una seal digital de amplitud constante y
discontinua en el tiempo.
Diagrama de bloques:
Ve
2 -1
CUANTIFICADOR
CODIFICADOR
b0
b1
bn
A/D
Figura 27
CUANTIFICADOR:
o Transforma la seal de entrada analgica, en escalones cuantificados.
o Cada escaln viene definido:
Vescalon =
Ve max Ve min
2n
Ve = seal de entrada analgica.

n = nmero de bits.
CODIFICADOR:
o Necesita seales de entrada cuantificadas (en escalones).
o Sus salidas son las del convertidor A/D @ binarias.
28
Diseo de un A/D de 3 bits, que digitalice una seal de entrada analgica de 0 a 4

vltios.
Valor del bit menos significativo (LSB) o de cada escaln:
LSB =
40
= 0,5 vltios
23
SALIDA
111
110
101
100
011
010
001
000
ENTRADA
0,5v=000
1v=001
1,5V=010
Figura 28
Mrgenes de tensin, para cada combinacin binaria:
000:
001:
010:
011:
100:
101:
110:
111:
0 < Ve < 0,5

0,5 < Ve < 1
1 < Ve < 1,5
1,5 < Ve < 2
2 < Ve < 2,5
2,5 < Ve < 3
3 < Ve < 3,5
3,5 < Ve < 4
29
Quedando el diseo del convertidor A/D siguiente:
5V
VREF
0,5V
+
2
CODIFICADOR
DE
PRIORIDAD
5V
1V
b0
b1
b2
5V
1,5V
5V
2V
5V
2,5V
5V
3V
5V
3,5V
+
0V < Ve < 4V
Figura 29
30
5.6.4 DIGITAL/ANALGICO
o
o
o
o
o
Muy utilizados en el proceso y tratamiento de seales digitales.

Reciben una palabra digital de n bits y la transforman en una seal analgica.
La entrada digital viene representada en binario o cualquier cdigo BCD.
2n combinaciones de entrada @ 2n niveles discretos en la salida.
Ecuacin que define un D/A de cualquier tamao:
VO =
1
(V1 + 2V2 + 4V3 + ............ + 2 n 1Vn 1 )
2 1
n
(2n-1)R
V n-1
In-1
R1
4R
V1
2R
I1
I2
V2
V3
I0
I3
V0
+
Figura 30
Diseo de un D/A de 3 bits con entradas TTL

o Los valores de las resistencias pueden ser:
-
R = 10 K (normalizado).
2R = 20 K (no normalizado).
4R = 40 K (no normalizado).
Los valores no normalizados: resistencias variables.
o Ecuacin del convertidor de 3 bits:
VO =
1
(4V3 + 2V2 + V1 )
7
o Al ser lgica TTL:

-
Nivel ALTO 1: 5V.

Nivel BAJO 0: 0V (masa).
N binario
000:
001
010
011
100
101
110
111
Operaciones
1/7 (40 + 20 + 10)
1/7 (40 + 20 + 15)
1/7 (40 + 21 + 10)
1/7 (40 + 21 + 11)
1/7 (41 + 20 + 10)
1/7 (41 + 20 + 11)
1/7 (41 + 21 + 10)
1/7 (41 + 21 + 11)
V0
0 : 0V.
5/7: 0,71V.
2/7: 1,43V
3/7: 2,14V.
4/7: 2,86V.
5/7: 3,57V.
6/7: 4,28V.
7/7: 5V.
31

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CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES

Despreciando la corriente que entra por el terminal inversor (-I), se tiene:

Siendo la tensin de salida Vo:

Existiendo un desfase en la tensin de salida de 180

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Segn la ecuacin anterior, la tensin de salida es igual a la de entrada,

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR

La ganancia en tensin (v) viene determinada:

De lo que se deduce que no se puede conseguir v = 1

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3. APLICACIONES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.2. SUMADOR INVERSOR Y NO INVERSOR

5.3.2.1 SUMADOR INVERSOR

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

(n: n de entradas del sumador)

Obtenindose un circuito que realiza la media aritmtica de las seales de entrada.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Conectando un amplificador inversor de ganancia unitaria a la salida del

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.2.2 SUMADOR NO INVERSOR

Si se aplican las consideraciones de un amplificador no inversor:

La tensin en el terminal no inversor (Vi) viene determinada por:

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.3. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (RESTADOR)

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

o El inconveniente del circuito anterior, es que no se obtiene exclusivamente la

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.4. DERIVADOR E INTEGRADOR

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.5. AMPLIFICADOR LOGARTMICO

Io: corriente inversa de saturacin.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

En cuanto al circuito utilizando un transistor:

La ventaja de utilizar un transistor, es su propiedad amplificadora.

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.6. MULTIPLICADOR Y DIVISOR

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.3.7. POTENCIACIN Y RADICACIN

Adoracin Hermoso Fernndez

TEMA 5. CIRCUTOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

5.4. COMPARADOR DE TENSIN

Suponiendo una alimentacin simtrica de 15v (+V = 15v,

Adoracin Hermoso Fernndez