Instrumentao

para
Medio
Amplificadores
Operacionais
FGA 2014

Amplificador
Operacional

O que ?

Circuito eletrnico de
amplificao
Disponibiliza na sua
sada uma tenso
proporcional
aplicada na entrada

Para que serve?

Dispositivo elementar
profusamente utilizado
em circuitos de
condicionamento de
sinal
MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 2

Circuitos Integrados

Crescimento
exponencial da
complexidade
O n de
transstores tem
duplicado a cada
2 anos
O custo relativo
funo tem baixado
aceleradamente
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FGA 2014 3

O Amplificador Operacional

Circuito eletrnico implementado numa

nica pastilha de silcio (circuito integrado)
Usado para implementar
operaes
matemticas
sobre sinais
elctricos
(amplificao,
soma, integrao,
derivao,
filtragem)
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FGA 2014 4

O Amplificador Operacional

Pode ser visto como um bloco elementar,

com terminais de acesso (entradas e sadas)

No necessrio conhecer o circuito interno

Como se ver, a funo implementada
essencialmente determinada por um circuito externo
Alimentao (+)
Entrada inversora
-

+VS
Sada

+
Entrada no inversora

-VS
Alimentao (-)

Smbolo

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FGA 2014 5

O Amplificador Operacional

Funo elementar

Amplifica a diferena entre as tenses colocadas nos

terminais de entrada
vout = AV(OL)vin = AV(OL)(v+-v-)
v+: tenso aplicada entrada (terminal) no inversora
v-: tenso aplicada entrada (terminal) inversora
iin = 0
v+

+
vin

Rin

viin = 0

AV(OL)vin
+
-

Rout
+
vout
-

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FGA 2014 6

O Amplificador Operacional

Alguns valores tpicos

Alimentao habitual: 15 V DC
Gama de tenso nas entradas: 10 V
Rin > 10 M
Gama de tenso na sada:
i =0
v
13 V
in

max Vout = Vsat < Vs+

min Vout = Vsat- > Vs+

Rout 0
max iout < 20 mA
Ganho, AV(OL): 105 a 107 V/V
Largura de banda: 1MHz

vin

Rin

viin = 0

MIEM Inst. para Medio

AV(OL)vin
+
-

Rout
+
vout
-

FGA 2014 7

O Amplificador Operacional

Um exemplo de aplicao: Circuito Comparador

Se AV(OL)=106 V/V, |v+-v-|>13 V Vout = Vsat

Assim, tem-se essencialmente que:
(v+=vin) > (v-=0) Vout = Vsat+ = 13 V
(v+=vin) < (v-=0) Vout = Vsat- = -13 V

vin sin t V

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FGA 2014 8

O Amplificador Operacional

Como impor o ganho de um amplificador?

AV(OL) 106 V/V, definido pelo fabricante
AV(OL) varia de exemplar para exemplar
AV(OL) varia com a temperatura

Utilizando realimentao negativa

(negative feedback)
Subtrair entrada parte do sinal da sada
Estabelecer uma ligao entre a sada e a entrada inversora

Origina um mecanismo de auto-regulao

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FGA 2014 9

O Amplificador Operacional

Amplificador realimentado

Gama de funcionamento linear

Vsat- < Vout< Vsat+
Vout= AV(OL) (v+- v-)
|Vout| 13 V 106|v+- v-| 13 |v+- v-| 1310-6 V
|v+- v-| 13 V 0
Usualmente pode ser assumido que v+= v Ganho AV(OL) = , amplificador ideal

Amplificador Ideal
Rin = iin = 0
Rout = 0 Vout no depende de iout
AV(OL)= v+= vMIEM Inst. para Medio

FGA 2014 10

Amplificador Operacional
Realimentado

Exemplo: Amplificador no inversor

OP-AMP no ideal com AV(OL) = A

Vout A (V V )

R2 Vout
R1 R2

V Vs
V
A
V
V

out
s out R R
R1 R2
Vs
1
2

R2
R2

V Vout
A

R1 R2

R1 R2
R R2
A
R2 1
A
R2

Vs

Vout R1 R2
R

1 1
Vs
R2
R2
MIEM Inst. para Medio

Vout
R1
R2
FGA 2014 11

Amplificador Operacional
Realimentado

Exemplo: Amplificador no inversor

OP-AMP ideal com AV(OL) =

V V
V Vs

V Vout

Vout R1 R2
R2
R1

s
out
R1 R2
Vs
R2
R2
R2

R1 R2

O ganho s depende de R1 e R2

Na maioria das aplicaes

pode ser considerado que o
amplificador operacional ideal

Vs

Vout
R1
R2

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 12

Amplificador Operacional
Realimentado

Exemplo: Amplificador inversor

vS v
iS
RS
vout v
iF
RF

RF

RS

iS iF iin

iS
vS

iin 0
iS iF

+
-

iin

vout
v+

+
-

vS v
vout v

RS
RF

iF

v-

v v 0

v out
R
F
vS
RS

O ganho s depende do
circuito exterior

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 13

Amplificador Operacional
Realimentado

Exemplo: Amplificador inversor

Sejam RF=10 k e RS=1 k

O ganho Vout/Vs = -RF/RS tomar assim o valor -10 V/V

Seja Vs, por exemplo, o seguinte sinal sinusoidal

Vs=-0.015sen(314t)

Vout ser assim dado por Vout=-10Vs=0.15sen(314t)

0.15 (V)

vout(t)

vS(t)
-0.15 (V)
0

10

20

30

40

50

MIEM Inst. para Medio

60 (ms)
FGA 2014 14

Amplificador Operacional
Realimentado

Exemplo: Amplificador inversor

Alterem-se RF e RS para RF=150 k e RS=100

O ganho Vout/Vs = -RF/RS tomar assim o valor -1500 V/V

Seja Vs igual ao caso anterior:Vs=-0.015sen(314t)

Vout seria assim dado por Vout=22.5sen(314t)
O amplificador ir saturar aos 13 V
22.5 (V)
13 (V)

vout(t)

vS(t)

-13 (V)
-22.5 (V)
0

10

20

30

40

MIEM Inst. para Medio

50

60 (ms)
FGA 2014 15

Impedncia de Entrada

Amp. no inversor

Amp. Inversor
RF

RS

Vs

Vout
R1

vS

iS

Vs est diretamente
ligada entrada noinversora
Rin= is = 0
Zin =

+
-

iin

R2

iF

v-

vout
v+

+
-

Vs est ligada a v- por Rs

v- = v+ = 0V
(terra ou massa virtual)
is = Vs/Rs
Zin = Rs

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 16

Amplificador Somador

RF
RS1

Vout ser dado por:

N

iF

v-

vout

vS1

+
-

i1
+

v
RS2

vS2

+
-

i2
RSN

vSN

+
-

+
vout

RF

vS n
n 1 RS n

Ou seja, proporcional
ao simtrico da soma
ponderada das tenses
de entrada

iN

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 17

Amplificador Diferencial

R2

Vout ser dado por:

i2

R1

vout

v1 +
-

i1

R1
v2 +
-

+
vout

R2

R2
v2 v1

R1

Ou seja, proporcional
diferena entre as
tenses de entrada
Rejeio de tenses de
modo comum

v1 t vn t v1 t Vn cost
R2
v2 t v1 t

out
v2 t vn t v2 t Vn cost
R1
MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 18

Amplificador de
Instrumentao

v1

Vout ser dado por:

vout

RF

R2

vout
+

R1

R2
v2

R
RF

R
F
R

2 R2
1
v2 v1
R1

Proporcional diferena
das tenses de entrada
Elevada rejeio de
tenses de modo comum
Zin =
O ganho pode ser
alterado atravs da
mudana de apenas uma
resistncia, R1

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 19

Integrador e
Diferenciador
Integrador
1

vout t
C F RS

CF

vS t dt

RS
vS

+
-

Vout prop. ao simtrico do

integral em ordem ao
tempo de Vs

Diferenciador
dvS t
vout t CS RF
dt

RF

+
vout
-

CS
vS +
-

Vout prop. ao simtrico da

derivada em ordem ao
tempo de Vs
MIEM Inst. para Medio

+
vout
-

FGA 2014 20

Filtros Ativos

Filtro Passa-Baixo

Atenua as altas
frequncias
Rejeio de rudo

Z F RF

1
RF

jC F 1 jC F RF

H LP j

RF RS
ZF

ZS
1 jC F RF

ZF

Mdulo de Vout/Vs

CF

RF
RS
vS

+
-

+
vout
-

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 21

Filtros Ativos

Filtro Passa-Alto

Atenua as baixas
frequncias
Rejeio de
componentes
DC

ZS
RS

Z S RS

1 jCS RS
1

j C S
j C S

H HP j

jCS RF
ZF

ZS
1 jCS RS

Mdulo de Vout/Vs

RF
CS

vS

+
-

+
vout

MIEM Inst. para Medio

FGA 2014 22