S.I.G.

(SISTEMA DE INFORMACIN GEOGRFICA)

Qu es un SIG?
Un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG o GIS, en su acrnimo ingls
[Geographic Information System]) es una integracin organizada de hardware,
software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular,
analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente
referenciada con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y de
gestin.

En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar,

almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente
referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten
a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la informacin espacial, editar
datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones.
La tecnologa de los SIG puede ser utilizada para investigaciones cientficas, la
gestin de los recursos, la gestin de activos, la arqueologa, la evaluacin del
impacto

ambiental,

la planificacin

urbana,

la cartografa,

la sociologa,

la geografa histrica, el marketing, la logstica por nombrar unos pocos. Por

ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de emergencia calcular fcilmente los
tiempos

de

respuesta

en

caso

de

un desastre

natural,

encontrar

los humedales que necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser

utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las
ventajas de una zona de mercado con escasa competencia.

El uso de este tipo de sistemas facilita la visualizacin de los datos obtenidos en

un mapa con el fin de reflejar y relacionar fenmenos geogrficos de cualquier
tipo, desde mapas de carreteras hasta sistemas de identificacin de parcelas
agrcolas o de densidad de poblacin. Adems, permiten realizar las consultas y
representar los resultados en entornos web y dispositivos mviles de un modo gil
e intuitivo, con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y gestin,
conformndose como un valioso apoyo en la toma de decisiones.

FUNCIONAMIENTO DE UN SIG
El SIG funciona como una base de datos con informacin geogrfica (datos
alfanumricos) que se encuentra asociada por un identificador comn a los objetos
grficos de un mapa digital. De esta forma, sealando un objeto se conocen sus
atributos e, inversamente, preguntando por un registro de la base de datos se
puede saber su localizacin en la cartografa.

La razn fundamental para utilizar un SIG es la gestin de informacin espacial. El

sistema permite separar la informacin en diferentes capas temticas y las
almacena independientemente, permitiendo trabajar con ellas de manera rpida y
sencilla, y facilitando al profesional la posibilidad de relacionar la informacin
existente a travs de la topologa de los objetos, con el fin de generar otra nueva
que no podramos obtener de otra forma.

Las principales cuestiones que puede resolver un Sistema de Informacin

Geogrfica, ordenadas de menor a mayor complejidad, son:

1.

Localizacin: preguntar por las caractersticas de un lugar concreto.

2.

Condicin: el cumplimiento o no de unas condiciones impuestas al

sistema.

3.

Tendencia: comparacin entre situaciones temporales o espaciales

distintas de alguna caracterstica.

4.

Rutas: clculo de rutas ptimas entre dos o ms puntos.

5.

Pautas: deteccin de pautas espaciales.

6.

Modelos: generacin de modelos a partir de fenmenos o actuaciones

simuladas.

Por ser tan verstiles, el campo de aplicacin de los Sistemas de Informacin

Geogrfica es muy amplio, pudiendo utilizarse en la mayora de las actividades
con un componente espacial. La profunda revolucin que han provocado las
nuevas tecnologas ha incidido de manera decisiva en su evolucin.

HISTORIA DE SU DESARROLLO
Hace unos 15.000 aos en las paredes de las cuevas de Lascaux (Francia)
los hombres de Croman pintaban en las paredes los animales que cazaban,
asociando estos dibujos con trazas lineales que, se cree, cuadraban con las rutas
de migracin de esas especies. Si bien este ejemplo es simplista en comparacin
con las tecnologas modernas, estos antecedentes tempranos imitan a dos
elementos de los sistemas de informacin geogrfica modernos: una imagen
asociada con un atributo de informacin.
En 1854 el pionero de la epidemiologa, el Dr. John Snow, proporcionara otro
clsico ejemplo de este concepto cuando cartografi, en un ya famoso mapa, la
incidencia de los casos de clera en el distrito de Soho en Londres. Este protoSIG, uno de los ejemplos ms tempranos del mtodo geogrfico, permiti a Snow
localizar con precisin un pozo de agua contaminado como la fuente causante del
brote.

Si bien la cartografa topogrfica y temtica ya exista previamente, el mapa de

John Snow fue el nico hasta el momento, que, utilizando mtodos cartogrficos,
no solo representaba la realidad, sino que por primera vez analizaba conjuntos
de fenmenos geogrficos dependientes.
El comienzo del siglo XX vio el desarrollo de la "foto litografa" donde los mapas
eran separados en capas. El avance del hardware impulsado por la investigacin
en armamento nuclear dara lugar, a comienzos de los aos 60, al desarrollo de
aplicaciones cartogrficas para computadores de propsito general.
El ao 1962 vio la primera utilizacin real de los SIG en el mundo, concretamente
en Ottawa (Ontario, Canad) y a cargo del Departamento Federal de Silvicultura y
Desarrollo Rural. Desarrollado por Roger Tomlinson, el llamado Sistema de
informacin geogrfica de Canad (Canadian Geographic Information System,
CGIS) fue utilizado para almacenar, analizar y manipular datos recogidos para el
Inventario de Tierras Canad (Canada Land Inventory, CLI) - una iniciativa
orientada a la gestin de los vastos recursos naturales del pas con informacin
cartogrfica relativa a tipos y usos del suelo, agricultura, espacios de recreo, vida
silvestre, aves acuticas y silvicultura, todo ello a una escala de 1:50.000. Se
aadi, as mismo, un factor de clasificacin para permitir el anlisis de la
informacin.
El Sistema de informacin geogrfica de Canad fue el primer SIG en el mundo
similar a tal y como los conocemos hoy en da, y un considerable avance con
respecto a las aplicaciones cartogrficas existentes hasta entonces, puesto que
permita superponer capas de informacin, realizar mediciones y llevar a

cabo digitalizaciones y escaneos de datos. Asimismo, soportaba un sistema

nacional de coordenadas que abarcaba todo el continente, una codificacin de
lneas en "arcos" que posean una verdadera topolgica integrada y que
almacenaba los atributos de cada elemento y la informacin sobre su localizacin
en archivos separados. Como consecuencia de esto, Tomlinson est considerado
como "el padre de los SIG", en particular por el empleo de informacin
geogrfica convergente estructurada en capas, lo que facilita su anlisis
espacial. El CGIS estuvo operativo hasta la dcada de los 90 llegando a ser
la base de datos sobre recursos del territorio ms grande de Canad. Fue
desarrollado como un sistema basado en una computadora central y su fortaleza
radicaba en que permita realizar anlisis complejos de conjuntos de datos que
abarcaban todo el continente. El software, decano de los sistemas de informacin
geogrfica, nunca estuvo disponible de manera comercial.
En 1964, Howard T. Fisher form en la Universidad de Harvard el Laboratorio de
Computacin Grfica y Anlisis Espacial en la Harvard Graduate School of
Design (LCGSA 1965-1991), donde se desarrollaron una serie de importantes
conceptos tericos en el manejo de datos espaciales, y en la dcada de
1970 haba difundido cdigo de software y sistemas germinales, tales como
SYMAP, GRID y ODYSSEY - los cuales sirvieron como fuentes de inspiracin
conceptual para su posterior desarrollos comerciales - a universidades, centros de
investigacin y empresas de todo el mundo.
En la dcada de los 80, M&S Computing (ms tarde Intergraph), Environmental
Systems

Research

Institute (ESRI)

CARIS (Computer

Aided

Resource

Information System) emergeran como proveedores comerciales de software SIG.

Incorporaron con xito muchas de las caractersticas de CGIS, combinando el
enfoque de primera generacin de sistemas de informacin geogrfica relativo a la
separacin de la informacin espacial y los atributos de los elementos geogrficos
representados con un enfoque de segunda generacin que organiza y estructura
estos atributos en bases de datos.
En la dcada de los aos 70 y principios de los 80 se inici en paralelo el
desarrollo de dos sistemas de dominio pblico. El proyecto Map Overlay and
Statistical System (MOSS) se inici en 1977 en Fort Collins (Colorado, EE. UU.),
bajo los auspicios de la Western Energy and Land Use Team (WELUT) y
el Servicio de Pesca y Vida Silvestre de Estados Unidos (US Fish and Wildlife
Service). En 1982 el Cuerpo de Ingenieros del Laboratorio de Investigacin de
Ingeniera de la Construccin del Ejrcito de los Estados Unidos (USA-CERL)
desarrolla GRASS como herramienta para la supervisin y gestin medioambiental
de los territorios bajo administracin del Departamento de Defensa.
Esta etapa de desarrollo est caracterizada, en general, por la disminucin de la
importancia de las iniciativas individuales y un aumento de los intereses a nivel
corporativo, especialmente por parte de las instancias gubernamentales y de la
administracin.
Los 80 y 90 fueron aos de fuerte aumento de las empresas que comercializaban
estos

sistemas,

debido

el

crecimiento

de

los

SIG

en estaciones

de

trabajo UNIX y ordenadores personales. Es el periodo en el que se ha venido a

conocer en los SIG como la fase comercial. El inters de las distintas grandes

industrias relacionadas directa o indirectamente con los SIG crece en

sobremanera debido a la gran avalancha de productos en el mercado informtico
internacional que hicieron generalizarse a esta tecnologa.
En la dcada de los noventa se inicia una etapa comercial para profesionales,
donde los sistemas de informacin geogrfica empezaron a difundirse al nivel del
usuario domstico debido a la generalizacin de los ordenadores personales
o microordenadores.
A finales del siglo XX principio del XXI el rpido crecimiento en los diferentes
sistemas se ha consolidado, restringindose a un nmero relativamente reducido
de plataformas. Los usuarios estn comenzando a exportar el concepto de
visualizacin

de

datos

SIG

a Internet,

lo

que

requiere

una estandarizacin de formato de los datos y de normas de transferencia. Ms

recientemente, ha habido una expansin en el nmero de desarrollos de software
SIG de cdigo libre, los cuales, a diferencia del software comercial, suelen abarcar
una gama ms amplia de sistemas operativos, permitiendo ser modificados para
llevar a cabo tareas especficas.
LA REPRESENTACIN DE LOS DATOS
Los datos SIG representan los objetos del mundo real (carreteras, el uso del suelo,
altitudes). Los objetos del mundo real se pueden dividir en dos abstracciones:
objetos discretos (una casa) y continuos (cantidad de lluvia cada, una elevacin).
Existen dos formas de almacenar los datos en un SIG: raster y vectorial.

Los SIG que se centran en el manejo de datos en formato vectorial son ms

populares en el mercado. No obstante, los SIG raster son muy utilizados en
estudios que requieran la generacin de capas continuas, necesarias en
fenmenos no discretos; tambin en estudios medioambientales donde no se
requiere una excesiva precisin espacial (contaminacin atmosfrica, distribucin
de temperaturas, localizacin de especies marinas, anlisis geolgicos, etc.).
Raster
Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital
representada en mallas. El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las
propiedades del espacio ms que en la precisin de la localizacin. Divide el
espacio en celdas regulares donde cada una de ellas representa un nico valor.
Se trata de un modelo de datos muy adecuado para la representacin de variables
continuas en el espacio.

Cualquiera que est familiarizado con la fotografa digital reconoce el pxel como la
unidad menor de informacin de una imagen. Una combinacin de estos pxeles
crear una imagen, a distincin del uso comn de grficos vectoriales escalables
que son la base del modelo vectorial. Si bien una imagen digital se refiere a la
salida como una representacin de la realidad, en una fotografa o el arte
transferidos a la computadora, el tipo de datos raster reflejar una abstraccin de
la realidad. Las fotografas areas son una forma de datos raster utilizada
comnmente con un slo propsito: mostrar una imagen detallada de un mapa
base sobre la que se realizarn labores de digitalizacin. Otros conjuntos de datos
raster podrn contener informacin referente a las elevaciones del terreno
(un Modelo Digital del Terreno), o de la reflexin de la luz de una particular longitud
de onda (por ejemplo las obtenidas por el satlite LandSat), entre otros.
Los datos raster se compone de filas y columnas de celdas, cada celda almacena
un valor nico. Los datos raster pueden ser imgenes (imgenes raster), con un
valor de color en cada celda (o pxel). Otros valores registrados para cada celda
puede ser un valor discreto, como el uso del suelo, valores continuos, como
temperaturas, o un valor nulo si no se dispone de datos. Si bien una trama de
celdas almacena un valor nico, estas pueden ampliarse mediante el uso de las

bandas del raster para representar los colores RGB (rojo, verde, azul), o una tabla
extendida de atributos con una fila para cada valor nico de clulas. La resolucin
del conjunto de datos raster es el ancho de la celda en unidades sobre el terreno.
Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, desde un archivo estndar
basado en la estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB),
los datos almacenados directamente en Sistema de gestin de base de datos. El
almacenamiento en bases de datos, cuando se indexan, por lo general permiten
una rpida recuperacin de los datos raster, pero a costa de requerir el
almacenamiento de millones registros con un importante tamao de memoria. En
un modelo raster cuantos mayores sean las dimensiones de las celdas menor es
la precisin o detalle (resolucin) de la representacin del espacio geogrfico.

Vectorial
En un SIG, las caractersticas geogrficas se expresan con frecuencia como
vectores, manteniendo las caractersticas geomtricas de las figuras.

En los datos vectoriales, el inters de las representaciones se centra en

la precisin de la localizacin de los elementos geogrficos sobre el espacio y
donde los fenmenos a representar son discretos, es decir, de lmites definidos.
Cada una de estas geometras est vinculada a una fila en una base de datos que
describe sus atributos. Por ejemplo, una base de datos que describe los lagos
puede contener datos sobre la batimetra de estos, la calidad del agua o el nivel de
contaminacin. Esta informacin puede ser utilizada para crear un mapa que
describa un atributo particular contenido en la base de datos. Los lagos pueden
tener un rango de colores en funcin del nivel de contaminacin. Adems, las
diferentes geometras de los elementos tambin pueden ser comparadas. As, por
ejemplo, el SIG puede ser usado para identificar aquellos pozos (geometra de
puntos) que estn en torno a 2 kilmetros de un lago (geometra de polgonos) y
que tienen un alto nivel de contaminacin.
Los elementos vectoriales pueden crearse respetando una integridad territorial a
travs de la aplicacin de unas normas topolgicas tales como que "los polgonos
no deben superponerse".

Los datos vectoriales se pueden utilizar para representar variaciones continuas de

fenmenos. Las lneas de contorno y las redes irregulares de tringulos (TIN) se
utilizan para representar la altitud u otros valores en continua evolucin. Los TIN
son registros de valores en un punto localizado, que estn conectados por lneas
para formar una malla irregular de tringulos. La cara de los tringulos representa,
por ejemplo, la superficie del terreno.
Para modelar digitalmente las entidades del mundo real se utilizan tres elementos
geomtricos: el punto, la lnea y el polgono.

Puntos
Los puntos se utilizan para las entidades geogrficas que mejor pueden ser
expresadas por un nico punto de referencia. En otras palabras: la simple
ubicacin. Por ejemplo, las localizaciones de los pozos, picos de
elevaciones o puntos de inters. Los puntos transmiten la menor cantidad
de informacin de estos tipos de archivo y no son posibles las mediciones.
Tambin se pueden utilizar para representar zonas a una escala pequea.
Por ejemplo, las ciudades en un mapa del mundo estarn representadas
por puntos en lugar de polgonos.
Lneas o polilneas
Las lneas unidimensionales o polilneas10 son usadas para rasgos lineales
como ros, caminos, ferrocarriles, rastros, lneas topogrficas o curvas de
nivel. De igual forma que en las entidades puntuales, en pequeas escalas

pueden ser utilizados para representar polgonos. En los elementos lineales

puede medirse la distancia.

Polgonos

Los polgonos bidimensionales se utilizan para representar elementos

geogrficos que cubren un rea particular de la superficie de la tierra. Estas
entidades pueden representar lagos, lmites de parques naturales, edificios,
provincias, o los usos del suelo, por ejemplo. Los polgonos transmiten la
mayor cantidad de informacin en archivos con datos vectoriales y en ellos
se pueden medir el permetro y el rea.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MODELOS RASTER Y VECTORIAL:

Existen ventajas y desventajas a la hora de utilizar un modelo de datos raster o
vector para representar la realidad.
- VENTAJAS DEL VECTORIAL:
1. La estructura de los datos es compacta. Almacena los datos slo de los
elementos digitalizados por lo que requiere menos memoria para su
almacenamiento y tratamiento.
2. Codificacin eficiente de la topologa y las operaciones espaciales.
3. Buena salida grfica. Los elementos son representados como grficos
vectoriales que no pierden definicin si se ampla la escala de visualizacin.

4. Tienen una mayor compatibilidad con entornos de bases de datos

relacionales.
5. Las operaciones de re-escalado, reproyeccin son ms fciles de ejecutar.
6. Los datos son ms fciles de mantener y actualizar.
7. En algunos aspectos permite una mayor capacidad de anlisis, sobre todo
en redes.
- VENTAJAS DEL RASTER:
1. La estructura de los datos es muy simple.
2. Las operaciones de superposicin son muy sencillas.
3. Formato ptimo para variaciones altas de datos.
4. Buen almacenamiento de imgenes digitales.

DESVENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MODELOS RASTER Y VECTORIAL:

- DESVENTAJAS DEL VECTORIAL:
1. La estructura de los datos es ms compleja.
2. Eficacia reducida cuando la variacin de datos es alta.

3. Es un formato ms laborioso de mantener actualizado.

- DESVENTAJAS DEL VECTORIAL:
1. Mayor requerimiento de memoria de almacenamiento.
2. Todas las celdas contienen datos.
3. Las reglas topolgicas son ms difciles de generar.
4. Las salidas grficas son menos vistosas y estticas. Dependiendo de la
resolucin del archivo raster, los elementos pueden tener sus lmites
originales ms o menos definidos.

Datos no espaciales
Los datos no espaciales tambin pueden ser almacenados junto con los datos
espaciales, aquellos representados por las coordenadas de la geometra de un
vector o por la posicin de una celda raster. En los datos vectoriales, los datos
adicionales contienen atributos de la entidad geogrfica. Por ejemplo, un polgono
de un inventario forestal tambin puede tener un valor que funcione como
identificador e informacin sobre especies de rboles. En los datos raster el valor
de la celda puede almacenar la informacin de atributo, pero tambin puede ser
utilizado como un identificador referido a los registros de una tabla.

La captura de los datos

La captura de datos, y la introduccin de informacin en el sistema consume la
mayor parte del tiempo de los profesionales de los SIG. Hay una amplia variedad
de mtodos utilizados para introducir datos en un SIG almacenados en un formato
digital.
Los datos impresos en papel o mapas en pelcula PET pueden ser digitalizados o
escaneados para producir datos digitales.

Con la digitalizacin de cartografa en soporte analgico se producen datos

vectoriales a travs de trazas de puntos, lneas, y lmites de polgonos. Este
trabajo puede ser desarrollado por una persona de forma manual o a travs de
programas de vectorizacin que automatizan la labor sobre un mapa escaneado.
No obstante, en este ltimo caso siempre ser necesario su revisin y edicin
manual, dependiendo del nivel de calidad que se desea obtener.

Los

datos

obtenidos

de mediciones

topogrficas pueden

ser

introducidos

directamente en un SIG a travs de instrumentos de captura de datos digitales

mediante una tcnica llamada geometra analtica. Adems, las coordenadas de
posicin tomadas a travs un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) tambin
pueden ser introducidas directamente en un SIG.
Los sensores remotos tambin juegan un papel importante en la recoleccin de
datos. Son sensores, como cmaras, escneres o LIDAR acoplados a plataformas
mviles como aviones o satlites.
Actualmente, la mayora de datos digitales provienen de la interpretacin de
fotografas areas. Para ello se utilizan estaciones de trabajo que digitalizan
directamente elementos geogrficos a travs de pares estereoscpicos de
fotografas digitales. Estos sistemas permiten capturar datos en dos y tres
dimensiones, con elevaciones medidas directamente de un par estereoscpico de
acuerdo a los principios de la fotogrametra.
La tele observacin por satlite proporciona otra fuente importante de datos
espaciales. En este caso los satlites utilizan diferentes sensores para medir
la reflectancia de las partes del espectro electromagntico, o las ondas de
radio que

se

envan

partir

de

un

sensor

activo

como

el radar.

La teledeteccin recopila datos raster que pueden ser procesados usando

diferentes bandas para determinar las clases y objetos de inters, tales como las
diferentes cubiertas de la tierra.

Cuando se capturan los datos, el usuario debe considerar si estos deben ser
tomados con una exactitud relativa o con una absoluta precisin. Esta decisin es
importante ya que no solo influye en la interpretacin de la informacin, sino
tambin en el costo de su captura.
Adems de la captura y la entrada en datos espaciales, los datos de atributos
tambin son introducidos en un SIG. Durante los procesos de digitalizacin de la
cartografa

es

frecuente

que

se

den

fallos

topolgicos

involuntarios

(dangles, undershoots, overshoots, switchbacks,knots, loops, etc.) en los datos

vectoriales y que debern ser corregidos. Tras introducir los datos en un SIG,
estos normalmente requerirn de una edicin o procesado posterior para eliminar
los errores citados. En el caso de mapas escaneados, quizs sea necesario

eliminar la trama resultante generada por el proceso de digitalizacin del mapa

original. As, por ejemplo, una mancha de suciedad podra unir dos lneas que no
deberan estar conectadas.

FOTOGAMETRIA:
La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de
los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede
ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn",
medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si
trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la
geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos
fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin
estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.
Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin
llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de
percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno,
como medio fundamental para la medicin.
APLICACIONES

Sus

aplicaciones

son

numerosas:

Agronoma, Cartografa, Ortofotografa, Arquitectura, Planeamiento y ordenacin

del

territorio, Medio

ambiente, Arqueologa,

Mediciones, Topografa, Biomecnica en

la Medicina, Ergonoma o Deporte,

Control

diversos

Investigacin

policial

de

estructuras,

campos

como

(reconstruccin

de

accidentes), Zoologa, ...

TIPOS DE FOTOGAMETRIA
Existen varias formas de hacer fotogrametra:

Fotogrametra

analgica:

Son

los modelos matemticos utilizados.

Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse.

Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a

objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.

Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la

imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a
utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametra digital convive
con la analtica.

Fotogrametra area: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se

aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos
de ingeniera.

Fotogrametra terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel

del suelo.

MTODO
El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa) mediante
fotogrametra:
1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y
de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras

la planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un

posterior Procesado.
2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin
adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los
fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento
de las tomas (orientacin relativa);
1. Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros,
una traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para
tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el
escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las
magnitudes reales.
2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez
aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz,
hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital
del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar.
Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar previamente
una restitucin de dicho lugar.
La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones
biomecnicas, depender de si es para un estudio bidimensional (2D) o
tridimensional (3D).

1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el

mnimo para los anlisis 3D son dos cmaras, la medicin automtica de
puntos sobre toda la superficie de la persona analizada suele implicar la
utilizacin de al menos 4 cmaras. Una vez colocadas las cmaras
filmando un mismo espacio, se proceder a establecer un sistema de
referencias, definiendo los ejes y escalas.
2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del
espacio calibrado. Sin mover las cmaras se proceder a filmar el
movimiento de la persona sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de ese
movimiento habr que ajustar el obturador de las cmaras.
3. Digitalizacin:
1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu
puntos que deben ser digitalizados.
2. Coordenadas 3D.