UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

"FRANCISCO DE MIRANDA"
DEPARTAMENTO DE ENERGTICA
ASIGNATURA: MQUINAS HIDRULICAS PROF. ING. ANA PEA

TEMA 1. INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HIDRULICAS

1. CONCEPTOS BSICOS

MQUINA: Es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa,

transformarla y restituirla en otra forma ms adecuada, o para producir un efecto
determinado.
Maquinas
-Herramient
as

MAQUINAS

Mquinas
Electricas
Maquinas
de Fludos

Generadora
s
Mquinas
Hidrulicas

Motoras

Mquinas
Trmicas

HIDROSTTICA: Estudia los fluidos en reposo. Este puede ser absoluto o relativo.
HIDRODINMICA: Estudia la relacin entre las velocidades-aceleracin y las fuerzas
ejercidas por o sobre los fluidos en movimiento.
HIDRAULICA: Es la ciencia que estudia la transferencia la transferencia de energa que
ocurre cuando se empuja q un fluido liquido, el cual es su medio transmisor.
COMPARACIN DE LA HIDRODINAMICA Y LA HIDRAULICA
HIDRULICA
HIDRODINMICA
ANALIZA LOS ASPECTOS TERICOS
ANALIZA LOS ASPECTOS PRCTICOS
SE
BASA
FUNDAMENTALMENTE
EN
LA SE BASA FUNDAMENTALMENTE EN LA
SUPOSICIN DE LAS PROPIEDADES DE LOS
EXPERIMENTACIN PRCTICA DE LOS
FLUIDOS Y LE DA MAYOR PESO AL ASPECTO
FENMENOS.
CUALITATIVO DE LOS FENMENOS
AMPLIO
DESARROLLO
DEL
CAMPO SUS PRINCIPALES EXPONENTES FUERON: CHEZY,
MATEMTICO SUS PRINCIPALES EXPONENTES
COULOMB, VENTURI, HAGEN Y POUSEVILLE
FUERON: EULER, NAVIER, STOKE Y CORIOLIS

MQUINAS DE FLUIDO: Son ingenios mecnicos que intercambian energa con el fluido
que est contenido o que circula a travs de ellas. Pueden clasificarse siguiendo distintos
criterios, siendo los ms importantes los siguientes:
- Segn el sentido de la transmisin de la energa
- Segn la compresibilidad del fluido
- Segn el principio de funcionamiento
MQUINAS DE HIDRAULICA: Es la disciplina del amplio capo de la mecnica aplicada
que estudia el comportamiento de bombas, ventiladores y turbinas para formular
criterios de diseo que permitan su seleccin.
2. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS HIDRAULICAS
Las mquinas hidrulicas pertenecen al grupo de las de fluidos incomprensibles
(densidad constante), es decir, aquellas que tienen la capacidad de realizar un
intercambio de energa mecnica mediante un fluido logra atravesarlas. Por otra parte,
el proceso mismo puede presentar diferentes variantes. Por ejemplo, si el procedimiento

que el fluido incremente su propia energa, entonces la maquinaria va a recibir el

nombre generadora, cuyos ejemplos ms relevantes son las bombas y los ventiladores.
En cambio si el fluido disminuye notablemente su energa, entonces se le denomina
motora, donde se ubican las turbinas.
Mquinas Hidrulicas Motoras: Son aquellas que absorben energa del fluido y la
restituyen en energa mecnica, es decir, la energa es entregada por el fluido a la
mquina y sta entrega trabajo mecnico. Un ejemplo son las turbinas hidrulicas
(Pelton, Francis y Kaplan), las aeroturbinas y los molinos de viento.
Mquinas Hidrulicas Generadoras: Son aquellas que absorben energa mecnica
y la restituyen en energa al fluido, es decir, la energa es entregada por la mquina al
fluido, y el trabajo se obtiene de ste. Un ejemplo son las bombas, los compresores,
las hlices, sopladores y los ventiladores.
3. CLASIFICACIN GENERAL
3.1 De Acuerdo a su Principio de Funcionamiento:
3.1.1 Turbomquina o Rotodinmicas: Se basan en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido. Este intercambio de energa cintica y de
presin sigue los principios de la ecuacin de Euler. Cuyo elemento principal est dotado
de un movimiento giratorio, llamada rotor o rodete que intercambia energa con el fluido
atravs de una variacin de movimiento cintico (ver figura 1). El Fluido circula de forma
continua a travs de los canales que forman los alabes del rotor. Las fuerzas son sobre
todo de direccin tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico del fluido
cuando atraviesa el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un
intercambio de energa.

Figura 1
Clasificacin de las Turbomquinas

Aumento de Presin
Generadoras

Aumento de Presin
Generacion de Energia
Cinetica

HIDRAULICAS (Flujo
Incompresibles)

Disminucin de Energa
Cinetica

Tornillo de
Arquimedes
Helices (marinas)
Turbinas Pelton (Accin)
Turbinas Kaplan
(Axiales)

Receptoras o Motoras
Disminucin de
Presin

TURBOMAQUINAS

Bombas

Turbinas Francis (Centrifuga y

Mixtas)
Turbinas de Flujo Cruzado
(Ossberger)

Aumento de Energia
Cinetica

Ventiladores (P 7 kPa)
Helices (Aeronautica)

Generadoras
Soplantes (P < 300 kPa)
Aumento de Presin
Compresores (P 300 kPa)
TERMICAS (Flujo
Compresibles)

Turbinas de Vapor
Disminucin de Entalpia
Turbinas de Gas

Receptoras o Motoras
Disminucin de Energa
Cintica

Aeroturbinas

3.1.2 Mquinas de Desplazamiento Positiva o Volumtricas : Se basan

fundamentalmente en principios fluidostticos y mecnicos (aunque en ocasiones puede
ser necesario considerar efectos fluidodinamicos. En estas el intercambio de energa es
sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs de una cmara de
trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo. El rgano de trabajo es el
elemento desplazador y no hay conexin simultanea a travs del fluido entre la entrada
y la salida. Estas mquinas se pueden clasificar en alternativas (por ejemplo, de
pistones), que requieren vlvulas de admisin y expulsin, y giratorias (de engranes,
levas, tornillos) cuyo diseo evita la necesidad de colocar vlvulas de paso a las
cmaras.

Figura 2. Mquinas de desplazamiento positivo a) De mbolo b) De engranes

Turbomquina hidrulicas (T.M.H.)
Pueden bombear de forma continua
elevados caudales, aunque a presiones no
muy altas.
Tienen menos partes mviles y carecen de
vlvulas, con lo que su construccin
mecnica es ms simple y los desgastes
son menores (menos mantenimientos).

Mquinas de desplazamiento positivo (M.D.P.)

Tericamente,
su
presin
es
ilimitada
e
independiente del caudal, con lo que son adecuadas
para el bombeo a alta presin.
Son autocebantes, dado que el vaco que genera la
aspiracin es suficiente para llenar la cmara.

Presentan una mayor potencia especfica,

es decir, a igual potencia, pesan menos y
ocupan un volumen menor.
El flujo es continuo, con lo que no es
necesaria la existencia de depsitos de
regulacin.

Presentan buenos rendimientos a altas presiones.

La componente cintica no tiene importancia en la

transmisin de energa, dado que esta se realiza en
forma de altura y presin.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.

3.2 De acuerdo al Grado de Compresibilidad del Fluido:
En funcin de la compresibilidad del fluido que atraviesa la mquina, stas se clasifican
en Turbomquinas hidrulicas y Turbomquinas trmicas (de flujo compresible).
3.2.1 Turbomquinas Hidrulicas: Si el flujo es incomprensible, la densidad
permanece constante, o bien con un criterio menos estricto, cuando las variaciones de
densidad son menores que las variaciones de velocidad, es decir cuando el nmero de
Mach es pequeo (Ma < 0.3). Esto ocurre cuando el fluido es un liquido, o bien cuando
es un gas que sufre variaciones de presin poco importantes, como el caso de los
ventiladores. El desacoplamiento mecnico y trmico, se realiza con un balance de
energa mecnica y la energa interna del fluido a la entrada de la mquina no puede
transformarse en energa mecnica en el eje.
3.2.2 Turbomquinas Trmica: Si el flujo es compresible, hay variaciones de densidad
y tambin de temperatura. El desacoplamiento mecnico y trmico de las ecuaciones no
es posible, y se hace necesario establecer un balance de energa total, ya que la
variacin del volumen especfico permite transformaciones de energa interna en energa
mecnica y viceversa.
3.3 De acuerdo al sentido de la Transferencia de Energa:
Segn el sentido de transferencia de la energa entre la mquina y el fluido que circula a
travs de ella, las mquinas se pueden clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y
transmisoras.
3.3.1 Mquinas Generadoras: Comunican energa al fluido, de forma que ste
experimenta un incremento de energa especifica entre las secciones de entrada y salida
de la mquina. Ejemplos de mquinas generadoras son: las bombas, los ventiladores y
los compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de una mquina generadora no es
realmente suministrar energa al fluido, sino producir una fuerza de empuje sobre un
cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo las hlices marinas y areas. La
energa mecnica que consume una mquina generadora debe ser proporcionada por un
motor.
3.3.2 Mquinas Motoras: Extrae energa del fluido, dando lugar a una reduccin de la
energa especfica de ste a su paso por la mquina. Algunos ejemplos son: las turbinas
hidrulicas como elicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas. La energa mecnica
obtenida por una mquina motora puede transmitirse a un generador elctrico o,
directamente a un vehculo, a una mquina herramienta, etc.
3.3.3 Mquinas Reversible: Pueden funcionar indistintamente como generadoras o
motoras. Un ejemplo son grupos turbinas-bombas utilizados en centrales de acumulacin
de bombeo.
3.3.4 Mquinas Transmisoras: permiten transmitir energa mediante un fluido, y
estn construidas por una combinacin de mquinas motoras y generadoras. Ejemplos
tpicos son los acoplamientos, los convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y
neumticas, etc.
3.4 De Acuerdo al Paso del Fluido en el Rodete

Existen dos tipos bsicos de geometras de Turbomquinas en funcin de la direccin del

flujo de salida:

3.4.1 Turbomquina de Flujo Axial: Cuando la trayectoria del fluido es

fundamentalmente paralela al eje de rotacin, el flujo entra axialmente entre ellas y sale
igual en direccin axial. Estas mquinas centrfugas son apropiadas para bajas presiones
y grandes caudales.
3.4.2 Turbomquina de Flujo Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es
principalmente normal al eje de rotacin, las mquinas se consideran de flujo radial,
tambin conocidas como mquinas centrifugas, en las que el flujo entra en la mquina
en direccin axial y sale en direccin radial. Estas mquinas son apropiadas para altas
presiones y bajos caudales.
3.4.3 Turbomquina de Flujo Mixto: El flujo de salida, tiene tanto componente axial
como radial.
3.5 De acuerdo a la Componente de Energa Fluidodinmica Modificada: La
energa especfica, es la energa por unidad de masa, y tiene cuatro componentes
especficas, por unidad de masa:
P v2
eu
gz
2
Energa especfica = energa interna (u) + trabajo de flujo (P/) + energa cintica (v 2/2)
+ energa potencia (gz)
Variacin de Energa Potencial: Un ejemplo es el tornillo de Arqumedes se trata
de un tornillo dentro de una carcasa, cuando se gira en el sentido adecuado, arrastra
el fluido en direccin axial. Si se inclina, lo nico que vara es la cota geodsica. La
presin es la atmosfrica y no hay variacin de velocidad. Se usaba para elevar
aguas, actualmente slo para aguas residuales y otras emulsiones.
Variacin de Energa Cintica: Un ejemplo es una turbina elica, en la que se
aprovecha parte de la energa cintica del viento, y no vara la presin (presin
atmosfrica). A este tipo de mquinas se les llama mquinas de accin pura. Otro
ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una
determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el chorro de
agua a presin atmosfrica incide sobre las cucharas (labes), pudiendo conseguir
que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo de este tipo de mquina
son las hlices de aviacin y las marinas.
Variacin de Presin: (Entalpa si no hay variacin de energa interna). En estas
mquinas nicamente vara el trmino de presin, o bien las otras variaciones son
despreciables frente a la presin. Es lo que ocurre en bombas centrifugas: las

variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque suele ocurrir que el
dimetro en conducto de impulsin es diferente del de aspiracin y, por tanto, la
energa cintica varia, esta variacin es despreciable frente a una altura de elevacin
que puede ser de varios metros. A este tipo de mquinas se les llama mquinas de
reaccin. Otro ejemplo de este tipo de mquinas sera una turbina Francis. El fluido
llega a la turbina con una gran presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin.
4. Componentes Principales de las Mquinas Hidrulicas
4.1 rgano Intercambiador De Energa: Es donde ocurre La transferencia de energa
hacia el fluido o viceversa. Es el corazn de toda mquina. En las mquinas hidrulicas
rotativas, el rgano intercambiador de energa es el rodete, que est constituido por un
disco que funciona como soporte o palas, tambin llamadas labes, o cucharas en el
caso de los rodetes de las turbinas. La geometra con la cual se realizan los labes es
fundamental para permitir el intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa
parte importante del rendimiento global de toda la mquina y el tipo de cambio
energtico generado (si la energa ser transferida por el cambio de presin o
velocidad). Los tipos de rotores pueden ser cerrados, abiertos y semi-cerrados.
Impulsores Cerrados
labes Unidos Al Disco
Para Bombas Centrfugas Se Fabrican
Por Fundicin
Para Ventiladores Y Compresores Se
Fijan Por Medio De Remaches O Tornillos
Se Emplean En Soluciones Limpias
Generalmente Son De Ancho Constante,
B1=B2
Impulsores Semi-abiertos
Compuesto Por labes Y Disco Trasero
Necesitan Gran Ajuste Entre Carcasa Y
labes Para Evitar Recirculacin Del
Fluido
Impelentes Abiertos
Los labes Se Fijan Directamente Al Eje.
Se Emplean, Generalmente, En Bombas
Pequeas, De Bajo Costo.
Se Emplean Para El Trasiego De
Sustancias Abrasivas.
Se Utilizan Nervios En La Unin Con El
Eje, Para Reforzar Su Resistencia.
El rodete es un tipo de rotor situado dentro de una tubera o un conducto y encargado de
impulsar un fluido. Generalmente se utiliza este trmino para referirse al elemento
mvil de todas las mquinas rotativas. Consiste en un disco perpendicular al eje de giro,
compuesto de labes que pueden tener diversas configuraciones, (recto, curvado en
direccin contraria al movimiento en direccin al movimiento). Segn los esfuerzos que
debe soportar y la agresividad del medio que debe impulsar, debe ser diseado el rodete
de la mquina. En el caso de las mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico, el
rgano intercambiador de energa puede ser un mbolo, pistn, membrana, diafragma,
tornillo sin fin, lbulos, engranes, entre otros.

4.2 Eje o rbol de Transmisin: Tiene la doble funcin de transmitir potencia (desde o
hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor. En el caso de las mquinas
generadoras ste siempre est conectado a alguna clase de motor, como puede ser un
motor elctrico, o incluso una turbina como es comn en los turborreactores, muchas
veces entre el rbol y el motor que mueve a la Turbomquina se encuentra algn
sistema de transmisin mecnica, como puede ser un embrague o una caja reductora.
En el caso de las Turbomquinas generadoras, es frecuente encontrar un generador
elctrico al otro extremo del rbol, o incluso hay rboles largos que soportan al rotor en
el medio y en un extremo se encuentra una Turbomquina generadora y al otro un
generador.
4.3 Partes Estticas: Al conjunto de todas las partes estticas de la Turbomquina (y
en otras mquinas tambin) se le suele denominar estator.
4.3.1 Carcasa: Es la parte fija de las mquinas que recubren los componentes de las
mquinas, existen diversas formas y caractersticas que se adaptan a los requerimientos
de la mquina.
4.3.2 Entradas y Salidas: Estas partes son comunes en todas las mquinas, pero
pueden variar de forma y geometra entre todas. El conducto de entrada, conduce el
fluido hacia el impelente y el conducto de descarga conduce el fluido hacia la salida de la
mquina. Existen adems, mquinas generadoras de doble admisin, es decir dos
entrada diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes pueden constar de una
brida en el caso de la mayora de las bombas y compresores, pero en las turbinas
hidrulicas grandes, solo son grandes tuberas y la salida muchas veces tiene forma de
difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida solo pueden ser
superficies imaginarias antes y despus del rotor.
4.3.3 Alabes directrices: Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al
estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor realizar
el intercambio energtico. Muchas Turbomquinas carecen de ellos, pero en aquellas
donde si figuran stos son de vital importancia. En las Turbomquinas motoras se
encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo, as como acelerarlo para optimizar el
funcionamiento de la mquina. En las Turbomquinas generadoras se encuentran a la
salida del rotor. Los labes directores tambin pueden llegar a funcionar como
reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a manera de vlvula para regular el caudal
que entra a la mquina.
4.3.4 Cojinetes Rodamientos: Son elementos de mquina que permiten el
movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la mquina, pueden variar de tipos
y tamao entre todas las mquinas.
4.3.5 Sellos Mecnicos: Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la
mquina. Cumplen una funcin crtica principalmente en los acoplamientos mviles
como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicacin dentro de la mquina a
otra. Estn destinados a sustituir cada vez en mayor grado a la junta o empaquetadura
tradicional en ejes rotativos. Su uso se atribuye principalmente a una elevada seguridad
de servicio, bajo o nulo mantenimiento y larga duracin. La diversidad de aplicaciones y
usos que el sello mecnico est destinado a cubrir, presupone un conocimiento
especfico del problema a resolver.
5. TRINGULOS DE VELOCIDADES
Velocidades caractersticas en un impulsor
Velocidad relativa, w: es la velocidad de
Velocidad absoluta, c: es la velocidad
una partcula en relacin a un observador en de una partcula respecto a un
el impulsor
observador en tierra

En la mquina radial la velocidad en ningn punto tiene componente axial solo tiene
componente tangencial y radial
En la mquina axial la velocidad en ningn punto tiene componente radial, solo tiene
componente axial y perifrica (u1 = u2) y el efecto de la fuerza centrifuga es nula
En una mquina mixta (radio axial) la velocidad tiene tres componentes segn los
tres ejes, radial, axial y perifrica
En ninguna mquina falta la componente perifrica que segn la ecuacin de Euler es
esencial en la transmisin de energa
TRINGULO DE VELOCIDAD EN LA ENTRADA

U1: velocidad perifrica velocidad absoluta del alabe

C1: velocidad absoluta del fluido
W1: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe
Cm1: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido
Cu1: componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido
TRINGULO DE VELOCIDAD EN LA SALIDA

U2: velocidad perifrica velocidad absoluta del alabe

C2: velocidad absoluta del fluido
W2: velocidad relativa del fluido con respecto al alabe
Cm2: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido
Cu2: componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido

P P2 P1

2
1

W22

2
2

u12

1. TRANSFORMACIN DE LA ENERGA CINTICA EN EL MOVIMIENTO RELATIVO

2. TRABAJO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS
6. ECUACIN DE EULER
CONSIDERACIONES:
El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de
corriente que reproducen la geometra de los labes
El flujo tiene simetra axial, todos los tubos de corriente son absolutamente idnticos
geomtrica y cinemticamente
El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje
geomtrico de la mquina
Primera Forma de la Ecuacin de Euler (Punto de Partida)
Aplicacin de la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento a la masa dentro
del canal: el impulso de las fuerzas exteriores que actan sobre la masa es igual a la
variacin del momento de la cantidad de movimiento.
Mt QC 2l2 QC1l1
PASOS:
1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R

l1 R1cos 1
l2 R 2 cos 2

2. Del tringulo de velocidades sustituir C por Cu

C1u C1 cos 1
C2u C2 cos 2

3. Sustituir el momento por la potencia

N t M t

4. Utilizar el concepto de trabajo y su relacin con la carga

y la potencia

N t QLt QgH t

ECUACIONES DE EULER

CONSIDERANDO EL NMERO FINITO DE LABES

ECUACIONES DE EULER PRIMERA FORMA
EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa MQUINAS
MOTORAS
El signo (-) representa MQUINAS
GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2

Y u1cu1 u2 cu 2

EXPRESIN EN ALTURA (H)

UNIDADES S.I: m

u1cu1 u2cu 2
g

ECUACIONES DE EULER SEGUNDA FORMA

EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa MQUINAS
u 2 u 22 w22 w12 c12 c22
Y 1

MOTORAS
2
2
2

El signo (-) representa MQUINAS

GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2
u12 u 22 w22 w12 c12 c22

2g
2g
2g

EXPRESIN EN ALTURA (H)

UNIDADES S.I: m

ALTURA DE PRESIN DEL

RODETE

p1 p 2
g

H P

EXPRESIN EN ALTURA DINAMICA (Hd)

UNIDADES S.I: m
La Hd que da el fluido al rodete
(turbinas hidrulicas) La Hd que da el
rodete al fluido (bombas y ventiladores)

u12 u 22 w22 w12

2g
2g

c12 c22
2g

H d

7. GRADO DE REACCIN
Para cuantificar la proporcin entre accin y reaccin, se define el grado de reaccin
como el cociente entre el cociente entre la variacin de entalpia y el de energa total. Su
valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque existen mquinas con un
grado de reaccin mayor de la unidad). Si es 0, ser una mquina de accin pura. Si es
1, se tiene una mquina de reaccin pura. El grado de reaccin en una turbo mquina se
refiere al modo como trabaja el rodete

HP
HU

HP: Altura de presin del rodete

HU: Altura total del rodete (altura de Euler), siendo HU siempre positivo

Mquinas con grado de reaccin igual a cero, son mquinas de accin

Todas las bombas son de reaccin
Las bombas de accin no suelen construirse
Las turbinas hidrulicas son de accin y reaccin

BIBLIOGRAFA DE

MQUINAS HIDRULICAS

CLAUDIO MATAIX. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Ediciones

del Castillo S.A.
ENCINA POLO. Turbomquinas Hidrulicas. Editorial Limusa.
KORASSIK. Bombas Centrifugas.
REYES A, MIGUEL. Mquinas Hidrulicas.
HICKS. Bombas Seleccin y Aplicacin
CRANE. Flujo de Fluidos en Vlvulas, Accesorios Y Tuberas. McGraw Hill.
KENNETH J. Bombas, Seleccin, Uso y Mantenimiento. McGraw-Hill
RICHARD W. GREENE. Compresores. McGraw-Hill