Elementos especiales.

Armaduras
Columnas
Vigas

Profesor: NOE ORTEGA SNCHEZ

MECATRONICA 354 H

Contenido
Armaduras........................................................................................................................... 2
Definicin de armadura....................................................................................................2
Mtodo de los nudos.......................................................................................................3
Barras de fuerza nula......................................................................................................3
Mtodo de las secciones.................................................................................................4
Columnas............................................................................................................................ 4
Comportamiento de las columnas....................................................................................5
Frmulas de diseo de columnas de acero.....................................................................6
Vigas curvas........................................................................................................................ 9
Descripcin del modelo matemtico..............................................................................10
Conclusin:....................................................................................................................... 12

Armaduras
Definicin de armadura
Una estructura de barras
unidas por sus extremos de
manera que constituyan una
unidad rgida recibe el nombre
de
armadura.
Algunos
ejemplos son los puentes, los
soportes de cubiertas o las
gras. Aqu nos limitaremos al
estudio de armaduras planas,
es decir, aquellas en que todos
los miembros que la forman se
encuentran en un mismo
plano. Entonces, consideramos que todas las fuerzas estn en el plano xy, y que los
momentos de las fuerzas estn en la direccin z.
Esto nos permite omitir el carcter vectorial en las ecuaciones del equilibrio, que quedan
reducidas a tres: la suma de las componentes x e y de las fuerzas, junto con la suma de
los momentos de las fuerzas con respecto a algn punto de la armadura. Tambin
suponemos que las armaduras son estructuras estticamente determinadas o isostticas:
que solamente tienen las ligaduras necesarias para mantener el equilibrio.
El objetivo ser la determinacin de las fuerzas internas en la armadura, es decir, las
fuerzas de accin y reaccin entre los elementos o barras que la forman. Nos basaremos
en la hiptesis de que todos los miembros de una armadura son miembros de dos
fuerzas, es decir, que cada uno se encuentra en equilibrio bajo la accin de dos nicas
fuerzas, aplicadas en sus extremos, que sern iguales, opuestas y coloniales. Para ello,
tendremos en cuenta que todas las fuerzas externas deben aplicarse en las uniones entre
las
barras

Mtodo de los nudos

Las ecuaciones del equilibrio se aplican a los

pasadores de las uniones. En cada nudo se
consideran las fuerzas C externas aplicadas
junto
con
las
fuerzas
de
reaccin
correspondientes a las FAC fuerzas internas en
las barras. Dado que las fuerzas son B
concurrentes, no hay que considerar la FAC
suma de momentos sino slo la suma FAC de
componentes x e y de las fuerzas. Estas
ecuaciones se aplican en primer lugar a un
nudo que contenga slo dos FAB FAB A FAB
incgnitas y despus se van aplicando a los
dems
nudos,
sucesivamente.
Convencionalmente, se consideran positivas las fuerzas internas en las barras cuando
salen hacia afuera (traccin) y negativas si van hacia el interior (compresin).

Barras de fuerza nula

Las barras de fuerza nula son aquellas en que las fuerzas internas son cero. En algunos
casos se pueden identificar sin necesidad de realizar ningn clculo, como por ejemplo en
las uniones con forma de T (Figura 5.2). En este tipo de uniones tenemos dos barras en la
misma direccin y una tercera barra formando un ngulo con la direccin de las otras
dos. Al analizar el nudo de la FBD D unin, encontraremos dos fuerzas en la misma
direccin y con sentidos opuestos, y una tercera fuerza formando un ngulo con A B C
FAB B FBC la direccin de las otras dos. No debe haber ms fuerzas aplicadas Figura 5.2
en el nudo considerado. Mediante las ecuaciones del equilibrio podemos comprobar que,
en este caso, la tercera fuerza debe ser nula.
Fx = FAB + FBC + FBD x cos = 0 Fy = FBD x sen = 0 de donde FBD = 0 / sen.
Como sen es distinto de cero, FBD debe ser nula y la barra BD es una barra de fuerza
nula.

Mtodo de las secciones

Las ecuaciones del equilibrio se aplican a

una
parte de la armadura. Se corta la armadura
por
las barras cuya fuerza nos pide el
problema, o por las barras ms prximas a
ellas. En el diagrama de slido libre de
la seccin considerada se tienen en
cuenta las fuerzas externas aplicadas
en esa parte de laarmadura, y las
reacciones correspondientes a las
fuerzas internas de las barras que se han partido. En este caso s hace falta considerar
las tres ecuaciones del equilibrio: la suma de los momentos de las fuerzas con respecto a
algn punto, junto con la suma de componentes x e y de las fuerzas. Debe tenerse en
cuenta que si se Figura 5.3 cortasen ms de tres barras tendramos ms de tres
incgnitas, y no sera posible resolver el problema slo con las ecuaciones del equilibrio.

Columnas
Una columna es un elemento largo de forma vertical sujeto a una
fuerza de compresin axial, se utilizan como soporte para estructuras
como edificios, puentes, etc. Siempre que se disea una columna, es
necesario que se satisfagan requisitos especficos de resistencia,
deflexin y estabilidad. En algunas columnas, si son muy largas o
esbeltas la carga puede ser suficientemente grande como para
provocar que se de flexionen lateralmente (llamada pandeo). Con
suma frecuencia el pandeo de una columna puede conducir a una
repentina y dramtica falla de una estructura o mecanismo y, por
tanto, debe presentarse especial atencin al diseo de columnas, de
modo que sean capaces de soportar cargas sin pandearse.

La carga mxima que una columna puede

soportar cuando est a punto de pandearse se
llama carga crtica, Por. Cualquier carga

adicional provocara que la columna se

pandee y, por consiguiente, se d flexione
lateralmente.

En rigor, segn lo antes expuesto, las

columnas no son perfectamente rectas, y la
mayora tiene esfuerzos residuales en ellas,
sobre todo debido al enfriamiento no
uniforme durante su fabricacin. Asimismo,
los apoyos de las columnas son menos que exactos, y los puntos de aplicacin y las
direcciones de las cargas no se conocen con absoluta certeza. Para compensar estos

efectos, los cuales en realidad varan de una columna a otra, muchos cdigos de diseo
especifican el uso de frmulas empricas. Realizando un gran nmero de pruebas
experimentales en un gran nmero de columnas axialmente cargadas, los resultados
pueden ser graficados y una frmula de diseo ajustando una curva a la medida de los
datos.

Comportamiento de las columnas

Para considerar el comportamiento de las columnas de diferente longitud, los codigos de
diseo casi siempre especifican varias frmulas que se ajustaran mejor a los datos en el
intervalo de columnas cortas, intermedias y largas. Por consiguiente, cada formula sera
valida solo para un intervalo especifico de razones de esbeltez, y por tanto es importante
que el ingeniero observe con cuidado los lmites de KL/r dentro de los cuales una formula
particular es vlida.

Frmulas de diseo de columnas de acero.

A continuacin se analizaran algunas frmulas de diseo de columnas de acero. El
objetivo es dar una idea sobre cmo se disean las columnas en la prctica. Sin embargo,
estas frmulas no deben utilizarse para el diseo de columnas reales, a menos que se
consulte el cdigo del cual se tomaron.

Columnas de acero. Las columnas de acero estructural se disean con base en formulas
propuestas por el Estructural Stability Research Council (SSRC). A estas frmulas se les
aplicaron factores de seguridad y han sido adoptadas como especificaciones en la
industria de la construccin por el American Institute of Steel Construction (AISC).
Bsicamente, estas especificaciones estipulan dos frmulas para para el diseo de
columnas, cada una de las cuales da el esfuerzo permisible mximo en la columna para
un intervalo especifico de razones de esbeltez.

Para las columnas largas se propone la frmula de Euler:

La aplicacin de esta frmula requiere que se aplique un factor de seguridad F.S. = 1.92.
Por tanto, para diseo,

Segn lo expuesto esta ecuacin es aplicable para una razn de esbeltez limitada por 200
y (KL/r)c. Si se exige que se utilice la frmula de Euler solo para comportamiento de
material elastico se obtiene un valor especifico de (KL/r)c. Mediante experimentos se ha
determinado que en secciones de acero laminadas pueden existir esfuerzos residuales de
compresion cuya magnitud puede ser hasta de la mitad del esfuerzo de cadencia.

Las ecuaciones empleadas para el diseo de columnas dependern del tipo de material
con el cual se fabricaran las columnas por ejemplo para columnas de aluminio la
Aluminum Association especifica el diseo de columnas de aluminio por medio de tres
ecuaciones cada una aplicable dentro de un intervalo especifico de razones de esbeltez.
Como existen varios tipos de aleaciones de aluminio, hay un juego de frmulas para cada
tipo de aleacin.

Para columnas de madera usadas en construcciones de madera se disean con base en

formulas publicadas por la National Forest Products Association (NFPA) y el American
Institute of Timber Construction (AITC).

Si se utilizan las formulas anteriores para

disear una columna, es decir, para
determinar el rea de su seccin
transversal para una carga y una longitud
efectiva dadas, entonces, por lo general
debe seguirse un procedimiento de
tanteos, si la columna tiene una
configuracin compuesta, tal como una
seccin de patn ancho, Ello es necesario
porque el esfuerzo permisible depende de
la razn de esbeltez tal como lo indican
las formulas. En cada caso, siempre que se
repita un procedimiento de tanteo, la
seleccin de un rea se determina mediante el rea requerida previamente calculada. En
la prctica este mtodo de diseo en general se acorta mediante el uso de programas de
computadora o tablas y graficas publicadas. Como se puede observar el diseo de una
columna no es algo que debe tomarse a la ligera ya que pueden causar problemas en la
estructura o mecanismo en los cuales empleamos columnas. Cuando se utilice cualquiera
de las formulas mencionadas anteriormente para analizar una columna, es decir, para
hallar su carga permisible, primero es necesario calcular la razn de esbeltez con el fin de
determinar cul formula es vlida.

Vigas curvas
Se considera una viga curvada en el plano, con seccin genrica de paredes delgadas
como la expuesta en Figura 1.
En ella se pueden apreciar los dos sistemas de referencia cartesianos y dextrgiros, que
se emplean. El sistema de referencia {C : x, y,z}, es el principal y sobre el mismo se
mide la mecnica global de la viga. El sistema de referencia secundario es solidario a la
lnea media del perfil seccional y, en el mismo se evalan las caractersticas propias de la
seccin transversal. Las coordenadas (s, n) son tangente y normal a la lnea media,
respectivamente, tal como se puede apreciar en la Figura 2 a.
En tal figura se muestra el perfil de una seccin genrica de paredes delgadas, donde se
ven las entidades geomtricas que permiten definir la cinemtica de la seccin y por ende
de la viga.
En tanto que en la Figura 2.b se muestra la manera en que se idealiza la seccin, como si
se tratara de una sucesin de segmentos indefinidamente pequeos, cada uno de los
cuales responde al comportamiento de una placa plana.

Los puntos P, C, OP y O son el polo de la seccin, el centro geomtrico de la seccin, el

centro de referencia y el origen de la coordenada s. Con el objeto de simplificar la
descripcin analtica del modelo los tres primeros puntos se consideran coincidentes.
Algunas teoras de materiales istropos suelen definirse en funcin de dos polos, para
poder simplificar las expresiones constitutivas en virtud de la anulacin de determinadas
integrales en el rea, sin embargo en el caso de materiales anistropos, la presencia de
acoplamientos intensos, no permite tal anulacin, conduciendo a expresiones mucho ms
complejas.

Descripcin del modelo matemtico

El modelo matemtico en el que se sustenta este estudio fue desarrollado por los autores
para analizar problemas de vibraciones libres en el contexto tanto de materiales istropos
como de materiales compuestos laminados.

El comportamiento dinmico de una viga curva flexible por corte, con los aportes de
flexibilidad cortante debida a flexin y a alabeo por torsin no uniforme, puede
representarse con la siguiente formulacin de trabajos virtuales.

Donde D1, D2, D3 y L4 son los trabajos virtuales de los esfuerzos internos, de las fuerzas
de inercia, de las fuerzas externas y de las fuerzas de amortiguamiento respectivamente,
los cuales vienen dados por:

En las expresiones (2) a (4) se han efectuado las siguientes definiciones:

Conclusin:
Es muy importante el conocer los elementos especiales de la mecnica de materiales, ya
que estos son la base de grandes construcciones como lo son puentes o edificios, y su
estudio debe ser muy cuidadoso ya que si se comete un error en el anlisis de estos
elementos previo a la construccin, cuando esta est en progreso, lo ms seguro es que
esta tenga errores que causen grandes prdidas de dinero o peor an la perdida de la
vida de algunas personas.
El correcto estudio y utilizacin de estos elementos nos proveern de estructuras y
construcciones ms seguras y duraderas y por consecuencia una mejor calidad de vida.

Felix Juarez Duran