4.2 METODO DE W.

FUCHSSTEINER DARMSTADT

4.2.1 Descripcin del mtodo

En este mtodo se evita el exceso de aproximaciones, siguiendo un proceso
matemtico bastante laborioso por la enorme cantidad de ecuaciones que se
debe combinar para determinar los esfuerzos internos de la estructura, por lo
que es catalogado como mtodo exacto.
Los autores, con el fin antes mencionado, siguen en su mtodo la teora de la
flexin, considerando la influencia de las seis solicitaciones que se presentan
inicialmente y al realizar la integracin de las ecuaciones diferenciales, que
surgen durante el desarrollo del mtodo, se estudian las condiciones
particulares definidas por las seis incgnitas hiperestticas, elegidas en el
origen de un sistema de coordenadas supuesto en alguna seccin de la escalera,
lugar que se toma para obtener el sistema base isosttico del anlisis.
Una consideracin muy importante que se hace en el mtodo, es no tomar el
centro de la lnea de las cargas como centro de la escalera, es decir, que ambas
lneas no coinciden.
Los fundamentos base del mtodo son:

Anlisis matemtico y matricial

Anlisis de las deformaciones
Principio de los trabajos virtuales

4.2.2 Incidencia de la carga

SI se consideran las dimensiones de la escalera mostrada en la Figura 4.1, la
resultante q en Kg/m de planta que acta en todo el trayecto del tramo de la
escalera, incide en esta con una cierta excentricidad e del eje de la misma.
Debemos recordar que tanto la carga q como la excentricidad e pueden ser
dependientes del ngulo horizontal .
4.2.3 Convencin de signos
Si se supone que:
es positivo en la direccin descendente de la escalera
tg es la inclinacin o pendiente del tramo y es siempre positiva

Entonces se tiene para escaleras de paso derecho o izquierdo se cumple la

siguiente regla de signos (Figura 4.2)
N es positivo si produce compresin
Mx es positivo si produce traccin en el borde inferior
My es positivo si produce traccin en el borde interior
SI se observa al corte en direccin de la parte de la escalera, se tiene:
Qx es positivo hacia arriba.
Qy es positivo hacia el interior
Mt es positivo si gira a la derecha en escaleras de paso y hacia la izquierda en
las de paso izquierdo.

Fig 4.1 Vistas de una escalera Helicoidal

4.2.4 Relacin entre esfuerzos caractersticos reales y sustitutos

Los esfuerzos caractersticos reales determinantes para el dimensionado
representados en la Figura 4.2, estn referidos a una seccin transversal del
tramo perpendicular al eje del mismo.
Sin embargo es ms conveniente trabajar con esfuerzos caractersticos
sustitutos referidos a una seccin transversal de acuerdo a la Figura 4.3,
ubicada verticalmente en el espacio, es decir en un plano que contenga al eje
de la escalera, estos ltimos identificados por medio de una raya transversal.

Fig 4.2 esfuerzos reales

Fig 4.3 esfuerzos en la seccin transversal

Del anlisis de estas dos ltimas Figuras se obtienen las relaciones siguientes:

N=NcosQ
xsen
Q x=Nsen+Q xcos

Q y=Q y
(1)

M t=M tcosM ysen

M x=M x
M y=M tsen+M ycos
Que nos da los siguientes sistemas de ecuaciones:


N=NcosQ
xsen
Q x=Nsen+Q xcos
Y

M t=M tcosM ysen

M y=M tsen+M ycos
Resolviendo los sistemas obtenemos las ecuaciones de los esfuerzos reales:

N= Ncos+
Q xsen

Qx=Nsen+
Q xcos
Q y=Q y
(2)

M t= M tcos+ M ysen
M x= M x
M y= M tsen+ M ycos

4.2.5 Ecuaciones de equilibrio

En la Figura 3.4 se analiza una seccin de la escalera
helicoidal sometida a todas las fuerzas que actan en ella, las
mismas que nos permitirn hallar las ecuaciones de equilibrio.

Fig 4.4 Vistas de una escalera Helicoidal

Un aspecto importante, para poder hallar las ecuaciones de

equilibrio, es recordar que diferencias de orden superior
pueden ser despreciados y que para ngulos pequeos se
cumple:

d d
sen =
2 2
d
cos =1
2

Fuerzas que producen desplazamientos

Equilibrio de fuerzas radiales

d
d
N sen + ( N +d N ) sen + Q y ( Q y +d Q y ) =0
2
2
Realizando operaciones y despreciando diferenciales de orden superior, se tiene:

d Q y
N =0
d

(4.2.1)

Equilibrio de fuerzas tangenciales

( N+d
N )+Q ysen d +( Q y+d Q y) sen d =0
N+
2
2
Procediendo como antes:

d N
+Q =0
d y

Equilibrio de fuerzas verticales

Q x+ (Q x+d Q x)qrd=0

(4.2.2)

d Q x
qr=0
d

(4.2.3)

Fuerzas que producen rotaciones

Equilibrio de momentos en el eje radial R

][

d
d
rtg d r tg d r d r
M t sen + ( M t +d M t ) sen + M x M x d M x + N
+ ( N +d N )
Q x ( Q x +d Q x )
2
2
2
2
2

M t

d M x
+r tg N r Q x =0
d

(4.2.4)

Equilibrio de momentos en el eje tangencial T

][

d
d
r tg d r tg d
M x sen + ( M x +d M x ) sen M t + M t +d M t + qr de+ Q y
+ ( Q y +d Q y )
=0
2
2
2
2

M x +

d M t
+qr e+r tg Q y =0
d

(4.2.5)

Equilibrio de momentos en eje vertical Z

d
d
Q y r +( Q y +d Q y ) r + M y( M y +d M y ) =0
2
2

r Q y

d M y
=0
d

(4.2.6)

Resumen de las ecuaciones de equilibrio obtenidas

d Q y
=0
d

d Q x
qr=0
d

d N
+Q =0
d y
M t

(3
)

d M x
+r tg N r Q x =0
d

d M t
M x +
+qr e+r tg Q y =0
d
r Q y

d M y
=0
d

Solucin de las ecuaciones diferenciales obtenidas

Antes de resolver las ecuaciones 3, se debe tener muy claro que la escalera
helicoidal empotrada arriba y abajo es seis veces estticamente
indeterminada, para cualquier valor de . Sin embargo, el sistema
fundamental estticamente determinado se origina efectuando un corte
para =0, esto es en el centro del desarrollo de la escalera. En dicha
seccin se hace actuar las magnitudes estticamente indeterminadas, cuya
direccin queda definida por las Ecuaciones 4, ecuaciones que permitirn
hallar las soluciones de las Ecuaciones 3.

Tales magnitudes hiperestticas se hallan representadas en la Figura 4.5

Fig 4.4 Representacin de las incgnitas hiperestticas.

Por tanto las solicitaciones para =0, son:

1
N (0)= X 3
r
1
Q x (0)= senX 1
r
1
Q y(0) = X 5
r

M t(0)=f '(0)+X 4 +senX 1

M x(0)=f (0) +X 6

M y(0)=cos ( X 1 +X 2) X 3

Dnde:

(4)

X1 a X6= Magnitudes estticamente indeterminadas (momentos)

f(0) = Valor de la funcin f() para =0
La funcin f(0) representa una de las soluciones de la ecuacin diferencial:

f '' () +f ()=qr(r+e)

(4.2.7)

Que se obtendr de la solucin de la ecuacin 3.

Solucin de

N , Q y y Q x

Reemplazando 4.2.2 en 4.2.1 y desarrollando se obtiene:

N d d N =0
d d

( )

d N
+ N=0
2
d
2

Usando el operador diferencial D:

2
D N+
N=0

( D2 +1) N=0
2

D +1=0
Las races de la forma:

Por tanto la solucin es de la forma:

ax

y=e ( C 1 cosbx+C2 senbx )

Reemplazando los valores:

0 x ( C 1 cos1+C 2 sen1 )
N=e

1 cos+C 2 sen
N=C
Aplicando las condiciones de borde de las ecuaciones (4):

X3
N 0= =C 1 cos 0+C2 sen 0
r
C1 =

X3
r

Reemplazando en la ecuacin 4.2.2

d
d
Q y= ( N )= ( C 1 cos +C 2 sen )
d
d

(A)

Q y=C 1 senC2 cos

(B)

Aplicando las condiciones de borde de las ecuaciones (4):

X
Q = 5 =C sen0C cos0
y(0)
2
r 1
X 5
C2 =
r
Reemplazando las constantes encontradas C1, C2, en (A) y (B)

1
1
N = X 5sen+ X 3cos
r
r

Q y =

X3
X5
sen+ cos
r
r

Resolviendo la ecuacin 4.2.3 se tiene:

Q x

d Q x=r qd

Q x( 0)

(4.2.8)

(4.2.9)

(C)

Q x Q x (0 )=r qd
0

Reemplazando la condicin de borde Qx(0) en (C)

Q x =r qd+
0

Solucin de

X1
sen
r

(4.2.10)

M t , M y , M x

Reemplazando 4.2.8 y 4.2.10 en 4.2.4, se tiene:

d M x
2
M t
+tg ( X 3cosX 5sen )r qdX 1 sen=0
d

Despejando Mt :

M t=r qd+tg ( X 5senX 3cos ) + X 1sen+

2

Derivando una vez respecto de

, se obtiene:

d M x
d

(D)

2
d M t 2
d M x
=r q+tg ( X 5cos+X 3sen ) + 2
d
d

(E)

Reemplazando y ordenando E y 3.2.10 en 4.2.4, resulta:

d 2 M x
d

+ M x =qr ( r+e )2tg (X 5cos+ X 3sen)

(F)

Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales se emplear el mtodo de

los coeficientes indeterminados, entonces la solucin estar dada por:

M x= M x(c)+ M x(p)
Dnde:
Mx=Solucin general
Mx(c)=Solucin complementaria
Mx(p)=Solucin particular
a) Solucin complementaria

( D2 +1)M x=0
M x(c)=C3sen+C4cos
b) Solucin particular

Al iniciar la exposicin del presente mtodo, concretamente en el inciso

4.2.2 se menciono que la carga q como la excentricidad e pueden ser
dependientes del ngulo horizontal y si se observa el segundo miembro
de la Ecuacin F, se notara que en uno de los trminos se encuentran
precisamente estos parmetros, razon por la cual la solucin particula estar
dividida en dos partes.
1era ecuacin particular
Como se record q y e son parmetros que dependen de la carga que se
especifique en un determinado problema, por lo tanto se supone que una
solucin particular de esta ecuacin es una funcin indefinida f (), entonces
la primera ecuacin particular seria:

M x(p1)=f ()
2da. Ecuacin particular

M x( p2)=Acos+Bsen
Por superposicin, la ecuacin particular seria:

M x( p)= M x( p1) + M x(p2)

M x( p) =f ()+Acos+Bsen

(4.2.11)

Derivando la ecuacin particular:

D M x( p)=Acos+AsenBsen+Bcos+f '()
2
D M x(p)=Asen+Acos+AcosBcosBsenBsen+f ''()

2
D M x( p)=Asen+2 AcosBcos2Bsen+f '' ()

Reemplazando los valores de

2
D M x(p)

M x( p)

en la ecuacin F:

( Asen+2 AcosBcos2Bsen+f ''( )) +( Acos+Bsen+f ())=qr ( r+e )2tg(X 5 cos+X 3 s

''

2 Acos2Bsen+f ( )++f ()=2tg X 5 cos2tg X 3 senqr ( r+e)

Analizando la ecuacin resultante, podemos ver que:

2Acos=2tg X 5 cos
2Bsen=2tg X 3 sen
f ' ' () +f ' ()=qr ( r+e )
Por tanto los coeficientes A y B sern:

A=tg X 5 B=tg X 3
Reemplazando estos coeficientes en la ecuacin 4.2.11, obtenemos la
solucin particular.

M x(p)=f ()tg X 5cos+tg X 3sen

M x(p)=f ()+tg ( X 3senX 5cos)

Finalmente, la solucin general es:

M x=f () +C 3sen+C 4cos+tg(X 3cosX 5sen)

(G)

Derivando (G) una vez respecto de

d M x
=f ' () +C 3 cosC 4 sen+tg(X 3 sen+ X 3 cosX 5 cosX 5 sen)
d
Reemplazando en la ecuacin D, y haciendo operaciones:

M t=r qd+tg ( X 5 senX 3 cos ) + X 1 sen +f '()+C3 cosC 4 sen+tg(X 3 sen+X 3 cosX 5
2

M t=r qd+tg ( X 5 senX 3 cosX 3 sen+X 3 cosX 5 cosX 5 sen ) +X 1 sen+f '() +C 3 cos
2

M t=f '() +r qd+ X 1 sen+C 3 cosC 4 sentg(X 3 sen+ X 5 cos)

2

Usando las condiciones de borde de las ecuaciones 4 en G:

M x(0)=f (0) +X 6=f (0)+C 3 sen0+C 4 cos0+tg(X 3 0cos0X 5 0sen0)

(H)

f (0)+C 4=f (0)+X 6 C 4=X 6

Usando las condiciones de borde de las ecuaciones 4 en H:

q0+ X 1 sen+C 3 cos0C4 sen0tg (X 3 0sen0+ X 5 0cos0)

f '(0) +X 4 +sen X 1=f '(0) +r

2

f '(0)+X 4 +sen X 1=f '(0)+X 1 sen+C3 C 3=X 4

Reemplazando los valores de las cosntantes

C3

C4

en G y H:

M x=f ()+X 4sen+X 6cos+tg(X 3cosX 5sen)

M t=f '() +r qd+ X 1 sen+ X 4 cosX 6 sentg( X 3 sen+X 5 cos)

2

Reemplazando la Ecuacin 4.2.9 en 4.2.6 y realizando operaciones, se tiene:

d M y=( X 5 cos+X 3 sen)d

0

(2.1.11
)

(2.1.12
)

M y M y (0 )=X 5 senX 3 cos( X 5 sen0X 3 cos0 )

M y=X 5 senX 3 cos+X 3 + M y (0 )
Reemplazando la condicin de borde My(0) de la Ecuacin 4

M y=X 5 senX 3 cos+X 3 cos ( X 1 +X 2 ) X 3

M y=X 5 senX 3 coscos ( X 1+X 2 )

(2.1.13
)

Resumen de las solicitaciones caractersticas sustitutivas

N=

X3
X5
cos sen
r
r

Q x =r qd+
0

Q y =

X1
sen
r

X3
X5
sen+ cos
r
r

M t=f '() +r qd+ X 1 sen+ X 4 cosX 6 sentg( X 3 sen+X 5 cos)

2

(5
)

M x=f ()+X 4 sen+X 6 cos+tg(X 3 cosX 5 sen)

M y=X 5 senX 3 coscos(X 1 +X 2 )

Determinacin de los esfuerzos caractersticos reales

Es necesario recordar que estos esfuerzos caractersticos reales estn
referidos a una seccin transversal del tramo y se obtienen por sustitucin
de las Ecuaciones 5 en ecuaciones 2, entonces realizando operaciones, se
obtiene:

N=r sen qd+

0

Qx =rcos qd+
0

X1 2
X3
X5
sen +cos cos sen
r
r
r

X1
X
X
sen cos +sen 5 sen 3 cos
r
r
r

Q y=

X3
X5
sen+ cos
r
r

(6
)

M t=cos f '() +r qd+ X 1 sen+ X 4 cosX 6 sen sen [ X 3 sen+X 3 cos+X 5 cosX 5 sen+ X 1
2

M x=f ()+X 4 sen+X 6 cos+tg(X 3 cosX 5 sen)

M y =sen f '() +r qd+X 1 sen +X 4 cos X 6 sentg(X 3 sen+ X 5 cos) + cos [ X 5 senX 3 co
2

4.2.6 Estudio de la escalera empotrada en ambos extremos

Este tipo de escalera, con empotramiento perfecto arriba y abajo, resulta ser el
caso ms usual e importante en las construcciones de hormign armado. Debe
mencionarse ante todo que la escalera empotrada posee un considerable efecto
cscara. En otras palabras: la gran capacidad de carga de las escaleras se basa
en las fuerzas de dilatacin que surgen en ella, as pues, si se considera la losa
de la escalera como una cscara, se tiene que:
My, origina fuerzas de dilatacin que se distribuyen uniformemente en el
espesor de la cscara.

Mx, a su vez es un momento de flexin en el sentido de la teora de las

cscaras, porque significa flexin respecto al eje de menor resistencia
transversal de la cscara.

Para la escalera la puesta en evidencia de los My representa la parte

predominante de su capacidad de sustentacin. En cambio es casi
insignificante la contribucin de los Mx, por esas razones la escalera helicoidal
se distingue fundamentalmente de las estructuras en forma de viga circular, ya
que proyectando la escalera helicoidal en planta y analizndola como viga
circular se perderan sus ms valiosas reservas de sustentacin. se perderan
sus ms valiosas reservas de sustentacin.

4.2.7 Determinacin de la expresin general de los desplazamientos

La expresin general siguiente (Ecuacin 4.2.14) representa el trabajo de las
magnitudes hiperestticas, as tambin el desplazamiento de los diferentes
puntos de aplicacin.

' ik= ( i k + i k )dF dS

(4.2.14)

F S

Si en esta ltima expresin, se desprecia las deformaciones causada por

esfuerzos normales y de corte, se tiene:

M xiM xk M yiM yk M tiM tk

+
+
EI x
EI y
G
()ds

(4.2.15)

' ik=
S

Donde G* representa la rigidez de torsin y viene dada por la

siguiente expresin:

G=

2EI xI y
I x +I y

(4.2.16)

Adems de la figura siguiente, se obtiene:

Si se reemplaza la ltima expresin en la Ecuacin 4.2.15, resulta:

' ik=

M xiM xk M yiM yk M tiM tk ( I x +I y )

+
+
r
EI x
EI y
2E I x I y
cos

Es posible factorizar trminos comunes, para llegar a la forma:

I
r
1 I
' ik=
EI x M xiM xk + x M yiM yk + 1+ x M tiM tk d
cos
Iy
2 Iy
S

( )

Estos trminos se eliminaran al formar el sistema restante con las incgnitas

hiperestticas:

ik=

cos
EI x 'ik
r

cos
E I x r

r
I
1 I
ik=
E I x M xi M xk + x M yi M yk + 1+ x M ti M tk d
cos
Iy
2 Iy
S

( )

I
1 I
ik= M xi M xk + x M yi M yk + 1+ x M ti M tk d
Iy
2 Iy
S

( )

(4.2.17
)

Los Mt, Mt y My necesariamente se obtienen de la Ecuacin 6, haciendo

desaparecer todas las magnitudes, con excepcin de Xi = 1, as por ejemplo
para Mt2 se tomara los trminos que corresponda, en este caso los afectados
por X2 nicamente. Para el caso de 0 se toma en cuenta solo aquellos trminos
que no tienen ningn coeficiente X. Entonces se tiene:

(7)

qd

f ( ) +r
'

M t 0=cos

M x 0=f ()

qd

f ( )+r
'

M y 0=sen

(8)

M t1=0
M x1=0
M y1=1
M t2=sencos
M x2=0
2

M y 2=cos

M t3=sen(sen+cos)

M x3=tgcos

M y3=sentgsencoscos
M t4 =coscos
M x4 =sen
M y4=sencos
M t5=sen(cos+sen)

M x5=tgcos
M y5=sentgcos+cossen
M t6=cossen
M x6=cos
M y6=sensen

4.2.8 Obtencin de las ecuaciones de desplazamiento

ik

Mediante las ecuaciones 4.2.17 y (8) obtenidas es posible hallar las ecuaciones
de los desplazamientos por simple integracin y con el objeto de facilitar las
operaciones de los complejos desarrollos se representan en este propsito, se
plantea las siguientes sustituciones:

Ix
a=
Iy
(9)

1 2
C= 1 cos ( 1a )
2

La integracin de la Ecuacin 4.2.1 se efectuara entre los lmites 0 y 0 ya

que se considera y conviene, en este anlisis, que el origen de coordenadas este
a media altura de la escalera y adems los apoyos de la misma deben ser
simtricos, entonces por ejemplo para determinar 22 se tiene:

1
ik= M xi M xk +aM yi M yk + ( 1+a ) M ti M tk d
2
S

sen cos

sen cos d
1
0+a (cos 2 )(cos2 ) + (1+a )
2

22=
0

1
2
2
22= acos + ( 1a ) sen cos d
2
0
4

1
acos 4 + ( 1+a ) se n2 cos 2 20
2
22=
1 1
1
1
2
2
+ cos + a acos
2 2
2
2
2
acos
2
22=20cos

22=2 0cos

[(

1
1 3
2
cos 1 ( a1 ) + a
2
2 2

22=cos (2C1+3a)0
Siguiendo el procedimiento empleado se obtienen los desplazamientos
restantes, de tal forma que:

 11=2a0

(10)

12=2acos 0

13=2a[sentg ( 0cos 0sen0 ) +cossen0 ]

14=2asensen0
15=16 =0
2

22=cos (2C1+3a)0

23=cos[ (2C1+2a ) ( 2sen0 0cos0 ) +a0 cos 0 ]

2

24=sencos ( 1a )sen0

25=26 =0

1
1
2 1
3 1
2
33=tg ( 2C ) 0+ C 0 sen20 + ( 23C2a ) ( sen2020 cos20 ) + ( 2C1+3a ) (2 0+sen
3
2
4
4

1 2
34= tg [C ( sen 2 020 cos20 ) 2 ( 1Ca ) ( 20 +sen20 ) ]
4

35=36 =0
1
44=( 2C ) 0 Csen20
4

45= 46=0

1
1
2 1
3 1
2
55=t g ( 2C ) 0 C 0 sen20 ( 23C2a )(sen 2 020 cos20 ) + (2C1+3a)(20s
3
2
4
4

56=

1
tg[2 (1Ca ) ( 20sen 0 ) +C ( sen2020 cos20 ) ]
4
1
66=( 2C ) 0 + Csen20
2

Por otra parte, de la ecuacin 4.2.17 se tiene que ik ser:

1
0k = M x 0 M xk +a+M y0 M yk + ( 1+a ) M t 0 M tk d
2

(4.2.18)

4.2.9 Determinacin de las incgnitas hiperestticas

X1

X6

De acuerdo a la esttica, para la solucin de las incgnitas X1 a X6 se plantean

seis ecuaciones con el mismo nmero de incgnitas en un sistema que
expresado en forma matricial resulta:

[ ] [ ][ ]
01 11 12 13 14 15 16
02 12 22 23 24 25 26
03 13 23 33 34 35 36
=
04 14 24 34 44 45 46
05 15 25 35 45 55 56
06 16 26 36 46 56 66

X1
X2
X3
X4
X5
X6

Sistema en el que se considera: ki = ik

Si se analiza las ecuaciones 10a y 10b se puede observar que 15 , 25 , 35 , 45 y
16 26 36 46 , son iguales a cero, entonces el sistema matricial anterior se
transforma en:

[ ] [ ][ ]
01
02
=
03
04

11 12 13 14
12 22 23 24
13 23 33 34
14 24 25 44

X1
X2
X3
x4

(4.2.19)

Matriz de las partes de cargas asimtricas

[ ] [ ][ ]
05 55 56 X 5
=
06 56 66 X 6

(4.2.20)

Matriz de las partes de cargas simtricas

Cuando las cargas son simtricas, es decir, cuando q () y q()*e() son

funciones pares de , se hacen cero los 01 a 04 y por ende las incgnitas
hiperestticas X1 a X4, tal como se demuestra a continuacin, por tanto solo es
necesario calcular el sistema de Ecuaciones 4.2.20. En cambio, si las cargas
son asimtricas, las incgnitas que se igualan a cero son X 5 y X6, al hacerse
nulas las deformaciones 5 y 6, quedando por resolver el sistema de
Ecuaciones 4.2.19. Puesto que en el diseo de hormign armado, el caso ms
comn es el de suponer cargas simtricas, se resolver el sistema de
ecuaciones correspondiente para hallar las incgnitas hiperestticas, es as que
se tiene para X5 y X6.

X 5=

[ ]
[ ]
05 56
06 66
05 56
06 66

(11
)

X 5=

05 66 + 55 06
55 66 56 56

X6=

[ ]
[ ]
55 06
56 06
55 56
56 66

X 6=

55 06+ 56 05
55 66 56 56

4.2.10 Anlisis para carga uniforme distribuida

Si se considera cargada la escalera con:

q=b(g+p)

Donde:
q = Carga ltima total (Kg/m de planta)
b = Ancho de la escalera (m)
g = Peso propio (Kg/m2 de planta)
p = Sobre carga (Kg/m2 de planta)
el centro de gravedad de un rea A es:

X =

xdA
A

O tambin:

; Y =

ydA
A

(12)


X =

xd x dy

dx dy

; Y =

yd x dy
dx dy

Si transformamos la anterior expresin de coordenadas rectangulares (x,y) a

coordenadas polares (p,), relacionadas segn las ecuaciones de
transformacin siguiente:
X = p*cos

y = p*sen

Se verifica la frmula:

f ( x, y ) dxdy= f ( pcospsen ) pdpd

De tal forma que en coordenadas polares, se obtiene:

r+

b
2

X =

p cosdpd

b
2

r+

b
2

pdpd

b
2

Integrando y realizando operaciones, se tiene:

( )

1 2 b
X = r +
r
12

Entonces la excentricidad e viene dada por:

e= b
e= Xr
12r

4.2.11 Solucin de la funcin

(13)

f ()
f ( )

Anteriormente se asumi que la funcin

era una solucin particular

de la ecuacin Mx, con lo que se obtuvo la siguiente expresin:

f ' ' () +f ()=qr( r+e )

Para resolver esta ecuacin diferencial se recurre al mtodo de variacin de
parmetros, primero se obtiene la solucin complementaria.

f () c=C1sen+C2cos
Luego se aplica el mtodo de variacin de parmetros:

| |

| |

W=

W=

y 1 y2
y' 1 y' 2

W 1=

f (x)

y2
y'2

sen cos
2
2
=sen cos =1
cos sen

W 1=

0
cos
=cosqr(re)
qr(r+e) sen

| |

W 2=

y1 0
y ' 1 f (x)

0 = senqr(re)
W 2= sen
cos qr(r+e)
'

u1=

'

u1 =

W1
W

'

u2 =

W2
W

cosqr(re)
=cosqr ( re ) u1=senqr(re)
1

'

u2 =

senqr (re)
=senqr ( re ) u2 =cosqr ( re )
1

y=u1 y 1+u2 y2
f ()=senqr ( re ) sencosqr ( re ) cos
2

f ()=sen qr ( re )cos qr ( re )

f ()=qr ( r+e )

4.2.12 Solucin de las deformaciones

(14)

0k

Estas ecuaciones se las determinan reemplazando 7, 8 y 14 en la Ecuacin

34.2.17, es as que se obtiene:

01= asenr qd 01=0

2

Siguiendo este mismo procedimiento se obtiene las siguientes expresiones:

01=02=03=04=0
e
05=2qr 2 tg[ 43Ca+ ( sen 00 cos0 ) ( 1C ) 20 sen0 ]
r

e
06=2qr 2 ( 1C ) 0cos 0 2C+ sen 0
r

Como 01 a 04 se hacen cero, tambin las incgnitas hiperestticas X1 a X4

adoptan el mismo valor.
4.2.13 Resumen de solicitaciones reales para carga uniformemente distribuida
De acuerdo a las expresiones generales detalladas en Ecuaciones 6, se tiene
para carga uniformemente distribuida las siguientes solicitaciones:

(15
)

X5
N=rqsen cossen
r
Qx =rqcos+

X5
sensen
r

X5
Q y = cos
r

M t=cos [ r2qX 6sen ] X 5sen [ cossen ]

M x=f ( )X 5tgsen+X 6cos

M y=sen (r 2qX 5tgcosX 6sen )+X 5cossen

4.2.14 Pasos a seguir para calcular una escalera helicoidal con carga
uniformemente distribuida

a) Clculo de las simplificaciones a y C utilizando las formulas de la

Ecuacin (9), en las cuales las inercias Ix, Iy estn dadas por:

1 3
1 3
I x= bh ;I y = hb
12
12

(1
6)

b) Clculo de la carga ltima q uniformemente distribuida segn la Ecuacin

12.
c) Clculo de la excentricidad e y la relacin e/r de acuerdo a la Ecuacin
13.
d) Clculo de las deformaciones 55, 56 y 66 mediante las formulas a la
Ecuacin 10.
e) Clculo de las deformaciones 05 y 06 utilizando las frmulas de Ecuacin
15.
f) Clculo de las incgnitas hiperestticas X5 y X6 aplicando las expresiones de
la Ecuacin 11.
g) Clculo de la funcin f(), determinada mediante la Ecuacin 14.
h) Determinacin de las ecuaciones N, Qx, Qy, Mt, Mx, My en funcin de
segn frmulas de la Ecuacin 16.
i) Con estas ltimas ecuaciones determinadas, es posible calcular los esfuerzos
internos tanto para la seccin inferior como para la seccin superior a los que
est sometida la estructura, tan solo haciendo variar el ngulo horizontal .