LABORATRIOS DE

INSTRUMENTAO
PARA MEDIO
Maria Teresa Restivo

Fernando Gomes de Almeida

Maria de Ftima Chouzal

Joaquim Gabriel Mendes

Antnio Mendes Lopes

Ficha Tcnica

Contedos
(textos, vdeos, animaes, simulaes,
fotografias, desenhos e esquemas)

Programao de contedos
multimdia
Susana Leito
Carlos Moreira da Silva
GATIUP

Maria Teresa Restivo

Fernando Gomes de Almeida
Maria de Ftima Chouzal
Joaquim Gabriel Mendes
Antnio Mendes Lopes

Ilustrao de abertura e esboos

Reviso da verso inglesa

Leonor Zamith
Joana Restivo

Jos Couto Marques

Design e montagem multimdia

ISBN

Ana Ferreira
Miguel Carvalhais
Patrcia Almeida
Renato Silva
Srgio Couto
idd.fba.up.pt

978-972-8025-67-0
Editora UP
Srie Electrnica, 3

Coordenao de edio multimdia

Reitoria da Universidade do Porto

Praa Gomes Teixeira,
4099-002 Porto

Maria de Ftima Chouzal

Maria Teresa Restivo
Produo
Cosmotrnica
1

quando se pode medir aquilo de que se fala e express-lo em nmeros, sabese alguma coisa sobre o mesmo; mas quando no se pode medi-lo, quando
no se pode exprimi-lo em nmeros, o conhecimento que se tem de um tipo
insuficiente e insatisfatrio
Sir William Thompson, Lord Kelvin (1824-1907)

ndice geral

Prefcio

Agradecimentos

Prlogo

ndice de captulos

Nota de Autor

Bibliografia

English Version

Prefcio

A criao de conhecimento uma das componentes essenciais da misso da

Universidade. Mas fundamental que esse conhecimento no fique prisioneiro
na prpria instituio. Deve ser transmitido para a sociedade para que dele
possa tirar proveito.
A Universidade do Porto, querendo estar presente na linha da frente das
universidades a nvel internacional, assume inteiramente na sua misso aquelas
duas componentes.
A publicao de resultados do trabalho desenvolvido por membros da sua
comunidade acadmica motivo de regozijo para a U.Porto pelo contributo que
dai advm para o cumprimento da sua misso.
Tal publicao merece ainda mais realce quando ela permite colmatar lacunas
ao nvel da literatura disponvel e simultaneamente abrir excelentes perspectivas
para a aprendizagem de conhecimentos, tecnologias e tcnicas por parte dos
estudantes da prpria universidade mas tambm de todos os outros cidados
interessados.
A edio multimdia de Laboratrios de Instrumentao para Medio satisfaz
plenamente aquelas caractersticas pelo que merecedora do nosso mais vivo
aplauso, incentivo e reconhecimento.
Esta publicao possui ainda duas outras caractersticas especiais que
reforam o seu interesse. Por um lado, trata questes de ndole experimental
ou laboratorial numa abordagem muito prxima da real, oferecendo mesmo

acesso remoto a experincias, disponibilizando aos seus leitores uma excelente

ferramenta de aprendizagem de tcnicas e metodologias laboratoriais. Por outro
lado, a opo pelo formato electrnico permite que este trabalho seja mais
facilmente utilizvel por um maior nmero de cidados.
Os autores desta edio so credores das maiores felicitaes pela sua iniciativa,
bem como por todo o trabalho que desenvolveram e que culminou nesta obra.
Este e-book tem todas as condies para ser um sucesso e, assim, para
contribuir para o prestgio e divulgao da U.Porto, merecendo, por tal, o seu
reconhecimento.
Jos Carlos D. Marques dos Santos
Reitor

Prlogo

Sada-se com muito entusiasmo a publicao deste e-book sobre Laboratrios

de Instrumentao para Medio. A literatura tcnica em lngua portuguesa
muito limitada nesta matria e, com o ensino de massas actualmente praticado
nas nossas universidades, extremamente difcil proporcionar o acesso directo
dos alunos s tcnicas de experimentao/medio no laboratrio real.
De utilizao simples e amigvel, este e-book permite aos alunos dos cursos
universitrios de engenharia, fsica, bio-engenharia e outras reas afins tomarem
um primeiro contacto com algumas das tcnicas de medio mais comuns,
numa abordagem muito prxima dum ambiente laboratorial efectivo que
podero vir a utilizar numa fase mais avanada da sua formao.
Porque a mecnica constitui seguramente um dos sectores bsicos para a
abordagem do problema da instrumentao/medio, aquela a rea de maior
incidncia no que diz respeito ao contedo do ebook, com referncia especfica
medio dimensional, de foras, de deslocamentos, de deformaes, de
proximidade, de temperaturas e de velocidades. Sendo a importncia geral da
rea da electrnica to indiscutvel quanto a rea da mecnica, a sua diversidade
e sofisticao so factores que limitaram um tratamento mais abrangente desta
matria. Mesmo assim, foi conseguida uma ligao interessante entre as diversas
grandezas fsicas e a electrnica, muito til em processos automticos de
aquisio de dados e controlo. tambm de realar o facto de permitir a ligao

a experincias remotas, o que constitui em si mesmo uma novidade no s em

termos nacionais mas tambm a nvel internacional.
O presente ebook uma obra actual de leitura fcil e utilizao interactiva, com
muitos exemplos e simulaes, ideal para alunos, tcnicos e profissionais de
engenharia e outras reas tcnicas ou cientficas de ndole experimental.

Joaquim Silva Gomes

Professor Catedrtico da FEUP

Nota de Autor

A instrumentao capital na concepo e realizao de sistemas de medio,

monitorizao e comando e na obteno de resultados e seu processamento,
desempenhando actualmente um papel de fundamental importncia nas mais
diversas reas tecnolgicas, bem como nas da certificao, do controlo e da
informao.
As crescentes exigncias de rigor colocadas pela experimentao em qualquer
rea cientfica fazem da Instrumentao para Medio uma componente
curricular indispensvel, especialmente em cursos do ensino superior com forte
envolvente tecnolgica, revelando-se essencial em actividades de investigao e
de desenvolvimento.
inteno sistemtica deste trabalho:
incentivar actividades experimentais;
contribuir para a uniformizao de conceitos e definies tendo por base o
Vocabulrio Internacional de Metrologia;
familiarizar o utilizador com a manipulao de equipamentos e
dispositivos para a realizao de tarefas experimentais e o uso de mtodos
e procedimentos para medio de grandezas fsicas de interesse mais
frequente;
incitar a reflexo sobre os resultados das medies;
explorar os princpios de funcionamento dos sensores/transdutores mais
tradicionais no laboratrio e na indstria bem como a sua caracterizao;
abordar e clarificar aspectos relevantes do condicionamento e transmisso
de sinal, da aquisio e processamento de dados;
introduzir o conceito de instrumentao virtual bem como de monitorizao
e actuao remota via Web, disponibilizando mesmo a ligao a
experincias remotas.
9

 hoje em dia comum a edio em formato impresso complementada com um

suporte informtico. No presente trabalho, tendo em mente que o que ouo
esqueo, o que vejo talvez lembre, o que fao aprendo, os autores optaram
por uma edio totalmente electrnica que permiec ntonibiliza47o t

10

Os autores gostariam de incitar os utilizadores realizao das suas prprias

anlises e subsequente elaborao de questes correlacionadas, como um
excelente meio de trabalhar o conhecimento.
Os autores esperam tambm contribuir para a disseminao de actividades
experimentais no ensino de engenharia e facilitar a tarefa de concepo,
afinao e explorao de sistemas experimentais dedicados ao treino
em laboratrio, tendo optado por uma sistemtica descrio tcnica dos
equipamentos utilizados que os torna facilmente reprodutveis em qualquer
contexto. Nesta perspectiva disponibilizam ainda sistemas experimentais
remotamente acessveis.
Os autores

11

Agradecimentos

Os autores desejam agradecer

Editora UPorto todo o apoio concedido a esta edio e Dra. Sara Ponte
pela sua coordenao;
Universidade do Porto por ter criado as condies para o arranque do
trabalho que acabou por conduzir presente publicao. Neste apoio inicial
agradecemos a confiana depositada pelo Professor Jos Ferreira Gomes,
ento Vice-Reitor;
Doutora Lgia Ribeiro pelo apoio prestado em diversas fases;
Ao Eng. Carlos Sousa e ao Eng. Jos Almacinha pelas inmeras discusses de
conceitos metrolgicos;
Aos avaliadores pelas sugestes feitas;
Ao Professor Jos Couto Marques pela reviso dos textos em lngua inglesa;
Ao Professor Joaquim Silva Gomes pelo contributo na elaborao do
Prlogo;
Ao Professor Marques dos Santos que sempre incentivou este trabalho e
formulou sugestes de grande importncia, pela sua disponibilidade para
prefaciar este trabalho;

12

Patrocnios

Aos patrocinadores

A todos expressamos o nosso sincero agradecimento.

13

ndice de captulos

VIII

Utilizao de
equipamento
genrico de
laboratrio

Medio de
temperatura:
termmetros de
resistncia

II

Medio
dimensional

IX

Medio de
temperatura:
termopares

III

Aquisio
de dados

Medio de
deslocamento

IV

Pontes
de medio

XI

Deteco de
proximidade

Montagem de
extensmetros

XII

Medio de
velocidade
angular

VI

Utilizao de
extensmetros

XIII

Monitorizao e
actuao via Web

VII

Medio de fora
e de deformao

English Version

14

Utilizao de equipamento
genrico de laboratrio

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, rever
a utilizao de equipamento
genrico de laboratrio,
nomeadamente: multmetros,
osciloscpios, geradores de funes,
frequencmetros e fontes de
alimentao DC.

Realizao
experimental

Sntese e
conhecimentos
adquiridos

15

Utilizao de equipamento
genrico de laboratrio
Realizao experimental

Utilizao de
multmetros

1.1

Medio de resistncia

1.2

Medio de corrente

1.3

Medio de tenso

2
3

16

Utilizao de
osciloscpios,
geradores de funes
e frequencmetros

Simulador de
uma fonte de
tenso/corrente

Utilizao de equipamento
genrico de laboratrio
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo, o utilizador dever ser capaz de usar as funes
fundamentais de multmetros digitais, de osciloscpios digitais, de geradores de
funes, de frequencmetros e de fontes estabilizadas e regulveis de tenso/
corrente.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

2
3
4

Quando utiliza um equipamento com leitura de resistncia pelo

mtodo de dois ou quatro condutores, em que caso tem uma
medio com valor mais elevado? A que corresponde a diferena
entre os valores medidos para as duas situaes?

Como insere um multmetro num circuito para efectuar uma

medio de tenso?

Como insere um multmetro num circuito para efectuar uma

medio de corrente?

O que entende por resposta em frequncia de um equipamento?

30

II

Medio dimensional

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, proceder
a medies dimensionais de
interiores, exteriores, profundidades,
ngulos e roscas, utilizando para o
efeito instrumentos mecnicos j
conhecidos, tais como: paqumetro,
micrmetro de interiores e
exteriores, comparador, suta e
conta-fios. Mostra-se, ainda, como
um comparador pode ser utilizado
num procedimento de verificao
dimensional.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

31

II

Medio dimensional
Conceitos fundamentais

Paqumetro

Comparador

Micrmetro de
exteriores

Suta

Micrmetro de
interiores

Conta-fios

32

II

Medio dimensional
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo, o utilizador dever utilizar com familiaridade os

instrumentos mecnicos j conhecidos, analgicos e digitais e de uso corrente
nas medies dimensionais. Dever, tambm, identificar as capacidades de
comunicao electrnica implementadas em alguns deles.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

O tipo de medio realizada com um paqumetro analgico

absoluta ou diferencial?

Pretende-se medir um veio 40h7 para verificar se este est dentro

da tolerncia. Que instrumento dever ser utilizado?

Pretende-se medir um furo 100H14 para verificar se este est

dentro da tolerncia. Que instrumento dever ser utilizado?

Que instrumento utiliza para medir o ngulo entre duas superfcies

de uma pea?

53

III

Aquisio de dados

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo,
introduzir os sistemas de aquisio
de dados, com recurso a hardware
e a software grfico (LabVIEW) da
National IntrumentsTM.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

54

III

Aquisio de dados
Conceitos fundamentais

Introduo

Cartas de converso
A/D e D/A

Tecnologias para
controlo e aquisio
de dados

Algumas
especificaes de cartas
de converso A/D

Instrumentao
virtual

Algumas
especificaes de cartas
de converso D/A

55

III

Aquisio de dados
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de usar um

sistema de converso A/D, e de desenvolver aplicaes bsicas com o software
grfico LabVIEW para a aquisio de sinais DC e AC, atendendo importncia
de parmetros como gama de entrada, resoluo da converso e frequncia de
amostragem.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

Os transdutores analgicos dificilmente apresentam nolinearidades inferiores a 0,1%. Assumindo que a gama de converso
igual gama de sada do transdutor, qual dever ser a resoluo
da carta de aquisio a utilizar de modo que a exactido do sistema
de medio no seja signitivamente afectada por esta?

Para garantir a correcta digitalizao de um sinal AC, qual a relao

que dever existir entre a frequncia deste e a frequncia de
amostragem?

Se pretender fazer a aquisio de um sinal y(t) = 2 + 3 sin 100 t,

com a carta de aquisio NI 6008 USB, qual a gama que escolheria e
qual a frequncia de amostragem que utilizaria?

90

IV

Pontes de medio

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo,
utilizar pontes de medio LCR
na determinao de valores de
elementos resistivos, capacitivos
e indutivos. Simultaneamente,
pretende-se analisar alguns
fenmenos fsicos que induzem
variaes de caractersticas desses
elementos e que esto na base do
princpio de funcionamento de um
grande nmero de transdutores.
Numa segunda fase, a montagem
em ponte de Wheatstone
usada para a medio esttica de
valores de resistncia. Finalmente,
numa terceira fase, analisa-se
experimentalmente a funo
de transferncia de uma ponte
de Wheatstone para grandes e
pequenas variaes de resistncia.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

91

IV

Pontes de medio
Conceitos fundamentais

Estrutura de uma
ponte de medio

Vantagens da
montagem em ponte
de medio

Modos de
funcionamento de uma
ponte de medio

92

IV

Pontes de medio
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de identificar

alguns princpios de funcionamento de transdutores passivos do tipo resistivo,
indutivo e capacitivo. Dever ainda distinguir claramente o tipo de funo de
transferncia de uma ponte de medio para grandes e pequenas variaes dos
elementos integrados. Aps ter obtido a caracterstica de funcionamento de
uma ponte de medio dever, tambm, ser capaz de determinar a linearidade
e a sensibilidade da ponte de medio bem como a resoluo do sistema de
medio.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

1
2
3
4

Quais as vantagens de utilizao de uma ponte de medio para a

determinao da variao de uma impedncia?

Como determina a sensibilidade mdia de uma ponte de medio?

Como determina a no linearidade (erro de linearidade ou

linearidade) de uma ponte de medio?

A caracterstica normalizada de uma ponte de medio varia com

os valores dos componentes que a constituem?
114

Montagem de extensmetros

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, montar
um extensmetro numa barra de
alumnio, respeitando a sequncia
de procedimentos considerada
adequada para garantir o seu
correcto funcionamento.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

115

Montagem de extensmetros
Conceitos fundamentais

Introduo

Algumas caractersticas
do extensmetro de
resistncia

Princpio de
funcionamento

Efeito da temperatura:
extensmetros autocompensados

116

Montagem de extensmetros
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de explicar o

princpio de funcionamento de um extensmetro de resistncia elctrica, de
aplicar a tcnica de montagem destes sensores para instrumentao de peas e
de proceder ao teste elctrico do extensmetro colado. Dever ainda identificar
os parmetros mais importantes a ter em conta na escolha de um extensmetro.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

Para medir o estado de deformao superfcie de uma pea

solicitada, em que no so conhecidas as direces principais de
tenso, que tipo de extensmetro escolheria?

Como poder diminuir o efeito da variao de temperatura na

medio de deformao provocada por uma tenso mecnica
numa pea de ao?

Como verifica que um extensmetro est correctamente montado?

152

VI

Utilizao de
extensmetros

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, utilizar
extensmetros na medio de
deformao e tenso mecnica.
Simultaneamente, sero aplicadas
algumas tcnicas comuns
instrumentao associada
extensometria de resistncia.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

153

VI

Utilizao de
extensmetros
Conceitos fundamentais

Circuito de medio

Compensao do
efeito da temperatura

Montagem com trs

condutores: efeito
dos cabos de ligao

Outras
consideraes

154

VI

Utilizao de
extensmetros
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de utilizar

extensmetros de resistncia elctrica na determinao de deformaes, bem
como identificar o tipo de condicionamento de sinal associado. Dever ainda ser
capaz de determinar as sensibilidades dos diferentes elementos que constituem
o sistema de medio de deformao usado e a resoluo associada medio.
E, ainda, aplicar as tcnicas de compensao de grandezas de influncia bem
como do aumento da sensibilidade do sistema.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

1
2
3
4

Por que razo pode ser utilizada a equao

aplicaes habituais em engenharia mecnica?

nas

Como podem ser compensados os efeitos de temperatura na

medio de deformaes com extensmetros de resistncia?

Quais as vantagens da ulitlizao de uma montagem com trs

condutores?

Deve, numa configurao de meia ponte ou de ponte completa,

utilizar uma montagem com trs condutores?

174

VII

Medio de fora e de
deformao

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, utilizar
extensmetros e atravs da medio
da sua deformao, determinar
alguns parmetros caractersticos
de um material (mdulo de Young
e coeficiente de Poisson), e medir
foras (clulas de carga), quando
associados a um corpo de prova de
geometria conveniente.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

175

VII

Medio de fora e de
deformao
Conceitos fundamentais

Introduo

Clula de carga
do tipo coluna

Clula de carga
do tipo anel

Clula de carga
do tipo barra

Clula de carga do
tipo ncleo de seco
resistiva a trabalhar
ao corte

176

VII

Medio de fora e de
deformao
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de usar

extensmetros de resistncia elctrica para a determinao de caractersticas
mecnicas de um material em ensaio e para a medio de fora, tendo em
considerao diferentes aproximaes para o condicionamento de sinal
associado. Dever tambm ser capaz de conceber e realizar uma balana
electrnica.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

Quantos elementos sensores e condicionamentos de sinal (pontes

de medio) necessita usar se quiser medir o coeficiente de Poisson
de um material?

Quantos elementos sensores e condicionamentos de sinal (pontes

de medio) necessita usar se quiser medir o mdulo de Young de
um material?

Quando utiliza uma barra como corpo de prova de uma clula de

carga, por que motivo deve medir o valor da espessura da barra
com um micrmetro?

Em que tipo de clulas de carga o seu elemento elstico

solicitado por esforos de flexo?

220

VIII

Medio de temperatura:
termmetros de resistncia

Objectivos
Este mdulo expe uma das
tcnicas frequentemente utilizadas
na medio de temperatura,
baseada na utilizao de
termmetros de resistncia. Por
um lado, pretende-se evidenciar
o princpio de funcionamento de
um RTD (Resistance Temperature
Detector), bem como obter e analisar
a sua caracterstica. Por outro
lado, utilizando um transmissor
de temperatura para RTD, ser
desenvolvido um termmetro
electrnico.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

221

VIII

Medio de temperatura:
termmetros de resistncia
Conceitos fundamentais

Introduo

Erros associados s
medies com RTDs.
Tipos de ligaes destes
elementos sensores

Temperatura:
Conceito e unidades

Normas e
tolerncias

Termmetros de
resistncia
RTD

Sntese das
caractersticas mais
relevantes de RTDs

222

VIII

Medio de temperatura:
termmetros de resistncia
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ter verificado o princpio

de funcionamento de um sensor de temperatura do tipo resistncia condutora,
determinado a sua caracterstica e analisado a sensibilidade do sensor e a
resoluo do sistema de medio de temperatura usado. Dever ainda ser
capaz de utilizar um transmissor de temperatura e desenvolver um termmetro
electrnico.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

1
2
3
4

Na medio de temperatura o RTD no , normalmente, integrado

numa ponte de medio. Porqu?

Por que se utiliza o mtodo de quatro condutores quando se

pretende ler o valor da resistncia de um Pt?

Que cuidados devemos ter na alimentao de um RTD e porqu?

Qual o offset tpico de um transmissor de temperatura de dois

condutores?

251

IX

Medio de temperatura:
termopares

Objectivos
Este mdulo aborda uma das
tcnicas frequentemente utilizadas
na medio de temperatura baseada
na utilizao de termopares. Por
um lado, mostra a simplicidade
de realizao de um termopar
e evidencia o seu princpio de
funcionamento e, por outro, as
tcnicas associadas sua utilizao
corrente.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

252

IX

Medio de temperatura:
termopares
Conceitos fundamentais

Introduo

Leis
termoelctricas

Termopar: Princpio
de funcionamento

Juno de
referncia

Tipos de
termopares

Cabos de
compensao

Sensibilidade de um
termopar: Coeficiente
de Seebeck

Sntese das
caractersticas
mais relevantes de
termopares

253

IX

Medio de temperatura:
termopares
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de enunciar o

princpio de funcionamento de um termopar e o motivo pelo qual no se deve
realizar um termopar com dois quaisquer materiais condutores. Dever tambm
ser capaz de explicar a necessidade de referenciao da juno fria e a forma
como esta poder ser realizada.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

Um termopar um transdutor de temperatura relativo ou absoluto?

Que diferentes solues conhece para efectuar a compensao de

juno fria?

Por que motivo a utilizao de termopares, em ambientes

industriais, pode requerer alguns cuidados no condicionamento de
sinal?

Que parmetros deve considerar na escolha do tipo de termopar

para uma dada aplicao?

285

Medio de deslocamento

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, efectuar
alguns testes experimentais
com diversos transdutores de
deslocamento, analgicos e digitais,
de modo a obter algumas das suas
caractersticas de funcionamento.
Os transdutores que sero objecto
de estudo experimental so do
tipo: transdutor potenciomtrico,
LVDT, codificador linear incremental,
comparador digital e transdutor
indutivo por correntes de Foucault.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

286

Medio de deslocamento
Conceitos fundamentais

Introduo

Transdutor
potenciomtrico

Transdutor indutivo por

correntes de Foucault

LVDT

Codificador
digital

287

Medio de deslocamento
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Neste mdulo so usados diferentes tipos de transdutores analgicos e/

ou digitais para medio de deslocamento, utilizados frequentemente em
aplicaes laboratoriais e industriais.
Aps a sua concluso, o utilizador dever ser capaz de interpretar o tipo de
caracterstica de um transdutor de deslocamento e analisar e quantificar
parmetros tais como a no linearidade, a sensibilidade e a histerese.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

3
4

Entre as caractersticas de um transdutor de deslocamento

fornecidas pelo seu fabricante referido: no linearidade 0,25%;
alimentao 2V@5kHz. Como as interpreta?

O valor do sinal de sada de um LVDT, correspondente a uma dada

posio do ncleo, mantm-se aps uma interrupo momentnea
da alimentao? O LVDT um transdutor de medio absoluto ou
relativo? Justifique.

Quais so os elementos constituintes de um sistema de medio de

deslocamento que inclui um codificador digital incremental?

Quais so os elementos constituintes de um sistema de medio de

deslocamento que inclui um transdutor do tipo LVDT?

331

XI

Deteco de proximidade

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, efectuar
alguns testes experimentais com
diversos detectores de proximidade
para obter algumas das suas
caractersticas de funcionamento.
Os detectores que sero objecto de
estudo experimental so do tipo:
detectores indutivo e capacitivo,
detectores fotoelctrico e de fibra
ptica e contacto reed.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

332

XI

Deteco de proximidade
Conceitos fundamentais

Introduo

Detector de
efeito de Hall

Detector indutivo por

correntes de Foucault

Detectores do tipo
contacto reed

Detector
capacitivo

Detectores
pticos

333

XI

Deteco de proximidade
Sntese e
conhecimentos adquiridos

Neste mdulo so usados vrios tipos de detectores de proximidade para

determinao das suas caractersticas. O utilizador dever ser capaz de enunciar
as suas especificidades de funcionamento quanto aos materiais alvo, s
distncias de deteco e histerese de funcionamento.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

Explique a importncia da histerese na utilizao de um detector.

Considere os seguintes conjuntos de detectores e materiais:

{indutivo por correntes de Foucault, capacitivo, ptico, contacto
reed}, {ao, alumnio, nylon, poliamida, madeira, cobre, gua, teflon,
papel, vidro, beto, vidro espelhado}. Estabelea a associao entre
os materiais e os detectores que os podem detectar.

Num detector ptico utilizando fibras pticas, qual o papel

desempenhado por estas?

Dos diferentes tipos de detectores estudados qual o que apresenta

maior gama de deteco?

368

XII

Medio de velocidade angular

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo, explicar
o princpio de funcionamento e usar
taqumetros electromagnticos e
digitais na medio de velocidade
angular.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

369

XII

Medio de velocidade angular

Conceitos fundamentais

Introduo

Taqumetros
digitais

Taqumetros
electromagnticos

Taqumetro digital
baseado num detector
ptico do tipo barreira

Taqumetro DC de
man permanente

Taqumetro digital
baseado num detector
ptico do tipo reflector

370

XII

Medio de velocidade angular

Sntese e
conhecimentos adquiridos

Aps a concluso deste mdulo o utilizador dever ser capaz de explicar

o princpio de funcionamento de taqumetros digitais e de taqumetros
electromagnticos DC usados para a medio de velocidade angular e
identificar os componentes que os constituem. Dever tambm ser capaz de
avaliar a utilizao de diferentes dispositivos para medio de frequncia e,
deste modo, de velocidade de rotao.
No final deste mdulo dever ser capaz de responder:

1
2
3

A informao produzida por um taqumetro electromagntico DC

permite conhecer o sentido de rotao?

De que parmetros depende a resoluo de um taqumetro

electromagntico DC?

Quais so os componentes fundamentais de um taqumetro

digital?

Como pode realizar a deteco de sentido num taqumetro digital?

De que parmetros depende a resoluo de um taqumetro digital?

395

XIII

Monitorizao e actuao
via Web

Objectivos
Pretende-se, neste mdulo,
utilizar alguns dos equipamentos
desenvolvidos no Laboratrio de
Instrumentao para Medio (LIM)
da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP) para
complementar os conhecimentos de
medio de grandezas fsicas e de
procedimentos de calibrao. Para
este efeito recorre-se utilizao
de algumas das tecnologias
actualmente disponveis para a
monitorizao e a actuao de
sistemas laboratoriais via Web.

Conceitos
fundamentais
Realizao
experimental
Sntese e
conhecimentos
adquiridos

396

XIII

Monitorizao e actuao
via Web
Conceitos fundamentais

Introduo

Sistema para
determinao da
rectitude de uma
linha, ao longo de uma
direco especificada
sobre uma superfcie

Um procedimento
de calibrao de um
sistema de medio de
temperatura com Pt

Sistema para
determinao de
caractersticas
mecnicas de materiais

397

XIII

O que entende por desvio de rectitude?

O que o mdulo de Young de um material?

Qual a relao analtica entre a flecha e a deformao, numa barra

de seco rectangular, encastrada num dos extremas, quando uma
carga aplicada num ponto do seu extremo livre?

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