Formas bilineales y cuadrticas.

Introduccin.
Conocidas las nociones de espacio vectorial, aplicacin lineal, matriz de una
aplicacin lineal y diagonalizacin, estudiaremos en este tema dos familias de
Funciones que tienen notable inters por sus aplicaciones en algebra lineal y en
geometra analtica. Son funciones valoradas en el espacio de escalares K y por ello
se les llama formas. La primera, las formas bilineales, son funciones denidas sobre
pares de vectores, es decir, son funciones de dos variables vectoriales. Salvando
las distancias, las formas bilineales tienen analogas con las aplicaciones lineales:
jada una base se puede denir mediante matrices. Si se cambia de base, cambia
la matriz y la nueva se calcula a partir de la matriz de cambio de base. Las matrices
de la misma forma bilineal tienen el mismo rango, etc...
La otra familia, la de las formas cuadrticas, est formada por funciones de
una variable y muy emparentada con una subfamilia de las bilineales. Tambin se
denen mediante una matriz para cada base del espacio y todas las matrices de
la misma forma cuadrtica tienen algunos invariantes que idntica a la forma
cuadrtica.
Como nico requisito previo para el estudio de este tema pondremos el que se

conozcan bien los conceptos estudiados en los temas anteriores.

Formas Bilineales.

Consideremos un espacio vectorial V sobre el cuerpo K de los nmeros reales

o de los nmeros complejos. Denotaremos V V al conjunto de pares ordenados
de vectores de V.
Una aplicacin f
que a cada par de vectores (u, v) V
escalar
F (u, v) K se dice que es una forma forma bilineal si es lineal en cada una de sus
dos variables; es decir si cumple:

V asocia un

f (u1 + u2 , v) = f (u1, v) + f (u2, v) y f (u, v1+ v2 ) = f (u, v1) + f (u, v2)

para todou, u1, u2, v, v1, v2 V
y todo , , , K.
Algn ejemplo. La siguiente es forma bilineal en R3 (comprubese como ejercicio).
f (x, y) = 2x1y1 x1y2 + 4x1 y3 + 3x2 y1 5x2y3 + 7x3y1 5x3y2 4x3y3,
x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3).
Es fcil ver que toda forma bilineal f verica que
f (0, y) = f (x, 0) = 0 y
f (x, y) =f (x, y) =f (x, y). Adems, la suma de dos formas bilineales en
V y el producto de una forma bilineal en V
por un escalares son tambin formas
bilineales en V.
El conjunto de todas las formas bilineales de V
es un espacio
vectorial sobre K.
Hay dos tipos distinguidos de formas bilineales. Una forma bilineal f se dice
que es bilineal simtrica si f (u, v) = f (v, u), u, v V.

Una forma g se dice bilineal antisimtrica si g(u, v) = g(v, u), u, v V.

No toda forma bilineal es simtrica o antisimtrica, por ejemplo la siguiente es
una forma bilineal en R2y no es simtrica ni antisimtrica:
f (x, y) = 3x1y1+ x1y2 2x2y2,

x = (x1, x2), y = (y1, y2).

Sin embargo, como se propone en las cuestiones y problemas, toda forma bilineal
es suma de una simtrica y una antisimtrica.
Fijada una base BV= {v1, v2,. . ., vn}, toda forma bilineal f tiene asociada una

nica matriz B Mn, que es la denida por:

f (v1, v1)f (v1, v2) f (v1, vn)
f (v2, v1)

f (v2, v2) f (v2, vn)

B=

f (vn, v1)f (vn, v2) f (vn,vn)

Obsrvese la analoga entre esta matriz y la de un producto escalar, que vimos
en el tema dos. De hecho, todo producto escalar es una forma bilineal simtrica.
La matriz dene la forma bilineal en el siguiente sentido:
Si X = (x1, x2, , xn), Y
= (y1, y2, , yn) son las coordenadas de dos vectores x, y V
entonces su imagen se calcula a travs de la matriz por la expresin:
f (x, y) = XBYt.

(4.1)

Si ahora BV0
es otra base de V
y P Mn la matriz de cambio de base de
BV0
a BV
entonces, denotando X 0
= (x01, x02, , x0n), Y 0 = (y10 , y20 , , y0n) las coordenadas,
Respectivamente de los vectores x, y V
se tiene, como es sabido:
X = X0P, Y

= Y0P, Yt= PtY0t

As, la expresin de la imagen en funcin de las coordenadas X0, Y0ser, sustituyendo en (4.1):
f (x, y) = X0P BPtY0t
Se obtiene as que la matriz de f
referida a la base BV0 es B0 = P BP t.
A dos matrices de la misma forma bilineal en distintas bases se les llama ma-

trices congruentes, y se verica que dos matrices B, B0 Mnson congruentes si

y solo si existe una matriz regular P
Mn, tal que B0= P BPt. Adems P
es
la matriz de cambio de base entre la base nueva y la antigua. Es sencillo ver que
dos matrices congruentes son equivalentes, y por tanto tienen el mismo rango. Ese
rango es, por denicin, el de la forma bilineal. Si ese rango no es mximo (es
decir, si es menor que la dimensin del espacio vectorial) entonces la forma bilinea
l se dice degenerada. Es evidente que fes degenerada si y solo si el determinante de
la matriz de f es nulo. Las formas bilineales no degeneradas se dicen ordinarias.
Ejemplo 4.1. Consideremos la forma bilineal f
denida en R3 R3 por:
f (x, y) = 2x1y1 x1y2 + 4x1 y3 + 3x2 y1 5x2y3 + 7x3y1 5x3y2 4x3y3,
x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3). Escribe su matriz A respecto de la base cannica.
Tambin su matriz A0
respecto de la base B = {(1, 0, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 1)}.
Si v = (2, 1, 2), v = (1, 0, 1), calcula f (u, v) empleando sucesivamente A
y A0.
Solucin. Si denotamos Bc= {e1, e2, e3} la base cannica, para la matriz hay que
calcular f (e1, e1), f (e1, e2), , f (e3, e3). Con ellos la matriz es:
2 1 4

A=
3

0 5
7 5 4
Nota: Respecto de la base cannica, a partir de la expresin de la forma bilineal se

puede escribir la matriz directamente, (sin clculos) porque atiende a la siguiente

regla nemotcnica: enumerando las las con las componentes de x y las columnas
con las de y, los elementos de la matriz son los coecientes del producto de las
componentes de x e y. As a11es el coeciente de x1y1, a12el coeciente de x1y2,
etc... pero ojo! solo es as para la matriz respecto de la base cannica.
Para calcular la matriz respecto de la base B hay dos vas: calculando directamente las imgenes de los pares de vectores a partir de la expresin de f o a
travs de la matriz P de cambio de base de B a Bc. Optamos por esta segunda va.
Realcese como ejercicio por la primera y compruebese que se obtiene la misma
matriz. La matriz de cambio de base de B a Bc es
1 0 1
P=

As la matriz A0 de f

1 0 1
A0= 0 1 2
0 0 1

2 1 4
3
0 5

01
2
0 0 1
respecto de la base B

1 0
0 1 0
7 5 4

es A0

= P AP t y vale:

13 20 8
1 2 1

14 4 3
11 3 4

Para calcular f (u, v), en cada caso hay que tener las coordenadas de u y v respecto
de las correspondientes bases Bc
y B, y emplear las respectivas matrices A y A0.
Respecto de Bc, coordenadas y vector coinciden. Por tanto:
2 1 4
1
3 0 5
0 = 34
f (u, v) = (2, 1, 2)
7 5 4
1
Respecto de
B, calculando las coordenadas de u
obtenemos:
u = (2, 1, 2)B; v = (1, 0, 0)B. Por tanto
13 20 8
1

f (u, v) = (2, 1, 2)
14
4 3
11 3 4

0 = 34.
0

Recordemos que una matriz cuadrada se dice simtrica si coincide con su traspuesta y se dice antisimtrica si coincide con la opuesta de su traspuesta. Hemos
de notar que si M
Mn es matriz simtrica (o antisimtrica), cualquier matriz M 0
congruente con M es tambin matriz simtrica (o antisimtrica). En efecto (lo hacemos para simtrica, hgase como ejercicio para antisimtrica): Si M 0
= P MP t,
con P Mn matriz regular de congruencia, entonces:
M0t= (P MPt)t= PttMtPt= P MPt= M0.
A partir de ello se concluye que, si una forma bilineal tienen matriz simtrica

en la baseB

respecto de una base, la tiene respecto de cualquier base (y lo mismo sucede para
antisimtrica). Adems se verica que una forma bilineal es simtrica si y solo si
su matriz es simtrica, (lo mismo para antisimtrica). En lo que sigue trataremos
solo con formas bilineales simtricas.
Formas bilineales simtricas. Conjugacin. Dada una forma bilineal simtrica f sobre un espacio vectorial V, dos vectores u, v V se dicen vectores conjugados si f (u, v) = 0.
Dos subespacios S, T V se dicen subespacios conjugados si f (x, y) = 0 x
S, y T. Para ello es suciente que sean conjugados los vectores de una base de
uno de los subespacios con los de otra base del otro.
Una base BV se dice base de vectores conjugados por f si cada vector de la base
es conjugado con los dems. Es evidente que, respecto de una base de vectores
conjugados, la matriz de f es diagonal, y recprocamente, si la matriz de f es diagonal, entonces la base es
de vectores conjugados.
Fijado un vector x, el conjunto de los vectores conjugados con x forman un
subespacio vectorial de V que denotaremos x0. En concreto:
x0= {y V: f (x, y) = 0}.

Se llama ncleo de f, denotado N (f) al conjunto de los vectores que son conjugados con todo vector de V, es decir:
N (f) = {x V: f (x, y) = 0, y V }.
Si A Mnes la matriz de f (respecto de cualquier base) y si X = (x1, x2, , xn)
son las coordenadas de un vector de N (f) entonces se cumplir que
XAY t = 0
para todo Y
= (y1, y2, , yn) Kn. Ello solo es posible si y solo si XA = 0. Esto
nos da una condicin para obtener los vectores de N (f).
Sern aquellos cuyas
coordenadas X veriquen XA = 0, es decir, las soluciones del sistema de ecuaciones lineales homogneo cuya matriz de coecientes es A. Por lo que sabemos de
esos sistemas, solo hay soluciones no nulas si |A| = 0. Se concluye entonces que
una forma bilineal simtrica tiene nucleo distinto del {0} si y solo si es degenerada.
Ejemplo 4.2. Consideremos en R3
la forma bilineal f (x, y) = x1y1+ x1y2+
2x1y3+ x2y1+ x2y3+ 2x3y1+ x3y2+ 3x3y3, x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3). Escribe
su matriz respecto de la base cannica. Encuentra el subespacio conjugado de
u = (1, 2, 0) y de U =< (1, 0, 3), (0, 1, 2) >. Encuentra el rango y el nucleo de
f y una base de R3 formada por vectores conjugados para f.

Solucin. La matriz de f en la base cannica es:

112
A=

Ahora el conjugado de u es:

101
213

u0= {X = (x, y, z) R3: (1, 2, 0)AXt= 0} = {(x, y, z) R3:

x + y = 0}.

El subespacio conjugado de U estar formado por los vectores que sean conjugados
simultneamente de ambos vectores de la base de U. As, denotando U 0se tendr:
U0
= {X = (x, y, z) R3: (1, 0, 3)AX t = 0, (0, 1, 2)AX t = 0} =
= {(x, y, z) R3: 7x + 4y + 11z = 0, 3x + 2y + 5z = 0}.
El rango de f

es el rango de A que es 2. Para el nucleo:

N (f) = {X = (x, y, z) R3: XA = 0} =

= {(x, y, z) R3: x + y + 2z = 0, x + z = 0, 2x + y + 3z = 0} =< (1, 1, 1) >.
Para buscar una base de vectores conjugados, debemos buscar un conjunto de tres
vectores B0
= {v1, v2, v3} que sean linealmente independientes y que cada uno sea
conjugado de los dems. Hay innitas posibilidades, pero para simplicar los buscaremos de la forma v1= (1, 0, 0), v2= (, , 0), v3= (, , ), y determinaremos

los parmetros para que f (v1, v2) = 0, f (v1, v3) = 0, f (v2, v3) = 0. Empleando
la matriz A, f (v1, v2) = 0 equivale a la ecuacin + = 0. Un vector posible es
v2= (1, 1, 0). Las otras dos igualdades f (v1, v3) = 0, f (v2, v3) = 0 proporcionan
las ecuaciones:
+ + 2 = 0
+=0
Dos soluciones posibles son: v2= (1, 1, 0) y v3= (1, 1, 1).
Ejercicio: Calcula la matriz de
f
respecto de la base de vectores conjugados
obtenida y comprueba que es

A0 =
0

1 0 0
1 0
0 0 0

En el ejercicio anterior se ha proporcionado un modo, si quiera sea como sencillo

ejemplo, de encontrar una matriz diagonal congruente con una matriz simtrica
dada: consiste en encontrar las coordenadas de vectores que formen una base de
conjugados para la matriz simtrica (que es como decir para la forma bilineal
simtrica dada). La matriz asociada a la forma bilineal respecto de los vectores

conjugados es diagonal y la matriz de congruencia es la matriz de cambio de

base de la de conjugados a la base dada. Obtener la matriz diagonal y la matriz
de cambio de base es lo que se llama diagonalizar la forma bilineal simtrica o
diagonalizar por congruencias la matriz simtrica dada.
Hay otro mtodo para diagonalizar por congruencias una matriz A Mn
cuadrada simtrica. Consiste en emplear transformaciones elementales. El mtodo
es totalmente anlogo al mtodo de Gauss para obtener la inversa de una matriz,
que es bien conocido, con la salvedad de que cada transformacin que se haga
por las en la matriz, hay que hacerla tambin por columnas y no es necesario
obtener unos en la diagonal principal (solo ceros fuera). Las transformaciones que
se hagan por las (las de por columnas no), han de hacerse tambin en la matriz
In, identidad de orden n, que al iniciar el proceso se adosa a A. Al nal se obtiene
la matriz diagonal donde inicialmente estaba A y la matriz P donde inicialmente
estaba In. Veamos un ejemplo.
Ejemplo 4.3. Diagonalizar por transformaciones elementales la matriz simtrica
dada en el ejercicio anterior.

Solucin. En lo que sigue indicaremos las transformaciones empleadas:

1001 12

1 001

1001

0 1 0 1 0 1 f2f1
0012 13
1 0 0 10 2

f32f1 1 1 0 0 1 1
1

2c1 1 1 0 0 1 1
2 0 1 0 1 1
2 0 1 0 1 1
0 01 0 0

1
1 0 0 1 1
1 1 1 00 0
As se tiene que:

c3

c3

c2

f2

f3

0 01 0 0

1 1 0 0 1 0
- 1 1 1 0
0 0
1

P=

1 1 0 0
1 1
0 012 1

1 1 0 0
1 1 2c1
0 012 1
3
1 001 0 0

0 0

1 0 0

1
1 0 , D = 0 1 0
1 1 1
0 0 0
y se tiene que P AP t = D.
Una observacin: Una misma matriz A Mn simtrica puede tener ms de una
forma diagonal, y la forma bilineal asociada, varias bases de vectores conjugados,
pero todas las formas diagonales de A tienen la misma cantidad de elementos no
nulos en la diagonal, y en el caso en que los elementos de A sean nmeros reales
(matriz real simtrica), dos formas diagonales de A tienen la misma cantidad de
trminos positivos en la diagonal.
Formas Cuadrticas.

Consideremos una forma bilineal simtrica f

sobre un espacio vectorial V. Se
llama
forma cuadrtica asociada a f a la aplicacin w : V

K denida por: w(x) = f (x, x). La aplicacin f es conocida como forma polar de w. A la matriz
asociada a f
en una base B se le llama tambin matriz asociada a w en B.
Se cumple que
w(x) = 2w(x), x V, K.

(4.2)

Adems, conocida la forma cuadrtica, se puede deducir la forma polar porque se

cumple entre ambas la relacin:
2f (x, y) = w(x + y) w(x) w(y), x, y V.

(4.3)

De hecho se puede denir forma cuadrtica sobre un espacio vectorial V como:

toda forma sobre V que cumpla (4.2) y al denir f con la expresin (4.3) se obtiene
una forma bilineal simtrica.
Ejemplo 4.4. En el espacio vectorial R3 se dene la forma
w(x, y, z) = 2x2+ y2 2xz 3z2.
Comprueba que es una forma cuadrtica. Encuentra su matriz respecto de la base
cannica.
Solucin. Se tiene que
w(x, y, z ) = 2(x)2 + (y)2 2xz 3(z)2= 2(2x2 + y2 2xz 3z2) = 2 w(x, y, z). Adems si
denimos:
f (x, y) =1

2(w(x + y) w(x) w(y)),

con x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3),
tras realizar los clculos se obtiene: f (x, y) = 2x1y1+ x2y2 x1y3 y1x3 3x3y3.
En forma matricial es
f (x, y) = (x1, x2, x3)

2 0 1

y1

0 1 0
1 0 3

y2

y3

Claramente es una forma bilineal simtrica, por lo que w es forma cuadrtica, y

respecto de la base cannica esa es su matriz asociada.
.

Dos vectores x, y V se dicen conjugados para una forma cuadrtica w si y

solo si lo son para su forma polar f . Igual se dene la conjugacin de subespacios
o de bases: son conjugados para para w si y solo si lo son para f . Tambin se dice
que w es forma cuadrtica degenerada o forma cuadrtica ordinaria si lo es f . El
rango de w se dene como el rango de la matriz asociada a w (en cualquier base).
Diagonalizar una forma cuadrtica es diagonalizar su matriz asociada respecto de
una base cualquiera (encontrar la matriz diagonal y una base de vectores conjugados). Dos matrices diagonales asociadas a la misma forma cuadrtica pueden
tener elementos distintos en la diagonal, pero las dos tienen siempre la misma
cantidad de elementos no nulos, y si el cuerpo es R entonces ambas matrices tienen la misma cantidad de trminos estrictamente positivos (y por tanto la misma
cantidad de trminos negativos. En lo que sigue nos ocuparemos de estas formas
cuadrticas, las formas sobre el cuerpo de los nmeros reales.
Formas Cuadrticas Reales Sea V un espacio vectorial de dimensin n
sobre R. La forma cuadrtica q : V R se llama forma cuadrtica real.
Se llama signatura de q
a un par de nmeros enteros no negativos (r, s) que
denotan respectivamente la cantidad de trminos positivos y la cantidad de trminos negativos que aparecen en cualquier matriz diagonal asociada a q. Puesto que
para una matriz diagonal el rango coincide con el nmero de elementos no nulos,
de la denicin se deduce que rang(q) = r + s.
La forma cuadrtica real q
cuyo rango sea k y su signatura (r, s) se dice que
es:
denida positiva si q(x) > 0,

x6= 0. Equivalentemente, r = n.

denida negativa si q(x) < 0,

x6= 0. Equivalentemente, s = n.

semidenida positiva
si q(x) 0, x
Equivalentemente, k = r < n.

V,

q(y) = 0 para algn y6= 0.

semidenida negativa
si q(x) 0, x
Equivalentemente, k = s < n.

V,

q(y) = 0 para algn y6= 0.

indenida en cualquier otro caso; es decir, existen x, y V tales que q(x) <
0, q(y) > 0 o bien q(z) = 0, z V.
En la practica, para clasicar una forma cuadrtica real q se puede proceder
de alguna de las siguiente formas:
- Obtener una matriz diagonal asociada a q y sobre ella obtener el rango y la
signatura.
- Obtener los autovalores de cualquier matriz asociada a q . Es notable recordar
que toda matriz real simtrica tiene todos sus autovalores en R y es diagonalizable. Adems es ortogonalmente diagonalizable. El signo de los autovalores denen
tambin el rango y la signatura de q . Adems la diagonalizacin ortogonal, que
estudiamos con detalle en el tema anterior, proporciona otro mtodo para diagonalizar la forma cuadrtica. Al aplicarlo, ha de tenerse presente que para seguir
creando y empleando la matriz de la forma cuadrtica por las, los sistemas de

ecuaciones que proporcionan los subespacios propios han de crearse por las del
modo X (A I ) = 0, siendo X = (x1, x2, , xn) y A Mn la matriz de la forma
cuadrtica. Los autovectores asociados al mismo autovalor se tomarn ortogonales
(respecto al producto escalar usual de Rn). Se normalizarn y formarn (por las) la matriz P . Esta matriz ser a ortogonal (P 1 = P t ), y vericar P AP t = D,
siendo D la matriz diagonal formada por los autovalores de la matriz A. Esta matriz D ser a matriz de la
forma cuadrtica.
- Estudiando el signo de los menores diagonales de cualquier matriz asociada
a q (no necesariamente matriz diagonal). El menor diagonal de orden r
de una
matriz A Mn es el menor de A cuya diagonal principal consta de los r primeros
elementos de la diagonal principal de A. Si idenota el menor diagonal de orden
i de A, entonces:
Si i> 0 para todo i = 1, 2, , n se tiene que q es denida positiva.
Si i> 0 para i par y j< 0 para j impar, se tiene que q es denida negativa.
Si algn menor de orden par es menor que cero, entonces q es indenida.
En cualquier otro caso, este mtodo no decide la clasicacin salvo que Vsea

de dimensin 3 (equivalentemente, cualquier matriz asociada a q es cuadrada de

orden 3). En este caso, se tiene un paso ms: Si 1> 0, 2> 0, 3= 0, la forma
es semidenida positiva. Si 1<
0, 2> 0, 3= 0, la forma es semidenida
negativa.
Ejemplo 4.5. Clasica la forma cuadrtica del ejemplo anterior,
w(x, y, z) = 2x2 + y2 2xz 3z2.
Solucin. Puesto que obtuvimos la matriz respecto de la base cannica, si estudiamos sus menores diagonales encontramos que 1
= 2, 2 = 2, 3 = 7. As que
el mtodo de los menores diagonales no decide. Si calculamos los autovalores, ob

tenemos: 1,2
11, 2 +
11. Por tanto el rango es tres y la signatura es
(2, 1). As la forma es indenida y no degenerada.

Producto escalar.
Si se observa la denicin de producto escalar sobre un espacio vectorial V
dada en el tema 2, es fcil comprobar que todo producto escalar es una forma
bilineal simtrica cuya forma cuadrtica asociada es real, denida positiva. La
matriz mtrica de un producto escalar es pues una matriz real simtrica cuyos
menores diagonales son todos estrictamente positivos. El reciproco es tambin
cierto: toda forma bilineal simtrica cuya matriz asociada en cualquier base tenga

todos los menores diagonales estrictamente positivos, es un producto escalar sobre

V , es decir, toda forma bilineal simtrica cuya forma cuadrtica asociada sea real,
denida positiva es un producto escalar en V . De este modo, todo lo dicho para
estas formas, es vlido para un producto escalar. La denicin de ortogonalidad
es exactamente la de conjugacin para estas formas. As, se tiene que los mtodos
para obtener una base de vectores conjugados son aplicables para obtener una base
ortogonal y dividiendo por la norma de cada vector obtenido se tiene una base
ortonormal. Tambin para el subespacio ortogonal a un vector dado o comprobar si
dos subespacios son ortogonales. Es fcil probar que, dado un conjunto de vectores
P , todos ellos no nulos, si cada uno es ortogonal con los dems entonces P es un
sistema libre. Se debe recordar el concepto de ngulo, norma y distancia dados a
partir de un producto escalar.
Ejemplo 4.6. En R3 se considera la forma bilineal denida por
x/y = 2x1y1x1y2x1y3x2y1+x2y2x3y1+2x3y3, x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3).

Comprueba que es un producto escalar y encuentra una base ortonormal. Para

el subespacio S =< (1, 2, 1), (0, 3, 1) >, obtener el subespacio de los vectores
ortogonales a S. Obtener una base ortogonal de S. Obtener el ngulo y la distancia
entre los vectores dados para generar S .
Solucin. Respecto de la base cannica, la matriz de / es:
A=
2 1 1
1
1
1 0

0
2

Que es real y simtrica. Los menores diagonales de A valen: 2, 1, 1 Por tanto la

forma cuadrtica asociada es denida positiva. En consecuencia es un producto
escalar. Diagonalizando la matriz por transformaciones elementales se obtienen
las matrices P y D siguientes:
P=
010
100
110 ,
111

D= 010

001

As, una base ortonormal es Bo= {(0, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}. Ntese que con este
mtodo la base que se obtiene habitualmente es una base ortogonal y para la base
ortonormal hay que dividir por la norma de los vectores, que es la raz cuadrada
de los elementos diagonales de la matriz diagonal. En este caso la matriz diagonal
es la identidad, lo que equivale a que los vectores de la base tienen ya norma uno,

es decir la base es ya ortonormal.

Un vector es ortogonal a S si y solo si es ortogonal a cada uno de los vectores
de la base dada de S. Si S denota el subespacio ortogonal de S, entonces:
S
= {(x, y, z) V : (x, y, z)/(1, 2, 1) = 0,
0}.
As se tiene que cumplir simultneamente:
2 1 1
2 1 1
1
(x, y, z) 1 1 0
2

(x, y, z)/(0, 3, 1) =
0

1 1 0
3
= 0.
1 0 2
1
Se obtiene: S = {(x, y, z) V :
3x + 3y z = 0, 4x + 3y + 2z = 0}.
Para obtener una base ortogonal de
S, debemos encontrar dos vectores de S
que sean conjugados para /. Denotaremos e1, e2a esos vectores Fijamos uno de
ellos: e1
= (1, 2, 1) y e2 = (0, 3, 1)(1, 2, 1). (De ese modo aseguramos que
ambos vectores estn en S). Determinando para que e1y e2sean ortogonales,
sern tambin linealmente independientes y por tanto base. Ahora
1 0

1 = 0 y (x, y, z)

e1/e2= 0 (1, 2, 1)/((0, 3, 1) (1, 2, 1)) = 0

=(1, 2, 1)/(0, 3, 1) 4
(1, 2, 1)/(1, 2, 1)=5.
As una base ortogonal de S es B = {1, 2, 1), (4/5, 7/5, 9/5)}.
La distancia entre los vectores u(= (1, 2, 1) y v = (0, 3, 1) es |u v| =
8
= 40,29o

y el ngulo, arcosu/v

|u||v| = arcos

4.5.

10

11

Ejercicios y Cuestiones

1. Muestra que toda matriz cuadrada real A Mn se puede poner como suma
de una matriz simtrica A1
y una matriz antisimtrica A2, A1 , A2 Mn,
y la descomposicin es nica. Deduce de ello que toda forma bilineal sobre
Rnse puede poner como suma de una forma bilineal simtrica y una forma
bilineal antisimtrica y la descomposicin es nica. (Sugerencia: Dene A1=
1/2(A + At) y A2= 1/2(A At) y comprueba que verican lo que se pide)
2. Sea V un espacio vectorial de dimensin n sobre K y f, g aplicaciones lineales
de Ven K, cuyas matrices respecto de una base B
denotamos por M, N
Mn,1 respectivamente. Comprueba que la aplicacin h : V V K denida
por: h(x, y) = f (x)g(y) es una forma bilineal. Encuentra la matriz de h a
partir de las matrices de f y g. Indica alguna condicin sobre f y g para que
h sea bilineal simtrica.

3. Considera la forma cuadrtica q : R3

R denida por q(x, y, z) = x2 y2
3z2+ 2xz + 4yz. Encontrar la matriz respecto de la base cannica, encontrar
su nucleo y el conjugado de (1, 2, 0). Diagonalizarla y clasicarla.
4. Sea : R3 R la forma cuadrtica que en una cierta base B = {e 1, e2, e3}
tiene por matriz asociada
0 1
2
1 0 1
2 1 1
Sea B0 = {u1, u2, u3} otra base relacionada con la anterior por: e1= u1
u2 + u3, e2
= 2u1 + 2u2 u3, e3 = 2u1
+ u2 u3 . Hallar la matriz A0de
en la base B0. Obtener otra base en la cual la matriz de sea diagonal. Con
ella obtener rango, signatura y clasicacion.
5. Sea : R3 R la forma cuadrtica real que tiene por ecuacin (en la base
cannica):
(x, y, z) = x2+ ( + )y2+ (1 + )z2+ 2xy + 2yz, , R.
Clasicar atendiendo al rango y la signatura, en funcin de y .