Le Turbomacchine Assiali - Eliche Eolico 20150513

- Dipartimento di Ingegneria Industriale, Universit di Firenze -
Rotori Eolici ed Eliche

Versione:
1.04.00
Ultimo aggiornamento: 8 Maggio 2015
A cura di: Prof. F. Martelli, S. Salvadori, A.Mattana
Testi di Riferimento
Fox,
Introduction to Fluid Mechanics", Wiley, ISBN: 0-470-54755-3

Hau, Windturbines, Springer Verlag, ISBN: 3-540-24240-6
Pag. 1
Corso di Fluidodinamica e Macchine, AA 2014-2015
Rotori Eolici ed Eliche

Introduzione
Caratteristiche
generali dei rotori Eolici e delle Eliche
Modellistica
Momentum Theory 1
Applicazione
al rotore eolico
Aerodinamica 2D del profilo
Caratteristiche rotori eolici
VAWTs
Progettazione e modellazione HAWT
Momentum Theory 2
Applicazione
Pag. 2
all elica
Caratteristiche generali delle macchine Eoliche

Un rotore eolico una sistema a flusso assiale capace di assorbire energia
da una corrente fluida covertendola in energia meccanica.
L energia viene estratta per effetto della spinta che la corrente esercita sulle
pale, ovvero per effetto della riduzione della quantit di moto del flusso.
Perch la macchina operi necessario

che la corrente fluisca perci, all uscita
della stessa, il fluido deve possedere
ancora sufficiente energia cinetica.
E principalemente per questo motivo
che, anche in assenza di perdite viscose,
il processo non pu avere efficienza del
100%.
Pag. 3
Caratteristiche generali delle eliche

Unelica un sistema propulsivo a flusso assiale.
Come altri dispositivi utilizzati per la propulsione, unelica fornisce una spinta aumentando
la quantit di moto di un fluido.
Nel processo che genera la spinta, non solo il

flusso possiede ancora una componente di
velcoit assiale, ma acquista anche un momento
angolare. Per questo motivo, pur in assenza di
perdite viscose, il processo non pu avere
efficienza del 100%.
In alcuni casi, a valle dellelica si utilizzano

palettature statoriche, per ridurre la componente
tangenziale di velocit in uscita, in modo da
recuperare parte dellenergia cinetica associata.
Pag. 4
Modellistica
Per questa tipologia di dispositivi si sono sviluppati vari modelli di analisi e
progetto, tra i quali troviamo i seguenti:
Momentum Theory
Blade Element Theory (BET)
Blade Element Momentum Theory (BEM)
CFD (Computational fluid Dynamics)
I vari approcci sono riportati in ordine di complessit, i primi tre consentendo lo sviluppo di un
sistema analitico di metodi ed espressioni per il calcolo ed il progetto di eliche e rotori eolici
Pag. 5
Brevemente - Momentum Theory

In tale modello, sviluappto da Rankine e R.E. Froude, il rotore viene modellato
mediante un disco attivo o disco attuatore capace di modificare la quantit di
moto del fluido che lo attraversa impartendogli una corrispondente variazione
di pressione.
Pag. 6
Il modello non richiede di specificare le caratteristiche aerodinamiche del rotore, e

le equazioni che vengono derivate sono concettualmente semplici, nondimeno
consentono di comprendere il funzionamento e la fisica generale del processo
Brevemente - Blade Element Theory

Tale teoria consente di legare la geometria delle sezioni di pala del rotore alle
forze aerodinamiche generate dalla loro interazione con il flusso incidente.
Pag. 7
Il rotore considerato nella sua configurazione effettiva, costituito da un certo

numero di pale, che poi vengono suddivise in elementi differenziali di segmenti
di corona circolare di spessore dr, ognuno situato a distanza r dallasse.
Le prestazioni del rotore vengono trovate
integrando le azioni di LIFT e DRAG dell
elemento considerato lungo il raggio basandosi
sulle velocit del flusso e la geometria delle
pale
Brevemente - Blade Element MomentumTheory

Quando la corrente fluida attraversa il rotore le pale vengono investite da un
flusso relativo che dipende dal moto del rotore e quello della corrente, ma
anche dalla variazione di pressione che genera delle velocit indotte.
Pag. 8
L approccio BEM nasce quando tali velocit indotte vengono calcolate nel BET
risolvendo localmente la conservazione della quantit di moto in direzione assiale
tangenziale.
Tra i modelli di tipo analitico il BEM

quello pi evoluto. Costituisce il
modello base su cui vengono
implementati ulteriori sub-modelli per
tenere in conto altri effetti determinanti
(tip-losses, non uniformit del flusso,
flusso non allineato, scia)
Brevemente - CFD
L utilizzo di strumenti numerici avanzati consente di conoscere completamente
tutte le caratteristiche del dominio fluido, e quindi di caratterizzare il rotore nelle
sue performance globali e puntuali.
Il dominio fluido viene discretizzato

in un numero sufficiente di elementi
rispetto ai quali le equazioni dNS
vengono trasformate in forma algebrica
e risolte con l utilizzo di computers.
Pag. 9
Momentum Theory
Tutto il modello si basa su diverse ipotesi semplificative:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Flusso stazionario
Incomprimibile
Non viscoso
Flusso monodimensionale
Flusso uniforme ad ogni sezione
Tutto il CV sottoposto alla stessa pressione (quella del flusso indisturbato)
Il rotore intercetta il fluido in modo che ogni effetto d interazione si spalmi uniformemente su
tutto il disco, che completamente permeabile al flusso
Pag. 10
Nonostante le semplificazioni di cui sopra, dalle equazioni che deriveranno, si

potranno individuare considerazioni fondamentali molto importanti, il tutto
sempre a prescindere dalla specifica geometria del rotore
Momentum Theory Wind Rotor

Applichiamo il modello del disco attuatore al rotore di una turbina eolica:
Si consideri il tubo di flusso corrispondente al disco (CV)
a causa del rallentamento della corrente il tubo di flusso diverge (continuit)

calcoliamo il flusso di potenza attraverso il tubo:
1 U 2 dm
dE
1
1
2
P =
m
=
= U 2=
U 3 A
dt
dt
2
2
1
1
1
3
3
3
3
A
V
=
AV
( AV
1 1
3 3
1 1 A3V3 )
2
2
2
m =
AV
=
A3V3
1 1
P1 =
P3
=
P
Pag. 11
1
m (V12 V32 )
2
Potenza assorbita 1

La potenza assorbita pu essere calcolata anche applicando la
conservazione della quantit di moto in senso assiale:
=
Rx m (V1 V3 ) SPINTA o THRUST sul rotore
Il contributo di pressione nullo perch questa ha lo stesso valore su tutto il bordo del CV.
Le azioni di taglio al contorno sono nulle per l ipotesi sull idealit del flusso.
Questa stessa forza quella che il disco esercita sul fluido attraverso l azione di pressione
a cavallo del disco. Su questo ogni grandezza distribuita in modo uniforme.
Se quindi si calcola l integrale della pressione sul disco e lo si moltiplica per la velocit del
flusso sul disco stesso si ottiene un altra espressione per la potenza
=
P V2 pdA
= V2
A2
Pag. 12
A2
Rx
2 (V1 V3 )
=
dA V=
mV
2 Rx
A2
Potenza assorbita 2
Uguagliando le due espressioni della potenza si pu trovare il valore della velocit al disco.

La velocit al disco la media aritmetica delle velocit all ingresso ed all
uscita del CV:
1
1
2
2 (V1 V3 )
m (V12 V3=
m (V1 V3 )(V1 + V=
mV
)
3)
2
2
(V + V )
V2 = 1 3
2
Si
introduce ora il parametro a detto axial induction factor

Al numeratore compare la velocit
V1 V2
V2
a=
= 1
indotta che realizza la compressione
V1
V1
del flusso a monte
Si trovano quindi le seguenti espressioni per le varie grandezze:
V2 =
V1 (1 a )
Pag. 13
V3 =
V1 (1 2a )
Rx =
A2V12 2a (1 a )
2
P=
A2V13 2a (1 a )

Adimensionalizzando potenza e spinta rispetto alle stesse grandezze che si
avrebbero in corrispondenza di una sezione pari a quella del disco si ha:
P0
1
1
=
A2V13 e Rx 0
A2V12
2
2
Ct>0 forza equiv. col flusso indisturbato

Cp>0 potenza in uscita dal rotore
Si definscono quindi i seguenti coefficienti adimensionali
=
Ct
Rx
= 4a (1 a )
Rx 0
Coeff. di spinta
C=
p
P
2
= 4a (1 a )
P0
Coeff. di potenza
Ct _ MAX 1=
per a 0.5
=
C p _ MAX
=
Pag. 14
16
1
a
= 0.593 per =
27
3
Limite di Betz

Osservazioni:
quando
l induction factor tende a 0.5 la velocit allo sbocco del CV tende a zero:
=
V3 V1 (1 2a )
questo significa che il modello, pur con le dovute ipotesi, non in grado di
rappresentare la fisica del problema al di fuori di suddetto range
nella pratica si riscontra che il range di validit ancora pi stretto.
Quando l induction factor si approssima al valore 0.4 sperimentalmente si dimostra

che il rotore inizia a produrre una scia di vortici a valle che rende ancor pi apprezzabile
la discrepanza dal modello dalla realt
quando l axial induction factor cambia segno, lo fa anche la spinta ed il modello

consente di analizzare correttamente anche il comportamento delle eliche
Pag. 15
Momentum Theory Regione di Validit
Regione di validit del modello

Pag. 16
Si definiscono due coefficienti

Lift Coeff. CL:
CL = L / [ 0.5 V2 c]
Drag Coeff.CD:
CD = D / [ 0.5 V2 c]
c la corda del profilo, la densit.
In un profilo per uso aeronautico, L/D deve essere massimizzato.
L la forza che si oppone alla gravit (maggiore L, maggiore il carico

(payload) trasportabile)
D bilanciato dalla spinta del propulsore
E inoltre definito un terzo coefficiente

Moment Coeff. CM:
Pag. 17
CM = M / [ 0.5 V2 c]
M agisce circa ad della corda dal leading edge
Il momento positivo se il profilo ruota in senso orario (nose up)

Spiegazione del Lift:
La forma del profilo forza il flusso a curvare attorno alla geometria
Un gradiente di pressione necessario per curvare le linee di flusso
1 p V2
=
r r
nella parte superiore del profilo si ha una p < patm, mentre

in quella inferiore p > patm .
Profilo allineato al flusso SL non separato.

La resistenza principalmente causata dallattrito con laria.
In generale, CL, CD e CM = f(, Re, Ma)
= ang.di attacco (tra corda e V)
Re = c V / (Re basato su corda e V)
Ma = V / a (a=vel.del suono)
Per turbine eoliche, CL, CD e CM = f(, Re)

Pag. 18

CL aumenta linearmente con , fino ad un max, dove il profilo stalla e CL diminuisce
rapidamente.
Per piccoli angoli di attacco, CD circa costante, ma poi aumenta rapidamente.
Dipendenza da Re: diventa sempre meno significativa oltre un certo valore
Questa dipendenza correlata al punto in cui avviene la transizione SL laminareSL turbolento
Il comportamento allo stallo dipende dalla geometria. Profili molto fini, con leading edge molto
stretto, tendono ad andare in stallo in modo pi improvviso di quelli con grosso spessore
Pag. 19
Questo dipende da come lo SL si separa sul lato superiore del profilo: se la separazione avviene in modo
morbido dal trailing edge allaumentare dellangolo di attacco soft stall
Se la separazione avviene sul leading edge, lintero SL pu separarsi istantaneamente perdita

immediata di portanza
Perdite
Free tip vortices induced drag Blade tip losses
Dalla diff.di pressione al tip tra le due facce
Hub losses (scia dietro allHub)
Si usano modelli (complex vortex model)

Power coefficient: CP = P / [0.5 vw3 A]
Torque coefficient: CQ = M / [0.5 vw2 A R]
CP = CQ
(A = Area del rotore)
Blade tip-speed ratio: = u /vw = R / vw dove
u = vel.tangenziale della pala al tip

vw = velocit del vento
La dipendenza di CP da una caratteristica del rotore
La Teoria di Betz fornisce un CP costante ed ideale (0.593), indipendente da
Quando si considerano i vortici nella scia CP = f(). Solo quando infinitamente elevato si ha
che CP approssima il valore ideale indicato da Betz.
CP ha un ottimo per un dato valore di per ogni rotore caratterizzato da un numero n

di pale, esiste un tale da massimizzare CP .
Pag. 20
Caratteristiche rotori Eolici

I mulini a vento raggiungevano CP 0.3
Erano basati essenzialmente sul concetto di Drag
I moderni generatori raggiungono CP 0.5

Superiorit del concetto di Lift rispetto a quello di
Drag
Relativamente a CP, i rotori a pi alto tip-speed

ratio sono preferibili
Rispetto a CQ, i rotori lenti multi-pala hanno la
coppia pi alta
Possibili problemi di avvio per rotori mono e bi-pala
Rotore tripala = il miglior compromesso

Power coefficient: CP = P / [0.5 vw3 A]
Torque coefficient: CQ = M / [0.5 vw2 A R]
Pag. 21
Vertical Axis Wind Turbines (VAWTs)

Sono turbine ad asse verticale:
tra queste distinguiamo le Lift-type dalle
Drag-type
le Lift-type sono macchine il cui

funzionamento deriva dallo sviluppo di
portanza ai profili. Esse non intercettano il
fluido per ostacolarne il flusso, possono
quindi raggiungere valori di superiori all
unit
i dispositivi drag-type intercettano invece il

flusso ostacolandolo, perci senza l ausilio
di un azione di lift non possono superare al
tip di pala la velocit del vento (<1)
Pag. 22
VAWTs classiche
Funzionamento Drag-Type
Generatori Drag-type
Valutiamo la massima potenza estraibile:
P = D vr
dove vr = (vw v). Dalla definizione del coeff.CD si ha:
D = CD (/2) (vw v)2 A, da cui risulta una Potenza pari a:
P = CD (/2) (vw v)2 A vr
Esprimendo il tutto in termini del coefficiente di potenza si ha:
CP = P / P0 = [CD (/2) (vw v)2 A vr] / [(/2) vw3 A ]
In modo analogo a quanto fatto in precedenza, si trova CPmax per

v/vw = 1/3 CPmax = (4/27) CD
Dato che CD difficilmente supera il valore di 1.3, si ha

CPmax 0.2
Pag. 23
Quindi, si raggiunge circa solo un terzo del valore 0.593.
Vantaggi
Rotori Savonius
Macchina auto-avviante
Struttura robusta e facile da costruire (bassa

manutenzione)
Esistono molteplici soluzioni per migliorarne le

performance
Svantaggi
Coefficiente di potenza massimo basso (circa 0.2)
Campo di velocit estremamente complesso (non

possibile farne uno studio analitico)
Studio a mezzo di tecniche CFD (alto costo

computazionale)
Pag. 24
Rotori Savonius
Sulla
macchina
monostadio si verificano
settori angolari a coppia
negativa
(pb
autoavviamento). Sfalsando
mezzo stadio di 90 il
momento
sempre
positivo e la coppia oscilla
meno. Il caso limite si ha
per rotore elicoidale
Pag. 25
Tipologie
Vantaggi
Rotori Darrieus
Elevato valore del coefficiente di potenza

(circa 0.4)
E possibile sviluppare approcci analitici

basati sul BEM estremamente efficienti
Sono silenziose
Svantaggi
La macchina opera presenta problemi di natura strutturale

collegati agli sforzi centrifughi
La macchina con profili simmetrici presenta problematiche

di auto-avviamento importanti (avvio-assistito)
I profili in rotazione presentano problemi aerodinamici

collegati al fenomeno dello stallo dinamico
Pag. 26
Torque
Coefficient
Rotori Darrieus
Osservazioni:
il singolo profilo opera con triangoli di velocit

variabili in funzione dell angolo azimutale
i metodi BEM si basano sull utilizzo dei valori di lift

statici
nelle reali condizioni di moto in cui l angolo di attacco varia
continuamente, le azioni di lift si discostano molto dal caso

statico
Stallo
Dinamico
per valori di <4 si verifica il

fenomeno dello stallo dinamico:
l azione di lift presenta isteresi
e si ha il rilascio di scie interferisce
con le pale a valle generando
vibrazioni aero-elastiche, rumore
e sollecitazioni a fatica
Stallo Dinamico
Pag. 27
Rotori Darrieus
Helicoidal Rotor
Rope Shaped Rotor

Pag. 28
Progettazione e modellazione HAWT

Parco Eolico
Griglia di Calcolo
Blade design:
Blade study:
Teoria di Betz
NACA profile
Profilo NACA
Boundary conditions
Velocit del Vento

Velocit di Rotazione
Potenza
Pag. 29
Modello Solido
Simulazione CFD
Valutazione della corda ottimale per il profilo selezionato

Profilo NACA-63-006
copt
2r 8vwd
=
z 9cl vr
Corda locale :
copt
Velocit del vento (des) : v wd
Pag. 30
Rapporto locale:
Lift Coefficient locale :
cl
Raggio :
Numero di pale :
utip
vwd
Esempio di progetto di una turbina eolica

Design parameters
Tip Speed Ratio = 7
Power Coefficient Cp=0.45
Actual Cp = 0.38
Blade Number = 3
Diameter D = 70m
Wind Velocity v = 10.5m/s
Rotational Velocity = 20RPM
Rated Power 1MW
Design Cl = 1.2
Design section = 70% Span-wise
Pag. 31
Swirled and linear wind turbines Campi di pressione
Cylindrical
Swirled Swirled Pressure
Side
Suction Side
Suction Side
Cylindrical
Pressure Side
Pag. 32
Risultati numerici ottenuti su pale lineari
Pag. 33
Caratteristiche generali delle eliche

Unelica un sistema propulsivo a flusso assiale.
Come altri dispositivi utilizzati per la propulsione, unelica fornisce una spinta
aumentando la quantit di moto di un fluido.
Nel processo che genera la spinta, si cede al
fluido anche momento angolare non utile
per la spinta. Per questo motivo, anche in
assenza di perdite viscose, il processo non
pu avere efficienza del 100%.
In alcuni casi, a valle dellelica si utilizzano
palettature statoriche, per ridurre la
componente tangenziale di velocit in uscita,
in modo da recuperare parte dellenergia
cinetica associata.
Pag. 34
Climb
Momentum Theory Eliche

Slow descent
Wind Rotor
state
Le regioni in cui il
Cp negativo sono
quelle in cui la
potenza
non
estratta dal fluido ma

conferita allo stesso:
Propeller State
Pag. 35
Vortex ring
Wind Rotor
state

Propeller state
Pag. 36

Valutiamo ora la potenza richiesta per
esprimere il salto cinetico (minima):
V= V3 V1
V3= V1 + V
Riferimento solidale l elica
1
1
m (V12 =
V32 )
m (V3 V1 )(V3 + V1 )
2
2
V
1
Pmin
=
m V ( 2V1 + V=
mV
V
)
1 +
1
V
2
2
=
P
a ben vedere il fattore tra parentesi la

potenza associata all avanzamento:
Putile = V1m V = V1 FT
p=
Pag. 37
Putile
1
=
Pmin V
1 +
2V1
Potenza Utile
Rendimento di
Propulsione
FT
(V1 la velocit di avanzamento dell elica)

Il rendimento di propulsione pu essere aumentato in due modi
diversi:
1.
riducendo la variazione di velocit V prodotta dallelica;

A parit di spinta FT, V pu essere ridotto aumentando la quantit di fluido
accelerato dallelica
FT = m V e m = V1 AFrontale
Ci richiede un aumento del diametro D dellelica. Limitazioni alle dimensioni dellelica
sono poste dalla velocit periferica raggiunta allapice della pala.
2.
Aumentando la velocit relativa del flusso V1.
Nel caso di flussi incomprimibili (eliche navali), un limite allaumento di V1 posto

dallinsorgenza di cavitazione in prossimit delle pale.
Nel caso di flussi comprimibili (propulsori aeronautici), la velocit V1 limitata dagli

effetti di comprimibilit allapice della pala (flussi transonici).
Pag. 38
Rendimento di propulsione -3Oltre al rendimento di propulsione si pu definire il

Rendimento Globale come rapporto fra lEnergia del
Combustibile e La Potenza Utile come prima definita:
Se supponiamo che lEnergia ceduta al Fluido (per unit di
Tempo) Pt provenga da un ciclo termodinamico , si pu dire:
Pt = m f H i term = PComb term ; PComb = m f H

Putile
Putile Pmin
Pt
Glob =
=
PComb Pmin Pt PComb

Pt Pmin Putile
= t p
Glob =
PComb Pt Pmin
Pag. 39

Le curve caratteristiche di prestazione di un elica, sia navale che aeronautica, sono
generalmente espresse in termini di alcuni coefficienti aerodinamici:
V1
J=
nD
CF =
FT
n 2 D 4
Coefficiente di Spinta
T
CT = 2 5
n D
Coefficiente di Coppia
P
CP = 3 5
n D
Coefficiente di Potenza
=
Pag. 40
Coefficiente di Avanzamento ([n] = giri/s)
FT C
T
Rendimento

Curve caratteristiche
Propulsore aeronautico
Elica navale
Pag. 41

Le Turbomacchine Assiali - Eliche Eolico 20150513

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Rotori Eolici ed Eliche

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generali dei rotori Eolici e delle Eliche

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Caratteristiche generali delle macchine Eoliche

Perch la macchina operi necessario

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Nel processo che genera la spinta, non solo il

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Brevemente - Momentum Theory

Il modello non richiede di specificare le caratteristiche aerodinamiche del rotore, e

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Brevemente - Blade Element Theory

Il rotore considerato nella sua configurazione effettiva, costituito da un certo

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Tra i modelli di tipo analitico il BEM

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Il dominio fluido viene discretizzato

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Nonostante le semplificazioni di cui sopra, dalle equazioni che deriveranno, si

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a causa del rallentamento della corrente il tubo di flusso diverge (continuit)

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Momentum Theory Wind Rotor

introduce ora il parametro a detto axial induction factor

Si trovano quindi le seguenti espressioni per le varie grandezze:

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Ct>0 forza equiv. col flusso indisturbato

Si definscono quindi i seguenti coefficienti adimensionali

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Momentum Theory Wind Rotor

nella pratica si riscontra che il range di validit ancora pi stretto.

Quando l induction factor si approssima al valore 0.4 sperimentalmente si dimostra

quando l axial induction factor cambia segno, lo fa anche la spinta ed il modello

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Momentum Theory Regione di Validit

Regione di validit del modello

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