Professional Documents
Culture Documents
Contedo
ndice
Prefcio.......................................................................................................... 3
Introduo...................................................................................................... 5
1. Ramos da Indstria.................................................................................... 7
Ramos das Industrias do setor primrio:..........................................................7
Ramos Industriais do setor secundrio:...........................................................8
2. Sensores e Atuadores............................................................................... 10
Sensores........................................................................................................ 10
Atuadores....................................................................................................... 10
3. O surgimento da automao industrial....................................................12
A.O Controlador Lgico Programvel CLP....................................................13
B. O CNC Controlador Numrico Computadorizado....................................15
C. A Eletroeroso........................................................................................... 17
D. SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo.......................................21
Aplicao do SDCD..................................................................................... 22
A Histria do SDCD..................................................................................... 23
Dcada de 80: A era centralizada na rede..................................................23
Dcada de 90: A era centralizada na aplicao..........................................24
E. O Rob...................................................................................................... 27
4. A Automao Industrial e a Sociedade.....................................................30
A.Consequncias Imediatas da Automao Industrial sobre os Trabalhadores
....................................................................................................................... 31
b) Prolongamento da jornada de trabalho AQUI!!....................................35
c) Intensificao do trabalho...................................................................37
5. Nossa poca e a Necessidade Histrica...................................................41
Prefcio
As premissas deste documento so poucas, mas profundas.
Em primeiro lugar que a humanidade, cuja existncia, segundo a arqueologia
existe entre 50 e 70 mil anos, conseguiu tudo aquilo que atualmente possumos
nesse intervalo de tempo, que para uma espcie animal no um longo perodo.
Mas de todas as posses humanas, a mais relevante o conhecimento que
dominamos.
Ao analisarmos nossa histria vamos observar que a espcie humana chegou ao
mundo encontrando-se na mais absoluta pobreza, tanto em meios de ao, me
refiro a ferramentas e conhecimentos, e em meio de uma natureza prdiga em
recursos, e essa nossa histria tem sido procurar satisfazer todas as
necessidades que temos encontrado nesta caminhada.
Mas no instante da primeira grande deciso humana, enveredamos pelo caminho
de uma organizao social onde os homens repartiram-se em duas classes. E
desde ento estamos, ao nascermos, insertos ou numa classe ou na outra, sendo
uma a que domina e proprietria de sociedade e a outra sua servente,
dominada pela classe de proprietrios.
Mas entre o surgimento do primeiro regime social claramente dividido, ou seja aqui
no ocidente a civilizao grega antiga, onde as caractersticas classistas ficaram
patentes atravs do aparecimento do estado e de uma organizao repressora
para defender os direitos da classe dominante, a polcia, vem desdobrando-se em
novas sociedades, atravs de revolues sociais, acompanhando o desdobrar da
conscincia humana e acompanhando o desenvolvimento do conhecimento
humano das trs partes constituintes deste mundo, ou seja, da natureza
inanimada, da natureza viva (animal e vegetal) e a natureza consciente, ou seja a
espcie humana, a nica consciente que temos notcias comprovadas. Ainda
mais, essa espcie que no determinada pela natureza, mas pela sua
conscincia, tanto dos aspectos naturais do mundo como dos aspectos sociais.
Assim, j passamos de uma sociedade escravista, a primeira construo social
que tivemos at o V sculo depois de Cristo, uma sociedade feudal at a
Revoluo francesa e at nossos dias vivemos no capitalismo inaugurado pela
Revoluo francesa.
Histria da Automao Industrial Pgina 3
Introduo
Sabemos que com o surgimento da microeletrnica e do computador, durante os
anos 1960, abriu-se a possibilidade da construo de dispositivos de controle
automtico para todas as mquinas da produo industrial. Esses complexos
dispositivos compostos por sensores, pelo menos um computador ou
microcomputador e atuadores, passaram a ser o rgo de controle das mquinas.
Assim, a diferena das mquinas da Revoluo Industrial que possuam trs
rgos, (1) motor, (2) transmisso e (3) mquina ferramenta; as mquinas da
Senilidade do Capital passam a ter um quarto rgo: (4) rgo de controle.
Com isto, essas novas mquinas possuem a capacidade de dispensar quase que
completamente o trabalho vivo, transformando o autmata da poca da
Revoluo Industrial, que como escreveu Karl Marx: um autmata de mquinas
com rgos vivos includos em sua configurao. O autmata da Senilidade do
Capital composto de mquinas simplesmente.
Com estas novas tcnicas possvel automatizar qualquer processo que no
tenha uma operao criativa em seu seio, isto , que seja um processo repetitivo.
Mas como claro para todos, os processos dentro da indstria so sempre
repeties de criaes de inventores e inovadores. Assim abriu a possibilidade dos
industriais dispensarem imensas quantidades de trabalhadores, gerando um
desemprego em massa que chega a atingir mais de 25% dos trabalhadores em
determinados pases. Alm disso, s o trabalho vivo gera valor de troca, e assim a
produo da mquina automatizada no gera valor, somente transmite o valor
dessas mquinas sua produo. Isto quer dizer que diminui muito o valor das
mercadorias que produzam, relativamente s produes sem mquinas
automticas.
1. Ramos da Indstria
Em primeiro lugar vamos adotar a diviso dos ramos industriais em setores, sendo
que so trs os setores:
Setor Primrio: o conjunto de atividades econmicas que extraem e/ou
produzem matria-prima. Isto implica geralmente a transformao de recursos
naturais em produtos primrios. Muitos produtos do setor primrio so
considerados como matrias-primas levadas para outras indstrias, a fim de se
transformarem em produtos industrializados. As atividades importantes neste setor
incluem agricultura, a pesca, a pecuria e a minerao em geral.
As indstrias fabris em sentido diversificado, que agregam, embalam, empacotam,
purificam ou processam as matrias-primas dos produtores primrios,
normalmente se consideram parte deste setor, especialmente se a matria-prima
inadequada para a venda, ou difcil de transportar a longas distncias.
Segundo os economistas, o "setor primrio" composto de sete atividades
econmicas.
Agricultura
Pecuria
Extrativismo vegetal
Caa
Pesca
Minerao
2. Sensores e Atuadores
Para uma ideia mais clara sobre o controle automtico em geral imprescindvel
ter em claro algumas ideias sobre sensores e atuadores.
Sensores
Um sensor um dispositivo que responde a um estmulo fsico ou qumico de
maneira especfica e mensurvel. Tambm chamado de dispositivo de entrada,
pois sempre envia o sinal para uma entrada, seja de um computador ou outro
processador de sinais.
Os sensores utilizados para transmitir sinais para equipamentos eletrnicos
medirem necessitam converter a energia do sinal, caso no seja um sinal eltrico
em energia eltrica. Por exemplo, se queremos medir a temperatura de um
ambiente ou um corpo, tomamos um semicondutor que mude sua resistncia
eltrica proporcionalmente temperatura do ambiente ou corpo. Ento o
computador ou equipamento eletrnico ter que realizar uma medio da
resistncia do sensor e em seguida realizar uma ou mais operaes matemticas
para transformar a resistncia no nmero que corresponde dada temperatura.
No caso, esse sensor chamado transdutor, porque transforma a temperatura
num sinal eltrico, ou seja, um transdutor um sensor que converte uma dada
energia em outra.
Existem padres para a converso na sada dos sensores: o padro mais antigo
trabalha com correntes eltricas entre 4 mA e 20mA. Portanto, se estou medindo
um sinal que vai de 0 a 1, e recebo 10 mA, significa que o valor 0,625 (pois 20 4= 16; 20 10 = 10; 10/16 = 0,625) essas operaes devem ser efetuadas pelo
receptor do sinal.
Hoje o padro mais usado varia de 0 Volt a 5V, mas h outros, por exemplo um
que usa o intervalo de 0V a 10 V.
Atuadores
No caso do controle eletrnico os atuadores so atuadores eltricos, que so mais
simples que os atuadores hidrulicos e os atuadores pneumticos. Para o caso
dos robs so necessrios tambm atuadores hidrulicos e pneumticos.
1. Facilidade de programao;
3. Alta confiabilidade;
6. Preo competitivo;
7. Expanso em mdulos;
Dick Morley com seu modelo 084, o primeiro Controlador Programvel feito
em srie. Observem a construo modular com placas encaixadas em
bastidores.
Com o avano nos diferentes campos da eletrnica e computao, hoje (2013)
estas mquinas, os CLPs, so menores e imensamente mais poderosas e fceis
de se usar que os originais dos anos 1960.
O CLP em seguida foi aplicado no controle de mquinas e equipamentos em todos
os ramos industriais e at nossos dias representam o equipamento mais usado na
automao.
Depois do surgimento desse primeiro dispositivo de automao, o CLP, surgiram
os primeiros CNC (Comando Numrico Computadorizado). Este passo adiante na
automao industrial representa um avano importante, no s para o ramo
automobilstico, mas especialmente representa o incio da automao do ramo
metal-mecnico e usado praticamente em mquinas de todos os ramos
industriais.
2Fonte Wikipedia
Histria da Automao Industrial Pgina 14
Painel antigo de
infotec-plasma-cnc
CNC_Shark
C. A Eletroeroso
Gravadora Lobenwein
4Controle proporcional integral derivativo, controle PID ou simplesmente PID, uma tcnica de controle
de processos que une as aes derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja
minimizado pela ao proporcional, zerado pela ao integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela
ao derivativa. baseado na resposta da modelagem matemtica de uma malha do processo a ser controlada.
Na prtica os PID so encontrados no interior de controladores eletrnicos chamados "single-loop",
muitas vezes com microprocessadores, e tambm atravs de software em Controladores programveis e
outros equipamentos de controle. Fonte Wikipedia
Semforos;
Sinais de radio;
Refinarias de petrleo;
Usinas qumicas;
Indstria farmacutica;
Redes de sensores;
Aplicao do SDCD
5 Origem: Wikipdia.
Histria da Automao Industrial Pgina 26
E. O Rob
Rob (ou robot) um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecnicos ou
biomecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, prprogramada, ou atravs de controle humano. Os robs so comumente utilizados
na realizao de tarefas em locais mal iluminados, ou na realizao de tarefas
sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robs industriais utilizados nas
linhas de produo so a forma mais comum de robs, uma situao que est
mudando recentemente com a popularizao dos robs comerciais limpadores de
pisos e cortadores de gramas. Outras aplicaes so: tratamento de lixo txico,
explorao subaqutica e espacial, cirurgias, minerao, busca e resgate, e
localizao de minas terrestres. Os robs tambm aparecem nas reas do
entretenimento e tarefas caseiras.
A ideia de pessoas artificiais data de pocas como a da lenda de Cadmus, que
semeou os dentes de um drago que se transformaram em soldados, e do mito do
Pigmalio, no qual a esttua de Galatia se torna viva. Na mitologia clssica, o
deus deformado da metalurgia (Vulcano ou Hefesto) criou serventes mecnicos,
variando de serventes douradas inteligentes a mesas utilitrias de trs pernas que
poderiam se mover por fora prpria. As lendas Judias se referem ao Golem, uma
esttua de argila animada atravs de mgica Cabalstica. Similarmente, o Younger
Edda, da Mitologia escandinava conta que um gigante de argila, Mkkurklfi ou
Mistcalf, foi construdo para auxiliar o troll Hrungnir em um duelo com Thor, o Deus
do Trovo.
O escritor checo Karel apek introduziu a palavra "Rob" em sua pea "R.U.R"
(Rossum's Universal Robots), encenada em 1921. O termo "rob" realmente no
foi criado por Karel apek, mas por seu irmo Josef, outro respeitado escritor
checo. O termo "Rob" vem da palavra checa "robota", que significa "trabalho".
Dentre as ideias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automticos,
ou autmatos, data de 350 A.C., a criada pelo matemtico grego Arquitas de
Tarento, amigo de Plato. Ele criou um pssaro de madeira que batizou de O
Pombo. O pssaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo,
para muitos, mais mritos de ter sido a primeira mquina a vapor do que a
inventada por James Watt.
c) Intensificao do trabalho.