Sistemas de Control Automatico

ELECTROTECNIA
MODULO 3
Sistemas de control automtico
Coleccin Trabajar y Aprender-tercer ao-electrotecnia-mdulo 3

Ministerio de Educacin Repblica de El Salvador.
NDICE DE CONTENIDO
PRESENTACIN DE LA GUA DE TRABAJO

Y APRENDIZAJE DEL MDULO 3:
222
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
222
I.
PRIMERA PARTE: DEFINICIN Y SELECCIN DEL PROYECTO

1.1
1.2
1.3
1.4
2.
SUGERENCIAS PARA DESARROLLAR LA

PRIMERA PARTE
DESCRIPTOR DE MDULO
DISEO DE LA EXPERIENCIA DE APRENDIZAJE
ESQUEMA DE LA EXPERIENCIA DE APRENDIZAJE
SEGUNDA PARTE: DESARROLLO DE LOS PROYECTOS

SELECCIONADOS
SEGUNDA PARTE
2.2.
DESARROLLO DEL PROYECTO SIGUIENDO LAS
ETAPAS DE LA ACCIN COMPLETA
224
224
225
227
229
230
2.1.
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
3.
Etapa de informarse
Etapa de planificar
Etapa de decidir
Etapa de ejecutar
Etapa de controlar
Etapa de valorar
230
231
233
239
241
245
248
251
TERCERA PARTE: MATEIAL DE APOYO
259
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
259
260
261
264
295
NO TE INCUMBE JUZGAR
LOS PROBLEMAS DEL MUNDO
INCENDIOS DE ORIGEN ELCTRICO
AUTMATAS PROGRAMABLES
DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA
220

PRESENTACIN DE LA GUA
DE TRABAJO Y APRENDIZAJE
DEL MODULO 3
DISEO, DIAGNSTICO Y MANTENIMIENTO
DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
Esta Gua de Trabajo y aprendizaje titulada
SISTEMAS
DE
CONTROL
AUTOMATICO, ha sido elaborada para facilitar a docentes y estudiantes del Tercer

Ao de Bachillerato Industrial, Opcin Electrotecnia, el diseo, la planificacin, el
desarrollo y la valoracin de una experiencia educativa, basada en la identificacin,
formulacin, ejecucin y evaluacin de un proyecto educativo que resolvera un
problema del entorno institucional.
La Experiencia de Trabajo y Aprendizaje que se expone, recoge los detalles
de la realizada por una docente a quien llamaremos seora Castro y sus estudiantes.
Se espera que quienes la lean y apliquen, con sus respectivos acomodos, adquieran
y/o mejoren sus competencias especficas y claves para trabajar con diseo,
diagnstico y mantenimiento de sistemas de control automtico y lo hagan
provocando, el menor dao al medio ambiente y en atencin a los intereses del
cliente.
La experiencia ha sido diseada en las dos partes indicadas en la RUTA DE
UNA EXPERIENCIA DE TRABAJO Y APRENDIZAJE ya conocida y aplicada.
222

Ministerio de Educacin- Repblica de El Salvador.
Como se recordar la primera parte de dicha RUTA, se refiere a la

DEFINICIN Y SELECCIN DEL PROYECTO y concluye con el diseo de la
experiencia de trabajo y aprendizaje a partir de dicho proyecto. La segunda parte se
refiere al DESARROLLO DEL PROYECTO seleccionado siguiendo las seis etapas
de las competencias orientadas a la accin completa.
Adems de las dos partes mencionadas, la gua contiene un conjunto de
materiales. Unos son motivadores, destinados a reafirmar competencias claves; los
otros, son de carcter tcnico y con ellos se espera consolidar las competencias
especficas.
Ambos tipos de competencias se conciben, como se ha sealado
reiteradamente, ntima y armnicamente unidas ya que se trata de FORMAR
PERSONAS COMPETENTES, DIGNAS DE CONFIANZA, EMPRENDEDORAS Y
PLENAMENTE REALIZADAS. Las competencias se desglosan nicamente por
cuestiones Metodolgicas, para comprenderlas mejor.
Debe recordarse que est es una GUA, debe servir para que los estudiantes y
las estudiantes ORIENTADOS PERMANENTEMENTE POR EL PERSONAL
DOCENTE, formulen, planifiquen, ejecuten y valoricen su propio proyecto para
trabajar y aprender y, al mismo tiempo contribuyan a resolver algn problema de la
comunidad.
223

1.
PRIMERA PARTE:
DEFINICIN Y SELECCIN DE
PROYECTOS
1.1
SUGERENCIAS PARA
DESARROLLAR LA PRIMERA PARTE
Para desarrollar esta primera parte, la seora Castro y sus estudiantes, formando equipos,
procedieron conforme lo hicieron durante los dos aos anteriores, pero con mayor cuidado y
anlisis.
1. Estudiaron el Descriptor del Mdulo 3 que aparece en las dos pginas siguientes y
cotejaron las Competencias Esperadas con el Perfil de Competencias y la Malla
Curricular. Para hacerlo se dividieron en pequeos equipos, utilizaron las tcnicas de
lectura en voz alta, e identificaron las ideas centrales.
2. Se detuvieron a analizar las competencias esperadas consignadas en el descriptor y las
contrastaron con las enunciadas en el Perfil de Competencias. Concluyeron en que se
presenta la oportunidad para tratar de mejorar la calidad del trabajo en equipo, realizar
las tareas en orden, atendiendo normas de seguridad, las necesidades de los clientes y
tratando de reducir al mnimo los efectos del trabajo en el medio ambiente.
3. Analizaron carencias y problemas del entorno y los cotejaron con el rea de competencia
y el objetivo del mdulo. Para realizar esta actividad organizaron una Mesa Redonda.
4. Identificaron varios problemas del entorno a raz del anlisis anterior y los enunciaron.
Para esto, utilizaron un croquis en el que se visualizaban las reas donde fueron
encontrados y resmenes descriptivos de dichos problemas.
5. Realizaron una visita rpida a las reas donde estaban ubicados los problemas y
observaron algunas empresas relacionadas con el rea de competencia del mdulo.
Aclararon los problemas descritos y enunciados, utilizando la tcnica de la entrevista.
6. Formularon proyectos para solucionar los problemas identificados, redactndolos clara y
correctamente.
7. Organizaron la informacin recabada tal como aparece en el literal 1.3 de esta parte con
el titulo de DISEO DE LA EXPERIENCIA DE APRENDIZAJE, que puede verse despus
del Descriptor del Mdulo.
224

1.2
DESCRIPTOR DEL MODULO 3: ELETROTECNIA

1 ASPECTOS GENERALES
Campo:
Opcin:
rea de Competencia:
Objetivo del rea de
Competencia:
Ttulo del Mdulo:
Industrial.
Electrotecnia.
Sistemas de Control Automtico.
Desarrollar competencias para disear, diagnosticar, reparar y dar
mantenimiento a sistemas de control automtico construidos con
elementos discretos, electrnicos y autmatas programables,
optimizando los recursos.
Sistemas de control automtico.
Duracin prevista:
9 semanas, 216 horas clase.
2 OBJETIVOS DEL MDULO
Al finalizar el desarrollo del mdulo, el o la estudiante ser competente para disear, diagnosticar
y dar mantenimiento a sistemas de control automticos construidos con elementos discretos,
electrnicos y autmatas programables optimizando los recursos y teniendo en cuenta, normas de
calidad y medidas de seguridad, las necesidades de los y las clientes y la reduccin del dao al
medio ambiente causado por el trabajo.
3 CRITERIOS DE EVALUACIN
Los criterios de evaluacin (valoracin) se encuentran implcitos en las competencias esperadas, (5)
consignadas en los cuatro EJES DE DESARROLLO.
4 CRITERIOS DE PROMOCIN
Alcanzar al menos el 70% de las competencias esperadas en una escala estimativa
correspondiente a 7-8: nivel 4.
5 COMPETENCIAS ESPERADAS
El estudiante o la estudiante ser competente para disear, diagnosticar y dar mantenimiento a
sistemas de control automtico construidos con elementos discretos, electrnicos y autmatas
programables optimizando los recursos y teniendo en cuenta normas de calidad y de seguridad
industrial, las necesidades de los clientes y la reduccin del dao al medio ambiente causado por
el trabajo cuando:
DESARROLLO
TCNICO
DESARROLLO
EMPRESARIAL
DESARROLLO
HUMANO
Disee circuitos de
control y de fuerza.
Seleccione productos
Promueva la armona
de la mejor calidad para entre la tecnologa y el
realizar su trabajo.
medio ambiente.
Distribuya
adecuadamente los
elementos en un
armario de control.
Trabaje respetando las

leyes laborales.
Comparta sus saberes

con otros empresarios
de la comunidad.
Aplique los
conocimientos de
electrnica digital.
Aplique normas de
seguridad industrial.
Realice el trabajo con

honestidad y tica
profesional.
225
DESARROLLO
ACADMICO
APLICADO
Aplique correctamente
la conversin de
unidades de diferentes
sistemas de medidas.
los principios bsicos de
la Fsica como el uso de
poleas.
los principios de la
matemtica como las
operaciones bsicas.

Elabore informes del

trabajo utilizando
apropiadamente la
simbologa.
Mantenga claridad y
sencillez en la
comunicacin con sus
clientes.
Conozca las
necesidades de sus
compaeros y
compaeras.
Programe
eficientemente un
sistema autmata
programable.
Aplique el anlisis
crtico a diferentes
situaciones diarias.
Aplique la planificacin
en las actividades
laborales y cotidianas
para el provecho del
tiempo.
Interprete la informacin
de los planos,
esquemas y diagramas
en las aplicaciones del
mantenimiento
preventivo y correctivo.
Aplique el dibujo
asistido con
computadora diseando
los diferentes sistemas
de control automtico.
Elabore reportes de
manera adecuada
proporcionando un
reporte adecuado con
planos y simbologa
adecuadas.
Interprete
correctamente boletines
y otro tipo de literatura
en idioma ingls
relacionados con
Electrotecnia.
los principios de
Mecnica como ajuste
de piezas.
Aplique conocimientos
en motores y su control
junto con redaccin y la
simbologa correcta.
6. SUGERENCIAS METODOLGICAS:
Al iniciar la primera parte de la experiencia de trabajo y aprendizaje, se formularon algunas
sugerencias metodolgicas de carcter general.
Otras, tambin de carcter general, se presentan al inicio de la segunda parte.
Algunas sugerencias metodolgicas especficas se encontrarn al iniciar cada etapa de las
competencias orientadas a la accin completa y de igual manera al concluirlas. Estas ltimas
tienen el propsito de valorar la adquisicin de nuevos saberes.
La evaluacin (valoracin) se concibe como un proceso permanente, individual y colectivo de
apreciacin sobre la adquisicin y/o el desarrollo de competencias esperadas para ayudar a el
o la estudiante a mejorar su rendimiento, tener xito en su esfuerzo de trabajar y aprender y
convertirse en una persona competente, digna de confianza, emprendedora y plenamente
realizada.
Los equipos de trabajo y aprendizaje estn en libertad de utilizar todo tipo de metodologas no
tradicionales.
7. RECURSOS:
Manuales.
Catlogos.
Dibujo tcnico.
Elementos discretos: Contactores,
etc.
SCRs, TRIACs.
Circuitos digitales.
Autmatas programables: LOGOs, PLCs.
Neumtica e Hidrulica.
Otros. . .
8. MATERIAL INFORMATIVO DE APOYO:

Al concluir el desarrollo del mdulo, expuesto a manera de ejemplo en esta gua de trabajo y
aprendizaje, se presentan varios materiales de apoyo. Cuidado!!!! El material no es para
memorizarlo, sino para utilizarlo crticamente.
Ver lista de material bibliogrfico y referencias de internet, al final del material de apoyo.
226

1.3
DISEO DE LA EXPERIENCIA DE TRABAJO Y APRENDIZAJE
Ubicacin del Mdulo:
Bachillerato: Tcnico.
Campo: Industrial.
Opcin: Electrotecnia.
Ao: 3
Seccin: __
Estudiantes: ______ H _____ M _____
Tiempo: 9 semanas, 216 horas clase.
rea de Competencia:
Objetivo del rea de

Competencia:
Desarrollar competencias para disear, diagnosticar y dar

mantenimiento a sistemas de control automtico construidos con
elementos discretos, electrnicos y autmatas programables
optimizando los recursos.
Ttulo del Mdulo:
Objetivo del Mdulo:
Al finalizar el desarrollo del mdulo, el estudiante o la estudiante ser

competente para disear, diagnosticar y dar mantenimiento a
sistemas de control automtico construidos con elementos discretos,
electrnicos y autmatas programables optimizando los recursos,
teniendo en cuenta, normas de calidad y de seguridad industrial, las
necesidades de los y las clientes y la reduccin del dao al medio
ambiente causado por el trabajo.
Problemas identificados:
Al iniciar el estudio del mdulo los estudiantes y las estudiantes

identificaron los siguientes problemas en sus visitas al entorno:
a) En el instituto los y las estudiantes ven la necesidad de
construir un tablero luminoso para ambientar eventos
deportivos y sociales que desarrollan en la cancha de
basketball, que a la vez es utilizada como auditrium.
b) En su taller de estructuras metlicas del seor Pichinte tiene
una cizalla manual, con la cual piensa aumentar la produccin
de puertas, pero desea hacerla automtica. Ha solicitado que
realicen dicho trabajo, a estudiantes de 3er Ao de
Electrotecnia.
c) La seora Alicia Mrmol necesita la reparacin del sistema de
control electrnico de dos bombas, por haberse quemado. Le
urge dicha reparacin pues ha detenido la fabricacin de
queso. Ella proporcionara los materiales y repuestos que se
necesiten y estara en la capacidad de pagar la mano de obra
a los y las jvenes estudiantes.
227

d) Para mejorar las instalaciones del taller de electrotecnia un

grupo de estudiantes desea instalar un sistema tipo edificio
inteligente (Domtico). De esta manera se evitaran prdidas
de tiempo y energa en muchas tareas.
Proyectos formulados:
a) Diseo de un tablero luminoso para eventos deportivos.

b) Automatizacin de una cizalla manual.
c) Reparacin del sistema de control electrnico de bombas.
d) Disear e instalar un sistema automtico tipo edificio
inteligente para el taller de electrotecnia y formular un
programa de mantenimiento.
Proyectos seleccionados:
Los y las estudiantes seleccionaron tres proyectos para

ejecutarlos, pero en esta gua de trabajar y aprender solamente se
desarrolla el d) a manera de ejemplo.
Nombre del proyecto:
a) Disear e instalar un sistema automtico tipo edificio

inteligente para el taller de Electrotecnia y formular un
programa de mantenimiento.
Resultado esperado:
Al concluir el proyecto se obtendrn los siguientes resultados.

a) Al finalizar el desarrollo del mdulo, el 98% de los estudiantes
y las estudiantes sern competentes para disear,
diagnosticar y dar mantenimiento a sistemas de control
automtico construidos con elementos discretos, electrnicos
y autmatas programables, optimizando los recursos,
teniendo en cuenta normas de calidad y de seguridad
industrial, las necesidades de los y las clientes y la reduccin
del dao al medio ambiente causado por el trabajo.
b) Se habr concluido el proyecto de disear e instalar de un
sistema tipo edificio inteligente para el taller de electrotecnia
y formular un programa de mantenimiento.
c) Se habr resuelto el problema del taller de electrotecnia.
228

1.4
ESQUEMA GENERAL DEL DESARROLLO DEL PROYECTO
Nombre del Proyecto: Diseo de un sistema automtico tipo edificio inteligente para taller de
Electrotecnia.
ETAPAS DE
TRABAJO Y
APRENDIZAJE
1. Informarse.
2. Planificar.
3. Decidir
4. Ejecutar
5. Controlar
6. Valorar
reflexionar
ACTIVIDADES
DEL
DEL
ALUMNADO
PROFESORADO
PREGUNTAS GUAS
Qu sabemos sobre diseo, diagnstico y

mantenimiento de sistemas de control automtico?
Qu ms debemos saber sobre....?
Qu tipo de fuentes podemos
consultar sobre....?
Con qu criterios evaluaremos la informacin
obtenida sobre.....?
Qu actividades necesarias debemos realizar para
desarrollar el proyecto de disear un sistema
automtico tipo edificio inteligente para el taller de
Electrotecia?
Con qu criterios debemos identificar las actividades
necesarias para ejecutar el proyecto de.....?
Cundo deberamos realizar las actividades
identificadas?
Cmo las podemos visualizar?
Qu tareas y pasos debemos desarrollar para
ejecutar las actividades?
Cundo deberamos realizar las tareas y pasos
identificados?
Con qu recursos las realizaremos?Cmo y donde
los obtendremos?
Quines realizaran cada tarea?
Hemos tomado todas las decisiones necesarias para
ejecutar el proyecto de .....?
Vamos desarrollando las tareas conforme a lo
decidido?
Estamos realizando todas las tareas y pasos que
hemos decidido realizar?
Estamos alcanzando los saberes
necesarios?Cules nos faltan?
Estamos trabajando conforme a lo decidido?
Qu criterios utilizaremos para comprobar haber
alcanzado las competencias esperadas para......?
Qu criterios utilizaremos para comprobar el obtener
los saberes necesarios para ......?
Con qu criterios controlaremos los procesos
para....?
Con qu criterios controlaremos lo calidad de los
resultados de .....?
Hemos ejecutado satisfactoriamente el proyecto ?
Hemos resuelto satisfactoriamente el problema ?
Alcanzamos las competencias esperadas?
Qu aciertos hemos tenido?
Qu falta hemos cometido?
Qu limitaciones hemos tenido?
Qu lecciones hemos aprendido?
229
RECURSO
S

2.
SEGUNDA PARTE:
DESARROLLO DEL PROYECTO
SELECCIONADO.
2.1

SEGUNDA PARTE.
En esta parte se plantean algunas sugerencias metodolgicas generales que podran ser aplicadas en
la ejecucin de proyectos. Ms adelante, al desarrollar el proyecto seleccionado, se relatar cmo
procedi la seora Castro con sus estudiantes, para desarrollar cada una de las etapas. Adems se
presentarn algunas sugerencias especficas.
Las sugerencias generales son las siguientes:
1. Continuar trabajando y aprendiendo en conjunto, organizando equipos de trabajo, en base a
la experiencia acumulada durante los dos aos anteriores.
2. Hacer los mayores esfuerzos para ejecutar los proyectos en circunstancias y espacios reales.
Utilizar la simulacin solamente en caso de absoluta necesidad.
3. Utilizar tcnicas metodolgicas no tradicionales en cada etapa de trabajar y aprender.
4. En todo caso, seguir fomentando las siguientes competencias en los y las estudiantes:
a. Investigar, descubrir y construir saberes por su propia cuenta.
b. Trabajar y aprender por iniciativa propia; pero consultar cuantas veces sea necesario
a las fuentes ms idneas; no solamente al docente.
c. Trabajar, aprender y compartir sus nuevos saberes, con todos los y las compaeras,
de equipo y de opcin, con los y las docentes y con cuantas otras personas sea
posible hacerlo.
d. Demostrar la adquisicin y el desarrollo de sus competencias; asimismo exponer
ampliamente los resultados de su trabajo y aprendizaje, creativamente.
e. Conocer y analizar crticamente la realidad de su entorno, identificar problemas y
participar en su solucin trabajando en equipo con compaeros y compaeras de
distintas opciones y representantes de diversas organizaciones locales
gubernamentales, no gubernamentales; culturales, de servicio, etc.
5. Provocar el desarrollo conveniente o paralelo de las Etapas de la Accin Completa,
particularmente para evaluar globalmente el desarrollo de los proyectos.
6. Tener presente la finalidad de este esfuerzo: APOYAR a los y las estudiantes para formarse
como personas competentes, dignas de confianza y plenamente realizadas.
230

2.2
DESARROLLO DEL PROYECTO CONFORME

LAS ETAPAS DE LA ACCIN COMPLETA.
La seora Castro pregunt a sus estudiantes s realizar diversas acciones segn la

dinmica de las etapas de la Accin Completa: INFORMARSE, PLANIFICAR,
DECIDIR, EJECUTAR, CONTROLAR Y APRECIAR O EVALUAR, les haba ayudado
a mejorar su manera de ser.
Quin de ustedes se ha sentido mejor persona por hacer las cosas
conforme las etapas de la Accin Completa?.
Yo he sentido dijo Margarita que hacer las cosas conforme las Etapas
de la Accin Completa, requiere trabajo en equipo, he tenido que apoyarme en mis
compaeros y compaeras.
Tiene razn Margarita opin Francisco . Yo era muy apartado, pero
con esta estrategia, tengo que comunicarme con todas y todos mis compaeros y
compaeras.
A mi me pasa igual dijo Ana Gladis debo confesar que ahora pienso
ms y me comunico ms y mejor, tanto con mis compaeros y compaeras, como
con otras personas; por ejemplo con mis amigos y mis amigas.
Todos tienen razn agreg Misael estamos aprendiendo a ser
buenas y buenos comunicadores.
Efectivamente concluy la seora Castro. Seguir el proceso nos ayuda
a mejorar nuestra comunicacin. La cualidad de ser buen comunicador o
comunicadora es propia de las personas competentes, dignas de confianza,
emprendedoras y plenamente realizadas. En la revista GAPE: rescatando
valores, encontr un artculo sobre la COMUNICACIN. Para comenzar dice que
Una buena comunicacin hace la diferencia entre una vida feliz y una llena de
problemas. Luego expone las ideas que he seleccionado y acomodado para
ustedes.
231

El buen comunicador o la buena conumicadora tiene algunas cualidades

como las siguientes: escucha con atencin, no acapara la palabra, evita
interrumpir, utiliza un lenguaje propio y moderado, lo cual demuestra
educacin y trato delicado hacia las personas.
A dems el buen comunicador o la buena comunicadora se caracteriza
porque:
Se interesa por la persona.
Sabe preguntar.
Ha aprendido a ceder.
Es comprensiva, condescendiente y ante todo es sincera.
El articulista, finaliza dando estos consejos para que, personas como t
se conviertan en buenos comunicadores o buenas comunicadoras:
Comprende los sentimientos de los dems. Evita hacer burlas,
criticas o comentarios jocosos respecto a lo que expresan, si es
necesario sugiere una correccin pero nunca los hagas sentir mal.
No interpreta equivocadamente los gestos, movimientos o
entonacin con que se dicen las cosas, hay personas que hacen
demasiado nfasis al hablar. Primero pregunta y aclara antes de
formarte un juicio equivocado.
Observa el estado de nimo de las personas cuando se acercan a ti.
Todos nos expresamos de diferente manera cuando estamos
exaltados o tristes. As sabrs qu decir y cmo actuar evitando
malos entendidos.
Incluye temas interesantes en tus conversaciones, que sirvan para
formar criterio o ayudar a mejorar a las personas. Las plticas
superficiales cansan y crean mala imagen.
Comprtate correctamente. Si no tienes tiempo para atender a las
personas en el momento en que te buscan, sugiere otro momento
para charlar. Es de muy mal gusto mostrar prisa por terminar.
No existe medio ms eficaz para hacer amistades,
elegir a la pareja y estrechar los lazos familiares,
profesionales y de amistad. Todos deseamos vivir en
armona, por eso, este es el momento de reflexionar
y decidirse a dar un nuevo rumbo hacia una mejor
comunicacin con quienes nos rodean.
232

2.2.1 Etapa de informarse
a.
Los y las estudiantes, asesorados por la seora Castro procedieron a

delinear el esquema de INFORMARSE utilizando la pizarra. Formularon
las preguntas guas y sugirieron actividades que realizaran ellos y ellas y
las que ejecutara la docente; adems consignaron los recursos para
ejecutar las actividades identificadas. El esquema les quedo as:
ESQUEMA DE INFORMARSE
PREGUNTAS
GUAS
Qu sabemos
sobre diseo
diagnstico y
mantenimiento de
sistemas de control
automtico?
Qu ms debemos
saber sobre
sistemas de control
automtico?
Quines podran
informarnos?
Dnde
podramos
obtener la
informacin
necesaria?
Con qu criterios
evaluaremos la
informacin obtenida
ACTIVIDADES
DEL ALUMNADO
DEL PROFESORADO
Elaboraron una lista de
saberes previos sobre
control automtico con
elementos discretos,
autmatas
programables,
electrnicos.
Respondieron un
cuestionario formulado
por la docente.
saberes necesarios para
disear, reparar,
diagnosticar y dar
mantenimiento a
sistemas de control
automtico.
Revisaron las
competencias esperadas
consignadas en el
Descriptor del Mdulo.
personas a quienes
consultar.
Ubicaron y enlistaron
lugares donde obtener
informacin.
criterios para evaluar la
informacin.
Estimul a los
estudiantes y a las
estudiantes para que
recordaran y escribieran
sus saberes previos
sobre sistemas de
control automtico.
Analiz resultados del
pre test y los coment
con los y las
estudiantes.
Orient el anlisis de las
competencias esperadas
y consignadas en el
Descriptor del Mdulo
Colabor en la
formulacin del cuadro
de Saberes Necesarios .
RECURSOS
Dinmicas para
recordar saberes
previos.
Cuestionario previo.
Papelgrafo o
pizarra para ordenar
los resultados.
Tiempo: _______
Descriptor del
Mdulo.
Cartel de Saberes
Necesarios.
Papelgrafo,
pizarra, marcadores.
Tiempo: _______
Ayud a formular la lista

de fuentes de
informacin.
Sugiri algunas fuentes
de informacin.
Lista de
informantes y
lugares de
informacin.
Tiempo:_______
Colabor en la
formulacin de criterios.
Papelgrafo.
Tiempo:_______
233

b.
Los y las estudiantes con la ayuda de su docente revisaron sus aprendizajes de

1 y 2 Ao y recordaron poseer los siguientes Saberes Previos sobre sistemas
de control automtico:
SABERES PREVIOS SOBRE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
Electrnica bsica.
Comparacin de mediciones de magnitudes elctricas.
Trabajo con herramientas de corte.
Instalacin de tableros elctricos.
Redaccin de informes.
Manejo de herramientas elctricas.
Instalaciones elctricas residenciales.
Formulacin de presupuestos.
Diseo de Instalaciones elctricas industriales.
Construccin de redes de polarizacin a tierra.
Proveedores Comerciales de material elctrico.
c. El cuestionario previo o Pre-Test que elabor y aplic la seora Castro para
informarse sobre qu ms saban los y las estudiantes y ayudarles a
desarrollar las Competencias esperadas respecto a diseo, diagnstico y
mantenimiento de sistemas de control automtico, se iniciaba as:
CUESTIONARIO PREVIO SOBRE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO
APRECIACIONES
NADA POCO ALGO
SABERES
Conoce los elementos para construir un circuito de control
automtico?
Sabe cmo determinar la capacidad de los elementos de
proteccin para circuitos de control?
Sabe cmo dimensionar el cableado de los circuitos de control?
Sabe organizar un armario de control?
Sabe seleccionar el tipo de ductera a utilizar?
Sabe qu es un autmata programable?
Sabe trabajar circuitos de control con elementos discretos?
Sabe diagnosticar fallas en circuitos de control electrnicos?
Sabe programar un autmata programable?
Otros
234

d.
La seora Castro recogi los cuestionarios de cada estudiante, despus de

ordenar y haber analizado los resultados que coment con los y las estudiantes,
fueron los siguientes.
RESULTADOS DEL CUESTIONARIO PREVIO SOBRE

SABERES
NADA
Conoce los elementos para construir un circuito de

control automtico?
Sabe como determinar la capacidad de los
elementos de proteccin para circuitos de control?
Sabe como dimensionar el cableado de los
circuitos de control?
APRECIACIONES
POCO
ALGO TOTAL
33
35
21
11
35
Sabe organizar un armario de control?
25
18
5
15
5
2
35
35
Sabe seleccionar el tipo de ductera a utilizar?
14
20
Sabe qu es un autmata programable?

Sabe trabajar circuitos de control con elementos
discretos?
Sabe diagnosticar fallas en circuitos de control
electrnicos?
Sabe programar un autmata programable?
Otros.
33
35
31
35
35
35
25
10
35
e.
La seora Castro, con la cooperacin de voluntarios y voluntarias, orden y

socializ los resultados de esta primera aplicacin del Pre Test. Despus de
socializar los resultados pregunt a los y las estudiantes:
Qu debemos saber para disear sistemas de control automtico?
Los y las estudiantes con la orientacin de la docente analizaron de nuevo las
competencias esperadas del descriptor de mdulo y elaboraron un cartel de
SABERES NECESARIOS, como el siguiente:
235

SABERES NECESARIOS SOBRE DISEO, DIAGNSTICO

Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO
N
SABERES NECESARIOS
1
2
3
4
Funcionamiento de diferentes componentes del circuito de fuerza.

Controles de calidad en el diseo de sistemas de control.
Cmo diagnosticar fallas en un sistema de control automtico.
Medidas de seguridad para realizar sistemas de control automtico.
Formas apropiadas de utilizar el equipo y la herramienta para dar mantenimiento a
sistemas de control automtico.
Controles administrativos para formular un proyecto de sistemas de control
automtico.
Criterios para formular un plan de mantenimiento.
Criterios para elaborar un buen diseo de sistemas de control automtico.
Tcnicas para dar mantenimiento preventivo, correctivo y sistemtico a sistemas
de control automtico.
Tcnicas para reducir el dao al medio ambiente.
Tcnicas que se deben aplicar en la ejecucin de los proyectos de Domtico.
5
6
7
8
9
10
11
Cada estudiante coloc los 11 saberes en igual nmero de tarjetas con el

propsito de elaborar resmenes y recopilar detrs de ellas toda la informacin
relativa al tema.
f.
Los estudiantes consideraron conveniente identificar criterios que les permitan

evaluar la informacin obtenida. Le dieron peso a cada criterio e hicieron una
prueba cuyos resultados se pueden apreciar en el cuadro que sigue:
EVALUACIN DE UNA PIEZA DE INFORMACIN
Informacin evaluada: Captulo sobre elementos discretos.

CRITERIOS
PESO
TOTAL
PESO POR CATEGORIAS

10%
15%
20%
5 aos
APRECIA
CION
Ao de la fuente escrita.
20%
15 aos
7 aos
Seriedad del informante.
20%
Nada.
Poco.
Aplicabilidad.
20%
Nada.
Poco.
Claridad.
20%
Nada.
Poco.
Bastan-te
15
Comprensibilidad.
20%
Nada.
Poco.
Bastante.
15
Total
100%
Bastante.
Bastante.
20
15
15
80/100
236
OBSERVACIONES
El captulo puede
considerarse muy
confiable pues
alcanza 80 de los
100 puntos
esperados.

g.
Para iniciar la obtencin de los SABERES NECESARIOS, los y las estudiantes,

acudieron a diferentes fuentes aplicando instrumentos como la elaboracin de
guas de entrevistas como la que aparece a continuacin:
GUIA DE ENTREVISTA A PERSONAS IDONEAS.
Equipo:________________
Nombre
Profesin
Empresa
Direccin
Tel. Fax
E-mail
:________________________________________
:________________________________________
:________________________________________
:________________________________________
:___________________
:___________________
1.____________________
2.____________________
3.____________________
4.____________________
5.____________________
6.____________________
ASPECTOS CONSULTADOS
Consulten sobre los 5 itemes y elaboren un resumen para compartirlo con sus compaeros. No se queden con ninguna duda al
preguntar
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Normas de proteccin personal que se utilizan al trabajar con sistemas de control

automtico.
describan el proceso del diseo de circuitos de control.
reas en que se dividen los sistemas de control automtico.
Criterios que se utilizan para ubicar los circuitos de control automtico.
Fallas frecuentes en el diseo de circuitos de control y manera de superarlas.
Comentarios ___________________________________________________________
______________________________________________________________________
GUIA DE VISITAS A EMPRESAS

Equipo:________________
Empresa
Direccin
Tel. Fax
E-mail
Informante
:________________________________________
:________________________________________
:___________________
:___________________
:___________________
1.____________________
2.____________________
3.____________________
4.____________________
5.____________________
6.____________________
ASPECTOS OBSERVADOS Y/O CONSULTADOS

Indaguen sobre cada item y formulen un resumen que compartirn con sus compaeros y compaeras
1.
2.
3.
4.
Naturaleza de los accidentes que se dan con mayor frecuencia en la instalacin y el

mantenimiento de control automtico.
Dificultades ms comunes en la elaboracin de presupuestos para construir y dar
mantenimiento de sistemas de control automtico.
Cules son los pasos que se siguen para llevar a cabo un proyecto de instalacin y
mantenimiento.
Comentarios __________________________________________________________
____________________________________________________________________
237

h.
Unos equipos visitaron diferentes empresas distribuidoras de elementos de

control o prestadoras de servicios de diseo, diagnstico y mantenimiento de
sistemas de control automtico. Otros visitaron bibliotecas o centros de
documentacin. Pero en todo caso utilizaron guas similares a la anterior:
breves, con preguntas claras y aplicables en no ms de una hora. Otros
consultaron sitios de internet.
i.
Los y las estudiantes presentaron un resumen de la informacin en la siguiente

jornada en la que se reuni en pleno, la seccin. Esta actividad fue muy rica
pues todos aprendieron de la informacin que aportaron los otros. La docente
fue ACLARANDO, AMPLIANDO, CONFIRMANDO la informacin adquirida.
Adems evaluaron cada pieza de la informacin obtenida.
j.
Finalmente revisaron el cartel de SABERES NECESARIOS y constataron haber

adquirido algunos, pero tambin que an les falta obtener muchos otros.
No se preocupen dijo la docente la ETAPA DE INFORMARSE, se
prolonga durante todo el desarrollo del proyecto.
238

2.2.2 Etapa de planificar

a. La docente record nuevamente, a los y a las estudiantes, las ventajas de
pensar cmo hacer las cosas antes de trabajar en ellas, identificando primero
las actividades necesarias para su desarrollo y les propuso formular preguntas
guas para elaborar el ESQUEMA DE PLANIFICAR. Obtuvieron el siguiente
resultado:
ESQUEMA DE PLANIFICAR
PREGUNTAS
GUAS
Cules podran
ser las actividades
necesarias para
ejecutar el
proyecto de
disear un sistema
tipo edificio
inteligente?
Con qu criterios
debemos
identificar las
actividades
necesarias?
ACTIVIDADES
DEL ALUMNADO
DEL
PROFESORADO
Orient a la
Formularon un
formulacin de la
listado de
lista de actividades
actividades
necesarias
necesarias posibles.
posibles.
Elaboraron una lista

de criterios para
considerar necesaria
una actividad.
Apoy la definicin
de criterios para
identificar las
actividades
necesarias.
Cundo debemos
realizar dichas
actividades?
Calcularon el tiempo
disponible y lo
dividieron entre las
actividades
necesarias.
Cmo
deberamos
realizarlas:
sucesiva o
simultneamente?
Reflexionaron y
decidieron que unas
podran
desarrollarse
sucesivamente y
otras
simultneamente.
Ubicaron las
actividades en un
formulario de
cronograma.
Apoy la
distribucin del
tiempo disponible
entre las
actividades
necesarias.
Orient la reflexin
y la toma de
decisiones.
Cmo podemos
visualizar el
desarrollo de las
actividades?
Orient la ubicacin
de las actividades
en el formulario de
cronograma.
239
RECURSOS
Juego para identificar
actividades
necesarias posibles.
Lista de actividades.
Pizarra o ppelo grafo
y plumones.
Tiempo:
Ejercicio de reflexin
sobre criterios para
identificar las
actividades
necesarias.
Tiempo:
Listado de actividades
necesarias.
Tiempo: _______
Papelgrafo,
plumones.
Tiempo:_______
Cronograma.
Tiempo: _______

b. Cundo una actividad es necesaria? pregunt Patricia.

Buena pregunta dijo la docente identifiquemos criterios para considerar
una actividad como necesaria.
Cada quien present entre 3 4 criterios los cuales fueron analizados y en base
a ese anlisis definieron los siguientes:
UNA ACTIVIDAD ES NECESARIA EN LA ETAPA DE PLANIFICAR, CUANDO:
Es imprescindible para ejecutar el proyecto.
Requiere la participacin de todos los y las estudiantes de la
seccin.
Agrupa varias tareas.
c.
Identificaron varias actividades posibles para realizar el proyecto y les aplicaron

los criterios. Muchas de las actividades posibles no resistieron la aplicacin de
dichos criterios para considerarlas necesarias; por esa razn solamente
quedaron las 5 siguientes.
1. Afinar acuerdo con Consejo Directivo Escolar del Instituto.
2. Analizar la informacin necesaria para ejecutar el proyecto.
3. Formular el diseo del sistema automtico tipo Edificio
Inteligente.
4. Instalar el sistema automtico.
5. Formular programa de mantenimiento del sistema.
d.
Distribuyeron el tiempo disponible de 10 semanas 240 horas entre las 5

actividades para visualizarlas y las colocaron en un formulario de organigrama.
El organigrama qued as:
ACTIVIDADES PARA DISEO DE UN SISTEMA TIPO EDIFICIO INTELIGENTE
SEMANAS
ACTIVIDADES
1.
Afinar acuerdo con Consejo Directivo Escolar del Instituto.
2.
Analizar la informacin necesaria para ejecutar el proyecto.
3.
Formular el diseo del sistema automtico tipo Edificio

Inteligente.
4.
Instalar el sistema automtico.
5.
Formular un programa de mantenimiento del sistema.
240
10

2.2.3 Etapa de decidir

a. La seora Castro organiz y dirigi una actividad de reflexin con los y las
estudiantes sobre las 6 actividades del plan elaborado en la etapa anterior,
para la cual organizaron igual nmero de equipos.
Los equipos conformados determinaron que les faltaba DECIDIR varios
detalles, para realizar las 5 actividades identificadas en la etapa de
PLANIFICAR.
Estoy de acuerdo, dijo la seora Castro. En la ETAPA DE DECIDIR
debemos hacer lo mismo que en la anterior siguiendo las actividades
planificadas, pero en trminos ms especficos a fin de decidir los detalles
para realizar cada una de ellas.
Bueno, dijo Patricia Qu preguntas haremos para ser especficos?.
Ana respondi: Haremos preguntas como las siguientes. Cmo
realizaremos las actividades necesarias? Con qu insumos las haremos?
Con cunto las haremos? Quines las haremos? De qu modo las
haremos?, etc.
En esta etapa intervino Julio debemos preguntarnos sobre todas
nuestras dudas, para aclararlas y decidir todos los detalles, para no tener
limitaciones en el transcurso del desarrollo del proyecto.
Organizndose en equipos de trabajo y aprendizaje los estudiantes y las
estudiantes, se dispusieron a analizar cada una de las actividades y tomaron
las decisiones pertinentes.
Muy bien dijo la docente pero les sugiri que primero formulemos el
esquema de DECIDIR.
241

ESQUEMA DE DECIDIR
PREGUNTAS
GUAS
Cmo realizamos
las actividades
respecto al tiempo
disponibles?
Cundo
ejecutaremos las
tareas y los pasos?
ACTIVIDADES
DEL ALUMNADO
DEL PROFESORADO
Qu materiales
utilizaremos?

materiales necesarios.
Dnde
obtendremos los
materiales
necesarios?
Cmo se obtendrn
los recursos no
disponibles?
Identificaron donde
podran adquirir los
Identificaron recursos
no disponibles y
definieron estrategias
para obtenerlos.
Apoy la divisin de
las actividades en
tareas y stas en
pasos.
Orient la colocacin
de actividades, tareas
y pasos en el nuevo
cronograma.
Apoy la elaboracin
del listado del equipo y
herramientas
necesarias.
Apoy la elaboracin
de la lista de
Apoy la identificacin
de comercios
proveedores de
materiales.
Apoy la elaboracin
de estrategias para
obtener los recursos
no disponibles.
Quin ejecutar
cada tarea?

distribucin de
ejecutores(as) de
tareas.
Colabor para elaborar

la lista de distribucin
de ejecutores(as) de
tareas.
Hemos tomado
todas las decisiones
necesarias?
Identificaron algunas
decisiones necesarias
que no haban tomado
en cuenta.
Orient el anlisis de
decisiones necesarias
no tomadas en cuenta.
Qu equipo
utilizaremos?
b.
Dividieron las
actividades en tareas y
pasos cuando fue
necesario.
Asignaran tiempo a las
tareas en un formulario
de cronograma
detallado.
equipo y herramientas a
utilizar.
RECURSOS
Desglose de
actividades en tareas
y pasos.
Tiempo:________
Cronograma
detallado de tareas y
pasos.
Tiempo:_________
Lista de equipo
necesario.
Tiempo:__________
Lista de materiales
necesarios.
Tiempo:_______
Lista de comercios
proveedores de
materiales.
Tiempo:_________
Lista estrategias para
obtener recursos no
disponibles.
Juego para analizar y
definir estrategias de
obtencin de
recursos.
Tiempo:_________
Lista de integrantes
de equipo de trabajo
y aprendizaje por
tareas.
Tiempo:________
Lista de decisiones
por actividad.
Tiempo:________
Concluido el esquema de decidir comenzaron a desarrollarlo. Los equipos

desglosaron cada una de las actividades identificadas en la etapa de
PLANIFICAR, en tareas y cuando fue necesario stas en pasos. Elaboraron
cronogramas o cuadros de decisiones como los siguientes.
242

b1 CRONOGRAMA DE LA ACTIVIDAD 3: FORMULAR DISEO

SEMANAS
ACTIVIDADES, TAREAS, PASOS

1
3
3
A4: Formular diseo.

T1 Seleccin de autmata programable.
P1 Determinar caractersticas de autmata
programable a utilizar.
P2 Determinar tipo de programacin a utilizar.
P3 Elementos perifricos a utilizar.
P4 Determinacin de sensores a utilizar.
T2 Elaboracin de diseo.
P1 Elaborar primera versin
P2 Revisin y enriquecimiento.
P3 Elaborar segunda versin.
P5 Diseo final.
T3 Presentacin al pleno del diseo.
P2 Elaborar ltima versin.
b2 DISTRIBUCIN DE RESPONSABLES DE TAREAS

Y PASOS DE LA ACTIVIDAD 3: FORMULAR DISEO
TAREAS Y PASOS
RESPONSABLE (S)
A4: Formular diseo.
T1 Seleccin de autmata programable.
P1 Determinar caractersticas de autmata Equipo SCA:
programable a utilizar.
P2 Determinar tipo de programacin a
Ana, Jos, David, Jos, Mara,
utilizar.
Patricia, Manuel, Julia.
T2 Elaboracin de diseo.
P1 Elaborar Primera versin
P3 Elaborar segunda versin.
P5 Diseo final.
T3 Presentacin al pleno de diseo.
P2 Elaborar ltima versin.
P3 Presentacin.
Julio, Jos, Ana, Julia.

Patricia, Jos, Mara, Manuel.
Julio, Jos, Ana, Julia.
Todos.
Julio, Ana, Julia.
Todos.
243
4
3

b3 DISTRIBUCIN DE RESPONSABLES, TIEMPO, TAREAS Y PASOS

DE LA ACTIVIDAD 3: FORMULAR DISEO
TAREAS Y PASOS
T1 Seleccin de autmata programable
P1 Determinar caractersticas de
autmata programable a utilizar.
P2 Determinar tipo de programacin a
utilizar.
Seleccin de autmata programable.
FECHAS
RESPONSABLE (S)
7 das, 56 horas.
Ana, Jos, David,.
1 da, 8 horas.
Jos, Mara.
6 das, 48 horas.
1 da, 8 horas.
Patricia, Manuel, Julia.

Luis, Ren, Mara.
1 da, 8 horas.
Todos.
c. Al terminar de construir los formularios, los socializaron con toda la seccin para
obtener observaciones, las cuales sirvieron para mejorarlos.
d. Todos y todas estuvieron satisfechos con los cronogramas y formularios que
contenan las decisiones tomadas, pues con ellas se pudieron formar una visin
ms completa para desarrollar el proyecto. La seora Castro asegur que cada
uno o una, al tener en claro las tareas y los pasos que ha aceptado realizar,
puede integrarse a los equipos de trabajo y aprendizaje, con las posibilidades de
lograr el mejor resultado.
e. seora Castrodijo Julia con lo que hemos decidido, considero que
debemos distribuirnos y formular los esquemas de EJECUTAR, CONTROLAR Y
VALORAR de una vez. En el desarrollo de otros mdulos, esta estrategia nos
permiti ejecutar el proyecto de manera exitosa pues sabamos de antemano qu
hacer cada uno y cada una, con qu criterios controlaramos los procesos y los
resultados, y con qu criterios valoraramos nuestras competencias.
Estoy de acuerdo con la idea de Julia dijo Jos la estrategia de elaborar los
tres esquemas de una vez facilita las etapas de EJECUTAR, CONTROLAR Y
VALORAR.
Todos y todas estuvieron de acuerdo, apoyaron la idea y se organizaron. La
docente atendi dudas de cada uno y una en la medida que fueron planteadas y
les asesor para que realizaran un buen trabajo.
244

2.2.4 Etapa de ejecutar

a.
El equipo de trabajo y aprendizaje que se encarg de construir

instrumentos de esta etapa, lo hizo en el entendido de que cuando se llega
al momento de EJECUTAR, todo debe estar bajo control: se debera
controlar con la informacin bsica y cierto dominio sobre los saberes
necesarios; contar con los recursos a utilizar y el diseo de los mecanismos
de trabajo que permitan realizar el proyecto. De esta forma se puede
desarrollar la etapa sin tropiezos.
ESQUEMA DE EJECUTAR
ACTIVIDADES
PREGUNTAS GUAS
Tenemos la informacin
necesaria para disear un
sistema tipo edificio
inteligente y formular un
programa de
mantenimiento?
Estamos ejecutando
todas las actividades tal
como se han planificado?
Estamos logrando la
calidad propuesta en los
procesos y resultados?
Estamos tomando las
medidas de seguridad
apropiadas?
Estamos trabajando en
equipo?
Estamos realizando todas

las tareas y pasos que
hemos acordado realizar?
RECURSOS
DEL ALUMNADO
Los equipos revisaron el
cartel de Saberes
Necesarios para detectar
cules haban adquirido y
cules les haca falta
adquirir.
Compararon las
actividades planificadas
con las realizadas.
DEL PROFESORADO
Orient el anlisis del cartel
de Saberes Necesarios y la
deteccin de saberes
adquiridos.
Aplicaron los criterios de

calidad a los procesos y
resultados en la medida en
que los fueron obteniendo.
Analizaron si todos y todas
toman las medidas de
seguridad en el momento
de trabajar.
Aplicaron los criterios para
comprobar que se trabaja
en equipo.
Apoy la aplicacin de los

criterios de calidad a los
procesos y resultados.
Revisaron los cuadros y

listas de tareas y pasos
que dispusieron realizar.
Apoy la revisin y sugiri

estrategias para ejecutar las
tareas y pasos necesarios.
Colabor en la comparacin.
Supervis que todos y todas

tomaran las medidas de
seguridad.
Supervis el trabajo en
equipo y recomend lo
pertinente.
245
Cartel de saberes
necesarios.
Tiempo:_________
Cronograma de actividades
y tareas planificadas y
realizadas.
Tiempo:________
Lista de criterios
Tiempo:________
Medidas de seguridad
identificadas para ejecutar
el proyecto.
Tiempo:_______
Lista de criterios de trabajo
para ejecutar el proyecto.
Cuadro de aplicacin de
trabajo en equipo.
Cuadro de control de
aplicacin de medidas.
Tiempo:________
Cuadro y lista de tareas y
pasos acordados.
Organigrama de tareas y
pasos.
Tiempo:_______

b.
El equipo recomend utilizar formatos como los que aparecen a continuacin

para constatar el avance en el desarrollo de competencias a partir de la
ejecucin de una tarea.
Como no todos los equipos podan trabajar al mismo tiempo, en tareas especficas
de taller, los equipos que no lo hacan observaban el trabajo de los otros y otras
luego aplicaban instrumentos de apreciacin de la ejecucin de los otros equipos.
Enseguida pueden apreciarse algunos de estos instrumentos.
b1 TAREA
Equipo observado
Observador
: Construir el programa
: _________________________________
: _________________________________
ESTUDIANTES OBSERVADOS
1
2
3
4
5
6
ASPECTOS OBSERVADOS
Utiliza los comandos necesarios para
construir el programa.
Identific la lgica de trabajo a utilizar.
Utiliz los editores de programacin
adecuados.
Dise el circuito elctrico a realizar.
Aplic normas de seguridad.
Referencias
CI
Con inseguridad
CPS Con poca seguridad
CAS Con apreciable seguridad
CTS
CTS/AD
Con total seguridad

Con total seguridad y ayuda a otros
246

b2 TAREA : Materiales DIN 3 para montar autmatas

Equipo observado : ___________________________________
Equipo observador : ___________________________________
1
2
3
4
5
6
ASPECTOS OBSERVADOS
Identific el armario de la capacidad
adecuada.
Utiliz las herramientas adecuadas para
montar los rieles DIN3 para montar los
autmatas.
Identific el tipo de proteccin para cada
equipo.
Identific el tipo de conexin utilizada en
cada equipo.
Trat equitativamente a los miembros de su
equipo.
Referencias
CMD Con mucha duda
CPD Con poca duda
SD/I Sin duda pero inseguro
SD/CS
Sin duda y con seguridad
SD/CS/AD Sin duda, con seguridad y ayuda a otros
b3 TAREA
: Cargar el CPU
Equipo observado
: ___________________________________
Estudiante observado
: ___________________________________
1
2
3
4
5
6
ASPECTOS OBSERVADOS
Prepara convenientemente el lugar de
trabajo.
Graba disco de respaldo.
Carga en CPU correctamente el programa.
Utiliz las herramientas adecuadas.
Utiliz los criterios de seguridad.
Referencias
N
No lo domina
P
Lo domina parcialmente
TCI Lo domina parcialmente con
inseguridad
TCS
TCS/EO
247
Lo domina totalmente con seguridad

Lo domina totalmente con seguridad y
ensea a otros(as)

2.2.5 Etapa de controlar

a. Esta etapa se ejecuta durante todo el proceso que requiere el desarrollo del
Mdulo: por ejemplo se controla, para ver si se cuenta con la informacin
necesaria o es necesario agregar saberes nuevos en la lista; se controla al
PLANIFICAR, tambin al DECIDIR y en la etapa de EJECUTAR para
comprobar si el trabajo se est realizando conforme a lo planificado y
decidido, con la calidad esperada.
El equipo recomend que para desarrollar esta etapa, se utilicen varios
instrumentos de control. El primero de ellos es el siguiente:
ESQUEMA DE CONTROLAR
PREGUNTAS GUAS
Cmo comprobaremos
el desarrollo de las
Competencias
Esperadas?
Qu criterios
utilizaremos para
comprobar nuestro
dominio sobre los
saberes necesarios?
ACTIVIDADES
DEL ALUMNADO
DEL PROFESORADO
Formularon
instrumentos y de
criterios para comprobar
competencias
esperadas.
Elaboraron un listado de
el dominio de los
Saberes Necesarios.
Estimul la formulacin
de instrumentos y
competencias
esperadas.
Apoy a los y las
estudiantes a formular
los criterios de
comprobacin de
dominio sobre los
Saberes Necesarios.
Estimul la formulacin
del cuadro de aciertos,
novedades, dificultades
y soluciones a estas
ltimas.
Qu aciertos,
novedades y dificultades
surgieron en la
realizacin del proyecto
de disear sistema tipo
edificio inteligente y
formular un programa de
mantenimiento?
Con que criterios
controlaremos la calidad
de los resultados?.
Elaboraron un cuadro
de aciertos, novedades
y dificultades y la forma
en que superaron estas
ltimas.
Elaboraron un listado de
criterios para analizar la
calidad de los
resultados.
Apoy la formulacin de
la lista de criterios.
Con que criterios

controlaremos la lgica
de los procesos?
Elaboraron un listado
de criterios para
valorar la lgica de los
procesos.
Apoy la elaboracin
del listado de criterios
para controlar la lgica
de los procesos.
248
RECURSOS
Instrumentos.
Descriptor de mdulo.
Competencias
Esperadas.
Tiempo:_______
Dinmica para aplicar
criterios sobre
dominio de los
Saberes Necesarios.
Tiempo:_______
Uso de la tcnica de
lo positivo,
interesante y negativo
(PIN) adaptadas a
(AND/S).
Lista de tareas y
pasos.
Tiempo: ______
Lista procesos.
Cuadro de aplicacin
de criterios de calidad
de resultados.
Tiempo: _____
Lista de resultados
Criterios de lgica de
los procesos.

b.
Otros instrumentos de control formulados y recomendados por los y las

estudiantes, con el apoyo de la docente fueron los siguientes:
b1 CONTROL DE DESARROLLO DE COMPETENCIAS
COMPETENCIAS
1) Distribuye adecuadamente
los elementos en un armario
de control.
No sabe
Los
distribuirlos. distribuye
con mucha
ayuda.
2) Aplica correctamente tcnicas No las

de electrnica digital.
aplica.
3) Programa eficientemente un
autmata programable.
No los
programa.
CRITERIOS
Los
Los
distribuye
distribuye
con poca
sin ayuda.
ayuda.
Los distribuye
sin ayuda y
apoya a los y
las dems para
que lo hagan.
Las aplica Las aplica Las aplica Las aplica
muy
incorrecta
correcta
correctamente
incorrecta mente.
mente.
y orienta a los
mente.
y las dems
para que las
apliquen.
Los
Los
Los
Los programa
programa
programa
programa eficientemente
con mucha con poca
eficiente- y apoya a
ineficiencia. ineficiencia. mente.
otros(as) para
que lo hagan.
b2 CONTROL DE SABERES NECESARIOS ADQUIRIDOS

SABERES NECESARIOS
1). Sabe explicar qu criterios
CRITERIOS
No sabe
explicar.
Lo explica
con
mucha
dificultad.
2). Selecciona acertadamente
No sabe
Lo
un autmata programable?
seleccionarlo. selecciona
con
mucha
dificultad.
3). Sabe explicar los
No sabe
Los
componente de un armario de explicarlos.
explica
control?
con
mucha
dificultad.
4). Sabe seleccionar un sistema No sabe
Lo
de control en funcin de los
seleccionarlo. selecciono
intereses del cliente?
con
mucha
dificultad.
se utilizan para el diseo del
circuito de control?
249
Lo explica Lo explica Lo explica sin

con poca sin
dificultad y
dificultad. dificultad. ayuda a los y
las dems.
Lo
Lo
Lo selecciona
selecciona selecciona sin dificultad y
con poca sin
ayuda a otros
dificultad. dificultad. y otras.
Los
explica
con poca
dificultad.
Los
Los explica sin
explica sin dificultad y
dificultad. ayuda a otros
y otras.
Lo
selecciono
con poca
dificultad.
Lo
selecciono
sin
dificultad.
Lo selecciono
sin dificultad y
ayuda a otros
y otras.

b3 CONTROL DEL PROCESO DE LA INSTALACIN DEL

SISTEMA DE CONTROL
PASOS
APRECIACIN
SI
NO
OBSERVACIONES
1. Determin el tipo de sistema de control a utilizar.

2. Realiz censo de carga.
3. Verific la implementacin apegada a diseo.
4. Revis conexiones.
5. Comprob el funcionamiento correcto.
b4 CONTROL DE CALIDAD DEL PRODUCTO

PRODUCTO : Instalacin del sistema.
VARIABLES DE CONTROL
CRITERIOS
OBSERVACIONES
1. Esttica.
2. Seguridad del equipo.
3. Seguridad para usuarios.
4. Consistencia de instalacin.
5. Funcionabilidad del sistema.
6. Originalidad de las instalaciones.
Clave:
NM
BB
= Necesita mejorar
= Bastante bueno (a)
B
= Bueno (a)
MB = Muy bueno (a)
250
E = Excelente
NA = No se advierte

2.2.6 Etapa de valorar y reflexionar

a)
Los y las estudiantes que se hicieron cargo de formular instrumentos para

esta etapa advirtieron que durante las 5 etapas anteriores se haban
realizado, de diversa manera, ejercicios de valorar. Por ejemplo se valor si
la informacin era confiable; si las actividades necesarias satisfacan los
criterios; si se haban tomado todas las decisiones; si se estaba ejecutando
el proyecto en orden a lograr el dominio de saberes y el desarrollo de
competencias y ltimamente, se ha dispuesto controlar que tambin es
valorar, productos y procesos. No obstante lo anterior, conviene hacer un
ejercicio global de valoracin, analizando todos los instrumentos producidos
y utilizados anteriormente y otros que den la del desarrollo de
competencias.
Con este pensamiento formularon el siguiente:

ESQUEMA DE VALORAR Y REFLEXIONAR
PREGUNTAS GUAS
Hemos realizado el
Diseo de un sistema
tipo edificio inteligente
en el taller de
electrotecnia?
Hemos resuelto el
problema del taller de
electrotecnia?
Fueron acertadas las

decisiones tomadas en
grupo para el desarrollo
del proyecto?
Qu aspectos positivos
interesantes y negativos
hemos encontrado en el
desarrollo del proyecto?
ACTIVIDADES
DEL ALUMNADO
DEL PROFESORADO
Ordenaron y
Apoy a las y a los
analizaron informes
estudiantes en el
parciales y generales
ordenamiento de
sobre los resultados
informes.
obtenidos para cada
equipo de trabajo y
aprendizaje.
Revisaron la
Motiv el anlisis del
naturaleza del
problema y los
problema que
resultados.
esperaban resolver y
los resultados
obtenidos.
Revisaron las
Motiv a los y las
decisiones tomadas y
estudiantes para
sopesaron si haban
sopesar la efectividad
sido efectivas.
de las decisiones
tomadas.
RECURSOS
Descriptor del
mdulo.
Bitcora de
proyecto.
Formatos de
control.
Tiempo:______
Papel.
Bitcora.
Informes.
Tiempo:_____
Papel
Cuadro para
analizar la
efectividad de las
decisiones
Tiempo:_____
Formular un listado de Motiv a los y a las
Papelgrafo.
aspectos positivos,
estudiantes a identificar
Pizarra.
interesantes y
los aspectos positivos,
Plumones.
negativos encintrados. interesantes y negativos.
Tcnica (PIN).
Tiempo:________
251

Qu limitaciones
hemos tenido?
Formular un listado
de limitaciones
encontradas en el
desarrollo del
proyecto.
Qu lecciones hemos
aprendido?
Formular listado de
lecciones aprendidas.
Hemos desarrollado
las competencias
esperadas?
Revisaron las
competencias
esperadas y las
compararon con las
que han desarrollado.
b.
Orient a los y las

estudiantes para
identificar las
limitaciones y
formular las
estrategias a utilizar
para solventarlas.
Apoyo la formulacin
de lecciones
aprendidas.
Asesor el anlisis de
Competencias
adquiridas y
complemento
algunas.
Papelgrafo.
Pizarra.
Plumones.
Cuadro de dos
entradas.
Tiempo:_________
Papelgrafo.
Pizarra.
Plumones.
Tiempo:_____
Descriptor de
Mdulo.
Lista de
competencias
esperadas.
Auto evaluacin.
Tiempo: ______
Las y los estudiantes estudiaron los resultados de los diferentes instrumentos de

apreciacin utilizados en el desarrollo del proyecto. Se detuvieron en el
desarrollo de las Competencias Esperadas, por ejes de desarrollo, y revisaron el
cuadro de Saberes Necesarios. Se dieron cuenta de que desarrollaron las
primeras y adquirieron dominio razonable sobre las segundas, an algunas que
agregaron en el transcurso de la experiencia. Pero tambin se dieron cuenta de
que lo aprendido ha generado la necesidad de aprender ms.
c.
Tambin elaboraron los 3 cuadros siguientes con la tcnica PIN.
c1 CUADRO 1
ASPECTOS POSITIVOS ENCONTRADOS
Seleccin del tipo de sensor utilizado en las instalaciones.
Obtencin de informacin en un sitio web de internet.
Seleccin de contactores.
Seleccin de autmatas programables.
252

c2 CUADRO 2
ASPECTOS INTERESANTES
TRATAMIENTO
El apoyo de los padres y madres de

familia y la incorporacin de uno de
ellos a nuestros equipos de trabajo.
Se hace mencin de su actividad en

el informe final y se le entreg un
reconocimiento en el acto de
presentacin del resultado.
c3 CUADRO 3
ASPECTOS NEGATIVOS
TRATAMIENTO
Jos conect la bobina de un contactor

de 220VAC a la red de 110VAC, lo que
al momento de probar el circuito, no
funcion.
d.
La docente advirti la falla, le

recomend revisar siempre las
especificaciones tcnicas de los
elementos que se utilizan en la
construccin de un circuito elctrico
antes de energizarlos.
La seora Castro quiso obtener una evidencia adicional sobre el desarrollo de

las competencias de los y las estudiantes y para ello formul y aplic una
prueba de apreciacin de competencias al concluir el Mdulo 3. Como ya era
costumbre, un equipo de voluntarios recogi las papeletas, orden los
resultados y los comento provocando una interesante reflexin con todos los
compaeros y compaeras. Adems la docente recomend a sus estudiantes
que respondieran, con la tcnica de auto evaluacin, el cuestionario titulado MIS
COMPETENCIAS FRENTE A LA ACCIN DE TRABAJAR Y APRENDER.
Estos dos instrumentos aparecen despus de los textos de esta etapa de
VALORAR Y REFLEXIONAR, antes del material de apoyo.
e.
La Junta Directiva de la seccin lider el desarrollo del Acto de Presentacin de

Productos (APP), teniendo como referencia la propuesta que uno de los equipos
253

de trabajo y aprendizaje haba formulado en la etapa de DECIDIR. Para

ejecutarlo cont con la cooperacin de los 35 estudiantes, de su docente y del
CDE que haca las veces de cliente.
f.
La presidenta de la seccin inici el APP agradeciendo la asistencia de todos y

todas y explicando que el motivo de haberlos convocado es la inauguracin del
sistema automtico tipo edificio Inteligente, diseado e instalado en el taller de
electrotcnica, donde nos encontramos. Explic que sta es una experiencia
de gran importancia para ellos y ellas pues por su medio han iniciado trabajos
en una ciencia que est revolucionando el mundo de la energa y las
comunicaciones. Se trata de una experiencia en la cual se ha aplicado lo
DOMTICO. Su aplicacin ha sido hasta ahora, reservada para los grandes
edificios de las urbes ms modernas. Pero gracias al Currculo Renovado de
Educacin Media Tcnica que est innovando seriamente los estudios, la
seccin de Tercer Ao de Electrotecnia ha diseado e instalado dicho sistema y
formulado un programa de mantenimiento para garantizarle una vida til y un
funcionamiento eficaz. Concluy agradeciendo al seor Director de la Institucin
y al CDE, del cual forma parte, por haberles apoyado aportando los recursos
fsicos en trminos de materiales y componentes.
g.
Acto seguido una estudiante seleccionado por sus compaeros y compaeras

explic las competencias que se esperaba desarrollaran los y las estudiantes
con la ejecucin del proyecto y los saberes necesarios que se esperaban
dominaran razonablemente. Para hacer ms clara su exposicin proyecto el
cuadro de Competencias Esperadas por Eje de Desarrollo y el listado de
saberes necesarios que se haban propuesto dominar. Concluy explicando que
tanto las competencias esperadas como los saberes necesarios, los haban
definido al iniciar el desarrollo de mdulo, precisamente en la etapa de
INFORMARSE, y que su desarrollo y dominio han sido objeto de preocupacin
durante las 10 semanas que ha durado la experiencia. Adems, destac que sin
ese desarrollo y ese dominio difcilmente hubieran logrado completar el trabajo.
254

h.
Enseguida otro estudiante, siempre comisionado por todos sus compaeros y

compaeras relat cmo haban desarrollado las siguientes 5 etapas de las
Competencias Orientadas a la Accin Completa. Se refiri de manera especial a
varios instrumentos de apreciacin y control que utilizaron y que mostr por
medio de transparencias pues a la fecha ya los haban completados. Destac
que todas las actividades, tareas y pasos fueron establecidas ejecutas y
evaluadas por todos ellos y ellas, accionando en equipos de trabajo y
aprendizaje, con la orientacin oportuna y paciente de la seora Castro quien
siempre estuvo atenta a apoyarlos en la solucin de sus problemas.
i.
La secretaria de la Junta Directiva de la seccin se encarg de explicar cmo

concretamente haban estudiado para disear el sistema, instalarlo y formular su
plan de mantenimiento. Destac las dificultades encontradas y cmo las haban
superado pero destac tambin las facilidades de que fueron objeto de parte de
las autoridades del Instituto y, particularmente del CDE. Acto seguido explic
como funciona el sistema y cules son las ventajas para quienes trabajen en el
taller: los niveles de agotamiento personal se han reducido al mnimo pues la
temperatura ambiente ser constante dentro del taller, independientemente del
nmero de personas que se encuentra trabajando y del tipo de trabajo que estn
realizando. Los cambios son totalmente automticos, nadie se da cuenta de
ellos a menos que tenga especial cuidado de estudiar el sistema. Termin
diciendo que todos y todas se encuentran felices pues a partir de hoy se cuenta
con un Taller Inteligente.
j.
El acto protocolario estuvo a cargo del sndico de la Junta Directiva de la

seccin, quien entreg al presidente del CDE toda la documentacin tcnica que
respalda el diseo, la construccin y el programa de mantenimiento del sistema.
Dicha documentacin contiene los diagramas del diseo, referencias tcnicas,
presupuestos y otras evidencias del trabajo como fotografas y un video de las
tareas realizadas. Al concluir su participacin, el sndico dijo:
Hemos aprendido mucho gracias al apoyo de nuestro Director, nuestra
docente, el CDE y la solidaridad de nuestros compaeros y compaeras, y
por esa razn nos sentimos orgullosos. Adems, hemos aprovechado la
oportunidad para demostrar que somos competentes y que sabemos
responder con lealtad siempre que las personas confan en nosotros.
Gracias al CDE, a nuestros docentes; muchas gracias compaeros y
compaeras!
255

k.
El Presidente del CDE, que adems es el director del Instituto se mostr

sumamente complacido por el xito que haban tenido los y las estudiantes al
disear el sistema domtico. Fue muy elocuente al destacar el inters de los y
las estudiantes y su docente por realizar trabajos innovadores y el del CDE al
apoyarlos proporcionndoles el estmulo y los insumos necesarios. Al concluir
su participacin dijo:
La inauguracin de este sistema de domtica para el taller de electrotecnia
debe considerarse como el xito de la comunidad del Instituto y como una
experiencia exitosa de nuestro proyecto de centro. Ello nos llena de orgullo y
humildad: de orgullo porque hemos confirmado las capacidades del Instituto
para realizar acciones nuevas, innovadoras de gran utilidad; y de humildad
porque cada vez nos damos cuenta de todo lo que debemos aprender para vivir
felices en un mundo cambiante. La instalacin del sistema ha puesto de
manifiesto las competencias de los y las estudiantes y es un signo prometedor
de lo que podrn hacer una vez egresados del Instituto. Todos debemos estar
satisfechos: los padres y las madres de familia porque con sus esfuerzos estn
logrando jvenes capacitados para desempearse como personas competentes,
dignas de confianza, emprendedoras y plenamente realizadas; los y las
estudiantes porque sus afanes estn recompensados al aprender nuevas
tcnicas (tcnicas que hasta hace tiempo estaban destinadas a estudiantes de
niveles superiores al bachillerato; el CDE porque sus aportes generan
produccin til para muchas personas; y nosotros los y las docentes porque
tenemos en nuestros estudiantes a futuros ciudadanos y ciudadanas
capacitados y capacitadas para tener xito en un mundo cada vez ms exigente.
256

APRECIACIN DE LAS COMPETENCIAS DE LOS ESTUDIANTES

AL CONCLUIR EL MDULO 3.
OBJETIVO DEL REA
DE COMPETENCIA
Desarrollar Competencias para disear, diagnosticar y dar mantenimiento

a sistemas de control automtico construidos con elementos discretos,
electrnicos y autmatas programables optimizando los recursos.
NOMBRE DEL
MDULO
Diseo, diagnstico y mantenimiento de sistemas de control automtico.
OBJETIVO DEL
MDULO
Al finalizar el desarrollo del mdulo, el o la estudiante ser competente

para disear, diagnosticar y dar mantenimiento a sistemas de control
automticos construidos con elementos discretos, electrnicos y
autmatas programables optimizando los recursos y teniendo en cuenta
normas de calidad y medidas de seguridad, las necesidades de los y las
clientes y la reduccin del dao al medio ambiente causado por el trabajo.
INDICADORES DE
LOGROS DE
COMPETENCIA
1 Identifica los
diferentes tipos de
sistemas de control
automtico?
ESCALA ESTIMATIVA
1
No los
identifica.
Los
identifica
pero
necesita
mucha
ayuda.
2 Realiza con
exactitud los clculos
para el diseo de los
circuitos de control?
No puede
hacerlo.
Los realiza
pero
necesita
bastante
ayuda.
3 Programa
correctamente un
autmata?
No sabe
Lo
programarlo. programa
con
bastante
ayuda.
4 Interpreta el diseo
elctrico del sistema
de control automtico
independientemente
del tipo de
construccin?
5 Aplica los mrgenes
de seguridad al
ejecutar una tarea?
No sabe
Lo
interpretarlo. interpreta
con
bastante
ayuda.
No sabe
cules son
los
mrgenes
de
seguridad.
Los aplica
pero
necesita
mucha
ayuda para
aplicarlos.
257
Los
Los identifica
identifica
sin ayuda.
pero
requiere
poca ayuda.
10
Los identifica
sin ayuda y
orienta a sus
compaeros/
as para que
los
identifiquen.
Los realiza Los realiza
Lo realiza
pero
acertadamente acertadamente
necesita
sin ayuda.
sin ayuda y
ayuda.
orienta a sus
compaeros/
as para que
los realicen.
Lo
Lo programa
Lo programa
programa
sin ayuda.
sin ayuda y
con poca
orienta a los
ayuda.
compaeros/
as para que lo
programen.
Lo
Lo interpreta
Los interpreta
interpreta
sin ayuda.
sin ayuda y
con poca
orienta a sus
ayuda.
compaeros/
as para
interpretarla.
Los aplica
Los aplica sin Los aplica sin
pero
ayuda.
ayuda y
necesita
orienta a sus
poca ayuda.
compaeros/
as para que
los apliquen.

MIS COMPETENCIAS PARA ATENDER AL CLIENTE

AUTOEVALUACIN
Conteste en una escala del 1 al 10 los siguientes aspectos.
1. Me gusta tratar con todas las personas.
2. Prefiero el trabajo directo con las personas, que con papeles o cuentas.
3. Siento que cuando trato a las personas, siempre aprendo algo positivo.
4. Las personas confan en mi para que les solucione sus problemas.
5. Creo que lo ms importante de una empresa son sus clientes.
6. Considero qu las relaciones humanas son de suma importancia y trato de
vivenciarlas.
7. Me agrada mucho que los clientes se retiren satisfechos.
8. Trato atentamente a todas las personas independientemente de su gnero y
otras condiciones.
9. Me gusta atender las necesidades de quienes me rodean.
10. Me gusta convivir en armona con las personas.
11. Comprendo los cambios de humor de las personas.
12. Soy una persona que puede considerarse sociable.
13. Puedo entablar conversacin con facilidad.
14. Tengo capacidad para persuadir a las personas.
15. Todas las personas me caen bien.
258

3.
TERCERA PARTE: MATERIAL DE APOYO
Lo que sigue es Material de Apoyo; no es, como se ha dicho en las guas

de Trabajo y Aprendizaje de Primero y Segundo Aos, Material de texto y,
por lo tanto, no sirve para memorizarlos sino para utilizarlo crticamente.
Los estudiantes y las estudiantes, con la orientacin de su docente, podran
encontrar otro ms actualizado, novedoso y til, durante la etapa de
INFORMARSE, mientras dure el desarrollo del proyecto o durante toda su
vida. Podrn encontrarlo en bibliotecas, libreras o empresas; en libros,
revistas, peridicos o internet; en su misma casa, en la de los docentes, en
la de sus amigos o de toda persona preocupada por mejorar su nivel
educativo y cultural. Valdra la pena que cada estudiante fuera formando
tesoro cultural, aun con lecturas sueltas para comenzar; luego con libros
(biblioteca), con discos (discoteca), con videos (videoteca) y con mapas
(mapoteca) y compartirla, por modesta que sea, con sus compaeros,
familias y vecinos.
3.1
NO TE INCUMBE JUZGAR
No te incumbe juzgar a esa persona

porque t no conoces las fuerzas que influyen
en ella, ni a las condiciones en que se
encuentra.
T solo conoces el ngulo que t ves de
esa persona.
S alguien manda pensamientos de
crtica, condenacin y odio a un tercero que
fuera enteramente inocente de todo intento de
daar al prjimo, este estara cometiendo algo
peor que un asesinato fsico.
Por qu es esto? Porque el
pensamiento y el sentimiento forman el nico
poder creador y aunque dicho pensamiento y
sentimiento pueden no daar el objetivo, tienen
que devolverse y arrastrar las condiciones
enviadas por el individuo que las lanzo, y
siempre con energa acumulada.
Los pensamientos dainos hacia otros
destruye la vida y las actividades del que las
manda.
Saint Germain
259
Escribe una carta a un amigo o

amiga en la cual le recomiendas:
No hacer juicios apresurados
Evitar pensamientos dainos.

3.2
LOS PROBLEMAS DEL MUNDO
Un cientfico, que viva preocupado con

los problemas del mundo, estaba
resuelto a encontrar los medios para
aminorarlos. Pasaba das enteros en su
estudio en busca de respuestas para
sus dudas. Cierto da, su hijo de 7 aos
invadi su santuario decidido ayudarlo a
trabajar.
El cientfico, nervioso por la interrupcin,
le pidi al nio que fuese a jugar a otro
lado pero el sigui tratando de
ayudarlo.
Viendo que era imposible sacarlo, el
padre pens en algo que pudiese darle
con el objetivo de distraer su atencin.
Se encontr con una revista, en donde
haba un mapa con el mundo, justo lo
que precisaba. Con unas tijeras recort
el mapa en varios pedazos y junto con
un rollo de cinta se lo entreg a su hijo
diciendo:
"como te gustan los rompecabezas,
te voy a dar el mundo recortado en
varias partes para que lo repares sin
ayuda de nadie.
Entonces calcul que al pequeo le
llevara 10 das componer el mapa, pero
no fue as.
Media hora despus, escuch la voz del
nio que lo llamaba emocionadamente:
"Pap, pap, ya hice todo, lo he
terminado."
Al principio el padre no crey en el nio.
Pens que sera imposible que, a su
edad haya conseguido recomponer un
mapa que jams haba visto antes.
Desconfiado, el cientfico levant la vista
260
de sus anotaciones con la certeza de

que vera el trabajo digno de un nio.
Para su sorpresa, el mapa estaba
completo. Todos los pedazos haban
sido colocados en sus debidos
lugares. Cmo era posible?
Cmo el nio haba sido capaz de
hacer eso y en poco tiempo?
Hijito, tu no sabas cmo era el
mundo, cmo lo lograste?
Pap, yo no saba como era el
mundo, pero cuando sacaste el mapa
de la revista
para recortarlo, vi que del otro lado
estaba la figura de un hombre. As
que di vuelta a los recortes y
comenc a recomponer al hombre,
que s saba como era. Cuando
consegu arreglar al hombre, di vuelta
la hoja y vi que haba arreglado al
mundo.
Autor:desconocido
Qu cualidades utilizo el nio en orden de

importancia: paciencia, creatividad,
observacin, inteligencia, destreza?
Presenta tres conclusiones a 5 6
compaeros para ver si estn de acuerdo.
Formula una nueva lista de cualidades con
la opinin de tus compaeros y compara
con la tuya.

3.3
INCENDIOS DE ORIGEN ELECTRICO1
Hemos comentado la posibilidad de fallas y sus peligros, desde el punto de vista de

la electrocucin.
Las fallas en general se manifiestan asociadas a un arco elctrico, que puede ser
origen de un incendio en presencia de materiales combustibles slidos, lquidos, o
gaseosos, si existe en el aire gas combustible, o vapores, un arco elctrico puede ser
causa de explosin o incendio.
Una descarga electrosttica, o una chispa de una herramienta, tambin puede
generar en ambientes explosivos accidentes.
Tambin puede originarse incendio si hay presencia de polvos combustibles en
suspensin en el aire, polvo de carbn, de cereales, fibras vegetales o sintticas, o
bien depsitos de materiales combustibles que entran en contacto con el arco.
No debe olvidarse que el material aislante de los cables generalmente es
combustible, y son apreciados los aislantes que no propagan la llama, generalmente
no puede decirse de ellos que son incombustibles.
Volviendo a las fallas fase tierra, que producen corrientes por partes no
pertenecientes a los circuitos normales, se debe observar que el arco elctrico se
podr presentar en puntos del camino de tierra, por lo que pueden aparecer arcos en
sitios no fcilmente imaginables a priori.
Los garages, por la presencia de vapores de nafta, son reas explosivas, como estos
vapores alcanzan concentraciones peligrosas cerca del suelo, en general la
instalacin debe realizarse a cierta altura, 1 m o 1.5 m, lgicamente no se deben usar
cables flexibles que alimenten artefactos a baja altura.
Pero entonces que hacer para realizar ciertos trabajos?, ser necesario airear el local
hasta asegurarse de que no hay peligro de presencia de mezcla explosiva. Por otra
parte no solo la chispa elctrica es peligrosa en estos ambientes.
Los depsitos, stanos, tambin pueden ser peligrosos, por el material que en ellos
eventualmente se acumula, y es importante airearlos, a fin de asegurar la ausencia
de peligro, tambin aqu la instalacin debe ser preferentemente alta.
Ref. www.ad.siemens.de
261

En estos lugares a veces se hacen instalaciones a prueba de explosin, que

lgicamente para ser tales deben ser mantenidas con todas sus caractersticas, las
cajas hermticas deben estar bien cerradas con sus tornillos (muchos) ajustados...
etc.
Otra fuente de peligro son los vapores (gases) que se desprenden de las bateras en
carga, es indispensable un extractor de aire (que funcione), y una buena ventilacin
que eviten este peligro
CONTROL Y MANTENIMIENTO
Mientras hemos ido exponiendo los temas, frecuentemente hemos citado el
mantenimiento... este es fundamental para la vida de la instalacin.
Con el mantenimiento adecuado la vida de la instalacin se prolonga, lgicamente la
instalacin debe ser adecuada, un factor de desadaptacion de las instalaciones se
encuentra en ampliaciones hechas con criterio de abaratamiento (sin criterio), que
sobrecarga lo existente tambin generando elevada probabilidad de falla.
Para organizar el mantenimiento se deben realizar controles peridicos, observando
en detalle la instalacin, su estado de limpieza, si hay presencia de oxido, si hay
humedad, si hay quemaduras, ennegrecimiento, roturas, puntos calientes, tornillos
flojos, lmparas quemadas, reactancias, Capacitores, arrancadores, llaves,
tomacorrientes daados, etc.
Las acciones de correccin y arreglo se planean y ejecutan en forma conveniente, de
acuerdo a la importancia y uso de la instalacin, y de la urgencia.
Frecuentemente se esta obligado por las circunstancias a realizar arreglos de
emergencia, estos no deben ser olvidados, al momento oportuno, debe
reestablecerse la instalacin a la condicin normal.
Las instalaciones de emergencia frecuentemente son causa de mayores daos que
beneficio...
Es sumamente conveniente llevar un registro, (anotar en un cuaderno) los resultados
de la inspeccin, las fallas importantes, las acciones que se ejecutan.
Un repaso de estos registros muestra muchas veces, por la frecuencia de las fallas,
situaciones que requieren acciones de mayor envergadura que el simple
mantenimiento y reparacin.
262

Estas anotaciones tambin sirven cuando otra persona debe hacerse cargo de
algunos trabajos, y para tener clara idea de la carga de trabajo en pocas de
mantenimiento, no olvidando las cosas menores que resueltas a tiempo no se
convierten en mayores.
Cuando se hace el mantenimiento es buena norma conservar tambin aquellas
indicaciones tiles, por ejemplo identificacin de conductores, fases, neutros, de
manera de ayudarse en las futuras intervenciones.
REPRESENTACION GRAFICA
Muchsimas instalaciones elctricas estn ocultas a la vista, y la nica forma de
conocerlas es a travs de dibujos que las representan.
Los planos de la instalacin muestran ubicacin de los elementos, cajas, tableros,
canalizaciones, recorridos de cables , conexiones, y deben ser conservados y
actualizados prolijamente a fin de que siempre sean tiles, y representen la verdad.
Para representar la instalacin se utilizan smbolos y convenciones que se han difundido
generando un lenguaje grfico ya muy usual entre los electricistas.
ESQUEMAS
Distintas representaciones cumplen distintas funciones y tienden a facilitar el trabajo de
construccin, montaje y posterior mantenimiento.
El esquema unifilar es una representacin muy simplificada de la red elctrica que
muestra en general en distintos niveles los tableros, nodos de la red, y los cables que los
unen, ramas.
Una sola lnea, representa un cable (o un grupo de cables que conectan dos puntos) sin
distincin entre las distintas fases y el neutro.
En estos esquemas en general no se respeta la ubicacin fsica relativa de los
elementos, sino simplemente su ubicacin jerrquica, son muy tiles para razonar sobre
el flujo de energa, los dispositivos de proteccin, los cortes de energa, etc. Los
esquemas trifilares en forma anloga representan los tres conductores de fase y cuando
corresponde el neutro mostrando toda la conectividad, son tiles para controlar la
conexin de los dispositivos de medicin, la reparticin de cargas, etc.
263

Una representacin que sirve para entender como funciona un automatismo es el

llamado esquema funcional, en el cual los conductores se representan con lneas rectas,
y en ellas se intercalan los contactos, las bobinas, las lmparas, etc. los componentes se
dividen en sus elementos que se dibujan separados en las posiciones tiles para
describir la funcin.
En estos esquemas los contactos y la bobina de un rel particular aparecen
desparramados por el plano, la dificultad de encontrar todos los elementos de un
dispositivo esta ampliamente compensada por la claridad de descripcin del
funcionamiento.
Otro esquema es el llamado topogrfico, que describe la conectividad de todos los
dispositivos de una instalacin, de un tablero respetando sus ubicaciones relativas, y
describiendo en particular el cableado y conexionado del mismo, manteniendo la
integridad de los dispositivos, representando las borneras.
3.4
AUTOMATAS PROGRAMABLES
3.4.1 QUE ES UN AUTMATA PROGRAMABLE?

Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo
de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a
cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos
para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en
el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los
montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor
desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de circuitos
complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es ms que
un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los
sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
264

pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas,

pequeos receptores,...) por otra.
Fig. 1
La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma programada. El circuito de
fuerza es exactamente el mismo que en la tcnica cableada. Sin embargo, el de mando ser
sustituido por un autmata programable, al cual se unen elctricamente los pulsadores y las
bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el programa que
previamente se ha transferido al autmata.
265

Fig. 2
3.4.2 PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.
Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas
secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
266

3.4.2 1.
Fuente de alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de

c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos
electrnicos que forma el Autmata.
3.4.2.2
CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se

encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de
programacin y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar
respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el
programa destinado a controlar el proceso.
3.4.2.3
Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...) La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para

ser procesada de acuerdo la programacin residente.
Captadores pasivos
Captadores Activos
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas:

los Pasivos y los Activos.
267

Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no
activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados
por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes
tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores,
sabr que puede utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o
elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito. En l se distingue
el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado
como pulsador de parada que es normalmente cerrado. Sin embargo en circuitos
automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo
arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura 3. En l se ve
que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
Fig. 3
AUTOMATA
S1 = Pulsador de parada
S2= Pulsador de marcha
F1=Fsible
F2= Rel Trmico
Km1= contralador de lnea
P. parada
P. marcha
3.4.2.4 Modulo de salidas

El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc). La
268

informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al
mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que
en ellas estn conectados. Segn el tipo de proceso a controlar por el
autmata, podemos utilizar diferentes mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
- A rels.
- A triac.
- A transistores.
3.4.2.4.1
Mdulos de salidas a rels.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la

conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico
normalmente abierto .
.
3.4.2.4.2
Mdulos de salidas a Triacs

Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.
RED
Crcuito de gobierno
269

3.4.2.4.3
Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.

El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo de
mdulo utilizado. Estos son algunos ejemplos:
3.4.2.5
Terminal de programacin
El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario

con el sistema.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
- Transferencia y modificacin de programas.
- Verificacin de la programacin.
270

- Informacin del funcionamiento de los procesos.

Como
consolas
de
programacin
pueden
ser
utilizadas
las
construidas
especficamente para el autmata, tipo calculadora o bien un ordenador personal,

PC, que soporte un software especialmente diseado para resolver los problemas de
programacin y control.
Terminal de programacin porttil
Terminal de programacin compatible PC
3.4.2.6
Perifricos
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata,
pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
Visualizadores y paneles de operacin OP
Panel de Operacin
Conexin de un visualizador a un autmata
271

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Cuando surgieron los autmatas programables, lo hicieron con la necesidad de
sustituir a los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y rels.
Por lo tanto, la comunicacin hombre-maquina debera ser similar a la utilizada hasta
ese momento. El lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad, por los
mismos tcnicos electricistas que anteriormente estaban en contacto con la
instalacin. Estos lenguajes han evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma
que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el tpico plano elctrico a rels.
Los lenguajes ms significativos son:
a)
Lenguaje a contactos. (LD)

Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar
cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de
software para poder programar grficamente de esta forma.
b)
Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)

En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste
en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos que se asocian a los
smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir,
que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de
programacin e incluso la ms potente.
272

GRAFCET. (SFC)
Es el llamado Grfico de Orden Etapa Transicin. Ha sido especialmente diseado
para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas
a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta
enormemente sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de
automatismos elctricos.
Muchos de los autmatas que existen en el mercado permiten la programacin en
GRAFCET, tanto en modo grfico o como por lista de instrucciones. Tambin
podemos utilizarlo para resolver problemas de automatizacin de forma terica y
posteriormente convertirlo a plano de contactos.
c)
PLANO DE FUNCIONES. (FBD)

El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a
tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la
simbologa usada en ambos es equivalente.
ORIGEN Y PERSPECTIVAS.
Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los
aos 1969 70, y ms particularmente en el sector de la industria del automvil;
273

fueron empleados en Europa alrededor de dos aos ms tarde. Su fecha de creacin

coincide, pues con le comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de
la lgica cableada modular.
El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo
juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. Hay
que apreciar que, cada vez ms, la universalidad de los ordenadores tiende a
desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos:
maquina para proceso de seales, para la gestin de bases de datos...etc.
El autmata programable es, pues en este sentido un percusor y constituye para los
automatistas un esbozo de la maquina ideal.
La creciente difusin de aplicaciones de la electrnica, la fantstica disminucin del
precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de los microprocesadores y,
sobretodo, la miniaturizacin de los circuitos de memoria permiten presagiar una
introduccin de los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso para
equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de
aplicacin.
El autmata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como
discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales as como todas las
funciones asociadas de temporizacin, cadencia, conteo y lgica. Tambin incluye
una tarjeta de comunicacin adicional, el autmata se transforma en un poderoso
satlite dentro de una red de control distribuida.
El autmata programable es un aparato electrnico programable por un usuario
programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, maquinas o
procesos lgicos secuenciales.
ESTRUCTURA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE.

Constitucin.
Un autmata programable propiamente dicho est constituido por:
- Un dispositivo de alimentacin : que proporciona la transformacin de la energa
elctrica suministrada por la red de alimentacin en las tensiones continuas exigidas
por los componentes electrnicos.
274

- Una tarjeta procesadora : es el cerebro del autmata programable que interpreta las
instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las
operaciones a realizar.
- Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrnicos que permiten
memorizar el programa, los datos (seales de entrada) y los accionadores (seales
de salida).
Por otro lado es necesario utilizar una consola de programacin para escribir y
modificar el programa, as como para los procesos de puesta unto y pruebas. Esta
consola es. Por el contrario, intil en la explotacin industrial del autmata
Conclusin general.
Los autmatas son equipos electrnicos de cableado interno independiente del
proceso a controlar (hardware). Un autmata se integra a la maquina o instalacin a
controlar mediante un programa que define la solucin de las operaciones que se
desea (software) y de un cableado directo a los elementos de entrada y de salida del
autmata. El autmata programable realiza funciones de control de tipo lgico y
secuencial dentro de las fabricas, es decir, en la proximidad de las maquinas en un
entorno industrial.
El funcionamiento de un autmata industrial puede adaptarse plenamente a la
formacin y hbitos del personal de fabricacin y mantenimiento.
El nmero de instrucciones procesadas difiere de un autmata a otro. El programa es
directamente concebido por un automatista, electricista o mecnico. Este trabajo se
facilita an ms mediante el empleo de consolas de programacin.
Un autmata programable se convierte en un equipo especifico una vez dotado de un
programa y acoplado con los elementos de entrada y salida. Para que el autmata
pueda trabajar, el programa debe esta alojado en una memoria interna de programa,
dispositivos de semiconductores. Segn el tipo de memoria interna de programa, se
distingue entre autmatas de programacin libre y autmatas de programacin
intercambiable.
Los autmatas de programacin libre van equipados con una memoria de lectura /
escritura ( RAM o memorias vivas ) en donde puede introducirse el programa sin ms
dispositivos adicionales que la consola de programacin. Ello permite tambin leer un
275

programa ya introducido. La memoria RAM pierde su contenido en caso de cada de

tensin, pero ello puede evitarse mediante una batera tampn.
Los autmatas de programacin intercambiable van equipados con una memoria de
solo lectura ( PROM o EPROM ), tambin denominada memoria muerta que debe
cambiarse en caso de modificacin del programa. Las memorias EPROM pueden
borrarse mediante una radiacin ultravioleta y posteriormente reprogramadas,
mientras que las PROM no pueden modificarse una vez ya se hayan programado. Si
se desea realizar modificaciones ser preciso programar una nueva memoria PROM
que sustituir a la antigua.
Un autmata se presenta bajo la forma de un conjunto de tarjetas o circuitos
impresos en los que se han montado componentes electrnicos integrados. Estos se
alojan en paneles o RACs que las protegen mecnicamente. Las conexiones
entre las diferentes tarjetas se realizan por medio de un circuito impreso denominado
BUS en la parte posterior de los paneles.
El bloque de entradas / salidas sirve de rgano de enlace con la periferia. Memoriza
los valores presentes en las lneas de entrada en el momento de la toma en
consideracin de los datos; as mismo sita los valores calculados sobre las lneas
de salida.
El procesador es la unidad de tratamiento lgico que ejecuta los clculos booleanos
en funcin de las instrucciones del programa. La CPU lleva igualmente consigo un
conjunto de variables internas utilizables para la memorizaciones intermedias,
registros de tiempo y de conteo, registros de ndice, etc.
Todo lo que aqu se ha expuesto concierne a tratamiento sobre bits. En caso de
tratamientos sobre palabras, los sistemas estn compuestos generalmente por dos
procesadores y dos bloques de entrada / salida, seleccionados en funcin del tipo de
instruccin
El autmata programable industrial aporta una serie de ventajas como son las
siguientes:
- Diseados y construidos para su aplicacin en ambiente industrial.
- Son equipos flexibles, por su carcter programable
- Son fciles de instalar y reutilizables.
- Construidos de forma que sea fcil el mantenimiento y la localizacin de
averas.
276

- Pueden emplearse en mltiples tipos de tarea de control en una misma

planta, lo que facilita el aprendizaje, permite un mayor conocimiento y
explotacin de prestaciones.
- Su capacidad de comunicaciones permite la integracin en la tarea
global de control, o sistema de produccin integrado.
CONCEPTO DE EJECUCIN CCLICA

La mayora de los autmatas actuales se basan en el concepto de la ejecucin
cclica de las instrucciones ubicadas en su memoria.
El programa es una serie de instrucciones grabadas en la memoria, un ciclo de
proceso consiste inicialmente en la consideracin de un serie de entradas que
seguidamente sern fijadas para todo el ciclo. Despus, el autmata ejecuta una
instruccin tras otra hasta finalizar el programa y finalmente se definen las ordenes a
aplicar sobre las salidas. El ciclo se reproduce as indefinidamente.
SELECCIN DEL AUTMATA.

En el supuesto de que se adopte la solucin autmata para implementar el algoritmo
de control de determinada aplicacin, se plantea ahora la necesidad de seleccionar,
de entre la amplia oferta del mercado, el equipo ms adecuado. Como en otros
casos, la decisin debe basarse en anlisis sistemtico de una serie de factores,
pero considerando no solo las caractersticas actuales de la tarea de control, sino
tambin las necesidades futuras en funcin de los objetivos de la empresa.
Factores cuantitativos.
Se refieren a la capacidad del equipo para soportar todas aquellas especificadas
para el sistema de control y se pueden agrupar en las siguientes categoras:
- Entradas/ Salidas ( E/S ): cantidad, tipo, prestaciones, ubicacin, etc.
- Tipo de control: control de una o varias mquinas, proceso, etc.
- Memoria: cantidad, tecnologa, expandibilidad, etc.
- Software: conjunto de instrucciones, mdulos de programa, etc.
- Perifricos: equipos de programacin, dialogo hombre maquina, etc.
- Fsicos y ambientales: caractersticas constructivas, banda de temperatura
Entradas / Salidas ( E/S )
Determinar la cantidad de seales de Entrada y de Salida, tanto discreta como
numricas y analgicas, que debe ser capaz de tratar el equipo es el primer trabajo a
277

realizar al iniciar la implementacin del sistema de control. No hay ms remedio que

contar el numero de dispositivos cuyo estado hay que leer o gobernar. Una vez
obtenidas estas cantidades es muy recomendable reservar espacio para futuras
ampliaciones ( entre un 10 y un 20 % ).
Los fabricantes ofrecen una gran diversidad de soluciones en cuanto a las
caractersticas constructivas y funcionales de los elementos del sistema de entrada /
salida. Aparte de los indicadores LED de estado para seales discretas, hay que
procurar que las entradas incorporen filtros para evitar lecturas falsas en caso de
seales "sucias" (rebote de un contacto).
Para las salidas discretas es preferible que incorporen una proteccin de sobrecarga,
que en caso de ser un fusible, es mejor que sea de acceso frontal (evitar dejar fuera
de servicio todas las salidas del mdulo al retirarlo para cambiar el fusible), y adems
es deseable que incorporen un indicador de fusible fundido par su inmediata
localizacin.
En cuanto a las E / S de seal analgica se encuentran las adecuadas para el
tratamiento de seales, procedentes de instrumentacin de campo ( caudal,
temperatura, presin, etc. ) y para la regulacin ( variacin de velocidad, vlvulas
motorizadas, etc. ) con las bandas de trabajo ms usuales. En las caractersticas del
mdulo del fabricante debe especificar los parmetros de precisin de la conversin.
Algunos fabricantes ofrecen mdulos para seales de bajo nivel.
Para aquellas aplicaciones complejas en las que la realizacin resulta difcil tanto en
lo referente al material como a la programacin, los fabricantes ofrecen un conjunto
de E / S quasi - autnomas, estn diseadas para funciones de control PID,
posicionamiento multi eje, control de motores paso paso, etc.
En el caso de grandes sistemas de control, es de particular importancia dispones de
E / S remotas. La ubicacin de estructuras de E / S junto a los dispositivos de
entrada y salida y unidas a la Unidad Central con un cable de comunicaciones ( un
simple par trenzado ), disminuye drsticamente los costes de cableado, tanto en
material como en trabajo de instalacin. Por, otra parte, facilita las tareas de puesta a
punto y mantenimiento, ya que se pueden realizar por areas funcionales sin afectar
al funcionamiento del resto del sistema.
278

Tipo de control.
En aplicaciones en las que se pretende el control de varias reas o maquinas
interdependientes, pero con funciones autnomas, se plantea la disyuntiva de optar
por el control centralizado o por el control distribuido.
La importancia de dichas funciones por si solas, o la posibilidad de subdividir la tarea
de control del proceso o conjunto de maquinas en esas funciones autnomas,
determinar en muchos casos la eleccin de un tipo u otro de control.
El control centralizado presenta el inconveniente de que si el autmata falla
(particularmente la unidad central), se produce una parada total de la instalacin. En
los sistemas de control centralizado donde la disponibilidad del equipo es
fundamental (procesos continuos), se optar por el empleo de unidades redundantes.
Una unidad esta en ACTIVO controlando la E / S mientras la otra est en reserva o
BACK UP, de forma que si la primera deja de funcionar, la segunda asume el
control de las E / S
La opcin de control distribuido requiere que puedan considerarse mquinas o
grupos de maquinas o reas funcionales del proceso susceptibles de ser definidas
por un algoritmo de control. A cada una de ellas se destinar un autmata
dimensionado de acuerdo con los requerimientos de aquella rea.
Debido a la interdependencia que existe entre las operaciones que tienen lugar en
cada rea, hay que tener en cuenta que es necesario interconectar los autmatas
entre si o a travs de una red de comunicaciones en rea Local para intercambio de
datos y estados de E / S; por tanto el autmata evaluado debe permitir las
comunicaciones.
Memoria.
En este aspecto, es necesario considerar dos caractersticas principales: tamao y
tipo de la memoria.
En general la unidades centrales incorporan una cantidad de memoria acorde con su
capacidad de control y la potencia del conjunto de instrucciones con las que opera.
Para mejor adaptarse a cada aplicacin por razones econmicas, un mismo equipo
suele presentarse con distintas opciones de cantidad de memoria 1 K, 2 K, 4 K, etc. o
bien ofrecer la posibilidad de ampliacin de una cantidad de memoria de base ya
instalada.
279

La ampliacin se har sobre el propio procesador mediante circuitos integrados o

bien mediante mdulo de memoria. En cualquier caso la posibilidad de expansin
futura de la memoria debe existir para no encontrarse con la necesidad de sustituir
toda una unidad central.
No existe una regla fija para la evaluacin de la cantidad de memoria necesaria para
una determinada aplicacin, aunque existen ciertas formulas de aproximacin, como
por ejemplo multiplicar el numero total de E / S discretas por un factor ( entre 5 y 10
dependiendo del equipo empleado). El valor obtenido debe ser incrementado
considerable mente en el caso que el programa incluya clculos de cierta
complejidad, con variables numricas y datos ( nmero total de variables numricas
por un factor entre 15 y 30 ).
Tambin para la memoria es altamente recomendable considerar un porcentaje
adicional de reserva. Debido a la flexibilidad del autmata es frecuente que el
usuario, una vez resuelto el problema de control fundamental de su instalacin, se
plantee el obtener tal o cual informacin del proceso u optimizar tal o cual operacin
ya que los datos y seales existen ya en el control. Esto es cierto, pero hay que
programar las instrucciones que ejecuten esas nuevas funciones en la memoria
restante o acudir a una ampliacin.
El tipo o tecnologa de la memoria empleada depender de la aplicacin concreta. En
ciertas aplicaciones es necesario introducir cambios en la secuencia de control con
cierta frecuencia, sin posibilidad de detener su funcionamiento; esto solo es posible
cuando se est trabajando con una memoria del tipo RAM, por tanto voltil y que
requiere un soporte de batera.
En cambio los fabricantes de maquinaria una vez desarrollado, probado y depurado
el programa, estarn ms interesados en trabajar con memoria permanentes del tipo
EPROMM o EEPROM, que proporcionan un medio muy fiable de almacenamiento
del programa. En algunos equipos se ofrece la posibilidad de disponer de ambos
tipos de memoria, permanente y voltil, en un a misma unidad, de forma que el
usuario tiene la posibilidad de modificar con facilidad algunas secuencias.
Software.
Con el algoritmo de control definido, el programador tendr una referencia clara del
tipo de instrucciones que son necesarias para programar las secuencias lgicas
definidas, pero tambin de aquellas funciones especiales, particularmente clculos y
tratamiento de datos, comunicaciones, regulacin, etc., que requieren instrucciones
280

especiales. Un potente conjunto de instrucciones facilitar la tarea de programacin y

por lo tanto reducir el tiempo empleado, y en general reducir el tiempo de
respuesta.
Tambin hay que considerar las instrucciones que permiten el control del ciclo de
ejecucin, la posibilidad de organizacin del programa en mdulos funcionales y la
existencia de una biblioteca de secuencias pre programadas, que simplemente con
personalizar parmetros y direcciones de variables que pueden emplearse en el
propio programa.
Perifricos
Los fabricantes ofrecen distintos niveles de equipos de programacin, cuya utilidad
depende el tipo de empleo a que se destinen; as los pequeos terminales tipo
calculadora son de gran utilidad y econmicos cuando se emplean como unidad de
monitorizacin y para pequeas modificaciones en planta, o para la programacin de
pequeos sistemas. Sin embargo, trabajar con ellos en programas complejos, puede
ser molesto.
En las consolas con pantalla CRT aportan una mayor comodidad as como un gran
numero de opciones de interconexin a otros perifricos, particularmente impresoras
y unidades de cinta ( cassette o streamer ), algunos de estos equipos llamados
terminales inteligentes, permiten la programacin autnoma ( off line ), incorporan
medios de archivo de programas ( discos o cintas ) y tambin capacidad de
representacin de grficos.
Actualmente se ofrecen elementos para la programacin mediante los ordenadores
PC, lo que abre la posibilidad de disponer de un potente equipo de programacin (
varios lenguajes, gestin de produccin, etc. ) a un coste aceptable, si se considera
que es un equipo multiuso.
Respecto a otros perifricos en cada caso hay que comprobar que el autmata
permite la interconexin a los que se considere formen parte del sistema de control:
impresoras, monitores, unidades de disco, visualizadores y teclados alfanumricos,
unidades de cinta, etc.
Fsicos y ambientales.
Las caractersticas, en cuanto a los materiales empleados, formas de presentacin y
dimensiones, deben ser analizadas en funcin de las condiciones mecnicas de la
281

aplicacin: aspectos como la forma de realizar el conexionado de los dispositivos de

E / S , la existencia en los mdulos de reservas para identificacin de E / S , y otros,
pueden ser importantes en relacin al personal que debe realizar la instalacin y al
que deba mantenerla. En cada caso hay que valorar las condiciones ambientales de
la instalacin, polvo, humedad, temperatura, y considerar la necesidad de tomar
precauciones al respecto ( presurizacin del armario ).
En general los fabricantes realizan una serie de pruebas cuyos resultados se reflejan
en las caractersticas tcnicas de los equipos: banda de temperatura de trabajo y
almacenaje, vibracin soportada, nivel de interferencia, etc.
Factores cualitativos.
Una vez evaluados los factores correspondientes a las caractersticas tcnicas y
constructivas de los componentes de autmata y equipos perifricos, el numero de
equipos posibles para una determinada aplicacin.
En muchas ocasiones la decisin se basa en criterios comerciales y en general
limitados al aspecto econmico de la adquisicin, pero hay que tener en cuenta otros
aspectos que en definitiva tendrn una mayor influencia a medio plazo. Es el
momento de evaluar factores menos tangibles que se ocultan en las mismas
caractersticas del equipo y en las del fabricante o el suministrador del autmata.
Fiabilidad del producto.

Este es un factor de particular importancia, si tenemos en cuenta que una falta de
fiabilidad se traduce directamente en tiempos de parada y por tanto, costes de
produccin.
Un indicador de la fiabilidad lo constituyen los parmetros del tiempo medio entre
fallos, que a buen seguro el fabricante est dispuesto a proporcionar, al igual que
otros datos, acerca de su control de calidad en curso de fabricacin.
Pero otro indicador lo constituyen las experiencias de otros usuarios y la existencia
de otras instalaciones similares en las que el equipo ha probado su vala; conslteles
acerca de su experiencia con el equipo y la firma.
282

Normalizacin en Planta
Pueden considerarse dos posturas respecto a la normalizacin de una determinada
firma para cubrir todas las necesidades de empleo de autmatas:
Actualmente, los fabricantes ofrecen familias de productos compatibles entre si que
cubren todas las necesidades, desde pequeos sistemas hasta aquellos capaces de
controlar miles de E/S, que pueden comunicar a travs de redes locales, y se
configuran empleando componentes de E / S comunes a todos los modelos. En este
aspecto la adopcin de una sola marca cubre todas las necesidades y presenta las
siguientes ventajas:
La formacin del personal respecto a nuevos componentes es simplemente
una ampliacin de conocimientos previos.
Se reduce el stock de recambios distintos.
Una unidad que se ample, en todo caso requerir simplemente el cambio de
la unidad central por otra ms potente o aadir ms memoria a la existente y
reprogramar.
Por otra parte existe un factor de riesgo en la dependencia nica de un solo
suministrador. Adems, los productos de distintos fabricantes no son intercambiables
por ahora, lo que complica la situacin. Hay que pensar con ms de una marca ( dos
a lo sumo ) de forma que el personal tcnico est formado en el empleo de un tipo de
equipo, y tener una alternativa cada vez que se presenta una nueva aplicacin.
Las desventajas originales que representa tener que conocer dos o tres sistemas
distintos, probablemente con lenguaje distintos y equipos de programacin propios,
van desapareciendo por la mayor similitud de los equipos actuales, las opciones de
programacin a travs del ordenador, la disponibilidad de mdulos de interconexin
entre unidades de distintos fabricantes y la interconectabilidad de redes locales.
CONFIGURACIN, INSTALACIN Y PUESTA A PUNTO.

La configuracin del autmata es un proceso mediante el que se determina como y
donde se sitan los distintos componentes del sistema de control.
La configuracin depender de la tarea de control propiamente dicha y del tipo de
control que se haya decidido y contempla tanto los elementos del autmata como sus
perifricos.
283

Durante la elaboracin del algoritmo de control, se han determinado las entradas y

salidas, tanto discretas como numricas, y estas se han relacionado mediante
diagramas o esquemas lgicos: la cantidad y tipo de las E / S determina qu
componentes son necesarios.
La mejor manera de realizar la configuracin es confeccionar un mapa de
direccionado, en el que mediante una representacin de las estructuras de E / S se
indica qu componentes se ubican en el local junto a la unidad central y cuales se
sitan en posiciones remotas. Concluida la configuracin del sistema, pueden
comenzar simultneamente dos trabajos: la programacin y la instalacin.
Instalacin.
Dadas las caractersticas constructivas y de diseo de los autmatas programables,
su instalacin es viable en prcticamente cualquier ambiente industrial siempre que
no se sobrepasen las especificaciones dadas por el fabricante. No obstante, existen
ciertas recomendaciones prcticas para asegurar un correcto funcionamiento del
sistema, que ataen principalmente a las condiciones de temperatura y humedad y al
inmunidad frente a interferencias elctricas.
En general el autmata se montar en un armario de maniobra de dimensiones
adecuadas para contener con holgura los componentes del equipo y el resto de
elementos, como interruptores / seccionadores y fuentes de alimentacin, circuitos
de proteccin, conductos de cableado, etc. se recomienda el empleo de armarios
metlicos ya que minimizan los efectos de la radiacin electromagntica generada
por equipos de conmutacin instalados en las inmediaciones. Para la instalacin, se
seguirn las norma y reglamentos vigentes de aplicacin habitual en cualquier
instalacin elctrica de control
La conveccin natural es suficiente ya que la mayora de los fabricantes preparan los
autmatas para que trabajen a una temperatura mxima de 60 .
Situacin de los componentes.

Los componentes del autmata se montaran siguiendo las recomendaciones del
fabricante y en todo caso se pueden seguir las siguientes pautas de aplicacin
general:
Es recomendable el montaje vertical de los componentes para facilitar la
conveccin y disipacin del calor.
284

Las fuentes de alimentacin debern ocupar una posicin por encima del resto
de componentes y en la parte superior del armario, ya que son generadores
de calor.
La unidad central ocupar una posicin adyacente o por debajo de las fuentes
de alimentacin, en la zona superior del armario, quedando a una altura que
facilite su inspeccin.
Los racks de E / S estarn dispuestos de la forma ms conveniente para el
acceso y cableado, en el espacio libre.
Se dejarn espacios suficientes entre los componentes y entre estos y la
envolvente para una adecuada disipacin del calor.
Para el resto de componentes del sistema, se recomienda su instalacin en
posiciones lo ms alejadas del equipo que sea posible, principalmente si se
trata de componentes electromecnicos, para minimizar las interferencias
electromagnticas.
Cableado.
Siempre que sea posible, en la configuracin del sistema se intentar agrupar los
mdulos por categoras en cuanto a entradas / salidas, tensin alterna o continua,
seales discretas o analgicas.
Una configuracin por grupos permite un cableado racional y una necesaria
segregacin de los cables de seal dbil respecto a los que alimentan cargas, y de
los de comunicaciones. Siempre que sea posible se separarn los cables de CC de
los de CA, para minimizar las interferencias producidos por la conmutacin de cargas
y tambin los cables de interconexin de racks y de comunicaciones se separan
completamente de otros.
Puesta a tierra.
Se seguir lo especificado en la normativa vigente y las recomendaciones del
fabricantes, pero hay que recordar que cada una de las estructuras ( racks ) del
autmata, debe estar unida mediante un cable independiente de seccin adecuada,
a la pletina de tomas de tierra del armario. Nunca deben compartirse circuitos de
tierra entre racks o con otros componentes del sistema
Circuitos de seguridad.
Los dispositivos de parada de emergencia se instalarn con independencia del
autmata, para permitir la parada del sistema an en caso de avera del mismo; en
general, deben actuar sobre un contactor de maniobra que corta la alimentacin a las
cargas de la instalacin.
285

Circuito de los disposicin de E / S.

en general, o por lo menos para los dispositivos de salida, es deseable que exista un
contactor de maniobra que permita cortar la alimentacin de esos elementos y que
har posible trabajar con seguridad en la puesta a punto o investigacin de averas,
con el autmata alimentado.
Alimentacin.
Se recomienda el empleo de transformadores separadores de alimentacin ya que
proporcionan una buena proteccin frente a interferencias introducidas en las lneas
por la conmutacin de cargas importantes existentes en la instalacin. Adems es
deseable que los dispositivos de E/ S se alimenten de la misma lnea que el
autmata, ya que la fuente de alimentacin del mismo posee circuitos de deteccin
de nivel de tensin que provocan la secuencia de parada del equipo en caso de
anomala en la red, y de este modo se evitarn las falsas lecturas de seal de
entrada.
Algunos autmatas incorporan una fuente auxiliar de 24 Vcc para uso externo de los
dispositivos de entrada sobre mdulos de entrada a 24 Vcc.
Hay que vigilar que no supere la capacidad de esta fuente, particularmente cuando
se alimentan de ella dispositivos estticos ( detectores inductivos, fotoelctricos, etc.
) y deben seguirse las recomendaciones de cableado del fabricante para minimizar la
posibilidad de interferencia sobre estos circuito.
En caso de que se prevea la existencia de variaciones de tensin en la lnea de
alimentacin que puedan superar los mrgenes de trabajo especificados para el
equipo, habr que instalar transformadores estabilizadores, para evitar frecuentes
paradas del sistema; en ests circunstancias es mejor alimentar las salidas del
autmata directamente desde la lnea de entrada para descargar el transformador
permitiendo que sea de una menor potencia.
Consideraciones sobre la instalacin de E / S.

Cuando se emplean dispositivos electrnicos de deteccin como elementos de
entrada, hay que tener en cuenta la corriente residual de los mismos (detectores de 2
hilos de corriente alterna). En general, el problema se reduce a que el indicador de
entrada se ilumina tenuemente, pero en ocasiones, cuando la corriente residual es
elevada, o dependiendo de los umbrales de disparo del circuito de entrada pueden
darse seales falsas.
286

Cuando los dispositivos de entrada trabajan a niveles de seal dbil como TTL,
analgicas, termopares, etc., hay que realizar conducciones de cableado separadas
para evitar el problema de la induccin. Adems, para evitar las interferencias
electromagnticas, se recomienda la instalacin mediante cables trenzados y
apantallados.
Los circuitos de salida controlan habitualmente cargas inductivas (solenoides), que
provocan la aparicin de picos de tensin cuando se interrumpe el circuito de
alimentacin (descarga del circuito inductivo). Estas crestas, que pueden alcanzar
varios centenares de voltios, deben ser suprimidas, ya que pueden averiar los
circuitos de salida (estticos ) y provocar interferencias en todo el sistema. Los
fabricantes suelen incorporar supresores de transitorios en los circuitos de los
mdulos de salida pero a veces no son suficientes para evitar anomalas.
En general los mdulos de salida incorporan circuitos fusibles de proteccin
dimensionados adecuadamente a las caractersticas nominales de la salida
(transistor, triac); si no es as, hay que instalarlos en el exterior (regleta de bornes)
teniendo en cuenta las especificaciones del fabricante ya que no protegern
adecuadamente la salida en caso de sobrecarga si no estn bien dimensionados.
Puesta a punto.
Una vez montado e instalado el equipo y cargado el programa en la memoria de la
Unidad Central, hay que poner en marcha el sistema para comprobar que responde
adecuadamente a la descripcin de la tarea de control original, y en su caso realizar
las correcciones y mejoras oportunas.
Antes de dar alimentacin, hay que hacer una serie de comprobaciones rutinarias
pero importantes:
1. Comprobar que todos los componentes del Autmata estn en su lugar ( el que
corresponde a la configuracin) perfectamente insertados en sus conectores y
asegurados.
2. Comprobar que la lnea de alimentacin est conectada a los correspondientes
terminales de la fuente de alimentacin del equipo, y que se distribuye
adecuadamente a los mdulos de entrada y salida (si procede).
3. Verificar que los cables de interconexin entre racks estn correctamente
instalados.
4. Verificar que los cables de conexin a perifricos estn correctamente instalados.
287

5. Verificar que las conexiones de los bornes de E/S estn firmes y corresponden al
esquema de cableado.
6. Verificar que las conexiones a los mdulos de E / S estn firmes y corresponden
al esquema de conexiones.
Previo al ensayo de funcionamiento segn lo programado, hay que comprobar que
los dispositivos de E/S funcionan correctamente,
b) Con el equipo en PARO (STOP, HALT, DISABLE, TEST, etc. dependiendo del
modelo ) aplicar tensin al sistema.
c) Verificar que los indicadores de diagnstico de la Unidad Central reflejan una
situacin correcta.
d) Comprobar que los paros de emergencia actan correctamente.
e) Accionar los dispositivos de entrada manualmente y verificar que su estado es
registrado por el Autmata; el funcionamiento se puede seguir en los indicadores
de los mdulos y tambin se puede seguir visualizando la tabla de E/S mediante
un equipo de programacin.
Para la comprobacin de los dispositivos de salida, hay que cortar la alimentacin de
las cargas que pudieran dar lugar a situaciones peligrosas y verificar con el
procesador en MARCHA (RUN) que las salidas se activan. Esta comprobacin
resulta ms fcil si se utiliza un terminal de programacin en el modo 'forzado de
E/S" para activar o desactivar las salidas una a una.
Una vez finalizadas todas las comprobaciones anteriores, hay que introducir el
programa en la memoria de la Unidad Central y dar alimentacin al sistema. Se
recomienda que siempre que sea posible, las pruebas de funcionamiento se hagan
por reas, particularmente si se trata de sistemas grandes, dejando fuera de servicio
los componentes de las reas que no se prueban; esto puede realizarse cortando la
alimentacin de campo de los racks de E / S o inhibiendo su funcionamiento,
incluyendo las oportunas instrucciones en el programa (MCR) que se eliminarn una
vez concluidas las pruebas.
Verificadas y corregidas las distintas secuencias, el sistema puede arrancar en
automtico debiendo funcionar correctamente si todas las comprobaciones se han
efectuado con xito. Las correcciones efectuadas, tanto en la instalacin como en el
programa deben ser documentadas inmediatamente, y se obtendrn copias del
programa definitivo (copia, en disco o cinta) tan pronto como sea posible.
288

IDENTIFICACIN Y RESOLUCIN DE AVERAS.

Aunque los Autmatas Programables son equipos robustos y bien adaptados al
medio industrial, es necesario establecer ciertas rutinas de mantenimiento preventivo
para disminuir la probabilidad de fallo o avera.
Unas pocas operaciones de mantenimiento, programadas de forma regular harn
que el sistema est disponible completamente por largos perodos de tiempo.
Inspeccin peridica de la Unidad Central y Sistema de E / S
1. Observacin de los indicadores de diagnstico del procesador.
2. Cambio de las bateras antes de que se cumpla la fecha limite para su sustitucin;
en todo caso existe un indicador de "batera baja" que puede registrarse en una
secuencia de programa y generar una alarma.
3. Observacin de los indicadores de "fusible fundido" de los mdulos de salida. En
general. la existencia de un fusible fundido se detectar por un funcionamiento
anmalo del sistema pero para algunas cargas de funcionamiento espordico esta
circunstancia podra pasar desapercibida si no se inspecciona el mdulo.
4. Observar las conexiones en el cableado de los mdulos de E / S y las conexiones
de los mdulos al rack para comprobar si siguen perfectamente asentados y
sujetos.
Inspeccin peridica del armario
1. Cuando en si armario se han instalado elementos de conveccin forzada, hay que
comprobar peridicamente el estado de los filtros y limpiarlos de polvo para
mantener una buena circulacin.
2. Hay que evitar que se produzca acumulacin de polvo y suciedad en el Autmata.
Para facilitar la disipacin del calor generado por los circuitos, los componentes
del equipo presentan aberturas que permiten la entrada de polvo, y en caso de
acumulacin, pueden resultar averiados los componentes electrnicos, ya que la
suciedad evita la correcta disipacin del calor y puede ser causante de
cortocircuitos.
289

3. Comprobar que no se est trabajando con equipos pesados generadores de

interferencias electromagntica en las proximidades del armario, ya. que esto
podra afectar el funcionamiento del equipo.
Cuando se presenta una anomala en el funcionamiento del sistema hay que
recordar que el programa ha estado respondiendo a las secuencias de control de
forma satisfactoria hasta la fecha, ya menos que alguien lo haya manipulado no
puede ser el causante del fallo. La anomala debe tener su origen en alguno de los
componentes del sistema. La identificacin de un fallo es un proceso de acotacin
y eliminacin, para el que son de gran ayuda los indicadores de diagnstico del
Autmata y los cdigos de error que sea capaz de elaborar la Unidad Central.
Las averas que pueden considerarse graves son aquellas que pueden provocar la
parada total del sistema, y afectarn en general a la Unidad Central (particularmente
al procesador), mdulos de memoria y mdulos de interconexin de sistema de E / S.
Estas averas quedan reflejadas en los indicadores de diagnstico del mdulo
afectado, y adems el tipo de fallo puede ser identificado mediante el cdigo de error
generado a travs de un equipo de programacin o test; no obstante la resolucin de
la avera supone el cambio del mdulo causante sin ms posibilidad de intervencin
del usuario.
Cuando se trata de funcionamientos anmalos estando el Autmata operativo, hay
que identificar la secuencia de control afectada y los dispositivos de E / S que
intervienen en ella.
En cuanto a los mdulos de entrada, el primer paso es observar si el indicador
responde adecuadamente a las acciones del dispositivo de campo (pulsador, final de
carrera, etc.). Si el indicador no responde a dichas acciones hay que verificar el nivel
de tensin que aparece en los bornes de entrada del mdulo; si es el adecuado es
posible que exista una avera en el mdulo y hay que sustituirlo. En ocasiones resulta
ser el procesador el que no reconoce la seal de entrada, pudiendo estar la avera a
nivel de mdulo o del rack, aunque en este ltimo caso quedaran afectados varios
circuitos de entrada y salida.
En el caso de fallos en las salidas, si el indicador de la salida afectada evoluciona de
acuerdo con las secuencias programadas, hay que observar los indicadores de
fusible fundido y comprobarlo y si est en condiciones, verificar el cableado hasta el
dispositivo de campo. Si la salida no se activa de acuerdo con el programa, entonces
290

el mdulo o el circuito de salida en cuestin estn averiados y hay que proceder a su

sustitucin.
La sustitucin de un mdulo de E / S se har con el equipo sin tensin aunque hay
sistemas que permiten el cambio an bajo tensin. En cualquier caso es
recomendable que se desconecte la alimentacin de los dispositivos de campo
afectados al retirar y reinsertar el mdulo en el rack.
EQUIPOS DE PROGRAMACIN
El equipo de programacin de un autmata tiene por misin configurar, estructurar,
programar, almacenar y aprobar las diferentes funciones del automatismo, tanto las
contenidas en la CPU bsica, como las que aparecen en las CPU auxiliares y
mdulos perifricos. Se define entonces el equipo de programacin como el conjunto
de medios hardware y software mediante los cuales el programador introduce y
depura las memorias del autmata las secuencias de instrucciones (en uno u otro
lenguaje ) que constituyen el programa a ejecutar.
Son funciones especficas de los tipos de programacin las siguientes
Escritura del programa de usuario, directamente en la memoria del autmata, o en
la memoria auxiliar del mismo equipo. Verificacin sintctica y formal del programa
escrito.
Edicin y documentacin del programa o aplicacin.
Almacenamiento y gestin del programa o bloques del programa.
Transferencias de programas de y hacia el autmata.
Gestin de errores del autmata, con identificacin de los mismos, ayudas para su
localizacin y correccin, y reinicializacin del sistema.
Adems de las funciones anteriores, es muy frecuente encontrar otras adicionales:
Puesta en marcha y detencin del autmata (RUN / STOP ).
Monitorizacin del funcionamiento, sobre variables seleccionadas o sobre las
propias lneas del programa.
Forzado de variables binarias o numricas y preseleccin de contadores,
temporizadores y registros de datos.
El programador se comunica con el equipo utilizando un entorno operativo
simplificado, con comandos como editar, insertar, buscar, transferir. etc.
Introducido el programa, el equipo de programacin lo compila a:
291

Cdigo mquina ejecutable directamente por el procesador del autmata.

Cdigo intermedio interpretado por el procesador del autmata para obtener un
cdigo mquina ejecutable.
En el primer caso, el equipo ser especifico para el autmata considerado, o ha sido
configurado para l, mientras que en el segundo podr utilizarse para autmatas
equipados con diferentes procesadores, aunque siempre del mismo fabricante,
restriccin obligada por el empleo de lenguajes, o variantes de lenguaje, particulares
por cada fabricante.
Debe indicarse que el programador necesita siempre introducir una configuracin
adicional sobre el equipo, a fin de que el sistema pueda verificar el mapa de memoria
que se est utilizando, aceptar o no instrucciones particulares, comprobar el nmero
y tipo de variables utilizadas, etc.
En general, los equipos de programacin podrn ser de dos tipos:
Especficos, bajo la forma de una consola o terminal conectado directamente a la
entrada de programacin del autmata.
Implementados sobre una mquina de uso general, mediante un software
dedicado que corre bajo un entorno operativo de amplio uso (DOS, UNIX,
WINDOWS).
Entre los equipos especficos, y segn su complejidad, podemos distinguir dos
variantes:
Consola o unidad de programacin.
Terminales de programacin.
Aunque existen pocas diferencias entre unas y otros, stas se hacen diferentes
cuando se considera la facilidad de manejo e integracin de ayudas al programador:
almacenamiento, documentacin, trabajo con smbolos, etc., las cuales son
funciones propias de los terminales que no aparecen o son muy reducidas en las
consolas de programacin.
Consolas de programacin
Las consolas son pequeos dispositivos de bolsillo que permiten la programacin,
ajuste y diagnostico del autmata , con un visualizador (display) apto para
observar una (o pocas) lneas de programa, literal o de esquema de contactos, y un
teclado alfanumrico dividido en tres. zonas:
Teclas de comandos (insertar, borrar, transferir, etc.),
292

Teclas de instrucciones (LOD, AND, NOT, TIM, etc.),

Teclas numricas, normalmente decimales ( 0, 1, 2, etc.).
Son dispositivos porttiles y de bajo precio ( aunque significativo frente al de un
microautmata), especialmente tiles para las intervenciones de ajuste en planta:
edicin de alguna lnea de programa, forzado de variables durante la puesta a punto,
modificacin de valores numricos de preseleccin, etc., aunque para aplicaciones
ms ambiciosas presentan los problemas inherentes a su simplicidad:
Dificultades para trabajar con ms de un programa simultneamente,
Dificultades para el almacenamiento y/o impresin de programas: necesita
conectarse a una unidad exterior (PC, terminal de programacin, mdulo de
conexin a impresora) para alcanzar estas funciones.
Muy baja o inexistente capacidad de documentacin del programa (uso de
smbolos, textos de ayuda, etctera).
Pese a estos problemas, las consolas de programacin son verdaderos terminales
inteligentes, con su propio procesador y memorias, que permiten trabajar, con una
alimentacin auxiliar, fuera del entorno del autmata, lejos de la planta donde ste est
instalado, facilitando el desacoplo entre la edicin y la explotacin del programa.
En el caso de autmatas equipados con memorias extrables, tipo EPROM o
EEPROM, la consola permite tambin la grabacin de esta memoria. La tendencia
actual, sin embargo, pasa por incorporar la memoria (EEPROM), junto con los
circuitos de programacin de la misma, en el interior del autmata, oculta para el
usuario, siendo la propia CPU la que se encarga del control de grabacin a partir de
los datos transmitidos desde la consola.
Terminales de programacin.
El terminal de programacin se distingue de la consola por su teclado tipo QWERTY
y su pantalla de gran tamao, que permite la visualizacin de bloques completos de
programa, con identificacin simblica de las variables y mens de ayuda " on line ".
Con todos los elementos propios de un miniordenador autnomo , a saber
Procesador, memorias, interfaces y puertos de entrada / salida, monitor y teclado,
sistema operativo y software de aplicacin.
293

Los terminales constituyen verdaderas estaciones autnomas de trabajo dedicadas a

la programacin de autmatas y, de hecho, su objetivo comn consiste en integrar un
puesto de trabajo evolucionado que permita programacin combinada en distintos
lenguajes, edicin del programa por bloques, manejo de libreras, simulacin del
programa resultante, conexin a otros ordenadores por red informtica, o a redes de
autmatas especficas del fabricante, etc. El manejo de estos terminales es muy
simple, gracias al empleo de teclas funcionales y ayuda en lnea que facilitan el
acceso a todas sus funciones:
Programacin " off / on line ", bsqueda y correccin de instrucciones,
sealizacin del estado de seal, mando de variables y autmata, programacin
en EPROM y en EEPRO M, archivo en disco y disquete, usados por impresora,
etctera.
En programacin " off / on line ", los programas se confeccionan sin conexin entre el
aparato y el autmata, y una vez finalizados se transfieren a mdulos de memoria
independientes enchufables despus al autmata, o se mantienen en la memoria del
aparato de programacin para su transferencia directa a la memoria del autmata.
En programacin " on line " los programas se confeccionan, prueban y corrigen sobre
el mismo autmata, unido directamente a la unidad de programacin.
El sistema operativo incorporado por terminales especficos es particular para cada
fabricante por lo que no se pueden intercambiarse entre si. Sin embargo un terminal
dado permite la programacin de varios o todos los autmatas de la marca y la
edicin de programas en sus lenguajes propios, libres o grficos con mltiples
opciones de documentacin: edicin de texto dentro del programa, encabezados y
pies de pagina, programacin blica sobre variables, informacin de referencias
cruzadas, resmenes del programa, planos de ocupacin de entradas, salidas y
variables internas, etc.
Software para la programacin.

Los paquetes de software para programacin de autmatas convierten un ordenador
personal en un equipo de programacin especfico, aprovechando sus potentes
recursos de interfaz con otros sistemas (impresoras, otros PC) y con el usuario
(teclado, monitor), y el bajo precio del hardware debido a la estandarizacin y
generalizacin de uso de los ordenadores compatibles. Esta opcin (PC + software )
constituye, junto con las consolas , y stas en menor medida, prcticamente la
294

totalidad de equipos de programacin utilizados por los programadores de

autmatas.
Los requisitos de hardware y software exigidos para instalar sobre el PC un entorno
de programacin de autmatas suelen ser, en general, muy ligeros, sobre todo
cuando la instalacin se realiza sobre sistema operativo DOS:
Ordenador PC/AT compatible (procesador 286/386 en adelante ), sistema operativo
instalado MS-DOS 3.0 o superior, 470 K de memoria RAM convencional
(frecuentemente, no se utiliza memoria extendida o expandida), lector de disco de 5
o 3 pulgadas para cargar el software, un puerto serie COMI/COM2 para
conexin con el autmata, y excepcionalmente otro para manejo del ratn,
opcionalmente, un puerto paralelo de conexin con impresora para volcados de
impresin.
3.5
DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA
Diseo de Circuitos Elctricos y Electrnicos Utilizando el programa Visio

Entre la variedad de programas que permiten dibujar circuitos elctricos, electrnicos
planos arquitectnicos, etc. Se encuentra el programa Visio.
Para poder realizar el dibujo asistido por ordenador se requiere que los estudiantes
posean los saberes previos siguientes:
Manejo de ambiente Windows.
Uso de perifricos.
Construccin de circuitos.
Conceptos de anlisis de circuitos.
Mediante el uso de este programa sencillo, se pueden obtener actividades:
Introducir al estudiante en el uso de la computadora para la diseo de circuitos

elctricos, electrnicos y planos.
Introducir al estudiante en el uso de la computadora para el dibujo de circuitos.
295

I. INTRODUCCION.
Visio es un programa de dibujo asistido por computadora que permite no solo dibujar
un circuito con elementos elctricos o electrnicos, sino que permite agregar otra
serie de elementos de otras reas tcnicas.
CREACIN Y EDICIN DE DISEOS
Con el editor esquemtico, se pueden colocar los componentes en una pgina y se
conectan entre s usando lneas las cuales pueden variarse de ancho.
Cuando se inicia Visio, la ventana del editor aparece.
Entonces se selecciona la categora y el template adecuado segn nuestro inters y

aparece la figura que se muestra a continuacin con los shapes seleccionados.
296

II. MATERIALES.
CANTIDAD
DESCRIPCION
1
Computadora con Software Visio
Disco 3 1/2 Floppy.
Impresor
III. PROCEDIMIENTO.
PARTE I Inicializacin Y Reconocimiento De Las Partes Bsicas Del Programa
cocodrilo clips.
1. Inicie el programa Cocodrilo de la siguiente forma:
Microsoft Visio.lnk
2. Identifique en la pantalla inicial las diferentes mens en cada icono presentado y la

barra de herramientas, se notara que son similares a los de Microsoft word:
297

En la Barra principal, se encuentran los comandos comunes que se utilizan en todo

programa que corre bajo el ambiente de Windows, como son File, Edit, View, Insert,
Format, Tools, Shape, Windows y Help.
la siguiente barra de men es
donde nos muestran letra, tipo y tamao igual a la barras de word

la tercer barra nos presenta:
donde realizamos las tareas comunes adems de poder seleccionar otras

plantillas , tener un aumento
, lneas
y rotacin
, seleccin de conectores
como men principales de seleccin.
PARTE II. Construccin De Una Figura Bsico.

1. realice la siguiente figura
H1
Ein
WDG1
WDG3
H2
Eout
X
1
X2
C1
CH2
WDG2
CH1
FILTRO
298
,letra

2. Para elaborarlo por medio de las herramientas Tools, siga los siguientes pasos:
En la barra de Dibujo utilice line tools y seleccione el tipo de lnea deseada

cuando la seleccione el icono del ratn cambia de forma y se mantiene hasta
que desactive presionando nuevamente con el ratn clic izquierdo.
En la barra de Dibujo utilice art tools para crear las bobinas, mientras
mantenga el botn izquierdo del ratn presionado dar el sentido adecuado de
la espira.
Para unir los elementos por medio de la lnea de art tools (el grueso de la lnea
)
depender de la seleccin
Observara que cambia el grueso de la lnea.
Luego coloque las letras que se le indica
3. Para elaborarlo por medio de la base de datos del programa, siga los siguientes
pasos:
Seleccione la carpeta de elctrical engieneering y aparecen todas los shape

de la seleccin
Solo busca y arrastra con el ratn la figura deseada a la plantilla de trabajo,

soltando el shape al soltar el clic del ratn y se agranda o se achica segn se
desee.
Luego se unen cada figura deseada con la lnea utilizando line tools.
Las letras se colocan de la misma manera que el paso anterior
Una vez se ha construido el circuito y se le han agregado todo lo deseado en el diseo; se

procede a guardar en un archivo y a imprimir;
Realice las siguientes figuras utilizando ambos mtodos:
299

Linea de datos
Ordenador 1.
Circuito AC dedicado para toda las unidades
de la LAN.
Red LAP de computadoras
Ordenador 2.
Lnea de
poder
circuito n.
Tierra dedicada local

Lnea de datos
UPS.
Ordenador n.
300

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Coleccin Trabajar y Aprender-tercer ao-electrotecnia-mdulo 3

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