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Sumrio

Introduo

Generalidade

Resistncia a trao

13

Resistncia a compresso

21

Resistncia a cisalhamento

23

Resistncia a flexo

30

Frmulas relativas a flexo de vigas de seces contnuas

37

Tabela V (vigas I padro americano)

43

Tabela-VI (vigas U padro americano)

44

Tabela VII (cantoneiras de abas iguais)

45

Resistncia a toro

46

Tabela VIII (momento de inrcia polar e mdulo de resistncia)

49

Eixos sujeitos momentos compostos

51

Clculos de molas helicoidais

55

Tabela X Mdulo de elasticidade cisalhamento

56

Resistncia dos recipientes

58

Resistncia das placas

64

Calculo de engrenagens

69

Tabela XII valores de (q)

70

Tabela XIII Tenses admissveis flexo

70

Exerccios referentes trao

73

Exerccios referentes compresso

78

Exerccios referentes cisalhamento

80

Exerccios referentes flexo

83

Exerccios referentes toro

88

Exerccios referentes Molas

91

Exerccios referentes resistncia dos recipientes

92

Exerccios referentes resistncia das placas

94

Exerccios referentes clculos de engrenagens

96

Complemento

98

Bibliografia

101

Introduo

Resistncia dos Materiais um estudo que envolve na sua parte inicial, o


conhecimento das propriedades mecnicas dos.
materiais que consistem essencialmente de valores numricos obtidos atravs de
ensaios em laboratrios
As propriedades de maior interesse ao estudo da Resistncia so: Limite de
resistncia, limite de escoamento, Alongamento mdulo de elasticidade e Dureza; por
tanto, as outras, tais como a estrio, resilincia e tenacidade servem, para o presente
assunto, somente como elementos elucidativos na seleo de materiais apropriados
aos diferentes tipos de peas.
Conhecendo-se as propriedades dos diferentes materiais, os seus valores
sero ento empregados na sua fase de aplicao, ou seja, nos clculos de
componentes de mquinas ou de peas em geral.
Dessa forma, a fase subseqente do estudo de Resistncia dos materiais
reside principalmente nos clculos, onde ento se procura determinar as
conseqncias das foras que atuam sobre os corpos, a fim de dimension-los ou
verificar os seus efeitos.
No entanto, os assuntos ligados Resistncia so por demais vastos e
complexos que se estendem muito alm daqueles que esto sendo abordados neste
trabalho que, precipuamente se limita a um objetivo, qual seja, o da resoluo pratica
dos problemas que surgem com maior freqncia na vida profissional de tcnicos.
So Paulo, 1 junho de 2004.

Generalidade
Antes de entrar na parte de clculos que o objetivo fundamental deste trabalho,
faremos para a melhor compreenso da matria, um retrospecto sucinto sobre o
comportamento do material.
1.1 - COMPORTAMENTO DE UM MATERIAL
Quando uma fora age sobre um corpo, produz nele uma.
TENSO que pode ser de TRAO, COMPRESSO, CISALHAMENTO, FLEXO
ou TORO.
Todas as tenses produzidas no corpo causa a este uma DEFORMAAO.
Se a tenso pequena, o corpo volta ao seu estado,
(tamanho normal) sem que a fora deixe de agir sobre o
mesmo. A esta propriedade chamamos de ELASTICIDADE.
Porm, se a tenso for muito grande, poder causar ao corpo uma DEFORMAO
PERMANENTE, isto , o corpo poder ficar permanentemente deformado mesmo
cessada a ao da fora.
Por outro lado, se a tenso for ainda maior, poder causar a ruptura do corpo.
- A maior tenso que o corpo pode suportar definida
como sendo o "LIMITE DE RESISTNCIA" ou "TENSAO DE RUPTURA.
1.2 - GRFICO DE TENSO x DEFORMACO
A fim de melhor caracterizar o comportamento de um
material submetido s tenses progressivas, reproduzimos na fig.1 o grfico conhecido
por TENSO X DEFORMAO.Este grfico que representa um corpo sob a ao de
uma fora de trao, tem sua ordenada a indicao da tenso e na abscissa a
deformao correspondente.

FIGURA 1

Os pontos assinalados na figura 1 representam:


PONTO I: limite de proporcionalidade (lei de Hooke).
NOTA: As deformaes so proporcionais s tenses
PONTO II: Limite de Elasticidade.
NOTA: Elasticidade a propriedade do material de o corpo retornar ao seu tamanho
inicial assim que a fora deixa de agir sobre o mesmo.
PONTO III: Limite de escoamento
NOTA: Caracteriza a perda da propriedade elstica do material.
PONTO IV: Limite de resistncia ou tenso de ruptura
NOTA: Maior tenso que o corpo pode suportar
PONTO V: Instante em que o corpo se rompe.

Pela analise do grfico verifica-se que o comportamento do material se subdivide em


duas fases distintas, ou seja, FASE ELASTICA e FASE PLASTICA. A separao

dessas fases se faz na transio entre o limite de elasticidade e o inicio do fenmeno


de escoamento.
necessrio observar que para os clculos de peas que devem suportar os esforos,
sem provocar as deformaes permanentes, o material devera trabalhar dentro do deu
limite de elasticidade, numa faixa assinalada no grfico como tenses admissveis.
A fase plstica do material tem sua aplicao nas operaes que exigem deformaes
permanentes das peas, como nos casos de estampagem, repuxos, dobramento,
laminaes etc.
1.3 PROPRIEDADES MECANICAS DOS MATERIAIS
Conforme o que foi dito na parte introdutiva, dentre as propriedades mecnicas dos
materiais, as de maior interesse para os clculos de resistncia so: Limite de
resistncia (TENSO RUPTURA), tenso de escoamento (LIMITE DE
ESCOAMENTO), Alongamento, Mdulo de elasticidade e a dureza.
A dotaremos para essas propriedades os seguintes smbolos:

= Tenso de ruptura em Kgf/cm.

Os valores para os diferentes materiais se obtm, atravs de ensaios de trao,


dividindo-se a maior carga suportada pelo corpo de prova pela rea da seco original
do mesmo:

Pmax.= carga max. Em Kgf.


So = Seco original em cm.

= tenso de escoamento em Kgf/cm

Pesc.= carga que produz o escoamento do


material.

= Alongamento em %

Lo= comprimento inicial do corpo de prova


em mm.
L= Comprimento final, aps o rompimento
do c.p. em mm.

E = Mdulo de elasticidade em Kgf/cm


Mdulo de elasticidade a relao existente entre a tenso e o alongamento do
material observado dentro de seus limites de propriedades elsticas.

= Tenso em Kgf/cm
= Alongamento:

=%

O mdulo de elasticidade ou mdulo de YOUNG caracteriza a rigidez do material, isto


sua habilidade de resistir a deformao.
H= Numero de Dureza Brinell.
Relao aproximada entre a dureza e a tenso de ruptura do material:

= 36 x H em Kgf/cm para aos carbono


= 34 x H em Kgf/cm para aos de liga
Todas as propriedades podero ser obtidas atravs de ensaios, mas, para isso em
nosso calculo, basearemos nos valores contidos na TABELA I.

TABELA I
TENSES MDIAS E ALONGAMENTO APROXIMADO DOS MATERIAIS

Nota: Para tenso de ruptura a cisalhamento toma-se:

= 0,6 a 0,8 x
Mdulo de Elasticidade

1.4 - Tenso Admissvel e Fator de Segurana


1.4.1 Tenso Admissvel:
Na resistncia dos materiais, onde as peas a serem calculadas, devero suportar as
cargas com segurana, isto , sem provocar a deformao permanente, ter que ser
considerada nos clculos uma tenso menor do que a de escoamento, e aqum do
limite Maximo de elasticidade.
A esta tenso que oferece pea uma condio de trabalho sem perigo, chamamos
de TENSO ADMISSVEL.
Todavia deve-se ter em mente que as pecas mecnicas podem trabalhar em
condies diversas, ou melhor, umas sujeitas a cargas estticas, enquanto outras,
submetidas as cargas intermitentes, alternadas ou mesmo a choque.
Dessa forma, ao se calcular uma pea, faz-se necessrio conhecer a condio de
trabalho da mesma, a fim de poder estabelecer uma tenso admissvel compatvel
com o tipo de carga a suportar.
Conhecendo-se a antemo, a condio de trabalho da pea a ser calculada e tambm
o tipo de material mais apropriado para a construo dessa pea, pode-se estabelecer
a tenso admissvel atribuindo-se ao valor de sua tenso de ruptura um coeficiente
que denominado FATOR DE SEGURANA.

= Tenso Admissvel em Kgf/cm


= Tenso de Ruptura em Kgf/cm
1.4.2 Fator de Segurana:

= Fator de Segurana

O Fator de Segurana uma relao entre as tenses de ruptura e admissvel do


material .
Em principio, o fator de segurana determinado levando-se em considerao
diversos fatores parciais, tais como, fator em relao as tenses de ruptura e
escoamento, fator de segurana em funo da homogeneidade do material, fator em
funo do tipo de carga a ser aplicada, fator em funo de cargas desconhecidas, etc.
Assim, a rigor o fator de segurana expressa da seguinte forma:
F= F1xF2xF3xF4...
Sendo: F= Fator de Segurana total;
F1, F2, F3, F4... = Fatores de Segurana parciais.
Porem, para os nossos clculos de resistncia adotarem os fatores de Segurana j
consagrados pela pratica, baseados na qualidade do material e no tipo de carga
aplicada pea.
Os valores desses fatores j englobam todos os demais fatores acima referidos.
Podemos distinguir Quatro tipos de carga a saber:

TIPOS
DE
CARGA

1 ESTTICA
2 INTERMITENTE
3 ALTERNADA
4 BRUSCA OU COM CHOQUE

Quando uma pea est sujeita a uma carga constante, invariavelmente no decorrer do
tempo. P = carga (fig.2)

P CONSTANTE

Carga Intermitente:

Pea sujeita a uma carga pulsante, isto ,


varivel de zero a uma carga mxima
permitido. (fig.3) EXEMPLO UMA PONTE
ROLANTE.

Carga Alternada:

Quando uma pea esta sujeita a uma carga


varivel nos dois sentidos, por exemplo, a
biela de um pisto de dupla ao. (fig.4)

Carga Brusca ou a Choque:

A pea esta sujeita a variao brusca ou a


choque, por exemplo, componentes de
prensas em geral. (fig.5)

Os valores de FATORES DE SEGURANA esto representados na tabela II abaixo:

TABELA II

10

1.5 Classes de Resistncia:


1.5.1 Resistncia a Trao: Quando uma barra
for submetida a uma fora (P), atuante no sentido
do seu eixo, isto , perpendicular a sua seco
transversal, estar sofrendo uma trao e uma
deformao que ser a de

acrscimo de

comprimento, (Fig.6)
Fig.6
1.5.2 - Resistncia a Compresso: - Quando
uma fora (P), Agir no sentido longitudinal da
pea, isto perpendicular a sua seco
transversal, esta sofrera uma compresso e um
achatamento, (fig.7)
Fig. 7
1.5.3 Resistncia a Cisalhamento: - Quando
duas foras (P) atuam sobre uma pea (rebite)
transversalmente ao seu eixo, sofrera um
cisalhamento, isto a pea tendera a ser cortada,
Fig.8

(fig.8)
1.5.4 Resistncia a Flexo: - Quando uma
fora (P) atua sobre uma barra,
perpendicularmente ao seu eixo, produzira a
flexo do referido eixo, (fig.9).

Fig. 9
1.5.5 Resistncia a Toro: - Uma fora (P),
agindo no plano perpendicular ao eixo da barra
tendera a girar cada seco transversal em relao
s demais seces, torcendo-a, (fig.10).
Fig.10

11

1.5.6 Resistncia a flambagem: - Se a barra


submetida a compresso for muito grande em
relao a sua seco, ela se dobrara sobre a ao
da fora (P), produzindo a flambagem, (fig.11)

1.5.7 Resistncia composta: - Quando uma pea estiver sujeita a mais de uma
classe de resistncia, a mesma ter que ser calculada pela resistncia composta.

12

Resistncia a Trao

2.1 Deduo Frmula de Trao:


Sendo:

P= Carga ou fora em Kgf que age no sentido longitudinal da pea,


tracionando-a; (fig.12)
S= Seco Transversal da pea em cm;
= Tenso do material seco em Kgf/cm

Fig.12
Observao:
a-) Quando uma fora age sobre um corpo produz neste uma TENSO, que ser
tanto maior quanto maior for a fora aplicada. Conclui-se da que:
TENSO DIRETAMENTE PROPORCIONAL A FORA.
b-) Se duas foras da mesma intensidade agirem, separadamente em dois corpos de
sees transversais diferente, a tenso ser maior naquele que tem a seco menor,
do modo que se conclui que: TENSO INVERSAMENTE PROPORCIONAL A
SECO.
Deduz-se da:

Donde:

13

2.2 Aplicao
Exerccio 2.2.1 Considerando que a barra representada na fig.12 seja de seco circular e de Ao
SAE 1020, determinar o dimetro que deve ter para suportar, com segurana, um
esforo (P) esttico, trao de 5000 Kgf.

SOLUO:

P= 5000 Kgf

Material: SAE 1020

Tenso

Consultando a TABELA I,
temos:
= 4200Kgf/cm
E pela TABELA II o fator de
segurana relativo ao tipo de
carga considerada: F=5
Admissvel ser:
4200
=
5

= 840Kgf/cm
A seco necessria para suportar a carga com segurana ser de:

d= dimetro da barra
6 cm

14

Exerccio 2.2.3
A pea mostrada na figura 13 constituda de 1 parte mais grossa
que tem o dimetro de 30mm e outra mais fina de 20mm. Calcular
a carga P, intermitente, que pode ser aplicada pea,
considerando-se que a mesma feita de Ao nquel SAE 2330.

FIG.13

Soluo:

=6

Material: SAE 2330

= 7400 Kgf/cm

7400
6

= 1233Kgf/cm

= 1233 Kgf / cm
x d 3,14 x 2
S=

=
4
S = 3,14 cm

OBS: Sempre que a pea tiver mais que uma seco resistente, deve-se calcular
levando em considerao a sua seco menor ( a mais perigosa), no caso, a de
dimetro 20mm.
.

15

Exerccio 2.2.5
No sistema representado na FIG.14, determinar:
A-) O dimetro (d) da pea feita de ao SAE 1020;
B-) A quantidade de parafusos necessrios para a

fixao da pea sendo o material dos parafusos SAE


1040. (di=15mm)
Admite-se uma carga esttica.

SOLUO:
A-) Clculo do dimetro (d) da pea:
P= 7,5 ton = 7500 Kgf

SAE 1020

S=

d=
d=

F =5

7500
S=
840
S = 8,93 cm

S=

r = 4200 Kgf / cm

r
F

4200
= 840 Kgf / cm
5

xd
4
4 xS

4 x8,93
3,14

d = 11,38
d = 3,35 cm

16

b- Calculo da quantidade de parafusos:


di = 15 mm = 1,5 cm

SAE 1040

R = 5800 kgf/cm
F=4

P = 7500 kgf
Qt. = Quantidade de parafusos

Qt =

onde: Pp = Carga que cada parafuso pode


suportar com segurana.

P = 7500 kgf
Pp =

x Sp

Pp = 1450 x 1,76

=1450 kgf/cm
Sp = Seco de cada parafuso.

Pp = 2560 kgf
Sp = 1,76 cm

= 7500 = 2,92
2560

Qt = 2,92 ou seja, 3 parafusos.

17

EXERCICIO: 2.2.7
Atravs de um servomotor representado na fig. 15,
pretende-se obter na haste do pisto uma fora (P) de 10
tf (desprezando-se os atritos).
A presso hidrulica (p) disponvel para o
acionamento do pisto de 200 psi (libras por polegada
quadrada).
p
P

Determinar:
A-) O dimetro (d) da haste feita de ao SAE 1040;
B-) O dimetro (D) do cilindro;
C-) O dimetro (di) dos parafusos admitindo-se que
os mesmos so de ao SAE 1020 e que a fixao feita
por meio de 12 parafusos.

SOLUO:
a) Calculo do dimetro (d) da haste:
P = 10 tf = 10000 kgf
Material SAE 1040

R = 5800 kgf / cm
Sendo um servomotor de simples ao, o
tipo de carga ser intermitente,
donde:
F=6

= 966 kgf/cm

S = 10,35 cm

Donde:

d=

4 xS

4 x10,35
= 3,64 cm
3,14

18

b Clculo do dimetro (D) do cilindro:


P = 10000 kgf
p = 200 psi

NOTA: psi = pound per square inch (lbs / pol2)

D=?

CONVERSO:
1 kgf / cm = 14,223 psi
Donde: 200 psi = 14 kgf / cm

Donde:
A = 700 cm
Ento:

D = 30,3 cm
c Calculo do dimetro (di) dos parafusos:
A carga total que age sobre os parafusos de:
P = 10000 kgf

Material: SAE 1020

R = 4200 kgf / cm
F=6

Qt. = 12 parafusos
di = ?
Sendo:

Sp = seo do parafuso em cm;

Pp = carga que age em cada parafuso em kgf.

19

di = 1,23cm

20

Resistncia a compresso

3.1 FORMULA DE COMPRESSO:


Para a compresso, a equao de resistncia
a mesma da trao;
Sendo:

c = Tenso admissvel compresso em kgf / cm


P = Carga ou fora que age no sentido do eixo da
pea, comprimindo-a, em kgf; Fig. 21.
S = seco resistente em cm;

Teremos:

c =

P
S

Donde

P=

c x S

S=

A tenso admissvel compresso ( c) pode ser determinada em funo da tenso de

ruptura compresso, ( R-c), atribuindo-se mesma um fator de segurana (F).

c = R-c
F

OBSERVAO:
- Com exceo dos ferros fundidos, todos os demais materiais tem as suas tenses
de ruptura compresso iguais as de trao. Ver tabela I na pg. 7.

21

3.2 APLICAO
EXERCCIO 3.2.1 Na fig.22 determinar o dimetro do parafuso de um macaco que
dever suportar com segurana, compresso, uma
carga de 5 tf, sabendo-se que o material SAE 1040
e o passo da rosca de 5 mm.
SOLUO:
P = 5 tf = 5000 kgf

R-c = 5800 kgf / cm


SAE 1040

Admitindo-se carga intermitente:


F=6

c = R-c = 5800
F

c =966 kgf / cm
Si =

= 5000
966

Si = 5,18 cm
Donde:

di =

4xSi

di = 2,57 cm

4 x 5,18
3,14

Ainda:
de = di + f

( f = passo 5mm)

de = 25,7 + 5
de = 30,7 mm

22

Resistncia a cisalhamento
4.1 DEDUO DA FRMULA DE CISALHAMENTO
Para o efeito prtico de clculo de resistncia a
cisalhamento ser levado em considerao
somente o chamado esforo cortante simples,
que age perpendicularmente ao eixo da pea,
produzindo uma tenso de cisalhamento,
fig. 25.
Neste caso, diz-se resistncia a cisalhamento puro.
Sendo:

s =

Tenso admissvel a cisalhamento em kgf / cm

P = Fora ou carga, em kgf, que age perpendicularmente ao eixo da pea;


S = Seco resistente ao cisalhamento, em cm.
a-) A tenso ser diretamente proporcional carga aplicada;
b-) A tenso ser inversamente proporcional seco resistente:

Ento:

s =

P
S

Donde: P =

s x S

S=

OBSERVAO: As tenses de ruptura a cisalhamento (R-s), para os materiais


em geral, segundo os resultados de ensaios, obedecem aproximadamente a
seguinte relao com referencia tenso de ruptura trao:

Rs = 0,6
Os valores de
da relao: 0,75 x

0,8 x

R-s, para os aos constantes da Tabela I, foram obtidos atravs


R.

23

4.2 APLICAO
EXERCICIO 4.2.1
Na fig. 25, determinar o dimetro de um rebite de ao SAE1015
que deve suportar com segurana, a cisalhamento, uma fora
cortante pura de 1000 kgf (carga intermitente).

SOLUO:
P = 1000
S=

S=

R-s = 2880 kgf / cm2

1000
480

Para SAE 1015:

s = FR-s
s =

2880
6

s =480 kgf/cm

S = 2,08 cm
Donde:

d=

4xS
=

4 x 2,08
3,14

d = 1,65 cm

24

EXERCICIO 4.2.3 No sistema de articulao


representado na fig. 26, determinar
o dimetro do pino de ao SAE
1040 que deve suportar, com
segurana e a cisalhamento puro,
uma fora de 1000 kgf, sujeita a
variao brusca.

Fig 26
SOLUO: obs.: Pela figura observa-se que o pino tem duas seces
resistentes. Assim sendo cada seco recebe apenas a
metade da carga total.

S=

S=

s = FR-s

2x s

4350
12

s =362 kgf/cm

1000
2x362

S = 1,38 cm
Donde:

d=

4xS

4x1,38
3,14

d = 1,33 cm

25

EXERCICIO 4.2.5

A um eixo que tem 30 mm de dimetro, pretendese fixar uma polia por meio de um pino, conforme
mostrado na fig. 27. Considerando que o
momento de toro (torque) no eixo de 150
cm.kgf, determinar o dimetro do pino (dp), de ao
SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao
brusca.

Fig 27
- SOLUO:
P = fora que age em cada seco resistente.

Sp = P

P=

s
Sp = 50
312
Sp = 0,16 cm

Ft
2

Ft =
Ft =

P = 50 kgf

Mt
r

r = 1,5

150
= 100 kgf
1,5

s = R-s = 3750 = 312 kgf/cm


F

Dp =
Donde:

4 x Sp =

4 x 0,16
3,14

12

dp = 0,453 cm

26

EXERCICIO 4.2.7 Por meio de um acoplamento,


representado na fig. 28, pretende-se
transmitir o movimento de um eixo ao
outro, com potencia de 10 cv a 500 rpm.
Determinar o dimetro dos 3 parafusos de
D=80

fi

fixao, de ao SAE 1020. Admite-se, para


o caso, tipo de carga a choque.

Fig.28

SOLUO:
N = Potencia, 10 cv
n = Rotao, 500 rpm
Material dos parafusos SAE 1020

s = R-s
F

R-s = 3200 kgf / cm


Carga a choque: F = 12

= 3200
12

s = 267 kgf / cm
s = 267 kgf/cm
Considerando-se que a fora tangencial total seja transmitida por meio de 3
parafusos; Tem-se:

P=

Ft
3

onde: Ft =

Mt
R

Ft = Fora tangencial em kgf.


R = Raio de 4 cm;
Mt = Momento de toro em cm.kgf
P= Fora que age em cada parafuso

27

Momento de toro em funo da POTNCIA e ROTAO:


Sendo:
Mt = Ft x R

onde

Ft =

75 x N
v

1 cv = 75 kgf m/seg
v = velocidade tangencial

Ft =

75 x N
v

Por outro lado, a velocidade


tangencial em funo da rotao,
dada em rpm ser:

v=

xDxn
60

Ento:
Ft =
Deduz-se da:
Mt =

Mt =

60 x 75 x N x R
xD xn

75 x N
xDxn
60

60 x 75 x N
xDxn

onde: D = 2R

N
60 x 75
x
n
2x
N
n

Mt = 716,2

em m.kgf ou Mt = 71620

N
em cm.kgf
n

Voltando-se ao clculo da Ft, teremos:


Ft =
Ft =

Mt
R
1432,4
4

Mt = 71620
Mt = 71620

Ft = 358,1 kgf

N
n

N = 10 cv
n = 500 rpm

10
500

Mt = 1432,4 cm kgf
R = 4 cm

A fora que age em cada parafuso ser:


P = Ft = 358,1

P = 119,3 kgf

28

Donde, a seco do parafuso se calcula:


S=

P = 119,3 kgf

s = 267 kgf / cm

119,3
S = 267
S = 0,448 cm

Ento:

d=

4xS =

4 x 0,448
3,14

d = 0,755 cm

29

Resistncia a flexo
5.1 FRMULA DE RESISTNCIA FLEXO
Sendo:
P = Carga, em kgf, que age perpendicularmente
ao eixo da pea;
L = Comprimento da pea em cm;

f =

Tenso admissvel flexo em kgf / cm

I = Momento de inrcia em cm4;

Fig. 30

W = Mdulo de resistncia em cm.


Mf = Momento fletor em cm.kgf

Para o efeito de clculo referente ao presente captulo, ser considerado somente a


flexo pura, isto , desprezando-se as foras cortantes.
Em princpio, verifica-se que a tenso de flexo :
a.

Diretamente proporcional ao momento fletor (mf);

b.

Inversamente proporcional ao seu mdulo de resistncia flexo (W).

O MDULO DE RESISTENCIA a caracterstica geomtrica da seco de uma viga


que ope flexo.

f = Mf

Ento:

W
Por outro lado, o mdulo de resistncia de uma seco, em funo do Momento de
inrcia expressa pela seguinte equao:

W=I
y

y = distncia da linha neutra fibra


mais afastada.
NOTA: As frmulas de Momento de Inrcia (I) e Mdulo de Resistncia (W) de
maioria das seces de uso prtico esto apresentadas nas TABELAS III e IV, nas
paginas 31 e 32.

30

TABELA III

MOMENTO
DE INERCIA,
MODULO DE RESISTENCIA
E RAIO
DE GIRAO
MOMENTO
DE INERCIA,
MDULODE
RESISTENCIA
E RAIO
DE GIRAO

SECO

I= 3,14d
64

I = 3,14 (D

RAIO DE GIRAO

MOMENTO
MODULO
DE RESISTENCIA
W=I/y

MOMENTO DE INERCIA
I

R=

= 3,14d = 0,1d
32

- d ) W = 3,14 (D - d )
64
32D

I=

a4

w=

12

a3

S= AREA DE
SECO

I
S

R= d
4

R=

D+d
4

R=

a
12

a
a

I=

a4

w=

12

a3

R=

6 2

a
12

a
y

b a

I=

a4- b4

W=

12

6a

a4- b4

W=

2 ( a4- b4 )

12

a2 - b2
12

R=

12a

a2 - b2
12

h
b

R=

a
I=

a4 - b4

I=

b.h3
36

w=

para y =

b.h2
24
2h
3

RR==

hh
18
12

31

TABELA IV

MOMENTO
DE DE
INERCIA,
RESISTENCIA
E RAIO
DE GIRAO
MOMENTO
INERCIA,MDULODE
MODULO DE RESISTENCIA
E RAIO
DE GIRAO
MOMENTO DE INERCIA
I

SECO

R=

I= b.h
12

S= AREA DE
SECO

I
S

= b.h
6
b = 6.w
h2

RAIO DE GIRAO

MODULO
MOMENTO
DE RESISTENCIA
W=I/y

R=

h
12

y
4

I = 0,06.b

R = 0,264.b

w = 0,104.b

y
e

h H

I = 0,06.b

w = 0,12.b

I = BH - ( B - e ) h
12

R = 0,264.b

w = BH - ( B - e ) h
6.H

R=

1
s

B
y

I = BH - ( B - e ) h
12

e h H

w = BH - ( B - e ) h
6.H

R=

1
s

B
y
e t

I = eH - ( B - e ) t
12

wI = eH 3- ( B - e ) t3
6.H

R=

1
s

32

TENSO DE FLEXO: - Pela Fig. 32 pode-se observar que uma viga ao se flexionar,
as suas fibras situadas acima da linha neutra (L.N.)
se alongam, enquanto que as fibras inferiores,
sofrem um achatamento, denotando uma
compresso. Por outro lado, as fibras da camada
neutra situada no plano da linha neutra, mantem-se

Fig.32

inalterada.

Dessa forma, deduz-se que o corpo sujeito a um


esforo de flexo sofre, simultaneamente, uma
tenso de trao e outra de compresso.

Consequentemente, para os valores de tenses de ruptura flexo dos materiais,


tomam-se os mesmos valores de trao ou de compresso, constantes da TABELA I
da pg. 7. Caso os valores das tenses de ruptura trao forem diferentes das de
compresso, para a flexo, toma-se o valor menor.

5.2 DISPOSIO DA VIGA E DA CARGA:


a Diz-se que a viga est ENGASTADA, quando ela se acha firmemente presa ou
embutida, conf. Fig. 33.

b -Quando uma viga apenas descansa sobre os apoios, fig. 34, chamamos de viga
SIMPLESMENTE APOIADA.

33

Fig.34
c.

Chamamos de carga CONCENTRADA, quando a mesma age sobre um ponto

da viga, conf. Fig. 33


d Carga UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA, aquela que se distribui igualmente ao
longo da viga, Fig. 34.
As diferentes disposies das vigas e das cargas, assim como, as equaes de
resistncia aplicveis a cada caso esto representadas na pg. 37.
5.3 CALCULOS DE RESISTNCIA FLEXO
EXERCICIO 5.3.1 Uma barra de ao SAE 1020, engastada numa das
extremidades, dever suportar, com segurana,
uma carga esttica de 500 kgf, concentrada na
extremidade livre, fig. 35.
Determinar o dimetro da barra, sabendo-se que o
seu comprimento de 0,5 m.

SOLUO :
Para material SAE 1020:

R = 4200 kgf/cm
(igual a de trao e
compresso)

Sendo uma carga esttica: F = 5

FR
f=

4200
5
34

= 840 kgf/cm
f

O momento fletor mximo (Mf), para o


presente caso ser:

Mf

f=

Ento:
W=

P.L

Mf = P.L

500 x 50

P = 500 kgf
L = 50 cm

840

W = 29,7 cm
Para uma seco circular:

W=

.d
32

(Ver tabela III, pg 31.)

Donde:

d=

32.w

32x29,7
3,14

d = 6,7 cm

35

EXERCICIO 5.3.3 -

Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, Fig.


36, a fim de obter um torque (momento de toro) de
500 cm.kgf no parafuso, aplicando-se uma fora de 20
kgf na extremidade, sendo a seo do cabo com b=
10mm e h= 27mm
Determinar:
a-) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se

Fig.36

material SAE 3130, com carga brusca


b-)Se a seo resistente do cabo suficiente.

SOLUO:
a- Calculo do comprimento (L):

Mt = Mf = P.L

Donde: L =

Mt
500
=
P
20

L = 25 cm
Mf = Mt = 500 cm.kgf

f = r
F

Para Ao SAE 3130 :

f = 6800
12

r = 6800 kgf/cm
F = 12

f = 565 Kgf/cm
b- A seco resistente mnima necessria ser:

W=

Mf

W = 500
565
W= 0,885 cm

Pelas dimenses b=1,0 cm e h= 2,7 cm teremos:

W = b.h
6
W = 1,0x 2,7
6
W = 7,29
6

=1,215 cm3

Obs: como o W fornecido > que o necessrio, a seo resistente do cabo


suficiente ( 1,215cm3 > 0,885 cm3)

36

FORMULAS RELATIVAS FLEXO DE


VIGAS DE SECES CONTINUAS

37

EXERCICIO 5.3.6
Conforme indicado na Fig.
38, pretende-se utilizar vigas de ao
de perfil I para suportar no meio da
viga (1), uma carga concentrada de
5 tf (esttica). Os comprimentos e
distribuio das vigas so os
seguintes:
L = 3m, L1 = 1,2m,
L2 = 1,8 m, L3 = 1,5 m.
Sendo o material dos perfis ao
SAE 1020, determinar os tamanhos
apropriados para as vigas (1) e (2),
desprezando-se os pesos prprios.
SOLUO:

a- Calculo da viga (1)

P = 5000 Kgf
L3 = 150 cm

Material para SAE 1020:

r = 4200 kgf/cm
W = Mf

Mf = Momento fletor mx.

Para cargas estticas

Mf = P.L3
4

F=5

f = r
F

= 4200 = 840 kgf/cm


5

W = P. L3 = 5000 . 150
4 . f

4 . 840

W = 224 cm
Procurando-se na TABELA V, uma viga I que
possua o Mdulo de Resistncia equivalente a
224 cm, ou imediatamente superior,
encontramos:

I 8 x 4 x 27,3 kg / m

com

Wx = 236 cm

38

b- Calculo das vigas (2):

P = P = 2500 kgf
2
L = 300 cm
L1 = 120 cm
L2 = 180 cm

f = 840 kgf/cm
W = Mf

f
W = P. L1 . L2
L . f

= 2500 . 120 . 180

Mf = P. L1 . L2
L

300 . 840

W = 215 cm
Pela TABELA V, encontramos a viga I 8 x 4 x 27,3 kg/m que tem o Wx = 236 cm

39

EXERCICIO 5.3.11 Na fig. 42, determinar:


A-) O tamanho da viga de
ao SAE 1020, perfil U, item
(1);

B-) O tamanho da viga de


ao SAE 1020, perfil I, item
2;

- Admite-se uma carga total de 5 tf, esttica, desprezando-se os pesos prprios das
vigas e das pranchas.
- Comprimento das vigas: L1= 1,5m
L2 = 3,5m, L3 = 1m, L4 = 1,5m, L5 = 1m.

SOLUO:
A calculo da viga (1):
Pt = 5000 kgf
L1 = 150 cm
Material: SAE 1020
Carga esttica
Cada viga U suporta:
P = 2500 kgf

P = Pt
2

Sendo uma viga simplesmente apoiada e a carga uniformemente distribuda,


teremos:
(ver formula na pg. 37)

Mf = P . L1
8
W = P . L1
8 . f

f = R = 4200
F

f = 840 kgf/cm

W = 2500 . 150
8 . 840
W = 56,7 cm
VIGA U 6 x 2 x 12,2 kg/m
Wx = 71,7 cm
( TABELA VI )
40

b Calculo da viga (2):

P = P
2
P = 1250 kgf

W= P . L3

f
W = 1250 . 100
840
W = 149 cm

Viga I 8 x 4 x 27,3 kg / m

Wx = 236 cm

(TABELA V )

41

5.4 CALCULO DE DEFORMAES EM FLEXO:


Nos clculos de resistncia flexo, alm do dimensionamento das vigas, muitas
vezes, importa saber a deformao (flecha mxima) que uma viga sofre ao ser
aplicada a carga.
As frmulas relativas s deflexes, constam das frmulas de flexo da pg. 37.
EXERCICIO 5.4.1 Por exemplo, uma viga de perfil I, simplesmente apoiada, fig. 43,
solicitada por uma carga esttica, concentrada no
meio da viga, de 4,4 tf. Sabendo-se que o vo entre
os apoios de 3 m, e o material da viga, ao SAE
1020, DETERMINAR:
Fig.43
a- O tamanho do perfil I ;
b- A flecha mxima da viga.
SOLUO:
a Calculo da viga:

W= P.L

f= R

4.f

f=

= 4200
5

840 kgf/cm

W = 4400 . 300
4 . 840
W = 393 cm
Viga I 10 x 37,7 kg/m

Wx = 405 cm

c- Calculo da flecha (f):

f=
f =

P . L
48 . E . I
4400 . 300
6
48 . 2,1 . 10 . 5140

f = 0,228 cm

P = 4400 kgf
L = 300 cm
E = 2.100.000 kgf / cm
I = 5140 cm4 (Ver tabela V)

42

TABELA V
VIGAS I - PADRO AMERICANO

43

TABELA VI
VIGAS U - PADRO AMERICANO

44

TABELA VII
CANTONEIRAS DE ABAS IGUAIS

45

Resistncia a toro

6.1 FRMULA DE RESISTNCIA TORO:

Num eixo que tem uma das extremidades engastada, se fizer atuar na extremidade
livre, foras binrias (P), fig. 44, num plano da seco transversal, o eixo sofrer uma
toro, em virtude do momento de toro (torque), produzindo uma tenso de toro,
que por sua vez causar ao eixo uma deformao ( ) que chamamos de ngulo de
toro.
Sendo:

Mt = Momento de toro em cm.kgf;


t = Tenso de toro em kgf / cm;
Wp = Mdulo de resistncia polar em cm;

A tenso de toro ( t) que produz no corpo ser:


a- Diretamente proporcional ao momento de toro (Mt),
b- Inversamente proporcional a caracterstica geomtrica da seco que se ope
toro, o que chamamos de MDULO DE RESISTNCIA POLAR (Wp).

t = Mt
Ento:

Wp

46

Convm observar que as tenses de toro produzidas no corpo equivalem s


tenses de cisalhamento.
Dessa forma, para a determinao das tenses de toro dos diferentes
materiais, tomam-se os valores das tenses de ruptura a cisalhamento dos
respectivos materiais.
Assim sendo, a tenso admissvel toro ser:

t = R-S
F

Onde:

R-S = Tenso de ruptura a cisalhamento


em kgf / cm (ver tab. I ; pg. 7)

F = Fator de segurana (ver tab. II na pg. 10)


Por outro lado, as frmulas dos mdulos de resistncia polar (Wp) para as
principais seces constam da tab. VIII.

Wp = Ip
R

Ip = Momento de inrcia polar em


cm 4.
R = Raio em cm.

47

6.2 CALCULOS DE RESISTNCIA TORO:


EXERCICIO 6.2.1 -

Na fig. 45, a seco quadrada da chave para


apertar peas na placa do torno est sujeita a uma
toro.
Considerando que a fora (P) aplicada em cada
lado do cabo seja de 10 kgf e o comprimento (L)
de 20 cm, determinar o lado (a) da seco.
Admite-se material SAE 1040 e tipo de carga de
variao brusca.

SOLUO:

Mt = P .L

t =

Mt

ento

t= R-S

Wp = Mt

Wp

= 4350
12

t= 362,5 Kgf/cm

Wp = P . L = 10 . 20
t

362,5

Para seco quadrada: Wp =

Wp = 0,551 cm

2
. a
9

Donde:
3

a=

9 . Wp
2

9 . 0,551
2

a = 1,353 cm

48

TABELA VIII
MOMENTO DE INERCIA POLAR
E
MDULO DE RESISTNCIA POLAR

49

EXERCICIO 6.2.3
No sistema de transmisso da fig. 47,
determinar o dimetro do eixo
de ao SAE 1040 que deve transmitir uma
potencia de
20 cv, a 500 rpm, sujeito a variaes
bruscas.

Momento de toro em funo da


POTENCIA (cv) e ROTAO (rpm)
SOLUO: N = Potencia 20 cv;

Mt = 71620 N em cm,kgf
n

n = Rotao 500 rpm

t= Mt
Wp

portanto

Wp = . d
Mt = 71620 N em cm.KGF
n
16
Mt =71620 . 20 = 2864,8 cm.KGF (torque)
500
t = Mt portanto Wp = Mt = 2864,8 = 7,957cm
Wp
t
360
Wp = . d assim
16

d=

Wp . 16

7,957 . 16 = 3,43 cm
3,14

(ver tabela VIII).

N = potencia em CV;
n = rotao em rpm;

t= r-s
F

= 4350
12

t= 360 kgf/cm

50

6.4 EIXOS SUJEITOS A MOMENTOS COMPOSTOS DE FLEXO E TORO:


Em alguns casos, um eixo deve resistir to
bem a tenso de flexo como a de toro,
fig. 48. Se a tenso de flexo muito
grande e afeta de maneira aprecivel na
resistncia do eixo, este deve ser calculado
atravs da formula de MOMENTO
COMPOSTO ou MOMENTO
EQUIVALENTE que resulta das aes das
duas tenses consideradas.

FORMULAS DE MOMENTO EQUIVALENTE:


Sendo: Mf = Momento fletor mximo em cm.KGF;
Mt = Momento de toro em cm.KGF;
Me = Momento equivalente em cm.KGF.

Temos as seguintes frmulas de momento equivalente, conforme os diferentes


autores:
a- Frmula de Guest, usada para peas de seces circulares e material de ao
doce:

Me =

Mf + Mt

b- Formula usada para materiais maleveis, tais como, ao mole, cobre, lato
macio e tubos de ao mole:

Me = 1,3

Mf + Mt

c- Outra frmula comumente usada por alguns autores, e considerada como


sendo o momento ideal e a seguinte:

Me = Mf + Mf + Mt
51

d- Frmula de Grashof, para materiais frgeis como ferro fundido, aos de


ferramenta, bronze duro e outros materiais de baixa estrio; (quebradios)

Me = 3 Mf + 5
8
8

Mf + Mt

OBSERVAO:
Para calcular um eixo sujeito a momento composto, o momento equivalente
obtido por meio de uma das frmulas acima introduzido na equao de resistncia
toro, conforme segue:

t = Me

t = Tenso admissvel toro em

Wp

KGF /

Donde:

cm;

Wp = Me

Me = Momento equivalente em cm.KGF;

Wp = Mdulo de resistncia polar em cm

. d = Me
16

(ver tab. VIII)

Teremos ento:

Para seco circular:

d = 1,72

Me

Wp = . d
16
em cm

52

EXERCICIO 6.4.1 Na fig. 48, considerando:


P = 200 Kgf F1 = 1200 Kgf F2 = 200 Kgf
R = 300mm e L = 1m; Material do eixo, SAE 1020;
Tipo de transmisso reversvel (alternada) sem choque,
determinar o dimetro do eixo.

SOLUO:
a Calculo do Momento de toro:
Mt = (F1 F2) x R
Mt = (1200 200) x 30
Mt = 30000 cm.KGF
b Calculo do momento fletor:

Mf = ( P + F1 + F2 ) . L
4
Mf = (200 + 1200 + 200 ) . 100
4
Mf = 40000 cm.KGF
c Calculo do momento equivalente:

c.1 = Frmula de Guest:


Me = Mf + Mt = 30000 + 40000
Me = 50000 cm.kgf

53

Neste caso, o dimetro do eixo ser:


3

d = 1,72

Me

t
d = 1,72

50000
400

t = r-s

3200
8

t = 400 kgf/cm

d = 8,6 cm
c.2 Pela frmula (b) do momento equivalente:

Me = 1,3 Mf + Mt = 1,3 30000 + 40000


Me = 65000 cm.kgf
o dimetro do eixo ser:
3

d = 1,72 65000
400
d = 9,4 cm
c.3 Pela frmula (c) do momento equivalente:

Me = Mf+ Mf + Mt = 40000 + 30000 + 40000


Me = 90000 cm.kgf
Donde:
3

d = 1,72 90000
400
d = 10,5 cm
d Calculo do dimetro pela equao de resistncia toro simples:

t = Mt
Wp

Wp = . d
16

sendo:
teremos:

d = 1,72

Mt

= 1,72 30000
400

d = 7,25 cm

54

6.5 CALCULO DE MOLAS HELICOIDAIS:


Nas molas helicoidais, cada espira da
mesma est sujeita a um momento de
toro (mt), e a uma tenso admissvel
toro (t);
Segundo a fig. 50, o momento de toro ser:

Mt =

PxD
2

Para seco circular do fio da mola:

Wp = . d
16

(VER TAB. VIII)

Ento:

t = 8 . P . D
. d
Donde: o dimetro do fio pode ser calculado atravs da seguinte equao:

d =3

8.P.D
em cm
.t

sendo: P = Carga em kgf;


D= Dimetro mdio em cm.

Por outro lado, deduz-se que:

P = . t . d
8.D
A deflexo total da mola de (N) espiras ser:
ft = Deflexo total em cm;
P = Carga em kgf;
D = Dimetro mdio da mola em cm;

Ft = 8 . P . D . N
G. d 4

G = Mdulo de elasticidade a
cisalhamento em kgf / cm;
(TAB.IX)
d = Dimetro do fio em cm.

55

Consequentemente, o nmero de espiras (N) da mola poder ser determinado


pela seguinte expresso:

N = ft . G . d 4
8 . P . D
A deflexo unitria, isto , a deflexo sofrida por uma espira ser:

f = 8 . P . D
G.d 4
A fora que pode ser aplicada em funo do numero de espiras e da deflexo total da
mola, ser:

P = ft . G . d 4
8 . N . D

TABELA IX
VALORES DO MDULO DE ELASTICIDADE A
CISALHAMENTO (G):
Ao carbono----- 0,70% ---- 700000 kgf / cm
Ao carbono ----- 0,90% ----- 740000 kgf / cm
Arame de ao para piano ----- 840000 kgf / cm
Lato e bronze fosforoso -----420000 kgf / cm a 560000 kgf / cm

TABELA X
Tenses admissveis (t) para as molas helicoidais:

56

EXERCICIO 6.5.1 Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve
trabalhar com um fora de 20 kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro
mdio da mola dever ser de 50 mm.
- Calcular tambm o nmero de espiras para obter uma deflexo total de 100 mm.
Admite-se: G = 700 000 kgf / cm e tipo de servio severo.
SOLUO:
a Calculo do dimetro do fio (d):
3

P = 20 kgf;
D = 5 cm;

d = 8 . P. D
. t
d=

Considerando-se preliminarmente: t = 4 200 kgf /cm

8 . 20. 5
3,14 . 4200

Obs: Verifica-se que pelo dimetro encontrado, a t


deveria ter sido outra, isto , pela tabela X, talvez a

d = 0,394 cm

tenso admissvel correta ser t = 3850 kgf/cm.

Dessa forma, recalculando, teremos:

d=

8 . 20. 5
3,14 . 3850

d =0,4 cm ou 4 mm

b- Clculo do nmero de espiras (N):

N = ft.G.d
8.P.D

Ft = 100 mm = 10 cm
G = 700 000 kgf / cm
d = 0,4 cm
P = 20 kgf
D = 5 cm

N = 10.700000.0,44
8.20.5
N = 9 espiras

57

Resistncia dos recipientes

8.1 RESISTENCIA DOS CILINDROS SUBMETIDOS A PRESSO INTERNA


a - Calculo da parede do cilindro:
O clculo do cilindro submetido a presso interna poder ser desenvolvido
baseando-se na resistncia trao, conforme segue: Fig. 64,
Sendo:
p = Presso interna em kgf/cm
= Tenso admissvel trao em kgf/cm
Di = dimetro interno do cilindro em cm;
e = Espessura da chapa do cilindro em cm;
P = Fora que tende a abrir o cilindro em
duas metades em kgf;
S = Seco resistente em cm;
A = rea na qual age a presso em cm;
Teremos:

Onde:

=P

P=pxA

A = Di x L

P = p x Di x L
S=2xexL

= p.Di.L
2.e.L
Ento:

= p.Di
2.e

...

e = p.Di
2.

Esta frmula vlida para as presses baixas, isto , at cerca de 40 kgf/cm.

58

a- Para as presses mais altas, pode-se usar a frmula de Lam:


Onde:
e = Espessura da chapa em cm;
p = Presso em kgf/cm;

+p
-p

e = Ri (

-1 )
= Tenso admissvel trao em kgf/cm
Ri = Raio interno do cilindro em cm;
Re = Raio externo em cm;

=p(

Re + Ri )
Re - Ri

p = ( Re - Ri )
Re + Ri
8.2 Calculo de cilindros e tubos sujeitos a presso externa (Presso de
colapso)
Segundo Dubbel:
Para evitar o colapso do cilindro submetido a presso externa necessrio
que;
Sendo:
c = Tenso admissvel compresso em kgf/cm

c = 1,7.p.Re
Re - Ri

p = Presso efetiva em kgf/cm;


Re = Raio externo em cm;
Ri = Raio interno em cm;

Ri
Re

1- 1,7 p
c

....

e = Re ( 1- 1 1,7 p )
c

S se pode admitir presso:


Para paredes finas:

p< c
1,7

c Re.p
e

ou

e Re.p

c
59

Segundo Stewart
A presso de colapso do tubo ser:
p = 6000 e - 100
De
portanto

Para p > 40 kgf/cm

e (p + 100 ) . De
6000

p = 3,5 . 10 6 ( e )
De

Para p < 40 kgf/cm

Essas frmulas so vlidas para os tubos de 7 a 18 de dimetro.


FATOR DE SEGURANA (f):
F = 5 -----------------------------------Para casos gerais;
F = 6 a 12 ----------------------------- Para as presses variveis, a choque ou com
Vibraes.
A presso admissvel (Pad) ser:
Pad = Pcolap.
F

60

8.3 RESISTENCIA DOS RECIPIENTES ESFRICOS SUJEITOS PRESSO


INTERNA
Sendo:
Di = interno do recipiente em cm;
p = Presso interna em kgf/cm;
= Tenso admissvel em kgf/cm;
e = Espessura do recipiente em cm:
Teremos:

e = p.Di
4.

portanto

= p.Di
4.e

Essas frmulas so tambm aplicveis aos recipientes hemisfricos, como no caso de


tampes hemisfricos dos recipientes cilndricos sujeitos s presses internas.

61

8.4 CALCULO DE TAMPES ABAULADOS: (segundo Dubbel)

a- fundo plano

b- abaulado
baixo

c- Arco de trs

d- Fundo elptico

centros

baixa presso

alta presso

Para o tipo (c): R = 0,8 x D


r= D
6,5
Para o tipo (d): R max. = D
rmin = D
8
Sendo:
D = ext. do tampo em cm;
e = espessura da chapa em cm;
p = presso em kgf/cm;

= Tenso admissvel

em kgf/cm;

y = coeficiente que depende da forma


do fundo;
c = valor em cm a ser adicionado
espessura.
e = D.p.y + c
2.
VALORES DE (C):
c = 0,2 cm - para fundos cheios ou com pequenos furos, porm
sem a abertura de inspeo.
c = 0,3 cm com abertura de inspeo.

62

8.5 APLICAO:
EXERCICIO 8.5.1 Calcular a espessura da parede de um recipiente cilndrico
de 500 mm de dimetro interno que deve suportar, com segurana, uma presso
interna de 20 kgf / cm, sabendo-se que a chapa de ao SAE 1020 e carga varivel
de zero a um valor maximo.

SOLUO:
e = p.Di
2.

= r
F
Para ao SAE 1020 r = 4200 kgf/cm (pg.7)
Para carga intermitente: F = 6

e = 20 . 50
2 .700
e = 0,712 cm

Donde:

= r

= 4200
F
6
= 700 kgf/cm

63

Resistncia das placas

9.1 Uma placa de ferro fundido, de formato quadrado fixa rigidamente pelas suas
extremidades e carregada com uma carga uniformemente distribuda ou concentrada
no centro, tende a romper segundo a fig. 66.
Ela tende a romper ao longo da diagonal AB e
depois falhar nos cantos ou nas suas proximidades
ao longo das linhas BB.
A chapa tende tambm a cisalhar ao longo das
linhas BB, dependendo do mtodo de aplicao
da carga e da espessura da chapa.
Se a chapa for simplesmente apoiada nas suas quatro extremidades, ela
tender a romper-se somente segundo a diagonal AB.
Na fig. 67, est ilustrada a maneira provvel de ruptura de uma chapa
retangular de ferro fundido, sujeita a uma carga uniformemente distribuda.
Se a chapa for fixa nas quatro extremidades,
provavelmente romper-se- ao longo da linha de
centro AA e ao longo da diagonal AB, e
posteriormente falhar nos cantos ou nas suas
proximidades segundo as linhas BB.
Se a chapa for simplesmente apoiada nas quatro extremidades, ela tender a se
romper somente ao longo da linha de centro AA e as diagonais AB.

64

9.2 FRMULAS:
Como as frmulas variam conforme os autores, foram selecionadas as que
oferecem valores mais altos e maior segurana.
Todas as frmulas se aplicam as placas de ferro fundido, todavia so
vlidas tambm para os materiais diferentes.
Sendo:
P = Carga total em kgf;
p = Presso em kgf / cm;
L = Vo ou distancia entre os suportes em cm;
f = Tenso admissvel flexo em kgf / cm;
e = Espessura da chapa em cm;
Para chapas retangulares:
L1 = Comprimento em cm;
L2 = Largura em cm;
f = flecha de deflexo em cm.

9.2.1 CHAPA QUADRADA, APOIADA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.
(Segundo a frmula de Grashof):

P = 3,56.f.e

portanto

f =

P
3,56.e

p.L
3,56.e

f = 0,0138 P.L
E.e
e=

P
3,56.

65

9.2.2 CHAPA QUADRADA, FIRMEMENTE PRESA NAS 4 EXTREMIDADES


E CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.
(Segundo a frmula de Unwin):

P = 4.f.e

f =

....

P
4.e

p.L
4.e

f = 0,0443 P.L
E.e
e=

P
4.

9.2.3 CHAPA QUADRADA, APOIADA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


CONCENTRADA NO MEIO.
(Segundo Grashof):

P = 0,67.f.e

....

f =

P
0,67.e

f = 0,1772 P.L
E.e
e=

P
0,67.

9.2.4 CHAPA QUADRADA, FIXA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


CONCENTRADA NO MEIO.
(Segundo Grashof):

P = 0,76.f.e

....

f =

P
0,76.e

f = 0,0552 P.L
E.e

e=

P
0,76.

66

9.2.5 CHAPA RETANGULAR, FIXA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA.
(Segundo Grashof):

P = 2,67

f.e (L1 + L2)

f = 0,375

....

P.L1.L2
e(L1+L2)

L1.L2
f = 0,0284 P.L2
E.e

e=

0,375.

P.L1.L2
f.(L1+L2)

9.2.6 CHAPA RETANGULAR, APOIADA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA.
(Segundo Grashof):

P = 1,77 f.e (L1 + L2)


L1.L2
f = 0,1422 P.L2
E.e

e=

f =

....

P.L1.L2
1,77.e(L1+L2)

P.L1.L2
1,77.f.(L1+L2)

9.2.7 CHAPA RETANGULAR, APOIADA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


CONCENTRADA NO MEIO
(Segundo Grashof):

P = 0,33 f.e (L1 + L2)


L1.L2
f = 0,5688 P.L2
E.e

e=

....

f =

3.P.L1.L2
e(L1+L2)

3.P.L1.L2
f.(L1+L2)

67

9.2.8 CHAPA RETANGULAR, FIXA NAS 4 EXTREMIDADES E CARGA


CONCENTRADA NO MEIO.

P = 0,38 f.e (L1 + L2)


L1.L2
f = 0,1136 P.L2
E.e
e=

2,62.

....

f = 2,62

P.L1.L2
e(L1+L2)

P.L1.L2
f.(L1+L2)

9.3 CHAPAS CIRCULARES:


Sendo:
P = Carga total em kgf;
p = Presso em kgf / cm;
R = Raio da chapa em cm;
f = Tenso admissvel flexo em kgf / cm;
e = Espessura da chapa em cm;
f = Flecha da deflexo no centro da chapa em cm;
E = Mdulo de elasticidade em kgf / cm;
9.3.1 SIMPLESMENTE APOIADA E CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA.
(Segundo Reuleaux):

f = p.R
e

= 0,318 P
e

f = 0,265 P.R
E.e

9.3.2 FIXA EM TODA VOLTA COM CARGA UNIFORMEMENTE


DISTRIBUDA.
(Segundo Reuleaux):

f = 0,67 p.R
e

= 0,21 P
e

f = 0,053 P.R
E.e

9.3.3 APOIADA EM TODA A VOLTA E CARGA CONCENTRADA NO CENTRO


SOBRE UMA REA CIRCULAR DE RAIO (r).
(Segundo Bach):

P x (1

f = 1,43 x

2xr
)
3xR

f = 0,5 x

P x R
E x e

68

Clculo de engrenagens
10.1 Em tecnologia, se soubermos o valor do MDULO de uma engrenagem,
podemos determinar todos os seus elementos, pelas frmulas convencionais,
apropriadas para cada tipo de engrenagem.
Dessa forma, para as engrenagens
cilndricas, Fig. 68, os principais elementos
podem ser calculados pelas seguintes
frmulas, tomando-se:
M = Mdulo em mm
Z = Nmero de dentes da
engrenagem.
- Dimetro primitivo -------------------Dp = M x Z
- Dimetro externo ---------------------De = M x ( Z + 2 )
- Dimetro interno ----------------------Di = M x ( Z 2,33 )
- Passo ------------------------------------P = x M
- Altura de dente ------------------------h = 2,166 x M
- Altura da cabea ---------------------- k = M
- Altura do p --------------------------- f = 1,166 x M
Pelo exposto, podemos concluir que o MDULO o elemento bsico que
define o tamanho dos dentes das engrenagens e serve para dimensionar os demais
componentes das mesmas.
Por outro lado, verifica-se que o
MDULO pode ser determinado atravs
da resistncia flexo, conforme
mostrado na fig. 69.

Segundo Klingelnberg, a frmula deduzida a seguinte:


Onde:

M = MDULO

M = Ft.q
b. f
69

Ft = Fora tangencial que age no dente, em kgf;


b = Espessura da engrenagem;
q = Coeficiente que varia de acordo com o numero
de dentes da engrenagem e o ngulo de ataque ;
f = Tenso admissvel flexo do material em kgf / cm;
Como o perfil do dente de uma engrenagem varia de acordo com o seu nmero de
dentes, atribui-se um coeficiente (q) que tem os valores constantes da tabela abaixo:
TABELA XII
VALORES DE (q)

TABELA XIII
VALORES DE TENSES ADMISSVEIS FLEXO (f ):

70

RELAO DA ESPESSURA DA ENGRENAGEM ( b ) E O MDULO ( M ):


A relao:

= b
M

Essa relao estabelecida em funo do acabamento dos dentes e obedece,


aproximadamente, os seguintes valores:
VALORES DE :
- Para engrenagens de ferro fundido com dentes em bruto ............... 6
- Para engrenagens de dentes fresados .............................................. 10
- Para engrenagens de dentes fresados e os mancais dos eixos em alinhamento
perfeito ....................................................................... 15 a 25

OBSERVAES: - Outras informaes tcnicas que interessam aos clculos


de engrenagens so:
a-) - Numero de dentes mnimo ideal (Z min.) = 17 dentes.
Excepcionalmente admite-se at 12 dentes.
b-) A relao de transmisso admissvel para um par de engrenagens;
De modo geral, at 1:7 .
Para relaes maiores empregam-se vrios jogos de engrenagens ou conjunto coroa
rosca sem-fim.
10.2 APLICAO
EXERCICIO 10.2.1 Determinar o MDULO de uma engrenagem que deve
transmitir o movimento com uma potncia de 15 cv a rotao de 500 rpm. A
engrenagem deve ter 40 dentes e dever ser feita de ao SAE 4140 e fresada com
= 20.

71

SOLUO:

M = Ft.q
b.f

Deduzindo-se a frmula em funo


da potncia ( N em cv )

M = 52

N.q
em cm
.Z.n.f

M = 52

15.2,9
10.40.500.1600

e rotao (n em rpm), teremos a


seguinte expresso:

Sendo: N = Potncia em cv ......................15 cv


q = Coef. (tabela) ........................2,9
= Relao b / M ........................10

M= 0,265 cm ou 2,65 mm

Z = N de dentes .......................... 40
n = Rotao ................................ 500 rpm
f = tenso adm.(tabela) .................... 1600 kgf/cm

NOTA: Acontece que na prtica, no encontramos a ferramenta cortadora (fresa) com


qualquer medida, mas sim, apenas uma srie com uma gama de variao
estabelecida pelas normas, por exemplo, pela norma DIN:

MDULO

0
1
4
9

a
a
a
a

1
4
9
16

GAMA DE VARIAO

0,1
0,25
0,5
1

a
a
a
a

0,1
0,25
0,5
1

Dessa forma, o valor do Mdulo calculado no exerccio acima, que est entre os
Mdulos 1 a 4, deve enquadrar numa gama de variao de 0,25 a 0,25, isto : 2 /
2,25 / 2,5 / 2,75 / 3 / etc.
- Assim sendo, ao invs de 2,65, teremos que usar, para o efeito de execuo
da engrenagem, o MDULO imediatamente superior que o 2,75.

72

Exerccios ref. trao


Exerccio- 2.2.1 A
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, e de
ao SAE 1010 (F= mole), determinar:
O dimetro que deve ter para suportar, com segurana, um esforo (P) alternado,
a trao de 2500 Kgf.
Resp. d= 2,69 cm ou 26,9 mm

Exerccio- 2.2.1 B
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, com
dia. 50 e de ao SAE 4130 (F= duro), determinar qual a carga P (brusca), esse
dimetro resiste com segurana.
Resp. P= 11287,2 Kgf
Exerccio- 2.2.1 C
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, e de
ao SAE 5150 (F= duro), determinar o dimetro que deve ter para suportar, com
segurana, um esforo (P) alternado, a trao de 10.500 Kgf.
Resp. d= 3,62 cm ou 36,2 mm

Exerccio- 2.2.1 D
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, e de
ao inox ANSI 410 (F= duro), determinar o dimetro que deve ter para suportar, com
segurana, um esforo (P) esttico, a trao de 105.500 Kgf.
Resp. d= 10,47 cm ou 104,7 mm

73

Exerccio- 2.2.1 E
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, com
dia. 60mm e material lato (F= mole),determinar qual a carga P (intermitente), esse
dimetro resiste com segurana.
Resp. P= 16.113,9 Kgf
Exerccio- 2.2.1 F
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, e de
ferro fundido, determinar:
O dimetro que deve ter para suportar, com segurana, um esforo (P) alternado,
a trao de 1000 Kgf.
Resp. d= 3,09 cm ou 30,9 mm
Exerccio- 2.2.1 G
- Considerando que a barra representada na fig. 12 seja de seo circular, com
dia. 50 e de ao SAE 2330 (F= duro), determinar qual a carga P (esttica), esse
dimetro resiste com segurana.
Resp. P= 36.324 Kgf
Exerccio- 2.2.3 A
-A pea mostrada na fig. 13, e constituda de uma parte maior grossa, que tem
o dimetro de 100 mm, e outra mais.
Fina de 80 mm. Calcular a carga P alternada que pode ser aplicada a peca,
considerando-se que a mesma e feita de.
Material alumnio.
Resp. P= 11.308,5 Kgf
Exerccio- 2.2.3 B
-A pea mostrada na fig. 13, esta sujeita a uma carga P esttica de 150 Kgf.
Considerando-se que o dimetro maior de 30 mm, o material da pea SAE 8640
(duro), calcular o dimetro menor necessrio para suportar a carga com segurana.
Resp. d= 0,319 cm ou 3,19 mm

74

Exerccio- 2.2.3 C
-A pea mostrada na fig. 13, tem o dimetro maior de 300 mm e o menor de
200 mm. Calcular a carga (P) esttica que pode ser aplicada a pea, considerando
que a mesma feita de material SAE 1030 (duro).
Resp. P= 392.687,5 Kgf ou 392,6 tf

Exerccio- 2.2.5 A
-No sistema representado na fig. 14, determinar:
A) O dimetro (d) da pea feita de ao inox ANSI 316 (duro).
B) A quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea, sendo o
material dos parafusos SAE 1070 (AO DURO)
di=30 mm. Admite-se uma carga (P) de 40.700 Kgf BRUSCA.
Resp. A) d= 10,18 mm
B) quantidade= 10 parafusos
Exerccio 2.2.5 B
-Na fig. 14, determinar o dimetro (d) da pea feita de ao SAE 1040 e a
quantidade de parafusos feitos de ao SAE 3140. Admite-se carga P=7500Kgf
intermitente, e di = 15 mm.
Resp. d= 3,15 cm
Quantidade= 4 parafusos
Exerccio 2.2.7 A
-Atravs de um servo motor representado na fig. 15, pretende-se obter na
haste do pisto uma fora (P) de 60 ton, alternada.
- A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto de 650
psi.
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o mat. ao SAE 5150.
B) O dimetro (D) do cilindro.
C) O dimetro (di) dos parafusos, admitindo-se que os mesmos so de ao inox ANSI
301, e que a fixao e feita por meio de 24 parafusos.
Resp. A) d= 8,65 cm
B) D= 41,79 cm
C) di= 1,81 cm = 18,1 mm

75

Exerccio 2.2.7 B
-Atravs de um servo motor representado na fig. 15, pretende-se obter na
haste do pisto uma fora (P) de 150 ton, esttica.
- A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto e de 850 psi.
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o material ao SAE 1070.
B) O dimetro (D) do cilindro.
C) O dimetro (di) dos parafusos, admitindo-se que os mesmos so de ao
SAE4820, e que a fixao e feita por meio de 8 parafusos.
Resp. A) d= 10,44 cm
B) D= 57,49cm
C) di= 3,71cm
Exerccio 2.2.7 C
-Atravs de um servo motor representado na fig. 15, pretende-se obter na
haste do pisto uma fora (P) de 50 ton, intermitente.
- A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto e de 730 psi.
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o material ao SAE 5140.
B) O dimetro (D) do cilindro.
C) O dimetro (di) dos parafusos, admitindo-se que os mesmos so de inox
ANSI 410, e que a fixao e feita por meio de 64 parafusos.
Resp. A) d= 7,185 cm
B) D= 35,94cm
C) di= 1,218cm
Exerccio 2.2.7 D
-Atravs de um servo motor representado na fig. 15, pretende-se obter na
haste do pisto uma fora (P) de 250 ton, alternada.
- A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto e de 1460 psi.
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o material ao SAE 8620.
B) O dimetro (D) do cilindro.
C) O dimetro (di) dos parafusos, admitindo-se que os mesmos so de ao
SAE4820, e que a fixao e feita por meio de 48 parafusos.
Resp. A) d= 20,26 cm
B) D= 59,23cm
C) di= 2,77cm

76

Exerccio 2.2.7 E
-Atravs de um servo motor representado na fig. 15, pretende-se obter na
haste do pisto uma fora (P) de 450 ton, brusca.
- A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto e de 3200 psi.
DETERMINAR:
A) O dimetro (d) da haste sendo o material ao SAE 1025.
B) O dimetro (D) do cilindro.
C) O dimetro (di) dos parafusos, admitindo-se que os mesmos so de inox
ANSI 316, e que a fixao e feita por meio de 128 parafusos.
Resp. A) d= 38,45 cm
B) D= 63,442 cm
C) di= 2,99 cm

77

Exerccios ref. compresso


Exerccio 3.1 A
-Na fig. 21, sabendo-se que a carga P e de 50 tf, brusca, e o material da barra
redonda SAE 5150 (duro), determinar o dimetro para suportar com segurana esse
esforo.
Resp. d= dia. 9,68 cm ou 96,8 mm
Exerccio 3.1 B
-Na figura 21, sabendo-se que o dimetro da barra de 15,6 cm, material SAE
4820 (duro), Determinar a carga P alternada que pode ser aplicada com segurana.
Resp. P= 164.737 Kgf ou 164,73 tf.
Exerccio 3.1 C
-Na figura 21, sabendo-se que o dimetro da barra e de 30 cm, material
bronze (mole), Determinar a carga P esttica que pode ser aplicada com segurana.
Resp. P= 395.836 Kgf ou 395,8 tf.
Exerccio 3.1 D
-Na figura 21, sabendo-se que o dimetro da barra e de 15 cm, material SAE
1020 (mole), Determinar a carga P alternada que pode ser aplicada com segurana.
Resp. P= 92.772 Kgf ou 92,77 tf.

Exerccio 3.1 E
-Na figura 21, ao invs de uma barra redonda, colocar-mos um tubo de dia. ext.
405,3 mm e dia int. 250 mm, material SAE 1020 (mole), Determinar a carga P
alternada que pode ser aplicada com segurana.
Resp. P= 419.662 Kgf ou 419,6 tf.

78

Exerccio 3.2.1 A
-Na figura 22, determinar o dimetro externo (de) que pode ser aplicado com
segurana, sabendo-se que a carga (P) aplicada e de 300 tf, intermitente, sendo a
rosca quadrada de oito mm de passo e material SAE 1010 (mole).
Resp. de= 263,8 mm
Rosca dia 264 (quadrada)
Exerccio 3.2.1 B
-Na figura 22, determinar a carga (P) intermitente, que pode ser aplicada com
segurana a um macaco que possua um parafuso de 30 mm de dimetro externo e
uma rosca quadrada de cinco mm de passo, feito de material ao SAE 1040.
Resp. P= 4741,8 Kgf

79

Exerccios ref.
cisalhamento
Exerccio 4.2.1 A
-Na figura 25, determinar o dimetro de um rebite de lato, que deve suportar
com segurana uma fora cortante pura 2500 Kgf (P), sendo a carga intermitente.
Resp. d= 2,73 cm
Exerccio 4.2.1 B
-Na figura 25, determinar o dimetro de um rebite de alumnio, que deve
suportar com segurana uma fora cortante pura 3.250 Kgf (P), sendo a carga brusca.
Resp. d= 11,92 cm
Exerccio 4.2.1 C
- Ainda com referncia a fig. 25, determinar a fora (alternada) que pode ser
aplicada s peas unidas por meio de um rebite de ao SAE 1015 de 10 mm de
dimetro.
Resp. P= 283 Kgf.
Exerccio 4.2.3 A
- Na fig. 26, determinar o dimetro (d) do pino de ao SAE 3120 que deve
suportar com segurana uma fora aplicada de 10.000 Kgf, admitindo-se tipo de carga
intermitente.
Resp. d= 2,83 cm
Exerccio 4.2.3 B
-Na fig. 26, determinar a fora que pode ser aplicada, com segurana atravs
do pino de ao SAE 1020, de 20 mm de dimetro, admitindo-se tipo de carga esttica.
Resp. P= 4021 Kgf

Exerccio 4.2.5 A
- A um eixo de 150 mm de dimetro, pretende-se fixar uma polia por meio de
um pino, conforme mostrado na fig. 27.
Considerando-se que o momento de toro (torque) no eixo e de 450 cm.Kgf,
determinar o dimetro do pino (dp) de ao SAE 5150. Admite-se tipo de carga
alternada.
Resp. dp= 0,22 cm ou 2,2 mm

80

Exerccio 4.2.5 B
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 3,5 mm de dimetro (dp),
material ao SAE 1030. Sendo o dimetro do eixo de 20 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo a
choque.
Resp. Mt= 60 cm.Kgf
Exerccio 4.2.5 C
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 32,5 mm de dimetro (dp),
material ao SAE 4150. Sendo o dimetro do eixo de 164 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo
alternado.
Resp. Mt= 103.730 cm.Kgf
Exerccio 4.2.5 D
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 67 mm de dimetro (dp),
material ao ANSI 420. Sendo o dimetro do eixo de 230 mm, determinar o momento
de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo
intermitente.
Resp. Mt= 675.597,4 cm.Kgf

Exerccio 4.2.5 E
-Na fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 214 mm de dimetro (dp),
material lato. Sendo o dimetro do eixo de 650 mm, determinar o momento de toro
que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo a brusca.
Resp. Mt= 4.968.080 cm.Kgf

Exerccio 4.2.7 A
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 38 CV a 950 rpm. Determinar o
dimetro dos 12 parafusos de fixao, de ao SAE 3130 (duro).
Admite-se para o caso, tipo de carga alternada, e o dimetro (D) da fixao 250
mm.
Resp. d= 0,192 cm ou 1,92 mm

81

Exerccio 4.2.7 B
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 70 CV a 1200 rpm. Determinar o
dimetro dos seis parafusos de fixao, de ao inox ANSI 301 (duro).
Admite-se para o caso, tipo de carga intermitente, e o dimetro (D) da fixao
180 mm.
Resp. d= 0,319 cm ou 3,19 mm (M4)
Exerccio 4.2.7 C
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 150 CV a 450 rpm. Determinar o
dimetro dos oito parafusos de fixao, de ao SAE 8640 (duro).
Admite-se para o caso, tipo de carga brusca, e o dimetro (D) da fixao 320
mm.
Resp. d= 0,712 cm ou 7,12 mm (M8)
Exerccio 4.2.7 D
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 450 CV a 150 rpm. Determinar o
dimetro dos 60 parafusos de fixao, de ao SAE 1010 (mole).
Admite-se para o caso, tipo de carga esttica, e o dimetro (D) da fixao 450
mm.
Resp. d= 0,624 cm ou 6,24 mm
Exerccio 4.2.7 E
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 350 CV a 160 rpm. Determinar o
dimetro dos 128 parafusos de fixao, de ao SAE 1070 (duro).
Admite-se para o caso, tipo de carga intermitente, e o dimetro (D) da fixao
650 mm.
Resp. d= 0,23 cm ou 2,3 mm
Exerccio 4.2.7 F
-Por meio de um acoplamento representado na fig. 28, pretende-se transmitir o
movimento de um eixo a outro, com potencia de 780 CV a 15 rpm. Determinar o
dimetro dos 60 parafusos de fixao, de material lato (mole).
Admite-se para o caso, tipo de carga alternada, e o dimetro (D) da fixao
900 mm.
Resp. d= 2,35 cm ou 23,5 mm

82

Exerccios ref. flexo


Exerccio 5.3.1 A
-Uma barra de ao SAE 1040 (duro), engastada em uma das extremidades,
dever suportar com segurana, uma carga alternada de 1250 KGF, concentrada na
extremidade livre, fig. 35.
Determinar o dimetro (d) da barra, sabendo-se que o seu comprimento de
750 mm.
Resp. d= 10,96 cm ou 109,6 mm
Exerccio 5.3.1 B
-Uma barra de ao SAE 2330 (duro), engastada em uma das extremidades,
dever suportar com segurana, uma carga esttica de 10.000 KGF, concentrada na
extremidade livre, fig. 35.
Determinar o dimetro (d) da barra, sabendo-se que o seu comprimento de
250 mm.
Resp. d= 11,12 cm ou 111,2 mm
Exerccio 5.3.1 C
-Uma barra de ao SAE 8620 (duro), engastada em uma das extremidades,
devera suportar com segurana, uma carga brusca de 23,4 tf, concentrada na
extremidade livre, fig. 35.
Determinar o dimetro (d) da barra, sabendo-se que o seu comprimento de
200 mm.
Resp. d= 20,97 cm ou 209,7 mm
Exerccio 5.3.1 D
- Na fig. 35, assumindo uma barra de ao SAE 1020, de 40 mm de dimetro e
1 m de comprimento, determinar a carga esttica que pode ser aplicada, com
segurana, na extremidade livre da barra.
Resp. P= 52,8 KGF.

83

Exerccio 5.3.3 A
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 2730 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 20 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 7 mm e h= 20 mm.
Determinar:
A) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se material SAE 1070, com
carga brusca.
B) Se a seo resistente do cabo suficiente para resistir com segurana esse
esforo.
Resp. A) L= 136,5 cm ou 1365 mm
B) A seo insuficiente para
resistir a solicitao proposta.
Exerccio 5.3.3 B
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 1200 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma forca (P)
de 35 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com
b= 5 mm e h= 15 mm.
Determinar:
A) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se material SAE 1020, com
carga intermitente.
B) Se a seo resistente do cabo suficiente para resistir com segurana esse
esforo.
Resp. A) L= 34,28 cm ou 342,8 mm

B) A seo insuficiente para


resistir solicitao proposta.

Exerccio 5.3.3 C
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 350 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 37 KGF na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 5 mm e h= 20 mm.
Determinar:
A) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se material SAE 1030, com
carga alternada.
B) Se a seo resistente do cabo suficiente para resistir com segurana esse
esforo.
Resp. A) L= 9,45 cm ou 94,5 mm
B) A seo no resiste carga proposta,
( W= 0,33 cm3 < que W= 0,56 cm3.)

84

Exerccio 5.3.3 D
- Pretende-se dimensionar o cabo de uma chave fixa, fig. 36, a fim de obter um
torque (momento de toro) de 250 cm.KGF no parafuso, aplicando-se uma fora (P)
de 20 kg na extremidade, sendo a seo do cabo com b= 7 mm e h= 21 mm.
Determinar:
A) O comprimento do cabo da chave, admitindo-se material SAE 3130, com
carga brusca.
B) Se a seo resistente do cabo suficiente para resistir com segurana esse
esforo.
Resp. A) L= 12,5 cm ou 125 mm
B) A seo resistente do cabo suficiente
W= 0,5145 cm3 > que W= 0,441 cm3
Exerccio 5.3.6 A
-Conforme indicado na fig. 38, pretende-se utilizar vigas de ao de perfil I para
suportar no meio da viga (1), uma carga concentrada de 15 tf. alternada. Os
comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes.
L= 5m L1= 1,5m L2= 3,5m

L3= 2,5m

Sendo o material dos perfis ao SAE 1010 (MOLE), determinar o tamanho


apropriado das vigas 1 e 2.
Resp. A) viga 1= I 20 x 7 x 121,2 Kg/m
B) viga 2= I 20 x 7 x 121,2 Kg/m
Exerccio 5.3.6 B
-Conforme indicado na fig. 38, pretende-se utilizar vigas de ao de perfil U para
suportar no meio da viga (1), uma carga concentrada de 1,2 tf. brusca. Os
comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes.
L= 3m L1= 0,5m L2= 2,5m

L3= 0,7m

Sendo o material dos perfis ao SAE 1030 , determinar o tamanho apropriado


das vigas 1 e 2.
Resp. A) viga 1= U 6 x 2 x 12,2 Kg/m
B) viga 2= U 6 x 2 x 12,2 Kg/m

85

Exerccio 5.3.6 C
-Conforme indicado na fig. 38, pretende-se utilizar vigas de ao de perfil I para
suportar no meio da viga (1), uma carga concentrada de 7,5 tf. intermitente.
Os comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes:
L= 4m L1= 1,2m L2= 2,8m

L3= 1,6m

Sendo o material dos perfis ao inox ANSI 420 (duro), determinar o tamanho
apropriado das vigas 1 e 2.
Resp. A) viga 1= I 8 x 4 x 38 Kg/m
B) viga 2= I 8 x 4 x 38 Kg/m

Exerccio 5.3.11 A
-Conforme indicado na fig. 42, pretende-se utilizar para item 1, vigas de ao de
perfil U SAE 1015 e item 2 perfil I SAE 1025, para suportar nas vigas (1), uma carga
distribuda de 7,5 tf. intermitente.
Os comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes:
L1= 2,3m L2= 4,0m L3= 0,7m

L4= 2,6m L5= 0,7m

Resp. A) ITEM 1= U 8 x 2 x 27,9 Kg/m


B) ITEM 2= I 8 x 4 x 27,3 Kg/m

Exerccio 5.3.11 B
-Conforme indicado na fig. 42, pretende-se utilizar para item 1, perfil U mat.
alumnio e item 2 perfil I mat. alumnio, para suportar nas vigas (1), uma carga
distribuda de 300 Kgf. estatica.
Os comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes:
L1= 3,5m L2= 2,0m L3= 0,4m

L4= 0,2m L5= 0,4m

Resp. A) ITEM 1= U 3 x 1 (wx=20,3cm3)


B) ITEM 2= I 3 x 2 3/8 (wx= 27,6 cm3)

86

Exerccio 5.3.11 C
-Conforme indicado na fig. 42, pretende-se utilizar para item 1, vigas de ao de
perfil U SAE 1020 e item 2 perfil I SAE 1020. Para suportar nas vigas (1), uma carga
distribuda de 14 tf. esttica.
Os comprimentos e distribuio das vigas so os seguintes:
L1= 2,0m L2= 4,0m L3= 1,0m

L4= 2,0m L5= 1,0m

Resp. A) ITEM 1= U 10 x 22,7 Kg/m


B) ITEM 2= I 10 x 44,7 Kg/m
Exerccio 5.4.1 A
-Uma viga de perfil I, simplesmente apoiada, fig. 43, e solicitada por uma carga
esttica concentrada no meio da viga de 12,5 tf. Sabendo-se que o vo entre apoios
de 9m e o material da viga ao SAE 1040 (duro), determinar:
A) o tamanho do perfil I
B) a flecha da viga.
Resp. A) viga I 20 x 7 x 121,2 Kg/m
B) flecha f= 1,46cm = 14,6 mm
Exerccio 5.4.1 B
-Uma viga de perfil U, simplesmente apoiada, fig. 43, solicitada por
uma carga esttica concentrada no meio da viga de 3000 KGF. Sabendo-se
que o vo entre apoios de 2m e o material da viga ao SAE 1020 (mole),
determinar:
A) o tamanho do perfil U
B) a flecha mxima da viga.
Resp. A) viga U 8 x 27,9 Kg/m
B) flecha f= 0,130 cm = 1,3 m

87

Exerccios ref. toro


Exerccio 6.2.1 A
-Na figura 45, a seo quadrada da chave sujeita toro com uma fora (P)
aplicada em cada lado do cabo, seja de 30 Kgf e o comprimento (L) de 45 cm,
determinar o lado (a) da seo.
- Admite-se material SAE 8620 (duro) e tipo de carga alternada.
Resp. O lado (a) da seo e 2,18 cm
Exerccio 6.2.1 B
-Na figura 45, a seo quadrada de chave sujeita a toro, e com uma fora (P)
aplicada em cada lado do cabo seja de 12,5 Kgf e o comprimento (L) de 50 cm,
determinar o lado (a) da seo.
- Admite-se material lato (mole) e tipo de carga esttica.
Resp. O lado (a) da seo e 1,766 cm
Exerccio 6.2.1 C
-A chave representada na fig. 46, devera permitir a
aplicao de torque (momento de toro) de 400 cm.Kgf .
Admitindo-se um ao SAE 3140 e carga brusca,
determinar o dimetro (d) da chave.
Resp. d= 16,2 mm

Exerccio 6.2.3 A
-No sistema de transmisso da fig. 47, determinar o dimetro do eixo de ao
SAE 4140 (duro) que deve transmitir uma potncia de 300 CV a 3200 rpm, com tipo de
carga alternada.
Resp. d= 3,634 cm ou 36,34 m

88

Exerccio 6.2.3 B
-No sistema de transmisso da fig. 47, determinar o dimetro do eixo de lato
(mole) que deve transmitir uma potncia de 25 CV a 1800 rpm, com tipo de carga
brusca.
Resp. d= 2,878 cm ou 28,78 mm
Exerccio 6.2.3 C
-Determinar o dimetro do eixo fig. 47, de ao SAE 1040 que deve transmitir
uma potncia de 10 CV a 100 rpm admitindo-se que a transmisso seja carga brusca.
Resp. d= 4,65 cm
EXERCICIOS SOBRE MOMENTOS COMPOSTOS DE FLEXAO E DE TORCAO
Exerccio 6.4.1 A
-Na fig. 48, considerando:
P= 600 Kgf

F1= 3500 Kgf

F2= 400 Kgf R=700 mm

L= 1600 mm.

Material do eixo SAE 1030 (mole). tipo de carga alternada. Determinar o


dimetro do eixo.
(obs. calcular atravs da frmula c do momento equivalente).
Resp. d= 17,11 cm ou 171 mm
Exerccio 6.4.1 B
-Na fig. 48, considerando:
P= 3000 Kgf F1= 500 Kgf F2=200 Kgf R=250 mm e L= 1200 mm.
Material do eixo SAE 4820 (duro). tipo de carga intermitente. Determinar o
dimetro do eixo.
(obs. calcular o momento equivalente atravs da frmula de GUEST a ) .
Resp. d= 8,67 cm ou 86,7 mm

89

Exerccio 6.4.1 C
Na fig. 48, determinar o dimetro do eixo, considerando-se:
P= 100 kgf

F1= 550 kgf

F2= 50 kgf

R= 250mm

L=1200mm,

Ao SAE 1040, tipo de transmisso reversvel, sem choque.


(usar frmula de GUEST a )
Resp. d= 7,5 cm

90

Exerccios sobre Molas


helicoidais
Exerccio 6.5.1 A
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fora (P) de 60 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D)=70 mm. Calcular tambm o numero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 130 mm. Admite-se G=740000 Kgf/cm2 e tipo de servio leve.
Resposta: d= 0,590 cm ou 5,9 mm
B= n espiras= 7,08 espiras.
Exerccio 6.5.1 B
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fra (P) de 250 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D) 150 mm. Calcular tambm o nmero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 60 mm. Admite-se G= 840000 Kgf/cm2 e tipo de servio
regular
Resposta: a) d= 1,37 cm ou 13,7 mm
b) N= 2,63 espiras

Exerccio 6.5.1 C
-Determinar o dimetro do fio de uma mola helicoidal que deve trabalhar com uma
fra (P) de 250 Kgf, sabendo-se que pelo espao disponvel, o dimetro mdio da
mola dever ser (D) 250 mm. Calcular tambm o nmero de espiras (N) para obter
uma deflexo total de 60 mm. Admite-se G= 840000 Kgf/cm2 e tipo de servio
regular.
(obs. Esse exerccio idntico ao anterior, variando apenas o dimetro mdio)
Resposta: a) d= 1,71 cm ou 17,1 mm
b) N= 1,37 espiras

91

Exerccios sobre resistncia


dos recipientes
Exerccio 8.5.1 A
-Calcular a espessura da parede de um recipiente cilndrico de 1200 mm de
dimetro interno, que deve suportar com segurana, uma presso interna de 12
Kgf/cm2, sabendo-se que a chapa e de ao SAE 2340 e a carga intermitente.
Resp. espessura (e)= 0,617 cm ou 6,17 mm
Exerccio 8.5.1 B
-Calcular a espessura da parede de um recipiente cilndrico de 3500 mm de
dimetro interno, que deve suportar com segurana, uma presso interna de 35
Kgf/cm2, sabendo-se que a chapa e de ao inox ANSI 301 e a carga
intermitente.
Resp. espessura (e)= 4,77 cm ou 47,7 mm
Exerccio 8.5.1 C
-Calcular a espessura da parede de um recipiente cilndrico de 75 cm de
dimetro interno, que deve suportar com segurana, uma presso interna de 120
Kgf/cm2, sabendo-se que a chapa e de ao inox ANSI 410 e a carga alternada.
Resp. espessura (e)= 8,25 cm ou 82,5 mm
Exerccio 8.5.1 D
-Qual deve ser a espessura da parede de um cilindro de ao SAE 1020 de 20 cm de
dimetro interno que deve ser submetido a uma presso interna de 35 Kgf/cm2, tipo
de carga intermitente.
Resp. e= 5 mm

92

Exerccio 8.5.1 E
-Qual deve ser a espessura da parede de um cilindro de ao SAE 1020 de 50
cm de dimetro interno que deve ser submetido a uma presso interna de 50
Kgf/cm2,(alta presso) e tipo de carga intermitente.
Resp. e= 20 mm
Exerccio 8.5.1 F
-Na fig. 65, determinar:
A) a espessura da parede do cilindro.
B) A espessura das chapas para os
tampes de tipo elptico, com pequenos
furos de tomada.
Admite-se, chapas de ao SAE 1020, presso
interna de 50 Kgf/cm2 (intermitente)
Resp. A) esp. da parede= 37,5 mm
b) esp. do tampo= 50,0 mm

93

Exerccios ref. resistncia


das placas
Exerccio 9.2.1 A
-Calcular a espessura e a flecha de uma placa quadrada de 1000 x 1000 mm
de material bronze, apoiada nas quatro extremidades, e com carga de 1600 KGF
(alternada), uniformemente distribuda.
(utilizar formula segundo GRASHOF)
Resp. A) e= 1,13cm ou 11,3 mm
B) f= 0,17cm ou 1,7 mm
Exerccio 9.2.2 A
-Calcular a espessura e a flecha de uma placa quadrada de 1520 x 1520 mm
de material ao SAE 1025 (mole), fixada nas quatro extremidades, e com carga de 12
tf (esttica), uniformemente distribuda. (utilizar formula segundo UNWIN)
Resp. A) e= 1,79cm ou 17,9 mm
B) f= 1,0cm ou 10 mm
Exerccio 9.2.4 A
-Calcular a espessura e a flecha de uma placa quadrada de 1600 x 1600 mm
de material alumnio (mole), fixada nas 4 extremidades e com carga intermitente de
6500 KGF concentrada no meio do vo. (utilizar frmula segundo GRASHOF)
Resp. A) e= 5,33cm ou 53,3 mm
B) f= 0,089cm ou 0,89 mm
Exerccio 9.2.5 A
-Calcular a carga (P) esttica, uniformemente distribuda em uma placa com
espessura (e) de 60 mm, retangular de 1750 x 900 mm fixado nas quatro
extremidades, de material ferro fundido. (utilizar formula segundo GRASHOF)
Resp. P= 94.553 KGF

94

Exerccio 9.2.7 A
-Calcular a carga (P) brusca, concentrada no meio de uma placa com
espessura (e) de 75 mm, retangular de 750 x 1630 mm, apoiada nas quatro
extremidades, de material ao inox ANSI 420. (utilizar frmula segundo GRASHOF)
Resp. P= 27.277 KGF

95

Exerccios sobre clculos de


engrenagens
Exerccio 10.2.1 A
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 160 CV a rotao de 150 rpm. A engrenagem deve ter 90 dentes
e dever ser feita de ao SAE 1050 e fresada com =20 graus.
Resp. M= 7,0 mm
Exerccio 10.2.1 B
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 1,5 CV a rotao de 18 rpm. A engrenagem deve ter 25 dentes e
dever ser feita de ferro fundido com dentes em bruto, com =20 graus.
Resp. M= 8,5 mm
Exerccio 10.2.2 A
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 5 CV a rotao de 250 rpm. A engrenagem deve ter 20 dentes e
dever ser feita de ao SAE 1040 e fresada com =20 graus.
Resp. M= 3,5 mm
Exerccio 10.2.1 C
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 275 CV a rotao de 175 rpm. A engrenagem deve ter 65 dentes
e dever ser feita de ao SAE 8640 e fresada com =15 graus.
Resp. M= 9,0 mm

96

Exerccio 10.2.1 D
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 6200 CV a rotao de 300 rpm. A engrenagem deve ter 160
dentes e dever ser feita de ao SAE 4340 e fresada com mancais alinhados e
com =20 graus.
Resp. M= 11,0 mm
Exerccio 10.2.1 E
-Determinar o mdulo de uma engrenagem que deve transmitir o movimento
com uma potncia de 9000 CV a rotao de 15 rpm. A engrenagem deve ter 160
dentes e dever ser feita de ao SAE 4340 e fresada com mancais alinhados e
com =20 graus.
Resp. M= 33,0 mm

97

Complemento

APLICAES GERAIS DOS AOS SAE

APLICAO

Ao de corte livre
Ao de corte livre
Ao de corte livre
Ao de corte livre
Ao de corte livre
Ao de deformao min.
Ao de deformao min.
Ao para fins agrcolas
Ao para fins agrcolas
Anel de rolamento
Arame de ao
Arruela de presso
Biela
Biela
Chaveta
Chaveta
Corrente de transmisso
Cutelaria Inoxidvel
Disco de frico
Eixo
Eixo
Eixo
Eixo
Eixo
Eixo
Eixo
Eixo p/ serv. Severo
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada

SAE N

1111
1113
30303
1132
1137
4615
4620
1070
1080
52100
1085
1060
1040
3141
1030
2330
3140
51420
1060
1045
2340
3135
3140
4340
4140
8640
6150
1320
2317
3115
3310
4119

TIPOS DE AO

Carbono
Carbono
Cromo-nquel (inox.)
Carbono
Carbono
Molibdnio c/ Ni.
Molibdnio c/ Ni.
Carbono
Carbono
Cromo
Carbono
Carbono
Carbono
Nquel-cromo
Carbono
Nquel
Nquel-cromo
Cromo (inox)
Carbono
Carbono
Nquel
Nquel cromo
Nquel cromo
Molibdnio-Cr-Ni
Molibdnio-Cr
Cr-Ni-Mo
Cr-Vandio
Mangans
Nquel
Nquel-Cr
Nquel-Cr
Molibdnio-Cr

98

APLICAO
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada
Engrenagem cementada
Engrenagem de corrente
Engrenagem de corrente
Engrenagem temperada
Engrenagem temperada
Engrenagem temperada
Engrenagem temperada
Engrenagem temperada
Esfera de rolamento
Estampagem profunda
Estampagem profunda
Estampagem profunda
Estampagem profunda
Excntrico
Junta Universal
Lmina para molas
Lmina para molas
Lmina para molas
Lmina para molas
Lmina para molas
Mola de compresso
Mola espiral
Mola helicoidal
Mola helicoidal
Mola helicoidal
Parafuso
Parafuso
Parafuso
Parafuso
Pea forjada
Pea forjada
Pea forjada
Pea forjada
Pea forjada
Pea forjada
Pinho cementado
Pinho cementado
Pinho cementado
Pino p/ corrente de transmisso
Pino p/ corrente de transmisso
Pino p/ pisto
Rebite
Rebite
Rebite

SAE N
4125
4320
8620
3115
4119
2345
3145
4340
8640
5150
52100
1008
1010
1015
30304
4620
1145
1085
1095
4063
9260
6150
1060
4063
1095
4063
6150
1035
1040
3130
4820
1040
1045
4141
3240
5140
6150
3115
3120
4320
3135
4820
3120
1008
1010
1015

TIPOS DE AO
Mo-Cr
Mo-Ni-Cr
Cr-Ni-Mo
Ni-Cr
Mo-Cr
Nquel
Ni-Cr
Mo-Ni-Cr
Cr-Ni-Mo
Cromo
Cromo
Carbono
Carbono
Carbono
Cr-Ni (inox.)
Mo-Ni
Carbono
Carbono
Carbono
Molibdnio
Silcio-Mangans
Cromo-Vandio
Carbono
Molibdnio
Carbono
Molibdnio
Cromo-Vandio
Carbono
Carbono
Ni-Cr
Mo-Ni
Carbono
Carbono
Mo-Cr
Ni-Cr
Cromo
Cromo-Vandio
Ni-Cr
Ni-Cr
Mo-Cr-Ni
Ni-Cr
Mo-Ni
Ni-Cr
Carbono
Carbono
Carbono

99

APLICAO
Resistente a Corroso
Resistente a Corroso
Resistente a Fadiga
Resistente a Fadiga
Tubos Mecnicos
Tubos sem costura
Tubos Soldados
Virabrequim
Virabrequim
Virabrequim
Virabrequim

SAE N
51410
30316
4340
4640
1040
1030
1020
1045
1145
3135
4340

TIPOS DE AO
cromo (inox.)
Cr-Ni (inox.)
Mo-Cr-Ni
Mo-Ni
Carbono
Carbono
Carbono
Carbono
Carbono
Ni-Cr
Mo-Cr-Ni

100

BIBLIOGRAFIA

- Resistncia dos Materiais ...........................................................S.P.Timoshenko.


- Resistncia dos Materiais.............................................................William A. Nash.
- Strength of Materials .................................................................. P. Stepin.
- Manual del Construtor de Maquinas................................ ........... H. Dubbel.
- Machinerys Handbook .................... Oberg and Jones.
- The Testing and Inspection of Enginneering Material.... Davis Troxell
Wiskocil.
- Steel Construction .. AISC.
- ASME Handbook . ASME.
- Kents Mechanical Engineering Handbook . William Kent.
- Formulrio del Tcnico Mecnico ............... Klingelnberg.

101

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