Professional Documents
Culture Documents
ORDINARIAS
Tema:
Nombre:
Dayana Mendoza
Ing:
Vernica Proao
Aplicaciones:
Vibraciones forzadas
Consideremos un cuerpo de masa (m) que est unido a una pared por medio de un resorte de
constante (k) (sistema masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal. Por simplicidad
supongamos tambin que no existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que el sistema se encuentra
inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime (o se elonga) una distancia pequea
x0, medida desde la posicin de equilibrio (ver figura anterior), y se le aplica una velocidad v0.
Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que tiende a regresarla a su posicin
de equilibrio inicial. En general, esta fuerza depende de la distancia comprimida (o elongada) del
resorte. Si la compresin (o elongacin) es pequea, se puede suponer que la fuerza es directamente
proporcional a dicha deformacin y que siempre apunta hacia la posicin de equilibrio o en sentido
contrario a la deformacin. Dicha suposicin se conoce como ley de Hooke para resortes lineales.
Es decir, la fuerza (FR) que en todo momento ejerce el resorte sobre la masa est dada por:
Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa-resorte:
o equivalentemente:
El modelo encontrado es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes.
Para resolverla, proponemos como solucin de la ecuacin diferencial una funcin del tipo
Derivando dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo obtenemos la ecuacin algebraica
cuyas dos races son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas,
de donde:
Finalmente, integrando los resultados anteriores (1) a la ecuacin (2), se obtiene la siguiente
expresin para la posicin instantnea de la masa en todo tiempo t:
Por otra parte, para poder analizar la ecuacin anterior conviene escribirla en cualquiera de las dos
formas compactas equivalentes
Periodo:
Amplitud de la oscilacin:
Angulo de fase:
Ejemplo:
Considere una masa de 10 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante k =
10 N/m. Si se alarga el resorte una distancia de 0.02 m y se suelta a partir del reposo, determine la
posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de oscilacin, la amplitud, el ngulo de
fase y las energa cintica y potencial en el tiempo t:
1.- El PVI que modela la posicin x(t) de la masa es:
Para determinar los coeficientes c1 & c2 utilizamos las condiciones iniciales. Para ello utilizamos en el
tiempo t = 0 los valores X0 = 0.02 y V=0: As obtenemos:
Finalmente, usando los coeficientes en las expresiones para la posicin y la velocidad, obtenemos:
El ngulo de fase es
Por otra parte la energa cintica y potencial estn dadas por
Es de notar que todos los parmetros del modelo (m, c y k) son cantidades positivas. La
misma ecuacin diferencial modela al sistema masa-resorte colocado verticalmente.
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es:
>0
es decir
c>
En el caso
> 0 las dos races que aparecen en (1) son diferentes y ambas son
negativas, esto implica directamente que la solucin de la ED lineal homognea es:
Las dos funciones exponenciales que aparecen en (2) son decrecientes, en consecuencia, no se
espera vibracin alguna y el sistema tiende rpidamente a regresar a su posicin de equilibrio, por
esa razn decimos que el movimiento es sobre amortiguado. La forma explcita del movimiento
depende de las condiciones iniciales, que adems sirven para determinar las constantes c1, c2.
Por ejemplo, consideremos el caso de un sistema masa-resorte-amortiguador con condiciones
iniciales X(0) = X0, V(0) = 0. La primera condicin X(0) = X0 se obtiene evaluando la expresin (2)
en el tiempo t = 0. As obtenemos:
(3)
Derivando la ecuacin (2), obtenemos:
El sistema de ecuaciones lineales (3) y (4) para C1, C2 se puede resolver de diferentes formas; en
este caso, si seleccionamos la regla de Cramer, obtenemos:
Ejemplo
Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con las constantes siguientes:
Para determinar las constantes, necesitamos calcular la velocidad y utilizar las condiciones iniciales.
La velocidad se obtiene derivando la posicin y est dada por
Si ahora utilizamos las condiciones iniciales X(0)=1 & V(0)=0, obtenemos el sistema de ecuaciones
siguiente:
de donde es posible determinar tanto la velocidad como la aceleracin, derivando una y dos veces:
C=
La solucin de la
Ejemplo:
Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con las constantes siguientes:
Las dos soluciones de esta ecuacin son iguales a r = -1, de forma que la solucin de la ecuacin
diferencial es
Las constantes se determinan utilizando las condiciones iniciales x(0) = 1 & v(0)=0. Tenemos en este
caso el sistema de ecuaciones
Movimiento subamortiguado
es decir
En este caso las dos races de la ecuacin caracterstica son complejas y estn dadas por:
La solucin general se obtiene considerando una combinacin lineal de estas dos funciones.
Definamos primero
Ejemplo:
Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con las constantes siguientes:
Dos soluciones
linealmente independientes son entonces
Para determinar el valor de las constantes c1 & c2, utilizamos las condiciones iniciales x(0) = 1 &
v(0)= 0.
Tenemos entonces el sistema de ecuaciones
cuya solucin es
&
Vibraciones Forzadas
Los sistemas estudiados hasta ahora exhiben una dinmica que depende de ciertas constantes
intrnsecas al sistema, es decir, las nicas fuerzas que actan son internas al sistema. Supondremos
en esta seccin que se aplica una fuerza externa llamada de excitacin FE sobre el sistema masaresorte-amortiguador (vase la siguiente figura):
En este caso la fuerza total ejercida sobre la masa est dada por
o bien en la forma:
La fuerza de excitacin desempea un papel diferente al de las otras fuerzas internas del sistema,
pues a veces provoca una reduccin de la velocidad y en otras provoca un aumento. Es decir, la
fuerza de excitacin puede reducir o aumentar la energa cintica del sistema. Cuando la fuerza de
excitacin sea distinta de cero, diremos que el sistema masa-resorte-amortiguador est forzado.
Sin embargo, cuando la fuerza FE es del tipo sinusoidal
suelen ocurrir fenmenos fsicos de inters. En este caso la ecuacin por resolver es