AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II

Informe Electroneumtica.
Fernando Siavichay.
lsiavichay@est.ups.edu.ec
Luis Gordillo
lgordillo@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.

ResumenEl documento que se presenta contiene detalles e

informacin, que hacen referencia a las prcticas de electroneumtica; el marco terico sustenta puntos importantes del
funcionamiento de los elementos electroneumticos, las siguientes secciones del informe estn dedicadas a describir tanto el
funcionamiento, como tambin el proceso de implementacin,
de cada uno de los objetivos, dejando como ltimo punto a las
conclusiones.
Index TermsCilindro, ElectroVlvula, Contactores.

I.

O BJETIVOS

Mando de un cilindro de doble efecto utilizando una

vlvula 5/3 y dos pulsadores uno para avance y otro para
retroceso.
Mando de un cilindro de doble efecto utilizando una
vlvula 5/3, un pulsador para avance y un detector de
proximidad de retroceso.
Mando de un cilindro de doble con retorno temporizado.
Secuencia automtica para un cilindro de doble efecto
Secuencia en cascada para dos cilindros de doble efecto.
Secuencia en cascada para tres cilindros de doble efecto.
II.

I NTRODUCCIN

on anterioridad ya definimos al aire comprimido, el cual

ha sido desde hace mucho tiempo atrs una forma de
energa que el hombre aprendi a utilizar, con el fin de poder
potenciar recursos fsicos, la intencin de mejorar y poder
ampliar la produccin en las industrias, para esta parte no
solo empleamos aire, tambin existe la parte elctrica, la cual
en cierto aspecto simplifica el espacio que se necesitara para
que cierta automatizacin sea implementada[1].

III.
III-A.

acuerdo a la informacin recibida, el mando elabora nuevas

rdenes, las que sern ejecutadas en la parte operativa y su
evolucin nuevamente reportada al mando, esta situacin se
repite hasta completar un ciclo de trabajo[1].
En nuestro caso, los laboratorios cuentan con bancos que
poseen cilindros como tambin contactores, haciendo relacin
a la parte terica, el mando esta sujeto a los cambios que realice el operario o se ejecutaran de acuerdo a la configuracin del
circuito electroneumtio, prcticamente el mando es elctrico,
y el sistema operativo funciona con aire comprimido que se
ve reflejado en el movimiento de los cilindros[1].

III-B.

Aire Comprimido

Para obtener aire comprimido, este debe seguir un proceso

desde que se capta el aire del ambiente hasta que este se
distribuye para su uso. El aire comprimido contiene impurezas
(polvo, xido y aceite), heredados de la lubricacin del compresor, siendo el agua un factor que perjudica los componentes
neumticos[2].
Para contrarrestar estos inconvenientes que se presentan en
la compresin y distribucin del aire, existen filtros como por
ejemplo:
El filtro a la entrada retiene partculas grandes de polvo.
Para poder condensar el vapor de agua aspirado, el compresor debe tener instalado refrigeradores, como tambin
debe ser instalado en lugares secos y frescos.

M ARCO T ERICO

Electroneumtica

Un proceso automatizado en la industria esta compuesto de

partes que dedican a realizar funciones de manera especfica
como por ejemplo: la parte operativa -potencia-, formada
por el conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las
acciones propias del proceso de trabajo. Existe otro seccin
conocida como a de mando -comando-, en donde se generan
las rdenes que gobiernan al conjunto de elementos de la parte
operativa[1].
Entre ambas partes existe una fluida comunicacin, ya que el
mando comunica rdenes a la parte operativa, sta ejecuta las
acciones correspondientes e informa al mando su evolucin, de

III-C.

Cilindros

Estos son actuadores similares a los que se emplearon

en el banco de neumtica, a diferencia que sern activados
por electrovlvulas, las cuales dependen de la configuracin
elctrica en el banco para su correcto funcionamiento[3].
Los sensores que se utilizan en este banco tienen la caracterstica, de estar sujetos a los cilindros, ya que poseen
la capacidad de detectar la salida y el retroceso del vstago
de dicho elemento cumpliendo el trabajo que realizaban los
finales de carrera de la figura 1[3].

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II

Figura 3. Electro-vlvula

Figura 1. Actuadores Clasificacin Genrica.

III-D.

Contactores

Los contactores elctricos pueden simplificar el espacio de

implementacin que se necesita para cualquier automatizacin
requerida[4]. Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar
unos contactos que permiten el paso de la corriente a travs
de ellos. Este elemento dispone de una bobina, la cual al
ser energizada comanda a sus respectivos contactores, ya que
funciona como un electroimn, atrayendo a los contactos,
provocando su cambio, pueden iniciar abiertos o cerrados,
luego de que la bobina del contactor haya sido alimentada,
estos cambian de abiertos a cerrado o viceversa, en la figura
podemos ver como es fsicamente un contactor[4], [5].

III-F.

Temporizador

El temporizador tiene un funcionamiento similar al de un

contactor, a diferencia de que el cambio de estado de los
contactores que tenga el temporizador, tardarn el tiempo que
se haya configurado, cuando este haya pasado se ejecutar el
cambio de estado de los contactores del temporizador, en el
banco de trabajo cuenta con dos temporizadores, los cuales
disponen de dos contactos, uno abierto y otro cerrado[7].

Figura 4. Temporizador.

IV.
Cantidad

Elemento

Electro-vlvula 5/3

Contactores

Cilindro de doble efecto

2
25
1

III-E.

Electrovlvula

Este elemento distribuye el aire, a diferencia de que su

accionar esta comandado o sujetos cambios elctricos los
cuales ordenarn si la vlvula permite o no el paso del
aire comprimido, fsicamente se constituye por rels, que al
detectar lo pulsos elctricos dejara pasar el aire para sacar
o retroceder el cilindro, en la figura se muestra como es su
constitucin fsica[6], [2].

Simbologa

Pulsantes
Bananas
Mangueras
Cuadro I
M ATERIALES .

Figura 2. Contactor

Este principio de funcionamiento es el cual rige sobre este

elemento, que dependiendo de los requerimientos de la configuracin sern dispuestos para el correcto funcionamiento.
Un contactor puede disponer de 3 o 4 contactos que pueden
ser repartidos entre NO (Open N.) o NC(Close N.)[4], [5].

M ATERIALES

V.

D ESARROLLO

En esta seccin se describe el proceso que se llevo a cabo

tanto en simulaciones como en implementacin para cada uno
de los objetivos que se nos plantearon, se da a conocer el
funcionamiento que tiene cada configuracin de los circuitos
que se armaron en el laboratorio, se muestra tambin, las
simulaciones realizadas, las cuales se disearon de antemano,
garantizando un correcto funcionamiento.
V-A.

Prctica 1

V-A1. Funcionamiento: La configuracin que tiene el primer circuito, se podra decir que es relativamente simple; para
dar inicio al funcionamiento debemos presionar P1, el cual
activara la bobina K1, esta cerrara y abrir sus respectivos
contactos, cuando el vstago llegue a su fin, podremos pulsar

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P2, la cual mandara a energizar la bobina K2, que abrir el

circuito que permiti el avance del vstago, y que la bobina
K2 energizara la electrovlvula para que se de el retroceso del
vstago.
Con este proceso descrito en el prrafo anterior, se cumple
el objetivo que se planteo al inicio de la prctica, las activaciones que sufren cada bobina K1 y K2, permiten que la
electrovlvula distribuya el aire comprimido para el avance o
para el retroceso, simpre y cuando se haya pulsado P1 o P2
de manera respectiva.
V-A2. Esquemas: Esta seccin presenta los esquemas que
se implementaron en el banco del laboratorio de PLC, los cuales han sido simulados para garantizar que su funcionamiento
se el adecuado, la figura 5 muestra la simulacin que se realizo
para el primer objetivo; mientras que la figura 5 muestra el
diagrama de fase que cumple el cilindro.

que la electrovlvula cambie su posicin haciendo que esto

permita el regreso del vstago.
V-B2. Esquemas: Esta seccin presenta los esquemas que
se implementaron en el banco del laboratorio de PLC, los cuales han sido simulados para garantizar que su funcionamiento
se el adecuado, la figura 5 muestra la simulacin que se realizo
para el segundo objetivo; mientras que la figura 7 muestra el
diagrama de fase que cumple el cilindro.

Figura 7. Mando de un cilindro de doble efecto con detector de proximidad.

En la figura 8 nos muestra el diagrama de fase del segundo

objetivo, el cual resulta del funcionamiento que posee el
cilindro de doble efecto.

Figura 5. Circuito mando de un cilindro doble efecto 1

En la figura 6 nos muestra el diagrama de fase del primer

objetivo, el cual resulta del funcionamiento que posee el
cilindro de doble efecto.
Figura 8. Diagrama de fase Prctica 3.

V-C.

Figura 6. Diagrama de fase del mando de un cilindro de doble efecto.

V-B.

Prctica 2

V-B1. Funcionamiento: El funcionamiento que cumple

esta prctica esta basado en el principio de funcionamiento de
la prctica 1, a diferencia de que el retroceso del vstago no
se lo realiza de manera manual, este cuando llegue al final de
carrera accionara un sensor (fin de carrera) electromagntico,
el cual dar la seal para que la vlvula cambie de posicin
y permita que el vstago regrese.
De manera tcnica el funcionamiento cumple el siguiente
funcionamiento, cuando se pulse P1 este activar la bobina K1,
la cual a su ves comandara la electrovlvula, en este logramos
que el vstago salga, cuando este haya llegado a su fin el
sensor al final, activara una K2, la cual desactiva K1, y permite

Prctica 3

V-C1. Funcionamiento: La configuracin que tiene el

circuito para este objetivo, parte del mismo principio de
funcionamiento que los objetivos anteriores, aunque para este
caso en especfico se realiza una modificacin para cuando
se de el retroceso del vstago; para dar inicio a este proceso
se presiona el botn de arranque, el vstago saldr hasta su
llegar a tope, luego de esto pasar un tiempo para que dicho
elemento retroceda y quede en su posicin final.
El funcionamiento de cada elemento en esta prctica tiene
los siguientes comportamientos: cuando se presione P1, este
dar inicio a la automatizacin energizando la bobina K1, la
cual esta en paralelo a la electrovlvula, especficamente al
rel que permite la salida del vstago, el vstago llegara a
su final donde el sensor de proximidad detectar su llegada,
para cual este dar una seal a la bobina del temporizador
T1, que empezara a contar el tiempo ajustado, luego de que
transcurra dicho tiempo, esta bobina se energizara abriendo y
cerrando sus respectivos contactos, es cuando la bobina K1
se desenergiza y K2 se alimenta, haciendo que el vstago del
cilindro regrese.

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V-C2. Esquemas: Esta seccin presenta los esquemas que

se implementaron en el banco del laboratorio de PLC, los
cuales han sido simulados para garantizar que su funcionamiento sea el adecuado, la figura 9 muestra la simulacin que
se realizo para el segundo objetivo; mientras que la figura 10
muestra el diagrama de fase que cumple el cilindro.

Figura 11. Secuencia de un cilindro de doble efecto automtica.

El diagrama de fase que muestra la figura 12, pertenece al

objetivo 4, esta figura muestra como acta el cilindro ante los
cambios que tiene el circuito.
Figura 9. Mando de un cilindro de doble efecto con detector de proximidad
para retorno temporizado.

En la figura 10 nos muestra el diagrama de fase del primer

objetivo, el cual resulta del funcionamiento que posee el
cilindro de doble efecto.

Figura 12. Diagrama de fase Prctica 4.

V-E.

Figura 10. Diagrama de fase Prctica 3.

V-D.

Prctica 4

V-D1. Funcionamiento: Para el objetivo 4, se tuvo que

disear un circuito electroneumtico tenga el siguiente funcionamiento. Cuando se presione el botn de arranque, el
vstago del cilindro saldr hasta llegar a su fin, cuando este
llegue a su fin de manera automtica retornara a su posicin
de inicio, este proceso se repetir de manera indefinida. El
funcionamiento desde el aspecto tcnico cumple el siguiente
proceso, cuando se active el pulsante P1, energizara la bobina
K1, abriendo y cerrando sus respectivos contactos, permitiendo
que la electrovlvula de salida al vstago del cilindro, cuando
este llegue a su final, el sensor de proximidad activara la
bobina K2 que inhabilita a K1 y permite el retorno del
vstago, el cual cuando este por guardarse sera detectado por el
sensor de proximidad en su inicio, habilitando la electrovlvula
para que el vstago vuelva a salir y des habilite a k2, este
funcionamiento se repetir de manera sucesiva.
V-D2. Esquemas: La figura 11 muestra el diseo que se
realizo para cumplir con el objetivo 4, el cual fue simulado
en fluid sim.

Prctica 5

V-E1. Funcionamiento: El objetivo planteado para esta

prctica nos propone una secuencia en cascada, donde involucra a dos cilindros de doble efecto; cuando se presione el
botn de inicio el primer cilindro actuara de manera completa,
salida y retorno del vstago, cuando el primer cilindro tenga
el vstago en su posicin inicial, el segundo cilindro actuara
de la misma manera que el primero, este proceso concluye
ah. Explicando como acta cada elemento de esta prctica,
podramos partir desde el momento en que damos inicio al
proceso cuando se pulsa P1 para el arranque de la secuencia,
por ende este pulso activa la bobina de K1, desencadenando
el accionar de sus contactores, esto permite que el vstago del
cilindro 1 salga hasta que el sensor de proximidad lo detecte,
luego de esto mencionado sensor activara la bobina de K2,
para dar retroceso al vstago del primer cilindro, cuando este
haya llegado a su posicin de origen se activara la bobina del
temporizador, transcurrido el tiempo de mencionado elemento
sus contactos actuarn, un contacto abierto de T1 energizara la
bobina K3, que da paso a que la segunda electrovlvula saque
el vstago del cilindro 2, cuando este haya sido detectado por
el sensor de proximidad, el cual desactiva K3, pero alimenta
la bobina de K4, la cual comandara el retroceso del vstago
del segundo cilindro, concluyendo con la secuencia.
V-E2. Esquemas: La figura 13 no muestra la configuracin
que debe tener el circuito para que cumpla con el objetivo
para esta prctica, dicho diseo fue realizado en el programa
de fluid sim.

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En la figura 16 nos muestra el diagrama de fase del ltimo

objetivo, mostrando el momento en que entran a funcionar
cada uno de los cilindros.

Figura 13. Secuencia en cascada para dos cilindros de doble efecto.

La figura 14 nos muestra el diagrama de fase para el objetivo

de la prctica 5.

Figura 16. Diagrama de fase Prctica 3.

VI.

Figura 14. Diagrama de fase Prctica 3.

V-F.

Prctica 6

V-F1. Funcionamiento: Para el ltimo objetivo de estas

prcticas, tenemos una secuencia donde reunimos la mayora
de elementos del banco ya que se emplean 3 cilindros de doble
efecto, los cuales actuaran de manera sucesiva uno despus
del otro. El inicio de esta secuencia esta dado por P1 el cual
a su vez energizar la bobina K1,que da paso a la salida
del vstago del primer cilindro, que al llegar a su fin ser
detectado por el sensor de proximidad, el cual activara la
bobina K2, la cual comandara el retorno del vstago, que al
llegar su posicin de origen activara K3, que en este caso
dar la seal para que la segunda electrovlvula deje salir el
vstago del segundo cilindro, hasta el fin de carrera (sensor
de proximidad), que habilitara la Bobina K4 para que retorne
el vstago, que llegando a su posicin de inicio permitir la
energizacin de la bobina K5 que har cumplir con el mismo
proceso que los cilindros anteriores a diferencia de que este
ser el ltimo cilindro de la secuencia.
V-F2. Esquemas: A continuacin en la figura 15 se muestra el diseo que fue simulado en Fluid sim, el cual cumple
con la secuencia de los tres cilindros de doble efecto, esta
configuracin es la que fue implementada en los laboratorios
de PLC.

Figura 15. Mando de un cilindro de doble efecto con detector de proximidad.

C ONCLUSIONES

Con un principio de funcionamiento similar al que presento la neumtica pura, la electroneumtica asocia o
adiciona la parte elctrica, la cual simplifica espacio.
Se puede optimizar el espacio, en cuando los contactores
puedan reemplazar a las vlvulas que cumplan con
funciones que validaban condiciones.
En cierta manera, el nivel de complejidad a la hora
de disear se hace menor, debido a que se dispone de
alternativas que manejan los contactores y nos permiten
hacer automatizaciones que hubiesen requerido mayor
tiempo de diseo y elementos a usar en la neumtica
tradicional.
Podemos realizar una automatizacin que se asemeja a
la neumtica, con la diferencia que no necesitamos de
varias vlvulas que cumplan diferentes objetivos.
El funcionamiento que cumple la electrovlvula es el
mismo que el que haca una vlvula neumtica, el tema
es que para cambiar el estado de la vlvula se necesita
de una seal elctrica.
R EFERENCIAS
[1] T. C. k. Ing. Rubn Dario EGGEL, Ing. Juan Pedro Fernandez,
Introduccion a la electroneumatica, 1-2, pp. 567, 2013. [Online].
Available: https://marubarrenechea.files.wordpress.com/2013/05/apunte_
electroneumatica_2007.pdf
[2] S. S. Festo, M. Pany, Electroneumatica Nivel Bsico, 1, pp. 79.
[Online]. Available: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/
1100/00065533001134644153.pdf
[3] A. J. R. F. Manuel Jesus Escalera Tornero, Actuadores
Neumticos,
1-2,
pp.
6

12.
[Online].
Available:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/
Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%
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[4] A. Electrica, Automatismos Industriales, 1, pp. 1235.
[5] E.
Vilches,
Contactpr,
1-2,
no.
,
pp.
348
10.
[Online].
Available:
http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/
images/stories/xxtindustrial/libros%20de%20electricidad/Controles%
20Electromecanicos/CONTACTORES%20Y%20ACTUADORES.pdf
[6] Festo, Fundamentos Electroneumatica, 1-2-3, pp. 126815.
[7] S/N, Temporizadores Basicos, 27, pp. 27.127.2, 2011.
[Online]. Available: https://electronicavm.files.wordpress.com/2011/04/
temporizadores-bc3a1sicos.pdf