Tesis Eolica

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

PARA UN AEROGENERADOR MARINO
Autor: Ricardo Moreno Martnez

Director: Juan Antonio Talavera Martn
Madrid
Mayo de 2013
AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

ABIERTO (RESTRINGIDO) DE DOCUMENTACIN
1. Declaracin de la autora y acreditacin de la misma.

El autor D. Ricardo Moreno Martnez, como alumno de la UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
(COMILLAS), DECLARA
que es el titular de los derechos de propiedad intelectual, objeto de la presente cesin, en
relacin con la obra proyecto fin de carrera con ttulo Diseo del sistema elctrico para un
aerogenerador marino1, que sta es una obra original, y que ostenta la condicin de autor en
el sentido que otorga la Ley de Propiedad Intelectual como titular nico o cotitular de la obra.
En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con el
consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesin. En caso de previa
cesin a terceros de derechos de explotacin de la obra, el autor declara que tiene la oportuna
autorizacin de dichos titulares de derechos a los fines de esta cesin o bien que retiene la
facultad de ceder estos derechos en la forma prevista en la presente cesin y as lo acredita.
2. Objeto y fines de la cesin.
Con el fin de dar la mxima difusin a la obra citada a travs del Repositorio institucional de la
Universidad y hacer posible su utilizacin de forma libre y gratuita ( con las limitaciones que
ms adelante se detallan) por todos los usuarios del repositorio y del portal e-ciencia, el autor
CEDE a la Universidad Pontificia Comillas de forma gratuita y no exclusiva, por el mximo plazo
legal y con mbito universal, los derechos de digitalizacin, de archivo, de reproduccin, de
distribucin, de comunicacin pblica, incluido el derecho de puesta a disposicin electrnica,
tal y como se describen en la Ley de Propiedad Intelectual. El derecho de transformacin se
cede a los nicos efectos de lo dispuesto en la letra (a) del apartado siguiente.
3. Condiciones de la cesin.
Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la cesin de
derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podr:
(a) Transformarla para adaptarla a cualquier tecnologa susceptible de incorporarla a internet;
realizar adaptaciones para hacer posible la utilizacin de la obra en formatos electrnicos, as
1
Especificar si es una tesis doctoral, proyecto fin de carrera, proyecto fin de Mster o cualquier otro
trabajo que deba ser objeto de evaluacin acadmica
como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e incorporar marcas de agua
o cualquier otro sistema de seguridad o de proteccin.
(b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporacin a una base de datos electrnica,
incluyendo el derecho de reproducir y almacenar la obra en servidores, a los efectos de
garantizar su seguridad, conservacin y preservar el formato.
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo abierto institucional,
accesible de modo libre y gratuito a travs de internet.2
(d) Distribuir copias electrnicas de la obra a los usuarios en un soporte digital. 3
4. Derechos del autor.

El autor, en tanto que titular de una obra que cede con carcter no exclusivo a la Universidad
por medio de su registro en el Repositorio Institucional tiene derecho a:
a) A que la Universidad identifique claramente su nombre como el autor o propietario de los
derechos del documento.
b) Comunicar y dar publicidad a la obra en la versin que ceda y en otras posteriores a travs
de cualquier medio.
c) Solicitar la retirada de la obra del repositorio por causa justificada. A tal fin deber ponerse
en contacto con el vicerrector/a de investigacin (curiarte@rec.upcomillas.es).
d) Autorizar expresamente a COMILLAS para, en su caso, realizar los trmites necesarios para
la obtencin del ISBN.
d) Recibir notificacin fehaciente de cualquier reclamacin que puedan formular terceras
personas en relacin con la obra y, en particular, de reclamaciones relativas a los derechos de
propiedad intelectual sobre ella.
2
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara redactado en los
siguientes trminos:
(c) Comunicarla y ponerla a disposicin del pblico a travs de un archivo institucional, accesible de
modo restringido, en los trminos previstos en el Reglamento del Repositorio Institucional
En el supuesto de que el autor opte por el acceso restringido, este apartado quedara eliminado.
5. Deberes del autor.

El autor se compromete a:
a) Garantizar que el compromiso que adquiere mediante el presente escrito no infringe ningn
derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual o cualquier otro.
b) Garantizar que el contenido de las obras no atenta contra los derechos al honor, a la
intimidad y a la imagen de terceros.
c) Asumir toda reclamacin o responsabilidad, incluyendo las indemnizaciones por daos, que
pudieran ejercitarse contra la Universidad por terceros que vieran infringidos sus derechos e
intereses a causa de la cesin.
d) Asumir la responsabilidad en el caso de que las instituciones fueran condenadas por
infraccin de derechos derivada de las obras objeto de la cesin.
6. Fines y funcionamiento del Repositorio Institucional.
La obra se pondr a disposicin de los usuarios para que hagan de ella un uso justo y
respetuoso con los derechos del autor, segn lo permitido por la legislacin aplicable, y con
fines de estudio, investigacin, o cualquier otro fin lcito. Con dicha finalidad, la Universidad
asume los siguientes deberes y se reserva las siguientes facultades:
a) Deberes del repositorio Institucional:
- La Universidad informar a los usuarios del archivo sobre los usos permitidos, y no garantiza
ni asume responsabilidad alguna por otras formas en que los usuarios hagan un uso posterior
de las obras no conforme con la legislacin vigente. El uso posterior, ms all de la copia
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comercial, y que no se realicen obras derivadas.
- La Universidad no revisar el contenido de las obras, que en todo caso permanecer bajo la
responsabilidad exclusiva del autor y no estar obligada a ejercitar acciones legales en nombre
del autor en el supuesto de infracciones a derechos de propiedad intelectual derivados del
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Universidad por las formas no ajustadas a la legislacin vigente en que los usuarios hagan uso
de las obras.
- La Universidad adoptar las medidas necesarias para la preservacin de la obra en un
futuro.
b) Derechos que se reserva el Repositorio institucional respecto de las obras en l registradas:
- retirar la obra, previa notificacin al autor, en supuestos suficientemente justificados, o en

caso de reclamaciones de terceros.
Madrid, a .. de ... de .
ACEPTA
Fdo

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

PARA UN AEROGENERADOR MARINO
Autor: Ricardo Moreno Martnez

Director: Juan Antonio Talavera Martn
Madrid
Mayo de 2013
DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO PARA UN AEROGENERADOR

MARINO
Autor: Moreno Martnez, Ricardo.
Director: Talavera Martn, Juan Antonio.
Entidad colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas.
RESUMEN DEL PROYECTO
La necesidad de renovacin del panorama energtico mundial es una realidad. Con
demandas energticas cada vez ms exigentes y con pases en vas de desarrollo con
un crecimiento energtico exponencial, hay que plantear una alternativa de cambio
hacia un futuro ms limpio y sostenible.
Las energas renovables son un gran paso en la direccin a seguir y ao tras ao se va

incrementando el inters por tomar parte activa en la generacin de estos tipos de
energas. Pero si tuvisemos que destacar una entre todas, esa sera sin duda la energa
elica. La energa elica y los aerogeneradores han ido creciendo no slo en potencia
instalada, sino en la capacidad de generacin de los aerogeneradores. El desarrollo fue
tal que los aerogeneradores terrestres vean limitado su potencial no por limitaciones
tecnolgicas, sino por condiciones de viento insuficientes. Esta situacin es la que
propici el desarrollo de los sistemas elicos ubicados en el mar, tambin conocidos
como offshore.
En estas ubicaciones, el potencial de generacin es superior a los emplazamientos

terrestres gracias a vientos ms estables y de mayor fuerza. De la mano de estas nuevas
ubicaciones, han surgido diferentes aproximaciones a la mejor manera de optimizar la
generacin de las turbinas elicas. Esta optimizacin viene dada tanto por el diseo
mecnico como por el diseo elctrico.
Este proyecto se centra en el estudio del sistema elctrico para un aerogenerador

marino de 5MW de capacidad, intentando optimizar el diseo tecnolgicamente pero
sin dejar de lado la valoracin econmica. Se ha precisado, para ello, contactar con
diferentes fabricantes a la hora de comparar diversas alternativas de diseo as como

para determinar los costes asociados a algunos equipos.
El primer problema a tratar en el diseo viene dado por el generador que al ser de
imanes permanentes y estar en una configuracin de conexin directa con el rotor del
aerogenerador trabajando a velocidades muy bajas, plantea un problema en su
conexin a la red. La solucin vendr dada por un convertidor de potencia completo
que no slo permitir acoplar el generador a la red para la evacuacin de potencia y
optimizar el control de generacin en velocidades bajas, sino que adems posibilitar
la generacin de potencia reactiva. Al procesar el convertidor la totalidad de la
potencia que es generada, se debe premiar el rendimiento en el diseo del mismo. Se
tratar entonces de un convertidor integrado por dos inversores con fuente de tensin
(VSC) integrados por IGBTs. Asimismo, se opta por un convertidor en configuracin
de dos niveles back-to-back por ser el que mejor se ajusta al nivel de tensin de
generacin (690V) y las necesidades del sistema. El convertidor que se ha incluido en
el diseo, ha sido fabricado por ABB.
Los transformadores de potencia son elementos bsicos de cualquier sistema de

generacin, pero tambin es preciso analizar cual representa la mejor alternativa de
cara a su colocacin en un aerogenerador offshore. Los transformadores de gran
potencia, tienen muy buen rendimiento luego esta no ser una caracterstica
diferenciadora de cara a qu modelo elegir en el diseo. En esta ocasin, el anlisis se
centra en torno la facilidad de acceso al emplazamiento, el mantenimiento del mismo y
el riesgo de incendio. Los costes de acceso a la ubicacin del aerogenerador son
elevados y esto nos lleva a buscar una alternativa que requiera bajo mantenimiento y
sea adecuada para la instalacin que se estudia. Se concluye entonces que los
transformadores secos encapsulados al vaco son los que mejor se ajustarn al diseo
gracias a sus caractersticas constructivas. Se ha dimensionado el transformador para
una potencia de 6 MVA teniendo en cuenta la posible demanda de reactiva de la red o
unas condiciones extraordinarias de generacin que de manera puntual pudieran llegar
a los 6MW.
Otro de los aspectos importantes que se tratan en el diseo son los sistemas de control
de paso y orientacin. La relevancia del sistema de control de paso es mxima pues es
el encargado no slo de optimizar la potencia de manera constante, sino de llevar el

aerogenerador a parada ante situaciones de riesgo que puedan ocurrir. Este sistema
basado en motores elctricos de jaula de ardilla controlados por un convertidor, ser
considerado una carga crtica del sistema y por ello deber estar respaldado por la
unidad de alimentacin ininterrumpida. El sistema de orientacin no es tan
determinante como el de paso pero sin duda es otro elemento importante a tratar en el
diseo. De manera anloga al sistema de control de paso, el control de orientacin se
implementar mediante motores de induccin con rotor de jaula de ardilla y
controlador por convertidores. Los motores del diseo proceden del fabricante VEM
y los convertidores de la casa ABB.
Todo sistema elctrico, debe contar con un adecuado sistema de proteccin que se
encargue de detectar defectos, sobrefuncionamientos o malfuncionamientos del
sistema y despejarlos. En el proyecto se evalan las diferentes funciones de proteccin
a implementar para proteger el generador, transformador y motores del sistema. Se han
determinado los valores de arranque y ajustes de las diferentes funciones de proteccin
a implementar que han quedado recogidas en rels de proteccin procedentes del
fabricante Eaton. El ajuste de las funciones de proteccin depende de los
transformadores de intensidad y tensin de proteccin que tambin han sido
especificados en el diseo.
Se ha dimensionado un sistema de alimentacin ininterrumpida para dar respaldo a lo

que se definen como cargas crticas del sistema. Tras comparar los diferentes modelos
de SAIs, se decide optar por una configuracin de doble conversin u online. Las
cargas crticas del sistema incluyen los motores de control del paso y sus respectivos
convertidores para el control, as como el control del convertidor de potencia
completo. Se ha diseado el SAI para que ante una cada de red sea capaz de alimentar
estas cargas durante diez minutos, tiempo adecuado para detener el aerogenerador. El
sistema de alimentacin ininterrumpido proceder del fabricante Newave.
Adems, se han especificado los diferentes cables a utilizar para interconectar los
elementos del sistema elctrico de acuerdo con los catlogos y precios del fabricante
de cables General Cable. Se ha tenido que abordar un problema en esta parte del
diseo de cara a la alimentacin de los motores del control de paso al estar stos
ubicados en el buje y ser sta una zona rotrica y tener que ser alimentados desde
cables provenientes de la gndola. La solucin para abordar este inconveniente de
alimentacin de los motores ha sido integrar un equipo conocido como colector que
permite salvar este problema al contar con un sistema de escobillas similar a los
existentes en motores de continua. El modelo que se ha incluido en el diseo, ha sido
fabricado por Moog.
Una vez evaluados y elegidos los diferentes sistemas para dar forma al sistema
elctrico del aerogenerador, se ha realizado un anlisis econmico de los costes
asociados al diseo, obtenindose un coste final de 520.626,47 .
ELECTRICAL SYSTEM DESIGN FOR AN OFFSHORE WIND

TURBINE
ABSTRACT
The need for a radical change on the worlds understanding of energy is a must. With
ongoing growing energy consumption and developing countries having an exponential
energetic growth, there is a need for a change toward a cleaner and more
environmentally friendly future.
Renewable energies are indeed a big step on the right direction and year after year,
there is a growing interest regarding taking active part in this new ways of generating
energy. But if we had to choose one amongst the others without any kind of doubt, it
would be wind energy. Wind energy and wind turbines have not only grown in
installed power but also in overall generating capacity. Development has happened so
fast that inland wind turbines were limited in their generating potential not by
technology limitations but by insufficient wind conditions. This situation was the one
that pushed forward the development of wind turbines located off-land also referred to
as offshore wind turbines.
In these locations, energy potential is much greater that inland due to more stable and
strong winds. Thanks to these new locations for wind turbines, there are a growing
number of designs that try to achieve the best performance and optimize the wind
turbines generation. This optimization will depend on both a mechanical and an
electrical design.
This Project is based on the study and analysis of the electrical design for an offshore
wind turbine with a rated power of 5MW while trying to optimize the design bearing
in mind both technological and economic aspects. In order to develop this work, there
has been a need to contact several suppliers and manufacturers of equipment in order
to compare the different alternatives as well as finding out what some of the
equipments costs were.
The first problem to analyze in the design is given by the generator. Since it is a direct
driven permanent magnet synchronous generator and it will be working at very low
speeds, it represents a problem in order to connect it to the grid due to unstable voltage
and frequency. The way to solve this is by implementing in the system a power
converter that is not only going to allow feed the generated power to the grid and
optimizing the control of the generator at very low speeds but also controlling the
reactive power that is being fed to the grid. Since the power converter processes the
full energy that it is being generated, efficiency is going to be important in the design
of this equipment. This will lead to a power converter that consists of two voltage
source converters (VSC) with IGBTs as semiconductors. Furthermore, the power
converter will be in a back-to-back two level configuration that best adapts to the
generating voltage (690 V) and the systems needs. The power converter that has been
included in the design is manufactured by ABB.
Power transformers are basic elements on any electrical design but it is also going to
be important to analyze which transformer will best fit the design of an offshore wind
turbine. High power transformers have a really good efficiency, so in this case, this
will not be the analysis point. If we consider an offshore wind turbine main drawbacks
are the access difficulty, any maintenance that needs to be done or fire hazard. Costs
derived from accessing the offshore wind turbines are high, so that leads us to look for
a low maintenance design that fits our system. Dry type Vacuum cast coil transformers
will be the ones that best adapt to the requirements of our wind turbine. The
transformer has been design for a rated power of 6 MVA considering the possibility of
a reactive power demand coming from the grid or a temporary generating condition of
6 MW.
Another relevant aspect that is discussed in the project is the pitch control and the yaw
drive. Pitch control is a very relevant system not only because it is the system in
charge of optimizing the power constantly but also of stopping the generator under
risky circumstances in order to prevent damages on the wind turbine. This system will
consist of squirrel-cage induction motors controlled by a frequency converter and will
be considered a critical element of the system so it will be fed from the uninterruptible
power supply. Yaw system is not as critical as the pitch system but it is indeed another
important element to discuss on the design. Similarly to the pitch control, the yaw
drive will consist of squirrel-cage induction motors controlled by a frequency

converter. The motors included in the design are manufactured by VEM and
converters are supplied from ABB
Every electrical system must have a protection system that takes care of detecting
faults, malfunctions or overloads of the system and getting rid of them. In the project,
the many different protection functions for the generator, transformer and motors are
studied. The turn-on values for the protection system have been determined and they
have been implemented through protective relays from the manufactures Eaton. The
turn-on value not only depends on the real magnitude but also on both the voltage and
current transformers that they are connected to. This current and voltage transformers
have also been determined for the design.
Since there are certain elements that are critical to the system, an uninterruptible power
supply has been implemented. After studying the different ways to implement a UPS,
the online or double conversion configuration has been adopted. Critical loads to be
fed by the UPS include the pitch control motors and frequency converters as well as
the power converter main control. The UPS has been chosen so that in case the grid
goes off, the UPS will be able to cover the power needs of the critical loads for a time
span of 10 minutes which should be enough time so that the pitch control system can
stop the wind turbine. The UPSs manufactures is Newave
Moreover, the different cables to interconnect all of the equipment in the design have
been studied and calculated according to the cables manufacturer General Cable
catalogue and prices. There is a problem in the cabling design when trying to feed the
pitch control motors and frequency converters. That is that the hub, where the pitch
control is located, rotates but the nacelle does not. This implies that we will need to
use a slip ring to solve the problem. The way that a slip ring works is very close to the
way of working of brushes that can be found on a DC motor. The slip ring that has
been included in the design has been manufactured by Moog
Once all of the systems and equipment have been studied in order to configure the
electrical design, an economic analysis has been done to evaluate the costs associated
to the design. The final cost obtained for the design has been 520.626,47.
UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

NDICE DE LA MEMORIA
ndice de la memoria
Parte I
Memoria .......................................................................................... 1
Captulo 1
Introduccin y motivacin del proyecto ......................................... 2
1.1
Introduccin ....................................................................................................2
1.2
Situacin actual de la energa elica ..............................................................4
1.3
Objetivos y metodologa .................................................................................5
Captulo 2
Generador ........................................................................................ 6
2.1
Introduccin ....................................................................................................6
2.2
Generadores para turbinas elicas ................................................................7
2.2.1 Generador de induccin doblemente alimentado .......................................................... 7

2.2.2 Generador sncrono de imanes permanentes ................................................................ 8
2.3
Detalles Tcnicos ...........................................................................................10
Captulo 3
Convertidor de potencia ................................................................ 12
3.1
Condiciones de generacin ...........................................................................12
3.2
Introduccin al convertidor .........................................................................13
3.2.1 Dispositivos de conmutacin ..................................................................................... 16

3.2.2 Clasificacin de los convertidores ............................................................................. 18
3.2.3 Niveles del convertidor ............................................................................................. 20
3.2.3.1 Convertidor de dos niveles ................................................................................. 20
3.2.3.2 Convertidor de tres niveles ................................................................................ 21
3.2.3.3 Convertidor multinivel ....................................................................................... 22
3.3
Componentes del convertidor ......................................................................23
3.3.1 Convertidor del lado del generador ............................................................................ 23

3.3.2 Bus de continua ......................................................................................................... 24
3.3.3 Convertidor del lado de red ....................................................................................... 25

NDICE DE LA MEMORIA
3.3.4 Filtro de lnea pasivo ................................................................................................. 25
3.3.5 Chopper de frenado ................................................................................................... 26
3.4
Mtodo de control .........................................................................................27
3.4.1 Control de la potencia del generador ......................................................................... 27

3.4.2 Control de la potencia reactiva .................................................................................. 28
3.5
Detalles tcnicos ............................................................................................28
Captulo 4
4.1
Sistemas de control de potencia .................................................... 30
Control aerodinmico de la potencia ...........................................................30
4.1.1 Control de potencia por prdida aerodinmica ........................................................... 31

4.1.2 Control de potencia por variacin del ngulo de paso ................................................ 32
4.1.3 Control activo por prdida aerodinmica ................................................................... 32
4.2
Control de orientacin ..................................................................................33
4.3
Control de parada .........................................................................................35
4.4
Motores de sistemas de control de potencia ................................................35
4.4.1 Tipos de motor .......................................................................................................... 36

4.4.2 Nivel de tensin ........................................................................................................ 36
4.5
Detalles tcnicos motores ..............................................................................37
4.6
Detalles tcnicos convertidores ....................................................................38
Captulo 5
Transformadores de potencia ....................................................... 40
5.1
Introduccin ..................................................................................................40
5.2
Posibles esquemas de configuracin de los transformadores .....................40
5.2.1 nico transformador con dos devanados de BT ......................................................... 41

5.2.2 Transformador secundario en BT .............................................................................. 42
5.2.3 Transformador secundario en MT ............................................................................. 43
5.3
Potencia de los transformadores ..................................................................44
5.4
Tipo de transformadores ..............................................................................45
5.5
Elementos del transformador .......................................................................46
5.5.1 Devanado de baja tensin .......................................................................................... 46

5.5.2 Devanado de alta tensin ........................................................................................... 47
5.5.3 Ncleo magntico ..................................................................................................... 47
II

NDICE DE LA MEMORIA
5.5.4 Proceso de encapsulado ............................................................................................. 47
5.6
5.7
Celdas.............................................................................................................51
5.7.1 Celda de lnea............................................................................................................ 51

5.7.2 Celda de proteccin del transformador ...................................................................... 52
5.7.3 Detalles tcnicos celda .............................................................................................. 54
Captulo 6
Protecciones elctricas .................................................................. 56
6.1
Introduccin ..................................................................................................56
6.2
Protecciones del convertidor de potencia ....................................................56
6.2.1 Proteccin frente a sobrecargas trmicas ................................................................... 56

6.2.2 Proteccin frente a cortocircuitos en el cable del generador ....................................... 57
6.2.3 Proteccin frente a cortocircuitos dentro del convertidor ........................................... 57
6.2.4 Proteccin frente a faltas a tierra ............................................................................... 57
6.2.5 Protecciones frente a sobretensiones .......................................................................... 58
6.3
Protecciones del generador y transformador ..............................................58
6.3.1 Protecciones frente a faltas a tierra ............................................................................ 59

6.3.1.1 Proteccin tierra en barras (64B) ........................................................................ 60
6.3.1.2 Proteccin de sobreintensidad de neutro del transformador (51N) ...................... 61
6.3.2 Protecciones frente a faltas entre fases ....................................................................... 62
6.3.2.1 Proteccin de distancia (21) ............................................................................... 62
6.3.2.2 Proteccin de sobreintensidad (51) .................................................................... 65
6.3.2.3 Proteccin diferencial del transformador (87T) .................................................. 66
6.3.3 Protecciones frente a sobrefuncionamientos .............................................................. 68
6.3.3.1 Proteccin contra sobrecarga del estator (49) ..................................................... 68
6.3.3.2 Proteccin de sobretensin (49) ......................................................................... 68
6.3.3.3 Protecciones de sobrefrecuencia y sobrevelocidad ............................................. 68
6.3.4 Protecciones frente a malfuncionamientos ................................................................. 69
6.4
Protecciones de motores ...............................................................................69
6.4.1 Proteccin de tierra estator ........................................................................................ 70

6.4.2 Proteccin de sobreintensidad (51) ............................................................................ 71
6.4.3 Proteccin de sobrecarga (49) ................................................................................... 73
6.5
Sistemas de proteccin ..................................................................................76
Captulo 7
Transformadores de medida y proteccin .................................... 77

III

NDICE DE LA MEMORIA
7.1
Introduccin ..................................................................................................77
7.2
Transformadores de intensidad ...................................................................77
7.3
Transformadores de tensin .........................................................................80
Captulo 8
Sistema de alimentacin ininterrumpida ..................................... 82
8.1
Introduccin ..................................................................................................82
8.2
Tipos de SAI ..................................................................................................82
8.3
Cargas crticas ...............................................................................................83
8.4
Captulo 9
Cableado ........................................................................................ 85
9.1
Cableado de conexin entre generador y transformador...........................85
9.2
Cableado de media tensin ...........................................................................87
9.3
Cableado de baja tensin de transformador auxiliar .................................89
9.4
Cableado motores control de paso ...............................................................90
9.5
Cableado motores control de orientacin ....................................................92
Bibliografa 94
Parte II
Presupuesto econmico ................................................................ 96
Captulo 1
Presupuesto econmico ................................................................ 97
1.1
Sumas parciales .............................................................................................97
1.1.1 Equipos ..................................................................................................................... 97

1.1.2 Cables ....................................................................................................................... 99
1.2
Presupuesto final ...........................................................................................99
Parte III
Anejos .......................................................................................... 100
Captulo 1
Catlogos ..................................................................................... 101
1.1
Convertidor de potencia .............................................................................102
1.2
Motores de control de paso y orientacin ..................................................105
1.3
Convertidores de control de paso y orientacin ........................................109
IV

NDICE DE LA MEMORIA
1.4
Transformadores de potencia ....................................................................113
1.5
Celdas...........................................................................................................118
1.6
Sistema de protecciones ..............................................................................121
1.7
Transformadores de medida ......................................................................127
1.8
Sistema de alimentacin ininterrumpida ..................................................132
1.9
Cableado ......................................................................................................134
1.10
Colector........................................................................................................139

NDICE DE FIGURAS
ndice de figuras
Figura 1. Potencia elica offshore instalada anualmente y acumulada [22] ............ 4

Figura 2. Sistema de generacin con generador de induccin doblemente
alimentado (DFIG) ................................................................................................... 8
Figura 3. Sistema de generacin con generador sncrono de imanes permanentes
(PMSG) .................................................................................................................... 9
Figura 4.Caracterstica de generacin en vaco del generador .............................. 11
Figura 5. Esquema conceptual del convertidor ...................................................... 13
Figura 6. Esquema general de conexin del convertidor ....................................... 14
Figura 7. Comparativa de las caractersticas de los dispositivos semiconductores
............................................................................................................................... 16
Figura 8. Caracterstica i-v tiristores...................................................................... 17
Figura 9. Caracterstica idealizada i-v transistor bipolar (BJT) ............................. 17
Figura 10. Convertidor alimentado con corriente (CSC) ....................................... 18
Figura 11. Convertidor alimentado con tensin (VSC) ......................................... 19
Figura 12. Caracterstica de funcionamiento de inversores VSC .......................... 20
Figura 13. Convertidor de dos niveles ................................................................... 21
Figura 14. Convertidor de tres niveles ................................................................... 22
Figura 15. Filtro de lnea LCL ............................................................................... 26
Figura 16. Sistema de control por variacin del ngulo de paso basado en motores
elctricos ................................................................................................................ 33
Figura 17. nico transformador con dos devanados de BT .................................. 41
VI

NDICE DE FIGURAS
Figura 18. Transformador secundario en BT ......................................................... 42
Figura 19. Transformador secundario en MT ........................................................ 43
Figura 20. Transformador seco encapsulado al vaco............................................ 46
Figura 21. Celda de lnea ....................................................................................... 52
Figura 22. Celda de proteccin de transformador.................................................. 52
Figura 23. Funciones de celda compacta ............................................................... 53
Figura 24. Esquema de protecciones clsico de un generador [8] ......................... 58
Figura 25. Proteccin tierra en barras (64B) [8] .................................................... 60
Figura 26. Proteccin de sobreintensidad de neutro del transformador (51N) [8] 61
Figura 27. Proteccin de distancia (21) [8]............................................................ 63
Figura 28. Zonas de actuacin proteccin de distancia [8] .................................... 63
Figura 29. Proteccin de sobreintensidad (51) [8] ................................................. 65
Figura 30. Proteccin diferencial del transformador (87T) [8] ............................. 66
Figura 31. Curva caracterstica de proteccin diferencial de transformador [8] ... 67
Figura 32. Proteccin tierra en barras (64B) en motores [8] ................................. 70
Figura 33. Proteccin de sobreintensidad (51) en motores [8] .............................. 71
Figura 34. Caracterstica de arranque rel de sobreintensidad [8] ......................... 72
Figura 35. Proteccin de sobrecarga (49) en motores [8] ...................................... 73
Figura 36. Caracterstica de calentamiento frente a sobrecargas [8] ..................... 74
Figura 37. Curva caracterstica rel digital de sobrecarga [8] ............................... 74
Figura 38. Curvas de saturacin de transformadores de medida y proteccin ...... 78
VII

NDICE DE TABLAS
ndice de tablas
Tabla 1. Detalles del generador sncrono de imanes permanentes ........................ 11

Tabla 2. Detalles tcnicos convertidor ACS800-87LC ......................................... 29
Tabla 3. Detalles tcnicos motores control de paso ............................................... 37
Tabla 4. Detalles tcnicos motores control de orientacin .................................... 38
Tabla 5. Detalles tcnicos convertidores de frecuencia para control de paso ........ 39
Tabla 6. Detalles tcnicos convertidores de frecuencia para control de orientacin
............................................................................................................................... 39
Tabla 7. Detalles tcnicos transformador de potencia principal ............................ 49
Tabla 8. Detalles tcnicos transformador de potencia secundario ......................... 50
Tabla 9. Niveles de aislamiento celda compacta ................................................... 54
Tabla 10. Caractersticas funcin de lnea ............................................................. 55
Tabla 11. Caractersticas funcin de proteccin de transformador........................ 55
Tabla 12. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo A)
............................................................................................................................... 79
Tabla 13. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo B)
............................................................................................................................... 80
Tabla 14. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo C)
............................................................................................................................... 80
Tabla 15. Detalles tcnicos transformador de tensin de proteccin (Modelo A) 81
Tabla 16. Detalles tcnicos transformador de tensin de proteccin (Modelo B) . 81
VIII

NDICE DE TABLAS
Tabla 17. Detalles tcnicos unidad SAI ................................................................. 84
Tabla 18. Detalles cable ExZHellent XXI BT 0364424 ........................................ 86
Tabla 19. Detalles cable ExZHellent XXI MT 71783A1 ...................................... 88
Tabla 20. Detalles cable ExZHellent XXI BT 18051C8 ....................................... 90
Tabla 21. Detalles cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656113.............................. 91
Tabla 22. Detalles cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656107.............................. 92
Tabla 23. Sumas parciales equipos ........................................................................ 98
Tabla 24. Sumas parciales cables .......................................................................... 99
IX

Parte I MEMORIA

Introduccin y motivacin del proyecto
Captulo 1 INTRODUCCIN Y MOTIVACIN

DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCIN
El mundo actual consume una gran cantidad de energa y las expectativas de

futuro con pases importante como China, India o Brasil alcanzando importantes
niveles de desarrollo no har ms que acentuar este consumo. Paralelamente, el
modelo tan instaurado de combustibles fsiles as como no renovables que ha
marcado gran parte del consumo energtico de las ltimas dcadas, debe
irremediablemente pasar a un segundo plano cediendo protagonismo a nuevas
tecnologas energticas con mayores expectativas de futuro. De igual manera, hay
que destacar el impacto ambiental que este tipo de energas no renovables tienen.
Las necesidades energticas cada vez ms importantes y la bsqueda de un

compromiso medioambiental hacen latente la necesidad de instaurarnos en un
modelo de energas renovables. La energa solar, elica o geotrmica son slo
algunos de estos ejemplos.
La energa elica es, dentro del marco de las energas renovables, una de las ms
relevantes a da de hoy impulsada tanto por el desarrollo que ha experimentado en
los ltimos aos como por el creciente inters por su implantacin en los
diferentes pases a lo largo de toda la geografa mundial. El mnimo impacto
ambiental en el que incurre la implementacin de este tipo de energa, el avance
tecnolgico que todava le queda por experimentar y el hecho de generar energa a
partir de un recurso inagotable como es el viento, han convertido la energa elica
en un estandarte de las energas renovables.
2

La energa elica, a travs de aerogeneradores, produce energa elctrica. Esto se

consigue mediante la conversin de parte de la energa cintica que contiene el
viento en energa mecnica rotacional que es despus transformada en energa
elctrica.
La generacin de energa a partir de aerogeneradores se puede ver limitada o bien

por las condiciones de viento de nuestro emplazamiento o por las limitaciones
constructivas de nuestro aerogenerador. Con el paso de los aos y el avance de la
tcnica, las limitaciones en la capacidad de generacin de los aerogeneradores se
han visto reducidas pudiendo aprovechar cada vez ms, vientos de mayor
intensidad.
Los primeros aerogeneradores estaban localizados en zonas interiores de tierra

firme. La tendencia actual es elegir emplazamientos costeros o mar adentro,
donde el potencial de generacin es mucho mayor. Esto se debe a que el viento en
zonas de interior es muy turbulento a causa de los numerosos obstculos que
encuentra a su paso mientras que en el mar encontramos un viento ms estable y
de mayor fuerza que nos permite una mayor capacidad de generacin.
Los costes de montaje e instalacin de estos aerogeneradores marinos son

superiores con respecto a los terrestres, sin embargo, la capacidad de generacin
as como las expectativas de vida til son superiores en los aerogeneradores
marinos justificando as la mayor inversin econmica necesaria.

1.2 SITUACIN ACTUAL DE LA ENERGA ELICA
La energa elica, y en particular la localizada offshore, sigue manteniendo unos

niveles de crecimiento que mejoran ao tras ao y cada vez representa una parte
ms significativa en el mix energtico de muchos pases.
Figura 1. Potencia elica offshore instalada anualmente y acumulada [22]
La potencia media de los aerogeneradores marinos instalados en 2012 fue de

4MW y, aunque no se espera que esta cifra crezca significativamente durante los
prximos dos aos, muchas empresas lanzarn al mercado en el futuro prximo
hasta 38 nuevo modelos de aerogeneradores offshore. Casi el 75% de estos nuevos
modelos de aerogenerador tendrn una capacidad igual o superior a 5MW.

1.3 OBJETIVOS Y METODOLOGA
Este proyecto surge del inters por adentrarse en el mundo de la generacin elica
entrando en contacto directo con el funcionamiento del aerogenerador. La
finalidad de este proyecto es disear el sistema elctrico de un aerogenerador
localizado offshore ya que, representa no slo el futuro de la energa elica sino
de una gran parte de la generacin energtica mundial.
El objetivo que se persigue con este proyecto es conocer a fondo el esquema

elctrico de un aerogenerador llevando a cabo el diseo. Para ello, se estudiarn y
evaluarn las diferentes alternativas de diseo que mejor se adapten a los distintos
elementos del sistema sopesando la eleccin del diseo apoyndose tanto en una
base tecnolgica como econmica.
Para llevar a cabo el desarrollo del proyecto se deber contactar de primera mano
con empresas y fabricantes a fin de obtener informacin sobre sus productos y
poder compararlos con los de la competencia y el resto de alternativas viables a
fin de determinar cul se ajustar mejor a las necesidades particulares de este
proyecto.
En este proyecto se cubrir el diseo de los elementos ms importante, a saber, el

convertidor de potencia, los transformadores, los circuitos de control de paso, el
control de orientacin y dems elementos relevantes de cara al sistema elctrico.

Generador
Captulo 2 GENERADOR
En este captulo se pretenden evaluar las diferencias ms significativas entre los
generadores ms comnmente utilizados para este tipo de aplicaciones que pueden
formar parte del diseo elctrico.
Si bien el diseo constructivo del generador no es parte de este proyecto, el

generador es una parte vital de cualquier sistema de generacin elctrica y es
importante entender tanto las ventajas como los inconvenientes que aporta el
hecho de elegir un tipo de generador frente a otro de cara al diseo del resto del
sistema elctrico.
2.1 INTRODUCCIN
El generador es un elemento clave de cualquier sistema elctrico pues es la llave

para la generacin de la energa elctrica. Esta energa elctrica se genera en base
a la transformacin de una forma de energa, ya sea trmica, elica, etc. en energa
mecnica que origina la rotacin del rotor del generador para finalmente inducir
unas tensiones en el estator que, estando el circuito elctrico cerrado, originarn la
circulacin de unas corrientes dando lugar a una transmisin de potencia elctrica
a travs de la red a la que est conectado.
Existen diferentes modelos de generador cada uno con unas cualidades que los
hacen ms o menos adecuados para segn a qu tipo de central o modelo de
generacin se pretendan aplicar. Este proyecto se centra en el diseo del sistema

Generador
elctrico para un aerogenerador localizado offshore y se tratarn los modelos de
generador que mejor se ajusten a este diseo.
2.2 GENERADORES PARA TURBINAS ELICAS
Se pueden encontrar muchos modelos de sistemas de generacin para

aerogeneradores en funcin de que estn basados en velocidad fija o velocidad
variable, que sean de conexin directa o a travs de multiplicadora, que presenten
convertidor de potencia total o parcial, etc. No se pretende llevar a cabo un
exhaustivo anlisis de la multitud de modelos que se pueden utilizar en un
aerogenerador. Sin embargo, s que se compararn las ventajas e inconvenientes
entre los dos modelos ms representativos y de inters actual y futuro:
generadores de induccin doblemente alimentados y generadores sncronos de
imanes permanentes.
2.2.1 GENERADOR DE INDUCCIN DOBLEMENTE ALIMENTADO
El diseo que incluye un generador de induccin doblemente alimentado

conectado a travs de una multiplicadora, es uno de los ms usados en la
actualidad, especialmente en los diseos de grandes aerogeneradores. Este diseo
se basa en la conexin de un convertidor de potencia parcial en el rotor del
generador de manera que el convertidor se dimensiona para una potencia de
aproximadamente el 30% de la capacidad de generacin del aerogenerador.
Mediante el control de la direccin del flujo de potencia activa del rotor, se
consigue un rango de velocidades de funcionamiento de en torno al 30% por
encima y por debajo de la velocidad de sincronismo. Adems, de esta manera se
consigue aumentar la eficiencia al poder ceder la energa del rotor hacia la red en
lugar de disiparla.
7

Generador
Una gran ventaja de la eleccin de este diseo, es que supone un compromiso

entre la variabilidad de la velocidad y el coste del convertidor. Adems, este
diseo cuenta con compensacin de potencia reactiva.
Uno de los grandes inconvenientes asociados a este diseo, viene dado por la
presencia de la multiplicadora que supone unas necesidades de mantenimiento
elevadas y una generacin de calor a causa de la friccin. Por otro lado, la
presencia de escobillas para poder establecer la conexin elctrica con el rotor
tambin conlleva un mantenimiento. Adems, en caso de producirse una falta en
la red elctrica, se originarn elevados picos de corriente en el estator as como
elevados picos de par en la mquina.
Figura 2. Sistema de generacin con generador de induccin doblemente alimentado (DFIG)
2.2.2 GENERADOR SNCRONO DE IMANES PERMANENTES
Un diseo puntero con gran inters de futuro es el que incluye un generador

sncrono de imanes permanentes para trabajar a bajas revoluciones. Este diseo se
8

Generador
trata de una aplicacin de ataque directo, donde la turbina y el generador se
encuentran unidos mecnicamente sin la presencia de una multiplicadora.
Adems, se requiere el uso de un convertidor para su conexin con la red
elctrica. Esto conlleva unas ventajas inherentes derivadas de la eliminacin de un
elemento mecnico como es la multiplicadora, con la consecuente reduccin de
prdidas as como eliminacin de fallos asociados a este elemento.
Las ventajas ms notables de este sistema son su robustez y simplicidad, unos

menores requerimientos de mantenimiento y un aumento en la eficiencia y
fiabilidad del sistema.
Sin embargo, este diseo tambin lleva asociados unos costes iniciales
considerablemente ms elevados as como un generador de gran peso y dimetro
fruto de las necesidades constructivas de un generador sncrono de imanes
permanentes que pueda trabajar a muy bajas revoluciones.
Figura 3. Sistema de generacin con generador sncrono de imanes permanentes (PMSG)
De cara al desarrollo del proyecto, se decide optar por un sistema con generador
sncrono de imanes permanentes. A pesar de suponer unos costes iniciales
superiores a otras alternativas, tambin confiere unas condiciones de fiabilidad y
bajo mantenimiento que lo hacen ptimo para una aplicacin offshore. Si adems
9

Generador
se tiene en cuenta los elevados costes en los que se ha de incurrir a fin de llevar a
cabo cualquier tipo de reparacin en aerogeneradores de este tipo, una mayor
inversin inicial justifica el ahorro de costes a largo plazo derivados del concepto
de mantenimiento y reparaciones.
2.3 DETALLES TCNICOS
De acuerdo con las caractersticas constructivas del generador, a continuacin se

pretenden recoger los detalles tcnicos y de funcionamiento ms relevantes de
cara al diseo.
El primer detalle importante del generador es la potencia nominal que es de 5

MW. Se ha determinado un rango de funcionamiento para el generador entre
velocidades del rotor de seis y doce revoluciones por minuto. La velocidad de
trabajo del generador, vendr determinada por el nmero de polos con que haya
sido construida y a su vez, la frecuencia de trabajo. Dado que el diseo deber
incluir un convertidor, podremos establecer unas condiciones de frecuencia del
lado del generador que nos permitan una reduccin del nmero de polos. Se ha
decidido que el generador trabaje hasta un mximo de 36 Hz lo que supone:
El generador ha sido por tanto optimizado constructivamente para ajustarse a estas

velocidades requirindose un total de 360 polos. Dentro de este rango operacional
de velocidades, la tensin de generacin en vaco variar linealmente. De acuerdo
con el diseo constructivo del generador, para una velocidad de 10 rpm, se
obtiene una tensin de 790.74 V.
10

Generador
Figura 4.Caracterstica de generacin en vaco del generador
A continuacin, se presenta una tabla resumen con detalles tcnicos del generador
en cuestin.
Generador sncrono de imanes permanentes

Potencia nominal de generacin
5 MW
Tensin nominal de generacin
690 V
Conexin de los bobinados
Tringulo
Reactancia subtransitoria
0.68 pu
Dimetro
7m
Longitud
1.6 m + 1.3 m
Rango operacional de velocidades
6 -12 rpm
Nmero de polos
360 polos
Tabla 1. Detalles del generador sncrono de imanes permanentes
11

Convertidor de potencia
Captulo 3 CONVERTIDOR DE POTENCIA

Como se ha presentado en el captulo anterior, el aerogenerador para el que se est
diseando el sistema elctrico cuenta con un generador sncrono de imanes
permanentes (PMSG). Si bien el uso de este tipo de generador frente a otras
alternativas, reporta unas ventajas tratadas anteriormente, tambin implica una
serie de inconvenientes de cara a la generacin y la conexin con red que van a
ser condicionantes en el diseo del resto del sistema.
3.1 CONDICIONES DE GENERACIN
El uso de un generador de estas caractersticas, implica una variabilidad tanto del

valor de la tensin como del de la frecuencia segn las diferentes condiciones del
viento. Adems, al tratarse de un generador de imanes permanentes, no hay ni
posibilidad de controlar la excitacin, ni posibilidad de instalar una excitatriz.
Se dispone, entonces, de unas magnitudes de tensin y frecuencia que van a ser

dependientes del punto de funcionamiento y no controlables por el generador.
Estas condiciones de generacin, se presentan como incompatibles para la
conexin del generador con la red elctrica, que precisa unos valores de tensin y
frecuencia estables. Se requiere, por tanto, incluir en el diseo un equipo que
permita salvar estas limitaciones procedentes del generador para su conexin a
red.
El convertidor de potencia va a ser el equipo que va a permitir abordar estos

inconvenientes al mismo tiempo que aportar otra serie de ventajas que se
procedern a analizar a continuacin.
12

3.2 INTRODUCCIN AL CONVERTIDOR
La aparicin de los convertidores de potencia y su consecuente aplicacin en los

diseos de los sistemas de generacin, ha sido posible como resultado del gran
avance que la electrnica de potencia ha experimentado en las ltimas dcadas.
Un convertidor de potencia se trata de un equipo integrado por semiconductores

con capacidades de conmutacin forzada cuyo uso va a permitir desacoplar
completamente el generador de la red, de manera que el generador pueda operar
en todo su rango de velocidades al tiempo que se obtienen unas condiciones de
tensin y frecuencia adecuadas para la conexin y transmisin de potencia a la red
elctrica.
Energa
parmetros E1
(U1, f1)
Convertidor
de potencia
Energa
parmetros E2
(U2, f2)
Figura 5. Esquema conceptual del convertidor
El convertidor de potencia estar ubicado entre el generador y el transformador de

potencia elevador que conecta con la red, de manera que deber estar
dimensionado para soportar una potencia por lo menos igual a la capacidad de
generacin del aerogenerador. Estos convertidores estn compuestos de un
convertidor de red, un convertidor de generador y un bus de continua que conecta
ambos. En el caso particular de los convertidores que conectan generadores de
imanes permanentes con red y que procesan la totalidad de la potencia generada,
se refiere a ellos como convertidores de potencia completos o Full-Power
converters.
13

Figura 6. Esquema general de conexin del convertidor
Si se consideran las condiciones nominales de funcionamiento para las cuales el

aerogenerador ha sido diseado para funcionar, el flujo de potencia circular
desde el generador hacia la red. Dado que se espera que durante gran parte de la
operatividad del aerogenerador, estas sean las condiciones de funcionamiento, y
para entender a grandes rasgos el modo de funcionamiento del convertidor, se
puede asemejar con el conjunto rectificador ms inversor (AC-DC-AC).
As, el punto de conexin entre el convertidor y el generador actuara como un

rectificador
convirtiendo
la
tensin
alterna
trifsica
contina.
Consecuentemente, el punto de conexin del convertidor con el transformador de

distribucin hara las veces de inversor, reconvirtiendo esa tensin contina de
nuevo a alterna trifsica. Ntese que este proceso de conversin permite mantener
condiciones tanto de tensin como de frecuencia, completamente diferentes y
aisladas a ambos lados del equipo, esto es, entre el generador y la red.
La analoga del equipo con el conjunto rectificador ms inversor que se ha hecho,

supone una simplificacin desde el punto de vista funcional para unas condiciones
de funcionamiento concretas. Habr determinadas condiciones de funcionamiento
del aerogenerador en que el flujo de potencia podr ser de la red hacia el
14

generador y es por esto que se dice que el convertidor puede ser bidireccional. Si
la etapa de conexin del convertidor con el generador tuviese un funcionamiento
idntico al de un rectificador, podra estar integrado por elementos de
conmutacin pasiva como por ejemplo diodos. Sin embargo, esto imposibilitara
el flujo de potencia inverso, desde la red al generador. Es por ello, que los equipos
que conforman el convertidor tanto del lado del generador como del lado de red,
estn integrados por los mismos elementos semiconductores para permitirles
funcionar como inversores segn las necesidades de funcionamiento demandadas
por el sistema de control. Por esto, es ms correcto referirse a ambos como
inversores.
Las caractersticas y funcionalidades del convertidor, van ms all de la previa

analoga rectificador-inversor para condiciones nominales de generacin sin
consumo de reactiva. El convertidor permite adems una regulacin de la potencia
reactiva tanto en el lado del generador como en el lado de la red, cuyo control
puede ser realizado de manera independiente. Otra ventaja asociada a este equipo
se manifiesta a la hora de llevar a cabo trabajos tanto de mantenimiento como de
reparacin en el aerogenerador, permitiendo una rotacin del eje para colocar las
palas en una posicin favorable o necesaria para desempear los mencionados
trabajos.
Otra propiedad relevante asociada al uso de este tipo de convertidores es la rpida

capacidad para el control del flujo de la potencia. Mediante el control del flujo de
potencia hacia la red, se es capaz de mantener constante la tensin del bus de
continua, haciendo posible a su vez una reduccin del tamao del condensador
asociado a esta etapa pero sin llegar a afectar al rendimiento general del
convertidor. Adems, el hecho de incluir en el diseo un convertidor de potencia
va a permitir al sistema tanto llevar a cabo compensacin de potencia reactiva
como suavizar la conexin con la red elctrica.
15

No obstante, la principal desventaja de la presencia de un convertidor de potencia
en el diseo ser un sistema ms complejo con el consecuente incremento de
costes.
3.2.1 DISPOSITIVOS DE CONMUTACIN
Los dispositivos de conmutacin que forman el ncleo de funcionamiento del

convertidor pueden estar basados o bien en tiristores o bien en transistores. La
justificacin de porqu elegir uno frente a otro viene dado principalmente por las
siguientes caractersticas:
Corriente mxima del dispositivo.
Tensin de bloqueo mxima.
Frecuencia de conmutacin.
Figura 7. Comparativa de las caractersticas de los dispositivos semiconductores
16

Se puede considerar que los dispositivos semiconductores pertenecientes a la
familia de los tiristores son semi-controlados, pues se desconectan ante una
corriente inversa. Esta propiedad puede ser modificada a base de una elaborada
circuitera para el control de la puerta.
Figura 8. Caracterstica i-v tiristores
La familia de dispositivos semiconductores basados en transistores, a diferencia

de los basados en tiristores, disponen de capacidad de corte integrada sin
necesidad de circuitera adicional.
Figura 9. Caracterstica idealizada i-v transistor bipolar (BJT)
17

Los dispositivos de conmutacin de los que estar formado el convertidor sern
transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) dada su elevada frecuencia de
conmutacin y su capacidad media de potencia.
3.2.2 CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES
Los convertidores se pueden clasificar en dos grupos que son los convertidores
con fuente de tensin (Voltage Source Converters, VSC) y los convertidores con
fuente de corriente (Current Source Converters, CSC).
La principal diferencia entre ambos reside en el elemento que almacena la energa

en el bus de continua. Mientras que en los convertidores con fuente de tensin el
elemento almacenador se trata de un condensador, en los convertidores con fuente
de corriente, el almacenamiento de la energa se produce en una inductancia.
Tambin existen diferencias en la manera en que se distribuyen los transistores y
diodos para que el principio operacional basado en las conmutaciones de los
transistores pueda ser el mismo.
Figura 10. Convertidor alimentado con corriente (CSC)
18

En los convertidores alimentados con corriente, los diodos y transistores se
encuentran dispuestos en una configuracin serie y si bien esta disposicin
confiere un diseo ms robusto as como un determinado grado de proteccin
frente a cortocircuitos, tambin representa un nivel ms elevado de prdidas. Este
mayor nivel de prdidas viene dado por las prdidas que se producen en la
inductancia y por la circulacin de la corriente tanto por el diodo como por el
transistor, combinando las prdidas que se produzcan en ambos y reduciendo, por
tanto, el rendimiento total del convertidor.
Figura 11. Convertidor alimentado con tensin (VSC)
En los convertidores alimentados con tensin, los diodos estn dispuestos en

paralelo con los transistores lo que representa un menor nivel de prdidas con
respecto a la alternativa anterior. Adems las prdidas que se produzcan en el
condensador, tambin sern menores que las de la inductancia.
Si se tiene en cuenta que en este diseo se est tratando con un nivel de potencia
del orden de 5 MW, el rendimiento se presenta como algo crtico. Cada dcima
porcentual que se reduzca el rendimiento, supondr un gran impacto econmico a
largo plazo. Priorizando entonces el rendimiento en el diseo, el convertidor a
utilizar estar integrado por convertidores alimentados en tensin, es decir, con un
19

condensador en la etapa de continua y con la disposicin transistor-diodo aqu
presentada.
De acuerdo con el tipo de convertidor elegido para el diseo, la caracterstica de

funcionamiento ser la siguiente.
Figura 12. Caracterstica de funcionamiento de inversores VSC
3.2.3 NIVELES DEL CONVERTIDOR
Podemos clasificar los convertidores en convertidores de dos niveles, de tres

niveles o multinivel. Cada uno de ellos resultar ms adecuado para segn qu
aplicacin o nivel de tensin o potencia.
3.2.3.1 Convertidor de dos niveles

Los convertidores basados en dos niveles cuentan con seis transistores de manera
que mediante el control de la frecuencia de conmutacin de los mismos, se puede
obtener una onda senoidal a la salida.
20

Figura 13. Convertidor de dos niveles
Como medida de seguridad para prevenir que ocurran cortocircuitos, dos

transistores de una misma rama no pueden conducir simultneamente. En este tipo
de convertidores, los transistores deben ser capaces de bloquear la mxima tensin
del bus de continua.
3.2.3.2 Convertidor de tres niveles

Los convertidores de tres niveles cuentan con ciertas ventajas con respecto a los
de dos niveles que los hacen idneos para su uso en aplicaciones de media
tensin. Sin embargo, requieren un total de doce transistores, el doble de los de un
convertidor de dos niveles.
Una de las ventajas de un convertidor de tres niveles es que los transistores

cambian de estado por pares de manera que la tensin del bus de continua ser
siempre compartida entre dos transistores. Esto permite por tanto, poder mantener
un nivel de tensin ms elevado en el bus continua pudiendo llegar hasta el doble
de la tensin de bloqueo de un nico transistor.
21

Figura 14. Convertidor de tres niveles
3.2.3.3 Convertidor multinivel

Los convertidores multinivel son aquellos que cuentan con seis o ms transistores
por rama. Conforme se aumenta el nmero de niveles del convertidor, se podr
trabajar con mayores niveles de tensin. Esto hace que este tipo de convertidores
sean atractivos para aplicaciones en alta tensin.
Mediante el uso de este tipo de convertidores, se consigue adems reducir el nivel

de armnicos. Sin embargo, el control de los mismos conlleva una alta
complejidad.
Para el diseo del sistema se opta por un convertidor de dos niveles dado que el
convertidor trabajar en baja tensin (690V) y el diseo de dos niveles implica un
22

menor coste y una mayor simplicidad desde el punto de vista del control del
mismo.
3.3 COMPONENTES DEL CONVERTIDOR
Una vez evaluadas las alternativas referentes a qu tipo de convertidor utilizar, se

ha optado por un convertidor de dos niveles en configuracin back-to-back
integrado por dos convertidores con fuente de tensin (VSC) idnticos integrados
por IGBTs con diodos en antiparalelo, unidos por una etapa de continua.
A continuacin se detallarn las funciones de los diferentes elementos que

componen el convertidor. Podemos diferenciar un total de cuatro etapas:
Convertidor del lado del generador.
Bus de continua (DC-Link).
Convertidor del lado de red.
Filtro de lnea pasivo.
Se deber adems incluir en el diseo del convertidor y a modo de proteccin un

chopper de frenado de continua. Ser el encargado de evitar que se produzcan
sobretensiones en el bus de continua.
3.3.1 CONVERTIDOR DEL LADO DEL GENERADOR
El convertidor del lado del generador (INU) es el encargado de regular el flujo de

potencia que se transmite desde el generador hasta el bus de continua del
convertidor.
23

Este convertidor es el que hace posible el control del par y la velocidad de giro del
generador. El control est basado en el mtodo de control directo del par (DTC)
donde dos corrientes de fase del lado del generador y la tensin del bus de
continua son usadas para dicho control. La tercera corriente de fase del lado del
generador tambin es medida para ofrecer proteccin frente a faltas a tierra.
Adems, este convertidor tambin permite la rotacin del eje para su orientacin a
una determinada posicin permitiendo trabajos o reparaciones. En este caso, el
flujo de potencia circulara en la direccin opuesta a como lo hace en condiciones
normales de generacin, es decir, desde el generador hacia la red.
3.3.2 BUS DE CONTINUA
El bus de continua es una parte determinante del convertidor. Esta etapa de

continua permite desacoplar las dos etapas que conecta. De esta manera se
consigue que el control tanto del convertidor del lado del generador como el
convertidor del lado de red sea independiente.
Adems, evita la transferencia de posibles armnicos que desaparecen mediante la

conversin a continua. Tambin permite minimizar las variaciones en el nivel de
tensin.
La tensin de trabajo por defecto del bus de continua ser el valor de pico de la
tensin de lnea aunque tambin puede ser ajustada para trabajar a otro nivel de
tensin superior, pero siempre por debajo del mximo permitido.
24

3.3.3 CONVERTIDOR DEL LADO DE RED
El convertidor del lado de red (ISU) genera a partir de la corriente continua del
bus de continua, corrientes trifsicas que son vertidas a la red elctrica a travs del
filtro de lnea.
Este convertidor se encarga de mantener el nivel de tensin del bus de continua a

un valor igual al pico de la tensin de lnea. El flujo de potencia puede circular
tanto del bus continua hacia la red como de manera inversa y es por eso que se
dice que es bidireccional.
Otra de las funciones de este convertidor es la del control de la potencia reactiva

cedida a la red. En funcin del ngulo de carga de la corriente, se podr generar de
acuerdo con las condiciones de reactiva demandas por el operador de red. De este
modo, se hace innecesaria la presencia de bancos de condensadores que permitan
suministrar reactiva a la red.
El mtodo de control de este convertidor tambin est basado en el mtodo de

control directo del par (DTC) requiriendo de dos corrientes de lnea del lado de
red y la tensin del bus de continua para el control del mismo.
3.3.4 FILTRO DE LNEA PASIVO
El filtro de lnea del convertidor se encuentra localizado entre el convertidor del

lado de red y la red elctrica. Se trata de un filtro pasivo LCL consistente en el
conjunto bobina-condensador-bobina. La funcin de este filtro es suprimir la
25

distorsin as como los armnicos de la tensin en alterna que ha sido generada
por el inversor del lado de red.
Figura 15. Filtro de lnea LCL
3.3.5 CHOPPER DE FRENADO
El chopper de frenado se trata de un dispositivo que monitoriza el nivel de tensin

del bus de continua del convertidor. Cuando la tensin supera el lmite
operacional del chopper, lo cual implica una sobretensin en el bus de continua, el
chopper de frenado conecta una resistencias al bus de continua a travs de
transistores IGBTs de manera que en ellas se disipe el exceso de energa. De esta
manera, la tensin del bus de continua se reduce hasta valores de tensin normales
de funcionamiento, evitando as fallos en el convertidor.
La actuacin del chopper de frenado es de vital importancia ante cadas de la red

de manera que si la tensin del generador en vaco (E 0) est por encima del nivel
soportado por el convertidor, va a ser el dispositivo que va a proteger el
convertidor de primera mano a expensas de la actuacin del resto de dispositivos
de proteccin.
26

3.4 MTODO DE CONTROL
El mtodo de control del convertidor se basa en el control directo del par (DTC).
Este mtodo est basado en el control del par y la velocidad, ambos directamente
relacionados con variables electromagnticas del generador. Esto supone un
incremento significativo en la velocidad de respuesta del sistema de control ante
cambios que se produzcan en el par.
3.4.1 CONTROL DE LA POTENCIA DEL GENERADOR
La potencia del generador (P) puede ser controlada mediante el ajuste de la

velocidad de rotacin del generador () o el par (M).
En condiciones normales de funcionamiento, el convertidor controla el par del

generador en funcin del par de referencia establecido. De manera simultnea, el
viento hace rotar la turbina lo que produce un par opuesto en el eje del generador.
El viento marca la velocidad de rotacin a la cual el convertidor se adapta.
Para llevar a cabo el control del par, se requieren dos corrientes del lado del
generador, la tensin del bus de continua as como el estado de los IGBTs del
inversor. La unidad de control calcula a partir de estos valores, el estado actual del
generador, esto es, los valores de flujo del estator y par. Estos valores son
comparados con valores de referencia introducidos en el ajuste del convertidor y
cada pocos microsegundos se envan seales a los IGBT del inversor de manera
27

que se determina las nuevas condiciones de conmutacin para mantener o
alcanzar el estado de referencia.
3.4.2 CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
El control de la potencia reactiva desde el convertidor hacia la red elctrica

corresponde al convertidor del lado de la red. Partiendo de la tensin del
convertidor del lado de red (U2) y de la tensin de la propia red (U1) y teniendo en
cuenta la reactancia de acoplamiento (X) y en ngulo de carga (), tenemos que
las potencias activa y reactiva cedidas a la red son:
El convertidor elegido para incluir en el diseo procede del fabricante ABB. El

lmite de potencia en los convertidores de baja tensin como el diseo de este
proyecto (690V) est en el rango de los 6MW.
En el caso particular de este proyecto y teniendo en cuenta que los bobinados del
generador han sido diseados para poder operar con un factor de potencia
en condiciones de generacin de potencia nominales, la potencia
aparente mxima generada ser:
28

Al tratarse de un convertidor de potencia completo y que procesar la totalidad de
la potencia generada, deber estar dimensionado como mnimo para esa
capacidad. El modelo concreto elegido para el diseo ha sido el ACS800-87LC.
Los convertidores para estos niveles de potencia tan elevados consisten en varios
mdulos internos conectados en paralelo distribuidos en varias cabinas. Otra
caracterstica determinante de los convertidores con potencias tan elevadas es que
no pueden ser refrigerados exclusivamente con aire y requieren de una unidad de
refrigeracin lquida para disipar las prdidas que se producen en el convertidor.
Convertidor ACS800-87LC
Potencia del generador
5100 kW
Corriente lado del generador
5015 A
Corriente lado de red
5066 A
Potencia aparente de red
6010 kVA
Configuracin de mdulos
9 + 11
Tensin del generador
0 a 750 V AC
Tensin de red
525 a 690 V AC 10%
Eficiencia
96.5%
Grado de proteccin
IP54
Refrigeracin
Lquida
Flujo del refrigerante
435 l/min
Peso
7200 kg
Dimensiones
2 m x 4 m x 1.3 m
Tabla 2. Detalles tcnicos convertidor ACS800-87LC
29

Sistemas de control de potencia
Captulo 4 SISTEMAS DE CONTROL DE

POTENCIA
Los sistemas de generacin elica se caracterizan por depender de una fuente de

energa no constante como es el viento. Por ello, es importante incluir en el diseo
sistemas que permitan adaptar el aerogenerador a las condiciones cambiantes del
viento bien sea en velocidad o en direccin.
En este captulo se tratarn los sistemas de control de potencia a incluir en el

diseo del aerogenerador de manera que se pueda optimizar la generacin de
potencia ante las diferentes condiciones de viento. Asimismo, estos sistemas
tambin actuarn a modo de proteccin del aerogenerador cuando se superen las
condiciones mximas operacionales y se pueda poner en riesgo la integridad del
sistema.
4.1 CONTROL AERODINMICO DE LA POTENCIA
La energa cintica por unidad de tiempo o potencia de una masa de aire fluyendo
a travs de un aerogenerador es:
Donde
es la densidad del aire,
aerogenerador y
es la superficie barrida por las palas del
es la velocidad media del viento.

30


El aerogenerador, slo es capaz de capturar una parte de esa potencia que viene
dada por el coeficiente de potencia
, que se define como:
Se debe tener en cuenta adems que la potencia extrable no coincide con la

potencia que se entrega a la red pues hay que deducir de esta potencia las prdidas
que se producen tanto en el generador como en el resto del sistema elctrico.
Si se pretende entonces optimizar la potencia extrable, hay que determinar qu

factores influyen en el nivel de potencia extrado. El coeficiente de potencia se
puede definir como una funcin dependiente de la velocidad especfica del rotor
, que se define como el cociente entre la velocidad de la punta de la pala y la
velocidad del viento, y el ngulo o paso de la pala
4.1.1 CONTROL DE POTENCIA POR PRDIDA AERODINMICA
Se trata del mtodo de control de potencia ms simple en el cual las palas del
aerogenerador son diseadas de tal manera que cuando la velocidad del viento
supera las condiciones mximas de operacin del aerogenerador, se genera un
flujo turbulento en la parte trasera de la pala. Este flujo reduce la fuerza de
sustentacin de la pala reduciendo por tanto la potencia capturada y previendo
daos en el aerogenerador. En este sistema de control las palas se encuentran
unidas al buje.
Se trata de un mtodo barato y sencillo para proteger el aerogenerador a altas

velocidades pero ineficiente para la optimizacin de la generacin a bajas
velocidades.
31

4.1.2 CONTROL DE POTENCIA POR VARIACIN DEL NGULO DE PASO
Este sistema permite controlar en todo momento el ngulo de orientacin de las

palas. Puede estar basado en un mecanismo hidrulico o en motores ubicados en
el buje. En condiciones de viento por debajo de las nominales se ajusta el ngulo
de las palas al ptimo para capturar la mxima potencia. Una vez se ha alcanzado
una velocidad de viento que supera las condiciones nominales, el sistema se
encarga de intentar mantener la potencia generada cercana a su valor nominal,
reduciendo, por tanto, la potencia capturada. Cuando se prevn condiciones de
viento extrema, el sistema permite llevar las palas a bandera para no capturar
potencia y proteger as tanto la turbina como la estructura.
Este sistema conlleva tanto una complejidad como un coste ms elevados debido a
la necesidad de mecanismos que acten sobre las palas. Sin embargo, permite
aumentar la potencia generada a bajas velocidades.
4.1.3 CONTROL ACTIVO POR PRDIDA AERODINMICA
Este sistema opera de manera similar al control por variacin del ngulo de paso
para velocidades por debajo de la nominal. Sin embargo, cuando stas se superan,
el giro de las palas se realiza en el sentido opuesto al sistema previo, es decir, en
contra del viento de manera que se genere un flujo turbulento en la parte trasera
de la pala con la consecuente prdida de carga y reduccin de la potencia captura.
Para el sistema que se est diseando, se decide optar por un control de potencia
por variacin del ngulo de paso (pitch control) controlado a base de motores
elctricos. El sistema consistir en tres motores elctricos de 37 kW controlados a
travs de un convertidor y conectados a travs de un sistema de engranajes. Los
32


motores sern operados de manera independiente de modo que el giro del resto de
las palas, no se vea condicionado por el fallo de alguno de los motores del
sistema. En el apartado 4.4 de este captulo se evaluarn los motores a incluir en
el diseo de este sistema.
Figura 16. Sistema de control por variacin del ngulo de paso basado en motores elctricos
4.2 CONTROL DE ORIENTACIN
El control de orientacin es que permite a travs de unos motores rotar la gndola

y orientarla a una determinada posicin. La gndola representa un alto tonelaje
que puede estar en el entorno de las 300 toneladas. Por ello, es importante
determinar cundo debe actuar este sistema pues cada vez que actu supondr un
consumo de potencia considerable en los motores que lo constituyen.
Si bien el control de orientacin tambin influye en la potencia capturada del

viento, su influencia no es tan crtica como el control del paso. Al depender la
potencia captura del cubo de la velocidad del viento, pequeos cambios en la
33


velocidad del viento, supondrn grandes cambios en la potencia y es por ello que
el sistema de control aerodinmico de la potencia deber actuar cada muy poco
tiempo haciendo pequeas correcciones sobre el ngulo de las palas.
La actuacin o no de este sistema se evaluar cada 10 minutos que ser la

frecuencia con la que la veleta determine la direccin del viento. No es crtico,
como se ha comentado, que la velocidad de rotacin de la gndola sea rpida.
Cuanta mayor velocidad de giro se desee, mayor ser la potencia que debern
tener los motores y, por tanto, supondrn un mayor coste en el diseo. Por ello, se
establece una velocidad de giro de 1 vuelta cada 10 minutos.
Adems, se limita la capacidad de giro del sistema a un mximo de 4 vueltas hacia

un mismo lado. Si mediante el control de la orientacin se llegase a alcanzar ese
lmite, el sistema debera llevar el aerogenerador a parada, deshacer las vueltas y
volver a arrancar. Es importante tener en cuenta este mximo nmero de vueltas
de giro de la gndola permitidas, de cara al diseo de los cables que bajen desde
la gndola por la torre.
El sistema de control de orientacin deber actuar adems en los arranques del

aerogenerador para orientar la gndola de cara al viento y favorecer al mximo las
condiciones de generacin. Esta actuacin debe ser debidamente justificada pues,
como se ha comentado anteriormente, conlleva un determinado consumo de
potencia que, al estar el aerogenerador parado, supondr demandar esa potencia
de la red y por tanto incurrir en unos costes.
Este sistema estar constituido por un conjunto de 8 motores de 5.5 kW que

actuarn de manera simultnea sobre la corona de la gndola. Es importante que
la actuacin de estos 8 motores est sincronizada dado que de no ser as se
podran producir situaciones en las que hubiese una desincronizacin en las
velocidades de giro que podran acabar daando alguno de los motores por estar
34


haciendo frente a un par excesivo. Los detalles tcnicos sobre qu motores incluir
en el diseo, sern estudiados en el apartado 4.4 de este captulo.
4.3 CONTROL DE PARADA
Bien sea por indicaciones del operador de red o bien para proteger el
aerogenerador ante situaciones de peligro como pueden ser situaciones
climatolgicas extremas, habr ocasiones en que se necesitar llevar el
aerogenerador a parada.
El sistema de control del paso, mediante la variacin del ngulo de ataque podr
reducir la capacidad de generacin pero nunca podr hacer efectiva una parada
mecnica. Por ello, el sistema debe contar con un sistema de frenado mecnico
sobre el rotor. Se puede referir a este freno como freno de parking. Este freno
estar preparado para detener la rotacin en unas condiciones determinadas a
establecer por el sistema de control de paso. En ningn caso, este sistema se habr
diseado para ser capaz de llevar el aerogenerador a parada desde condiciones
nominales de funcionamiento.
4.4 MOTORES DE SISTEMAS DE CONTROL DE POTENCIA
Para el diseo de los sistemas de control de paso y control de orientacin, se

necesitarn 3 y 8 motores respectivamente. A continuacin se procedern a
analizar el tipo de motores a utilizar y el nivel de tensin adecuado para los
mismos.
35

4.4.1 TIPOS DE MOTOR
Los motores a incluir en el diseo de los sistemas de control de potencia pueden

ser motores de corriente continua o motores de induccin. Aqu se evaluaran las
ventajas de cara a la eleccin para el diseo.
Los motores de corriente continua son idneos para aplicaciones de control de

velocidad gracias a su simple manejo. Desde el punto de vista constructivo los
motores de corriente continua no son especialmente robustos y requieren de
labores de mantenimiento en sus elementos ms propensos a fallos como son las
escobillas. Desde un punto de vista econmico, y comparando un motor de
corriente continua y uno de corriente alterna capaces de entregar el mismo par en
su eje, el motor de continua conlleva un coste ms elevado.
Los motores de induccin se perfilan entonces como los candidatos a incluir en el

diseo. Pese a que el control de los mismos no sea tan sencillo como en los
motores de continua, los convertidores conectados en serie con cada uno de ellos
sern los encargados de llevar a cabo esta tarea. Cabe destacar una vez ms los
elevados costes que supone el desplazamiento de los operarios hasta el
aerogenerador de manera que se debe buscar un diseo robusto y con baja tasa de
fallos y necesidades de mantenimiento. Por ello, dentro de los motores de
induccin, se opta por los de jaula de ardilla.
4.4.2 NIVEL DE TENSIN
Una vez decidido el modelo de motores a utilizar queda evaluar el nivel de tensin
de los mismos. Se van a considerar motores de dos niveles de tensin, 690V o
400V y se elegir entre uno de ellos.
36


Si se opta por motores de tensin nominal de 690 V, podra prescindirse de un
transformador que adaptase el nivel de tensin, pues esta es la tensin de
generacin del aerogenerador. Desde el punto de vista econmico la diferencia en
costes de los motores para los dos niveles de tensin, no es significativa. Sin
embargo, el problema se presenta a la hora de elegir los convertidores donde el
cambio si es ms representativo. Si se tiene en cuenta que se van a necesitar un
total de 11 de estos equipos, el incremento en coste justifica incluir en el diseo
un transformador para obtener un nivel de tensin de 400 V.
Se opta entonces por un nivel de tensin de 400 V para los motores y

convertidores encargados de controlarlos.
4.5 DETALLES TCNICOS MOTORES
Los motores elegidos para ambos diseos son motores de induccin trifsicos con
rotor de jaula de ardilla, un nivel de tensin de 400 V y 6 polos magnticos. Los
motores son del fabricante alemn VEM.
Motores control de paso (Eficiencia IE3), IE3-W41R 250 M6

Potencia del motor
37 kW
Intensidad nominal
66.5 A
Rendimiento al 100% de carga
93.3 %
Factor de potencia
0.86
Grado de proteccin
IP 55
Par mecnico
359 Nm
Tabla 3. Detalles tcnicos motores control de paso
37

Motores control de orientacin (Eficiencia IE2), IE2-W21R 132 MX6

Potencia del motor
5.5 kW
Intensidad nominal
12 A
Rendimiento al 100% de carga
86.1 %
Factor de potencia
0.77
Grado de proteccin
IP 55
Par mecnico
54 Nm
Tabla 4. Detalles tcnicos motores control de orientacin
4.6 DETALLES TCNICOS CONVERTIDORES
Para el control de los motores elegidos para el diseo de los sistemas de control de
paso y orientacin, sern necesarios convertidores de frecuencia. El control de
estos convertidores estar conectado con el sistema central de control de manera
que reciban la orden de actuacin conforme vaya siendo necesario.
Se necesitarn un total de 11 convertidores de nivel de tensin 400 V. Los

convertidores elegidos proceden del fabricante ABB.
38


Convertidor de frecuencia ACS550-01-072A-4
Tensin de alimentacin trifsica
400 V
Potencia nominal
37 kW
Intensidad nominal
72 A
Grado de proteccin
IP 54
Alto
760 mm
Ancho
257 mm
Largo
284 mm
Peso
26 kg
Tabla 5. Detalles tcnicos convertidores de frecuencia para control de paso
Convertidor de frecuencia ACS550-01-012A-4

Tensin de alimentacin trifsica
400 V
Potencia nominal
5.5 kW
Intensidad nominal
11.9 A
Grado de proteccin
IP 54
Alto
461 mm
Ancho
213 mm
Largo
234 mm
Peso
8 kg
Tabla 6. Detalles tcnicos convertidores de frecuencia para control de orientacin
39

Transformadores de potencia
Captulo 5
TRANSFORMADORES DE
POTENCIA
5.1 INTRODUCCIN
Como se ha concluido en el captulo anterior, los motores para el control del paso
y para el control de orientacin debern ir alimentados a una tensin de 400 V.
Adems se requiere de una tensin de 230 V para alimentar ciertos consumos
como las luminarias de la instalacin o algunas entradas del convertidor.
Para poder cubrir los niveles de tensin requeridos en la instalacin se puede optar
por diferentes diseos que suponen el uso de un nico transformador con dos
devanados de baja tensin o dos transformadores de potencia independientes. A
continuacin se proceder a evaluar estas configuraciones y se elegir cual es la
ms adecuada.
5.2 POSIBLES ESQUEMAS DE CONFIGURACIN DE LOS

TRANSFORMADORES
Se van a evaluar tres esquemas de conexin diferentes para obtener los niveles de
tensin necesarios para la instalacin. Las configuraciones a evaluar sern: un
nico transformador con dos devanados de baja tensin y dos diseos basados en
dos transformadores con el transformador secundario ubicado tanto en baja
tensin como en media.
40

5.2.1 NICO TRANSFORMADOR CON DOS DEVANADOS DE BT
Figura 17. nico transformador con dos devanados de BT
Este primer esquema puede a priori parecer la mejor opcin pues resulta la ms
compacta desde un punto de vista de dimensiones, pero como veremos ms
adelante se va a decidir optar por otro diseo que confiere un extra de seguridad
de cara al aerogenerador.
La alimentacin de los motores de control de paso (400 V), que van a ser
elementos determinantes para poder frenar el aerogenerador, queda condicionada
a un posible fallo que se produzca en el nico transformador. Si bien no es un
diseo inadecuado, se decide optar por otro diseo ms consistente.
41

5.2.2 TRANSFORMADOR SECUNDARIO EN BT
Figura 18. Transformador secundario en BT
Este esquema conlleva el uso de dos transformadores. El transformador principal

ser el encargado de elevar la tensin desde los 690 V de generacin hasta los 20
kV de la llegada de lnea de media tensin. El transformador secundario estar
conectado a la barra de generacin (690 V) y, por tanto, tendr una relacin de
transformacin de 690 V a 400V.
Analizando nuevamente el diseo de cara a la alimentacin de los motores de

control de paso, no parece ser el ms propicio. En este caso, habra dos
situaciones que ocasionaran la cada del suministro de potencia a los motores que
seran una falta que cortase el suministro de la red elctrica o una avera en el
transformador principal.
42

5.2.3 TRANSFORMADOR SECUNDARIO EN MT
Figura 19. Transformador secundario en MT
Como en el caso anterior, este esquema conlleva el uso de dos transformadores. El

transformador principal ser el encargado de elevar la tensin desde los 690 V de
generacin hasta los 20 kV de la llegada de lnea de media tensin. El
transformador secundario estar conectado a la barra de llegada de lnea (20 kV)
y, por tanto, tendr una relacin de transformacin de 20 kV a 400V.
Este diseo ha sido el elegido para el sistema elctrico de manera que los motores
de control de paso puedan estar siempre alimentados desde la red. Ningn sistema
es perfecto y este como los anteriores puede verse comprometido por fallos en el
transformador secundario o cadas de la red. No obstante, dada la relevancia de
algunos consumos del sistema, se contar tambin con un sistema de alimentacin
ininterrumpida capaz de cubrir estos consumos durante una determinada franja de
tiempo.
43

5.3 POTENCIA DE LOS TRANSFORMADORES
De acuerdo con lo analizado anteriormente, se va a necesitar de dos

transformadores de potencia en el sistema. Uno de ellos ser el transformador de
distribucin elevador que conecte a la red elctrica y el otro ser el que alimente
el resto de consumos del sistema.
El transformador de distribucin principal ser el que eleve el nivel de tensin

respecto a los 690 V de generacin hasta los 20 kV de la red elctrica de media
tensin que llega hasta el aerogenerador y transfiera la potencia generada a la red.
Gracias al convertidor de potencia incluido en el diseo, no slo se evacuar
potencia activa hacia la red sino que, dependiendo del control del inversor del
lado de red, se podr estar tambin cediendo potencia reactiva. Por ello, este
transformador debe estar sobredimensionado con respecto a las condiciones
nominales de generacin de potencia. Se dimensionar este transformador para
una potencia mxima de 6 MVA.
El transformador secundario segn el diseo elegido deber tener una relacin de

tensiones de 20 kV a 400V. Los consumos a alimentar desde este transformador
sern los sistemas de control de paso y control de alimentacin, el alumbrado, los
ventiladores de refrigeracin y dems servicios auxiliar. Para que el transformador
sea capaz de cubrir el consumo de todos estos consumos, se ha optado por un
transformador de una potencia de 250 kVA.
44

5.4 TIPO DE TRANSFORMADORES
Aunque para la mayora de las aplicaciones se utilizan transformadores en bao de

aceite mineral, para el diseo offshore se utilizarn transformadores de tipo seco
encapsulados al vaco.
Las principales ventajas que ofrece un transformador de este tipo son:
Insensibles a la humedad.
Diseo compacto.
Autoextinguibles.
Arden con dificultad.
Bajo mantenimiento.
Mnimas descargas parciales.
Buena resistencia a los cortocircuitos.
Gran inercia trmica.
Menores gastos de instalacin.
Como se puede ver a partir de estas ventajas, una de las grandes diferencias con
los transformadores en bao de aceite mineral es la minimizacin del riesgo de
incendio y unos muy bajos niveles de mantenimiento. El mantenimiento de estos
transformadores puede quedar limitado a una revisin anual de los mismos.
Todo ello los hace muy adecuados para su utilizacin en un diseo para un
aerogenerador, donde la dificultad de inmediato acceso al emplazamiento puede
suponer un riego considerable para el resto del sistema de, por ejemplo, llegarse a
producirse un incendio del mismo. Adems, los costes a incurrir para acceder al
aerogenerador son elevados y se pretenden reducir, dentro de lo posible, a base de
componentes de bajo mantenimiento y elevada robustez y consistencia.
45

5.5 ELEMENTOS DEL TRANSFORMADOR
A continuacin se detallan las caractersticas constructivas de los elementos que

forman parte de un transformador seco encapsulado al vaco.
Figura 20. Transformador seco encapsulado al vaco
5.5.1 DEVANADO DE BAJA TENSIN
Los devanados de baja tensin se conforman de dos bandas, una que puede estar
hecha de aluminio o cobre y otra aislante que es impregnada con resina. Una vez
46

llevado a cabo el bobinado del devanado, ste se introduce en un horno de modo
que adquiere una extrema compactacin, hacindolo capaz de soportar los
esfuerzos dinmicos asociados a un cortocircuito.
5.5.2 DEVANADO DE ALTA TENSIN
Los devanados de alta tensin consisten en un disco conductor formado por un

aislamiento de doble capa y un conductor de cinta de cobre o aluminio. Estos
devanados se encuentran colados al vaco con resina epoxi. Este diseo confiere a
los devanados una alta resistencia frente a esfuerzos elctricos permitindoles
soportar sin problemas regmenes transitorios.
5.5.3 NCLEO MAGNTICO
Las uniones del ncleo magntico se realizan a travs de capas de forma

escalonada de manera que se minimicen los ruidos a la par que se optimiza el
rendimiento. Con el fin de garantizar el adecuado entrelazado de las lminas as
como la precisin dimensional, el acero se corta longitudinalmente, de forma
secuencial y se automatiza el escalonamiento.
5.5.4 PROCESO DE ENCAPSULADO
El encapsulado se trata de un proceso de gran importancia para la fabricacin de

estos equipos. Debe llevarse a cabo a fin de poder garantizar las caractersticas
mecnicas adecuadas as como el nivel de aislamiento para el que haya sido
diseado cada transformador.
47

Primero, los devanados son colocados en un horno en el que son precalentados y
se mantienen en su interior hasta que el molde ha adquirido la temperatura de
encapsulado. Paralelamente, se lleva a cabo la preparacin de la resina epoxi.
Estos dos elementos se combinan en el momento previo a realizar el encapsulado.

Los devanados, que ya han alcanzado la temperatura de encapsulado, son llevados
a la cmara de vaco para, una vez alcanzadas las condiciones de vaco, verter la
resina en los moldes. De esta manera se consigue que la viscosidad de la resina
cuando es vertida en los moldes sea muy pequea y se consigue reducir al
mximo las descargas parciales gracias a que la resina se reparte cubriendo todos
los huecos.
Una vez terminado este proceso de colado, las bobinas se llevan al horno de
endurecimiento donde la resina se seca y endurece, confiriendo al transformador
sus caractersticas mencionadas.
Los transformadores elegidos para el diseo, son transformadores de tipo seco

encapsulados al vaco de la casa ABB. Las potencias de estos dos
transformadores, como se ha expuesto anteriormente, sern de 6 MVA y de 250
kVA.
48

Transformador ABB RESIBLOC 6 MVA
Nivel de aislamiento
24 kV
Potencia
6000 kVA
Tensin de baja
690 V
Tensin de alta
20 kV
Prdidas en vaco
10400 W
Prdidas en carga a 75C
30510 W
33900 W
Tensin de cortocircuito
8%
Potencia acstica
83 dB
Largo
2690 mm
Ancho
1500 mm
Alto
2850 mm
Peso
7200 kg
Material de AT
Aluminio
Material de BT
Aluminio
Tabla 7. Detalles tcnicos transformador de potencia principal
49

Transformador ABB Eco-Dry 250 kVA
Nivel de aislamiento
24 kV
Potencia
250 kVA
Tensin de baja
400 V
Tensin de alta
20 kV
Prdidas en vaco
320 W
3900 W
Tensin de cortocircuito
4%
Potencia acstica
70 dB
Largo
1350 mm
Ancho
800 mm
Alto
1300 mm
Peso
1860 kg
Material de AT
Aluminio
Material de BT
Aluminio
Tabla 8. Detalles tcnicos transformador de potencia secundario
50

5.7 CELDAS
Las celdas se tratan de envolventes metlicas que contienen los elementos de

unin y maniobra de los circuitos elctricos de MT, principalmente embarrado,
elementos de corte y equipos de medida, en caso de que apliquen al diseo.
Las celdas a incluir en el diseo sern de envolvente metlica, con aislamiento en

hexafluoruro de azufre (SF6). Las celdas pueden ser de tipo modular, con una
nica funcin por celda, siendo necesario conectar varias celdas para lograr el
esquema elctrico requerido o celdas compactas, que renen en una sola cuba
varias funciones.
Se optar para el diseo de una celda compacta que ofrece reducidas dimensiones
hacindola adecuada para su ubicacin en la gndola. Adems, una vez la
envolvente se llena de hexafluoruro de azufre, queda sellada de manera
permanente ofreciendo una vida til de hasta treinta aos y sin requerimientos de
mantenimiento de sus partes activas.
Los tipos de celdas que se debern incluir en el diseo sern: celda de lnea y
celda de proteccin. No aplica al diseo la inclusin de una celda de medida pues
se est desarrollando el diseo elctrico a nivel del aerogenerador. Est unidad
correspondera al centro de transformacin del parque elico.
5.7.1 CELDA DE LNEA
Se trata de una celda equipada con interruptor seccionador no automtico (capaz

de abrir el circuito a carga nominal y mantener la distancia de aislamiento), cuya
funcin es conectar los cables de acometida con el embarrado general.
51

Figura 21. Celda de lnea
5.7.2 CELDA DE PROTECCIN DEL TRANSFORMADOR
Se trata de una celda equipada con interruptor automtico o fusibles y

seccionador, cuya funcin es proteger al transformador.
Figura 22. Celda de proteccin de transformador
52

Para transformadores de potencia igual o superior a 1000 kVA se utiliza
nicamente interruptor automtico. Este tipo de celdas pueden ser equipadas con
equipo de motorizacin lo que posibilita el mando remoto de la instalacin.
Al contar el aerogenerador con dos transformadores que deben ser protegidos

desde la llegada de lnea, se requerirn dos celdas de proteccin del transformador
que sern de interruptor automtico. Asimismo, se incluirn dos celdas de lnea de
cara a posibles ampliaciones o futuras interconexiones con otros sistemas.
Por tanto, la celda compacta estar formada por cuatro funciones, dos de lnea y
dos de proteccin de transformador.
Figura 23. Funciones de celda compacta
53

5.7.3 DETALLES TCNICOS CELDA
A la hora de determinar la celda adecuada al diseo, se debern elegir en funcin

de la intensidad asignada. De acuerdo con nuestro sistema, esta podr ser:
Si se eligiese una celda de 200 A, el diseo sera adecuado. Sin embargo, el

fabricante ofrece celdas de interruptor automtico para una intensidad de como
mnimo 400 A. Por ello se elige la celda de este valor. El fabricante de celdas
elegido para el diseo ha sido Schneider Electric.
Celda compacta RM6-2I2D4X

24 kV
Tensin asignada
Nivel de aislamiento a frecuencia
50 kV
industrial (50 Hz)
125 kV
Nivel de aislamiento onda de choque
Tabla 9. Niveles de aislamiento celda compacta
54

Funcin de lnea
400 A
Intensidad asignada
Intensidad admisible de corta
16 kA
duracin (kA ef. / 1s)

Poder de cierre del interruptor y del
40 kA
seccionador (kA cresta)
Tabla 10. Caractersticas funcin de lnea
Funcin de proteccin de transformador

400 A
Intensidad asignada
Intensidad admisible de corta
16 kA
duracin (kA ef. / 1s)

Poder de corte en cortocircuito
16 kA
(kA ef.)
40 kA
Poder de cierre (kA cresta)
Tabla 11. Caractersticas funcin de proteccin de transformador
55

Protecciones elctricas
Captulo 6 PROTECCIONES ELCTRICAS
6.1 INTRODUCCIN
En este captulo se pretenden determinar las protecciones elctricas necesarias

para proteger los elementos del sistema elctrico, esto es, el generador,
convertidor, transformadores y motores. Se estudiarn las funciones de proteccin
y sus ajustes.
6.2 PROTECCIONES DEL CONVERTIDOR DE POTENCIA
El convertidor elegido en el diseo incluye de fbrica una serie de protecciones de

cara al generador y para proteger el propio equipo.
Para evitar un deterioro acelerado del aislamiento del generador, el convertidor

cuenta con filtros
que protegen el sistema de aislamiento del generador y
reducen las corrientes de los cojinetes.
6.2.1 PROTECCIN FRENTE A SOBRECARGAS TRMICAS
De acuerdo con el equipo elegido, el propio convertidor cuenta con un sistema de

proteccin del mismo convertidor y de los cables de potencia que conectan tanto
56

con el transformador como con el generador de manera que no se requieren
elementos adicionales para proteger frente a este sobrefuncionamiento.
6.2.2 PROTECCIN
FRENTE A CORTOCIRCUITOS EN EL CABLE DEL
GENERADOR
El convertidor protege el generador y el cable que conecta con el generador en

caso de producirse un cortocircuito. De acuerdo con esto, no se requieren
elementos de proteccin frente a esta situacin de falta.
6.2.3 PROTECCIN
FRENTE
CORTOCIRCUITOS
DENTRO
DEL
CONVERTIDOR
El convertidor est equipado con fusibles internos que limitan el dao ocasionado
al convertidor ante una falta de este tipo y que adems tambin protegen a los
equipos colindantes. De acuerdo con esto, no se requieren elementos de
proteccin frente a esta situacin de falta.
6.2.4 PROTECCIN FRENTE A FALTAS A TIERRA
Tanto el convertidor del lado del generador como el convertidor del lado de red,
estn equipados con elementos de proteccin internos frente a faltas a tierra, para
proteger el convertidor frente a faltas de este que puedan producirse en el propio
convertidor, el generador o el cable que conecta con el generador. El
funcionamiento de esta funcin de proteccin no es obligatorio y puede ser
desactivada, aunque no es recomendable hacerlo.
57

6.2.5 PROTECCIONES FRENTE A SOBRETENSIONES
Como se estudi en el apartado 3.3.5 se deben incluir choppers de frenado en

paralelo con cada uno de los mdulos del lado del generador de manera que
proteja la etapa de continua frente a las sobretensiones que se puedan producir.
Estos equipo slo entrarn en funcionamiento una vez se haya sobrepasado el
lmite mximo de tensin continua admisible.
6.3 PROTECCIONES DEL GENERADOR Y TRANSFORMADOR
El generador para el que se est diseando el sistema elctrico cuenta con una
caracterstica de diseo poco habitual desde el punto de vista de la generacin y es
con devanados del estator conectados en tringulo.
Figura 24. Esquema de protecciones clsico de un generador [8]
58

La figura anterior muestra un esquema de protecciones clsico para sistemas de

generacin. Como se puede apreciar, muchas de las funciones de proteccin
dependen para su arranque y actuacin de la corriente que circula por el neutro del
generador. Muchas de estas funciones, por tanto, no van a ser aplicables a nuestro
esquema de protecciones de generador. Esto es porque, al estar conectado en
tringulo, no habr neutro y de donde tomar la corriente para el funcionamiento de
todas esas funciones de proteccin.
Se pretenden evaluar las protecciones del generador y el transformador

conjuntamente dado que existen algunas funciones de proteccin que vigilarn
ambos equipos. Los tipos de defectos que vigilar el sistema de protecciones
sern:
Cortocircuitos
o A tierra.
o Ente fases.
Sobrefuncionamientos.
Malfuncionamientos.
6.3.1 PROTECCIONES FRENTE A FALTAS A TIERRA
Los defectos a tierra son las faltas ms habituales en los sistemas y conllevan una
sobreintensidad por la fase en falta y unas sobretensiones en las fases sanas. Es
importante que se despejen estas faltas pues de no hacerlo, pueden derivar en
faltas entre fases, llegando a ser todava ms severas.
59

6.3.1.1 Proteccin tierra en barras (64B)

Esta proteccin vigila faltas fase tierra en las barras de tensin de generacin. En
condiciones normales sera proteccin de respaldo de la proteccin tierra-estator,
pero al no poder incluir esta ltima en el diseo, se tratar de una proteccin
principal.
Figura 25. Proteccin tierra en barras (64B) [8]
El funcionamiento de esta proteccin se basa en medir la tensin homopolar en

barras mediante un transformador de tensin. Este transformador puede ser:
Transformador de medida YNyn, midiendo entre el neutro y tierra.
Transformador de medida YN-Tringulo abierto
El arranque de la proteccin se basa en un rel de sobretensin de manera que

cuando se produzca una falta a tierra y el valor de la tensin homopolar pase a ser
distinto de cero, el rel detectar que la tensin supera el umbral de arranque y
actuar.
Para el ajuste de la proteccin, se utilizar un transformador de tensin de

proteccin de relacin de transformacin
60
. El ajuste se

establecer para una tensin del 5% de la nominal de manera que la proteccin
arrancar cuando la tensin homopolar sea superior a este valor. El valor de ajuste
del rel ser por tanto:
El tiempo de actuacin de la proteccin ser de 500 ms.
Las actuaciones a llevar a cabo por el sistema sern desacoplar el grupo de manera
que la corriente pase a ser 0 y posteriormente llevar el grupo a parada.
6.3.1.2 Proteccin de sobreintensidad de neutro del transformador

(51N)
Esta funcin de proteccin vigilar la corriente en el neutro de la estrella del
transformador, controlando que no supere un determinado valor. En el caso de que
la proteccin detecte que se ha sobrepasado el umbral de arranque del rel de
sobreintensidad, actuar.
Figura 26. Proteccin de sobreintensidad de neutro del transformador (51N) [8]
61

El ajuste de esta proteccin depender de la puesta de a tierra del neutro y deber

configurarse de manera que el valor de arranque de la proteccin quede por
debajo de la mnima corriente de falta esperable. Asimismo, la temporizacin de
esta proteccin debe ser coordinada con las protecciones de salida de lnea que no
son objeto de estudio en este proyecto.
6.3.2 PROTECCIONES FRENTE A FALTAS ENTRE FASES
Las faltas entre fases son muy graves pues originan elevadas sobrecorrientes que
producen daos en aislamientos y chapas magnticas, adems poder llegar a
ocasionar esfuerzos mecnicos y torsin en los devanados.
6.3.2.1 Proteccin de distancia (21)

Esta funcin de proteccin vigila la impedancia de fase tomando medidas tanto de
la tensin como de la corriente. Su finalidad es detectar faltas que se produzcan
entre fases, huecos de tensin y energizaciones accidentales y aunque tambin
puede ser configurada para detectar falta a tierra, su correcto funcionamiento no
est garantizado. Por ello limitaremos su actuacin a defectos entre fases.
Como se ha dicho, se requieren tanto el valor de la tensin como el valor de la

corriente de manera que la funcin de proteccin pueda evaluar la impedancia.
62

Figura 27. Proteccin de distancia (21) [8]
En condiciones habituales, esta funcin sera una funcin de respaldo de la

proteccin diferencial del generador. En el caso particular de este diseo, al no
haber neutro, no se puede implementar la funcin de proteccin diferencial y, por
tanto, la funcin de distancia ser una proteccin principal. Se encargar de
proteger el embarrado de generacin y hasta el 80-90% del transformador
principal.
Figura 28. Zonas de actuacin proteccin de distancia [8]
63

Como se aprecia en la figura previa, la proteccin de distancia tendr dos zonas

con diferentes ajustes y tiempos de actuacin.
La proteccin de primera zona, vigilar por tanto 10.32 hacia atrs y el 85% de
la reactancia del transformador hacia delante, es decir, 0.86. El tiempo de
actuacin de primera zona ser de 200 ms.
No se determina el alcance de la segunda zona dado que depende de la lnea de

salida de la que no se tienen datos por no ser parte del diseo a tratar en este
proyecto
Las actuaciones a llevar a cabo ante la actuacin de esta proteccin sern

desacoplar el grupo de manera que la corriente pase a ser 0 y posteriormente
llevar el grupo a parada.
64

6.3.2.2 Proteccin de sobreintensidad (51)

Detectar sobreintensidades que se produzcan en los devanados del estator. Estas
sobrecorrientes podrn venir dadas por faltas entre fases del devanado o por faltas
externas.
Figura 29. Proteccin de sobreintensidad (51) [8]
El funcionamiento de esta proteccin se basa en un rel de sobreintensidad que

puede incluir memoria de tensin cuando se aplica a mquinas autoexcitadas. El
arranque de la funcin de proteccin se suele establecer entre un 1.1 y un 1.3 de la
intensidad nominal.
Esta proteccin ser respaldo de la funcin de proteccin de lnea al ser menos

selectiva en la deteccin de faltas y se temporizar para un tiempo de actuacin de
1 o 2 segundos.
65

6.3.2.3 Proteccin diferencial del transformador (87T)

Detectar faltas entre fases internas al transformador. Ser una proteccin
principal del transformador y necesitar de un rel monofsico por cada fase. Esta
proteccin no actuara ante falta externas al transformador.
Figura 30. Proteccin diferencial del transformador (87T) [8]
Cuando se produce una falta interna al transformador, el aporte de corriente

vendr por ambos lados del transformador, producindose un cambio en la
direccin habitual de la corriente de uno de los lados. El bobinado diferencial que
vigila en todo momento la diferencia entre las corrientes de entrada y salida al
transformador, detectar el cambio en la direccin de la corriente y actuar.
Ante una falta externas, se producir un aumento de la corriente pero ser el

incremento ser proporcionalmente igual a ambos lados del transformador de
manera que la corriente diferencial seguira siendo reducida y el rel no debera
actuar. Sin embargo, si la falta fuese a producirse muy prxima al transformador,
el aumento de la corriente podra ser tal que alguno de los transformadores de
intensidad se saturase, no reflejando la corriente que realmente hay en el primario
e induciendo a un disparo indebido. Para evitar que esto ocurra, la funcin de
66

proteccin cuenta con una pendiente de frenado que insensibiliza a la proteccin
ante este tipo de problemas.
Figura 31. Curva caracterstica de proteccin diferencial de transformador [8]
Se incluye, adems, un bloqueo ante presencias de elevado nivel de segundo

armnico que aparecen a causa de la corriente de magnetizacin del transformador
durante el transitorio de insercin. Estas son corrientes puramente diferenciales
pues slo aparecen en el lado del transformador desde el que se est energizando y
ocasionaran un disparo intempestivo.
Se ajunta la funcin de proteccin para un arranque de una corriente diferencial

del 20% de la corriente nominal, esto es:
La funcin de proteccin actuar de manera instantnea desconectando el

transformador de la red.
67

6.3.3 PROTECCIONES FRENTE A SOBREFUNCIONAMIENTOS
En este apartado se incluyen protecciones como:
Sobrecarga del estator.
Sobrefrecuencia.
Sobretensin.
Sobrevelocidad.
6.3.3.1 Proteccin contra sobrecarga del estator (49)

No es necesario incluir en el diseo esta funcin de proteccin ya que, como se ha
visto, el convertidor de potencia ya cuenta con proteccin que se encargarn de
evitar que se sobrecarguen los devanados del rotor.
6.3.3.2 Proteccin de sobretensin (49)

El convertidor puede tolerar hasta un incremento de un 10% sobre la tensin de
generacin nominal. En caso de que se produjeran sobretensiones, las propias
protecciones del convertidor se encargaran de evitar que este valor creciese por
encima del lmite marcado. Se considera innecesario, por tanto, incluir en el
diseo esta funcin de proteccin.
6.3.3.3 Protecciones de sobrefrecuencia y sobrevelocidad

Una vez ms estos parmetros van a estas controlados por otros elementos del
sistema y no se contempla incluir protecciones para estos casos como pueda ser
necesario, por ejemplo, en una turbina que est conectada directamente a la red.
68

6.3.4 PROTECCIONES FRENTE A MALFUNCIONAMIENTOS
Las tres funciones de proteccin a tratar en este apartado, en un generador clsico,

seran:
Proteccin de secuencia inversa.
Proteccin de potencia inversa.
Proteccin de energizacin accidental.
El estudio de cualquiera de estas funciones de proteccin est de ms pues estos

malfuncionamientos no van a tener lugar en el sistema que aqu se estudia. El
hecho de estar trabajando con un generador de imanes permanentes conectado a la
red a travs de un convertidor, no slo aporta grandes ventajas desde el punto de
vista de la optimizacin de la generacin sino que adems tambin permite
eliminar ciertas funciones de proteccin que se presentan como innecesarias
gracias a la presencia de este equipo.
6.4 PROTECCIONES DE MOTORES
Las protecciones de los motores deben ser capaces de detectar y despejar defectos
para proteger los motores. Los motores son mquinas bastante simples y con un
control bastante sencillo, por ello se contemplan menos funciones de proteccin
que para, por ejemplo, un generador.
Si bien en motores tradicionales el punto ms crtico era el arranque del motor,

gracias al avance de la electrnica de potencia y a la inclusin en los diseos de
convertidores de frecuencia para regular los motores, se ha conseguido que el
arranque sea menos problemtico.
69

Aqu se tratarn las protecciones de motores ms importantes a incluir que sern
la proteccin de tierra estator, la proteccin de sobreintensidad y la proteccin de
sobrecarga.
6.4.1 PROTECCIN DE TIERRA ESTATOR
La proteccin de tierra estator se implementar a travs de una funcin de

proteccin de tierra en barras. Esta proteccin vigila faltas fase tierra en las barras
de tensin de los motores.
Figura 32. Proteccin tierra en barras (64B) en motores [8]
El arranque de la proteccin se basa en un rel de sobretensin de manera que

cuando se produzca una falta a tierra y el valor de la tensin homopolar pase a ser
distinto de cero, el rel detectar que la tensin supera el umbral de arranque y
actuar.
Para el ajuste de la proteccin, se utilizar un transformador de tensin de

proteccin de relacin de transformacin
. El ajuste se
establecer para una tensin del 5% de la nominal de manera que la proteccin
70

arrancar cuando la tensin homopolar sea superior a este valor. El valor de ajuste
del rel ser por tanto:
El tiempo de actuacin de la proteccin ser de 500 ms y deber desconectar el

motor.
6.4.2 PROTECCIN DE SOBREINTENSIDAD (51)
Detectar sobreintensidades que se produzcan en los devanados del estator del

motor. Estas sobrecorrientes podrn venir dadas por faltas entre fases del
devanado o por faltas externas.
Figura 33. Proteccin de sobreintensidad (51) en motores [8]
El funcionamiento de esta proteccin se basa en un rel de sobreintensidad de

manera que se ajusta para que detecte sobrecorrientes pero permitiendo un tiempo
de actuacin para permitir el arranque del motor. A continuacin se muestra la
71

caracterstica de arranque que tradicionalmente se usa en esta funcin de
proteccin.
Figura 34. Caracterstica de arranque rel de sobreintensidad [8]
Sin embargo, dado que el control del arranque de nuestros motores va a estar
controlado por convertidores, reduciremos el tiempo de actuacin de la proteccin
ya que no se esperan picos de corrientes en el arranque.
Para los motores de control de paso,
Para los motores de control de orientacin,
72

Los ajustes obtenidos para el arranque de la proteccin de sobreintensidad de los

motores de control de paso y de orientacin tendrn un tiempo de actuacin de 1 s
y si pasado ese tiempo, se siguen cumpliendo las condiciones de arranque, es
decir, la intensidad es superior al ajuste del rel, el motor en cuestin deber ser
desconectado.
6.4.3 PROTECCIN DE SOBRECARGA (49)
Esta funcin de proteccin vigila las sobrecargas trmicas que se puedan producir
en los devanados del estator de los motores por intensidades de fase superiores al
valor nominal.
Figura 35. Proteccin de sobrecarga (49) en motores [8]
Si el motor se encuentra funcionando en condiciones de explotacin de

funcionamiento nominal o sobrecarga transitoria, no se alcanzarn temperaturas
peligrosas. Sin embargo, frente a sobrecargas admisibles permanentes se alcanzan
temperaturas que no son peligrosas pero que si provocan un envejecimiento de los
aislantes. Asimismo, cuando se produzcan sobrecargas peligrosas, s se alcanzarn
73

temperaturas peligrosas. stas deterioran los aislamientos y pueden incluso llegar
a perforarlos favoreciendo la aparicin de nuevos defectos.
Figura 36. Caracterstica de calentamiento frente a sobrecargas [8]
Para implementar esta funcin de proteccin se pueden utilizar rels de imagen

trmica o rels digitales de sobrecarga. Aqu se estudiar la implementacin de un
rel digital de sobrecarga.
Para el funcionamiento del rel, se le llevan las corrientes de fase y el rel integra
la energa disipada en los devanados comparndola con su curva caracterstica y
vigilando que no se superen determinados valores.
Figura 37. Curva caracterstica rel digital de sobrecarga [8]
74

El valor de arranque de esta proteccin debe ser un valor superior a la corriente
nominal esperable en los devanados y al a vez inferior al ajuste establecido en la
funcin de sobreintensidad.
Para los motores de control de paso,
Para los motores de control de orientacin,
Ntese que la temporizacin de esta proteccin ser muy alta y responder a la

curva
de manera que cuanto mayor sea la corriente, menor ser el tiempo de
actuacin. No obstante, cuando se superen las condiciones de arranque, el rel

mandar una seal de alarma para que el operador pueda corregir las condiciones
de explotacin y despejar la sobrecarga sin que la proteccin deba llegar a actuar
desconectando el motor.
75

6.5 SISTEMAS DE PROTECCIN
Una vez evaluadas las funciones de proteccin y establecidos los ajustes de

arranque y temporizacin, se han elegido los rels de proteccin del fabricante
Eaton.
El sistema estar compuesto por un rel de proteccin del generador EGR-4000,

dos rels de proteccin de transformador ETR-4000 y un total de 11 unidades de
rels de proteccin de motor EMR-3000.
76

Transformadores de medida y proteccin
Captulo 7 TRANSFORMADORES DE MEDIDA Y

PROTECCIN
7.1 INTRODUCCIN
Los transformadores de medida estn diseados para alimentar contadores, rels

de proteccin, instrumentos de medida y dispositivos similares. Podemos
distinguir dos tipos de transformadores de medida:
Transformadores de intensidad.
Transformadores de tensin.
7.2 TRANSFORMADORES DE INTENSIDAD
En condiciones normales de funcionamiento, la intensidad que circule por el

secundario del transformador ser prcticamente proporcional a la intensidad que
est circulando por el primario a excepcin del desfase angular que pueda ser
introducido por el transformador. Sin embargo, cuando se originan corriente de
magnitud varias veces la corriente nominal, esta relacin se mantendr o no en
funcin de que el transformador sea de medida o de proteccin.
Dentro de los transformadores de intensidad, se pueden distinguir transformadores

de medida de precisin o transformadores de proteccin. A pesar de que el
principio de funcionamiento de ambos es similar, las caractersticas de diseo de
uno u otro los harn ms adecuados para segn qu aplicaciones. La gran
77


diferencia entre estos dos modelos de transformador reside en su precisin as
como su nivel de saturacin.
Figura 38. Curvas de saturacin de transformadores de medida y proteccin
La figura anterior muestra las curvas de saturacin para un transformador con

ncleo de medida y uno con ncleo de proteccin. Como se puede apreciar, el
transformador de ncleo de medida satura a un nivel de intensidad mucho menor
que el de ncleo de proteccin.
Los transformadores de proteccin son diseados para saturar a valores de

corrientes de varias veces la intensidad nominal que pueden ir desde 5 hasta 20
veces. No se requiere que estos transformadores cuenten con una clase de
precisin muy buena dado que su finalidad es alimentar los equipos de proteccin
y garantizar una reproduccin fiel de los valores del primario para que las
protecciones puedan actuar en consecuencia.
78


Los transformadores de medida son diseados buscando un alto valor de precisin
en los valores del secundario respecto a los valores que verdaderamente hay en el
primario. Estos transformadores se usan en aplicaciones donde conocer los
verdaderos valores del primario es importante como en contadores.
En el diseo que aqu se expone no se prev a priori la necesidad de

transformadores de medida de precisin. Sin embargo, y como ya se aplic en el
captulo anterior, la implementacin de las funciones de proteccin requerir de
transformadores de proteccin para adaptar los valores de corriente del primario a
unos adecuados para el rel de proteccin.
Como se analiz en el captulo anterior en el estudio de los sistemas de

proteccin, se requerirn hasta un total de 3 transformadores de intensidad de
proteccin diferentes. Los transformadores elegidos son del fabricante italiano
Revalco.
Transformador de intensidad de proteccin TARPD2/P

Clase
5P10
Potencia de precisin
2 VA
Corriente nominal de primario
200 A
Corriente de secundario
5A
Peso
0.5 Kg
Tabla 12. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo A)
79


Transformador de intensidad de proteccin TARPD2/P
Clase
5P10
2 VA
100 A
5A
Peso
0.5 Kg
Tabla 13. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo B)
Transformador de intensidad de proteccin TARP12/P

Clase
5P20
12 VA
5000 A
5A
Peso
2 Kg
Tabla 14. Detalles tcnicos transformador de intensidad de proteccin (Modelo C)
7.3 TRANSFORMADORES DE TENSIN
En condiciones normales de funcionamiento, la tensin que aparezca en el

devanado secundario del transformador ser prcticamente proporcional a la
tensin del devanado primario a excepcin del desfase angular que pueda ser
introducido por el transformador.
80


Para el caso de los transformadores de tensin, se requerirn transformadores de
tensin monofsicos y de dos relaciones de transformacin diferentes como se
pudo observar al estudiar las protecciones. De igual manera que para los
transformadores de intensidad, el suministrador de los equipos ser Revalco.
Transformador de tensin de proteccin TVRN6

Clase
3P
6 VA
Tensin nominal de primario
Tensin de secundario
2 Kg
Peso
Tabla 15. Detalles tcnicos transformador de tensin de proteccin (Modelo A)
Transformador de tensin de proteccin TVRN6

Clase
3P
6 VA
Tensin nominal de primario
Tensin de secundario
2 Kg
Peso
Tabla 16. Detalles tcnicos transformador de tensin de proteccin (Modelo B)
81

Sistema de alimentacin ininterrumpida
Captulo 8 SISTEMA DE ALIMENTACIN

ININTERRUMPIDA
8.1 INTRODUCCIN
Un sistema de alimentacin ininterrumpida o SAI, tambin comnmente referido

como UPS, tiene como funcin proporcionar un suministro de energa en unas
condiciones de tensin estables y continas a expensas de las perturbaciones que
pueda haber en la red de suministro. Este sistema alimentar equipos y consumos
cuyo funcionamiento es de vital importancia para el conjunto del sistema.
8.2 TIPOS DE SAI
Se pueden distinguir hasta tres tipos diferentes de configuraciones para un sistema

de alimentacin ininterrumpida. Estos son:
SAI offline o standby.
SAI interactivo.
SAI online o de doble conversin.
En un SAI offline la carga est directamente alimentada desde la red a travs de

un interruptor. En caso de un fallo en el suministro, el interruptor cambia al
circuito de alimentacin del SAI y se comienza a drenar la energa acumulada en
las bateras hacindola pasar por un inversor para obtener una tensin alterna.
82


El SAI interactivo tiene un funcionamiento similar al esquema offline pero
incluye un autotransformador que le permite soportar subtensiones durante un
determinado perodo de tiempo mediante el control de los bobinados del
autotransformador. Cuando se producen elevadas sobretensiones o una cada de la
red, se conectar la batera para alimentar el suministro.
El SAI online o de doble conversin es la versin ms tecnolgicamente avanzada

y destaca por tener un tiempo de transferencia cero entre el paso del suministro de
la energa desde la red a desde las bateras. De este modo, se consiguen evitar
huecos de tensin en el cambio del suministro. El sistema consta de un conjunto
rectificador-inversor con el grupo de bateras entre medias de ambos. En todo
momento, la potencia que alimenta las cargas crticas es procesada por este
sistema de manera que se reducen al mnimo las fluctuaciones en el nivel de
tensin. Ante una cada de la red, nunca se producir una falta de suministro, dado
que la potencia pasar a ser suministrada desde las bateras de manera inmediata.
8.3 CARGAS CRTICAS
Las cargas crticas de este sistema van a ser los motores y convertidores del
control de paso y la circuitera de control del convertidor de potencia. Ante
cualquier incidencia en el aerogenerador, debemos poder siempre garantizar que
el equipo pueda ser llevado a parada mecnica. Por esto, dado que los motores del
control de paso nos permitirn reducir la potencia captada por el aerogenerador,
son vitales para una parada de emergencia del sistema.
83

Se ha optado por incluir en el diseo un SAI online que garantice la continuidad

del suministro a los consumos. De acuerdo con la potencia mxima de las cargas a
alimentar por el SAI, se ha elegido una unidad de 150kVA formada por tres
mdulos de 50kVA conectados en paralelo. El modelo de SAI a incluir en el
diseo ser el Conceptpower Triple DPA del fabricante Newave.
El sistema cuenta adems con bateras instaladas en el armario del SAI capaces de
proporcionar una autonoma de 10 minutos a la salida de cada inversor.
Conceptpower Triple DPA

Potencia
150 kVA
Tensin nominal de entrada
3 x 400 V / 230 V
Factor de potencia a la entrada
0.99
Factor de potencia de salida
0.8
Rendimiento general
Hasta 95.5 %
Dimensiones
730 x 1975 x 800 mm
Tabla 17. Detalles tcnicos unidad SAI
84

Cableado
Captulo 9 CABLEADO
En este captulo se estudiarn los cables a incluir en la interconexin de los
diferentes equipos del sistema elctrico. Los cables debern dimensionarse para
soportar las corrientes que circularn y adems debern permitir las condiciones
de cada de tensin definidas por el reglamento de baja tensin
9.1 CABLEADO DE CONEXIN ENTRE GENERADOR Y

TRANSFORMADOR
Dado que el generador puede entregar una potencia activa nominal de 5MW y
gracias a que el convertidor puede controlar la turbina para que se genere reactiva
con un factor de potencia de hasta 0.9, la corriente que circulara por el sistema en
estas condiciones sera:
Con el valor de corriente de diseo, se ha estudiado la oferta comercial de

conductores y se ha optado por el siguiente conductor:
Cable ExZHellent XXI 0364424

N conductores x Seccin
1 x 400 mm2
Tensin
0.6 / 1 kV
85

Cableado
Material conductor
Cu
Material aislante
Silicona
Intensidad mxima admisible en
840 A
rgimen permanente (a 40 C)
181 / 80.8 / 57.1 kA
cortoc. adiabtico (0.1/0.5/1.0 s)
3660 kg/km
Peso nominal
Temperatura mxima conductor en
90 C / 250 C
rgimen permanente/ en
cortocircuito
Tabla 18. Detalles cable ExZHellent XXI BT 0364424
Dado que la intensidad que nos facilita el fabricantes est considerada para una
temperatura de 40C, habr que llevar a cabo correcciones en la intensidad
admisible adaptndola a la temperatura de la gndola, que se estima alcanzar un
valor de 50C, mediante la aplicacin de un factor de correccin. De acuerdo con
la instruccin ITC-07 del reglamento electrotcnico de baja tensin, el factor de
correccin por temperatura se calcular de la siguiente manera:
Donde,
ser la temperatura de servicio del cable en C y
ser la temperatura
ambiente, tambin en C. De este modo, el factor de correccin resultante es,
86

Cableado
La corriente admisible corregida del cable ser entonces,
De esta manera, el nmero de conductores en paralelo necesarios ser,
Por tanto, se necesitarn 7 conductores conectados en paralelo por fase. De

acuerdo adems con la instruccin ITC-40 del reglamento de baja tensin, la
mxima cada de tensin entre el generador y el punto de conexin con red ser
del 1.5%. Para esta comprobacin, ser necesario saber la longitud de estos cables
que se estima ser de 22 metros.
Como se puede comprobar, la cada de tensin es menor de la permitida luego se

confirma la validez del diseo.
9.2 CABLEADO DE MEDIA TENSIN
A raz de la intensidad mxima calculada para el apartado anterior, la corriente

mxima en media tensin ser:
87

Cableado
Cable ExZHellent XXI 71783A1

3 x 35 + 3 x 10 mm2
Tensin
18 / 30 kV
Material conductor
Cu
Material aislante
EPR
160 A
15.8 / 7.07 / 5 kA
6705 kg/km
Peso nominal
90 C / 250 C
cortocircuito
Tabla 19. Detalles cable ExZHellent XXI MT 71783A1
Del mismo modo que para el caso anterior, har falta aplicar un factor de
correccin a la corriente mxima admisible del cable para adaptarlo a las
condiciones del entorno.
88

Cableado
Por lo tanto se necesitarn,
Es decir, harn falta dos conductores en paralelo. La longitud de estos cables se

estima en 160 metros.
9.3 CABLEADO DE BAJA TENSIN DE TRANSFORMADOR

AUXILIAR
Dado que el transformador auxiliar puede entregar una potencia de 250 kVA, la
intensidad mxima que circular por el circuito de baja tensin de este
transformador ser,

Cable ExZHellent XXI 18051C8

1 x 240 mm2
Tensin
0.6 / 1 kV
Material conductor
Cu
Material aislante
Silicona
89

Cableado
630 A
107 / 47.8 / 33.8 kA
2225 kg/km
Peso nominal
60 C / 200 C
cortocircuito
Tabla 20. Detalles cable ExZHellent XXI BT 18051C8
El factor de correccin por temperatura es en este caso,
La corriente admisible corregida del cable ser entonces,
En este caso, un nico cable permite transportar la totalidad de la corriente. La

longitud estimada de este cable ser de 25 metros.
9.4 CABLEADO MOTORES CONTROL DE PASO
De acuerdo con los motores elegidos, la intensidad nominal de los mismos ser de
66.5 A. Para soportar esta intensidad, los cables elegidos son:
90

Cableado
Cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656113

1 x 35 mm2
Tensin
450 / 750 V
Material conductor
Cu
Material aislante
Poliolefina termoplstica
86 A
70 C
rgimen permanente
Tabla 21. Detalles cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656113
El factor de correccin en este caso es,
La corriente que puede admitir el cable ser entonces,
Es superior a la corriente mxima, por tanto el diseo es adecuado. Se estima una

longitud necesaria de 25 metros.
No obstante, existe un problema que se debe abordar desde el punto de vista de la

alimentacin de estos motores y es el hecho de que estn ubicado en el buje y
91

Cableado
rotando. Tenemos por tanto que conectar una parte de la instalacin que es
esttica con otra rotrica. Para salvaguardar este inconveniente, incluiremos en el
diseo un colector.
Un colector o slip-ring es un equipo que interconecta dos sistemas, uno de ellos

fijo y el otro mvil. Los colectores consisten en varias pistas de transmisin que
mediante un sistema de escobillas permiten conectar circuitos de transmisin de
potencia y seales con las caractersticas previamente sealadas. El colector
elegido para el diseo ser del fabricante Moog y permitir transferir tanto los
cables de potencia de alimentacin de convertidores y motores, como los cables
de control de los convertidores.
9.5 CABLEADO MOTORES CONTROL DE ORIENTACIN
De acuerdo con los motores elegidos, la intensidad nominal de los mismos ser de
12 A. Para soportar esta intensidad, los cables elegidos son:
Cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656107

1 x 2.5 mm2
Tensin
450 / 750 V
Material conductor
Cu
Material aislante
Poliolefina termoplstica
18 A
70 C
rgimen permanente
Tabla 22. Detalles cable ExZHellent XXI H07Z1-K 1656107
92

Cableado
De nuevo, hay que aplicar el factor de correccin por temperatura al cable elegido.
La corriente que puede admitir el cable ser entonces,
Es superior a la corriente mxima, por tanto el diseo se considera vlido. Se

requerirn ocho cables de este tipo y se estima una longitud de cable de 15 metros
93

Bibliografa
BIBLIOGRAFA
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Tony Burton, David Sharpe, Nick Jenkins, Ervin Bossanyi, Wind Energy
Handbook, 2001, Wiley.
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and products for turbine subsystems.
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ABB. ACS800N-87LC wind turbine converters hardware manual.
[6]
ABB. ACS800N-87LC wind turbine converters system description and start-up

guide.
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Z. Xu, P. Ge, Dianguo Xu, C.H.Zhang, Direct Torque and Flux Control of the
Converters for a Permanent Magnet Wind Power Generation System.
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scar Martnez Oterino, Protecciones elctricas, Apuntes de la asignatura de

Protecciones elctricas de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera ICAI, 20122013.
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Catalogue 2012.
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ABB, RESIBLOC Dry Type Distribution Transformers.
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Schneider Electric, Centros de transformacin 24kv MT/BT.
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Eaton, ETR-4000 Transformer Protection Relay.
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Eaton, ETR-3000 Motor Protection Relay.
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Eaton, ETR-4000 Generator Protection Relay.
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aplicaciones crticas.
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Newave, Newave UPS systems. Standalone and modular portfolio.
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[22]
EWEA, The European offshore wind industry - key trends and statistics 2012
[23]
EWEA, EWEA Annual Report 2011
[24]
EWEA, The European offshore wind industry
[25]
IEEE Xplore Digital library
95

Parte II PRESUPUESTO
ECONMICO
96

Presupuesto econmico
Captulo 1 PRESUPUESTO ECONMICO

En este apartado se pretenden evaluar los costes totales en los que se ha incurrido
para el diseo del sistema elctrico.
1.1 SUMAS PARCIALES
1.1.1 EQUIPOS
Componente
Convertidor ABB ACS800-87
5100kW
Motores control de paso, IE3W41R 250 M6
Motores control de orientacin
, IE2-W21R 132 MX6
Convertidor de frecuencia
ACS550-01-072A-4
Convertidor de frecuencia
ACS550-01-012A-4
Transformador ABB
RESIBLOC 6 MVA
Transformador ABB Eco-Dry
250 kVA
Unidades
Precio unitario
Precio total
250.000
250.000
11.700
35.100
1.860
14.880
3.100
9.300
1.025
8.200
75.000
75.000
11.000
11.000
97

Celda compacta RM6-2I2D4X
Rel de proteccin de
transformador ETR-4000
Rel de proteccin de
generador EGR-4000
Rel de proteccin de motor
EMR-3000
Transformador de intensidad
de proteccin
Transformador de tensin de
proteccin
SAI Conceptpower Triple
DPA
Colector Moog WP6807
29.630
29.630
1.825
3.650
1.163
1.163
11
257,5
2.832,5
30
344,85
10.345,5
15
154,5
2.317,5
31.736
31.736
6.000
6.000
491.154,5
Total equipos
Tabla 23. Sumas parciales equipos
98

1.1.2 CABLES
Cdigo cable
Cable ExZHellent XXI
0364424
71783A1
18051C8
H07Z1-K 1656113
H07Z1-K 1656107
Metros
Precio/metro
Precio total
462
30
13.860
320
42
13.440
75
20
1.500
25
19,89
497,25
120
1,456
174.72
29.471,97
Total cables
Tabla 24. Sumas parciales cables
1.2 PRESUPUESTO FINAL
El presupuesto final del diseo de la instalacin elctrica para el aerogenerador,

asciende a un total de 520.626,47 .
99

Parte III ANEJOS
100

Catlogos
Captulo 1 CATLOGOS
En este apartado se incluirn los catlogos de los productos que han sido incluidos
en el diseo del sistema.
101

Catlogos
1.1 CONVERTIDOR DE POTENCIA
102

Catlogos
103

Catlogos
104

Catlogos
1.2 MOTORES DE CONTROL DE PASO Y ORIENTACIN
105

Catlogos
106

Catlogos
107

Catlogos
108

Catlogos
1.3 CONVERTIDORES DE CONTROL DE PASO Y ORIENTACIN
109

Catlogos
110

Catlogos
111

Catlogos
112

Catlogos
1.4 TRANSFORMADORES DE POTENCIA
113

Catlogos
114

Catlogos
115

Catlogos
116

Catlogos
117

Catlogos
1.5 CELDAS
118

Catlogos
119

Catlogos
120

Catlogos
1.6 SISTEMA DE PROTECCIONES
121

Catlogos
122

Catlogos
123

Catlogos
124

Catlogos
125

Catlogos
126

Catlogos
1.7 TRANSFORMADORES DE MEDIDA
127

Catlogos
128

Catlogos
129

Catlogos
130

Catlogos
131

Catlogos
1.8 SISTEMA DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA
132

Catlogos
133

Catlogos
1.9 CABLEADO
134

Catlogos
135

Catlogos
136

Catlogos
137

Catlogos
138

Catlogos
1.10 COLECTOR
139

Catlogos
140

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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

Autor: Ricardo Moreno Martnez

AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO

1. Declaracin de la autora y acreditacin de la misma.

4. Derechos del autor.

5. Deberes del autor.

- retirar la obra, previa notificacin al autor, en supuestos suficientemente justificados, o en

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

Autor: Ricardo Moreno Martnez

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO PARA UN AEROGENERADOR

Las energas renovables son un gran paso en la direccin a seguir y ao tras ao se va

En estas ubicaciones, el potencial de generacin es superior a los emplazamientos

Este proyecto se centra en el estudio del sistema elctrico para un aerogenerador

diferentes fabricantes a la hora de comparar diversas alternativas de diseo as como

Los transformadores de potencia son elementos bsicos de cualquier sistema de

el encargado no slo de optimizar la potencia de manera constante, sino de llevar el

Se ha dimensionado un sistema de alimentacin ininterrumpida para dar respaldo a lo

ELECTRICAL SYSTEM DESIGN FOR AN OFFSHORE WIND

drive will consist of squirrel-cage induction motors controlled by a frequency

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

Introduccin y motivacin del proyecto ......................................... 2

Situacin actual de la energa elica ..............................................................4

Objetivos y metodologa .................................................................................5

Generadores para turbinas elicas ................................................................7

2.2.1 Generador de induccin doblemente alimentado .......................................................... 7

Detalles Tcnicos ...........................................................................................10

Convertidor de potencia ................................................................ 12

Condiciones de generacin ...........................................................................12

Introduccin al convertidor .........................................................................13

3.2.1 Dispositivos de conmutacin ..................................................................................... 16

Componentes del convertidor ......................................................................23

3.3.1 Convertidor del lado del generador ............................................................................ 23

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

Mtodo de control .........................................................................................27

3.4.1 Control de la potencia del generador ......................................................................... 27

Detalles tcnicos ............................................................................................28

Sistemas de control de potencia .................................................... 30

Control aerodinmico de la potencia ...........................................................30

4.1.1 Control de potencia por prdida aerodinmica ........................................................... 31

Control de orientacin ..................................................................................33

Control de parada .........................................................................................35

Motores de sistemas de control de potencia ................................................35

4.4.1 Tipos de motor .......................................................................................................... 36

Detalles tcnicos motores ..............................................................................37

Detalles tcnicos convertidores ....................................................................38

Transformadores de potencia ....................................................... 40

Posibles esquemas de configuracin de los transformadores .....................40

5.2.1 nico transformador con dos devanados de BT ......................................................... 41

Potencia de los transformadores ..................................................................44

Tipo de transformadores ..............................................................................45

Elementos del transformador .......................................................................46

5.5.1 Devanado de baja tensin .......................................................................................... 46

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

Detalles tcnicos ............................................................................................48

5.7.1 Celda de lnea............................................................................................................ 51

Protecciones elctricas .................................................................. 56

Protecciones del convertidor de potencia ....................................................56

6.2.1 Proteccin frente a sobrecargas trmicas ................................................................... 56

Protecciones del generador y transformador ..............................................58

6.3.1 Protecciones frente a faltas a tierra ............................................................................ 59

Protecciones de motores ...............................................................................69

6.4.1 Proteccin de tierra estator ........................................................................................ 70