Proton - Mi Primer Programa Con Leds PDF

mas
pe-
PROYECTO
queos se suman los unos a los otros, hasta que el ltimo de ellos
carga el sistema operativo.
En los ordenadores modernos, el proceso de arranque comienza con
INNOVACION PEDAGOGICA
Aplicaciones para
microcontroladores
Fecha: 06/06/2012
EL FUTURO , TU LO CREAS.
Organizacin
Nombre del trabajo
Direccin del trabajo principal
Lnea 2 de direccin
Lnea 3 de direccin
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Telfono: 555-555-5555
Fax: 555-555-5555
Correo: alguien@example.com
microcontrolador
ROBOTICA VISION
CONTENIDOS
PROGRAMAS Y HERRAMIENTAS AFINES 2
INDICE 3
PROTON IDE , QUE SON LOS MICROS? 4
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Pgina 3
PROTON IDE
QUE SON LOS MICROS?
Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y contiene todos los componentes de un computador. Se
utilizan para realizar determinadas tareas o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el
propio dispositivo que gobierna.
El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria solo
reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada, sus lneas de entradas y salidas (I/O) permiten la conexin de
sensores, relay otros. Una vez programado y configurado el microcontrolador
solamente sirve para gobernar la tarea asignada
Si la seal que queremos

controlar debe alcanzar
un valor determinado, es
habitual que el sistema
la mida constantemente y
acte para alcanzar ese valor deseado. En este caso el
sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automtico de lazo cerrado.
D1
U1
9
OSC1/CLKIN
10
OSC2/CLKOUT
1
MCLR/Vpp/THV
PIC
Resistor
Los microcontroladores de Microchip (PICs) se programan mediante

un protocolo tipo serie. Se necesitan dos tensiones de alimentacin para poder llevar a cabo la programacin: una de 4.5v a 5.5v
(VDD) y otra comprendida entre 12v y 14v (VPP), que es la que indica al PIC que va a ser programado, para que el cambie la funcin
que realizan los pines I/O implicados en la programacin. Los pines implicados en la programacin varan de un microcontrolador a
otro, pero en general, los de un
mismo numero de pines (8, 18,
etc.) tienen las mismas patitas
asignadas a la programacin, lo
que nos permite construir programadores que sirvan para mas de un
Resistor
SI ST EM AS D E PR O G R AM AC I O N
R1
10k
Se trata del PIC16C84 y el PIC16F84, respectivamente
BOOTLOADER
Un bootloader (cargador de arranque ) es un programa sencillo
que no tiene la totalidad de las funcionalidades de un sistema
operativo, diseado exclusivamente para preparar todo lo que necesita el sistema operativo para funcionar. Normalmente se utilizan
los cargadores de arranque multietapas, en los que varios progra-
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RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
RC4
RC5
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
PIC16F870
El programador, ser el encargado

de transferir el programa que escribamos en la PC a la memoria
FLASH del PIC. Esta es una memoria no voltil, de bajo consumo,
que se puede escribir y borrar en el circuito integrado (al igual
que las EEPROM). Microchip comercializa dos microcontroladores
prcticamente iguales que slo se diferencian en que la memoria de
programa de uno de ellos es tipo EEPROM y la del otro tipo Flash.
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3
4
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7
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
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LED
El circuito, se a
complementado
con
un pulsador, y una
resistencia,
enviaran un estado
lgico al PIC, en
este caso el pulsador enviara un 1
al
pulsar,
sin
pulsar la resistencia mantiene un
estado 0 por estar
a tierra, si no
esta la resistencia siempre existir un 1.
1 ACTIVANDO UN LED, por un pulsador, enviando un 1 (button)

Device 16F870
Xtal = 20
TRISA=1
TRISB=0
All_Digital= true
PORTB=0
E:
If PORTA.0 = 1 Then
PORTB.0=1
DelayMS 1000
PORTB.0=0
DelayMS 1000
EndIf
End
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'microcontrolador
'velocidad
'declaro que el puerto A es entrada
' DECLARO PUERTO B SALIDA
' todos los pines del micro son digitales
' ASEGURO EL PUERTO B LOW
'ETIQUETA
'el micro espera un 1 para activar
'ENVIO UN NIVEL ALTO AL PIN 7
' EL LED SE MANTIENE ACTIVO POR 1SEG
'ENVIO UN NIVEL BAJO AL PIN 7
' EL LED SE MANTIENE APAGADO POR 1SEG
' si es fin
'fin
Nombre del trabajo
microcontrolador
Ttulo principal
Ttulo secundario
El propsito de un catlogo es vender productos o servicios a un pblico determinado, as como anunciar novedades o prximos eventos. Los catlogos
son una manera excelente de lanzar al mercado sus productos o servicios y
de afianzar la imagen de su organizacin.
Ttulo secundario
En primer lugar, determine el pblico al que va dirigido el catlogo. Puede
ser cualquiera que obtenga beneficios de los productos o servicios que contiene. A continuacin, calcule el tiempo y el dinero que puede invertir en el
catlogo. Estos factores permitirn determinar la extensin del mismo y la
frecuencia con la que lo publicar. Se recomienda que publique el catlogo al
menos trimestralmente para que pueda considerarse una fuente constante
de informacin.
Adems, tenga en cuenta cmo desea imprimir el catlogo. Puede imprimirlo
en una impresora de escritorio, en un centro de copiado o en una imprenta.
Adems del presupuesto, la complejidad de la publicacin, incluyendo si se
imprime en blanco y negro o en color, permitir determinar el mejor mtodo
de imprimir la publicacin.
Para imprimir su catlogo, piense cmo desea unir las pginas. Piense en el
nmero de pginas, en cmo lo utilizar el lector y si lo enviar por correo.
Por ejemplo, si tiene pocas pginas y es para conservarlo, podra doblar las
hojas y graparlas por el lomo. Los catlogos un poco ms grandes que se deben abrir completamente, funcionan mejor con una espiral de plstico a
travs de agujeros en las hojas, mientras que para las publicaciones de mayor tamao que se crean como si fuesen libros, es mejor utilizar hojas encoladas o una "encuadernacin perfecta".
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la CPU ejecutando los programas contenidos en la memoria ROM en

una direccin predefinida y se configura la CPU para ejecutar
este programa, sin ayuda externa, al encender el ordenador.
Bootloader es un pequeo programa de arranque, residente en las
primeras 0x800 bytes de la memoria de programa de un Microcontroladores PIC. El bootloader funciona en el momento del cargado
de programa (justo cuando el PIC es reseteado) y es capaz de
cargar un completo programa de aplicacin en la memoria de programa del PIC. Microchip ofrece, de tamao compacto, verstil,
autnomo, que ha sido diseado pensando en la necesidad de contar con un modulo que fcilmente pueda ser montado sobre un Protoboard y la ves se pueda tener un potente microcontrolador de
la gama serie 18 equipado con puerto de comunicaciones USB, Serie, I2C, Paralelo, Conversores A/D, mltiples puerto I/O, los
cuales estn disponibles para ser conectados a diferentes circuitos y configuraciones sin necesidad de retirar el PIC del
Protoboard para programarlo cada ves que sea necesario, modificar el programa grabado el
PIC o para una fcil depuracin del programa en proceso
de desarrollo.
El len
guaje
nativo
en el
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caso d
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BASIC
E
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y C. E
l BASI
C
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PROTON IDE
LCD GRAFICO
Ttulo secundario
Una de las mejores formas de presentar informacin es sin
En general, por cada cuatro ciclos de reloj del microcontrolador

se ejecuta una instruccin ASM (una instruccin BASIC consta
generalmente de ms de una instruccin ASM). Esto significa que
un PIC funcionando a 20MHz puede ejecutar 5 millones de instrucciones por segundo.
Los pines del PIC se dedican casi en su totalidad a los puertos.
El resto (2 o mas) son los encargados de proporcionar la alimentacin al chip, y a veces, un sistema de RESET. Desde BASIC es
posible saber si un pin esta en estado alto (conectado a 5V o
a un 1 lgico) o en estado bajo (puesto a 0V o a un 0
lgico). Tambin se puede poner un pin de un puerto a 1 o
0. De esta manera, y mediante un rele, por ejemplo, se puede
encender o apagar una luz, motor, maquina, etc.
Uno de los microcontroladores ms famosos de todos los tiempos
ha sido, sin duda, el PIC16F84A, que ya es considerado obsoleto.
Un buen reemplazo es el PIC16F628A, y es el que utilizaremos en
la mayora de los ejemplos y proyectos que veamos. La disposicin de sus pines es la siguiente
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lugar a dudas la pantalla o display LCD, este dispositivo

que se presenta en varios formatos es ideal al momento de
utilizar un microcontrolador pic, aparte de la funcionalidad el display LCD le da un toque de elegancia y versatilidad a nuestros proyectos.
En PROTON IDE es muy simple crear un programa para mane-
jar este dispositivo, con unas cuantas instrucciones tendremos lista la programacin para enviar informacin al
display lcd,entre los diversos formatos de estas pantallas se destaca el uso muy frecuente de los display conformato 16X2, esto quiere decir que este tipo de display
LCD puede mostrar 16 caracteres por cada lnea, lo cual
nos da un total de 32 caracteres disponibles y que hacen
parte del cdigoASCII, veamos a continuacin un ejemplo
de cmo configurar un programa para display lcd enPROTON
IDE.
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microcontrolador
microcontrolador
Como podemos ver, los pines 1, 2, 3, 4, 15, 16, 17 y 18 tienen el nombre de RAx. Esos pines conforman el puerto A,
PORTA de ahora en ms. Los pines 6 al 13 forman parte del
puerto B (PORTB). El pin 5 es el que se conectara al negativo de la fuente de alimentacin. El 14 ir conectado a 5V
Como habrn notado, muchos de los pines tienen ms de una descripcin. Esto se debe a que pueden utilizarse de varias maneras diferentes, seleccionables por programa. Por ejemplo, el
pin 4 sirve como parte del PORTA, como RESET (MCLR = Master
Clear) y como tensin de programacin (Vpp)
No es mala idea descargar desde la web de Microchip la hoja de
datos de este microcontrolador (en ingls) para tenerla siempre
a mano.
Ahora bien Cmo colocamos el programa dentro del PIC? Para
ello necesitamos algunas herramientas. Por un lado, es necesario un quemador de PICs. Uno que me gusta particularmente es
el k150, ya que al funcionar conectado al puerto USB. Adems,
necesitaremos un software que enve el programa al PIC. Para
ello usaremos el WinPIC800, que es un excelente soft gratuito.
Y tambin vamos a necesitar un compilador, para traducir
nuestro programa en BASIC al ASM que es capaz de entender el
PIC. Despus de mirar varios candidatos, en este momento parece
una buena eleccin el PROTON IDE, que no solo es un excelente
compilador de BASIC
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COMPONENTES
ACTIVIDADES
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microcontrolador
EL FUTURO ,TU LO CREAS.
COMPONENTES
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APLICACIONES CON uMICRO
ACTIVIDADES
La nica limitante de los Microcontroladores es su imagina-
SI UD PUSO ATENCION, ESTA CAPACITADO PARA DESARROLLAR LAS

SIGUIENTES ACTIVIDADES, CONFIGURE PARA HEX, BIN Y DEC.
PROGRAME , SIMULE Y ESQUEMATICE
cin. La facilidad de un puerto abierto de (entrada / salida),

la capacidad de evaluacin de seales para luego decidir una
accin y poder controlar dispositivos externos. Hacen que el
microcontrolador sea el cerebro de los equipos. Estos son algunos ejemplos de reas de aplicaciones:
Electrnica Industrial (Automatizaciones)

Comunicaciones e interfase con otros equipos (RS-232)
1. DESARROLLE UN SISTEMA PROGRAMADO QUE ACTIVE 8

LED EN EL PUERTO C DEL MICROCONTROLADOR 16F870,
CON UNA PAUSA DE Segundo EN FORMA INFINITA, CADA UN0 DE LOS LED ACTUARAN EN ESCALERA.
2. DESARROLLE UN SISTEMA PROGRAMADO QUE ACTIVE 8
LED EN EL PUERTO C DEL MICROCONTROLADOR 16F870,
CON UNA PAUSA DE Segundo EN FORMA INFINITA, LOS
LED ACTUARAN EN PENDULO.
Interfase con otros Microcontroladores

Equipos de Mediciones
Equipos de Diagnsticos
Equipos de Adquisicin de Datos
3. DESARROLLE UN PENDULO INFINITO CON LOS PUERTOS

B Y C, CON PAUSAS DE 100 mseg.
CON EFECTO SEGUIDOR DE POSICION, los led se activaran, dejndo en posicin otro led.
Robtica (Servo mecanismos)

Proyectos musicales
Proyectos de Fsica
4. DESARROLLE UN PENDULO INFINITO CON LOS PUERTOS

B Y C,SOLO SE MUEVE UN LED APAGADO.
Proyectos donde se requiera automatizar procesos artsticos

Programacin de otros microcontroladores
Interfase con otros dispositivos de lgica TTL:
1. Teclado
DEC
2. Pantallas LCD
3. Protocolo de comunicacin: RS232, I2, SPI
4. Sensores
5. Memorias
$BIN
$HEX
6. Real Time Clock (RTC)

7. A/D, D/A, Potencimetros Digitales
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microcontrolador
APLICACIONES
Smbolos y grficos
Un diagrama de flujo se construye con unos smbolos
grficos especiales que representan acciones, funciones, y equipamiento usado para lograr un resultado
especfico.
$HEX
U1
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10
1
2
3
4
5
6
7
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
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RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
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PIC16F870
D1
LED
$BIN
EL MICROCONTROLADOR.
EL CIRCUITO NOS MUESTRA , UN LED CONECTADO EN EL PUERTO
B , PARA SER ACTIVADO CON UN 1 LOGICO. EN LA PRACTICA ESTE
LED DEBE TENER UNA RESITENCIA EN SERIE A TIERRA.
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microcontrolador
MI PRIMER PROGRAMA
USAREMOS CODIGOS DISTINTOS PARA EL MISMO EFECTO ANTERIOR.
6-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto, CODIGO HEXA

Device 16F870
Xtal = 20
TRISC=$0
PORTC=$0
E:
PORTC.5=$1
DelayMS 50
PORTC.5=$0
DelayMS 50
Goto E
'microcontrolador
'velocidad
' DECLARO PUERTO C SALIDA
' ASEGURO EL PUERTO C LOW
'ETIQUETA
' EL LED SE MANTIENE ACTIVO POR 50mSEG
' EL LED SE MANTIENE APAGADO POR 50mSEG
' IR AL COMIENZO DEL PROGRAMA
7-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto, CODIGO BIN

Device 16F870
Xtal = 20
TRISC=%00000000
PORTC=%00000000
E:
PORTC=%00100000
DelayMS 50
PORTC=%00000000
DelayMS 50
Goto E
'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
8-ACTIVEMOS UN LED, cambiando, CODIGOS DEC/HEX/BIN

Device 16F870
Xtal = 20
TRISC=%00000000
PORTC=$0
E:
PORTC.5=1
DelayMS 50
PORTC=%0
DelayMS 50
Goto E
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'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
microcontrolador
CODIGOS
Dec
U1
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4
5
6
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OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB0/INT
RB1
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RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
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RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
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LED
PORTB.5
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PIC16F870
U1
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1
2
3
4
5
6
7
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
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RC5
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
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D1
PORTC.0
LED
PIC16F870
EL CIRCUITO NOS MUESTRA , UN LED CONECTADO EN EL PUERTO
B , PARA SER ACTIVADO CON UN 1 LOGICO. EN LA PRACTICA ESTE
LED DEBE TENER UNA RESITENCIA EN SERIE A TIERRA.
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Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
0
1
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0
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A
B
C
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000
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003
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1E
1F
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00101100
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00101110
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Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
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Hex
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Bin
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4C
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137
01010000
01010001
01010010
01010011
01010100
01010101
01010110
01010111
01011000
01011001
01011010
01011011
01011100
01011101
01011110
01011111
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
96
97
98
99
100
101
102
103
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106
107
108
109
110
111
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F
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141
142
143
144
145
146
147
150
151
152
153
154
155
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157
01100000
01100001
01100010
01100011
01100100
01100101
01100110
01100111
01101000
01101001
01101010
01101011
01101100
01101101
01101110
01101111
112
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116
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120
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70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
7B
7C
7D
7E
7F
160
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166
167
170
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176
177
01110000
01110001
01110010
01110011
01110100
01110101
01110110
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01111000
01111001
01111010
01111011
01111100
01111101
01111110
01111111
128
129
130
131
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138
139
140
141
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80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
8D
8E
8F
200
201
202
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210
211
212
213
214
215
216
217
10000000
10000001
10000010
10000011
10000100
10000101
10000110
10000111
10001000
10001001
10001010
10001011
10001100
10001101
10001110
10001111
Pgina 13
microcontrolador
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
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145
146
147
148
149
150
151
152
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158
159
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
9A
9B
9C
9D
9E
9F
220
221
222
223
224
225
226
227
230
231
232
233
234
235
236
237
10010000
10010001
10010010
10010011
10010100
10010101
10010110
10010111
10011000
10011001
10011010
10011011
10011100
10011101
10011110
10011111
160
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169
170
171
172
173
174
175
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
AA
AB
AC
AD
AE
AF
240
241
242
243
244
245
246
247
250
251
252
253
254
255
256
257
10100000
10100001
10100010
10100011
10100100
10100101
10100110
10100111
10101000
10101001
10101010
10101011
10101100
10101101
10101110
10101111
176
177
178
179
180
181
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183
184
185
186
187
188
189
190
191
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
BA
BB
BC
BD
BE
BF
260
261
262
263
264
265
266
267
270
271
272
273
274
275
276
277
10110000
10110001
10110010
10110011
10110100
10110101
10110110
10110111
10111000
10111001
10111010
10111011
10111100
10111101
10111110
10111111
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
Dec
Hex
Oct
Bin
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
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206
207
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CA
CB
CC
CD
CE
CF
300
301
302
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310
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316
317
11000000
11000001
11000010
11000011
11000100
11000101
11000110
11000111
11001000
11001001
11001010
11001011
11001100
11001101
11001110
11001111
208
209
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220
221
222
223
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
DA
DB
DC
DD
DE
DF
320
321
322
323
324
325
326
327
330
331
332
333
334
335
336
337
11010000
11010001
11010010
11010011
11010100
11010101
11010110
11010111
11011000
11011001
11011010
11011011
11011100
11011101
11011110
11011111
224
225
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230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
340
341
342
343
344
345
346
347
350
351
352
353
354
355
356
357
11100000
11100001
11100010
11100011
11100100
11100101
11100110
11100111
11101000
11101001
11101010
11101011
11101100
11101101
11101110
11101111
Dec
Hex
Oct
Bin
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
FA
FB
FC
FD
FE
FF
360
361
362
363
364
365
366
367
370
371
372
373
374
375
376
377
11110000
11110001
11110010
11110011
11110100
11110101
11110110
11110111
11111000
11111001
11111010
11111011
11111100
11111101
11111110
11111111
PROTON IDE SOPORTA LOS

DIFERENTES CODIGOS,
HEXADECIMAL, DECIMAL, Y
BINARIO
Pgina 14
MI PRIMER PROGRAMA
El proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que

el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
4-ACTIVEMOS UN LED, cambiando el pin
Device 16F870
Xtal = 20
TRISB=0
PORTB=0
E:
PORTB.5=1
DelayMS 100
PORTB.5=0
DelayMS 100
Goto E
'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
5-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto

Device 16F870
Xtal = 20
TRISC=0
PORTC=0
E:
PORTC.0=1
DelayMS 50
PORTC.0=0
DelayMS 50
Goto E
Pgina 23
'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
microcontrolador
CONFIGURACION SET/UP
ACTIVANDO
CONFIGURAR MICROCONTROLADOR
Device = 16F870
Device = 16F873A
Device = 16F877A
Device = 18F225
D1
U1
9
10
1
2
3
4
5
6
7
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
RC4
RC5
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
21
22
23
24
25
26
27
28
11
12
13
14
15
16
17
18
CONFIGURAR VELOCIDAD DEL MICRO EN Mhz

Xtal
Xtal
Xtal
Xtal
LED
4
10
20
40
CONFIGURAR PINES DIGITALES
DELAYMS
All_Digital= true
' PARA PUERTOS A Y E
Configurar una entrada analgica

Declare ADIN_RES
Declare ADIN_TAD
Declare ADIN_STIME
= %10000000
anlogo
10'resolucin
2'CLK opcion are 0, 1, 2, 3 (0-2 ciclos)
100 'tiempo de muestreo
' Setup Del registro ADCON1, AN1 / RA1 es
PIC16F870
CONFIGURAR UNA ENTRADA

Input PORTC.3
TRISA=1
TRISA.0=1
TRISA=%11111111
TRISA=$FF
TRISA=255
EL CIRCUITO ES EL MISMO QUE EL ANTERIOR, PERO ESTAMOS
VARIANDO EL USO DE LA ETIQUETA, Y LOS TIEMPOS.
'declaro
'declaro
'declaro
'declaro
'declaro
'declaro
el
el
el
el
el
el
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
C
A
A
A
A
A
pin.3 es entrada
es entrada pero solo el pin.0
es entrada pero solo el pin.0
es entrada
es entrada
es entrada
el
el
el
el
el
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
C
A
A
A
A
pin.7 es salida
es salida
es salida pero solo el pin.0
es salida
es salida
CONFIGURAR UNA SALIDA

Output PORTC.7
TRISA=0
TRISA.0=0
TRISA=%00000000
TRISA=$0
Pgina 22
Pgina 15
'declaro
'declaro
'declaro
'declaro
'declaro
microcontrolador
CONFIGURACION COMBINADA
TRISA=%00001111'declaro puerto A: entrada 0,1,2,3 y salida 4,5,6,7
TRISA=$F
'declaro puerto A: entrada 0,1,2,3 y salida 4,5,6,7
TRISA=15
'declaro puerto A: entrada 0,1,2,3 y salida 4,5,6,7
MI PRIMER PROGRAMA
ACTIVAR PUERTO
High PIN
Low PIN
Low PORTB
High PORTB
PORTB=0
PORTB.0=0
PORTB=%00000000
PORTB=1
PORTB.0=1
PORTB=7
PORTB=$F
PORTB=%11111111
'el
'el
'el
'el
'el
'el
'el
'el
'el
'el
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
puerto
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
esta en nivel bajo (apagado)

esta en nivel ALTO (ACTIVO)
esta en nivel bajo (apagado)
solo el pin.0 con nivel bajo
esta con nivel bajo
solo el pin.0 con nivel alto (activado)
solo el pin.0 con nivel alto
reproduce el dato 00000111 dec
reproduce el dato 00001111 hex
esta con nivel alto
bin
ALIAS PARA PERIFERICOS

Symbol
Symbol
Symbol
Symbol
MOTOR
SW
SW4
SEN
=
=
=
=
PORTA.1
PORTA.2
PORTA.4
PORTE.0
motor conectado en el puerto A pin.1

pulsador conectado en el puerto A pin.2
pulsador conectado en el puerto A pin.4
SENSOR conectado en el puerto E pin.0
CONFIGURAR MEMORIA
BUS I2C ------SCL_Pin = PORTA.7
SDA_Pin = PORTA.6
CONFIGURAR

2-ACTIVEMOS UN LED, destello infinito
Device 16F870
Xtal = 20
TRISB=0
PORTB=0
E:
PORTB.0=1
DelayMS 1000
PORTB.0=0
DelayMS 1000
GoTo E
3-ACTIVEMOS UN LED, alterando la pausa
VARIABLES
Device 16F870
Xtal = 20
TRISB=0
PORTB=0
E:
PORTB.0=1
DelayMS 50
PORTB.0=0
DelayMS 50
Goto E
Tecla var Byte ' no se recomienda

Dim tecla As Byte
Dim cont2 As WORD
Dim cont1 As DWORD
CONFIGURAR TECLADO
Keypad_Port = PORTB
CONFIGURAR RECISTENCIAS DEL PUERTO B
PortB_Pullups = On
'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
' EL LED SE MANTIENE ACTIVO POR 1SEG
' EL LED SE MANTIENE APAGADO POR 1SEG
'IR A ETIQUETA
' ABILITA PORTB pull-ups
Pgina 16
Pgina 21
'microcontrolador
'velocidad
'ETIQUETA
microcontrolador
CONFIGURACION SET/UP
ACTIVANDO
CONFIGURAR COMUNICACIN SERIAL

Serial_Baud = 9600
Rsout_Pin = PORTC.6
Rsout_Mode = TRUE
Rsout_Pace = 1
Rsin_Pin = PORTC.7
Rsin_Mode = TRUE
Hserial_Baud = 9600
' velocidad baudios 9600
Hserial_RCSTA = %10010000 'Abilitar serial rx
Hserial_TXSTA = %00100100 'abilitar serial tx
Hserial_Clear = On
'clearing on received characters
D1
U1
9
10
1
2
3
4
5
6
7
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT
MCLR/Vpp/THV
RB0/INT
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
RA0/AN0
RA1/AN1
RA4/T0CKI
RA5/AN4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3
RC4
RC5
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
21
22
23
24
25
26
27
28
CONFIGURAR una constante

LED
Dim Mouse as 1
Dim Mice as Mouse * 400
Dim Mosue_PI as Mouse + 2.14
11
12
13
14
15
16
17
18
PIC16F870
EL CIRCUITO NOS MUESTRA , UN LED CONECTADO EN EL
PUERTO B , PARA SER ACTIVADO EL PIN 0. EN LA
PRACTICA ESTE LED DEBE TENER UNA RESITENCIA EN
SERIE A TIERRA.
Pgina 20
Pgina 17
microcontrolador
Descripcin de programa tpico ...ejemplo

Device = 18F25K20
'------------------------------Declare Xtal = 20
Declare Hserial_Baud = 9600
'------------------------------' cargar ADC incluir archivo
Include "ADC.inc"
'------------------------------' Define Variables
Dim WordVar as Word
'------------------------------' Define Constante
Symbol Valor = 10
'------------------------------GoTo ini ' Saltar por encima de
la subrutina / s (si existe)
'-----------------------------' Simple Subrutina
AddIt:
WordVar = WordVar + Valor
Return ' Return
'-----------------------------' programa principal
ini:
WordVar = 10
GoSub AddIt 'ir a subrutina
Hrsout Dec WordVar, 13 'imprimir
display.
Device
{
Declares
}
{
Incluir archivos
}
{
Constantes y Variables}
GoTo Main
{
Subrutinas
}
{
Main:
Cdigo del programa
principal
MI PRIMER PROGRAMA

En el ejemplo de una lavadora, la seal de salida (que
sera la ropa lavada) no se introduce en el sistema en
ningn momento para poder dar el proceso por terminado.
Es posible que la ropa no est bien lavada pero el sistema no puede rectificar automticamente. Esto se denomina laso abierto.
1-ACTIVEMOS UN LED, pero con un destello

Device 16F870 'microcontrolador
Xtal = 20
'velocidad
TRISB=0
PORTB=0
E:
'ETIQUETA
PORTB.0=1
DelayMS 1000 'SE MANTIENE ACTIVO POR 1SEG
PORTB.0=0
DelayMS 1000 'SE APAGA POR 1SEG
End
'FIN DE LA RUTINA
Pgina 18
Pgina 19

Proton - Mi Primer Programa Con Leds PDF

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Proton - Mi Primer Programa Con Leds PDF

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Si la seal que queremos

Los microcontroladores de Microchip (PICs) se programan mediante

Se trata del PIC16C84 y el PIC16F84, respectivamente

El programador, ser el encargado

1 ACTIVANDO UN LED, por un pulsador, enviando un 1 (button)

Nombre del trabajo

la CPU ejecutando los programas contenidos en la memoria ROM en

En general, por cada cuatro ciclos de reloj del microcontrolador

lugar a dudas la pantalla o display LCD, este dispositivo

EL FUTURO ,TU LO CREAS.

APLICACIONES CON uMICRO

La nica limitante de los Microcontroladores es su imagina-

SI UD PUSO ATENCION, ESTA CAPACITADO PARA DESARROLLAR LAS

cin. La facilidad de un puerto abierto de (entrada / salida),

Electrnica Industrial (Automatizaciones)

1. DESARROLLE UN SISTEMA PROGRAMADO QUE ACTIVE 8

Interfase con otros Microcontroladores

3. DESARROLLE UN PENDULO INFINITO CON LOS PUERTOS

Robtica (Servo mecanismos)

4. DESARROLLE UN PENDULO INFINITO CON LOS PUERTOS

Proyectos donde se requiera automatizar procesos artsticos

6. Real Time Clock (RTC)

6-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto, CODIGO HEXA

7-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto, CODIGO BIN

8-ACTIVEMOS UN LED, cambiando, CODIGOS DEC/HEX/BIN

PROTON IDE SOPORTA LOS

El proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que

5-ACTIVEMOS UN LED, cambiando de puerto

CONFIGURAR VELOCIDAD DEL MICRO EN Mhz

CONFIGURAR PINES DIGITALES

' PARA PUERTOS A Y E

Configurar una entrada analgica

CONFIGURAR UNA ENTRADA

CONFIGURAR UNA SALIDA

esta en nivel bajo (apagado)

ALIAS PARA PERIFERICOS

motor conectado en el puerto A pin.1

El proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que

3-ACTIVEMOS UN LED, alterando la pausa

Tecla var Byte ' no se recomienda

' ABILITA PORTB pull-ups

CONFIGURAR COMUNICACIN SERIAL

CONFIGURAR una constante

Descripcin de programa tpico ...ejemplo

El proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que

1-ACTIVEMOS UN LED, pero con un destello

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