CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS

ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi

Presentacin

Reconocimientos

Autores
VOLUMEN 1

Prefacio
Captulo 1 "El transformador"
Apndice 1 Problemas de aplicacin sobre transformadores
Apndice 2 Materiales magnticos
VOLUMEN 2
Captulo 2 "Mquinas rotantes"
Captulo 3 "El alternador de polos salientes"
Captulo 4 "El alternador de polos lisos"
Apndice 3 Problemas de aplicacin sobre alternadores
VOLUMEN 3
Captulo 5 "El motor asincrnico"
Apndice 4 Aislamientos de las mquinas elctricas
Apndice 5 Problemas de aplicacin sobre motores asincrnicos
VOLUMEN 4

Captulo 6 "La mquina de corriente continua"

Apndice 6 Problemas de aplicacin sobre mquinas de corriente continua
Captulo 7 "Motor monofsico"
Apndice 7 Problemas de aplicacin sobre motor monofsico
Autoevalucin: preguntas
Ilustraciones de clase - archivos PPS
Eplogo Conclusiones y observaciones metodolgicas
VOLUMEN 5
Introduccin a los temas que siguen
Captulo 8 "Potencia nominal y sobrecarga de transformadores"
Captulo 9 "Calentamiento y solicitaciones que afectan el aislamiento de los
transformadores"
Captulo 10 "Fenmenos trmicos transitorios"
Apndice 8 "Uso y aplicacin de los programas"
Apndice 9 "Verificacin de la potencia nominal del transformador"
Apndice 10 "Corrientes de vaco y de insercin de transformadores"
VOLUMEN 6
Captulo 11 "Impedancia de los transformadores"
Captulo 12 "Transformadores, temas especiales"

Apndice 11 "Problemas de aplicacin (captulos 11 y 12)"

Apndice 12 "Utilizacin y mantenimiento de los transformadores"
Apndice 13 "Mantenimiento preventivo de transformadores de hornos de arco"
VOLUMEN 7
Captulo 13 "Esfuerzos de cortocircuito en transformadores"
Captulo 14 "Determinacin del campo magntico"
Captulo 15 "Capacitancias y campos elctricos en transformadores"
Apndice 14 "Uso de los programas de campos"
Apndice 15 "Campos elctricos"
Apndice 16 "Campos magnticos"
VOLUMEN 8
Captulo 16 "Flujo de calor en mquinas rotantes"
Captulo 17 "-------------------"
Apndice 17 "Interpretacin y deteccin de fallas en motores electricos"
Apndice 18 "Uso de los programas y problemas de aplicacin"
VOLUMEN 9
Captulo 18 "La dinmica de las mquinas sincrnicas y asincrnicas"
Apndice 19 "Clculo de parmetros transitorios de las mquinas sincrnicas"

Apndice 20 "Las reactancias y otras constantes de las mquinas sincrnicas"

VOLUMEN 10
Captulo 19 "La saturacin durante el proceso de arranque de motores"
Captulo 20 "Efecto de las armnicas en transformadores y motores"
Construccin de Mquinas y Equipos Elctricos / Universidad de Morn

CALCULO
Y
ELECTRICAS

DISEO

DE

MAQUINAS

Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi

INTRODUCCION AL CALCULO DE MAQUINAS ELECTRICAS
En esta obra se encara el clculo de las cuatro mquinas clsicas, el transformador, el
generador sincrnico de polos salientes y de polos lisos, el motor asincrnico, y el
motor de corriente continua.
La divisin natural y que nos pareci conveniente es en cuatro volmenes, cada uno
dedicado a una mquina en particular, y para lograr tamaos comparables los apndices
fueron distribuidos en una forma arbitraria pero lgica.
Quienes utilicen un solo volumen sern sin duda vctimas de la dificultad que implica el
no tener los conceptos y referencias tratados en otro, an as creemos que podrn
aprovechar el material en sus manos.
La obra naci para ser utilizada con alumnos del ltimo ao de la carrera de ingeniera
elctrica, experimentando nuevas formas de mayor rendimiento y velocidad de
transmitir el conocimiento tecnolgico, quizs adelantndonos a ciertas ideas, hoy tan
en boga, de comunicacin de la innovacin tecnolgica.
Se trata de que los alumnos reciban los conceptos bsicos, poniendo especial atencin
en el clculo de los circuitos electromagnticos, es decir, la geometra de la mquina y
la determinacin de los parmetros esenciales, sin perder de vista el aspecto del
comportamiento frente a las solicitaciones dielctricas trmicas y electrodinmicas, que
a su vez estn ntimamente vinculadas con los criterios de diseo a utilizar.
La consecuencia natural de este modo de ensear y aprender, que significa cierto ahorro
en el tiempo de transferencia, implica finalmente disponer de mayor tiempo que puede
dedicarse para profundizar el anlisis de algunos problemas especficos que se presentan
con las mquinas clsicas, como tambin problemas que plantean mquinas especiales.
El objetivo de la obra es que el alumno se familiarice con la resolucin de los distintos
problemas de clculo que aparecen, y haga experiencia encontrando las dificultades que
implica el alcanzar con xito una determinada solucin constructiva.
Para forzar el mximo aprovechamiento de la metodologa de trabajo y aprender a
utilizar el programa que en s es rgido, frente a problemas flexibles y que generalmente
resultan incontrolables para quien encara su resolucin, se han desarrollado ejemplos de
aplicacin y propuesto ejercicios.
La mejor sntesis de lo que significa el proyecto de una mquina elctrica fue expresada
por el Prof. G. M. PESTARINI, que en su libro titulado "ELETROMECCANICA Fondamenti di costruzione comuni a tutte le macchine", escribe que la mquina
elctrica es sede de varios campos superpuestos: el campo elctrico, el campo

magntico, el de corriente, el de fuerzas motrices, el de flujos de calor, el de velocidad

de fluidos refrigerantes y el de fuerzas elsticas de los materiales solicitados por las
fuerzas motrices, siendo el principal objetivo del proyectista obtener los resultados
prefijados en el modo ms simple y econmico.
El constructor de mquinas elctricas frecuentemente recurre a clculos relativamente
simples y a interpolaciones basadas en la experiencia adquirida en sus construcciones
precedentes.
Adems muchas veces el constructor debe afrontar problemas nuevos y estudiar
perfeccionamientos laboriosos para alcanzar el objetivo deseado.
El clculo de una mquina presenta serias dificultades ya que no puede ser planteado
como un sistema de ecuaciones (el nmero de incgnitas supera ampliamente el nmero
de ecuaciones que se pueden plantear), en consecuencia esta es una tarea que se
resuelve mediante sucesivas aproximaciones, orientadas por la experiencia que permite
juzgar adecuadamente los resultados parciales y mejorar rpidamente la solucin.
La herramienta que utiliza el mundo industrial en la actualidad para resolver sus
realizaciones, es la computadora. En este trabajo se propone su aplicacin para el
aprendizaje del clculo de mquinas elctricas, lo que permite al lector en tiempos
breves reunir una experiencia relativamente amplia.
En efecto con la ayuda de programas de computadora se logra la realizacin de un
cmulo de trabajo imposible de obtener de otra manera. Se presenta una metodologa en
la cual la aplicacin de los algoritmos de clculo est acompaada con la resolucin de
problemas concretos, y por otra parte con el enfoque de criterios constructivos
utilizados en las construcciones normales.
El lector notar cierta originalidad en este texto, las frmulas no estn escritas en la
forma habitual; en efecto, como primero hicimos los programas y luego se escribi el
texto explicativo, las frmulas incluidas en l surgieron del programa.
As los lectores que conocen lenguajes computacionales identificarn nombres de
variables de varios caracteres habituales en Fortran, Basic etc.
Finalmente al escribir la versin actual utilizando las facilidades de los editores de
ecuaciones, las frmulas fueron escritas en una notacin hbrida que esperamos ayude al
lector a iniciar la transicin de lo que desde el siglo XV se utiliz en matemticas y la
propuesta de la programacin actual.
De los resultados del clculo numrico se debe alcanzar una solucin que adems de
construible satisfaga los requerimientos de las normas, es entonces necesario realizar los
croquis constructivos de las distintas partes que permitan visualizar los resultados, y
analizar crticamente si los mismos satisfacen los requisitos impuestos.
A medida que el trabajo avanza se debe evaluar el grado de incidencia de cada
parmetro y efectuar las correcciones convenientes para lograr una mejor solucin.

El uso de programas evita el tedioso trabajo de clculo manual, pero obliga a dedicar
todo el tiempo disponible al anlisis de los resultados rpidamente obtenidos.
Alrededor del tema especfico del clculo de una mquina elctrica, se desarrollan una
serie de otras actividades (que tienen entre si ntima vinculacin), que van desde
especificar, predimensionar, presupuestar, adquirir, proyectar, construir, ensayar, utilizar,
mantener, hasta analizar eventuales fallas y reparar.
Todas estas actividades requieren de un adecuado conocimiento de las mquinas
tambin desde el punto de vista constructivo.
En el estudio de la construccin de las mquinas elctricas, no se debe perder de vista el
carcter formativo que este tema tiene, no se trata slo de calcular, sino de establecer el
nexo entre las distintas actividades citadas.
Al momento de nacer los programas la disponibilidad de computadoras personales era
an escasa, y resultaba ilusorio pensar en su utilizacin en el aula, al mismo tiempo slo
pocos eran los privilegiados alumnos que podan acceder a ellas, razn por la cual
intentamos que el alumno pudiera ayudarse de la computadora sin saber nada de
computacin y en consecuencia el programa genera un informe que volcado a papel
permite al alumno su estudio en cualquier lugar.
El avance vertiginoso de la informtica actualmente hoy nos orientara a un diseo de
programas interactivos, sin embargo creemos que el alumno puede lograr un mejor
aprovechamiento del tiempo leyendo los informes generados por el programa, situacin
que pone en evidencia que la propuesta presentada es la mejor.
A partir del enunciado de un problema se pueden preparar los datos, completando slo
aquellos esenciales que el programa requiere y ejecutar una corrida, es bueno que quien
ensea tenga preparado un cuestionario que le exija al alumno buscar resultados, dibujar
geometra, responder porque, proponer mejoras y recin sobre esta base continuar en
busca de la optimizacin del diseo.
La modalidad de trabajo aqu propuesta exige un avance gradual en la utilizacin de
estos programas.
Con el auxilio de este medio se pueden realizar clculos con hiptesis ms rigurosas que
permiten aproximarse mejor a la solucin aspirada.
Los resultados que se obtienen son correctos desde el punto de vista formal, pero deben
ser correctos adems desde el punto de vista lgico que surge del anlisis de los
mismos.
El lector no debe olvidar que los resultados numricos muchas veces pueden carecer de
sentido si no se tiene en cuenta los errores que afectarn a la construccin y que nada
tienen que ver con la exactitud numrica obtenida del clculo.
Esta es la experiencia que proponemos realizar: a trabajar !

CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definicin
1.1.3 Condiciones normales de servicio
1.2 CARACTERISTICAS NOMINALES
1.3 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS [a]
1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
1.5 DESARROLLO DEL CALCULO
1.6 DETERMINACION DEL FLUJO (PASO 1).
1.7 DETERMINACION DE LA CORRIENTE DE LAS BOBINAS (PASO2)
1.8 VARIACION DE LA RELACION DE TENSION
1.8.1 Con flujo magntico constante (RFC)
1.8.2 Con flujo magntico variable (RFV)
1.8.3 Regulacin mixta (RM)
1.9 REGULACION BAJO CARGA
1.10 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS
1.11 FORMAS DE LOS ARROLLAMIENTOS
1.12 AISLACION DE LOS ARROLLAMIENTOS CONCENTRICOS
1.13 DISEO DE LOS DEVANADOS CONCENTRICOS
1.14 DEVANADOS A DISCOS
1.15 DEVANADO EN HELICE
1.16 DETALLES CONSTRUCTIVOS DE LOS DEVANADOS DE REGULACION[b]
1.17 TRANSPOSICIONES [3]

1.17.1 Transposicin radial

1.17.2 Transposicin axial
1.18 DISEO DE LOS DEVANADOS ALTERNADOS
1.18.1 La Bobina del transformador acorazado
1.18.2 Grupos de bobinas
1.19 LA FASE DEL ACORAZADO
1.20 DETERMINACION DEL NUMERO DE ESPIRAS DE LAS BOBINAS (PASO 3)
[c]
1.21 DIMENSIONAMIENTO DEL NUCLEO, DE LOS ARROLLAMIENTOS Y
DISTANCIAS DIELECTRICAS (PASO 4)
1.21.1 Ncleo de columnas
1.21.2 Ncleo acorazado
1.22 LA CUBA DEL ACORAZADO
1.23 DETERMINACION DE LAS DISTANCIAS DE AISLACION (PASO 5)
1.24 DETERMINACION DE LOS ARROLLAMIENTOS (PASO 6)
1.25 DETERMINACION DE LA REACTANCIA DE DISPERSION (PASO7)
1.26 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS EN EL NUCLEO (PASO 8) [d]
1.27 VALORES REFERIDOS A LAS TENSIONES NOMINALES (PASO9)
1.28 DETERMINACION DE LOS VOLUMENES Y PESOS CONVENCIONALES
(PASO 10)
1.29 DESCRIPCION Y DISPOSICION DE LOS ACCESORIOS
1.30 BIBLIOGRAFIA TRANSFORMADOR [e]

CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definicin

El transformador es un aparato esttico, de induccin electromagntica, destinado a

transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms sistemas de corrientes
alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente diferentes.
Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas
nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el
proyectista.
Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos.
1.1.3 Condiciones normales de servicio

Las normas fijan condiciones normales de servicio, a saber:

altitud de la instalacin (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar)
temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la
temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.
Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificacin.
Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeracin utilizado.
Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido
refrigerante, o ser de tipo seco.
Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase A (105 C).
Los de tipo seco son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn en contacto inmediato con un aislante gaseoso (generalmente aire) o
bien slido (generalmente resinas epxicas o a base de siliconas). La aislacin se realiza
con materiales pertenecientes a la clase F (155 C) o H (180 C).
Cada medio de refrigeracin se identifica con una letra de acuerdo a la siguiente tabla:

10

Aceite mineral o lquido aislante sinttico inflamable

Lquido aislante sinttico no inflamable

Gas

Agua

Aire

Segn el modo como circule el medio refrigerante se utilizan los siguientes smbolos:

Natural

Forzado

Dirigido para el caso particular de aceite

Ya se ha dicho que las normas fijan las condiciones normales de servicio, pero en la
aplicacin puede ocurrir que se tengan funcionamientos que se aparten de las
condiciones normales esta situacin debe ser indicada por el usuario.
sobreelevacin de temperatura es la diferencia entre la temperatura en distintas partes
de la mquina y la temperatura ambiente.
La sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos, ncleo y aceite de los
transformadores diseados para funcionar a altitudes que no excedan las normales no
deben superar los lmites que se indican en las tablas 1.1 y 1.2.
TABLA 1.1 - Lmites de temperatura para transformadores secos

Parte de la mquina Modo

refrigeracin
Arrollamientos:
(valor medio medido por
variacin de resistencia)

Aire, natural o forzado

de Clase
aislamiento

de Mxima sobreelevacin
de temperatura ( C)

60

75

80

100

125

11

Ncleo y
situadas:

otras

partes
Todos los tipos

a) Prximo a los arrolla-

a) Como para los arrollamientos

mientos
b) No puede alcanzar un
b) No prximo a los arrovalor que dae el ncleo
llamientos
y materiales adyacentes

TABLA 1.2 -Lmites de temperatura para transformadores en aceite u otro lquido

dielctrico (Clase A)

Parte de la mquina

Mxima sobreelevacin de temperatura ( C)

Arrollamientos:

65 cuando la circulacin del aceite es natural o forzada

(valor medio medido por variacin de resistencia)

pero no dirigida
70 cuando es forzada y dirigida

Temperatura mxima del aceite (prximo a la tapa):

60 cuando el transformador tiene tanque conservador

Medida con termmetro

o es hermtico
55 cuando ni tiene tanque conservador ni es hermtico
La temperatura no debe alcanzar, en ninguna parte, va-

Ncleo, partes metlicas y materiales magnticos

lores que daen el ncleo, el aceite y los arrollamientos

Cuando el transformador est diseado para funcionar en lugares donde la temperatura

del aire de refrigeracin excede los valores indicados en las normas, la sobreelevacin
de temperatura admisible para los arrollamientos, ncleo y aceite, lgicamente se debe
reducir.
Para potencias de 10 MVA o mayores la reduccin que se aplica a la sobretemperatura
coincide con el exceso de temperatura del aire de refrigeracin.
Para potencias menores la sobreelevacin se deber reducir del siguiente modo:
si el exceso de temperatura es menor o igual a 5 C se reduce en 5 C.
si el exceso de temperatura es mayor de 5 C y como mximo igual a 10 C se reduce
en 10 C.
Si el transformador esta diseado para operar a una altura mayor de 1000 m, pero es
ensayado a una altura normal, los lmites de sobreelevacin de temperatura indicados se
deben tambin reducir en un cierto porcentaje en proporcin a la altura.

12

Para cada modo de refrigeracin, por cada 500 m o fraccin de 500 m por encima de los
1000 m la reduccin se indica en la tabla siguiente.
TABLA 3: Porcentaje de reduccin del lmite de sobrelevacin de temperatura

Circulacin de aire

natural

forzado

Transformadores en aceite 2.0%

3.0%

Transformadores secos

5.0%

2.5%

En rigor los lmites de sobreelevacin de temperatura que se fijan, y que dimensionan la

mquina desde el punto de vista trmico, y se utilizan en la verificacin de sus
prestaciones, estn fijados con un criterio de temperatura mxima de las zonas ms
calientes de manera de que los materiales y en particular los aislantes conserven sus
propiedades.
En consecuencia es aceptable utilizar un transformador controlando que la temperatura
de su zona ms caliente quede contenida en un valor de seguridad independientemente
de la condicin ambiental, y en esta forma la mquina es aprovechable en todo
momento al mximo, este criterio aunque no contemplado (an) por las normas permite
(de todos modos) un aprovechamiento ms racional del mismo.
Las pruebas de calentamiento que establecen las normas, tienen por finalidad verificar
el dimensionamiento trmico de la mquina con relacin a la sobreelevacin media de
la temperatura.
Para mquinas de gran potencia esta prueba se realiza solamente con el mtodo de
cortocircuito y consiste en determinar:
la sobreelevacin de temperatura del aceite en la parte superior de la mquina (vaina
para termmetro) una vez alcanzado el rgimen trmico con las prdidas totales (en el
hierro y en los arrollamientos).
el gradiente medio entre el conductor de los distintos arrollamientos y el aceite,
circulando por el arrollamiento ensayado la corriente nominal, pudindose de este modo
calcular la sobreelevacin media de los arrollamientos respecto a la temperatura
ambiente.
La variacin de la temperatura ambiente (verano-invierno) incide en la repetibilidad de
las mediciones.
Con el aumento de la temperatura disminuye la viscosidad del aceite, aumentando de
este modo su circulacin y mejorando el intercambio trmico entre el aceite y las
paredes de los rganos de refrigeracin.

13

En cambio con el aumento de la temperatura disminuye la densidad del aire y en

consecuencia se reduce el intercambio trmico entre las paredes de los rganos
refrigerantes y el aire, suponiendo un caudal de aire constante.
Tenindose en cuenta ambos efectos en forma conjunta, la refrigeracin tiende a
mejorar con el incremento de temperatura ambiente.
Por ejemplo se puede encontrar experimentalmente una reduccin en la temperatura de
los devanados de 2 a 3 C al pasar la temperatura ambiente de 20 a 30 C.
Adems del control de la sobreelevacin de la temperatura media, es de fundamental
importancia verificar la ausencia de puntos calientes peligrosos, a fin de obtener
mquinas de elevado grado de confiabilidad.
forma de onda de la tensin de alimentacin que caracteriza el ambiente elctrico en el
que operar el transformador (la norma la supone aproximadamente senoidal).
Para transformadores polifsicos, la tensin de alimentacin debe ser aproximadamente
simtrica (la norma no indica el grado de asimetra).
1.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
Las caractersticas nominales son datos que en base a las condiciones de servicio,
definen las prestaciones a efectos de las garantas y condiciones de ensayo
especificadas.
tensin nominal (en valor eficaz) de un arrollamiento es la tensin aplicada u obtenida
en vaco entre bornes de lnea de un arrollamiento de un transformador polifsico o
entre bornes de un arrollamiento monofsico.
relacin de transformacin nominal es la que existe entre las tensiones nominales de
los distintos arrollamientos para la toma principal.
La tolerancia en la relacin (real del transformador construido) fijada por las normas es
0.5% de la relacin nominal; en el caso de transformadores cuya tensin de
cortocircuito es baja la tolerancia es 1/10 del porcentaje de impedancia. Esto no es
aplicable a los autotransformadores (en razn de su muy baja impedancia).
Por ejemplo para un transformador con impedancia 3% la tolerancia de la relacin de
transformacin ser 0.3%
frecuencia nominal es aquella a la cual el transformador est destinado a funcionar
(normalmente 50 o 60 Hz).
potencia nominal, es el valor convencional de la potencia aparente (kVA o MVA), que
establece las bases para el diseo, la construccin, las garantas del fabricante y los
ensayos, determinando el valor de la corriente nominal que puede circular con la tensin
nominal aplicada, de acuerdo con las condiciones especificadas.

14

La potencia nominal asignada corresponde a servicio continuo, sin embargo los

transformadores pueden ser sobrecargados ocasionalmente. Las normas fijan
indicaciones y criterios a aplicar en algunos casos particulares.
Debe notarse que si el transformador tiene diferentes modos de refrigeracin, a cada uno
le corresponde una potencia y la potencia nominal es la mayor. Ej.: ONAN (70%) ONAF (100%)
Para transformadores de ms de dos arrollamientos, se debe indicar la potencia nominal
de cada arrollamiento.
La mitad de la suma aritmtica de los valores de las potencias de los arrollamientos da
una estimacin aproximada de las dimensiones de un transformador de ms de dos
arrollamientos en relacin a uno de dos arrollamientos.
corriente nominal es el valor que se obtiene dividiendo la potencia nominal de un
arrollamiento por la tensin nominal de dicho arrollamiento y por el factor de fase
apropiado ( 3 en los transformadores trifsicos).
A fin de destacar el significado convencional de la definicin de potencia nominal, debe
notarse que si a un arrollamiento de un transformador de dos arrollamientos se le aplica
su tensin nominal, y se lo carga hasta que por el circule la corriente nominal, la
potencia en juego coincide con la definida como potencia nominal del transformador.
En el otro arrollamiento circula tambin la corriente nominal, mientras que la tensin en
bornes de este depende del factor de potencia de la carga, y en consecuencia la potencia
que puede medirse en este punto est afectada por el rendimiento del transformador.
nivel de aislacin, es el conjunto de valores que caracterizan la aptitud de los
arrollamientos a soportar las solicitaciones dielctricas que se presentan en servicio.
Generalmente el nivel de aislacin se expresa con el valor (eficaz) de tensin de ensayo
a frecuencia industrial (aplicada durante 1 minuto), y cuando corresponde el valor de
tensin (pico) de ensayo de impulso (onda de impulso normalizada 1.2/50
microsegundos).
La aislacin puede ser uniforme cuando ha sido prevista en todo punto para soportar la
tensin de ensayo contra masa que corresponde al extremo lado lnea del arrollamiento.
En cambio cuando vara desde el valor previsto para el lado lnea hasta un valor menor
del lado neutro, se denomina aislacin gradual.
Un arrollamiento con aislacin gradual no puede ser sometido a un ensayo de tensin
aplicada de valor mayor al correspondiente al nivel de aislacin en el extremo neutro.
El transformador debe ser apto para instalacin expuesta (a sobretensiones de origen
atmosfrico) cuando se instala conectado a lneas areas directamente o mediante
pequeos tramos de cable; o puede no ser apto, y en tal caso solamente se lo puede
instalar en redes de cables subterrneos.

15

Las normas indican los requerimientos bsicos que permiten definir las exigencias
relativas a los aislamientos y los ensayos que se deben realizar para verificar que la
mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar todas las
solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio.
Los diferentes ensayos y niveles de tensin que se deben aplicar se establecen de
acuerdo con las normas en funcin de la tensin mxima del sistema al cual el
arrollamiento deber ser conectado.
a) Para arrollamientos con tensin mxima menor de 300 kV y aislacin gradual los
ensayos requeridos son:
prueba de aislamiento con tensin aplicada a frecuencia industrial correspondiente al
nivel de aislacin del neutro, que tiene por finalidad verificar el aislamiento contra
masa.
prueba de aislamiento con tensin de impulso, que tiene por finalidad verificar la
capacidad del aislamiento de soportar sobretensiones de origen atmosfrico.
prueba de aislamiento con tensin inducida, que tiene la finalidad de verificar el
aislamiento interno entre espiras, entre fases y tambin contra masa de los
arrollamientos ensayados.
b) Para arrollamientos con tensin mxima igual o mayor de 300 kV y aislacin gradual
(que son aquellos de mayor inters para mquinas de gran potencia), la norma propone
dos mtodos alternativos para los ensayos.
La eleccin del mtodo forma parte de las indicaciones que debe suministrar el usuario
de la mquina.
Segn el mtodo 1 se considera que el nivel de tensin de aislacin a impulso
atmosfrico tiene asociado un valor de tensin inducida de ensayo, y este ltimo es
suficiente para asegurar que el transformador resiste sobretensiones de maniobra.
Los ensayos que se realizan son similares a los indicados para transformadores con
tensin mxima menor de 300 kV.
En cambio segn el mtodo 2 se adopta para el nivel de tensin mximo del
transformador, un valor de tensin de impulso de maniobra.
A partir del impulso de maniobra se adopta uno de los valores de tensin de impulso
atmosfrico que establece la norma.
La tabla siguiente muestra para tensiones mximas del sistema igual o mayor a 300 kV,
los valores de las tensiones de ensayo y las distintas combinaciones que se pueden
adoptar tanto para el mtodo 1 como para el mtodo 2.
A los ensayos ya comentados, se agrega entonces el ensayo con tensin de impulso de
maniobra.

16

Tabla de tensiones de prueba en los bornes de lnea.

Um

Tensin
inducida

Impulso
maniobra

de Impulso
atmosfrico

kV

kV

kVc

kVc

750

850

750

950

850

950

850

1050

850

950

850

1050

950

1050

950

1175

950

1050

950

1175

1050

1175

1050

1300

1050

1425

1050

1175

1050

1300

1050

1425

1175

1425

1175

1550

1425

1550

1425

1800

1550

1800

1550

1950

300
395
395
460

362
460
460
510

420

570
630

525

765

17

 topes de regulacin son determinados puntos de los arrollamientos a los cuales se

accede con conductores de conexin y elementos destinados a variar el nmero de
espiras elctricamente activas, o variar los conexionados.
tope principal es el tope al cual se refieren las caractersticas nominales.
campo de regulacin es la diferencia entre la mxima y la mnima tensin en vaco,
expresada en general, en valor relativo a una tensin tomada como referencia
(generalmente la nominal).
prdidas: son las potencias activas absorbidas por el transformador.
Convencionalmente, a los efectos de la garanta y de las tolerancias, se consideran las
siguientes prdidas caractersticas.
a) prdidas en vaco: es la potencia activa absorbida por el transformador en las
condiciones nominales de frecuencia y tensin con todos los arrollamientos no
excitados abiertos en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% con la
condicin de que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor garantizado).
Las conexiones de todos los arrollamientos deben corresponder con las condiciones para
la cual es vlida la garanta y, en particular, eventuales arrollamientos para la
compensacin de armnicos deben ser puestos, para la prueba, en las condiciones de
funcionamiento.
Las tensiones aplicadas para la prueba deben ser prcticamente sinusoidales, lo que
puede comprobarse midiendo entre terminales de lnea con voltmetros de valor medio,
tarados en valor eficaz para onda sinusoidal. Se miden contemporneamente el valor
eficaz de las mismas tensiones con voltmetros normales de valor eficaz y si las
mediciones no son iguales, las normas indican las correcciones que se deben realizar en
el valor de las prdidas medidas.
b) prdidas debidas a la carga: es la potencia activa absorbida por el transformador en el
ensayo de cortocircuito para cada par de arrollamientos, que corresponde a la carga del
arrollamiento de menor potencia del par, a la temperatura de referencia (75 C), en las
condiciones nominales de frecuencia y corriente, con los restantes arrollamientos
abiertos en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% debindose
cumplir tambin que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor de
garanta).
c) prdidas totales: convencionalmente se considera como valor de las prdidas totales
la suma de las prdidas en vaco y de las prdidas en carga. No se toma en
consideracin la potencia absorbida por los elementos o motores auxiliares (bombas,
ventiladores) que debe ser indicada por separado (tolerancia fijada por las normas
+10%).
tensin de cortocircuito: la tensin de cortocircuito de un par de arrollamientos es la
tensin, a la frecuencia nominal, que se debe aplicar a uno de ellos para que en el otro
que debe estar cortocircuitado en sus bornes, se establezca la corriente nominal, los

18

eventuales arrollamientos no pertenecientes al par que se est ensayando estn abiertos

en sus bornes de lnea.
Se expresa en general en valor relativo respecto a la tensin nominal del arrollamiento
alimentado.
El valor de la tensin de cortocircuito, vlido a los efectos de la garanta, es el
correspondiente al tope principal de los arrollamientos considerados.
Si la toma principal corresponde a la posicin media de los topes (o a una de las dos
posiciones medias) se pueden presentar las siguientes condiciones que definen la
tolerancia en la tensin de cortocircuito:
Transformadores de dos arrollamientos: tolerancia 10%
Transformadores de ms de dos arrollamientos: tolerancia 10% para un par de
arrollamientos especificados (si no se indica lo contrario se entiende el par de mayor
potencia); y tolerancia 15% para otro par de arrollamientos.
Para cualquier otro tope, la tolerancia se aumenta con un porcentaje igual a la mitad de
la variacin del factor de toma (en %) entre la toma principal y la toma considerada.
Ejemplo: un transformador en el tope del 100% de la tensin nominal debe tener una
impedancia del 7% y la tolerancia en la impedancia es del 10%; en el tope del 85% la
impedancia debe ser 6%, resultando en este caso la tolerancia del 10% + (100% 85%)/2 = 17.5%.
Convencionalmente, especialmente en lo referente a los valores de garanta, las prdidas
debidas a la carga y las tensiones de cortocircuito se deben dar a una determinada
temperatura de referencia (que representa la temperatura media del arrollamiento).
Esta temperatura es de 75 C para los aislamientos de la clase A, E, B y de 115 C para
aquellos de la clase F, H, C.
corriente de vaco: es la corriente (valor eficaz) que circula por un arrollamiento
cuando se aplica a los bornes de lnea la tensin nominal a la frecuencia nominal,
estando los otros arrollamientos abiertos en sus bornes de lnea.
La corriente de vaco no es sinusoidal sino deformada por la caracterstica no lineal del
hierro.
En transformadores polifsicos la corriente de vaco puede ser distinta en los diferentes
bornes de lnea (en las diferentes fases). En este caso se adopta como valor de corriente
de vaco el valor medio aritmtico de las corrientes (tolerancia +30%).
Los valores de tolerancias que se han indicado, son los fijados por las normas
internacionales (IEC) y en general son adoptados por las normas de los distintos pases.
Estas tolerancias son las que se deben respetar, debiendo el proyectista evaluar los
riesgos de superarlas y analizar en etapa de proyecto los posibles errores constructivos
19

que pueden llevar a su realizacin fuera de tolerancia y susceptible de una degradacin

del valor de su producto y quizs de rechazo.
1.3 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS
El aislamiento de los transformadores es de fundamental importancia, tiene notable
incidencia en el diseo, se comprueba mediante ensayos.
Se justifica hacer algunos comentarios relativos a la modalidad de ensayos, que deben
ser tenidos en cuenta por quien disea la mquina.
1.3.1 Ensayos de impulso atmosfrico

La secuencia de ensayo a impulso se aplica a cada uno de los terminales de lnea de los
devanados ensayados. En el caso de un transformador trifsico, los otros bornes de lnea
de los arrollamientos deben ser conectados directamente a tierra o a travs de una
resistencia baja que no exceda 400 ohm.
Para transformadores cuya tensin mxima es igual o mayor de 132 kV la norma,
establece para cada nivel de tensin mxima dos valores de tensin a impulso.
La eleccin entre estos dos valores depende de la severidad de las condiciones de
sobretensiones que se prevn en el sistema en el cual el transformador ser utilizado y
que estn en relacin con el grado de puesta a tierra del neutro del sistema.
1.3.2 Definicin del impulso

La forma normalizada del impulso atmosfrico pleno se muestra en la Figura 1.1 donde
se indica tambin la definicin del tiempo virtual del frente T1 y del tiempo virtual del
hemivalor T2 (tiempo de cola).

Las tolerancias admitidas por las normas para estos tiempos son:

20

T1 = 1.2 30% s T2 = 50 20% s

1.3.3 Circuito de prueba

Los elementos conectados juntos para la prueba a impulso se pueden subdividir

fsicamente en tres circuitos como se indica en la Figura 1.2:

circuito principal que comprende el generador a impulso y el objeto en prueba

(transformador, reactor etc.)
circuito para la medida de las tensiones
circuito de truncamiento (sin son previstas pruebas de onda truncada)
Los smbolos utilizados en la Figura 1.2 tienen el siguiente significado:

GI

Generador de impulsos

CG

Capacidad del generador

CL

Capacidad de carga

CT

capacidad equivalente del objeto en prueba

LT

inductancia equivalente del objeto en prueba

RSi

resistencia serie interna

RSe

resistencia serie externa

21

Rp

resistencia en paralelo

SC

shunt para la medida de la corriente

ST

Espintermetro de corte

OP

objeto en prueba

Z1, Z2

divisores de tensin

Zc

impedancia adicional del circuito de corte

La forma del impulso depende de los parmetros del circuito y del objeto en prueba. En
particular el tiempo de frente T1 depende substancialmente de la capacidad del objeto
en prueba y de la resistencia en serie.
El tiempo para el hemivalor T2 est determinado por la capacidad del generador y de la
resistencia en paralelo.
Haciendo C = CT + CL + C1 y RS = RSi + RSe para Rp RS y CG C se tienen
las siguientes expresiones aproximadas para T1 y T2:
T1 = 3 RS C
T2 = 0.7 Rp CG (LT 10 mH)
T2 = (0.07..0.35) Rp CG (20 LT 100 mH)
T2 = 0.5 LT CG (LT 20 mH)
Se debe tener presente que la capacidad equivalente del transformador CT, comprendida
en el valor de C, no es igual para el frente que para la cola del impulso.
En el clculo de T1 se puede considerar CT
donde CB es la capacidad
del pasante, CS la capacidad serie y CE la capacidad a masa del arrollamiento.
Para la cola CT se puede estimar como igual a CB ms una parte de CE que depende de
la distribucin inicial de las tensiones a lo largo del arrollamiento. Esta capacidad no
obstante, en la mayor parte de los casos prcticos, resulta de menor importancia para el
clculo de T2.
En la Publicacin IEC 722 "Guide to the lightning impulse and switching impulse
testing of power transformers and reactors" se pueden obtener indicaciones ms
detalladas acerca de la eleccin de los parmetros del circuito de prueba y de las
dificultades para obtener la forma de onda requerida para la prueba de impulso.
22

Siendo la velocidad de variacin de las tensiones y de las corrientes impulsivas muy

elevada y teniendo en cuenta y dado el valor finito de las impedancias en juego, no se
puede suponer que durante las pruebas de impulso todo el sistema de tierra est a
potencial cero.
Por esto es importante elegir una apropiada "tierra de referencia", adoptndose
normalmente un punto cercano al objeto en prueba que se conecta con el sistema de
tierra de la sala de pruebas.
Las conexiones de retorno del objeto en prueba y del generador de impulsos con el
punto de referencia deben ser de baja impedancia.
Tambin el circuito de medida de tensiones debe estar conectado al mismo punto de
referencia.
1.3.4 Ensayo con tensin inducida

Se debe realizar con alimentacin monofsica o bien trifsica, durante un tiempo de 60 s

para una frecuencia de hasta 100 Hz; con un tiempo mnimo de 15 s para frecuencias
superiores.
La frecuencia de ensayo, superior a la nominal, la elige el constructor a los efectos de no
saturar el ncleo magntico durante la prueba.
Se debe medir el valor pico de la tensin de ensayo inducida. Este valor dividido por 2
debe ser igual al valor de la tensin de ensayo, siendo este ltimo funcin del nivel de
aislacin a la tensin de impulso adoptado.
1.3.5 Ensayo de impulso de maniobra

La forma de la tensin de impulso de maniobra debe respetar varias condiciones

mostradas en la Figura 1.3;

debe tener un tiempo virtual de frente (1.25 veces el tiempo entre el instante cuando el
impulso es 10% y 90% del valor pico) de por lo menos 20 microsegundos, un tiempo
por encima del 90% (durante el cual la tensin excede el 90%) de por lo menos 200

23

microsegundos, y una duracin total desde el origen hasta el primer paso por cero de por
lo menos 500 microsegundos.
La modalidad de la prueba con tensin inducida difiere de la indicada en el punto a), su
duracin es mayor, la tensin de ensayo fase-tierra es menor y para la evaluacin de la
prueba se miden las descargas parciales en el transformador.

La secuencia de aplicacin de la tensin de prueba se debe realizar de acuerdo a lo que

se indica en la Figura 1.4.

La duracin de la prueba es independiente de la frecuencia utilizada.

Durante todo el tiempo de aplicacin de la tensin de prueba se deben medir las
descargas parciales.
Las tensiones de prueba entre terminales de lnea y neutro referidas al valor mximo de
tensin del transformador (Umax) dependen del nivel prescripto de descargas y deben
ser las siguientes:
U1 = Umax
Con 500 pC: U2 = 1.5 Umax/ 3
Con 300 pC: U2 = 1.3 Umax/ 3
El nivel de descargas admisible es una eleccin que debe hacer el usuario.
Se considera superada la prueba si no hay falla del aislante durante el ensayo y si el
valor de descargas parciales no presenta una constante tendencia a aumentar y no
excede el valor prescripto.
Los lmites de descargas parciales especificados, se han basado en medidas de descargas
parciales realizadas en transformadores que han superado la prueba de tensin inducida

24

indicada en el mtodo 1 y no han experimentado problemas dielctricos durante los

primeros aos de servicio.
La Figura 1.5 muestra el circuito tpico utilizado, donde:

C1, C2

capacidad del pasante y toma de medicin

Zm

impedancia de medida (puede ser la del cable

coaxil conectado con el instrumento de medicin

SM

sistema de medicin

25

1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

El proyectista que encara el clculo de dimensionamiento de un transformador conoce
las caractersticas nominales que debe satisfacer su proyecto.
Adems la especificacin del equipo lo conduce a ciertas adopciones, y otras debe
elegirlas con su mejor criterio, quedando definido:
Tipo de transformador (en aceite o seco)
Mtodo de refrigeracin
Tipo de ncleo
Forma constructiva del arrollamiento
Tipo de conductor y sus caractersticas
Geometra del ncleo
Material utilizado
Con esta base el proyectista inicia el clculo tratando de utilizar en la mejor forma los
materiales, conduciendo el clculo para obtener el proyecto requerido.
El concepto que califica el proyecto es el econmico, se trata de lograr la mquina que
satisfaciendo los requerimientos de especificacin, ofrezca todas las garantas y su costo
sea el mnimo.
El concepto de costo es generalmente mucho ms amplio que el estricto costo del
equipo.
En particular al comparar transformadores se tienen en cuenta adems el costo de las
prdidas, y a veces otros costos, de operacin, mantenimiento etc.
Es necesario adoptar acertadamente ciertos parmetros que condicionan el diseo para
lograr el mnimo costo aludido.
En rigor se adoptan parmetros bsicos, se avanza en el proyecto, se hacen clculos de
verificacin, eventualmente se retorna sobre los parmetros adoptados retocndolos, y
rehaciendo en consecuencia los clculos (al menos en parte).
Una sucesin de pasos, en los que se realizan acciones de proyecto conduce al resultado
deseado, la mquina construible se encontrar proyectada.
Distintos autores fijan criterios y modos de conducir el clculo.
En este trabajo se ha adoptado uno de los posibles.
26

Si se plantea el clculo, se observa que las incgnitas son muchas ms que las
ecuaciones que se pueden escribir, y como frecuentemente ocurre con los problemas de
ingeniera se deben hacer adopciones que se basan en la experiencia.
La experiencia que utilizamos en este trabajo se ha extrado de la bibliografa
disponible; quien efectivamente construye despus de calcular, encuentra otra fuente de
experiencia en sus construcciones.
Se construye, se ensaya, se controla, y se incorpora la experiencia que surge de los
resultados, a los datos de diseo de que dispone el proyectista.
1.5 DESARROLLO DEL CALCULO
Proponemos desarrollar el clculo dividindolo en una sucesin de pasos independientes
que conducen a una solucin, (no necesariamente adecuada).
Cada paso partiendo de los datos, y de tablas conduce a obtener resultados intermedios.
A medida que se avanza en el clculo, se observa la conveniencia de ajustar valores para
mejorar los resultados, y hacer ms adecuada la condicin de diseo.
A los fines del aprendizaje de la metodologa de clculo, los lazos correctivos y los
ajustes reiterados no son tiles.
Con una definicin correcta de los pasos de clculo, es inmediato pensar en desarrollar
un programa de computadora.
Esto ha sido hecho y en la descripcin que sigue, se explican los pasos de un programa
particular, que desarrolla el clculo del transformador, estos mismos pasos definen las
acciones que deben ejecutarse en un eventual clculo realizado con independencia del
programa.
Solamente se encara el clculo y dimensionamiento electromagntico del transformador.
Los resultados deben ser evaluados y verificados teniendo en cuenta otros aspectos,
como el trmico, electrodinmico, dielctrico etc.
Adems se hacen comentarios oportunos respecto de diseos alternativos, formas
constructivas, y otras modalidades de clculo posibles.
1.6 DETERMINACION DEL FLUJO (PASO 1).
El proyectista dispone de los siguientes datos:
Potencia en kVA
Frecuencia
Relacin de prdidas cobre/hierro

27

 Nmero de fases
Tipo de ncleo
Flujo
En particular cuando no se sabe que flujo imponer se puede utilizar el grfico de la
Figura 1.6 entrando con la potencia y como parmetro la relacin de prdidas
cobre/hierro.

Dicho grfico est dado para una frecuencia base de 50 Hz, para un transformador
trifsico y un ncleo de 3 columnas.
Segn sea el tipo de ncleo se debe ajustar el valor del flujo conveniente.
En los transformadores trifsicos acorazados los flujos de cada fase se cierran
libremente, estos transformadores tienen caractersticas de funcionamiento idnticas a
un banco trifsico de transformadores monofsicos independientes.
Si se cambia el sentido del flujo en la fase central, es decir invirtiendo las conexiones de
los correspondientes circuitos (tanto primario como secundario) se tiene una
distribucin de flujos ms ventajosa que permite reducir la seccin de los yugos
intermedios que resultan iguales a los yugos extremos ver Figura 1.7.

28

Es importante destacar la ventaja que presenta para grandes transformadores trifsicos

adoptar un ncleo de 5 columnas debido a que el flujo en el yugo resulta un 60% del
flujo en la columna y por lo tanto el ncleo resulta de menor altura que un ncleo de 3
columnas.
Anlogamente los grandes transformadores monofsicos pueden tener 4 columnas, dos
con devanados y las otras dos de retorno del flujo.
Si la frecuencia no es 50 Hz que es la del grfico, se puede aumentar el flujo aplicando
un factor CF.

El flujo se debe todava ajustar, segn el tipo de ncleo, aplicando un factor CT que se
obtiene de la Tabla 1.4.

29

El programa inicia con los datos arriba indicados. Cualquiera de dichos valores puede
ser nulo, el programa en tal caso adopta un valor oportuno.
Para determinar el flujo, el PASO1 del programa llama a la rutina FLUJO que recibe los
datos del nmero de fases, tipo de ncleo, selecciona dentro del grfico un flujo que
corresponde a un transformador trifsico a 3 columnas y lo multiplica por los
coeficientes CF y CT correspondientes, obtenindose el flujo que se utiliza en el
clculo.
La rutina FLUJO utiliza a su vez la rutina INTLOG debido a que el diagrama est dado
en escala logartmica.
1.7 DETERMINACION DE LA CORRIENTE DE LAS BOBINAS (PASO 2).
El clculo contina con la definicin de parmetros de la mquina y en particular los
que corresponden a los arrollamientos. Para cada arrollamiento se define:
Tensin en bornes
Tipo de conexin
Regulacin (el programa acepta hasta 5 topes)
Si el transformador es trifsico sus arrollamientos pueden estar conectados en:
Estrella (Y)
Tringulo (D)
Zig-zag (Z)
segn cual sea la conexin de los arrollamientos ser la tensin aplicada al mismo y la
corriente que por el circula.

30

Para el dimensionamiento de los arrollamientos se deben referir los datos del

transformador al nmero de fases, modo de conexin y tipo de ncleo, es decir, la
tensin y potencia del transformador, determinan la tensin y potencia de la columna.
Si el transformador es monofsico y de columnas (2 columnas) el arrollamiento est
dividido en ambas columnas y obviamente la potencia en cada una de las partes es la
mitad, la tensin y corriente se pueden determinar en consecuencia.
Si el transformador es trifsico la "potencia de la columna" es la tercera parte, segn sea
la conexin ser la tensin aplicada al arrollamiento y se determina la corriente.
Por ejemplo los transformadores de distribucin que se utilizan para la alimentacin de
baja tensin (380/220 V) desde la red de media tensin 13,2 kV, son de relacin 13,2/0,4
kV y conexin Dy 11; la tensin de columna es respectivamente 13.2 y 0.4/ 3 kV para
alta y baja tensin.
Un transformador con arrollamiento en zig-zag tiene una tensin que, por el defasaje
entre las semibobinas de una misma fase, es 3/2 veces menor que la que se tendra si
se conectaran en serie las dos semibobinas de la misma columna.
En consecuencia la potencia de dimensionamiento de un arrollamiento en zig-zag debe
ser 2/ 3 = 1,15 veces mayor que la de chapa correspondiente al transformador.
El dimensionamiento en tensin del arrollamiento se hace suponiendo un cambio de
conexiones y calculando un arrollamiento en tringulo para una tensin 2U/3 (o en
estrella para 2U/ 3) siendo U la tensin de lnea en (kV).
Las bobinas del tringulo (o de la estrella) se dividen en mitades iguales que se conectan
en zig-zag obtenindose el arrollamiento deseado como se observa en la Figura 1.8.

31

En carga la tensin en bornes secundarios vara segn el estado de carga, el factor de

potencia y ciertos parmetros del transformador -tensin de cortocircuito y prdidas en
cortocircuito-.
Para compensar las variaciones de tensin de la instalacin, los transformadores
normalmente tienen regulacin adecuada; volviendo al ejemplo de los transformadores
de distribucin la regulacin es 2 2,5%.
1.8 VARIACION DE LA RELACION DE TENSION.
Los transformadores no estn provistos con topes a menos que la especificacin lo
solicite. Cuando se requieren topes, se deber indicar si los cambios de relacin de
transformacin se realizarn a transformador desconectado o bajo carga.
El comprador deber indicar para que topes, adems del tope principal, el constructor
deber suministrar los valores de prdidas.
Los lmites de temperatura (garantizados y que se controlan en los ensayos) son vlidos
para todos los topes.
La variacin de la relacin de transformacin y de las tensiones propias de un
arrollamiento se puede obtener con uno de los siguientes modos:
1.8.1 Con flujo magntico constante (RFC)

Los topes se encuentran en el arrollamiento al cual se le vara la tensin.

Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
constante.
Se pueden presentar dos variantes:
Variante 1: se mantiene la plena potencia para cualquier tope.
Ej.: potencia nominal: 40 MVA
tensiones nominales: 66 kV/20 kV
devanado con topes: 66 kV (variacin 10%)
nmero de topes: 11
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente la tabla que sigue es un ejemplo:

TOPE (%)

UAT (kV)

IAT (A)

S (MVA)

+10.0

72.6

318

40

32

+8.3

71.5

323

40

+6.6

70.4

328

40

+5.0

69.3

333

40

+3.3

68.2

339

40

+1.6

67.1

344

40

0.0

66.0

350

40

-2.5

64.4

359

40

-5.0

62.7

368

40

-7.5

61.1

368

39

-10.0

59.4

368

38

la mxima corriente se tiene para el tope -5%.

Esto significa que en ausencia de indicaciones suplementarias, la corriente en el
arrollamiento de AT se limita a 368 A y desde el tope -5% hasta el tope extremo de
-10% la potencia se reduce de 40 a 38 MVA.
1.8.2 Con flujo magntico variable (RFV)

Los topes se encuentran en un arrollamiento distinto al cual se le vara la tensin.

Con el correcto valor de la tensin aplicada la mquina funciona con flujo magntico
variable al cambiar el tope.
Se pueden presentar dos variantes:
Variante 1: se mantiene la potencia para cualquier tope.
Ej.: potencia nominal: 20 MVA
tensiones nominales: 66 kV/6 kV
devanado con topes: 66 kV (variacin +15% -5%)
nmero de topes: 11
33

variacin de la tensin del devanado de 6 kV: 6,32 kV/ 6 kV/ 5,22 kV.
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de mxima
corriente: por ejemplo +5% (BT = 5,71 kV).
La tabla siguiente muestra el ejemplo.

TOPE (%)

UAT (kV)

UBT (kV)

IBT (A)

S (MVA)

+15.0

66.0

5.22

2020

18.2

+12.5

66.0

5.33

2020

18.6

+10.0

66.0

5.45

2020

19.0

+7.5

66.0

5.58

2020

19.5

+5.0

66.0

5.71

2020

20.0

+2.5

66.0

5.85

1974

20.0

0.0

66.0

6.00

1925

20.0

-1.25

66.0

6.08

1899

20.0

-2.5

66.0

6.15

1878

20.0

-3.75

66.0

6.23

1853

20.0

-5.0

66.0

6.32

1827

20.0

Esto significa que la corriente del arrollamiento de BT se limita a 2020 A y desde el

tope +5% hasta el extremo +15% la potencia se reduce de 20 a 18.2 MVA.
1.8.3 Regulacin mixta (RM)

Se trata de la combinacin y uso de los dos mtodos de regulacin anteriormente

descriptos.
En estos casos se debe indicar cual es el tope al cual corresponde la mxima tensin (ej.:
+6%) y cual es el tope al cual corresponde la mxima corriente (ej.: -9%); la Tabla 1.5
muestra un ejemplo.

34

TABLA 1.5 - Caracterstica de un transformador con regulacin mixta (RM)

Topes

Relacin
de Tensiones
transformacin

Corrientes

Potencia

UAT (kV) UBT (kV) IAT (A)

IBT (A)

MVA

1 (+15%)

9.20

169.6

18.43

125.6

1155

36.86

7 (+6%)

8.48

169.6

20.00

136.2

1155

40.00

11 (0%)

8.00

160.0

20.00

144.4

1155

40.00

17 (-9%)

7.28

145.6

20.00

158.7

1155

40.00

21 (-15%)

6.80

136.0

20.00

158.7

1080

37.40

1.9 REGULACION BAJO CARGA

La Figura 1.9 muestra el esquema de regulacin a transformador desconectado que se
utiliza en los transformadores de distribucin.

35

La Figura 1.10 muestra un esquema de regulacin bajo carga que consiste en una llave
inversora (+9-1) que permite conectar en forma aditiva o sustractiva el devanado de
regulacin.

Una llave selectora permite agregar o quitar los escalones del devanado de regulacin y
una llave conmutadora permite realizar el cambio de la relacin de transformacin sin
interrumpir el circuito.
La Figura 1.10 muestra todo el devanado de regulacin conectado en forma aditiva.
Cuando se desea quitar la parte 1,2 del devanado de regulacin la llave conmutadora en
primer lugar conecta en serie con el devanado la resistencia r1, luego cortocircuita el
tramo 1,2 agregando en serie la resistencia r2, que junto con r1 limitan la corriente,
quedando excluido en ese instante el tramo 1,2 del devanado de regulacin.
Finalmente termina su desplazamiento quitando la resistencia r2 que quedaba conectada
en serie con el devanado.
El paso de una toma a la siguiente se realiza en un tiempo muy breve y por consiguiente
las resistencias son atravesadas por la corriente durante un tiempo muy corto.
1.10 DIMENSIONAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS.

36

Se debe destacar que para el dimensionamiento de los devanados o arrollamientos es

necesario determinar la tensin mxima correspondiente al arrollamiento teniendo en
cuenta para ello el tope mximo de su regulacin.
Con el valor mximo de regulacin se determina la tensin mxima de cada
arrollamiento. Con el nmero de fases, tipo de conexin, la potencia, tipo de ncleo y
para la tensin nominal se calcula la corriente de cada bobina en amperios. Para ello el
programa determina la potencia de cada columna y las tensiones correspondientes a
cada una de las bobinas. La rutina CORRIE determina la corriente del arrollamiento
utilizando los factores de la Tabla 1.6.
TABLA 1.6 - Tensin y potencia por columna

TRIFASICO

Tensin

MONOFASICO

Tringulo (3)

Estrella (1)

Columnas

Acorazado

Uc = U

Uc = U / 3

Uc = U / 2

Uc = U

Pc = P / 3

Pc = P / 2

Pc = P

Potencia Pc = P / 3

Los arrollamientos de distintas tensiones de un transformador deben estar muy

prximos para que concatenen el mximo flujo posible (flujo comn).
1.11 FORMAS DE LOS ARROLLAMIENTOS.
Las formas constructivas mas simples son:
devanado alternativo
devanado concntrico
segn se muestran en la Figura 1.11.

37

El arrollamiento concntrico facilita el aislamiento entre primario y secundario.

Generalmente el arrollamiento de menor tensin se coloca cerca del ncleo y el de
mayor tensin concntricamente sobre este, interpuesta entre ambos la aislacin.
Para casos particulares donde la seccin de los conductores del arrollamiento de baja
tensin es grande (transformadores de horno, de soldadura, especiales para alimentar
ensayos con grandes corrientes), el arrollamiento de baja tensin es exterior para
facilitar su conexin a la carga.
El arrollamiento concntrico es muy utilizado en los diseos y construcciones actuales
de transformadores con ncleo a columnas pequeos, medianos y hasta las grandes
mquinas de muy alta tensin.
El devanado alternativo es en cambio raramente utilizado en ncleos a columnas y si en
cambio en transformadores acorazados.
Este tipo constructivo presenta dificultades de aislacin ya que el devanado de alta
tensin se encuentra relativamente cerca del ncleo e intercalado con el arrollamiento de
baja tensin.
1.12 AISLACION DE LOS ARROLLAMIENTOS CONCENTRICOS.

38

Los arrollamientos deben ser capaces de soportar los esfuerzos dielctricos debidos a las
condiciones normales de servicio y bajo condiciones ms severas como sobretensiones
de maniobra y de origen atmosfrico, cuyos valores se han fijado con el nivel de
aislacin.
Para el diseo de los aislamientos entre los devanados y tierra y entre los distintos
devanados se utilizan los criterios mostrados en las Figura 1.12 y Figura 1.13.

39

La distancia total de aislamiento se divide en angostos canales de aceite utilizando para

ello lminas de cartn precomprimido (transformerboard) interpuestas. Estas barreras
aislantes deben adems permitir una cmoda refrigeracin por medio de la circulacin
de aceite.
La aislacin entre los distintos arrollamientos es obtenida con cilindros de papel o
cartn de celulosa pura separados por canales de aceite obtenidos mediante varillas,
tambin de cartn, adecuadamente intercaladas.
En las extremidades la aislacin hacia los yugos es obtenida mediante collares abridados
de papel o de cartn y por sectores a diafragmas de cartn, separados por canales de
aceite Figura 1.14.

Para una mejor distribucin del campo elctrico en correspondencia de las cabezas de
los arrollamientos, estos estn provistos de anillos equipotenciales.
El anclaje y prensado de los arrollamientos es realizado con bloques y anillos de madera
y cartn en los transformadores en aceite, las mquinas secas se realizan en forma
similar pero con otros materiales aislantes.
1.13 DISEO DE LOS DEVANADOS CONCENTRICOS.
A los efectos de disminuir las prdidas adicionales y reducir al mnimo los esfuerzos
mecnicos que se pueden presentar durante un cortocircuito se requiere lograr, y
mantener entre los arrollamientos y a lo largo de toda su altura, un equilibrio total de los
amperios espiras.
Los arrollamientos se dividen en arrollamientos principales y de regulacin.
Bsicamente se utilizan dos alternativas para los arrollamientos principales que son el
devanado tipo a discos y el tipo hlice.

40

La eleccin entre estos tipos de arrollamientos est condicionada por el nmero de

espiras y por la corriente.
A modo orientativo se puede afirmar que los devanados que tienen muchas espiras y
bajas corrientes sern del tipo a disco.
En cambio los arrollamientos con pocas espiras y altas corrientes se eligen
preferiblemente de tipo hlice.
1.14 DEVANADOS A DISCOS.
Los arrollamientos a discos se construyen conectando en serie galletas.
Llamamos galleta a un devanado de tipo concntrico continuo que puede tener una o
ms capas y cada capa puede estar constituida por una o ms espiras.
Estas galletas estn separadas entre si en sentido axial, por canales radiales de
refrigeracin.
En el caso particular de tener una galleta una sola espira por capa y varias capas la
llamamos disco.
El nmero de espiras por capa por el nmero de capas constituye el nmero de espiras
totales de la galleta.
Cuando cada galleta est formada por varias planchuelas en paralelo, se deben realizar
transposiciones.
Las transposiciones se utilizan para lograr que todas las planchuelas, ocupando la
misma posicin relativa en el devanado, tengan la misma impedancia y en consecuencia
las corrientes se distribuyan uniformemente; se simetriza as el devanado y se reducen
las prdidas adicionales.
Los devanados de alta y muy alta tensin desde 33 kV en adelante se realizan
comnmente de este modo.
En mquinas de alta y muy alta tensin (EHV) se entrecruzan las planchuelas (devanado
denominado "interleaved") para incrementar la capacidad serie, es decir, entre espiras,
lo cual produce una mejor distribucin de la tensin durante la aplicacin de una
sobretensin de tipo atmosfrico.
La Figura 1.15 muestra una bobina de alta tensin a disco realizada con 28 espiras
interpuestas en dos secciones.

41

En la Figura 1.16 se observan los resultados obtenidos en los ensayos realizados, con la
totalidad de las espiras de un devanado de estas caractersticas, con un generador de
impulsos recurrentes de baja tensin, estando el transformador seco (sin impregnar en
aceite) y fuera de la cuba.

La curva 1 representa la distribucin inicial obtenida con una onda plena de frente muy
rpido (0.4/50 microsegundos); la curva 2 muestra la envolvente de las tensiones
mximas contra tierra en los distintos puntos del arrollamiento con onda plena de 1/50
microsegundos.
Se observa como la envolvente coincide sensiblemente con la recta 3 que representa la
distribucin uniforme.
Adems las tensiones medidas entre bobinas, a lo largo del arrollamiento, resultaron
menores del 7% de la amplitud de la onda 1/50, lo cual evidencia una reducida
solicitacin entre espiras durante los transitorios.
42

Se calcul para el transformador seco el coeficiente de sobretensin ALFA=3.2 (

[Cd/Cs] siendo Cd y Cs las capacidades a masa y entre espiras del devanado) y la curva 4
es la caracterstica terica correspondiente a la distribucin inicial.
Con el transformador impregnado el valor de ALFA aumenta alcanzando 3.5 y como
consecuencia de ello se produce un insignificante empeoramiento de la distribucin
inicial y de la envolvente de las solicitaciones mximas respecto al transformador seco.
Cuando un devanado con aislacin gradual (alta tensin) se encuentra ubicado en la
parte externa de una misma columna, frecuentemente se lo realiza con la entrada en la
parte media de la bobina Figura 1.17.

El arrollamiento se construye en dos mitades con la direccin de devanado en oposicin

y conectados en paralelo. De este modo se logra un mejor aprovechamiento del espacio
disponible en la ventana del ncleo.

43

1.15 DEVANADO EN HELICE.

Los devanados tipo hlice estn realizados formando una hlice o tornillo. El conductor
est dividido en un cierto nmero de planchuelas.
Los arrollamientos a hlice presentan por su naturaleza en los extremos superior e
inferior, una superficie que no es perpendicular al eje del arrollamiento, sino inclinada
segn sea el paso correspondiente de la hlice.
Para permitir el apoyo con las superficies horizontales de los yugos y de los elementos
de sujecin, indispensables para la fijacin axial de los arrollamientos y para asegurar su
resistencia mecnica e indeformabilidad a los esfuerzos electrodinmicos, es necesario
utilizar adecuados elementos que constituyen las llamadas "falsas espiras".
Las falsas espiras como muestra la Figura 1.19, consisten en cuas realizadas a partir de
un cilindro de adecuado material aislante, y que ocupan el lugar que deja libre el
conductor de la hlice del bobinado.

Los dimetros interno y externo de la falsa espira coinciden respectivamente con los
dimetros interno y externo del arrollamiento.
La diferencia H1-H2 entre las distancias indicadas en la Figura 1.19, es igual a la altura
axial de una espira.
Un arrollamiento continuo tipo hlice puede estar conformado por una o ms capas.
Generalmente si se trata de un arrollamiento de baja tensin el mismo puede tener dos o
tres capas completas.
44

Las capas deben estar completas para tener una uniforme distribucin de los amper
espiras (condicin importante frente a solicitaciones electrodinmicas).
Entre las capas podrn eventualmente disponerse canales axiales si las solicitaciones
trmicas as lo requieren.
1.16 DETALLES
REGULACION.

CONSTRUCTIVOS

DE

LOS

DEVANADOS

DE

Los arrollamientos de regulacin se disean dentro del tipo hlice, donde las espiras
para cada tope de regulacin estn distribuidas a lo largo de toda la altura del
arrollamiento.
Los devanados de regulacin se pueden considerar como arrollamientos en hlice los
cuales estn realizados con un manojo de conductores. Cada conductor forma un
devanado en hlice completando una capa y que corresponde a un escaln del campo de
regulacin Figura 1.18.

45

Cada uno de estos devanados en hlice se conecta en serie. Las conexiones a los
contactos del conmutador se realizan entre devanados consecutivos. Para cualquier
posicin del conmutador la distribucin de los amper vueltas a lo largo de la columna
ser uniforme, logrndose de este modo hacer mnimos los esfuerzos mecnicos en el
caso de un cortocircuito.
1.17 TRANSPOSICIONES.
La gran mayora de los arrollamientos de alta tensin de los transformadores de
distribucin se realizan con conductor redondo, aislado con esmalte, cuyo dimetro no
supera normalmente los 3 mm. En mquinas de gran potencia los arrollamientos se
realizan con planchuelas y las ms frecuentemente utilizadas tienen normalmente una
seccin que no supera los 30 a 40 mm2.
Ello se debe a que planchuelas demasiado gruesas imponen esfuerzos demasiado
grandes para construir el arrollamiento dificultando su ejecucin, con riesgo de daar el
aislamiento.
Cuando se requieren secciones mayores se recurre al uso de planchuelas en paralelo que
se deben transponer para reducir las prdidas en el conductor.
La ejecucin de las transposiciones es la operacin que requiere el mayor empleo de
tiempo en la construccin de los arrollamientos a hlice; las mismas aumentan las
dimensiones del arrollamiento y constituyen los puntos delicados desde el punto de vista
del aislamiento y de la capacidad de soportar esfuerzos electrodinmicos; por estos
motivos es necesario reducir en cuanto sea posible el nmero de transposiciones a
realizar.
Una cierta desuniformidad en la reparticin de las corrientes entre las diversas
planchuelas en paralelo es tolerable sin un excesivo agravio de las prdidas.
Esta exigencia se contrapone con la resistencia al cortocircuito para mquinas de gran
potencia y para ello se utiliza el cable transpuesto, formado por planchuelas aisladas
entre si con esmalte, sobre las cuales se deposita una capa de resina epxica en estado
de semipolimerizacin.
A cada una de estas planchuelas se le hace ocupar sucesivamente y repetidamente todas
las posiciones posibles dentro de la seccin total del conductor mediante transposicin
continua realizada a mquina.
El conjunto de todas las planchuelas se encinta con papel de celulosa pura.
El nmero de planchuelas que componen el cable adoptado por algunos fabricantes,
siempre impar por razones constructivas, est comprendido entre 5 y 29.
Estas planchuelas se sobreponen formando dos columnas una al lado de la otra con
alturas diferentes, separadas entre si con papel.
El nmero de papeles aislantes aplicados como encintado externo permite realizar
distintos espesores comprendidos entre 0,4 y 3 mm.

46

En la Figura 1.20 se observa un corte con la disposicin de un cable formado por 17

planchuelas.

La resina epxica, que debe tener estabilidad completa en aceite a 120 C, tiene la
funcin de cementar todas las planchuelas del cable en un bloque monoltico, de modo
que el mismo se comporte desde el punto de vista mecnico como si fuese constituido
por una barra nica de cobre.
Durante el tratamiento de secado la resina, que se calienta por efecto de la temperatura,
se ablanda y fluye.
Continuando el calentamiento, durante un tiempo dependiente del tipo de resina y de la
temperatura, se inicia y completa la reaccin de polimerizacin endurecindose la resina
de modo irreversible.
1.17.1 Transposicin radial.

Necesita adems de dos conductores sobrepuestos de por lo menos dos conductores

contiguos.

47

Aumentan las dimensiones en sentido radial, es decir el espesor del arrollamiento; esto
se debe tener en cuenta, evitando que coincidan las transposiciones con las varillas de
centrado como muestra la Figura 1.21.

1.17.2 Transposicin axial.

Aumentan las dimensiones del arrollamiento en el sentido axial. Los espacios que
quedan vacos al realizar el cambio de posicin de las planchuelas en el arrollamiento
como indica la Figura 1.22,

48

deben ser ocupados con trozos obtenidos de un cilindro de material aislante -llamados
rellenos- para garantizar la indeformabilidad de los arrollamientos y su capacidad de
soportar los esfuerzos electrodinmicos Figura 1.22/a.

Detalle de una transposicin

1.18 DISEO DE LOS DEVANADOS ALTERNADOS.

Actualmente este tipo de devanado se utiliza en los transformadores acorazados.
Un transformador acorazado es un transformador en el cual el circuito magntico
recubre los arrollamientos, siendo esta caracterstica uno de los aspectos que lo
diferencian notablemente de un transformador de tipo de columnas tanto en lo referente
al diseo como a su construccin y montaje.
La fase de un transformador acorazado se compone de varios grupos de bobinas de alta
tensin y baja tensin, ubicadas una al lado de la otra (alta, baja y media tensin, en el
caso de un transformador de 3 arrollamientos).
La Figura 1.23 muestra la disposicin esquemtica de las bobinas en los grupos, y de los
grupos en la fase, para un transformador de 2 arrollamientos: el grupo de alta tensin
est intercalado entre dos grupos de baja tensin, de all el nombre de alternados dado a
este tipo de devanados.
El nmero de grupos, es en general funcin de la potencia del transformador
aumentando con ella, adems est determinado por los esfuerzos de cortocircuito a
prever que corresponden a las condiciones ms desfavorables.

49

Para ello se determinan las fuerzas que actan en los arrollamientos con mtodos de
clculo ms o menos complejos que se basan en la distribucin de la corriente en los
arrollamientos y del campo magntico de dispersin.
La disposicin alternada permite, en el caso de transformadores de ms de 2
arrollamientos, una gran variedad de soluciones para satisfacer las condiciones
requeridas de impedancia entre arrollamientos tomados de a dos.
La Figura 1.24 es un esquema de principio de la disposicin de grupos en un
transformador trifsico de tres arrollamientos: 1 grupo de AT + 2 grupos de MT + 2
grupos de BT.

50

La Figura 1.25 es un esquema de principio de la disposicin de grupos en un

transformador elevador trifsico de dos arrollamientos de 660 MVA y 400 kV
compuesto por 3 grupos de AT (1 grupo en serie con 2 grupos conectados en paralelo) y
4 grupos de BT (conectados en paralelo dos pares de grupos formado cada uno por dos
grupos en serie).

1.18.1 La Bobina del transformador acorazado.

La bobina es una gran espiral plana arrollada alrededor del ncleo rectangular.
El nmero de espiras es variable segn sea el tipo de arrollamiento. Cada conductor est
subdividido en 2 o 3 planchuelas, aisladas entre si con papel y tambin se transponen los
conductores para reducir las prdidas adicionales por corriente de Foucault Figura 1.26.

51

Las bobinas se realizan con un torno de eje vertical sobre un mandril rectangular Figura
1.27.

Figura 1.27
a: ancho especificado
b: largo especificado
c: ancho de ventana especificado
d: largo de ventana especificado

1.18.2 Grupos de bobinas.

Un cierto nmero de bobinas de la misma tensin conectadas en serie constituyen un

grupo.
Cada grupo, que se presenta como una pirmide trunca con una abertura central, est
formado por bobinas, placas aislantes intercaladas y piezas aislantes en forma de U o de
L, rectas o curvas, todos estos elementos solapados entre si Figura 1.28.

52

La Figura 1.29 representa un esquema de un grupo de alta tensin de 6 bobinas con

aislacin gradual con una pantalla esttica.

1: bobina de entrada de lnea

2: pantalla esttica
3: bobina extremo neutro
4: ncleo central
5: pantalla aislante entre el ncleo central del circuito magntico y los arrollamientos
6: L aislantes interiores
7: U aislantes interiores
8: pantallas aislantes entre bobinas

53

9: pantallas aislantes entre grupos

10: L aislantes exteriores
11: U aislantes exteriores
12: pantallas aislantes entre arrollamientos y yugos del circuito magntico
Figura 1.29

La Figura 1.30 muestra la reparticin de campo electrosttico y de las galletas del grupo
de AT indicado en la figura anterior.

1: bobina de grupo BT n 1
2: pantalla esttica conectada a la entrada de la bobina de lnea AT
3: circuito magntico
4: bobina de grupo BT n 2
5: bobina extremo neutro AT

54

6: bobina de lnea AT
Figura 1.30

1.19 LA FASE DEL ACORAZADO.

Varios grupos constituyen una fase y se apilan con guas adecuadas con el objeto de
respetar las dimensiones previstas y de la ventana.
A medida que se realiza el apilado de las bobinas, se colocan grandes cartones aislantes
laterales. La fase de este modo constituida se la somete a un prensado mediante un
dispositivo que dispone de resortes calibrados ajustables que permiten ejercer una fuerte
presin sobre las caras horizontales de los grupos.
Los bloques as obtenidos se colocan luego en un autoclave y son tratados con un grado
de vaco adecuado y a una temperatura que se eleva progresivamente hasta alrededor de
115 C.
Al final del tratamiento, el aceite seco y desgasificado se introduce en el autoclave
manteniendo el vaco lo ms posible con el fin de impregnar internamente los aislantes,
y asegurar la estabilidad dimensional de las fases para el montaje final.
1.20 DETERMINACION DEL NUMERO DE ESPIRAS DE LAS BOBINAS
(PASO 3).
Las bobinas se encuentran asociadas -primario y su correspondiente secundario- sobre
una misma columna.
Para los arrollamientos interno y externo, se dispone de los siguientes datos:
Nmero de galletas
Nmero de capas
Nmero de rellenos por galleta (falsa espira, eventuales transposiciones)
Distancia entre galletas
Densidad de corriente
Peso especfico del conductor
Resistividad del conductor
Coeficiente de aprovechamiento (fija la relacin entre la seccin ocupada por el
conductor y la seccin correspondiente al conductor ms la aislacin)

55

Se individualiza el arrollamiento de menor tensin y se calcula el nmero de espiras

correspondiente. Si se trata de un arrollamiento polifsico este nmero de espiras
corresponde a una fase.
Como se sabe el nmero de espiras debe ser entero, y se obtiene como el producto del
nmero de galletas por el nmero de espiras por galleta. Este ltimo, es igual al nmero
de espiras por capa por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.
Para cumplir estas condiciones partiendo de los datos, el nmero de galletas, el nmero
de capas y de rellenos por galleta, se determina para la mxima tensin, un nmero de
espiras terico. A partir de l deduce el nmero de espiras terico por capa y a este
ltimo se lo convierte en entero (el programa en particular selecciona al ms prximo),
y se reconstruye el nmero de espiras definitivo (entero) de la bobina construible.
Se determina un coeficiente que se utiliza para corregir el flujo en funcin del nmero
de espiras definitivamente adoptadas.
Se determina otro coeficiente de aprovechamiento definido como la relacin entre el
espacio ocupado por las espiras activas y el espacio ocupado por la bobina con los
rellenos.
Con el valor del flujo corregido se determina para el arrollamiento de alta tensin, el
nmero de espiras terico por fase con el mismo procedimiento empleado
anteriormente, y se determina, para la mxima tensin, el nmero de espiras terico por
capa.
Este valor se convierte en entero, y se calcula el nmero de espiras de la bobina
construible.
Como el nmero de espiras de la bobina construible no coincide normalmente con el
nmero de espiras terico, obtenido con el valor del flujo corregido, tampoco coincide
el valor de la mxima tensin con su correspondiente valor terico. En consecuencia se
obtiene otro coeficiente que se utiliza para corregir el valor de la tensin mxima del
arrollamiento de mayor tensin, y se calcula para la mxima tensin el error de relacin
en por ciento.
El programa (en el estado actual) permite calcular solamente transformadores con
devanados concntricos, es decir, aquella disposicin de los devanados en la cual el
primario y el secundario colocados sobre el mismo ncleo, tienen la forma de cilindros
concntricos.
Los resultados de la ejecucin del programa muestran la tabla que para cada valor de
regulacin indica la tensin del arrollamiento, la tensin de la bobina y el nmero de
espiras. Esta tabla sirve para adoptar los nmeros de espiras correspondientes a cada una
de las tomas de regulacin.
Veamos a continuacin las adopciones que el programa hace (y que no necesariamente
satisfacen el proyecto, debindoselas elegir adecuadamente en las sucesivas
ejecuciones).

56

Por falta de datos el programa adopta el nmero de galletas igual a 1; el nmero de

capas igual a 1; el nmero de rellenos igual a 0.
Si la distancia entre galletas no se impone, se la hace igual a 8 mm, pero si el nmero de
galletas es menor o igual a uno, la distancia entre galletas no interesa (es nula).
En consecuencia naturalmente el programa hace una hlice continua de una sola capa.
Los arrollamientos se pueden realizar en cobre o aluminio.
Si la densidad de corriente no se ha impuesto, se adopta este valor igual a 2,7 A/mm 2
que corresponde para una devanado realizado con cobre (para aluminio corresponde
adoptar 1,7 A/mm2).
Estos son valores orientativos que requieren la realizacin de una verificacin trmica
mediante clculos y posteriormente su comprobacin experimental con un ensayo de
calentamiento.
La eleccin entre conductor redondo hasta 2,5 mm de dimetro (para un mejor
aprovechamiento del espacio) o planchuela est generalmente condicionada por el valor
de la corriente en el arrollamiento.
Este valor en relacin con la densidad de corriente que se adopte, decide la seccin del
conductor.
En algunos casos puede resultar indistinto utilizar conductor redondo o planchuela.
Se prefiere realizar los arrollamientos con planchuela cuando se requiere conferir mayor
robustez mecnica a los arrollamientos de transformadores de modesta potencia y alta
tensin, los cuales generalmente presentan una tensin de cortocircuito relativamente
baja, y consiguientemente pueden estar sometidos a esfuerzos electrodinmicos
intensos.
Algunos constructores utilizan para la produccin en serie de transformadores de
distribucin (con una sensible reduccin de costo), la tcnica de construccin de los
arrollamientos con conductores con forma de cinta de reducido espesor.
El ancho de la cinta, si la seccin utilizada lo permite, se hace coincidir con la altura
axial del arrollamiento. Esta condicin se presenta unicamente para los arrollamientos
de baja tensin.
Para los arrollamientos de alta tensin (la seccin del conductor necesaria es
generalmente pequea) se recurre a la ejecucin de varias galletas en serie construidas
en modo anlogo a las de baja tensin, colocadas una sobre la otra como los devanados
a discos.
La construccin del arrollamiento se realiza disponiendo el conductor y el aislante
conjuntamente sobre el mandril de la mquina bobinadora, partiendo del interior hacia
el exterior de la bobina.

57

Los aislantes utilizados tanto para los arrollamientos de baja tensin como para los de
alta tensin, son el clsico papel o bien laminados plsticos sintticos con los espesores
convenientes.
Los requisitos principales para obtener una bobina sin irregularidades y uniformemente
compacta son: uniformidad de traccin sobre todo el ancho de la cinta y cupla de
arrollamiento controlada para evitar la rotura del conductor.
Los extremos de conexin de los arrollamientos se realizan mediante un proceso de
"soldadura en fro" de la cinta conductora con los extremos propiamente dichos.
Es conveniente mencionar que en el caso de que el arrollamiento se realice con cinta de
aluminio, el problema de la unin no presenta hoy dificultad alguna para su ejecucin.
Esta forma constructiva presenta algunas ventajas como ser:
mayor equilibrio de los esfuerzos electrodinmicos a lo largo de la columna.
reduccin de las prdidas por corrientes de Foucault.
mayor uniformidad de temperatura de los arrollamientos (con posibilidad de mayor
sobrecarga).
reducida solicitacin entre espiras con ondas de impulso debido a la elevada capacidad
entre espiras.
El programa adopta por falta de datos para el peso especfico el valor 8,9 kg/dm 3 que
corresponde al cobre (para aluminio 2,7 kg/dm3).
Para la resistividad se adopta 0,021 ohm.mm 2/m que corresponde al cobre (para
aluminio 0,034 ohm.mm2/m), en ambos casos estos valores estn dados para una
temperatura de 75 C.
Si el coeficiente de aprovechamiento no est definido se lo hace igual a 0,6; en las
sucesivas corridas, analizado como realizar el arrollamiento, es decir, cantidad de
planchuelas en paralelo, dimensiones y disposicin de las mismas, se puede imponer un
valor ms acorde a la solucin constructiva.
El nmero de espiras terico se determina mediante la frmula:

UC: tensin de cada bobina (kV)

FRE: frecuencia (Hz)
WB: flujo (Wb)

58

El programa determina un nmero de espiras por galleta que es igual al nmero de

espiras terico dividido el nmero de galletas.
Para tener en cuenta los eventuales rellenos, al valor anterior se le debe sumar el numero
de rellenos.
Se determina el nmero de espiras por capa que es igual al valor anterior dividido por el
nmero de capas, y a este valor se lo hace entero.
Se determina el nmero definitivo de espiras por galleta que es igual al valor anterior
por el nmero de capas menos el nmero de rellenos.
Se determina el nmero total de espiras de la bobina "construible" que es igual al valor
anterior por el nmero de galletas.

59

1.21 DIMENSIONAMIENTO DEL NUCLEO, DE LOS ARROLLAMIENTOS Y

DISTANCIAS DIELECTRICAS (PASO 4).
La concepcin de diseo del ncleo de columnas y acorazado es sensiblemente diferente
en consecuencia los examinaremos separadamente.
1.21.1 Ncleo de columnas.

Para el ncleo de columnas este paso se inicia con los siguientes datos:
Induccin
Densidad lineal de corriente
Relacin de rea yugo/columna
Nmero de escalones del ncleo
Coeficiente de aumento de prdidas en los arrollamientos
Distancia ncleo bobinado interno
Distancia entre bobinas interna y externa
Distancia entre bobinas adyacentes y bobina contra masa
La induccin se adopta en funcin de la potencia del transformador tenindose presente
su incidencia en las prdidas y en la corriente de insercin.
Se determina la seccin neta de la columna; se determina la seccin bruta, teniendo en
cuenta el factor de apilado.
El nmero de escalones se puede fijar en base a la potencia con la Tabla 1.7, de acuerdo
con un criterio que tiene en cuenta el aspecto tcnico y econmico.
TABLA 1.7

Potencia

10

100

500

1000

1500

10000 40000

Escalones

Fac. util. geomtrico

0.637

0.787

0.851

0.886

0.908

0.923

0.935

0.942

La seccin neta de la columna es igual al flujo dividido la induccin.

60

Se calcula la seccin bruta de la columna que es igual a la seccin neta dividido el

factor de apilado.
El factor de utilizacin geomtrico que se obtiene de la Tabla 1.8, esta dado por la
relacin entre la seccin bruta de la columna y la seccin del crculo que la circunscribe.
Con este ltimo valor se calcula el dimetro circunscripto.
TABLA 1.8 - Dimensiones de los escalones referidas al dimetro del crculo
circunscripto y factor de utilizacin geomtrico
Nm.

Fac.util.
Dimensiones referidas al dimetro

Escalones

geomtrico
L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

L10

0.707

0.637

0.850

0.526

0.787

0.906

0.707

0.424

0.851

0.934

0.796

0.605

0.356

0.886

0.950

0.846

0.707

0.534

0.313

0.908

0.959

0.875

0.768

0.640

0.483

0.281

0.923

0.967

0.898

0.812

0.707

0.584

0.436

0.255

0.935

0.972

0.910

0.842

0.755

0.657

0.541

0.417

0.239

0.942

0.977

0.929

0.867

0.794

0.707

0.608

0.498

0.370

0.214

0.948

10

0.979

0.930

0.884

0.823

0.748

0.662

0.578

0.468

0.346

0.204

0.954

Con esta misma tabla se calculan las dimensiones de los escalones en valor relativo
referidas al dimetro circunscripto, como se observa en la Figura 1.31.

61

El prensado de las columnas se puede realizar con pernos pasantes (debidamente

aislados para evitar cortocircuitar las chapas magnticas).
Segn la tendencia actual el prensado de las columnas se realiza con placas de presin y
cintas termocontraibles.
El ncleo de columnas se lo arma en su totalidad, y para el montaje de los devanados se
retira chapa por chapa el yugo superior, el cual una vez centrados y fijados los
devanados debe ser nuevamente montado.
La ejecucin de juntas intercaladas oblicuas tiene por finalidad que las lneas de campo
se establezcan en esta parte del ncleo en el sentido de la laminacin, con el objeto de
mantener las correspondientes prdidas en el hierro en los valores mnimos.
La Figura 1.32 muestra una de las posibles formas constructivas de juntas intercaladas
oblicuas, pudiendo observarse la posicin de un trozo de columna y de un trozo de yugo
en el primero y segundo estrato y finalmente ambos estratos sobrepuestos.

62

Como se puede observar se tiene, para este caso, una modesta reduccin de la seccin
de pasaje del flujo entre la columna y el yugo, pero tiene la ventaja de que el corte de la
chapa se realiza exclusivamente con guillotina.
La Figura 1.33 muestra un estrato completo de un ncleo trifsico a columnas donde se
utiliza el tipo de junta intercalada oblicua antes citada.

Con lo indicado resulta intuitiva la construccin de juntas oblicuas para ncleos

monofsicos a tres columnas, trifsicos a cinco columnas etc., pudindose adems
imaginar otras formas constructivas distintas a la presentada.
Es evidente que las juntas intercaladas oblicuas conducen, como se puede observar, a
sensibles complicaciones constructivas del ncleo como as tambin un mayor
equipamiento, tiempo de ejecucin y desperdicio de material, pero es la forma utilizada
en la tcnica actual.
El valor de la densidad lineal de corriente se adopta en funcin de la potencia.
Se calcula la altura del bobinado ms cercano al ncleo que es igual a la corriente por el
nmero de espiras dividido el valor de densidad lineal de corriente.
Se determinan las distancias dielctricas en funcin de la tensin para cada uno de los
arrollamientos de acuerdo con los datos de las Figura 1.34 y Figura 1.35.

63

Estas figuras son vlidas para transformadores en aceite y tienen en cuenta adems las
tensiones de ensayo a impulso atmosfrico.
El paso finaliza determinando el espesor de cada arrollamiento y la seccin de
conductor.
El programa, cuando no se ha indicado el valor de induccin, lo selecciona en base a
una tabla que contiene.

64

Cuando el nmero de escalones ha sido impuesto, se controla que el mismo est

comprendido en la Tabla 1.8, de no ser as el programa adopta el valor superior de la
misma.
El programa adopta un factor de apilado 0,96 si no ha sido impuesto.
Si el valor de densidad lineal de corriente no ha sido impuesto, el programa lo adopta en
funcin de la potencia utilizando la Figura 1.36, multiplicando los valores por un factor
1,1 para actualizarlos con los valores que los fabricantes estn utilizando.

65

Se determina el espesor de cada arrollamiento de la siguiente manera:

NESP: nmero de espira

CC: corriente de bobina (A)
DENC: densidad de corriente (A/mm2)
COEAP: coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta la aislacin entre espiras y
entre capas)
COEAPN: coeficiente que tiene en cuenta la presencia de rellenos
HB: altura del bobinado (mm)
NG: nmero de galletas
DISG: distancia entre galletas (mm)
Si el devanado tiene ms de una galleta, se descuenta la distancia entre galletas.
Se determina la seccin del conductor que es igual a la relacin entre la corriente y la
densidad de corriente.
1.21.2 Ncleo acorazado.

Se describen a continuacin las principales caractersticas constructivas.

66

La seccin del circuito magntico es rectangular, teniendo todas las lminas que forman
las columnas el mismo ancho Figura 1.37.

Las lminas que conforman el ncleo no requieren ser troqueladas para la colocacin de
pernos pasantes que se utilizan para compactar el paquete magntico como ocurre con
los ncleos a columnas.
La construccin del circuito magntico se hace directamente durante el montaje del
transformador. No es necesario desmontar y volver a montar como en los
transformadores a columnas.
1.22 LA CUBA DEL ACORAZADO.
La cuba esta compuesta de tres partes principales Figura 1.38.

67

Figura 1.38
a) Salidas de conexiones
b) Bobinado
c) Perfil en T y placas de fijacin
d) Ncleo del circuito magntico
e) Perfil en U
f) Yugos del circuito magntico
g) Piezas de fijacin en madera laminada
h) Base de la cuba
i) Tapa de la cuba
j) Parte intermedia de la cuba

68

 La parte inferior denominada base que permite alojar las fases y el montaje del
circuito magntico es el soporte propiamente dicho del transformador.
Sobre las paredes se colocan lminas de material magntico destinadas a canalizar los
flujos de dispersin. La disposicin y las distancias se determinan a partir de estudios y
ensayos.
La parte intermedia tiene por finalidad fijar el ncleo magntico y alojar los
arrollamientos. Esto se realiza mediante los soportes en U soldados en su interior que
cumplen una funcin similar a los prensayugos de un transformador a columnas.
La tapa, que sirve de soporte a los aisladores de alta y baja tensin, se fija sobre el
marco superior de la parte intermedia, despus de montado el transformador y
realizadas las conexiones entre fases y al conmutador bajo carga.
1.23 DETERMINACION DE LAS DISTANCIAS DE AISLACION (PASO 5).
Con la distancia dielctrica del yugo al arrollamiento correspondiente a la mayor tensin
se determina la altura de la ventana.
Esta altura es igual a la altura de la bobina ms dos veces la distancia antes citada.
Se fija la distancia entre el arrollamiento interno y el ncleo.
Las distancias de aislacin y las dimensiones de los devanados se indican en la Figura
1.39.
Se determina el dimetro interno del bobinado interior que es igual al dimetro
circunscripto del ncleo ms dos veces la distancia antes determinada.
Se calcula el dimetro medio del bobinado interior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se calcula el dimetro externo del bobinado interno que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Para la mayor tensin se adopta la distancia entre devanado interior y exterior.
Con el mismo criterio se determina el espesor del tubo aislante entre bobinados.
Se calcula el dimetro medio entre bobinados que es igual al dimetro externo del
bobinado interno ms la distancia entre devanados.

69

DISTANCIAS DE AISLACION Y DIMENSIONES DE LOS DEVANADOS

Figura 1.39

Se calcula el dimetro interno del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms la distancia entre devanados.
Se calcula el dimetro medio del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se calcula el dimetro externo del bobinado exterior que es igual al dimetro antes
calculado ms el espesor de este bobinado.
Se determina la distancia entre bobinados externos adyacentes en funcin de la tensin.

70

Se calcula la distancia entre ejes de columnas que es igual al dimetro externo del
bobinado exterior ms la distancia entre bobinados externos adyacentes.
Se calcula el dimetro de aislacin de la bobina externa -entendindose por tal el que
define el slido dentro del cual no debe haber puntos a masa- que es igual al dimetro
externo de la bobina ms dos veces la distancia del arrollamiento exterior contra masa.
Para los transformadores acorazados que se realizan para altas tensiones y potencias
importantes, la determinacin de las distancias dielctricas, que son mucho ms crticas,
exige un minucioso estudio de la reparticin del campo elctrico entre las galletas y las
partes que estn a masa.
Tambin estos estudios se realizan para los extremos de los arrollamientos de los
devanados concntricos en mquinas de alta y muy alta tensin.
La Figura 1.40 muestra, a ttulo de ejemplo, un modelo utilizado para calcular el campo
elctrico. Se indica con T el arrollamiento terciario, BT el de baja tensin, AT el de alta
tensin y con R el de regulacin.

Las distintas zonas en el dibujo corresponden a materiales con constantes dielctricas

diversas.
La Figura 1.41 muestra las lneas equipotenciales y las lneas de flujo del vector
intensidad de campo elctrico para el modelo de la figura anterior. El arrollamiento de
AT y de regulacin estn al 100% de la tensin respecto a tierra y el arrollamiento de
BT y el terciario al potencial de tierra.

71

La diferencia de potencial entre dos lneas equipotenciales adyacentes es alrededor del

10%.
El programa en este paso hace las tareas descriptas y determina distancias y dimetros.

En particular determina la distancia entre el arrollamiento interno y el ncleo y la

compara con el valor eventualmente forzado por quien ejecuta el programa, adoptando
el mayor valor.
Para las distancias entre ambos devanados obtiene dos valores (para las respectivas
tensiones) adoptando el mayor y comparndolo con el eventual valor impuesto.
Tambin puede imponerse la distancia entre bobinados externos adyacentes.
1.24 DETERMINACION DE LOS ARROLLAMIENTOS (PASO 6).
El clculo de las prdidas en los arrollamientos no presenta dificultad.
Conocidos el dimetro medio del arrollamiento, el nmero de espiras por fase y la
seccin del conductor, se calcula la resistencia de una fase.
La resistividad del material que constituye el conductor, como ya se dijo anteriormente,
se debe tomar a una temperatura de referencia de 75 C.
Una parte de las prdidas hmicas no despreciables comparada con la de los
arrollamientos se encuentra en las conexiones de baja tensin de los transformadores
con corrientes relativamente grandes.
72

Se deben tener en cuenta adems las prdidas por corrientes parsitas en el conductor,
que son dependientes de las dimensiones de la planchuela utilizada y de su
configuracin.
Sede de otras prdidas adicionales de valor no despreciable son las conexiones que
atraviesan la tapa o bien las paredes de la cuba. La corriente en los pasantes da lugar a
un campo magntico, que puede alcanzar una intensidad considerable debido a la
elevada permeabilidad del material prximo a stos.
Las prdidas adicionales en los rganos de prensado del ncleo, en la cuba, en general
en las masas metlicas embestidas por el flujo de dispersin, son difcilmente
determinables en base al clculo, sin hacer referencia a resultados experimentales.
Para realizar el cmputo de materiales del proyecto es necesario determinar el peso de
los arrollamientos.
El programa ejecuta estas tareas y en particular la resistencia de cada bobina se calcula
con la frmula:
RRR = RESI HLON/SECCON

RRR: resistencia de fase (ohm)

RESI: resistividad del conductor (ohm mm2/m)
SECCON: seccin del conductor (mm2)
y las prdidas en "corriente continua" con la frmula:

PERD: prdidas en el conductor (W)

CC: corriente de bobina (A)
El coeficiente de aumento de prdidas COEPER puede imponerse, por falta de datos el
programa lo hace igual a 1,10 para tener en cuenta en forma global lo dicho
anteriormente.
Por ltimo se calcula la longitud de cada bobina con la frmula
HLON = DIAM NESP/1000

HLON: longitud de la bobina (m)

DIAM: dimetro medio (mm)
NESP: nmero de espiras
y el peso mediante la frmula:
73

PESO = HLON PESP SECCON/1000

PESP: peso especfico (kg/dm3)

1.25 DETERMINACION DE LA REACTANCIA DE DISPERSION (PASO 7).
Se calcula la reactancia de dispersin por fase con frmulas adecuadas.
Para los bobinados concntricos, se calcula la distancia entre arrollamientos
concntricos haciendo la semidiferencia entre el dimetro interno del bobinado exterior,
y el dimetro externo del bobinado interior.
Se debe tener en cuenta que el espesor del tubo aislante de la bobina externa, no est
incluido en el dimetro interno de esta bobina, es decir, el mismo se encuentra
fsicamente dentro de la distancia entre arrollamientos. Esto es importante a los efectos
del real espacio disponible para la circulacin del aceite por el canal axial que queda
determinado.
Para los bobinados alternados tambin se deben determinar las caractersticas
geomtricas, y el clculo de la reactancia es inmediato.
El estudio del campo magntico de dispersin es el problema que ms ha exigido, en
estos ltimos aos, a los constructores y usuarios de transformadores, tanto desde el
punto de vista terico como experimental.
El motivo de tanto inters se dirige a las magnitudes que directamente dependen del
campo de dispersin que son: la tensin de cortocircuito, las prdidas adicionales y las
correspondientes sobreelevaciones de temperatura, los esfuerzos de cortocircuito.
A este punto es oportuno destacar que cuando la intensidad de campo de los
arrollamientos no est axialmente equilibrada se tienen distorsiones del flujo de
dispersin con aumento de las componentes transversales (radiales) del mismo en las
cabezas de los arrollamientos o bien en las lagunas o discontinuidades de los mismos.
Es conveniente destacar que en mquinas de gran potencia, el flujo disperso asociado
con las prdidas adicionales y consiguientemente con los efectos trmicos tanto dentro
como fuera de los arrollamientos, es de fundamental importancia.
Consideremos el comportamiento de las lneas de flujo de dispersin en el caso lmite
de cortocircuito.
Los recorridos de cierre de las lneas de flujo disperso dependen de cual es el devanado
alimentado y cortocircuitado (interior o exterior).
Se asume frecuentemente que es absolutamente indiferente cual es el arrollamiento
alimentado (con tensin reducida) y cual el cortocircuitado, considerando que la
reparticin de las lneas de flujo disperso ser impuesta por la ley de mnima reluctancia
de los circuitos magnticos.

74

En cambio en la realidad fsica, es bien conocido que, debiendo ser nulo el flujo total
concatenado con un arrollamiento que est cortocircuitado, el recorrido de estas lneas
no es el mismo si el arrollamiento cortocircuitado es el interno o el externo.
La Figura 1.42 muestra las dos situaciones, que evidentemente no resultan equivalentes.
En el primer caso el arrollamiento externo est alimentado y el interno cortocircuitado,
en este caso las lneas de flujo de dispersin no pueden cerrarse en la columna del
ncleo magntico (debido al efecto de apantallamiento del arrollamiento cerrado en
cortocircuito).

Si por el contrario se alimenta el arrollamiento interno y se cortocircuita el externo, de

modo similar al caso antes citado, debe ser nulo el flujo concatenado con el
arrollamiento externo.
En el caso real de arrollamientos que tienen un espesor no despreciable es vlida la
condicin terica ilustrada.
Adems las pruebas de calentamiento realizadas con el mtodo del cortocircuito no
reproducen la condicin real de funcionamiento, por cuanto no se encuentra presente en
el circuito magntico, el flujo principal.
Mientras que en la situacin real de funcionamiento pueden manifestarse saturaciones
locales de algn tramo del circuito magntico con la consiguiente incidencia en los
efectos trmicos.
En tal sentido es recomendable realizar pruebas adicionales al ensayo trmico indicado
por las normas que consisten en someter la mquina a una prueba con carga nominal
durante 24 horas con anlisis gascromatogrfico del aceite, que debern poner en
evidencia eventuales puntos calientes.

75

El programa en este paso calcula la reactancia de dispersin por fase referida al

bobinado interior y al bobinado exterior mediante la siguiente frmula:

AUX = (DB+EE/3) /HB a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)

XXX: reactancia de dispersin de fase (ohm)
DIAM: dimetro medio entre bobinados de una misma fase (mm)
DB: distancia entre bobinados (mm)
ESPARR(1): espesor del arrollamiento interior (mm)
ESPARR(2): espesor del arrollamiento exterior (mm)
Cabe destacar que esta expresin es vlida nicamente para devanados concntricos de
igual altura y con capas completas, suponiendo que las lneas de campo son paralelas al
eje de los arrollamientos, que el campo es constante en la zona entre ambos devanados y
que en funcin del radio el campo vara linealmente en el interior de las bobinas.
La Figura 1.43 muestra el trazado de campo correspondiente a un transformador con
distribucin uniforme de los ampervueltas, tanto radialmente como axialmente, en
ambos arrollamientos.

76

El trazado corresponde a un ncleo y

una cuba de materiales
cuya
permeabilidad se supone infinita,
constituyendo un modelo que se utiliza
frecuentemente para el desarrollo de
mtodos matemticos que permiten
resolver los campos magnticos.
Es importante recordar que como
consecuencia de la disminucin de la
componente axial de la induccin hacia
los extremos de los arrollamientos, las
f.e.m. inducidas que pertenecen a las
zonas I y III son distintas de aquellas de
la zona II, por lo tanto el conocimiento
del campo disperso permite realizar una
ptima eleccin de las zonas donde es
conveniente realizar las transposiciones
de los arrollamientos.
Sin pretender profundizar en el tema, lo
dicho pone en evidencia la importancia
del conocimiento del recorrido de los
campos magnticos de dispersin en las
mquinas de gran potencia, con el
objeto de evaluar con mayor precisin
el clculo de la reactancia, las prdidas
adicionales en los arrollamientos y
partes metlicas (ncleo, cuba, etc.)
como as tambin los esfuerzos radiales
y axiales de naturaleza electrodinmica.
Merece recordarse que el programa en
su versin actual no trata los bobinados
alternados.
1.26 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS EN EL NUCLEO (PASO 8).
Las prdidas en el ncleo, o prdidas en vaco, estn influenciadas adems que por la
calidad y caractersticas del material utilizado, tambin por otros factores.
Entre estos se pueden mencionar la forma de la seccin de los yugos en relacin a
aquella de las columnas, la eventual presencia de agujeros para el pasaje de bulones de
sujecin, el tipo de corte -ortogonal o inclinado- la magnitud de los entrehierros, etc.
Estas causas provocan distorsiones ms o menos significativas del flujo segn se indica
en la Figura 1.44. Es evidente que la base para la determinacin de las prdidas en vaco
de un transformador es la caracterstica de prdidas especficas en funcin de la
induccin suministrada por el proveedor del material, o bien obtenida con el aparato de

77

Epstein, pero estos valores deben ser multiplicados por un factor que depende de la
tecnologa de cada constructor, es decir, del proyecto y de los sistemas de fabricacin.

Se determinan finalmente el peso del ncleo, y las dimensiones de la cuba que debe
contener al transformador.
Hay que prever que dentro de la cuba en la parte superior del ncleo se debe colocar
cuando se lo requiere una llave conmutadora para realizar los cambios de relacin de
transformacin. Adems el espacio interior que ocupan los aisladores y las
correspondientes conexiones a los devanados.
El programa recibe los coeficientes de aumento de prdidas en el hierro
correspondientes a la columna, el yugo y las juntas. La frecuencia y el exponente de
referencia para las prdidas. El peso especfico del material magntico utilizado.
Hasta ocho valores de induccin y los correspondientes valores de prdidas especficas
para la frecuencia y exponente de referencia describen para el programa, el material del
ncleo; en el caso de que estos valores fuesen nulos o equivocados, el programa adopta
valores adecuados.
En caso de ser necesario el programa hace la correccin por frecuencia con la relacin
de frecuencias elevada al exponente entrado como dato.
Se determina el peso de la columna, la dimensin longitudinal del yugo, el peso de un
trozo del yugo; el peso de un trozo del eventual yugo acorazado, el peso de una junta.
Segn el tipo de ncleo, se seleccionan los coeficientes adecuados para determinar las
prdidas totales en el hierro, peso total del ncleo y tres dimensiones -largo, alto y
ancho- de una "caja" ideal que contiene al transformador.
Como resulta evidente las dimensiones de esta "caja" solamente tienen en cuenta por
razones simplificativas, las dimensiones del ncleo y de las bobinas.

78

El programa hace las siguientes adopciones por falta de datos:

Si la relacin de reas entre el yugo y la columna no se ha impuesto, se hace igual a 1.
El peso especfico del hierro lo hace igual a 7,8 kg/dm3.
Si el coeficiente de aumento de prdidas de la columna no se ha impuesto, se lo hace
igual a 1,2.
Si el coeficiente de aumento de prdidas del yugo no se ha impuesto, se lo hace igual a
1,2.
Si el coeficiente de aumento de prdidas de las juntas no se ha impuesto, se lo hace
igual a 2,0.
Si la frecuencia no se ha impuesto, se la hace igual a 50 Hz.
Si el exponente que se utiliza para tener en cuenta la frecuencia en la determinacin de
las prdidas no se ha impuesto, se lo hace igual a 1,44.
1.27 VALORES REFERIDOS A LAS TENSIONES NOMINALES (PASO 9).
En este paso se determinan las prdidas y la reactancia para las tensiones nominales,
tenindose en cuenta el ajuste debido al nmero de espiras, es decir, sin considerar las
variaciones de la geometra de las bobinas como consecuencia de las variaciones del
nmero de espiras causados por la regulacin.
Con las prdidas se obtiene la componente resistiva de la tensin de cortocircuito y por
ltimo la tensin de cortocircuito en valor relativo.
Se determina la relacin de prdidas cobre/hierro que surge como consecuencia del
proyecto y debe verificar la adopcin inicial.
Se calcula para ambos arrollamientos la relacin entre el nmero de espiras y la tensin
mxima:
CK = NESP/UM

NESP: nmero de espiras

UM: tensin mxima (kV)
Se determina el nmero de espiras terico:
HNN = CK UC

UC: tensin de cada bobina (kV)

Se define el coeficiente CN dado por:

79

CN = HNN/NESP

Como las prdidas en los arrollamientos son proporcionales al correspondiente nmero

de espiras, se calculan las mismas con las expresin dada por:
PERD1 = PERD CN

PERD: prdidas en el conductor (W)

Como la reactancia es proporcional al cuadrado del nmero de espiras, se calcula la
misma con la expresin dada por:

XXX: reactancia de dispersin de fase en (ohm)

Se calcula la componente resistiva de la tensin de cortocircuito con la expresin dada
por:
UR = 0,1 PERD1(3)/POTKVA

PERD1(3): prdidas totales en los arrollamientos (W)

POTKVA: potencia nominal (kVA)
Se calcula la componente reactiva de la tensin de cortocircuito con la expresin dada
por:
UX = 0,1 XX1(1) CC(1)/UC(1)

CC(1): corriente de referencia (A)

UC(1): tensin de referencia (kV)
Por ltimo se calcula la tensin de cortocircuito:

1.28
DETERMINACION
DE
CONVENCIONALES (PASO 10).

LOS

VOLUMENES

PESOS

En este ltimo paso, partiendo de las dimensiones determinadas anteriormente se

calcula:
El volumen de la "cuba" que corresponde a la caja ideal definida anteriormente.
El volumen del conductor de ambos arrollamientos.
El volumen del material magntico del ncleo.
80

 El volumen de los aislantes slidos y lquidos que llenan la "cuba".

En este paso finaliza el clculo automtico realizado por el programa al cual se hizo
referencia.
El estudio de un transformador es un tpico problema de ingeniera, que debe ser
realizado en un tiempo razonablemente breve, buscando el punto ptimo entre dos
exigencias que se contraponen: aquella de tener el mnimo costo de construccin
compatible con el mnimo costo de utilizacin.
La habilidad del proyectista consiste en analizar cuidadosamente los resultados
obtenidos, y adoptar aquellas acciones que lo lleven al objetivo deseado.
1.29 DESCRIPCION Y DISPOSICION DE LOS ACCESORIOS.
Para completar el transformador y tenerlo en condiciones de funcionamiento industrial,
se requieren un conjunto de accesorios normales comunes a todos los transformadores.
Las distintas soluciones adoptadas y tipos de accesorios dependen de las caractersticas
de la mquina como ser: potencia, tensin, tipo de refrigeracin, lugar de instalacin
(interior o intemperie).
En este punto se mencionan solamente los accesorios normales comunes a los
transformadores de distribucin y de potencia inmersos en aceite con refrigeracin
natural para uso a la intemperie.
1- Los aisladores para tensiones de 13,2 kV y 33 kV son de porcelana atravesados
longitudinalmente por un perno pasante que sirve para conectar el extremo del devanado
con el borne de conexin del transformador a la red.
Las normas especifican sus dimensiones y adems las distancias mnimas en aire entre
las partes metlicas bajo tensin correspondientes a bornes de fases distintas y entre
ellos y masa.
Para tensiones superiores a los 33 kV se utilizan aisladores tipo a condensador de trenza
extraible Figura 1.45.
La aislacin principal est constituida por papel de celulosa pura impregnado de resina
fenlica adecuadamente tratada, mientras que la proteccin contra los agentes
atmosfricos est constituida por una porcelana de color oscuro. Un aceite especial de
alta viscosidad llena el espacio entre la porcelana y la aislacin principal.

81

A pedido estos aisladores pueden tener:

a) toma capacitiva (dispositivo para la medicin de descargas parciales).
b) transformador de corriente.
2- Como consecuencia de la reduccin de la carga o de la eventual desconexin del
transformador de la red, el aceite se enfra variando su volumen proporcionalmente a su
coeficiente de dilatacin cbica (igual a 0,0008 1/C), producindose de este modo un
descenso del nivel del aceite y la entrada de una cantidad de aire no despreciable.
Esto facilita la oxidacin del aceite y la inevitable incorporacin de humedad que
degradan sus cualidades dielctricas.
Para evitar estos inconvenientes se utiliza en los transformadores un depsito separado
de la cuba, denominado conservador de aceite, que est conectado con el aire exterior y
unido a la cuba mediante un tubo de comunicacin.
Con el empleo del conservador la superficie de aceite en contacto con el aire resulta
muy pequea y se encuentra a una temperatura inferior a la del interior de la cuba.
La capacidad del conservador se determina tenindose en cuenta las temperaturas
mxima y mnima de trabajo del transformador.
En la Figura 1.46 se muestra una de las formas constructivas utilizadas montado sobre
la cuba por medio de mnsulas y provisto de: nivel de aceite de lectura directa con
sealizacin elctrica de alarma por nivel mnimo; tapones para llenado de aceite (a);
descarga de fondo (b); vlvulas de interceptacin; cncamo de levantamiento; entrada
de hombre para inspeccin (c).

82

Obsrvese la cmara de expansin del interruptor del conmutador bajo carga (cuando
existe) separada de aquella para el aceite del transformador, con lo que se asegura la
estanqueidad necesaria para evitar el paso de productos de carbonizacin, que se van
formando en la cmara de interrupcin, al resto del transformador.

Algunos constructores utilizan para grandes transformadores en el tanque conservador,

una membrana elstica que impide el contacto del aceite con el aire ambiente.
Los resultados confirman la eficiencia de este sistema y se tienen datos que indican para
esta clase de transformadores, que despus de 10 aos de servicio, el contenido de agua
del aceite no excede de 15 partes por milln (temperatura del aceite 60 C) con un valor
medio de 10 ppm, comparado con el contenido de humedad de 1,5 a 2 veces mayor para
los transformadores con conservadores convencionales con respiracin mediante un
secador de silicagel.
Es conveniente programar el tratamiento de secado (con interrupcin del servicio),
cuando el contenido de agua excede 30 ppm.

83

La membrana es tambin efectiva para mantener una baja concentracin de gases

disueltos en el aceite evitando de este modo los problemas que provocan la presencia de
burbujas de gas en el aceite.
3- Rel tipo Buchholz Figura 1.47, con dispositivo de deteccin de los gases ubicado a
la altura de hombre, colocado en el conducto de aceite que vincula la cuba con el tanque
conservador de aceite.

Tiene por finalidad detectar la formacin de burbujas de gas que se producen en

condiciones anormales de funcionamiento (cortocircuito entre chapas magnticas, arcos,
sobrecargas excesivas).
4- Termmetro a cuadrante que indica la temperatura de la capa superior del aceite,
ubicado a altura de hombre (para su lectura), con contactos de alarma y disparo. Ambos
contactos son regulables a los valores deseados de la temperatura del aceite.
5- Sobre la tapa en la parte superior (ms caliente), dos vainas para la introduccin de
termmetros de control de la sobretemperatura del aceite durante la prueba de
calentamiento.
6- Secador de aire de silicagel con vlvula de reingreso de aire Figura 1.48.

84

7- Conexin para bomba de vaco para utilizar la cuba como auto clave sin aceite.
8- Dos conexiones para filtrado del aceite ubicadas en posiciones diametralmente
opuestas.
9- Un robinete para extraccin de muestras de aceite para su control.
Entre las tcnicas de control adoptadas para evaluar el estado de los transformadores sin
interrupcin del servicio, que tienen por finalidad relevar defectos incipientes de la
unidad con el fin de prevenir fallas imprevistas, podemos mencionar:
anualmente un ensayo de rigidez dielctrica de una muestra de aceite.
para intervalos de tiempo mayores, 3 a 5 aos, ensayos de laboratorio para controlar el
envejecimiento del aceite (acidez, tensin interfacial, tangente delta) y la presencia de
contaminacin (humedad).
el anlisis cromatogrfico de los gases disueltos en el aceite, que a partir de datos
estadsticos, permite obtener significativas informaciones basndose en que distintos
gases se liberan en condiciones de funcionamiento normales o anormales como causa de
la descomposicin del aceite y de los materiales aislantes slidos.
10- Tapn de descarga de fondo.
11- Bornes de puesta a tierra de la cuba.
12- Vlvula de desahogo para evitar deformacin de la cuba en caso de falla.
13- Ruedas de desplazamiento orientables Figura 1.49, con o sin pestaa.

85

14- Cuatro placas de apoyo para gatos.

15- Entradas de hombre para inspecciones.
16- Cuatro ganchos de levantamiento para el transformador lleno de aceite.
17- Ojales de arrastre y de anclaje para expedicin.
18- Chapa de caractersticas que sirve para identificar el constructor, la mquina, la
norma bajo la cual ha sido construida, identificar el tipo, sus caractersticas nominales, y
en particular es recomendable, cuando se justifica, una tabla que indique las corrientes
nominales de cada arrollamiento en correspondencia con cada tensin.
Otros datos tiles para el transporte, montaje, utilizacin y mantenimiento. Por ejemplo
los pesos del aceite, ncleo y arrollamientos y del transformador completo.
Adems es conveniente indicar, cuando corresponde, si la cuba es apta para el
levantamiento del transformador completo de aceite, como as tambin la altura mnima
del gancho de izaje de la gra.
A pedido del cliente el transformador puede tener otros accesorios como ser: relevador
de imagen trmica, reductores de corriente, descargadores de sobretensin etc. que
debern ser claramente solicitados en la especificacin tcnica correspondiente.
1.30 BIBLIOGRAFIA TRANSFORMADOR
PUBLICACION IEC 76-1 (1976) "Part 1: General"
PUBLICACION IEC 76-2 (1976) "Part 2: Temperature rise"
PUBLICACION IEC 76-3 (1980) "Part 3: Insulation levels and dielectric test"
PUBLICACION IEC 76-4 (1976) "Part 4: Tappings and connections"

86

 PUBLICACION IEC 354 (1972) "Loading guide for oil immersed transformers"
NORMA C.E.ITALIANO 14-4 (1969) "Norme per i trasformatori di potenza"
NORMA IRAM 2250 Transformadores de distribucin Tipificacin de caractersticas y accesorios.
TENTORI "Clculo y construccin de mquinas elctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. 1969
M. BORSANI "Calcolo e progetto dei trasformatori industriali" Editoriale DELFINO MILANO.
D. BOSETTO, G. CANNAVALE, G. CAPRIO, A. INESI, G. ZAFFERANI "Tecniche di diagnosi per la
valutazione dello stato dei trasformatori di grande potenza" L'Energia Elettrica N 10/1985.

M. BORSANI "Trasformatori di distribuzione con avvolgimento a nastro" Riv. Elettrificazione N 9.

ENEL "Studi e Ricerche - TRASFORMATORI" N 15/1977.

A. BOSSI "Trasformatori di grande potenza -Scelta delle caratteristiche funzionali, prove di collaudo e
controlli in esercizio" Conferencia A.E.A. 1983.

A. BABARE, G. SCENDRATE "Lo stato dell'arte di alcuni aspetti la progettazione e della

costruzione dei trasformatori e autotrasformatori di grande potenza" Riv. L'Elettrotecnica N 3
marzo/1982.

A. BABARE, A. SAVIANO "Importanza del cavo trasposto resinato nella costruzione degli
avvolgimenti per trasformatori di grande potenza" L'Elettrotecnica N 3 marzo/1977.

ASEA "Power transformer windings" Pamphlet LT 00-103 E Edition 3/1978.

ITALTRAFO SPA "Trasformatori di potenza -Elementi tecnico costruttivi" 4/76.
JEUMONT-SCHNEIDER "Transformateurs de grande puissance" 220-07-01.

87

APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION
A1.1 INTRODUCCION
A1.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
A1.3 EJECUCION DEL CALCULO
A1.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
A1.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
A1.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
A1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A1.7 Tabla de datos para la corrida del programa TRADIM
A1.8 BIBLIOGRAFIA
A1.9 PROBLEMAS [a]
PROBLEMA: 1.1
PROBLEMA: 1.2
PROBLEMA: 1.3
PROBLEMA: 1.4
PROBLEMA: 1.5
PROBLEMA: 1.6 [b]
PROBLEMA: 1.7
PROBLEMA: 1.8
PROBLEMA: 1.9
PROBLEMA: 1.10
PROBLEMA: 1.11
PROBLEMA: 1.12

88

PROBLEMA: 1.13
PROBLEMA: 1.14
PROBLEMA: 1.15 [c]
PROBLEMA: 1.16
PROBLEMA: 1.17
PROBLEMA: 1.18
PROBLEMA: 1.19
PROBLEMA: 1.20
PROBLEMA: 1.21
PROBLEMA: 1.22 [d]

89

APENDICE 1
PROBLEMAS DE APLICACION
A1.1 INTRODUCCION
En este apndice se presentan problemas que sirven para poner a prueba los
conocimientos adquiridos. Alguno de los enunciados exigen plantear y resolver clculos
dimensionales de la mquina.
Otros problemas en cambio plantean soluciones constructivas, experiencia que debe ser
observada con atencin intentando apropiarse de ella, o temas relacionados con
determinados ensayos, cuyo objetivo es comprobar que las caractersticas del objeto
proyectado y construido satisfacen los valores garantizados.
Como se dice en el prefacio esta obra se presenta divida en cuatro volmenes, a cada
uno corresponde un programa o ms ligados al tema del volumen y algunos programas
auxiliares.
Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos
aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales, y son un importante auxilio para la resolucin de muchos
problemas, como se experimenta dejndose guiar por las propuestas.
Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de
calcular:
Transformadores trifsicos con ncleo a tres columnas, cinco columnas y
transformadores monofsicos de columnas y acorazados siempre del tipo con devanados
concntricos (TRADIM).
El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado
previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.
Los resultados de la ejecucin del programa de clculo se obtienen direccionando la
salida a un archivo en disco.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable
cargarlos en el disco rgido.
A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.

90

A1.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS

Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (NOTEPAD,
EDIT, WRITE u otro equivalente pero no WORD). En este caso los registros
(renglones) de datos pueden estar separados por renglones de comentarios que inician
con "C" o "*", que los identifica, no requieren un encolumnamiento riguroso, pero es
indispensable que todos tengan valor aunque sea 0.
Si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos con
comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
ltimo slo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.
A1.3 EJECUCION DEL CALCULO
La ejecucin de un programa de clculo, en este caso TRADIM, inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
Los resultados grabados en un archivo se pueden ver utilizando tambin para ello
alguno de los editores citados o bien la modalidad BROWSE (que muestra sin permitir
modificaciones), o el recomendable "shareware" LIST que trabaja en modo anlogo .
A1.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso
del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
A1.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS

91

Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
Si se desean eliminar de un lote de datos los comentarios el programa SELTAR
actuando sobre este archivo separa los renglones que inician con "C" o "*" y que
considera de comentarios, de los que no iniciado de esa forma se consideran datos.
A1.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)
y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
A1.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos
correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, debe tenerse cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal,
los valores nulos deben evidenciarse con 0.0 (no debe dejarse en blanco el espacio).
A1.7 Tabla de datos para la corrida del programa TRADIM

1 NOM (identificacin de la corrida)

EJEMPLO
CALCULO

DE TRANSFORMADOR DE

DISTRIBUCION

Fecha:

92

2 caracterstica del transformador - flujo - induccin

POTKVA

FRE

RELPER

HKFAS

HNUC

WB

AFC

315

3 arrollamiento interior tensin y regulacin

U(1)

CONEX

REGUL

REGUL

REGUL

REGUL

REGUL

0.4

4 arrollamiento exterior
U(2)

CONEX

REGUL

REGUL

REGUL

REGUL

REGUL

13.2

-5.

-2.5

2.5

5.

5 arrollamiento interior - dimensiones y caractersticas

HNG(1)

HNC

HNR

DISG

DENC

PESP

RESI

COEAP

6 arrollamiento exterior
HNG(2)

HNC

HNR

DISG

DENC

PESP

RESI

COEAP

7 distancias caractersticas
CYUGO

HNESC

COEPER

DD

DB12

DD23

DE

DA

8 caractersticas ncleo
HK(1)

HK(2)

HK(4)

FREBW

EBW

DENFE

93

9 caractersticas del hierro: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

10 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

11 caractersticas del hierro: intensidad de campo

PCC

TCC

TETA0

12 datos para el clculo de cortocircuito

PCC

TCC

TETA0

AAX

13 corriente de vaco
DELTA

NDELTA

ATP

X0

BREL

0.038

TRADIM resuelve tambin los transformadores de 3 arrollamientos, y para ellos el lote

de datos tiene dos renglones ms, en efecto, se repiten los renglones 3 y 5 para el
arrollamiento del medio (entre el interior y el exterior).
A1.8 BIBLIOGRAFIA
"EL TRANSFORMADOR, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA" - J. N. L.
Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/agosto 1985.

"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N. L. Sacchi A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A1.9 PROBLEMAS

94

Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
Durante el curso se plantean algunos problemas para poner a prueba la capacidad de
proyecto del alumno, y en este caso es lgico volcar la experiencia hecha en un informe
que sirve para transmitir el proyecto, parece conveniente entonces antes de entrar a los
ejercicios, tratar brevemente dos temas, ligados a la documentacin.
CARACTERISTICAS DE LA DOCUMENTACION
La documentacin es la forma de transmitir las ideas, que unos piensan y otros deben
construir.
La documentacin se desarrolla para plasmar ideas en documentos, que luego se
transformarn en realidad.
La documentacin debe ser presentable, transmisible, reproducible, archivable.
Presentable significa que no debe ser susceptible de rechazo, se supone que el ingeniero
hace bien su trabajo, en consecuencia sus elaborados son comprensibles, claros, y
debern merecer slo observaciones menores.
Reproducible de manera que las copias que pueden hacerse sean buenas y econmicas,
de tamaos normales (210 x 297 mm), de color negro.
Al adoptar tamaos normales, se facilita la funcin de archivar los papeles.
En los documentos debe volcarse lo necesario, y slo lo necesario, frecuentemente se
hace referencia a normas que les sirven de base, esta modalidad permite enorme
claridad en la relacin tcnica, el vocabulario, los datos, las garantas, los ensayos, la
modalidad de uso, etc. Recordemos que las normas regulan las distintas actividades, las
instalaciones, la construccin de mquinas y aparatos, los materiales que se utilizan para
su construccin, los ensayos, etc.
Los documentos pueden clasificarse por su tipo, estos pueden ser textos (memorias de
clculo, especificaciones, planillas de materiales, listas, tablas, informes, etc.) o
grficos, llamados planos (simblicos, esquemticos, representaciones, vistas, cortes).
Los textos que tienen la apariencia de prosa se deben organizar en prrafos con ttulos
que indiquen el objeto del prrafo, una memoria tendr por ejemplo: introduccin,
objeto, referencias, y si especficamente se trata de clculo, hiptesis de clculo,
mtodo, algoritmos o programas utilizados, datos especficos, resultados obtenidos,
interpretacin de resultados, conclusiones, comentarios.
Esto facilita la comunicacin ya que quien debe leer algo puede llegar al grano
rpidamente (siempre que quien escribi no haya escondido el grano bajo otro ttulo),
95

quien trabaja debe entonces aceptar la crtica, es ms debe buscarla, el tiempo valioso
no es slo el del que hace, tambin es importante hacerle ahorrar tiempo a los que
utilizan los documentos, quizs quien hace el documento deba emplear ms tiempo para
que otros lo ahorren.
Los documentos constructivos sirven para comprar o para construir, su destinatario es la
oficina de compras o de fabricacin, las memorias en cambio tienen como destino final
el archivo, y se realizan para justificar las decisiones tomadas.
El diseo de las mquinas elctricas rotantes y de los transformadores, es un proceso de
ingeniera que podemos dividirlo en las siguientes etapas:
proyecto
diseo bsico
diseo de detalle
El proyecto bsicamente consiste en efectuar el dimensionamiento ptimo,
electromagntico y mecnico de la mquina y de su funcionamiento, cuyo objetivo es
corrientemente minimizar el costo, incluyendo el de las prdidas, y al mismo tiempo
satisfacer los datos garantizados, definir la disposicin y la concepcin de los diseos de
las distintas partes que componen la mquina y otras limitaciones, como por ejemplo el
funcionamiento en condiciones normales y excepcionales.
El diseo bsico consiste fundamentalmente en un conjunto de planos de los
componentes principales de la mquina, dimensionamiento conforme con los clculos
realizados durante el proyecto, donde se detallan las caractersticas de diseo, como por
ejemplo dimensiones, tolerancias, materiales etc.
El diseo de detalle consiste especialmente en un conjunto de planos de los
componentes de cada una de las partes de las mquinas, que incorpora el anlisis y
conversin de normas, materiales, adaptaciones de diseo, etc., que la produccin y el
comprador requieran.
Los documentos son sometidos a controles, para verificar su coordinacin, para
controlar que sean correctos, quien hace estas tareas no necesariamente posee el
programa de clculo que fue utilizado para hacer el trabajo... pero como ya dijimos, no
lo necesita, su funcin es controlar no hacer... qu debe observar quien controla?, debe
preocuparse de que los datos estn bien, hayan sido bien interpretados, que el mtodo de
clculo utilizado sea el adecuado, la precisin sensata, adecuada a los instrumentos con
que se verificar luego la construccin...
MODALIDAD DE REALIZACION DE LOS INFORMES
Para facilitar la preparacin de la documentacin o informes de los trabajos prcticos
realizados con la utilizacin de los programas de clculo, se han modificado los
programas de clculo de mquinas, agregndoles una opcin de salida con las tablas
aptas para ser ledas por Excel, que permite mediante la construccin de grficos

96

evaluar los resultados obtenidos en el clculo y facilitar la realizacin del informe que
con los mtodos hoy disponibles se debe hacer.
Para la utilizacin de esta ventaja se procede a ejecutar el programa de la forma
habitual, es decir se debe indicar el nombre del archivo de datos correspondiente, luego
indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo nombre con extensin
imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (el mismo nombre pero con
extensin csv), que puede ser levantado con Excel.
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
PROBLEMA: 1.1
Calcular la fuerza contraelectromotriz inducida en el circuito magntico que se indica en
la figura a1, excitado con una tensin alterna V = 300 V y frecuencia 50 Hz, siendo R la
resistencia del devanado y X la reactancia de dispersin.

siendo:
R = 0,5

ohm X = 1,5 ohm

N = 80

espiras l = 110 cm

a = 35

cm b =40 cm

Sbruta = 100 cm2 fapilado = 0,95

Se calcula la seccin neta del ncleo

Para resolver el problema aplicaremos el mtodo de aproximaciones sucesivas, es decir

adoptaremos para E (fcem inducida) distintos valores.

97

Se adopta para E = 270 V y con la relacin

que resulta

se puede calcular el flujo

otra forma de calcular el flujo es partiendo de la relacin que permite calcular la fcem E

Conocido el flujo mximo se calcula la induccin mxima

Con este valor de induccin se obtiene de la caracterstica magntica del material

utilizado el valor de intensidad de campo que resulta H = 45 Av/cm ver figura a2.

Se determina la fmm correspondiente

Se determina el valor de la corriente eficaz mediante

98

Se puede calcular la cada resistiva, en la reactancia de dispersin y el valor de la

reactancia de magnetizacin

La impedancia total resulta

Con estos resultados se tiene que la tensin aplicada resulta V = 337 V, valor superior al
dato del problema.
Se repiten los clculos para diferentes valores de E (fcem), y se obtienen los
correpondientes valores de V (tensin aplicada).
Con estos valores se construye la caracterstica E = f (V), por interpolacin se tiene el
valor buscado que resulta E = 258 V (86 % de la tensin aplicada).
El problema se puede resolver en forma mucho ms eficiente ejecutando dentro del
ambiente "WproCalc" el programa "J-Bobina", se obtiene un ejemplo de clculo "JBobina.dat", que permite una modificacion de datos, y finalmente "J-Bobina.txt" con los
resultados de los datos impuestos.
PROBLEMA: 1.2
Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de
distribucin de 16 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.4-0.231 kV:

Cada inductiva UX %

4.0

Cada resistiva UR %

4.1

Tensin de cortocircuito %

5.8

Prdidas en el hierro W

90

Prdidas en el conductor totales W

659

99

Teniendo en cuenta que la norma IRAM 2247 fija para esta potencia los valores de 100
W y 550 W de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de
la tensin de cortocircuito en 4.5%, se requiere indicar lo siguiente:
a) los resultados cumplen con los valores de tolerancia.
b) en caso de no ser as que modificaciones se deben hacer para obtener los valores
deseados.
La tolerancia de las prdidas individuales es de 15% la de las prdidas totales 10% y la
de la tensin de cortocircuito 10%, se observa que las prdidas en vaco entran en
tolerancia mientras que las prdidas en los devanados superan el valor de tolerancia:
(659 - 550) / 550 100 = 19.8 %

las prdidas totales del transformador son:

659 + 90 = 749 W

las de norma:
550 + 100 = 650 W

el apartamiento de las prdidas totales resulta:

(749 - 650) / 650 100 = 19.2 %

el apartamiento de la tensin de cortocircuito es:

(5.8 - 4.5) / 4.5 100 = 29 %

Es necesario con los datos rehacer el clculo para intentar satisfacer la norma.
Se deben reducir las prdidas en cortocircuito, que dependen de la resistencia de los
devanados, y que estn ligadas con el dimetro circunscripto de la columna y el nmero
de espiras mediante la relacin:
UC = 4.44 NESP FRE WB

Como la tensin UC se debe mantener constante, si se aumenta el flujo (20%) se debe

reducir el nmero de espiras, y con l se reduce proporcionalmente la resistencia del
devanado, y consecuentemente las prdidas en cortocircuito en la relacin 1/1.2 = 0.83.
Adems de la relacin:
AFC = NESP CC / HB

si se mantiene AFC, como se reduce NESP (a 0.83), se debe reducir la altura HB en la

misma proporcin.

100

La reactancia de dispersin por fase se calcula con:

donde
a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)
consecuentemente vara la reactancia con la relacin

(o sea 0.83).

La tensin de cortocircuito disminuye en consecuencia, por la reduccin de R y de X,

pero no lo suficiente, ya que el apartamiento es 30% se debe entonces aumentar el flujo
un 30%, y la reduccin de los valores de inters ser igual a 0.77.
El aumento de flujo producir un aumento de peso del hierro, un aumento de las
prdidas, si hubiera que actuar sobre las prdidas en vaco lo ms conveniente es
cambiar el material.
PROBLEMA: 1.3
Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de
distribucin de 315 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.400 kV:

Arrollamiento

Interior

Exterior

Nmero de espiras para la mxima tensin

34

2041

Densidad de corriente A/mm2

2.7

2.7

Seccin del conductor mm2

168.4

2.95

Altura del bobinado mm

530.0

Espesor del arrollamiento mm

18.0

19.0

Se requiere explicar que solucin constructiva adoptar para realizar ambos

arrollamientos, indicando en cada caso el nmero de capas, dimensiones de la
planchuela a utilizar, disposicin geomtrica de las mismas, como as tambin de los
aislamientos a utilizar en cada caso.
a) DEVANADO INTERIOR
Se adopta un devanado tipo hlice continua de 2 capas, el nmero de espiras por capa
resulta:

101

34 / 2 = 17

se debe agregar una espira de relleno por capa para tener en cuenta el efecto de hlice.
Una forma de realizarlo es subdiviendo el conductor en 6 planchuelas dispuestas 3 de
plano y otras 3 sobrepuestas con la mxima dimensin de la planchuela (seccin
rectangular) en sentido axial del arrollamiento.
La planchuela tiene una aislacin total de 0.2 mm (dos capas de papel a media
sobreposicin de 0.05 mm de espesor), entonces debe ser:
HB = NESP (3a + 6e)

siendo "a" el lado mayor de la planchuela, "e" el espesor del aislante se determina el
valor:

De la Norma IRAM 2193 (Planchuelas desnudas de cobre recocido de seccin

rectangular y cuadrada para bobinados), se adopta una planchuela de 9.5 mm, siendo
"b" el otro lado de la planchuela se tiene que la seccin del conductor resulta:
SECCON = 6 a b
b = 168.4 / (6 9.5) = 2.95 mm

La seccin del conductor neta total adoptando b = 3 mm resulta:

6 3 9.5 = 171 mm2

teniendo en cuenta el radio de curvatura de la planchuela la seccin efectiva del

conductor resulta igual a 167.5 mm2, y la densidad de corriente:
2.7 168.4 / 167.5 = 2.71 A/mm2

La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm de espesor cada uno, la
seccin del conductor aislado resulta:
STB = (3 9.5 + 6 0.2) (2 3 + 4 0.2 + 0.2) = 207.9 mm2

Se determina el espesor de la bobina:

ESPARR = 2 (3 2 + 4 0.2) + 0.2 = 13.8 mm

que resulta algo menor que el valor predeterminado terico por clculo (ESPARR = 18
mm).
Se determina el coeficiente de aprovechamiento (COEAP) que tiene en cuenta la
aislacin entre espiras y capas (para planchuelas cuya relacin entre lados es del orden

102

de 3 a 1, el espesor efectivo de la aislacin medido sobre el lado mayor se incrementa

por razones constructivas alrededor del 10%)
COEAP = 171 / 210.28 = 0.81

con este valor se recalcula el transformador para tener una mejor aproximacin de las
dimensiones constructivas, densidad, rellenos, etc.
Cabe agregar que no se han tenido en cuenta las eventuales transposiciones y el espacio
que ellas ocupan (rellenos).
b) DEVANADO EXTERIOR
Se adopta un devanado de tipo continuo con 1 canal axial intermedio de refrigeracin de
6 mm de espesor.
La seccin pequea del conductor permite realizar el arrollamiento con conductor
redondo aislado con esmalte, cuyo dimetro es:

y se adopta para el conductor aislado 2 mm.

El nmero de espiras por capa resulta:
NEC = 530 / 2 = 265 espiras

el nmero de espiras para la mxima tensin es 2041, por lo tanto el nmero de capas
resulta:
NC = 2041 / 265 = 7.7 8 capas

La aislacin entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm cada uno y la bobina se la
realiza formada por dos bobinas concntricas de 4 capas cada una con un canal de 6 mm
entre ambas.
Se determina el espesor de la bobina:
ESPARR = 2 (4 2 + 3 0.2) + 6 = 23.2 mm

que como se observa resulta algo mayor que el obtenido del clculo (ESPARR = 19
mm).
El canal se lo realiza con distanciadores pegados sobre un presspan de 0.2 mm de
espesor, y como soporte de la 5ta. capa se utiliza tambin un presspan de 0.2 mm, de
este modo la dimensin efectiva del canal resulta igual a 5.6 mm.
La derivaciones que se conectan al conmutador se realizarn en la ltima capa aislando
adecuadamente las respectivas salidas.

103

Anlogamente a lo indicado para el devanado interior se debe proponer el nuevo

coeficiente de aprovechamiento y recalcular el transformador para mejorar la
aproximacin.
PROBLEMA: 1.4
Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de
distribucin de 630 KVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.400 kV cuyo ncleo es del tipo
de columnas con juntas con chapas intercaladas con cortes a 45 grados:

Nmero de espiras de BT

22

Induccin columna B Wb/m2

1.72

Altura de la ventana HV mm

621

Distancia entre ejes de columnas DIAM(18) mm

365

Relacin de reas yugo/columna

Tipo de material del ncleo (ANSI)

M-5

Entrehierro equivalente de una junta del ncleo mm

0.03

Prdidas en el hierro WW W

1456

Peso aproximado total del ncleo kg

763

teniendo en cuenta que las corrientes magnetizantes no son iguales en las tres fases,
dada la asimetra del circuito magntico, calcular el valor eficaz de la corriente de vaco
media referida a la corriente nominal.
In = S / ( 3 Un) = 630 / ( 3 0.4) = 909.33 A

Se deben determinar los amperespiras necesarios para producir un cierto flujo en un

circuito magntico, que tiene una determinada geometra, constituido por chapa
magntica de una determinada calidad, teniendo en cuenta que la reluctancia de las
juntas aumenta la corriente magnetizante del transformador y en consecuencia la
corriente de vaco.
Se puede evaluar el valor medio de las tres corrientes magnetizantes para este tipo de
ncleo con la expresin:

104

donde:
HV: altura de la columna (m)
H1: intensidad de campo en la columna (Ae/m)
DIAM(18): distancia entre ejes de columnas (m)
H2: intensidad de campo en el yugo (Ae/m)
B: induccin en la columna (Wb/m2)
delta: entrehierro equivalente de una junta (m)
N: nmero de espiras
En este caso H1 = H2 y de la curva H = F(B) correspondiente al material que se utiliza
(que se obtiene de los catlogos de fabricantes de materiales magnticos), resulta H = 84
A/m.
Finalmente la corriente magnetizante resulta Im = 3 A y en valor relativo 100 3/909.3
= 0.33 %.
PROBLEMA: 1.5
Para un transformador trifsico de tres arrollamientos de 15/10/15 MVA, relacin 132
kV +5% -20% / 34.5 kV 2.5 5% / 13.8 kV, 50 Hz, conexin Yy0, Yd11,
refrigeracin ONAF, se dispone del ensayo de cortocircuito binario entre AT y BT de los
siguientes resultados:

Perdidas medidas Kw

35.21

Corriente de ensayo A

41

Tensin de ensayo kV

14.9

Temperatura ambiente durante el ensayo C

23.5

Resistencia de AT entre bornes de linea y neutro Ohm

2.853

Resistencia de BT entre bornes de linea Ohm

0.0402

105

teniendo en cuenta que las prdidas adicionales son inversamente proporcionales al

coeficiente de referencia de resistencia por temperatura, calcular para la temperatura
prescripta por las Normas:
a) las prdidas adicionales;
b) la tensin de cortocircuito;
comentar para una mquina de estas caractersticas, que incidencia tiene en la
determinacin de la tensin de cortocircuito, no tomar en cuenta la correccin por
temperatura.
potencia base 15 MVA
corriente base 15 / ( 3 132) = 65.7 A
corriente base 15 / ( 3 13.8) = 628.3 A
prdidas medidas correspondientes a potencia nominal
kW

prdidas joule calculadas

arrollamiento de AT (Y)

para cada arrollamiento en particular para el

3 65.72 2.853 = 36.94 kW

en cambio para el arrollamiento de BT (D) se debe tener en cuenta que la medida ha

sido realizada entre dos bornes del tringulo, se ha medido la resistencia de una fase en
paralelo con las otras dos en serie, y se debe obtener la resistencia de la estrella
equivalente, lo que justifica el factor 1.5 / 3
kW

prdidas joule totales = 60.74 kW

prdidas adicionales = 90.41 - 60.74 = 29.67 kW
coeficiente de temperatura = (235 + 75) / (235 + 23.5) = 1.20
prdidas joule referidas a 75 C = 1.20 60.74 = 72.89 kW
prdidas adicionales a 75 C = 29.67 / 1.20 = 24.73 kW
tensin de cortocircuito
14.900 (65.7/41) 100/132 = 18.08 %

componente activa
106

90.41 100 / 15000 = 0.60 %

componente reactiva

componente activa a 75 C
1.2 0.60 = 0.72 %

tensin de cortocircuito a 75 C

se observa que las correcciones de la tensin de cortocircuito por temperatura, para una
mquina de estas caractersticas, no tienen importancia prctica.
PROBLEMA: 1.6
Un transformador de 500 kVA, 50 Hz, conexin Dy11, relacin 13.2/0.4-0.231 kV,
regulacin 2 2.5 %, tiene una tensin de cortocircuito de 5 % y una componente
resistiva de 2 %.
Conectado a la red de media tensin que le entrega la correspondiente tensin nominal,
alimenta una carga que absorbe (en baja tensin) 497 kVA con un factor de potencia 0.8,
se requiere determinar lo siguiente:
a) para la situacin enunciada, cul es la tensin en bornes de la carga, y cul es la
corriente que entrega el transformador (y que determina su estado de carga)?
b) si se desea aumentar la tensin en bornes de la carga llegando lo ms prximo
posible a 400 V, la carga se mantiene constante (es independiente de la tensin, suponer
que se trata de motores), en que punto debe ponerse el conmutador?
c) una vez efectuada la maniobra cul es la tensin en bornes de la carga?
Ucc = 5%; Ur = 2%;

potencia base 500 kVA

tensin base 0.4 kV
corriente base 500 / ( 3 0.4) = 722.54 A
la cada de tensin para la corriente nominal y factor de potencia 0.8 es:
(Ur cos + Ux sen ) I/Ib = 2.0 0.8 + 4.58 0.6 = 4.348 %

en esta condicin la tensin del lado BT es:

107

(1 - 0.04348) 0.4 = 0.3826 kV

la corriente entregada por el transformador si su carga fuera la indicada en el problema

resulta:
497 / ( 3 0.383) = 750 A

en estas condiciones la cada de tensin resulta mayor en proporcin a la mayor

corriente, cambiando la tensin y obtenindose una nueva corriente:
4.348 750 / 723 = 4.510 %
(1 - 0.04510) 0.4 = 0.382 kV
497 / ( 3 0.382) = 752 A

este ciclo puede repetirse logrndose una mejor aproximacin que a los fines prcticos
no se justifica en nuestro caso.
El estado de carga del transformador resulta:
752 / 723 = 1.04 = 104 %

debiendo considerarse con una cierta sobrecarga.

Si la tensin del lado BT se modifica, actuando sobre el conmutador llevndolo a la
posicin +5% suponiendo adems que la impedancia se mantiene constante, entonces:
(1.05 - 0.04348) 0.4 = 0.4026 kV
497 / ( 3 0.403) = 713 A
4.348 713 / 723 = 4.29 %
(1.05 - 0.0429) 0.4 = 0.403 kV

debe notarse que la corriente de carga resulta menor que la nominal.

Si en cambio se lleva el conmutador a la posicin +2.5% entonces:
(1.025 - 0.04348) 0.4 = 0.393 kV
497 / ( 3 0.393) = 731 A
4.348 731 / 723 = 4.39 %
(1.025 - 0.0439) 0.4 = 0.392 kV

se observa que la tensin se aparta ms de los 0.4 kV deseados y adems se sobrecarga

ligeramente el transformador.

108

PROBLEMA: 1.7
Se conocen los siguientes datos de un autotransformador trifsico:
Tipo de ncleo

columnas

Potencia

150 MVA

Tensin

220/132 kV

Conexin

Yy0

Frecuencia

50 Hz

se desea saber que valor de flujo adoptar para su dimensionamiento.

Ver figura a3

UCAT = 220 / 3 = 127 kV IAT = 50000 / 127 = 393.7 A

UCBT = 132 / 3 = 76.2 kV IBT = 50000 / 76.2 = 656 A

la corriente en la rama comn resulta:

IRC = 656 - 393.7 = 262.3 A

si se conecta como transformador equivalente la tensin del lado de alta es:

Ver figura a4
finalmente la potencia de este transformador resulta:

109

POT = 50.8 393.7 = 20 MVA

= 76.2 262.3 = 20 MVA

en consecuencia la potencia de dimensionamiento de un autotransformador trifsico de

150 MVA resulta igual a 3 20 = 60 MVA correspondiente a un transformador trifsico
equivalente.
PROBLEMA: 1.8
Se conocen los siguientes resultados del clculo de un transformador trifsico de
distribucin de 630 kVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2/0.4-0.231 kV:
Flujo

0.0473 Wb

Densidad lineal

35 A/mm

Altura del bobinado

571 mm

Densidad de corriente BT

2.97 A/mm2

Densidad de corriente AT

2.83 A/mm2

Induccin en la columna

1.72 T

Cada inductiva UX

3.79%

Cada resistiva UR

1.15%

Tensin de cortocircuito

3.96%

Prdidas en el hierro

1456 W

Prdidas en el conductor totales

7221 W

110

Material utilizado para el ncleo

M-5

En nuestro pas la norma IRAM 2250 (Norma del Instituto Argentino de

Racionalizacin de Materiales) fija para esta potencia los valores de 1600 W y 8000 W
de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de la tensin de
cortocircuito en 4%, con una tolerancia de las prdidas individuales del 15%, de las
prdidas totales del 10% y de 10% para la tensin de cortocircuito.
En el caso de utilizar este transformador en una red de la misma tensin pero de 60 Hz
se requiere indicar lo siguiente:
a) que incidencia tiene el cambio de frecuencia en las prdidas y la tensin de
cortocircuito, y si se cumplen los valores de tolerancia fijados por la norma antes citada.
b) en caso de no ser as que modificaciones de diseo se deberan introducir para
obtener los valores deseados.
PROBLEMA: 1.9
Calcular un transformador de 630 KVA, 60 Hz, conexin Dy11, relacin 13.2/0.4000.231 kV.
El objetivo del trabajo consiste en describir en forma sinttica los razonamientos
realizados para calcular el transformador especificado.
El clculo se puede iniciar realizando una experiencia previa de un transformador
destinado a una red de 50 Hz, que luego ser utilizado a los fines comparativos con una
mquina de iguales caractersticas a las especificadas, pero para 60 Hz.
En base a la experiencia previa se puede preparar el lote de datos imponiendo adems
de la potencia, tensin, relacin de prdidas y campo de regulacin, los registros que se
indican a continuacin, dejando los dems registros iguales a cero:
Frecuencia

50 Hz

Flujo

0.048 Wb

Induccin en la columna

1.72 T

Densidad lineal

35 A/mm

Nmero de capas BT

Nmero de capas AT

10

Nmero de rellenos por capa BT

Nmero de rellenos por capa AT

10

Densidad de corriente BT

2.97 A/mm2

Densidad de corriente AT

2.83 A/mm2

111

los resultados de clculo se han resumido en la columna correspondiente a la Alternativa

1 de la TABLA DE VALORES COMPARATIVOS.
En nuestro pas la norma IRAM 2250 (Norma del Instituto Argentino de
Racionalizacin de Materiales) fija para esta potencia los valores de 1600 W y 8000 W
de prdidas en vaco y cortocircuito respectivamente, y adems el valor de la tensin de
cortocircuito en 4%, con una tolerancia de las prdidas individuales del 15%, de las
prdidas totales del 10% y de 10% para la tensin de cortocircuito.
Evaluando los resultados resumidos en la tabla se considera que los mismos son
satisfactorios.
Pero el objetivo es calcular un transformador para 60 Hz, razn por la cual se mantienen
los mismos registros arriba indicados, cambiando solamente la frecuencia.
Se adoptan como valores de garanta 1600 W para las prdidas de vaco y 8000 W para
las de cortocircuito, y 4% para la tensin de cortocircuito.
Volvemos a calcular la mquina obtenindose los resultados que se han volcado en la
columna Alternativa 2.
Como se puede observar aument ligeramente el dimetro del ncleo debido a que el
valor de flujo adoptado es un poco mayor, el error de relacin est dentro de los valores
admitidos, se redujo la altura del bobinado, el peso de las bobinas y el peso del ncleo,
resultado una mquina ms liviana.
Cada una de estas variaciones se justifica por las simples relaciones que vinculan las
variables en juego, y se propone al lector tratar de explicar el origen de estas.
Las prdidas en el hierro aumentan con la frecuencia, a pesar de la disminucin del peso
del ncleo, y se observa que este valor supera el adoptado como valor garantizado, sin
superar el valor de tolerancia (1600 1.15 = 1840 W), por lo que este
dimensionamiento podra ser aceptado.
Las prdidas en el conductor se reducen con el nmero de espiras y consecuentemente
la relacin de prdidas (cobre/hierro) calculada.
La tensin de cortocircuito que por un lado aumenta con la frecuencia y adems con la
disminucin de la altura del bobinado (inversamente proporcional a ella), se reduce con
el nmero de espiras al cuadrado, y est dentro de los valores de tolerancia.
Frente a estos resultados se considera conveniente disminuir las prdidas en el hierro,
para lo cual se propone utilizar un material de menores prdidas especficas como por
ejemplo M-4 (el programa contiene datos correspondiente a una chapa calidad M-5).
Como la reduccin de prdidas seguramente ha sido importante, lo cual se puede
constatar con una corrida, se estima conveniente aumentar en un 2% la induccin en la
columna llevndola a 1.75 T, esto traer aparejado por un lado una disminucin del peso
del ncleo, y por otro un aumento de las prdidas especficas.

112

TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

BT

AT

BT

AT

BT

AT

Nmero de espiras por capa

12

133

10

109

11

121

Nmero de espiras totales

22

1320

18

1080

20

1200

Flujo adoptado Wb

0.0473

0.0482

0.0433

Error de relacin para

tensin mxima %

-0.026

-0.026

-0.026

Dimetro del ncleo mm

200

202

190

Altura del bobinado mm

571

468

519

Peso total de las bobinas kg

343

283

273

Peso aprox. total ncleo kg

763

712

642

Prdidas en el hierro W

1456

1794

1549

Prdidas en el conductor W

7221

5959

6810

Relacin de prdidas calculadas

4.96

3.32

4.40

Cada inductiva %

3.79

3.77

3.80

Cada resistiva %

1.15

0.95

1.08

Tensin de cortocircuito %

3.96

3.89

3.96

Si bien la tensin de cortocircuito est dentro de los valores de tolerancia, como dicho,
se considera conveniente aumentarla para acercarse al valor de garanta, para lo cual se
propone disminuir el flujo en la proporcin adecuada para ajustar el nmero de espiras,
0.9 para pasar de 18 a 20.
Por ltimo como las prdidas en el conductor (cortocircuito) son bajas, se puede
aumentar la densidad de corriente en ambos arrollamientos, pero cuidando de mantener
la carga trmica dentro de valores aceptables.
Se cambian entonces los siguientes registros:
Flujo Wb

0.0456

Induccin en la columna T

1.75

Densidad de corriente BT A/mm2

3.20

Densidad de corriente AT A/mm2

3.10

Induccin, prdidas: T

W/kg

1 0.0

0.00

113

2 1.0

0.36

3 1.1

0.43

4 1.2

0.52

5 1.3

0.60

6 1.4

0.70

7 1.5

0.84

8 1.6

1.00

9 1.7

1.20

y volvemos a calcular la mquina obtenindose los resultados que se indican en la

columna Alternativa 3.
Queda a criterio del proyectista realizar ulteriores aproximaciones que permitan un
diseo an mejorado.
PROBLEMA: 1.10
Describa cuales son los ensayos que se deben realizar a un transformador para
comprobar que la mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar
todas las solicitaciones dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio,
En base a los requerimientos bsicos indicados por las normas, cuales son los criterios
que el usuario debe utilizar para especificar estos ensayos.
PROBLEMA: 1.11
Describa cual es el ensayo que se debe realizar a un transformador para comprobar que
el mismo ha sido proyectado y construido para la potencia que el fabricante indica en la
placa de caractersticas.
Explicar que factores pueden incidir en los resultados de este ensayo y que precauciones
se deben adoptar para asegurar la validez del mismo.
PROBLEMA: 1.12
Se conocen los siguientes datos de un transformador monofsico de 110 kVA, 60 Hz,
2.2/0.110 kV:
Resistencia AT Ohm

0.22

Resistencia BT mOhm

0.5

Reactancia AT Ohm

2.0

Reactancia BT mOhm

5.0

Resistencia equivalente prdidas ncleo kOhm

5.5

114

Reactancia de magnetizacin kOhm

1.1

Durante un da el transformador tiene el siguiente ciclo de carga: 4 h sin carga; 8 h a

de carga con factor de potencia de 0.8; 8 h con carga con factor de potencia unitario;
y 4 h a plena carga con factor de potencia unitario.
Suponiendo que el valor de prdidas en el ncleo de 1346 kW permanece constante, se
requiere calcular cuanto vale el rendimiento diario para este transformador.
PROBLEMA: 1.13
Se dispone de un transformador trifsico de 40 MVA, 132/34.5 kV, 50 Hz, regulacin
10%, tipo de conexin Yy0, refrigeracin ONAF, que ha sido utilizado durante
aproximadamente 10 aos.
Se requiere utilizarlo en una red de 60 Hz, y con relacin de transformacin 132/13.8
kV, no existiendo otras exigencias particulares.
La primera alternativa a considerar es la realizacin de un nuevo devanado de 13.8 kV
para reemplazar el existente de 34.5 kV.
Para las nuevas condiciones de funcionamiento como se sabe aumentar la tensin de
cortocircuito, variarn las prdidas en el hierro, y se deber tratar de conservar las
condiciones de funcionamiento trmico originales.
Como el desmontaje del arrollamiento de media tensin implica tambin tocar el
arrollamiento de alta tensin, es natural en una segunda alternativa proponer reproyectar
ambos devanados, intentando una mejor utilizacin del ncleo, y obteniendo como
consecuencia un incremento en la potencia de la mquina.
Finalmente un anlisis tcnico-econmico orientar en la seleccin de la mejor entre las
alternativas propuestas.
El clculo se puede iniciar realizando el proyecto (como experiencia previa) del
transformador disponible, para poder conocer algunos datos de diseo que luego se
tomarn como referencia para poder considerar las distintas alternativas de utilizacin
arriba indicadas.
El lote de datos, que un proyectista con buena sensibilidad puede preparar, adems de
imponer la potencia, tensin, relacin de prdidas y campo de regulacin, incluir los
registros que se indican a continuacin, dejando los dems iguales a cero:
Frecuencia

50 Hz

Relacin prdidas Cu/Fe

Flujo

0.3438 Wb

Induccin en la columna

1.75 T

Densidad de corriente BT

2.95 A/mm2

115

Densidad de corriente AT

2.95 A/mm2

Coeficiente aumento prdidas

1.20

Distancia entre bobinados

35.5 mm

Distancia externa entre bobinados

110.0 mm

Distancia yugo arrollamiento

100.0 mm

Material magntico

M-4

los resultados de clculo se han resumido en la columna correspondiente a la Alternativa

1 de la TABLA DE VALORES COMPARATIVOS.
El prximo paso consiste en recalcular el transformador para las condiciones de
funcionamiento requeridas, es decir, una relacin de transformacin 132/13.8 kV y una
frecuencia de 60 Hz.
Como las dimensiones del ncleo deben ser las mismas, se debe ajustar el flujo y la
induccin para que se satisfaga esta condicin, obtenindose los valores que se indican
en la columna correspondiente a la Alternativa 2 de la TABLA DE VALORES
COMPARATIVOS.
TABLA DE VALORES COMPARATIVOS
Magnitud

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

MT

AT

MT

AT

MT

AT

Nmero de espiras totales

261

1098

104

1094

96

1052

Flujo adoptado Wb

0.343768

0.287575

0.311539

Error de relacin para

Tensin mxima %

-0.043

-0.024

-0.009

Induccin columna T

1.75

1.46

1.58

Dimetro del ncleo mm

526

526

526

Densidad lineal A/mm

100

100

104.6

Altura del bobinado mm

1739

1732

1727

Peso total de las bobinas kg

7429

7380

7578

Peso aprox. total ncleo kg

15832

15788

15869

Prdidas en el hierro W

28935

24438

28152

Prdidas en el conductor W

173267

172118

182744

Relacin de prdidas calculadas

5.98

7.04

6.49

Cada inductiva %

9.32

11.12

10.87

116

Cada resistiva %

0.43

0.43

0.41

Tensin de cortocircuito %

9.33

11.12

10.88

Se observa que las dimensiones del ncleo prcticamente son las mismas, a pesar del
incremento de la frecuencia como el valor de la induccin se redujo, disminuyen las
prdidas en el hierro, las prdidas en el conductor prcticamente se mantienen
constantes, y la tensin de cortocircuito se incrementa por el cambio de la frecuencia.
En este caso el valor de la induccin en la columna resulta bajo, por lo cual
intentaremos tratar de lograr una mejor utilizacin del ncleo incrementando el flujo,
pero como la tensin esta impuesta reduciendo en la misma proporcin el nmero de
espiras.
Para mantener la seccin de la columna constante se debe aumentar la induccin en la
misma proporcin que el flujo.
Como la altura del devanado debe ser la misma, se debe ajustar el valor de la densidad
lineal de corriente:
AEMM = NESP CC / HB

teniendo en cuenta que el nmero de espiras se redujo en un 7.6%, para mantener

constante la tensin de cortocircuito que se considera aceptable, recordando que la
reactancia de dispersin se reduce cuadrticamente con la disminucin del nmero de
espiras, se debera incrementar la corriente en un 14.7%.
Se adopt para el clculo de esta ltima alternativa, una potencia de 45 MVA, es decir,
un 12.5% mayor que la de la mquina de referencia.
Tomando siempre como referencia la Alternativa 1, las prdidas en el conductor
aumentaron un 5.4%, mientras que las del hierro disminuyeron un 2.7%.
La relacin de prdidas calculadas aument en un 8.5% y las prdidas totales en 4.3%,
razn por la cual se puede suponer que la mquina se encuentra en condiciones trmicas
similares a la de referencia.
Sin entrar en mayores detalles constructivos de los distintos devanados, para una
mquina como esta cuyo arrollamiento de AT es siempre del tipo a discos, la carga
trmica:
AEMM DENC = 313.8

se encuentra dentro de valores normales.

No obstante el clculo trmico permitira asegurar con mayor rigor si este mejor
aprovechamiento del ncleo, conduce a que los valores de temperatura tanto para el
aceite como para los devanados estn dentro de los exigidos por las normas.
PROBLEMA: 1.14
117

Se propone utilizar el programa de clculo del transformador, obteniendo las

caractersticas del material, y la caracterstica magntica del diseo, a fin de integrar con
esta documentacin un informe.
Con el lote de datos del archivo "procap1.dat" que corresponde a un transformador de
distribucin de 315 kVA, se prepara el clculo
Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos
correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.
Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo
seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco figura a5, tambin se puede controlar la caracterstica de
magnetizacin y de prdidas del material magntico utilizado.

PROBLEMA: 1.15
El ensayo de tensin inducida para transformadores con aislacin uniforme se realiza,
como regla, aplicando a cada devanado una tensin igual al doble de la tensin nominal,
pero la tensin de ensayo eficaz entre fases de un transformador trifsico no debe
exceder los valores indicados en la Norma IEC 76-3 Tabla II o III (segn corresponda),
columna 2.

118

Si el devanado tiene un terminal de neutro, este debe ser puesto a tierra durante el
ensayo.
Para transformadores con aislacin gradual se utilizan los mismos criterios, pero se debe
tener en cuenta en este caso que el nivel de aislacin necesario para el terminal de
neutro depende de si ste est conectado rgidamente a tierra o no.
En el caso de estar conectado permanentemente a tierra o a travs de un transformador
de corriente pero sin adicionar ninguna impedancia en la conexin, la tensin de ensayo
debe ser como mnimo de 38 kV.
No se recomienda realizar ningn ensayo de impulso al terminal de neutro, durante este
ensayo debe estar conectado directamente a tierra.
Para un transformador de tres arrollamientos con aislacin gradual, cuya potencia es
15/10/15 MVA, sus tensiones 132 +5% -20%/34,5 2 2,5%/13,8 kV y el grupo de conexin
Y/y/d, se realiz el ensayo de tensin aplicada ( 50 Hz durante 60 seg) aplicando un valor
de 70 kV para los devanados de AT y MT y 34 kV para el devanado de BT.
El ensayo de tensin inducida se realiz, aplicando a cada una de las fases del devanado
de AT un valor de 185 kV eficaces durante 38 seg.
Para realizar el ensayo se utiliz un alternador monofsico cuya frecuencia es de 200 Hz,
y por razones inherentes a las instalaciones de la sala de ensayo se lo aliment por el
devanado de 13,8 kV. La figura muestra un esquema del circuito utilizado y aceptado por
las normas, obsrvese que la tensin del neutro del devanado de AT resulta 1/3 de la
tensin de ensayo figura a6.

Se desea saber si los valores de tensin utilizados estn de acuerdo con lo especificado
por la Norma IEC 76-3 para este tipo de transformadores, en caso contrario que
conclusin se puede obtener de estos ensayos.
PROBLEMA: 1.16
119

La norma IRAM 2250 establece las caractersticas generales y tipifica los accesorios
correspondientes a transformadores trifsicos de distribucin en aceite, con
refrigeracin natural, con tensin secundaria nominal de 400 V, tensin primaria
nominal de 13,2 kV y 33 kV y potencia nominal desde 25 kVA hasta 1000 kVA
inclusive.
La figura a7 muestra para un transformador normal de uso general para plataformas
areas y a nivel y para cmaras o interior donde no exista limitaciones de dimensiones
(tipo I), la disposicin de los aisladores en la tapa y denominacin de las fases, y de los
accesorios.

120

La distancia en aire entre las partes metlicas bajo tensin, de los bornes de fases
distintas y entre ellas y masa deber ser como mnimo de 200 mm para 13,2 kV y de
300 mm para 33 kV.
Para la baja tensin las distancias mnimas entre bornes sern de 90 mm, y entre stos y
masa 60 mm. Estas dimensiones se podrn reducir para transformadores de potencia
menor a 125 kVA a 70 mm y 50 mm respectivamente.

121

En la figura a8 se observa la ubicacin del rel Buchholz y la disposicin del tanque

conservador de aceite en la tapa del transformador.

La disposicin del tanque conservador de aceite debe garantizar que an para la

condicin de mnimo nivel de aceite, ste se encuentre por encima de la parte superior
de los aisladores de media tensin, para evitar que pueda quedar en la parte superior una
oclusin de aire.

122

La figura a9 que corresponde a un aislador para 13,2 kV y la figura a10 para 33 kV se

indican las respectivas dimensiones.

123

La figura a11 corresponde a los aisladores de baja tensin que se clasifican en distintos
tipos segn el rango de corriente nominal.

124

Cuando se requiere los aisladores podrn disponer de explosores a cuernos de dos

etapas, de acero cincado, cuyas medidas y separacin se indican en la figura a12 para
13,2 kV y en la figura a13 para 33 kV.

125

Los niveles de proteccin de los explosores de cuernos para una onda de impulso de
1,2/50 s se indican en la tabla siguiente.
13,2 kV

33 kV

1er nivel

0% : 60 kV
100% : 65 kV

0% : 114,8 kV
100% : 119,6 kV

2do nivel

0% : 73,5 kV
100% : 85 kV

0% : 135,5 kV
100% : 152,5 kV

126

La norma IRAM 2247 establece los requisitos que deben cumplir los transformadores
trifsicos para electrificacin rural en aceite, con refrigeracin natural con tensin
primaria nominal de 13,2 kV y tipifica sus accesorios.
La figura a14 muestra la disposicin de las partes del transformador.

Las distancias en aire entre partes metlicas bajo tensin, correspondientes a bornes de
fases distintas y entre ellas y masa, ser como mnimo 200 mm para la alta tensin. Las

127

distancias mnimas entre bornes de baja tensin ser 70 mm y entre stas y masa 50
mm.
PROBLEMA: 1.17
A continuacin se describen sin pretender profundizar en los detalles de realizacin,
algunos aspectos constructivos de los devanados utilizados en transformadores en aceite
tanto de distribucin como de potencia y en transformadores secos.
Los arrollamientos de baja tensin de los transformadores de distribucin en aceite se
realizan con planchuela de seccin rectangular de cobre electroltico de pureza 99.9 %
de alta conductividad, de cantos redondeados, tambin se puede utilizar aluminio.
Las planchuelas se aislan encintndolas con papel (clase A) como se explica en el
PROBLEMA 1.3.
Si la potencia del transformador es modesta los arrollamientos de media tensin, para
secciones de hasta 10 mm2, pueden ser realizados con conductor de seccin circular
aislados con esmalte o papel.
Si se trata de transformadores secos, que segn su forma constructiva pueden ser del
tipo impregnados con presin al vaco o encapsulados, los conductores se aislan con
fibra de vidrio (clase F).
El encapsulado es la operacin fundamental del proceso de fabricacin y debe realizarse
y controlarse rigurosamente para conseguir las caractersticas ptimas tanto de
aislamiento (escaso nivel de descargas parciales) como mecnicas.
En sntesis consiste en llenar un molde, que contiene las bobinas con una masa de
colada lquida. Esta masa tiene tres componentes fundamentales: resina epoxi,
endurecedor y carga mineral (harina de cuarzo), los cuales despus de secados y
acondicionados se mezclan a fondo y se desgasifican bajo vaco.
Los arrollamientos llevados a la dimensin requerida, se colocan en el molde
correspondiente y se introducen en un autoclave, que est conectado con el recipiente
que contiene la masa de colada.
Despus de secarlos y estando todo el conjunto bajo vaco se procede a llenar el molde
con la masa de colada, por gravedad.
Una vez lleno el molde comienza el proceso de endurecimiento por polimerizacin de la
resina con temperatura controlada, pasadas algunas horas la masa se solidifica y se
puede retirar la bobina del molde.
Algunos constructores disponen de maquinaria especial para realizar los devanados de
baja tensin en folio, como se observa en la figura a15, esta tcnica consiste en
enrrollar, sobre un soporte cilndrico una lmina que puede ser de cobre o aluminio,
junto con otra de un aislamiento flexible como por ejemplo nomex.

128

La aplicacin de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados,

permite obtener arrollamientos compactos, resistentes a la humedad, alta conductividad
trmica en sentido axial y muy buen comportamiento frente a los esfuerzos dinmicos
que se producen en un cortocircuito.
Algunos constructores tambin utilizan
la tcnica de bobinado en folio para
transformadores de distribucin en
aceite tanto para la baja tensin como
para la alta tensin.
Para la alta tensin, la seccin del
conductor necesaria es normalmente
pequea, de modo que una lmina de
altura igual a la columna resultara muy
delgada
haciendo
imposible
su
construccin. Se recurre por lo tanto a la
construccin de bobinas con lminas de
menor ancho y mayor espesor.

Estas bobinas se construyen en forma similar a las de baja tensin, y se colocan una
sobre otra como un tradicional arrollamiento a discos donde el aislamiento entre espiras
y entre capas coincide.
La solicitacin de la galleta durante el ensayo con onda de impulso resulta modesta,
debido a la elevada capacidad serie entre espiras. El espesor del aislante se determina
por lo tanto ms que por la solicitacin dielctrica por las exigencias mecnicas de los
arrollamientos.
El aislante sobresale ligeramente en ambos extremos del folio, para garantizar la
capacidad de soportar las solicitaciones dielctricas en los bordes de la galleta.
La figura a16 muestra un transformador de distribucin en aceite de 160 kVA, 15/0.4
kV construido con conductores en folio tanto los devanados de alta como de baja
tensin.
Los devanados son de amper espiras compensados para cualquier posicin del variador
de relacin de transformacin, por lo tanto se eliminan las fuerzas axiales adicionales
debidas a los esfuerzos electrodinmicos de cortocircuito.
Es importante tener presente, que a igualdad de conductancia, la resistencia a la traccin
del aluminio es inferior a la del cobre, si bien no afecta en modo sustancial la capacidad
de soportar solicitaciones electrodinmicas durante un cortocircuito, debe ser
considerado por el proyectista durante el diseo.

129

En cambio los arrollamientos de los transformadores de potencia se realizan siempre

con planchuela de cobre electroltico de pureza 99.9 % de alta conductividad, de cantos
redondeados, obtenida por trefilacin, en casos particulares pueden ser realizados en
aluminio.

El arrollamiento cilndrico del tipo a tambor ver figura a17, con ejecucin con cabeza
plana permite asegurar una racional disposicin de las estructuras aislantes, con una
segura resistencia a los esfuerzos de cortocircuito.

130

Este tipo de arrollamiento es particularmente utilizado para arrollamientos

compensadores, parte gruesa de las regulaciones y, alguna vez, para las bajas tensiones
realizadas en varios estratos.

El arrollamiento cilndrico de tipo a tambor mltiple de varios comienzos ver figura a18
es usado especialmente para la ejecucin de la regulacin fina.

131

132

El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice ver figura a19, se usa especialmente para las
bajas tensiones. Se utilizan planchuelas de seccin no superior a 30 40 mm2.

Las planchuelas se pueden disponer de costado o de plano, cuando por razones

constructivas se ponen sobrepuestas se presenta el problema de la distribucin de la
corriente entre las diversas planchuelas en paralelo y deben realizarse transposiciones.
Cuando las proporciones del arrollamiento son tales que el espesor no es ms
despreciable con respecto a su altura, la variacin de la induccin no es ms lineal y en
consecuencia vara apreciablemente en las distintas secciones del arrollamiento.
En la proximidad de las cabezas la presencia de los yugos causa tambin una
irregularidad local en la distribucin del flujo de dispersin, debindose estudiar un
adecuado esquema de transposiciones.
El arrollamiento cilndrico del tipo a hlice mltiple ver figura a20, puede ser doble o
cudruple (como en la figura). El arrollamiento es usado especialmente para las bajas
tensiones con intensidades de corriente muy fuertes.

133

Otro tipo de arrollamiento en planchuela es el denominado a disco continuo ver figura

a21 que se utiliza en la mayor parte de los arrollamientos de media y alta tensin.

134

Cuando se requiere tambin se puede realizar un arrollamiento a doble disco como se

observa en la figura a22.

El arrollamiento cilndrico del

tipo a disco continuo a espiras
intercaladas, que se observa en
la figura a23, cuando es
sometido a una solicitacin a
tensin de impulso, permite
obtener una distribucin de la
tensin que se aproxima a
distribucin lineal (para mayor
detalle ver Captulo 1.14).

135

136

PROBLEMA: 1.18
Se propone preparar el lote de datos y calcular un transformador trifsico de
distribucin de 63kVA, 50 Hz, conexin Dy11, 13.2 2.5 5%/0.4-0.231 kV y a partir
de la primera corrida (alternativa 1), evaluar los resultados para comprobar si se
cumplen las condiciones de funcionamiento requeridas por la norma.
Magnitud

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

BT

AT

BT

AT

BT

AT

Nmero de capas

16

14

13

Nmero de rellenos por galleta

16

14

13

Nmero de espiras por capa

40

294

37

310

36

324

Nmero de espiras

78

4688

72

4326

70

4199

Flujo adoptado Wb

0.01334

0.01444

0.01486

Error relacin (tens mx) %

0.145

0.113

-0.050

Induccin columna T

1.7

1.7

1.7

Nmero de escalones

Dimetro del ncleo mm

110.6

115.1

116.7

Densidad lineal A/mm

20.6

20.62

18.8

Altura del bobinado mm

344

317

338

Densidad de corriente A/mm2

2.7

2.7

2.7

2.5

2.7

2.5

Seccin del conductor mm2

33.679

0.589

33.679

0.636

33.679

0.636

Prdidas en el conductor W

632

915

601

803

586

772

Prdidas en el hierro W

251

269

283

Relacin de prdidas calculadas

5.9

4.8

Cada inductiva %

4.04

3.88

3.31

Cada resistiva %

2.38

2.16

2.09

Tensin de cortocircuito %

4.69

4.45

3.92

Las prdidas en el conductor superan un 11% el valor fijado por la norma IRAM 2250
mientras que las prdidas en el hierro resultan un 7% inferiores, la tensin de
cortocircuito se excede un 17%.
Se fuerza la densidad de corriente para poder utilizar en el devanado de AT un
conductor de 0.9 mm de dimetro (valor normalizado), de catlogos se obtiene que
esmaltado le corresponde un dimetro de 1.017 mm, y para ello se adopta un nmero de
capas que permita realizar el devanado (capas completas).
137

Para bajar la tensin de cortocircuito se ajusta adecuadamente el flujo para reducir el

nmero de espiras (se recuerda que la reactancia de dispersin es proporcional al
cuadrado del nmero de espiras).
En la alternativa 2 las prdidas en el conductor se redujeron superando solamente un 4%
el valor fijado, las prdidas en el hierro estn prcticamente en el valor solicitado, pero
la tensin de cortocircuito todava resulta alta.
Obsrvese que con el ajuste del flujo, como el valor de densidad lineal (AFC) no se ha
variado, disminuye la altura del bobinado que afecta inversamente y en forma lineal la
reactancia de dispersin.
En la alternativa 3 las prdidas en el conductor prcticamente coinciden con el valor
impuesto, se incrementan ligeramente las prdidas en el hierro y la tensin de
cortocircuito alcanza prcticamente el valor de garanta 4%.
Para completar el diseo es necesario adoptar la solucin constructiva del devanado de
BT, para ello se sugiere ver el Problema 1.3.
PROBLEMA: 1.19
La Norma de transformadores de potencia IEC 60076-3 segunda edicin 2000-03 Parte 3: "Niveles de aislacin, ensayos dielctricos y distancias externas en aire", en la
tabla 1 establece los requerimientos y ensayos que se deben realizar para las diferentes
categoras de devanados, es decir devanados con aislacin uniforme o gradual.
Comparando este documento con versiones anteriores, se observan algunas diferencias
en la terminologa utilizada y en la metodologa de los ensayos.
La tabla 2 corresponde a transformadores con devanados con tensin Um 170 kV Serie
I basada en la prctica Europea, los niveles de aislacin a impulso atmosfrico (LI) en
kV pico y de tensin inducida de breve duracin (ACSD) en kV valor eficaz. En la tabla
3 se indican valores similares pero corresponde a la Serie II basada en la prctica en los
Estados Unidos. La tabla 4 corresponde a transformadores con devanados con tensin
Um 170 kV.
Por ejemplo en la tabla 2 se observa que para la tensin mxima de 145 kV se pueden
aceptar distintos niveles de aislacin. En el caso de adoptarse los valores propuestos de
tensin de ensayo a impulso de 450 kV y de tensin inducida 185 kV, quien lo
especifica deber estar muy seguro de las reales condiciones de funcionamiento del
sistema, es decir que no se presentarn sobretensiones fase a fase que puedan superar el
valor indicado.
Tensin mxima

Tensin de impulso
Pico (kV)

Tensin de breve duracin

inducida eficaz (kV)

450

185

del equipo Um
eficaz (kV)
145

138

650

275

Obsrvese que el valor de tensin inducida de 185 kV resulta muy prximo al valor de
tensin mxima del equipo.
La prueba de breve duracin (tensin inducida) se realiza alimentando el transformador
con tensin monofsica en modo cclico, de manera tal de inducir en el terminal que se
est probando, una tensin contra masa igual al valor indicado de aislacin en
correspondencia con el valor de Um.
La forma de onda de la tensin debe ser lo ms sinusoidal posible y la frecuencia
suficientemente superior a la frecuencia nominal del transformador para evitar una
excesiva corriente magnetizante durante el ensayo.
Se debe medir el valor de pico de la tensin inducida, este valor dividido por 2 debe
ser igual al valor de ensayo.
El tiempo de ensayo debe ser de 60 s para cualquier frecuencia de ensayo hasta el doble
de la frecuencia nominal del transformador. Cuando la frecuencia de ensayo supera el
doble de la frecuencia nominal el tiempo de duracin del ensayo debe ser:

pero no podr ser menor de 15 s.

La figura a24 muestra uno de los esquemas de medicin propuestos por la Norma. Este
requiere un aislamiento del neutro de por lo menos 1/3 de la tensin de ensayo U, ya
que la tensin total que aparece, solicita de esta manera el punto neutro.

La eleccin del esquema a utilizar depende de las caractersticas del transformador y de

las instalaciones de prueba.

139

Supongamos por ejemplo el caso de un transformador de 132/13.8 kV (tensin mxima

Um = 145 kV) conexin Yd alimentado monofsicamente por una de las fases del
tringulo de BT, las otras dos en serie (flujo mitad), por lo tanto la tensin que se induce
en el lado de AT es tal que la tensin del neutro respecto de tierra es igual a 1/3 de la
tensin total.
Si se adopta por ejemplo de la tabla 3 una tensin de ensayo de breve duracin U = 230
kV, la tensin del neutro alcanza un valor de 76.6 kV, por lo tanto este debe ser su nivel
de aislacin.
Tensin mxima

Tensin de impulso
pico (kV)

Tensin de breve duracin

inducida eficaz (kV)

450

185

550

230

650

275

del equipo Um
eficaz (kV)
145

PROBLEMA: 1.20
Veamos a modo de ejemplo como se realiz el ensayo con tensin de impulso
atmosfrico (LI) de un transformador de 500/138/13.8 kV conexin Yyd para el cual se
especificaron niveles de aislacin a impulso de 1425/550/110 kV pico y de tensin
inducida de 630/230/34 kV eficaz para los arrollamientos de AT/MT/BT
respectivamente, disponiendo para el ensayo el conmutador bajo carga en la posicin
correspondiente al tope de tensin nominal 500 kV.
La figura a25 muestra el circuito utilizado para el ensayo de la fase U del arrollamiento
de AT, donde Rd1, Rd2 corresponden al elemento divisor resistivo de tensin, r es el
shunt resistivo para la medicin de corriente, R las resistencias de puesta a tierra para
compensar la longitud de cola de la onda de acuerdo con las indicaciones que establece
la Norma, y BRO1, BRO2 son los osciloscopios para registrar las ondas de tensin
aplicada y de la corriente.

140

141

La figura a26 muestra para la fase U, los oscilogramas de tensin y corriente detectada
para una tensin reducida del 70% del valor especificado igual a 997.5 kV y que se
supone que el devanado debe ser capaz de soportar. La forma de onda de tensin
aplicada es 1.5/46 s, es decir se encuentra dentro de los valores de tolerancia fijados
por la Norma, utilizando un tiempo de barrido para ambos registros de 5 s/dv. Los
otros dos oscilogramas corresponden a la tensin plena de 1425 kV pico.

Actuando sobre los atenuadores de los oscilografos se obtienen registros que resultan
perfectamente superponibles, es decir idnticos. En el caso de no haber diferencias
notables entre los oscilogramas de tensin reducida y plena debe interpretarse que el
ensayo resulta satisfactorio.
142

En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases y para los
arrollamientos de MT y BT, efectundose para cada ensayo los registros de tensin y
corriente correspondientes.
Veamos ahora como se realiz el ensayo de impulso de maniobra (SI) del devanado de
AT, disponiendo en este caso el conmutador bajo carga en la posicin correspondiente al
tope de mxima tensin 550 kV.
Los impulsos pueden aplicarse directamente a los terminales del arrollamiento
ensayado, o bien a un devanado de menor tensin de modo que la tensin de ensayo se
transfiere inductivamente al devanado bajo prueba. La tensin especificada se aplica
entre lnea y tierra. El terminal de neutro se debe conectar a tierra.
Como el devanado de BT del transformador ensayado conectado en tringulo, tiene
todos los bornes de fase accesibles, abriendo un extremo del tringulo se aplic la
tensin a esa fase con las otras dos cortocircuitadas.
En estas condiciones de ensayo la onda de tensin aplicada al arrollamiento de AT es de
1175 kV pico, la forma de onda de la tensin es de 160/2100 s con un tiempo de
pasaje durante el frente y cola de la onda por el 90% del valor pico de 230 s, estos
tiempos se encuentran dentro de los valores de tolerancia fijados por la Norma.
Para la medicin de la tensin se conect un osciloscopio entre la derivacin capacitiva
que tienen los aisladores de AT y tierra, para la medicin de corriente se utiliz un shunt
resistivo conectado entre el centro de estrella y tierra.
En la figura a27 se observan los registros de tensin reducida 70% del valor
especificado igual a 822.5 kV y de tensin plena correspondientes al terminal de la fase
U. En forma cclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases del devanado de
AT. El tiempo de barrido utilizado para el registro de tensin es de 100 s/div y para el
de corriente de 5 s/div.

Se aplica el mismo criterio ya visto, si no se observan diferencias notables entre los

oscilogramas de tensin reducida y plena debe interpretarse que el ensayo resulta
satisfactorio.

143

144

APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS
A2.1 MATERIALES ESTRUCTURALES
1.1 Generalidades
A2.2 ACERO Y FUNDICION
A2.3 MATERIALES MAGNETICOS
3.1 Propiedad magntica de los materiales
A2.4 LAMINACION DE GRANO ORIENTADO Y GRANO ORIENTADO HI-B
A2.5 PROPIEDADES MAGNETICAS DE ACUERDO A ESPECIFICACIONES AISI
(AMERICAN IRON STEEL INSTITUTE)
A2.6 PROPIEDADES TIPICAS DEL GRANO ORIENTADO HI-B
A2.7 LAMINACION DE GRANO NO ORIENTADO [a]
A2.8 TRATAMIENTO TERMICO
A2.9 METALES AMORFOS PARA NUCLEOS DE TRANSFORMADORES
A2.10 FENOMENO DE CORRIENTE DE MAGNETIZACION
A2.11 CUADRO COMPARATIVO DE CALIDADES EQUIVALENTES
A2.12 BIBLIOGRAFIA DE MATERIALES MAGNETICOS [b]

145

APENDICE 2
MATERIALES MAGNETICOS
A2.1 MATERIALES ESTRUCTURALES
1.1 Generalidades

Se trata de los materiales usados tanto exclusivamente con funciones mecnicas, como
con funciones mixtas (mecnico-elctricas o mecnico-magnticas).
Los materiales que tienen funciones exclusivamente mecnicas son generalmente los
mismos empleados en las construcciones de cualquier otro tipo de mquina; constituyen
elementos dimensionados segn criterios generales de las construcciones mecnicas
teniendo en cuenta de la naturaleza de las solicitaciones tanto estticas como dinmicas.
Esta parte del dimensionamiento tiene por objetivo, como cualquier proyecto de
ingeniera, lograr los menores costos, utilizando la calidad adecuada y previendo el
menor gasto de mano de obra.
Se tiende en general a alcanzar las ms altas solicitaciones mecnicas, y en tal sentido el
proyectista est seguro mediante los resultados de controles (no destructivos) que le
permiten realizar los modernos equipos disponibles.
Se deben detectar, en las distintas etapas del proceso de fabricacin, la presencia de
eventuales sopladuras, anisotropas, oclusiones, fisuras, recurriendo a pruebas
destructivas o no, como por ejemplo el uso de rayos X, rayos gamma, ultrasonido, tintas
penetrantes, partculas magnticas.
A2.2 ACERO Y FUNDICION
Los aceros se emplean en las partes magnticas, fundidos, forjados y laminados, como
as tambin en partes exclusivamente mecnicas como: escudos para motores de
traccin, bujes para colectores, rayos de mquinas sincrnicas destinados a recibir
anillos de acero forjado, etc.
Cuando no son necesarias excepcionales cualidades mecnicas, y se trata de elementos
de forma compleja, se recurre al acero fundido.
Las piezas de acero fundido son, antes de ser mecanizadas, tratadas trmicamente para
conferir homogeneidad a la estructura y contemporneamente eliminar las tensiones
internas.
Con los aceros al carbono laminados y forjados se construyen los ejes; se construyen
adems los anillos montados en caliente sobre los rayos o directamente sobre los ejes.
A2.3 MATERIALES MAGNETICOS
3.1 Propiedad magntica de los materiales

146

Mientras la cualidad de los materiales conductores se define mediante la resistividad,

aquellos magnticos se caracterizan por la permeabilidad absoluta que es el factor de
proporcionalidad entre los mdulos de la fuerza magntica H (causa) y la induccin B
(efecto).
B=H

Habitualmente para caracterizar las propiedades magnticas de los materiales se recurre

no a la permeabilidad absoluta , sino a la permeabilidad relativa r, que es igual a la
relacin entre la absoluta y la del vaco

H/m.

La permeabilidad r es por lo tanto un factor puramente numrico y es el que

normalmente se indica en las tablas y en los diagramas.
La permeabilidad relativa del vaco es la unidad, y prcticamente tambin el aire y todas
las sustancias slidas diamagnticas y paramagnticas.
Se tiene por lo tanto en este caso que el campo resulta aproximadamente igual a:

Los materiales ferromagnticos tienen una permeabilidad muy superior a la del vaco
(del orden de miles de veces mayor) y por lo tanto a igualdad de fuerza magntica se
obtienen inducciones notablemente ms grandes.
La permeabilidad para los materiales ferromagnticos, no tiene un valor bien definido
(debido a dos fenmenos, la alinealidad y la histresis) y por ello naturalmente se
atribuye a (en la prctica r) los valores obtenidos de la curva de primera
magnetizacin o desmagnetizando con sucesivos ciclos de histresis de amplitud
variable.
Los circuitos magnticos se fabrican a partir de trozos de espesores delgados que
provienen del corte de chapas, bobinas o flejes de acero magntico. Por lo tanto, para su
ejecucin, es preciso conocer las prdidas de energa en la excitacin de estos circuitos
magnticos, que en las mquinas elctricas se conocen como "prdidas en el hierro".
Una parte son debidas a la histresis que, en una primera aproximacin, se podra
considerar como la energa consumida en el circuito magntico para orientar los
vectores magnticos elementales que hay en su estructura cristalina, en una direccin
paralela a las lneas de campo magntico que se establecen en el material, estas prdidas
toman importancia en los circuitos alimentados con corriente alterna.
El empleo de estructuras laminadas es tambin preferible en los casos en los cuales el
flujo es constante (unidireccional) o lentamente variable, por comodidad constructiva
(menor costo).

147

La potencia disipada por la histresis en un kilogramo de material ferromagntico

sometido a un campo variable se puede determinar por la siguiente expresin:

siendo:
f: la frecuencia del campo
B: la induccin mxima
La prdida por histresis no depende a igualdad de Bmax del modo de variacin de la
induccin. La constante Ci vara con la calidad del material, mientras que el exponente
"x" (determinado de modo emprico), para valores de induccin menores de 1 T resulta
igual a 1,6, para valores de induccin mayores de 1 T, (como generalmente se adoptan
en las mquinas rotantes y en los transformadores), alcanza y supera el valor 2.
La segunda parte importante de prdidas de energa se tiene debido a los efectos de
corrientes parsitas (Foucault), que se establecen en las partes del circuito magntico y
otras partes metlicas.
Se obtienen las prdidas por unidad de peso con la expresin:

donde la constante Cp resume las propiedades fsicas y dimensionales de la laminacin

(espesor) y tiene adems en cuenta la ley de variacin en el tiempo de la induccin.
Cuando la induccin no vara con ley sinusoidal es fcil reconocer que las prdidas
debidas a los armnicos tiene una sensible influencia.
Para distintos tipos de chapa magntica sometidos a un valor de induccin magntica y
frecuencia dados, se tiene un valor de prdida por unidad de peso que los caracteriza,
(caracterstica de prdidas por unidad de peso).
Otra caracterstica importante que define la calidad magntica es la que vincula los
valores de induccin con los valores de campo, (caracterstica B-H), observndose que
para las aplicaciones en corriente alterna los valores de induccin son mximos,
mientras que los de corriente (causa de H) son eficaces.
El aumento de excitacin da lugar a un aumento del campo inducido, hasta llegar a un
lmite en que, para un aumento sensible de este ltimo, hara falta un aumento
exagerado de excitacin y, por lo tanto, un consumo de energa anormal. Este fenmeno,
denominado saturacin del material, seala un lmite superior en el empleo de los
materiales magnticos de distinta calidad.
Las distintas calidades magnticas de los materiales se consiguen con diferentes
contenidos de silicio, que puede alcanzar hasta el 4,5%. Si bien, un aumento del
contenido de silicio da lugar a prdidas por unidad de peso menores, la saturacin se

148

presenta para valores de induccin ms bajos, el material se vuelve ms frgil y se tiene

una mayor abrasin sobre los troqueles que se utilizan para la fabricacin.
Las condiciones de cizallabilidad empeoran a medida que las prdidas disminuyen,
siendo el objetivo de los fabricantes de materiales magnticos mejorar la cizallabilidad
para permitir realizar las operaciones de ranurado con una duracin aceptable de las
matrices.
A2.4 LAMINACION DE GRANO ORIENTADO Y GRANO ORIENTADO HI-B
Un decisivo progreso en el mejoramiento de las cualidades de los materiales magnticos
se llev a cabo con el procedimiento de laminacin en fro, segn una invencin
americana que se remonta al ao 1934.
Estas nuevas laminaciones se obtienen de un prelaminado en caliente de pocos
milmetros de espesor, con un contenido de silicio de aproximadamente 3%, sometido a
laminaciones en fro y recocidos intermedios en atmsfera neutra.
A2.5 PROPIEDADES MAGNETICAS DE ACUERDO A ESPECIFICACIONES
AISI (American Iron Steel Institute)
Cada grado est caracterizado en trminos de mximas prdidas para un valor de
induccin de 1,5 T y para una frecuencia de 50 60 Hz.
El factor de apilado vale 0,96 resultando para estos materiales un valor
excepcionalmente alto. Para pequeos transformadores de distribucin se reduce a 0,93.
Estos materiales se suministran con una aislacin superficial a base de una pintura
inorgnica (AISI C-5) de alta resistencia mecnica y que soporta temperaturas
superiores a los 800 grados centgrados, que es superior a la temperatura que se alcanza
durante el tratamiento trmico de estos materiales.
Adems la aislacin debe ser resistente al aceite utilizado en los transformadores, tener
buena adherencia y resistir las operaciones normales de cizallado y troquelado.
Tabla A2.1 - Propiedades para grano orientado

Espesor
mm

Densidad

Mximas prdidas a 1.5 T

g/cm3

W/kg

Grado

50 Hz

60 Hz

0.27

M-4

7.65

0.89

1.17

0.30

M-5

7.65

0.97

1.28

0.35

M-6

7.65

1.11

1.45

149

Se observa en la tabla que el valor de las prdidas a la frecuencia de 60 Hz para el

mismo valor de induccin aumenta aproximadamente en un 30%.
Las rebabas, tanto ms temibles cuanto ms altos son los valores de induccin, deben
eliminarse cuidadosamente con adecuados dispositivos, a mquina montada debe
evitarse el limado, amolado, cepillado.
Tabla A2.2 - Propiedades para grano orientado HI-B

Espesor
mm

Densidad

Mximas prdidas a 1.7 T

g/cm3

W/kg

Grado

50 Hz

60 Hz

0.30

M-2H

7.65

1.17

1.54

0.30

M-3H

7.65

1.23

1.63

0.35

M-4H

7.65

1.37

1.79

A2.6 PROPIEDADES TIPICAS DEL GRANO ORIENTADO HI-B

Alta permeabilidad y bajas prdidas
Mientras los valores tpicos de induccin de un grano orientado convencional a 800 A/m
es del orden de 1,83 T, el de un material HI-B es de 1,92 T.
A una induccin de 1,7 T, la permeabilidad es alrededor de 3,5 veces mayor que la de un
grano orientado convencional.
Las prdidas en el ncleo para laminacin de 0,3 mm de espesor corresponden al rango
de un material grado M-2 y M-3. Para un espesor de 0,35 mm, las prdidas en el ncleo
son tan bajas como las de una laminacin grado M-3 y M-4, por extrapolacin de las
especificaciones AISI.
Magnetoestriccin reducida
Tiene una menor magnetoestriccin en comparacin con productos de naturaleza
similar.
La magnetoestriccin de las chapas de acero en el circuito magntico es la causa
principal del ruido permanente de los transformadores. Las variaciones de la induccin
originan variaciones de longitud peridicas de las chapas, con amplitudes del orden de
dimensin de algunos micrones por metro de longitud de chapa.

150

Son varios los parmetros que influencian la magnetoestriccin adems de la calidad del
material, por ejemplo, el tratamiento de la chapa, la solicitacin mecnica, la direccin
del flujo con respecto a la orientacin del material.
La consideracin primaria consiste en reducir el ruido en su fuente, es decir en el
circuito magntico. Para un transformador determinado, ello significa que es necesario
disminuir los valores de induccin, lo que conduce a costos de material ms elevados.
La magnetoestriccin tambin depende fuertemente de la uniformidad del flujo, de la
direccin del mismo y de la calidad de los ensamblados del circuito magntico,
manifestndose ms intensamente en los yugos que en las columnas.
Trabajos de desarrollo en un transformador de 100 kVA, han permitido comprobar que
aumentando la seccin de los yugos en un 16% se obtiene una reduccin del ruido del
transformador en 5 dB.
La mayor parte del ruido transmitido a la cuba del transformador proviene de los yugos,
en particular del inferior que tiene un contacto mecnico con la cuba. La mayora de las
veces es posible aumentar la seccin del yugo sin que ello implique un aumento del
tamao de la cuba del transformador.
Mnimo efecto de fabricacin
Las propiedades magnticas estn mucho menos afectadas por la fabricacin
(punzonado, cizallamiento, doblado, etc.) que un material de grano orientado
convencional. Esto es el resultado de un efecto combinado de una excelente orientacin
de los cristales y de un ptimo tamao de grano.
Las mencionadas caractersticas de un material HI-B facilitan:
la fabricacin de transformadores con extremadas bajas prdidas en vaco;
una substancial reduccin del ruido;
reduccin de las dimensiones del ncleo debido al incremento de los valores de diseo
de la induccin;
simplificacin de los procesos de fabricacin (por no requerir tratamiento trmico)
cuando se utilizan espesores de 0,30 y 0,35 mm comparado con productos
convencionales de menor espesor.
Veamos en la Tabla A2.3 algunos ejemplos que ilustran en forma cuantitativa el
mejoramiento de las caractersticas.
Tabla A2.3 - Mejoramiento de algunas caractersticas
Potencia
Induccin 1.7 T
MVA

151

Prd. ncleo

Pot. excitacin

Reduccin de ruido

20

11% menor

36% menor

4 Phons menos

40

8% menor

40% menor

100

4% menor

27% menor

2 Phons menos

200

7% menor

19% menor

2 Phons menos

A2.7 LAMINACION DE GRANO NO ORIENTADO

Estos materiales son ampliamente utilizados para realizar las estructuras magnticas de
las mquinas rotantes, pequeos transformadores y otros equipos elctricos y tienen
propiedades magnticas uniformes en todas las direcciones.
Tienen buenas caractersticas de elaboracin y factores de laminacin del orden de 0,93,
dependiendo este ltimo del espesor de la laminacin y del tamao de la mquina.
Se suministran con una aislacin superficial que puede ser un barniz de tipo orgnico o
inorgnico, el grado de resistencia al calor debe adoptarse en funcin del tratamiento
trmico que se realice a la chapa (campo de utilizacin de la misma).
Las siguientes propiedades magnticas mostradas en la Tabla A2.4 se dan de acuerdo a
especificaciones AISI.
Tabla A2.4 - Propiedades materiales de grano no orientado
Espesor

Densidad Mximas prdidas a 1.5 T

Grado
gr/cm3

mm

W/kg
50 Hz

60 Hz

0.36

M-15

7.65

2.53

3.20

0.36

M-19

7.65

2.75

3.48

0.36

M-22

7.65

2.93

3.70

0.36

M-27

7.65

3.13

3.97

152

0.36

M-36

7.65

3.31

4.19

0.47

M-15

7.65

2.93

3.70

0.47

M-19

7.65

3.03

3.83

0.47

M-22

7.65

3.22

4.08

0.47

M-27

7.65

3.31

4.19

0.47

M-36

7.65

3.57

4.52

0.47

M-43

7.65

4.01

5.07

0.47

M-45

7.65

5.31

6.72

El valor de las prdidas a la frecuencia de 60 Hz y para la misma induccin aumenta

aproximadamente un 26%.
A2.8 TRATAMIENTO TERMICO
Las propiedades magnticas de los aceros para uso elctrico son especialmente sensibles
a las tensiones internas. Toda deformacin origina una distorsin de la red o malla
cristalina, que afecta a la relacin entre fuerza magnetizante e induccin y afecta, por lo
tanto, a todas las caractersticas del material.
Las tensiones se generan en el material especialmente por un almacenamiento
defectuoso, golpes, etc. y por el proceso de fabricacin (punzonado, cizallado) de las
laminaciones de las mquinas elctricas.
Con el objeto de relevar estas tensiones y recuperar las propiedades magnticas
originales es necesario llevar a cabo un tratamiento trmico. El tratamiento trmico
tambin reduce alguna ondulacin que puede presentarse y mejora la lisura de la
laminacin.
Las siguientes precauciones se deben observar cuando una laminacin de acero elctrico
es sometida a un tratamiento trmico.
Prevenir la contaminacin con carbono
La base del horno de recocido debe ser suficientemente plana. La base del horno y su
cubierta debe ser de bajo contenido de carbono, debido a que la contaminacin con
carbono puede resultar altamente perjudicial para las propiedades del material tratado.
Cualquier lubricante dejado en la laminacin debe ser removido antes de colocar la
cubierta del horno sobre el mismo.
153

Calentamiento desde los bordes de las pilas de la laminacin. Las pilas de laminacin
deben ser calentadas en la direccin borde a borde en vez de hacerlo en la direccin cara
a cara para que el calentamiento se realice ms rpido y en modo uniforme.
Evitar una excesiva oxidacin
La oxidacin perjudica seriamente las propiedades magnticas particularmente para
altas inducciones. En hornos de recocido tipo batea, una excesiva oxidacin puede
evitarse utilizando la cubierta del horno sellada por medio de arena seca. El aire del
interior del horno debe ser retirado y reemplazado por una atmsfera no oxidante.
Se recomienda utilizar una atmsfera no explosiva compuesta por menos de un 10% de
hidrgeno y ms de un 90% de nitrgeno o bien 100% de nitrgeno puro. El punto de
roco de la atmsfera debe mantenerse a menos de 0 grados centgrados.
Temperatura del tratamiento
Para el grano orientado y grano orientado HI-B se recomienda realizar el tratamiento a
una temperatura de 800 grados centgrados con una mxima variacin de 20 grados.
Para laminaciones de grano no orientado la prctica usual es calentar la carga a una
temperatura de 720 a 750 grados, y mantener esta temperatura para permitir una
uniforme penetracin del calor. Algunas veces mejores propiedades magnticas pueden
lograrse a temperatura de 760 a 785 grados, pero en este caso la temperatura y la
atmsfera del horno deben controlarse con sumo cuidado.
Tiempo de enfriamiento
Para evitar distorsin de las laminaciones y ncleos, se requiere que las caras se enfren
lentamente hasta una temperatura de alrededor de 350 grados centgrados a razn de 25
grados por hora como mximo, particularmente para cargas del horno de algunas pocas
toneladas.
A2.9 METALES AMORFOS PARA NUCLEOS DE TRANSFORMADORES
Los metales amorfos son aleaciones metlicas donde la estructura atmica no es
cristalina. Una aleacin metlica cristalina como el carbono tiene varios ejes de simetra
en su estructura atmica. En los metales amorfos no hay ejes de simetra y los tomos
que lo constituyen se reparten al azar en el interior del material. Existen diferentes
tcnicas para la produccin de metales amorfos. Todas ellas se basan en una transicin
rpida del metal del estado lquido al slido.
La ventaja esencial de un material amorfo, es el valor excepcionalmente bajo de
prdidas comparada con otros materiales magnticos.
A 50 Hz las prdidas en el hierro resultan 1/3 a 1/5 de las que se tienen con los aceros al
silicio de grano orientado actuales.
A igualdad de niveles de induccin, la potencia de excitacin a 50 Hz necesaria para los
metales amorfos es 1/4 a 1/5 de la requerida por un acero de grano orientado.
154

El nico defecto del metal amorfo es el valor relativamente bajo de su induccin de

saturacin que es del orden de 1,6 T. Para un transformador realizado con metal amorfo
el lmite de induccin nominal est alrededor de 1,4 T teniendo en cuenta posible
sobreexcitacin en servicio.
Debido al mtodo de fabricacin por solidificacin rpida, el metal amorfo se presenta
en forma de angostas cintas delgadas con factores de apilado menores que los aceros de
grano orientado, en la tabla siguiente se pueden observar algunas de las caractersticas
mencionadas.
Tabla A2.5 - Valores comparativos

Ao 1982

Futuro

Ancho (mm)

175

sin lmite

Espesor (mm)

0.025 a 0.050 0.25

Factor apilado

85%

90% o ms

Otro aspecto (ligado al ruido) es la magnetoestriccin, que para los metales amorfos,
tiene un valor bastante elevado. Este problema puede reducirse recociendo el material
cerca del punto de Curie, en un campo magntico de saturacin. En la prctica, este
proceso no es perfecto, y no se puede lograr una magnetoestriccin nula.
Sin embargo hay numerosos ejemplos donde los niveles sonoros de transformadores
correctamente estudiados y realizados con material amorfo no son ms elevados, y en
algunos casos considerablemente menores, que en transformadores realizados con acero
al silicio.
En lo que concierne al precio de los metales amorfos, han experimentado una drstica
reduccin en los aos recientes, y la reduccin del valor de prdidas en vaco
capitalizadas de un transformador realizado con metal amorfo puede ser superior de la
incidencia del costo del material.
Se espera que el metal amorfo sea utilizado en la prctica en el futuro prximo con la
colaboracin de los fabricantes de material amorfo, y de los fabricantes y usuarios de
transformadores.
A2.10 FENOMENO DE CORRIENTE DE MAGNETIZACION
La corriente de magnetizacin es motivo de preocupacin principalmente para los
usuarios de los transformadores debido a que puede afectar la operacin de los sistemas.
Un efecto importante ocurre en el momento de conexin del transformador a la red, en
efecto encontrndose el transformador sin flujo, se debe establecer el mismo y adems
la corriente en la bobina de excitacin, esto puede causar picos de corriente muy
elevados que provocan fenmenos no deseados en la instalacin elctrica.

155

Adems influye en la corriente de insercin la induccin residual que se presenta en el

material utilizado, y cuyos valores caractersticos se indican en la Tabla A2.6.
Por otra parte las corrientes magnetizantes, an de valor relativo modesto, contienen
armnicas que tienen tambin efecto sobre la red elctrica.
Tabla A2.6 - Valores de induccin residual

Tipo de laminacin

Induccin residual

Material

Espesor

Bm = 1.0 Bm = 1.5 Bm = 1.7

T
T
T

M-4

0.28

0.80

1.25

1.45

M-5

0.30

0.75

1.20

1.40

M-6

0.35

0.75

1.12

1.32

M-2H

0.30

0.50

1.18

1.36

M-3H

0.30

1.15

1.33

A2.11 CUADRO COMPARATIVO DE CALIDADES EQUIVALENTES

Como los materiales magnticos que se utilizan para las construcciones
electromecnicas pueden tener distintos orgenes, en la Tabla A2.7, para las normas ms
importantes aceptadas internacionalmente, se indican el cdigo y las prdidas en W/kg
que corresponden.
Tabla A2.7 - Calidades equivalentes segn distintas normas
Prdidas para calidades equivalentes, material de grano orientado

Espesores

Japn

mm (pulg)

NSC

U.S.A.

U.K.

Alemania

JIS C 2553 AISI

BS 601:Part 2

DIN46400:Blatt3

(1975)

(1973)

(1973)

28M4 (0.89)

VM89-27 1.40 (0.89)

(1975)

Z6H 1.03
0.27 (0.0106)
Z7H 1.11

156

M-4 1.27 (0.89)

Z6H 1.05
0.30 (0.0118)
Z7H 1.13
Z8H 1.22
Z8 1.22

G9 1.33

Z9 1.33

G10 1.47

Z10 1.47

G11 1.62

M-5 1.39 (0.97)

30M5 (0.97)

VM97-30 1.50 (0.97)

30M6 (1.08)

Z7H 1.17
0.35 (0.0138)
Z8H 1.26
Z9H 1.37
Z9 1.33

G10 1.51

Z10 1.51

G11 1.66

Z11 1.66

G12 1.83

M-6 1.57 (0.94)

35M6 (1.11)

VM111-35 1.65 (1.11)

35M7 (1.23)

Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,7 T y 50
Hz. Los valores entre parntesis son dados a 1,5 T y 50 Hz.
Prdidas para calidades equivalentes, material de grano no orientado

Espesores

U.S.A.

U.K.

Alemania

JIS C 2552

AISI

BS 601:Part 2

DIN46400:Blatt3

C2554(1978)

(1975)

(1973)

(1973)

H8 2.20

S09 2.40

M-15 2.53

Grado 250 2.50

H9 2.40

S10 2.65

M-19 2.75

Grado 265 2.65 V110-35A 2.70

0.35 (0.0138) H10 2.65

S12 3.10

M-27 3.13

Grado 315 3.15 V130-35 A 3.30

H12 3.10

S14 3.60

M-36 3.31

Grado 335 3.35

H14 3.60

S18 4.40

H18 4.40

S20 5.00

Mm (pulg)

Japn
NSC

S23 5.50

157

H20 5.00
H23 5.50
H8 2.70

S09 2.90

M-15 2.93

H9 2.90

S10 3.10

M-19 3.03

V135-50A 3.30

H10 3.10

S12 3.60

M-36 3.57

Grado 355 3.55 V150-50A 3.50

H12 3.60

S14 4.00

M-43 4.01

Grado 400 4.00 V170-50A 4.00

H14 4.00

S18 4.70

M-45 5.31

Grado 450 4.50 V200-50A 4.70

0.50 (0.0197) H18 4.70

S20 5.40

M-47 8.01

V230-50A 5.30

H20 5.40

S23 6.20

V260-50A 6.00

H23 6.20

S30 8.00

V360-50A 8.10

H30 8.00

S40 10.50

H40 10.50

S50 13.00

H50 13.00

S60 15.50

H60 15.50

Nota: Los valores de prdidas son valores mximos garantizados en W/kg a 1,5 T y 50
Hz.

Figura A2.1 Curva de perdidas

M4 - 0,28 mm

Figura A2.2 Curva de excitacin (valor eficaz)

M4 - 0,28 mm

Figura A2.3 Curva de perdidas

M5 - 0,30 mm

Figura A2.4 Curva de excitacin (valor eficaz)

M5 - 0,30 mm

Figura A2.5 Curva de perdidas

M6 - 0,30 mm

Figura A2.6 Curva de excitacin (valor eficaz)

M6 - 0,30 mm

Figura A2.7 Curva de perdidas

M2H - 0,30 mm

Frecuencia 60 Hz

Frecuencia 60 Hz

Frecuencia 60 Hz

158

Figura A2.8 Curva de perdidas

M3H - 0,30 mm

Figura A2.9 Curva de perdidas

M4H - 0,30 mm

159

160

161

162

A2.12 BIBLIOGRAFIA DE MATERIALES MAGNETICOS

Costruzioni elettromeccaniche E. DI PIERRO - UNIVERSITA DI ROMA.

163

 Materiales magnticos para uso elctrico - NIPPON STEEL CORPORATION CAT. Nro. EXE 318 nov
1983.

Problems related to cores of transformers and reactor - Revista ELECTRA 94 mar 1984.
Investigaciones destinadas a la optimizacin de transformadores de distribucin - Revista ABB 10/91.

164

CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES
2.1 GENERALIDADES.
2.2 PARAMETROS NOMINALES.
2.2.1 Potencia nominal
2.2.2 Servicio
2.2.3 Momento de inercia
2.2.4 Constante de tiempo trmica equivalente
2.3 CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO.
2.4 REFRIGERACION.
2.4.1 Modos de refrigeracin de las mquinas rotativas. [a]
2.5 CONDICIONES DE OPERACION.
2.5.1 Altitud
2.5.2 Temperatura ambiente y del fluido de refrigeracin
2.6 SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.
2.6.1 Determinacin de la sobreelevacin de temperatura.
2.6.2 Lmites de temperaturas y sobreelevaciones de temperatura.
2.6.3 Correccin por temperatura
2.6.4 Correccin por altura
2.6.5 Correcciones por condiciones de ensayo
2.7 CARCAZA DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS.
2.8 NORMALIZACION DE LAS DIMENSIONES Y DE LAS POTENCIAS. [b]

165

CAPITULO 2
MAQUINAS ROTANTES
2.1 GENERALIDADES.
Las mquinas elctricas rotantes tienen la particularidad de convertir energa elctrica
en mecnica o viceversa, eventualmente tambin pueden transformar energa elctrica
de un tipo en otro aprovechando el movimiento.
Frente a los problemas de utilizacin se representa la mquina desde el punto de vista
circuital, y frecuentemente se utiliza un modelo puramente elctrico, donde la carga
mecnica corresponde a un resistor en el que se disipa energa, o una fuerza
electromotriz (o contraelectromotriz).
En cambio para la construccin, para el proyecto, es necesario considerar modelos ms
prximos a la realidad fsica, no son aceptables drsticas simplificaciones o
esquematizaciones generales como se indican en el prrafo anterior.
Para proyectar una mquina se deben tener muy en cuenta sus caractersticas fsicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificacin de las mquinas rotantes para identificar
condiciones de similitud que permitan extender los criterios de diseo entre mquinas
semejantes.
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:
generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa
mecnica.
motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa
elctrica.
convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando
frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el
pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
mquinas de corriente continua
mquinas de corriente alterna
y algunas de estas ltimas por las caractersticas de su velocidad se clasifican en:
mquinas asincrnicas
mquinas sincrnicas

166

A partir de este captulo nos ocuparemos de tres mquinas rotantes en las que se renen
todos los conceptos principales de proyecto de cualquier otra, y en el siguiente orden:
iniciaremos con el alternador como ejemplo de mquina sincrnica,
continuaremos con el motor asincrnico,
y finalmente la mquina de corriente continua (generador o motor).
Las mquinas rotantes utilizadas en los sistemas elctricos tienen caractersticas que son
objeto primero de especificacin, luego de garantas y finalmente de comprobacin
mediante ensayos.
El proyecto que se debe realizar parte de las condiciones de especificacin, las
condiciones de servicio y operacin y una vez materializado se lo somete a ensayos que
tienen por objeto demostrar que se satisfacen las condiciones de garanta.
2.2 PARAMETROS NOMINALES.
Son datos que en base a las condiciones de servicio definen las prestaciones que puede
entregar la mquina en condiciones especificadas.
Se presentan como el conjunto de valores numricos de las magnitudes elctricas y
mecnicas asociadas con su duracin y secuencia asignadas a la mquina por el
constructor e indicadas en la chapa de caractersticas.
El comprador tiene la responsabilidad de especificar con toda precisin cuando
corresponde, las condiciones de servicio a las cuales estar sometida la mquina.
2.2.1 Potencia nominal

Valor numrico de la potencia indicada en las caractersticas nominales.

Este valor establece las bases de diseo, de construccin y de garantas.
Generalmente cuando no se especifica otra cosa se supone que la mquina es de servicio
continuo, es decir, funciona con carga constante hasta alcanzar el equilibrio trmico.
Para las mquinas rotantes se establecen dos regmenes extremos de funcionamiento, en
vaco y a plena carga.
Funcionamiento en vaco es la condicin de funcionamiento de una mquina con carga
nula (el resto de condiciones de operacin son las nominales).
Funcionamiento a plena carga es cuando se tiene el mayor valor de carga indicada para
una mquina funcionando a la potencia nominal.
2.2.2 Servicio

167

La indicacin del valor (fraccin de la potencia nominal en por ciento) de las cargas a
las cuales la mquina est sometida indicando la duracin y la secuencia en el tiempo.
Como este tema es de aplicacin casi exclusivamente para motores ser tratado en el
captulo de mquinas asincrnicas.
2.2.3 Momento de inercia

El momento de inercia (dinmico) de un cuerpo alrededor de un eje es la suma (integral)

de los productos de sus masas elementales por el cuadrado de sus distancias radiales al
eje.
Esta es una caracterstica de importancia fundamental para el estudio de los transitorios
mecnicos a los que estar sometida la mquina.
2.2.4 Constante de tiempo trmica equivalente

La constante de tiempo trmica equivalente es la constante de tiempo que, en reemplazo

de otras individuales, determina aproximadamente la evolucin de la temperatura en un
arrollamiento a consecuencia de una variacin de corriente en escaln.
Este parmetro es distinto segn como se enfre la mquina, mantenindose la
ventilacin correspondiente a las condiciones normales de funcionamiento ser igual
tanto en calentamiento como en enfriamiento.
Esta constante describe aproximadamente, la evolucin de la temperatura en funcin de
la carga. Generalmente se la determina a partir de la curva de enfriamiento.
2.3 CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO.
Una mquina en una instalacin cualquiera est sometida a ciertas condiciones
impuestas por el ambiente, y que se denominan condiciones de servicio.
Las normas fijan condiciones normales de servicio e indican que criterios utilizar
cuando la instalacin se aparta de ellas y en particular se refieren a:
altitud de instalacin
temperatura del ambiente en que la mquina funciona.
El calor generado por las prdidas que se producen en la mquina es cedido al ambiente.
Para cada estado trmico de la mquina el calor disipado depende de la temperatura
ambiente y de la densidad del aire refrigerante, y ambas varan con la altura siendo
entonces muy importante el estudio de las condiciones que no son las normales.
Por otra parte a cada estado trmico de la mquina corresponden distintas temperaturas
para cada uno de sus puntos internos, los elementos ms sensibles a la temperatura son
los aislamientos que por lo tanto fijan la mxima temperatura admisible (en estado
transitorio y permanente).

168

Las normas fijan para cada parte de la mquina en funcin de la clase de aislamiento las
mximas sobreelevaciones de temperatura admisibles (diferencia entre la mxima
temperatura de la parte que se observa y la temperatura ambiente).
2.4 REFRIGERACION.
Refrigeracin es la operacin por la cual el calor proveniente de las prdidas producidas
en la mquina es cedido a un medio refrigerante incrementando su temperatura.
En una mquina con refrigeracin a circuito abierto el fluido refrigerante se renueva en
forma permanente, entra fluido a temperatura menor y se devuelve al ambiente a una
temperatura mayor.
Se denomina fluido de refrigeracin a un lquido o gas por medio del cual se extrae el
calor.
En las mquinas con refrigeracin a circuito cerrado, donde este fluido no se enva al
exterior, es necesario un intercambiador de calor y la presencia de un segundo fluido a
menor temperatura que recibe el calor del primer fluido.
Cuando la mquina arranca partiendo de fra inicia un proceso transitorio de
calentamiento, inicialmente el calor generado se acumula en los materiales que
constituyen la mquina, la temperatura se incrementa hasta que se alcanza el equilibrio
trmico (rgimen permanente) en el cual todo el calor generado es disipado.
Equilibrio trmico es la condicin alcanzada convencionalmente (de acuerdo con las
normas) cuando las temperaturas de las distintas partes de la mquina sometida a un
ensayo de calentamiento no varan ms de 2 grados centgrados durante una hora.
2.4.1 Modos de refrigeracin de las mquinas rotativas.

Segn el circuito en que se encuentra el fluido de refrigeracin se denomina:

Fluido primario, lquido o gas que estando a menor temperatura que una parte de la
mquina y en contacto con ella, retira el calor producido.
Fluido secundario, lquido o gas que estando a menor temperatura que el fluido
primario, retira el calor cedido por este ltimo por medio de un intercambiador de calor.
Fluido final, entendindose como tal aquel al cual se transfiere finalmente el calor (en
mquinas abiertas o autoventiladas, el fluido final es tambin el fluido primario).
Se denomina medio remoto al lquido o gas separado de la mquina del cual se conduce
el refrigerante y/o al cual se descarga por medio de caos o conductos de entrada y/o
salida, o en el cual se instala un intercambiador de calor externo.
Un intercambiador de calor es un componente que transfiere calor de un medio
refrigerante a otro manteniendo ambos medios separados.

169

Sistema de refrigeracin de emergencia (stand-by) es un dispositivo de refrigeracin

que se provee adicionalmente con el sistema de refrigeracin normal y que se utiliza
cuando no est disponible el sistema normal.
Componente integral es aquella parte del circuito de refrigeracin que est presente en
la parte interna de la mquina y que para ser reemplazado se debe desarmar
parcialmente la mquina.
Componente montado de un sistema refrigerante es la parte que se monta en la mquina
y forma parte de ella, pero que puede ser reemplazado sin actuar sobre la parte principal
de la mquina.
Componente separado de un sistema de refrigeracin es aquel que est asociado con la
mquina pero que no est montado integralmente con ella (puede estar ubicado en el
medio envolvente o remoto de la mquina).
Componente de circulacin dependiente es aquel que su funcionamiento est supeditado
o ligado con la rotacin del rotor de la mquina principal (ventilador o bomba
conducido por esta mquina).
Componente de circulacin independiente es aquel que no est vinculado con la
rotacin del rotor de la mquina principal (tiene un motor de impulsin propio).
La norma IEC 34-6 que se refiere a mquinas elctricas rotantes define los mtodos de
refrigeracin y establece una designacin para los distintos circuitos utilizados.
La designacin consiste en las letras IC seguidas por nmeros y letras que representan
respectivamente la disposicin del circuito, el refrigerante utilizado y el modo de mover
el medio refrigerante.
El nmero que indica la disposicin del circuito es vlido para los circuitos primario y
secundario.
Cada circuito est designado por una letra que indica el tipo de refrigerante seguido por
un nmero que indica como se realiza el movimiento del mismo.
La letra y el nmero para el circuito primario se ubican en primer lugar, en segundo
lugar para el circuito secundario.
Se definen dos formas de designacin, una simplificada, la otra completa. La
designacin completa se utiliza principalmente cuando no tiene aplicacin la
simplificada.
Se denomina disposicin del circuito la forma como el fluido circula para extraer el
calor de la mquina.
La forma ms simple es aquella en que el fluido es guiado desde el medio que rodea la
mquina a su interior y vuelve al medio que la rodea (circuito abierto).

170

Otro modo consiste en que el fluido primario circula en un circuito cerrado de la

mquina y cede el calor a travs de la superficie externa de la mquina (lisa o con
nervaduras).
Otra disposicin es aquella en que el fluido primario circula en un circuito cerrado y
cede el calor a travs de un intercambiador que puede ser integral, montado o separado
de la mquina.
La naturaleza del fluido de refrigeracin est identificada por una de las siguientes
letras:

Letra caracterstica

Refrigerante

Aire

Fren

Hidrgeno

Nitrgeno

Dixido de carbono

Agua

Aceite

Otro refrigerante

No definido

Cuando se adopta la designacin simplificada y se utiliza como refrigerante el aire, la

letra caracterstica puede omitirse.
Se utiliza la letra "S" cuando el refrigerante se define en otro lugar, por ejemplo en la
documentacin tcnica o comercial.
Cuando no est definido el fluido se utiliza temporariamente la letra "Y" que finalmente
debe ser reemplazada por la letra correspondiente.
En ciertos turbogeneradores de gran potencia donde los problemas de refrigeracin se
tornan crticos, los arrollamientos son refrigerados en modo directo haciendo circular el
fluido dentro de los conductores que son huecos.

171

En otros casos se utilizan tubos o canales que forman parte integral del arrollamiento en
el interior de la aislacin principal.
Normalmente los arrollamientos se refrigeran en forma indirecta, es decir, el flujo
trmico se establece desde las fuentes de calor (arrollamientos) hacia las superficies en
contacto con el fluido.
2.5 CONDICIONES DE OPERACION.
Si la especificacin particular no indica otra cosa, las mquinas debern ser diseadas
para las siguientes condiciones.
2.5.1 Altitud

La altitud a la cual se instalarn las mquinas, normalmente no supera los 1000 m sobre
el nivel del mar. Para mquinas destinadas a funcionar a una altitud superior se
comentan ms adelante las condiciones que deben tenerse en cuenta.
2.5.2 Temperatura ambiente y del fluido de refrigeracin

La temperatura del aire en el lugar de funcionamiento de la mquina (fluido primario o

secundario segn sea el tipo de refrigeracin) est sujeta a las variaciones estacionales,
las normas fijan que no debe exceder 40 C.
La temperatura mnima del aire en el lugar de funcionamiento de la mquina (que puede
ser tanto del fluido primario o secundario) vlida tanto en condiciones de
funcionamiento como de reposo es 15 C bajo cero.
Las normas prevn algunas excepciones que dependen de la potencia de la mquina, de
su velocidad, o bien que tengan un colector o cojinetes de rozamiento.
Adems quedan exceptuadas aquellas mquinas que utilizan agua como fluido de
refrigeracin tanto primario como secundario.
Para este caso la temperatura mnima del agua y del aire ambiente es +5 C.
Para mquinas que tienen intercambiadores de calor refrigerados con agua, las normas
fijan que la temperatura del agua a la entrada de los intercambiadores no debe superar
los 25 C.
2.6 SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.
Las mquinas elctricas, prescindiendo de otros fenmenos, pueden suministrar una
carga (energa elctrica o mecnica) de modo tal que, en funcin de la temperatura
ambiente, no superen la temperatura de la clase correspondiente a los materiales
aislantes utilizados en su construccin.
Se denomina sobreelevacin de temperatura de una parte de una mquina a la diferencia
entre la temperatura de una determinada parte de la mquina (arrollamientos del
inducido, arrollamientos de excitacin, ncleo magntico, etc.) medida con mtodos
172

apropiados aconsejados por las normas, y la temperatura del fluido de refrigeracin,

medida tambin conforme con las indicaciones de las normas.
Las normas fijan condiciones de sobreelevacin de temperaturas que finalmente
corresponden a temperaturas mximas en funcionamiento y que deben comprobarse en
los ensayos.
2.6.1 Determinacin de la sobreelevacin de temperatura.

Los mtodos de medida admitidos por las normas para determinar la sobreelevacin de
temperatura tanto de los arrollamientos como de otras partes de las mquinas son:
a) mtodo de variacin de resistencia con el cual se determina el valor medio de
temperatura de los arrollamientos.
b) mtodo por indicadores internos de temperatura (IIT) (por ejemplo: termmetros a
resistencia, pares termoelctricos etc.) que se introducen en la mquina durante su
construccin, en lugares que son inaccesibles cuando la mquina est terminada.
c) mtodo por termmetro que incluye los elementos arriba indicados pero puestos en
puntos accesibles.
d) mtodo por superposicin que consiste en medir la resistencia de los devanados
conforme al mtodo a) pero sin interrumpir la corriente de alterna de la carga,
superponiendo una pequea corriente continua de medida.
Este ltimo mtodo que permite efectuar las medidas de resistencia de los
arrollamientos sin interrumpir el ensayo en carga (sin necesidad de tener que extrapolar
los valores medidos) es aplicable a mquinas de cualquier potencia, de baja y alta
tensin.
Un informe de la Comisin Electrotcnica Internacional indica distintas modalidades de
medida que an tienen carcter experimental aplicables a este ltimo mtodo con el
objeto de adquirir experiencia.
Los valores de temperatura obtenidos utilizando estos ltimos mtodos, pueden en
diversas ocasiones ser de 5 C a 25 C ms altos que los obtenidos con los mtodos
mencionados en los puntos a), b), y c).
Como consecuencia de estas diferencias el mtodo d) no es aplicable cuando se desean
comprobar los lmites de temperatura fijados por las normas a los que se refieren los
valores nominales y caractersticas de funcionamiento.
Las normas dan criterios que ayudan a la eleccin del mtodo de medida de la
temperatura de los arrollamientos detallando las correcciones que se deben efectuar
cuando corresponda.
Adems indican los mtodos admitidos para medir la temperatura de los cojinetes o
rodamientos.

173

2.6.2 Lmites de temperaturas y sobreelevaciones de temperatura.

Para mquinas refrigeradas indirectamente por aire, funcionando a la potencia nominal

y a la altura y temperatura mxima del aire especificadas (1000 m sobre el nivel del mar
y 40 C), las normas fijan los lmites admisibles de sobreelevacin de temperatura por
encima de la temperatura ambiente del lugar de funcionamiento.
Para mquinas refrigeradas indirectamente por hidrgeno, tambin se indican los lmites
admisibles de sobreelevacin de temperatura por encima de la temperatura del
hidrgeno a la salida del intercambiador de calor, la cual no puede superar los 40 C.
Por ltimo para mquinas cuyas partes estn directamente refrigeradas por un gas o un
lquido se indican los lmites de temperatura admisibles.
Los lmites de sobreelevacin de temperatura especificados por las normas para los
arrollamientos estatricos con aislacin plena para tensiones nominales superiores a
11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente con aire, debern reducirse en las
siguientes cantidades:
a) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 11000 V y hasta 17000 V incluido: 1.5 C en
el caso de realizarse las medidas con termmetro, 1 C cuando las medidas se realizan
con indicadores internos de temperatura.
b) cada 1000 V (o fraccin) por encima de 17000 V, una reduccin suplementaria de 0.5
C tanto para las mediciones realizadas con termmetro como con indicadores internos
de temperatura.
Los lmites de temperatura especificados por las normas para arrollamientos estatricos
con tensin nominal que excede los 11000 V, de mquinas refrigeradas indirectamente
con hidrgeno debern reducirse en las siguientes cantidades:
1 C cada 1000 V (o fraccin) por encima de 11000 V hasta 17000 V inclusive.
adems 0.5 C por cada 1000 V (o fraccin) por encima de 17000 V.
Si se varan las condiciones de funcionamiento especificadas, es decir, la altitud y/o la
temperatura ambiente mxima (1000 m sobre el nivel del mar y 40 C) se deben
corregir los lmites de sobreelevacin de temperatura de las mquinas refrigeradas
indirectamente con aire.
La densidad del aire tambin influye en la disipacin del calor, y en consecuencia en la
temperatura mxima que la mquina alcanza, convencionalmente hasta 1000 m sobre el
nivel del mar no corresponde correccin por este efecto.
2.6.3 Correccin por temperatura

Si la temperatura mxima especificada o resultante del fluido de refrigeracin est

comprendida entre 0 C y 40 C, los lmites son los indicados por las normas; sin
embargo mediante acuerdo entre fabricante y comprador se pueden incrementar, pero la

174

diferencia entre la temperatura mxima del ambiente y 40 C no debe superar 30 C

como indica la Figura 2.1.

Si la temperatura mxima especificada o del fluido de refrigeracin excede 60 C o es

inferior a 0 C, los lmites de sobreelevacin de temperatura de la mquina son objeto
de acuerdo entre fabricante y comprador.
En cambio cuando la temperatura mxima especificada del fluido de refrigeracin est
comprendida entre 40 C y 60 C, los lmites de sobreelevacin de temperatura
indicados por las normas se deben reducir de una cantidad igual a la diferencia entre la
temperatura del fluido de refrigeracin y 40 C como indica la Figura 2.1.
Esto equivale como resulta lgico, a mantener los lmites de temperatura mxima de las
distintas partes independiente de la temperatura ambiente.
2.6.4 Correccin por altura

Para mquinas destinadas a funcionar por encima de los 1000 m sobre el nivel del mar
se puede tener en cuenta la reduccin de temperatura ambiente que generalmente se
presenta a causa de la altura, pero tambin debe tenerse presente la variacin de la
densidad del aire.
Si la mquina est destinada a funcionar a una altitud comprendida entre 1000 m y 4000
m, y la temperatura mxima del fluido de refrigeracin no ha sido especificada, la
norma la fija en los valores incluidos en la tabla 2.1 para las distintas clases de
aislamiento.

175

Estos valores surgen admitiendo que la reduccin necesaria de la temperatura ambiente

es 1% de los lmites de sobreelevacin fijados por las normas para mquinas
refrigeradas con aire, por cada 100 m de altitud por encima de 1000 m, tomando como
base la temperatura mxima de 40 C.
TABLA 2.1 - Temperaturas ambientes mximas presumibles.
TEMPERATURA (C)
ALTURA
CLASE DE AISLACION
A

1000

40

40

40

40

40

2000

34

33

32

30

28

3000

28

26

24

19

15

4000

22

19

16

Se considera que la reduccin de capacidad de refrigeracin por disminucin de la

densidad del aire, se compensa con la reduccin de temperatura ambiente indicada.
De todos modos las temperaturas totales admisibles no deben superar la temperatura
mxima que las normas indican, que se obtienen sumando a los 40 C correspondientes
al ambiente la sobreelevacin fijada por las normas.
2.6.5 Correcciones por condiciones de ensayo

Las normas adems establecen las correcciones de los lmites de sobreelevacin de

temperatura que se deben tener en cuenta por la altitud o la temperatura ambiente del
lugar donde se realizan los ensayos.
Cuando el lugar de utilizacin de la mquina es ms alto que el lugar donde se la
ensaya, los valores de sobreelevacin de temperatura para el ensayo (corregidos si
corresponde por la tensin nominal) sern los fijados por la norma menos una
correccin de esos lmites que se obtiene en base a una variacin del 1% por cada 100 m
de diferencia de altura.
Cuando la temperatura ambiente al finalizar el ensayo de calentamiento difiere en ms
de 30 C con la temperatura especificada para el ambiente, las normas indican que se
debe hacer una correccin de los lmites de sobreelevacin de temperatura admisibles.
2.7 CARCAZA DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS.

176

La carcaza tiene por funcin proteger la parte activa de la mquina contra la penetracin
de cuerpos slidos (de distintos tamaos) y/o de lquidos.
Esta estructura metlica adems sirve como elemento estructural y para guiar el fluido
refrigerante.
Los smbolos utilizados para indicar el grado de proteccin estn constituidos por las
letras IP seguidos por dos cifras caractersticas.
La primera cifra designa el grado de proteccin previsto para la envoltura, tanto en lo
que concierne a las personas (manos, dedos) como a las partes de la mquina interiores
a la misma.
Las normas indican los objetos que, para cada grado de proteccin representado por la
primera cifra caracterstica, no pueden penetrar en el interior de la mquina.
Esta primera cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 5 mquina protegida contra la
penetracin de polvo.
En mquinas con ventiladores externos, las palas y rayos de estos deben estar protegidos
contra contactos por medio de dispositivos que deben satisfacer ensayos prescriptos por
las normas.
La segunda cifra caracterstica indica el grado de proteccin provisto por la envoltura
contra los efectos debidos a la penetracin de agua.
Esta segunda cifra va desde 0 mquina no protegida hasta 8 mquina protegida contra la
inmersin prolongada. Para este ltimo caso, esto significa normalmente que la mquina
es rigurosamente estanca, pero para ciertos tipos de mquinas (bombas sumergibles)
puede significar que el agua puede penetrar con la nica limitacin de no producir
efectos perjudiciales.
Para cada grado de proteccin representado por esta segunda cifra caracterstica las
normas indican los detalles de los tipos de proteccin provistos para las envolturas.
Una mquina est protegida contra la intemperie cuando, gracias a las caractersticas de
diseo, la penetracin de la lluvia, de la nieve y de las partculas en suspensin en el
aire, en las condiciones especificadas, est reducida a un valor compatible con el
funcionamiento correcto de la mquina.
Este grado de proteccin est caracterizado por la letra W, ubicada entre IP y las cifras
caractersticas.
Una envoltura que satisface un grado de proteccin dado implica que la misma satisface
tambin los grados de proteccin inferiores establecidos por las normas. Los ensayos
para verificar esta condicin no se realizan, salvo en caso de duda.
Si la envoltura tiene agujeros de drenaje, se deben aplicar las siguientes prescripciones:

177

 los agujeros de drenaje destinados normalmente a estar abiertos debern permanecer

abiertos durante los ensayos,
anlogamente aquellos que estn destinados a estar cerrados debern permanecer
cerrados durante los ensayos.
Cuando interesa slo un grado de proteccin la cifra omitida (que caracterizara el grado
de proteccin que no interesa) debe reemplazarse por la letra X.
Ejemplos:
IPX5: el agua arrojada con una boquilla en cualquier direccin sobre la mquina no
debe producir efectos perjudiciales, no interesando en este caso la proteccin contra
penetracin de objetos.
IP2X: protegido contra el contacto de dedos u objetos similares que no superen 80 mm
de longitud con partes bajo tensin o de piezas en movimiento en el interior de la
envoltura, y la penetracin de cuerpos slidos de dimetro superior a 12 mm, no
interesando la proteccin contra lquidos.
Cuando es necesario dar informacin complementaria respecto del estado de
funcionamiento de la mquina en relacin con el grado de proteccin, esto se indica por
medio de una letra adicional.
A continuacin de las dos cifras caractersticas puede colocarse una letra que indica que
la proteccin contra los efectos perjudiciales debidos a la penetracin de agua debe
verificarse o ensayarse con la mquina detenida (letra S) o con la mquina en marcha
(letra M).
En estos casos, el grado de proteccin en cada estado de la mquina debe ser indicado,
por ejemplo IP55S/IP20M.
La ausencia de las letras S y M significa que el grado de proteccin asegurado es vlido
para todas las condiciones normales de utilizacin.
Es recomendable que preferentemente sobre la chapa de caractersticas de la mquina se
encuentren las letras y cifras que indican el grado de proteccin, y en caso de que no
resulte posible estarn sobre la carcaza.
Los ensayos especificados por las normas, para verificar el grado de proteccin, son
ensayos de tipo.
Deben ser efectuados sobre un producto normal o bien un modelo del mismo. Cuando
esta situacin no fuese posible la verificacin y los ensayos se efectan en acuerdo entre
el constructor y el cliente.
Salvo especificacin contraria, las mquinas sometidas a estos ensayos son nuevas,
todas las partes en su lugar y montadas conforme a las indicaciones del constructor.

178

Las normas indican las condiciones de ensayo como as tambin los ensayos que se
deben realizar para verificar el cumplimiento del grado de proteccin garantizado.
Despus de realizado el ensayo relativo a la penetracin de agua, la mquina debe ser
examinada.
La cantidad de agua que ha entrado no debe afectar el buen funcionamiento; los
arrollamientos y partes bajo tensin no previstos para funcionar mojados no deben
estarlo, y ninguna acumulacin de agua susceptible de mojarlos debe haberse producido
en el interior de la mquina.
2.8 NORMALIZACION DE LAS DIMENSIONES Y DE LAS POTENCIAS.
Los trabajos de normalizacin de las dimensiones comenzaron en la dcada del
cincuenta con el objeto de asegurar la intercambiabilidad de motores fabricados por los
constructores de diversos pases, haciendo slo referencia a las dimensiones sin tener en
cuenta la potencia.
A fines de la dcada del sesenta se adicionaron algunos complementos, entre ellos la
potencia, que condujeron a la actual documentacin.
Esta normalizacin implica no slo mayor libertad de accin para el usuario, sino
tambin ms seguridad de funcionamiento (confiabilidad) como resultado de la mayor
disponibilidad de mquinas de repuesto, si se produjera una avera.
En tal caso, el usuario no se ve forzado a emplear una sola marca. La normalizacin
reduce tambin los costos, como consecuencia de la disminucin de las existencias de
repuestos.
Las normas internacionales cubren en tal sentido un amplio rango de las mquinas
elctricas rotativas para uso industrial dentro de las siguientes dimensiones:
montaje con patas: alturas de eje entre 50 mm a 400 mm
montaje con brida: dimetro del crculo de los agujeros de fijacin entre 55 mm a
1080 mm
y se dan tablas de dimensiones de fijacin, dimensin del eje y potencias.
Se indican adems para diferentes dimetros de ejes, los valores de par admisibles a la
potencia nominal continua para motores de corriente alterna.
Para motores cuyo montaje es con patas se indica la ubicacin de la caja de bornes (del
lado derecho del motor mirando el mismo del lado del eje). No se hace ninguna
recomendacin para generadores.
Para mquinas cuyo montaje es con brida no se hace ninguna recomendacin.

179

CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
3.1 DEFINICION
3.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
3.2.1 Potencia nominal
3.2.2 Tensin y frecuencia nominales
3.3 FORMA DE ONDA DE LA TENSION.
3.3.1 Condiciones elctricas
3.4 CARACTERISTICAS DE LA AISLACION.
3.4.1 Ensayos dielctricos
3.5 VALORES PARA ENSAYOS DIELECTRICOS.
3.6 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS.
3.7 OTRAS CARACTERISTICAS.
3.7.1 Sobreintensidad ocasional de los alternadores
3.7.2 Desequilibrio de corriente de las mquinas sincrnicas
3.8 CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO.
3.9 SOBREVELOCIDAD.
3.10 PERDIDAS.
3.10.1 Prdidas constantes
3.10.2 Prdidas en carga.
3.10.3 Prdidas adicionales debidas a la carga
3.10.4 Prdidas en los circuitos de excitacin
3.10.5 Prdidas de excitacin
3.10.6 Prdidas en las escobillas

180

3.11 METODOS DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DE LAS PERDIDAS

Y DEL RENDIMIENTO. [a]
3.12 SISTEMAS DE EXCITACION.
3.12.1 Excitatriz rotante.
3.12.1.1 Excitatriz de corriente continua.
3.12.2 Excitatriz de corriente alterna.
3.12.2.1 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores estticos.
3.12.2.2 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas,
"brushless").
3.12.3 Excitatriz esttica.
3.12.3.1 Excitatriz esttica a fuente de tensin.
3.12.3.2 Excitatriz esttica compuesta.
3.13 TOLERANCIAS DE LAS CARACTERISTICAS NOMINALES.
3.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA.
3.14.1 Prescripciones de ensayo
3.15 GRADOS DE PROTECCION
3.15.1 Algunos tipos de ventilacin
3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.
3.17 MOTORES SINCRONICOS.
3.18 GRANDES ALTERNADORES. [b]
3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS.
3.20 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO
3.21 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES
(PASO1)
3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA. [c]
3.23 DEVANADOS DE ALTERNA.

181

3.24 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO (PASO 2).

3.25 DETERMINACION DE LA RANURA (PASO 3) [d]
3.26 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)
3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL
ESTATOR (PASO 5).
3.27.1 Reactancia del inducido
3.27.1.1 Flujo disperso de ranura.
3.27.1.2 Flujo disperso de cabezas de bobinas.
3.27.1.3 Flujo disperso de entrehierro.
3.27.1.4 Factor de Carter
3.28 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6).
3.29 CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7).
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8). [e]
3.31 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION.
3.32 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO INDUCTOR (PASO 9).
3.33 ARROLLAMIENTOS AMORTIGUADORES.
3.34 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS.
3.34.1 Prdidas mecnicas y de ventilacin.
3.34.2 Prdidas adicionales.
3.35 BIBLIOGRAFIA MAQUINAS ROTANTES Y ALTERNADOR. [f]

182

CAPITULO 3
EL ALTERNADOR DE POLOS SALIENTES
3.1 DEFINICION
El alternador es una mquina sincrnica que funciona como generador, en el se inducen
fuerzas electromotrices de frecuencia proporcional a la velocidad, obtenindose
tensiones y corrientes alternas.
Concretamos ahora nuestro estudio sobre el alternador, aunque muchos conceptos que
examinamos sern aplicables tambin a los motores de corriente alterna en general tanto
sincrnicos como asincrnicos.
Las condiciones normales de servicio ya han sido examinadas en el captulo dedicado a
las mquinas rotantes, y a continuacin agregaremos algunos comentarios particulares
que corresponden especficamente al alternador.
Es importante destacar que en las notas que siguen se incluyen recomendaciones de las
normas que son vlidas (como ellas mismas dicen) salvo que se especifique lo contrario.
An as es conveniente evitar especificaciones particulares que se apartan de las normas
en forma tal que conducen a proyectos especiales, no necesariamente mas confiables,
siendo preferible en general adquirir mquinas normalizadas y cuando se presentan
condiciones que se apartan de las normas utilizarlas con prestaciones reducidas para
tener en cuenta la situacin.
3.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
3.2.1 Potencia nominal

Para un generador sincrnico es la potencia elctrica aparente expresada en VA,

complementada con el factor de potencia.
Es vlido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los generadores
sincrnicos sobreexcitados en 0.8, lgicamente es importante cuando se especifica la
mquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta situacin es representativa.
3.2.2 Tensin y frecuencia nominales

Son respectivamente la tensin y frecuencia normales en los bornes de lnea de la

mquina.
Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes, con el
factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado separadamente, para
distintos valores de la tensin y frecuencia que pueden apartarse de sus valores
nominales segn muestra la Figura 3.1.

183

Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona sombreada debern ser capaces de
entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar algunas de las
restantes garantas (que son aplicables a tensin y frecuencia nominales).

Cuando las mquinas funcionan sobre el lmite de la zona sombreada se puede aceptar
un incremento de 10 grados C en los lmites de sobreelevacin de temperatura que las
normas fijan para condiciones normales.
Cuando las mquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la lnea punteada (y
fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia nominal, pero
generalmente presentarn una sobreelevacin de temperatura muy superior a los lmites
que fijan las normas.
En consecuencia no es conveniente un funcionamiento prolongado fuera de la zona
sombreada indicada en la figura, y si esta condicin de operacin se presenta
frecuentemente, ser conveniente reducir la carga de la mquina (o al momento de
especificarla incrementar su potencia nominal) a fin de que trabajando aliviada desde el
punto de vista de los efectos trmicos no se vea afectada su vida til.
Si una mquina est diseada para funcionar a ms de un valor de tensin nominal, o
bien si la tensin nominal puede variar dentro de un cierto rango, los lmites de
sobreelevacin de temperatura establecidos por las normas, se debern aplicar para
todos los valores de tensin.
184

3.3 FORMA DE ONDA DE LA TENSION.

3.3.1 Condiciones elctricas

Se supone que el circuito al cual el alternador se conecta no es deformante y es

prcticamente simtrico como se define a continuacin.
a) Un circuito puede ser considerado prcticamente como no deformante si, cuando se
lo alimenta con una tensin sinusoidal, la corriente es prcticamente sinusoidal, es decir,
para la misma fase ninguno de los valores instantneos difiere del valor instantneo de
la onda fundamental en ms del 5% de la amplitud de este ltimo.
b) Un circuito polifsico se lo considera como prcticamente simtrico si, alimentado
por un sistema de tensiones simtrico, est recorrido por un sistema de corrientes
prcticamente simtrico, es decir, donde ni la componente inversa, ni la homopolar
superan el 5% de la componente directa.
La situacin que se presenta cuando se alcanzan los lmites definidos en a) y b)
simultneamente con la carga nominal, no debe conducir a temperaturas perjudiciales en
el alternador (en esta condicin es conveniente que las sobreelevaciones de temperatura
no excedan en 10 C los valores establecidos por las normas).
3.4 CARACTERISTICAS DE LA AISLACION.
3.4.1 Ensayos dielctricos

Estas pruebas se realizan en las instalaciones del fabricante sobre una mquina nueva y
terminada, con todas sus partes ubicadas en condiciones equivalentes a las condiciones
normales de funcionamiento.
La tensin de ensayo se debe aplicar entre los arrollamientos sometidos al ensayo y la
carcaza de la mquina, a la cual se conectan los circuitos magnticos y los
arrollamientos no sometidos al ensayo.
Cuando se efecta un ensayo de calentamiento, las pruebas dielctricas deben ser
realizadas inmediatamente despus.
En el caso de mquinas polifsicas con tensin nominal superior a 1 kV, donde los dos
extremos de cada fase son accesibles individualmente, la tensin de ensayo se deber
aplicar entre cada fase y la carcaza, a la cual se conectan el circuito magntico y los
arrollamientos de otras fases no ensayados.
La tensin de ensayo debe ser a frecuencia industrial y de forma prcticamente
sinusoidal.
El ensayo debe comenzar con una tensin no superior a la mitad de la tensin de
ensayo. La tensin se debe aumentar hasta el pleno valor, de un modo progresivo o bien
por escalones que no superen el 5% del valor de la tensin plena y el tiempo para
alcanzar este valor no debe ser inferior a 10 s.

185

La plena tensin de ensayo se mantiene durante 1 min de acuerdo con los valores
especificados por las normas.
El ensayo a plena tensin realizado sobre los devanados durante la recepcin no debe
ser repetido. Si se considera necesario repetirlo (a pedido del comprador), despus de un
nuevo secado de la mquina, la tensin de ensayo debe ser igual al 80% de la tensin
plena.
En el caso de rebobinado parcial de arrollamientos cuando entre cliente y reparador se
conviene efectuar ensayos dielctricos es recomendable proceder de la siguiente
manera:
a) los arrollamientos parcialmente rebobinados son ensayados a 75% de la tensin
prevista para una mquina nueva. Antes del ensayo se deben limpiar y secar las partes
originales de los arrollamientos.
b) las mquinas revisadas son sometidas, despus del limpiado y secado, a un ensayo
con tensin igual a 1.5 veces la tensin nominal, con un mnimo de 1000 V si la tensin
nominal es igual o mayor a 100 V y un mnimo de 500 V si la tensin nominal es
inferior a 100 V.
3.5 VALORES PARA ENSAYOS DIELECTRICOS.
En la Tabla 3.1 se indica la tensin de ensayo que corresponde a los distintos
arrollamientos segn condiciones de diseo de la mquina.
Tabla 3.1

PARTE DE LA MAQUINA

TENSION DE ENSAYO (VALOR EFICAZ)

Arrollamientos aislados:
potencia inferior a 1 kW o 1 kVA y tensin
nominal U menor de 100 V

500 V + 2 U

potencia inferior a 10000 kW o (kVA)

1000 V + 2 U

potencia 10000 kW (o kVA) o mayor y tensin

1000 V + 2 U con un mnimo de 1500 V

hasta 24000 V

Diez veces la tensin nominal de excitacin con

Arrollamientos de excitacin:

un mnimo de 1500 V

tensin de excitacin 500 V

4000 V + dos veces la tensin nominal de excita-

tensin 500 V

cin

186

3.6 COMENTARIOS REFERENTES A LOS ENSAYOS DIELECTRICOS.

La tendencia actual de la normativa internacional en lo referente a la coordinacin del
aislamiento es la de especificar las prescripciones generales de aislamiento fase-tierra de
los equipos utilizados en los sistemas trifsicos de corriente alterna.
En consecuencia cada Comit de Aparatos es responsable de especificar los niveles de
aislacin y el procedimiento de los ensayos para sus equipos.
Las normas fijan criterios acerca de los niveles de tensin a impulso entre fase y tierra
que deben soportar las mquinas rotantes de corriente alterna para tensiones que van de
3 a 15 kV inclusive y con bobinas estatricas preformadas.
Estos ensayos tienen por finalidad evaluar el diseo, la calidad de los materiales que
constituyen el aislamiento de las bobinas, as como tambin su proceso de elaboracin,
antes de que sean montadas en la mquina.
El valor de pico de la tensin de impulso que se debe aplicar se determina mediante la
siguiente relacin debiendo redondearse los valores obtenidos al ms prximo:

Up: valor de pico de la tensin que se debe aplicar en kV

Un: valor nominal de la tensin de servicio en kV
La forma de onda que se debe aplicar es la normalizada para tensiones de impulso con
un tiempo de frente (hasta alcanzar el valor de pico) de 1.2 microsegundos, y un tiempo
de cola (hemivalor del pico) de 50 microsegundos.
Los niveles de tensin de ensayo que se obtienen aplicando este criterio se juzgan
apropiados considerando por un lado las caractersticas promedio de las mquinas, y por
otro que las mquinas funcionan generalmente en condiciones normales.
Estos niveles de tensiones de ensayo pueden no resultar adecuados en aquellos casos en
que las mquinas funcionan en condiciones especiales (mquinas conectadas
directamente a lneas areas) o en circunstancias anormales (reencendido de
interruptores).
En estos casos los arrollamientos debern estar diseados para soportar niveles de
impulso superiores, o debern estar protegidos adecuadamente, y a veces deben ser
necesarias ambas acciones.
Las normas indican los distintos ensayos y procedimientos que se deben aplicar para
probar tanto la aislacin entre espiras como as tambin la aislacin principal (contra
masa).
3.7 OTRAS CARACTERISTICAS.
3.7.1 Sobreintensidad ocasional de los alternadores

187

Los alternadores con potencia nominal inferior o igual a 1200 MVA deben ser capaces
de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante por lo menos 30
s.
Los alternadores con potencia nominal superior a 1200 MVA deben ser capaces de
soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo que ser
objeto de acuerdo entre constructor y cliente, pero que no ser inferior a 15 s.
3.7.2 Desequilibrio de corriente de las mquinas sincrnicas

Las mquinas sincrnicas trifsicas deben ser capaces de funcionar en forma

permanente sobre una red asimtrica de modo tal que, ninguna de las corrientes de las
fases exceda la corriente nominal.
Adems las normas establecen (ver Tabla 3.2 para mquinas de polos salientes) los
valores que no deben superarse de la relacin de la componente inversa del sistema de
corrientes (I2) a la corriente nominal (In) y los valores del producto (I2/In) 2 por el
tiempo en segundos (t) que se pueden admitir para un funcionamiento en condiciones de
falla.
TABLA 3.2
Mximo I2/In

Mximo t (I2/In)2

permanente

falla

Mquina a polos salientes:

0.08

20

refrigeracin indirecta

0.05

15

TIPO DE MAQUINA

refrigeracin directa

3.8 CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO.

El valor de pico de la corriente de cortocircuito, en el caso de un cortocircuito trifsico
en funcionamiento a tensin nominal, no debe superar 21 veces el valor eficaz de la
corriente nominal.
Esta condicin en alguna medida fija un valor mnimo (12 %) de la reactancia
subtransitoria.
3.9 SOBREVELOCIDAD.
Todos los alternadores deben ser capaces de soportar al menos una sobrevelocidad igual
a 1.2 veces la velocidad nominal por un tiempo de 2 minutos.
Los alternadores accionados mediante turbinas hidrulicas (como tambin las mquinas
auxiliares de cualquier tipo que se encuentran en el mismo eje) deben soportar la
velocidad de embalamiento del grupo, pero al menos 1.2 veces la velocidad nominal.
188

El ensayo de sobrevelocidad se lo considera satisfactorio si, al final del mismo, no se

observa ninguna deformacin permanente anormal ni otros signos de falla que impidan
a la mquina su funcionamiento normal y adems si los arrollamientos rotricos
satisfacen despus de esta prueba los ensayos dielctricos.
3.10 PERDIDAS.
La determinacin de las prdidas totales se obtiene como suma de las siguientes
prdidas, que se garantizan por separado.
3.10.1 Prdidas constantes

a) Prdidas en el hierro (paquete magntico) y prdidas adicionales en otras partes

metlicas.
b) Prdidas por rozamiento (cojinetes y escobillas). Las prdidas en los cojinetes
comunes deben ser indicadas separadamente aunque los mismos se suministren con la
mquina.
c) Prdidas por ventilacin que incluyen la potencia absorbida por los ventiladores, y
eventualmente las mquinas auxiliares que forman parte integral de la mquina.
3.10.2 Prdidas en carga.

a) Prdidas joule en los devanados del inducido.

b) Prdidas joule en los devanados de arranque o amortiguadores de las mquinas
trifsicas. Debe notarse que las prdidas en los devanados amortiguadores son
particularmente significativas solamente en mquinas monofsicas.
Las prdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas segn sea la clase
de aislacin.
La temperatura de referencia de las prdidas que las normas fijan puede coincidir o no,
con la temperatura que corresponde al lmite de sobreelevacin (tambin de norma) de
cada clase de aislamiento.
Las temperaturas de referencia para las distintas clases de aislamiento son:

CLASE

TEMPERATURA (C)

A, E y B

75

FyH

115

3.10.3 Prdidas adicionales debidas a la carga

a) Son las prdidas que se producen en carga tanto en el paquete magntico, como en
otras partes metlicas de la mquina.

189

b) Prdidas por corrientes parsitas en los conductores de los devanados del inducido.
3.10.4 Prdidas en los circuitos de excitacin

a) Prdidas joule en los devanados y en los restatos de excitacin.

b) Prdidas totales de la excitatriz mecnica conducida por el eje principal cuando
forma parte de la unidad completa, y que se utiliza solamente para excitar la mquina,
conjuntamente con las prdidas en los restatos del circuito de excitacin, pero con
excepcin de las prdidas de rozamiento y ventilacin.
Se deben incluir tambin las prdidas en los rectificadores de los sistemas de excitacin
sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o transmisiones similares entre el
eje de la mquina y la excitatriz.
Se deben tener en cuenta todas las prdidas en cualquier aparato que se utilice para la
autoexcitacin y regulacin y que est conectado a los terminales de la mquina
sincrnica.
3.10.5 Prdidas de excitacin

Las prdidas de excitacin se calculan con la expresin I 2 R, tenindose en cuenta que

la resistencia del devanado de excitacin corresponde al valor corregido a la
temperatura de referencia, y la corriente de excitacin corresponde a la condicin
nominal de funcionamiento, medida directamente durante el ensayo en carga.
En casos en que no es posible la realizacin del ensayo en carga el mtodo de
determinacin de la corriente que se utiliza para evaluar las prdidas debe ser acordado
entre el fabricante y el comprador.
3.10.6 Prdidas en las escobillas

Se determinan como el producto de la corriente de excitacin nominal por la cada de

tensin en escobillas. La cada de tensin admitida para todas las escobillas de cada
polaridad ser:
escobillas de carbn o grafticas 1.0 V
escobillas metalgrafticas 0.3 V
es decir una cada total de 2.0 V para las de carbn o grafticas, y 0.6 para las
metalgrafticas.
3.11 METODOS DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACION DE LAS
PERDIDAS Y DEL RENDIMIENTO.
Los ensayos se deben realizar en la mquina nueva con todos los elementos necesarios
para su servicio normal, con todos los dispositivos de regulacin automtica de tensin.

190

Los instrumentos de medicin y sus accesorios, tales como transformadores de

medicin, shunts y puentes utilizados durante los ensayos, deben ser al menos de clase
1.0. Los instrumentos utilizados para la medicin de las resistencias en corriente
continua deber ser al menos de clase 0.5.
La determinacin del rendimiento de una mquina sincrnica puede ser realizada
utilizando un mtodo directo o uno indirecto.
El mtodo directo requiere la medicin simultnea de la potencia entregada y de la
potencia absorbida, y se puede aplicar en aquellos casos en que la diferencia de potencia
alcanza un valor considerable, de modo tal que los errores de medida puedan
considerarse despreciables respecto al valor de las prdidas medidas.
En mquinas medianas y grandes se prefiere recurrir al mtodo indirecto, que consiste
en la determinacin del rendimiento convencional, mediante la medicin separada de las
distintas prdidas presentes en la mquina.
En tal sentido las normas proponen distintos mtodos y en el caso de que se puedan
utilizar mtodos alternativos para un determinado tipo de mquina, se indican cuales
son aquellos preferibles.
Se debe tener en cuenta que el proyectista evala las prdidas y el rendimiento mediante
clculos que no siempre tienen en cuenta la totalidad de las prdidas que se manifiestan
en la mquina en las condiciones normales de funcionamiento.
Son los ensayos los que en definitiva determinan el grado de apartamiento entre los
valores calculados y los medidos y que como se sabe son motivo de las garantas.
Por ello cuando el rendimiento o las prdidas totales se obtienen mediante la medicin
de la potencia de entrada y de salida, una inexactitud en estas mediciones se traduce en
un error directo del rendimiento (mediciones de potencia con una exactitud no mayor
del 1%, pueden dar un error de la determinacin del rendimiento o de las prdidas del
2%).
3.12 SISTEMAS DE EXCITACION.
Tienen la funcin de suministrar la corriente de campo de la mquina, y comprenden
todos los elementos de control y de regulacin, como as tambin los dispositivos de
proteccin.
Segn como estn realizados estos sistemas se clasifican en la forma que a continuacin
se indica:
3.12.1 Excitatriz rotante.

Mquina rotante que recibe la potencia mecnica por el eje. Normalmente la excitatriz
se encuentra montada en el mismo eje de la mquina sincrnica. En algunos casos la
excitatriz est impulsada por otra mquina.
3.12.1.1 Excitatriz de corriente continua.

191

Excitatriz rotativa que utiliza un colector y escobillas para suministrar corriente

continua.
3.12.2 Excitatriz de corriente alterna.

Excitatriz rotativa que utiliza rectificadores para suministrar corriente continua. Los
rectificadores pueden ser controlados o no.
3.12.2.1 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores estticos.

Es aquella en la cual la salida de los rectificadores se conecta a las escobillas de anillos

rozantes del arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.
3.12.2.2 Excitatriz de corriente alterna con rectificadores giratorios (sin escobillas,
"brushless").

Es aquella en la cual los rectificadores giran con el eje comn de la excitatriz y de la

mquina sincrnica, la salida de los rectificadores se conecta directamente, sin anillos ni
escobillas, al arrollamiento de campo de la mquina sincrnica.
3.12.3 Excitatriz esttica.

Excitatriz que suministra su potencia a travs de una o ms fuentes elctricas estticas,

utilizando para ello rectificadores fijos para suministrar la corriente continua.
3.12.3.1 Excitatriz esttica a fuente de tensin.

Es aquella que recibe su potencia nicamente de una fuente de tensin (que pueden ser
los terminales de la mquina sincrnica) y utiliza rectificadores controlados.
3.12.3.2 Excitatriz esttica compuesta.

Es aquella que recibe su potencia de la combinacin de una fuente de corriente y una de

tensin (dependiendo de las magnitudes en bornes de la mquina sincrnica).
La adicin de los aportes puede ser realizada indistintamente por la fuente de corriente
alterna o la de continua de los rectificadores, y puede efectuarse en paralelo o en serie.
Los rectificadores pueden ser controlados o no dependiendo ello del diseo adoptado.
3.13 TOLERANCIAS DE LAS CARACTERISTICAS NOMINALES.
En la Tabla 3.3 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
TABLA 3.3

MAGNITUD

TOLERANCIA

Rendimiento determinado por suma de prdidas:

- 15% de (1 - rendimiento)

192

mquinas de potencia a 50 kW
mquinas de potencia a 50 kW
Prdidas totales:
mquinas de potencia 50 kW
Valor de pico de la corriente de cortocircuito de

- 10% de (1 - rendimiento)
+ 10% de las prdidas totales
30% del valor garantizado
15% del valor garantizado
10% del valor garantizado

un alternador en las condiciones especificadas:

Corriente de cortocircuito permanente de un alternador para una excitacin especificada:
Momento de inercia:

1.14 IRREGULARIDADES DE LA FORMA DE ONDA.

3.14.1 Prescripciones de ensayo

Estas prescripciones se aplican solamente a mquinas sincrnicas de potencia igual o

superior a 300 kW (o kVA) destinadas a ser conectadas a sistemas que funcionan a
frecuencias nominales de 16 2/3 Hz a 100 Hz inclusive con el fin de reducir a un
mnimo las interferencias entre lneas de transporte y los circuitos adyacentes.
El grado de deformacin de la onda de tensin de un generador, respecto a una onda
sinusoidal, se puede determinar experimentalmente y para ello se requiere un
instrumento adecuado (analizador de armnicas) que permita medir el valor eficaz de
las armnicas.
La gama de frecuencias de medida debe cubrir todas las armnicas desde la frecuencia
nominal hasta 5000 Hz inclusive.
La prueba se realiza con la mquina funcionando en vaco a la velocidad y tensin
nominales.
Con los valores eficaces obtenidos de cada una de las armnicas se calcula el factor
armnico telefnico (FAT) de la tensin con la siguiente frmula:

En: valor eficaz de la armnica de rango "n" de la tensin entre bornes delnea.
U: valor eficaz de la tensin entre bornes de lnea.

193

lambdan: factor de ponderacin para la frecuencia correspondiente a la armnica de

rango "n".
Los valores numricos del factor de ponderacin para las diferentes frecuencia estn
indicados en la Figura 3.2.
Por ltimo digamos que el factor armnico telefnico (FAT) de la tensin entre bornes
de lnea medida conforme a los mtodos indicados por las normas no debe superar los
valores indicados en la Tabla 3.4.
TABLA 3.4

POTENCIA DE LA MAQUINA

FAT

desde 300 hasta 1000 kW (kVA)

5.0%

ms de 1000 hasta 5000 kW (kVA)

3.0%

ms de 5000 kW (kVA)

1.5%

194

3.15 GRADOS DE PROTECCION

El grado de proteccin contra la penetracin en el interior de la mquina de cuerpos
slidos o de agua est ntimamente vinculado con el tipo de ventilacin y refrigeracin
adoptado, y adems con el lugar donde la mquina deber funcionar, es decir, interior o
intemperie.
3.15.1 Algunos tipos de ventilacin

La Figura 3.3 muestra un esquema de ventilacin de un mquina protegida. Se observa

que el aire ingresa por ambos extremos de la mquina (por el lado acoplamiento
directamente y por el lado contrario a travs de la excitatriz, refrigerando esta ltima.

Es conducido adecuadamente e impulsado por dos ventiladores a circular desde los

extremos hacia el centro de la mquina.
Parte del aire refrigera las cabezas de bobinas y el resto pasando a travs de los canales
radiales de refrigeracin refrigera las bobinas y el paquete magntico, siendo luego
conducido a salir por los costados de la mquina.
195

La Figura 3.4 muestra un esquema de ventilacin de una mquina protegida contra la

intemperie segn las normas americanas NEMA.
la parte superior encierra el sistema de ventilacin;
la parte inferior encierra la mquina propiamente dicha.

El aire es aspirado a travs de amplias aberturas a persiana existentes sobre el cajn

superior pasando a travs de filtros y, as depurado, experimenta tres cambios de
direccin a 90 grados, desciende en la mquina para refrigerar las partes activas en
forma anloga a lo descripto en el caso anterior; la seccin de los canales debe ser de

196

modo tal de obtener una baja velocidad del aire, no superior a 3 m/s. Por ltimo sale del
cajn superior por ambos extremos.
Si se impele demasiado aire la energa necesaria para la ventilacin es demasiado
grande y ello va en detrimento del rendimiento.
Si el caudal de aire es demasiado bajo la mquina puede superar los niveles de
temperatura fijados por las normas.
El caudal de aire que es necesario suministrar a una mquina es proporcional a la
energa disipada y depende de la velocidad media del flujo dentro de la misma.
Normalmente la velocidad es del orden de 4 a 5 m/s y no debe superar los 7 m/s.
La Figura 3.5 muestra un esquema de ventilacin de una mquina cerrada con bocas de
ventilacin.

La aspiracin y descarga del aire se realiza a travs de un cajn dispuesto sobre la

carcaza, sobre el cual estn ubicadas las bocas para la conexin de los conductos de
ventilacin. El aire proviene de un ambiente distinto de aquel en el cual est instalada la
mquina.
Esta ejecucin permite instalar la mquina en ambientes con atmsfera contaminada.
La Figura 3.6 muestra un esquema de ventilacin de mquinas cerradas con
refrigeracin por agua.
Como se puede observar el circuito de ventilacin es cerrado, la refrigeracin del aire se
realiza mediante un intercambiador de calor aire-agua, montado sobre la carcaza de la
mquina que puede ser fcilmente desmontado para el mantenimiento o bien para una
eventual reparacin, quedando la mquina en condiciones de funcionamiento
temporneo refrigerada con aire a ciclo abierto.
197

El agua debe ser dulce, sin sustancias que puedan corroer o incrustar los tubos y
consecuentemente reducir con el tiempo la capacidad de intercambio de calor del
sistema.

3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.

La Figura 3.7 muestra en conjunto la construccin de un alternador de eje horizontal.

198

La carcaza est construida en chapa de acero dulce cilindrada y soldada con placas de
base para su anclaje sobre la fundacin.
La caja de bornes se encuentra ubicada directamente sobre la carcaza.
Las tapas o escudos tambin estn construidos con acero dulce soldado, confirindole
una adecuada rigidez mediante costillas.
Tiene una sola tapa porta cojinete debido a que esta mquina se acopla rgidamente con
el motor primario.
Adems es de tipo autoventilado con circuito abierto, protegida contra goteo y entrada
de cuerpos slidos de pequeo tamao.
Tiene aberturas de ventilacin protegidas por medio de una malla metlica o chapa
matrizada.
El paquete estatrico est formado por chapas de hierro silicio de 0.5 mm de espesor,
tratadas con barnices aislantes con el objeto de disminuir las prdidas debidas a las
corrientes parsitas.
El paquete magntico est montado en la carcaza mediante un adecuado sistema de
costillas y anillos prensa paquete.
El inductor est formado por el eje, la corona polar, los polos, los devanados inductores
y la jaula amortiguadora. En algunos casos con objeto de lograr un valor de GD 2
necesario la mquina puede tener un volante.
La corona polar est construida en acero dulce laminado fijada al eje mediante chavetas
tangenciales o por calado en caliente con adecuada interferencia.
Los ncleos polares estn construidos formando un paquete de chapas de acero dulce de
aproximadamente 1.5 mm de espesor y una vez prensadas mantenidas mediante
adecuados planos frontales, los que a su vez estn unidos por medio de un tirante
pasante soldado a los mismos.
Como se puede observar el montaje de los polos est realizado mediante un encastre de
tipo cola de milano y fijado a la corona polar por medio de una chaveta longitudinal.
Los anillos colectores estn colocados en el extremo del eje sobre el lado de la
excitatriz, y la conexin entre anillos y devanado inductor se efecta por medio de
cables muy flexibles aislados que pasan a travs de un orificio (debidamente aislado)
que est ejecutado en el mismo eje.
La circulacin del aire de refrigeracin se obtiene mediante un ventilador instalado
sobre la rueda polar.
La excitatriz es un generador de corriente continua de construccin protegida,
autoventilada con circuito abierto, estando montado su inducido sobre la prolongacin
del eje del alternador, y su estator en voladizo sobre un escudo de este ltimo.
199

La Figura 3.8 muestra una mquina fabricada con criterios similares, pero con algunas
diferencias importantes que se destacan.
La mquina tiene dos tapas portacojinete y el acoplamiento con el motor impulsor debe
ser de tipo elstico.

Esta mquina es de mayor potencia que la anterior, sus bornes estn ubicados en la parte
central inferior de la carcaza con el objeto de facilitar la conexin de los cables (de gran
seccin).
La corona polar est constituida con acero dulce cilindrado y soldado y vinculada con el
cubo que la fija al eje mediante rayos tambin soldados. El montaje de los polos se
realiza para este caso con bulones de acero.
La Figura 3.9a
muestra
el
aspecto exterior
de generadores
sincrnicos del
tipo
sin
escobillas
("brushless")
con regulador
electrnico de
tensin
incorporado
que
se
encuentra

ubicado en la parte superior de la mquina conjuntamente con los

bornes
de
conexin,
la

200

corresponde a una mquina tamao 160, la de abajo tamao 400, la

Figura 3.9b muestra el principio de funcionamiento del regulador.

figura de arriba

Estos alternadores responden a dimensiones normalizadas construidos segn cinco

alturas de eje distintas y cubren con distinto nmero de polos, y para distintas tensiones
y frecuencias la gama de potencias indicada en la Tabla 3.5.
TABLA 3.5
POTENCIA
kVA

TENSION
FRECUENCIA POLOS
Hz

201

10 a 1200

50

400/231

12 a 1440

60

450/260

350 a 800

50

400

420 a 960

60

450

210 a 500

50

400

250 a 600

60

450

La proteccin normal de estas mquinas es IP21, es decir, no pueden penetrar cuerpos

slidos con un dimetro mayor de 8 mm y adems no pueden penetrar gotas de agua que
caen verticalmente.
La carcaza est realizada en fundicin o en hierro dulce soldado, las tapas o escudos son
en fundicin con orificios de ventilacin.
La Figura 3.10 muestra algunos detalles constructivos de los rotores correspondientes,
arriba tamao 200, abajo tamao 400.
Las ruedas polares estn construidas de hierro dulce laminado con jaula amortiguadora
realizada con cobre.

La excitatriz de corriente alterna sin escobillas est montada coaxialmente del lado
opuesto al acoplamiento.
Se pueden observar los elementos de sujecin del devanado de excitacin como as
tambin otros detalles constructivos.

202

3.17 MOTORES SINCRONICOS.

La mquina sincrnica tambin puede funcionar como motor para accionar por ejemplo
compresores y bombas, generalmente se utiliza trabajando con un factor de potencia en
adelanto contribuyendo de esta manera a compensar la potencia reactiva de las cargas
inductivas.
La Figura 3.11
muestra un tpico
motor sincrnico
de cuatro polos,
totalmente
cerrado
y
refrigerado por
agua-aire
mediante
un
intercambiador
de calor.

Como se observa el flujo axial de aire es impulsado por un ventilador montado sobre el
eje de la mquina y conducido a travs de conductos para refrigerar el rotor y el estator,
pasando luego a travs del intercambiador de calor para retornar nuevamente al circuito
de refrigeracin.
El sistema de excitacin es del tipo sin escobillas con rectificadores rotativos.
Se pueden observar adems algunos detalles constructivos del amarrado y sujecin del
paquete estatrico mediante dos anillos frontales y tirantes con tuercas de fijacin en
ambos extremos.
Otro detalle interesante de destacar es la forma de armado de las piezas polares
mediante bulones de acero magntico ubicados en adecuadas fresaduras realizadas en la
expansin polar.
Las bobinas se colocan en el paquete estatrico fuera de la carcaza y luego todo el
conjunto es impregnado con un sistema de aislamiento que se realiza en autoclave

203

mediante un tratamiento de vaco, secado e impregnacin con adecuadas resinas

epxicas, y posterior secado en un horno a alta temperatura para endurecerla.
Este sistema confiere al conjunto (bobinas y paquete) una slida resistencia mecnica y
confiable aislacin.
Por ltimo se observa en la figura que la mquina tiene cojinetes del tipo con metal
antifriccin, con refrigeracin forzada en aceite.
Para proteger las superficies de metal de los cojinetes de las corrientes que pueden
circular por el eje de la mquina produciendo una degradacin de las superficies, se
aisla adecuadamente respecto al eje de la mquina uno de los cojinetes.
3.18 GRANDES ALTERNADORES.
La
Figura
3.12
muestra el paquete
estatrico de un
generador
constituido
por
chapas magnticas de
hierro
silicio,
prensado y puede
observarse que el
conjunto est sujeto
por medio de una
robusta jaula de
acero soldado que
garantiza su rigidez.

Este tipo de construccin permite realizar el devanado y su impregnacin fuera de la

carcaza lo cual asegura una mejor ejecucin y una impregnacin ms eficaz, cuando es
as se dice que el paquete estatrico esta bobinado fuera de la carcaza.
El paquete una vez terminado con su devanado se monta en caliente en la carcaza, de la
cual puede ser retirado con relativa facilidad si fuese necesario sustituirlo.
Se pueden observar los canales radiales
de ventilacin y los dispositivos de
sujecin de las cabezas de bobinas que
tienen
por
finalidad
sostener
solidariamente esta parte del devanado.
Adems estos dispositivos de sujecin
de las cabezas de bobinas, se utilizan
para sujetar las conexiones frontales de
las bobinas entre si para la formacin de
las respectivas fases o bien las

conexiones de los posibles circuitos en

paralelo.
La Figura 3.13 muestra en detalle las
cabezas de bobinas de un alternador de
polos salientes de 4 polos (potencia 16
MVA) soportadas con ataduras de fibra
de vidrio.

204

La Figura 3.14
permite
observar
algunos
detalles
constructivos
de la carcaza de
un generador
sincrnico de
22.5
MVA,
13.2 kV, 50 Hz,
4
polos
refrigerado con
aire.

En la Figura 3.15 se observa la mquina durante el proceso de montaje del paquete

magntico.
En mquinas de gran tamao, como estas ltimas, el paquete estatrico se debe armar
con segmentos de chapas magnticas prensados en una sola operacin (que se observan

205

en la parte superior de la figura) que se van apilando con la ayuda de dispositivos que
permiten su perfecta alineacin longitudinal.

El montaje se realiza de modo que las juntas que se forman queden alternadas, es decir,
se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a continuacin del otro;
la segunda capa se coloca de modo que la junta entre dos segmentos de la capa anterior
se encuentre en la parte central de un segmento, completndose de este modo la segunda
capa y as sucesivamente.
Una vez realizada esta operacin el paquete es prensado y sujetado mediante los tirantes
como se observa en la figura ltima pudindose tambin ver los canales radiales de
ventilacin.
La Figura 3.16 muestra el eje de la mquina y parte del inductor (cuello) que es un
conjunto forjado de una pieza trmicamente tratada en caliente, de resistencia mecnica
y permeabilidad magntica elevadas y luego mecanizada.

La Figura 3.17 indica la forma de la expansin polar, parcialmente laminada, con la

zapata polar formada por paquetes remachados, y asegurados al cuerpo macizo en las
entalladuras de la figura anterior (previa colocacin del devanado de excitacin

206

mostrado en la Figura 3.18), mediante tirantes que pasan a travs de los orificios de
mayor dimetro, esta forma constructiva se la conoce con el nombre de tipo a peine.

Los restantes orificios que se observan en la zapata polar alojan las barras del devanado
amortiguador.
Las barras amortiguadoras estn soldadas en ambos extremos a los anillos de cobre los
cuales se encuentran reforzados mediante anillos de acero que sirven de montaje de los
ventiladores.
En la Figura 3.19 se muestra un corte longitudinal de la mquina que permite observar
en conjunto algunos detalles constructivos y adems el recorrido del flujo del aire de
refrigeracin.
La nomenclatura de las partes componentes de la mquina indicadas en esta ltima
figura se detallan en la Tabla 3.6.

207

TABLA 3.6

Pos.

COMPONENTES

Cabeza de bobina

Deflector del aire de refrigeracin

Ventilador centrfugo

Devanado de excitacin

Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado acoplamiento

Soporte cojinete (con refrigeracin forzada) lado excitatriz

Termmetro del cojinete

Barral porta escobillas

Anillos rozantes para alimentar el devanado del inductor

10

Bornes de conexin de los detectores de temperatura estatrica

208

11

Bornes de conexin de la mquina

12

Acoplamiento elstico de la excitatriz

13

Excitatriz principal (excitacin convencional)

14

Excitatriz piloto (excitacin convencional)

15

Entrada de aceite forzado

16

Salida de aceite forzado

17

Entrada del aire de refrigeracin

18

Salida del aire de refrigeracin

3.19 ESFUERZOS EN LAS CABEZAS DE BOBINAS.

La cabeza del devanado estatrico se encuentra solicitada por fuerzas espaciales, no
contenidas en un plano, y que varan con una frecuencia doble a la de la red.
Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente y son muy elevadas tanto
en sentido radial como tangencial, de modo que durante un cortocircuito las fuerzas
actuantes pueden ser de 60 a 250 veces mayores que durante las condiciones normales
de funcionamiento.
El dimensionamiento de los elementos de soporte de las cabezas de bobina no deber
basarse solamente en criterios estticos, sino que deber igualmente considerarse el
comportamiento dinmico. Se debe tener en cuenta que el aflojamiento del devanado,
debido a los desplazamientos relativos de las partes, podra ser la causa de daos
locales.
Algunos constructores han previsto dispositivos de retensado de las cabezas de bobina,
que pueden verificarse con facilidad durante las revisiones o despus de haberse
presentado un cortocircuito de magnitud importante, de este modo se puede asegurar
que las cabezas del devanado tengan siempre la misma rigidez durante toda la vida til
de la mquina.
Es de suma importancia retensar las cabezas en los primeros aos de explotacin debido
a que durante su funcionamiento se producen aflojamientos que deben ser corregidos a
tiempo.

209

Para conocer el comportamiento estructural de los soportes, y poder evaluar sus

caractersticas despus del montaje del devanado y del soporte de las cabezas del mismo
se pueden realizar ensayos, para ello la cabeza del devanado se excita mecnicamente
con un dispositivo adecuado y se miden las frecuencias propias y la grfica de la
oscilacin.
La frecuencia propia se deber encontrar suficientemente apartada respecto al duplo de
la frecuencia de la red, y que corresponde a la frecuencia de las fuerzas de cortocircuito.
El diseo de un apropiado sistema soporte de cabezas de bobinas se basa en el
conocimiento de los esfuerzos actuantes tanto en estado permanente como transitorio.
Dado que estas fuerzas no se pueden medir directamente es esencial que al menos los
clculos tericos y consecuentemente los esfuerzos, sean controlados mediante
mediciones.
De este modo resulta posible cuantificar los errores introducidos por las aproximaciones
y simplificaciones que dependen del modelo de clculo utilizado.
El clculo de los esfuerzos puede encararse con el principio mostrado en la Figura 3.20,
la fuerza instantnea que acta sobre un elemento j que conduce corriente debida al
elemento k, puede calcularse aplicando la ley de Biot-Savart, siendo:

210

 ij : corriente en el elemento
lj : longitud del elemento j en direccin de la corriente
rjk: radio vector entre los elementos j y k
fj : fuerza instantnea
Las fuerzas de cortocircuito son importantes en todas las mquinas, pero asumen
mximos valores en las mquinas de dos polos (grandes turbogeneradores). En cambio
en las mquinas de polos salientes, que tienen un paso menor y por consiguiente las
cabezas de bobinas sobresalen menos se presentan esfuerzos menores.
En mquinas de gran nmero de polos aparece otra razn que contribuye a la reduccin
de los esfuerzos, en efecto las corrientes en las cabezas son relativamente menores
porque hay ms vas de corriente.
3.20 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO
Normalmente se conocen las especificaciones que deber satisfacer la mquina que se
debe proyectar.
211

Como para el transformador, la especificacin conduce a adopciones que deben

acompaarse con otras que el proyectista con su mejor criterio debe hacer para avanzar
en su tarea.
Quedan entonces definidos:
el tipo de generador
la velocidad
el mtodo de refrigeracin
la clase de aislamiento
el tipo de excitacin
algunas caractersticas mecnicas
los materiales utilizados
Los criterios con los que el proyectista avanza en su tarea, son los mismos ya
comentados para el transformador, y en general son vlidos cualquiera sea el proyecto
de mquina de que se trate.
El mtodo de clculo adoptado es uno de los posibles, y se ha dividido en pasos que en
algunos casos son comunes con otras mquinas.
Es todava importante recordar que en este texto slo se encara el clculo y
dimensionamiento electromagntico de las mquinas elctricas, no debiendo olvidar que
particularmente para las mquinas rotantes son fundamentales las verificaciones
mecnicas, (esfuerzos, vibraciones, etc.) cuya importancia aumenta con la velocidad y
la potencia (tamao), como as tambin las verificaciones trmicas (permanentes y
transitorias)
3.21 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES
(PASO1)
El clculo requiere disponer (o adoptar algunos) de los siguientes datos:
Potencia del generador kVA
Tensin de generacin V
Frecuencia en Hz
Conexin (estrella o tringulo)
Velocidad sincrnica vpm

212

 Coseno
Rendimiento %
Se determina el nmero de polos en base a la frecuencia y la velocidad sincrnica,
controlando que este nmero debe ser par, y coherente con la frecuencia y la velocidad.
Se calcula la corriente de lnea y de fase, en base a la potencia, y se determina la tensin
de fase teniendo en cuenta la conexin.
El proyecto bsico debe iniciar proponiendo dimensiones que se adoptan con distintos
criterios, independientemente de ellos se debe tener claro el significado de estas
dimensiones.
En pequeas mquinas, para potencias hasta alrededor de 100 kVA, los paquetes
magnticos se hacen compactos, es decir, sin canales de ventilacin.
Para obtener una adecuada refrigeracin en mquinas grandes, es decir, evitar la
presencia de zonas calientes en aquellas partes de la mquina donde la ventilacin
resulta ms dificultosa, se adoptan canales radiales de refrigeracin.
Para ello se subdivide la longitud del hierro estatrico conformando paquetes que estn
separados entre si por canales que tienen una dimensin que va de 10 a 15 mm a medida
que aumenta la potencia.
Normalmente la longitud de los paquetes est comprendida entre 40 y 80 mm y su
longitud se hace decrecer en modo racional desde los extremos hacia el centro del
inducido (para hacer ms efectiva la refrigeracin en esta zona presumiblemente ms
caliente).
En consecuencia la longitud total del paquete estatrico resulta suma de las longitudes
de los paquetes elementales (longitud de hierro) ms la longitud que corresponde a los
canales de refrigeracin.
En correspondencia con los canales radiales de ventilacin se produce una
desuniformidad del campo magntico (axial) en el entrehierro, un fenmeno similar se
presenta en los extremos frontales del paquete.
El efecto de distorsin del campo magntico depende principalmente de la dimensin
del entrehierro de la mquina y tambin de la existencia de canales slo en el estator,
slo en el rotor o en ambos y para este ltimo caso si se encuentran enfrentados o no.
Otros datos que deben estar impuestos o se deben adoptar con algn criterio son:
paso polar en mm
relacin largo ideal paso polar
densidad lineal de corriente A.esp/mm

213

 nmero de ranuras por polo y por fase

tipo de entrehierro (variable o constante)
factor de devanado
factor de apilado del estator
ancho total de los canales de ventilacin en mm
Recordemos que en este texto se trata de dar criterios generales de dimensionamiento
aplicables a mquinas de pequea y mediana potencia.
Tambin se hacen comentarios aplicables a mquinas de gran tamao, sin pretender
agotar estos complejos temas.
El paso polar se determina en base a la potencia relativa (en kVA.seg) que se obtiene de
dividir la potencia por el nmero de polos, la frecuencia y la relacin lamda (largo
ideal / paso polar).
En consecuencia antes de adoptar el paso polar se debe proponer un valor adecuado de
lamda, para lo cual se puede utilizar la Figura 3.21 da la relacin entre el largo ideal y el
paso polar (lamda) en funcin del nmero de polos.

Valores elevados de esta relacin conduce a obtener mquinas ms largas y en

consecuencia de construccin ms econmica, pero con mayores problemas de
refrigeracin, siendo esta dificultad la que impone un lmite a la longitud de la mquina.
214

La tendencia actual es la de construir mquinas de mayor longitud, estudiando

adecuadamente su refrigeracin.
Los valores de lamda son sensiblemente ms altos en turbogeneradores (mquinas de
dos polos) por razones de resistencia mecnica.
Adoptado lamda, determinada la potencia relativa y con el nmero de polos, de la
Figura 3.22 se obtiene el valor tentativo del paso polar y en consecuencia queda
determinado el dimetro al entrehierro de la mquina y el largo ideal.

No se comete un error grosero en las primeras iteraciones de clculo de una mquina

rotante si se considera que el largo ideal es igual al largo total del ncleo.
El largo ideal tiene en cuenta las lneas de campo que entran lateralmente en los
extremos del ncleo y a travs de los canales radiales de ventilacin (cuando existen).
Para tener en cuenta el efecto del ancho de los canales de ventilacin se debe determinar
un ancho equivalente.
Cuando no hay canales radiales de ventilacin la longitud ideal es la del ncleo (con un
error mnimo), mientras que cuando la mquina tiene canales se tienen que determinar
tres longitudes: la del ncleo, la del hierro y la ideal.
Debido a los canales de ventilacin la permeancia no es constante a lo largo de la
mquina y por lo tanto la induccin en el entrehierro experimenta variaciones en el
sentido axial, presentando una disminucin frente a los canales de ventilacin. El ancho
magntico equivalente del canal depende de su ancho geomtrico y del entrehierro de la
mquina.

215

Si se trata de mquinas donde nicamente en una parte estator o rotor hay canales
radiales de refrigeracin, el largo ideal se determina descontando al largo total del
estator o del inducido, el nmero de canales por el ancho (magntico) equivalente del
canal.
Cuando ambas partes de la mquina tienen canales de ventilacin, estos pueden
encontrarse enfrentados o no.
Si se encuentran enfrentados la longitud ideal se determina en igual forma al caso en
que se tienen canales de un solo lado, cuando en cambio no estn enfrentados se debe
descontar al largo total la suma del producto del nmero de canales estatricos por su
ancho equivalente ms el nmero de canales rotricos por su correspondiente ancho
equivalente (los canales del estator y rotor pueden tener distinta dimensin).
Las mquinas de polos salientes y los turbogeneradores tienen entrehierros
relativamente grandes (respecto del ancho de los canales que normalmente se utilizan)
por lo que el ancho equivalente es relativamente pequeo y consecuentemente el largo
ideal est ms prximo al largo del ncleo.
La densidad lineal de corriente, magnitud anloga a la utilizada en el diseo del
transformador, se calcula en las mquinas rotantes multiplicando el nmero de fases,
por el nmero de conductores por fase, por la corriente de fase y dividido por el
desarrollo del entrehierro.
Las mquinas rotativas estn constituidas por materiales activos (hierro y conductores)
en los cuales se generan prdidas, y por materiales inertes (aislantes).
Los materiales activos poseen una gran conductividad trmica al menos en una
direccin.
Ello conduce a pensar que los mismos se calientan uniformemente, es decir, que la
temperatura es la misma en todos los puntos.
Si una parte activa de la mquina posee superficies terminales diversamente
refrigeradas, y por lo tanto temperaturas distintas, se establece un flujo trmico interno.
Las partes inertes atravesadas por el flujo trmico, son principalmente los materiales
aislantes y las superficies en contacto con el fluido refrigerante.
La densidad lineal de corriente tiene relacin con el calentamiento de la mquina y se
elige en funcin de la potencia y del nmero de polos.
Se determina si corresponde la relacin entre el largo ideal y el paso polar en base al
nmero de polos.
Luego se determina si corresponde en base al grfico de la Figura 3.22 el paso polar.
Con estos datos se determina el dimetro al entrehierro y la longitud ideal.

216

Por ltimo se determina la densidad lineal de corriente en el caso de no haber sido

impuesta, los valores utilizados fueron extrados de la Figura 3.23, pero se han
incrementado con un factor 1.2 para adecuarlo a las construcciones actuales.

3.22 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA.

Si en un alternador de polos salientes en vaco relevamos la distribucin de la
componente de la induccin normal a la superficie del entrehierro, se obtiene un
diagrama que se aparta notablemente de una onda sinusoidal segn indica la Figura
3.24.

217

Su forma est influenciada por diversos factores como ser la relacin entre la longitud
de la expansin polar y el paso polar, la dimensin del entrehierro en cada uno de sus
puntos (entrehierro constante o variable), la forma de la ranura, la saturacin de los
dientes.
Actuando adecuadamente sobre estos diversos elementos es posible modificar, claro
est dentro de ciertos lmites, la distribucin del flujo a lo largo del entrehierro, y en
consecuencia el grado de deformacin de la onda de tensin respecto de una onda
sinusoidal.
En la Figura 3.24 se indica como ya hemos mencionado la forma del campo magntico
en vaco producida por un inductor de polos salientes, para una relacin igual a 0.7
A medida que esta relacin aumenta la forma del campo se hace ms sinusoidal, pero
aumenta notablemente el flujo de dispersin que se establece entre dos polos inductores
contiguos.
Como consecuencia de ello el valor ptimo normalmente utilizado es 2/3 que resulta de
una situacin de compromiso entre la deformacin del campo y el valor de la dispersin
entre polos aceptables.

218

De esta relacin y del tipo de entrehierro (constante o variable) depende adems el

factor de forma que se indica en la Figura 3.25 y que se utiliza en el clculo de la
fundamental de la f.e.m. con la frmula:

siendo:
HK1 : factor de forma
HK2 : factor de distribucin
HK3 : factor de acortamiento
HN : nmero de conductores activos por fase
FO : frecuencia
WB : flujo
Para una dada curva de campo se puede realizar un anlisis armnico que conduce a
considerar una distribucin de flujo constituido por una suma de flujos sinusoidales de
frecuencia creciente con la serie de nmeros impares.
La fuerza electromotriz inducida se puede expresar con la frmula:

219

donde

siendo:
n: orden de la armnica
HK2n: factor de distribucin de la armnica considerada
HK3n: factor de acortamiento de la armnica considerada
HN: nmero de conductores activos por fase
FOn: frecuencia de la armnica considerada
WBn: flujo de la armnica considerada
El factor de distribucin para un arrollamiento trifsico en funcin del orden de la
armnica se calcula con la expresin (vlida para ngulos dados en grados):

siendo:
NFAS: nmero de fases
QPFE: ranuras por polo y por fase equivalentes
El factor de acortamiento en funcin del orden de la armnica se calcula con la
expresin:

siendo ANGU el ngulo de acortamiento de la bobina.

Es importante recordar que en la conexin estrella las armnicas tercera y sus mltiplos
(homopolares) tienen resultante nula, es decir, no aparecen en la tensin de lnea.
Las armnicas de las cuales es necesario preocuparse con el objeto de reducir su
magnitud son la quinta y la sptima.
Como se puede observar en la Tabla 3.7 los factores de distribucin, a medida que crece
el orden de la armnica decrecen ms rpidamente con el incremento del nmero de
ranuras por polo y por fase que el correspondiente para la fundamental.

220

El factor de distribucin puede ser negativo, y ello significa que esta armnica se
encuentra en oposicin de fase respecto de la fundamental.
Las Figuras 3.26/a, Figura 3.26/b, Figura 3.26/c, muestran los valores del factor de
distribucin en funcin del orden del armnico ponindose en evidencia que a medida
que aumenta el nmero de ranuras por polo y por fase, los armnicos para los que se
presenta el valor del factor de distribucin igual al de la fundamental se alejan ms entre
si, por ejemplo para QPF = 2 los mximos se presentan para n = 11, 13, 23, 25 mientras
que para QPF = 5 se presentan para n = 29, 31, 59, 61.

221

Surge inmediatamente que una forma de reducir la distorsin de la forma de onda de la

f.e.m. inducida, es la de adoptar un nmero elevado de ranuras por polo y por fase.

222

Como es lgico la ejecucin de la mquina impone por razones constructivas y

econmicas lmites prcticos al nmero de ranuras totales.
TABLA 3.7

QPF

10

infinito

1.000

0.966

0.960

0.958

0.957

0.956

0.955

0.955

1.000

0.707

0.667

0.653

0.647

0.644

0.639

0.637

1.000

0.259

0.218

0.205

0.200

0.197

0.193

0.191

1.000

-0.259

-0.177

-0.158

-0.149

-0.145

-0.140

-0.136

1.000

-0.707

-0.333

-0.271

-0.247

-0.236

-0.220

-0.212

11

1.000

-0.966

-0.177

-0.126

-0.109

-0.102

-0.092

-0.087

13

1.000

-0.966

0.218

0.126

0.102

0.092

0.079

0.073

15

1.000

-0.707

0.667

0.271

0.200

0.173

0.141

0.127

17

1.000

-0.259

0.960

0.158

0.102

0.084

0.064

0.056

19

1.000

0.259

0.960

-0.205

-0.109

-0.084

-0.060

-0.050

21

1.000

0.707

0.667

-0.653

-0.247

-0.173

-0.112

-0.091

23

1.000

0.966

0.218

-0.958

-0.149

-0.092

-0.054

-0.042

25

1.000

0.966

-0.177

-0.958

0.200

0.102

0.052

0.038

27

1.000

0.707

-0.333

-0.653

0.647

0.236

0.101

0.071

29

1.000

0.259

-0.177

-0.205

0.957

0.145

0.050

0.033

31

1.000

-0.259

0.218

0.158

0.957

-0.197

-0.050

-0.031

223

33

1.000

-0.707

0.667

0.271

0.647

-0.644

-0.101

-0.058

35

1.000

-0.966

0.960

0.126

0.200

-0.956

-0.052

-0.027

37

1.000

-0.966

0.960

-0.126

-0.149

-0.956

0.054

0.026

39

1.000

-0.707

0.667

-0.271

-0.247

-0.644

0.112

0.049

41

1.000

-0.259

0.218

-0.158

-0.109

-0.197

0.060

0.023

43

1.000

0.259

-0.177

0.205

0.102

0.145

-0.064

-0.022

45

1.000

0.707

-0.333

0.653

0.200

0.236

-0.141

-0.042

47

1.000

0.966

-0.177

0.958

0.102

0.102

-0.079

-0.020

49

1.000

0.966

0.218

0.958

-0.109

-0.092

0.092

0.019

51

1.000

0.707

0.667

0.653

-0.247

-0.173

0.220

0.037

53

1.000

0.259

0.960

0.205

-0.149

-0.084

0.140

0.018

55

1.000

-0.259

0.960

-0.158

0.200

0.084

-0.193

-0.017

57

1.000

-0.707

0.667

-0.271

0.647

0.173

-0.639

-0.034

59

1.000

-0.966

0.218

-0.126

0.957

0.092

-0.955

-0.016

61

1.000

-0.966

-0.177

0.126

0.957

-0.102

-0.955

0.016

63

1.000

-0.707

-0.333

0.271

0.647

-0.236

-0.639

0.030

65

1.000

-0.259

-0.177

0.158

0.200

-0.145

-0.193

0.015

El nmero de ranuras por polo depende de la dimensin del paso polar y de la tensin
nominal de la mquina.
Cuanto menor es el paso polar y ms alta es la tensin, tanto menor debe ser el nmero
de ranuras por polo para reducir el porcentual del espacio ocupado por los materiales
aislantes del devanado.

224

Es por este motivo que para mquinas de alto nmero de polos (hidrogeneradores) que
tienen naturalmente un nmero de ranuras por polo y por fase relativamente pequeo, es
conveniente adoptar un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y de este
modo aun con un valor pequeo se puede obtener una forma de onda de tensin con un
bajo contenido armnico.
El nmero de ranuras por polo y por fase del inducido se encuentra normalmente dentro
de los siguientes lmites:
mquinas de polos salientes trifsicas entre 1.5 y 5
turbogeneradores trifsicos entre 5 y 12
Se nota en la tabla que el factor de distribucin para cada valor de ranuras por polo y
por fase, tiene para algunas armnicas el mismo valor que para la fundamental.
Estas armnicas que se las denomina armnicas de ranura, producen deformaciones en
la cresta de la onda debido a la discontinuidad que introducen las ranuras en la
superficie del inducido.
En general las armnicas de ranura no son de gran amplitud pero aunque pequea,
debido a su frecuencia elevada, pueden resultar una fuente de ruido introduciendo
disturbios en los circuitos de comunicaciones.
El orden de la armnica se calcula con la expresin:

donde k = 1,2,3,...
Estas armnicas pueden atenuarse inclinando los bordes de la expansin polar respecto
del eje de la mquina de una distancia igual a un paso de ranura del estator.
La prctica muestra que la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso
polar 2/3 es adecuada. La rutina DETALF utiliza este valor considerado correcto en
aplicaciones normales y para uso didctico.
3.23 DEVANADOS DE ALTERNA.
Los dos problemas que se presentan en la realizacin de los devanados abiertos de
corriente alterna utilizados en los alternadores y motores de induccin son:
la forma de conexin de los conductores entre s para formar una fase.
la forma de conexin de las fases entre s y a la lnea.
Estudiaremos en particular los devanados trifsicos que tienen dos lados por ranura (a
doble estrato) muy utilizados en la prctica.
225

Respecto a los arrollamientos a simple estrato tienen la ventaja de permitir la adopcin

de un paso de devanado acortado en un nmero de ranuras cualquiera, lo que permite
anular (cuando se puede) o atenuar la quinta y la sptima armnicas, siendo aconsejable
para ello elegir un acortamiento de alrededor de 30 grados elctricos.
El acortamiento de paso reduce la longitud de las cabezas de bobina lo cual redunda en
economa (menor peso de conductor) y adems como se ver ms adelante incide en el
aporte que la cabeza de bobina hace a la reactancia de dispersin del devanado.
Estos devanados se caracterizan por tener un nmero de bobinas igual al de ranuras. Por
lo general, las cabezas de los devanados son iguales y estn distribuidos en dos capas, y
adems todas las bobinas son iguales.
Cuando el nmero de ranuras por polo y por fase es entero la realizacin del devanado
es inmediata, no obstante ello el siguiente ejemplo pone en evidencia como se conduce
esta parte del clculo.
Ejemplo:
Con los siguientes datos se debe disear un devanado:
NFAS (nmero de fases) = 3
NPOL (nmero de polos) = 8
QPF (nmero de ranuras por polo y por fase) = 2
queda definido de este modo el nmero de ranuras totales de la mquina (QQ) que es
igual a 48.
De estas 48 ranuras corresponden 1/3, es decir, 16 ranuras a cada fase y estas se deben
distribuir con regularidad debajo de todos los polos.
Resulta evidente que este caso se tienen 6 ranuras por polo segn se puede ver en la
Figura 3.27.
Con el nmero de ranuras por polo se determina el ngulo elctrico por ranura 180/6 =
30 grados.
Como se puede observar en este ejemplo resulta posible efectuar un acortamiento del
paso de la bobina de 1 ranura, que como se dijo anteriormente es el acortamiento
conveniente.
Se ha representado solamente el devanado de una fase debajo de un par de polos,
indicndose el principio y el final de cada bobina y para mayor claridad del dibujo
solamente las cabezas de bobina de un solo extremo de la mquina.

226

El devanado se repite en forma idntica para los restantes polos, debiendo conectarse el
final de las bobinas debajo del primer polo con el final de las bobinas debajo del
segundo polo; el principio de las bobinas debajo del segundo polo con el principio de
las bobinas debajo del tercer polo y as sucesivamente quedando de este modo dos
extremos libres que son el principio y el final de la fase considerada.
En este caso las bobinas debajo de cada polo de la fase considerada estn conectadas en
serie de modo tal que las f.e.m. se sumen y en sus extremos se tiene la tensin de fase
deseada. Debido a la uniformidad a que se hizo mencin las bobinas debajo de cada
polo tienen todas la misma f.e.m. y la misma fase, y pueden por consiguiente conectarse
todas en paralelo o bien conectar las bobinas debajo de cada par de polos en serie y
estos cuatro grupos de bobinas en paralelo.
Los devanados a doble estrato que tienen un nmero de ranuras por polo y por fase
entero, tienen la ventaja de una mayor flexibilidad para realizar circuitos en paralelo, el
nmero mximo de vas de corriente por fase es igual al nmero de polos; en general el
nmero de ramas posibles (entero) se obtiene a partir de los divisores del nmero de
polos.
Un arrollamiento dado se puede realizar conectando en serie entre s los distintos grupos
simtricos que pueden formarse, y estos a su vez en paralelo, tenindose que verificar
para que las ramas resulten absolutamente equivalentes que tengan la misma resistencia
y reactancia por fase.
Claro est que para que no vare la tensin de fase el nmero de conductores (activos)
que contribuyen a formar la f.e.m. total de la fase debe ser el mismo,
independientemente de como se conecten las bobinas debajo de cada polo.
Esto significa que en el caso ltimo considerado, es decir, cuatro grupos en paralelo, el
nmero de conductores de cada bobina deber ser cuatro veces mayor pero como la
227

corriente de fase se reparte ahora en las cuatro ramas en paralelo su seccin deber ser
cuatro veces menor.
En consecuencia el peso del conductor es el mismo, pero la seccin que se maneja es
menor facilitando la realizacin prctica de las bobinas. En este caso no todos los
conductores que se pueden observar en la ranura contribuyen a la f.e.m. total razn por
la cual se los denomina conductores presentes.
El nmero de conductores presentes resulta entonces igual al nmero de conductores
activos multiplicado por el nmero de ramas en paralelo (o vas de corriente).
Los principios de las tres fases deben encontrarse a 120 grados elctricos entre s. En
realidad lo que se pretende es que las f.e.m. resultantes en cada fase estn a 120 grados
elctricos entre si.
Por razones de comodidad constructiva no es rigurosamente necesario que los principios
de las tres fases se encuentren a 120 grados elctricos entre s, es decir, los principios
estarn separados 120 + n 360 grados elctricos, donde "n" puede ser igual a 0, 1, 2
etc.
Veamos ahora como se generan los devanados con un nmero de ranuras por polo y por
fase fraccionario y cuales son sus caractersticas.
En el ejemplo anterior hemos visto que a cada fase le correspondan 16 ranuras. Si
adicionamos una ranura por fase el nmero de ranuras totales de la mquina resulta
igual a 17 3 = 51.
La ranura por fase que hemos adicionado se debe repartir tericamente debajo de los 8
polos que tiene la mquina, en consecuencia el nmero de ranuras por polo y por fase se
ve incrementado en 1/8 resultando su nuevo valor 2 1/8 que expresado como fraccin de
dos nmeros enteros resulta 17/8
Si adicionamos otra ranura por fase el nuevo nmero de ranuras totales resulta igual a
18 3 = 54.
Con un razonamiento anlogo al anterior el nmero de ranuras por polo y por fase se
incrementa en 2/8 y su nuevo valor resulta 2 2/8 que expresado como funcin de dos
nmeros enteros es igual a 18/8.
Como resulta evidente el numerador de la fraccin es el nmero de ranuras por fase y el
denominador es el nmero de polos de la mquina.
Ahora bien en el primer caso el mximo comn divisor entre el numerador y el
denominador es igual a 1.
En el segundo caso el m.c.d. es igual a 2 y por lo tanto el nmero de ranuras por polo y
por fase es igual a 9/4.
El nmero de ranuras por fase dividido este m.c.d. da el nmero de ranuras equivalentes
por polo y por fase, en este caso 9.
228

El nmero de ranuras por polo y por fase es 2.25, su realizacin prctica exige un
nmero de ranuras por polo y por fase entero (2 3), se introduce de este modo una
asimetra en el devanado como se puede observar en la Figura 3.28, es decir, debajo de
los tres primeros polos se tienen 7 ranuras y debajo del ltimo polo solamente 6.

Debido a que cada costado de bobina alojado en una ranura ocupa una posicin
diferente frente al polo correspondiente como se observa en la figura, se obtiene de este
modo una mejor distribucin del devanado y a los efectos del clculo de los coeficientes
de distribucin para las distintas armnicas es equivalente a como si el nmero de
ranuras por polo y por fase fuese igual a 9.
El nmero de polos totales dividido por el m.c.d. da el nmero de polos de la unidad de
devanado.
En el caso que estamos considerando es igual a 4, es decir, para poder realizar el
devanado que permita obtener tres tensiones de igual mdulo y desfasadas entre si en
120 grados se requiere utilizar la mitad de los polos de la mquina.
Debajo de los otros 4 polos restantes se puede realizar un devanado idntico al anterior
donde las f.e.m. de las fases tienen igual magnitud y fase, por lo tanto se puede conectar
este ltimo en paralelo con el primero.
El nmero de vas de corriente en los devanados que tienen un nmero de ranuras por
polo y por fase fraccionario es igual a este m.c.d., es decir, no se tiene la flexibilidad
como ya visto cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero, siendo esto una
limitacin de estos devanados.
Con referencia al nmero de conductores activos y presentes son vlidas las
consideraciones realizadas para los devanados que tienen un nmero de ranuras por polo
y por fase entero.
Adems la relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de
fases no debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.
En el ejemplo considerado el nmero de ranuras por polo es igual a 54/8 = 6.75 por lo
tanto el ngulo elctrico de una ranura es igual a 180/6.75 = 26.6 grados.
Veamos ahora el criterio con que se debe elegir el acortamiento del paso de la bobina.
229

Como el nmero de ranuras por polo es igual a 6.75 quiere decir que si no efectuamos
ningn acortamiento se debera ir de la ranura 1 a la 7.75, por lo tanto si el paso se
realiza de la ranura 1 a la 7 el acortamiento resultante es igual a 0.75 26.6 = 20 grados.
La otra posibilidad sera acortar el paso en una ranura ms, es decir, el acortamiento
resultar igual a 1.75 26.6 = 46.6 grados, pero en este caso se lo considera excesivo,
por cuanto el valor de 20 grados est ms prximo al acortamiento conveniente.
En el programa se llama una rutina para aceptar y verificar o proponer un nmero de
ranuras por polo y por fase, cuando el usuario no lo propone.
Si el nmero de ranuras por polo y fase es entero se lo acepta y se determina el nmero
de ranuras equivalente (que coincide con el nmero de ranuras por polo y fase) y el
nmero de ranuras por polo y totales.
Si en cambio el nmero de ranuras es fraccionario eventualmente se ajusta un nmero
de ranuras por polo y totales.
Si este nmero es nulo (recordemos que estamos ejecutando el programa de clculo de
la mquina sincrnica) se propone en funcin del nmero de polos, un valor
fraccionario adecuado.
El nmero de ranuras por fase debe ser entero, debe entonces controlarse que el nmero
de ranuras por fase sea entero y eventualmente se ajusta.
Partiendo del nmero de ramas por fase y el nmero total de polos busca el mximo
comn divisor entre stos, el nmero de ranuras por fase dividido este mximo comn
divisor da el nmero de ranuras equivalentes.
El nmero de polos totales dividido por ese mismo factor da el nmero de polos de la
unidad de devanado.
La relacin entre el nmero de ranuras por polo y por fase equivalente y el nmero de
polos de la unidad de devanado da el nmero de ranuras por polo y por fase expresada
como fraccin de dos nmeros enteros.
Aplicando el algoritmo de Euclides se determina el mximo comn divisor que es el
nmero de ramas en paralelo.
La relacin entre el nmero de polos por unidad de devanado y el nmero de fases no
debe ser entero a fin de que el devanado sea construible.
Si en ese momento esta relacin fuese un entero se incrementa en uno el nmero de
ranuras por fase y se recicla volvindose a efectuar las tareas ya descriptas.
Cuando el nmero de ranuras por polo y fase es fraccionario se determina como se debe
realizar el bobinado, en cambio cuando el nmero de ranuras por polo y fase es entero,
la construccin del devanado es inmediata.

230

A este punto se conocen el nmero de ranuras totales, el nmero de fases y de polos de

la mquina.
Se ha determinado el mximo comn divisor del nmero de ranuras por fase y el
nmero de polos que define la unidad de devanado.
Se entiende por unidad de devanado la mnima cantidad de ranuras y polos que permiten
obtener un devanado que genere un sistema de tensiones simtricas.
El bobinado se debe distribuir de modo de tener debajo de los polos de la unidad de
devanado el nmero correspondiente de ranuras totales de dicha unidad con regularidad.
Para ello se construye una matriz que tiene en una de sus dimensiones tantas filas como
polos de la unidad de devanado y en la otra tantas columnas como ranuras de la unidad
de devanado.
En la parte superior de la "Tabla de valores de determinacin del nmero de grupos y de
bobinas de cada grupo" (ver corrida) se indica con 1, 2 y 3 cuales son los elementos de
la matriz que corresponden a cada una de las fases.
Para ello partiendo del primer elemento, que corresponde a un costado de bobina, se
dejan libres tantos espacios como el nmero de polos de la unidad de devanado menos
uno.
Observando en la matriz la ubicacin de los elementos que representan costados de
bobina para cada una de las fases, se obtiene la distribucin que satisface las
condiciones de simetra requeridas.
La "Tabla de valores de nmero de grupos de bobinas de cada fase del devanado debajo
de cada polo", sintetiza la cantidad de ranuras por fase y la secuencia de ubicacin
debajo de los polos de la unidad de devanado.
Los grupos de bobinas de una misma fase deben conectarse de modo de obtener la
tensin de fase correspondiente.
Se determina por ltimo el nmero de conductores activos por fase tericos partiendo
del valor de la densidad lineal de corriente adoptado. Se determina el flujo por polo
correspondiente.
3.24 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO (PASO 2).
Otro conjunto de datos o adopciones permite definir:
Entrehierro (mm)
Nmero de vas de corriente
Densidad de corriente (A/mm2)

231

 Coeficiente de aprovechamiento
Resistividad (ohm mm2/m)
Peso especfico (kg/dm3)
Induccin en la corona (T)
Como hemos visto la forma del campo debe ser lo ms sinusoidal posible, debiendo
mantenerse esta condicin an en carga.
La longitud del entrehierro se debe determinar de modo tal que la distorsin del campo
inductor resultante, en carga, se encuentre dentro de lmites admisibles.
La distorsin del campo inductor resultante se debe a la presencia de la f.m.m. de
reaccin de inducido que actuando conjuntamente con la f.m.m. del campo creado por el
inductor determinan la f.m.m. resultante.
Cabe recordar que la curva de induccin en carga no es igual a la suma algebraica de las
dos anteriormente mencionadas, debido a los efectos de la saturacin (en un extremo de
la expansin polar el campo se incrementa y satura, en el otro se debilita).
Las siguientes frmulas sirven segn sea el tipo de entrehierro adoptado, para
determinar un valor adecuado del mismo para una distorsin admisible del campo en
carga.
1. entrehierro constante

2. entrehierro variable (en el eje del polo)

Las expresiones indicadas muestran que en el eje del polo el entrehierro constante
resulta mayor que si fuera variable en la relacin 0.75/0.30 = 2.5 para un mismo valor
AFC/BEN.
De esto surge que las mquinas de polos salientes con entrehierro constante requieren
una f.m.m. de excitacin en el inductor mayor de aquellas cuyo entrehierro es variable.
Se determina la induccin en el entrehierro:

232

siendo ALFA un coeficiente que da la relacin entre la induccin mxima y media y que
depende de la forma del campo, es decir, de la relacin BETAUP adoptada. Este
coeficiente se indica en la Figura 3.29 para entrehierro constante y variable.
Si corresponde se determina el entrehierro teniendo en cuenta si es variable o constante,
luego se determina el dimetro del rotor.
El programa determina el nmero de vas de corriente externas (NVIAS), validando el
nmero de paralelos entrado, y controlando que sea un valor igual o menor que el
nmero impuesto y que sea una parte entera del mximo comn divisor entre el nmero
de ranuras por fase y el nmero de polos hallado en el paso anterior mediante el
algoritmo de Euclides.

Conductores activos por ranura son los que participan en la generacin de la f.e.m.
El nmero de conductores presentes por ranura est dado por el producto del nmero de
conductores activos por ranura por el nmero de vas en paralelo (internas y vas de
corriente externas), es decir, es el nmero de conductores que participan en la
conduccin de la corriente (total de la fase de la mquina).
El nmero de conductores dentro de la ranura (presentes sin tener en cuenta el nmero
de vas internas) debe ser par, es decir, el nmero de conductores activos por ranura por
el nmero de vas debe ser par.
Se determina el acortamiento (ngulo elctrico) y el paso acortado utilizado (entero).
Para la armnica fundamental, se determina el factor de distribucin, de acortamiento y
de devanado.

233

Se corrige el flujo por el nmero de conductores adoptado y el factor de devanado

determinado, al final se corrige la induccin y se recalcula la densidad lineal de
corriente definitivamente adoptada.
Se determina (utilizando reiteradamente la misma rutina), para distintas armnicas los
factores de distribucin, acortamiento y devanado e imprime una tabla con esta
informacin de proyecto que ayuda a evaluar la distorsin de la onda de tensin.
Con la densidad de corriente se determina la seccin del conductor activo, con el
nmero de conductores activos por ranura la seccin total de conductor de la ranura.
Con el coeficiente de aprovechamiento (tiene en cuenta solamente la aislacin entre
espiras) la seccin bruta del conductor, una rutina imprime los resultados.
Adems se determina el dimetro de un eventual conductor de seccin circular. Si este
valor resulta excesivo, es decir, supera los lmites prcticos, el usuario en la etapa de
transformar los clculos en proyecto constructivo, deber subdividir adecuadamente esta
seccin adoptando varios conductores en paralelo (paralelos internos), o planchuelas si
el proyecto de la mquina as lo requiere.
3.25 DETERMINACION DE LA RANURA (PASO 3)
En la Figura 3.30 se indican los esquemas representativos de algunas de las formas de
ranuras ms utilizadas en las construcciones normales de distintos tipos de mquinas
rotantes.
Las ranuras tipo 1 (abierta rectangular) y tipo 2 (semicerrada rectangular) se pueden
utilizar tanto en la construccin de paquetes estatricos como rotricos (motores
asincrnicos, mquinas de corriente continua).
Las ranuras tipo 3 (semicerrada trapezoidal) y tipo 4 (semicerrada trapezoidal con fondo
semicircular) se utilizan (como es obvio por su forma) exclusivamente en la
construccin de paquetes estatricos.
Tambin hay ranuras semicerradas trapezoidales (tipo 7 incluida en la figura 5.22) que
se utiliza en rotores de jaula simple de motores asincrnicos trifsicos cuya potencia va
de 4 a 10 kW, cuya jaula est realizada en aluminio fundido (generalmente con el
proceso de fundicin inyectada).
La ranura tipo 6 (semicerrada trapezoidal) se utiliza para rotores bobinados de motores
asincrnicos trifsicos con potencia superior a los 2 3 kW.
Debe destacarse que la forma que muestra la figura para esta ranura est estilizada en
modo importante, su forma real tiene amplios radios de curvatura (para facilitar la
fusin del metal) o bien para alojar los conductores de seccin circular en el caso de
rotor bobinado.
La ranura tipo 5 (semicerrada redonda), se utiliza en rotores de motores asincrnicos de
jaula o bien en la construccin de los devanados amortiguadores de los alternadores, con
barras redondas.

234

Para los alternadores la eleccin del tipo de ranura a utilizar en el inducido se debe
realizar en funcin del tamao de la mquina (potencia y tensin).
Si la mquina es de baja tensin y su devanado es realizable con conductor de seccin
redonda las ranuras ms apropiadas son las tipo 2, 3 y 4 (semicerradas), y la eleccin
final depende de otras consideraciones vinculadas con el diseo (mejor
aprovechamiento del espacio disponible o debido a la solicitacin magntica de los
dientes) o bien de carcter econmico (por ejemplo disponibilidad de una matriz de
corte adecuada).
Para pequeas mquinas de baja tensin la tendencia es utilizar las ranuras tipo 3 y 4
(semicerradas trapezoidales).

235

Si en cambio se trata de un alternador donde por su potencia es necesario utilizar

planchuela la ranura adecuada es la tipo 1 (abierta rectangular).
Si se trata de una mquina de alta tensin construidas con bobinas preformadas y
aisladas por cualquiera de los procedimientos utilizados por los distintos fabricantes,
tambin corresponde la ranura abierta rectangular.
Cabe recordar que de la eleccin del tipo de ranura dependen otros aspectos de diseo
como son la forma de onda de la tensin inducida (armnicas de ranura), prdidas
adicionales por pulsacin de flujo etc. que debern ser tenidos en cuenta pero que
pueden ser controlados independientemente del tipo de ranura utilizada.
236

Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del estator.
tipo de ranura
ancho de la entrada de la ranura
ancho de la ranura proyectada en el entrehierro
altura de la entrada
altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio
donde el ancho de la ranura se reduce al ancho de entrada
altura de la aislacin superior
espesor de la aislacin
estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordemos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adoptar valores
adecuados (como ocurre en otros casos).
El programa acepta slo los siguientes tipos de ranura para el estator:
1. abierta rectangular
2. semicerrada rectangular
3. semicerrada trapezoidal
4. semicerrada trapezoidal con fondo semicircular
Para determinar la geometra de la ranura y validar los restantes datos o adoptar valores
adecuados, el programa determina el paso de ranura, compara la mitad de este valor con
el ancho de ranura en el entrehierro (B1), y lo acepta si se encuentra comprendido
dentro de cierto rango lgico.
Adems controla que dentro de la ranura quepa la correspondiente aislacin contra
masa.
Realizadas estas verificaciones se determinan las dimensiones caractersticas de la
ranura elegida. Para tal fin se utilizan distintas rutinas que calculan los anchos an no
definidos o los verifican.
Finalmente en base a la seccin bruta y al espesor de la aislacin, se calculan las
distintas alturas (ver Figura 3.30) y la profundidad de la ranura.
Rutinas adecuadas dimensionan la ranura adoptada, se imprimen las dimensiones
correspondientes y se determina el coeficiente de aprovechamiento total que tiene en
237

cuenta adems la aislacin contra masa considerndose que la cua de cierre, cuando
corresponde, no pertenece a la seccin til de la ranura.
Finalmente se determina el coeficiente de aprovechamiento total, y se imprimen los
resultados obtenidos.
A este punto se seala que en algunos casos el dimensionamiento de las ranuras (tipos 3
y 4) exige la resolucin de una ecuacin de segundo grado que conduce a obtener dos
soluciones, cuando stas son reales el programa adopta la solucin vlida, y en caso de
no encontrar una solucin vlida seala esta situacin.
3.26 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)
Se determina el ancho del diente a un tercio de la parte ms estrecha, el paso en el fondo
de la ranura, y el dimetro correspondiente.
Se determina la induccin a un tercio de la seccin ms estrecha del diente del estator,
teniendo en cuenta el factor de apilado.
Con el valor de induccin en la corona estatrica se determina la altura correspondiente,
el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo (corona y dientes).
Si se observa la configuracin del campo magntico en la corona del estator se nota que
en correspondencia con el eje polar las lneas de flujo se separan hacia ambos lados, en
cambio en correspondencia con el eje interpolar las lneas de flujo son normales a este
eje.
En consecuencia se tiene flujo nulo en la seccin de la corona que corresponde al eje del
polo y flujo mximo en la seccin correspondiente al eje interpolar.
El criterio utilizado para determinar la seccin de la corona es adoptar un flujo uniforme
a lo largo de la corona que se fija en cierto porcentaje (del orden de 80%) del valor
mximo, con este flujo y la induccin adoptada se determina finalmente la altura de la
corona.
3.27 DETERMINACION DEL FACTOR DE CARTER Y PARAMETROS DEL
ESTATOR (PASO 5).
3.27.1 Reactancia del inducido

Cuando se mantiene constante la excitacin y la velocidad de rotacin de la mquina, y

esta toma carga, se observa una variacin de la tensin en bornes.
La primera causa de esta variacin, respecto a la f.e.m. en vaco, se debe a la cada
hmica que se produce en cada una de las fases.
Pero los fenmenos vinculados con las acciones magnticas de la corriente de inducido
tienen una importancia mucho mayor en la determinacin de esta cada.

238

Las corrientes del inducido producen flujos variables que solamente se concatenan con
los conductores del inducido, lo cual permite concebir una reactancia de dispersin.
Adems estas corrientes producen la llamada reaccin de inducido, que causa una
variacin del flujo principal cuyo anlisis dejamos para ms adelante.
Los flujos dispersos que participan en la determinacin de la reactancia de dispersin
son los siguientes:
a. flujo disperso de ranura
b. flujo disperso a lo largo de las cabezas de bobinas
c. flujo disperso de entrehierro
3.27.1.1 Flujo disperso de ranura.

El coeficiente de autoinduccin de un circuito como el que se indica en la Figura 3.31

est definido por:

239

es decir est expresado por la relacin entre la sumatoria de los concatenamientos del
circuito con el flujo generado y la corriente unitaria. El flujo a su vez es igual a:

reemplazando se obtiene:

siendo Rx la reluctancia del circuito, que es inversa de la permeancia especfica (por

unidad de longitud del paquete magntico) y su valor depende de la forma de la ranura.
La frmula es vlida con gran nmero de conductores y en el caso que el nmero de
conductores por ranura sea muy pequeo (al lmite igual a 1), la frmula no es ms
aplicable debido a que la corriente no se reparte uniformemente dentro de la barra
(conductor nico) y tiende a concentrarse en la parte superior (prxima al entrehierro)
disminuyendo de este modo el verdadero valor de la reactancia.
La permeancia de ranura se determina partiendo de sus componentes elementales, parte
con conductor y parte sin conductor.
La parte con conductor para las ranuras tipo 1, 2 y 6 (esta ltima no aplicable al
alternador) vale:

para tipo 3 vale:

con esta frmula se supone que el ancho del conductor es constante e igual al ancho en
la parte superior, invadiendo inclusive una parte del trapecio superior.
Esta ltima expresin tambin se aplica a la parte superior de la ranura tipo 4, debiendo
agregarse el trmino que corresponde a la parte inferior (un semicrculo) obtenindose
entonces:

Para ranura tipo 5 de barra redonda (utilizada para los circuitos amortiguadores del rotor
del alternador) la expresin es:
HLC1 = 0.66

valor este que justifica el 0.33 usado para la ranura tipo 4.

240

Para ranura tipo 7 (no aplicable al alternador) vale:

Para la parte sin conductor valen las siguientes expresiones, en las cuales cada trmino
corresponde a una parte de la ranura.
Para ranura tipo 1:

Para ranuras tipos 2 6:

Para ranuras tipos 3, 4 7:

siendo:
HTRA= la altura del trapecio sin conductor (HH3+HH2-HH7)

Por ltimo para la tipo 5:

Hasta ahora hemos conducido el clculo como si se tratase de un arrollamiento a estrato

nico.
Los clculos prcticos de la reactancia de los arrollamientos a doble estrato es
conveniente realizarlos como si fuesen a simple estrato y tener en cuenta la induccin
mutua de ambos estratos mediante un adecuado factor de correccin.
Este factor para la parte de la ranura que aloja los conductores lo denominaremos HKQ
y para la parte restante HKT.
Ambos factores dependen del acortamiento de paso utilizado y se indican en la Figura
3.32.
Para el caso que estamos considerando la permeancia por unidad de longitud es:
HLC3 = HLC1 HKQ + HLC2 HKT

241

Para determinar la reactancia de dispersin de ranura con el mtodo propuesto como se

parte de valores especficos es necesario dar correctamente la longitud del circuito de
dispersin.
El valor que debe utilizarse no es el largo total del ncleo, ni tampoco el largo que
hemos denominado ideal, ni el solo largo del hierro, la longitud a utilizar debe tener en
cuenta la influencia que los canales radiales de ventilacin tienen en esta parte del
circuito de dispersin.

En forma similar a como se obtiene la longitud efectiva o largo ideal se procede para
determinar una longitud que se utiliza para esta parte del clculo y que se determina
descontando al largo total del ncleo el producto del nmero de canales de ventilacin
por su ancho equivalente, que en este caso es funcin del ancho de la ranura (caras
paralelas) o bien del ancho BB4 a la altura del diente (ranuras trapezoidales) y del ancho
real de los canales de ventilacin.
La reactancia de dispersin de ranura es:

donde el valor HLD corresponde al largo antes definido, todas las dimensiones estn
dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en ohm.
3.27.1.2 Flujo disperso de cabezas de bobinas.

Para determinar la dispersin de la cabeza de bobina estatrica se necesita conocer en

detalle su geometra, en esta etapa de anteproyecto se considera conveniente adoptar un
242

mtodo simplificado, sacrificando la flexibilidad (aplicabilidad a distintas formas

constructivas) en aras de una mayor claridad didctica.
Para determinar la geometra de cabeza de bobina se utiliza el siguiente procedimiento.
En funcin de la tensin se determina la parte recta fuera del paquete (HRB), esta
distancia se estima en 15 mm para 380 V y 40 mm para 1000 V.
A continuacin se determina el paso medio de ranura para la mitad de la profundidad de
la ranura (H6).
Se determina la distancia que debe haber entre los costados de cabezas de bobina (en
funcin de la tensin) mediante la Figura 3.33.

Se determina la distancia entre ejes de bobina (DCB) agregndole a la anterior el ancho

medio de bobina.
Para que la cabeza de bobina
pueda ser construida es necesario
que la distancia entre ejes de
costado de bobina DCB sea mayor
o igual a una cierta fraccin del
paso medio de ranura PCM.

considera que este ngulo no debe superarse para

poder realizar la construccin.

La Figura 3.34 muestra la geometra esquemtica

de las cabezas de bobina y partiendo de los valores
fijados se determina DEN2 y EME completando
todas las relaciones geomtricas, que permiten
Por ejemplo si el ngulo de entonces calcular la dispersin de cabeza de
inclinacin de la cabeza de bobina bobina.
respecto del paquete magntico es
50 grados la relacin DCB/PCM
sera aproximadamente 0.75, se

243

En funcin de la tensin nominal de la mquina se obtiene de la Figura 3.35 un factor

de dimensionamiento (FD) que multiplicado por el paso polar permite determinar la
longitud aproximada de la cabeza de bobina (HLA) que se utiliza para determinar el
peso.

244

Se calcula la permeancia de esta parte mediante:

siendo:
HLA: longitud media de la cabeza en (mm)
HK(3): factor de acortamiento
La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con:

La trayectoria del flujo disperso alrededor de los conductores que forman las cabezas de
bobinas est influenciada por la presencia de los escudos o tapas porta cojinetes de la
mquina (que pueden ser de material magntico) modificando sensiblemente su
distribucin.
Adems debido a que las cabezas de bobinas correspondientes a fases distintas estn
recorridas por corrientes de fase y amplitud diferentes, y normalmente cercanas entre s,
no se puede prescindir de los efectos de induccin mutua.
Por consiguiente el clculo de la dispersin de esta parte slo se puede realizar de un
modo aproximado, siendo necesario para una mayor exactitud la realizacin de
mediciones experimentales que no siempre son fcilmente realizables.

245

3.27.1.3 Flujo disperso de entrehierro.

En las mquinas con entrehierro grande (como son los alternadores) se deben tener en
cuenta las lneas de dispersin que se establecen entre las cabezas de los dientes
cerrndose por el aire.
Cuando el entrehierro es variable, no se tiene en cuenta su aumento desde el eje del polo
hacia los extremos de la expansin polar, debido a que la permeancia aumenta poco con
la longitud de entrehierro.
Adems la permeancia se multiplica por la relacin BTAUP, excluyndose de este modo
las ranuras ubicadas en la zona interpolar.
Distintos autores proponen mtodos que basndose en algunas hiptesis simplificativas
permiten calcular de un modo aproximado estos flujos de dispersin.
La permeancia de cabeza de dientes se calcula para mquinas de polos salientes
mediante:

donde:
DELTA : entrehierro mnimo (en el eje del polo) en mm
La reactancia de dispersin de entrehierro se calcula con:

donde HLI es el largo ideal definido al inicio del clculo.

La reactancia de dispersin total por fase es igual a la suma de las tres antes detalladas
X = Xc + Xt + Xb ohm

Algunos autores proponen frmulas aproximadas que sirven para calcular la reactancia
de dispersin total de un arrollamiento.
Estas expresiones aproximadas no tienen en cuenta en el clculo la forma de la ranura
(son aplicables para ranuras semicerradas). Si se las utiliza para ranuras abiertas el valor
de reactancia obtenido es de un 5 a 10% mayor que el que se obtendra utilizando el
mtodo de clculo aqu propuesto.
3.27.1.4 Factor de Carter

246

La disminucin de la permeancia magntica en correspondencia con la ranura hace que

el valor de la induccin que se tiene en el entrehierro resulte menor que el que se tiene
en correspondencia con la cabeza del diente.
Frente a la ranura la curva de la induccin experimenta una disminucin de amplitud
variable con ley sinusoidal.
Para tener en cuenta esta situacin se utiliza en los clculos un factor (siempre mayor
que 1) llamado factor de Carter (que fue quien lo calcul por primera vez) que introduce
para los clculos en lugar del entrehierro real un entrehierro ficticio que resulta igual al
producto del factor de Carter (FCAR) por el entrehierro (DELTA).
Este factor depende de la relacin entre la apertura de la ranura y su paso (B2/TAUC),
es decir, depende del tipo de ranura utilizada, y adems de la relacin entre la apertura
de la ranura y el entrehierro (B2/DELTA).
Se determina el factor de Carter para el estator, luego se determinan las permeancias
especificas de ranura y calcula la permeancia de la misma.
La permeancia de cabeza de dientes se determina con una frmula vlida para la
mquina sincrnica y se calcula la permeancia de dispersin de entrehierro.
Se describe la geometra de la bobina, los resultados obtenidos permiten calcular la
dispersin de cabeza de bobina.
Se calculan la resistencia y reactancia de fase y los valores correspondientes de la
estrella equivalente.
3.28 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6).
Para poder dimensionar el inductor es necesario previamente determinar el dimetro del
eje en el ncleo del rotor para conocer cual es el espacio que queda disponible para el
polo y la corona polar.
El clculo de los ejes y gorrones de las mquinas elctricas se efecta utilizando los
mismos criterios que para la construccin general de mquinas. Sin embargo, no
solamente se deben tener en cuenta los esfuerzos mecnicos (de flexin y torsin) que
actan sobre dichos rganos, las condiciones de calentamiento y de lubricacin de los
cojinetes y la velocidad crtica, sino tambin muy particularmente la flecha del eje.
Debido al entrehierro relativamente exiguo entre el inducido y las piezas polares, una
deformacin del eje demasiado pronunciada trae consigo, en mquinas multipolares,
asimetras en los distintos circuitos magnticos que producen una traccin magntica
unilateral.
Para simplificar el clculo de los ejes se pueden utilizar expresiones empricas (distintas
segn el tipo de mquina) que para construcciones normales dan valores
suficientemente exactos para el dimetro del eje en el ncleo del rotor o en el asiento del
inducido.

247

Para el alternador la siguiente frmula permite estimar este dimetro:

Para todo eje cargado por el correspondiente rotor existe una velocidad crtica, que
corresponde a la coincidencia del perodo propio de vibracin transversal del eje con los
impulsos producidos por la fuerza centrfuga.
Para que un sistema, incluso perfectamente equilibrado, funcione lejos de la posibilidad
de vibraciones intolerables y peligros de resonancia, su velocidad crtica debe ser
diferente a la velocidad de rgimen.
En general es suficiente una diferencia de 20% entre las dos velocidades y
preferiblemente que la velocidad de rgimen se encuentre por debajo de la velocidad
crtica.
Se calcula el radio de curvatura de la expansin polar teniendo en cuenta si el
entrehierro es de tipo constante o variable.
Si es constante el clculo del radio de curvatura es inmediato, si es variable (con ley
sinusoidal) se lo hace con:

siendo:

Se deben adoptar los siguientes valores para avanzar en el clculo:

Relacin de alturas del extremo de la expansin polar a la semicuerda de la expansin.
Relacin flujo disperso a flujo til
Induccin en el cuello del polo
Relacin altura del cuello al ancho del polo.
Induccin en la corona polar
Para asignar el valor del flujo disperso (lneas de campo que se cierran entre dos polos
contiguos) es necesario representar la configuracin del campo.
Para mquinas normales y con una relacin BTAUP = 2/3 se puede suponer que el flujo
disperso es aproximadamente un 20% del flujo til.
248

Para el dimensionamiento de la expansin polar, se debe recordar que, normalmente, se

debe prever el espacio para las barras amortiguadoras, cuyo diseo veremos ms
adelante, adoptndose para ello la relacin entre la altura de la expansin polar y su
semicuerda BPP/APP = 0.2.
El valor de la induccin mxima en el cuello del polo y en la corona polar como as
tambin en las restantes partes del circuito magntico, son funcin de las condiciones de
funcionamiento de la mquina.
Para frecuencia de 50 Hz en condiciones de sobreexcitacin (cos = 0.7) y
funcionamiento en vaco a la tensin nominal se pueden adoptar los siguientes valores:
cuello del polo 1.3 a 1.7 T
corona polar 1.2 a 1.4 T
los valores indicados son vlidos para chapa normal (SAE 1010) o acero fundido.
La relacin altura del cuello al ancho del polo se adopta igual a 1.5 que da una
proporcin aceptable. Claro est que se deber compatibilizar esta relacin con otros
aspectos vinculados con el diseo de la corona del inductor y con el eventual espacio
disponible para el devanado de excitacin.
Con las relaciones adoptadas y la induccin en el cuello del polo se determina la
geometra del mismo, es decir, dimensiones de la expansin polar, ancho y altura del
cuello del polo, segn muestra la Figura 3.36.

249

Con un razonamiento geomtrico, en base a las dimensiones ya determinadas y a la

relacin altura del cuello ancho del polo, se calcula la altura que queda disponible para
la corona.
Por otra parte se determina esta altura respetando el valor de la induccin en la corona
polar, debiendo este valor ser compatible con el obtenido anteriormente.
Si la condicin magntica no otorga una altura adecuada, el programa reduce
sucesivamente la relacin altura del cuello ancho y rehace los clculos anteriores.
Adems se controla que no haya interferencias en la base del cuello polar (que quede
espacio para las distintas partes del inductor), en caso de haberla se procede en modo
anlogo a lo indicado en el prrafo anterior.
En rigor puede no obtenerse solucin a estos problemas, el programa seala la situacin.
3.29 CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7).
Se deben conocer las caractersticas del hierro adoptado para la construccin.
Estas se dan como relacin entre los valores de induccin y las prdidas especficas, y
relacin entre los valores de induccin y la correspondiente intensidad de campo
(caracterstica magntica).

250

Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator, como para el
material utilizado en el rotor.
Otros datos necesarios son:
Coeficiente de reaccin de armadura
Frecuencia de referencia de la caracterstica induccin prdidas del material del
estator
Exponente de la caracterstica anterior
Prdidas de ventilacin
Factor de aumento de las prdidas en el hierro.
Prdidas adicionales
Se controla la validez de los datos magnticos introducidos y eventualmente se los
reemplaza por los que el programa contiene.
Se determina para el valor de tensin 1 por unidad la intensidad de campo en el estator y
en el rotor (corona estatrica, diente, cuello del polo, corona rotrica, y el entrehierro) y
la fuerza magnetomotriz total.
Se determinan las prdidas en la corona del estator y en los dientes, y se las corrige
teniendo en cuenta la frecuencia y el factor de aumento de prdidas.
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8).
Con los valores de la tensin nominal en bornes, de la corriente nominal en magnitud y
fase, de la resistencia y reactancia de dispersin y la f.m.m. de reaccin del inducido
reducida al inductor, se debe determinar la f.m.m. total de excitacin necesaria.
Para ello se requiere determinar adems la caracterstica de vaco de la mquina.
Cabe recordar que debido a que estamos proyectando una mquina de polos salientes
(anistropa), se debe utilizar la teora de la doble reaccin de Blondel, sin embargo el
mtodo de Potier, conceptualmente vlido para mquinas de polos lisos (istropas)
puede ser utilizado para mayor simplicidad y con un error de magnitud reducida.
Para mquinas de polos salientes este ltimo mtodo da un valor de f.m.m. resultante
del orden de un 10% mayor que el de Blondel, lo cual concede al proyectista un margen
de seguridad en la determinacin de esta magnitud.
Recordemos que siempre se presentan apartamientos entre los resultados del clculo y
las caractersticas reales de la mquina construida por razones tanto debidas al mtodo
de clculo como por tolerancias de fabricacin.

251

Al utilizar el mtodo de Potier no resulta en cambio correcta la fase de la f.e.m. EH que

se indica en la Figura 3.37, es decir no est exactamente definida la posicin instantnea
del rotor que resulta de utilidad para el estudio de problemas vinculados con la
estabilidad de funcionamiento.

Queda a criterio del proyectista en funcin de los requerimientos impuestos, evaluar la

necesidad de utilizar el mtodo de Blondel cuando lo juzgue necesario para mejorar los
resultados.
La rutina EXCITA desarrolla la tabla de la caracterstica de vaco para una serie de
valores de la tensin.
Se cubre un campo de valores que dado en por unidad de la tensin nominal, es de
suficiente amplitud para mostrar la parte de la caracterstica donde se observan los
efectos de saturacin.
Sucesivamente la rutina GRAFI9 grafica estos resultados, en particular la caracterstica
magntica completa y la caracterstica del entrehierro solamente.
3.31 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION.

252

Supongamos que la carga del alternador es totalmente inductiva o capacitiva, razn por
la cual la curva de f.m.m. del inducido presenta su valor mximo en correspondencia
con el centro del polo.
En un alternador de polos salientes la curva de f.m.m. del inductor es constante frente a
la expansin polar, mientras que la curva de f.m.m. del inducido vara de modo tal que
se puede considerar sinusoidal.
Se puede determinar en consecuencia el valor medio de esta f.m.m. de inducido frente a
la expansin polar que, como resulta obvio, depende de la relacin entre la longitud de
la expansin polar y el paso polar (BETAUP), y que para una relacin 2/3 normalmente
utilizada vale 0.826.
A este punto recordemos que la f.m.m. generada por el inducido tiene en cualquier
instante un valor mximo practicamente constante y que con distribucin prxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular sincrnica.
Al producto de la amplitud de la f.m.m. de reaccin de inducido 1.35 (se considera
solamente la fundamental) por el valor medio antes calculado y por el factor de
distribucin (se adopta HK2=0.96), que tiene en cuenta que se trata de un devanado con
un nmero de ranuras por polo y fase mayor que 1, se lo designa coeficiente de reaccin
de armadura (CRI) y se indica en la Figura 3.38 para distintos valores de la relacin
BETAUP.
La f.m.m. de reaccin de inducido reducida al inductor (que es lo que interesa para el
clculo) se determina con:
RI = CRI CAC CORR QPF HK3

donde:
CAC : nmero de conductores activos por ranura
CORR: corriente de fase
QPF : ranuras por polo y por fase
HK3 : factor de acortamiento

253

Si el valor del coeficiente de reaccin de armadura no ha sido impuesto como dato, se lo

determina en base a la relacin entre en largo de la expansin polar y el paso polar, y
finalmente calcula la reaccin de armadura.
Sucesivamente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de
POTIER, se determinan los amper vueltas necesarios en el inductor para las condiciones
nominales.
3.32 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO INDUCTOR (PASO 9).
En las mquinas con bajo nmero de polos normalmente el espacio disponible para el
arrollamiento de excitacin resulta limitado y para lograr un mayor aprovechamiento la
bobina se realiza con seccin no rectangular.
Si el arrollamiento se realiza con conductor redondo la seccin de la bobina puede
adoptar la forma indicada en la Figura 3.39a, en cambio si se lo realiza con planchuela
la seccin del bobinado puede tener un contorno escalonado segn se indica en la Figura
3.39b.
Cuando se desea obtener una buena refrigeracin de la bobina estos arrollamientos se
realizan segn se indica en la Figura 3.40.
Los conductores de cobre desnudos estn aislados solamente contra el polo y entre si
utilizando para ello adecuados materiales aislantes (por ejemplo nomex) logrndose de
este modo que el calor que se produce debido a las prdidas por efecto Joule sea
facilmente entregado al fluido refrigerante.

254

Esta forma constructiva se adopta particularmente en mquinas de baja polaridad

(espacio limitado), permitiendo adoptar valores de densidad de corriente bastante
elevados.
Como se puede observar comparando las figuras la utilizacin del espacio disponible
realizando el devanado con seccin rectangular es menor que si el mismo fuese de
seccin no rectangular, pero la primera es preferible pues presenta la ventaja de una
mejor refrigeracin.

Si la mquina tiene un nmero de polos elevado (hidrogeneradores) el espacio

disponible para el arrollamiento resulta siempre abundante, pero tambin la seccin del
255

conductor resulta muy grande, y el arrollamiento se lo realiza del modo ya visto en la

Figura 3.40.
Las secciones rectangulares de los conductores tienen el lado mayor (b) comprendido
normalmente entre 20 y 70 mm, y el plegado en los extremos del devanado se puede
realizar con un radio interior (r) que resulta como mnimo igual a la dimensin b de la
planchuela siempre que su lado menor (s) sea mayor o igual a (0.5 + b/100) mm.
Para el dimensionamiento del devanado del inductor se deben adoptar una serie de
parmetros que estn vinculados con el tipo de diseo que se piensa utilizar.
Estos datos son los siguientes:
Tensin por polo
Densidad de corriente en el arrollamiento
Coeficiente de aprovechamiento
Resistividad del conductor (a la temperatura que se presume alcanzar en condiciones
de rgimen).
Peso especfico del conductor
Espesor de la aislacin del devanado contra masa
En el programa el clculo se conduce en principio independientemente del tipo de
diseo adoptado, de la forma que se indica a continuacin.
De acuerdo con la nomenclatura que indica la Figura 3.41 se calcula la seccin terica
disponible de la siguiente manera:
SBP = HBP EBP (mm2)

donde:
Se calcula la seccin total neta ocupada por los conductores del devanado que es igual a
la f.m.m. por polo dividido la densidad de corriente adoptada:

Se calcula la seccin total necesaria que es igual a la seccin neta dividido el coeficiente
de aprovechamiento (funcin del diseo que se adopte):

256

A este punto se debe controlar si la seccin necesaria cabe dentro de la seccin terica
disponible, y de no ser as se debe incrementar la densidad de corriente para lograr esta
condicin.
Si se presenta esta condicin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo
pone de manifiesto, en las sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para
mejorar el diseo.
Como consecuencia de los esfuerzos centrfugos a que se ven sometidos los
arrollamientos en funcionamiento, se deben utilizar elementos de sujecin que
garanticen su indeformabilidad y que se indican en la Figura 3.42.

257

El efecto de la fuerza centrfuga sobre las bobinas es diferente segn se trate de polos
pequeos sobre rotores de gran dimetro o bien de polos grandes en relacin con el
dimetro de la corona polar.

En el primer caso la fuerza centrfuga empuja a la bobina en la direccin del polo contra
la expansin polar, en el segundo caso la bobina tiende adems a deshacerse y separarse
lateralmente segn indica la Figura 3.42.
Cabe agregar que cuando se calcula la seccin terica disponible no se tiene en cuenta
el lugar que ocupan los elementos de sujecin antes indicados.
Se calcula la seccin del conductor del devanado con la expresin:

donde la espira media del devanado de excitacin ESPM se puede calcular con las
dimensiones del inductor ya obtenidas, el programa propone un valor aproximado que
depende de la relacin entre la seccin bruta y la disponible.
Se calcula a continuacin la corriente de excitacin que resulta igual al producto de la
seccin del conductor por la densidad de corriente:
CEXC = SC(2) DENC(2) (A)

Si se dispone de experiencia previa se puede estimar un valor aproximado de la

temperatura media que alcanzar el devanado y utilizar en los clculos el valor de
resistividad correspondiente.
Si no se dispone de experiencia previa en tal sentido se recomienda realizar, para el
diseo definitivamente adoptado, un clculo trmico que permite en funcin de la
geometra del polo, del devanado, y de los materiales utilizados para la aislacin entre
espiras y contra masa, obtener valores tericos (que debern verificarse
experimentalmente) y que sirven de orientacin para efectuar eventuales correcciones
de esta parte del clculo.

258

De no ser as se pueden cometer errores significativos en la determinacin de la

corriente de excitacin, para la condicin de funcionamiento permanente, con las
consecuencias que ello implica.
Se calcula el nmero de espiras necesarias que es igual a la f.m.m. por polo dividido la
corriente de excitacin:

Por ltimo se calcula la resistencia del devanado:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

Es importante destacar que luego se debe proceder a verificar si efectivamente con los
datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que as no fuese
adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, que
permitan reconducir el clculo.
Se determina el dimetro correspondiente en la base del cuello del polo, que se utiliza
para determinar la distancia entre el cuello polar y el eje interpolar, y a ste se le
descuenta la aislacin contra masa.
Se realiza la misma operacin pero al nivel de la expansin polar.
A continuacin se determina la altura til del cuello del polo.
Con un criterio muy simplificado se determina el valor medio de las distancias antes
calculadas y la seccin disponible para el devanado.
3.33 ARROLLAMIENTOS AMORTIGUADORES.
En las expansiones polares (polos salientes) se disponen los arrollamientos
amortiguadores.
Las expansiones polares cuando tienen arrollamientos amortiguadores, se deben
construir con chapas magnticas aisladas, para que efectivamente las corrientes
amortiguadoras se establezcan en los arrollamientos amortiguadores propiamente dichos
y no en los polos.
Las secciones de los arrollamientos amortiguadores deben ser suficientemente
proporcionadas para que no se produzcan calentamientos excesivos.

259

Para que el arrollamiento amortiguador resulte efectivo, debe ser pequeo el flujo
disperso correspondiente.
Para ello las barras amortiguadoras deben colocarse muy prximas a la superficie polar,
es decir, estar separadas de la superficie por un istmo de material magntico de 0.5 a 1
mm de espesor.
Para reducir el flujo disperso es conveniente que este istmo est interrumpido (ranura
semicerrada), de este modo si los pasos de ranura del inducido y del inductor son
iguales, aumenta la amplitud de las armnicas de la f.e.m. debida a los dientes.
En este caso es conveniente, como ya se dijo oportunamente, inclinar el polo a lo largo
de todo el paquete en un paso de ranura.
Si las barras amortiguadoras y las ranuras del inducido son paralelas, es conveniente que
el paso entre dos barras consecutivas sea igual al paso de ranura del inducido. De este
modo las pulsaciones de flujo debidas a los dientes no inducen f.e.m. en el circuito
formado por dos barras consecutivas (flujo concatenado nulo).
Si en cambio los pasos de ranura del inducido e inductor son distintos, el circuito
formado por dos barras consecutivas es sede de f.e.m. inducida que amortigua la
pulsacin misma (causa que la genera) pero produce un importante calentamiento del
arrollamiento amortiguador.
Si el arrollamiento amortiguador tiene por finalidad ser utilizado como arrollamiento de
arranque, para evitar dificultades durante el arranque no debe presentarse igualdad de
pasos de ranura entre inducido e inductor.
Para esto el paso del arrollamiento amortiguador se hace un 10 a 15% mayor que el paso
ranura del inducido.
En consecuencia se tienen corrientes parsitas producidas por el flujo debido a los
dientes pero su efecto es limitado.
Si en cambio el arrollamiento amortiguador se inclina un paso ranura del inducido, el
paso de las barras amortiguadoras puede ser elegido libremente.
El nmero de barras del arrollamiento amortiguador est normalmente comprendido
entre 5 a 10 barras por polo.
La seccin de la barra es circular, y el rea total de las barras, si se utiliza cobre, es del
orden del 30% de la seccin total de conductores del inducido.
Cuando se desea un mayor efecto de amortiguamiento la relacin de secciones puede
llegar a ser del 60%.
Si el arrollamiento amortiguador sirve para el arranque es necesaria una mayor
resistencia, para tener un par de arranque adecuado, la relacin dada anteriormente se
reduce hasta un 10% (siempre que se utilice cobre).

260

En estas condiciones para facilitar la disipacin del calor en ellas desarrollado, es ms

conveniente realizar las barras de bronce debido a que para mantener el mismo valor de
resistencia de la barra la seccin debe ser ms grande.
La seccin de las conexiones frontales de las barras (anillos de la jaula) es normalmente
igual a la mitad de la seccin total de las barras de un polo.
Si por razones de diseo se desea aumentar la resistencia de la jaula, es conveniente
aumentar la resistencia de los anillos que se encuentran en condiciones ms favorables
de refrigeracin, y puede reducirse hasta un 20% de la seccin total de barras por polo.
Si la mquina es monofsica se debe tener en cuenta que la jaula debe amortiguar el
campo inverso en forma continua.
En este caso el clculo de las secciones de las barras y de los anillos se realiza
adoptando valores de densidad de corriente del orden de 5 a 8 A/mm2 si se utiliza cobre.
3.34 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS.
Finalmente se determinan las prdidas de excitacin, las prdidas en carga del devanado
estatrico, las prdidas mecnicas y de ventilacin (si no fueron entradas como dato), a
todas stas se le suman las prdidas en el hierro del estator.
3.34.1 Prdidas mecnicas y de ventilacin.

Las prdidas de ventilacin (rozamiento con el aire) corresponden a la potencia

necesaria para obtener una ventilacin suficiente para disipar el calor producido por las
prdidas presentes en la mquina, en condiciones normales de funcionamiento.
Estas prdidas no se pueden calcular por medio de frmulas generales, debido a la gran
variedad de formas constructivas y tipos de ventilacin, es decir, debido al gran nmero
de elementos que intervienen para definir su valor.
Las prdidas por rozamiento en los cojinetes se pueden considerar proporcionales a la
velocidad, al menos mientras stas no resulten de valor muy pequeo.
Para evaluar estas prdidas es conveniente referirse a construcciones similares o bien
utilizar una expresin emprica que permita estimarlas en forma aproximada.
Las prdidas mecnicas, es decir, las prdidas de rozamiento ms las de ventilacin se
pueden determinar con la siguiente expresin:

3.34.2 Prdidas adicionales.

Las prdidas adicionales son aquellas que no son fcilmente calculables, pueden
subdividirse en dos grupos segn que dependan de la tensin o de la corriente.

261

Al primer grupo pertenecen las prdidas superficiales y de pulsacin, las producidas por
un aislamiento imperfecto entre las chapas que constituyen la estructura magntica, por
la presencia de rebabas y las producidas en la juntas (flujo que atraviesa partes de
notable espesor segn una direccin transversal).
Estas prdidas pueden ser tenidas en cuenta mediante oportunos factores de correccin
referidos a las prdidas principales (tiene aqu notable importancia la experiencia que el
fabricante posee de construcciones similares), y pueden determinarse simplemente con
mediciones realizadas en vaco.
Las prdidas adicionales dependientes de la carga pueden determinarse
experimentalmente en muy pocos casos (por ejemplo en las mquinas sincrnicas),
generalmente se pueden determinar slo indirectamente, por ejemplo en base al
calentamiento.
Estas prdidas pueden estar presentes tanto en el hierro como en el conductor activo,
como as tambin en las partes estructurales.
Algunas de estas prdidas (por ejemplo las prdidas por concentracin de corriente en
un conductor, las prdidas superficiales y de pulsacin en los dientes causados por la
fuerza magneto motriz), son calculables dentro de ciertos lmites.
Otras resultan difcilmente calculables por la complejidad que depende de la forma de
los arrollamientos y de las partes metlicas macizas que constituyen ciertos
componentes de la mquina.
El estudio de los campos magnticos que se producen en las zonas afectadas por los
flujos dispersos puede suministrar indicaciones tiles para la adopcin de adecuados
recursos que permitan limitarlas.
En particular se trata de reducir la intensidad de los campos cercanos a partes macizas
utilizando materiales no magnticos.
Como dicho las prdidas adicionales dependientes de la tensin se las puede evaluar
mediante mediciones realizadas en vaco, en la prctica se denominan prdidas
adicionales solamente a las prdidas dependientes de la corriente.
Las prdidas adicionales pueden entrarse como dato, de no ser as el programa las
evala como un porcentaje de la suma de prdidas anteriormente realizada.
Para la determinacin de las prdidas adicionales, correspondientes a la corriente y
frecuencia nominales, se procede del mismo modo como para la determinacin de las
prdidas en el hierro, pero con la mquina cortocircuitada y con la excitacin necesaria
para que circule la corriente nominal.
Las prdidas adicionales se obtienen como diferencia entre la potencia entregada en el
eje menos las prdidas mecnicas, prdidas de excitacin (si la misma no es
independiente) y las prdidas hmicas calculadas para la temperatura alcanzada por los
arrollamientos en el momento del ensayo.

262

Obtenidas las prdidas totales se determina el rendimiento con lo cual se finaliza el

clculo.
3.35 BIBLIOGRAFIA MAQUINAS ROTANTES Y ALTERNADOR.
PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by

enclosures for rotating machines.

PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery.

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.

PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.

U. TENTORI "Clculo y Construccin de las mquinas elctricas" ATLAS C.E.I. - U.B.A. (1969).
M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO
HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE SINCRONE - LEVROTTO BELLA

- TORINO.

REBORA "La construccin de mquinas elctricas" HOEPLI - BARCELONA (1969).

SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA.
SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.
"Manual de instrucciones y mantenimiento para generadores sincrnicos medianos" (1964).
AEG "Descripcin tcnica de generadores sincrnicos de polos salientes, Tipo S" 1204.608 E E
17/0567.

TOSHIBA "Salient-pole high-speed synchronous motor" KSA-E22003(2R) 1983-3.

ANSALDO "Generatori sincroni trifasi senza spazzole" Catalogo C 1216 (1979).
ANSALDO "Generatori e motori sincroni" C-1670 (1977).

263

 BROWN BOVERI REVIEW 2-80.

Revista A.B.B. 1/89.

264

CAPITULO 4
EL ALTERNADOR DE POLOS LISOS
4.1 INTRODUCCION
4.2 FORMAS CONSTRUCTIVAS DEL INDUCTOR
4.3 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODOS DE CALCULO
4.4 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO
4.5 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO
4.6 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6) [a]
4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8)
4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR
4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION
4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9)
4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS
BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS. [b]
4.1 INTRODUCCION
Sin pretender tratar en profundidad el tema de las grandes mquinas, que escapa a los
objetivos de este texto, se agregan referencias y criterios, que estn dedicados a conocer
ciertas caractersticas importantes para un proyecto tentativo, y la utilizacin de estas
mquinas.
Este tipo de alternador se lo ubica dentro del segmento correspondiente a generadores
accionados por turbinas de gas y refrigerados por aire filtrado de la atmsfera o bien
circuito cerrado de aire con intercambiadores de calor aire-agua.
Estas son mquinas de construccin modular con un gabinete aislado acsticamente y
para funcionamiento a la intemperie.
Tambin para centrales de mediana potencia accionadas por turbinas de vapor se tienen
mquinas refrigeradas con aire, para potencias ms grandes se hace necesario utilizar
para la refrigeracin otro fluido, el hidrgeno y en casos extremos para refrigerar los
conductores se hace circular por su interior agua .

265

De datos disponibles de fabricantes de mquinas para distintas aplicaciones, se observa

que para potencias que van desde 15 hasta 270 MVA el fluido de refrigeracin utilizado
es aire, y para potencias que van desde 70 hasta 325 MVA hidrgeno.
En el caso de mquinas refrigeradas con hidrgeno con valores medianos de presin de
unos 5 bars (valor absoluto), que tienen idntica geometra e igual velocidad del medio
refrigerante, la transmisin del calor y el calentamiento del medio refrigerante resulta
del orden de 10 mayor que si fuese refrigerada con aire a la presin atmosfrica.
En algunos casos puede resultar necesario llegar a una presin de hidrgeno de hasta 8.5
bars, sin embargo a pesar de ello la densidad del hidrgeno sigue siendo muy inferior a
la del aire a la presin atmosfrica, de modo tal que la potencia consumida por los
ventiladores, y las prdidas de ventilacin del rotor como consecuencia de la friccin
superficial son comparativamente bajas.
Para potencias mayores que van desde 235 hasta 1160 MVA se hace imprescindible
refrigerar el devanado estatrico con agua, para lo cual se utilizan conductores huecos, y
el rotor con hidrgeno (refrigeracin mixta).
Cuando se recurre a refrigerar el devanado del estator con agua desionizada, la
transmisin del calor y el calentamiento del medio resultan del orden de 10 veces mayor
que si fuese slo refrigerado con hidrgeno.
Respecto de la potencia de impulsin de las bombas debe notarse que resulta solamente
una fraccin de la consumida por los ventiladores.
4.2 FORMAS CONSTRUCTIVAS DEL INDUCTOR
El inductor cilndrico
utilizado
generalmente en la
construccin de los
turboalternadores
est constituido, en
el caso ms simple,
por
un
cilindro
macizo de acero
ranurado de manera
uniforme segn se
indica en la Figura
4.1.

266

Los conductores se disponen en las ranuras de modo tal de establecer una f.m.m. en la
direccin del eje AA y ocupan, comnmente entre el 65 y el 75% del nmero total de
ranuras.
El devanado de excitacin se aloja en las ranuras utilizadas y por lo tanto la fuerza
magnetomotriz producida tiene una forma de tipo trapezoidal (no concentrada como en
el alternador de polos salientes) estableciendo un campo en el entrehierro con forma
ms prxima a una sinusoide.
El inductor cilndrico as considerado presenta el inconveniente que los dientes
correspondientes a las ranuras vacas, se encuentran magnticamente muy saturados y
consecuentemente la curva de flujo inducido resulta achatada afectando de este modo la
forma de la onda de tensin.
Para lograr que la curva de flujo adquiera un comportamiento ms prximo a una
sinusoide las ranuras, como se indica en la Figura 4.2, pueden no estar uniformemente
distanciadas.

267

Si las ranuras una vez alojado el devanado de excitacin se cierran mediante cuas
realizadas con material no magntico (bronce), se tendran pulsaciones de flujo anlogas
a las que se presentan con la ranura abierta.
Con objeto de evitar esta situacin, se utilizan cuas compuestas (de hierro y bronce)
que dan por resultado un efecto equivalente a ranura semicerrada.
Las ranuras que no contienen conductores pueden ser cerradas con cuas realizadas con
material magntico.
Las cuas de cierre realizadas totalmente en bronce pueden utilizarse como barras de
una jaula amortiguadora de las oscilaciones pendulares del alternador y los campos
magnticos, que giran en sentido inverso al de rotacin, que se producen en las
mquinas sincrnicas trifsicas cuando la carga no est equilibrada (corrientes de
secuencia inversa).
El devanado de amortiguacin puede entonces estar constituido por las cuas de cierre
de las ranuras que con adecuados anillos de cortocircuito forman un devanado de jaula.
Normalmente los inductores cilndricos estn construidos a partir de una pieza maciza
forjada sometida luego a un proceso de mecanizado y fresado de las ranuras.

268

El material utilizado para la construccin de los rotores es un acero Martin-Siemens o

acero al cromo-nquel.
Se trata de una pieza delicada del alternador que deber ser finalmente balanceada y
controlada para las condiciones de sobreelevacin de temperatura a la que estar
sometida en servicio.
En sistemas que giran a velocidades muy elevadas se deben tener en cuenta dos
caractersticas mecnicas muy importantes.
1. Para que las vibraciones del sistema se encuentren dentro de valores admisibles se
requiere realizar un equilibrado dinmico y no debe existir un desequilibrio magntico.
2. Cada rotor tiene una o ms velocidades crticas para las cuales no puede conseguirse
un funcionamiento estable.
El equilibrado esttico y dinmico se realiza experimentalmente mediante ensayos con
el devanado recorrido por la corriente. El equilibrado magntico se consigue mediante
una adecuada construccin.
Finalmente la velocidad crtica, que debe encontrarse alejada de la velocidad nominal,
se determina mediante clculo en base a las dimensiones y peso del rotor.
Normalmente el rotor dispone de conductos axiales y radiales de ventilacin por donde
puede circular el fluido de refrigeracin.
Para mquinas de gran tamao y potencia los constructores adoptan distintas formas de
refrigerar los conductores del arrollamiento de excitacin, para lo cual se suelen dejar
conductos dentro de las ranuras para permitir la circulacin del fluido de refrigeracin,
logrndose de este modo controlar los valores de sobreelevaciones de temperatura de los
arrollamientos de excitacin.
La importante diferencia de la forma y del devanado del inductor de polos lisos
comparado con el de polos salientes, hace que los criterios de dimensionamiento
utilizados para mquinas de dos polos resulten diferentes a los ya vistos para las de
polos salientes.

4.3 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODOS DE CALCULO

Partiendo de las especificaciones de la mquina que se debe proyectar, cuya
caracterstica ms importante es la velocidad que conduce a la utilizacin de solamente
dos polos, se inicia el clculo en forma anloga a lo explicado en el captulo anterior
(polos salientes).
En el PASO 1 la relacin entre el paso polar y el largo ideal (LAMBDA) es funcin de
la potencia de la mquina y se puede obtener de la Figura 4.3.
269

La velocidad del rotor no debe superar los 155 m/seg debido a las solicitaciones de la
fuerza centrfuga, razn por la cual a partir de esta velocidad solamente se puede
incrementar la potencia aumentando la longitud de la mquina, con el correspondiente
aumento del valor de LAMBDA.
El paso polar se determina como antes en funcin de la potencia relativa (en kVA seg)
pero utilizando la Figura 4.4.
La densidad lineal de corriente que como ya visto tiene relacin con el calentamiento de
la mquina se elige en funcin de la potencia utilizando la Figura 4.5.
Los valores ms elevados deben ser compatibles con los lmites impuestos por el
calentamiento de la mquina, tipo de refrigeracin, prdidas adicionales en los
conductores, y por las cadas inductivas de tensin.
Los valores ms bajos deben ser compatibles con las corrientes de cortocircuito.

270

El nmero de ranuras por polo y por fase para mquinas de polos lisos se debe encontrar
entre 5 y 12, se recuerda que para polos salientes este valor est comprendido entre 1.5
y 5.

271

Son tambin aqu aplicables los conceptos vistos para reducir la distorsin de la forma
de onda de la fuerza electromotriz inducida en los devanados de alterna, es decir,
utilizacin de un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, y acortamiento de
paso.
Es aplicable tambin lo visto acerca de la construccin del devanado estatrico, el
concepto de nmero de vas de corriente internas y externas.
La relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar BTAUP utilizada para
polos salientes tiene para polos lisos otra interpretacin.
La longitud de la expansin polar es aplicable aqu a la longitud que tiene el diente
ancho medido en la periferia del inducido, y el valor de la relacin BTAUP
normalmente utilizado es de 0.33 en lugar de 0.66.
El factor de forma HK1 y el valor del coeficiente ALFA que como visto es la relacin
entre la induccin mxima y media son funcin de la forma del campo, es decir, de la
relacin BTAUP y se pueden obtener de la Figura 4.6.

En el PASO 2 se adoptan ms datos, y si no estuviera definido se determina el

entrehierro.
4.4 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO
Para este tipo de mquinas se puede determinar un valor adecuado del entrehierro para
tener en carga una distorsin del campo admisible, utilizando la expresin:

272

Para estas mquinas el entrehierro es siempre constante, ya que la forma de onda se

controla con la distribucin del devanado de excitacin, a diferencia del criterio
aplicado a mquinas de polos salientes, donde el entrehierro se puede hacer variable
para contrarrestar el efecto que la fuerza magnetomotriz concentrada tiene en la forma
de la onda de fuerza electromotriz inducida.
4.5 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO DEL INDUCIDO
En el PASO 3 se contina en forma anloga a lo visto para el alternador de polos
salientes, la nica restriccin es que para este tipo de mquinas slo se utilizan ranuras
abiertas de caras paralelas tipo 1, por las caractersticas constructivas de los devanados
utilizados para estas mquinas.
Se trata de bobinas que se construyen utilizando distintos procedimientos (ver Apndice
4), pero que una vez terminadas deben ser montadas en el circuito magntico, mediante
una serie de operaciones importantes entre las cuales un acuamiento lateral y radial de
las barras.
Este doble acuamiento de las barras en el circuito magntico se completa con la
atadura adecuada de las cabezas de bobina sobre un soporte permitiendo las dilataciones
axiales. Estas disposiciones aseguran al conjunto un excelente comportamiento frente a
las vibraciones y los daos que stas podran causar al sistema de aislamiento.
La fabricacin de las barras debe estar sometida a un sistema de control de calidad muy
completo antes de su colocacin.
Las barras con circulacin de agua requieren un cuidado particular. Se debe verificar la
seccin de paso del agua de refrigeracin despus de las operaciones de conformacin
de la barra Roebel (transposicin de conductores).
En el PASO 4 para determinar las inducciones en el estator como as tambin para el
clculo de la reactancia de dispersin del inducido, se utilizan los mismos criterios
vistos para la mquina de polos salientes.
En el PASO 5 se determinan el factor de Carter y parmetros del estator, reactancia del
inducido (flujos de dispersin).
4.6 DIMENSIONAMIENTO DEL INDUCTOR (PASO 6)
La forma ms simple de realizar el inductor es aquella con un nmero de ranuras iguales
uniformemente distribuidas en su periferia.
El devanado de excitacin ocupa solamente una parte de la periferia, se recuerda que no
todas las ranuras estn ocupadas (slo el 65% a 75%), mientras que el nmero de
conductores por ranura es el mismo para cada una de ellas.

273

La parte que no contiene devanado puede ser tambin maciza, siendo esta una
disposicin muy utilizada en la prctica.
Menos frecuentemente se pueden encontrar disposiciones intermedias, con ranuras en el
centro no ocupadas y ms pequeas que las restantes, las figuras 4.7, figuras 4.8 y 4.9
muestran las distintas soluciones constructivas mencionadas.

El nmero tentativo de ranuras rotricas suponindolas iguales y uniformemente

distribuidas es 36, quedando determinado su paso en la 36 ava parte de su

274

circunferencia, valor que debe ser compatibilizado con las condiciones que ms adelante
se consideran.
Este paso debe distribuirse entre la ranura y el diente en proporcin adecuada.
A partir de la relacin BTAUP se determina el nmero de ranuras no ocupadas por el
devanado de excitacin que forman el denominado diente ancho, y por diferencia se
obtiene el nmero de ranuras que deber ocupar el devanado.
Finalmente se deben calcular los valores de induccin en los dientes anchos (sin
arrollamiento) y en los dientes estrechos (con arrollamiento), si alguno de stos valores
no es aceptable deber modificarse la proporcin entre ranura y diente y/o el nmero de
ranuras.
El valor de induccin mximo en los dientes anchos debe encontrarse entre 1.4 a 1.6 T,
en los dientes estrechos puede alcanzar un valor igual o menor a 2.3 T.
Los valores de induccin indicados para los dientes se deben interpretar como valores
reales.
El valor de induccin aparente que se obtiene cuando para valores altos de induccin en
el diente se supone que todo el flujo se establece en los dientes (no hay lneas de campo
en la ranura contigua), puede ser notablemente mayor hasta alcanzar el lmite de 3.3 T.
Para que la distribucin del arrollamiento de excitacin se repita idnticamente para
cada polo, es necesario que el nmero de ranuras por polo sea par.
En una primera aproximacin, la profundidad til necesaria de la ranura para alojar los
conductores del devanado de excitacin se puede determinar en funcin del paso polar
utilizando la Figura 4.10.

275

Como el rotor est construido a partir de una pieza maciza forjada, para poder controlar
la estructura interna del metal, el eje siempre se construye hueco, mecanizando para ello
un orificio central.
Para determinar que espacio queda disponible para la corona o yugo del rotor, se debe
tener en cuenta adems de la profundidad de las ranuras, la dimensin de este orificio
central.
La induccin en el yugo rotrico se debe encontrar entre 1.2 y 1.4 T, en ciertas
circunstancias por razones constructivas este valor puede superar 1.5 T.
Inmediatamente en el PASO 7 se introducen las caractersticas del material magntico
utilizado para la construccin anlogamente como indicado en el captulo anterior.
4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8)
El procedimiento de clculo de la caracterstica de vaco de una alternador de polos lisos
es distinto al utilizado para polos salientes.
Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente
distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras estn ocupadas
por el devanado de excitacin (ranuras vacas), en este caso queda lo que hemos
denominado diente ancho.

276

Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el
devanado de excitacin, quedando formado tambin un diente ancho como se puede
observar en la Figura 4.7.

277

Se calculan en primer lugar dos curvas caractersticas de la induccin en funcin de la

fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos,
suponiendo nula la dispersin del rotor.
Para el clculo de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro para ambas curvas
caractersticas se debe tener presente que el factor de Carter para los dientes anchos se
debe determinar como para una mquina de polos salientes, es decir, con expansiones
polares sin ranuras, para los dientes estrechos en cambio como para una mquina que
tiene ranuras tanto en el estator como en el rotor.
De las curvas caractersticas para dientes anchos y estrechos, se puede, despreciando la
dispersin rotrica, obtener la caracterstica de la mquina en vaco del modo siguiente.
Se determina ante todo para cada punto del polo la induccin en el entrehierro
correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz.
La curva de fuerza magnetomotriz tiene la forma de un trapecio, que en forma
simplificada se reemplaza por una curva sinusoidal como se muestra en la Figura 4.11.
En el medio del diente ancho se tiene el valor mximo de la sinusoide de fuerza
magnetomotriz, en el medio de los dientes estrechos la fuerza magnetomotriz vara con
ley sinusoidal.

278

Con cada uno de estos valores se entra en las curvas caractersticas de dientes antes
obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de induccin en el entrehierro
correspondientes al eje de cada diente.

Las inducciones as obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y
si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo
que conduce cada uno de los dientes del rotor.
Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo
total por polo.
Con estos datos se puede construir la caracterstica de marcha en vaco que todava no
tiene en cuenta la dispersin rotrica, pero es necesario obtener la caracterstica real de
vaco que tiene en cuenta la dispersin.
4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR
En forma distinta a la mquina de polos salientes, donde para construcciones tpicas se
puede simplemente estimar que el flujo disperso del rotor es del orden del 20%, en las
mquinas de rotor liso es necesario un clculo ms preciso.

279

El flujo de dispersin de un rotor de polos lisos est constituido por el flujo de

dispersin de las ranuras, de la cabeza de los dientes y de las cabezas del devanado de
excitacin.
El flujo de dispersin de las cabezas de bobinas se establece esencialmente en la parte
del devanado de excitacin que sobresale de la parte activa del hierro y en los anillos de
retencin, pudiendo ser despreciado.
El flujo disperso de ranura y cabeza de diente se puede determinar con la expresin:

donde:
FMMM = (FMM5 + FMM8 + FMM4) / QQ(3)
FMM5: fuerza magnetomotriz del entrehierro
FMM8: fuerza magnetomotriz del diente ancho
FMM4: fuerza magnetomotriz de la corona rotrica
QQ(3): ranuras por polo del rotor utilizadas
HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilacin
HLC(3): permeancia de ranura (abierta tipo 1)
HLI: largo ideal
HLC(4): permeancia de cabeza de dientes
La FMMM se determina con el valor mximo de induccin en el entrehierro
correspondiente a la condicin de funcionamiento nominal.
El valor mximo de induccin se tiene en el centro del polo, en consecuencia el valor de
FMM8 se debe calcular para el diente ancho.
Normalmente la ranura utilizada en este tipo de mquinas es una ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cua de cierre presentar algunas
variantes en cuanto a su forma y dimensiones.
Estas variantes pueden deberse bsicamente a la forma de diseo utilizada para la
refrigeracin del devanado alojado en la ranura.

280

Este trabajo no pretende profundizar detalles constructivos de tal complejidad, en

consecuencia el clculo de la permeancia se hace adoptando una ranura tipo 1 que
resulta:

La permeancia de dispersin de cabeza de diente resulta:

A partir de la caracterstica obtenida en el punto anterior, se puede determinar

aproximadamente la caracterstica de vaco teniendo en cuenta la dispersin realizando
la construccin que se explica a continuacin.
Para corregir la influencia de la dispersin rotrica cada punto de la caracterstica antes
determinada, se debe desplazar hacia abajo en un valor proporcional al flujo de
dispersin respecto del flujo til FDREL y hacia la izquierda en forma proporcional a la
corriente de excitacin que corresponde al flujo de dispersin como muestra la Figura
4.12.

Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una
recta que es paralela a la caracterstica de entrehierro, repitiendo esta construccin se
obtiene la caracterstica de vaco real de la mquina.
281

4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION

En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor vara
prcticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansin polar
como en un alternador de polos salientes.
Se recuerda que la f.m.m. de reaccin de inducido tiene en cualquier instante un valor
mximo prcticamente constante y que con distribucin tambin prxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular constante.
Para calcular la f.m.m. por polo del inductor necesaria para compensar la reaccin del
inducido no se requiere hacer las consideraciones vistas para la mquina de polos
salientes, y se la determina con la expresin:

siendo:
m: nmero de fases
N: conductores activos por fase
K2: factor de distribucin
K3: factor de acortamiento
I: corriente de fase
p: nmero de polos
Finalmente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de
POTIER, es decir, los amper vueltas por polo necesarios en el inductor para las
condiciones nominales.
4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9)
El devanado de excitacin se realiza con conductores de seccin rectangular de cobre o
aleacin de cobre con bajo contenido de plata, la aislacin entre conductores y contra
masa es generalmente a base de fibra de vidrio con resinas epxicas (clase F).
Para el dimensionamiento del devanado del inductor se adoptan los siguientes
parmetros:
tensin por polo
densidad de corriente en el arrollamiento

282

 coeficiente de aprovechamiento de la ranura

resistividad del conductor (a la temperatura de rgimen)
peso especfico
espesor del aislamiento entre espiras
espesor del aislamiento contra masa
La tensin de excitacin para mquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la
densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2..
Por analoga como se procede para el clculo de una mquina de polos salientes, a partir
de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotrica, se determina la seccin terica
disponible para el devanado de excitacin en las ranuras ocupadas correspondientes a
medio polo.

Se determina luego la seccin neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m.
total que se calcula con la construccin de Potier, incrementada en un 5% para tener un
margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.

La seccin total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta ltima teniendo en
cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores
y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeracin que se deben adoptar para
mantener baja la sobreelevacin de temperatura en esta parte del devanado.

Para determinar la seccin del conductor se debe calcular la longitud de la espira media
del devanado de excitacin, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la
Tabla 4.1 resulta:

283

TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.

DIAM. ROTOR

C1

C2

C3

mm

mm

mm

Mm

mm

500

45

10

25

10

500 .. 700

50

12

30

20

700 .. 800

60

15

35

30

800 .. 900

80

20

35

30

900 .. 1100

100

25

35

30

La saliente de cada cabeza de bobina indicada en la Figura 4.13 resulta:

Finalmente la seccin del conductor resulta:

284

La corriente de excitacin vale:

El nmero de espiras terico necesario para el devanado de excitacin resulta:

Finalmente se debe calcular el nmero de conductores activos por ranura que tiene que
cumplir la condicin de ser entero, de no ser as se debe forzar al entero ms prximo y
recalcular el nmero de espiras definitivo y la corriente de excitacin.

Anlogamente a lo indicado en el captulo anterior, es indispensable realizar un clculo

trmico que permite en funcin de la geometra del rotor, del devanado, de los
materiales utilizados para la aislacin entre espiras y contra masa y en funcin del tipo
de refrigeracin adoptado, obtener valores tericos (que debern verificarse mediante
ensayos) y que sirven para efectuar eventuales modificaciones de esta parte del clculo.
Por ltimo se calcula la resistencia por polo del devanado de excitacin:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del
inductor es realizable, y en caso de que as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de
diseo como de los parmetros iniciales, para reconducir el clculo.
4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS
Es conveniente destacar que para la determinacin de las prdidas mecnicas y de
ventilacin se adopta la misma expresin simplificada utilizada para las mquinas de
polos salientes que da valores aproximados.
Para evaluar estas prdidas con mayor precisin, es imprescindible referirse a
construcciones similares, es decir, recurrir a la experiencia del fabricante.
Para las prdidas adicionales (de difcil evaluacin) son vlidos los mismos criterios
citados en el captulo anterior.
285

Finalmente de modo anlogo a lo indicado para mquinas de polos salientes, se procede

a determinan las prdidas totales que se utilizan para calcular el rendimiento con lo cual
se completa el clculo bsico.
BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS.
PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of three-phase, 50 Hz turbine-type
machines.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinaziones delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO

HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE SINCRONE - LEVROTTO BELLA

- TORINO.

E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA - ROMA 1986

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.
Large Turbogenerators - Gec Alsthom abril 1994
Turbo Alternators Group - Gec Alshtom N 26841 mayo 1993

286

APENDICE 3
PROBLEMAS DE APLICACION
A3.1 INTRODUCCION
A3.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
A3.3 EJECUCION DEL CALCULO
A3.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
A3.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
A3.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
A3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A3.7 Tabla de datos para la corrida del programa SINCRO
A3.8 BIBLIOGRAFIA
A3.9 PROBLEMAS [a]
PROBLEMA: 3.1
PROBLEMA: 3.2
PROBLEMA: 3.3
PROBLEMA: 3.4
PROBLEMA: 3.5
PROBLEMA: 3.6
PROBLEMA: 3.7
PROBLEMA: 3.8 [b]
PROBLEMA: 3.9
PROBLEMA: 3.10
PROBLEMA: 3.11
PROBLEMA: 3.12

287

PROBLEMA: 3.13 [c]

A3.1 INTRODUCCION
Tambin en este apndice se proponen problemas que permiten efectuar distintos
clculos relacionados con el diseo electromagntico de la mquina, sealando valores
tpicos para las diferentes solicitaciones magnticas, elctricas y trmicas que se utilizan
normalmente, y tambin temas relacionados con algunos ensayos, anlisis y deteccin
de fallas.
Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de
calcular:
Generador sincrnico trifsico de polos salientes y de polos lisos

(SINCRO).
El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado
previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.
Los resultados de la ejecucin del programa de clculo se obtienen direccionando la
salida a un archivo en disco.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable
cargarlos en el disco rgido.
A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.
A3.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (NOTEPAD,
EDIT, WRITE u otro equivalente pero no WORD). En este caso los registros
(renglones) de datos pueden estar separados por renglones de comentarios que inician

288

con "C" o "*", que los identifica, no requieren un encolumnamiento riguroso, pero es
indispensable que todos tengan valor aunque sea 0.
Se recuerda que si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos
con comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
ltimo slo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.
A3.3 EJECUCION DEL CALCULO
La ejecucin de un programa de clculo en este caso SINCRO inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
A3.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso
del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
A3.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.

289

El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
Como ya mencionado en el apndice 1 puede utilizarse el programa SELTAR que
actuando sobre este archivo separa los renglones que inician con "C" o "*" y que
considera de comentarios.
A3.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)
y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
A3.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos
correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
A3.7 Tabla de datos para la corrida del programa SINCRO

1 NOM (identificacin de la corrida)

EJEMPLO DE CALCULO GEN. SINCRONICO

DE POLOS SALIENTES

fecha:

2 datos bsicos
POT

UU(1)

FO

TC

RPMS

COFI

REND

250.

FH

HK4

FAP1

3 datos de dimensionamiento del estator

TAUP

HLAMDA

AFC(1)

QPF

290

4 canales radiales de ventilacin

ACAN1

NCAN1

KENFR

ACAN2

NCAN2

10

5 entrehierro y bobinado
DELTA

HNVIN

HNVIAS

DENC

COEAP

RHO

DCOND

6 determinacin de la ranura
TIPO

BB2

BB1

HH4

HH3

HH2

EA

BC

7 dimensiones del estator

ASB/QQ2

DU/HH34

BCU/BBB

FAP(2)

CHC/EA2

BC(2)

DUCEM

HHX

8 caractersticas del hierro del estator: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

9 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

AS

AS

AS

10 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

291

11 caractersticas del hierro del rotor: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

12 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

13 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

14 reaccin del inducido y clculo de prdidas

CRI

FREBW

EBW

PERVEN

FACMAY

PERADI

15 polo de excitacin
UPOL

DENC

COEAP

RHO

DCOND

EA

HLIG

HNLEHN

16 jaula amortiguadora
ALFA2

CPRIMA

CB

CA

QPOL4

CD

HQO

17 determinacin de reactancias
AD1

AT1

CS

292

A3.8 BIBLIOGRAFIA
o
o

"LA MAQUINA SINCRONICA, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR

COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - noviembre/diciembre 1987.
"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A3.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 3.1
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico de polos salientes:

Tensin de lnea

400

Frecuencia

50 Hz

Velocidad sincrnica

750 v.p.m.

Dimetro al entrehierro

1200 mm

Largo del paquete

480 mm

Canales radiales de ventilacin de 10 mm c/u

Nmero de ranuras totales

120

Tipo de entrehierro

variable

Se desea conocer cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.
La potencia de la mquina es igual a:
POT = 3 U I (1)

293

se puede suponer que la tensin de fase es igual a:

UF = 2.1 FO HN WB (2)

la induccin en el entrehierro:
BEN = WB / (ALFA HLI TAUP)

si se adopta BEN = 0.8 T y se supone que la relacin BTAUP = 0.66 resulta ALFA =
0.61.
TAUP = DIAM / NPOL = 471 mm

podemos calcular el flujo por polo:

WB = 0.8 0.61 0.44 0.471 = 0.1011 Wb

si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 4.5 A/mm2 se tiene:
AFC = 180 / 4.5 = 40 Amp.esp/mm

reemplazando valores en (1):

POT = 2.1 50 0.1011 40 1200 = 1600 KVA

la corriente resulta:
I = 2309 A

de la expresin (2):
HN = 231 / (2.1 50 0.1011) = 21.76 22

se debe verificar si el valor de densidad lineal de corriente coincide con el valor

previamente adoptado:
AFC = (3 22 2309) / ( 1200) = 40.4 Amp.esp/mm

prcticamente coincide, por lo cual se puede estimar que la mquina puede entregar
1600 kVA.
PROBLEMA: 3.2
El pico de la corriente de un alternador excitado a su tensin nominal no debe superar
21 veces el valor eficaz de la corriente nominal cuando se lo pone bruscamente en
cortocircuito en bornes.
Esta condicin que est establecida por las normas fija en forma indirecta el valor de la
reactancia subtransitoria de la mquina.

294

Se pregunta cuanto debe valer X".

Icc" = E/X"

donde la corriente est dada en valor eficaz simtrico, la tensin en valor eficaz y la
reactancia en valores congruentes.
Debido a los fenmenos conocidos de la reaccin de armadura, la amplitud de la
corriente de cortocircuito decrece en el tiempo hacia el valor Icc' con la constante de
tiempo T".
Es aceptable considerar que durante el primer ciclo no se produce decremento.
Si se produjera un cortocircuito trifsico (estando la mquina en vaco), la corriente de
las fases debiendo mantener continuidad entre antes y despus del establecimiento, est
formada por la superposicin de una componente simtrica alterna, ms una
componente continua, de manera que en el instante inicial del fenmeno en las tres fases
la corriente sea nula.
Para una de las fases la asimetra de la corriente puede mxima, en esta condicin la
amplitud de la componente continua sera igual al valor de pico de la componente
alterna.
Idc = 2 Icc"

medio ciclo despus la superposicin de la componente continua y alterna llevara el

valor de pico de la corriente, suponiendo que la componente continua no decrece al
valor:
Ipico = Idc + 2 Icc" = 2.81 Icc"

lgicamente el valor 2.81 es un lmite terico, no alcanzable a causa de la disminucin

de la componente continua y de la amplitud de la corriente alterna.
Generalmente se acepta, de acuerdo con la norma correspondiente a interruptores de alta
tensin que:
Ipico = 2.5 Icc"

Como el valor de la corriente de pico est establecido:

Ipico / Inominal = 21
Icc" / Inominal = 21 / 2.5 = 8.4 = 1/0.119
por otra parte Inominal / Icc" = X" (en valor relativo).
X" = 0.119 = 12%

PROBLEMA: 3.3

295

Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:

Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 750 v.p.m.
Ranuras totales 84
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.4
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:
Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 1000 v.p.m.
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.5
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:
Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 1500 v.p.m.
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetra del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptara para su realizacin.
PROBLEMA: 3.6
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:
Tensin de lnea 400 V
Corriente de lnea 2309 A
Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 750 v.p.m.
Dimetro al entrehierro 1200 mm
296

Flujo 0.1 Wb
indicar para el caso de entrehierro variable el valor del mismo para tener una distorsin
del campo en carga aceptable.
PROBLEMA: 3.7
Se conocen los siguientes datos de un generador sincrnico trifsico:
Frecuencia 50 Hz
Velocidad sincrnica 750 v.p.m.
Dimetro al entrehierro 1200 mm
Largo del paquete 480 mm
Entrehierro variable 8 mm
Dimetro del eje 227 mm
Flujo 0.1 Wb
se requiere dimensionar el polo inductor.
PROBLEMA: 3.8
Se propone utilizar el programa de clculo del generador sincrnico, obteniendo las
caractersticas de vaco y de entrehierro, las caractersiticas del material utilizado para el
estator, y la incidencia de los factores de distribucin y acortamiento en la forma de
onda, a fin de integrar con esta documentacin un informe.
Con el lote de datos del archivo "procap3.dat" que corresponde a un generador
sincrnico de polos salientes de 250 kVA, se prepara el clculo.
Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos
correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (el mismo
nombre pero con extensin csv), este ltimo archivo es el que debe levantarse con el
Excel.
Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo
seleccionar tipo de archivo *.csv), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de vaco y de entrehierro figura a1.

297

Con la caracterstica de vaco figura a1, se debe construir la caracterstica de

cortocircuito que permite determinar el comportamiento de la corriente de inducido
cuando ste est en cortocircuito, en funcin de la corriente de excitacin.
Con la cada de tensin en la reactancia de dispersin (XI) se determina de la
caracterstica de vaco la f.m.m. requerida, y a este valor se le suma la f.m.m. de
reaccin de inducido (RI).
A la derecha del grfico en una escala adecuada se representan los valores de corriente
de inducido en valor relativo.
Finalmente la caracterstica de cortocircuito es una recta que pasa por el origen y por el
punto determinado por la interseccin del valor de f.m.m. resultante y el valor de
corriente unitario.
La relacin de cortocircuito se determina relacionando la f.m.m. necesaria para tener en
vaco la tensin nominal y la f.m.m. requerida para la corriente unitaria en cortocircuito,
que para el ejemplo considerado resulta:

La reactancia sincrncia saturada (XSDS) es la inversa de la relacin de cortocircuito y

resulta igual a 1,03 que difiere en 1% del valor calculado por el programa.
Tambin se observa la caracterstica de prdidas especficas en funcin de la induccin
figura a2, y la caracterstica de magnetizacin figura a3, del material utilizado para el
estator, se pude hacer lo mismo para el material del rotor.

298

Tambin para este ejemplo se obtiene un grfico que pone en evidencia el valor de los
factores de distribucin y acortamiento para los distintos armnicos que se desean
eliminar o atenuar figura a4. Se observa la incidencia que tiene la distribucin y el
acortamiento del devanado en la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida.

299

PROBLEMA: 3.9
Veamos a modo de ejemplo registros de la forma de onda y breves comentarios de tres
alternadores de distintas caractersticas de diseo. El primer caso corresponde a una
mquina de polos salientes accionada por una turbina hidrulica, el segundo a una de
polos lisos accionada por una turbina a vapor, y el ltimo a una de cuatro polos
accionada por una turbina a gas.
En la figura a5 se observa la forma de onda
de la tensin registrada en bornes de uno de
los alternadores de polos salientes de 29,2
MVA y tensin 13,2 kV de la central
hidroelctrica Florentino Ameghino, que es
prcticamente un onda senoidal.

La figura a6 muestra la forma de onda de la

tensin de fase de un turbogenerador de
18,75 MVA de la central trmica
Barranqueras, donde se puede observar la
presencia de pequeas ondulaciones en la
cresta de la onda. Estas ondulaciones son
atribuibles a la distorsin producida por los

armnicos de ranura, debido a que esta

mquina no tiene inclinado el paquete
estatrico (o el inductor) en un paso de
ranura para lograr atenuar este efecto.

300

La figura a7 muestra la forma de onda de la

tensin del generador de 21.9 MVA, 1500
v.p.m. tensin 13.8 kV de la central trmica
Pico Truncado, que es prcticamente
senoidal.

PROBLEMA: 3.10
Se dispone en el laboratorio de un alternador trifsico de polos salientes de 5kVA
tensin 380 V 50 Hz 1500 v.p.m. del cual se conocen todos los datos de su diseo
electromagntico, en particular el tipo de entrehierro utilizado que es constante.
La mquina dispone de una bornera auxiliar que permite acceder a tres bobinas
exploradoras (no cargables) con distintos pasos, que permiten evaluar el efecto que tiene
el paso del devanado en la forma de onda del alternador.
La primera parte del ensayo consiste en registrar la forma de onda de la tensin de lnea
siendo el circuito de medicin aconsejado el siguiente:

El ensayo se inicia arrancando el motor primario

(acoplado axialmente al generador) y regulando su

301

velocidad al valor nominal de

la velocidad del generador.
Entonces se efecta la primera
lectura de la tensin de lnea
con el interruptor k abierto,
simultneamente se registra
con un osciloscopio la forma
de onda Fig.1.

Cerrando el interruptor k
se conecta una carga de
resistencias,
actuando
sobre la excitacin se lleva
la corriente de carga a su
valor nominal (dentro de
las
posibilidades
del
equipamiento
del
laboratorio), se mide la
tensin de lnea y se
registra su forma Fig.2.

La Fig. 3 muestra la cresta de

onda
para
una
mejor
visualizacin de su forma.
En la segunda parte del ensayo
utilizando la bornera auxiliar,
se efectuaron los registros que
se indican a continuacin.

302

En la Fig. 4 se observa la forma de onda

para paso entero (bornes 1-2), la Fig. 5
corresponde al registro realizado con
paso acortado en 20 grados elctricos
(bornes 3-4) y la Fig. 6 con paso
acortado en 40 grados elctricos (bornes
5-6).

303

Se requiere evaluar los resultados obtenidos y explicar en primer lugar la diferencia de

la forma de onda que se observa entre el ensayo en vaco y en carga, finalmente para los
ensayos realizados con las bobinas exploradoras, justificar la diferencia de la forma de
onda observada en las figuras.
PROBLEMA: 3.11
Con los registros obtenidos en el ensayo del alternador de 5 kVA del problema anterior,
utilizando uno de los programas que se encuentra dentro del paquete WproCalc
denominado Y-fourier, se realiz el desarrollo en serie de Fourier para evaluar la
distorsin de la forma de onda.
Para definir la funcin se leyeron 10 valores para un cuarto de onda de la Fig.1 y 19
valores para media onda de la Fig.2 correspondientes a la tensin de lnea en vaco y en
carga respectivamente, estos valores se repiten con su signo hasta completar la onda
utilizando en total 37 puntos, el mximo orden del armnico se lo adopta igual a 17. Los
resultados de las corridas se indican en las tablas 1 y 2 (los archivos vacio.txt y carga.txt
son los datos y resultados del programa Y-fourier ejecutado dentro de WproCalc).

304

vacio.txt
Desarrollo en serie de Fourier
Datos
37 n2m1 = cantidad de puntos que definen la funcion
17 m = maximo orden de la armonica m < (n2m1 - 1) /
punto / valor
1
0
2
5
3
10
4
13.5
5
17.5
6
20
7
23
8
25
9
28
10
28
11
28
12
25
13
23
14
20
15
17.5
16
13.5
17
10
18
5
19
0
20
-5
21
-10
22
-13.5
23
-17.5
24
-20
25
-23
26
-25
27
-28
28
-28
29
-28
30
-25
31
-23
32
-20
33
-17.5
34
-13.5
35
-10
36
-5
37
0
999
Resultados
FUNCION DEFINIDA POR 37 PUNTOS
A(I)*COS(I*ALFA)
+ B(I)*SIN(I*ALFA)
C(I)
%
A( 0) =
0.000 (VALOR MEDIO)
A( 1) =
-0.000 ; B( 1) =
27.243 ;
27.243
100.000
A( 2) =
0.000 ; B( 2) =
-0.000 ;
0.000
0.000
A( 3) =
0.000 ; B( 3) =
-0.207 ;
0.207
0.761
A( 4) =
0.000 ; B( 4) =
-0.000 ;
0.000
0.000
A( 5) =
0.000 ; B( 5) =
0.753 ;
0.753
2.763

(impar)
2

fi
;

-0.000 ;

0.000 ;

-0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

305

A( 6)
0.000
A( 7)
0.683
A( 8)
0.000
A( 9)
0.408
A(10)
0.000
A(11)
0.074
A(12)
0.000
A(13)
0.405
A(14)
0.000
A(15)
0.055
A(16)
0.000
A(17)
1.412

-0.000 ; B( 6) =

0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

-0.000 ; B( 7) =

-0.186 ;

0.186 ;

0.000 ;

0.000 ; B( 8) =

-0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

0.000 ; B( 9) =

0.111 ;

0.111 ;

0.000 ;

-0.000 ; B(10) =

-0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

-0.000 ; B(11) =

0.020 ;

0.020 ;

-0.000 ;

-0.000 ; B(12) =

0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

0.000 ; B(13) =

-0.110 ;

0.110 ;

-0.000 ;

0.000 ; B(14) =

-0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

0.000 ; B(15) =

-0.015 ;

0.015 ;

-0.001 ;

0.000 ; B(16) =

-0.000 ;

0.000 ;

0.000 ;

-0.000 ; B(17) =

-0.385 ;

0.385 ;

0.000 ;

Distorsion armonica total

3.319
-------------------------------------------------

carga.txt
Desarrollo en serie de Fourier
Datos
37 n2m1 = cantidad de puntos que definen la funcion (impar)
17 m = maximo orden de la armonica m < (n2m1 - 1) / 2
punto / valor
1
0
2
6.2
3
10
4
14.3
5
17.3
6
20.6
7
22.9
8
25.9
9
27
10
27.6
11
26.8
12
24.7
13
22.6
14
19.8
15
17.3
16
13.2
17
9.4
18
4.1
19
0
20
-6.2
21
-10
22
-14.3
23
-17.3
24
-20.6
25
-22.9
26
-25.9

306

27
-27
28
-27.6
29
-26.8
30
-24.7
31
-22.6
32
-19.8
33
-17.3
34
-13.2
35
-9.4
36
-4.1
37
0
999
Resultados
FUNCION DEFINIDA POR 37 PUNTOS
A(I)*COS(I*ALFA)
+ B(I)*SIN(I*ALFA)
C(I)
fi
%
A( 0) =
0.000 (VALOR MEDIO)
A( 1) =
0.521 ; B( 1) =
26.989 ;
26.994 ;
1.107
100.000
A( 2) =
-0.000 ; B( 2) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A( 3) =
-0.001 ; B( 3) =
0.014 ;
0.014 ; -6.204
0.051
A( 4) =
0.000 ; B( 4) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A( 5) =
0.167 ; B( 5) =
0.549 ;
0.574 ; 16.940
2.125
A( 6) =
-0.000 ; B( 6) =
0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A( 7) =
-0.079 ; B( 7) =
-0.058 ;
0.099 ; 53.703
0.365
A( 8) =
-0.000 ; B( 8) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A( 9) =
-0.078 ; B( 9) =
0.022 ;
0.081 ; -74.055
0.300
A(10) =
-0.000 ; B(10) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A(11) =
-0.031 ; B(11) =
0.075 ;
0.081 ; -22.474
0.301
A(12) =
0.000 ; B(12) =
0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A(13) =
-0.123 ; B(13) =
0.005 ;
0.123 ; -87.883
0.456
A(14) =
-0.000 ; B(14) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A(15) =
-0.021 ; B(15) =
-0.025 ;
0.032 ; 39.896
0.120
A(16) =
0.000 ; B(16) =
-0.000 ;
0.000 ;
0.000
0.000
A(17) =
-0.355 ; B(17) =
0.041 ;
0.358 ; -83.349
1.325
Distorsion armonica total
2.610
-------------------------------------------------

;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
=

Tabla 1 - Tensin de lnea en vaco

307

A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA)

C(I)

fi

A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)

A(1) = -0.000

B(1) = 27.243

27.243

-0.000

100.000

A(3) = 0.000

B(3) = -0.207

0.207

-0.000

0.761

A(5) = 0.000

B(5) = 0.753

0.753

0.000

2.763

A(7) = -0.000

B(7) = -0.186

0.186

0.000

0.683

A(9) = 0.000

B(9) = 0.111

0.111

0.000

0.408

A(11) = -0.000

B(11) = 0.020

0.020

-0.000

0.074

A(13) = 0.000

B(13) = -0.110

0.110

-0.000

0.405

A(15) = 0.000

B(15) = -0.015

0.015

-0.001

0.055

A(17) = -0.000

B(17) = -0.385

0.385

0.000

1.412

Distorsin armnica total =

3.319

Tabla 2 - Tensin de lnea en carga

A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA)

C(I)

fi

A(0) = 0.000 (VALOR MEDIO)

A(1) = 0.521

B(1) = 26.989

26.994

1.107

100.000

A(3) = -0.001

B(3) = 0.014

0.014

-6.204

0.051

A(5) = 0.167

B(5) = 0.549

0.574

16.940

2.125

A(7) = -0.079

B(7) = -0.058

0.099

53.703

0.365

308

A(9) = -0.078

B(9) = 0.022

0.081

-74.055 0.300

A(11) =-0.031

B(11) = 0.075

0.081

-22.474 0.301

A(13) = -0.123

B(13) = 0.005

0.123

-87.883 0.456

A(15) = -0.021

B(15) = -0.025

0.032

39.896

A(17) = 0.355

B(17) = 0.041

0.358

-83.349 1.325

Distorsin armnica total =

0.120

2.610

Debido a las caractersticas de simetra que se observan en los oscilogramas de tensin

obtenidos en los ensayos de vaco y en carga, algunos trminos de la serie son nulos.
Siendo iguales las reas positiva y negativa el valor medio es nulo. Como la semionda
negativa rebatida respecto al eje de abscisas, si se la traslada sobre la semionda positiva
es superponible, todos los armnicos pares son nulos, adems como cada semionda de
vaco es simtrica respecto a un eje vertical que pasa por su cresta todos los trminos en
coseno son nulos, para carga esta situacin no se presenta y los trminos en coseno
tienen valores.
La figura muestra el contenido armnico en vaco y en carga, se destaca que se presenta
un incremento importante para el armnico 17. La interpretacin del aumento se debe a
que como el alternador ensayado tiene 36 ranuras estatricas y cuatro polos, para este
armnico el factor de distribucin es igual al de la fundamental, es decir se trata de un
armnico de ranura.

309

Se destaca algo que se observa a simple vista de los oscilogramas utilizados, la

distorsin armnica total en vaco 3.32 % es mayor que en carga 2.61 %.
Con la planilla FOURIEG.XLS, que se encuentra dentro del paquete MAQELE.EXE, se
puede realizar la reconstruccin de la forma de onda de tensin de vaco y carga (Figs. 1
y 2) que se utilizaron para realizar el anlisis llevado a cabo con Y-fourier para
determinar el contenido armnico.
Es importante sealar que para el caso estudiado utilizando 37 puntos el programa Yfourier limita el orden del armnico al valor 17, para el alternador utilizado tambin el
19 resulta un armnico de ranura, es decir el factor de distribucin es igual al de la
fundamental.
La planilla muestra una figura con la reconstruccin de la forma de onda en vaco con el
contenido armnico total y otra excluyendo el armnico 17, permitiendo apreciar por
comparacin su incidencia en la forma de onda registrada. Tambin se hace lo mismo
para la onda en carga, se observa que este efecto se atena, debido a que en estas
condiciones est presente la reaccin de armadura del devanado que est distribuido en
las ranuras.
PROBLEMA: 3.12
El problema general de regulacin de la mquina sincrnica consiste en establecer la
corriente necesaria de excitacin para obtener, con una cierta carga, la tensin nominal
en bornes.

310

Como ya visto en el Captulo 3 - Determinacin de la caracterstica de vaco (PASO 8),

el programa de clculo SINCRO utiliza para mayor simplicidad, para mquinas
anistropas (polos salientes) la construccin de Potier en vez de la construccin de
Blondel (doble reaccin), conceptualmente vlido para este tipo de mquinas.
El mtodo de Potier se adapta tambin a estas mquinas y con un error reducido en el
mdulo de la f.e.m. interna y de mayor magnitud en su ngulo de fase, da como
resultado valores conservadores de la f.m.m. resultante, que no se lo considera un
inconveniente puesto que otorga un margen de seguridad al proyectista.
La construccin de Potier interpreta los fenmenos que tienen lugar en una mquina
sincrnica istropa (polos lisos) en modo muy satisfactorio, pero relativamente
complejo, consta de sumas vectoriales y un pasaje no lineal entre la f.e.m. y la corriente
de excitacin.
Si se admite despreciar la saturacin, es decir una relacin lineal entre estas magnitudes,
el procedimiento se simplifica y se obtiene la construccin denominada de nica
reactancia.
Este
diagrama
vectorial se obtiene a
partir
de
la
caracterstica
de
entrehierro
como
muestra la figura 1, se
observa que EG/HIG =
EH/HIGT y los dos
tringulos sombreados
son semejantes. El
programa a partir de
esta
caracterstica
recalcula con el valor
de EG antes obtenido
los valores de HIG y
HIGT y determina EH,
siendo
esta
construccin
vlida
para polos lisos.
Se determina de este modo la reactancia sincrnica no saturada Xs = XR + Xd como suma
de la reactancia de reaccin del inducido ms la de dispersin.
Para las mquinas de polos salientes debido a la anisotropa, la reaccin del inducido
provoca distinto efecto segn el eje de los polos o segn el eje transversal, debido a la
diferente reluctancia de estos circuitos magnticos.
Veamos ahora con mayor detalle el error que se comete utilizando la construccin de
Potier para mquinas de polos salientes.

311

Cuando estas mquinas se las estudia utilizando la construccin de Blondel, estn

caracterizadas por tres reactancias, la de dispersin Xd y las de reaccin del inducido
transversal XAT y longitudinal XAD.
Se definen entonces dos reactancias sincrnicas, transversal (o en cuadratura) XST = Xd +
XAT y longitudinal (o directa) XSL = Xd + XAD.
La construccin de Blondel tambin como la de Potier resulta demasiado compleja para
representar una mquina sincrnica.
Por completa analoga con la construccin denominada de nica reactancia, se puede
introducir el mtodo denominado de las dos reactancias que se obtiene a partir del
mtodo de Blondel despreciando la saturacin, es decir utilizando como nexo entre la
f.m.m. y la f.e.m. referente al eje directo, la caracterstica de entrehierro.
Veamos un ejemplo donde para mayor simplicidad se considera despreciable la cada
hmica y se supone que la reactancia de dispersin es constante e independiente de la
posicin angular del rotor.
Supongamos conocidos para una mquina dada de polos salientes los valores de las
reactancias XAT transversal y XAD longitudinal, dada la tensin de fase UF, la corriente I
y el ngulo de la corriente, el problema que se trata de resolver es determinar el
ngulo de defasaje interno y el valor de la f.e.m. interna EH.

Su resolucin es simple como se observa en la figura 2, donde la construccin del vector

EG es evidente. A partir del extremo M de EG, se trazan MN = jIXAD y ML = jIXAT. Se une
O con L y trazamos por M y N las perpendiculares, MP y NEH a OL, los dos segmentos
MP y PEH resultan:

donde EH representa la f.e.m. interna buscada, el ngulo de defasaje interno y las dos
componentes longitudinal Il y transversal It de la corriente.

312

Como dicho anteriormente si para una mquina de polos salientes se utiliza la

construccin denominada de nica reactancia (vlida para polos lisos), en este caso la
reactancia XAT coincide con XAD es decir el punto L y N coinciden y el vector EH se
superpone con el vector ON.
Como se observa estos vectores difieren en amplitud muy poco, pero el ngulo de
defasaje interno es notablemente menor del que se obtiene si se considera la mquina
como si fuese istropa, es decir utilizando la construccin de reactancia nica.
El programa para el caso de polos salientes en el paso undcimo determina las
reactancias XAT y XAD denominadas reactancias de entrehierro, y construye el diagrama
de las dos reactancias poniendo en evidencia el error que se comete si se compara con el
diagrama de nica reactancia.
Puesto que tanto en vaco (solamente f.m.m. de excitacin) como en cortocircuito
permanente (f.m.m. de reaccin totalmente desmagnetizante es decir longitudinal)
participa solamente el circuito magntico directo, la reactancia sincrnica de inters es
la XLS directa o longitudinal.
A ttulo orientativo la relacin XSL/XST est comprendida entre 2 y 3 para mquinas de
proporciones normales. Es interesante observar que tambin las mquinas istropas
(polos lisos) debido a la ausencia de ranuras en la zona correspondiente al eje polar son
levemente anistropas (polos salientes), la relacin XSL/XST resulta en este caso 1.05 a
1.1.
PROBLEMA: 3.13
CENTRAL HIDROELECTRICA LOS REYUNOS
Breve descripcin del alternador
Se trata de una central de bombeo ubicada en Mendoza en la cuenca del Ro Diamante
con dos turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan
ambas funciones mediante un rotor especfico, y que accionan dos alternadores de 128
MVA cada uno, tensin 13.8 kV, frecuencia 50 Hz, factor de potencia 0.9 inductivo,
velocidad de rotacin 166.66 vpm (36 polos).
En la figura 1 se observa una vista parcial superior de uno de los alternadores previo al
desmontaje del inductor.

313

En la figura 2 se muestra parcialmente retirado el inductor observndose distintos

aspectos constructivos:
Las jaulas de amortiguamiento de los polos con su correspondiente anillo de
cortocircuito y la alimentacin de este circuito.
o El conexionado de las series aditivas del circuito del inducido y los anillos de
conexiones de los circuitos en paralelo.
o

En la figura 3 se puede apreciar el dispositivo hidrulico de frenado del rotor que por
medio de unas zapatas (que se observan) que actan en la parte frontal inferior de la
rueda polar, permiten detener la mquina cuando se la saca de servicio en
aproximadamente 5 minutos.
La mquina tiene dos cojinetes, uno de soporte tipo Mitchell y otro de gua. La funcin
del cojinete de soporte es resistir la carga vertical de las partes rotantes, y el empuje

314

axial de la turbina hidrulica; la funcin del cojinete de gua es garantizar una rotacin
concntrica sin oscilaciones para todas las velocidades del grupo.

El cojinete tipo Mitchell tiene la particularidad que cuando se reduce la velocidad

nominal de rotacin (durante el frenado de la mquina) se rompe la cua hidrodinmica
que lo lubrica, razn por la cual se debe detener la mquina lo ms rpidamente posible.
En la figura 4 se puede ver la suciedad depositada sobre el paquete estatrico producto
del polvillo desprendido por el ferodo de las zapatas de freno que juntamente con aceite
forma un depsito superficial y adems ensucia los canales radiales de ventilacin.

En la figura 6 se muestra ms en detalle la suciedad depositada sobre el estator.

315

Comentario de una falla del alternador

Esta mquina fue parada a las 8000 horas de servicio (menos de un ao) para realizar la
limpieza.
Adems durante el proceso de frenado se escuchaba un ruido que se iba amortiguando a
medida que la mquina se detena.
Se procedi a realizar una inspeccin ocular para determinar si haba alguna parte suelta
en el entrehierro de la mquina que produjese ese ruido, sin encontrar absolutamente
nada.
Finalmente se pudo comprobar figura 5 que las cuas de cierre del estator estaban flojas
(se nota como se desplaza una con el dedo), lo cual permiti llegar a la conclusin que
el devanado estatrico se haba aflojado y que a la velocidad nominal de
funcionamiento su vibracin no era perceptible en forma auditiva, y s a baja velocidad
ya que vara su frecuencia de vibracin y se hace audible.

316

En la figura 6 se observa un polvillo rojizo depositado en el costado de una de las cuas

de cierre que es producto de la erosin del material con que estn constituidas estas
cuas como consecuencia de su desgaste debido a las vibraciones soportadas.

Esta mquina haba experimentado antes de su detencin un cortocircuito en bornes

debido a una falla en el interruptor de mquina (cortocircuito bifsico).
Adems haba soportado tambin un cortocircuito como consecuencia de una falla
dielctrica del transformador de mquina.
El aflojamiento fue atribuido a las solicitaciones electrodinmicas a las que haba sido
sometida.

317

CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definicin
5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
5.2.1 Potencia nominal
5.2.2 Tensin y frecuencia nominales
5.2.3 Par de arranque
5.2.4 Corriente de arranque
5.2.5 Par mnimo de aceleracin
5.2.6 Par mximo
5.3 TIPOS DE SERVICIO.
5.3.1 Servicio continuo (S1).
5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).
5.3.3 Servicio intermitente peridico (S3).
5.3.4 Servicio intermitente peridico con arranques (S4).
5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).
5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).
5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).
5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).
5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).
* Servicio continuo mximo.
* Servicio de breve duracin.
* Servicio continuo equivalente.

318

* Servicio peridico.
* Servicio de tipo no peridico. [a]
5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.
5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION.
5.6 TOLERANCIAS.
5.7 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.
5.8 CARACTERISTICAS Y REQUERIMIENTOS DE ARRANQUE
5.9 INSTALACION Y MANTENIMIENTO
5.10 CARACTERISTICAS DE PROYECTO.
5.11 TIPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJE.
5.12 FORMAS CONSTRUCTIVAS.
5.12.1 Motores trifsicos cerrados tamaos 63 a 132
5.12.2 Motores trifsicos cerrados de rotor bobinado para servicio pesado
5.12.3 Motores trifsicos andideflagrantes [b]
5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
5.14 DATOS BASICOS Y ESTIMACIONES (PASO 1)
5.15 INCIDENCIA DE LA FRECUENCIA EN LA ADOPCION DEL FLUJO.
5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.
5.17 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO (PASO 2). [c]
5.18 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO
5.19 DETERMINACION DE LA RANURA ESTATORICA (PASO 3)
5.20 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)
5.21 DEFINICION TIPO DE ROTOR Y NUMERO DE RANURAS (PASO 5)
5.22 LOS CAMPOS ARMONICOS

319

5.23 PARES PARASITOS ASINCRONICOS

5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS
5.25 DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR Y RANURA (PASO 6) [d]
5.26 DIMENSIONAMIENTO DEL EJE
5.27 CALCULO DEL ROTOR
5.27.1 Rotor bobinado
5.27.2 Rotor de jaula
5.27.3 Rotor de doble jaula
5.28 FACTORES DE CARTER
5.29 REACTANCIA DE DISPERSION
5.30 PARAMETROS DEL ESTATOR (PASO 7) [e]
5.31 PARAMETROS DEL ROTOR (PASO 8)
5.31.1 Rotor bobinado
5.31.2 Rotor jaula
5.31.3 Rotor de doble jaula
5.32 DETERMINACION DE CORRIENTE DE VACIO Y PERDIDAS (PASO 9)
5.32.1 Determinacin de las prdidas de ventilacin
5.32.2 Corriente de magnetizacin
5.33 DETERMINACION DE LOS DIAGRAMAS DEL MOTOR
5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES
5.35 BIBLIOGRAFIA DE MOTOR ASINCRONICO [f]
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definicin

El motor asincrnico es una mquina de corriente alterna, sin colector, de la que

solamente una parte, el rotor o el estator, est conectada a la red y la otra parte trabaja

320

por induccin siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional

al resbalamiento.
La eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin requiere el
conocimiento de dos conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la instalacin,
algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente,
otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles.
Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la
instalacin donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendr ciertos
lmites, estos no debern ser superados; por otra parte el motor con sus caractersticas
propias, impondr a la instalacin ciertos requerimientos, que esta deber satisfacer.
Como orientacin para la eleccin de un motor con relacin a las caractersticas de la
instalacin y del motor, se debern considerar los siguientes aspectos:
1) Condiciones del ambiente y caractersticas de ventilacin y proteccin
2) Condiciones de acoplamiento y caractersticas de transmisin y de la forma
constructiva
3) Condiciones de alimentacin, de arranque, y conexin del arrollamiento
4) Condiciones de servicio y caractersticas electromecnicas diversas, siendo de
fundamental importancia las siguientes:
polaridad (definida por la frecuencia y la velocidad) pudiendo clasificarse en motores
de polaridad simple y motores de polaridad mltiple (velocidad nica o varias
velocidades).
tipo de rotor (definido por las condiciones requeridas durante el arranque) que puede
ser en cortocircuito (motores de jaula simple, profunda o de doble jaula) o de rotor
bobinado.
5) Condiciones de orden econmico (costo), caractersticas de rendimiento (gastos de
funcionamiento), seguridad (de la cual dependen los daos econmicos como
consecuencia de la salida de servicio de la instalacin) y durabilidad (de la cual depende
la frecuencia con que se repiten los gastos de mantenimiento).
Estas condiciones se deben relacionar con otras correspondientes a la instalacin y
deben ser referidas no solamente al motor sino al conjunto constituido por el motor, los
aparatos de maniobra, proteccin, control y la mquina accionada.
Son aqu aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en un
captulo dedicado a las mquinas rotantes, y a continuacin se hacen algunos
comentarios particulares que corresponden a los motores asincrnicos.
Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.

321

Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.
La Figura 5.1 muestra los diagramas caractersticos de par y de corriente en funcin de
la velocidad con tensin nominal, para motores asincrnicos (Cn, In son el par y
corriente correspondientes a la carga nominal).
Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de alta
resistencia corrientes de arranque ms elevadas y resbalamientos ms bajos (en
condiciones de marcha) y presentan una caracterstica de par en funcin de la velocidad
con el valor mximo cercano a la velocidad sincrnica, mientras que en los motores con
jaula de alta resistencia el par mximo se encuentra cercano al arranque.

Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un nmero de arranques y frenados limitado y con arranques de breve
duracin, mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar
en servicio intermitente con un nmero de arranques y frenados elevado o con arranques
de larga duracin.
En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la jaula
externa (de alta resistencia y baja reactancia) acta preponderantemente durante el
arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la velocidad nominal.
Adems las caractersticas de par en funcin de la velocidad de estos ltimos motores
presentan un comportamiento distinto en funcin de las relaciones entre las resistencias
y las reactancias de las respectivas jaulas.
322

La Figura 5.2 muestra los diagramas caractersticos de par y corriente en funcin de la

velocidad con tensin nominal, para motores que presentan distintas relaciones de
resistencia y reactancia, esta posibilidad permite adaptar de modo satisfactorio la curva
par en funcin de la velocidad del motor a la correspondiente caracterstica de par
requerida por la mquina acoplada.
Es importante destacar que debido a la gran variedad de motores asincrnicos en cuanto
a sus caractersticas constructivas y funcionales (como arriba indicado) como as
tambin a la gran diversidad de tipos de utilizacin y de servicio de estas mquinas,
resulta particularmente difcil describir todas los variantes constructivas posibles.

323

No obstante se hace mencin a las caractersticas constructivas y funcionales de algunos

de los tipos de motores trifsicos de serie ms comunes, de rotor bobinado y de jaula,
para distintas aplicaciones industriales, sin pretender agotar todas las posibilidades que
se pueden presentar en el mundo industrial donde se los utiliza, como as tambin los
procesos de fabricacin de estas mquinas que son dependientes de las particularidades
de cada mercado.

324

Para uso naval por ejemplo normalmente slo se utilizan motores trifsicos con rotor
jaula. Como todos los dems equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya funcin es controlar de
calidad de los componentes, particularmente por razones de la habilitacin a navegar y
que impone la compaa aseguradora.
Las distintas reglas de clasificacin, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en comn para motores elctricos la aceptacin de una menor sobreelevacin de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las
mayores temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipacin.
En consecuencia, no es posible utilizar motores de uso general en las instalaciones a
bordo de buques, sin tener en cuenta las condiciones de proyecto que fija el ente
clasificador, y que los prototipos y las series hayan superado los ensayos
correspondientes.
Son aplicables tambin para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartndose de las normas
conducen a los fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos
confiables.
5.2 CARACTERISTICAS NOMINALES.
5.2.1 Potencia nominal

Es la potencia mecnica disponible en el eje y debe ser expresada en W (o kW).

Las potencias indicadas por los fabricantes en los catlogos, normalmente salvo
indicacin contraria, estn dadas para el tipo de servicio continuo.
5.2.2 Tensin y frecuencia nominales

Son respectivamente la tensin y frecuencia nominales en los bornes de lnea de la

mquina.
Si la tensin de alimentacin del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par mximo del motor varan aproximadamente con el
cuadrado de la tensin, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el
factor de potencia.
Las variaciones de tensin afectan la sobreelevacin de temperatura de los
arrollamientos del motor, observndose que para una tensin menor a la nominal la
sobreelevacin de temperatura aumenta tanto para mquinas pequeas como grandes
(1,1 a 26 kW); si la tensin es mayor que la nominal la sobreelevacin de temperatura
decrece ligeramente para mquinas grandes (26 kW), pero en cambio aumenta
notablemente para mquinas pequeas (1,1 kW).
Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las cadas
de tensin que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.

325

Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensin y
de la frecuencia normales en los valores que se indican en la Figura 5.3.
Los motores de corriente alterna deben
ser adecuados para funcionar con una
tensin de alimentacin que tenga un
cierto grado de deformacin, es decir
con un factor armnico telefnico (FAT)
que cumpla las condiciones que fijan las
normas y que se indican a continuacin.
En particular los motores de corriente
alterna diseo tipo N (que se mencionan
ms adelante) deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que
tenga un FAT no superior a 0.03.
Los dems motores de corriente alterna
trifsicos (incluidos los motores
sincrnicos) como as tambin los
motores
de
corriente
alterna
monofsicos deben ser adecuados para
funcionar conectados a una red que
tenga un FAT no superior a 0.02 a
menos que el constructor indique lo
contrario.
El factor armnico telefnico se calcula
del siguiente modo:

donde:
Un: valor en por unidad de las armnicas de tensin.
n: orden de las armnicas (no divisibles por 3 en el caso de motores trifsicos).
Normalmente se consideran las armnicas hasta la de orden 13.
Se supone adems que las tensiones de alimentacin forman un sistema prcticamente
simtrico.

326

Un sistema de tensiones polifsico se lo puede considerar prcticamente simtrico

cuando la componente inversa de tensin no supera el 1% de la componente directa de
tensin durante un largo perodo, o bien 1.5% durante un corto perodo que no exceda
algunos minutos, y si la componente homopolar del sistema de tensiones no excede 1%
de la componente directa.
En la proximidad de cargas monofsicas grandes (por ejemplo hornos de induccin) y
en zonas rurales donde se mezclan instalaciones residenciales e industriales, la tensin
de alimentacin puede experimentar deformaciones que superen las condiciones antes
indicadas, en este caso es necesario entre fabricante y usuario llegar a un acuerdo para
fijar solicitaciones admisibles y posibles.
5.2.3 Par de arranque

Es el par mnimo medido que desarrolla el motor alimentado con la tensin y la

frecuencia nominal cuando su rotor se mantiene bloqueado (en distintas posiciones para
tener en cuenta la influencia de la posicin relativa de las ranuras del estator y del
rotor).
5.2.4 Corriente de arranque

Es el valor eficaz de la corriente absorbida por el motor, medida en rgimen

estacionario, cuando se lo alimenta con la tensin y la frecuencia nominales estando su
rotor bloqueado.
5.2.5 Par mnimo de aceleracin

Es el menor par que desarrolla el motor cuando est alimentado con la tensin y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par mximo.
5.2.6 Par mximo

Es el mayor par que desarrolla el motor estando a su temperatura de funcionamiento,

con la tensin y la frecuencia nominales, sin que se experimente una brusca cada de
velocidad.
Esta definicin de par mximo se aplica tambin a la caracterstica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.
Las definiciones de par mnimo y mximo no son aplicables a aquellos motores
asincrnicos donde el par disminuye continuamente a medida que aumenta la velocidad.
5.3 TIPOS DE SERVICIO.
Los tipos de servicio se definen en funcin de como vara la potencia mecnica exigida
por la carga al motor en funcin del tiempo.
Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las
exigencias trmicas a las cuales estar sometido en la prctica.

327

Se indican a continuacin los distintos tipos de servicio, y las figuras 5.4 definen las
variaciones de distintas magnitudes en juego en funcin del tiempo.
Los tipos de servicio estn definidos por las normas especialmente para su aplicacin a
motores, (algunos tambin se utilizan para definir las caractersticas de servicio de
generadores).

Los tipos de servicio son los siguientes:

5.3.1 Servicio continuo (S1).

Se
trata
de
un
funcionamiento
con
carga constante durante
un tiempo suficiente para
alcanzar el equilibrio
trmico. Ver figura 5.4/a.

328

5.3.2 Servicio de corta duracin (S2).

Se trata de un funcionamiento
con carga constante durante un
lapso determinado, menor del
requerido para lograr el
equilibrio trmico, seguido de
un
perodo
de
reposo
suficientemente largo como
para que se enfre casi a la
temperatura
del
medio
refrigerante (la diferencia de
temperatura entre la mquina
y el fluido de refrigeracin
debe ser menor o igual a 2
C). Ver figura 5.4/b.

5.3.3 Servicio intermitente peridico (S3).

Un servicio compuesto
de una sucesin de ciclos
idnticos
que
comprenden cada uno un
perodo
de
funcionamiento
con
carga constante y un
perodo de reposo. La
caracterstica del ciclo de

este tipo de servicio es tal que la corriente de arranque

no afecta de modo significativo la sobreelevacin de
temperatura de la mquina. Ver figura 5.4/c.

329

5.3.4 Servicio intermitente peridico con arranques (S4).

El servicio consta de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo apreciable de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un
perodo de reposo. Ver figura 5.4/d.

330

5.3.5 Servicio intermitente peridico con frenado elctrico (S5).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado
elctrico rpido y un perodo de reposo. Ver figura 5.4/e.
Si se trata de frenado en contracorriente, que consiste en alimentar el motor que se
encuentra girando a plena velocidad de modo tal de obligarlo a girar en sentido
contrario, se tiene un alto par de frenado.
La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevacin de temperatura, limitando la frecuencia de
frenados en contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se
utilizan sensores trmicos (se puede entonces actuar para que no se alcancen
sobreelevaciones de temperatura peligrosas).
331

5.3.6 Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente (S6).

Un servicio compuesto de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un
perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de funcionamiento en
vaco. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/f.

332

5.3.7 Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico (S7).

Se trata de una sucesin de ciclos idnticos que comprenden cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado
elctrico. No hay ningn perodo de reposo. Ver figura 5.4/g.

333

5.3.8 Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y velocidad (S8).

Cada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un perodo de funcionamiento
con carga constante y a una velocidad de rotacin dada, seguido de uno o varios
perodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotacin
diferentes (por ejemplo por cambio del nmero de polos). No hay ningn perodo de
reposo.
Cabe destacar que en los tipos de servicio S3 a S8 inclusive, la duracin de un ciclo es
generalmente demasiado breve como para que se alcance el equilibrio trmico de la
mquina. Ver figura 5.4/h.

334

5.3.9 Servicio con variaciones no peridicas de carga y velocidad (S9).

Se trata de un servicio en el cual generalmente la carga y la velocidad experimentan

variaciones no peridicas dentro del rango de funcionamiento admisible. Este servicio
incluye frecuentes sobrecargas aplicadas que pueden superar notablemente las cargas
plenas. Ver figura 5.4/i.
El constructor para asignar los tipos de servicio deber elegir una de las clases definidas
a continuacin, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:
Servicio continuo mximo.

La carga y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.
Servicio de breve duracin.

335

La carga, la duracin y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar

durante un tiempo limitado, arrancando a la temperatura ambiente y cumpliendo las
prescripciones de las normas.

Servicio continuo equivalente.

A los efectos de la realizacin de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la mquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio trmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios peridicos definidos anteriormente
(S3 a S8) o a un servicio no peridico (S9).
Servicio peridico.

Las cargas y las condiciones en las cuales la mquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.
Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
peridico definidos anteriormente (S3 a S8).

336

Se define el factor de marcha como la relacin entre la suma de los tiempos de arranque,
carga, frenado elctrico (segn corresponda) y el tiempo de duracin del ciclo completo.
La duracin del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deber ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.
Servicio de tipo no peridico.

Las variaciones de carga conjuntamente con las variaciones de velocidad y sus

condiciones, comprendiendo las sobrecargas, a las cuales la mquina puede ser
sometida de modo no peridico, conforme con las prescripciones de las normas.
Esta clase de servicio se aplica cuando corresponde a un servicio no peridico de carga
y velocidad (S9).
5.4 EXCESO MOMENTANEO DE PAR DE MOTORES.
Es aplicable a los motores de induccin polifsicos excluyendo aquellos para
aplicaciones particulares que exigen un par elevado (como por ejemplo aparatos
elevadores) y que son objeto de acuerdo entre constructor y comprador.
Para cualquier servicio y ejecucin, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento
gradual del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una
adecuada capacidad de sobrecarga.
Para motores con rotor jaula diseados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor
nominal.
Los motores cuyo servicio presenta variaciones no peridicas de carga y velocidad
(servicio tipo S9) debern ser capaces de soportar momentneamente un exceso de par
determinado de acuerdo con el servicio especificado.
En el caso de motores de induccin especiales con propiedades especiales de arranque,
por ejemplo motores destinados a utilizar frecuencia variable, el valor de exceso de par
deber ser objeto de acuerdo entre constructor y comprador.
5.5 PAR MINIMO DE ACELERACION.
El par mnimo de aceleracin a tensin plena de motores de jaula deber ser por lo
menos igual a los siguientes valores:
Motores trifsicos de una sola velocidad
a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
Motores monofsicos y motores trifsicos de varias velocidades 0.3 el par nominal.

337

5.6 TOLERANCIAS.
En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de garantas
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepcin de la mquina.
TABLA 5.1 - Tolerancias de distintas magnitudes

MAGNITUD

TOLERANCIA

Factor de potencia para mquinas de

induccin

- 1/6 de (1-cos ) con un mnimo de 0.02 y un

mximo de 0.07

Resbalamiento de motores de induccin

(a plena carga y a la temperatura de funcionamiento:

20% del resbalamiento garantizado

mquinas de potencia a 1 kW (kVA)

30% del resbalamiento garantizado

mquinas de potencia a 1 kW (kVA)

- 15% 25% del valor de par garantizado
Par de arranque de motores a induccin
( 25% puede ser superado mediante acuerdo)
Par mnimo de aceleracin de motores
- 15% del valor de par garantizado
a induccin

Par mximo de motores a induccin

- 10% del valor de par garantizado excepto que

despus de aplicada esta tolerancia el par
resulte a 1.6 1.5 veces el par nominal
(segn corresponda) como exceso de par
momentneo

5.7 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA.

El ensayo de calentamiento para las mquinas de servicio continuo (S1), deber
realizarse durante un tiempo suficiente como para alcanzar el equilibrio trmico.
Son aplicables los mtodos de medicin ya descriptos en el captulo de mquinas
rotantes.
Si se utiliza el mtodo de medicin de temperatura por variacin de resistencia las
normas indican, en funcin de la potencia de la mquina, el lapso dentro del cual se

338

debe realizar la medicin sin necesidad de extrapolar el valor medido al instante de

interrupcin de la alimentacin del motor.
La duracin del ensayo para las mquinas cuyo servicio es de breve duracin (S2), debe
corresponder con su caracterstica nominal.
Al comenzar el ensayo, la temperatura de la mquina no debe diferir en ms de 5 C de
la temperatura del fluido de refrigeracin.
Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los lmites que no deben ser
excedidos.
Se debern aplicar los ciclos de carga especificados para mquinas cuyo servicio es de
tipo peridico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prcticamente idnticos.
La sobreelevacin de temperatura en medio del perodo que cause la ms alta
sobreelevacin de temperatura del ltimo ciclo de funcionamiento, no deber superar
los lmites indicados en las normas.
5.8 CARACTERISTICAS Y REQUERIMIENTOS DE ARRANQUE
La publicacin IEC 60034-12 establece la caracterstica de arranque de motores
trifsicos normales con rotor jaula, denominados diseo N (par normal), de simple
polaridad (con una nica velocidad), con tensin nominal menor o igual a 660 V y con
una potencia nominal desde 0.4 a 630 kW.
Esta publicacin tambin establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseo H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran adems los
diseos NY y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos
para arranque en estrella-tringulo.
Se considera que el par antagnico durante la aceleracin no excede un par que es
proporcional al cuadrado de la velocidad y que para la velocidad nominal es igual al par
nominal del motor.
La Figura 5.5 muestra la caracterstica de arranque de un motor (diseo tipo N) donde el
par desarrollado en el instante inicial del arranque se indica con Tl, el par mnimo de
aceleracin con Tu y el par mximo con Tb, cada uno expresado en por unidad del valor
del par nominal TN, y deben estar de acuerdo con los valores fijados en la norma.

339

Se observa en esta figura como vara el par durante el proceso de arranque, comienza
con el valor correspondiente a rotor bloqueado (Tl), pasa por el valor mnimo que se
puede presentar durante el arranque (Tu) y finalmente alcanza el mximo (Tb), despus
de lo cual se establece la condicin de equilibrio entre el par desarrollado y el resistente
que corresponde a su velocidad nominal. En algunos casos particulares pueden coincidir
los valores de Tl y Tb.
Para representar de algn modo el par resistente de la mquina accionada se puede
construir una caracterstica parablica (de la velocidad), que pasa por el origen (par y
velocidad nulos) y por el punto de funcionamiento nominal de la mquina.
El par durante todo el proceso de arranque debe ser al menos 1.3 veces el par nominal
segn se indica en la figura 5.5.
El factor 1.3 ha sido elegido tenindose en cuenta tambin la cada de tensin (de hasta
un 10%) que se produce en bornes del motor durante el perodo de aceleracin.
La norma establece valores mnimos de par de arranque, y del par mnimo y mximo
durante la aceleracin, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al
par nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de
ejemplo valores tpicos.
TABLA 5.2 - Pares caractersticos de motores tipo "N"

Rango

de NUMERO DE POLOS

340

potencia (Kw)

T1

Tu

Tb

T1

Tu

Tb

T1

Tu

Tb

T1

Tu

Tb

mayor 0.4 0.63

1.9

1.3

2.0

2.0

1.4

2.0

1.7

1.2

1.7

1.5

1.1

1.6

mayor 10 16

1.4

1.0

2.0

1.5

1.1

2.0

1.4

1.0

1.8

1.2

0.9

1.7

mayor 400 630

0.65

0.5

1.6

0.65

0.5

1.6

0.65

0.5

1.6

0.65

0.55

1.6

Se ha mencionado la norma IEC 60034-12 "Caractersticas de arranque de motores

trifsicos de jaula de una velocidad" utilizada en Europa y pases de influencia, otra
norma es la NEMA MG-1 "Motores y Generadores" utilizada en los Estados Unidos,
que como la anterior define una serie de diseos normalizados con diferentes
caractersticas de par en funcin de la velocidad, para una amplia variedad de
aplicaciones en la industria, para ms detalles sobre este tema haga click aqu.
Aspectos importantes para la eleccin de motores de jaula.
La norma NEMA MG-1 "Motores y Generadores" en los Estados Unidos y la IEC
60034-12 "Caractersticas de arranque de motores trifsicos de jaula de una velocidad"
en Europa, definen una serie de diseos normalizados con diferentes caractersticas de
par en funcin de la velocidad, para ayudar a elegir los motores ms apropiados para la
amplia variedad de aplicaciones en la industria.
Los motores trifsicos de induccin con rotor jaula de acuerdo con las caractersticas del
par en funcin de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque, se los
clasifica en diseos o categoras cada una adecuada a un tipo de carga.
Segn la terminologa de jaula de servicio continuo, estableciendo letras que
de la NEMA MG-1, la corresponden a distintos diseos de motores que tienen
figura 1 muestra curvas caractersticas de funcionamiento bien definidas.
tpicas de par en
funcin de la velocidad
para algunos de los
diseos,
que
corresponden
a
motores de 4 polos y
para un rango de
potencias entre 7.5 a
200 Hp. Veamos ms
en detalle lo indicado
por esta norma en el
punto 12.38 para el par
de arranque de motores
polifsicos medianos

341

Diseo clase A:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1, con corrientes de
arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C y D, y
resbalamiento menor del 5%.

En la figura se observa que para 4 polos el par de arranque se incrementa notablemente

para 1 Hp, a partir de 10 Hp el par se reduce con la potencia para todas las polaridades.
Este diseo tiene un rotor de jaula simple de baja resistencia con buen rendimiento en
condiciones normales.
En general el par mximo supera 2,5 el par nominal y la corriente de arranque alcanza
valores entre 5 y 8 veces la nominal.
En potencias menores de 5 kW (7,5 hp) las corrientes de arranque quedan dentro de los
lmites de los valores de pico que pueden tolerar los sistemas de distribucin que los
alimenta, en consecuencia se puede emplear el arranque directo.

342

Diseo clase B:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 1.

Adecuado para aplicaciones generales, como se observa en la figura tienen un par de

arranque superior a los de clase A pero la corriente de arranque es menor (del orden del
75%).
Este tipo de motores tiene una reactancia de dispersin alta y se logra con rotores de
doble jaula o jaula profunda.
El rendimiento y resbalamiento a plena carga son buenos, similares a los de clase A.
Al tener alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y baja el par mximo.
Tabla 1
DISEO A y B, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)
Hp

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

0.5

225

0.75

275

220

300

265

215

1.5

250

280

250

210

343

240

270

240

210

230

250

230

205

215

225

215

205

7.5

200

215

205

200

10

200

200

200

200

125

200

200

200

200

150

200

200

200

200

200

200

200

200

200

250

175

175

175

175

300

175

175

175

350

175

175

175

400

175

175

500

175

175

Diseo clase C:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 3 y un par mximo como muestra la Tabla 2, para
aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de rotores
doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.

344

Tabla 2
DISEO C, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)
Hp

4 polos

6 polos

8 polos

200

225

200

1.5

200

225

200

200

225

200

200

225

200

200

200

200

7.5

200

190

190

20

200

190

190

25

200

190

190

200

190

190

190

Diseo clase D:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia hasta 150 Hp, no debe ser menor
de 275%, y alto resbalamiento mayor del 5%. Se trata de rotores de jaula con alta
resistencia, por ejemplo para las barras se utiliza latn.
Tienen menor rendimiento en condiciones normales de funcionamiento. Se los utiliza
para impulsar cargas intermitentes que requieren una gran aceleracin (por ejemplo
troqueladoras, cizallas).
Diseo clase E:
Son motores diseados para arrancar con plena tensin, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 4 para distintas potencias y velocidades y para
frecuencias de 50 y 60 Hz, y un par mximo como se indica en la Tabla 3.
Adecuado para aplicaciones generales, con resbalamiento menor del 5%, tambin la
norma fija valores mnimos del rendimiento para funcionamiento a plena carga.
Tabla 3
DISEO E, 50 y 60 Hertz - PAR MAXIMO (%)
Hp

2 polos

4 polos

6 polos

8 polos

0.5

200

200

170

160

0.75

200

200

170

160

200

200

180

170

1.5

200

200

190

180

200

200

190

180

200

200

190

180

345

200

200

190

180

7.5

200

200

190

180

10

200

200

180

170

15

200

200

180

170

20

200

200

180

170

25

190

190

180

170

30

190

190

180

170

40

190

190

180

170

50

190

190

180

170

60

180

180

170

170

75

180

180

170

170

100

180

180

170

160

125

180

180

170

160

150

170

170

170

160

200

170

170

170

160

250

170

170

160

160

300

170

170

160

350

160

160

160

400

160

160

450

160

160

500

160

160

346

Veamos ms en detalle la norma IEC 60034-12 aplicable a motores con tensin de

alimentacin hasta 1000 V, 50 o 60 Hz, arranque directo o estrella-tringulo, para
servicio permanente, construidos para cualquier grado de proteccin, y distintos
diseos.
Segn la designacin de esta norma, la figura 5 muestra curvas tpicas de par en funcin
de la velocidad para los diseos N y H.

Diseo N:
Son motores de par de arranque normal, corriente en el arranque normal y de bajo
resbalamiento. Constituyen la mayora de los motores encontrados en el mercado y son
aptos para ser utilizados para el accionamiento de cargas normales como por ejemplo
bombas, mquinas operatrices, ventiladores.
En el punto 9 - Tabla 1 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.
En la figura 6 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 1.

347

Tabla 1
Potencia
kW

Nmero de polos
2
Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

0.4 Pn 0.63 1.9

1.3

2.0

2.0

1.4

2.0

1.7

1.2

1.7

1.5

1.1

1.6

0.63<Pn 1.0

1.8

1.2

2.0

1.9

1.3

2.0

1.7

1.2

1.8

1.5

1.1

1.7

1.0<Pn 1.6

1.8

1.2

2.0

1.9

1.3

2.0

1.6

1.1

1.9

1.4

1.0

1.8

1.6<Pn 2.5

1.7

1.1

2.0

1.8

1.2

2.0

1.6

1.1

1.9

1.4

1.0

1.8

2.5<Pn 4.0

1.6

1.1

2.0

1.7

1.2

2.0

1.5

1.1

1.9

1.3

1.0

1.8

4.0<Pn 6.3

1.5

1.0

2.0

1.6

1.1

2.0

1.5

1.1

1.9

1.3

1.0

1.8

6.3<Pn 10

1.5

1.0

2.0

1.6

1.1

2.0

1.5

1.1

1.8

1.3

1.0

1.7

10<Pn 16

1.4

1.0

2.0

1.5

1.1

2.0

1.4

1.0

1.8

1.2

0.9

1.7

16<Pn 25

1.3

0.9

1.9

1.4

1.0

1.9

1.4

1.0

1.8

1.2

0.9

1.7

25<Pn 40

1.2

0.9

1.9

1.3

1.0

1.9

1.3

1.0

1.8

1.2

0.9

1.7

40<Pn 63

1.1

0.8

1.8

1.2

0.9

1.8

1.2

0.9

1.7

1.1

0.8

1.7

63<Pn 100

1.0

07

1.8

1.1

0.8

1.8

1.1

0.8

1.7

1.0

0.7

1.6

100<Pn 160

0.9

0.7

1.7

1.0

0.8

1.7

1.0

0.8

1.7

0.9

0.7

1.6

348

160<Pn 250

0.8

0.6

1.7

0.9

0.7

1.7

0.9

0.7

1.6

0.9

0.7

1.6

250<Pn 400

0.75 0.6

1.6

0.75 0.6

1.6

0.75 0.6

1.6

0.75 0.6

1.6

400<Pn 630

0.65 0.5

1.6

0.65 0.5

1.6

0.65 0.5

1.6

0.65 0.6

1.6

630<Pn
1600

0.5

1.6

0.5

1.6

0.5

1.6

0.5

1.6

0.3

0.3

0.3

0.3

Estos motores deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con una
detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y un
arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.
Para este diseo pero con tipo de proteccin "e - seguridad aumentada", en la Tabla 5 se
indican los valores mnimos de par de arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en
p.u. en funcin de la potencia para distintas velocidades.
En la figura 7 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 5.

349

Tabla 5
Potencia
KW

Nmero de polos
2
Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

0.4 Pn 0.63 1.7

1.1

1.8

1.8

1.2

1.8

1.5

1.1

1.6

1.4

1.0

1.6

0.63<Pn 1.0

1.6

1.1

1.8

1.7

1.2

1.8

1.5

1.1

1.6

1.4

1.0

1.6

1.0<Pn 1.6

1.6

1.1

1.8

1.7

1.2

1.8

1.4

1.0

1.7

1.3

1.0

1.6

1.6<Pn 2.5

1.5

1.0

1.8

1.6

1.1

1.8

1.4

1.0

1.7

1.3

1.0

1.6

2.5<Pn 4.0

1.4

1.0

1.8

1.5

1.1

1.8

1.4

1.0

1.7

1.2

0.9

1.6

4.0<Pn 6.3

1.4

1.0

1.8

1.4

1.0

1.8

1.4

1.0

1.7

1.2

0.9

1.6

6.3<Pn 10

1.4

1.0

1.8

1.4

1.0

1.8

1.4

1.0

1.6

1.2

0.9

1.6

10<Pn 16

1.3

0.9

1.8

1.4

1.0

1.8

1.3

1.3

1.6

1.1

0.8

1.6

16<Pn 25

1.2

0.9

1.7

1.3

1.0

1.7

1.3

1.3

1.6

1.1

0.8

1.6

25<Pn 40

1.1

0.8

1.7

1.2

0.9

1.7

1.2

0.9

1.6

1.1

0.8

1.6

40<Pn 63

1.0

0.7

1.6

1.1

0.8

1.6

1.1

0.8

1.6

1.0

0.7

1.6

63<Pn 100

0.9

0.65 1.6

1.0

0.8

1.6

1.0

0.8

1.6

0.9

0.7

1.6

100<Pn 160

0.8

0.6

1.6

0.9

0.7

1.6

0.9

0.7

1.6

0.8

0.6

1.6

160<Pn 250

0.75 0.55 1.6

0.8

0.6

1.6

0.8

0.6

1.6

0.8

0.6

1.6

250<Pn 400

0.7

0.55 1.6

0.7

0.55 1.6

0.7

0.55 1.6

0.7

0.55 1.6

400<Pn 630

0.6

0.45 1.6

0.6

0.45 1.6

0.6

0.4

0.6

0.4

1.6

1.6

Diseo NY:
Son similares a los de diseo N pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Diseo H:

350

Son motores con par de arranque alto, corriente de arranque normal, y bajo
resbalamiento. Utilizados para cargas que exigen mayor par de arranque como por
ejemplo zarandas, transportadores, cargadores, cargas con inercia alta, molinos, etc.
En el punto 9 - Tabla 4 se indican para esta categora los valores mnimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y mximo (Tb) en p.u. en funcin de la potencia para
distintas velocidades.
En la figura 8 se muestra solamente el par de arranque en fucin de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 4.

Tabla 4
Potencia
KW

Nmero de polos
4
Tl

Tu

Tb

Tl

Tu

Tb

Tl

2.1

2.1

2.55 1.8

1.9

2.25 1.65 1.9

0.63<Pn 1.0 2.85 1.95 2.0

2.55 1.8

1.9

2.25 1.65 1.9

0.4 Pn 0.63 3.0

Tu

Tb

1.0<Pn 1.6

2.85 1.95 2.0

2.4

1.65 1.9

2.1

1.5

1.9

1.6<Pn 2.5

2.7

1.8

2.0

2.4

1.65 1.9

2.1

1.5

1.9

2.5<Pn 4.0

2.55 1.8

2.0

2.25 1.65 1.9

2.0

1.5

1.9

4.0<Pn 6.3

2.4

1.65 2.0

2.25 1.65 1.9

2.0

1.5

1.9

351

6.3<Pn 10

2.4

10<Pn 16

1.65 2.0

2.25 1.65 1.9

2.0

1.5

1.9

2.25 1.65 2.0

2.1

1.5

1.9

2.0

1.4

1.9

16<Pn 25

2.1

1.5

1.9

2.1

1.5

1.9

2.0

1.4

1.9

25<Pn 40

2.0

1.5

1.9

2.0

1.5

1.9

2.0

1.4

1.9

40<Pn 160

2.0

1.4

1.9

2.0

1.4

1.9

2.0

1.4

1.9

Nota 2: los valores de Tl son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 2.0.
Nota 3: los valores de Tu son 1.5 veces los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 1.4.
Nota 4: Los valores de Tb son iguales a los correspondientes al diseo N, pero no
menores de 1.9 y a los valores de Tu.
Estos motores tambin deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con
una detencin entre ambos arranques) a partir de la condicin a temperatura ambiente y
un arranque despus de estar funcionando en condiciones nominales.
Diseo HY:
Son similares a los de diseo H pero para ser utilizados con arranque en conexin
estrella-tringulo. Se requiere un par antagnico reducido debido a el par de arranque en
conexin estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el nmero de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Conclusin
Con los grficos obtenidos para los distintos diseos segn la norma NEMA MG-1 y la
norma IEC 60034-12 se puede comparar el comportamiento de los motores para los
distintos casos analizados y su eventual equivalencia.

5.9 INSTALACION Y MANTENIMIENTO

En los motores se utilizan cojinetes de rozamiento o de rodamiento, en los ms
pequeos (potencia fraccionaria) generalmente se utilizan cojinetes autolubricados, en
mquinas muy grandes o por razones especiales se utilizan cojinetes con lubricacin
asistida.
Para las series industriales se utilizan frecuentemente rodamientos adecuados a los
distintos tipos de solicitaciones que imponen las cargas (axiales, radiales).

352

Las fallas ms comunes de los motores elctricos se producen en los rodamientos,

debido a distintas causas como por ejemplo un inadecuado alineamiento del motor con
la mquina impulsada, acoplamientos no balanceados, vibraciones o fundaciones
dbiles.
Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a travs del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando
la falla del mismo.
Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como as tambin no respetar las instrucciones de lubricacin
y mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevacin de
temperatura por mala lubricacin) que en mquinas de entrehierro muy pequeo pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.
Las tcnicas actuales de medicin permiten medir las vibraciones de una mquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilizacin de los mismos alargando tambin los perodos de mantenimiento.
5.10 CARACTERISTICAS DE PROYECTO.
Para arranque directo, si no se requiere un par de arranque alto, se utilizan rotores de
jaula simple.
Este tipo de rotor es el ms comn y particularmente adecuado en aplicaciones que
implican cortas sobrecargas.
La forma de las ranuras est determinada por el tipo de construccin del rotor, si la jaula
es de cobre se utiliza normalmente ranura redonda (tipo 5) o bien ranura semicerrada
(tipo 2) adoptando una adecuada relacin ancho profundidad.
Para motores dentro de una cierta gama de potencia la jaula se realiza generalmente en
aluminio fundido y son muy utilizadas la ranura redonda o semicerrada trapezoidal (tipo
7).
El aluminio puro tiene buena conductibilidad, pero presenta malas caractersticas para
su fusin, si se le incorporan algunos componentes adecuados se puede lograr una buena
fusin, afectando ligeramente su conductibilidad.
El aluminio utilizado en la fundicin es generalmente aleado, el contenido de silicio es
normalmente bajo y el hierro se presenta en cantidades controladas para mejorar la
fundicin, perdiendo un poco de conductividad.
Se utilizan distintos mtodos de fundicin para realizar este tipo de rotores: colada en
molde (con o sin vibracin), colada en molde centrifugado, colada bajo presin
(presofusin).
Las temperaturas de fundicin para el metal del rotor oscilan entre los 700 y 800 C,
dependiendo estas de los mtodos de fundicin; una vez establecida la temperatura de
fundicin, esta debe mantenerse dentro de 10 C.
353

El mtodo adoptado depende del tamao, diseo y cantidad de rotores a fabricar, se trata
de utilizar el proceso que resulte ms econmico y que a su vez permita obtener rotores
con un alto grado de confiabilidad (sin defectos de fundicin).
La Figura 5.6 muestra primero como se realiza un rotor jaula, apilando chapas de acero
magntico previamente troqueladas, sus ranuras pueden ser abiertas o cerradas, se
utiliza para el armado un mandril que luego se retira.
Se observa adems la construccin de una jaula (se ha omitido en el dibujo el paquete
magntico para una mejor visualizacin).
Las barras conductoras que se encuentran dentro de las ranuras se conectan por medio
de dos anillos, que en los rotores realizados mediante el proceso de presofusin a
menudo incorporan las paletas del ventilador, finalmente se muestra el rotor completo
con el eje ya montado.

354

Cada rotor deber ser inspeccionado visualmente despus de fundido para detectar
eventuales grietas o contracciones superficiales y otros defectos, y en caso de que ello
ocurra corregir las causas que las producen.

355

Para detectar fallas internas (porosidad, inclusiones de escoria, etc.) se utilizan equipos
especiales de ensayo que, por comparacin, permiten rechazar las piezas defectuosas.
Cuando se requiere un elevado par de arranque o bien para arranque estrella-tringulo,
donde se necesita un par de arranque elevado, se utilizan rotores de jaula profunda o
doble jaula.
No se pueden utilizar motores de doble jaula cuando se requiere acelerar mquinas muy
grandes (pesadas, elevado momento de inercia), debido a la baja capacidad trmica que
generalmente tienen las barras de la jaula externa o de arranque.
Para servicio pesado se deben adoptar criterios de diseo adecuados que permitan
tolerar estos requerimientos.
Excesivas sobreelevaciones de temperatura reducen la vida de los aislamientos de los
devanados y, en casos extremos, pueden conducir a la falla de los mismos.
En los rotores de los motores de jaula las barras pueden estar sometidas a esfuerzos
todava mayores que los conductores de los estatores, debido a las siguientes razones:
l. La presencia de fuerzas de naturaleza electromagntica que pulsan con frecuencia
doble a la del rotor y son proporcionales al cuadrado de la corriente, actan sobre las
barras en direccin radial, y pueden producir la rotura por fatiga si las barras pueden
moverse radialmente en las ranuras.
2. La presencia de fuerzas de naturaleza trmica debido al distinto calentamiento de
barras y anillos, causan dilataciones diferenciales que pueden producir tambin la rotura
por fatiga.
La jaula pueden ser de cobre, aluminio o latn, incidiendo esta eleccin en las
caractersticas funcionales y constructivas de la mquina.
Las producciones de serie conducen a adoptar jaulas y anillos fundidos en aluminio.
Para lograr un buen rendimiento, las jaulas de aluminio se proyectan con la misma
resistencia (aproximadamente) que las de cobre, el calor desarrollado (R I2) es el
mismo (prcticamente), la relacin de secciones aluminio cobre es igual a la relacin de
las correspondientes resistividades.
En estas condiciones la relacin de sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos
resulta inversamente proporcional a las relaciones de los productos de resistividad, por
el calor especfico y por el peso especfico; la relacin entre estos factores resulta para
aluminio-cobre igual a 0.78, y la sobreelevacin de temperatura del aluminio es
entonces un 78% del valor correspondiente al cobre.
Otro aspecto de diseo que debe ser tenido en cuenta es el ruido que se produce en los
motores por las siguientes causas:
el circuito magntico

356

 los cojinetes
el aire de refrigeracin
El ruido magntico se produce si la eleccin del nmero de ranuras del estator y del
rotor es inadecuada, o si existen asimetras en el circuito magntico (por ejemplo
excentricidad del entrehierro).
El ruido de los cojinetes se puede controlar si se emplean cojinetes de metal antifriccin
de calidad y se recurre a tcnicas de mecanizado y montaje adecuadas.
El ruido ms difcil de controlar es el debido al aire de refrigeracin que se produce al
pasar el aire por la entrada y salida del estator, y en el ventilador.
El elevado grado de aprovechamiento del material que caracteriza a las mquinas
modernas requiere una intensa refrigeracin, motivo por el cual es de esperar un alto
nivel de ruido.
5.11 TIPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJE.
Las normas indican la forma constructiva y la disposicin de montaje de las mquinas
elctricas rotantes mediante un cdigo.
La Figura 5.7 muestra las disposiciones de montaje ms comunes, indicndose en cada
caso los dos modos de designacin actualmente utilizados por las normas.

357

El cdigo ubicado en la parte superior de la figura, utilizado en el pasado, se refiere

solamente a motores con escudos porta cojinetes y un solo extremo de eje accesible.
El cdigo que se debe utilizar actualmente es el inferior, est formado por dos letras que
corresponden a la designacin de "International Mounting" (IM) y cuatro cifras, el
primer dgito indica el tipo de construccin, los dos siguientes la disposicin de montaje
y el ltimo si el eje tiene uno o dos extremos accesibles; por ejemplo IM 1001, significa
que se trata de un motor con patas con dos escudos portacojinetes, eje horizontal y un
solo extremo de eje accesible.
5.12 FORMAS CONSTRUCTIVAS.
5.12.1 Motores trifsicos cerrados tamaos 63 a 132

La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilacin externa, con rotor de
jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001
(B3) con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y
forma constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.

358

Las carcazas estn realizadas en aleacin de aluminio fundidas a presin sobre el

paquete magntico; tambin los escudos estn realizados en aleacin de aluminio
fundido a presin (algunos tamaos ms grandes se realizan en fundicin de hierro).
Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido a
presin, y estn equilibrados dinmicamente.
El ventilador bidireccional es de palas radiales, la mquina puede girar en ambos
sentidos; la proteccin que lo cubre es de chapa de acero estampada (proteccin IP 20),
protegido contra ingreso de slidos de dimetro mayor de 12 mm y sin proteccin para
lquidos.
La caja de bornes est ubicada en la parte superior del motor y su proteccin es IP 55,
cierre contra polvo y proteccin contra chorro de agua.
El eje est realizado en acero de adecuada calidad y en su extremo de acoplamiento se
dispone de un chavetero segn dimensiones normalizadas.
El aislamiento es normalmente clase B tambin puede ser realizado en clase F,
confiriendo en este caso al arrollamiento una caracterstica de bloque compacto
asegurando una elevada resistencia a las vibraciones y una mejor disipacin del calor.
Algunas veces el usuario especifica que los motores debern ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los lmites de temperatura de la clase B.
5.12.2 Motores trifsicos cerrados de rotor bobinado para servicio pesado

Se trata de motores cerrados con ventilacin externa cuyo tamao va normalmente

desde 160 mm a 400 mm de altura de eje.
El grado de proteccin puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la accin nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos slidos pequeos, o bien IP 45
protegidos contra chorros de agua en todas las direcciones.
Las formas constructivas ms utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).

359

La ventilacin externa se realiza con un ventilador, montado externamente al motor del

lado opuesto al acoplamiento. El aire es conducido por medio de una tapa que cubre el
ventilador y refrigera la carcaza aletada y los escudos.
Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.
En las series ms chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundicin esferoidal, este tipo de fundicin (que
contiene grafito en forma de esferoides), llamada tambin nodular, tiene una gran
resistencia y un alto lmite de fluencia superior a la fundicin gris, a la maleable, e
inclusive al acero no aleado.
Para los tamaos 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las dems partes en
fundicin o acero soldado.
Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
trmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques
parciales o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecnicas
impuestas al rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al
estator por reaccin.
Estas ltimas estn relacionadas con el nmero de maniobras horarias, contndose
arranques ms impulsos por frenado en contracorriente.
Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construccin debe
ser an ms robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de
solicitacin.
Para el acoplamiento directo entre el motor y la mquina accionada se deben utilizar
uniones elsticas o flexibles para no transmitir eventuales empujes axiales (producidos
por la mquina impulsada) al eje y a los cojinetes del motor.
La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cmara reservada en la carcaza para los anillos y los
arrollamientos (evitando que penetre polvo de carbn a la cmara de los arrollamientos
comprometiendo su aislamiento); adems puede verse el zunchado de las cabezas de
bobinas (garantizando su indeformabilidad).

La Figura 5.10 describe otros detalles constructivos del motor y de la caja de bornes.
360

TABLA 5.3 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.10

POSICION COMPONENTE
2

Carcaza con el paquete magntico y el devanado

Rotor completo

Escudo lado acoplamiento

Escudo lado opuesto al acoplamiento

17

Ventilador externo

18

Tapa superior inspeccin anillos y escobillas

25

Chaveta

26

Tapa de descarga de la condensacin

27

Guarnicin tapa superior

82

Carcaza

122

Diafragma

161

Rodamiento lado acoplamiento

203

Resorte de precarga

204

Rodamiento lado opuesto al acoplamiento

223

Caja de bornes

224

Tapa de caja de bornes

226

Bornera completa con 6 bornes (de estator y rotor)

227

Guarnicin de la caja de bornes

361

228

Guarnicin de la tapa de la caja de bornes

241

Pasacable estanco

278

Tapa de proteccin del ventilador

283

Soporte y barral portaescobillas

289

Portaescobillas

290

Escobillas

5.12.3 Motores trifsicos andideflagrantes

Son motores con rotor de jaula construidos con proteccin de seguridad aptos para el
empleo en reas con peligro de explosin o de incendio.
Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y adems
los ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.
La proteccin de seguridad a prueba de explosin tiene el objetivo de contener una
eventual explosin dentro del ambiente en que ocurre, por ello la caja de bornes est
separada del motor, y la conexin entre la bornera y el arrollamiento se realiza mediante
bornes pasantes que garantizan el cierre.
La carcaza y los escudos estn realizados en fundicin de alta resistencia cuyos
espesores pueden resistir con margen de seguridad las presiones previstas por las
normas sin experimentar ninguna deformacin, adems las juntas deben tener formas y

362

dimensiones adecuadas para garantizar que el gas que escapa al exterior no puede
propagar la explosin contenida.
Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberntico por las razones antes
mencionadas.
Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de mquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que
especficamente corresponden en cada caso particular.
El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presin; los cojinetes son de esferas (con
una pantalla de proteccin).
El ventilador es generalmente de palas radiales, el motor puede as funcionar en ambos
sentidos; la tapa cubre ventilador es de aleacin de aluminio (metal que no produce
chispas en un eventual rozamiento) con proteccin IP 20.
La Figura 5.11 muestra aspectos constructivos de motores (tamao 71 a 132) como as
tambin de la caja de bornes.

TABLA 5.4 - Descripcin correspondiente a la Figura 5.11.

POSICION COMPONENTE
2

Estator

Rotor

363

Escudo lado acoplamiento

Escudo lado opuesto

31

Ventilador

33

Cubre ventilador

34

Sombrerete de proteccin

44

Proteccin bornes

201

Cojinete

203

Resorte ondulado

205

Retn

223

Chaveta

232

Tirante (tornillos cabeza hexagonal)

238

Tornillos fijacin tapa ventilador

246

Distanciador

247

Tuerca de fijacin del sombrerete de proteccin

256

Bornes

257

Roseta de seguridad

270

Tornillos de fijacin tapa proteccin

290

Tornillo puesta a tierra externa

292

Roseta prensacable

364

5.13 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO

Desde el punto de vista de funcionamiento es til distinguir entre motores asincrnicos
polifsicos (en particular trifsicos) y monofsicos.
A partir de mediana potencia resulta solamente posible utilizar motores trifsicos, ello
implica adems notables ventajas, en particular en lo referente a su comportamiento
durante el arranque donde el motor debe desarrollar un par determinado sin superar un
valor lmite de la corriente de arranque.
Anecdticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores
monofsicos muy grandes utilizados en traccin ferroviaria.
Se puede afirmar que el clculo del motor monofsico es muy complejo, por lo que en
esta obra el anlisis se limita exclusivamente a motores trifsicos; resulta evidente que
quien tenga inters en los motores monofsicos deber comenzar por dominar el diseo
de la mquina trifsica.
5.14 DATOS BASICOS Y ESTIMACIONES (PASO 1)
Es necesario definir las caractersticas nominales, que son los datos bsicos del
proyecto:
potencia en kW
tensin de lnea en V
frecuencia en Hz
tipo de conexionado (estrella o tringulo)
nmero de polos
factor de potencia
rendimiento en por ciento
paso de bobinado
Se deben controlar los valores forzndolos eventualmente a que resulten vlidos.
Se determina la corriente de lnea, de fase, la tensin de fase (teniendo en cuenta el
conexionado) y la velocidad sincrnica del motor, luego se requieren ms datos:
paso polar en mm
largo ideal en mm

365

 flujo por polo en Wb

cantidad de ranuras por polo y por fase estatricas
coeficiente de saturacin
factor de devanado
factor de apilado del estator
ancho de los canales radiales de ventilacin
En funcin del nmero de polos y de la potencia se determina el paso polar y el largo
ideal utilizando las Figura 5.12 y Figura 5.13.

366

Se determina el dimetro al entrehierro.

Se determina el flujo en funcin del nmero de polos y de la potencia, para ello se
utiliza la Figura 5.14 que da valores de flujo mnimo en funcin del nmero de polos
para tener un par mximo igual a dos veces el par nominal y para una frecuencia base de
50 Hz.

367

La frecuencia est impuesta en el sitio donde se utiliza el motor, en todo el mundo es 50

60 Hz con excepcin de algunas aplicaciones muy especiales (ferroviarias por ejemplo
16 2/3 Hz).
Nos planteamos a continuacin el problema de determinar el flujo conveniente para un
motor alimentado con una tensin cuya frecuencia es distinta de 50 Hz, cuando
solamente se dispone de datos de diseo para elegir el flujo en funcin de la potencia
para una frecuencia de 50 Hz (Figura 5.14).
Este es un problema caracterstico que se plantea al proyectar y fabricar motores que se
utilizarn en otro pas. Cuando se presenta esta aplicacin no debe olvidarse que
tambin la mquina accionada funcionar a otra velocidad, a los efectos de tener
correctamente definidas la potencia y la velocidad de uso.
Para encarar este clculo podemos realizar distintas consideraciones.
Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensin aplicada a cada fase de la
mquina es igual a la f.e.m. inducida por el flujo (se desprecian las cadas hmica e
inductiva):
E = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN WB

se considera que el producto 2 HK1 HK2 HK3 vale aproximadamente 2.1.

5.15 INCIDENCIA DE LA FRECUENCIA EN LA ADOPCION DEL FLUJO.

368

Supongamos por ejemplo que se quiere determinar el flujo conveniente para un motor
que tiene las siguientes caractersticas:
Potencia 10 kW
Tensin 380 V
Frecuencia 60 Hz
Polos 4
El clculo puede desarrollarse adoptando algunas de las siguientes alternativas:
1) Para la potencia y tensin a la cual va a ser utilizado el motor (10 kW y 380 V),
corresponde un flujo de 0.0085 Wb como puede observarse en la figura vlida para 50
Hz.
Si se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia,
al utilizar el motor con 60 Hz el flujo se reduce a 0.0071 Wb, pero como el motor tiene
dimensiones y peso para un flujo de 0.0085 Wb, resultar en consecuencia un diseo
magntico con mal aprovechamiento.
2) Se determina una tensin y potencia menores en la relacin entre la frecuencia de
diseo (50 Hz) y la de utilizacin (60 Hz):
380 V 50 / 60 = 317 V 10 kW 50 / 60 = 8.3 kW
y se adoptan stos como valores de diseo de un motor de 50 Hz, para 8.3 kW y 317 V
la figura indica un flujo de 0.0078 Wb.
Son vlidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al
utilizar este motor a 60 Hz no cambia:
317 = 2.1 50 N 0.0078 (diseo)
380 = 2.1 60 N 0.0078 (funcionamiento)
Tanto esta alternativa como la primera se disean adoptando los mismos valores de
induccin para las distintas partes de la mquina, pero hemos visto que para la primera
al utilizar el motor a la frecuencia de 60 Hz se reduce el flujo y en consecuencia los
valores de induccin.
Como la frecuencia de funcionamiento en ambas alternativas es la misma, pero para la
segunda se mantienen en funcionamiento los valores de induccin de diseo, las
prdidas en el hierro para esta ltima mquina sern superiores a las de la primera, y en
consecuencia tambin ser mayor su temperatura.
3) Las dos primeras alternativas son casos extremos que hemos planteado utilizando
solamente los conocimientos disponibles de la teora de las mquinas elctricas.

369

Si disponemos de experiencia constructiva podremos adoptar valores intermedios, esto

tambin puede hacerse basndose en datos de catlogos comerciales.
Utilizaremos ahora datos de un fabricante que corresponden a motores, para los cuales
se dan sus caractersticas a distinta frecuencia y en distintas condiciones, como se indica
a continuacin:
TABLA 5.5 - Caractersticas comparativas de motores

Frecuencia

50 HZ

60 HZ

Tensin

380 V

440 V

Potencia

100 %

115 %

Cupla nominal

100 %

96 %

Cupla mxima

100 %

98 %

Cupla arranque

100 %

95 %

Velocidad

100 %

120 %

Partiendo de los valores indicados en la Tabla 5.5 podemos proponer la Tabla 5.6 que
corresponde a los datos de nuestro problema.
Los valores de corriente y flujo que se han agregado se obtienen teniendo en cuenta que
como se trata de un mismo motor, son vlidas las relaciones:
I = P / U y FLUJO = U / F
siendo: P potencia, U tensin y F frecuencia
TABLA 5.6 - Caractersticas propuestas

Frecuencia

60 Hz 100 %

50 Hz 83 %

Tensin

380 V 100 %

327 V 86 %

Potencia

10 kW 100 %

8.7 kW 87 %

Cupla nominal

100 %

104 %

370

Cupla mxima

100 %

102 %

Cupla arranque

100 %

105 %

Velocidad

100 %

83 %

Corriente

100 %

101 %

Flujo

100 %

103 %

Con la potencia y tensin correspondientes a 50 Hz (8.7 kW y 327 V), de la figura

utilizada surge un flujo de 0.0080 Wb.
De la tabla surge que cuando el motor funciona con 60 Hz el flujo cambia en la relacin
(0.0080 100/103 = 0.00777), resultando vlidas las siguientes:
327 = 2.1 50 N 0.0080 (diseo)
380 = 2.1 60 N 0.00777 (funcionamiento)
Como se puede observar esta ltima mquina tiene un flujo de diseo algo mayor que
para la segunda alternativa (0.0080 > 0.0078), lo cual significa que a igualdad de
valores de induccin, sus dimensiones sern algo mayores y tambin el peso.
En condiciones de funcionamiento (380 V y 60 Hz) el flujo es prcticamente igual al de
la segunda alternativa (0.00777 y 0.0078), pero como para esta tercera alternativa el
motor tiene mayores dimensiones, los valores de induccin sern menores como
tambin las prdidas en el hierro.
Conclusin:
Utilizando la experiencia de un fabricante, que reconocemos, hemos logrado una
mquina seguramente competitiva, que aprovechando racionalmente los materiales
activos se encontrar dentro de condiciones trmicas de funcionamiento normales.
Resulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de correccin que tenga en
cuenta la frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional
a la raz cuadrada de la potencia dividido la frecuencia a travs de un factor que depende
de caractersticas constructivas.
En base a esto parece razonable proponer un flujo proporcional a la frecuencia elevada a
un cierto exponente, que puede determinarse de los datos de la tabla de caractersticas
propuestas y que vale 0.35.
En consecuencia para adoptar el flujo de la mquina a una dada frecuencia de
funcionamiento, se parte del flujo que corresponde a la frecuencia base de 50 Hz y se
371

multiplica por la relacin entre la frecuencia base y la de funcionamiento elevada al

exponente indicado.
La Figura 5.15 propone para las distintas frecuencias los factores de variacin que
corresponde adoptar para el flujo de acuerdo al criterio expuesto, lgicamente se pueden
proponer otros valores segn la experiencia de quien proyecta.

5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.

Para fijar el nmero de ranuras estatricas se parte de un nmero de ranuras por polo y
por fase que debe ser adecuado.
Recordemos que para el clculo del generador resulta conveniente adoptar un nmero
de ranuras por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere
hacer este valor entero.
Es conveniente realizar los devanados estatricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los
devanados rotricos de los motores asincrnicos con rotor de anillos rozantes, con un
nmero de ranuras por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden
presentar fenmenos perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando
un funcionamiento irregular de la mquina.
Los ruidos magnticos son originados por las vibraciones del ncleo de hierro, como
consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos electromagnticos presentes en el
entrehierro, dependiendo estos campos esencialmente del nmero de ranuras del estator
y del rotor, de la geometra de las ranuras, de la carga del motor y de la saturacin
magntica.

372

De todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen
un nmero de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en
mquinas que tienen ms de dos velocidades de funcionamiento con devanados
mltiples.
Para cada valor del nmero de polos y para distintos rangos de potencia, la Figura 5.16
indica un nmero de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este
valor se determina el nmero de ranuras por polo y totales del estator.

El nmero de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se
adopta en base a la Figura 5.16.
El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor vlido, es decir
que permita realizar el devanado.
Si el valor impuesto es entero, es aceptado, en cambio si no lo es se debe determinar el
nmero de ranuras por polo y por fase equivalentes (que es entero), el nmero de polos
de la unidad de devanado que deben cumplir las mismas condiciones vistas para la
mquina sincrnica.
El nmero de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se
determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este ltimo valor se
determina un nuevo nmero de ranuras por polo y por fase.
Este procedimiento si es necesario se repite hasta lograr satisfacer la condicin.

373

El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe expresar como
fraccin de dos enteros como ya explicado en la mquina sincrnica.
Cabe recordar que el nmero de polos de la unidad de devanado dividido el nmero de
fases no debe ser entero, si lo fuera se incrementa QFAS en 1 y se recicla.
Finalmente se determinan el nmero de ranuras por polo y el nmero de ranuras totales.
5.17 DETERMINACION DEL ENTREHIERRO (PASO 2).
Para proseguir el clculo es necesario un nuevo lote de datos que se indican a
continuacin:
entrehierro en mm
cada inductiva estimada en porciento
nmero de vas de corriente
densidad de corriente en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento en p.u.
resistividad del conductor en ohm mm2/m
peso especfico del conductor en kg/dm3
nmero de vias internas
El entrehierro debe hacerse tan pequeo como sea mecnicamente posible, a fin de
mejorar el factor de potencia y reducir las prdidas adicionales en el hierro, pero
teniendo en cuenta que un entrehierro excesivamente reducido aumenta la dispersin de
entrehierro, la reactancia, reduce la corriente y el par de arranque, y adems puede
provocar ruidos de origen magntico.
La siguiente expresin permite orientar en la determinacin del entrehierro conveniente
en funcin del dimetro y del nmero de polos:

Es conveniente que el valor de la relacin entre el entrehierro y el dimetro del rotor

resulte alrededor de 0.001 para que no sea necesaria la construccin de carcazas
demasiado robustas, es decir, demasiado pesadas.
Es importante recordar que en las mquinas elctricas el valor de la flecha del eje no
debe superar ciertos lmites que pueden originar asimetras que son causa de vibraciones
producidas por fuerzas de naturaleza magntica.

374

De las figuras 5.17 y figuras 5.18 se obtiene el factor de forma, y el coeficiente BETA
(relacin entre el valor mximo y medio de la induccin) ambos en funcin del
coeficiente de saturacin adoptado, con el se calcula la induccin mxima en el
entrehierro:
BEN = BETA WB / HLI TAUP

5.18 DETERMINACION DEL ARROLLAMIENTO ESTATORICO

Se determina el dimetro del rotor, el nmero de conductores activos por fase del
estator, el nmero de vas de corriente se fuerza a un valor vlido que debe ser divisor
del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero de polos).

375

El nmero de vias de corriente incide en las dimensiones de los conductores, y en

principio es conveniente adoptar el mayor valor posible para reducir la seccin de los
conductores, facilitando de este modo la construccin de los arrollamientos.
Recordemos que las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor
en varios subconductores de seccin equivalente.
Se calcula el nmero de conductores activos y presentes por ranura. Este ltimo resulta
de multiplicar el nmero de conductores activos por ranura por el nmero de vas de
corriente totales (paralelos externos e internos), este nmero deber ser par y como
mnimo igual a dos, quedando en consecuencia determinado el nmero de conductores
totales, valor definitivamente adoptado, y el nmero de conductores presentes.
El paso de devanado puede imponerse, en este caso se controla que sea entero, mayor de
1 y menor o igual al nmero de ranuras por polo, si esto se satisface se determina el
ngulo de acortamiento.
Si en cambio no se impuso el paso, o el valor impuesto no es vlido, se determina el
ngulo elctrico de acortamiento del devanado en forma anloga a lo explicado para el
alternador, pero haciendo el mismo lo ms prximo a 60 grados si la mquina es de dos
polos (para disminuir por un lado la reactancia de dispersin de las cabezas de bobinas y
adems la cantidad de cobre utilizado), o lo ms prximo a 30 en los dems casos.
Se determina el factor de distribucin y acortamiento que corresponden a los resultados
anteriores, y luego el producto de ambos (factor de devanado) que puede no coincidir
con el valor inicialmente adoptado.
Con el nmero de conductores definitivo y el factor de devanado, se corrigen los valores
antes calculados del flujo y de la induccin en el entrehierro.
Con el nmero de conductores activos por fase adoptados se determina la densidad
lineal de corriente, este valor puede ser comparado con los valores que se indican en la
Figura 5.19 en funcin de la potencia para mquinas de distinta polaridad, quedando a
criterio del proyectista su aceptacin.

Dependiendo de las dimensiones y tipo de conductor utilizado se estima un coeficiente

de aprovechamiento que slo debe tener en cuenta la aislacin entre conductores y entre
estratos, que con el avance de los clculos sucesivos debe ser correctamente ajustado.
Para determinar las dimensiones de la ranura tambin se tiene en cuenta la aislacin
hacia masa.

376

5.19 DETERMINACION DE LA RANURA ESTATORICA (PASO 3)

Los clculos que a continuacin se describen son idnticos a los desarrollados para el
alternador.
Para proseguir el clculo deben adoptarse los datos que fijan las dimensiones de la
ranura del estator:
tipo de ranura
ancho en la entrada de la ranura
ancho de la ranura proyectada en el entrehierro
altura en la entrada
altura de la cua (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio donde el ancho de la ranura
se reduce al ancho de entrada
altura de la aislacin superior
espesor de la aislacin
induccin en la corona
todas las dimensiones en mm.

377

La figura 3.30 ya vista en el captulo correspondiente al alternador, muestra en detalle el

significado de estas dimensiones para distintos tipos de ranuras que son de inters.
Para el estator de los motores que estamos tratando slo se utilizan algunos tipos de
ranuras, y en consecuencia el programa reconoce los siguientes:
1 ranura abierta rectangular
2 ranura semicerrada rectangular
3 ranura semicerrada trapezoidal
4 ranura semicerrada trapezoidal con fondo semicircular
Como ya visto para el alternador la eleccin del tipo de ranura conveniente es funcin
de la tensin de la mquina y de la potencia, en particular mquinas de alta tensin que
requieren bobinados preformados se deben hacer con ranura abierta.
Para proseguir el clculo deben controlarse las dimensiones adoptadas y determinar las
restantes que permiten completar el diseo de la ranura de modo similar a lo realizado
para el alternador.
5.20 DETERMINACION DE LAS INDUCCIONES EN EL ESTATOR (PASO 4)
Del mismo modo como se procedi para la mquina sincrnica, se determina el ancho
del diente a un tercio, la induccin en el diente teniendo en cuenta el factor de apilado,
con el valor de la induccin en la corona estatrica se determina la altura
correspondiente, el dimetro externo del paquete, y el peso del mismo.
5.21 DEFINICION TIPO DE ROTOR Y NUMERO DE RANURAS (PASO 5)
Los datos que siguen informan caractersticas correspondientes al rotor:
ndice que caracteriza el tipo de rotor
nmero de ranuras totales
relacin ancho profundidad de la ranura (cuando se trata de ranura profunda)
densidad de corriente en los conductores (rotor bobinado) o en la barra (rotor jaula)
coeficiente de aprovechamiento
resistividad del conductor
peso especfico del conductor
Se reconocen los siguientes tipos de rotores que se identifican con el ndice
correspondiente:
378

1 bobinado
2 jaula simple
3 jaula profunda
4 doble jaula
Si se trata de un motor con rotor bobinado se considera que tambin ste es trifsico, se
determina el nmero de ranuras rotricas, adoptando el nmero de ranuras por polo y
por fase igual al correspondiente para el estator ms uno.
Para mquinas de potencia no muy grande (dimetro rotrico relativamente pequeo) el
nmero de ranuras por polo y por fase puede ser igual al del estator menos uno, si se
desea adoptar este criterio se debe imponer el nmero total de ranuras del rotor.
Si en cambio se trata de un rotor de jaula la seleccin del nmero de ranuras rotricas
debe realizarse de otro modo. Se debe tener en cuenta la incidencia que tiene la relacin
entre el nmero de ranuras estatricas y rotricas para un dado nmero de polos en la
caracterstica par en funcin de la velocidad del motor, y que se explica ms adelante.
El nmero de ranuras rotricas de un rotor jaula debe elegirse teniendo en cuenta la
Tabla 5.7 que para un dado nmero de ranuras estatricas y nmero de polos, ofrece
distintas alternativas para los rotores (con opciones inferiores y superiores al estator).
El nmero de ranuras puede ser cualquiera pero para elegir un valor adecuado puede
actuarse con el criterio siguiente: se elige un nmero de ranuras rotricas par,
comprendido entre 1.1 y 1.25 veces el nmero del estator, y que satisfaga la condicin
de que la diferencia entre el nmero de ranuras del rotor y el estator sea distinto del
nmero de polos y de dos veces el nmero de polos.
La bibliografa fija distintos criterios que no siempre encuentran una correspondencia
entre si, pudiendo llegarse al caso de no poder encontrar un valor en el que estn de
acuerdo los distintos autores.
Se calcula a continuacin el nmero de ranuras por polo y el nmero de ranuras totales.
5.22 LOS CAMPOS ARMONICOS
Mientras que en el estudio de una mquina sincrnica es normal realizar el clculo,
limitndose a considerar solamente la componente fundamental de la fuerza
magnetomotriz generada por las corrientes del inducido, (debido a las acciones de
diseo que se adoptan para lograr un campo lo ms sinusoidal posible), esta
aproximacin es demasiado imperfecta en el anlisis de la mquina asincrnica.
La corriente que circula por los conductores es sinusoidal, la f.m.m. en el entrehierro es
escalonada, debido a la distribucin espacial de los conductores.

379

El carcter sinusoidal de la corriente se aplica al comportamiento de esta magnitud en el

tiempo; el carcter no sinusoidal de la f.m.m., en un determinado instante, se aplica a la
distribucin de esta magnitud en el espacio.
Las armnicas que conforman la distribucin real de las f.m.m. del estator y del rotor
pueden considerarse como equivalentes a conjuntos adicionales de polos (igual al
nmero principal de polos multiplicado por el orden de la armnica que los genera),
algunas de las cuales se mueven en el sentido de la fundamental y otras en sentido
inverso, pero todas ellas tienen la misma frecuencia, es decir la fundamental.
Como se sabe de teora de las mquinas, la onda fundamental del rotor es estacionaria
con respecto a la onda fundamental del estator para cualquier velocidad del rotor, ambas
fundamentales producen el par til.
Las caractersticas reales de par-velocidad de los motores presentan respecto de la
caracterstica ideal (prescindiendo de otros efectos y slo considerando las armnicas de
campo), algunas irregularidades parsitas que son producidas por la presencia de pares
asincrnicos, o pares sincrnicos.
Los pares asincrnicos se manifiestan produciendo una ensilladura dentro de un rango
relativamente amplio de la velocidad y con amplitudes relativamente pequeas,
mientras que los pares sincrnicos se presentan a una velocidad definida y con amplitud
relativamente importante, en consecuencia los primeros pueden ser aceptados mientras
que los segundos se deben evitar.
5.23 PARES PARASITOS ASINCRONICOS
La Figura 5.20 pone en evidencia el efecto que causa la 7a. armnica (que gira en el
sentido de la fundamental) produciendo una inclinacin de la caracterstica parvelocidad que har que el motor "vacile" a ciertas velocidades, es decir, existe la
tendencia del motor a quedarse funcionando a una velocidad subsincrnica
(dependiendo ello del par antagnico) con las consecuencias de que la mquina tome
valores de corriente durante el arranque excesivamente altos (y si los dispositivos de
proteccin actan el arranque fracasa).

380

Es conveniente reducir al mnimo la amplitud de estos pares adoptando algunos criterios

constructivos que contribuyan a un buen funcionamiento de la mquina.
En motores bien diseados se debe atenuar la distorsin de la caracterstica parvelocidad debida a la presencia de pares parsitos asincrnicos.
Para el alternador se indic como se pueden reducir algunos armnicos del campo
eligiendo un adecuado acortamiento del devanado, siendo este criterio tambin aplicable
a los motores asincrnicos, adems es conveniente para ello elegir un nmero elevado
de ranuras por polo y fase compatible en cada caso con el diseo de la mquina.
5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS
Como ya visto para el alternador, se presentan para un dado nmero de polos y de
ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se
puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la expresin (2
QQ/NPOL) 1, adicionando 1 se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide
con el de la mquina (fundamental), y restando 1 en sentido contrario.
Veamos un ejemplo de un motor para 50 Hz cuyo nmero de polos es igual a 4, el
nmero de ranuras estatricas QQ(1) = 24 y el nmero de ranuras rotricas QQ(2) = 28.
El estator desarrolla en sentido contrario al de giro una 11a. armnica y en el mismo
sentido una 13a. armnica. Por su parte el rotor desarrolla la 13a. en sentido contrario y
la 15a. en el sentido de giro. Como se puede observar la 13a. armnica es producida por
ambos (estator y rotor) pero stas tienen sentido contrario de giro.
Si decimos que n1 es la velocidad del campo sincrnico para la fundamental, y n es la
velocidad del rotor, entonces la velocidad sincrnica de la 13a. armnica del estator es
n1/13, y la del rotor referida al mismo -(n1- n)/13.

381

Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:
n1/13 = -(n1-n)/13 n
y que es n = 1/7 n1
Por
lo
tanto
la
discontinuidad
que
presenta el par para 1/7
de
la
velocidad
sincrnica,
es
producida por la 13a.
armnica.
Como se observa en la
Figura
5.21
la
caracterstica
parvelocidad para n =
1500/7 = 214 v.p.m.
presenta una marcada
discontinuidad
(cspide)
y
dependiendo del par
antagnico
puede
ocurrir que la mquina
no pueda superar esta
velocidad pudiendo no
alcanzar su velocidad
nominal.

Esta discontinuidad puede presentarse segn el caso tanto en la zona de la caracterstica

de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque
del motor.
Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
La complejidad de los problemas mencionados ha sido motivo de numerosos estudios
que conducen a la exclusin de una gran cantidad de combinaciones posibles de ranuras
estatricas y rotricas.
Para mquinas de 2 a 10 polos se indican en la Tabla 5.7 los nmeros de ranuras
rotricas aconsejables para distintos valores de ranuras estatricas utilizadas para cada

382

nmero de polos, adoptando para ello los criterios de exclusin propuestos en la

bibliografa (LIWSCHITZ), haciendo notar que estos valores se han empleado en la
prctica con buenos resultados.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.
TABLA 5.7 - Nmero de ranuras rotricas aconsejables

Para 2 polos

Para 4 polos

QQ1

QQ2

QQ1

QQ2

18

16, 22

24

18, 30

24

18, 20, 22, 28

36

30, 42

30

22, 34

48

38, 58

36

28, 46

60

50, 70, 74

42

34, 52

72

58, 62, 82, 86, 90

48

40, 58

84

70, 90, 94, 98, 102

54

46, 64

96

78, 110, 114, 118

60

48, 50, 52, 70

66

52, 76, 82

72

58, 82, 88

Para 6 polos

Para 8 polos

QQ1

QQ2

QQ1

QQ2

36

28, 44

48

38, 58

383

54

44, 46, 62, 64, 68

72

58, 62, 82, 86, 90

72

58, 62, 82, 86, 88

96

78, 82, 110, 114, 118

90

74, 76, 104, 106, 110, 112 120

98, 102, 138, 142, 146,

150

108

86, 88, 92, 94, 122, 124, 144

128, 130, 134

118, 122, 126, 162, 166,

170, 174, 178

126

104, 106, 110, 142, 146,

148, 152, 154, 158

Para 10 polos
QQ1

QQ2

60

48, 52, 68, 72, 74

90

72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112

120

96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148

150

122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188

180

144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224

Nota: QQ1 nmero de ranuras estatricas, QQ2 rotricas.

5.25 DIMENSIONAMIENTO DEL ROTOR Y RANURA (PASO 6)
En el paso anterior se inform el tipo de rotor que se proyecta, son todava necesarios
datos adicionales para describirlo completamente, segn sea el tipo de rotor ser el
nmero de datos a incorporar, se observa que si el rotor es de doble jaula la cantidad de
datos es mayor que para los otros tipos de rotores.
Cuatro lotes describen el resto de caractersticas y dimensiones del rotor, si se trata de
doble jaula los dos primeros lotes corresponden a la jaula interna y los otros dos a la

384

jaula externa, mientras que si se trata de otros rotores los dos ltimos lotes no son
tenidos en cuenta.
El primer lote describe el rotor que puede ser bobinado, jaula simple o profunda, o la
jaula interna del rotor doble jaula:
longitud total de la barra fuera del paquete (vlido para jaula) en mm
factor de apilado del rotor
relacin entre la altura del anillo y la altura de la barra (rotor jaula) o tipo de conexin
para rotor bobinado (1 estrella, 3 tringulo)
los datos que siguen corresponden al anillo de la jaula antes descripta:
densidad de corriente A/mm2
coeficiente de aprovechamiento en p.u.
resistividad en ohm mm2/m
peso especfico en kg/dm3
el lote siguiente describe la ranura del rotor, en particular todas las dimensiones se dan
en mm:
tipo de ranura (que debe ser adecuado al tipo de rotor)
ancho de entrada de la ranura
ancho de la ranura proyectada en el entrehierro
altura de la entrada (para doble jaula, distancia entre la jaula externa y la interna)
altura de la cua o del trapecio prximo a la entrada
altura de la aislacin superior
espesor de la aislacin
Digamos una vez ms que los datos que preceden describen completamente los rotores
bobinado, de jaula simple o profunda (rotores tipo 1, 2 y 3) o la jaula interna del rotor
doble jaula (rotor tipo 4).
Los lotes siguientes slo sern tenidos en cuenta cuando se trata de un rotor de doble
jaula y describen la jaula externa (de arranque), el programa solamente permite utilizar
una barra redonda, el primer lote describe la jaula segn el siguiente detalle:

385

 ancho de entrada de la ranura externa (que puede ser distinta de la interna)

altura de la entrada
relacin de corriente entre jaula interna y corriente total rotrica (ambas jaulas)
densidad de corriente en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento en p.u.
resistividad en ohm mm2/m
peso especfico en kg/dm3
otro lote completa la descripcin de la jaula externa y corresponde a su anillo:
barra fuera del paquete
relacin entre las alturas del anillo y de la barra
densidad de corriente en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento en p.u.
resistividad en ohm mm2/m
peso especfico en kg/dm3
La validez de los datos ingresados segn sea el tipo de rotor depende del tipo de ranura
que se adopta, como muestra la Tabla 5.8, y la Figura 5.22 describe la esquematizacin
de las distintas ranuras rotricas posibles, notndose que la doble jaula se construye
combinando dos de estas ranuras.

386

TABLA 5.8 - Utilizacin de ranuras segn sea el rotor

Tipo de
Ranura
rotrica

TIPO DE ROTOR
1

bobinado

jaula simple jaula profunda

4
doble jaula
interna

externa

Nota: ranura 2 semicerrada rectangular, 5 redonda, 6 semicerrada trapezoidal, 7 dem

llena.
Otro lote de datos incluye valores que completan las caractersticas del rotor, del
material magntico utilizado, y de las prdidas, como se detalla a continuacin:

387

 nmero de conductores activos por ranura (vlido para rotor bobinado)

inclinacin de la ranura rotrica (en valor relativo referida al paso de la ranura)
frecuencia de referencia en Hz de la caracterstica de prdidas especficas en funcin
de la induccin
exponente de la caracterstica anterior
prdidas de ventilacin (a la velocidad sincrnica) en kW
factor de aumento de las prdidas especficas en el hierro
relacin de corriente rotrica a estatrica
Una vez completado este largo ingreso de datos se reinician los clculos, comenzando
por determinar el paso de la ranura, luego si el factor de apilado no est definido, se
adopta el mismo valor que para el estator.
5.26 DIMENSIONAMIENTO DEL EJE
Para proseguir con el dimensionamiento del rotor, como su dimetro exterior ya est
fijado y dimensionada la ranura rotrica, se debe determinar el dimetro del eje en el
paquete resultando de este modo definida la altura de la corona, que en mquinas de
baja polaridad (2 polos) puede resultar insuficiente.
Para el dimensionamiento de los ejes son vlidos los criterios ya vistos para el
alternador, y para simplificar el clculo del dimetro del eje en el paquete magntico, se
pueden usar las siguientes expresiones:

o bien:

Entre los dos valores se toma el mayor, en general para los menores valores de 1000
POT/RPM vale la segunda frmula.
El campo de valores vlidos de las constantes fija el rango posible de una solucin, y
para determinar un nico valor se han fijado para las constantes los valores intermedios
21.5 y 33.5.
La Figura 5.23 muestra una lnea que satisface esta ltima adopcin, en la que se
observa un quiebre para el valor correspondiente a 1000 POT/RPM = 175, y con los
valores extremos se han determinado dos curvas que limitan el campo.
388

5.27 CALCULO DEL ROTOR

Como ya dicho, el motor de corriente alterna ofrece distintas soluciones constructivas y
presenta distintas caractersticas segn el tipo de rotor que se decida adoptar, en
consecuencia parece conveniente tratar en forma individual y completa cada uno de los
tipos de rotores por separado, iniciando por el rotor bobinado, continuando con el de
jaula (simple y profunda) y finalmente el de doble jaula.
Este tratamiento no exime al lector de estudiar ordenadamente todas estas soluciones, ya
que las ms complejas que son las ltimas se apoyan en los conocimientos adquiridos en
las primeras, ms simples.
Recordemos que estamos desarrollando el PASO 6, y a continuacin iniciamos el
anlisis de cada tipo de rotor.
5.27.1 Rotor bobinado

Para el rotor bobinado se hace el nmero de conductores activos por ranura par y por lo
menos igual a dos.
Se trata de un arrollamiento ondulado habitualmente de paso diametral (entero), dado
que la ventaja de una menor longitud de la conexin frontal (si se acorta el paso) se
anulara por una mayor longitud de la conexin opuesta que implica diferentes
desarrollos de las cabezas, y esto finalmente no es ventajoso.
El devanado trifsico a doble estrato se realiza de un modo casi idntico al que se utiliza
para los devanados ondulados de corriente continua.

389

Se determina el nmero de conductores por fase; se hace el ngulo de acortamiento

igual a cero y se determinan los factores de distribucin, acortamiento y de devanado
(producto de los anteriores factores).
A continuacin se determina la tensin entre anillos a rotor abierto y la tensin de fase
en idnticas condiciones.
Se calcula la corriente rotrica, partiendo de la corriente estatrica utilizando el factor
C2C1 que permite descontar la corriente de magnetizacin y de prdidas (en esta forma
se tiene en cuenta la corriente derivada por el brazo de excitacin), y la relacin de
transformacin:
CORR2 = CORR1 C2C1 HN1 HK41 / (HN2 HK42)

donde HN1, HN2 son el nmero de conductores activos por fase estatrico y rotrico
respectivamente, HK4 el correspondiente factor de devanado.
El factor C2C1 puede inicialmente ser fijado en 0.9 y al finalizar el clculo se debe
comprobar el acierto de esta eleccin o bien corregir este valor y recalcular para
conseguir una mejor aproximacin.
Posteriormente teniendo en cuenta el tipo de conexin del estator y del rotor, se calcula
la relacin que se utiliza para referir al primario la resistencia y la reactancia rotrica de
la estrella equivalente, que se utilizan en el modelo circuital del motor que se indica en
la Figura 5.24 y que ms adelante se examina.

390

Se determina el valor de la densidad lineal de corriente, la seccin del conductor activo,

la seccin neta y bruta del conductor. Se contina con el clculo de la ranura
controlando la validez de los datos y si es necesario se los ajusta convenientemente.
Para este tipo de rotor se utiliza solamente ranura tipo 2 (semicerrada rectangular) o
tipos 6 7 (semicerrada trapezoidal).
Cuando se determinan las dimensiones de las ranuras tipo 6 7 puede ocurrir que la
ecuacin de segundo grado que plantea este problema no tenga solucin real vlida, en
cuyo caso el programa forzar a adoptar la ranura tipo 2.
A este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule
debe ser representativo de toda su altura (diente trapezoidal), adoptando como ancho del
diente el ancho a un tercio y calculando la induccin correspondiente con este valor.
Se determina el ancho a un tercio, en base al ancho del diente en el fondo y el ancho en
la proyeccin de las caras laterales de la ranura en el entrehierro.
Se controla que la ranura pueda efectivamente construirse, es decir, que dos ranuras
vecinas no interfieren entre s, ni con el eje de la mquina.
Si esto ltimo ocurre el diseo encarado no tiene solucin y habr que reiniciar el
clculo con otros datos.
Por ltimo se calcula la induccin en la corona rotrica y el peso del rotor.
5.27.2 Rotor de jaula

La jaula puede ser simple o ranura profunda (el programa por ahora reconoce solamente
una barra por ranura), se calcula la relacin de transformacin que se utiliza para
transferir al primario la impedancia del rotor.

Para el clculo de la relacin de transformacin se considera que el nmero de

conductores por fase del rotor HN2 = 1, el factor de devanado HK42 = 1 y el nmero de
fases igual al nmero de ranuras rotricas por par de polos.
Si se trata de una jaula simple se pueden utilizar ranura de barra redonda (tipo 5) o
semicerrada trapezoidal (tipo 6 7), si en cambio se trata de una jaula profunda slo
puede utilizarse la ranura semicerrada de caras paralelas (tipo 2) habiendo definido la
relacin alto profundidad requerida, si se desea realizar una jaula simple con barra de
seccin cuadrada se definir el tipo 2 con relacin alto profundidad igual a 1.
Se determina la corriente en la barra, descontando la corriente de magnetizacin y de
prdidas, la seccin de la barra y la corriente en el anillo con las relaciones:
CORR2 = CORR1 C2C1 3 HN1 HK1 / QQ2

391

CORR3 = 0.32 CORR2 QQ2 / NPOL

Se determinan las dimensiones de la ranura, si es de tipo 6 7 se verifica que sea

construible, si no lo fuera se fuerza a tipo 5.
Tambin para el caso de ranura profunda (tipo 2) se debe verificar que es construible, si
no lo fuera se vara la relacin ancho profundidad repitindose los clculos, (en caso de
que no hubiera solucin el clculo se interrumpe, debiendo proponerse otros datos para
evitar esta situacin).
Para determinar la induccin en el diente, es necesario como arriba indicado calcular el
ancho a un tercio, cuando se trata de barra redonda se toma como tal la distancia entre
dos barras adyacentes, se determina la altura de la corona rotrica.
Se calcula tambin la induccin en la corona, finalmente se determina el peso del rotor
(diente y corona).
5.27.3 Rotor de doble jaula

La esquematizacin del motor doble jaula puede hacerse considerando cada jaula por
separado, la externa y la interna cada una con su anillo, y luego superponiendo los
efectos, lgicamente la construccin debe ser posible.
Una primera hiptesis constructiva vlida (y que se adopta) es hacer que ambas jaulas
tengan igual cantidad de barras.
Se observa entonces que tienen con el primario la misma relacin de transformacin que
se determina como para la jaula simple.
Se convierte la impedancia de la jaula a una estrella equivalente, y se construye el
circuito equivalente que muestra la Figura 5.25.

392

La corriente en el rotor se obtiene a partir de la del estator descontando la componente

magnetizante mediante el factor C2C1, pero adems esta se debe repartir entre la jaula
interna y la externa, segn muestra la Figura 5.25, para esto se utiliza el factor RCICT.
El factor RCICT es la relacin entre la corriente en la jaula de marcha (interna) y la
total, en rigor las corrientes en ambas jaulas no estn en fase, por lo que la divisin
hecha con el factor merecer una verificacin al fin de los clculos, adems no debe
olvidarse que a lo largo del proceso de arranque esta relacin vara.
El valor representativo para los clculos corresponde al estado de marcha y en principio
puede adoptarse del orden de 0.66, a fin del clculo deber verificarse.
Se conoce entonces la corriente en la jaula externa, llamada tambin jaula de arranque,
por la funcin especfica que cumple en los primeros instantes del transitorio de
arranque.
Esta jaula debe ser de seccin relativamente pequea para tener alta resistencia, es
lgico elegir la forma ms simple, slo utilizaremos barra redonda (tipo 5).
Con los datos del conductor se determina la seccin de la barra externa en forma
anloga a la jaula simple, luego se determina la forma de la ranura, sus dimensiones, y
el aprovechamiento.
Para la jaula interna se parte de la distancia entre esta y la jaula externa y luego se
determina la seccin de la barra, la forma de la ranura puede ser, redonda (tipo 5),
rectangular como la ranura profunda (tipo 2) o con forma de gota (tipo 7), y se
determina la seccin del anillo.
Las rutinas que ejecutan estos clculos son las mismas que hemos visto para la jaula
simple, si no se logra una solucin satisfactoria con ranuras tipo 5 7 se impone ranura
profunda tipo 2.
A este punto es necesario determinar la induccin en el diente, el valor que se calcule
debe ser representantivo del diente en toda su altura, para la doble jaula se puede actuar
aproximando el ancho a un tercio entre el ancho en la base del diente y el ancho de la
proyeccin de la ranura en el entrehierro, considerando slo la ranura interna.
Tambin debe controlarse la induccin en la corona rotrica, ya que la ranura es
generalmente muy profunda (la jaula interna) y si el dimetro del eje resulta grande,
puede ocurrir que la corona sea insuficiente.
Por ltimo se calcula el peso del rotor (dientes y corona).
5.28 FACTORES DE CARTER
El factor de Carter convierte el entrehierro real, en uno equivalente teniendo en cuenta
el efecto de las ranuras.

393

Para determinar el factor de Carter se debe tener en cuenta si se trata de ranuras abiertas
(tipo 1) o semicerradas (las restantes) y se obtiene en funcin de las relaciones ancho de
entrada de ranura a entrehierro, y ancho de entrada de ranura a paso de ranura utilizado,
como muestran las figura 5.26 y figura 5.27.

Se determinan los factores de Carter para el estator y el rotor, si es doble jaula el factor
como es lgico corresponde a la jaula externa, luego se hace el producto de ambos,
valor que representa el efecto de las ranuras de estator y de rotor.

394

5.29 REACTANCIA DE DISPERSION

Anlogamente a lo visto para el alternador se deben considerar los flujos dispersos que
participan en el clculo de la reactancia de dispersin estatrica y rotrica.
Los procedimientos de clculo propuestos por diversos autores varan notablemente y
en consecuencia no siempre conducen a resultados coincidentes, debido
fundamentalmente a lo incierto que resulta la determinacin de algunos elementos que
intervienen en los clculos.
El conocimiento de las reactancias es de fundamental importancia debido a la incidencia
que tienen en el diagrama de corriente de Heyland, (circular si se trata de un motor de
rotor bobinado o de jaula simple) y consecuentemente en las caractersticas de
funcionamiento del motor (par y corriente en funcin de la velocidad).
Los flujos a considerar son los siguientes:
a) flujo disperso de ranura HLC3
b) flujo disperso de las cabezas de bobinas (motor de rotor bobinado) y de los anillos
(motor de rotor jaula) HLC5
c) flujo disperso de entrehierro HLC4
La dispersin en el entrehierro de las mquinas asincrnicas ha dado origen a
numerosos estudios, de las distintas interpretaciones de los fenmenos han surgido
diferentes denominaciones:
dispersin zig-zag
dispersin doblemente concatenada
dispersin diferencial
La llamaremos aqu simplemente dispersin del entrehierro y su significado
corresponde a la denominada dispersin diferencial, resultando esta interpretacin de
DREYFUS la ms simple y tal vez ms clara del fenmeno, que conduce a considerar
los armnicos de campo para estudiar la dispersin del entrehierro.
Como hemos visto la f.m.m. producida por el estator es representable en serie de
Fourier como la suma de la fundamental y de armnicos.
Las f.e.m. inducidas en el estator, por los campos armnicos, tienen la frecuencia de la
fundamental; por lo tanto estos flujos armnicos estn concatenados con el circuito que
los genera.
Cuando el rotor gira, solamente la fundamental induce f.e.m. proporcional al
resbalamiento y por lo tanto til a los fines de la produccin de cupla motriz; los flujos
armnicos inducen f.e.m. de frecuencia elevada que no contribuyen a la cupla.

395

Por este motivo se los considera, a pesar de estar concatenados con los dos circuitos,
como si se tratase de flujos dispersos.
Las corrientes "sinusoidales", de frecuencia proporcional al "resbalamiento", que
circulan en el rotor producen, adems del campo fundamental, los respectivos campos
armnicos. Estos ltimos generan f.e.m. cuya frecuencia es tambin proporcional al
resbalamiento y por lo tanto estn concatenados con el rotor.
Las f.e.m. que estos campos armnicos generan en el estator, son en cambio de
frecuencia elevada y no contribuyen en la produccin de cupla til; por lo tanto deben
considerarse como flujos dispersos respecto al estator.
Cuando los clculos se desarrollan a mano, el calculista concibe distintos modelos de su
solucin constructiva, y adopta para la determinacin de las permeancias especficas el
mtodo de clculo adecuado a su idea.
Para acercarse a este modo de trabajo en forma cmoda con la computadora, es
necesario utilizar mtodos interactivos en los cuales el usuario del programa toma
inteligentes decisiones a medida que la ejecucin avanza, en base a resultados que
obtiene, o tanteos que desea hacer.
El mtodo aqu utilizado no tiene estas facilidades, se ha preferido incluir
simplificaciones y dejar librado al usuario si decidiera profundizar este tema, la tarea de
mejorar el programa.
5.30 PARAMETROS DEL ESTATOR (PASO 7)
Se determina el factor de Carter del estator, del rotor y el producto de ambos.
Recordemos que los flujos de dispersin del estator son: de ranura, de entrehierro y de
cabeza de bobina.
De la misma manera que se ha hecho para el generador se calcula la dispersin de
ranura y la reactancia que resulta:

todas las dimensiones estn dadas en milmetros y el valor de la reactancia se obtiene en

ohm.
Se determina la geometra de la cabeza de bobina estatrica, y la permeancia de esta
parte mediante:

siendo:
HK(4): factor de devanado

396

HRB: parte recta de cabeza

EME: altura del tringulo de cabeza
La reactancia de dispersin de cabeza se calcula con:

En cambio los criterios de clculo del flujo de dispersin de entrehierro son distintos a
los utilizados para la mquina sincrnica, y su determinacin se basa en el estudio de los
campos armnicos.
La parte de dispersin armnica de entrehierro correspondiente al devanado estatrico
se determina mediante:

siendo:
NFAS1: nmero de fases del estator
TAUP1: paso polar en mm
HLI1: largo ideal del estator en mm
FSUM: factor de dispersin
FCAR1: factor de Carter correspondiente al estator
SAT: coeficiente de saturacin
DELTA: entrehierro en mm
El factor de dispersin FSUM se obtiene de la Figura 5.28 en funcin de la relacin
entre el paso utilizado y el paso polar y del nmero de ranuras por polo y por fase
correspondiente.

397

La reactancia de dispersin de entrehierro se calcula con:

Con los valores de permeancia de ranura, la dispersin armnica, y la dispersin de

cabeza se determina finalmente la reactancia de dispersin por fase del estator.
X = Xc + Xt + Xb ohm

La geometra de la bobina estatrica permite determinar la resistencia por fase del

estator, y el peso del bobinado.
A los efectos de evitar errores de interpretacin es conveniente determinar la resistencia
y reactancia de una estrella equivalente independientemente del tipo de conexin del
devanado estatrico.
5.31 PARAMETROS DEL ROTOR (PASO 8)
A partir de este punto nuevamente, segn el rotor de que se trata, se realizan los clculos
en forma distinta, volvemos a distinguir rotor bobinado, jaula simple, y doble jaula.
5.31.1 Rotor bobinado

Para el rotor bobinado se determinan la permeancia de ranura (como se hace

arrollamiento de paso entero los factores de correccin son iguales a uno), la dispersin
armnica, la dispersin de cabeza y la longitud del conductor, para lo cual se repiten los
mismos clculos ya vistos para el estator, finalmente se determina la resistencia y la

398

reactancia por fase, los valores que corresponden a la estrella equivalente del rotor, y el
peso de las bobinas.
Al determinar la geometra de la cabeza de bobina del rotor se controla que esta no
sobresalga ms all de la estatrica y si esto ocurriera por las condiciones particulares
de diseo, se adopta la cabeza rotrica como mximo igual a la estatrica.
5.31.2 Rotor jaula

Para rotor jaula (ya sea simple o de ranura profunda) tambin se determina la
permeancia de ranura, los factores de correccin en este caso son iguales a uno.
Para calcular la dispersin armnica del rotor (HLC4) se utiliza un factor que es funcin
del nmero de ranuras por polo y de la inclinacin de la ranura rotrica en valor
relativo, que se obtiene de la Figura 5.29.

donde SUM5 es el factor de dispersin y todos los dems smbolos tienen el significado
ya visto.
Como la seccin del anillo ya ha sido fijada, su geometra (alto y ancho) depende de la
relacin (CALT) que se adopte entre la altura del anillo y de la barra.

399

Esta relacin depende del tipo de rotor (jaula simple o profunda) y de la forma
constructiva que se utilice (jaula y anillos fundidos o bien barras unidas al anillo con
soldadura fuerte).
Se denominan soldaduras fuertes aquellas cuya temperatura de trabajo excede los 600
C.
Se tiene entonces:
H1A = CALT HH1
BEA = SN / H1A

donde:
H1A: altura del anillo
HH1: altura de la barra
BEA: ancho del anillo
Sin pretender abordar todos aquellos aspectos tcnicos y constructivos vinculados con la
realizacin de rotores jaula (simple, profunda o doble) se enfatiza la importancia que
tiene un buen diseo y ejecucin en la confiabilidad y vida de la mquina.
La unin de barras y anillos debe realizarse con suficiente esmero, cuidando todos los
aspectos tcnicos tanto elctricos como mecnicos, en caso contrario pueden aparecer
especialmente en las barras solicitaciones mecnicas peligrosas.
Durante el arranque la temperatura de las barras, debido a las prdidas que se originan
en ellas, se eleva ms rpido que la temperatura del paquete magntico (a la cual el
calor se transmite), considerando adems que el coeficiente de dilatacin trmico del
conductor es mayor que el del hierro, se produce un desplazamiento relativo entre barras
y paquete.
Tambin el anillo experimenta una dilatacin que est relacionada tambin con la
diferencia de temperatura entre el paquete y la jaula, la dilatacin de las barras soldadas
a los anillos empujan hacia afuera a estos que experimentan una deformacin.
Prescindiendo de las exigencias elctricas, los anillos de los rotores de jaula deben
proyectarse de modo que realicen una activa disipacin del calor, prefirindose los tipos
que ofrecen una mayor superficie.
Para motores cuyos arranques son frecuentes y de duracin prolongada, que tienen
momento de inercia total elevado (rotor y mquina impulsada), se deben realizar
clculos que permitan optimizar el diseo (geometra) y forma constructiva del anillo, y
garantizar que soportarn las solicitaciones mecnicas que se presentan.

400

En algunas soluciones constructivas las barras (generalmente unidas al anillo por

soldadura) pueden sobresalir del paquete algunos milmetros en ambos extremos
(BARVOL), esto debe ser tenido en cuenta en el clculo de la resistencia hmica.
Luego se calcula la distancia entre el centro del anillo de cortocircuito y el vrtice del
tringulo que forma la cabeza de la bobina estatrica, segn se indica en la Figura 5.30.

Para calcular la dispersin de anillos (HLC5), es necesario un factor que se obtiene en

funcin de la relacin entre el paso polar y la distancia antes calculada, y la relacin
entre esta distancia y un parmetro que depende a su vez de las dimensiones del anillo,
y se obtiene de la Figura 5.31.

401

HLC5 = QQ2 TAUP1 GFG6 / (NFAS1 NPOL)

siendo:
QQ2: nmero de ranuras rotricas
TAUP1: paso polar en mm
GFG6: factor de dispersin de anillos
NFAS1: nmero de fases del estator
NPOL: nmero de polos
Se calcula finalmente el paso medio de ranura y tres valores que caracterizan las
componentes de la resistencia del rotor.
Estos ltimos son la resistencia de la barra en la ranura (ABC1); la resistencia de la
barra fuera de la ranura (ABC2) que incluye parte en voladizo en los extremos del rotor,
y en los eventuales canales radiales de refrigeracin y la resistencia de los anillos
(ABC3).

402

PCM = (DIAM - HH6) / QQ

donde:
RHO: resistividad de la jaula o del anillo
SA: seccin de la jaula o del anillo
HLH: largo del hierro
BARVOL: parte de la barra fuera del paquete magntico
NCAN ACAN: longitud total de los canales radiales de ventilacin
DIAM: dimetro del rotor
los dems smbolos tienen el significado ya visto.
Los valores de permeancia y resistencia aqu calculados sern utilizados ms adelante
para determinar la impedancia por fase del rotor.
Para el motor de jaula profunda es oportuno remarcar que la resistencia y reactancia
dependen de la distribucin de la corriente en la barra como ms adelante se detalla.
La resistencia equivalente por fase del rotor resulta:
R12 = ABC1 + ABC2 + ABC3

Finalmente se determinan el peso de barras, anillos y el peso total del conductor del
rotor.
5.31.3 Rotor de doble jaula

La esquematizacin del rotor doble jaula se ha hecho suponiendo superpuestas ambas

jaulas, la externa con su anillo y la interna, con el suyo.
Para la jaula interna o de marcha se hacen los mismos clculos que se han detallado
anteriormente para la jaula simple, lo que tambin se repite para la jaula externa, esto
ltimo merece de todos modos algunas aclaraciones.
El esquema circuital del rotor doble jaula, se representa con varias impedancias ver
Figura 5.25, las resistencias son intuitivamente evaluables, en cambio el valor de las
reactancias es de determinacin ms compleja.

403

A la jaula externa corresponde una impedancia armnica, y tambin se observa que se

presenta una impedancia mutua entre ambas jaulas.
La impedancia serie del circuito equivalente se obtiene de la impedancia armnica y de
la mutua.
La impedancia de la jaula interna se obtiene de la parte con conductor, de la parte en
aire, menos la parte correspondiente a la mutua, ms lgicamente la parte del anillo.
La impedancia de la jaula externa se evala anlogamente, parte con conductor, parte en
aire, menos la mutua, ms el anillo.
Ms adelante se ver que para cada valor del resbalamiento se determina el valor de las
resistencias que representan a la carga, y se puede calcular en el circuito equivalente la
distribucin de corrientes, el par, las potencias, en resumen como para los motores de
jaula simple, con la nica dificultad del circuito.
Se determinan la resistencia de las barras y anillos, las "reactancias" y por ltimo los
pesos de ambas jaulas.
Es til comparar los valores de dimensiones y parmetros de las dos jaulas.
5.32 DETERMINACION DE CORRIENTE DE VACIO Y PERDIDAS (PASO 9)
5.32.1 Determinacin de las prdidas de ventilacin

Se denominan prdidas mecnicas las que se producen por rozamiento en los soportes
(cojinetes o rodamientos) ms las de ventilacin (rozamiento en el aire).

404

Para determinar las prdidas por ventilacin se utilizan generalmente expresiones

experimentales que son vlidas para condiciones normales de funcionamiento
(velocidad nominal).
Las prdidas en los soportes son difciles de calcular y para mquinas pequeas
generalmente se desprecian, para mquinas grandes en cambio cada constructor utiliza
datos propios ms precisos obtenidos experimentalmente.
Las prdidas de ventilacin pueden ser evaluadas con la siguiente expresin:

donde: RPMS: velocidad sincrnica POT: potencia en kW

La corriente que corresponde a las prdidas de ventilacin se determina:

La variacin de las prdidas de ventilacin con la velocidad puede suponerse que

depende del cubo.
La corriente de ventilacin correspondiente a las prdidas se corrige para tener en
cuenta su variacin con la velocidad (resbalamiento).

donde s es el resbalamiento en p.u. y CVE la corriente de ventilacin para la velocidad

sincrnica.
5.32.2 Corriente de magnetizacin

Se deben ingresar los datos del material magntico utilizado para la construccin en
forma idntica como para el alternador, estos se dan como relacin entre los valores de
induccin y las prdidas especficas, y la caracterstica magntica.
Para el clculo de la corriente magnetizante es necesario, como para el transformador,
determinar la tensin magntica de los distintos tramos del circuito, (corona y diente del
estator, entrehierro, corona y diente del rotor), sumando estas tensiones magnticas
parciales se obtiene la f.m.m. total (FMMT).
La determinacin de la FMMT requiere conocer la induccin en cada tramo y con la
caracterstica magntica del material utilizado, determinar la intensidad de campo
correspondiente.
Para el rotor de doble jaula puede resultar conveniente comparar el valor de f.m.m. del
diente calculado de modo simplificado con un clculo ms riguroso.

405

Se puede calcular ms minuciosamente la f.m.m. necesaria en el diente y a partir de ella

un ancho equivalente, para lo cual se subdivide la altura del diente en tramos, se
determina el ancho de cada tramo su induccin y la f.m.m. correspondiente, finalmente
la f.m.m. total se divide por la altura obtenindose de este modo el ancho equivalente.
Se calcula la f.m.m. total y luego la corriente magnetizante del arrollamiento con:
CORRMU = FMMT / (1.31 QPF1 CAC1 HK3)

no se debe olvidar que si el devanado estatrico est conectado en tringulo es de

inters conocer la corriente magnetizante de lnea, luego se determina su valor relativo.
Con los valores de f.m.m. ya determinados se calcula el factor de saturacin, relacin
entre f.m.m. de entrehierro ms dientes respecto a la del entrehierro:
SAT = (FMME + FMM3 + FMM2) / FMME

Se determinan las prdidas en la corona y dientes del estator, utilizando para ello un
factor de aumento de prdidas como ya visto para el alternador.
Las prdidas en el hierro rotrico se desprecian debido a la baja frecuencia de
funcionamiento, como tambin las prdidas superficiales en los dientes.
Si las prdidas especficas del material entradas como dato no corresponden a la
frecuencia de utilizacin del motor se deben corregir como para el alternador.
Finalmente la corriente correspondiente a estas prdidas se calcula con:

siendo PUFEM la f.e.m. en por unidad.

5.33 DETERMINACION DE LOS DIAGRAMAS DEL MOTOR
Para juzgar el comportamiento del motor se requiere conocer el diagrama de corriente y
el de par en funcin de la velocidad.
Se debe determinar el diagrama de corriente de la mquina pudiendo utilizar para ello
distintos mtodos geomtricos.
Para rotor bobinado se refiere la impedancia del rotor al estator:
RP2 = R2 RT2
XP2 = X2 RT2

stas se utilizan para hacer el circuito equivalente y obtener el diagrama de corrientes.

Para rotor jaula se hace lo mismo utilizando las siguiente expresiones:

406

XP2 = X2 RT2
R2 = (2 / NPOL) (ABC1 + ABC2 + ABC3)
RP2 = R2 RT2

Para rotor de ranura profunda se debe tener en cuenta que en la barra rotrica, durante el
arranque con plena frecuencia se provoca una fuerte concentracin de corriente del lado
del entrehierro, lo cual equivale a un aumento de la resistencia rotrica y con ello del
par desarrollado en el arranque.
A medida que disminuye la frecuencia en el rotor este efecto se atena hasta alcanzarse
la velocidad nominal, donde la corriente en la barra se distribuye uniformemente como
en un motor de jaula simple.
La resistencia y la reactancia varan durante el proceso de arranque y el diagrama de
corriente se aparta notablemente del diagrama circular vlido para un motor de rotor
bobinado o de jaula simple.
Para tener en cuenta como vara la permeancia de ranura por el efecto pelicular en la
barra se tiene de la Figura 5.32 la relacin LAMDA en funcin de un parmetro T que
denominamos profundidad numrica de ranura.

Este parmetro adimensional se lo puede considerar como una altura ficticia que es
funcin del nmero de barras situadas una sobre otra en la ranura (normalmente se

407

utiliza una nica barra), y tambin es funcin de la geometra de la ranura y de la

resistividad del material del conductor.
Se calcula con la siguiente expresin:
T = m PSI

siendo:
m = barras por ranura
PSI=ALFA HH1

los smbolos tienen el significado ya visto.

De la Figura 5.33 se tiene la relacin K entre la resistencia en corriente alterna y
corriente continua tambin funcin de la profundidad numrica de ranura, que afecta la
resistencia de la parte de barra ubicada en el paquete (y no afecta la resistencia de la
barra en aire, en los eventuales canales radiales de ventilacin).

RB = ABC1 K + ABC2

408

La profundidad numrica de ranura se calcula para cada valor del resbalamiento para
obtener los valores de K y LAMDA que se utilizan para determinar la resistencia y
reactancia rotrica.
R2 = (2 / NPOL) (RB + ABC3)

XP2 = X2 RT2
RP2 = R2 RT2

Finalmente para interpretar los clculos es til tabular los valores de resbalamiento,
frecuencia, ALFA, PSI, K, LAMDA, RP2 y XP2.
Para rotor de doble jaula se determinan las distintas impedancias del circuito
equivalente que pueden observarse en la Figura 5.25.

La impedancia serie se obtiene de la reactancia correspondiente a la dispersin armnica

(de la jaula externa) ms la mutua, la resistencia de esta impedancia es nula
R13 = 0
X13 = auxX (HLCarmnica + HLCmutua)

La impedancia de la jaula interna se obtiene de las permeancias de la parte con

conductor, parte en aire, ms la parte en anillo menos la mutua (entre ambas jaulas).
R12 = auxR R12
X12 = auxX (HLD (HLC1 HLC2) HLC5-HLCmutua)

409

La impedancia de la jaula externa se obtiene de las permeancias de la parte con

conductor, parte en aire, ms la parte de anillo menos la mutua.
R14 = auxR R14
X14 = auxX (HLD (HLC1 HLC2) HLC5-HLCmutua)

Los valores auxR, y auxX evidencian la proporcionalidad entre los trminos indicados.
Para cada valor del resbalamiento se determinan entonces los valores de las impedancias
de ambas jaulas, considerando el resbalamiento, se realiza el paralelo de ambas, y luego
se suma la impedancia serie, el valor de impedancia resultante es anlogo al obtenido
para la ranura profunda.
Tambin se determina la reparticin de la corriente rotrica entre ambas jaulas (mdulo
y argumento), y la resistencia y reactancia rotrica que se refieren al estator.
Con las tablas de valores que se han calculado antes se puede determinar el diagrama de
Heyland punto a punto, esta tabla se hace para cada valor del resbalamiento.
Normalmente se acepta la simplificacin de que el circuito equivalente del motor tiene
la rama de excitacin directamente conectada a la fuente.
Si se utiliza este circuito cuando la corriente de excitacin es grande esta representacin
conduce a errores.
Para controlar estos se debe hacer el modelo exacto del motor, de esta manera an en los
casos extremos se obtienen resultados correctos.
La conductancia G y la suceptancia B se determinan en base a las corrientes de prdidas
y de magnetizacin que se han determinado y a la tensin efectivamente aplicada (al
brazo de excitacin).
La admitancia del brazo de excitacin se representa como una impedancia RPP+j XPP.
Para cada resbalamiento se determina la resistencia equivalente de la carga (til ms
prdidas mecnicas) y se resuelve la red elctrica equivalente del motor Figura 5.34.

410

ZT = Z1 + Z2//ZP
CO = U/ZT
EO = CO Z2//ZP
SO = EO/Z2
EXO = EO/ZP

Se determinaron as la impedancia total del motor ZT, su corriente primaria CO, la

f.e.m. interna EO, la corriente secundaria SO, la corriente de excitacin EXO.
Con los valores de las resistencias se determinan la potencia activa total, el par, las
prdidas joule estatricas, las prdidas en el hierro estatricas.
Se determinan el par motriz medido como corriente, la referencia de cuplas, las prdidas
totales por suma de prdidas estatricas, rotricas y en el hierro, tambin la relacin de
corrientes secundaria-primaria SO/CO (que se debe comparar con C2C1).
Se puede entonces construir el diagrama de corriente (Heyland), circular para motores
de rotor bobinado o jaula simple.
Las figuras 5.35 y figura 5.36 muestran respectivamente los diagramas de corriente para
un motor de simple jaula y uno de doble jaula, pudiendo observarse en ambas figuras
las componentes de la corriente y la referencia de par; no se observa el par de
ventilacin que es muy pequeo, ni tampoco el resbalamiento, que se encuentra en las
tablas que se obtienen de la ejecucin del programa.

411

Quien utiliza el motor tiene inters en conocer como evoluciona el par desarrollado y la
corriente absorbida en funcin del resbalamiento (o de la velocidad), las figuras 5.37 y
figura 5.38 muestran estas caractersticas que se han obtenido determinando el par neto

412

(par mecnico menos las prdidas de ventilacin, medido en escala de corrientes) y la

corriente total.

413

5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES

Finalmente es conveniente determinar todos los valores de inters para resumir las
caractersticas del motor, es decir, par de arranque y su valor relativo, y par nominal y
resbalamiento correspondientes a la velocidad nominal.
En particular el resbalamiento y velocidad nominales se determinan por aproximaciones
sucesivas, se trata de encontrar la primera interseccin entre la caracterstica parvelocidad del motor con la caracterstica que corresponde a la potencia (par
velocidad) nominal del motor.
Esta ltima funcin se representa con una hiprbola como se detalla en la Figura 5.39,
que en forma general puede presentar dos intersecciones con la caracterstica del motor,
o ninguna con lo cual, en este ltimo caso el problema no tiene solucin y el motor no
alcanza el par nominal requerido.

Tambin se determina la cada de tensin en la impedancia que representa el estator y la

tensin interna de excitacin.
Estos ltimos valores permiten juzgar las caractersticas de funcionamiento del motor
calculado, y en caso de no satisfacer los requerimientos impuestos debern introducirse
las modificaciones que se consideren adecuadas en los parmetros que intervienen en el
clculo, para lograr una mejor aproximacin al objetivo.
5.35 BIBLIOGRAFIA DE MOTOR ASINCRONICO
PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by

enclosures for rotating machines

414

 PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construc tion and mounting
arrangements of rotating electrical machinery

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direc tion of rotation of rotating
machines

PUBLICACION IEC 34-12 (1980) Part. 12: Starting perfomance of single speed three phase cage
induction motors for voltages up to and including 660 V.

PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080

U. TENTORI "Clculo y construccin de las mquinas elctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. (1969)
M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO
HOEPLI-MILANO

M. LIWSCHITZ - C.WHIPPLE "Mquinas de corriente alterna" C.E.C.S.A.

A. CARRER "Macchine elettriche" Parte seconda Macchine a induzione - LEVROTTO BELLA TORINO

G. REBORA "La construccin de mquinas elctricas" HOEPLI- BARCELONA (1969)

G. SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA
W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" EDITRICE AMBROSIANA - MILANO
E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA - ROMA 1986
M. G. SAY "The perfomance and design of alternative current machines Ed. PITMAN-LONDON
JORDAN "Sintesis of double cage" - AIEE TRANS. 1959 PAG 611
SOMEDA "L'ELETTROTECNICA" - VOL XIX N 10 - 1932
L. BONIOLI "La scelta dei motori asincroni" MARELLI Cat. 15401/67
ANSALDO "Motori trifasi chiusi" Cat. C 1101 B
ANSALDO "Motori trifasi antideflagranti" Cat. C 1108
BOLETIN ASEA 1974 NRO. 3
ALCAN "Inget product bulletin" May 18, 1962

415

APENDICE 4
AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
A4.1 MATERIALES AISLANTES
A4.2 RIGIDEZ DIELECTRICA
A4.3 DIELECTRICOS EN SERIE
A4.4 SOLICITACIONES EN LOS AISLAMIENTOS CILINDRICOS
A4.5 RESISTIVIDAD DE MASA
A4.6 PERDIDAS DIELECTRICAS
A4.7 CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES
A4.8 AISLANTES GASEOSOS [a]
8.1 El aire
8.2 Hexafluoruro de azufre (SF6)
A4.9 AISLANTES LIQUIDOS
9.1 Aceites minerales para transformadores y aparatos
9.2 Aceites sintticos
9.3 Otros lquidos dielctricos refrigerantes
A4.10 BARNICES
A4.11 RESINAS
11.1 RESINAS NATURALES
11.2 RESINAS SINTETICAS
11.3 RESINAS TERMOENDURECIBLES
11.3.1 Melamnicas
11.3.2 Epxicas
11.3.3 Resinas fenlicas

416

11.3.4 Poliesteres
11.3.5 Siliconas
11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS
11.4.1 Vinlicas
11.4.2 Polietileno
11.4.2 Tefln
11.4.4 Poliamdicas
A4.12 TIPOS DE BARNICES Y SU EMPLEO
A4.13 AISLANTES SOLIDOS
13.1 PAPEL Y DERIVADOS
13.2 TRANSFORMERBOARD
13.2.1 Tipos de transformerboard
13.2.2 Transformerboard T I
13.2.3 Transformerboard T III
13.2.4 Transformearboard T IV
13.2.5 Planchas encoladas
13.3 Cartn pressboard
13.4 Cartn presspan [b]

417

A4.14 FIBRAS DE VIDRIO

14.1 Formas comerciales del vidrio textil
14.2 Aplicaciones
A4.15 MICA Y DERIVADOS
15.1 Materiales derivados de la mica
15.2 Micanitas sin soporte
15.3 Micanitas con soporte
A4.16 PROCESOS DE AISLAMIENTO
16.1 Proceso mediante vaco-presin
16.2 Aislamiento con ligante asfltico
16.3 Aislamiento con ligante sinttico
16.4 Propiedades del aislamiento
A4.17 PROCESO DE AISLAMIENTO REALIZADO POR PRENSADO Y
TEMPERATURA (RESINRICH SYSTEM)
A4.18 AISLACION CONTRA MASA DE MAQUINAS DE BAJA TENSION
18.1 Pelculas y hojas sintticas
18.2 Aislacin de las cabezas de bobinas
18.3 Cierre de las ranuras
A4.19 BIBLIOGRAFIA DE AISLAMIENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
[c]
ANEXO A: ACEITES DE TRANSFORMADOR
Introduccin
Manipulacin y almacenamiento
Mantenimiento de los aceites de transformador en servicio
Requisitos de los aceites en servicio
Bibliografa [d]

418

A4.1 MATERIALES AISLANTES

El funcionamiento y la duracin de una mquina elctrica o de un aparato
electromecnico en general, depende esencialmente de los aislantes, que constituyen la
parte ms sensible a las solicitaciones trmicas, dielctricas y mecnicas.
El desgaste de rganos de rozamiento, escobillas, colectores, contactos etc. es un
fenmeno controlable y por lo tanto sus fallas son relativamente previsibles,
puedindoselas evitar con un adecuado programa de mantenimiento.
No se puede afirmar lo mismo para las fallas originadas por alteraciones de los aislantes
como consecuencia por ejemplo de las solicitaciones centrfugas (en mquinas rotantes),
vibraciones de las bobinas dentro de las ranuras, solicitaciones electrodinmicas
(corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de frecuencia industrial, atmosfricas o de
maniobra) y muy particularmente solicitaciones de origen trmico.
La cualidades fundamentales que debe poseer un aislante para desempear bien su
servicio son:
elevada rigidez dielctrica
estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta propiedad en el tiempo
A4.2 RIGIDEZ DIELECTRICA
A diferencia de los materiales ferromagnticos que pueden ser sometidos a elevados
valores de induccin sin que se alteren sus caractersticas estructurales, en un aislante
inmerso en un campo elctrico, por desplazamiento de las rbitas de los electrones
perifricos, se producen solicitaciones que puede ser soportada hasta un cierto lmite,
ms all del cual se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente o
temporaria de las cualidades del aislante.
Si se supera este lmite se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente
o temporaria (descargas parciales) de las cualidades del aislante.
La descarga puede ser autorregenerativa (aislamientos en aire o aceite) o no
autorregenerativa, cuando se produce un dao irreversible del aislante.
Se denomina rigidez dielctrica de un determinado material, el gradiente elctrico
mximo que puede soportar. Su valor se puede determinar experimentalmente mediante
los procedimientos e indicaciones establecidos por normas.
Cada material tiene su propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de las
dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales se
realiza la prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin.
Cuando el campo elctrico aplicado es perpendicular al material ensayado se define un
valor de rigidez de masa, en cambio cuando el mismo es paralelo a la superficie del
material se define rigidez superficial.

419

Para los materiales estratificados, a igualdad de espesor, la rigidez aumenta con el

nmero de estratos o capas que conforman el aislamiento propiamente dicho.
La rigidez no es proporcional al espesor y para aislantes slidos y aceites vara con
exponente igual a 2/3.
La humedad reduce fuertemente el valor de rigidez dielctrica y los aislantes son tanto
ms eficaces cuanto menos higroscpicos son.
La temperatura acta de manera diversa segn se trate de aislantes slidos o lquidos.
En los aislante slidos la rigidez decrece con el aumento de la temperatura, en cambio
para los lquidos ocurre generalmente lo contrario.
La duracin de la prueba, a igualdad de otras condiciones, influye notablemente en la
magnitud de la rigidez, disminuye para tiempos crecientes y alcanza valores
elevadsimos para tiempos muy breves (sobretensiones de impulso).
La frecuencia de la tensin aplicada afecta el valor de rigidez, y para una misma
duracin se tienen valores de rigidez ms altos para frecuencias ms bajas y viceversa.
La rigidez superficial depende del estado en que se encuentra la superficie del aislante,
ms que de su naturaleza, es decir, superficies lisas, pulidas y secas presentan valores de
rigidez superiores.
Los materiales aislantes inmersos en aceite se comportan mejor que aquellos que se
encuentran en aire.
A4.3 DIELECTRICOS EN SERIE
Cuando se utilizan aislantes en serie que tienen distintas constantes dielctricas, el ms
solicitado de los materiales es aquel que tiene la menor constante dielctrica.
Al haber distintas capas de materiales si se supera la rigidez de un aislante, puede
ocurrir una descarga, esta situacin es ms probable en el material con menor constante
dielctrica.
Veamos simplificativamente como ejemplo, que sucede en el espacio de aire
comprendido entre un conductor de seccin rectangular y la pared de la ranura en la
cual se encuentra contenido segn muestra la Figura A4.1.

420

El conductor est aislado contra masa con micanita ( r = 5) cuyo espesor es l 1 y entre la
pared de la ranura y el aislamiento del conductor se tiene un delgado estrato de aire ( r
= 1) cuyo espesor es l2.
Siendo U la tensin aplicada entre la pared de la ranura y el conductor se determina el
gradiente en el aire con la expresin:

para el ejemplo se tiene U = 10 kV, l1 = 4 mm, l2 = 0.2 mm

valor que supera notablemente la rigidez dielctrica del aire (30 kV/cm).
Esta situacin provoca descargas parciales en el estrado de aire, con transformacin de
oxgeno en ozono y en compuestos nitrados, que lentamente alterar las caractersticas
del aislamiento del conductor, y que pueden conducir a la descarga o falla del
aislamiento.
421

La ms oportuna disposicin de aislantes en serie es aquella para la cual se utilizan

materiales que tienen igual valor del producto de su constante dielctrica por su rigidez
dielctrica (en la prctica valores no muy diferentes).
En consecuencia es necesario eliminar el aire interior de los aislantes, ocupando todos
los posibles huecos, para lo cual se utilizan distintos procedimientos de impregnacin.
La impregnacin de los devanados se puede realizar por goteo, usando un barniz elegido
especialmente para esta finalidad.
Otro procedimiento es el de inmersin de la pieza en un barniz hasta que ya no se
presentan en la superficie del barniz las burbujas originadas por el desalojo del aire
ocluido en los intersticios del bobinado, siendo este el procedimiento generalmente
empleado en mquinas pequeas y medianas de baja tensin.
Es importante que la viscosidad del barniz sea la apropiada para lograr la mxima
penetracin.
Para mquinas de tensiones ms altas (1200 a 15000 V) es conveniente utilizar el
mtodo de impregnacin en autoclave haciendo primero vaco y luego inmersin en el
barniz bajo presin (este mtodo se explica ms adelante).
Despus de la impregnacin, se debe eliminar el exceso de barniz y parte de los
solventes durante un lapso que depende de la forma como se realice esta operacin.
De acuerdo con las caractersticas del barniz utilizado el secado puede realizarse de dos
formas:
1- Secado al aire en un ambiente bien ventilado y libre de polvo, que se efecta por
evaporacin de solventes, acompaado cuando corresponde al tipo de material por
oxidacin del mismo.
2- Secado al horno en una estufa con tiraje forzado o natural para impedir que parte de
los solventes queden atrapados en la pelcula del barniz, (para que no acten sobre el
esmaltado del conductor).
Una vez terminado el secado se apaga el horno y es conveniente no sacar las piezas
hasta que se enfren alcanzando la temperatura ambiente.
En las mquinas que superan los 5 kV, en la pared interna de las ranuras y en la parte
recta de la bobina en las extremidades del paquete magntico, se utiliza un aislante
semiconductor, que tiene por finalidad proteger las bobinas contra los daos que
producen los efluvios y las descargas parciales.
El material que se utiliza puede ser un aislante semiconductor (barniz antidescargas) o
bien en forma de cintas, constituidas por tejido de poliester o tejido de vidrio con un
impregnante que contiene partculas de carbn o grafito en diferentes concentraciones.
El material de impregnacin utilizado debe ser compatible con las resinas de
impregnacin utilizadas posteriormente.
422

Este material se obtiene comercialmente con valores de resistencia superficial

comprendido entre 100 y 20000 ohm.
Se utiliza tambin en transformadores de muy alta tensin, transformadores de medicin
y cables de alta tensin.
La solicitacin relativa de un aislante interpuesto entre dos electrodos aumenta si se
sustituye una parte por un aislante de ms elevada constante dielctrica.
Esta situacin se presenta por ejemplo en los transformadores sumergidos en aceite,
cuando entre dos arrollamientos separados por un canal de aceite, se interpone un
cilindro de material aislante cuya constante dielctrica es mayor que la del aceite.
El gradiente en el aceite aumenta respecto del valor que tena cuando no haba una
barrera aislante slida, y el aumento es tanto ms grande cuanto mayor es el espesor de
la barrera.
La utilizacin de una barrera interpuesta en un canal es necesaria para que cadenas de
impurezas en suspensin en el aceite, que se orientan en la direccin del campo
elctrico, no produzcan caminos de descarga en el aceite.
A4.4 SOLICITACIONES EN LOS AISLAMIENTOS CILINDRICOS
Los campos elctricos que se presentan en las mquinas y en los aparatos elctricos casi
nunca son uniformes, es decir no esquematizables como un capacitor plano, en general
no es posible calcular los gradientes en distintos puntos.
Muchas veces se esquematizan las superficies conductoras
como capacitores plano o cilndricos, y se aceptan los resultados
como suficientemente aproximados.El campo que se establece
entre las armaduras de un capacitor cilndrico es no uniforme
pero puede ser fcilmente calculado. El gradiente en cada punto
del campo es inversamente proporcional a la distancia del punto
al eje de simetra del capacitor y por lo tanto el diagrama
responde a una hiprbola equiltera.
Un ejemplo de aplicacin de este tipo de campo se tiene en los
aisladores pasantes para transformadores de alta tensin.
La Figura A4.2 muestra el corte de un pasatapas de alta tensin
de tipo capacitivo, es sabido de la electrotecnia, que para lograr
gradiente uniforme las capacidades elementales deben ser
iguales, por lo que la superficie de cada condensador debe ser
constante; la Figura A4.3 esquematiza este principio.
El gradiente mximo se tiene en los puntos inmediatamente
cercanos a la armadura interna (conductor). El electrodo externo
(brida) es ms corto que el interno, y para controlar la
distribucin de los gradientes, se interponen en la masa aislante
delgadas hojas metlicas.

423

424

A4.5 RESISTIVIDAD DE MASA

Las normas establecen la metodologa para realizar medidas de resistividad de masa de
materiales dielctricos slidos.
La resistividad se reduce fuertemente con el aumento de la temperatura y de la
humedad.
425

La medida de la resistencia de aislamiento de las mquinas y de los aparatos es til para

determinar si se pueden realizar los ensayos dielctricos que establecen las normas,
cuyo objeto es demostrar que la mquina o aparato ensayado es capaz de soportar las
solicitaciones dielctricas que pueden presentarse durante su utilizacin.
Los estratos de aire presentan una resistividad prcticamente infinita, pero en cambio la
tensin de perforacin es relativamente baja, es decir, no existe ninguna relacin entre
resistividad y rigidez dielctrica.
Cuando se realizan controles peridicos de resistividad, y se los compara con el valor
inicial, las pruebas se deben realizar siempre (de ser posible para que sean comparables)
en las mismas condiciones de temperatura y con los mismos valores de tensin y tiempo
de aplicacin.
La medicin de la resistencia de aislamiento, interpretada correctamente, resulta til
para determinar el estado de conservacin de un aislamiento.
La relacin entre los valores de resistencia de aislamiento medidos a los 10 minutos y a
1 minuto de aplicada la tensin, se denomina ndice de polarizacin.
Para arrollamientos estatricos realizados en clase B, un ndice de polarizacin superior
a 2.5 significa que el mismo est seco y limpio.
Arrollamientos hmedos y sucios pueden tener ndices de polarizacin inferiores o
prximos a 1 (la resistencia de aislamiento no aumenta en el tiempo de aplicacin).
El empleo de corriente continua para las pruebas de rigidez dielctrica de los
arrollamientos de los alternadores, no tiene la misma eficacia de la pruebas realizadas
con corriente alterna.
La corriente continua no pone en evidencia plenamente todas aquellas caractersticas
particulares del aislamiento, que lo solicitan durante el servicio normal con corriente
alterna.
Las normas indican los mtodos de medida, interpretacin de los resultados y los
valores mnimos de los ndices de polarizacin recomendados para las distintas clases
de aislamientos.
A4.6 PERDIDAS DIELECTRICAS
Se define como coeficiente de prdida dielctrica a la tangente del complemento del
ngulo de fase entre la corriente eficaz absorbida y la tensin sinusoidal aplicada a un
capacitor real, es decir, con prdidas, ver Figura A4.4.
La prdida en el dielctrico resulta:
P = 2 FRE C U2 tangente (W)

siendo:

426

FRE: frecuencia en Hz
C: capacidad en F
U: tensin aplicada en V
: ngulo de prdidas
Sin pretender abordar los complejos
fenmenos fsicos que determinan la
existencia del ngulo de prdidas en los
dielctricos, se pueden distinguir dos
principales causas que son las prdidas por
conduccin y las prdidas por polarizacin.
Las prdidas en los dielctricos de las
mquinas industriales son generalmente
despreciables, a los efectos de la dispersin
de energa, pero su magnitud constituye un
ndice significativo para el conocimiento de
las condiciones en las cuales se encuentra el
aislamiento general de una mquina y poder
evaluar su estado de envejecimiento.
Los aceites que tienen un contenido de
impurezas mayor que otros, o que tienen un
notable contenido de humedad residual,
tienden a aumentar su conductibilidad mucho
ms rpidamente, con el aumento de la
temperatura.

La Figura A4.5 muestra el comportamiento tpico de la tangente delta en funcin de la

temperatura de aceite mineral para diferentes condiciones de envejecimiento.

427

Se indican en la figura las siguientes zonas:

1- aceite nuevo
2- aceite envejecido en ausencia de degradamiento del aislamiento
3- aceite envejecido en presencia de degradamiento del aislamiento
La Figura A4.6 muestra el comportamiento caracterstico de tangente delta en funcin
de la temperatura, para aislamientos en papel impregnado en aceite, y se comparan
aislamientos en buenas condiciones con algunos comportamientos anormales debidos a
causas diversas.

428

Se indican en la figura las siguientes zonas:

1- aislamiento en buenas condiciones
2- aislamiento contaminado
3- aislamiento con presencia de humedad residual (2..5% en peso)
Dentro de los lmites de funcionamiento normal de las mquinas, el valor de tangente
delta no est sensiblemente ligado a la frecuencia ni al campo elctrico, en cambio la
temperatura resulta el parmetro que ms influye.
En general la medida de tangente delta constituye un importante elemento de
diagnstico para el control de la calidad de fabricacin de aislamientos nuevos (bobinas
de alternadores), evaluar las condiciones de envejecimiento de aislamientos en servicio.
Su medicin permite la evaluacin del resultado de pruebas dielctricas, poniendo en
evidencia eventuales alteraciones de naturaleza fsico-qumica o bien degradamientos
del dielctrico durante las pruebas.
Es importante tener claro que no resulta fcil emitir un juicio acerca de un determinado
valor de medicin de tangente delta, cuando no se dispone de otras medidas
comparativas.
A4.7 CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES

429

La aptitud de un aislante a soportar elevadas temperaturas es la cualidad determinante

para su clasificacin, tanto es as que las normas internacionales, y las de los diversos
pases clasifican los aislamientos (y por lo tanto los aislantes que los componen) en base
a la posibilidad que tienen de soportar determinados lmites trmicos.
Se definen las siguientes clases de aislacin:
Y : 90 C
A : 105 C
E : 120 C
B : 130 C
F : 155 C
H : 180 C
C : mayor de 180 C
en correspondencia con una temperatura lmite, considerada como la temperatura que
los respectivos materiales pueden soportar durante un lapso, tcnica y econmicamente
aceptable, que corresponde a la vida til media de la mquina o del aparato elctrico.
Numerosos son los estudios realizados acerca del envejecimiento trmico de los
materiales aislantes en funcionamiento, que han permitido expresar mediante ensayos
de envejecimiento acelerado, la relacin existente entre la temperatura y la probable
vida til de los materiales involucrados.
Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger segn la cual la vida til de un
aislante perteneciente a la clase A (105 C) se reduce a la mitad superando la
temperatura de 113 C (8 grados por encima de su clase).
Se debe reflexionar sobre el peligro que representa la presencia de puntos o zonas
calientes en algn lugar de las mquinas elctricas, y la importancia que tiene realizar
un adecuado clculo trmico y un correcto diseo de los sistemas de refrigeracin,
garantizando el evitar un envejecimiento prematuro.
Debido a que en la construccin de las mquinas se utilizan distintos materiales
aislantes para conformar un determinado aislamiento, cada material presenta una
estabilidad trmica diferente, que est influenciada por la forma como se lo combina
con otros materiales.
Esta situacin pone de manifiesto la necesaria "vaguedad" en que ha debido mantenerse
la definicin de las clases de aislamiento y el carcter de gua de esta clasificacin.
Es aqu donde la experiencia de los fabricantes, lograda con numerosos ensayos
(algunos de ellos destructivos), resulta fundamental para poder garantizar la bondad de

430

un determinado aislamiento, y poder soportar las exigencias del servicio a que est
sometido.
A4.8 AISLANTES GASEOSOS
8.1 El aire

El aire tiene una rigidez dielctrica de alrededor de 32 kV/cm a la presin normal, y

alcanza un valor alrededor de 160 kV/cm a una presin de 100 N/cm2 y alrededor de
500 kV/cm para 300 N/cm2.
El aire y otros gases tienen elevadsima resistividad y estn prcticamente exentos de
prdidas dielctricas.
Tienen en mayor o menor medida la propiedad comn que la rigidez dielctrica crece a
medida que aumenta la presin.
8.2 Hexafluoruro de azufre (SF6)

El hexafluoruro de azufre por sus caractersticas fsico-qumicas es ideal para

aplicaciones electrotcnicas.
Es un gas incoloro, inodoro, no txico, no inflamable, qumicamente y fisiolgicamente
inerte, no corrosivo, y muy estable, pero sus productos de descomposicin no tienen
estas propiedades.
Por sus caractersticas dielctricas es ideal como medio aislante, tiene una rigidez
dielctrica muy elevada, tanto a la frecuencia industrial como a impulso, gracias a su
peculiar caracterstica de gas electronegativo.
Con la captura de los electrones libres la molcula de SF6 se transforma en iones
negativos pesados, y por lo tanto poco mviles.
La rigidez dielctrica del SF6 a la frecuencia industrial es por lo menos dos veces y
media la del aire a la presin de 5 kg/cm 2, condicin que permite lograr un dado nivel
de aislamiento con presiones relativamente bajas, lo cual implica sistemas de contencin
simples y de completa confiabilidad.
La rigidez dielctrica es funcin solamente de la densidad del gas. El aislamiento de las
subestaciones blindadas donde se utiliza este gas, es por lo tanto independiente de las
variaciones de temperatura y presin que se verifican en el gas durante el servicio,
resultando constante hasta la temperatura de licuefaccin del gas.
Debido a su electronegatividad, tiene un poder de extincin del arco excepcional, una
elevada velocidad de recuperacin de la rigidez dielctrica entre los contactos, razn por
la cual resulta particularmente idneo para soportar valores muy elevados del
crecimiento de la tensin transitoria de restablecimiento en los interruptores.

431

El plasma es buen conductor, es decir, se produce una cada baja y consiguientemente

baja energa, y adems corta el arco al primer paso por cero reduciendo de este modo
los tiempos de arco.
El consumo y degradacin del gas son mnimos, bajo la accin del arco se descompone,
pero la mayor parte del mismo (99%) se recombina inmediatamente formando
nuevamente SF6.
Se lo utiliza tambin como aislacin en transformadores de corriente de 145..170 kV
con ncleos y secundarios situados en la parte superior del transformador.
El aislamiento de alta tensin de papel impregnado en aceite, se reemplaza totalmente
por SF6, y las ventajas de esta solucin son el hecho que la calidad dielctrica no
depende de complejos y largos tratamientos y de sucesivos y laboriosos controles.
El control de las descargas parciales pierde para este caso su significado, debido a que el
nico dielctrico slido, que puede envejecerse, es la porcelana de los aisladores
externos.
El nivel del aislamiento interno se puede controlar en forma continua a distancia
mediante un manmetro, y el diseo se hace garantizando que las tensiones de prueba a
50 Hz son resistidas con una presin de hasta 1 bar, en consecuencia el riesgo de falla es
controlado.
A4.9 AISLANTES LIQUIDOS
9.1 Aceites minerales para transformadores y aparatos

El aceite cumple distintas funciones en los transformadores y otros aparatos, siendo las
principales el aislamiento, la refrigeracin por conveccin de las partes activas y la
proteccin de los aislantes slidos para que no absorban humedad del ambiente.
El aceite para transformador est constituido por una mezcla de hidrocarburos, y se
obtiene por destilacin del petrleo. Luego es sometido a un proceso de refinacin para
obtener las propiedades elctricas deseadas y conferirle un alto grado de estabilidad
qumica.
En muchos casos se utilizan aceites con inhibidores, que contienen pequeas cantidades
de sustancias antioxidantes.
Las normas establecen para un aceite nuevo el valor de tensin eficaz que debe soportar
en un ensayo, indicando la forma y dimensiones de los electrodos y la distancia entre
ellos.
Las condiciones de la descarga son funcin de la distancia entre los electrodos, y
adems no solamente del valor de la intensidad de campo mximo sino tambin del
comportamiento del campo a lo largo de la entera lnea de fuerza a travs de la cual se
produce la descarga.

432

Los aceites para transformadores adems de poseer elevada calidad dielctrica, deben
tener baja viscosidad para facilitar la formacin de corrientes de conveccin entre las
fuentes de calor y las paredes fras, y particularmente en los canales de refrigeracin.
Tambin los aceites utilizados en interruptores deben tener baja viscosidad (se trata
generalmente de la misma calidad de aceite empleado en los transformadores), debido a
que la extincin del arco en un fluido viscoso se produce ms lentamente lo que causa la
descomposicin del aceite, con peligrosas formaciones de gases explosivos y de
sustancias carbonosas, por otra parte se generan residuos que reducen la rigidez
dielctrica.
El agua y las impurezas se extraen sometiendo el aceite a un adecuado proceso de
filtrado, centrifugado y secado, pero bastan pequeas cantidades residuales de agua (que
son las ms difciles de extraer), para reducir notablemente la rigidez dielctrica.
9.2 Aceites sintticos

Cuando se produce una falla en un transformador la descarga en el aceite del cual se ha

tratado en el punto anterior, genera hidrocarburos gaseosos e hidrgeno, que pueden
provocan una explosin y consiguientemente el incendio de la mquina y sus
instalaciones.
Para evitar que esto ocurra se utilizaron transformadores sumergidos en fluidos aislantes
no inflamables constituidos por mezclas de productos sintticos clorados (bifenilo de
policloruro "PCB") o Askareles.
Estos compuestos son menos sensibles a la accin del oxgeno y en las normales
condiciones de funcionamiento de los transformadores, no forman ni cidos ni depsitos
carbonosos.
La descarga elctrica en los lquidos sintticos, si bien no producen gases inflamables y
explosivos, libera cido clorhdrico, que es txico y ataca a los aislantes a base de
celulosa y a los metales.
Por otra parte estos productos son no biodegradables y altamente contaminantes por lo
que en muchos pases se ha prohibido totalmente su uso, debido a sus caractersticas
txicas.
La reglamentacin adoptada en los Estados Unidos subdivide los transformadores
sumergidos en lquido aislante en tres clases que se indican en la TABLA A4.1.
TABLA A4.1 - Clasificacin de transformadores
Contenido de PCB del
CLASE
lquido aislante
(partes por milln)
Transformadores en PCB

433

Transformadores contaminados
50 .. 500
Transformadores sin PCB
menos de 50

Para los transformadores en PCB no existen limitaciones al servicio normal, y para ello
deben estar en buenas condiciones de mantenimiento y absolutamente exentos de
prdidas.
Se permiten las operaciones normales de mantenimiento, pero est prohibida la
extraccin de la parte activa fuera de la cuba.
Al ser sacado de servicio, el lquido debe ser conservado de acuerdo con rigurosas
recomendaciones en lugares autorizados para este tipo de residuos contaminantes.
Una posibilidad es reemplazar el PCB por otro fluido, previo lavado de la cuba y de las
partes activas, utilizando para ello elementos y tcnicas adecuadas.
Tambin hay directivas de la CEE (Comunidad Econmica Europea) del ao 1985 y en
Italia, por ejemplo, se prohibi la produccin del PCB y se limit su utilizacin
solamente en circuitos sellados y bajo control de las autoridades competentes.
En este pas, algunas sociedades, con procesos y tecnologa de avanzada, realizan el
servicio de descontaminacin y reclasificacin de transformadores, hasta alcanzar un
tenor residual de PCB inferior a 50 ppm (inferior a la mitad del lmite de contaminacin
tolerado), como as tambin el transporte del PCB sustituido y su posterior eliminacin,
mediante termodestruccin en incineradores autorizados.
9.3 Otros lquidos dielctricos refrigerantes

Se trata de productos siliconados que tienen caractersticas dielctricas y refrigerantes

comparables con los aceites sintticos, no son degradables pero tienen la ventaja de ser
totalmente inocuos fisiolgicamente.
Son combustibles, pero el dixido de silicio que se forma al iniciarse la combustin
ahoga la llama y por lo tanto se consideran autoextingibles.
Estos aislantes lquidos son los ms utilizados para operaciones de rellenado de
transformadores que originariamente tienen PCB.
Se debe tener en cuenta que la contaminacin con PCB reduce sensiblemente el punto
de inflamacin.
Si a un transformador proyectado para aceite mineral o PCB se lo refrigera con lquido
siliconado, la potencia del transformador se reduce en 5..10% debido a su mayor
viscosidad.

434

Adems atacan las gomas siliconadas, material con el cual se fabrican las juntas de
transformadores con PCB, las que deben por lo tanto reemplazarse por otras de material
adecuado.
Otra caracterstica es la mayor dilatacin trmica (aceite siliconado 0.001 contra 0.0007
del PCB), y en transformadores con tanque conservador puede ser necesario la
sustitucin.
Para el uso de estos fluidos no hay limitaciones ni restricciones legales.
A4.10 BARNICES
Son soluciones de resinas naturales o sintticas (con o sin aceite), con adecuados
solventes, que aplicados sobre una superficie forman una pelcula aislante uniforme.
Se trata de materiales que se encuentran al estado lquido o plstico solamente antes de
su empleo y son aplicados tanto a los aislantes slidos elementales y sus conductores,
como as tambin al conjunto de un arrollamiento, para mejorar las caractersticas
dielctricas, mecnicas y trmicas.
La aplicacin de los barnices tiene por finalidad conferir a los aislantes que conforman
un determinado aislamiento, o bien a los distintos devanados, las siguientes
caractersticas:
sustituir el aire que se encuentra en los intersticios del aislamiento,
aumentar la rigidez dielctrica y reducir la higroscopicidad,
mejorar la calidad mecnica (vibraciones, esfuerzos electrodinmicos) y la resistencia
a la accin de los agentes externos (ambientes corrosivos etc.),
aumentar la resistencia al calor y la conductibilidad trmica del conjunto,
prolongar la duracin de la vida de los arrollamientos.
Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes
cualidades:
ser buenos aislantes,
formar pelculas homogneas impermeables y resistentes a los agentes externos,
poseer un buen poder penetrante y cementante,
soportar por largo tiempo la temperatura de funcionamiento de las mquinas o de los
aparatos sin apreciable degradamiento de sus cualidades,
poseer una buena conductibilidad trmica y ser de fcil aplicacin.

435

A4.11 RESINAS
Los componentes fundamentales de los barnices son las resinas, que son mezclas slidas
o semislidas, complejas, amorfas, de sustancias orgnicas naturales o sintticas, que no
tienen un punto definido de fusin y tendencia a cristalizarse, son insolubles en agua y
definen las caractersticas de los barnices.
11.1 RESINAS NATURALES

La goma laca ha sido la resina natural ms utilizada en el campo del aislamiento

elctrico porque, adems de poseer buenas caractersticas aislantes y bajo ngulo de
prdidas, presenta tambin una discreta resistencia al arco.
Por su notable poder adhesivo ha sido tambin utilizada como ligante para utilizar
distintos materiales aislantes, que se explican ms adelante.
11.2 RESINAS SINTETICAS

Las resinas sintticas se pueden clasificar en dos grupos que son las termoendurecibles
y la termoplsticas.
Las termoendurecibles son aquellas resinas que con la accin del calor adoptan una
forma permanente a travs de una reaccin qumica irreversible.
Las termoplsticas en cambio se ablandan con el calor y se endurecen en un sucesivo
enfriamiento producindose un fenmeno puramente fsico.
11.3 RESINAS TERMOENDURECIBLES
11.3.1 Melamnicas

Son empleadas como aditivos en el campo de los barnices, que confieren a la pelcula
notable resistencia a la deformacin y a la abrasin y discreta resistencia a los agentes
qumicos.
Se las utiliza como soporte de electrovidrio (que veremos ms adelante) para obtener
materiales con caractersticas particulares.
11.3.2 Epxicas

Se trata de resinas de dos componentes, es decir, de una resina propiamente dicha y un

endurecedor que se debe mezclar perfectamente en la proporcin adecuada.
Una vez mezcladas comienza la reaccin qumica cuyo resultado es la polimerizacin
(curado) y endurecimiento de la resina adquiriendo de este modo sus caractersticas
definitivas.
El tipo de componentes, proporciones de la mezcla y condiciones del curado, dependen
del tipo de aplicacin de cada resina en particular.

436

El ARALDIT tipo B (marca registrada por Ciba-Geigy) es una resina epoxi no

modificada, libre de solventes, slida a temperatura ambiente, comnmente utilizada en
la industria elctrica para la realizacin de transformadores secos, transformadores de
medicin, soportes aislantes etc.
Se cuela en caliente despus de aadirle el correspondiente endurecedor, y bajo vaco
para que no se produzcan oclusiones de aire o fisuras, producidas generalmente por
imperfecciones tecnolgicas en la colada.
Estas imperfecciones pueden ser la causa de descargas parciales, y siendo estas resinas
particularmente sensibles a este tipo de solicitaciones esta situacin puede llevar a la
descarga total.
Empleando tcnicas de fabricacin adecuadas se pueden lograr transformadores de
medicin, para media tensin hasta 36 kV, exentos de descargas parciales lo cual
implica una gran seguridad de servicio.
A fin de obtener una mezcla lo ms homognea posible, se debe trabajar la resina y el
endurecedor a una temperatura de 125..130 C, y como no se desprenden sustancias
voltiles durante la reaccin, no se precisa utilizar presin durante el endurecimiento.
Se mezcla normalmente con cargas de productos minerales en polvo, normalmente
harina de cuarzo, que introduce algunas ventajas como ser:
reduccin del costo de la piezas coladas,
reduccin de la contraccin y de la reaccin exotrmica durante el endurecimiento,
reduccin de los coeficiente de dilatacin trmica,
mejora de la conductibilidad trmica.
Las piezas se desmoldan en caliente y esta operacin se debe efectuar, de ser posible,
tan pronto como la pieza en proceso de endurecimiento tenga suficiente resistencia
mecnica.
La pieza retirada del molde se mantiene en el horno a la temperatura de endurecimiento
hasta que el mismo se haya completado.
El proceso de endurecimiento bajo presin permite obtener piezas coladas con mejor
estabilidad dimensional, sensible reduccin de la dispersin en las propiedades
elctricas y mecnicas, excelente terminacin y menor tiempo de moldeo.
Para la impregnacin de mquinas rotativas de alta tensin en clase F, se utilizan resinas
epxicas sin solventes. Estos productos se encuentran en estado lquido a la temperatura
ambiente, siendo su viscosidad lo suficientemente baja para permitir la adecuada
impregnacin de la bobina o del arrollamiento completo.
Su rigidez dielctrica es de 60..80 kV/mm y el tiempo de curado a una temperatura de
alrededor de 130 C de 6..8 horas.
437

11.3.3 Resinas fenlicas

Se utilizan en la industria de los barnices aislante y de los dielctricos estratificados.

Tienen la particularidad de formar con fibras de los ms diversos soportes, pelculas
duras, impermeables y fuertemente cementantes, con buenas caractersticas elctricas,
notable resistencia qumica y trmica y baja absorcin de humedad.
11.3.4 Poliesteres

Son utilizados en todos los sectores del aislamiento elctrico, como barnices,
estratificados y tambin como pelculas y fibras.
Los polmeros slidos resultantes tienen excelente propiedad elctrica, resistencia a la
humedad, a los cidos dbiles, a los lcalis y a los solventes en general como as
tambin buenas propiedades mecnicas.
11.3.5 Siliconas

Con este trmino se indica un vasto grupo de compuestos sintticos, que se utilizan
fundamentalmente para la impregnacin de mquinas elctricas pertenecientes a la clase
H.
Se utiliza como ligante de otros aislantes como la tela de hilado de vidrio y la mica.
Las propiedades de estas resinas dependen de la naturaleza y de la estructura molecular
de los grupos orgnicos vinculados a los tomos de silicio.
Para las distintas aplicaciones industriales se tienen distintos tipos de resina en estado
fluido, grasas slidas, gomas elsticas o resinas duras.
Presentan las siguientes caractersticas:
estabilidad a temperaturas de hasta 315 C,
conservacin de algunas propiedades a temperaturas muy bajas de hasta -30 C,
resistencia a los agentes atmosfricos y a la oxidacin,
buenas propiedades dielctricas,
repelen el agua,
inertes a los agentes qumicos excluidos los solventes.
11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS

La utilizacin de las resinas termoplsticas en la fabricacin de materiales aislantes

tiene limitaciones debido a la escasa resistencia trmica que presentan.

438

11.4.1 Vinlicas

Dentro de las termoplsticas las vinlicas son las ms utilizadas para el revestimiento
aislante de conductores.
Se emplean adems en la fabricacin de esmaltes para alambres conductores, pelculas
protectoras y tubos flexibles.
11.4.2 Polietileno

Se conocen distintas variedades que se diferencian por la densidad. La ms difundida es

la de baja densidad, que es una resina termoplstica, blanca traslcida.
En el campo elctrico se utiliza como un aislante de cualidades excepcionales, por
cuanto poseen un bajo factor de prdidas y tienen una rigidez de 40 kV/mm.
El polietileno se puede elaborar por extrusin, estampado por inyeccin, soplado,
rociado y, aadiendo adecuados aditivos, se le puede conferir caractersticas especiales
de resistencia al envejecimiento.
11.4.2 Tefln

Es un producto que se obtiene sustituyendo los tomos de hidrgeno del etileno con
tomos de flor, que le confieren una extraordinaria resistencia a las altas temperaturas,
conservando inalterables las buenas caractersticas del polietileno.
Tiene una rigidez dielctrica muy elevada, pequea constante dielctrica y pequeas
prdidas.
Por sus caractersticas particulares se encuentra entre los materiales ms aptos para
trabajar en el campo de las altas frecuencias, en un amplio margen de temperaturas.
Conserva casi inalterables sus caractersticas elctricas hasta cerca de los 200 C y
todava buenas caractersticas a 400 C.
Presenta una elevada resistencia qumica a los cidos y bases, y prcticamente no
absorbe agua.
Se pueden obtener piezas estampadas de diversas formas, revestimientos protectivos,
guarniciones, barras, tubos, placas, cintas de cualquier espesor.
Resulta muy til para el aislamiento de mquinas rotantes y transformadores que deben
trabajar a temperaturas altas, pero debido a su precio elevado, se lo utiliza solamente en
aplicaciones especiales cuando no puede ser sustituido con otros aislantes de menor
precio.
11.4.4 Poliamdicas

Las resinas poliamdicas (familia del nylon) presentan ptimas propiedades dielctricas.
A4.12 TIPOS DE BARNICES Y SU EMPLEO
439

El endurecimiento de los barnices es debido, segn su tipo, a la oxidacin o a la

polimerizacin despus de la evaporacin de los solventes que contienen.
Se pueden obtener diversos tipos de barnices que se pueden agrupar en dos categoras:
los que reaccionan con el calor y que normalmente estn constituidos por resinas
termoendurecibles,
los de secado al aire.
Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los ms importantes y
son aquellos normalmente utilizados para la impregnacin de los arrollamientos de las
mquinas rotantes.
Los barnices a base de resinas alqudicas o polisteres modificados pertenecen a la clase
E, pero combinados con telas de hilado de vidrio pueden ser utilizados en clase B, con
la condicin de que el hilado de vidrio se utilice como soporte y que su contenido no
resulte inferior a un adecuado porcentaje en peso del total.
Conocidos por su poder de penetracin, se utilizan para impregnar motores y
generadores de baja tensin cuyos devanados estn realizados con conductor redondo
aislado con esmalte o con hilado de vidrio.
Tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 120 C es de 4..6
horas y contienen un 60% de resina.
Los barnices a base de resinas fenlicas poseen un notable poder cementante,
conjuntamente con una buena estabilidad y rigidez dielctrica, pero presentan el defecto
de ser frgiles.
Los barnices a base de resinas epxicas tienen excelentes cualidades mecnicas y
dielctricas, son qumicamente neutros, resisten a los agentes qumicos y forman
pelculas adherentes y duras.
Para impregnar mquinas rotantes de baja tensin en clase F se utilizan barnices a base
de resinas epxicas de un solo componente.
Estos barnices tienen una rigidez dielctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 130
C es de 6..8 horas, contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente
modo, como por ejemplo inmersin, impregnacin en autoclave con vaco o bien por
goteo.
Los barnices a base de resinas de siliconas, aunque no tienen excepcionales cualidades
cementantes, se caracterizan por poseer una altsima resistencia a la temperatura adems
de las propiedades ya mencionadas.
Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi
exclusivamente con fines de terminacin.

440

Le confieren al aislamiento una mayor resistencia a los agentes climticos y

particularmente a la humedad.
Tienen una rigidez dielctrica de 35 kV/mm, pertenecen a las clases E y B, el tiempo de
curado a 20 C es de 2..3 horas, el contenido de resina es de 45 a 50% y se obtienen
comercialmente en colores gris, negro y rojo.
A4.13 AISLANTES SOLIDOS
13.1 PAPEL Y DERIVADOS

El papel es el clsico aislamiento entre espiras y contra masa utilizado en la fabricacin

de transformadores sumergidos en aceite.
El papel utilizado tiene un contenido de 60% de pulpa de manila y 40% de pulpa kraft.
Es un material muy higroscpico despus de secado su rigidez dielctrica es de 5
kV/mm y una vez impregnado la misma resulta de 30 kV/mm.
Este material debe tener bajo contenido de impurezas, no contener partculas metlicas
ni defectos mecnicos localizados producidos durante su elaboracin.
Las propiedades resistentes de este material permite el encintado de los conductores
(redondos o planchuelas) a altas velocidades.
Se obtienen papeles de 0.75 g/cm3 en espesores que van desde 0.028 hasta 0.47 mm y
para papeles de 1.0 g/cm3 de 0.05 mm de espesor, siendo la tolerancia de los espesores
de 5%.
13.2 TRANSFORMERBOARD

Con este nombre, originalmente adoptado por la empresa WEIDMANN de Suiza, se

designa a un tipo de cartn (pressboard) precomprimido de alta calidad que se utiliza
como aislante en transformadores sumergidos en aceite de alta y muy alta tensin.
Considerando que las prdidas en el hierro y en el cobre estn relacionadas con el
volumen utilizado de estos materiales, uno de los objetivos del diseo de los
transformadores, consiste en lograr las mnimas distancias de aislacin para reducir, a
igualdad de solicitacin, la cantidad de estos materiales activos y consecuentemente el
costo.
13.2.1 Tipos de transformerboard

Comercialmente se obtiene este material con diferentes cualidades y para distintas

aplicaciones y que se denominan genricamente como se indica:
moldeables
cilindrables

441

 prensables al calor
La materia prima utilizada para su fabricacin es pulpa de sulfato de celulosa, y las
caractersticas de cada tipo dependen fundamentalmente del proceso de fabricacin.
13.2.2 Transformerboard T I

Se trata de un material que presenta una superficie lisa, y que se utiliza para realizar
partes aislantes con ngulos pronunciados.
Las dimensiones comerciales mximas de las placas que se pueden obtener son de 2250
x 4200 mm y los espesores normales de 0.5 a 5 mm.
13.2.3 Transformerboard T III

Es un material moldeable blando con una absorcin de aceite mucho mayor que el
material anterior, y se lo utiliza principalmente para la realizacin de piezas moldeadas.
Las dimensiones comerciales mximas de las placas son 2250 x 4200 mm y espesores
normales de 0.5 a 5 mm.
13.2.4 Transformearboard T IV

Es un material duro, rgidamente precomprimido con baja contraccin superficial, y se

utiliza para realizar espaciadores y listones de todo tipo como por ejemplo, cilindros,
barreras entre fases adyacentes y entre el ncleo y la cuba, grandes discos, anillos de
presin de hasta 250 cm de dimetro, anillos de pantallas, barras para la fabricacin de
tirantes roscados etc.
Se obtiene en placas cuyas dimensiones mximas son 3200 x 6300 mm y espesores
normales de 1.0 a 8 mm.
Con este material se fabrica papel corrugado, mediante prensado y calor, que se utiliza
en los canales de aceite principales, que no estn sometidos a esfuerzos
electrodinmicos (cortocircuitos), permitiendo lograr una configuracin dielctrica
adecuada, con una uniforme distribucin de material, es decir, obtener con distancias
menores un alto grado de seguridad.
Distintas figuras muestran elementos que se fabrican con este material, y que se utilizan
en la construccin de transformadores de alta y muy alta tensin.
Figura A4.7 distintos cilindros aislantes con orificios de salida de las conexiones de
lnea de los devanados de muy alta tensin.

442

Figura A4.8 distanciadores de distintos

tamaos (realizados con T IV) que se
utilizan para centrar y sujetar las
bobinas y formar canales axiales de
aceite.

Figura A4.9 anillos soportes (de T IV)

que se utilizan realizando adecuados
cortes en forma de cuas (denominadas
falsas espiras), para sujetar axialmente
los devanados del tipo hlice (baja
tensin) en transformadores.

Figura A4.10 anillos en ngulo y

sombreretes que se utilizan en
transformadores de alta tensin.

Figura A4.11 anillos de presin (de T

IV) utilizados para sujetar axialmente
las bobinas (soportar los esfuerzos
electrodinmicos).
Para que cuando se instalan o
reemplazan
aisladores
en
los
transformadores se evite la salida del
aceite, se colocan sellos que cumplen
esta funcin.

443

En las figuras A4.12 y A4.13 se

muestran sellos que tienen la funcin
antes indicada y que son a prueba de
goteo para tensiones de 110 kV y 400
kV respectivamente.
La Figura A4.14 muestra un sello de
diseo especial para 400 kV, y la Figura
A4.15 un fuelle para 750 kV.
Para reducir al mnimo la distancia entre
la salida de lnea de una bobina de alta
tensin y las paredes de la cuba, se
utilizan barreras aislantes.

En la Figura A4.16 se observa un pasante de lnea aceite/aceite de 220 kV y en la Figura

A4.17 la disposicin de montaje del fuelle y del sello para una mquina de 220 kV.

444

La Figura A4.18 muestra la sujecin de pantallas metalizadas cilndricas utilizadas

los conductores que unen las salidas de con el mismo fin que en el caso anterior.
las bobinas con el conmutador bajo
carga de un transformador. En la Figura
A4.19 se observan algunos detalles
constructivos de estas piezas de
sujecin en ngulo con los tornillos y
tuercas realizados tambin con el
mismo material. La Figura A4.20
muestra distintos anillos que recubiertos
con una lmina metlica, pero abiertos
para que no constituyan una espira en
cortocircuito, se conectan con los
extremos de los devanados formando
pantallas equipotenciales, cuya funcin
es lograr una adecuada distribucin de
las tensiones de impulso. La Figura
A4.21 muestra otra forma de realizar
445

13.2.5 Planchas encoladas

Las dimensiones normales son 1500 x 4000 mm y los espesores de 9 a 120 mm.
13.3 Cartn pressboard

Es un cartn de alta calidad constituido por celulosa y adems un cierto contenido de

trapos de algodn, se trata de un material muy absorbente y de buena resistencia
mecnica y al plegado,
Su rigidez dielctrica una vez seco e impregnado en aceite, es de 20 a 30 kV/mm.
Se lo puede obtener en espesores normales son de 0.4 a 5 mm.
Se utiliza en transformadores de pequea potencia y mediana potencia (rurales y de
distribucin) para la fabricacin de tubos soporte de bobinados, tubos separadores y
espesores aislantes.
13.4 Cartn presspan

Es un material constituido por pulpa de celulosa que no contiene cidos, lcalis, sales ni
impurezas metlicas.
Las substancias colorante deben ser insolubles en el aceite mineral y de los otros
lquidos refrigerantes utilizados en los transformadores.

446

Comercialmente se obtienen en dos tipos:

superficie lustrada con espesores de 0.10 a 1 mm
superficie no lustrada con espesores de 1 a 5 mm
A4.14 FIBRAS DE VIDRIO
El vidrio para uso electrotcnico que tiene una composicin especial con un bajo
contenido de lcalis (inferior al 1%), se obtiene por distintos procedimientos de
fabricacin en forma de hilos de 5 a 7 micrones de dimetro.
La disminucin del dimetro pone de manifiesto un aumento de su flexibilidad y
adems de su resistencia a la traccin.
14.1 Formas comerciales del vidrio textil

La gama de tejidos que se fabrican es muy extensa, pudindose obtener espesores

nominales de 0.06; 0.12; 0.28 y 0.40 mm.
Tambin es amplia la variedad de cintas y para espesores nominales de 0.05 y 0.08 mm
el ancho de estas puede ser de 10, 15 y 20 mm y para un espesor de 0.12 mm se tienen
anchos de 10, 15, 20, 25 y 30 mm.
Las principales cualidades de este material son su estabilidad a las altas temperaturas,
una buena conductibilidad trmica netamente superior a otras fibras, muy baja
higroscopicidad (la humedad que absorbe puede eliminarse fcilmente con calor o
ventilacin) y muy alta resistencia a la traccin.
14.2 Aplicaciones

Se obtienen comercialmente cintas de vidrio unidireccionales de alta resistencia,

impregnadas con resinas poliesteres o epxicas en estado B que son termocontraibles.
Una de las aplicaciones de este material es para el zunchado de los bobinados rotricos
de mquinas de traccin, mquinas asincrnicas de rotor bobinado o bien inducidos de
mquinas de corriente continua.
Tambin se utiliza para el armado de las columnas de los ncleos de los
transformadores.
La resistencia a la traccin medida a 150 C despus del proceso de curado de la resina
es de 1380 N/mm2.
Otras aplicaciones de las fibras de vidrio se tratan ms adelante.
A4.15 MICA Y DERIVADOS

447

La mica es el ms importante de los aislantes slidos naturales, tanto por sus notables
cualidades dielctricas, como por la estabilidad al calor, la ausencia de higroscopicidad
y flexibilidad.
Para las aplicaciones elctricas se encuentran comercialmente segn dos tipos:
la mica moscovita (potsica)
la mica flogopita (magnsica)
La temperatura de deshidratacin est en torno de los 750 C, la rigidez dielctrica es de
90 kV/mm y el espesor normal de 0.05 mm.
El valor comercial de la mica depende de la superficie y de la longitud mnima de un
lado del rectngulo de la hojuela o lmina, y la clasificacin se realiza de acuerdo a una
escala denominada indiana.
15.1 Materiales derivados de la mica

Se define con el nombre genrico de micanita, el material elaborado por la

superposicin de lminas de mica adheridas con un aglomerante.
Se subdividen en dos categoras:
sin soporte
con soporte
15.2 Micanitas sin soporte

Se subdividen a su vez en:

micanita dura cuyo aglomerante es normalmente una resina sinttica y debe poder
soportar una temperatura de hasta 130 C (clase B).
micanita dura calibrada que se utiliza para el aislamiento entre delgas de los
colectores, y se fabrica en lminas de 0.5 a 1.5 mm de espesor, cuidadosamente
rectificadas y calibradas con tolerancias en el espesor de 0.03 mm.
micanitas resistentes al calor que contienen una cantidad de ligante (alrededor del
20%) y que llevadas a una temperatura prxima a los 100 C se doblan para formar
tubos o elementos moldeados, conservando en fro esta forma.
micanitas flexibles en fro que tienen por aglomerante (aproximadamente 20%)
resinas plsticas que le confieren flexibilidad permanente.
15.3 Micanitas con soporte

448

Se fabrican en hojas, rollos y cintas, con diversos soportes y aglomerantes que les
confieren caractersticas particulares en cuanto a su capacidad trmica (clase de
aislacin) y sus aplicaciones.
Estos productos se tratan con ms detalle a continuacin.
A4.16 PROCESOS DE AISLAMIENTO
16.1 Proceso mediante vaco-presin

El principal aislante empleado a comienzo del presente siglo estaba formado por
hojuelas de mica, ligadas con goma laca y con un soporte de papel de celulosa,
habindose utilizado tambin en ciertos perodos el asfalto como ligante.
16.2 Aislamiento con ligante asfltico

Se puede subdividir el proceso de fabricacin en los siguientes pasos:

preparacin de las barras y modelacin de las mismas
encintado
secado bajo vaco
impregnacin bajo vaco y posteriormente presin
moldeo y calibrado
endurecimiento
Una vez realizada la aislacin de las planchuelas se procede a preparar las barras o
medias bobinas modelndolas en adecuados dispositivos manuales, conformando la
bobina y el extremo cabeza de la misma.
Luego se procede al encintado a media sobreposicin con cinta de mica, cuyo soporte
puede ser seda, papel o ms recientemente tela de vidrio, con un espesor de 0.15 mm y
con asfalto como ligante.
Esta operacin se realiza a mano tenindose presente que el nmero de capas (por
razones de penetracin del asfalto) debe ser como mximo igual a seis.
Posteriormente se encinta la bobina con cinta de algodn que tiene por finalidad sujetar
la cinta de mica durante el proceso de impregnacin.
Se introducen las bobinas en la autoclave, montadas sobre adecuados soportes de
manera de permitir el libre acceso del impregnante y en posicin de permitir un buen
escurrimiento.
Se procede a precalentar las bobinas durante 4 horas a una temperatura de 125 C, luego
se realiza el vaco en autoclave durante 4 horas a una temperatura de 140 C.
449

La temperatura del autoclave tanto durante el precalentamiento como durante el vaco,

no debe exceder los 155 C para evitar perjuicios al material aislante.
El asfalto (punto de fusin 110 C) se encuentra en un mezclador a una temperatura
comprendida entre 165 y 175 C de manera de hacerlo fluido y obtener una buena
impregnacin.
Cuando el asfalto pasa al autoclave, la temperatura de sta se aumenta hasta hacerla
igual a la del mezclador.
Se aplica luego una presin de 7 atmsferas durante 8 horas manteniendo la temperatura
del autoclave constante en 165 C aproximadamente.
Luego se extrae el asfalto del autoclave y se retiran las bobinas.
Como para mquinas de 13.2 kV el espesor del aislamiento debe ser de 4 a 5 mm, una
vez concluida la impregnacin se procede a quitar la cinta de algodn y a encintar a
media sobreposicin con cinta de mica (mximo seis capas por las razones
mencionadas), repitindose nuevamente el proceso de encintado con cinta de algodn y
posteriormente impregnando en autoclave.
Por ltimo se quita el encintado de algodn y luego se moldean bajo presin y se
calibran, para proceder posteriormente al endurecimiento de las bobinas.
16.3 Aislamiento con ligante sinttico

El aislamiento con ligante sinttico (resina epxica) y cinta hecha de papel de mica y
vidrio se introdujo en la dcada del 60.
Es importante destacar que la tendencia en el curso de los aos ha sido aumentar la
intensidad del campo elctrico en el aislamiento, reduciendo el espesor de ste ltimo,
con lo que se logra mejor transmisin del calor producido por las prdidas, y menores
reactancias de fugas.
La Figura A4.22 indica como fue creciendo la intensidad media del campo elctrico
utilizado en distintas clases de aislamiento en un lapso que va desde el ao 1920 hasta
1980.
Las condiciones necesarias para elevar la intensidad del campo en el aislamiento se
logran mediante una inspeccin cuidadosa y una comprobacin de los materiales y de
los parmetros de produccin.

450

Otra condicin es que sean de alta calidad las protecciones contra descargas, tanto en las
partes de las ranuras como en los extremos de las bobinas, utilizando adecuados
barnices y sistemas contra descargas (efluvios).
Las planchuelas del conductor son aisladas individualmente con hilado de fibra de
vidrio, impregnado con una resina epxica termoendurecible.
Tambin se utiliza en mquinas de baja y alta tensin, cintas flexibles de papel de mica
(clase F) con un 60% de mica y un soporte de polister, con un espesor total de
aproximadamente 0.09 mm y 0.06 mm despus del prensado.
Para mquinas de 6.6 kV se aplican dos capas a un tercio de sobreposicin y para 11 kV
dos capas a media sobreposicin.
Posteriormente las bobinas o barras se encintan con cintas (pobres de resinas) de papel
de mica-vidrio, realizndose esta operacin en forma totalmente automtica.
Antes todo el extremo de la bobina o partes de l haba que aislarlos a mano, hoy este
proceso se puede realizar con mquinas automticas controladas por programa.
Luego en un autoclave y bajo vaco se le extrae la humedad y los restos de sustancias
voltiles.
Por ltimo bajo presin y temperatura se impregna con resinas epxicas de baja
viscosidad.

451

Para mquinas de tamao medio se insertan y fijan las bobinas en el paquete magntico
y a continuacin se coloca todo el conjunto en el autoclave procediendo luego a realizar
el proceso de impregnacin ya descripto.
La duracin del proceso de impregnado depende entre otras cosas del tamao de la
pieza a impregnar y del espesor de la aislacin.
Las tolerancias en la forma de la bobina y el espesor uniforme del aislamiento tienen
gran importancia para la calidad.
16.4 Propiedades del aislamiento

En la TABLA A4.2 se resumen las caractersticas tpicas de este tipo de aislamiento,

indicndose con fines de comparacin las caractersticas de un aislamiento asfltico.
TABLA A4.2 - Comparacin de caractersticas
Aislamiento

Aislamiento

impregnado

asfltico

PROPIEDADES

en epoxi
Constante dielctrica

4.2

4.0

Tangente a 0.3 kV/mm:

0.010

0.02

20 C

0.015

0.03

90 C

0.080

kV(eficaces)/mm:

22.5

14.5

valor medio

1.2

2.0

de las capas kg/mm2:

5 103

3 103

20 C

5 103

1 103

90 C

5 103

140 C
Rigidez dielctrica a 50 Hz 1 minuto

desviacin normal
Mdulo de elasticidad paralelo a la direccin

120 C
Resistencia a la traccin en direccin parale-

452

la a las capas kg/mm2:

12

20 C

1.2

90 C

0.24

0.19

155 C (F)

130 C (B)

140 C
Conductividad trmica perpendicular a la direccin de las capas W/m C
Temperatura y clase segn IEC-85

Los esfuerzos que afectan normalmente a un devanado son originados en parte por
fuerzas electromagnticas y en parte por variaciones de temperatura, debido
principalmente a la diferencia que existe entre los coeficientes de dilatacin del cobre y
del aislamiento.
La colocacin de las rgidas bobinas complica en cierto modo la operacin de devanar,
pero ello queda compensado con las ventajas que se obtienen en la mquina terminada.
Tan importantes como los anillos de soporte son los espaciadores insertados entre
cabezales de bobinas.
Con este propsito se us en el pasado madera dura, pero actualmente se emplean
materiales que poseen mayor resistencia al calor.
A4.17 PROCESO DE AISLAMIENTO REALIZADO POR PRENSADO Y
TEMPERATURA (RESINRICH SYSTEM)
Se utilizan en este proceso cintas o lminas construidas por soporte de papel de mica y
aproximadamente 40% (referido al peso por metro cuadrado) de ligante generalmente
de resinas epxicas.
El ligante se halla en un estado que los qumicos llaman estado "B", es decir, que la
resina y el endurecedor se hallan mezclados, pero esa mezcla no ha fraguado, y el
endurecimiento final se produce sometiendo el aislamiento a un proceso de prensado y
temperatura durante un tiempo determinado.
En estas condiciones la mezcla pasa al estado "C" en el cual adquiere la rigidez y dureza
correspondiente.
Para realizar el aislamiento contra masa se obtienen productos en forma de cintas
constituidas por papel de mica con un soporte de polister (clase F 155 C) con
impregnante tipo epxico y con espesor nominal 0.16 mm (despus del prensado 0.11
mm), siendo su rigidez del orden de 50 kV/mm.

453

Estos se utilizan en mquinas sincrnicas y asincrnicas colocndose a media

sobreposicin y para mquinas de 6.6 kV se requiere un espesor de 1.5 mm
El curado se realiza bajo presin a una temperatura de 160 C durante 1 hora, luego se
baja la temperatura a 100 C y se retira la bobina de la prensa.
Tanto para el mtodo de arrollado (parte recta de la bobina) como para el de encintado,
los valores de espesor de la aislacin en funcin de la tensin nominal son los indicados
en la TABLA A4.3.
Para la aislacin entre espiras en mquinas de baja y alta tensin se utilizan cintas de
papel de mica (60%) con un soporte de film de polister con un espesor de 20..30
micrones, con un espesor nominal total de 90 micrones (0.09 mm).

TABLA A4.3 - Espesores en funcin de la tensin.

Tensin nominal

Espesor

kV

mm

hasta 4

1.0

1.5

10

2.5

12

2.8

La Figura A4.23 muestra como se

realiza, para mquinas de tensin
nominal baja, la aislacin contra masa
de la parte recta de una bobina.
La calibracin y curado de esta parte de
la bobina se realiza con dispositivos
adecuados, mediante calor (160 a 180
C) y prensado (1 a 1.5 N/mm 2), y para
evitar que se adhiera a los dispositivos
de prensado y calefaccin, la parte recta
de la bobina se cubre con un film de
proteccin que terminado el tratamiento
se retira.
454

A4.18 AISLACION CONTRA MASA DE MAQUINAS DE BAJA TENSION

Para la aislacin contra masa en las ranuras de mquinas de baja tensin (con conductor
redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y un film de
polister con un espesor total de 0.15 mm y una tensin de perforacin de 6 kV.
Cuando se trata de una clase de aislacin ms alta, en motores normalizados, se utilizan
laminados de nomex-polister-nomex (clase F), o nomex-tela de vidrio-nomex o
nomex-kapton-nomex (clase H), con espesores que varan entre 0.20 a 0.60 mm.
El nomex es un papel poliamdico de la DUPONT clase F o H y se utiliza tambin
para la aislacin entre espiras y contra masa de las bobinas de los polos de excitacin.
La Figura A4.24 muestra la aislacin contra masa en ranuras de algunos estatores.

455

18.1 Pelculas y hojas sintticas

La lmina de polister-teraftalato, conocida y obtenible comercialmente con las

denominaciones de Mylar, Melinex o Hostaphan, si se las utiliza en contacto con
el aire corresponde nicamente a la clase B (130 C), y a partir de una tensin de 3000
V comienza a producir efluvios con la consiguiente reduccin de sus valores
dielctricos, resultando particularmente perjudicial debido a que descompone el
material.
Se determin, sin embargo que dicha lmina posee caractersticas muy distintas si se
encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica, es decir, sin contacto con el
aire.
En estas condiciones la lmina corresponde a la clase F (155 C) y no produce efluvios.
Tienen una elevadsima resistencia mecnica, son poco afectadas por la humedad y
presentan ptima resistencia a los aceites minerales, sintticos y a los barnices.
18.2 Aislacin de las cabezas de bobinas

Para las bobinas partidas, las cabezas se aislan con cintas de mica que en general
fraguan quedando flexibles, mientras que en la parte recta se aisla con materiales de
mica que cubren todo su ancho y que fraguan rgidamente.

456

Se obtiene as una aislacin discontinua, en la cual el punto ms dbil de la aislacin lo

representa la zona de transicin de un material al otro.
Los fabricantes de mquinas han encontrado soluciones para obtener tambin aqu
aislaciones suficientemente seguras.
En ningn caso se deberan aislar
las cabezas de bobinas con
materiales que una vez fraguados
sean rgidos ya que existe el
peligro que se produzcan fisuras
cuando se colocan las bobinas.
La Figura A4.25 muestra una
forma de aislar las cabezas de
bobinas de pequeos motores de
baja tensin en clase F.

18.3 Cierre de las ranuras

Las cuas de tejido de vidrio y epoxi poseen muy buenas caractersticas resistentes y
trmicas (clase F),
Este material posee tolerancias en sus espesores que posibilitan que las cuas se puedan
colocar bien firmemente.
Se ha desarrollado tambin un material magntico para las cuas de ranuras que posee
un contenido de hierro en su peso del 75%, cuando se quieren reducir las grandes
variaciones de permeabilidad existentes en el entrehierro con ranuras abiertas.

A4.19 BIBLIOGRAFIA
ELECTRICAS

DE

AISLAMIENTOS

DE

LAS

MAQUINAS

DI PIERRO - Costruzioni elettromeccaniche Volume I UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA

Edizioni Scientifiche SIDEREA.

COFFANO - A.A. RIETTO - Materiali per l'elettrotecnica Libreria Editrice Universitaria LEVROTTO
& BELLA TORINO.

IEEE STD 43-1974 Recomendaciones prcticas para el ensayo de la resistencia de aislacin de

mquinas rotantes.

IEEE STD 56-1977 Guia para el mantenimiento de la aislacin de grandes mquinas rotantes de c.a.
(10000 kVA y mayores).

IEEE STD 95-1977 Prcticas recomendadas para el ensayo de la aislacin de grandes mquinas
rotantes de c.a. con altas tensiones continuas.

457

 ESPOSITI-MOSCA-PERINELLI - Sul significato fisico dell'angolo di perdita nei dieletrici.

NEGRI-SERENA-ZAFFERANI (ENEL-SPT) Il controllo dell'efficienza dell'isolamento dei
trasformatori di corrente in servizio.

L'APPARECCHIATURA ELETTRICA (MAGRINI GALILEO) Diciembre 1974.

H.P.MOSER - Transformerboard World Electrotechical Congress 1977 Mosc.
BOLETIN ASEA 1966 NRO. 3.
BOLETIN ASEA 1981 NRO. 2.
Atravesadores capacitivos aislados con papel impregnado de aceite ASEA Folleto ZF 28-006 SP.
Transformadores acorazados - WESTINGHOUSE S.A. Boletn 48 450 D WA E 1975.
Insulating materials information (ISOVOLTA - Austria).
Electrical insulation materials (KREMPEL).
Anexo A: Aceites de transformador
Introduccin
Un aceite mineral de transformador se compone principalmente de carbono e hidrgeno
en molculas que presentan diferentes estructuras.
Los aceites parafnicos estn formados por molculas que pueden ser tanto de cadena
lineal como ramificada. Los alcanos normales de tipo cadena lineal son conocidos como
parafinas, si son enfriados se impide su libre flujo y se deben tomar precauciones para
utilizarlos en un clima fro.
Los aceites naftnicos tambin conocidos como cicloalcanos estn formados por
molculas con una estructura anular, presentan excelentes caractersticas a bajas
temperaturas.
Todos los aceites de transformador contienen molculas aromticas con una estructura
molecular totalmente distinta de las molculas parafnicas y naftnicas, tanto qumica
como fsicamente.
La oxidacin se ve influenciada por dos parmetros principales: oxgeno y temperatura.
Es de notar que todos los aceites contienen una pequea cantidad de aire, incluso
despus de la desgasificacin (entre un 0.05 y un 0.25% de oxgeno por volumen). El
calor acelera este deterioro.
Los procesos de oxidacin se producen por actividad de descargas parciales en micro
burbujas, las que generan ozono, elemento especialmente activo en los procesos de
oxidacin.
458

El proceso de oxidacin se inhibe con aditivos denominados antioxidantes.

Existen dos tipos de aceites en el mercado, inhibidos y no inhibidos. De hecho, todos
los aceites son inhibidos, los inhibidos por la adicin de fenol retardado (destruccin
radical), y los no inhibidos con inhibidores naturales (destruccin por perxido).
La actividad de los antioxidantes dura un tiempo definido, llamado perodo de
induccin, durante el cual previenen la formacin de perxidos con radicales libres.
Manipulacin y almacenamiento
Sin pretender profundizar sobre este importante tema, es esencial destacar que durante
el almacenamiento y manipulacin pueden verse modificadas ciertas propiedades
cruciales para las prestaciones del aceite. Debido a su fcil contaminacin, es necesario
evitar riesgos tomando precauciones en lo relativo al proceso de manipulacin, para lo
cual el personal debe estar debidamente capacitado.
El agua es el contaminante ms usual en los aceites de transformador durante la
manipulacin y almacenamiento.
Las partculas interactan con el agua, reduciendo la tensin de ruptura elctrica, son
extradas al filtrarlas a travs de filtros de partculas, los cuales forman parte de los
filtros de desgasificacin.
Cuando se carguen aceites de transformador para su suministro a clientes finales, se
deber utilizar un filtro de 5 micrmetros o inferior.
Durante el transporte, manipulacin o llenado del transformador pueden entrar en el
aceite pequeas cantidades de contaminantes qumicos, provenientes de otros productos
que hayan sido tratados con el mismo equipo.
Mantenimiento de los aceites de transformador en servicio
Generalidades
El costo de un transformador es elevado, la supervisin de su funcionamiento a travs
del aceite resulta econmico en comparacin con los costos que ocasiona una avera y
los provocados por la interrupcin del suministro elctrico.
Esto es vlido para transformadores de potencia, para los transformadores de
distribucin se debe analizar en cada casa la probabilidad de "que sucedera s...".
Por lo tanto para la eleccin de un aceite debe asegurar una larga vida en servicio, que
las propiedades del aceite sean las requeridas por el equipo, teniendo en cuenta la
tensin de servicio, tipo de carga, condiciones climticas, etc.
Se debe destacar que el aceite de un transformador contiene informacin acerca del
estado del mismo.

459

Haciendo controles y anlisis del aceite se pueden obtener oportunas indicaciones del
estado de degradacin del papel, presencia de puntos calientes, fallas elctricas, etc.
Muestreo
Debe ser realizado siguiendo estrictas recomendaciones, caso contrario los resultados
del anlisis pueden llevar a conclusiones falsas acerca de su estado, para ello es
importante que quien toma las muestras tenga suficiente experiencia utilizando para ello
equipos limpios, secos y adecuados, siguiendo las recomendaciones que indican las
normas.
El color y la apariencia externa como as tambin el olor proporcionan una informacin
rpida y valiosa in situ.
Tensin de ruptura con corriente alterna
Permite evaluar la capacidad de un aceite para resistir el estrs elctrico.
Depende del contenido de agua y partculas en el aceite. Es esencial controlar la tensin
de ruptura antes de poner en servicio un transformador nuevo, como as tambin para
controlar el envejecimiento del aceite y el aislante de papel, debido a que durante este
proceso se genera agua y partculas por degradacin del papel.
La norma IEC 156 especifica este ensayo, utilizando electrodos esfricos o
semiesfricos a una distancia de 2.5 mm y adems la modalidad de realizacin de la
prueba, que consiste en incrementar la tensin de ensayo en pasos de 2 kV/s hasta que
se produzca la descarga.
Debido a la baja repetibilidad de cada prueba, el resultado es compendiado como una
media de seis pruebas.
Valor de neutralizacin
Este ensayo indica si el aceite contiene algn material cido, un valor alto o su
incremento seala que el aceite ha comenzado a oxidarse. Un valor alto provoca
corrosin y la formacin de jabones (saponificacin) que afecta sus propiedades
elctricas.
Factor de prdidas dielctricas (tang ) y/o resistividad en c.c.
Estas caractersticas son muy sensibles tanto a los productos contaminantes como al
envejecimiento.
Tensin superficial
Este es un anlisis muy sensible y capaz de ofrecer, combinado con la medicin de tang
, una pronta seal de alarma al iniciarse el deterioro del aceite. El aceite en servicio
fuertemente deteriorado puede contar con valores de tensin superficial inferiores a 18
mN/m.

460

Los lmites que recomiendo la norma IEC 422 sobre ajuste de los valores que han de
presentar los aceites minerales ya cargados en transformadores nuevos se muestran en la
tabla siguiente y se comparan con los requisitos de la IEC 296 que se refiere a aceites
antes de ser cargados.

Propiedades

Gama del transformador

< 72.5 kV

Requisitos IEC 296

72.5-170 kV

> 170 kV

mx. 15

mx. 10

mx. 30 a granel

mn 35

mn 35

44 para el aceite nuevo

como valor tpico

Color
Contenido de agua
(mg/kg) o (ppm)
Tensin superficial
mn 35
(mN/m)
Tang a 90 C

mx. 0.015 mx. 0.015

mx.0.010 mx. 0.005

mn. 60

mn. 60

mn. 60

mn. 40

mn. 50

mn. 60

Resistividad 90 C
(Gohm m)
Tensin de ruptura
(kV)

mn. 30 antes de/ mn.

50 despus tratamiento.

Es muy difcil que los aceites cumplan los requisitos de la tabla si no han sido
desgasificados y filtrados. La tcnica consiste en calentar y tratar al vaco para originar
la evaporacin del agua, y filtrar el aceite a travs de un filtro de partculas.
Las partculas interactuan con el agua, reduciendo la tensin de ruptura elctrica.
Anlisis de gases en el aceite y contenido de furfuraldehido
Los eventos relativos al envejecimiento se van registrando en el aceite en forma de
gases disueltos.
La actividad de descargas parciales produce mayormente Hidrgeno y Metano (CH 4).
Los arcos de mayor energa producen cantidades importantes de acetileno.
Estas pruebas se realizan para evaluar el estado fsico del transformador con respecto a
factores como la produccin de arcos, puntos calientes, y deterioro del papel, utilizando
para ello equipos de anlisis de cromatografa de lquidos y de gases.
La IEC 567 es una gua que incluye los mtodos ms eficaces y la IEC 599 es una gua
para la interpretacin de los anlisis de los gases.

461

Los niveles de monxido y dixido de carbono en los anlisis de gases en el aceite

aportan una indicacin del grado de deterioro del papel, pero se obtiene una seal ms
precisa y temprana sobre el estado del papel midiendo el contenido de furfuraldehidos
del aceite.
Esto se realiza segn la IEC 1198, en el que el umbral de deteccin de los
furfuraldehidos es deliberadamente bajo.
Frecuencia de las pruebas del aceite
Resulta muy difcil emitir recomendaciones generales sobre la frecuencia con que
deber examinarse un aceite de transformador en servicio, y el grado de deterioro a que
se le puede permitir llegar.
Es probable que quienes utilizan grandes transformadores de energa elctrica examinen
con regularidad sus transformadores, mientras que para pequeos transformadores de
distribucin se asuman mayores riesgos.
La valoracin del riesgo no deber basarse nicamente en el tamao de la unidad, sino
sobre todo en los efectos de una avera.
En la IEC 422 se agrupan ocho clases diferenciadas en funcin de la tensin de servicio
y de la carga, con distintas recomendaciones sobre la frecuencia de seguimiento.
Es importante realizar un anlisis de tendencia, como as tambin reunir experiencia
acumulada con todo tipo de equipos bajo distintas condiciones de trabajo.
Requisitos de los aceites en servicio
Compatibilidad
La compatibilidad entre los distintos aceites ha sido siempre un tema muy discutido.
Ello no obstante, cabe afirmar que los aceites que cumplen con la IEC 296 son miscibles
entre s.
Viscosidad
La viscosidad de un aceite es importante para la refrigeracin del transformador; cuanto
ms baja es la viscosidad, mejor es la refrigeracin.
Las propiedades a baja temperatura son importantes en climas fros, por lo que las
especificaciones para estos casos, incorporan tanto el punto de fluidez como la
viscosidad. En algunos pases, entre ellos Suecia y Canad, es objeto de debate la
conveniencia de extender los requisitos, es decir, de especificar que el punto de
turbiedad debiera ser igual o inferior al punto de fluidez para temperaturas de -40C o
ms bajas an.
El modelo trmico adoptado por ANSI C57.92 "Gua de carga para transformadores de
potencia inmersos en aceite mineral", difiere del modelo adoptado por IREQ que
incluye las variaciones de la viscosidad para temperaturas tan bajas como -40C y las
462

variaciones de la carga trmica como resultado del cambio de resistividad del cobre y de
las prdidas adicionales en los devanados.
Para estado de rgimen la figura 1 muestra la temperatura del punto caliente en funcin
de la temperatura ambiente para distintos estados de carga.

Las no linealidades observadas para el estado de rgimen son ms significativas para el

estado transitorio, en la figura 2 se observan las temperaturas de un transformador para
una sobrecarga de 150%, y con temperatura ambiente a = -30C.

463

La figura 3 corresponde a un transformador con sobrecarga de 150% pero con

temperatura ambiente a = 0C.

464

Nomenclatura utilizada en estas figuras:

a:

temperatura ambiente

b: temperatura

de la parte inferior

h: temperatura

del punto caliente

o: temperatura

del aceite en la parte superior

s:

temperatura en la parte superior de los devanados en la parte superior de los canales

de refrigeracin.
La gua de carga IEEE C57.92 presenta tablas indicando el acortamiento de vida del
transformador, que estn limitadas intencionalmente para una temperatura ambiente de
0C, por las razones antes indicadas, es decir, variacin de la viscosidad y resistividad.
El modelo propuesto por IREQ representa el comportamiento de los transformadores de
potencia funcionando a temperaturas ambientes bajas y resulta de utilidad para definir la
capacidad de sobrecarga para climas muy fros.
El modelo de la gua de carga IEC 354 para calcular la temperatura final del punto
caliente, para la refrigeracin ON y OF, considera que las variaciones de la viscosidad
con la temperatura se opone al efecto de variacin de la resistencia hmica del
conductor, es decir, que tales efectos se anulan.
Para la refrigeracin OD considera que la variacin de la viscosidad del aceite con la
temperatura es despreciable. El efecto de variacin de la resistencia hmica debe ser
considerado mediante un coeficiente de correccin.
Bibliografa
1.
2.

Manual de aceites de transformador NYNAS.

IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 7, N 2 April 1992 "Effect of oil viscosity on transformer
loading capability al low ambient temperatures".

465

APENDICE 5
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A5.1 INTRODUCCION
A5.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
A5.3 EJECUCION DEL CALCULO
A5.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
A5.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
A5.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
A5.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A5.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTOCA
A5.8 BIBLIOGRAFIA
A5.9 PROBLEMAS [a]
PROBLEMA: 5.1
PROBLEMA: 5.2
PROBLEMA: 5.3
PROBLEMA: 5.4
PROBLEMA: 5.5
PROBLEMA: 5.6
PROBLEMA: 5.7
PROBLEMA: 5.8
PROBLEMA: 5.9
PROBLEMA: 5.10 [b]
PROBLEMA: 5.11
PROBLEMA: 5.12

466

PROBLEMA: 5.13
PROBLEMA: 5.14
PROBLEMA: 5.15 [c]
A5.1 INTRODUCCION
Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada
uno incluye un diskette que contiene el programa correspondiente al tema del volumen
y algunos programas auxiliares.
Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos
aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.
Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de
calcular:
Motores asincrnicos trifsicos de rotor bobinado, jaula simple, jaula profunda y
doble jaula (MOTOCA).
o

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado

previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.
La impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer directamente
direccionando la salida sobre la impresora (adecuadamente "seteada") o bien
direccionando la salida a un archivo en disco.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable
cargarlos en el disco rgido.
Si se desea trabajar directamente sobre diskettes es conveniente hacer una copia y
trabajar en ella.
A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.
A5.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.

467

Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).

A5.3 EJECUCION DEL CALCULO

La ejecucin de un programa de clculo en este caso MOTOCA inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
Tambin puede direccionarse la salida a consola (CON) o a la impresora (PRN).
A5.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso
del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.
Normalmente para que la impresora grafique se debe ejecutar previamente un programa
de comunicacin con la impresora, definiendo adecuadamente ciertos parmetros
(GRAFIX).

468

En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
A5.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
A5.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)
y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
A5.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos
correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.

A5.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTOCA

469

1 NOM (identificacin de la corrida)

EJEMPLO
CALCULO

DE MOTOR ASINCRONICO DE JAULA PROFUNDA

fecha:

2 datos bsicos
POT

UU

FO

TC

HNPOL

COFI

REND

PASO(1)

15.

380.

50.

3.

4.

0.83

89.

3 datos de dimensionamiento
TAUP

HLI

WB

QPF

SAT

HK4

FAP(1)

150.

200.

0.016

4.

1.55

4 determinacin arrollamiento estatrico

DELTA

HNVIN

HNVIAS

DENC

COEAP

RHO

DCOND

CI

0.4

4.

5 canales radiales de ventilacin

ACAN1

NCAN1

KENFR

ACAN2

NCAN2

6 determinacin de la ranura
TIPO

BB2

BB1

HH4

HH3

HH2

EA

BC

3.

1.5

1.

0.4

7 tipo de rotor y nmero de ranuras

TIPO

Q2

ANPR

DENCB

COEAPB

RHO

DCOND

3.

38.

0.05

470

8 dimensiones del rotor

BARVOL

FAP2

CALT/TC

DENCA

COEAPA

RHO

DCOND

9 dimensionamiento ranura rotrica (si doble jaula, interna)

TIPO

BB2

BB1

HH4/42

HH3

HH2

EA

2.

10 para doble jaula, datos jaula externa

BB2

HH4

RCICT

DENCB

COEAPB

RHO

DCOND

11 dimensionamiento anillo jaula externa

BARVOL

CALT/TC

DENCA

COEAPA

RHO

DCOND

12 caractersiticas rotor y clculo de prdidas

CAC2

SHEL

FREBW

EBW

PERVEN

FACMAY

C2C1

13 caractersticas del hierro: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

14 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

471

15 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

A5.8 BIBLIOGRAFIA
o
"EL MOTOR ASINCRONICO, CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR
COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - enero/febrero 1986.
o
"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A5.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 5.1
Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico con rotor bobinado:

Potencia nominal

82 kW

Velocidad nominal

480 r.p.m.

Frecuencia

50 Hz

Tensin nominal estator conexin estrella

380 V

Corriente nominal estatrica

169 A

Conductores activos por fase estator

90

Tensin rotrica a circuito abierto conexin estrella

396 V

472

Corriente nominal rotrica

132 A

Ranuras rotricas

144

Densidad de corriente en el rotor

4.5 A/mm2

se desea saber:
a) Cul es el nmero de conductores activos por fase del rotor?
b) Cuntas ranuras estatricas tiene?
c) Teniendo en cuenta que el devanado rotrico est realizado con planchuelas
rectangulares, cul es la dimensin aproximada de la ranura (alto y ancho)?
Conocidas las tensiones de lnea tanto del estator como del rotor a circuito abierto,
como los factores de forma tanto para el estator como para el rotor tienen el mismo
valor, la frecuencia es la misma (circuito rotrico abierto, motor detenido) y el flujo es
el mismo, se pueden plantear las siguientes relaciones:
UF1 = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN1 WB
UF2 = 2 HK1 HK2 HK3 FO HN2 WB

se puede suponer tanto para el estator como para el rotor que el producto 2 por los
factores de devanado es igual a 2.1:
219.6 = 2.1 50 90 WB V (1)
228.9 = 2.1 50 HN2 WB V (2)

de la ecuacin (1) se obtiene el flujo:

WB = 219.6 / (2.1 50 90) = 0.02324 Wb

reemplazando en (2) se tiene el nmero conductores por fase del rotor:

HN2 = 228.9 / (2.1 50 0.02324) = 93.8

se adoptan 94 conductores que es un nmero entero, pero se debe verificar que el

devanado sea realizable, es decir, se calcula cual es el nmero de conductores activos
por ranura que resulta:
CAC2 = 94 / 48 = 1.95

este a su vez debe ser entero y normalmente para motores de rotor bobinado de las
caractersticas del que estamos considerando se adopta igual a 2 4, en consecuencia en

473

este caso se fija igual a 2 y se recalcula en nmero de conductores activos por fase que
resulta:
HN2 = 48 2 = 96

El nmero de ranuras por polo y por fase del rotor resulta:

QPF2 = 144 / (12 3) = 4

como para este tipo de motores normalmente se adopta para el rotor un valor de ranuras
por polo y fase igual a la del estator ms 1 resulta:
QPF1 = QPF2 - 1 = 3

por lo tanto el nmero de ranuras del estator es:

QQ1 = QPF1 12 3 = 108

para determinar la dimensin aproximada de la ranura rotrica se debe primero estimar

que dimetro al entrehierro tiene este motor, para ello se utiliza la figura 5.12 que da el
paso polar en funcin de la potencia en kW y el nmero de polos, obtenindose un valor
de 590 mm; con este valor se calcula el paso de ranura:
TAUC = DIAM / QQ2 = 12.86 mm

Con la corriente rotrica y la densidad de corriente se puede determinar la seccin del

conductor:
SA = CORR2 / DENC2 = 132 / 4.5 = 29.33 mm2

la seccin neta por ranura resulta igual al valor antes calculado por el nmero de
conductores activos por ranura:
SC = 29.33 2 = 58.66 mm2

como este devanado est realizado con planchuela de seccin rectangular se estima un
coeficiente de aprovechamiento igual a 0.6 y se tiene la seccin bruta de ranura:
SN = SC / COEAP = 58.66 / 0.6 = 97.76 mm2

se adopta una relacin entre el ancho de ranura y el paso de ranura igual a 0.5 y se
determina el ancho de ranura:
B5 = 12.86 0.5 = 6.4 mm

la altura de la ranura resulta:

H6 = SN / B2 = 97.76 / 6.4 = 15.2 mm

PROBLEMA: 5.2

474

Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico con rotor en cortocircuito:

Tensin de lnea

380 V

Frecuencia

50 Hz

Conexin

tringulo

Grado de proteccin mecnica

IP44

Nmero de polos

Dimetro al entrehierro

190 mm

Largo ideal

200 mm

Ranuras estatricas

48

Ranuras rotricas

38

Entrehierro

0.4 mm

se desea saber cual es la potencia que esta mquina puede entregar, lgicamente en
valor aproximado en base a una estimacin de proyecto.
La potencia de la mquina es igual a:
POT = 3 U I COFI REND (1)

se puede suponer que la tensin de fase es igual a:

UF = 2.1 FO HN WB (2)

la induccin en el entrehierro:
BEN = BETA WB / (HLI TAUP)

si se adopta BEN = 0.65 T y se supone que el factor de saturacin vale 1.25 resulta
BETA = 1.44.
TAUP = DIAM / NPOL = 149 mm

podemos calcular el flujo por polo:

475

WB = 0.65 0.2 0.149 / 1.44 = .01345 Wb

si se adopta para la carga trmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatrico DENC = 5 A/mm2 se tiene:
AFC = 180 / 5 = 36 Amp.esp/mm

se estima un rendimiento de 89% y un factor de potencia 0.85, reemplazando valores en

(1):
POT = 2.1 50 0.01345 36 190 0.85 0.89 = 22.9 kW

la corriente de fase resulta:

I = 26.6 A

de la expresin (2):
HN = 380 / (2.1 50 0.01345) = 269

se debe verificar si el valor de densidad lineal de corriente coincide con el valor

previamente adoptado:
AFC = (3 269 26.6) / ( 190) = 35.9 Amp.esp/mm

prcticamente coincide, por lo cual se estima que la mquina puede entregar 23 kW.
PROBLEMA: 5.3
Se conocen los siguientes datos del proyecto de un motor asincrnico:

Largo ideal

200 mm

Dimetro al entrehierro

190 mm

Nmero de polos

Coeficiente de saturacin

1.6

Flujo

0.0139 Wb

se desea saber el valor de la induccin en el entrehierro y si este se encuentra dentro de

valores aceptables.
la induccin en el entrehierro es igual a:
BEN = BETA WB / (HLI TAUP) (1)

476

TAUP = DIAM / NPOL = 149 mm

en funcin del coeficiente de saturacin resulta BETA = 1.33 y reemplazando valores en

la expresin (1) se tiene que la induccin en el entrehierro resulta 0.62 T.
Se observa que este valor es bajo, dentro de valores aceptables, pero dado que el
coeficiente de saturacin vale 1.6 se deber verificar el valor de la induccin a un tercio
de los dientes del estator y del rotor y evaluar si estos son compatibles.
PROBLEMA: 5.4
Se conocen los siguientes datos de proyecto de un motor asincrnico trifsico:

Paso de ranura

12.4 mm

Ranura semicerrada trapezoidal

Tipo 3

Ancho de entrehierro

6.2 mm

Ancho de la entrada

2.0 mm

Ancho en el fondo

10.0 mm

Ancho del diente a 1/3

6.2 mm

Profundidad de la ranura

29.8 mm

Induccin mxima en el entrehierro

0.62 T

se desea saber cuanto vale la induccin en el diente y si esta se encuentra dentro de los
valores aceptables.
Si se supone que la induccin en la ranura no tiene un valor alto, es decir, que no supera
1.8 T, se considera que el flujo en el entrehierro correspondiente a un paso de ranura se
establece en el diente (no hay lneas de campo por la ranura), se puede entonces plantear
la siguiente relacin:
BEN TAUC = BD A13 FAP (1)

siendo BD la induccin a un tercio del diente, A13 el ancho a 1/3 de su altura y FAP el
factor de apilado que se adopta igual a 0.92.
Reemplazando valores en (1):
BD = BEN TAUC / (A13 FAP) = 1.35 T

477

este valor resulta un poco bajo, pero como se observa que el valor de la induccin en el
entrehierro tambin es bajo (dentro de valores aceptables), se debe controlar el valor de
la induccin en el diente del rotor para evaluar globalmente estos resultados.
PROBLEMA: 5.5
Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW que ha
sido bobinado para 380 V y 50 Hz, conexin estrella y de 4 polos.
En el caso de utilizar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de la misma
tensin pero de 60 Hz se requiere indicar lo siguiente:
a) que incidencia tiene el cambio de frecuencia en su funcionamiento y si puede
presentarse, en ciertos casos, algn problema en el arranque.
b) si se decide alimentar el motor con 60 Hz pero con una tensin de 460 V que cambios
de prestacin experimentar y que incidencia tiene en la sobreelevacin de su
temperatura.
PROBLEMA: 5.6
Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW que ha
sido bobinado para 380 V y 50 Hz, conexin estrella y de 4 polos.
El motor acciona una mquina cuyo par antagnico crece con el cuadrado de la
velocidad (ventilador centrfugo o compresor), el conjunto motor mquina accionada
deber utilizarse en un pas en el cual la frecuencia es de 60 Hz.
a) Cuales son las consecuencias de utilizar el motor arriba indicado a la frecuencia de
60 Hz?
b) Frecuentemente en los pases de 60 Hz la tensin de distribucin es 440 V, si el motor
se ha elegido para 380 V y 50 Hz que ocurre cuando se lo alimenta con 440 V.
c) Seleccionar y especificar un motor de 50 Hz que funcione correctamente en la
condicin indicada.
El objetivo del trabajo consiste en primer lugar calcular el motor de referencia de 10 kW
380 V y 50 Hz, conexin estrella de 4 polos con factor de potencia 0.88 y rendimiento
del 86%.
El segundo paso consiste en calcular el mismo motor pero para una frecuencia de 60 Hz.
Finalmente manteniendo constante la geometra del motor se lo calcula para una tensin
de 440 V y 60 Hz.
La tabla de valores comparativos muestra las magnitudes que se consideran
significativas para las tres alternativas estudiadas.
TABLA DE VALORES COMPARATIVOS
478

Magnitud

Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Tensin (V)

380

380

440

Frecuencia (Hz)

50

60

60

Corriente de lnea (A)

20.1

20.1

17.3

Densidad de corriente (A/mm2)

4.32

Seccin del conductor (mm2)

4.02

4.02

4.01

Coeficiente de saturacin calculado

1.46

1.20

1.41

Reactancia por fase (ohm)

1.131

1.414

1.382

Cada inductiva calculada (%)

7.6

8.2

6.5

Conductores activos por fase adoptados

268

268

268

Carga trmica

1754

1754

1310

Flujo corregido (Wb)

0.007546

0.006230

0.007393

Induccin en el entrehierro (T)

0.69

0.61

0.68

Induccin a 1/3 diente estator (T)

1.46

1.28

1.43

Induccin a 1/3 diente rotor (T)

1.51

1.33

1.49

Prdidas en el hierro (kW)

0.157

0.155

0.192

Corriente de barra (A)

353.6

353.6

305.4

Densidad de corriente de barra (A/mm2)

6.5

6.5

5.6

Seccin de barra (mm2)

54.4

54.4

54.5

Corriente de anillo (A)

1075

1075

928

479

Densidad de corriente de anillo (A/mm2)

4.33

4.33

3.74

Seccin de anillo (mm2)

248.3

248.3

248.2

Cupla de arranque (p.u.)

0.96

0.63

0.91

Corriente de arranque (p.u.)

5.14

4.21

5.81

1.3 Corriente de arranque (p.u.)

6.7

5.5

7.5

Cupla mxima (kgm)

17.1

11.8

16.3

Cupla nominal (kgm)

6.71

5.59

5.54

Velocidad (vpm)

1453

1743

1759

Corriente nominal (A)

19.1

18.9

16.4

Resbalamiento (%)

3.13

3.19

2.25

Factor de potencia

0.89

0.90

0.88

Rendimiento (%)

89

89

90

Para la alternativa 1 tratando de lograr un buen diseo se han fijado en valores

convenientes el largo ideal, el paso polar, y el flujo, logrndose una solicitacin
magntica normal y la corriente de arranque dentro de un valor en p.u. admisible, se
observa adems que la carga trmica est dentro de valores normales.
En la alternativa 2 se debe lograr que la mquina sea la misma, para ello se mantienen
las dimensiones geomtricas y se fuerza el flujo para que el nmero de conductores
activos por fase adoptado se mantenga constante.
Como se observa la solicitacin magntica en el entrehierro y dientes disminuye y
consecuentemente el factor de saturacin. Aumenta ligeramente la cada reactiva como
consecuencia del incremento de la reactancia por fase.
Para la alternativa 3 se mantienen las dimensiones geomtricas, pero se adopta una
tensin de alimentacin de 440 V, se reduce la corriente de lnea y en consecuencia la de
barra y anillos, debindose corregir las respectivas densidades para mantener constantes
las correspondientes secciones y en consecuencia lograr las dimensiones de las ranuras
estatricas y rotricas definidas para la alternativa 1.

480

Se tiene una solicitacin magntica (entrehierro y dientes) muy prxima a la de la

alternativa 1, observndose adems una reduccin de la cada inductiva.
Merece destacarse que se han hecho los tres clculos para un mismo motor variando sus
condiciones de funcionamiento.
Comparando las caractersticas par (y corriente) en funcin velocidad de las
aplicaciones correspondientes a las alternativas 1 y 2 se observa en la figura que (a
tensin constante 380 V) para 60 Hz se reduce el par de arranque y el par mximo.
Tomando como referencia el par resistente para la condicin de 50 Hz (6.71 kgm; 1453
vpm) y considerando que el mismo crece cuadrticamente con la velocidad, se observa
que para 60 Hz el motor debe desarrollar un par 35% superior (9.05 kgm; 1693 vpm
obtenidos grficamente), mientras que el punto de funcionamiento nominal del motor a
60 Hz a potencia constante resulta igual a 83% (5.59 kgm; 1743 vpm).

La potencia resulta:

kW, se sobrecarga

un 57%.

Las prdidas en el hierro se mantienen prcticamente constantes, y el par aceleratriz es

sensiblemente menor y consecuentemente la aceleracin ser ms lenta.
Los clculos de las alternativas 1 y 3 se han desarrollado fijando adems de la misma
geometra la misma potencia, a 60 Hz el motor absorbe el 86% de la corriente por lo que
puede sobrecargarse un 15%, en otras palabras su potencia resulta P = 1.15 10 = 11.5
kW.

481

Observando las caractersticas de par y corriente correspondientes a las alternativas 1 y

3 en la figura se nota menor par de arranque y prcticamente el mismo par mximo, de
todos modos tambin en este caso el motor seleccionado a 50 Hz funcionando a 60 Hz
queda sobrecargado un 46% (referencia 11.5 kW).
En comparacin con el caso anterior se observa mejores condiciones de aceleracin.
Al elegir un motor para estas aplicaciones es necesario partir de su utilizacin a 60 Hz,
es decir, tiene que ser un motor para 60 Hz de una potencia aproximada de 17 kW para
la tensin adecuada.
Si a 60 Hz se lo alimenta con 440 V y a 50 Hz se lo alimenta con 380 V su potencia a 50
Hz ser entonces igual a 14.8 kW, aunque la carga slo requiere 10 kW. Si en cambio en
ambas aplicaciones se lo alimenta con 380 V la potencia a 50 Hz tambin ser 17 kW,
requirindose slo 10 kW.
En ambos casos es importante tener bajo control las prdidas en el hierro.

Por ltimo resulta evidente que considerando slo el funcionamiento a 50 Hz el motor

resulta sensiblemente sobredimensionado, con un par de arranque y aceleratriz
seguramente excesivos para la mquina accionada.
Para comparar las caractersticas de las distintas aplicaciones del motor, se utiliz un
programa MOTCUR que levantando de dos corridas de clculo las caractersticas de

482

par y corriente en funcin de la velocidad y fijando un valor de referencia del par

antagnico, dibuja las graficas superpuestas facilitando el anlisis.
PROBLEMA: 5.7
Se dispone de un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 30 kW que ha
sido bobinado para 440 V y 60 Hz, conexin tringulo y de 4 polos.
Es necesario aprovechar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de 50 Hz
presentndose como posibles las siguientes tensiones de alimentacin: 440 V y 380 V.
Se desea saber como funcionar el motor en cada caso, en particular su potencia de
salida, velocidad, par en condiciones de funcionamiento, en el arranque y valor mximo.
Para cada condicin de funcionamiento indicar la incidencia en la sobreelevacin de
temperatura.
PROBLEMA: 5.8
Calcular un motor asincrnico trifsico con rotor de jaula simple de 10 kW, 380 V, 60
Hz, conexin estrella y de 4 polos.
El objetivo del trabajo consiste en describir en forma sinttica los razonamientos
realizados para calcular el motor especificado.
Para la eleccin del flujo se emplean los criterios que se detallan en el captulo 5.15
"Mquina asincrnica" en el pargrafo "Incidencia de la frecuencia en la eleccin del
flujo".
Como el clculo se realiza con el programa MOTOCA, es conveniente destacar que
adems el mismo utiliza para la eleccin de algunas magnitudes de la mquina, datos
obtenidos de la bibliografa que se cita en el captulo mencionado, quedando a criterio
del usuario introducir aquellas modificaciones que considere adecuadas para optimizar
el diseo.
Si se dispone de alguna experiencia previa se puede preparar el lote de datos
imponiendo adems de la potencia, tensin de lnea, frecuencia, tipo de conexin,
nmero de polos, factor de potencia y rendimiento los registros que se indican a
continuacin, dejando los dems registros iguales a cero:

Paso polar

115 mm

Largo ideal

160 mm

Ranuras por polo y fase

Coeficiente de saturacin

1.4

483

Vas de corriente internas

Vas de corriente externas

Ranura
estator
semicerrada Tipo 4
trapezoidal fondo semicircular
Altura del trapecio superior

2.5 mm

Rotor de jaula simple

Tipo 2

Nmero de ranuras del rotor

38

Ranura rotor circular

Tipo 5

los resultados de este clculo se incluyen en la TABLA DE VALORES

COMPARATIVOS, y corresponden para la Alternativa 1.
TABLA DE VALORES COMPARATIVOS

Magnitud

Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Coeficiente de saturacin calculado

1.44

1.37

1.33

Factor de forma (HK1)

1.080

1.084

1.084

Entrehierro (mm)

0.44

0.4

0.4

Cada inductiva adoptada (%)

F.m.m. diente estator (Av)

27

30

32

F.m.m. diente rotor (Av)

80

54

44

Conductores activos por fase tericos

215.2

214.5

207.8

Conductores activos por ranura

13.5

13.5

13.0

Conductores activos por fase adoptados

216

216

208

484

Flujo (Wb)

0.00825

0.00825

0.00825

Flujo corregido (Wb)

0.00822

0.00819

0.00824

Induccin en el entrehierro (T)

0.61

0.62

0.63

Induccin max/med - BETA

1.38

1.40

1.40

Induccin a 1/3 diente estator (T)

1.29

1.30

1.32

Induccin a 1/3 diente rotor (T)

1.66

1.59

1.56

Corriente de barra (A)

285

285

274

Seccin de barra (mm2)

47.5

43.8

42.2

Densidad de corriente de barra (A/mm2)

6.0

6.5

6.5

Dimetro de ranura (mm)

5.3

7.7

7.6

Corriente de anillo (A)

866.4

866.4

834.3

Seccin de anillo (mm2)

216.8

200.0

192.7

Densidad de corriente de anillo (A/mm2)

4.0

4.3

4.3

Cupla de arranque (p.u.)

1.18

1.18

1.31

Corriente de arranque (p.u.)

6.2

6.2

6.4

Cupla mxima (p.u.)

3.1

3.1

3.2

Resbalamiento (%)

2.6

2.6

2.7

Factor de potencia

0.89

0.89

0.90

Rendimiento (%)

90

90

89.9

Cada inductiva calculada (%)

6.3

6.3

5.9

485

De todos los resultados slo se incluyen los tiles para poder seguir el razonamiento
realizado para evaluarlos.
Se observa que el valor del coeficiente de saturacin calculado resulta 1.44, es decir un
2.8% superior al adoptado inicialmente.
Esto se justifica observando que si bien el valor de induccin en el entrehierro
encuentra dentro de valores aceptables (lmite inferior) y que adems el valor
induccin a 1/3 del diente del estator es tambin bajo, en cambio el valor de
induccin a 1/3 del diente del rotor tiene un valor relativamente alto, lo cual se
adems reflejado en los valores de f.m.m. de los dientes.

se
de
la
ve

Se decide entonces recalcular la mquina reduciendo la induccin en el diente rotrico,

esperando obtener un coeficiente de saturacin menor, que se adopta igual a 1.35.
Para ello se aumenta la densidad de corriente en la barra de 6 a 6.5 A/mm 2 con el objeto
de reducir su dimetro y tener un diente ms amplio, los resultados se observan en la
Alternativa 2.
En este caso el coeficiente de saturacin calculado resulta 1.37 valor ms cercano al
adoptado, pero se observa al final que la cada inductiva calculada se aparta
notablemente del valor estimado, razn por la cual se deben rehacer los clculos fijando
una cada inductiva del 6%.
En estas condiciones el nmero de conductores activos por fase se reduce un 3.7%,
como adems la f.e.m. se redujo un 3%, se incrementa ligeramente el flujo y se observa
su incidencia en los valores de induccin, par de arranque y par mximo.
Con la disminucin del nmero de conductores activos por fase se tiene tambin una
disminucin de la corriente de barra (3.8%) que se refleja en el dimetro de la ranura,
finalmente se tiene que la cada inductiva calculada resulta 5.9% valor que
prcticamente coincide con el adoptado.
Se debe destacar que la variacin del dimetro de la ranura produce una disminucin de
la induccin en el diente, y como consecuencia se tiene una reduccin del factor de
saturacin calculado el cual resulta un 5% menor que el adoptado.
Este ltimo incide tanto en el valor del factor de forma (HK1) como del coeficiente beta
(relacin entre la induccin max/med) que se utiliza para calcular la induccin en el
entrehierro.
El lector podr concebir sin duda otras alternativas que mejoren el proyecto o bien se
adecen a sus posibilidades de fabricacin.
Se considera til si se dispone de la instalacin para realizar las barras del rotor
mediante el proceso de presofusin en aluminio (el material utilizado para las
alternativas antes mencionadas es cobre), adoptar una ranura tipo 7 manteniendo los
mismos valores de prdidas rotricas, se debe entonces aumentar la seccin de la barra
y del anillo en la relacin de las correspondientes resistividades (0.034/0.021 = 1.62),

486

esto se logra ajustando proporcionalmente las densidades de corriente de barra y anillo

utilizadas para la Alternativa 3.
Debido a la forma de la ranura tipo 7 es probable que la dimensin del diente rotrico
resulte mayor, lo que permitira aumentar la induccin en esta parte del circuito para un
mejor aprovechamiento del material magntico.
Si el lector realiza este clculo podr comprobar que la induccin a 1/3 del diente del
rotor efectivamente disminuye a 1.51 T, pero como aumenta la altura del diente la
f.m.m. de esta parte del circuito se incrementa, pasando de 44 a 55 (AV), con lo cual el
coeficiente de saturacin calculado resulta 1.38 que prcticamente coincide con el valor
adoptado, esto pone en evidencia que si se aumenta la induccin en el entrehierro
(mquina de menor dimensin) aumenta el factor de saturacin, apartndose del valor
impuesto inicialmente.
Los resultados de esta ltima alternativa muestran que los valores correspondientes a
par de arranque, corriente de arranque, par mximo, resbalamiento, factor de potencia y
rendimiento prcticamente no varan.
Hecha esta adopcin constructiva todava queda por recalcular la mquina para verificar
que el ajuste de los resultados cumpla con los valores impuestos al iniciarse el clculo.
PROBLEMA: 5.9
Al variar el estado de carga de un motor vara la corriente que absorbe y el factor de
potencia, para un motor de jaula simple de 2,2 kW, 380 V, 50 Hz, 4 polos, cos
(nominal) 0,76 y rendimiento 83%, es de inters graficar esta relacin.
PROBLEMA: 5.10
Durante el proceso de seguimiento y control de la reparacin de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 1750 HP; 2300 V; 50 Hz; conexin estrella, se efectu el
relevamiento de los datos de chapa y de las magnitudes que se indican a continuacin:
Rendimiento 95.7%
Factor de potencia 0.927
Velocidad 1486 vpm
Ranuras estatricas 72
Polos 4
Largo total del paquete 740 mm
Canales radiales de ventilacin estatricos 12
Ancho de los canales 9 mm
487

 Canales radiales de ventilacin rotricos 12

Ancho de los canales 9 mm
Dimetro al entrehierro 506 mm
Altura de la corona estatrica 72.5 mm
Ranura estatrica abierta de caras paralelas
Altura de la ranura 50.5 mm
Altura de la entrada 3 mm
Ancho de la ranura 11 mm
Nmero de vas externas (NVIAS) de corrientes 4
Entrehierro 1.4 mm
Nmero de ranuras rotricas 57
Tipo de ranura semicerrada de caras paralelas
Altura de la ranura 45 mm
Altura de la entrada 3.5 mm
Ancho de la ranura 8 mm
Ancho de la entrada 2.3 mm
Longitud de las barras 842 mm
Material de las barras cobre
Altura de los anillos 57 mm
Ancho del los anillos 34 mm
Material de los anillos cobre
Para la fabricacin del devanado se copi el mismo diseo que tena el diseo anterior,
es decir, nmero de conductores por ranura y seccin de la planchuela utilizada como
as tambin las conexiones serie y paralelo de los conductores que forman las fases.

488

Con todos estos datos se puede verificar el clculo del motor, al hacerlo se observ los
siguiente:
Los valores de solicitacin magntica del entrehierro y de los dientes resultaban algo
bajos.
Las caractersticas mecnicas par de arranque a tensin nominal y corriente de
arranque no correspondan con los valores de la documentacin original del motor.
Valor de la carga trmica excesivamente alto que pudo haber tenido incidencia en la
falla del aislamiento.
Conociendo que el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda
que el devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina.
Se procedi a consultar al fabricante pudindose comprobar que el devanado original
tena un nmero distinto de conductores por ranura (en consecuencia de conductores por
fase), siendo esta en principio la causa de las diferencias funcionales observadas.
Esto pone de manifiesto la enorme utilidad que tiene poder verificar por clculo el
comportamiento de una mquina y a pesar de no ser ese el objetivo fundamental
efectuar este tipo de controles, pudiendo en consecuencia aconsejar al usuario de la
misma acerca de las posibles causas de falla, o poner de manifiesto un uso inadecuado
de la mquina.
Tambin en este caso para comparar las caractersticas de distintas alternativas de
devanados, se utiliz el programa MOTCUR.
PROBLEMA: 5.11
Se propone utilizar el programa de clculo del motor asincrnico, obteniendo las
caractersticas de par y corriente en funcin de la velocidad, y analizar el efecto que la
profundidad de ranura tiene en los parmetros del rotor, a fin de integrar con esta
documentacin un informe.
Con el lote de datos del archivo "procap5.dat" que corresponde a un motor asincrnico
de jaula profunda de 15 kW, se prepara el clculo.
Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos
correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.
Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo
seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observan las
caractersticas de par y corriente en funcin de la velocidad figura a1.
489

Para el motor asincrnico se debe prestar atencin que los valores de par en funcin del
resbalamiento figura a1 estn dados en unidad de corriente (A) por lo tanto se los debe
multiplicar por la escala de par en kgm/A que se obtiene con la expresin:

Es importante destacar que el clculo de motores en la bibliografa clsica supone que

las reactancias, (permeancias) son constantes. Con esta hiptesis se desarroll el
programa de clculo de motores asincrnicos ("MOTOCA"), que no tiene en cuenta los
efectos de saturacin de los circuitos de dispersin durante el transitorio de arranque.
Cuando se realiza el ensayo de rotor bloqueado (cortocircuito) se tiene en consecuencia
un valor de corriente de cortocircuito (de arranque) superior al obtenido por los
clculos, afectando las caractersticas de arranque para valores altos del resbalamiento.
Este efecto debe ser tenido en cuenta para evaluar las condiciones de funcionamiento
reales de un motor.
En particular para un motor asincrnico de jaula profunda, se pueden graficar aquellos
parmetros de diseo que tienen incidencia, durante el proceso de arranque, en los
parmetros del rotor.
La figura a2 muestra el efecto que la profundidad de ranura tiene en el clculo de la
permeancia de ranura, la figura a3 el efecto que tiene en la resistencia de las barras, vale
aclarar que como el nmero de barras por ranura es igual a 1 la profundidad de ranura
resulta igual a PSI.

490

PROBLEMA: 5.12
Se quiere analizar la incidencia del entrehierro en las caractersticas de par y corriente
en funcin del resbalamiento, y adems observar para la condicin de arranque el
comportamiento de estas variables.

491

Para encarar el estudio se utiliz el programa para calcular un motor asincrnico normal
de jaula simple de 10 kW; 380 V; 50 Hz; conexin estrella; 4 polos; cos 0,88 y
redimiento 86%.
Con los resultados de la primera corrida se optimiz el proyecto haciendo para ello
adecuados ajustes del paso polar, largo ideal y del flujo, considerando el valor del
entrehierro elegido por el programa igual a 0.4 mm como valor de referencia.
Para el rotor se adopt una ranura semicerrada (tipo 7) utilizando aluminio tanto para las
barras como para los anillos. Se fij un valor adecuado de densidad de corriente en las
barras para que el resbalamiento calculado (que resulta del 2.7%) se encuentre dentro de
valores aceptables para un motor de estas caractersticas.
Manteniendo constantes las dimensiones del motor y el valor del flujo se realizaron
nuevas corridas incrementando en cada caso el valor del entrehierro imponiendo los
siguientes valores: 0.5 mm, 0.6 mm y 1.0 mm.
Es importante destacar que la variacin del entrehierro incide en el factor del saturacin
y de la cada inductiva por lo cual, para que los resultados de las alternativas estudiadas
sean comparables, se debe controlar en cada caso, que estos valores adoptados al inicio
del clculo se correspondan con los finalmente calculados.
Se recuerda que tambin el factor de saturacin y el entrehierro afectan la dispersin
armnica del entrehierro tanto del devanado estatrico como el rotrico, que como se
sabe tiene incidencia en las caractersticas del motor.
La figura a4 muestra el efecto de variacin del entrehierro en las caractersticas de
corriente y par del motor, la figura a5 muestra el efecto en la corriente y par de
arranque.

492

Finalmente se observa que para las alternativas consideradas, el resbalamiento se

mantiene prcticamente constante, y que con el incremento del entrehierro disminuye
notablemente el factor de potencia pasando de 0.85 a 0.69 y el rendimiento se reduce de
89.8% a 88.1%.
PROBLEMA: 5.13
493

La forma ms simple de arrancar un motor de jaula es conectando el devanado

estatrico directamente a la red, en estas condiciones dependiendo de la potencia del
motor, la corriente de arranque puede resultar muy alta y presentar ciertos
inconvenientes para la red de alimentacin, afectando la tensin de alimentacin de las
cargas fuera de los niveles de tolerancia (calidad de servicio).
Veamos algunas consideraciones de uno de los mtodos de arranque utilizados
denominado estrella - tringulo.
El primer paso consiste en considerar si el par desarrollado por el motor es suficiente
para esta aplicacin, se debe tener en cuenta que el par desarrollado por el motor es slo
1/3 del par cuando el arranque es directo.
El par resistente no debe exceder el par motor en cuyo caso no arrancar, ni debe ser tan
elevado como para que la corriente en el momento de la conmutacin a sea
excesivamente alta.
Si la conmutacin se realiza cuando el par motor alcanza su valor mximo, la corriente
puede ser del orden del 50 a 80% del valor de la corriente que tomara en arranque
directo. El objetivo de este mtodo consiste en tratar de alcanzar la mxima velocidad
posible con conexin en Y.
Debido a que el tiempo de arranque se incrementa en proporcin con la reduccin del
par acelerador, en estas condiciones el tiempo de arranque puede resultar
considerablemente mayor.
Si este tiempo es mayor que el permitido, el calor desarrollado en el motor, reduce la
vida til de su aislamiento y en casos extremos puede provocar la falla del mismo.
Este tipo de arranque comnmente es desaconsejable para motores que accionan
bombas, ventiladores u otras mquinas cuyo par resistente crece con el cuadrado de la
velocidad. Esto resulta particularmente cierto para motores de alta velocidad (2 polos),
cuya caracterstica de par en funcin de la velocidad, presenta para estas aplicaciones un
pequeo par acelerador.
Resulta particularmente interesante analizar como vara la corriente en la conmutacin.
Con un arranque estrella - tringulo es inusual alcanzar durante la conexin Y una
velocidad mayor del 70 a 90% de la velocidad nominal del motor.
Durante el proceso de conmutacin el motor tiende a atrasar, para minimizar el valor de
la corriente en el momento de la conexin la operacin de conmutacin se dispone de
modo que la tensin de lnea atrase 30 grados.
Esto significa que la conexin estrella - tringulo debe ser realizada de diferente modo
segn el sentido de rotacin del motor.
Veamos como ejemplo un motor cuyo devanado es para 380 V y que se conecta
inicialmente en Y.

494

En la figura se muestra el principio de funcionamiento de este tipo de arrancadores y la

posicin de los contactos con conexin Y y .

Se indican adems las conexiones que se deben realizar cuando se lo conecta en en

funcin del sentido de rotacin:
En sentido del reloj: U1-U2, V1-W2, W1-U2
En sentido contrario: U1-W2, V1-U2, W1-V2
Sobre este tema se sugiere una lectura de inters en Libros interactivos - Gua de uso de
programas aplicables en ingeniera electricista - TRANSITORIO DE ARRANQUE,
accesible en la direccin www.ing.unlp.edu.ar/sispot/ dentro de la bibliografa
disponible en ese sitio.
PROBLEMA: 5.14
Como consecuencia de una falla grave del devanado estatrico de un motor asincrnico
con rotor de jaula simple de 75 HP (55 kW); 380 V; 50 Hz; conexin estrella, durante el
proceso de reparacin se efectu el relevamiento de los datos y de las magnitudes que se
indican a continuacin:
Rendimiento 88 %
Factor de potencia 0.86
Polos 2

495

 Ranuras estatricas 36
Largo total del paquete 260 mm
Dimetro al entrehierro 300 mm
Altura de la corona estatrica 46 mm
Ranura estatrica semicerrada tipo 4
Profundidad de la ranura 30 mm (H6)
Altura de la entrada 4 mm (H4)
Altura del trapecio superior 0.2 mm (H3)
Ancho de la ranura en la entrada 6.5 mm (B2)
Ancho de la ranura en el entrehierro 11 mm (B1)
Ancho de la ranura en el fondo 14 mm (B5)
Nmero de vas internas de corriente 5 (NVIN)
Nmero de vas externas de corriente 2 circuitos en paralelo (NVIAS)
Entrehierro 1.3 mm
Nmero de ranuras rotricas 28
Tipo de ranura semicerrada de caras paralelas tipo 2
Profundidad de la ranura 24 mm (H6)
Altura de la entrada 0.5 mm (H4)
Altura del trapecio superior 0.3 mm (H3)
Ancho de la ranura en el entrehierro 5.5 mm (B1)
Ancho de la entrada 3 mm (B2)
Relacin ancho/profundidad de la barra 0.23
Longitud de las barras 290 mm
Seccin de la barra 117 mm2
496

 Material de las barras cobre

Altura de los anillos 32mm
Ancho del los anillos 27.7 mm
Material de los anillos cobre
Como el motor ya haba sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda que el
devanado que se estaba copiando era igual al diseo de origen de la mquina, adems el
rotor haba sido torneado llevando el entrehierro original (no conocido) a un valor de
1.3 mm.
Se procedi a verificar como estaba realizado el bobinado que se deba reemplazar,
siendo el nmero de conductores presentes en media ranura igual a 50, realizado con 5
conductores en paralelo de 1.15 mm de dimetro y con 2 circuitos externos en paralelo.
Con estos datos de determin el valor de densidad de corriente 6.11 A/mm 2, observando
que es un poco alto, y se decidi realizarlo con 8 conductores en paralelo, adoptando
una densidad de corriente de 4.5 A/mm 2 resultando un dimetro del conductor de 1.06
mm (se debe finalmente adoptar la dimensin normalizada ms prxima).
Se realiz el clculo de verificacin fijando todas las dimensiones conocidas, el rotor se
represent como una jaula profunda utilizando una ranura tipo 2 fijando una relacin
ancho/profundidad de la barra igual a 0.23.
Como el entrehierro haba sido modificado se consider conveniente estudiar una
segunda alternativa, manteniendo constante el devanado (nmero de conductores), para
determinar cual sera el entrehierro de un motor de estas caractersticas obtenindose un
valor de 0.9 mm.
En la figura se comparan ambas alternativas y se observa la incidencia del entrehierro
en la corriente total, par mximo y de arranque, que se incrementan con el aumento del
entrehierro, tambin aumenta la corriente de excitacin un 19 % con una variacin del
entrehierro del 44 %.
Tambin se hace notar que si bien el clculo se realiza para un motor de jaula profunda,
las caractersticas que resultan son las correspondientes a una jaula simple, debido a que
la relacin entre el ancho de la barra y su altura es moderada.

497

PROBLEMA: 5.15
Una especificacin que tiene fundamental importancia cuando se define la potencia de
un motor o se tiene que reemplazar un motor por otro es el denominado factor de
servicio (FS).
Es bastante comn que el fabricante original de un equipo utilice el motor a su mxima
capacidad de carga. Por esta razn, no se debe cambiar un motor con uno que tiene la
misma potencia indicada en la chapa pero con un factor ser servicio menor, es decir con
una capacidad de carga menor.
En la norma NEMA Standards Publication N MG1-1998 "MOTORS AND
GENERATORS", se define el factor de servicio de un motor de corriente alterna como
un coeficiente que multiplicado por la potencia nominal, indica la carga admisible (por
encima de la nominal) que puede entregar con las condiciones especificadas para ese
factor de servicio. Algunos motores pueden tener factores de servicio ms altos que los
indicados por la norma NEMA.
El factor de servicio de un motor no debe ser confundido con la capacidad de
sobrecarga momentnea que durante algunos minutos puede soportar un motor. El factor
de servicio FS = 1 significa que el motor no fue proyectado para funcionar
continuamente por encima de su potencia nominal.
Es una medida de la capacidad de sobrecarga continua de un motor con la cual puede
funcionar sin sobrecargas o daos, con tal que los otros parmetros de diseo como la
tensin nominal, frecuencia y temperatura ambiente se encuentren dentro de los valores
normales. Por ejemplo un motor de 3/4 HP con un FS = 1.15 puede funcionar a 0.86 HP
(0.75 HP 1.15 = 0.862 HP) sin sobrecalentamiento u otros daos para el motor, si est
alimentado con la tensin y frecuencia indicada en la chapa de caractersticas.
498

Para motores de corriente alterna de mediana potencia funcionando a su potencia

nominal alimentados con la tensin y frecuencia nominales, la corriente que toma de la
red no debe superar el 10% de su corriente nominal.
Para las condiciones normales de servicio establecidas en la norma (temperatura
ambiente comprendida entre -30 a 40 C y altitud sobre el nivel del mar que no exceda
los 1000 m) un motor de corriente alterna para usos generales debe ser capaz de
funcionar a su potencia nominal en servicio continuo.
Cuando un motor funciona con un factor de servicio mayor que 1, su rendimiento,
factor de potencia y velocidad son distintos a los que tendra funcionando a potencia
nominal, pero no pueden variar el par y corriente de arranque, y el par mximo.
Cuando un motor funciona en forma continua con un factor de servicio mayor que 1,
tendr una vida til reducida si se la compara con su funcionamiento con carga nominal.
La vida de sus aislamientos y de sus cojinetes se reducen con el factor de servicio.

499

CAPITULO 6
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
6.1 GENERALIDADES
6.1.1 Definicin
6.2 CARACTERISTICAS NOMINALES
6.2.1 Potencia nominal
6.2.2 Tensin nominal
6.2.3 Alimentacin elctrica
6.2.4 Sobreintensidad ocasional
6.2.5 Exceso momentneo de par
6.2.6 Velocidad
6.2.7 Sobrevelocidad [a]
6.3 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA
6.4 ENSAYO DE CONMUTACION
6.5 TOLERANCIAS
6.6 ESTADO ACTUAL DE LA TECNICA
6.7 CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS.
6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.
6.9 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO
6.10 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES
(PASO 1)
6.11 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEVANADOS DE
INDUCIDO
6.11.1 Devanado imbricado
6.11.2 Conexiones equipotenciales

500

6.11.3 Devanado ondulado

6.11.4 Seleccin del devanado [b]
6.12 CRITERIO DE ELECCION DEL TIPO DE ARROLLAMIENTO.
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS
6.13.1 Ejemplos de devanados
6.14 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCIDO (PASO 2)
6.15 CALCULO Y SELECCION DEL DEVANADO (PASO 3)
6.16 DIMENSIONAMIENTO DEL ARROLLAMIENTO (PASO 4)
6.17 DEVANADOS DE COMPENSACION. [c]
6.18 DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR (PASO 5)
6.19 CONMUTACION
6.19.1 Cada de contacto en escobillas
6.20 TORNEADO, RECTIFICADO Y DESMICADO DEL COLECTOR
6.21 PORTAESCOBILLAS
6.22 TENSION DE REACTANCIA
6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS DE EXCITACION Y
DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6)
6.24 DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO 7 Y
8) [d]
6.25 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO DE CONMUTACION
(PASO 9)
6.26 DETERMINACION DE LA EXCITACION DEL POLO PRINCIPAL (PASO 10)
6.27 EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO
6.28 DETERMINACION DEL BOBINADO DEL POLO DE EXCITACION (PASO 11)
6.29 BIBLIOGRAFIA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA. [e]
6.1 GENERALIDADES

501

6.1.1 Definicin

Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa

elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente.
Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que
produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el
arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido
o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente
esencial para el funcionamiento de la mquina.
Son aplicables a estas mquinas las condiciones normales de servicio vistas en general
para las mquinas rotantes.
Los temas que corresponden a las mquinas de corriente continua estn tratados por
distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para
las mquinas de traccin (utilizadas en vehculos ferroviarios y terrestres) existen
normas particulares.
A continuacin se hacen comentarios que corresponden casi exclusivamente a mquinas
de corriente continua de uso general, en principio en consecuencia no se tratan
mquinas de traccin ni otras especiales.
6.2 CARACTERISTICAS NOMINALES
6.2.1 Potencia nominal

Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en

bornes expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el
eje (tambin en W) en condiciones nominales.
6.2.2 Tensin nominal

La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de

referencia definidas.
Para generadores de corriente continua destinados a funcionar dentro de un rango
pequeo de tensiones, la potencia nominal y la corriente nominal, salvo que se
especifique lo contrario, se refieren a la mxima tensin.
Para los motores en general con la tensin nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (ms adelante se explica
su significado).
6.2.3 Alimentacin elctrica

En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico

de potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las
502

caractersticas de funcionamiento de la mquina, a modo de ejemplo puede observarse

en la Figura 6.1 un registro de corriente, que corresponde a un motor de c.c. en carga.
Al comparar un motor con este tipo de alimentacin, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las prdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutacin se dificulta, para el primer caso.
En el diseo de los motores es necesario tener en cuenta las caractersticas de la
alimentacin, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armnicas
superpuestas.
Para reducir la ondulacin en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentacin
inductancias adicionales (que cumplen la funcin de filtros).

Aunque redundante es necesario destacar que caractersticas de convertidor esttico y

motor estn ntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento)
deben tener muy en cuenta esta situacin.
6.2.4 Sobreintensidad ocasional

Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con
la plena excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Para mquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador),
adoptar una tiempo menor, pero este no podr ser inferior a 30 s.
La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una mquina rotante,
se indica con el objeto de coordinar la mquina con los dispositivos de comando y
proteccin, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condicin.

503

Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la mquina varan

aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la mquina.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la mquina no ser sometida a este
tipo de sobrecargas, ms que durante unos pocos cortos perodos durante toda su vida.
6.2.5 Exceso momentneo de par

Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la

sobreintensidad y el exceso momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el
comprador.
Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentneo de
par o potencia.
En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varan par y
velocidad a lo largo del ciclo de utilizacin.
6.2.6 Velocidad

Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a
una condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par
nominales.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de
armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente
proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor
puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras
no se vare la corriente de campo y consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulacin del campo, es decir reducir la corriente de excitacin.
Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del
par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de caracterstica conveniente
en algunos procesos industriales y para determinadas mquinas herramientas.
La Figura 6.2 indica el comportamiento de la corriente de armadura, potencia del motor
y tensin de armadura, par y flujo en funcin de la velocidad tanto para el rango de
control de velocidad por tensin de armadura como por reduccin del campo,
respectivamente por debajo y por arriba de la velocidad base.

504

En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen lmites mecnicos y

elctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutacin.
La principal razn del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estticos.
En particular la alimentacin mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer
varios requerimientos de regulacin, como ser:
operar como motor en un solo sentido de rotacin, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensin de salida permite la
circulacin de corriente en un solo sentido.
la mquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo
la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversin de
la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la mquina se invierte.
el frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energa
cintica de la carga se transforma en energa elctrica que es devuelta a la red de
alimentacin. En este caso la mquina de corriente continua funciona como generador y
el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en alterna y vindoselo
desde la red como generador de corriente alterna).
TABLA 6.1 - Velocidad de ensayo.

505

TIPO

VELOCIDAD DEL ENSAYO

a) Motores derivacin o excitacin

El mayor de los valores que se indican:

independiente

1.20 veces la velocidad mxima nominal

1.15 veces la velocidad en vaco correspondiente

b) Motores de excitacin compuesta

El mayor de los valores que se indican:

que tengan un rango de regulacin

1.20 veces la velocidad mxima nominal

de velocidad del 35%

1.15 veces la velocidad en vaco corresponiente, pero sin exceer 1.50 veces la
velociad mxima nominal

c) Motores de excitacn compuesta

La velocidad mxima de servicio debe es-

que tengan un rango de velocidad

tar indicada en la chapa de caractersticas.

superior del 35% y motores de exci-

La velocidad de ensayo de estos motores

tacin serie

ser igual a 1.1 veces la velocidad mxima

en aquellos motores que son capaces de
funcionar a 1.10 veces la velocidad de vaco a la tensin nominal

d) Motores excitados con imn perma-

La velocidad es la indicada en el punto a)

nente

salvo que el lmotor tenga un arrollamiento

serie, deber ensayarse con los valores
indicados en los puntos b) o c) segn corresponda

e) Generadores

1.20 veces la velocidad nominal

6.2.7 Sobrevelocidad

Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar

sometidas a posibles sobrevelocidades, razn por la cual deben disearse para estas
exigencias y deben probarse que son capaces de soportarlas.

506

La TABLA 6.1 extrada de la Norma Internacional, indica para mquinas de distinto tipo
el valor de velocidad de ensayo a que debe ser sometida cuando no existen otras
especificaciones particulares.
6.3 DETERMINACION DE LA SOBREELEVACION DE TEMPERATURA
Para el control de la sobreelevacin de temperatura, son aplicables los mtodos de
medicin ya descriptos en el captulo de mquinas rotantes.
Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los lmites de
sobreelevacin de temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitacin
y colectores.
6.4 ENSAYO DE CONMUTACION
La mquina de corriente continua debe poder funcionar desde vaco hasta alcanzar la
sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daos permanentes en la
superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.
Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posicin de diseo, en el
estado actual de la tcnica las normas ya no aceptan utilizar el desplazamiento de las
escobillas para corregir la conmutacin.
El ensayo de conmutacin se debe realizar inmediatamente despus de realizado el
ensayo de calentamiento.
6.5 TOLERANCIAS
En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden
para cada una de las magnitudes de las caractersticas nominales que son objeto de
garantas por parte del fabricante y que se deben comprobar mediante ensayos durante
la recepcin de la mquina.
TABLA 6.2 - Tolerancias.

MAGNITUD

TOLERANCIA

a) Velocidad de motores serie o de exci- kW por 1000 v.p.m. menor 0.67 15%
tacin independiente (a plena carga

0.67.. 2.5 excludo 10%

y a la temperatura de rgimen)

2.5 .. 10 excludo 7.5%

mayor de 10 5%

b) Velocidad de motores serie (a plena

menor 0.67 20%

carga y a la temperatura de rgimen

0.67 .. 2.5 excludo 10%

507

mayor de 10 7.5%
c) Velocidad de motores con excitacin

los mismos valores que se indican en el

compuesta (a plena carga y a la tem-

punto b) salvo que se especifique lo con-

peratura de rgimen)

trario

Variacin de la tensin de genera-

20% del valor garantizado para esos pun-

cin en mquinas con excitacin de-

tos

rivacin o independiente, para todos

los puntos de la caracterstica
Variacin de la tensin con excita-

20% del valor garantizado, con un mni-

cin compuesta

mo de 3% de la tensin nominal

Variacin de la velocidad de moto-

20% del valor garantizado con un mnimo

res derivacin y con excitacin

de 2% de la velocidad nominal

compuesta (entre carga nula y plena carga)

6.6 ESTADO ACTUAL DE LA TECNICA

Con el advenimiento de los accionamientos electrnicos, el motor de corriente continua,
por su flexibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifiest como un natural e
importante componente de la automatizacin.
Al tener que adecuarse a las exigencias de estas condiciones de utilizacin, se modific
notablemente la "filosofa" de proyecto de estas mquinas, respecto de los criterios
clsicos utilizados en el pasado.
Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que
utilizan motores de velocidad variable, fijaron las caractersticas constructivas y de
funcionamiento requeridas en los ms importantes procesos de la industria siderrgica,
metalrgica, mecnica, del papel, plstica, etc. como tambin en los sistemas de
traccin.
Anlogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y
usuarios, surgi la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias,
motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y
facilitando la intercambiabilidad.
Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un
rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 kW referido a 1000 vueltas/minuto, con
508

ventilacin asistida, es decir, externa a la mquina (para garantizar una adecuada

refrigeracin independientemente de la velocidad).
Los parmetros bsicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores
modernos son la relacin cupla/peso y la relacin cupla/momento de inercia, siendo el
criterio aplicado, maximizar estos valores.
La relacin cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagntico
para lo cual es necesario obtener con un mnimo peso (en rigor costo), la ms elevada
cupla posible.
La relacin cupla/momento de inercia caracteriza el comportamiento dinmico del
motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los
requerimientos del control (para igualdad de caractersticas elctricas).
Las mquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas
condiciones, basndose su desarrollo en la investigacin del valor ptimo del dimetro
del rotor para una determinada altura de eje.
La forma cuadrada de la carcaza, respecto a la tradicional forma circular, permite
adems modelar convenientemente las bobinas de los polos de excitacin, aumentando
la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la
utilizacin de las partes activas.
Actualmente adems para reducir el dimetro, momento de inercia, se acoplan dos
motores en un solo eje, con esto se logra tambin tener motores de menor tamao, y en
consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solucin al
problema especfico.
6.7 CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS.
Las mquinas elctricas de corriente continua, en general, estn limitadas en sus
prestaciones por los siguientes factores:
calentamiento mximo admisible impuesto por las normas en funcin de la clase de
aislamiento.
inducciones en las distintas partes del circuito magntico.
tensin mxima entre delgas del colector.
tensin de reactancia (inducida en la espira que conmuta).
Muchos son los problemas difciles que han tenido que encarar los constructores,
tambin para ellos la disponibilidad de los modernos medios de clculo (computadoras
y programas) ha permitido importantes avances en los proyectos, y en particular para los
estudios de campos y otros problemas muy complejos que se presentan.
Por ejemplo se ha recurrido a la utilizacin de programas de clculo para:

509

 determinar el comportamiento de la tensin de reactancia inducida en la espira en

conmutacin.
determinar la forma de la expansin polar del polo auxiliar o de conmutacin de
manera de lograr realizar una compensacin de la tensin de reactancia lo ms perfecta
posible.
investigar la forma de ranura del rotor que haga mnima la tensin de reactancia.
determinar el perfil de la expansin del polo principal, para hacer despreciable la
distorsin del flujo causado por la reaccin del inducido y por lo tanto limitar la tensin
mxima entre las delgas del colector para cada condicin de funcionamiento.
El principal requisito que debe satisfacer un moderno motor es su completa
adaptabilidad para ser alimentado con rectificadores y la posibilidad de regulacin por
medio de dispositivos electrnicos.
Como es bien conocido, las caractersticas principales de la alimentacin con
convertidores a tiristores son:
la existencia en la corriente de una componente ondulada con una armnica
fundamental de frecuencia elevada.
una gran rapidez de respuesta del sistema, es decir, los modernos reguladores
electrnicos, para controlar la velocidad de los motores, imponen en rgimen transitorio
variaciones de corriente di/dt muy elevadas.
La ondulacin de la corriente genera pulsaciones de flujo que provocan vibraciones de
la estructura mecnica y por lo tanto un aumento del rumor producido; adems un
calentamiento general ms elevado debido al aumento de las prdidas hmicas y la
presencia de prdidas adicionales en el hierro, y especialmente una degradacin de la
conmutacin.
Las pulsaciones de flujo, en efecto, generan corrientes parsitas en la carcaza y en los
polos auxiliares, determinando un amortiguamiento del campo de los polos auxiliares y
un defasaje del mismo respecto a la corriente de la armadura.
Si la mquina se alimenta con corriente continua pura es posible compensar
perfectamente la tensin de reactancia con los polos auxiliares, en cambio con una
corriente ondulada, (alterna superpuesta a la continua) este equilibrio no se logra, ya que
aparece superpuesto el fenmeno de induccin de corriente alterna (variable) y que no
se puede compensar.
Para mejorar la conmutacin es indispensable reducir las corrientes parsitas. Este
resultado se puede obtener realizando el circuito magntico completamente laminado
(yugo estatrico y eventualmente polos auxiliares) y previendo para la carcaza una
solucin que ofrezca todas las garantas funcionales y que contemporneamente resulte
industrialmente vlida en trminos de costo.

510

6.8 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.

En el desarrollo de las series industriales se deben tener en cuenta las normas
internacionales que fijan las formas constructivas, las dimensiones unificadas de las
mquinas, las dimensiones de las escobillas, portaescobillas y dimetros de los
colectores, como as tambin los grados de proteccin mecnica, los mtodos de
refrigeracin y la marcacin de bornes.
La Figura 6.3 muestra la forma constructiva clsica de un motor de c.c. autoventilado
donde la corona estatrica, que adems de tener funciones estructurales y magnticas
constituye la carcaza de la mquina, est realizada con una pieza de acero cilindrado y
soldado, y los polos principales y auxiliares estn fijados a ella mediante bulones.

Para todas las mquinas modernas la carcaza es laminada y de una concepcin

extremadamente rgida para evitar ruidos y vibraciones debidas a la alimentacin
electrnica.
La parte laminada se la fija con una elevada presin mediante dos coronas de acero
vinculadas entre si con tirantes externos (cada constructor adopta distintas soluciones
constructivas) de manera de no atenuar las caractersticas dinmicas del conjunto (no
cortocircuitar el paquete con los tirantes).
La Figura 6.4 muestra el aspecto exterior de un motor de corriente continua de diseo
ms reciente, provisto con generador taquimtrico.

511

En la Figura 6.5 se observa

para esta forma constructiva
el estator, constituido por un
robusto armazn soldado y
un ncleo de chapas, donde
se puede ver el montaje de
tipo cola de milano utilizado
para los polos principales y
auxiliares.

512

La Figura 6.6 muestra una

vista en corte de un motor de
corriente
continua
de
servicio
pesado
con
ventilacin forzada donde se
pueden observar algunos
aspectos constructivos como
ser los conductos axiales de
refrigeracin del rotor, que
permiten adems circular un
gran caudal de aire a travs
del colector.

La superficie del devanado aislado del rotor est en contacto con el aire de
refrigeracin, ya que las bobinas son mantenidas en las ranuras mediante encintado (sin
cuas) a intervalos regulares de la longitud del rotor.
Los escudos porta cojinetes son de chapa gruesa soldada.
Las mquinas con altura de eje del orden de 80 a 160 mm (potencias que van de 1 a 40
kW), que se alimentan frecuentemente con convertidores monofsicos, se realizan con
dos polos, resultando mquinas cuyas armaduras tienen elevados valores de inductancia
y consiguientemente contribuyen a atenuar las ondulaciones de la corriente.
Para mquinas de dos polos, algunos fabricantes matrizan la chapa estatrica (incluidos
polos principales y auxiliares), en una pieza nica, (los mismos no estn fijados
mediante bulones) y logrando de este modo una perfecta simetra del circuito
magntico, constancia de los entrehierros y perfecto alineado de los polos, como
muestra la Figura 6.7.

513

Es importante destacar que las distintas soluciones constructivas adoptadas por los
fabricantes dependen de los medios que disponen y de los mtodos de fabricacin
empleados, en estas notas simplemente se indica la tendencia actual utilizada por
constructores de reconocido prestigio.
Para las mquinas de mayor altura de eje de 225 a 450 mm (y consecuentemente mayor
potencia 50..600 kW), tanto los polos principales como auxiliares se fijan mediante
encastre. Evitando el montaje de los polos por medio de bulones se obtiene una perfecta
simetra del circuito magntico, constancia de los entrehierros, perfecta alineacin de
los polos.
Los colectores se distinguen por la calidad de su construccin que en particular debe
garantizar la mxima estabilidad de forma.
En las mquinas de menor potencia la conexin del arrollamiento del inducido a las
delgas del colector se realiza mediante soldadura fuerte del tipo elctrico sin aporte de
material, en las mquinas de mayor potencia se utiliza el mtodo "TIG" (soldadura con
electrodo de tungsteno en atmsfera de gas inerte sin aporte de material).
Se utilizan portaescobillas a presin constante del tipo radial y escobillas con notable
longitud que reducen los intervalos de inspeccin y mantenimiento y los dispositivos
portaescobillas son regulables.
6.9 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO Y METODO DE CALCULO
La mquina que se debe proyectar deber satisfacer una serie de especificaciones y
requerimientos.
Como ya hemos visto con otras mquinas, la especificacin impone datos, obliga a
realizar adopciones que deben acompaarse con otras que el proyectista de acuerdo con
su criterio y experiencia debe hacer para alcanzar su objetivo final ... la mquina
construible que reuna adems las condiciones econmicas y de confiabilidad
convenientes.
Quedan entonces definidos:
el tipo de motor
el rango de velocidad
el tipo de alimentacin
las dimensiones bsicas
el mtodo de refrigeracin
el tipo de servicio
el tipo de proteccin

514

 la clase de aislamiento
el tipo de excitacin
algunas caractersticas mecnicas como por ejemplo el momento de inercia, el par
nominal y su comportamiento para distintas velocidades, etc.
los materiales a utilizar
El mtodo de clculo que se detalla a continuacin, que solamente encara el aspecto de
diseo electromagntico, y es uno de los posibles; se ha dividido como ya es habitual en
pasos, y dentro de estos pasos se utilizan procedimientos de detalle que en muchos
casos son comunes con otros utilizados en las mquinas sincrnica y asincrnica
(supuestas previamente analizadas).
6.10 DETERMINACION DE DATOS BASICOS Y PRIMERAS ESTIMACIONES
(PASO 1)
El clculo se inicia partiendo de (y en algunos casos adoptando) los siguientes datos:
Potencia en kW
Tensin nominal de la mquina en V
Tensin de excitacin en V
Velocidad nominal en vpm
Dimetro del inducido en mm
Nmero de polos
Densidad lineal de corriente en Ac/mm
Rendimiento en %
Hemos hecho ya referencia a la incidencia que tiene el dimetro del inducido en la
relacin cupla/peso y en la relacin cupla/momento de inercia.
De la teora de mquinas se puede demostrar que la expresin que vincula la relacin
entre potencia y velocidad de rotacin con el dimetro del inducido resulta:

siendo F un factor de utilizacin que puede obtenerse de la experiencia previa del

constructor, y que en forma general se encuentra en la bibliografa, y correspondiendo
DIAM(2) al rotor.

515

Este factor de utilizacin est relacionado con la geometra de la mquina (relacin

entre la longitud de la expansin polar y el paso polar, relacin entre el largo ideal y el
paso polar) y adems con el grado de utilizacin del hierro y la densidad lineal de
corriente.
Cuando el dimetro no est definido, con la Figura 6.8 en funcin de la relacin entre la
potencia y la velocidad de rotacin, se puede lograr una adopcin conveniente.

Se determina la velocidad perifrica del inducido en m/s.

El rango de velocidad perifrica del inducido admisible es funcin del dimetro y para
mquinas normales, teniendo en cuenta limitaciones prcticas impuestas por las
solicitaciones mecnicas de las fuerzas centrfugas como tambin la influencia que la
velocidad perifrica del colector tiene sobre la conmutacin, se recomienda que se
encuentre dentro de los valores que se indican en la Tabla 6.3.
TABLA 6.3 - Rango de velociad del inducido en funcin del dimetro
Dimetro

Velocidad perifrica

inducido

del inducido

mm

m/s

100 .. 450

12 .. 15

450 .. 3000

15 .. 25

516

Dentro de ciertos lmites, al aumentar el nmero de polos, las mquinas resultan ms

livianas y por lo tanto en conjunto resulta menor el costo de los materiales que las
constituyen, pero el costo de fabricacin resulta ms alto debido a la mayor cantidad de
polos y devanados de excitacin que se deben realizar.
Tambin el peso de cobre del inducido disminuye con el aumento del nmero de polos,
debido a que el paso polar disminuye y en consecuencia tambin las conexiones
frontales de los conductores o cabezas de bobinas.
Con el nmero de polos se incrementa la frecuencia del campo, en consecuencia a igual
valor de induccin en los dientes del inducido aumentan las prdidas en el hierro
correspondientes, en cambio las prdidas en la corona se mantienen prcticamente
constantes debido a que su peso vara en forma inversamente proporcional con el
nmero de polos.
Para un dado valor de densidad de corriente las prdidas en los arrollamientos son
proporcionales a su peso, y como este decrece con el nmero de polos tambin lo
mismo ocurre con las prdidas.
El rendimiento de la mquina permanece por lo tanto constante, dentro de ciertos
lmites, al variar el nmero de polos.
Con el aumento del nmero de polos la refrigeracin mejora debido a que aumenta
tambin la superficie de los arrollamientos inductores.
Si se mantienen las medidas del rotor (longitud y dimetro), y se aumenta el nmero de
polos, a igualdad de solicitaciones magnticas y elctricas, decrece el paso polar
debindose reducir la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar.
Esto debe hacerse para limitar la dispersin de los polos principales y tambin porque la
zona de conmutacin no puede decrecer proporcionalmente al decremento del paso
polar.
En mquinas de magnitud media cuyo paso polar se encuentra por debajo de los 250
mm, el aumento del nmero de polos no conduce a obtener ninguna ventaja.
El nmero de polos se elige en funcin del dimetro del inducido y para ello se puede
utilizar la Figura 6.9.

517

Los problemas de conmutacin y de prdidas a los que hemos hecho mencin cuando la
alimentacin es por convertidores de tiristores, pueden atenuarse adoptando, cuando es
posible, motores de dos polos.
Para proseguir el clculo se debe adoptar un valor de densidad lineal de corriente,
teniendo en cuenta para ello que de este parmetro dependen notablemente las
condiciones de conmutacin, la Figura 6.10 muestra la relacin entre potencia y
densidad lineal de corriente y permite seleccionar adecuadamente este ltimo valor.

518

Este valor tentativo de densidad lineal de corriente adoptado se ajusta posteriormente en

funcin del nmero de conductores definitivos del inducido, como se explica ms
adelante.
En este punto se debe tener presente que para una condicin de refrigeracin dada, el
producto de la densidad lineal de corriente (A/mm) por la densidad de corriente
(A/mm2), denominado carga trmica, es proporcional a la sobreelevacin de temperatura
del arrollamiento.
En la prctica este producto se utiliza para estimar, con cierto grado de aproximacin, la
sobreelevacin de temperatura del arrollamiento considerado, tomando como base a la
experiencia de construcciones similares (misma forma constructiva, tipo de
refrigeracin, velocidad de rotacin, clase de aislamiento utilizado, etc).
6.11 CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS DE LOS DEVANADOS DE
INDUCIDO
Los problemas prcticos que se presentan en la realizacin de
un devanado son:
la forma de conexin de los conductores entre s.
la forma de conectarlos al colector.
Las consideraciones que siguen se
refieren a los devanados de dos
estratos, es decir, que estn

constituidos por conductores situados en la ranura

formando dos capas, lo cual, junto con otras

519

razones, es necesario para obtener

una estructura simple y prctica.
Vamos a examinar una bobina y
definir los distintos elementos que
la constituyen, ver Figura 6.11.

La bobina propiamente dicha est constituida por dos costados de bobina que se
encuentran, como se observa en la figura, uno en el estrato superior y el otro en el
estrato inferior a una distancia de aproximadamente un paso polar.
Llamamos elemento a cada una de las puntas que se conectan a una delga, pudindose
adems observar que en este caso cada ranura consta de dos elementos (que pertenecen
a distintas bobinas); llamamos MM el nmero de elementos por ranura que en este caso
es igual a 2.
En
el
ejemplo
que
estamos
considerando cada elemento est
constitudo por un conductor, es decir,
que el nmero de conductores por
elemento que lo llamamos NS es igual a
1.
En la Figura 6.12 se observa en cambio
una bobina que difiere de la anterior en
que el nmero de conductores por
elemento es NS=2.
El nmero de elementos por ranura MM
(que debe ser par) puede ser mayor que
2.

520

En la Figura 6.13 se observa una bobina que tiene MM=4 y NS=1.

521

Es importante destacar que tambin NS puede ser igual a 2 o cualquier otro valor pero
se debe tener en cuenta que cuanto ms grande es el valor de NS mayor resulta la
inductancia de la bobina y en consecuencia aumenta la tensin que se induce en ella
durante la conmutacin.
El nmero de delgas ZZ, de elementos por ranura MM y de ranuras del inducido QQ
est vinculado por la relacin:
(QQ MM)/2 = ZZ

Los tipos de devanados utilizados son dos:

Devanado serie u ondulado (denominado as por la forma como se construye).
Devanado paralelo o imbricado (por los bucles sobrepuestos que presenta).
Vamos ahora a analizar como se genera cada uno de estos devanados.
6.11.1 Devanado imbricado

La Figura 6.14 indica los distintos

elementos que intervienen en la
descripcin del devanado y que son:
Y1: paso anterior de la bobina
Y2: paso posterior de conexin
Y: paso de bobina
YC: paso del colector en delgas
Estos devanados imbricados deben
satisfacer las siguientes relaciones
geomtricas para que los mismos sean
realizables.

Se acostumbra numerar los elementos de bobina de cada capa de forma tal que a la capa
o estrato superior corresponda los nmeros impares y a la inferior los pares.

522

Los pasos Y1, Y2 que deben ser enteros se miden en elementos, y adems deben ser
impares para poder pasar de un elemento del estrato superior a otro elemento del estrato
inferior (devanado a doble capa).
Es importante destacar que el paso Y1 es el que define las dimensiones geomtricas de
la bobina mientras que el paso Y2 simplemente indica como se deben conectar entre si
las bobinas.
Los signos indican respectivamente si se trata de un devanado progresivo o regresivo.
El trmino B es un nmero entero arbitrario cualquiera que puede ser cero y que est
relacionado con el acortamiento, ntese que, el valor ms bajo de B que satisface las
condiciones enunciadas implica el mnimo acortamiento.
6.11.2 Conexiones equipotenciales

Por causas constructivas practicamente inevitables, se producen asimetras (por ejemplo

entrehierro no uniforme, mal contacto entre polo y carcasa, etc.), que hacen que en los
devanados imbricados las f.e.m.s. inducidas en los conductores situados bajo un polo no
sean idnticas a las inducidas bajo el prximo polo de la misma polaridad (distanciado
en 360 grados elctricos).
Debido a ello circularn corrientes (provocadas por esta diferencia de f.e.m.s.) que
producen prdidas adicionales y que cerrndose a travs de las escobillas y del colector
dificultan la conmutacin.
El efecto final es que se produce una desuniforme reparticin de la corriente entre las
distintas filas o barrales de escobillas causa de empeoramiento de la conmutacin.
Para eliminar este grave inconveniente se disponen en el inducido un cierto nmero de
conductores de cobre que se denominan conexiones equipotenciales, las cuales unen los
puntos del devanado que debern estar al mismo potencial.
Las eventuales corrientes de desequilibrio que circulan por estas conexiones son
alternas, debido a que no estn afectadas por el efecto rectificador del colector.
Estas conexiones se pueden realizar tanto del lado colector como del extremo opuesto.
Por la forma prctica como se las realiza se las denominan anillos equipotenciales.
El nmero mximo de anillos posibles es igual a 2 ZZ/NPOL, quedando a criterio del
proyectista en base a su experiencia adoptar el nmero de anillos a utilizar.
Frecuentemente se adopta la mitad del nmero posible y la seccin del conductor
utilizado es del orden del 50 a 25 % de la seccin de un conductor del inducido,
utilizndose secciones menores cuanto mayor es el nmero de anillos.
6.11.3 Devanado ondulado

523

Estos devanados deben satisfacer las siguientes relaciones geomtricas para que sean
realizables:
Y = Y1 + Y2 = (2 ZZ 2)/(NPOL/2)
YN = (Y1 - 1)/MM
YC = (Y1 + Y2)/2 = (2 ZZ 2)/NPOL

La Figura 6.15 indica los elementos que intervienen debiendo ser los pasos Y1, Y2
enteros e impares, (como para el devanado imbricado).

Al paso de la bobina medido en ranuras, no en elementos, se lo denomina YN, y puede

no ser entero.
Este paso se obtiene dividiendo el nmero de ranuras por el nmero de polos y en caso
de no ser entero se elige el valor entero ms prximo, pudindose en consecuencia
calcular el paso anterior Y1 correspondiente.
Vamos a examinar un caso interesante.
En estos devanados puede ocurrir que por simples razones numricas no todas las
bobinas disponibles (sus elementos o puntas) puedan conectarse al colector, quedando

524

por ejemplo una de ellas excluida de las conexiones (no formando parte del circuito)
denominada bobina muerta y que no tiene ms finalidad que rellenar el espacio
disponible en las ranuras.
Veamos como ejemplo el caso de una mquina que tiene 4 polos y un nmero de
elementos por ranura MM=4.
De la expresin ya vista YC = (2 ZZ 2)/NPOL se deduce que 2 YC siempre
resulta par, en consecuencia el nmero de delgas ZZ es impar.
Como adems el nmero de ranuras totales del inducido es igual a QQ = ZZ/2, en este
caso no resulta entero y por lo tanto no es el devanado realizable.
Para resolver este inconveniente se quita una delga y se deja una bobina sin conectar, el
devanado ahora cierra.
6.11.4 Seleccin del devanado

Veamos algunas caractersticas de los devanados examinados que sirven como criterio
de seleccin de uno u otro tipo.
Devanado ondulado:
La corriente encuentra siempre dos vas AA independientemente del nmero de polos
que tenga la mquina, es decir, por cada conductor circula la mitad de la corriente.
La f.e.m. de la mquina es la correspondiente a la mitad de los conductores totales NT
del inducido.
Las lneas de escobillas o barrales necesarias en el colector son solamente dos,
pudindose no obstante colocar tantos como polos tenga la mquina segn indica la
Figura 6.16.

Devanado imbricado:
El nmero de vas AA de la corriente es igual al nmero de polos, es decir, por cada
conductor circula una corriente igual a la corriente total dividida por el nmero de
polos.

525

 La f.e.m. de la mquina es la correspondiente al nmero de conductores totales NT

dividida por el nmero de polos.
6.12 CRITERIO DE ELECCION DEL TIPO DE ARROLLAMIENTO.
El arrollamiento paralelo o imbricado se utiliza en general en mquinas de corrientes
intensas y tensiones limitadas que tengan, como es obvio, ms de dos polos.
En aquellos casos donde se puede utilizar un devanado serie u ondulado, se lo prefiere
por razones econmicas, debido a que naturalmente no son necesarias las conexiones
equipotenciales.
Sin embargo debe notarse que por razones geomtricas puede ocurrir que sea necesario
excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones de equilibrado
mecnico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta.
Esta situacin implica una asimetra elctrica entre ambas ramas del devanado y queda a
criterio del proyectista adoptar o no esta solucin.
6.13 DETERMINACION DEL NUMERO DE RANURAS
Cuanto mayor es el nmero de ranuras del inducido tanto ms se reduce la zona de
conmutacin mejorando la misma, pero se tiene un menor aprovechamiento de las
ranuras y un aumento de costo de la mquina como consecuencia del mayor nmero de
bobinas a construir.
El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensacin del correcto
diseo va de 8 a 26, avanzando esta relacin hacia los valores ms altos a medida que
aumenta el dimetro del inducido.
Para un devanado imbricado es necesario que el nmero de ranuras por par de polos sea
entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada par de polos
resulten perfectamente iguales debido a que estn en paralelo.
Adems debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magntico no vare al
moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura vecina.
Cuando se trata de un arrollamiento ondulado es conveniente que los dientes ocupen
debajo de los polos distintas posiciones entre s. Esta condicin se obtiene si se cumple:
siendo n un nmero entero
En consecuencia si se trata de un devanado imbricado, resulta un valor nico tentativo
de ranuras en cambio si el devanado es ondulado se tienen dos posibles nmeros de
ranuras debiendo el proyectista elegir la solucin que considere ms conveniente.
Por otra parte es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de corriente
adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el nmero de
conductores totales NT del inducido.
526

Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relacin:
NT = NS MM QQ
que vincula el nmero de conductores por elemento, el nmero de elementos por ranura
y el nmero de ranuras adoptados.
En consecuencia en cada caso se deber ajustar el valor del flujo que haba sido
calculado con el nmero de conductores tentativos antes mencionado.
6.13.1 Ejemplos de devanados

a) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado imbricado:

NPOL = 6
QQ = 81
ZZ = 162
MM = 4
NS = 1
El nmero de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un nmero
entero e impar.
Los pasos Y1 e Y2 resultan:
Y1 = (2 162 - 0)/6 1 = 55 53
Y2 = Y1

2 = 53 55

Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que corresponden a
un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable.
Como se puede observar en la Figura 6.17, partiendo del elemento 1 vamos al 54 que se
encuentra en la ranura 14 de all yendo hacia atrs al elemento 323 que se encuentra en
la ranura 81.

527

A continuacin vamos al 52 que est en la ranura 13 y en forma anloga al 321 que

tambin se encuentra en la ranura 81, pudindose observar que con regularidad se van
completando las ranuras avanzando hacia atrs por tratarse de un devanado regresivo.
Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e Y2=53
y como se puede observar en la Figura 6.18 del elemento 1 vamos al 56 que se
encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.
Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas dimensiones, es
construible y se lo denomina devanado escalonado.
Tiene la ventaja que contribuye a mejorar la conmutacin pero resulta ms costosa su
construccin como consecuencia de que no todas las bobinas son iguales lo cual tiene
incidencia en la mano de obra.

528

Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero teniendo en
cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero, este valor permite
saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no.
b) Conocidos los siguientes datos calcular un devanado ondulado:
NPOL = 4
QQ = 82
MM = 4
NS = 1
Se observa que no hay ningn nmero entero que satisface la expresin
que permite tener una adecuada distribucin de los dientes debajo de
los polos, siendo no obstante ello el devanado perfectamente construible.
El nmero de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso entero
YN = 20 el paso Y1 es igual a:
Y1 = 20 4 + 1 = 81
El nmero de delgas resulta igual a:
ZZ = (4 82)/2 = 164

529

pero teniendo en cuenta la expresin que permite calcular el paso del colector YC, en
este caso resulta que el nmero de delgas debe ser impar, en consecuencia se debe
eliminar una delga y tendremos una bobina muerta.
Se calcula el paso de la bobina Y que es igual a:
Y = (2 163 2)/2 = 164 162
Conocido este paso podemos calcular el paso Y2 que resulta:
Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo
Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo
Para un devanado ondulado se tiene un nico paso Y1 y dos pasos Y2 que permiten
realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente.
Veamos en primer lugar si el devanado progresivo es realizable, partiendo del elemento
1 vamos al 82 que se encuentra en la ranura 21, de all al 165 en la ranura 42 para pasar
al 246 que se encuentra en la ranura 62 y por ltimo al elemento 1 que es el de partida.
Como se observa partimos del elemento 1 y despus de dar una sola vuelta completa al
inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia este devanado con
los pasos elegidos no es realizable.
Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al 82 que
como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se encuentra en la
ranura 41, pasamos al 244 que est ubicado en la ranura 61 y de all al 325 que est en
la ranura 82.
La Figura 6.19 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del
inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando todas las
ranuras del inducido.

530

6.14 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCIDO (PASO 2)

Se deben hacer las siguientes adopciones:
tipo de devanado
cada de tensin en porciento
induccin en el entrehierro Wb/m2
nmero tentativo de ranuras por polo
relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar
ndice del devanado adoptado
factor de apilado del rotor
Asumiendo como induccin en el entrehierro la relacin entre el flujo til por polo y el
rea de la expansin polar BE = WB/BEP HLI, es decir el valor medio, de la Figura
6.20 se puede adoptar un valor adecuado en funcin del dimetro del inducido.

531

Debido a que del valor de la induccin en el entrehierro depende, en parte tambin el

valor de induccin en los dientes, su eleccin estar influenciada por la frecuencia que
se tiene en el inducido, es decir, que para frecuencias bajas se pueden adoptar valores de
induccin ms altos y viceversa.
El valor de la relacin entre la longitud de la expansin polar y el paso polar ALFA est
vinculado con el grado de utilizacin de la mquina.
Valores muy altos de esta relacin conducen a una reaccin de inducido elevada y
adems a una dispersin entre polos importante; esta relacin puede valer entre 0.6..0.7
adoptndose normalmente para el clculo un valor de ALFA = 0.65.
Se calcula la corriente de la mquina (si se trata de un motor se debe tener en cuenta el
rendimiento) y con el tipo de devanado adoptado se determina la corriente en los
conductores del inducido.
Con el valor de densidad lineal de corriente ya adoptado, se puede determinar el nmero
tentativo de conductores totales del inducido mediante la expresin:
NT = AFC DIAM(2) / CORR(2)

siendo:
DIAM(2) : dimetro del inducido en mm
CORR(2) : corriente de armadura en A
Tenindose en cuenta la cada de tensin adoptada se calcula el flujo por polo
despejndolo de la expresin:
532

FEM = (NPOL / AA) (WB NT RPM / 60)

siendo:
AA : nmero de ramas en paralelo
WB : flujo por polo en Wb
RPM : velocidad nominal en v.p.m.
Con el valor de ALFA adoptado se determina la longitud de la expansin polar que
llamamos BEP.
De la expresin BE = WB/BEP HLI con el valor de induccin adoptado y los
parmetros calculados se obtiene el largo ideal de la mquina.
Cabe recordar que son vlidas y aplicables las consideraciones que referentes a este
parmetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes).
Se calcula a continuacin la relacin entre el largo ideal y el paso polar que llamamos
RLTAU y que para mquinas normales de pequea y media potencia se encuentra
comprendida entre 0.5..1.
Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensin de conmutacin (tensin
de reactancia) y entre delgas contiguas y adems se dificultan las condiciones de
refrigeracin, pero por razones econmicas la tendencia es hacer el inducido lo ms
largo posible, reduciendo de este modo el dimetro y en consecuencia tambin el
momento de inercia.
6.15 CALCULO Y SELECCION DEL DEVANADO (PASO 3)
Con los criterios ya vistos se elige el tipo de devanado a utilizar.
Si el devanado es imbricado, los clculos que a continuacin se describen se repiten
para devanado progresivo y regresivo.
Con la relacin ya vista entre nmero de conductores totales NT, nmero de ranuras
QQ, nmero de conductores por elemento NS y nmero de elementos por ranura MM se
pueden definir los siguientes lmites.
Es conveniente que el nmero de elementos por ranura est comprendido entre 2 y 12, y
el nmero de conductores por elemento sea mnimo.
El programa en primer lugar elige el MM mnimo igual a 2, en base a NS=1 determina
el MM mximo, limitndolo a 12.
Para cada valor de MM dentro de los lmites indicados (tngase en cuenta la condicin
MM par) determina dos valores de NS, que dan el nmero de conductores NT por
defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado en el paso anterior
(cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en exceso).
533

Para bobinado progresivo y regresivo y para dos valores de NS se resuelve

efectivamente el bobinado imbricado buscando valores vlidos del factor entero
arbitrario B que satisfaga las condiciones ya vistas.
Se limita el nmero de soluciones buscadas a dos por razones de practicidad, teniendo
en cuenta que las mejores soluciones se obtienen con los valores ms bajos de B
(acortamiento mnimo).
Encontrado el paso anterior Y1 se determina el paso posterior Y2, el paso medido en
ranuras YN, el nmero de elementos totales NE y el nmero total de conductores de la
armadura NT de la solucin examinada.
Se comprueba que el bobinado es realizable, es decir, que se retorna al elemento 1 de
partida una vez recorridos todos los elementos.
Se determina el coeficiente que permite ajustar el flujo y la induccin en el entrehierro
para el nmero de conductores de la solucin.
Las soluciones se imprimen una a una asignndoles un nmero de orden que las
identifica.
La posibilidad constructiva de cada solucin se pone de manifiesto indicando con
KERRO = 0 y con KERRO = 1 las soluciones y no soluciones.
De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se pueden
adoptar, o de una muy "prxima" a la eventualmente fijada como objetivo.
De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que resulta
realizable.
En las sucesivas corridas el usuario puede adoptar si lo considera conveniente otros
devanados identificndolos con su nmero de orden.
De todas las soluciones consideradas se desechan aquellas que no son realizables y
adems aquellas cuya induccin en el entrehierro supera el valor de 1.2 T, valor que se
considera mximo.
Es conveniente que el valor de induccin en el entrehierro sea lo ms grande posible,
para que resulte bajo el valor de densidad lineal de corriente, condicin esta que
favorece la conmutacin.
Si el valor de induccin en el entrehierro es grande y el de densidad lineal de corriente
bajo se tienen, a igualdad de utilizacin de material, grandes prdidas en el devanado de
excitacin (mayor f.m.m. para una dado entrehierro) y menores prdidas en el devanado
del inducido.
Si el devanado es ondulado, como ya hemos visto, se tienen dos opciones posibles en el
nmero de ranuras del inducido, en consecuencia los clculos se repiten para devanado
progresivo y regresivo, y para este par de valores del nmero de ranuras.

534

De la misma manera que para el devanado imbricado se determina el campo de valores

de MM en el cual se exploran las distintas soluciones.
Anlogamente para cada valor de MM se determina el par de valores de NS que cumpla
con las condiciones ya vistas.
Se determina el nmero de delgas ZZ1 considerando que no hay elementos muertos, y
luego el nmero de delgas ZZ = ZZ1 - MU siendo MU el nmero de pares de elementos
muertos (inicialmente cero).
Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se incrementa
MU en una unidad y se recalcula el nmero de delgas y el paso colector controlando
nuevamente que el mismo resulte entero.
Si el problema no se resuelve adoptando un par de elementos muertos (dos puntas que
no pueden conectarse al colector, ya que en este falta una delga), el bobinado se
considera no realizable.
Cuando el bobinado es realizable se determinan los correspondientes pasos en
elementos, el paso en ranuras, el nmero de elementos totales y el nmero de
conductores totales de la armadura, tenindose en cuenta para este ltimo valor el
nmero de pares de elementos muertos eventualmente presentes.
Anlogamente como para el devanado imbricado se comprueba que el mismo es
realizable, se determina el coeficiente que ajusta el flujo y la induccin en el entrehierro,
y se controla que esta ltima no supere el valor fijado.
Por ltimo se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte
realizable.
6.16 DIMENSIONAMIENTO DEL ARROLLAMIENTO (PASO 4)
Para continuar con esta parte del clculo se deben adoptar las relaciones y parmetros
que se indican:
entrehierro en el eje del polo principal en mm
relacin entre la parte constante del entrehierro y la longitud de la expansin polar
relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del
polo
densidad de corriente en el inducido en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento de la ranura
resistividad del conductor en ohm mm2/m
peso especfico del material utilizado en kg/dm3

535

 aprovechamiento de la corona rotrica (relacin entre la seccin neta de la corona

rotrica y la bruta)
Para elegir el entrehierro se debe tener presente que, a igualdad de otras condiciones, a
un aumento del mismo corresponde un incremento de la f.m.m. de excitacin necesaria,
pero adems una reduccin de la distorsin del campo provocada por la reaccin del
inducido.
Se trata entonces de encontrar una adecuada relacin entre la f.m.m. del inductor y la
f.m.m. de reaccin del inducido.
6.17 DEVANADOS DE COMPENSACION.
Lograr esta condicin puede resultar en algunos casos no econmico o bien
tcnicamente imposible, en cuyo caso surge la necesidad de utilizar devanados
compensadores.
Estos arrollamientos sirven para compensar la accin de la f.m.m. de reaccin de
inducido que acta debajo de la expansin polar, eliminando la distorsin del campo
que ella produce, y se los utiliza en mquinas de gran potencia, o tambin de pequea y
media potencia, que tienen caractersticas delicadas de funcionamiento (motores de
amplia regulacin de velocidad).
Para alojar las ranuras que contienen estos circuitos, es necesario disponer en la
expansin de los polos principales de una mayor altura.
Este arrollamiento tiene una seccin del mismo valor de la utilizada en el inducido, por
cuanto circula por l la misma corriente.
Las ranuras utilizadas por estos devanados, pueden ser abiertas o semicerradas y su
nmero no est vinculado con el nmero de ranuras del inducido, estando ligado en
cambio su cantidad a otros criterios constructivos.
La f.m.m. necesaria para contrarrestar la reaccin del inducido se reparte entre el polo
auxiliar y el devanado de compensacin.
Para tener un regular funcionamiento de la mquina manteniendo la distorsin dentro de
lmites adecuados, el entrehierro se puede determinar utilizando la expresin:

siendo C un coeficiente que tiene en cuenta si la mquina tiene o no arrollamientos de

compensacin y se adopta:
C = 0.2 sin arrollamientos de compensacin
C = 0.5 con arrollamientos de compensacin

536

La mxima utilizacin de la mquina se obtiene, con devanados de compensacin,

cuando la longitud del entrehierro es constante.
Cabe recordar que la componente de reaccin de inducido en correspondencia con las
extremidades o cuernos de las expansiones polares, es causa de prdidas en los dientes y
en el arrollamiento del inducido, y que en particular si la mquina no tiene devanados de
compensacin, por la distorsin del campo se produce un aumento de las prdidas en el
hierro.
Por estos motivos, en la prctica se adopta una relacin entre la parte constante del
entrehierro y la longitud de la expansin polar igual a 0.5.
La Figura 6.21 presenta el esquema que muestra las dimensiones del polo principal y
del polo auxiliar, que permite interpretar las relaciones que se utilizan para el
dimensionamiento, siendo:
CBEP = B1/B2 = 0.5

La relacin entre el entrehierro en el extremo del cuerno de la expansin y en el eje del

polo, que llamamos CDEL, se adopta por ejemplo igual a 1.7 y permite a su vez calcular
la dimensin HH(4,1) que resulta:
HH(4,1) = DELTA (CDEL - 1)

La densidad de corriente en el inducido, como ya hemos visto para las otras mquinas,
es funcin de las condiciones de ventilacin, tipo de servicio, clase de aislamiento,
prdidas a garantizar, etc.

537

Un valor tentativo de la densidad de corriente a utilizar se puede obtener a partir de la

adopcin de un adecuado valor de la carga trmica.
Se contina el clculo determinando la seccin de un conductor, con el nmero de
conductores por ranura la seccin total y la seccin bruta de conductor, teniendo para
ello en cuenta el coeficiente de aprovechamiento de ranura que depende, como ya
hemos visto para otras mquinas, de como se realice el devanado (conductor redondo,
planchuela) y del tipo de aislamiento utilizado.
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometra de la ranura del inducido.
tipo de ranura
ancho de la entrada de la ranura
ancho de la ranura proyectada al entrehierro
altura de la entrada
altura de la cua
altura de la aislacin superior
espesor de la aislacin
ancho total de los canales radiales de ventilacin
estos datos estn incluidos en el quinto registro, recordamos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adopta valores adecuados
(como ocurre en otros casos).
Con excepcin de las mquinas muy pequeas, se utiliza ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), que permite el montaje de bobinas elaboradas fuera de la mquina.
Adems con una ranura de este tipo las bobinas tienen una inductancia menor y en
consecuencia resulta ms bajo el valor de la tensin de reactancia, lo cual resulta
ventajoso para la conmutacin.
6.18 DIMENSIONAMIENTO DEL COLECTOR (PASO 5)
En mquinas de velocidad media la velocidad perifrica del colector es de alrededor de
14 m/s y en mquinas medianas se encuentra entre 10..20 m/s.
Para velocidades de hasta 25 m/s es normal realizar el colector con delgas cuya sujecin
es del tipo a cola de milano, segn se indica en la Figura 6.22.
El anillo cnico P, sostenido y prensado contra las delgas mediante bulones, fija las
delgas contra el otro soporte cnico. Esta presin debe traducirse en una compresin de
las delgas entre si.
538

Es necesario que los conos apoyen contra las delgas a lo largo de la superficie a,
mientras que es necesario que haya un juego suficiente a lo largo de la superficie b,
siendo conveniente que estas superficies sean, por razones mecnicas, cilndricas ms
que cnicas.
Cabe remarcar que aqu no se pretende abarcar ni profundizar las distintas soluciones
constructivas posibles de colectores, sino slo plantear algunos de los criterios de diseo
y problemas constructivos ms importantes que se pueden presentar durante un
proyecto.

El colector normalmente est refrigerado mediante circulacin de aire que lo recorre, en

sentido axial, en la parte interna como se observa en la Figura 6.22, que puede entonces
circular en el interior del inducido, si se han previsto canales axiales o radiales de
ventilacin.
El colector puede estar montado directamente sobre el eje de la mquina (en este caso
puede no haber circulacin de aire en la parte interna) o bien mediante un cubo como
indica la figura antes citada.
La aislacin entre los conos de fijacin y las delgas se realiza con conos aislantes de
micanita prensados cuyos espesores oscilan entre 1 y 3 mm.
El ancho de la delga medido en la superficie del colector en mquinas de pequea
potencia debe encontrarse entre 3 y 3.5 mm como mnimo y de 10 a 12 mm como
mximo, siendo de 6 a 8 mm el valor medio utilizado normalmente.

539

El aislante entre delgas que se utiliza es micanita con una cantidad de material
aglomerante reducido y con un espesor que va de 0.6..0.8 mm, y que debe ser uniforme
y rigurosamente exacto para evitar que aun mnimas diferencias, puedan ser la causa de
una sensible variacin del dimetro del colector debido a la gran cantidad de delgas que
lo componen.
Una vez armado el colector se lo debe someter a un delicado proceso de estabilizacin
que consiste en calentarlo a una temperatura superior a la de funcionamiento por un
tiempo determinado (que depende de su tamao) y que tiene por finalidad permitir la
adaptacin de la micanita a las posibles irregularidades de las delgas, y adems expulsar
el exceso de humedad y de aglomerante.
Luego se ajustan las piezas que lo arman y el conjunto se lo hace girar a una
determinada velocidad.
Los ciclos de calentamiento y centrifugado se repiten antes de montar el colector en la
mquina tantas veces como sea necesario hasta lograr un bloque compacto y resistente a
los esfuerzos mecnicos a los que el colector estar sometido durante su vida til.
La fijacin directa de los extremos del devanado a las entalladuras realizadas en las
delgas solamente es posible en mquinas pequeas.
En mquinas medianas y grandes la conexin entre los extremos del devanado y las
delgas se realiza mediante adecuadas lminas de cobre llamadas banderas que requieren
un especial cuidado debido a que las mismas deben poder soportar los esfuerzos
centrfugos, vibraciones y eventuales dilataciones trmicas sin comprometer la aislacin
entre delgas.
Estas banderas tienen una frecuencia propia de oscilacin y adems una frecuencia
impuesta debido a las fuerzas electrodinmicas o a las oscilaciones torsionales del
sistema rotante.
En mquinas grandes es conveniente calcular la diferencia entre estas frecuencias para
evitar la presencia de peligrosos fenmenos de resonancia.
Para aumentar la frecuencia propia de vibracin se colocan cuas distanciadoras entre
las banderas con un adecuado bandaje de sujecin.
Para dimensionar el colector se deben adoptar las relaciones y parmetros siguientes:
relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura
espesor del aislante entre delgas en mm
densidad de corriente en escobillas en A/mm2
relacin entre la longitud axial neta de las escobillas y la longitud efectivamente
ocupada (tiene en cuenta el espacio ocupado por las cajas portaescobillas)

540

 coeficiente de rozamiento de la escobilla

presin de la escobilla en gr/mm2
nmero de barrales portaescobillas
Con la relacin dimetro del colector al dimetro del inducido en el fondo de la ranura
que llamamos DCDF se obtiene el dimetro del colector.
Se calcula el paso de la delga teniendo en cuenta para ello el nmero de delgas y el
espesor de aislacin entre delgas adoptado.
Para tener una conmutacin adecuada la dimensin tangencial de la escobilla es
conveniente que se encuentre comprendida entre 2 y 3 delgas.
Si se adoptan las dimensiones tangenciales de las escobillas normalizadas, se selecciona
una dimensin tangencial de escobilla por defecto ms cercano a 2.9 veces el paso de la
delga antes calculado.
Las normas fijan valores para la sobreelevacin de temperatura del colector (la cual se
mide con termmetro), depende del aislamiento que se utilice para su construccin,
excepto cuando el colector se encuentra muy prximo a los arrollamientos (colector sin
banderas), en cuyo caso la sobreelevacin de temperatura no debe exceder los valores
correspondientes a la clase del aislamiento utilizado para el devanado del inducido.
Las prdidas por rozamiento en el colector se pueden calcular con la expresin:

siendo:
HMU: coeficiente de rozamiento
PRES: presin de escobillas g/mm2
TES: dimensin tangencial de la escobilla mm
AES: dimensin axial de la escobilla mm
VCOL: velocidad perifrica del colector m/s
NBAR: nmero de barrales portaescobillas
Las prdidas elctricas se calculan con:
PERC = VESC NBAR CORR3 / 100 (kW)

siendo:

541

VESC: cada de tensin por escobilla (se adopta 1 V)

CORR3: corriente de escobilla (de todo el barral)
La sobreelevacin de temperatura que alcanza un colector depende de su forma
constructiva y del modo como se lo refrigera, para un colector normal (sin banderas)
refrigerado superficialmente de un modo eficaz, se puede utilizar la expresin:

(C)
SUPC = 10-6 ACOL DCOL (m2)

(W/m2 C)

siendo SUPC la superficie del colector y CTRA el coeficiente de transmisin de calor

(que depende del modo de ventilacin).
La tensin media entre delgas se calcula con:
EMED = UU2 NPOL / ZZ (V)

los trminos que intervienen tienen el significado ya indicado.

6.19 CONMUTACION
La conmutacin es el fenmeno ms delicado que se desarrolla en la mquina de
corriente continua.
Su estudio terico es muy difcil, debido a la notable cantidad de variables que en ella
intervienen como as tambin diversos aspectos experimentales.
Una conmutacin mala o defectuosa puede ser la consecuencia de un mal proyecto, pero
tambin cuando la mquina ha sido construida con una adecuada conmutacin pueden
presentarse igualmente una gran cantidad de inconvenientes.
Sin pretender realizar un minucioso tratamiento del tema, se mencionan algunas de las
posibles causas que la afectan.
La posicin de las escobillas tiene una gran influencia en la conmutacin, siendo
necesario determinar experimentalmente en la sala de pruebas del fabricante, la correcta
zona neutra para las escobillas.
6.19.1 Cada de contacto en escobillas

Hay varias teoras acerca del contacto de escobillas siendo el fenmeno de naturaleza
muy compleja.

542

Para dar una explicacin simple se puede decir que una escobilla que funciona
correctamente no tiene un contacto mecnico con el colector, al lmite se apoya sobre un
colchn de molculas de agua.
La corriente circula a travs de una serie de puntos que se mueven rpidamente sobre
toda la superficie de contacto de la escobilla, y el desplazamiento de los contactos
depende de la atmsfera en que se encuentran.
Estudios realizados han demostrado que la humedad relativa ambiente debe ser 100%
para una temperatura de -5 C y 20% para 20 C.
Si la humedad es demasiado baja,(esta situacin se puede presentar en lugares de baja
temperatura), puede ser necesario utilizar escobillas especialmente impregnadas o bien
como alternativa, producir una humidificacin artificial del aire.
Para tener una conmutacin satisfactoria se requiere adems que se supere un valor
mnimo de densidad de corriente en las escobillas (la densidad de corriente es sinnimo
de temperatura).
Esta situacin se puede explicar teniendo en cuenta que la temperatura en la zona vecina
a la superficie de contacto produce humedad al vaporizarse el aire y a este fenmeno se
lo denomina comnmente lubricacin elctrica.
Esta lubricacin es necesaria para que se forme una pelcula sobre la superficie del
colector, conocida con el nombre de ptina, y que est formada a partir de la escobilla
por partculas libres, una pelcula de grafito y una pelcula de xido de cobre.
La Figura 6.23 muestra la variacin del coeficiente de rozamiento en funcin de la
temperatura y se incluye adems la escala que indica la densidad de corriente.

543

Se puede observar que para una temperatura de 100 C (10 A/cm 2) el coeficiente de
rozamiento resulta 0.1 y para 50 C (5 A/cm2) el mismo resulta tres veces mayor.
Esta situacin indica que el rozamiento, y por lo tanto el desgaste de la escobilla y del
colector, puede resultar excesivo cuando la humedad y/o la densidad de corriente son
demasiado bajos.
El lmite crtico de densidad de corriente se encuentra entre 5..6 A/cm2.
Es importante remarcar que la temperatura se debe producir en la superficie de contacto
de las escobillas no siendo suficiente para ello calentar el colector por medios
artificiales.
Esto se debe a que la temperatura de los puntos de conduccin de corriente es muy alta
y en cambio los valores de temperatura indicados en la Figura 6.23 son valores
promedios medidos despus de un cierto lapso y para todo el colector.
Veamos ahora que ocurre cuando una mquina funciona con una carga pequea y en
consecuencia las escobillas trabajan con una densidad de corriente baja.
Despus de algn tiempo en servicio se puede observar que el colector presenta un
desgaste anormal.

544

La causa de esta situacin se debe a la baja densidad de corriente que implica una baja
temperatura de contacto y en consecuencia no se vaporiza el agua necesaria para
producir la lubricacin elctrica.
Las escobillas comienzan a estar en contacto mecnico con el colector produciendo la
formacin de una pelcula sobre este ltimo que tiende a impedir la circulacin de la
corriente.
La corriente entonces comienza a circular por los puntos ms dbiles de esta capa
producindose leves bandas sobre el colector.
En la superficie de las escobillas que corresponden a estas bandas del colector, se
forman surcos y la corriente tiende a concentrarse en esta zona, produciendo bandas
sobre las escobillas y el colector.
Esta situacin conduce a la formacin de depresiones en la superficie del colector que
pueden alcanzar un ancho superior a 1 mm (conocido en la literatura tcnica con el
nombre de ribbing) o bien menores de 1 mm (denominado threading).
Otra causa comn, que produce estas mismas consecuencias, es el funcionamiento de la
mquina en atmsferas contaminadas con gases sulfricos, clorhdricos o amoniacales.
En sntesis, la cada de contacto entre escobilla y colector no es constante, en general
disminuye con el incremento de la densidad de corriente.
El valor de esta cada de tensin depende de los materiales con que estn construidos el
colector y las escobillas, del sentido de pasaje de la corriente, del valor de densidad de
la corriente, de la temperatura, de la presin ejercida sobre la superficie de contacto, de
las caractersticas qumicas y mecnicas de las superficies de contacto.
6.20 TORNEADO, RECTIFICADO Y DESMICADO DEL COLECTOR
Para lograr una conmutacin satisfactoria y un buen contacto entre escobillas y colector
es de fundamental importancia prestar mucha atencin al rectificado y desmicado del
colector.
Si el mecanizado se realiza a una velocidad baja, el radio de cada delga puede resultar
menor que el radio del colector, y esta situacin puede resultar perjudicial e inaceptable
para la conmutacin.
La terminacin superficial del colector (rugosidad) debe ser como mximo de 4
micrones.
Para un colector nuevo la mxima excentricidad normalmente es de 0.04 mm, adems la
diferencia de radio (altura) de dos delgas adyacentes no debe exceder 4 micrones.
La mica entre delgas debe rebajarse entre 0.7..1.2 mm y adems los bordes de las delgas
deben estar completamente libres de mica.

545

A este punto se debe remarcar la importancia fundamental que tiene la adecuada

eleccin del tipo y de escobillas para una correcta conmutacin.
Los fabricantes de escobillas brindan informacin de las caractersticas fsicas y
condiciones de empleo de las distintas calidades y tipos de escobillas que producen.
Como en la seleccin de la calidad de escobillas influyen un amplio espectro de datos a
considerar, generalmente es conveniente aprovechar el asesoramiento que brindan los
fabricantes, para determinar la calidad correcta de escobillas a utilizar.
6.21 PORTAESCOBILLAS
Un factor muy importante es la presin de escobillas y debe ser considerado
cuidadosamente.
En la Figura 6.24 se indica para escobillas electrografticas la caracterstica de desgaste
en funcin de la presin.

Como se puede observar el desgaste mnimo se tiene para una presin de alrededor de
180 gr/cm2.
Cuando la presin disminuye el desgaste aumenta bruscamente por causas elctricas,
mientras que con el aumento de la presin se produce un incremento del desgaste no tan
pronunciado, y que se debe al aumento de la solicitacin mecnica.

546

El muelle de la caja portaescobilla ejerce normalmente una presin de 200..250 gr/cm 2.

Una parte de esta presin se ejerce lateralmente siendo la presin sobre la escobilla
propiamente dicha de aproximadamente 180 gr/cm2.
El polvo que se puede acumular entre las escobillas y las cajas portaescobillas produce
una friccin adicional y una reduccin de la presin, es decir, que aun con buenos
portaescobillas la presin puede resultar inadecuada.
Se deben mantener limpias las mquinas particularmente en ambientes polvorientos o
bien en el caso de que el sistema de ventilacin de la mquina sea inadecuado para el
lugar donde funciona.
Se debe tener especial cuidado de que ningn aceite entre en contacto con el colector y
en el caso que ello ocurra, se deben reemplazar las escobillas y limpiar cuidadosamente
el colector.
La distancia entre la caja portaescobillas y el colector debe ser de 2..3 mm y en tal
sentido despus de que el colector es sometido a un nuevo mecanizado, esta distancia
debe ajustarse nuevamente.
6.22 TENSION DE REACTANCIA
La tensin en los extremos de las bobinas que estn cortocircuitados durante la
conmutacin debera ser nula, pero debido a que la corriente en la bobina cambia de
sentido, se induce una tensin, denominada de reactancia, que trata de hacer circular una
corriente en sentido opuesto.
Esta tensin de reactancia se compensa normalmente con una tensin rotacional de igual
valor, pero de sentido opuesto, producida por el flujo de los polos auxiliares o de
conmutacin ubicados entre los polos principales.
Si el flujo que producen estos polos auxiliares no est correctamente ajustado, y
supongamos por ejemplo que se produce una subconmutacin, en el borde de salida de
la escobilla se tiene una elevada corriente que produce en consecuencia una
conmutacin inadecuada.
El proyectista debe estar seguro que la tensin de reactancia se encuentra dentro de
lmites aceptables y en base a ello se debe elegir el tipo de escobillas conveniente.
Las escobillas electrografticas normalmente utilizadas tienen una resistencia de
contacto que para densidades normales de corriente (alrededor de 10 A/cm 2), producen
una cada de tensin de por lo menos 1 volt.
Las mquinas que presentan problemas de conmutacin, como por ejemplo mquinas de
alta velocidad, con cargas pesadas o mquinas de corriente continua especiales,
requieren adecuados tipos de escobillas.
Un mtodo simple de controlar la conmutacin consiste en graficar la cada de tensin,
segn se indica en la Figura 6.25, midiendo la cada de tensin entre la escobilla y tres
puntos del colector.

547

La cada de tensin en cada punto se encuentra comprendida entre 1 a 2 volt.

La forma de las curvas de cada de tensin en funcin del punto de medicin indica si la
compensacin de los interpolos es adecuada, y se puede decir lo siguiente:
I: se tiene una corriente de conmutacin atrasada es decir una subconmutacin, significa
que se debe aumentar de algn modo el campo producido por los interpolos.
II: se tiene una conmutacin correcta.
III: se tiene una corriente de conmutacin adelantada o sobreconmutacin, y en este
caso se debe reducir el campo.
En general las mquinas se disean para que funcionen con una ligera
sobreconmutacin que es preferible.

6.23 DETERMINACION DE LA GEOMETRIA DE LOS POLOS

EXCITACION Y DE LOS POLOS AUXILIARES (PASO 6)

DE

Es de fundamental importancia la determinacin de la forma ms adecuada del polo

principal y de su expansin , para hacer despreciable la distorsin del flujo causado por
la reaccin de inducido.
Esta distorsin es causa de prdidas notables en los dientes y en el arrollamiento del
inducido y adems, a igualdad de flujo til, produce un aumento de la tensin mxima
entre delgas, principalmente para aquellas delgas que corresponden a bobinas que cortan
lneas de flujo en los puntos donde la induccin tiene el valor mximo.

548

Si se conoce la efectiva distribucin del campo en carga se puede calcular la tensin

mxima entre dos delgas, puede valer para mquinas de potencia media alrededor de 35
V, para mquinas de gran potencia entre 25 y 30 V y para mquinas de pequea potencia
entre 40 y 50 V.
Normalmente se hace mencin a la tensin media entre delgas, y para construcciones
normales se trata de que no supere los 20 V (sin circuito compensador) y hasta 25 V
(con circuito compensador).
La prctica constructiva ha conducido a la forma normal de los polos en la cual el
entrehierro tiene una dimensin constante a lo largo de una parte del arco polar,
mientras en la extremidad del arco mismo, la dimensin del entrehierro aumenta hacia
la salida del mismo.
Es importante la forma de la expansin polar del polo auxiliar para lograr una
compensacin de la tensin de reactancia lo mejor posible.
Se considera conveniente para ello que el arco de la expansin del polo auxiliar cuyo
entrehierro es constante, abarque aproximadamente una ranura y los dos dientes
vecinos.
Para el dimensionamiento tanto del polo principal como del polo auxiliar, se adoptaron
un conjunto de relaciones que vinculan las dimensiones indicadas en la figura 6.21
(esquema polos) con otros parmetros de la mquina.

Estas relaciones pueden ser fijadas por el proyectista y de no ser as el programa

propone adecuados valores que permiten resolver el problema de diseo de los polos.

549

Se deber luego evaluar si los resultados obtenidos satisfacen los requerimientos del
proyecto o bien, en caso contrario, introducir los cambios que se estime conveniente.
6.24 DETERMINACION DE LAS CARACTERISTICAS MAGNETICAS (PASO
7 Y 8)
Se deben conocer las caractersticas de los materiales adoptados para la construccin.
Estas son como ya hemos visto, la intensidad de campo (caracterstica magntica) y las
prdidas especficas que son funcin del valor de la induccin.
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator (polos de
excitacin, auxiliares y corona estatrica), como para el material utilizado en el rotor
(inducido).
Si se introducen las caractersticas de los materiales utilizados, el programa controla la
validez de estos valores y si son correctos los acepta, caso contrario adopta valores
adecuados para ambos materiales.
Con los valores de induccin ya calculados para cada tramo del circuito magntico, y
para la condicin de funcionamiento nominal en vaco (haciendo la tensin en valor
relativo igual a 1), se determina la f.m.m. de cada tramo y se imprimen la f.m.m. total,
la f.m.m. del entrehierro, y la f.m.m. del entrehierro ms diente.
Para la condicin nominal (tensin nominal y velocidad base) se calculan las prdidas
especficas en el hierro de la corona rotrica y de los dientes (con los pesos
correspondiente y el factor de incremento de prdidas), y se las corrige por la relacin
de frecuencia entre la que efectivamente presenta el rotor a la velocidad base y la que
corresponde a la caracterstica del material utilizado.
La geometra de la cabeza de bobina se determina del mismo modo como para las otras
mquinas rotantes.
Se calcula la resistencia total del devanado de armadura (considerndolo abierto) y
luego la resistencia de armadura teniendo en cuenta para ello el nmero de ramas en
paralelo (devanado ondulado o imbricado).
Se determinan a continuacin varios puntos de la caracterstica de vaco para distintos
valores relativos de la tensin.
Con estos resultados se construyen los grficos que representan la f.m.m. de entrehierro,
la del entrehierro ms diente y la total.
6.25 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL POLO DE CONMUTACION
(PASO 9)
Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:
espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm

550

 dispersin del polo de conmutacin

densidad de corriente en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento
resistividad en ohm mm2/m
peso especfico en kg/dm3
El problema del clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo
de conmutacin para contrarrestar en primer lugar la reaccin de inducido y adems la
tensin de reactancia.
Cuando circula corriente por los conductores del inducido se produce una f.m.m. que se
distribuye linealmente, desde un valor nulo (coincidente con el eje de simetra del polo
principal), hasta alcanzar el valor mximo (eje interpolar) que resulta igual a:
FMMR = NT CORR(2) / 2 NPOL (As)

siendo:
NT: nmero de conductores totales del inducido
CORR(2): corriente de armadura en A
NPOL : nmero de polos
El clculo de la tensin de reactancia para cada instante durante el tiempo que dura la
conmutacin resulta muy complejo, pero se puede admitir haciendo algunas hiptesis
simplificativas (ancho de la escobilla igual al de la delga, y dos elementos por ranura),
que la tensin media de reactancia es igual a:
EREDC = 2 102 HLH(2) AFC NS VPI PSI (V)

siendo:
VPI: velocidad perifrica del inducido en m/s
PSI: coeficiente denominado de HOBART
Este coeficiente para mquinas con polos de conmutacin se puede calcular mediante la
expresin:

siendo:

551

H6: altura de la ranura en mm

B5: ancho de la ranura en mm
HLA: longitud de la cabeza de bobina en mm
HLH: largo del hierro en mm
los dems trminos tienen el significado conocido.
Es importante tener presente que a causa del procedimiento simplificado utilizado para
el clculo de la tensin de reactancia que se utiliz en este caso, pero que tambin es
frecuentemente adoptado para proyectos de mayor envergadura, la definitiva puesta a
punto de los polos de conmutacin requiere frecuentemente retoques cuando la mquina
se ensaya.
Recordando los conceptos ya vistos, resulta de utilidad determinar la cada de tensin
entre la escobilla y distintos puntos del colector.
Para compensar la tensin de reactancia, como ya visto, se debe inducir en la espira en
conmutacin una f.e.m. de igual valor y sentido contrario para lo cual es necesario tener
en el entrehierro del polo de conmutacin una induccin igual a:
BPC = PSI AFC 105 (T)

La f.m.m. necesaria para compensar la tensin de reactancia resulta:

FMMV = 0.8 103 BPC DELTAX (As)

siendo:
DELTAX: entrehierro del polo de conmutacin en mm
Finalmente la f.m.m. total que se debe colocar en el polo de conmutacin es igual a:
FMMC = FMMR + FMMV (As)

El nmero de espiras (entero) del polo de conmutacin resulta:

NESPC = FMMC / CORR(1)

siendo:
CORR(1) : la corriente total en A
La induccin en el cuello del polo se calcula con la expresin:

(T)

552

siendo:
B6: longitud de la expansin en mm
B8: ancho del cuello en mm
DISP: dispersin del polo (puede valer de 2..4)
los dems trminos tienen el significado conocido.
Con el valor de densidad de corriente adoptado se calcula la seccin del conductor que
resulta:
SC(3) = CORR(1) / DENC(3) (mm2)

y con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta ocupada por el devanado:

SN(3) = SC(3) NESPC / COEAP(3) (mm2)

La altura de la bobina se determina descontando a la altura del cuello del polo el espacio
ocupado por la aislacin contra masa:
HBC = H5 - 2 EA(3) (mm)

siendo:
H5: altura del cuello en mm
EA(3): espesor de la aislacin contra masa en mm
Conocida la geometra del polo se calcula la espira media de la bobina:
ESPMBC = 2 (B8 + HLT + 4 EA(3)) + EBC (mm)
EBC = SN(3) / HBC (mm)

los trminos tienen el significado conocido.

La resistencia de la bobina se determina con:
R(3) = RHO(3) ESPMBC NESPC / 1000 SC(3) (ohm)

y el peso de las bobinas con:

PESC(3) = NPOL NESPC ESPMBC SC(3) DCOND(3) 10-6 (kg)

siendo:
DCOND(3): peso especfico en kg/dm3

553

Finalmente se determina la cada de tensin en la armadura:

DUARM = R(2) CORR(2) (V)

la cada en los polos auxiliares:

DUPOC = NPOL R(3) CORR(1) (V)

y la cada total (suma de stas ms la cada en escobillas):

DUTOT = DUARM + 2 VESC + DUPOC (V)

siendo:
VESC: cada en escobillas en V
Hemos visto ya la naturaleza de este ltimo trmino, y se adopta para los clculos un
valor igual a 1 V.
Se calcula la cada de tensin en valor relativo:
CU = 100 DUTOT / UU(2) (V)

siendo:
UU(2): tensin nominal en V
Se asigna a la cada de tensin signo si se trata de un motor y - de una dnamo.
Se calculan las prdidas (que incluyen la cada de tensin en la armadura, en escobillas
y en los devanados auxiliares):
PERDI = DUTOT CORR(1) / 1000 (W)

6.26 DETERMINACION DE LA EXCITACION DEL POLO PRINCIPAL (PASO

10)
Las mquinas de corriente continua pueden excitarse de distintas formas (excitacin
independiente, derivacin, serie y compuesta), dependiendo de ello las caractersticas de
funcionamiento.
Segn la forma de excitacin varan las caractersticas de los devanados (seccin y
nmero de espiras), resultando en consecuencia distintas formas constructivas de estas
bobinas.
Para el clculo de la mquina de continua, se ha adoptado la excitacin independiente;
actualmente se puede considerar que sta es la ms utilizada, debido esencialmente a la
gran difusin de los convertidores electrnicos, para las mquinas de traccin en cambio
resulta particularmente apta la caracterstica serie.

554

Las afirmaciones antes realizadas no afectan fundamentalmente el proyecto, la teora de

las mquinas elctricas permite estudiar como se comportar la mquina con una
excitacin arbitraria, eventualmente funcin de cualquiera de las magnitudes en juego,
corriente de armadura, par, velocidad etc.
Para dimensionar este devanado se deben adoptar los siguientes parmetros:
espesor de la aislacin contra masa del bobinado en mm
factor de incremento de la f.m.m. total de excitacin
tensin de excitacin por polo en V
densidad de corriente en A/mm2
coeficiente de aprovechamiento
resistividad en ohm mm2/m
peso especfico en kg/dm3
El clculo consiste en determinar la f.m.m. necesaria a colocar en el polo principal para
contrarrestar en carga la cada de tensin total calculada en el paso anterior y adems la
reaccin del inducido.
6.27 EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO
La f.m.m. de reaccin de inducido es nula en correspondencia con el eje del polo
principal y crece linealmente hacia los extremos de la expansin polar.
Ello implica un reforzamiento en una mitad y un debilitamiento del campo (flujo) en la
otra mitad del polo.
Debido a los efectos de saturacin del circuito magntico, en particular en los dientes
del inducido el incremento del flujo en una mitad es inferior a la reduccin en la otra
mitad.
En consecuencia el flujo total se reduce, afectando el valor de la f.e.m. de la mquina,
que tambin disminuye.
Para tener en cuenta esta situacin dado que los efectos de distorsin del campo actan
prevalentemente en el entrehierro y en los dientes del inducido, a partir de la
caracterstica de entrehierro ms diente se realiza la construccin que se explica a
continuacin, y que muestra la Figura 6.26.

555

Con la caracterstica de entrehierro ms diente se determina la excitacin

correspondiente CDIE1 para la f.e.m. nominal FEM, y se llevan hacia ambos lados el
valor de la reaccin de inducido frente al semipolo (extremos de la expansin polar)
DEXC = AFC BEP / 2

En consecuencia la f.e.m. teniendo en cuenta la reaccin del inducido, resulta el valor

medio que corresponde al rea debajo de la caracterstica definida comprendida entre:
C10 = CDIE1 - DEXC y
C20 = CDIE1 + DEXC

Llamemos S1 al rea comprendida entre C10 y CDIE1, la caracterstica y la ordenada

de la f.e.m. nominal, y S2 al rea comprendida entre CDIE1 y C20.
Por lo dicho el rea S1 es mayor que el rea S2.
Si se desplaza el segmento C10, C20 hacia la derecha se observa que S1 se reduce y S2
se incrementa, esto se hace hasta lograr que ambas reas se igualen, llamemos C10F y
C20F los valores finales que cumplen esta condicin.
La excitacin necesaria para lograr esto es:
(C10F + C20F) / 2

y en consecuencia se debe incrementar CDIE1 en:

(C10F + C20F) / 2 - CDIE1

556

Para resolver este problema se calculan las integrales que representan las reas S2 y S1
en forma genrica para cualquier punto C10 y C20.
Para el valor de CDIE1 se determina un primer valor de
C20 = CDIE1 + DEXC

y con este S2.

Se repite luego lo siguiente hasta conseguir que S1 y S2 sean iguales.
Se determina C10 = C20 - 2 DEXC y luego S1 (que es negativo).
Se determina S3 = (S2 - S1)/2 que es el valor que debera tener S2 y S1 cuando se
igualan las reas, y el ERROR = (S2+S1)/S3 (valor absoluto) que cuando es
pequeo indica el fin de la iteracin.
Si el error es grande entonces se hace S2 = S3 y se determina por interpolacin un
nuevo valor C20 que se utiliza para reiniciar la iteracin, se obtienen as finalmente los
valores que hemos denominado C10F y C20F.
En algunos casos, cuando la reaccin de inducido resulta excesiva, (como consecuencia
por ejemplo de haber adoptado una solucin inadecuada del devanado) puede
presentarse que C10 resulte menor o igual a cero (CDIE1 menor que DEXC) en esta
situacin se pone en evidencia que la reaccin de inducido es excesiva.
El efecto de la reaccin del inducido es distinto segn la saturacin de las partes
magnticas afectadas. Si no hay saturacin el refuerzo y debilitamiento se compensan,
se tiene una distorsin del flujo pero su valor permanece invariable.
Normalmente el circuito magntico est notablemente saturado en ciertos puntos
(dientes del inducido) y por lo tanto la disminucin de flujo en la mitad de un polo es
superior al aumento en la otra mitad.
Para mantener la distorsin del campo dentro de ciertos lmites es conveniente mantener
una relacin conveniente entre los amperespiras del inductor y del inducido por polo.
Esto se obtiene limitando el nmero de amperespiras del inducido y adoptando para el
entrehiero un valor adecuado.
Si por efecto de la saturacin resultara C20 exageradamente elevada, tambin una
advertencia indicar que el clculo puede no ser correcto.
Se determina de este modo la f.m.m. por polo necesaria FMMP que se la afecta con un
factor de incremento que se adopta igual a 1.1 obtenindose de este modo la f.m.m. que
permite lograr con certeza alcanzar la f.e.m. con un cierto margen de exceso.
6.28 DETERMINACION DEL BOBINADO DEL POLO DE EXCITACION (PASO
11)

557

Para determinar el espacio disponible para ubicar la bobina de excitacin se realizan

simplificaciones geomtricas notables.
Se determinan los dimetros en el asiento del bobinado D1 y en la corona D2 (ver
esquema corte transversal del motor Figura 6.27).
Se calcula con los dimetros obtenidos la longitud de los arcos entre los ejes del polo
principal y del polo auxiliar.
Se descuenta el espacio ocupado por el polo auxiliar y su correspondiente bobinado.

Se descuenta el espacio ocupado por el cuello del polo principal y la aislacin contra
masa del bobinado.
El segmento de corona as obtenido se lo asimila a un trapecio que define la seccin
disponible para el bobinado.

558

En la Figura 6.27 se nota que la seccin disponible de este modo calculada resulta
inferior (acentundose esta diferencia cuanto menor es el dimetro de la mquina) a la
seccin real disponible.
Se realizan los siguientes clculos.
La altura de la bobina:
HBP = H1 - 2 EA(1) (mm)

siendo:
H1: altura del cuello del polo en mm
EA(1): espesor de la aislacin contra masa en mm
La seccin disponible:
SBP = HBP (C1 + C2) / 2 (mm2)

La seccin total de conductor necesaria:

SA(1) = FMMP / DENC(1) (mm2)

siendo:
DENC(1): densidad de corriente en A/mm2
Con el coeficiente de aprovechamiento la seccin bruta:
SN(1) = SA(1) / COEAP(1) (mm2)

La relacin entre la seccin bruta y la disponible debe ser menor que 1, de no ser as se
debe aumentar la densidad de corriente.
Si se presenta esta situacin el programa hace la seccin bruta igual a la disponible y lo
pone de manifiesto indicando que la seccin disponible es escasa, y que la densidad de
corriente adoptada se increment para que el bobinado quepa en el espacio existente.
En sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para mejorar el diseo.
Se calcula la espira media que se utiliza para calcular la resistencia y peso de la bobina.
La seccin del conductor:
SC (1) = FMMP RHO(1) ESPMBP 10-3 / UPOL (mm2)

siendo:
RHO(1): resistividad en ohm mm2/m

559

UPOL : tensin por polo en V

Con estos datos se calculan la corriente de excitacin y el nmero de espiras (que debe
ser entero).
Se determinan finalmente las prdidas de excitacin:
PEXC = R(1) CEXC2 NPOL / 1000 (kW)

El clculo de las prdidas totales resulta:

PERD = PEXC + PERDI + PERRR + PERFER (kW)

siendo:
PEXC: prdidas de excitacin
PERDI: prdidas en el inducido, devanados de compensacin y cada en escobillas
PERR : prdidas por rozamiento en el colector
PERFER: prdidas en el hierro
No se han tenido en cuenta las prdidas de ventilacin y adicionales presentes en la
mquina.
El rendimiento en p.u. resulta:

Se destaca que para la determinacin de las prdidas se utilizaron expresiones terico

empricas simplificadas de aplicacin general, razn por la cual el rendimiento en
particular se debe corroborar con el valor obtenido mediante los ensayos que prescriben
las normas para evaluar las prdidas.
En el caso de encontrar importantes diferencias entre ambos valores, se debern estudiar
cuidadosamente las causas que justifiquen el apartamiento lo cual permitir obtener una
beneficiosa experiencia.
6.29 BIBLIOGRAFIA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA.
PUBLICACION IEC 34-1 (1983) Part 1: Rating and perfomance.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.

PUBLICACION IEC 34-5 (1981) Part 5: Classifications of degrees of protection provided by

enclosures for rotating machines.

560

 PUBLICACION IEC 34-6 (1969) Part 6: Methods of cooling rotating machinery.

PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.

PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.

PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.

PUBLICACION IEC 136-1 Dimensions of brushes and brushholders for electrical machinery. Principal
dimensions and tolerances.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinazione delle dimensioni delle macchine elettriche" ULRICO

HOEPLI-MILANO.

A. CARRER "Macchine elettriche" Parte quarta Macchine a corrente continua - LEVROTTO BELLA TORINO.

G. REBORA "La construccion de maquinas electricas" HOEPLI- BARCELONA (1969).

G. SOMEDA "Elementi di costruzione delle macchine elettriche" R. PATRON - BOLOGNA.
W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE AMBROSIANA - MILANO.
Sviluppo dei motori elettrici e nuovi campi d'impiego - AEI (Associazione Elettrotecnica ed Elettronica
ITALIANA) - Giornata di studio - Milano, 19 maggio 1988.

ALBANESE/CASELOTTI (ANSALDO 1979) "Moderni motori a corrente continua di piccola e media

potenza, particolarmente adatti ad essere alimentati da circuiti elettronici per l`automazione degli
impianti".

P. CIMBRICO "Frequenze propie di vibrazione delle bandiere degli indotti delle macchine a corrente
continua" - Rivista ASGEN feb.1972.

BOLETIN ASEA 1975 Ao 37-5.

D.C. Motor drives up to 150 kW - ASEA Pamphelt YT 22-103 E Edit.2.
Brushes and commutation - ASEA Pamphelt ok 00-108 E Edit.3.

APENDICE 6
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS

561

A1.1 INTRODUCCION
A6.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
A6.3 EJECUCION DEL CALCULO
A6.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
A6.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
A6.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
A6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A6.7 Tabla de datos para la corrida del programa MAQCON
A6.8 BIBLIOGRAFIA
A6.9 PROBLEMAS [a]
PROBLEMA: 6.1
PROBLEMA: 6.2
PROBLEMA: 6.3
PROBLEMA: 6.4
PROBLEMA: 6.5
PROBLEMA: 6.6 [b]

A1.1 INTRODUCCION
Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada
uno incluye un diskette que contiene el programa correspondiente al tema del volumen
y algunos programas auxiliares.
Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos
aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.
Concretamente el programa correspondiente a este volumen resuelve el problema de
calcular:

562

Mquinas de corriente continua (MAQCON).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado

previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.
La impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer directamente
direccionando la salida sobre la impresora (adecuadamente seteada) o bien
direccionando la salida a un archivo en disco.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin.
A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable
cargarlos en el disco rgido.
Si se desea trabajar directamente sobre diskettes es conveniente hacer una copia y
trabajar en ella.
A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.
A6.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
A6.3 EJECUCION DEL CALCULO
La ejecucin de un programa de clculo en este caso MAQCON inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo anlogo .
Tambin puede direccionarse la salida a consola (CON) o a la impresora (PRN).
A6.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
563

Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso

del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa grfico, segn la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador grfico.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relacin de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta ltima segn corresponda.
Normalmente para que la impresora grafique se debe ejecutar previamente un programa
de comunicacin con la impresora, definiendo adecuadamente ciertos parmetros
(GRAFIX).
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
A6.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
A6.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)

564

Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera)

y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el programa de dibujo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
A6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos
correspondientes a un ejemplo que en su momento fue objeto de publicacin en la
presentacin del programa.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
A6.7 Tabla de datos para la corrida del programa MAQCON

1NOM (identificacin de la corrida)

EJEMPLO DE CALCULO MOTOR DE

CORRIENTE
CONTINUA

fecha:

2 datos bsicos
POT

UU2

RPM

DIAM

HNPOL

AFC

REND

66.

220.

1500.

340.

4.

27.3

92.

3 datos de dimensionamiento
ONDIMB

CU

BE

HNCP

ALFA

HNADO

FAP(2)

QQF

4.5

0.74

12.25

3.

4 dimensionamiento rotor
DELTA

CBEP

CDEL

DENC

COEAP

RHO

DCOND

ACR

4.

1.25

5.16

565

5 canales radiales de ventilacin

-

ACAN2

NCAN2

6 determinacin de la ranura
TIPO

BB2

BB1

HH4

HH3

HH2

EA

ACAN

10.

7 dimensionamiento colector
DCDF

EAD

DCES

CAES

HMU

PRES

HNBAR

0.71

1.5

4.

8 dimensionamiento polo principal

DU

CK

RK

BCU

BKU

0.2

1.43

9 dimensionamiento polo auxiliar

RELAC

RELD

RELE

RELX

0.286

1.5

10 dimensionamiento corona estatrica

CACU

CBEX

CHCU

BC(1)

FAP(1)

RL

FREBW

EBW

0.1

1.

1.16

0.92

11 caractersticas del hierro del rotor: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

566

12 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

13 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

14 caractersticas del hierro del estator: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

15 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

16 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

17 devanado polo de conmutacin

EA(3)

DISP

DENC(3)

COEAP(3)

RHO(3)

DCOND(3)

2.55

18 devanado polo de excitacin

EA(1)

SA11

UPOL

DENC(1)

COEAP(1)

RHO(1)

DCOND(1)

50.

2.4

567

A6.8 BIBLIOGRAFIA
o
"CALCULO Y PROYECTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA,
ASISTIDO POR COMPUTADORA" - J. N. L. Sacchi - A. Rifaldi - Revista Electrotcnica - julio/agosto
1986.
o
"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N.
L. Sacchi - A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A6.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 6.1
De un motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A, 985 v.p.m. se conocen los
siguientes datos del colector:

Dimetro mm

450

Longitud mm

230

Velocidad perifrica m/s

23.2

Perdidas por rozamiento y elctricas kW

2.76

se requiere calcular la sobreelevacin de temperatura y si este valor satisface las

exigencias de las normas.
PROBLEMA: 6.2
De una motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A,
985 v.p.m. que tiene polos de conmutacin, se conocen los siguientes datos de diseo:

Induccin en el entrehierro del polo de excitacin T

0.72

Densidad lineal de corriente del inducido Ac/cm

366

568

Paso polar mm

314

se requiere calcular el entrehierro del polo de excitacin y del polo de conmutacin.

PROBLEMA: 6.3
Explicar que comprobaciones se deben realizar durante la etapa de proyecto de una
mquina de corriente continua para controlar si la conmutacin es aceptable, en caso de
que no fuese as, proponer que modificaciones se deben realizar.
Las mquinas de corriente continua estn destinadas a funcionar con amplios intervalos
de tensin, corriente y velocidad y esto debe ser tenido en cuenta convenientemente por
el proyectista.
El proyecto de la mquina de corriente continua se diferencia de las otras mquinas
rotantes por las limitaciones impuestas por la conmutacin.
En mquinas de pequea potencia, de una velocidad limitada y para baja tensin se
logra fcilmente una buena conmutacin, y para estas el dimensionamiento est
condicionado adems que por el peso, dimensiones y costo, por el rendimiento y la
sobreelevacin de temperatura de las distintas partes.
En mquinas de media y elevada potencia, tensin y velocidad, y en aquellas donde el
campo se puede invertir, la exigencia de una buena conmutacin es lo ms importante y
condiciona la armnica correspondencia de la eleccin de las distintas partes entre s y
con el resto.
Una inmediata visin de la conmutacin se tiene controlando algunas dimensiones
geomtricas y otras que tienen notable incidencia como ser:
o
o
o
o
o
o

Velocidad perifrica del inducido (m/s)

Relacin largo ideal a paso polar
Velocidad perifrica del colector (m/s)
Ancho de la delga (mm)
Tensin media entre delgas (V)
Tensin de reactancia (V)

verificando que estos datos se encuentren dentro de los valores que se indican en el
captulo 6 "Mquinas de corriente continua" o en la bibliografa.
A continuacin se debe evaluar cuidadosamente si la solucin de devanado adoptada
dentro de las posibles es la ms adecuada, teniendo en cuenta para ello adems de la
conmutacin, que como dicho condiciona el clculo, otros aspectos del diseo como por
ejemplo solicitaciones magnticas (induccin en los dientes, entrehierro), paso de la
ranura, sus dimensiones, geometra del colector y nmero de delgas.

569

Es particularmente en esta parte donde el proyectista tiene la posibilidad de introducir

cambios en algunos datos de diseo que pueden modificar substancialmente los
resultados del clculo.
Como ya ha sido propuesto para otras mquinas, no es conveniente introducir varios
cambios simultneamente, debido a que luego no es fcil evaluar cual de ellos tiene
mayor incidencia en las resultados que se obtienen.
Para acercarse ms a la solucin buscada se pueden introducir otros cambios como por
ejemplo, nmero de polos, dimetro del inducido, tipo de bobinado (ondulado,
imbricado), nmero tentativo de ranuras por polo, y a partir de los nuevos resultados
obtenidos se deben realizar las comprobaciones antes indicadas.
PROBLEMA: 6.4
De un motor de corriente continua de 4 polos se conocen los siguientes datos de clculo
del devanado del inducido:

Bobinado ondulado

progresivo

Conductores por elemento

Elementos por ranura

Nmero de delgas

35

Paso del colector

18

Paso de bobina en elementos

36

Paso anterior de bobina

17

Paso posterior de conexin

19

Paso de ranura

Nmero de ranuras

35

se desea saber:
a) si hay elementos muertos, indicar cuantos
b) el nmero de conductores totales del inducido

570

c) cual es el acortamiento del paso utilizado.

PROBLEMA: 6.5
En motores de gran potencia el nmero de espiras del polo auxiliar o de conmutacin es
pequeo, y por razones constructivas debe ser entero, para lograr controlar la tensin de
reactancia se debe actuar ajustando el entrehierro y/o el nmero de espiras.
Para una mquina de potencia grande si se disminuye el nmero de espiras del polo
auxiliar de 6 a 5 (20%) para mantener la induccin en el entrehierro del polo auxiliar
constante, la variacin del entrehierro debe ser del orden de 2.5 a 1.5 veces el
entrehierro del polo principal, es decir, que el ajuste de la induccin en el entrehierro se
debe hacer actuando sobre ambos factores.
La variacin del entrehierro permite tambin modificar la forma del campo que este
polo crea, en cambio si se modifica el nmero de espiras cambia solamente su valor.
PROBLEMA: 6.6
Se propone utilizar el programa de clculo de la mquina de corriente continua,
obteniendo la caracterstica de diente ms entrehierro, a fin de integrar con esta
documentacin un informe.
Con el lote de datos del archivo "procap6.dat" que corresponde a un motor de corriente
continua de 66 kW, se prepara el clculo.
Se ejecuta el programa de la forma habitual, indicando el nombre del archivo de datos
correspondiente, luego indicar el nombre del archivo de salida (por ejemplo el mismo
nombre con extensin imp) y por ltimo el nombre del archivo para las tablas (por
ejemplo con extensin txt), este ultimo archivo es el que debe levantarse con el Excel.
Desde el Excel se llama el archivo, cliquear "Archivo/Abrir" (para encontrarlo
seleccionar tipo de archivo *.txt), en el cuadro de dilogo "Abrir", el asistente para
importar pregunta tipo de datos, indicar delimitados, en el paso siguiente indicar
separador punto y coma, y se importan los datos.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
caracterstica de diente ms entrehierro figura a1, tambin se pueden confrontar las
caractersticas de magnetizacin y de prdidas de los materiales magnticos utilizados
para el estator y el inducido.

571

572

CAPITULO 7
MOTOR MONOFASICO
Introduccin
Criterios de dimensionamiento Datos iniciales
Eleccin del nmero de ranuras estatricas Determinacion del entrehierro
Eleccin del tipo de ranuras estatricas
Eleccin del nmero de ranuras rotricas - Eleccin del tipo de ranuras rotricas [a]
Clculo del devanado principal o de trabajo
Caracterstica magntica utilizada para los clculos
Factores de Carter y de flujo [b]
Clculo de la reactancia de dispersin
a) Dispersin de ranura. b) Dispersin zig-zag. c) Dispersin de cabeza.
d) Dispersin diferencial. e) Dispersin de hlice.
Reactancias en ohm - Diseo de la jaula rotrica
Prdidas magnticas y adicionales (rgimen sinusoidal)
Prdidas en rgimen no sinusoidal
Prdidas mecnicas y de ventilacin [c]
Clculo del funcionamiento del devanado de trabajo
Clculo del devanado de arranque
Impedancia a rotor bloqueado teniendo en cuenta la rama de magnetizacin.
Determinacin de la capacitancia para par mximo
Determinacin de la capacitancia para mximo par referido a la corriente de arranque
Determinacin de la corriente de arranque [d]

573

Clculo de la performance del devanado de trabajo

Clculo de la performance de arranque
Anlisis cualitativo del motor. Condiciones de funcionamiento en vaco.
Condiciones de carga nominal. Condiciones de rotor bloqueado
Conclusiones
Bibliografa [e]
Introduccin
El motor asincrnico trifsico gira arrastrado por el campo rotante que tiene origen en
las corrientes de fase.
Cuando se interrumpe una fase el motor sigue en rotacin, aunque su caracterstica par
velocidad cae notablemente.
Absorbe entonces mayor corriente, para poder entregar la potencia requerida por la
carga, y puede llegar a daarse si no actan las protecciones.
Si se carga el motor, alimentado con dos fases podr entregar una potencia
sensiblemente reducida en comparacin a sus dimensiones (que corresponden al motor
trifsico).
Si el motor est detenido y se lo alimenta con slo dos fases, no arrancar, es necesario
hacerlo girar mediante un impulso para iniciar el movimiento.
Un sistema monofsico puede alimentar un motor a induccin bifsico, cuyos
arrollamientos son de distinta impedancia, una vez que el motor gira puede
desconectarse uno de los arrollamientos que se lo considera de arranque.
Los motores monofsicos a induccin, muy utilizados en el campo de pequeas
potencias, presentan respecto a los motores universales con colector, algunas ventajas
como por ejemplo, son constructivamente ms simples, no tienen colector que como se
sabe es un rgano particularmente delicado, tienen una marcha silenciosa, no provocan
disturbios en las comunicaciones (que de alguna manera son inevitables en los motores
con colector); en cambio requieren dispositivos auxiliares para poder arrancar.
Todos los artificios para hacer que este motor pueda arrancar se fundan en el principio
de crear un campo rotante, por medio de un arrollamiento auxiliar (o de arranque), que
produzca un flujo fuertemente desfasado en el espacio y en el tiempo respecto del
principal, y que al componerse dan el campo rotante.
El arrollamiento de arranque se dispone en cuadratura respecto del arrollamiento
principal (o de trabajo), y se desconecta automticamente cuando se produce el arranque
o ms precisamente cuando la velocidad del motor alcanza un valor prximo a 0.75 - 0.80

574

de la velocidad de sincronismo; la desconexin se realiza con dispositivos que son

accionados por la fuerza centrfuga o ms recientemente por medio de un rel
temporizado por accionamiento electrnico.
Para producir el desplazamiento temporal entre la corriente del circuito auxiliar y la del
circuito principal se pueden utilizar distintas soluciones, estas consisten en poner en
serie con el devanado auxiliar una resistencia, una inductancia o bien una capacidad.
El par de arranque desarrollado es fuertemente dependiente de la solucin que se
adopta, por ejemplo en motores con arrollamiento auxiliar con resistencia alcanza o
supera muy poco el par nominal, en cambio en motores con devanado auxiliar con
capacitor el par de arranque puede superar varias veces el nominal.
Tambin hay motores que tienen en el devanado auxiliar un capacitor y que tanto el
devanado principal como el auxiliar permanecen conectados permanentemente tanto en
el arranque como durante la marcha normal.
Si nos referimos a su principio de funcionamiento se trata en rigor de un motor bifsico,
pero por estar alimentado monofsicamente, se lo considera monofsico.
Los motores monofsicos se disean normalmente para satisfacer un conjunto de
especificaciones algunas de las cuales estn impuestas por la carga, otras por el
ambiente elctrico donde sern utilizados, y otras en cambio por el fabricante.
El objetivo de este trabajo es proponer un mtodo de clculo y de diseo de motores
para uso general en el mercado, con un amplio margen de aplicaciones, y que satisfagan
las distintas normas utilizadas en la industria.
Son aplicables bsicamente los conceptos de diseo y construccin explicados para los
motores asincrnicos trifsicos, la diferencia esencial consiste en que se deben realizar
dos arrollamientos y encontrar la mejor combinacin de ambos que satisfaga los
requerimientos impuestos, la propuesta final del mtodo se ha realizado con un
programa de computadora que gua al proyectista en la eleccin de los parmetros y
presenta los resultados del clculo a medida que este avanza.
Los programas de clculo pueden ser de tipo interactivo o batch (de horneada, de una
vez) para esta mquina el desarrollo se comenz con un proyecto interactivo, pero
finalmente volvimos a un programa batch (como para las otras mquinas), que permite
ver todas las consecuencias de cada adopcin hecha, cremos ms adecuada esta forma
para hacer la experiencia didctica.
Son tantas las variables involucradas en el diseo que resulta imposible incorporar todas
ellas en simples ecuaciones, en consecuencia para alcanzar el mejor diseo se debe
utilizar el mtodo de aproximaciones sucesivas ya visto para otras mquinas, una vez
ms un programa de computadora encuentra aqu su plena vigencia.
Criterios de dimensionamiento

575

En este trabajo se explica una metodologa de clculo en base a la cual se desarroll un

programa que permite rpidamente obtener los resultados necesarios para poder evaluar
el diseo.
En la bibliografa se pueden encontrar distintos mtodos que permiten determinar el
volumen de material activo de un motor, teniendo en cuenta adems de la potencia y la
frecuencia de la alimentacin, las caractersticas del motor, el tipo de arranque, y el
nmero de polos.
Si se trata de encarar el desarrollo de una nueva serie de motores se justifica el diseo
completo del ncleo, en cambio para el caso de tener que fabricar un reducido nmero
de motores puede resultar conveniente utilizar una laminacin ya disponible.
Existen en el mercado laminaciones ya troqueladas para estatores y rotores de motores
de induccin que dentro de una gama de valores de dimetro externo, dimetro interno,
altura de corona, nmero de ranuras, tipo de ranura y seccin, dimetro del eje, permiten
al proyectista elegir aquella que se ajuste mejor a su proyecto.
Como es fcil comprender entran aqu en juego aspectos econmicos que condicionan el
diseo, y que debern ser evaluados en cada caso particular.
Es conveniente que el corte y el punzonado se realicen con gran precisin y mediante
dispositivos y matrices bien afilados, de manera de evitar rebabas, que tienen incidencia
tanto en el rendimiento como en el calentamiento, como as tambin lograr un bajo nivel
de ruido, propiedad sta que para motores pequeos adquiere una importancia
preponderante.
Para ello es necesario asegurarse que el montaje de los ncleos sea realizado
adecuadamente, es decir, bien compactados y fijados.
Datos iniciales
Para explicar la metodologa de clculo, que se hace ejecutando el programa
MOTMON, se siguen los pasos que se han definido en el desarrollo del mismo.
El ingreso de datos se hace por grupos, asociados en registros, el primer registro se
utiliza para identificar con un ttulo la corrida.
El primer paso inicia con el ingreso del segundo registro que incluye los siguientes
datos:
POT: potencia
UU1:
F0:

del motor (kW)

tensin de alimentacin (V)

frecuencia (Hz)

MCERR: tipo

de proteccin mecnica

NPOL: nmero

de polos
576

COFI: factor
REND:

de potencia

rendimiento (%).

Algunos datos pueden ser nulos, y en ese caso el programa propone un valor de
ejemplo, o correspondiente al progreso del clculo.
Se verifica el nmero de polos que debe ser par, dos o ms, se determina la corriente
absorbida en base a la potencia, tensin, factor de potencia y rendimiento, el ltimo par
de valores se obtiene como resultado al final del calculo, el ingreso de estos es una
estimacin que se debe comprobar acertada.
Se determina la velocidad sincrnica en base a la frecuencia y el nmero de polos.
El tercer registro incluye los siguiente datos:
DIAM1: dimetro
HLX1:

interno del estator (mm)

largo del paquete (mm)

(dato nulo, en este programa frecuentemente hemos dejado un lugar para que la
posicin relativa de los datos se mantenga en correspondencia con los otros programas)
relleno

QQ1:

nmero de ranuras estatricas

BD: induccin

en los dientes (T)

relleno (dato

nulo)

FAP1: factor

de apilado del estator.

Si el dimetro no se ha impuesto se adopta el dimetro interno del estator en funcin del

nmero de polos:
DIAM1
Polos
(mm)
2

75

90

100

110

y se determina el paso polar TAUP = DIAM1/NPOL.

577

Para este tipo de mquinas la relacin HLX1/TAUP resulta prxima a 1, se adopta este
valor y se obtiene el largo del paquete.
Se verifica el nmero de ranuras del estator, el nmero de ranuras por polo debe estar
comprendido entre 4 y 12.
Eleccin del nmero de ranuras estatricas
La nica restriccin que debe observarse para elegir el nmero de ranuras estatricas de
un motor monofsico es que sea divisible por el nmero de polos, para que se pueda
utilizar un devanado a estrato nico equilibrado y regular, (formado por grupos de
bobinas todas iguales).
En los arrollamientos monofsicos no conviene utilizar para el devanado principal todas
las ranuras, fundamentalmente el nmero de ranuras utilizadas resulta prximo a 2/3 de
las ranuras totales, siendo siempre el nmero de ranuras por polo igual a un entero. Las
ranuras por polo deben estar entre 4 y 12.
Obsrvese que cuanto ms ranuras se utilizan de las disponibles, el grupo de bobinas se
extiende en un ngulo elctrico de 180 y resulta menor el valor del factor de
distribucin para la fundamental.
Si en cambio, como resulta para un proyecto ms racional, el grupo de bobinas se
extiende en un ngulo de 120, el factor de distribucin aumenta.
Cuando en cambio se quiere adoptar para un motor monofsico las partes magnticas y
mecnicas de un motor trifsico, se reservan para el arrollamiento principal 2/3 de las
ranuras (aquellas que para un devanado trifsico estaran ocupadas por los
arrollamientos de 2 fases), utilizando el resto 1/3 de ranuras para el devanado de
arranque (aquellas de la tercera fase).
En los arrollamientos a nico estrato se prefieren las bobinas concntricas, que tienen un
paso distinto cada una de ellas.
En la tabla 7.1 se indican valores recomendados de ranuras en funcin del nmero de
polos.
Tabla 7.1 - Relacin entre nmero de ranuras estatricas y polos

Polos Nmero de ranuras estatricas

2

12

18

12

24

24

18

30

36

36

36

42

48

54

48

60

60

54

66

72

72

72

578

24

48

72

Un nmero grande de ranuras reduce la reactancia de dispersin (de ranura y zig-zag),

en consecuencia se tiene un par de arranque mayor, mejora el rendimiento y el factor de
potencia, es decir, para un dado volumen del paquete magntico se tiene una potencia
til mayor.
Se reducen tambin los problemas originados por los campos armnicos, pero empeora
el factor de aprovechamiento de la ranura.
Si el nmero de ranuras no se impone se adoptan de la tabla 7.1 los siguientes valores:

Polos:

Ranuras estatricas:

24

36

36

48

El cuarto registro incluye los siguientes datos:

DEXT:
DEJE:

dimetro exterior (mm)

dimetro del eje en el paquete (mm)

DC: dimetro

del eje en el cojinete (mm)

Si el dimetro exterior no se ha impuesto se lo adopta en funcin del nmero de polos

de acuerdo con las relaciones propuestas por P. H. Trickey ver bibliografa [1]:

Polos

DIAM1/DEXT

0.50

0.59

0.64

0.667

El quinto registro:
DELTA:

entrehierro (mm)

relleno (dato

nulo)

579

NVIAS:

nmero de vas de corriente

DENC1:densidad

de corriente (A/mm2)

COEAP: coeficiente
RHO1: resistividad
DCOND1:
CIV:

de aprovechamiento

(ohm mm2/m)

peso especifico (kg/dm3)

cada inductiva (%).

Determinacin del entrehierro

La determinacin del entrehierro es de fundamental importancia en el diseo de un
motor de induccin, incidiendo en forma notable en las caractersticas mecnicas y
elctricas del mismo.
Para motores monofsicos se puede fijar el valor del entrehierro con la siguiente
expresin emprica con buenos resultados en la prctica:

mm
siendo:
DIAM1: dimetro
NPOL: nmero

al entrehierro (mm)

de polos

Es aconsejable realizar clculos con dos o tres entrehierros distintos y evaluar su

incidencia en las caractersticas funcionales, para obtener el mejor valor para cada caso
en particular.
Como se ha visto al tratar las mquinas asincrnicas trifsicas, cuanto ms grande es el
entrehierro mayor es la corriente de magnetizacin y consecuentemente las prdidas,
resultando esto ms importante para el caso de motores monofsicos que en el caso de
motores polifsicos.
Al aumentar el entrehierro se reducen los efectos producidos por las pulsaciones de
flujo en los extremos de los dientes estatricos y rotricos, y consecuentemente las
prdidas superficiales, se tiene tambin una reduccin del ruido de origen magntico
producido por estas pulsaciones.
Tambin la reactancia de dispersin disminuye con el aumento del entrehierro debido a
la incidencia que tiene en las reactancias de dispersin zig-zag, diferencial y de hlice,
incrementndose en consecuencia el par de arranque y la corriente de arranque.
Al aumentar el entrehierro se tiene una disminucin del factor de potencia y del
rendimiento, siendo este efecto ms pronunciado cuanto mayor es el nmero de polos.
580

Eleccin del tipo de ranuras estatricas

Inicia el segundo paso con la lectura del sexto registro que incluye los siguientes datos:
TIPO:

tipo de ranura del estator

BB2:

ancho entrada (mm)

BB1:

ancho en entrehierro (mm)

HH4:

altura entrada (mm)

HH3:

altura cua o trapecio superior (mm)

HH2:

altura aislacin superior (mm)

EA:

espesor aislacin (mm)

y el sptimo registro:
relleno

(dato nulo)

SN1: seccin
HH6:

til ranura (mm2)

profundidad ranura (mm).

Para estos motores las ranuras que normalmente se utilizan son la trapezoidal con fondo
plano (tipo 3) y la trapezoidal con fondo circular (tipo 4).
Las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el programa se indican
en la figura 7.1.
Si se han ingresado datos nulos una rutina determina valores para el ancho de entrada
del diente (BB2) y el ancho del diente (T1)
Q1 24 BB2 = 25.4 0.027 + 0.175 DIAM1
Q1 36 BB2 = 25.4 0.015 + 0.175 DIAM1
Q1 48 BB2 = 0.175 DIAM1
NPOL = 2 T1 = (27.94 + 0.08 DIAM1) DIAM1 / (Q1 25.4)
NPOL > 2 T1 = (32.258 + 0.09 DIAM1) DIAM1 / (Q1 25.4)

y se determina el ancho de ranura en el entrehierro BB1 = TAUC1 T1.

Si la profundidad de la ranura HH6 es nula se determina la altura de la corona

581

siendo 1.15 el valor adecuado para la relacin entre el valor de la induccin en el diente
y en la corona, se obtiene la altura del diente HH6.

Para mquinas sincrnicas y asincrnicas trifsicas, las ranuras tienen todas el mismo
grado de ocupacin, esta situacin no se presenta en los motores monofsicos, donde el
grado de llenado depende de su disposicin, no es posible en este momento determinar
el espacio que pueden ocupar los conductores dentro de las ranuras, para eso es
necesario haber avanzado en la definicin de los bobinados de marcha y de arranque.
El coeficiente de aprovechamiento COEAP tiene en cuenta la aislacin entre espiras
(esmalte del conductor) y el espacio que queda entre conductores (funcin del dimetro
del conductor).
De todos modos, en estas mquinas no es importante un aprovechamiento ajustado de la
ranura, su desaprovechamiento no trae consecuencias econmicas de importancia, como
sera el caso de grandes mquinas trifsicas.
Es entonces necesario definir en detalle las dimensiones de la ranura en este momento, o
al menos definir el tamao que se considera necesario.

582

Se han previsto dos alternativas para el clculo de las ranuras tanto estatricas como
rotricas. En el primer caso se deben ingresar todas las dimensiones y se obtiene como
resultado el rea de las ranuras; en el segundo caso en cambio se ingresa como dato el
rea SN1 (rea neta disponible para el devanado que se obtiene descontando la parte de
entrada del diente y las secciones de las aislaciones contra masa y del interestrato) y se
obtiene la geometra correspondiente a la forma de la ranura adoptada.
Se completan las dimensiones y se determina el rea del diente y de la ranura, se fija un
valor conveniente de induccin BD en los dientes estatricos, en base a los valores que
se indican en la tabla 7.3.
Tabla 7.3 - Valores de induccin recomendados

Caractersticas del arranque

60 Hz

50 Hz

25 Hz

Motores fraccionarios con par normal

1.32 T

1.47 T

1.63 T

Motores fraccionarios con par alto

1.70 T

1.78 T

1.86 T

Estos mismos valores son utilizados por otra rutina que ayuda a adoptar la induccin BD
en los dientes, si no ha sido impuesto como dato.
El octavo registro incluye los siguientes datos:
relleno (dato
QQ2:

nulo)

nmero de ranuras rotricas

relleno (dato
DENC2:

nulo)

densidad de corriente (A/mm2)

COEAP2: coeficiente
RHO2: resistividad
DCOND2:

de aprovechamiento

de la barra y anillo (ohm mm2/m)

peso especifico (kg/dm3)

Eleccin del nmero de ranuras rotricas

Conocido el entrehierro se determina el dimetro del rotor, y como normalmente el
punzonado del rotor se hace aprovechando la misma laminacin que se utiliza para el
estator, su longitud es la misma que la del estator.
Se puede afirmar que las dificultades que se presentan para elegir el nmero de ranuras
rotricas, son notables, esto esta evidenciado por la abundante literatura que trata de la
eleccin, y que pone en evidencia la diferencia de opiniones entre los distintos autores

583

acerca de cmo elegir el nmero de ranuras y que llegan a proponer condiciones que
son contrastantes.
Se mencionan a continuacin algunas reglas que ayudan a adoptar el nmero de ranuras,
en primer lugar para minimizar las reactancias de ranura y zig-zag es conveniente que el
nmero de ranuras rotricas sea mayor que el de ranuras estatricas.
Para tener mquinas silenciosas es conveniente que el nmero de ranuras rotricas
difiera del nmero de ranuras estatricas en un 20% o ms.
Pero para reducir las prdidas adicionales en carga es conveniente que el nmero de
ranuras rotricas sea del orden del 15% menor que las estatricas (regla que se opone a
lo enunciado primero), en consecuencia su eleccin debe contemplar estos aspectos que
condicionan su funcionamiento, orientndose en un sentido u otro segn se pretende un
resultado u otro.
Para que no se presenten cspides en la caracterstica mecnica, se deben evitar ciertas
combinaciones de nmero de ranuras estatricas y rotricas, siendo aplicables aqu los
mismos conceptos ya vistos para la mquina asincrnica trifsica (ver Captulo 5 punto
5.24 pares parsitos sincrnicos).
5.24 PARES PARASITOS SINCRONICOS
Como ya visto para el alternador, se presentan para un dado nmero de polos y de
ranuras, un par de armnicas que se las denomina de diente o ranura, cuyo orden se
puede calcular tanto para el estator como para el rotor mediante la expresin (2
QQ/NPOL) 1, adicionando 1 se tiene una armnica cuyo sentido de rotacin coincide
con el de la mquina (fundamental), y restando 1 en sentido contrario.
Veamos un ejemplo de un motor para 50 Hz cuyo nmero de polos es igual a 4, el
nmero de ranuras estatricas QQ(1) = 24 y el nmero de ranuras rotricas QQ(2) = 28.
El estator desarrolla en sentido contrario al de giro una 11a. armnica y en el mismo
sentido una 13a. armnica. Por su parte el rotor desarrolla la 13a. en sentido contrario y
la 15a. en el sentido de giro. Como se puede observar la 13a. armnica es producida por
ambos (estator y rotor) pero stas tienen sentido contrario de giro.
Si decimos que n1 es la velocidad del campo sincrnico para la fundamental, y n es la
velocidad del rotor, entonces la velocidad sincrnica de la 13a. armnica del estator es
n1/13, y la del rotor referida al mismo -(n1- n)/13.
Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armnica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 n referida al estator. En consecuencia la armnica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotacin n que satisfaga la siguiente condicin:
n1/13 = -(n1-n)/13 n
y que es n = 1/7 n1

584

Por lo tanto la discontinuidad que presenta el par para 1/7 de la velocidad sincrnica, es
producida por la 13a. armnica.
Como se observa en la Figura 5.21 la caracterstica par-velocidad para n = 1500/7 = 214
v.p.m. presenta una marcada discontinuidad (cspide) y dependiendo del par antagnico
puede ocurrir que la mquina no pueda superar esta velocidad pudiendo no alcanzar su
velocidad nominal.
Esta discontinuidad puede presentarse segn el caso tanto en la zona de la caracterstica
de funcionamiento como motor, como generador o bien para la condicin de arranque
del motor.
Los armnicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
La complejidad de los
problemas mencionados
ha sido motivo de
numerosos estudios que
conducen a la exclusin
de una gran cantidad de
combinaciones posibles
de ranuras estatricas y
rotricas.
Para mquinas de 2 a 10
polos se indican en la
Tabla 5.7 los nmeros de
ranuras
rotricas
aconsejables
para
distintos
valores
de
ranuras
estatricas
utilizadas para cada
nmero
de
polos,
adoptando para ello los
criterios de exclusin
propuestos
en
la
bibliografa
(LIWSCHITZ), haciendo
notar que estos valores se
han empleado en la
prctica con buenos
resultados.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que tambin otros nmeros puedan
adoptarse con xito.
TABLA 5.7 - Nmero de ranuras rotricas aconsejables

585

Para 2 polos

Para 4 polos

QQ1

QQ2

QQ1

QQ2

18

16, 22

24

18, 30

24

18, 20, 22, 28

36

30, 42

30

22, 34

48

38, 58

36

28, 46

60

50, 70, 74

42

34, 52

72

58, 62, 82, 86, 90

48

40, 58

84

70, 90, 94, 98, 102

54

46, 64

96

78, 110, 114, 118

60

48, 50, 52, 70

66

52, 76, 82

72

58, 82, 88

Para 6 polos

Para 8 polos

QQ1

QQ2

QQ1

QQ2

36

28, 44

48

38, 58

54

44, 46, 62, 64, 68

72

58, 62, 82, 86, 90

72

58, 62, 82, 86, 88

96

78, 82, 110, 114, 118

90

74, 76, 104, 106, 110, 112 120

98, 102, 138, 142, 146,

150

586

108

86, 88, 92, 94, 122, 124, 144

128, 130, 134

126

104, 106, 110, 142, 146,

148, 152, 154, 158

118, 122, 126, 162, 166,

170, 174, 178

Para 10 polos
QQ1

QQ2

60

48, 52, 68, 72, 74

90

72, 74, 76, 78, 102, 104, 106, 108, 112

120

96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148

150

122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188

180

144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224

Nota: QQ1 nmero de ranuras estatricas, QQ2 rotricas.

La tabla 7.2 indica distintas combinaciones vlidas de nmero de ranuras estatricas y
rotricas [2].
Tabla 7.2 - Ranuras rotricas (Q2) en funcin del nmero de polos, y del nmero de
ranuras estatricas (Q1)

Nmero de polos
Q1

12

17

18

16

18

28

28

11

28

19

23

587

24

17

30

18

29

33

36

17

20

31

38

44

28

30

44

40

57

62

34

35

18

23

34

17

30

26

39

62

64

45

32

25

38

36

28

31

48

38

57

45

46

47

45

48

24

27

33

42

36

57

60

62

41

47

Si el nmero de ranuras no se impone el programa adopta el entero que se obtiene

incrementando en un 20 % el nmero de ranuras del estator, es necesario que en
sucesivos ajustes del clculo se adopte un valor compatible con la tabla 7.2.
Eleccin del tipo de ranuras rotricas
El noveno registro incluye los siguientes datos:
TIPO:

tipo de ranura del rotor

BB2:

ancho entrada (mm)

BB1:

ancho en entrehierro (mm)

HH4:

altura entrada (mm)

HH3:

altura cua o trapecio superior (mm)

HH2:

altura aislacin superior (mm)

ARAN:

ranura (0) cerrada (1) abierta

y el dcimo registro:
relleno

(dato nulo)

SRB2: seccin
HH6:

ranura (mm2)

profundidad ranura (mm)

relleno (dato
FACR:

nulo)

factor aprovechamiento corona rotor.

Si se han ingresado datos nulos y la ranura es abierta ARAN = 1 una rutina determina el
ancho de entrada del diente (BB2 = 0.8) y el ancho del diente (T2)

588

y se determina el ancho de ranura en el entrehierro BB1 = TAUC2 T2.

Si se han ingresado datos nulos se determina la seccin de la ranura haciendo SN2 = 0.29
SN1 (se recuerda que es deseable una alta resistencia del rotor, desde el punto de vista
del par de arranque y corriente, pero esto lleva a un alto resbalamiento), la relacin
adoptada se encuentra dentro de valores aceptables.
Se pueden encontrar motores monofsicos de potencia fraccionaria con diversos tipos
de ranuras rotricas, en este trabajo se considera suficiente la utilizacin de la ranura
circular (tipo 5), trapezoidal (tipo 7), la ranura de caras paralelas (tipo 8) y la ojiva (tipo
9), las dos ltimas se realizan con ngulos fuertemente redondeados para facilitar la
colada del aluminio.
Como ya visto para mquinas trifsicas, el proceso ms utilizado en la actualidad para la
fabricacin de los rotores es la tcnica de fundicin inyectada.
La figura 7.2 muestra las distintas dimensiones que definen su geometra y que utiliza el
programa.

Clculo del devanado principal o de trabajo

Conocidas todas las dimensiones del paquete estatrico y rotrico incluyendo el nmero
de ranuras, tipo y sus dimensiones, el tercer paso consiste en determinar el devanado
principal.
Se calculan las secciones de los dientes del estator y del rotor por polo, la seccin de la
corona del estator y del rotor y los correspondientes pesos.

589

Suponiendo que el flujo debajo de un polo tiene una distribucin sinusoidal con su valor
mximo en el centro del polo, y adoptando un valor mximo de induccin en los
dientes, el flujo por polo resulta:
(Wb)
siendo:
SDP:

seccin dientes por polo (mm2)

BD: induccin

en los dientes (T)

Se ingresan ms datos, que definen el arrollamiento:

El onceavo registro incluye los siguientes datos:
NXP: nmero

de ranuras que contienen el arrollamiento

CIP:

factor distribucin para la mitad de las ranuras que describen el bobinado principal
(varios valores uno para cada ranura vlida)
y el duodcimo:
NDP: identificacin
DIAMC:

del arrollamiento en la tabla

dimetro del conductor

Se proponen dos alternativas para describir el arrollamiento, una utiliza tablas (ver tabla
7.4) con arrollamientos predefinidos (con la identificacin NDP), la otra en cambio
define el nmero de ranuras del arrollamiento, y fija los factores que son proporcionales
a la cantidad de conductores que contiene la ranura (como el arrollamiento es siempre
simtrico estos factores se definen para la mitad de las ranuras).
Se explica a continuacin la modalidad que se adopta para determinar el devanado
principal, mtodo que tambin se utilizar para el devanado auxiliar (de arranque).
Si se ha impuesto NXP, nmero de ranuras que contienen el arrollamiento, el valor se
debe comparar con el nmero de ranuras por polo, NXP debe ser igual o superarlo en
uno. Si se da error por esta condicin el programa buscar el arrollamiento de la tabla
numerado con NDP.
Si NXP es vlido, los valores de CIP pueden ser cualesquiera, pero no pueden ser todos
nulos, de ser nulos el programa buscar el primer arrollamiento de la tabla que cumpla
el valor NXP, de no encontrarlo buscara el NDP.
Si la bsqueda fracasa se adopta el primer arrollamiento con el nmero de ranuras por
polo vlido que se encuentra en la tabla.

590

Para arrollamientos a nico estrato como los aqu utilizados, son aplicables los mismos
criterios ya vistos para el motor polifsico, el nmero de vas de corriente o paralelos
externos debe ser divisor del nmero de polos (en los casos extremos uno o el nmero
de polos).
Recordemos que el nmero de vas externas de corriente incide en las dimensiones de
los conductores, facilitando de este modo la construccin de los arrollamientos, y que
las vas internas de corriente se realizan para subdividir el conductor en varios
subconductores de seccin equivalente tambin para facilitar su realizacin.
El nmero de ranuras, y su ocupacin, se adoptan en alguna forma, definiendo el
arrollamiento, varios valores permiten describir el contenido de las ranuras, los valores
de CIP entrados como datos, los valores BCP que valen 1 para las ranuras no compartidas
y 2 para las compartidas, el valor TIP es el paso de las distintas bobinas (Ti).
Se hace la suma de los CIP, que corresponden a un polo y se lo llama SUMCI ( Ci del
principal).
Luego se debe determinar el factor de distribucin tanto para la fundamental como para
las armnicas (impares 3, 5, 7, ...). El factor de distribucin para la fundamental y cada
armnica para devanados concntricos se obtiene con:

donde:
: el

signo de la frmula es + si n=4r+1 y si n=4r-1;

n:

orden de la armnica, donde n=4r+1 n=4r-1, siendo r un nmero entero cualquiera que
genera las armnicas de inters 3, 5, 7, 9, 11 etc. (n = 1 fundamental);
Ci:

conductores por ranura;

Bi: Ti 180 NPOL/2 Q1

ngulos en funcin de los pasos de bobinas Ti medidos en

ranuras.
El factor de distribucin de la fundamental kw debe ser prximo a 1, para tener un buen
aprovechamiento.
Tabla 7.4 - Factor de distribucin y contenido armnico para devanados concntricos.

29

Ranuras
por polo

Distribucin

Fundam
kw

Factor de armnica "n"/ (n kw) (pu)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

11

13

1xx1

.92388

.1381

-.0828

-.1429

-.1111

-.0377

.0319

591

1xxx1

.3333

.2

.1429

.1111

.0909

.0769

11x11

.85355

.0572

.0343

.1429

.1111

.0156

.0132

12x21

.80474

-.0572

-.0343

.1429

.1111

-.0156

-.0132

1xxxx1

.96592

.2440

.0536

-.0383

-.0813

-.0909

-.0769

11xx11

.83651

-.0536

.0383

-.0909

-.0769

111111

.64395

-.1220

.0536

-.0383

.0407

-.0909

-.0769

121x121

.80801

-.0144

-.0103

.0909

.0769

111x111

.78867

.0536

.0383

.0909

.0769

13

32xxxxx23

.93729

.1848

.0084

-.0215

.0137

-.0032

12

11xxxxx11

.92542

.1560

-.0241

-.0404

.0257

.0093

14

221xxx122

.86889

.0664

-.0363

-.0021

.0013

.0140

17

885xxx588

.85812

.0480

-.0388

.0058

-.0037

.0149

16

332xxx233

.85475

.0422

-.0396

.0083

-.0053

.0152

15

111xxx111

.83120

-.0453

.0264

-.0168

.0174

28

12xxxxxx21

.95979

.2315

.0453

-.0264

-.0386

-.0168

.0174

11

121xxxx121

.91136

.1372

-.0157

-.0140

-.0089

-.0060

10

122xxxx221

.88229

.0756

-.0556

-.0060

.0252

-.0038

-.0214

1221xx1221

.81858

-.0296

.0092

.0058

-.0114

18

12

211xxxxxx112

.92503

.1665

.0115

.0063

.0230

.0120

-.0101

19

12

2211xxxx1122

.87213

.0832

-.0115

.0063

-.0115

-.0120

.0101

20

12

1111xxxx1111

.82936

-.0429

.0235

-.0120

.0101

22

12

33222xx22233

.77629

-.0194

.0179

.0002

-.0156

.0070

-.0060

592

21

12

11111xx11111

.74002

-.0832

.0115

.0063

-.0115

.0120

-.0101

26

12

121xxxxxxx121

.94947

.2119

.0343

-.0144

-.0121

-.0016

-.0013

24

12

1211xxxxx1211

.90099

.1263

-.0025

.0103

.0072

-.0156

-.0132

23

12

12211xxx11221

.83872

.0401

-.0144

-.0010

-.0134

.0092

.0078

27

12

15 30 24 24 13 x x x 13 24 24 30 15

.83239

.0236

-.0192

.0161

-.0028

-.0038

-.0032

25

12

12221xxx12221

.82226

-.0343

.0144

-.0016

-.0013

Para las armnicas el factor de distribucin se da en valor relativo respecto del valor
correspondiente a la fundamental, y el orden de la armnica:

El contenido de las armnicas de un devanado concntrico puede considerarse bajo,

como se observa en la tabla 7.4.
Tambin se nota que para diferentes nmeros de ranuras por polo, ciertas armnicas
tienen el mismo valor en p.u. para las distintas distribuciones. A estas se las denomina
armnicas de ranura, slo dependen del nmero de ranuras por polo, no de la
distribucin.
En funcin del nmero de ranuras por polo la tabla 7.4 permite seleccionar aquella
distribucin que tenga el menor contenido armnico y que deje un nmero adecuado de
ranuras disponibles (indicadas con x) para el devanado auxiliar o de arranque.
Se observa que el nmero de orden de la primera columna no es correlativo, este
nmero de 1 a 27 corresponde con la tabla incluida en [1], el orden establecido en la
tabla 7.4 es para un nmero de ranuras por polo creciente, las distribuciones 28 en ms
se han agregado a las propuestas por Veinott. Ademas el orden de los arrollamientos en
la tabla es en base a valores de kw decrecientes para cada grupo con un mismo nmero
de ranuras utilizadas, de manera que cuando el programa adopta un arrollamiento es con
el criterio de obtener el mayor kw.
Como antes dicho, durante la ejecucin del programa pueden proponerse otras
distribuciones cualesquiera y el programa calcular los kw correspondientes debiendo
juzgarse estos resultados.
La figura 7.3 muestra los valores de la tabla 7.4, y resulta de utilidad para visualizar
rpidamente, en funcin del nmero de disposicin de devanado, el valor del factor de
distribucin y el contenido armnico (3, 5, 7, 9, 11 y 13), observndose que prevalece la
3ra. armnica (para algunas disposiciones) y mientras que las restantes se mantienen
dentro de una banda relativamente estrecha.
593

Se han determinado entonces en p.u. los factores de distribucin para la fundamental, y

para las armnicas impares de inters, tambin se determinan la suma de cuadrados de
los factores de las armnicas y la raz de esta suma (valor eficaz), que es una forma de
totalizar el efecto de las armnicas.
De la expresin del flujo por polo en funcin de la tensin, se determina el nmero
terico de conductores activos del devanado.

siendo:
CC:

nmero terico de conductores activos

UU1:

tensin nominal (V)

CKFI: factor
CIV:

que afecta la tensin (CKFI = 1 - CIV)

cada de tensin relativa

F0:

frecuencia

kw:

factor de distribucin de la fundamental

594

El nmero de conductores por va debe ser forzado a un valor compatible con la

solucin que finalmente se elija, como a continuacin se explica, en consecuencia se
deber ajustar el flujo y la induccin en el diente previamente adoptada.
El nmero de conductores base en la ranura (para CIP = 1) resulta:

Debiendo hacerse este valor entero, y al menos igual a 1.

El nmero de conductores en cada ranura se determina con:

Al menos en una ranura se presenta el valor mximo, tambin se hace la suma de estos
valores obtenindose un nuevo CC = SUMC total de conductores
Se ajusta ahora el flujo por polo y la induccin en el diente, utilizando el valor de CC
finalmente adoptado mediante:

A modo de ejemplo la figura 7.4 muestra el desarrollo del arrollamiento principal o de

trabajo a estrato nico de un motor monofsico que tiene 18 ranuras estatricas y 2
polos.

595

Corresponde
a
la
distribucin N 14 de la
tabla 7.4, pudiendo
observarse que de las 9
ranuras por polo, 3
estn completamente
libres para el devanado
auxiliar o de arranque.
Se representa adems
el
correspondiente
diagrama de f.m.m. con
la
distribucin
de
conductores en las
ranuras que se explica
a continuacin.
Tambin
podra
haberse elegido la
distribucin N 10,
observndose aqu que
4
ranuras
estn
disponibles para el
devanado auxiliar.

Observemos una diferencia importante, la distribucin N 10 es de paso entero, mientras

que la N 14 es de paso acortado (en una ranura).
Al utilizar la distribucin N 10, de paso entero debe observarse que las ranuras 1 y 10
estn compartidas por las bobinas de mximo paso de polos contiguos.
En rigor entonces las ranuras 1 y 10 se encontrarn ocupadas por conductores de dos
bobinas de polos distintos, para estas encuentran sentido los valores BCP que valen 2
para las ranuras compartidas.
Para el ejemplo de distribucin N 14 el nmero de conductores activos totales resulta
CC = 400, el nmero de vas externas se adopta igual a 1, (los dos polos en serie) y por lo
tanto la totalidad de conductores activos (los 400) se deben distribuir debajo de los dos
polos (200 en cada polo).
De la tabla se tiene que la distribucin en las ranuras de los conductores por polo es
proporcional a 2,2,1,0,0,0,1,2,2, el nmero de conductores por polo entonces debe ser
mltiplo de 10, nmero obtenido sumando los factores de distribucin, si el nmero de
conductores por polo no cumple esta condicin deber forzarse.

596

Por lo tanto el nmero de conductores activos por ranura resulta C0 = 200 / 10 = 20 para
aquellas ranuras que le corresponde el factor 1.
La cantidad de conductores en cada ranura es igual a C0 por el factor de distribucin Ci
que le corresponde, es decir, C1 = C2 = 2 20 = 40; C3 = 1 20 = 20.
En cambio si el nmero de vas de corriente se adopta igual a 2, el nmero de
conductores activos totales por rama debe ser el mismo, y se deben distribuir debajo de
un polo solamente, el nmero de conductores activos por ranura resulta entonces C0 =
400 / 10 = 40 para las ranuras que les corresponde factor 1 y 80 para las otras.
En este caso el nmero de conductores por ranura resulta igual al doble de los que se
tenan cuando se adoptaba una sola va externa, siendo la seccin igual a la mitad por
conducir slo el 50% de la corriente.
En los devanados concntricos (normalmente utilizados en este tipo de motores) no hay
un paso nico de bobina, como para los devanados a doble estrato utilizados en
mquinas trifsicas, pudindose definir un paso promedio como si todas las bobinas
fuesen iguales, y que se utiliza en los clculos donde interviene la dimensin de la
bobina.
Para la distribucin adoptada el programa construye una tabla que muestra el factor CIP
de distribucin de conductores por ranura, el factor de multiplicidad BCP que es 1
cuando la ranura no se comparte y 2 cuando se comparte y finalmente los pasos para
cada una de las bobinas que forman el arrollamiento principal.
A continuacin se indica la suma de los factores de distribucin, el factor de
distribucin para la fundamental y los factores armnicos en p.u. para los armnicos
considerados.
El paso promedio se calcula en funcin del nmero de conductores alojados en cada
ranura y del paso que tiene cada una de las bobinas que componen el arrollamiento con
la expresin:

donde para el primer ejemplo considerado el nmero de conductores efectivos por

ranura es C1 = C2 = 40 conductores, C3 = 20 y los pasos de cada bobina son T1 = 8, T2 = 6
y T3 = 4, obtenindose ACT = 6.4.
Tampoco hay una longitud nica de cabeza de bobina y se define en modo anlogo una
longitud promedio que es igual al producto del arco que corresponde al dimetro en el
centro de las ranuras estatricas multiplicado por una constante emprica y por el paso
promedio.
La longitud media del conductor utilizada para los clculos resulta entonces:

597

siendo:
DE

: dimetro en el centro de las ranuras del estator

: 1.3

para 2 polos, 1.5 para 4 polos y 1.7 para 6 o ms polos.

Se impone para este devanado la densidad de corriente en consecuencia se obtiene la

seccin del conductor y su dimetro (tngase en cuenta que para estos motores se
utilizan conductores de seccin redonda), y se ajusta el dimetro a valores
normalizados, se recalcula el rea y la densidad de corriente.
En el cuarto paso se determina a partir de la corriente, densidad de corriente, y nmero
de vas, la seccin de los conductores y su dimetro. Si este ltimo no fue impuesto se
adopta el valor calculado, en caso contrario a partir del dimetro impuesto se
determinan los valores de inters.
Se determina el rea neta ocupada por el mximo nmero de conductores por ranura y el
coeficiente de aprovechamiento. Ntese que todava no se tiene en cuenta el bobinado
de arranque.
Con el peso especfico se determina el peso total de este arrollamiento, y con la
resistividad su resistencia y la cada relativa de tensin que se compara con el valor
previamente adoptado.

siendo CIV1 la componente resistiva de la cada de tensin.

Caracterstica magntica utilizada para los clculos
El decimotercer registro incluye los siguiente datos:
relleno (dato

nulo)

SHEL: paso

de hlice del rotor

FREBW:

frecuencia de referencia de induccin prdidas

EBW: exponente
relleno

de la caracterstica induccin prdidas

(dato nulo)

CSF:

coeficiente de prdidas superficiales (para el material magntico utilizado por el

programa vale 1.85).

598

En el quinto paso se determinan las prdidas y la corriente de excitacin.

El decimocuarto incluye los siguientes datos:
BW: hasta

8 valores de induccin ordenados en forma creciente

El decimoquinto:
WK:

hasta 8 valores de las correspondientes prdidas en W/kg

El decimosexto:
AS: hasta

8 valores de las correspondientes intensidades de campo en A/cm.

Si estos datos son nulos, el programa carga los correspondientes al material grado 2 de
bajo contenido de carbono de la figura 7.5 que corresponde a una caracterstica
magntica de material estndar usado para motores de induccin en la bibliografa [1].

La curva de magnetizacin que se extrae de los catlogos, es aplicable cuando se tiene

una distribucin de la induccin uniforme (como por ejemplo en un transformador), en
cambio no es aplicable cuando la induccin no es uniforme en las distintas partes del
circuito magntico como ocurre en un motor.
Es necesario para calcular obtener una caracterstica magntica que tenga en cuenta esta
situacin.

599

El valor mximo de induccin en los dientes se tiene en el centro de un polo, para los
restantes dientes se considera que la induccin vara con ley sinusoidal como se indica
en la curva Bd de la figura 7.6.
Con los valores de induccin en los distintos puntos (dientes) y con la curva de
saturacin figura 7.5 se obtienen los correspondientes valores de f.m.m. y se construye
la curva de f.m.m. indicada en la figura 7.6, que muestra un pico ms o menos
pronunciado funcin del valor mximo de induccin.

La curva que corresponde a la f.m.m. encierra un rea (integral a lo largo de un polo), a

los fines del clculo se puede suponer una fuerza magnetomotriz equivalente que tiene
distribucin sinusoidal y que encierra la misma rea.
En consecuencia algunos dientes tendrn f.m.m. en exceso otros en defecto y en
promedio el valor de la fuerza magnetomotriz equivalente ser representativo en modo
aceptable para el clculo.
Repitiendo este anlisis para distintos valores de induccin en los dientes en
correspondencia con el eje de simetra del polo (induccin mxima), se obtiene una
curva de magnetizacin ponderada como muestra la figura 7.7 que es utilizada en los
clculos.

El programa determina esta caracterstica a partir de la curva de magnetizacin entrada

como dato.

600

La integral de la curva Bd corresponde al flujo que se establece en los dientes

correspondientes a un polo, y que debe conducirse por la corona tanto del estator como
del rotor.
La integral de esta curva tiene una variacin cosenoidal que tiene valor cero en el centro
del polo y mximo en ambos extremos.
Suponiendo que el valor de induccin mximo en la corona es el mismo que para los
dientes (en los motores reales siempre es menor), los valores de f.m.m. para esta parte
del circuito varan punto a punto como para los dientes.

Se toma como f.m.m. ponderada para la corona tanto del estator como del rotor, el valor
medio del valor pico correspondiente a la curva de f.m.m. equivalente, es decir, para la
corona se multiplica por 2/ los valores de la curva de saturacin ponderada.
Factores de Carter y de flujo
En el sexto paso se calculan los factores de Carter para el estator y el rotor, su producto
y adems otros factores que se explican a continuacin.

601

En mquinas monofsicas (tambin se utiliza en las polifsicas) se define el factor KP

denominado factor primario del flujo que tiene en cuenta la impedancia de
magnetizacin (reduce el flujo)

siendo X0 la reactancia de dispersin de vaco y X la reactancia de dispersin de

cortocircuito.
Este factor KP se lo utiliza para calcular las inducciones en la corona, en el diente del
rotor y en el entrehierro.
Como todava no se han determinado las reactancias, se pude estimar su valor con la
expresin

donde NPOL es el nmero de polos.

En mquinas monofsicas
es el factor total del flujo que se utiliza para
calcular la induccin en el entrehierro.
El flujo en el rotor es menor que el del estator, debido al flujo disperso en el estator, en
mquinas monofsicas el flujo se reduce an ms que en las polifsicas, y se tiene en
cuenta este efecto mediante el factor de flujo KC que se utiliza para calcular la induccin
en la corona y en el diente del rotor.

Se calcula, como ya visto para el motor asincrnico trifsico, el valor de induccin en

cada tramo del circuito magntico (estator, rotor y entrehierro).
Con estos valores utilizando la curva de magnetizacin ponderada se determina la
tensin magntica necesaria para cada tramo del circuito (dientes y corona) de estator y
la tensin magntica total. Tambin se determinan las prdidas especificas, las parciales
correspondientes y las totales del estator.
Finalmente si corresponde se deben corregir las prdidas en relacin con la frecuencia
de funcionamiento del motor, y de las caractersticas magnticas, segn se indica:

El clculo se repite para el rotor, pero solo se determina la tensin magntica.

Se calcula el factor de saturacin como relacin entre la f.m.m. total (incluyendo la
corona y dientes del estator y del rotor) y la f.m.m. del entrehierro. Se destaca que el
602

clculo de este factor se diferencia del utilizado para el motor polifsico, donde no se
considera la corona del estator y del rotor.
Clculo de la reactancia de dispersin
Se recuerda que las reactancias de dispersin son uno de los factores ms importantes
que inciden en el comportamiento de las caractersticas funcionales del motor, de ellas
dependen el par de arranque, el par mximo y la corriente de arranque.
El mtodo de clculo adoptado [1] que contiene correcciones empricas, ha sido
utilizado para motores de potencia fraccionaria con resultados satisfactorios.
De un modo similar al ya visto para las mquinas trifsicas, la reactancia de dispersin
se la considera compuesta por cinco componentes, es decir, la reactancia de dispersin
de ranura (del estator y del rotor), la zig-zag, la de cabeza de bobina y de anillos, la
diferencial y por ltimo la de hlice.
a) Dispersin de ranura.
La reactancia de dispersin de ranura tiene en cuenta solamente las lneas de flujo que
se cierran dentro de la ranura misma concatenando los conductores que lo establecen.
Se recuerda que la permeancia de dispersin depende de la geometra de la ranura y de
la ubicacin de los conductores en ella. En la figura 7.1 se muestran los tipos de ranuras
utilizadas para el estator.

603

Para una ranura de fondo plano (tipo 3) la constante de ranura de la parte en aire
resulta:

de la parte con conductor resulta:

haciendo

se determina el factor FI que depende de la geometra de la ranura

Para una ranura de fondo semicircular (tipo 4) la parte en aire FKS1A es igual que
para la ranura tipo 3, mientras la parte con conductor:

604

En la figura 7.2 se muestran los tipos de ranuras utilizadas para el rotor.

Para una ranura redonda (tipo 5) la constante de ranura parte en aire resulta:

mientras que si es cerrada (B2=0)

para la parte con conductor resulta:

Para una ranura tipo 7 la parte en aire si la ranura es semicerrada ( B2 mayor que cero)
resulta:

mientras que si es cerrada (B2=0)

parte con conductor semicerrada o cerrada ( FI y X mantienen los valores arriba

indicados utilizando lgicamente los valores correspondientes al rotor):

Para una ranura tipo 8 la constante de ranura parte en aire FKS2A resulta igual a la
ranura 7, semicerrada o cerrada, mientras la parte con conductor:

605

pero si H1=0
FKS2W=0.625

Para una ranura ojiva tipo 9 la parte en aire FKS2A resulta igual a la ranura 7
semicerrada o cerrada, la parte con conductor semicerrada o cerrada:

pero si H1=0
FKS2W=0.625

Encontradas las constantes de ranura, se suman y se determina la permeancia de

dispersin, para la ranura estatrica resulta:

para tener en cuenta que el devanado estatrico es concntrico, se utiliza un factor CX

que resulta:

La permeancia de dispersin de la ranura rotrica resulta:

b) Dispersin zig-zag.
Algunos autores denominan as a la dispersin entre las cabezas de dientes adyacentes,
normalmente lo hacen a travs del entrehierro.
Se determina un factor que tiene en cuenta para el clculo un paso de ranura promedio
que resulta:

la permeancia de dispersin resulta:

606

c) Dispersin de cabeza.
Se debe a las lneas de flujo concatenadas por las cabezas del devanado estatrico y por
los anillos de la jaula del rotor; recordando lo dicho para otras mquinas rotantes, esta
permeancia es difcil de calcular con precisin debido a la presencia de campos
tridimensionales de forma irregular, dependiendo adems de la forma de las cabezas, de
la proximidad de materiales magnticos, o de factores de diseo y fabricacin.
La permeancia de dispersin de cabeza resulta:

siendo

el dimetro en el centro de las ranuras estatricas.

d) Dispersin diferencial.
La interpretacin de la dispersin diferencial en los motores de induccin con rotor
jaula, presenta discrepancias, que se evidencian mencionando que en la bibliografa [1]
ciertos autores sostienen que no se presenta esta dispersin.
Prescindiendo de consideraciones acadmicas, se puede afirmar que si no se tiene en
cuenta esta componente de dispersin, los valores de reactancia calculados son siempre
menores que los obtenidos mediante ensayos.
Debido a que la inclinacin de ranura introduce una dispersin diferencial, se utiliza
finalmente una expresin que tiene en cuenta esta situacin:
Para ello se debe calcular la permeancia de magnetizacin que resulta:

siendo:
GE = DELTA FCAR3

la longitud efectiva del entrehierro

el paso polar
el rea al entrehierro
factor para calcular la permeancia diferencial

la permeancia diferencial resulta:

607

e) Dispersin de hlice.
La inclinacin de las ranuras tanto del rotor como del estator de un motor tiene el
efecto, entre otros, de introducir como arriba dicho una dispersin diferencial
denominada dispersin de hlice.
Con SHEL se indica el paso de hlice medido en paso de ranura del rotor que vale 0 sin
inclinacin (normalmente 0.5 o 1).
Se determina el ngulo de la hlice en grados elctricos y en radianes, este ltimo se
denomina SKANG.
El factor para calcular la dispersin de hlice:

se observa que para SHEL = 0, el ngulo es nulo y por lo tanto resulta el valor de CSK = 1.
La permeancia de dispersin de hlice resulta:

Reactancias en ohm
Para calcular las componentes de las reactancias en ohm se multiplican las respectivas
permeancias por
factor de conversin.
siendo:
el nmero total de conductores efectivos (nmero de conductores en
serie totales del devanado principal (CC) por el factor de distribucin ( KW) para la
fundamental).
CKWM = CM KW

Se tienen entonces:
XPS = AKX PSLOT

ranura estatrica

XSS = AKX SSLOT

ranura rotrica

XZZ = AKX ZIGZAG

XND = AKX ENP

zig-zag (cabeza de dientes)

cabeza de bobina

XBL = AKX BELT diferencial

XSK = AKX SKEW

hlice

Se determina un factor de dispersin de entrehierro:

608

La reactancia de dispersin del devanado principal resulta:

X1 = AKX (PSLOT + ENP + GALP)

La reactancia de dispersin del rotor referida al principal resulta:

X2 = AKX (SSLOT + GALP)

La reactancia de magnetizacin referida al principal resulta:

XM = AKX 0.6468 AKM CSK

La reactancia ideal de cortocircuito resulta:

La reactancia de vaco resulta:

Se recalcula el factor de flujo primario HKP permitiendo verificar si la aproximacin

hecha inicialmente fue acertada.
Diseo de la jaula rotrica
Para pequeos motores de induccin resulta de fundamental importancia la obtencin de
un adecuado valor de resistencia para el rotor, debiendo mantenerse lo ms bajo posible
para reducir las prdidas joule y en consecuencia tener menores sobretemperaturas,
adems obtener un rendimiento alto y un resbalamiento bajo.
El decimosptimo registro incluye los siguiente datos:
relleno

(dato nulo)

relleno

(dato nulo)

ESPA:

espesor anillo (mm)

DEA:

dimetro exterior anillo (mm)

DI:

dimetro interior (mm)

Si no se ha impuesto el dimetro del anillo se calcula su seccin:

609

donde SN(2) es la seccin de la barra y la densidad de corriente en la barra es igual a la

del anillo, y que se utiliza si no estn fijados los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI.
Tambin se fija el valor HANILL = HH5 que ser adoptado si los datos no permiten su
correcta determinacin.
Se controla que el valor DEA > DI si esto no se cumple el valor es errneo y se hace DEA
= 0.
Si los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI son nulos se inicia definiendo el dimetro
interno:

El valor de DI puede no ser nulo, y en tal caso es aceptado luego se determina:

Pudiendo ocurrir que tambin DEA sea no nulo y entonces tambin es aceptado, se
pueden ahora determinar:

Si en cambio ESPA 0 en la misma forma que antes se determinan DI y HANILL:

Se determina DEA:
DEA = DI + 2 HANILL

Se determina la altura del anillo:

HANILL = (DEA -DI) / 2

Finalmente se determina la seccin del anillo:

SA3 = ESPA HANILL

Tambin es importante para un flujo dado tener un elevado par de arranque, y como este
depende del valor de resistencia rotrica, el valor mnimo est supeditado a los
requerimientos del arranque.
Un parmetro significativo para el proyecto es la relacin entre la resistencia rotrica
referida al devanado principal y la reactancia, como gua se tiene que para motores con
arranque a capacitor esta relacin vara entre 0.45 a 0.80, correspondiendo los valores
menores a motores de menor potencia.

610

Si la ranura es de caras paralelas y las barras estrechas y de altura considerable, como ya

visto para el motor asincrnico trifsico de jaula profunda, se produce en el momento
del arranque con plena frecuencia, una fuerte concentracin de corriente en la parte
superior de la barra, lo cual equivale a un aumento de resistencia rotrica y con ello del
par.
Cuando el motor se acelera disminuye la frecuencia en el rotor y el efecto de
concentracin mencionado, y en condiciones normales de funcionamiento la
distribucin de corriente en las barras se hace uniforme.
Para tener en cuenta este efecto se afecta la resistencia de barra por un factor CIR que se
obtiene de la figura 7.13 en funcin de la profundidad de barra equivalente (PBE), que es
funcin de la conductividad COND, de la frecuencia F0, de la geometra de la ranura y
particularmente de su altura real.

siendo:
WBAR: ancho
B3:

de la barra (mm)

ancho de la ranura (mm)

HB: altura

real de la barra (mm)

611

Tambin se obtiene el factor CIX que se utiliza para corregir la reactancia, siendo esta
figura vlida para barras de aluminio con una conductividad relativa de 50%,
considerando que la conductividad 100% corresponde a la del cobre puro comercial a 25
C.
Utilizando estas curvas la profundidad equivalente de la barra resulta prcticamente
igual a la altura real, para la mayora de motores de potencia fraccionaria con jaula
fundida en aluminio, por lo tanto carece de sentido realizar correcciones, es decir,
ambos factores valen 1 (para estos motores la profundidad equivalente no supera los 10
mm).
Factor para calcular la resistencia de las barras:

siendo:
SK: paso
SN(2):

de la hlice DIAM2/Q1 (mm)

seccin de la barra (mm2)

Factor que tiene en cuenta el efecto del ancho del anillo en el sentido radial en la
distribucin de la corriente que proviene de la barra (factor de Trickey):

hacemos
centro de la barra.

siendo DI el dimetro interno del anillo y DR el dimetro al

Factor para calcular la resistencia de los anillos:

siendo:
SA(3):

seccin del anillo (mm2)

Factor que refiere la resistencia del rotor al devanado principal:

siendo RHO(2) la resistividad para la barra y el anillo a
75 C que para aluminio es 0.034 ohm mm2/m.
La resistencia de la barra resulta:
BARR=A163 BAR

612

La resistencia del anillo resulta:

RNGR=A163 RING

La resistencia del rotor

R2=BARR+RNGR

A este punto resulta conveniente verificar si la relacin R2/X entre la resistencia rotrica
referida al primario y la reactancia se encuentra comprendida en el rango arriba
aconsejado, en caso de no ser as queda a criterio del proyectista modificar el diseo si
lo considera conveniente.
Prdidas magnticas y adicionales (rgimen sinusoidal)
Las prdidas en las laminaciones magnticas utilizadas en las mquinas rotantes estn
generalmente medidas o calculadas en condiciones de rgimen y con un flujo
sinusoidal.
La figura 7.16 corresponde a la caracterstica de prdidas especficas en el hierro
referida a 50 Hz, para el material que se utiliza el programa, cuando no se ingresan datos
de otro material.
Con el valor de induccin adoptado para el diente y para la corona del estator, se
obtienen las prdidas especficas correspondientes, con el peso de la corona y de los
dientes se determinan las prdidas en cada una de estas partes del circuito.

Las prdidas as calculadas son tericas (obtenidas en base a la informacin de

fabricantes de materiales magnticos), es decir, no tienen en cuenta el efecto del

613

punzonado, estado de las herramientas de corte (rebabas), manipulaciones del material,

rectificado o limado de entrehierros y ranuras (siempre muy perjudiciales) o cualquier
otra operacin a que deba someterse la laminacin durante la fabricacin.
Para ajustar el valor de estas prdidas, se justifica plenamente recurrir a datos
experimentales obtenidos sobre la base de mquinas similares.
En el caso de los motores asincrnicos que tienen ranuras en el estator y en el rotor, con
una distribucin de campo sinusoidal, hay que considerar la presencia de prdidas
superficiales que se producen en la superficie de los extremos de los dientes.
Para estas mquinas la pulsacin del flujo principal no solo produce prdidas
superficiales sino que afecta a los dientes en su totalidad.
Las prdidas superficiales y de pulsacin de flujo tienen un valor reducido si se las
compara con las prdidas por histresis y Foucault, pero conviene adicionarlas para
tener una mejor aproximacin del clculo de las prdidas totales en el hierro.
Se pueden determinar estas prdidas con la expresin obtenida de la bibliografa [1]:

siendo:
CSF: coeficiente
BEH: induccin

de prdidas superficiales

en el entrehierro (T)

DIAM1: dimetro

al entrehierro (mm)

Las normas definen las prdidas adicionales como aquella parte de las prdidas totales
que excede la suma de las prdidas por rozamiento y ventilacin, ms las prdidas joule
del estator y del rotor, ms las prdidas en el hierro.
Estas prdidas son difciles de calcular, pudiendo el proyectista evaluarlas en base a su
experiencia de construcciones similares, como un porcentaje de las prdidas totales.
Prdidas en rgimen no sinusoidal
Debido a la introduccin de mtodos de regulacin electrnicos de la velocidad en
motores de media y pequea potencia, la variacin del flujo en el tiempo est afectado
por una cierta distorsin, puesto que en el ncleo la forma de la induccin magntica es
de tipo trapezoidal.
Las normas de materiales magnticos se refieren exclusivamente al caso de flujo
sinusoidal y resulta interesante poder hacer una previsin de las prdidas en rgimen
trapezoidal, sobre la base de la informacin de materiales magnticos obtenida con los
mtodos tradicionales, para poder elegir acertadamente el tipo de material magntico
para la construccin de un motor que funcione en estas condiciones.
614

En la figura 7.14
se representa el
comportamiento
en el tiempo de la
induccin
magntica B y de
su derivada con
respecto
al
tiempo, en lnea
llena para flujo
sinusoidal y lnea
punteada
para
flujo trapezoidal.

La onda trapezoidal se caracteriza adems que por la frecuencia, por el intervalo de

tiempo (constante de tiempo) durante el cual se produce, en cada semiperodo, la
inversin de la magnetizacin.
En la figura 7.15 se representa para una laminacin de Fe-Si, la relacin entre las
prdidas totales para rgimen trapezoidal y sinusoidal, para una induccin mxima de
1.5 T, en funcin de la frecuencia para 3 valores del tiempo , observndose que la
relacin de prdidas decrece con el valor de y de la frecuencia.

615

El aumento de prdidas como consecuencia de un flujo trapezoidal puede resultar muy

elevado, observndose que para una frecuencia de 100 Hz y un valor de = 200
microsegundos la relacin resulta aproximadamente igual a 6.
En estos casos el proyectista deber adoptar los recaudos de diseo necesarios para
contener las prdidas dentro de valores aceptables.
Supuesto el flujo sinusoidal, para el clculo de las prdidas en el hierro se procede en
modo anlogo al utilizado para las mquinas ya tratadas.
Prdidas mecnicas y de ventilacin
En pequeos motores de induccin (con cojinetes de friccin) prevalecen las prdidas
mecnicas sobre las de ventilacin. La siguiente expresin emprica permite calcular las
prdidas mecnicas y de ventilacin:

siendo:
DC: dimetro

del eje en el cojinete (mm)

RPM: velocidad

(v.p.m.)

Esta frmula es vlida para motores abiertos, debe duplicarse el valor calculado cuando
se trata de motores cerrados.

616

El caudal de aire que mueve un ventilador es proporcional a la velocidad, pero la

potencia que absorbe crece con el cubo de la velocidad. Puede ocurrir para una mquina
muy veloz que el ventilador absorba una potencia excesiva, en cuyo caso se deber
estudiar cuidadosamente su diseo.
Cuando se proyecta la ventilacin es de mxima importancia que el aire refrigerante
pueda circular sin encontrar excesiva resistencia. Se deben evitar por lo tanto recorridos
tortuosos, que los pasajes del aire sean lo ms rectilneos posibles, sin estrangulamientos
de seccin, en los cambios de direccin adoptar radios de curvatura grandes.
Las paredes internas deben ser lisas, particularmente se deben tratar de evitar aristas
sobresalientes en las cuales se pueden depositar polvo o impurezas (mquinas
autoventiladas), que adems de dificultar la ventilacin pueden afectar el buen
aislamiento de la mquina, como as tambin formar vrtices de aire que producen
cadas de presin, incrementado la potencia que absorbe el ventilador para un dado
caudal de aire.
Clculo del funcionamiento del devanado de trabajo
El clculo se desarrolla por pasos con los que se avanza, si el mtodo del programa de
clculo es interactivo el clculo se desarrolla con conduccin humana, en ciertos pasos
se retrocede para mejorar los resultados, si se hiciera esto ltimo este es el momento
indicado para verificar el funcionamiento normal del motor (con solo el arrollamiento
de marcha), en particular se analizar como se comporta el devanado de marcha
(trabajo).
La versin del programa MOTMON que se entrega propone una metodologa de
horneada (batch) por lo que este estudio se deja para despus del clculo del
arrollamiento de arranque.
De todos modos es lgico en este punto hacer el anlisis del comportamiento del
arrollamiento de marcha, y a continuacin se hacen consideraciones sobre este tema.
En base a la teora que estudia el funcionamiento del motor monofsico como
superposicin de un campo rotatorio directo y uno inverso, se propone el circuito
equivalente de la figura 7.17 del cual se conocen todos los parmetros necesarios, que
permiten determinar las magnitudes que definen las condiciones de funcionamiento del
motor, cuando solamente se encuentra alimentado el circuito principal o de trabajo.

Bsicamente estas magnitudes son la potencia que absorbe el motor en vaco y en plena
carga, y el par mximo desarrollado.
Adems para completar el anlisis del comportamiento del proyecto se necesita calcular
el desempeo del motor, velocidad, potencia, par, rendimiento, factor de potencia, para
cada posible condicin de marcha (distintos valores del resbalamiento).
Si estos resultados son satisfactorios, es decir, cumplen con las exigencias impuestas, el
prximo paso es disear el devanado auxiliar o de arranque.

617

Clculo del devanado de arranque

Este clculo consiste en obtener para un devanado principal y su rotor ya calculados y
verificada su caracterstica de funcionamiento, el mejor devanado de arranque.
Para lograr este objetivo, en algunos casos, puede ser necesario retocar el devanado
principal o introducir alguna variante en la resistencia rotrica.
Para cada solucin vlida de un devanado principal, hay siempre una gran cantidad de
soluciones posibles para el devanado de arranque, el problema consiste en determinar
cual de ellas es la mejor, con la condicin de que se satisfagan las especificaciones
requeridas.
El diseo del devanado auxiliar para un motor con arranque a capacitor (como es el caso
aqu considerado) se complica por la presencia de este elemento (no presente en el caso
de otro tipo de circuito de arranque).
Es necesario considerar adems de los pares de arranque y nominal, y de la corriente de
arranque, el valor de la capacidad necesaria y la tensin que se tiene sobre el capacitor,
que algunas veces puede ser mayor que la tensin nominal del motor.
Es importante destacar que el costo del capacitor depende de su capacidad y del valor de
tensin que debe soportar, y que las sobretensiones acortan notablemente su vida.
Aunque utilizando menos conductores se limita la tensin sobre el capacitor, para este
tipo de arranque (con capacitor) es conveniente llenar con conductor el espacio
disponible de la ranura.

618

Se inicia el sptimo paso con la lectura del decimoctavo registro que incluye los
siguientes datos:
HNXA: nmero
CIA:

de ranuras que contienen el arrollamiento

para las mitad de las ranuras que describen el bobinado

El decimonoveno y ltimo:
HNDA: identificacin
DIAMA: dimetro
NVIAS:

del arrollamiento en la tabla

del conductor devanado auxiliar (mm)

nmero de vas del devanado de auxiliar

A:

relacin entre el producto de conductores por el factor de distribucin de los

devanados auxiliar y principal (1 a 1.4)
SASP: relacin
CMF: valor
FLAG: Es
relleno:

de secciones auxiliar/principal

de la capacitancia ( F)

para seleccionar que resultados se imprimen

(dato nulo)

Sigue un parmetro importante para el diseo del devanado auxiliar, es la relacin entre
los productos del nmero de conductores totales por el factor de distribucin del
devanado auxiliar y el principal.

Esta relacin puede variar desde un valor menor a 1 hasta un valor igual o mayor a 1.4,
normalmente cuanto mayor es la relacin menor el valor de capacidad necesaria y la
tensin que aparece sobre el capacitor.
Si la relacin de secciones entre el devanado auxiliar y el principal no ha sido impuesta
se hace SASP = 0.8.
Para iniciar el clculo se puede adoptar un valor para la relacin A, si este valor es nulo
se hace A = 1.2, y se determina el valor de CCA kwA.
El valor CCA es el nmero de conductores terico que debe ser convertido a un nmero
que permita la construccin del devanado.
Se puede nuevamente elegir de la tabla 7.4 una distribucin que tenga el mismo paso
exterior que el utilizado para el devanado principal identificndola con NDA, o bien
proponer una distribucin no incluida en la tabla con los valores de NXA y CI del

619

arrollamiento auxiliar, obsrvese la total analoga que hay con el arrollamiento

principal.
El programa hace la misma tarea que para el arrollamiento principal, primero trata de
utilizar los valores ingresados de NXA y CI, si estos no son correctos o son nulos busca
dentro de la tabla el valor entrado como dato de NDA, si este no corresponde con el
valor de ranuras por polo fijado adopta el primer arrollamiento posible de la tabla, y
determina los correspondientes valores de kw para la fundamental y los armnicos.
Pero se debe cuidar que la distribucin adoptada no contenga un valor excesivo de
componentes armnicos.
Para el ejemplo que se considera se propone la distribucin 28 de la tabla 7.4
1,2,x,x,x,x,x,x,2,1 que se muestra en la figura 7.18 y se calcula el valor del factor de
distribucin con la expresin:

expresando los ngulos en funcin de los pasos de las bobinas medidos en ranuras
mediante la relacin Bi = Ti180 P / 2 Q2, donde el nmero de conductores por ranura
resulta C1=1, C2=2, y los pasos de bobina T1=9, T2=7.
El factor de distribucin para las armnicas
que interesan se calcula con la expresin ya
vista para el devanado principal.
Para la distribucin seleccionada el contenido
de 3ra. armnica es del 23%, y se considera
aceptable.
Para cada ranura del devanado de arranque se
adopta (de la tabla 7.4) CIA factor del nmero
de conductores, el factor de multiplicidad
BCA que es 1 cuando la ranura no se comparte
y 2 cuando se comparte.
En el ejemplo de la figura 7.18 se observa que
para el devanado auxiliar la ranura 5 es
compartida por bobinas de polos distintos, por
lo tanto el factor de multiplicidad es 2.
El nmero total de conductores del devanado
auxiliar resulta:

620

siendo SUMCIA suma de los CIA, que corresponden a un polo y NVIAA el nmero de vas
de corriente del devanado auxiliar.
Con los CCA y kwA determinados para el devanado auxiliar finalmente definido, se debe
entonces ajustar el valor de A.

El nmero de conductores de la ranura para el devanado de arranque es igual al

producto CI BCA C1A (donde C1A es la relacin entre el nmero de conductores
presentes en la ranura y CI).
El producto de este nmero por la seccin del conductor da la superficie ocupada por
los conductores.
Anlogamente para el devanado de arranque, teniendo en cuenta que est desplazado en
el espacio de 90, se obtiene la seccin ocupada por este devanado.
Se destaca que este valor slo tiene en cuenta los conductores, no se considera el
aislamiento entre conductores y contra masa, ni el factor de llenado de la ranura.
En las ranuras se han colocado los arrollamientos de marcha y arranque, es necesario
verificar que espacio ocupan ambos y cuan llena queda la ranura ms ocupada.
Llegados a este punto del clculo estn definidos para ambos arrollamientos (marcha y
arranque) el rea del conductor adoptado, y la cantidad de conductores en cada ranura
(que depende de la posicin de la ranura en el polo).
Adems se conoce el defasaje en ranuras entre ambos arrollamientos, se sabe si el
arrollamiento es de paso entero (y si se comparten la primera y la ltima ranura) o es de
paso acortado, (recordemos que frecuentemente se da que un arrollamiento sea entero y
el otro acortado).
Se determina entonces la cantidad de conductores de ambos arrollamientos en cada
ranura, el espacio ocupado por el material conductor dentro de la ranura, obtenindose
el grado de ocupacin de la ranura.
Recordando que no todo el espacio de la ranura es llenado con los conductores (factor
de aprovechamiento que es funcin del dimetro del conductor) y el espacio ocupado
por la aislacin contra masa, se verifica si el espacio disponible permite su construccin.
Impedancia a rotor
magnetizacin.

bloqueado

teniendo

en cuenta

la

rama

de

Para determinar con mayor exactitud las constantes del motor, se debe tener en cuenta el
efecto de la corriente en la rama de magnetizacin que resulta ms importante con el
incremento del entrehierro, del nmero de polos o de la resistencia rotrica.

621

Para mayor precisin se deberan tener en cuenta las prdidas en el hierro, sin embargo
la ligera mayor exactitud obtenida, no justifica la dificultad que implica su
consideracin.
En el octavo paso se desarrollan los siguientes clculos. Para resbalamiento igual a 1 se
calculan los valores de RF y XF que corresponden a la impedancia de secuencia directa
(forward) del circuito que representa el paralelo de los parmetros del rotor y de la rama
de magnetizacin.
Se determinan las siguientes relaciones:
R2RCR = 2 RF
XXCR = X1 + 2 XF

siendo X1 la reactancia de dispersin del devanado principal.

Estos trminos resultan de utilidad para controlar rpidamente la aproximacin de dos
parmetros de fundamental importancia obtenidos por clculo, la resistencia rotrica y
la reactancia de dispersin, que no pueden ser verificados mediante ensayos directos.
Del mismo modo se determinan los valores de RB y XB para la secuencia inversa (back).
Se determinan para el devanado principal la impedancia vista desde sus bornes:

Para el devanado auxiliar se debe calcular el paso medio de bobina y se determina

finalmente la longitud media del conductor y la resistencia del devanado auxiliar R1A,
en forma similar a lo realizado para el devanado principal.
Anlogamente para el devanado auxiliar se determinan RA y XA que es la impedancia
vista desde sus bornes.
Con el valor de capacidad impuesto CMF se determina su reactancia XCAP y su
resistencia RC (estimada en un 8% de XCAP)
Por ltimo se calcula la resistencia total RAC del devanado de arranque incluyendo el
capacitor, el valor de XA a partir de XXCR y X1A a partir de X1.
Determinacin de la capacitancia para par mximo
Se debe calcular la capacitancia para par mximo, primero se determina la reactancia
del capacitor:

622

y luego su capacitancia:

La experiencia demuestra que normalmente el valor de la capacidad necesaria en el

circuito auxiliar para la condicin de par mximo resulta muy grande para ser utilizada
en motores, pero es de utilidad para calcular el par y la corriente de arranque.
Se puede de ese modo evaluar si el devanado auxiliar adoptado sirve para lograr los
requerimientos de arranque impuestos. Se debe establecer un lmite mximo para la
capacidad, que no debe superar el 80 a 85% del valor antes calculado.
El valor promedio de la capacidad utilizada para el arranque de motores puede variar
entre 25 a 455 F.
Para un motor monofsico cuya potencia es del orden de 0.746 kW (1 HP), se requiere
una capacidad grande, el valor de la componente resistiva RC se puede estimar
adoptando un factor de prdidas del 8 %.
Determinacin de la capacitancia para mximo par referido a la corriente
de arranque
Para esta condicin de clculo se determina la reactancia del capacitor:

A partir de este resultado se puede determinar el valor de la capacitancia CST.

Determinacin de la corriente de arranque
Se conoce la corriente en el devanado principal, la impedancia del devanado auxiliar es:

Si ambos arrollamientos tienen idntica distribucin, la reactancia de dispersin del

devanado auxiliar se calcula con XA = A2 XTAP.
Normalmente el devanado auxiliar est concentrado en menos ranuras que el principal,
presentando un mayor contenido de armnicos, que conducen a una mayor dispersin.
Para tener en cuenta este efecto se multiplica la expresin anterior por un factor de
correccin que es igual a la relacin de los factores de distribucin del devanado
auxiliar y el principal elevado al cuadrado

623

Se determina la corriente y su ngulo para el devanado auxiliar y luego se la puede

componer para determinar la corriente total que toma el motor de la red para esta
condicin de funcionamiento.
Clculo de la performance del devanado de trabajo
Los clculos de las condiciones de funcionamiento de este devanado se desarrollan en el
paso noveno. Hasta este punto se han determinado por clculo los siguientes valores:
R1:

resistencia devanado principal

X1:

reactancia devanado principal

R2:

resistencia rotrica

X2:

reactancia rotrica

XM: reactancia
PERFER:
PSE:

de magnetizacin

prdidas en el hierro (corona del estator ms dientes)

prdidas en el hierro (prdidas adicionales superficiales con la carga)

PTOT: prdidas
PMEC:

en el hierro totales (con estas se calcula Z5)

prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin

POT: potencia
UU1:
F0:

tensin

frecuencia

NPOL: polos

Se necesita calcular el
desempeo del motor,
velocidad, potencia, par,
rendimiento, factor de
potencia, para cada
posible condicin de
marcha.

Observando la figura se identifican las siguientes

impedancias:
Z1:

devanado principal

La
resolucin
del
circuito equivalente de la
figura 7.20 permite
obtener estos valores.

624

Z5: representa

las prdidas en el hierro (R5 + j 0.0 = (UU1 HKP)2 / PTOT)

Z3, Z7:

representan la excitacin, y que se han dividido en dos mitades para cada

secuencia
Z2, Z6:

rotor visto desde el devanado principal en secuencia directa y en secuencia

inversa.
Para cada valor de resbalamiento S se determinan las resistencias de las impedancias Z2
y Z6, siendo respectivamente R2 / (2 S) y R2 / (2 (2 S)), y luego se hace la reduccin
del circuito considerando los paralelos Z4 = Z2 // Z3 y Z8 = Z6 // Z7.
Luego se obtiene la serie Z9 = Z4 + Z8, que se est en paralelo con las prdidas Z10 = Z9 //
Z5.
Y finalmente se obtiene la serie con el devanado del estator Z11 = Z1 + Z10.
En este punto se pueden determinar las corrientes correspondientes a cada impedancia,
y las tensiones presentes sobre cada una de ellas, los mdulos y los correspondientes
ngulos.
Tambin se determinan las prdidas Joule ( R I2) en cada resistencia del circuito que se
analiza, las prdidas Joule en el estator PERPRI (Z1), en el hierro PERFER (Z5), las
prdidas en el rotor de secuencia directa y de secuencia inversa:

625

La potencia mecnica, a la que se le descuenta la prdida por ventilacin para obtener la

potencia til en el eje:

La prdida de ventilacin (y las prdidas mecnicas por roce) se supone que crecen con
el cubo de la velocidad:

Se determina entonces la potencia elctrica que ingresa:

POTELE = POTMEC + PERSEC + PERPRI + POTFER + POTVEN

Se determina la velocidad RPP para cada valor de S, y se puede calcular el

correspondiente par motor:

Tambin se determinan otros valores de inters, rendimiento, factor de potencia, estado

de carga en por unidad (potencia referida a la potencia nominal) y se identifica el par
mximo, y el resbalamiento que corresponde a la potencia nominal.
Con estos resultados de clculos se pueden determinar grficos que muestran las
distintas variables en funcin del resbalamiento, y que se comparan con los resultados
de ensayos.
No olvidemos que estos clculos son vlidos para cada valor del resbalamiento cuando
el arrollamiento de arranque no esta alimentado, y por consiguiente no son aplicables
para determinar el arranque del motor, sino slo a partir del instante en que el
arrollamiento de arranque se desconecta.
Clculo de la performance de arranque
Los clculos que siguen se desarrollan en el paso dcimo. El mtodo que se emplea para
analizar el comportamiento o perfomance del motor con ambos arrollamientos (trabajo
y arranque) es muy utilizado tanto para motores monofsicos de fase dividida (split
phase) como con arranque a capacitor.
Se inducen tensiones en el devanado principal (trabajo) por efecto de los campos del
devanado auxiliar (arranque), anlogamente se inducen tensiones en el auxiliar por los
campos del principal.
Se requiere determinar separadamente los pares desarrollados por los campos directo e
inverso.
La figura 7.21 corresponde al circuito equivalente de un motor con arranque a capacitor
con el arrollamiento principal y auxiliar en cuadratura en el espacio, se observa la
interaccin de ambos circuitos alimentados simultneamente.
626

Se trata de un circuito equivalente para el motor con capacitor o de fase partida, de

acuerdo con la teora de los campos inversos.

Los campos directos producen un campo directo resultante y anlogamente con los
campos inversos.
Cada campo resultante induce una tensin en ambos devanados estatricos (trabajo y
arranque).
La resolucin de este circuito permite obtener los valores de funcionamiento con ambos
devanados conectados.
El esquema muestra dos circuitos reiteradamente acoplados, uno corresponde al
arrollamiento principal, impedancias Z1, Z2, Z3, Z5, Z6, Z7, que ya conocemos y
resolvimos, el otro es totalmente anlogo, impedancias Z21, Z22, Z23, Z25, Z26, Z27,
corresponde al arrollamiento de arranque.
Ambos circuitos estn acoplados por generadores controlados que corresponden al
efecto de la tensin V2 (presente en el devanado de marcha Z2) sobre el devanado de
arranque jaV2, y V6 que es causa de -jaV6, hay adems otras dos mutuas j / a que
presentan las tensiones -j/aV22 y j/aV26.
El circuito es complicado, y debe resolverse como antes reiteradamente para todos los
valores del resbalamiento S que interesan, se plantea entonces un sistema de ecuaciones
que en base a impedancias de ramas permite encontrar las corrientes en todas las ramas
en funcin de las tensiones de alimentacin.
Observando la figura 7.22 se observan cuatro mallas y dos nodos, plantendose las
siguientes ecuaciones (de Kirchoff):
Malla 1:

627

Malla 2:
Malla 3:
Malla 4:
Nodo 5:
Nodo 6:

Este sistema de ecuaciones se puede escribir en forma matricial de la siguiente manera:

que se resuelve obtenindose las corrientes

Se han determinado las corrientes y en particular C3 y C4 que circulan en las

impedancias que representan el brazo de excitacin y el rotor (en secuencia directa e
inversa).
Estas corrientes en las impedancias Z4, Z8, Z24 y Z28 (que son el paralelo de la
impedancia del rotor y de excitacin) generan la potencia del motor y las prdidas.
La corriente en la rama de rotor se puede determinar haciendo CZ4 Z4 / Z2.
Las prdidas y la potencia que el rotor transmite estn dadas por la potencia activa en la
rama de rotor (nica que incluye resistencia, y que depende del resbalamiento).

628

Este clculo se repite para las restantes impedancias Z8, Z24 y Z28.
Luego se pueden plantear los mismos clculos que ya se hicieron con slo el bobinado
de marcha, pero ahora considerando ambos bobinados, obtenindose sucesivamente las
prdidas en el estator:

Las prdidas en el hierro, (suponiendo resistencia de prdidas constante):

Las prdidas de ventilacin y las prdidas mecnicas:

La potencia total absorbida se determina con tensin y corrientes:

Las prdidas en el rotor, para secuencia directa e inversa (resistencia equivalente por
resbalamiento es la resistencia de prdidas del rotor):

Finalmente se determina la potencia mecnica, a la que se le descuenta tambin la

prdida de ventilacin para obtener la potencia til en el eje:
POTMEC = POTELE - (PERPRI + PERSEC + POTFER + POTVEN)

Se determina la velocidad RPP = (1-SX) RPM para cada valor de S, y se puede calcular el
correspondiente par motor en kgm:

El rendimiento:

El factor de potencia:

La carga por unidad, como fraccin de carga respecto de la nominal:

629

Las tensiones en distintos puntos del modelo V2; V6, V22; V26; V5; V25

Anlisis cualitativo del motor

Hemos considerado conveniente profundizar aspectos tericos que estn ntimamente
vinculados con el funcionamiento del motor.
Para cualquier velocidad (resbalamiento) la tensin total inducida en el estator por el
flujo de entrehierro es la suma de dos tensiones EF y EB como se observa en la figura
7.23 para un motor en particular; una tensin inducida por la componente directa del
flujo de entrehierro y la otra por la componente inversa; para S = 1 estas tensiones son
iguales.

La tensin inducida por estas dos componentes es menor que la tensin aplicada debido
a la cada V en la impedancia primaria (Z1 = R1 + j X1).
En el estator solamente se tiene una corriente; para cualquier resbalamiento menor que
1, la tensin inducida por el campo directo EF es siempre mayor que la tensin inducida
por el campo inverso EB como se observa en la figura.
Condiciones de funcionamiento en vaco
630

En un motor polifsico, cuando S = 0, el par desarrollado es nulo; por tanto un motor

polifsico sin prdidas por rozamiento ni ventilacin puede girar a la velocidad
sincrnica.
Para el motor monofsico en cambio, la corriente C2F resulta igual a cero, y no se
desarrolla par directo como se observa en la figura 7.24 para el mismo motor; sin
embargo, la resistencia en el circuito rotrico inverso resulta pequea comparada con la
reactancia de magnetizacin, por lo cual C2B resulta prcticamente igual a la corriente
primaria.
En estas condiciones las prdidas joule en el secundario son importantes, debido a la
componente de campo inverso, desarrollando un importante par inverso.
Consecuentemente, un motor monofsico no puede girar en vaco a la velocidad
sincrnica, an sin prdidas; tiene que tener suficiente resbalamiento para compensar el
par inverso.

En un motor polifsico en vaco las prdidas en el cobre del rotor son nulas, la
diferencia con el motor monofsico en vaco son las importantes prdidas en el cobre
(debido al campo inverso) en el rotor.
Tambin se observa en la
figura 7.23 que la
tensin aplicada a la
reactancia
de
magnetizacin
del
campo inverso es muy
baja, est prcticamente
cortocircuitada por la

rama en paralelo en el circuito equivalente figura 7.20, el

flujo en el entrehierro es prcticamente flujo directo (flujo
inverso casi nulo), condicin que equivale a la del motor
polifsico.

631

Condiciones de carga nominal

Si a un motor monofsico que est girando en vaco se le aplica una carga, la velocidad
necesariamente se reduce y el resbalamiento aumenta. En el circuito equivalente esto
significa que la resistencia del rotor en la rama directa RF decrece inversamente con el
resbalamiento, pero la resistencia a travs de la rama inversa RB se incrementa
ligeramente, aunque no tan rpido como decrece RF como se observa en la figura 7.25.

632

Consecuentemente, cuando se carga un motor monofsico, la impedancia total del

campo inverso se reduce considerablemente.
Por lo tanto la corriente aumenta con la carga, como as tambin los pares directo e
inverso, pero el par directo aumenta ms, por lo cual el motor puede tomar ms carga
con un aumento del resbalamiento.
Veamos que ocurre con las tensiones directa e inversa y los flujos.
Como visto la suma de las tensiones decrece debido a que aumenta la cada en la
impedancia primaria, la directa se reduce y la inversa aumenta, lo mismo ocurre con los
flujos correspondientes.
Condiciones de rotor bloqueado
Cuando el rotor est bloqueado, S = 1, las tensiones inducidas por los campos directo e
inverso son iguales, tambin las resistencias aparentes de los campos directo en inverso,
y los pares producidos por ambos campos. Por lo tanto el par neto es nulo. De este
modo el motor monofsico no tiene par de arranque.
La corriente que circula en el devanado estatrico del circuito equivalente produce una
fmm pulsante en el tiempo pero estacionaria en el espacio. Cuando esta fmm se
descompone en dos componentes rotantes (directa e inversa) ambas son iguales y giran
en sentidos opuestos.
Sin embargo las fmms resultantes directa e inversa no son iguales, debido a que las
fmms directa e inversa desarrolladas por el rotor son diferentes excepto cuando el rotor
est detenido (S = 1).

633

Conclusiones
El diseo del devanado auxiliar y del capacitor de arranque de un motor consiste, en el
mejor de los casos, en un proceso de aproximaciones sucesivas cuyo procedimiento
puede variar para cada caso particular, resultando de utilidad las siguientes
consideraciones:
1.
Realizar el diseo del devanado auxiliar, utilizando una razonable
distribucin relativamente libre de armnicas. Llenar el espacio disponible en las
ranuras, eligiendo el nmero de conductores y el tamao del conductor de manera de
obtener una relacin de devanado A lo ms prxima al valor 1,2 a 1,25.
2.
Calcular la capacidad para el mximo par de arranque, juntamente con la
corriente de arranque, par y tensin sobre el capacitor. Si el par de arranque no satisface
los requerimientos con cierto margen, reducir el valor de A, y calcular el par mximo
obtenido con el nuevo devanado hasta alcanzar el valor deseado.
3.
Calcular la capacidad para el par mximo por amper, juntamente con la
corriente de arranque, par y tensin sobre el capacitor.
4.
Si el par de arranque resulta algo bajo, puede elegirse un valor de
capacidad ligeramente mayor que la recientemente adoptada pero menor que la
capacidad para par mximo.
5.
Si el par y la corriente son demasiados altos, se puede reducir el valor de
la capacidad.
6.
Si resulta imposible encontrar una combinacin que proporcione el par
deseado sin exceder la corriente fijada, se pueden realizar dos acciones:
En primer lugar aumentar la resistencia rotrica y volver a calcular. Esto incrementa las
prdidas y reduce el par mximo, a menos que se reduzca el nmero de conductores del
devanado principal.
En segundo lugar reducir la relacin A y elegir un valor de capacidad que permita
limitar la corriente de arranque al valor especificado. Presumiblemente se necesitar un
valor de capacidad menor que la obtenida para mximo par por amper.
7.
No se debe utilizar una capacidad mayor de la necesaria para obtener el
mximo par de arranque.
La experiencia resulta importante para obtener el mejor diseo, las consideraciones
citadas ayudarn al proyectista para alcanzar este objetivo.
Hemos completado el clculo del motor monofsico, y comparando hemos notado que
el motor monofsico, muy difundido, es de estudio mucho menos fcil que el motor
asincrnico trifsico.
Es ms, cuando uno pretende iniciarse en el clculo del motor monofsico ya se debe
haber alcanzado la categora de buen calculista de motores trifsicos.
Adems de conocerse bien la teora de los motores trifsicos, tambin se debe conocer
la teora de los motores bifsicos, la teora de los dos ejes, en fin es necesario haber
estudiado y profundizado estos temas.

634

El clculo asistido por computadora permite que el estudiante avance rpidamente en el

perfeccionamiento de sus proyectos, por lo que puede alcanzar una calificacin de
experto en clculo de motores trifsicos (no exageremos, motores simples).
Nos puede parecer que el problema presentado y resuelto no es de mucho inters, nos
puede parecer de poca importancia, en comparacin con los grandes motores, pero no
nos engaemos, y dmosle a estos humildes motores la importancia que realmente
merecen, y que nos ha impulsado a avanzar en este desafo didctico.
Los motores monofsicos tienen un mercado enorme por lo que una pequea y mediana
empresa (PYME) tiene posibilidades de iniciarse o introducirse... es lgico entonces
preparar el programa de clculo, entregarlo a los alumnos, quizs esta herramienta les
sirva para iniciarse en la profesin haciendo construcciones nobles y bien estudiadas
(quizs en poco tiempo, competitivas).
Nos pareci que la modernizacin de la materia y la puesta a disposicin de las
herramientas de clculo exiga agregar a la serie de mquinas clsicas (correspondientes
a la materia tradicional) este captulo, el motor monofsico.
No se pretende que los alumnos hagan sobre este tema una experiencia de clculo
importante, en el curso normal, slo introducirlos... a quienes realmente interese se le
entregan todos los medios para estudiar con profundidad adecuada el tema, que
complementado con ensayos y mediciones bien hechas permitira un rpido y
competitivo avance.
El estudio puede desarrollarse mejor y con tiempo adecuado como curso de
especializacin o introducindolo en un curso de postgrado de adecuada orientacin.
El otro aspecto que mide la importancia de este tema es la efectivamente enorme
cantidad de motores pequeos que rodea al hombre moderno y la gran cantidad de ellos
que pueden ser monofsicos, heladera, aire acondicionado, extractor, ventilador,
lavarropas, lavavajillas, freezer... y estos motores tienen una vida media de 10 aos, su
parque se renueva casi totalmente cada 10 aos.
Para evaluar su cantidad seguramente podemos considerar un motor por habitante,
pensando en 0,5 kW - 15 a 20 millones de kW (20000 MW), funcionando 2 a 3 horas
diarias 40000 MWh, con una carga media diaria de 2000 MW.
Podemos afirmar que muchos de estos motores son de mal rendimiento, si nuestro
estudio sirviera para mejorar el rendimiento del 5 a 10 %, (siendo el rendimiento entre
50 a 70 %, se lo mejorar a valores de 60 a 75 %) objetivo que creemos fcil de cumplir,
la reduccin de carga que esto significa sera de unos 100 a 200 MW, es algo para
pensar...
Un ahorro de esta magnitud es para realizar un profundo anlisis tomado con gran
entusiasmo poltico... pero nuestra fe en la mayora es enorme! Este ahorro justifica la
existencia de los centros de estudio, a los que no se les da la importancia que pueden y
deben merecer.
Bibliografa

635

[1] "THEORY AND DESIGN OF SMALL INDUCTION MOTORS" Veinott, Cyril G. McGraw Hill
Book Co., 1959.
[2] "HOW TO DESIGN A METRIC 1-PH MOTOR ON A PERSONAL COMPUTER" Veinott, Cyril
Published, 1991.
[3] "COSTRUZIONI ELETTROMECCANICHE" Enrico Di Pierro Volume secondo SIDEREA-ROMA,
l986.
[4] "ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEI LAMIERINI MAGNETICI NEI ALIMENTATI CON
CONVERTITORI ELETTRONICI" M. Barisoni - F. Fiorillo, Giornata di Studio," Milano, 19 Maggio
1988.
[5] "PROGETTAZIONE E CALCOLO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI DE PICCOLA E MEDIA
POTENZA" Marco Rossini Ed. Delfino - MILANO.

APENDICE 7
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A7.1 INTRODUCCION
A7.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
A7.3 EJECUCION DEL CALCULO
A7.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
A7.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
A7.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
A7.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A7.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTMON
A7.8 BIBLIOGRAFIA
A7.9 PROBLEMAS [a]
PROBLEMA: 7.1
PROBLEMA: 7.2 [b]
A7.1 INTRODUCCION
Como se dice en la introduccin la obra se presenta divida en cuatro volmenes, cada
uno hace referencia al programa (o programas) correspondiente al tema del volumen y
algunos auxiliares.

636

Los programas realizan el clculo electromagntico, dimensional y de pesos

aproximados de las distintas partes activas de la mquina correspondiente y de sus
caractersticas funcionales.
Concretamente el programa correspondiente al capitulo 7 de este volumen resuelve el
problema de calcular:
o

Motores monofasicos (MOTMON).

El programa es de tipo batch, para ejecutarlo es necesario haber preparado

previamente el lote de datos correspondiente que se puede hacer con un editor o bien
utilizando la facilidad del programa (interactivo) EDIMAQ, que asiste al usuario en la
preparacin de un lote de datos o su modificacin.
El programa genera un archivo de texto que puede ser levantado por un procesador (por
ejemplo Word) siendo conveniente seleccionar un tipo de letra de tamao constante, la
impresin de las ejecuciones del programa de clculo se puede hacer entonces desde el
procesador de texto.
Por ltimo el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseo obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la mquina calculada, variando la ubicacin y el tamao de la ventana
de observacin, vale la pena observar que el dibujo del motor monofasico coincide con
el del motor asincronico.
A fin de utilizar este conjunto de programas en una forma eficiente es aconsejable
teherlos cargados en el disco rgido.
A ttulo de ejemplo describimos en forma genrica el uso en detalle.
A7.2 PREPARACION DEL LOTE DE DATOS
Se ejecuta el programa EDIMAQ que presenta un men que propone el tipo de
mquina cuyos datos se desea preparar o modificar.
Los datos del problema especfico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparacin de datos tambin puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
A7.3 EJECUCION DEL CALCULO
La ejecucin de un programa de clculo en este caso MOTMON inicia preguntando
donde estn los datos, debe responderse indicando el archivo previamente preparado,
luego pregunta donde deben ir los resultados debiendo responderse tambin.
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando tambin para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
637

BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"

LIST que trabaja en modo anlogo .
A7.4 UTILIZACION DEL PROGRAMA DE DIBUJO
Para aprovechar correctamente las facilidades disponibles, es conveniente iniciar el uso
del programa de dibujo disponiendo de la salida de clculo en papel para leer los datos a
medida que el programa los requiere.
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introducindose lgicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observacin del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN").
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
A7.5 OTRA FORMA DE PREPARAR LOS DATOS
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el clculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
Tambin puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea est
dificultada por la falta de gua, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este ltimo archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de clculo.
A7.6 REVISION DE RESULTADOS (PARA DOCENTES)
Un programa llamado FILMAQ lee el informe de clculo de una mquina (cualquiera,
la monofasica tambien) y lo sintetiza generando un archivo de datos que utiliza el
programa de dibujo.

638

Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatizacin, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexin y la maduracin de los conceptos que se intentan
inculcar.
A7.7 EJERCICIOS PROPUESTOS
A fin de experimentar como se ejecuta el programa se propone un lote de datos
correspondientes a un ejemplo objeto de la presentacin del programa.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
A7.7 Tabla de datos para la corrida del programa MOTMON

1NOM (identificacin de la corrida)

EJEMPLO DE CALCULO

MOTOR

MONOFASICO

fecha:

2 datos bsicos
POT

UU1

F0

MCERR

HNPOL

COFI

REND

0.248

115.

60.

1.

4.

0.67

69.

3 datos de dimensionamiento
DIAM1

HLX1

RELLENO

QQ1

BDP

RELLENO

FAP1

88.9

69.85

0.000

36.

1.22

0.000

0.94

DEXT

DEJE

DC

152.

21.

0.0.

RELLENO

HNVIAS

DENC1

COEAP1

RHO1

DCOND1

5
DELTA

CIV

639

0.37

0.000

2.0

4.493

0.0

0.021

8.9

4.5

6 determinacin de la ranura
TIPO

BB2

BB1

HH4

HH3

HH2

EA1

EA3

3.0

2.0

0.0

0.7

0.8

0.3

0.08

RELLENO

SRB1

HH6

0.0

0.0

18.7

RELLENO

QQ2

RELLENO

DENC2

COEAP2

RHO2

DCOND2

0.000

48.0

0.

0.

0.

0.

0.

9 Ranura de rotor
TIPO

BB2

BB1

HH4

HH3

HH2

ARAN

9.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0.0

RELLENO

SRB2

HH6

RELLENO

FACR

0.000

23.7

9.8

0.000

1.0

2.0

1.0

0.0

0.0

0.0

10

11
HNXP

CIP

9.

2.0

0.0

12
HNDP

DIAMC

640

14.

0.0

13
RELLENO

SHEL

FREBW

EBW

RELLENO

CSF

0.000

1.0

60.0

0.0

0.00

2.3

14 caractersticas del hierro del estator: induccin

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

BW

15 caractersticas del hierro: prdidas especficas

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

WK

16 caractersticas del hierro: intensidad de campo

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

AS

RELLENO

RELLENO

ESPA

DEA

DI

23.7

3.6

85.6

66.0

17

18
HNXA

CIA

10.0

1.0

2.0

1.0

0.0

0.0

0.0

0.0

DIAMA

NVIASA

SASP

CMF

XFLAG

XSIGUE

19
HNDA

641

11.0

0.0

0.0

0.0

0.0

256.

0.000

0.000

A7.8 BIBLIOGRAFIA
o
"CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO" - J. N. L. Sacchi A.Rifaldi - Revista Electrotcnica - mayo/junio 1989.

A7.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es nica, mientras que para otros slo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 7.1
Calcular un motor monofsico normal con arranque con capacitor, potencia 736 W (1
HP), tensin de alimentacin 220 V, frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor
de potencia 0.87 con jaula y anillos de aluminio, se adoptan para el diseo los siguientes
datos:

642

Ranuras estatricas
Semicerrada
Ranuras rotricas
Cerrada
Inclinacin de la barra

18
tipo 3
22
Ojival tipo 9
Paso ranura est.

Material magntico

2.3 W/kg

Factor distrib. principal CIP

2,2,1,0,0,0

Identificacin devanado NDP

14

Factor distrib. arranque CIA

1,2,0,0,0,0,0

Identificacin devanado NDA

28

Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los caractersticas obtenidas con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).
PROBLEMA: 7.2
Se conocen los siguientes datos de un motor monofsico con arranque con capacitor que
acciona una bomba sumergible, potencia 736 W (1 HP), tensin de alimentacin 220 V,
frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor de potencia 0.87:

Dimetro al entrehierro

51.8 mm

Largo del paquete

191 mm

Ranuras estatricas

18

Semicerrada

Tipo 3

643

Dimetro conduc. dev. trabajo

Ranuras rotricas
Cerrada
Entrehierro
Barras (forma trapezoidal)
Inclinacin de la barra
Anillos
Factor distrib. principal CIP

0.9 mm
22
Trapezoidal tipo 7
0.35 mm
Cobre
paso ranura est.
Cobre
2,2,1,0,0,0

Identificacin devanado NDP

14

Factor distrib. arranque CIA

1,2,0,0,0,0,0

Identificacin devanado NDA

Material magntico

28
2.3 W/kg

Utilizando el programa se requiere realizar su clculo para verificar su diseo y hacer un

comentario si se est de acuerdo con los resultados obtenidos, en caso contrario que
modificaciones se proponen para mejorarlo.
El programa adopta un valor de densidad de corriente de 4.5 A/mm2, que se considera
aceptable para motores normales.
Cuando en el sptimo paso se determina la ocupacin de las ranuras con los devanados
de marcha y arranque, se observa que con los datos del problema la seccin de ranura
resulta insuficiente.
Se debe tener en cuenta que por tratarse de un motor de una bomba sumergible su
dimetro externo no debe superar cierto valor mximo, adems como el motor est
refrigerado internamente con agua, el valor de densidad de corriente puede alcanzar
valores notablemente superiores.
Obsrvese que el dimetro del conductor del devanado de trabajo est impuesto, se
puede determinar entonces el valor de densidad de corriente que se debe adoptar que
resulta prximo a los 9 A/mm2.
644

Con las distintas caractersticas que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los valores obtenidos con slo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultneamente (condicin de arranque).

AUTOEVALUACION: preguntas
Captulo 1

1.
Cuando se proyecta un transformador qu consideraciones se deben hacer para
adoptar un valor de carga trmica (densidad lineal de corriente densidad de corriente),
y como se verifica si el valor adoptado satisface los requerimientos de las normas?
2.
Que importancia le asigna al diseo de la parte estructural mediante la cual se
realiza la sujecin axial y radial de los devanados de un transformador. Describir
algunas formas constructivas normalmente utilizadas.
3.
Describa como se realiza el proceso de refrigeracin natural (ONAN) en los
transformadores en aceite y que consideraciones se deben tener en cuenta para su diseo
y durante la construccin.
4.
En el clculo de un transformador con refrigeracin natural en aceite (ONAF),
qu valores de sobreelevacin de temperatura de los devanados respecto al aceite
considera prudente no superar?
5.
Cuando se aplica a un transformador una solicitacin dielctrica de tipo
atmosfrico explicar que ocurre durante la etapa inicial del transitorio con la
distribucin de tensin a lo largo del devanado en prueba si se adoptan recursos para
aumentar la capacidad entre espiras.
6.
Para estudiar el comportamiento de un transformador sometido a una tensin de
impulso, se pueden definir tres etapas denominadas inicial, intermedia y final. Explicar
conceptualmente que se entiende por ello y cuales son los parmetros circuitales que
intervienen en la distribucin de la tensin a lo largo del devanado durante la
distribucin inicial.
7.
Describir para un transformador de alta tensin algunos de los mtodos de diseo
utilizados para atenuar las solicitaciones dielctricas de las ondas impulsivas en los
arrollamientos.
8.
La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
9.
En el clculo de un transformador se determinan las prdidas en el hierro a partir
de las prdidas especficas (W/kg) del material utilizado, que difiere del valor que se
obtiene del ensayo en vaco. Cules son las causas de esta diferencia y qu recaudos se
deben adoptar durante el clculo de la mquina para aproximarse a las prdidas
medidas?
10. La vida til de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
11. Se dispone de un ncleo de columnas de un transformador trifsico cuyas
dimensiones principales son:
longitud del yugo 1125 mm
altura de la columna 1000 mm

645

altura de la ventana 621 mm

nmero de escalones 5
dimetro del ncleo 200 mm
se desea saber cual es la potencia aproximada que tendr si su devanado de alta tensin
se alimenta con 13200 V conexin tringulo y el de baja tensin corresponde a una
tensin de 400 V conexin estrella y la frecuencia de la red es de 50 Hz.
12. La potencia de prdidas medida en el ensayo de cortocircuito de un transformador
trifsico de 250 kVA de dos arrollamientos realizados con cobre es de 3400 W, a una
temperatura ambiente de 23,2 C. Las prdidas hmicas calculadas referidas a la
temperatura de ensayo resultan igual a 3135 W. Aceptando que las prdidas adicionales
son inversamente proporcionales al coeficiente de incremento de resistencia por efecto
de la temperatura, calcular cuanto valen las prdidas totales a 75 C (temperatura de
referencia).
13. El ensayo de impulso atmosfrico es una prueba dielctrica de tipo que se realiza
en un transformador despus de haberlo sometido a las otras pruebas dielctricas de
rutina. Explicar brevemente en que consiste y como se efecta el anlisis de los
resultados.
Captulo 2

1.
En el pasado los devanados estatricos de grandes generadores se realizaban con
aislamiento clase B utilizando el asfalto para uso elctrico como un excelente
aglutinante de los materiales que lo constituan. Por tratarse de un aislamiento
termoplstico se presentaban despus de un cierto tiempo de uso algunos
inconvenientes. Explicar cuales eran estas desventajas y porqu se producan.
2.
Explicar que entiende por aislamiento discontinuo, y como se comportan los
devanados de este tipo cuando estn sometidos a deformaciones por solicitaciones
trmicas durante un determinado ciclo de carga.
3.
Se conocen los siguientes datos de un alternador trifsico autoventilado de polos
salientes:
velocidad: 750 rpm
dimetro al entrehierro: 1200 mm
largo del paquete estatrico: 480 mm
canales radiales de ventilacin: 4 de 10 mm cada uno
ranuras estatricas: 120
si se realiza un devanado para una tensin de lnea de 400 V y una frecuencia de 50 Hz
se desea saber que potencia aproximada se podra obtener del mismo.
4.

Se conocen los siguientes datos de un alternador trifsico:

646

potencia: 250 KVA

tensin de alimentacin: 380 V - 50 Hz
velocidad: 750 rpm
dimetro al entrehierro: 650 mm
conductores activos por fase: 72
defina un posible nmero de ranuras totales y el nmero de conductores por ranura.
5.
Explicar con que criterio se adopta el nmero de ranuras estatricas de una
mquina sincrnica. Este valor depende de la tensin y velocidad de la mquina?
6.
Explicar que se entiende por armnico de ranura; de que depende el orden del
armnico; como se manifiesta en la forma de onda de la tensin de un generador
sincrnico y que se debe realizar para atenuar su efecto.
7.
Indicar cuales son los valores de induccin normalmente utilizados en los distintos
tramos del circuito magntico de un generador sincrnico.
8.
Para mejorar la forma de onda inducida se decide proyectar un generador
sincrnico trifsico de 4 polos con un nmero de ranuras por polo y por fase (QPF)
fraccionario. Si se adopta este valor igual a 4,25 se pide:
indicar cual es el paso acortado ms conveniente a utilizar
si es posible realizar circuitos en paralelo.
9.
Para el inducido de las mquinas sincrnicas se pueden adoptar tanto ranuras
semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
10. El entrehierro de una mquina sincrnica puede ser uniforme o variable siguiendo
una ley sinusoidal. Se desea saber en caso de adoptar esta ltima alternativa que ventaja
presenta y sobre que importante parmetro que interviene en el diseo de la mquina
tiene incidencia.
11. Describir brevemente cuales son las ventajas de los aislamientos termoendurecible
y algunas de sus propiedades ms importantes.
12. Explique porqu se adoptan canales radiales de ventilacin en los paquetes
estatricos y rotricos, algunos de los mtodos constructivos utilizados para su
realizacin y las dimensiones aconsejadas para los mismos.
13. Se conocen los siguientes datos de los alternadores de la C. H. Yaciret:
Potencia = 172,5 MVA
Tensin = 13,2 kV
Frecuencia = 50 Hz
Velocidad = 71,43 vpm
Factor de potencia = 0,9
647

Ranuras estatricas = 630

se requiere indicar:
Cul es el paso acortado del devanado estatrico ms conveniente?
Cuntos circuitos en paralelo se pueden realizar?
14. Para el inducido de las mquinas sincrnicas se pueden adoptar tanto ranuras
semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
15. Para elegir la potencia nominal de un alternador cuando la carga est constituida
totalmente o en parte por motores asincrnicos de jaula, que presentan durante el
arranque un notable absorbimiento de corriente con bajo factor de potencia, se debe
prestar particular atencin. Si se conoce la suma de la corriente de cortocircuito de los
motores que se deben arrancar contemporneamente que criterio utilizara para elegir la
potencia del alternador?
Captulo 3

1.
Un motor asincrnico trifsico cuyo estator tiene 72 ranuras, su devanado est
realizado con conductor de seccin circular de 2,2 mm de dimetro. La corriente
nominal del motor es de 196 A, la conexin en tringulo, con 4 circuitos en paralelo, la
densidad de corriente utilizada 3,75 A/mm2 y el nmero de conductores activos por fase
es 144. Cul es el nmero de conductores presentes por ranura?
2.
Se conocen los siguientes datos de un motor asincrnico de rotor bobinado:
tensin: 500 V - 50 Hz
velocidad: 1475 rpm
conexin: tringulo
ranuras estatricas: 72
conductores activos por ranura: 6
se pide definir el nmero de ranuras rotricas y cuanto vale la tensin rotrica entre
anillos cuando el devanado est abierto.
3.

Un motor asincrnico tiene las siguientes caractersticas:

potencia nominal: 81 kW
tensin nominal: 380 V conexin estrella
frecuencia: 50 Hz
velocidad nominal: 480 rpm

648

corriente nominal: 169 A

conductores activos por fase del estator: 90
tensin rotrica a circuito abierto: 396 V conexin estrella
corriente nominal rotrica: 132 A
ranuras rotricas: 144
densidad de corriente en el rotor: 4,5 A/mm2
se desea saber:
Cul es el nmero de conductores activos por fase del rotor?
Cul es el nmero de ranuras estatricas?
Cul es la dimensin aproximada de la ranura estatrica (alto y ancho) teniendo en
cuenta que est bobinado con planchuelas de seccin rectangular?
4.
Explique que incidencia tiene el acortamiento de paso de un devanado en la
reactancia de dispersin.
5.
Explicar brevemente porque motivo la corriente de arranque de un motor
asincrnico obtenida por clculo es menor que la que se mide cuando se realiza el
ensayo de rotor bloqueado alimentado con la tensin nominal.
6.
Describa cuales son las caractersticas sobresalientes de los aislamientos
realizados con hilado de vidrio, y en base a que consideraciones adoptara este material
para realizar el aislamiento del devanado de una mquina rotante y de un transformador.
7.
Con que criterio se adopta el valor de la carga trmica (densidad lineal de
corriente densidad de corriente) cuando se proyecta un motor asincrnico, y como se
verifica si el valor adoptado satisface los requerimientos de las normas?
8.
Qu importancia tiene la dimensin del entrehirro de un motor asincrnico en sus
caractersticas mecnicas y cuales son los factores que lo limitan?
9.
Explicar como se deben disponer geomtricamente los conductores dentro de la
ranura en una mquina rotante cuyo devanado esta realizado con planchuela, para
mantener bajas las prdidas adicionales por efecto pelicular.
Captulo 4

1.
Calcular la reaccin de armadura de un motor de corriente continua conocidos los
siguientes datos:
ranuras: 36
elementos por ranura: 4
conductores por elemento: 1
corriente nominal: 35 A
649

tipo de devanado: ondulado

polos: 4
2.

Se conocen los siguientes datos del inducido de un motor de corriente continua:

ranuras: 37
polos: 4
elementos por ranura: 4
conductores por elemento: 1
si se realiza un devanado ondulado calcular el nmero de delgas del colector.
3.
Un motor de 220 V cuya velocidad es de 1000 rpm y 4 polos, tiene un colector con
73 delgas. Se desea saber si la tensin media entre delgas es aceptable.
4.
Disear un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 82 ranuras y 4 elementos por ranura.
5.
Disear un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 4
polos, 47 ranuras y 4 elementos por ranura.
6.
Si un motor de corriente continua tiene 4 polos, 37 ranuras, 4 elementos por
ranura, se desea saber si es realizable un devanado ondulado con 74 delgas.
7.
Disear un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 288 delgas, 4 elementos por ranura y 144 delgas (B=0).
8.
Disear un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 162 delgas, 4 elementos por ranura y 81 ranuras (B=12).
9.
La presin ejercida sobre una escobilla tiene una considerable influencia sobre su
vida til, y existe un valor ideal que depende de las caractersticas de la mquina. Se
desea saber que efectos produce una presin por debajo y por encima de los valores
recomendados.
10. Qu tipo de ranura se utiliza en el inducido de un motor de corriente continua y
porqu?
ILUSTRACIONES DE CLASE - ARCHIVOS PPS
Calentamiento de los transformadores
Refrigeracin de grandes alternadores sincrnicos
Bobinado de pequeos motores en imgenes

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LA ENSEANZA DEL CALCULO DE MAQUINAS ELECTRICAS

ASISTIDO POR COMPUTADORA
Ing. Jorge N. L. Sacchi - Ing. Alfredo Rifaldi
Introduccin

Estas notas pretenden resumir la experiencia hecha tanto del punto de vista de diseo de
los programas, mtodos de clculo adoptados, forma de trabajo con los alumnos, y
resultados obtenidos, a modo de epilogo y conclusin de esta obra hasta este punto.

682

El clculo de una mquina elctrica por sus caractersticas es una tarea de ingeniera que
obliga a adoptar distintos enfoques que implican largos y tediosos clculos que se
repiten con el objetivo de lograr soluciones ptimas.
Desde 1983 iniciamos la experiencia de intentar una importante modificacin en la
forma de ensear el clculo y diseo de mquinas elctricas.
Decidimos posibilitar a los alumnos el uso de la computadora entendiendo que este es el
medio actual muy utilizado en la industria y que reduciendo la efectiva tarea de realizar
cuentas, permite al alumno concentrar todo su esfuerzo en la obtencin de los
verdaderos objetivos de su estudio (que es estudiar y no el hacer cuentas).
Debimos recorrer sucesivamente las etapas de realizacin de los programas que nos
permitieran pasar sin demasiado sobresalto de una modalidad clsica, que conocimos
quienes estudiamos en los aos 50 y 60 a la modalidad que necesitan quienes hoy
estudian, para incorporarse a la industria del mundo actual.
Relatamos las experiencias de diseo de los programas, de su utilizacin tanto para
poder controlar su efectiva utilidad como para poder adquirir la conviccin necesaria
para guiar a los alumnos en su aprovechamiento y las distintas formas de reaccionar que
hemos observado a lo largo del tiempo sobre gran cantidad de alumnos.
Tambin comentamos la experiencia desarrollada con algunos colegas que, entendiendo
la inevitable necesidad de adaptarse a los nuevos tiempos, se acercaron para compartir
estas facilidades.
La metodologa de clculo de mquinas elctricas que figura en distinta bibliografa, se
basa en realizar una serie de pasos sucesivos, que primero esbozan el objeto de clculo
en modo grosero, y luego afinan los clculos ocupndose ms y ms de detalles.
El proyectista cuando realiza esta tarea utiliza su experiencia y su intuicin y dirige en
cada paso el clculo para orientarse mejor hacia el objetivo final.
Dos proyectistas en distintos ambientes (con distintas experiencias y recursos
disponibles) teniendo que calcular una misma mquina seguramente se aproximarn en
soluciones semejantes cuando las observamos de lejos, pero sus detalles sern muy
distintos debido precisamente a la influencia del ambiente.
Hay algo en el clculo de mquinas, que est muy ligado al proyectista, su "olfato", su
intuicin parecen difciles de encajonar en un programa.
Veamos ahora que ocurre con los alumnos que cursando esta materia, desarrollan sus
trabajos prcticos.
Estos pueden consistir en problemas singulares alrededor de los cuales el alumno debe
optimizar la solucin, pero no puede entonces (por la particularidad del problema) tener
la visin general y global.

683

Ms lgico parece fijar al alumno el objetivo de calcular una mquina (construble), por
su falta de experiencia, seguramente llegar despus de mucho trabajo a soluciones lejos
de ser correctas y menos an optimizadas (quizs inconstruibles).
Lo ms probable es que intentando satisfacer algn objetivo acte (como lo hicimos
cuando alumnos) deshonestamente torciendo los resultados de clculos intermedios,
para que los resultados finales no sean objetados por el docente (que no puede revisar el
detalle).
A la poca en que nos preguntamos si tena sentido ensear a calcular mquinas
elctricas, asistidos por computadora tenamos ya algunas experiencias, y habamos
ledo alguna bibliografa sobre estas aplicaciones posibles de las computadoras.
Las experiencias se haban hecho en una materia totalmente distinta, instalaciones
elctricas, y el resultado no era satisfactorio, porque pese a disponer de los programas
los alumnos no los utilizaban.
La disponibilidad de computadoras (main frame - tarjetas perforadas) exista, pero la
oscuridad de los lotes de "job control (JCL)" y la gran cantidad de datos a preparar, y la
gran cantidad de sucesivas ejecuciones para mejorar los resultados, creemos eran causa
del fracaso.
As todo en ese momento decidimos con esperanza iniciar esta nueva experiencia en el
clculo de mquinas elctricas.
Diseo de los programas

El tema de inters consiste en calcular cuatro mquinas elctricas:

transformador
generador sincrnico
motor asincrnico
mquina de corriente continua
motor monofsico
Cada mquina a su vez cubre variantes llegando a ser muy distintas:
El transformador puede ser de columnas (monofsico o trifsico, y con distintos nmero
de columnas), acorazado aunque por ahora siempre se trata de devanados concntricos.
El motor asincrnico puede ser de:
rotor bobinado
rotor de jaula simple

684

rotor de jaula profunda

rotor de doble jaula
la mquina sincrnica:
polos salientes
rotor liso
La funcin de los programas es didctica.
La primera condicin que nos impusimos fue que no se necesitara "manual de uso" del
programa para utilizarlo, debido a que observamos que la permanente dificultad de
acceso a ellos impeda su buen uso.
El desarrollo de los programas fue con un proceso de sucesivos replanteos a travs de
los cuales se fueron aclarando algunos principios en que se deba basar el desarrollo,
que justifican plenamente los siguientes comentarios.
Lo que el programa hace debe ser fcil de comprender o de imaginar.
El seguimiento de la ejecucin debe corresponder como lo que se ense simulando el
mtodo de clculo manual, el mtodo debe estar incorporado al programa.
Para poder prescindir del manual de uso del programa, y que no sea necesario leer
instrucciones, es til que un lote de datos nulos produzca una ejecucin vlida.
El programa debe contener un ejemplo, si no se impone un dato, o un dato es incorrecto,
el programa no debe interrumpirse, debe proponer y utilizar el valor adecuado, si en
cambio el dato es correcto debe aceptarlo.
De esta manera se obtiene una ejecucin que sirve para una preparacin de datos del
problema concreto.
Debe permitir variar caractersticas fsicas de los materiales (peso especfico,
conductividad, prdidas especficas etc.) para hacer investigaciones quizs absurdas.
Debe permitir desarrollar los trabajos prcticos en forma lineal, sin hacer control de
validez y por razones didcticas sin contener lazos correctivos, forzando al usuario a
analizar los resultados y proponer nuevos datos cuando desea optimizar el diseo.
El programa debe ahorrar tiempo de clculo al alumno y permitir aumentar el tiempo de
estudio y anlisis.
A partir de estos principios se fueron encarando los problemas de detalle que presentaba
cada mquina, separando aquellos procedimientos que eran repetitivos
generalizndolos.

685

En la metodologa de clculo frecuentemente es necesario calcular un parmetro, y con

su valor se entra a un grfico (basado en expresiones matemticas terico empricas en
forma de baco) donde se obtiene el valor de otro parmetro de salida con el que se
prosigue el clculo.
Existen dos tipos de grficos en la bibliografa, lineales y logartmicos, rutinas de tipo
general de interpolacin que hicimos, nos permitieron resolver este frecuente problema,
otros problemas que se presentaron se resolvieron en forma similar, realizando o
adoptando de la bibliografa rutinas adecuadas.
Otro aspecto de detalle es el nombre de las variables, que lo decidimos poner en los
listados de salida (tratando de utilizar nombres que ayuden a su interpretacin), adems
de la descripcin en palabras del significado.
Los programas fueron divididos en pasos con objetivos definidos, de acuerdo con
mtodos de clculo manuales, y se decidi imprimir prcticamente todos los resultados
intermedios.
La "verborragia" resultante de esta decisin permite al alumno seguir el orden del
clculo y darse cuenta de lo que se est haciendo en cada punto del clculo.
El lenguaje seleccionado para el desarrollo de los programas, decisin tomada en 1982,
fue Fortran IV, sucesivamente se incluyeron facilidades del Fortran VS, la razn era que
slo podamos disponer de mquinas grandes (MF) tanto para "desarrollo" como para
"produccin".
De todos modos desarrollamos algunos estudios con Basic de Commodore (64 y 128) o
el Basic Extended (Texas TI 99/4A), esto lo hicimos cuando la necesidad de desarrollo
rpido exiga una elevada interaccin entre la modificacin del programa y obtencin de
resultados.
Hacia 1986 la disponibilidad de PC, y correspondientes y sucesivos compiladores
Fortran nos permitieron sacar el desarrollo de la MF aumentando nuestra velocidad de
trabajo.
Es deber aclarar en este punto que este trabajo fue realizado quitando horas al sueo, o a
la familia, despus de las horas de "trabajo normal" que para ninguno de los dos era el
clculo de mquinas. De todos modos estbamos seguros de que el sacrificio vala la
pena.
El esfuerzo de disear los programas ha debido conjugar dos mentalidades distintas, la
del proyectista que busca una solucin y la del programador que al disear el programa
se esfuerza en mantener el control de lo que este debe hacer. Esta circunstancia oblig a
rever y profundizar temas y nos enriqueci notablemente.
Una clara idea de la metodologa de clculo manual, y una estructuracin ajustada de
los programas, nos permiti avanzar sin generar las dificultades que hubiera implicado
un profundo cambio metodolgico, que seguramente se juzgar necesario si planteamos
el problema global a un especialista en computacin.

686

Los programas se dividieron en pasos, y dentro de ellos se hacen algunos clculos, y

llamadas a subrutinas que realizan tareas de detalle.
Los hitos principales de este trabajo fueron presentados entre 1985 y 1987 en la revista
que publica la Asociacin Electrotcnica Argentina. Pero el trabajo no termino all,
sigui engrosndose y enriquecindose en apuntes sucesivamente perfeccionados y que
ya son un libro electrnico... presentacin que corresponde al nuevo milenio...
Experiencia con los alumnos

La experiencia con los alumnos presentaba muchas dificultades, sobre todo no ligadas al
objetivo de la materia en si.
Hubo que explicar y reiterar a los alumnos y colegas que el objetivo de la materia es
ensear a calcular mquinas elctricas y no a hacer computacin.
Algunos colegas todava dudan de la conveniencia de dar acceso a los alumnos a estas
facilidades, juzgando poco formativa la tarea desarrollada de esta manera.
Otros en cambio con sorprendente entusiasmo y haciendo un enorme esfuerzo de
adaptacin no fcil para quien ya es maduro en su profesin, nos han acompaado y
estimulado en esta experiencia, extendindola a su rea de influencia.
Es necesario que se le de suficiente asistencia a los alumnos para que estos no se
distraigan con los meandros de la computacin.
Como no negbamos a los alumnos el acceso a los programas fuente, algunos intentaban
seguir el clculo dentro de ellos, pero esto no es conveniente, es necesario tener antes
claros los objetivos globales.
Entrar en los fuente significa meterse en detalles... el rbol no deja ver el bosque, y
generalmente no se avanza, esta es la razn por la cual dejamos de dar acceso a los
programas fuente.
Comenzamos a comprender que los viejos apuntes y textos no ayudaban
suficientemente a los alumnos en esta nueva experiencia y hubo que hacer un enorme
esfuerzo en un nuevo texto (quizs superior al esfuerzo hecho en desarrollo de los
programas).
Esto ltimo sirvi para rever punto por punto los programas y controlar en detalle
distintas posibilidades de clculo que enriquecieron enormemente el trabajo inicial.
Algunas crticas al trabajo fueron, por qu no se adopt otro lenguaje en el desarrollo
del programa? lo importante para el alumno es un mdulo ejecutable que funcione para
su trabajo, no quisimos que el alumno se meta en problemas de computacin.
Si el alumno no sabe Fortran no importa ya que no necesita saberlo, y si quiere
comprender los fuentes sabr que no est calculando mquinas (y est fuera de los
objetivos de la materia).

687

De todos modos creemos conveniente en casos justificados, transferirle los fuentes al

alumno que realmente presenta inters, es una forma de facilitarle el progreso pudiendo
as aprovechar la experiencia que los programas contienen.
Hecha la ejecucin del programa el alumno dispone entre 4 y 10 hojas de informe
escrito... que debe leer con sentido crtico, ubicando sus resultados y viendo si fueron
satisfechos los objetivos.
Frente a estas hojas hemos observado distintas formas de reaccionar de los alumnos, que
van desde el entusiasmo hasta la perplejidad.
El problema de calcular una mquina elctrica para una aplicacin real, que debe
satisfacer una especificacin determinada, presenta algunas indefiniciones que el
proyectista debe adoptar criteriosamente convirtindolas en datos de su problema
especfico.
Hemos notado que los alumnos frente a esta situacin, que podemos representar con
ms incgnitas que ecuaciones, quedan inmovilizados, es indispensable que desde los
primeros cursos universitarios se ensee a los alumnos a pensar, a concentrarse en
descubrir los problemas reales que no se presentan con la formulacin de un enunciado
completo.
Una tarea importante en el proyecto de una mquina elctrica es el dibujo de su forma
(geometra y proporciones), que permite abrir juicio de su posibilidad constructiva, y
sus caractersticas.
Desarrollamos un programa para PC (actualmente en Qbasic) que entrando los datos del
objeto de clculo permite verlo en pantalla.
Se pueden obtener en cada caso dos vistas (corte longitudinal y transversal) y se puede
variar el tamao de la ventana hasta observar los mnimos detalles, tambin este
programa fue presentado en la Revista Electrotcnica.
Una mejora de este programa realizada en 1994, genera un archivo de intercambio
grfico (*.DXF) que puede ser levantado por los poderosos programas de dibujo
actualmente difundidos. Con esta facilidad el alumno podra avanzar inclusive en el
desarrollo de planos constructivos o matricera.
Tambin se desarrollaron facilidades complementarias para preparar datos, sintetizar e
imprimir resultados.
Las facilidades que acabamos de describir y disponibles actualmente, superan lo
mnimo con que debe contar un alumno cuando se desea orientarlo a hacer experiencia
con el uso de computadoras.
Utilizacin de este medio

Un planteo que debe hacerse el que intenta encarar el estudio de su materia orientando a
los alumnos a estos medios es:

688

de qu facilidades dispongo?
cuntas mquinas?
de qu tipo?
Independientemente de esto el alumno que se sienta frente a la PC debe saber utilizarla,
esto hoy es fcil ya que muchos disponen de su propia computadora.
Si el alumno no domina la PC la consecuencia har que pierda el tiempo del objetivo
bsico que consiste en calcular mquinas, aunque quiz gane en el objetivo uso de PC
(no siendo esta la funcin prioritaria para la materia que est cursando).
Es necesario entonces que en el mbito donde se encuentran disponibles las PC, alguno
de los docentes auxiliares de la ctedra que sea aventajado usuario de estos medios, se
ponga al servicio de los alumnos para que estos no fracasen en su intento de obtener al
menos los resultados impresos.
El volcar a papel los resultados permite al alumno un estudio ms minucioso, facilita
encontrar los valores dispersos, asociarlos.
Una tarea importantsima en esta materia (como en otras) es pensar... como acercarse
mejor a la solucin ptima, que hay que cambiar en los datos para mejorar la solucin,
preparar el plan de trabajo para aprovechar al mximo la prxima ocasin de utilizar la
PC.
El alumno que dispone de una PC sin duda no necesita volcar sus resultados a papel y
avanza en el ejercicio observando los resultados obtenidos y actuando sobre los datos en
consecuencia.
Debemos reconocer que resulta difcil que los alumnos (salvo casos muy puntuales)
comprendan realmente esta filosofa de trabajo y la utilicen en forma eficiente, a pesar
de los esfuerzos realizados por parte de quienes pretendemos ensear de este modo.
Una pregunta que surge es por qu estos programas son de tipo batch y no son
interactivos? la nica razn es la poca en que fueron hechos.
El clculo del motor monofsico se ha desarrollado con metodologa interactiva, el
usuario debe trabajosamente confirmar los datos o modificarlos a medida que avanza,
adems debe observar sus resultados parciales y tomar decisiones acertadas, o retornar
mas pasos atrs para cambiar un dato con el objeto de acercarse (la esperanza de
acercarse) a una mejor solucin... pero debe estar frente a la computadora todo el
tiempo!
Por qu los programas que presentamos no optimizan?
Precisamente ese es el trabajo que pretendemos haga el alumno, es una forma de
forzarlo a pensar a trabajar en forma ordenada y sistemtica.
Si el programa optimizara qu le quedara al alumno?
689

Esta es la forma de trabajo del mundo real de hoy y en consecuencia quisimos con esto
introducir al alumno en los nuevos modos de trabajar.
Todos los programas presentan resultados en archivos de texto, se levantan con un
procesador de texto se observa en pantalla la simulacin de lo que se podra imprimir, se
selecciona el tipo de caracteres (debiendo elegirse caracteres de tamao igual, no
proporcional, para que se conserve el encolumnado), hoy todos los que se acercan a una
computadora saben aprovechar estas facilidades...
Tipo de hard suficiente

Los programas de clculo no tienen ninguna exigencia particular de "hard", pueden ser
ejecutados en una XT, si logramos encontrarla...
La evolucin del programa de dibujo en cambio lo ha llevado a requerir un monitor de
buena definicin grfica, que hoy es comn en cualquier computadora.
Uso en el aprendizaje

Uno de los principios de la enseanza es ir de lo simple a lo complejo, y de lo concreto

a lo abstracto.
En el uso de los programas para que los alumnos hagan experiencia de las materias que
estudian es indispensable tener en cuenta estos principios.
La computadora debe ser presentada como algo simple de usar y dentro de la materia,
como una herramienta de ayuda.
Planteada la metodologa de clculo se debe liberar al alumno de hacer cuentas y ms
cuentas, liberarlo de la posibilidad de cometer errores que invalidaran la experiencia
positiva del clculo, obligar al alumno a aprovechar la experiencia rpida que puede
hacer.
El clculo se transforma en algo simple, datos, programa, resultados, hay que formarle
al alumno una imagen simple de lo que el programa hace y luego introducirlo en los
detalles para que pase a lo complejo.
El problema que planteamos a los alumnos es concreto, calcular una mquina, los
clculos estarn bien, los resultados deben juzgarse a la luz de si puede construirse el
objeto.
Lentamente el alumno sobre distintos clculos, puede observar la sensibilidad de los
resultados a variaciones de datos, y avanzar en abstracciones o desarrollo de nuevos
mtodos llegando a optimizar su proyecto.
Un riesgo que enfrenta el docente que intenta estas modalidades es que los alumnos
hagan planteos difciles de responder.

690

Como el programa imprime se debe exigir que las preguntas estn acompaadas de la
realidad del papel, de manera que la pregunta surja de la comparacin de dos corridas,
de los datos que efectivamente se usaron.
Muchsimas veces el usuario de un programa cree haber visto algo que no es cierto... los
datos son ledos a golpe de vista... fueron preparados por quien los lee... se presume que
no tienen errores, el revisar sobre el papel puede permitir notar lo que el alumno en
pantalla no ha visto, por esto es importante el papel.
Lgicamente el docente debe tener claras las relaciones entre datos y resultados,
inculcar al alumno a hacer proporciones fciles.
Si el problema persiste, los papeles pasarn del alumno al docente, y este se enfrentar
con un duro problema... estas pruebas, estos desafos obligan a estudiar y tambin el
docente resultar enriquecido... quizs descubra algo.
Haciendo los programas hemos aprendido e inclusive nos hemos ensartado ms de una
vez...
Preparamos as a los alumnos a internarse en un mundo donde se utilizan las
computadoras, el acceso a stas permite realizar clculos con hiptesis ms rigurosas y
abordar tareas que en el pasado hubieran sido impensables.
El programa puede ser interpretado como una norma de clculo, y puede servir entre
docentes de punto de referencia para desarrollo de nuevos modos de calcular.
El haber desarrollado los programas en forma estructurada permite mejorar una rutina
por vez... y entonces lograr paso a paso una mejora global del mtodo.
En definitiva esta modalidad de trabajo que circunstancialmente se aplica al clculo de
mquinas elctricas, puede extenderse a cualquier proyecto de ingeniera y porque no
tambin a otras actividades.
Tambin hemos descubierto que los alumnos necesitan saber aplicar con soltura
importantes conceptos de matemticas como por ejemplo interpolar, integrar, graficar
curvas, funciones etc. asociados al uso de la computadora.
En las materias bsicas deberan tambin hacerles utilizar programas que respondan a
estos objetivos, y les permitan tener ideas claras y simples para poderlas aplicar con
eficiencia.
Adems notamos que las materias de informtica no brindan a los alumnos de ingeniera
la necesaria soltura en el manejo de estos medios.
Otra necesidad es que en las materias donde se estudian los fundamentos tericos, por
ejemplo circuitos, campos, etc. se utilicen programas que preparen el camino para la
etapa de las materias tecnolgicas.
Por ltimo quin nos critica a nosotros?... han pasado varios aos de aplicacin de
estos programas, hemos comenzado a utilizarlos en otras aplicaciones.
691

Enfrentando problemas reales

Habiendo tenido que responder consultas de problemas que se presentan frente a la

aplicacin de mquinas elctricas, interpretacin de sus fallas, justificacin de
problemas de funcionamiento, reparacin, errores de reparacin, en fin las innumerables
situaciones a que se expone el profesional que se dedica a la consultora, comenzamos a
utilizar los programas para auxiliarnos en estos quehaceres.
Esta situacin nos oblig a varios afinamientos de la metodologa de clculo que los ha
ennoblecido a su estado actual. Tambin esta ltima etapa ha sido objeto de un reciente
artculo publicado en la Revista citada donde resumimos estas experiencias y avances.
Conclusiones

Rpidamente se constat que la aumentada capacidad de clculo incita a realizar

estudios ms minuciosos que de ninguna manera se hubiesen encarado sin este medio, y
que permiten en consecuencia lograr diseos tcnicamente superiores.
Surge evidente la conveniencia de usar estas herramientas computacionales actualmente
disponibles, y el desafo de desarrollar otras similares que permiten una elevada
eficiencia en la solucin de los problemas.
Indudablemente hay que vencer con gran esfuerzo los obstculos de desarrollo, estudio,
profundizacin y puesta a punto de los programas, que no deben ser subestimados ni
tampoco sobrestimados, anecdticamente el trabajo presentado es el fruto de ms de
diez aos de dedicacin sistemtica de al menos uno o dos das por semana.
Los resultados que ahora se observan justifican plenamente y con gran satisfaccin los
esfuerzos realizados.
Bibliografa
[1] EL TRANSFORMADOR - CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA Revista
Electrotcnica mayo/agosto 1985.
[2] EL MOTOR ASINCRONICO - CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA Rev.
Electrotcnica enero/febrero 1986.
[3] CALCULO Y PROYECTO DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ASISTIDO POR
COMPUTADORA Rev. Electrotcnica julio/agosto 1986.
[4] LA MAQUINA SINCRONICA CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA Rev.
Electrotcnica noviembre/diciembre 1987.
[5] CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - EL DIBUJO Rev. Electrotcnica mayo/junio 1989.
[6] CALCULO AUTOMATICO DE MAQUINAS ELECTRICAS - AVANCES Rev. Electrotcnica mayo/junio 1995.

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