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FACULTAD DE INGENIERA,

ARQUITECTURA Y URBANISMO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CANTIDAD DE
MOVIMIENTO Y
CHOQUES
DINMICA
PROFESOR:
Lic. Laban Tocto David
INTEGRANTES:
Cndor Tapia Jos Fernando
Coronado Navarro Harvey Adderly
Cubas Vsquez Alex
Livaque Montesa Wilmer
Lorren Musayn Leonardo
Navarro Tello Rojer Job

Pimentel, 21 de noviembre del 2012

CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUES

INTRODUCCIN
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interacta con otros cuerpos. Dichos
cambios dependern por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro del medio
que lo rodea. El problema central de la dinmica de la partcula es el siguiente: Dada
una partcula cuyas caractersticas (masa, carga, momento magntico) son conocidas,
colocada en determinadas condiciones de movimiento en cierto medio del cual se
tiene una descripcin completa, determinar cul ser el movimiento subsiguiente de la
partcula.
En el punto centrado sobre Cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la
descripcin del movimiento de una partcula. En este caso sobre dinmica
investiguemos ahora la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en
que lo hacen. Por qu lo cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con
aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita
elptica? Por qu los tomos se unen para formar molculas? Por qu oscila un
resorte cuando se le estira y luego se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros
movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin
es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la
naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones
prcticas. La comprensin de cmo se producen los movimientos nos capacita para
disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma en que
nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las
causas de este movimiento de denomina dinmica.
Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un
resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean. Cuando un
bateador golpea una pelota, su accin modifica el movimiento de la pelota. La
trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interaccin con la tierra. El
movimiento de un electrn alrededor de un ncleo es el resultado de sus interacciones
con el ncleo y quizs con otros electrones. Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto matemtico denominado Fuerza.
El estudio de la Dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los
cambios en el movimiento de un cuerpo.
En este caso estudiaremos tambin la segunda Ley de newton y su aplicacin al
anlisis del movimiento de partculas. Si la resultante de las Fuerzas que actan sobre
una partcula no es cero, esta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
resultante y en la direccin de esta fuerza resultante. Adems es posible utilizar el
cociente entre las magnitudes de la fuerza resultante y de la aceleracin para definir la
masa de la partcula.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y CHOQUES


PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Si sobre una partcula o sobre un sistema de partculas no acta ninguna fuerza
exterior, la cantidad de movimiento se conserva.
Cabe indicar que si la proyeccin de la fuerza sobre uno de los ejes coordenados es
nula, la cantidad de movimiento a lo largo de este eje se conserva aun cuando no se
cumpla para otro eje.
Para una partcula
t2

de
F dt =m
V f m
V0
t1

0 m
si
F =0 0=m
V f m V
V 0=m
Vf
Momentum
Inicial

= momentum
final

Para dos partculas

Para la masa M1:


F dt =m 1 V s m 1 V a
1

t2

t1

Para la masa M2:


t2

F dt=m2 V s m2 V a
2

t1

Igualando:

m1 V s +m1 V a =m2 V s m2 V a
1

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m1 v a + m2 v a =m1 v 3 +m2 v 5
1

Momento inicial

Momento final

del Sistema

del Sistema

En General:

mi Vi=cte

MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

a. Sistemas cerrados

Nuevamente la Segunda Ley de Newton requiere que

En que H es el momento de la cantidad de movimiento de la partcula i. Sumando


i
sobre todas las partculas del sistema cerrado se obtiene:

La Tercera Ley de Newton requiere que la suma de momentos de fuerzas internas sea
igual a cero.
La suma de momentos de fuerzas externas es:

El momento de cantidad de movimiento total del sistema es:

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El resultado final es que la suma de momentos de fuerzas externas es igual a la tasa


de cambio del momento de cantidad de movimiento total del sistema.

Para un medio continuo:

Ecuacin ($)

b. Sistemas abiertos de flujo continuo en rgimen permanente


Consideramos el volumen de control fijo en espacio, el fluido puede entrar y salir. El
vector unitario n siempre es normal al volumen de control y apunta hacia del exterior.

Se considera una masa inicialmente coincidente con el volumen de control. Durante un


intervalo t esta masa se desplaza a la nueva posicin indicada en el diagrama.

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El volumen I contiene las molculas del fluido que han entrado al volumen de control, II
las que han salido y III las que se han desplazado dentro del volumen. Aplicando la
ecuacin ($) tenemos:

El primer trmino en el miembro derecho de la ecuacin es el flujo neto de


momento de cantidad de movimiento hacia el exterior del volumen de control. El
segundo trmino del cambio de la cantidad de movimiento dentro del volumen de
control:

Para rgimen permanente (no hay cambios respecto al tiempo en ningn punto fijo del
sistema) la derivada respecto a tiempo en el miembro derecho es igual a cero.

Para flujo unidimensional en rgimen permanente esta relacin da:

MOMENTO ANGULAR DE LA PARTCULA


Consideremos una partcula de masa m que se mueve con respecto a O con una
velocidad v. Definimos una nueva magnitud vectorial, llamada momento angular de la
partcula con respecto a O (L):

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Sus unidades son: m2kg/s. El vector L es en cada instante perpendicular al plano
formado por el vector posicin y el vector velocidad; cuando la trayectoria es plana y el
origen est contenido en el plano de la misma, L es perpendicular a dicho plano.
Teorema de conservacin
Para determinar bajo qu condiciones L se mantiene constante, derivamos con
respecto al tiempo:

El primer trmino es nulo por tratarse del producto vectorial de dos vectores paralelos,
con lo que aplicando la definicin de fuerza dada en la segunda ley de Newton queda:

Este producto vectorial se denomina momento o torque de una fuerza () con


respecto al origen O:

El vector L ser constante cuando su derivada sea nula. Esto constituye el Teorema de
Conservacin del Momento Angular:

Esta condicin se cumple en dos casos:


o

en el caso de una partcula libre, la fuerza a la que est sometida es nula por
lo que no ejerce momento y por tanto se mueve con L constante, adems de
con momento lineal constante.

cuando el vector posicin es paralelo a la fuerza, el producto vectorial es nulo


por lo que L tambin es constante. Esto sucede en el caso de una fuerza
central, es decir, que pasa siempre por un punto fijo: el momento angular de
una partcula sometida exclusivamente a una fuerza central es constante. La
fuerza gravitatoria es una fuerza central por lo que, por ejemplo, la Tierra se
mueve con respecto al Sol con L constante.
CHOQUES

El choque se define como la colisin entre dos o ms cuerpos. Un choque fsico o


mecnico es percibido por una repentina aceleracin o desaceleracin causada
normalmente por un impacto, por ejemplo, de una gota de agua, aunque tambin una
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explosin causa choque; cualquier tipo de contacto directo entre dos cuerpos provoca
un choque. Lo que mayormente lo caracteriza es la duracin del contacto que,
generalmente, es muy corta y es entonces cuando se transmite la mayor cantidad de
energa entre los cuerpos.
Por lo menos, uno de los cuerpos debe estar en movimiento.
Superficie de contacto
Lnea de CHOQUE

Lnea de choque:
La normal comn a las dos superficies de
contacto, durante el choque se denomina
lnea de choque
Choque Central

Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea
de choque, se dice que el choque es central. en cualquier otro caso el choque se llama
excntrico. si las velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque,
se dice que choque central directo y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo
largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se denomina choque oblicuo (en
ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea de choque)

Choque Central Directo

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Sean las partculas A y B, de masas m A y mB, movindose a lo largo de la
misma recta y hacia la derecha, con velocidades

Como
la partcula A alcanzar a la B, chocarn y en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de deformacin ambas tendrn la misma

velocidad

A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el


mdulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partculas
recuperaran su forma inicial o quedarn en estado de deformacin permanente.

Calculemos las velocidades


recuperacin:

despus del choque y del perodo de

Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas
fuerzas en juego son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la
cantidad de movimiento (es un sistema aislado):, con lo que:

sta es una ecuacin


vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede
escribir como una ecuacin escalar:

Al calcular, si obtenemos un valor positivo de


o de
indicar que el sentido
correspondiente al vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el
sentido correspondiente al vector es hacia la izquierda.
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin
para resolver
para ello consideremos el movimiento de la partcula A
durante el perodo de deformacin y escribamos la relacin entre el impulso y la
cantidad de movimiento.

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ecuacin vectorial donde

es el impulso sobre A

ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P,
ejercida por B, se puede establecer la siguiente relacin escalar

(1)

donde la integral se extiende a todo el

perodo de deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de
recuperacin, llamando R a la fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:

(2)

donde la integral se extiende a todo el

perodo de recuperacin

En general, la fuerza
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es
distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera
una casualidad que P= R y por ende el impulso

En general, el mdulo de

sea igual al impulso

es MENOR que el mdulo de

).

y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de


restitucin:

Coeficiente de restitucin
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donde

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El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e
tambin vara con la velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que
chocan.

Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:


Perodo

de

Deformacin:

Perodo

de

Recuperacin

Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.


Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:

Dnde:
despus del choque.

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velocidad relativa

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velocidad relativa
antes del choque

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se


mueven en el mismo sentido inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B
se moviera hacia la izquierda al escalar

se lo debe considerar negativo y

despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir


hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

positivo, se mueve

Resolviendo las ecuaciones:

Agrupando con respecto a

Para hallar

reemplazamos en

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y a

tenemos:

el valor hallado de

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multiplico y divido

por
Desarrollando y simplificando queda:

Choque Inelstico:

e=0

Entonces:

no existe perodo de
recuperacin, ambas

Partculas siguen unidas despus del choque y


Para este tipo de choque el valor de

es:

Si

reemplazando:

=
Este valor de

es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos

durante el perodo en que ambos cuerpos estn unidos (donde siempre

Choque Elstico:

).

e= 1

Hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del


choque.

Determinacin Experimental Del Coeficiente De Restitucin


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Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta
altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la
velocidad de la Tierra no variar por efectos del choque y se considera entonces y a
los efectos del choque que

= 0, entonces la expresin de e queda:

donde

despus del choque y

es la velocidad del cuerpo instantes

es la velocidad del mismo antes del choque.

La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y as
obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:

por lo tanto:

Variando
Si a la expresin

La multiplicamos y dividimos por

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tenemos:

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De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del
choque (como valor lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
) Si la

es porque

Si a la expresin

La elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos

por

tenemos:

Como

su cuadrado es mucho menor que 1.

Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).

Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin

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Dejamos caer desde


A, con una altura
horizontal.

, una bolita sobre un plano inclinado que forma un ngulo

con la

Producido el rebote, vuelve a producirse un ngulo

con la normal al plano (ngulo

de incidencia = ngulo de reflexin) y un ngulo


siendo:

con respecto a la horizontal,

y con una cierta

al rebotar.

Despus del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano
horizontal, dada por la expresin:

Midiendo L tenemos

y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:

Altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo

Si el ngulo

fuera de 90, esta altura mxima sera la

la bolita caa y rebotaba verticalmente (

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del mtodo anterior, donde

) por lo tanto para

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ya que

y reemplazando

y
Es decir que midiendo L (como h1 y

son conocidos) obtenemos e

CHOQUE CENTRAL OBLCUO


Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que
entran en colisin no estn dirigidas segn la lnea de choque.

No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades


despus del choque, para su determinacin se hace necesario el empleo
de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas
fuerzas impulsivas que actan durante el choque son interiores al sistema y
dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la
partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la
partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del
sistema

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4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus
del choque es igual al producto de la componente en x de la velocidad
relativa antes del choque por el coeficiente de restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para
hallar

Ejemplo:

El choque de dos
esferas de igual masa m tiene lugar a las velocidades indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e = 0,90 calcular el mdulo, direccin y
sentido de la velocidad de cada esfera despus del choque.
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las esferas durante la colisin tienen por
direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:

30 .0,866 = 26 m/seg

= 30 .0,50 = 15 m/seg

= -40 . 0,50 = -20 m/seg

= 40 . 0,866 = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partculas:

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En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales


ms las percusiones y en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso
y la cantidad de movimiento para cada esfera independientemente
(
) como las percusiones tienen
Direccin x nicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento (

) y por lo tanto la componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya


que la masa es constante)

y tambin

EJEMPLOS PROPUESTOS
1. El auto A tiene un peso de 4500lb y est viajando hacia la derecha a 3 pies/s.
Mientras tanto, un auto B de 3000 lb est viajando a 6 pies/s hacia la izquierda. Si
estos autos chocan frontalmente y quedan unidos determine su velocidad comn justo
despus de la colisin. Suponga que los frenos no se aplican durante la colisin.

Solucin:

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m A (V A )1 +mB (V B )1=(mA + m B )V 2
4500
3000
7500
( 3)
( 6 )=
V
32.2
32.2
32.2 2
V 2=0.600 ft /s=0.600 ft / s

2. Un can cuya anima forma un Angulo con la horizontal dispara una granada que
tiene la velocidad Vr con relacin al anima. El conjunto del can se encuentra
montado sobre un emplazamiento horizontal sin friccin. La masa total del can es M
y la masa de la granada es m. Encontrar la velocidad de retroceso y del can y la
magnitud de la velocidad absoluta de la granada en el momento de salida. (El
retroceso tiene sin que se opongan fuerzas de resistencia).

Solucin:

El momentum a
conserva, luego:

lo largo del eje x se

(Momentum inicial) x = (momentum final)

= m (Vabs granada)x i

(Vabs granada)x i

- Mv

M V i
m

La velocidad absoluta de la granada ser:

V ||= (Vr cos ) i+ ( Vr sen ) jVi

V ||= (Vr cos V ) i+ (Vr sen ) j

Mv=m ( Vr cos V )

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Mv=mVr cos mV
Mv+mV =mVr cos
V ( M +m)=mVr cos

V=

m (V r cos )
M+m

3. El proyectil de 10lb es disparado desde el nivel del terreno con velocidad inicial

V A = 80 pies / s en la direccin mostrada. Cundo el proyectil alcanza su punto ms


alto, B, explota en dos fragmentos de 5 lb. Si un fragmento viaja verticalmente hacia
arriba a 12 pies / s, determinar la distancia entre los fragmentos despus que tocan el
suelo. Desprecie el tamao del can.

Solucin:

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v x =(v 0) x

( )

v B = 80 cos 600

( )

vy

0=

vo

= 40 ft/s

+ 2

ac (

y (s 0) y
)
s

(80 sen 600)2 + 2(-32.2) (h-0)


h = 74.53 ft

m v1

( )

10
(80 cos 60 0) =
32.2
(v f )x

( )

5
32.2

0=

5
(v )
32.2 f x

= 80 ft/s

m v1

m v2

(v f ) y +

m v2
5
32.2 (12)

(v f ) y = -12 ft/s = 12 ft/s


s y = (s o )y

( )

74.53 = 0 + 12 t +

(v 0 ) y

t+

1
(32.2)t 2
2

t = 1.81s
( )

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R = 80(1.81) = 145 ft

1 2
a t
2 c

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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. El autobs B tiene un peso de 15000 lb y est viajando hacia la derecha a 5 pies/ s.
Mientras tanto, un auto A de 3000 lb est viajando a 4 pies/s hacia la izquierda. Si
estos vehculos chocan de frete y quedan unidos .determine su velocidad comn justo
despus de la colisin. Suponga que los vehculos pueden rodar libremente durante la
colisin.

Solucin:

m A ( v A )1 +m B (v B )1=(m A +m B ) v
15000
3000
18000
( 5 )
( 4 )=
v
32.2
32.2
32.2
v =3.5 ft /s

2. Cada bola tiene una masa m y el coeficiente de restitucin entre ellas es e. Si se


acercan entre s a velocidad v, determine su rapidez despus de la colisin. Tambin
determine su velocidad comn cuando alcanzan el estado de deformacin mxima.
Desprecie el tamao de cada bola.

Solucin:

m v 1= mv 2
mv-mv = m

v A + m vB

v A =v B

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e=

( v B )2( v A )2 v Bv A
=
( v A )1( v B )1 v (v )
v B=ve
v A =ve=ve

Al mximo deformacin

v A =v B=v

m v 1= mv 2
mv - mv = (2m)v
v=0
3. Dos bolas de billar (con igual masa y tamao) chocan con las velocidades de
acercamiento que se muestra en la figura. Si el coeficiente de restitucin vale 0.90
cules sern las velocidades finales de las bolas inmediatamente despus del
choque? Cul ser la prdida de energa cintica?

Solucin:

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Por conservacin de la cantidad de movimiento

m A .V Ax +mB . V Bx =m p . v AX +mB . vB r

1.5 2.121 =
-0.621 =

V Ax +V Bx

V Ax +V Bx (i)

Coeficiente de restitucin

V B x V A x
V Ax V Bx

(0.90)(1.5 (-2.121)) = VBx VAx


3.2589 = VBx VAx (ii)
Sumando i + ii
VBx = 1.319 m/s

V Ax=1.94 m/s

^
VA= (-1.94 i ) m/s

^
^
VB= (1.319 i+ 2.121 j m/s
La variacin de la energa cintica:

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c=CiCf

( 12 m ( 1.5) + 12 m (3 ) )( 12 m ( 1.94) + 12 m (2.121 +1.319 ))


2

2.25+9(3.7636+ 4.499+1.739)
1
c= m
2
1
c= m(11.2510)
2
c=( 0.625 m ) N . m

CONCLUSIONES
En este proyecto hemos estudiado y visto en los ejemplos el principio de conservacin
de la cantidad de movimiento y choques de carros a partir de la medida de sus
velocidades antes y despus del choque. Se ha hecho chocar dos carritos
elsticamente y tambin inelsticamente. En todos los casos se han obtenido valores
para, el momentum y verificar las leyes de conservacin. Podemos concluir que el
proyecto ha cumplido el objetivo de estudiar los choques verificando con seguridad las
leyes de conservacin del momento.
En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea
porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o
porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta

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dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente
se denomina dinmica de una partcula.
La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera
amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre
ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica en realidad, son suficientes
para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin embargo,
cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la
direccin de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de newton para
relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.

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