Instrumentao

para
Medio
Erros e
Incertezas
FGA 2014

Erros

Sempre que se mede ocorre um erro

Devemos, sempre, tentar minimizar o seu valor

Utilizando instrumentos calibrados
Calculando a medida atravs da mdia de vrias
medies

O erro no anulvel
Temos sempre, pelo menos, a
incerteza associada resoluo
do indicador do instrumento
Assim, o resultado de uma
medio deve sempre indicar
a incerteza que lhe est
associada
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Erros

Erro ou erro de medio (2.16)

Valor medido de uma grandeza menos um valor

de referncia
Quando h um valor de referncia nico, o que
ocorre se uma calibrao efectuada por meio de
um padro de medio com incerteza de medio
desprezvel
Neste caso, o erro conhecido!

Se a mensuranda supostamente representada

por um nico valor verdadeiro
ou um intervalo de valores verdadeiros de amplitude
desprezvel

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Erros

O erro pode ser dividido em duas componentes:

Erro sistemtico (2.17)

Componente do erro de medio que em medies
repetidas permanece constante ou varia de uma forma
previsvel
O erro sistemtico e as suas causas podem ser conhecidos
ou desconhecidos
Deve aplicar-se uma correco para compensar um erro
sistemtico conhecido
Calibrao

Erro aleatrio (2.19)

Componente do erro de medio que em medies
repetidas varia de forma imprevisvel
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Incerteza

Incerteza de medio (2.26)

Parmetro no-negativo que caracteriza a disperso dos

valores da grandeza que so atribudos mensuranda a
partir das informaes usadas
O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio-padro,
denominado incerteza-padro, ou a metade da largura de
um intervalo, para um nvel de confiana determinado
A medida deve ser entendida como a melhor estimativa do
valor da mensuranda
A incerteza compreende em geral muitas componentes que
podem ser caracterizadas por desvios-padro
Todas as incertezas, incluindo componentes associadas a
correces e valores atribudos a padres, contribuem para
a disperso
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Erros e
Incertezas

Tipos de erro e sua considerao no clculo da

medida e respectiva
Erro
incerteza
Erro sistemtico
Erro sistemtico
conhecido
Correco
Resultado da medio

Erro aleatrio

Erro sistemtico
desconhecido

Erro residual
Incerteza da medio

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Erros e
Incertezas

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Erros e
Incertezas

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 8

Estimao da
Incerteza

Vai ser seguida a bordagem proposta pelo GUM

GUM: Evaluation of measurement data Guide to the
expression of uncertainty in measurement
O GUM o documento base utilizado internacionalmente
pelos laboratrios de metrologia para a avaliao da
incerteza nas medies

A incerteza ser estimada

utilizando um modelo matemtico da medio
considerando todas as componentes de incerteza
combinado e propagando estatisticamente as vrias
componentes incerteza-padro combinada (2.31)
aplicando um factor de expanso (2.38) adequado
incerteza expandida (2.35), intervalo com o nvel de
confiana pretendido
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Funo de Medio

Em muitos casos a mensuranda Y no medida

directamente

determinada a partir de N grandezas Xi atravs de

uma funo de medio

Y f ( X 1 , X 2 , ..., X N )
As grandezas de entrada (2.50) Xi podem ser
mensurandas que dependem de outras grandezas de
entrada...

A estimativa do valor de Y, y, obtida de f usando

estimativas dos valores de Xi, xi

y f ( x1 , x2 , ..., x N )
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Funo de Medio

A estimativa do valor de Xi, xi, obtida pela mdia

aritmtica de n observaes de Xi, Xi,k

1 n
xi X i X i ,k
n k 1

O desvio padro de y

incerteza-padro combinada (2.31), uc(y)

determinado a partir dos desvios padro de

cada estimativa xi

incerteza-padro (2.30), u(xi)

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Incerteza-Padro

Avaliao de Tipo A (2.28)

Usualmente, a melhor estimativa do valor esperado q

de uma varivel aleatria q obtida pela mdia
aritmtica de n observaes independentes de q, qk

1 n
q qk
n k 1

A melhor estimativa da varincia 2 de q dada pela

varincia experimental das observaes, s2(qk)
n
1
2
s 2 ( qk )
(
q

q
)
j
n 1 j 1

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Incerteza-Padro

Avaliao de Tipo A (2.28)

A melhor estimativa da varincia da mdia de q,

2
s
( qk )
2
2
(q )
, , assim, dada por: s ( q )
n
n
O desvio padro experimental da mdia, s (q ) ,

quantifica quo bem a mdia de q estima o valor

esperado de q, q

Assim, para uma grandeza de entrada Xi, determinada

de n observaes Xi,k, a incerteza padro u(xi)
determinada como

u ( xi ) s ( X i )

e chamada de incerteza padro do tipo A

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Incerteza-Padro

Avaliao de Tipo B (2.29)

Neste caso, a incerteza padro u(xi) ser determinada

recorrendo a outro tipo de informao:
Especificaes fornecidas pelos fabricantes dos
equipamentos de medio utilizados
Informao fornecida em certificados de calibrao ou
outros
Incertezas atribudas a dados de referncia extrados da
literatura
...

assumida uma funo de densidade de probabilidade

a incerteza padro u(xi) , neste caso, chamada de
incerteza padro do tipo B
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FGA 2014 14

Incerteza-Padro

Avaliao de Tipo B (2.29)

Funes de densidade de probabilidade mais usadas

Distribuio normal

u ( xi )

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Incerteza-Padro

Avaliao de Tipo B (2.29)

Funes de densidade de probabilidade mais usadas

Distribuio uniforme ou rectangular
a

xi (a a ) / 2

a/2

u ( xi ) (a a ) / 12
a-

a+

Se (a+ - a-) = 2a

a
u ( xi )
3
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FGA 2014 16

Incerteza-Padro
Combinada

Como combinar as diferentes incertezas padro

u(xi) de modo a obter uc(y)?

Se as observaes das diferentes grandezas Xi forem

estatisticamente independentes
Se a funo de medio for linearizvel com pequeno
erro em torno de Y=f(X1, X2, ..., XN)

f
f
f
X
X
1
2 ...
X N
X 1
X 2
X N

Com as derivadas parciais de f calculadas em x1, x2, ..., xN

f 2
u ( xi )
u ( y )
i 1 xi
N

2
c

MIEM Inst. para Medio

(ver o GUM para

outros casos)
FGA 2014 17

Incerteza Expandida
de Medio

A incerteza-padro combinada, uc(y), dever ser

multiplicada por um factor de expanso, k, de
modo a obter-se a incerteza expandida, U

A medida ser expressa por Y = y U

U define um intervalo em torno de y cobrindo uma
fraco significativa da distribuio dos valores que
podem ser razoavelmente atribudos mensuranda
U = k uc(y)
Geralmente, k estar compreendido entre 2 e 3
Assumindo que a distribuio caracterizada por y e uc(y)
essencialmente normal
k = 2 intervalo com nvel de confiana de 95%
k = 3 intervalo com nvel de confiana de 99%

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FGA 2014 18

Incerteza Expandida
de Medio

Como estimar k para um nvel de confiana

pretendido?

Pelo teorema do Limite Central, sendo uc(y) obtida por

uma combinao linear, a distribuio de Y ser
essencialmente normal
Se a varincia experimental das observaes, s2(Xi,k),
for obtida com um nmero razovel de observaes
(n>10), a incerteza associada ao valor estimado de
uc(y) ser baixa
Nesse caso, ser possvel estimar k = kp, com kp
deduzido directamente da distribuio normal, sendo p
o nvel de confiana
(ver o anexo G do GUM
Up = kp uc(y)

para outros casos)

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FGA 2014 19

Incerteza Expandida
de Medio

Valores do factor de expanso, kp, para um nvel

de confiana p, com uma distribuio normal
p [%]

kp

68,27

90

1,645

95

1,960

95,45

99

2,576

99,73

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FGA 2014 20

Exemplo de Aplicao

Medio da massa volmica de uma esfera de

rolamento

= M/V [kg/m3]
M medido directamente com uma balana
calibrada no local
12 medies efectuadas em g

V calculado a partir da medida do dimetro da esfera, D

D nominal de 10 mm
D medido com um micrmetro digital
12 medies efectuadas em mm

4
4 D 3
3
V R D
3
3 2
6
3

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FGA 2014 21

Exemplo de Aplicao

Caractersticas da Balana

MIEM Inst. para Medio

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Exemplo de Aplicao

Caractersticas do Micrmetro

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 23

Exemplo de Aplicao

Resumo das Caractersticas

Balana
Resoluo: 0,001 g
Repetibilidade: 0,001 g
Desvio padro das medies

Linearidade: 0,002 g
Verificada em 3 pontos (incio, meio e fim de escala)
durante a calibrao
a exactido, distribuio normal, com k = 2

Micrmetro
Resoluo: 0,0001 mm
Exactido: 0,5 m
Distribuio uniforme

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FGA 2014 24

Exemplo de Aplicao

Resultado das 12 Medies de Massa [g]

M1

4,189

M7

4,190

M2

4,188

M8

4,189

M3

4,189

M9

4,190

m M 4,18925 g
S ( M k ) 0,75378 10 3 g

M4

4,190

M10

4,189

M5

4,188

M11

4,189

M6

4,190

M12

4,190

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 25

Exemplo de Aplicao

Incertezas a considerar na medio da massa

Resoluo da balana
Tipo B com distribuio uniforme

0,5 10 3
u ( m) R
2,8868 10 4 g
3

Repetibilidade da balana
A massa da esfera no varia
Tipo A com distribuio normal
fornecido pelo fabricante

u ( m) A

(M )

110 3

2,8868 10 4 g
n
12

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FGA 2014 26

Exemplo de Aplicao

Incertezas a considerar na medio da massa

Exactido da balana
Tipo B com distribuio normal

0,002
1 10 3 g
2
Incerteza-padro combinada
u ( m) E

u (m)C u (m) 2R u (m) 2A u (m) 2E 1,080110 3 g

Incerteza expandida, com k = 2

U (m) k u (m) C 0,0022 g

Medida da massa
M 4,1893 0,0022 g
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FGA 2014 27

Exemplo de Aplicao

Resultado das 12 Medies de Dimetro [mm]

D1

10,0003

D7

9,9993

D2

9,9992

D8

10,0009

D3

9,9996

D9

10,0009

d D 10,000167 mm
S ( Dk ) 6,8402 10 4 mm

D4

10,0001

D10

10,0000

D5

10,0009

D11

10,0006

D6

10,0009

D12

9,9993

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 28

Exemplo de Aplicao

Incertezas a considerar na medio do dimetro

Resoluo do micrmetro
Tipo B com distribuio uniforme

0,5 10 4
u (d ) R
2,8868 10 5 mm
3

Repetibilidade da medio
A esfera no geometricamente perfeita
Tipo A com distribuio normal, n=12

u (d ) A

S ( Dk )
1,9746 10 4 mm
n

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 29

Exemplo de Aplicao

Incertezas a considerar na medio do dimetro

Exactido do micrmetro
Tipo B com distribuio uniforme

5 10 4
u (d ) E
2,8868 10 4 mm
3
Incerteza-padro combinada
u (d ) C u (d ) 2R u (d ) 2A u (d ) 2E 3,5094 10 4 mm

Incerteza expandida, com k = 2

U (d ) k u (d ) C 0,70 10 3 mm

Medida do dimetro
D 10,00017 0,00070 mm
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FGA 2014 30

Exemplo de Aplicao

Determinao do Volume da esfera

Funo de medio, Y=f(X1)

V D 3 v d 3 523,6249 mm3
6
6
Incerteza-padro combinada

u (d ) C2 d 2 u (d ) C2 0,0551 mm3
u (v ) C
2
D D d
Incerteza expandida, com k = 2

U (v) k u (v) C 0,11 mm3

Medida do volume
V 523,62 0,11 mm3
MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 31

Exemplo de Aplicao

Determinao da Massa Volmica da esfera

Funo de medio, Y=f(X1,X2)

M
m 4,1893 10 3
3

8000
,
478
kg/m
V
v 523,62 10 9
Incerteza-padro combinada
f
u ( )C
M

f
2
u ( m)
C
V
M m
V v

u (v ) 2
C
M m
V v

1
m
2
u (m) C 2 u (v) C2 2,2281 kg/m 3
v
v
3
Incerteza expandida, com k = 2: U ( ) 4,5 kg/m
3
Medida da massa volmica: 8000,5 4,5 kg/m
MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 32