CURSO

ACCIONAMIENTOS ELCTRICO
ACE-4101

Caractersticas De Los
Motores Elctricos

Motores Elctricos
El motor elctrico es la mquina destinada a transformar energa elctrica en
energa mecnica. El motor de induccin es el ms usado de todos los tipos de
motores, ya que combina las ventajas de la utilizacin de energa elctrica - bajo
costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de comando - con su
construccin simple y su gran versatilidad de adaptacin a las cargas de los ms
diversos tipos y mejores rendimientos.

Motores Elctricos
Los tipos ms comunes de motores elctricos son:
Motores de corriente continua.

Motores de corriente alterna

Motor sncrono.
Motor de induccin

Motores Elctricos
Motores de corriente continua:
Son motores de costo ms elevado y, adems de eso, precisan una fuente de
corriente continua, o un dispositivo que convierta la corriente alterna comn en
continua. Pueden funcionar con velocidad ajustable, entre amplios lmites y se
prestan a controles de gran flexibilidad y precisin. Por eso, su uso es restricto a
casos especiales en que estas exigencias compensan el costo mucho ms alto de la
instalacin y del mantenimiento.

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Motores de corriente alterna
Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha
normalmente en corriente alterna. Los principales tipos son:
Motor sncrono: Funciona con velocidad fija, o sea, sin interferencia del
deslizamiento; utilizado normalmente para grandes potencias ( debido a su alto
costo en tamaos menores ).
Motor de induccin: Funciona normalmente con una velocidad constante, que
vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado de todos, siendo
adecuado para casi todos los tipos de mquinas accionadas, encontradas en la
prctica. Actualmente es posible el control de la velocidad de los motores de
induccin con el auxilio de convertidores de frecuencia.

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Conceptos Bsicos:
Par o momento
Energa y Potencia Mecnica
Energa y Potencia Elctrica
Potencias Aparente, Activa y Reactiva
Factor de Potencia
Rendimiento

Relacin entre Par y Potencia

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Torque, Par o momento
El torque, par o momento es la medida del esfuerzo necesario para girar un eje.
El torque, par o momento es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que
la torsin exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.

El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsin
que genera una fuerza, depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor par.

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Torque, Par o momento
La fuerza F que es precisa aplicar a la manivela, depende de la longitud E de la
misma.

Donde:
M = Par Motor
r = Radio
F = Fuerza

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Torque, Par o momento

Cuanto mayor sea la manivela, menor ser

la fuerza necesaria.
Si doblamos el tamao E de la manivela,
la fuerza F necesaria ser disminuida
a la mitad. En el ejemplo de la figura, si el
balde pesa 20 N y el dimetro del tambor es
de 0,20 m, la cuerda transmitir una fuerza
de 20 N en la superficie del tambor, es decir,
a 0,10 m del centro del eje.
Para contrabalancear esta fuerza, se precisa
de 10 N en la manivela, si la longitud E es de 0,20 m. Si E es el doble, es decir, 0,40
m, la fuerza F ser la mitad, o sea 5 N. Como vemos, para medir el esfuerzo
necesario para girar el eje, no basta definir la fuerza empleada: es preciso tambin
decir a qu distancia del centro eje la fuerza es aplicada. El esfuerzo es medido por
el conjugado, que es el producto de la fuerza por la distancia, F x E. En el ejemplo
citado, el conjugado vale:
M = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm
M= F x E ( N/m )

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Energa y Potencia Elctrica
Aunque la energa sea una sola cosa, la misma puede presentarse de formas
diferentes. Se conectamos una resistencia a una red elctrica con tensin, pasar
una corriente elctrica que calentar la resistencia. La resistencia absorbe energa
elctrica y la transforma en calor, que tambin es una forma de energa. Un motor
elctrico absorbe energa elctrica de la red y la transforma en energa mecnica
disponible en la punta del eje.
La potencia es la fuerza que el motor genera para mover la carga en una
determinada velocidad.
Esta fuerza es medida en HP (horse power), cv (caballo vapor) o en kW (Kilowatt)
Comentario: HP y cv son unidades diferentes de kW.

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Energa y Potencia Elctrica

Nota: La potencia especificada en la placa de identificacin del motor, indica la

potencia mecnica disponible en el eje de salida.

Para obtener la potencia elctrica consumida por el motor (kW.h), se divide la

potencia en kW por su eficiencia ().

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Rendimiento
El rendimiento define la eficiencia con que es hecha la conversin de la energa
elctrica absorbida de la red por el motor, en energa mecnica disponible en el eje.

Llamada Potencia til (Pu) a la potencia mecnica disponible en el eje y Potencia

absorbida (Pa) a la potencia elctrica que el motor retira de la red, el rendimiento
ser la relacin entre las dos, o sea:

Con:

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Demanda de corriente

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Motores de induccin
Corriente subtransitoria y ajuste de la proteccin
El valor punta de la corriente subtransitoria puede ser muy alto; el valor tpico est
entre 12 y 15 veces el valor eficaz nominal In. A veces este valor puede alcanzar
25 veces In.
Los interruptores automticos, los contactores y los rels trmicos estn diseados
para resistir arranques de motor con una corriente subtransitoria muy alta (el valor
punta subtransitorio puede ser hasta de 19 veces el valor eficaz nominal In).
Si se produce un disparo inesperado de la proteccin contra sobreintensidad
durante el arranque, esto significa que la corriente de arranque excede de los
lmites normales.
Para evitar tales situaciones, debe considerarse sobredimensionar el aparato.

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Motores de induccin
Consumo de los motores (Corrientes nominales para distintas tensiones)

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Motores de induccin
Consumo de los motores (Corrientes nominales para distintas tensiones)

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Energa y Potencia Elctrica
Potencia reactiva ( Q )
Es la cantidad de potencia aparente que no realiza trabajo.
Solamente es transferida y almacenada en los elementos pasivos ( condensadores e
inductores ) del circuito.

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Energa y Potencia Elctrica

Motores Elctricos
Factor de Potencia
El factor de potencia es la relacin entre la potencia activa ( P ) y la potencia
aparente ( S ).

Es indicado por cos , donde es el ngulo de desfasaje de la tensin en relacin a

la corriente

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El factor de potencia designa el coseno de la apertura angular o desfase, entre los
vectores representando la tensin y la corriente.
= 0 para una carga puramente resistiva (V e I en
fase)
= + 90 para una carga puramente inductiva (I en
retraso sobre V)
=- 90 para una carga puramente capacitiva (I en
adelanto sobre V)
El coseno vara de 1 ( = 0) a 0 ( = + 90 o = - 90)

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Un motor no consume solamente potencia activa, que luego es convertida en
trabajo mecnico y calor ( prdidas ), sino que tambin consume potencia
reactiva, necesaria para la magnetizacin que no produce trabajo. En el
diagrama de la figura, el vector P representa la potencia activa y el Q la
potencia reactiva, que sumadas resultan en la potencia aparente S.

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Correccin del factor de potencia
El aumento del factor de potencia es realizado con la conexin de una carga
capacitiva, en general, un condensador o motor sncrono sper excitado, en
paralelo con la carga.
Por ejemplo:
Un motor elctrico, trifsico de 100 cv ( 75 kW ), 4 polos, operando a 100% de la
potencia nominal, con factor de potencia original de 0,87 y rendimiento de 93,5%.
Se desea calcular la potencia reactiva necesaria para elevar el factor de
potencia a 0,95.

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Correccin del factor de potencia
Solucin:

Valindose de la tabla 1.2, en la interseccin de la lnea 0,87 con la columna de

0,95, se obtiene el valor de 0,238, que multiplicado por la potencia absorbida de la
red por el motor en kW, resulta en el valor de la potencia reactiva necesaria para
elevarse el factor de potencia de 0,87 a 0,95.

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Compensacin de potencia reactiva (kVAr) proporcionada a motores de
induccin
La reduccin de los kVA de entrada trae consigo la reduccin correspondiente de la
intensidad de entrada (dado que la tensin permanece constante).
La compensacin de potencia reactiva se recomienda principalmente para motores
que funcionan durante largos perodos con potencia reducida.

Una reduccin de kVA de entrada aumenta (es decir, mejora) el valor de cos .

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Deslizamiento (s)
Si el motor gira a una velocidad diferente de la velocidad sncrona, o sea, diferente
de la velocidad del campo girante, el devanado del rotor corta las lneas de fuerza
magntica del campo y, por las leyes del electromagnetismo, circularn por el mismo
corrientes inducidas. Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el torque
necesario para accionarla.
Para obtener un mayor torque, tendr que ser mayor la diferencia de velocidad, para
que las corrientes inducidas y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, a
medida que la carga aumenta, la rotacin del motor disminuye. Cuando la carga es
cero, motor en vaco, el rotor girar prcticamente con la rotacin sncrona.
La diferencia entre la velocidad del motor ( n ) y la velocidad sncrona ( ns ) se
llama deslizamiento ( s ), que puede ser expresado en rotaciones por minuto (
rpm ), como fraccin de la velocidad sncrona, o incluso como porcentaje de
sta:

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Deslizamiento (s)

Por lo tanto, para un deslizamiento dado s ( % ), la velocidad del motor ser:

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Deslizamiento (s)
Ejemplo:
Cul es el deslizamiento de un motor de 6 polos, 50 Hz, si su velocidad es de 960
rpm?

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Deslizamiento (s)
Ejemplo:
Cul es el deslizamiento de un motor de 6 polos, 50 Hz, si su velocidad es de 960
rpm?