PD 1685

ELEMENTOS DE FSICA
MATEMTICA
vol.4
Instituto de Fsica, Universidade de So Paulo, CP 66.318
05315-970, So Paulo, SP, Brasil
Jos Maria Filardo Bassalo
Mauro Srgio Dorsa Cattani
Publicao IF E-Book 1685

15/05/2014
ELEMENTOS DE FSICA MATEMTICA

(vol.4)

Teoria de Grupos e Clculo Exterior
Os Autores (Bassalo e Cattani) dedicam esse livro, respectivamente, a :

Clia, J, Gisa, Lucas , Vitor, dria, Saulo, Anna-Beatriz e Matheus
e
Maria Luiza, Maria Beatriz, Marta e Olvia.
Prefcio
Este livro d continuidade aos Volumes 1, 2 e 3 do estudo da aplicao da

Matemtica Fsica, nos quais os autores trataram da soluo das Equaes
Diferenciais Ordinrias (EDO). No caso de coeficientes constantes, no Volume 1,
usamos os mtodos usuais de soluo: Mtodo Geral (Operadores Diferenciais e Sries
de Frbenius) e Mtodo das Transformadas (Laplace e Fourier). Nas EDO de
coeficientes variveis, lanamos mo de algumas Funes Especiais (Bessel, Hermite,
Hipergeomtricas, Laguerre e Legendre). O Volume 2 composto de duas partes. Na
Parte I so resolvidas algumas das Equaes em Derivadas Parciais (EDP) de uso
frequente em livros textos de Fsica: DAlembert, Fourier, Laplace, Poisson e
Schrdinger. Na soluo dessas equaes usamos, basicamente, as tcnicas da
Separao de Variveis e da Funo de Green. A Parte II trata do Clculo das
Variaes. Depois de apresentarmos um pequeno histrico de como surgiu esse
Clculo, estudamos a Equao de Euler-Lagrange em trs situaes: a) diversas
variveis dependentes; b) diversas variveis independentes; c) diversas variveis
dependentes e independentes. Depois tratamos dos Multiplicadores de Lagrange, para
o estudo dos problemas variacionais com vnculos. O Volume 2 concludo com o
Mtodo Variacional de Rayleigh-Ritz. O Volume 3, tambm composto de duas
partes. Na Parte I, estudamos as Equaes Integrais (EI). Iniciamos com uma
Introduo Histrica seguida de uma apresentao dos diversos tipos de EI. Segue,
ento, as solues da Equao de Volterra e da Equao de Fredholm. A Parte I
finalizada com um Captulo destinado a estudar as aplicaes das EI a alguns tpicos da
Fsica. A Parte II dedicada ao estudo das Integrais de Trajetrias No Relativsticas.
Depois de uma Introduo Histrica, apresentamos a definio de Propagador de
Feynman (PF) e de Integrais de Trajetria seguido de seus respectivos clculos. A
Parte II encerrada com o clculo do PF de oito Equaes de Schrdinger No
Lineares.
Como os Volumes 2 e 3, este Volume 4 tambm composto de duas partes:
Parte I - Teoria de Grupos e Parte II Clculo Exterior. Para o bom entendimento de
cada tema abordado neste Volume 4, ele acompanhado da resoluo de alguns
exerccios. A Teoria de Grupos dividida em 4 Captulos. O Captulo 1 composto dos
seguintes itens: a) Definies de Grupo; b) Alguns exemplos de Grupos importantes no
Estudo da Fsica (p.e.: o de Rotaes, o de Lorentz e o de Permutaes); c)
Demonstraes de teoremas importantes (p.e.: do rearranjamento e o de Laplace) e
definies complementares relacionadas aos grupos exemplificados; d) Estudo do
isomorfismo e homomorfismo entre grupos quaisquer. O Captulo 2 tem 6 itens: a)
Definies de Representaes de Grupos; b) Teoremas Fundamentais das
Representaes com nfase nas Representaes Irredutveis, seguido do Lema de Schur
e do Teorema da Ortogonalidade e sua representao geomtrica; c) Carteres das
Representaes e sua interpretao geomtrica; d) Produto direto de Representaes; e)
Bases de Representaes; f) Sries e Coeficientes de Clebsch-Gordan. Os 6 itens do
Captulo 3, tratam, respectivamente, de: a) Definies de Grupos de Lie; b) Exemplos
de Grupos de Lie [O(n); U(n); SU(n); SL(n); M(u); C(2)]; c) Transformaes
Infinitesimais e Parmetros (Geradores) de Grupos; d) Constantes de Estrutura do
Grupo de Lie; e) lgebra de Lie e Operadores de Casimir; f) Teoremas Gerais das
1
lgebras de Lie (Diagramas de Schouten). O Captulo final (4) da Parte I trata da

Teoria do Momento Angular e composto de dois itens: a) Representaes Irredutveis
do Grupo SU(2) (Spinoriais; Rotacionais; e Harmnicos Esfricos); b) Operador de
Momento Angular: b1,2) Orbital ( L ) (clssico e quntico); b3) lgebra de L ; b4)
Auto-funes e auto-valores de L 2 e de L z ; b5) Operador de Momento Angular Total:
J L S ; b6) Operadores escada: O ; b7) Adio de Momentos Angulares; b8)
Operadores Tensoriais e Teorema de Wigner-Eckart.

A Parte II, que apresenta o Clculo Exterior, composta de 5 Captulos,
que so complementados com Problemas Propostos. Assim, o Captulo 5, que trata dos
Espaos Vetoriais, dividido em quatro itens: a) Definies e Propriedades; b) Espaos
Duais; c) Espaos Vetoriais Euclidianos; d) Transformaes ou Operadores Lineares.
Os Tensores, objeto do Captulo 6, tem tambm quatro itens: a) Produto Tensorial de
Espaos Vetoriais; b) lgebra Tensorial; c) Os Smbolos de Kronecker e o de LeviCivita, seguido do estudo de Determinantes; d) Tensor de Levi-Civita. O Captulo 7
estuda a lgebra Exterior em seis itens: a) lgebra Exterior de Ordem 2; b) lgebra
Exterior de Ordem p; c) Produto Exterior entre p-vetores; d) Dualidade; e) Produto
Interno entre p-vetores. A Diferenciao Exterior exposta no Captulo 8, com seis
itens: a) Formas Diferenciais; b) Diferenciao de Formas; c) Aplicaes e Mudanas
de Variveis; d) Variedades e Sistemas de Coordenadas; e) Campos Vetoriais e
Tensoriais Sobre Variedades; f) Variedades Riemannianas. Por fim, o Captulo 9, que
fecha o livro, desenvolve a Integrao Exterior, em quatro itens: a) Integrao de
Formas; b) Teorema Generalizado de Stokes; c) Derivada de Lie; d) Derivada
Convectiva e Integrao sobre Domnio Mvel.
Registre-se que os ndices onomsticos, as aplicaes Fsica e as
referncias dos dois temas tratados neste livro podem ser encontradas nos dois livros
que os mesmos publicaram pela Editora Livraria da Fsica (ELF) - Teoria de Grupos e
Clculo Exterior , respectivamente, em 2008 e 2009 (tambm publicados como e-books
encontrados, respectivamente, nos stios http://publica-sbi.if.usp.br/PDFs/pd1661.pdf e
http://publicasbi.if.usp.br/PDFs/pd1666.pdf ).
Um dos autores (MSDC) agradece Maria Luiza Mattos Cattani pela
reviso gramatical e ortografia do texto.
Por fim, os autores agradecem a Jos Roberto Marinho, Editor da LF, pela
permisso de usar os Captulos contidos neste volume, e a Virgnia de Paiva,
Bibliotecria do Instituto de Fsica da Universidade So Paulo (IF/USP) pela
diagramao deste e-book.
Belm e So Paulo, 16 maio de 2014

Professor Titular Aposentado da UFPA e Membro da Academia Paraense de Cincias

Professor Titular Aposentado do IF/USP e Membro Titular das Academias Paulista e
Paraense de Cincias
2
NDICE
Parte I TEORIA DE GRUPOS

Cap. 1 Grupo, 1
1.1 - Primeiras Definies, 1
1.2 - Exemplos de Grupos, 2
1.3 - Teoremas Elementares e outras Definies, 16
1.4 - Isomorfismo e Homomorfismo, 30
Cap. 2 Representaes de Grupos, 1
2.1 - Primeiras Definies, 1
2.2 - Teoremas Fundamentais sobre Representaes de Grupos, 21
2.2.1 - Interpretao Geomtrica do Teorema da Ortogonalidade, 30
2.3 - Carteres das Representaes, 31
2.3.1 - Interpretao Geomtrica do Teorema da Ortogonalidade dos
Carteres de um Grupo, 33
2.4 - Produto Direto de Representaes, 51
2.5 - Bases para Representaes, 56
2.6 - Sries e Coeficientes de Clebsch-Gordan, 60
Cap.3 Grupos e lgebras de Lie, 91
3.1 - Grupos de Lie, 91
3.2 - Exemplos de Grupos de Lie, 93
3.3 - Transformaes Infinitesimais e Parmetros de Grupos, 99
3.4 - Constantes de Estrutura, 103
3.5 - lgebra de Lie, 118
3.6 - Teoremas Gerais sobre as lgebras de Lie, 142
Cap. 4 Teoria do Momento Angular, 151
4.1 - Representaes Irredutveis do Grupo SU(2), 151
4.1.1 - Representaes Spinoriais, 151
4.1.2 - Representao por Matriz Rotao, 160
4.1.3 - Representao por Harmnicos Esfricos, 163
4.2 - Operador de Momento Angular, 168
4.2.1 - Momento Angular Orbital: Conceito Clssico, 168
4.2.2 - Momento Angular Orbital: Conceito Quntico, 168
4.2.3 - A lgebra dos Operadores de Momento Angular, 168
4.2.4 - Auto-Funes e Auto-Valores dos Operadores L2 e Lz, 170
4.2.5 - Operador de Momento Angular Total, 177
4.2.6 - Operadores Ladder (Escada), 179
4.2.7 - Adio de Dois Momentos Angulares, 184
4.2.8 - Operadores Tensoriais e Teorema de Wigner-Eckart, 195
Parte II CLCULO EXTERIOR

Cap. 1 Espaos Vetoriais, 3
1.1 - Espaos Vetoriais, 3
1.1.1 Definies e Propriedades, 3
1.1.2 Espaos Duais, 6
1.1.3 Espaos Vetoriais Euclidianos, 9
1.1.4 Transformaes ou Operadores Lineares, 14
PROBLEMAS (1.1), 21
Cap. 2 Tensores, 23
2.1 Tensores, 23
2.1.1 Produto Tensorial de Espaos Vetoriais, 23
2.1.2 lgebra Tensorial, 26
2.1.3 Smbolos de Kronecker e de Levi-Civita, Determinante, 29
2.1.4 Tensor de Levi-Civita, 32
PROBLEMAS (2.1), 37
Cap. 3 lgebra Exterior, 39
3.1 lgebra Exterior, 39
3.1.1 lgebra Exterior de Ordem Dois, 39
3.1.2 lgebra Exterior de Ordem p, 44
3.1.3 Produto Exterior entre p-Vetores (Formas), 51
3.1.4 Dualidade, 52
3.1.5 Produto Interno entre p-Vetores (Formas), 57
PROBLEMAS (3.1), 59
Cap. 4 Diferenciao Exterior, 61
4.1 Diferenciao Exterior, 61
4.1.1 Formas Diferenciais, 61
4.1.2 Diferenciao de Formas, 62
4.1.3 Aplicaes e Mudanas de Variveis, 70
4.1.4 Variedades e Sistemas de Coordenadas, 74
4.1.5 Campos Vetoriais e Tensoriais Sobre Variedades, 81
4.1.6 Variedades Riemannianas, 95
PROBLEMAS (4.1), 105
Cap. 5 Integrao Exterior, 107
5.1. - Integrao Exterior, 107
5.1.1 Integrao de Formas, 107
5.1.2 Teorema Generalizado de Stokes, 111
5.1.3 Derivada de Lie, 115
5.1.4 Derivada Convectiva e Integrao Sobre Domnio Mvel, 120
PROBLEMAS (5.1), 121
Bibliografia, 122,123
Currculos Resumidos dos Autores J.M.F.Bassalo e M.S.D.Cattani, 124,125
II
PARTE I
TEORIA DE GRUPOS
CAPTULO 1
Grupo1
1.1 Primeiras Definies
Definio 1.1.1 Um conjunto G consistindo dos elementos
a, b, c,...
G = {a,b,c,...} {G, *}
chamado de Grupo para uma dada operao (*), se seus elementos

satisfazem s seguintes propriedades:
a) a,b G, a*b = c G (Condio de Fechamento);
b) a,b,c G, (a*b)*c = a*(b*c) (Condio de Associatividade;
c) e G, tal que: a G, a*e = e*a = a (e chamado o
Elemento Unidade);
d) a G, a1 tal que: a*a1 = a1*a = e (a1 chamado o
Elemento Inverso de a).
Definio 1.1.2 Se para a,b G tem-se a*b = b*a, diz-se
que o grupo Comutativo ou Abeliano.
Definio 1.1.3 O nmero de elementos de um grupo
chamado de ordem do grupo. Os grupos podem ser finitos ou
infinitos.
Definio
1.1.4
Um
grupo
cujos
elementos
so
caracterizados por um nmero de parmetros contnuos chamado

Grupo Contnuo.
Esta parte deste Captulo foi ministrada pelo professor Jos Maria Filardo Bassalo
no Curso de Extenso, realizado em 1985, na UFPA, sobre Teoria de Grupo.
2
Exerccio 1.1.1 Mostre que:
a) Se a,b G, ento para as equaes:
a*x = b e y*a = b, tem-se, de maneira unvoca:
x = a1 *b e y = b* a1;
b) Se a,b G, ento:
(a*b)1 = b1* a1;
c) Se a
n inteiro, por
definio, temos (Bak e Lichtenberg, 1967):

III) an = a*a*a* .... a*, se n > 0;
n
III) an = e, se n = 0;
III) an = a1* a1* a1* ... a1* , se n < 0,
n
ento:
an * am = an+m ,
(an)m = anm .
------------------------------------------------------------------------------------1.2 Exemplos de Grupos
a) Conjunto ZZ . O conjunto dos inteiros positivos e
negativos forma um grupo infinito Abeliano em relao adio, pois:
II
I
I) a,b ZZ ; a+b = b+a;

II) a,b,c ZZ ; (a+b) + c = a+ (b+c);
III) e 0 ZZ ; 0+a = a+0 = a;
IV) a ZZ , a1 a; a+ (a) = (a) +a = 0 .
3
b) Vetores no R3 . O conjunto de vetores no espao
tridimensional forma um grupo infinito Abeliano em relao adio
vetorial, pois:
I) A, B R3; ( A + B ) = C R3;
II
II) A, B, C R3; ( A + B ) + C = A + ( B + C );
III) e 0 ; A + 0 = 0 + A = A ;
IV) A R3 , ( A )1 A ; A +( A ) = ( A )+ A = 0 .
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.1 a) Verifique as propriedades de grupo do
conjunto de vetores no R3 , usando para
isso a regra do paralelogramo;
b) Mostre que o conjunto dos racionais (Q)
forma um grupo Abeliano em relao
multiplicao.
------------------------------------------------------------------------------------c) Grupo de Rotaes. O conjunto de rotaes de um
3
vetor no R em torno do eixo dos z de um certo ngulo , forma um
grupo contnuo Abeliano denotado por 0(2). Vejamos como.
Por definio, temos:
r ' ( x ' , y ' ) = R ( ) r ( x , y )
A figura anterior nos mostra que:

x' =
x cos + y sen
y' = x sen + y cos .

As equaes acima podem ser colocadas na forma matricial,
da seguinte maneira:
x'
cos sen x
x
=
= R () .
sen cos y
y
y'
Mostremos, agora, que R() forma um grupo, com relao

seguinte operao definida por:
r ' = R (1 ) r ; r ' ' = R ( 2 ) r '
r ' ' = R ( 2 ) R (1 ) r = R ( 2 + 1 ) r ,
onde:
cos 2 sen 2
cos 1 sen1
; R (1 ) =
.
R ( 2 ) =
sen 2 cos 2
sen1 cos 1
Usando a definio de produto de matrizes, vir:

cos 2 sen 2
R ( 2 ) R (1 ) =
sen 2 cos 2
cos 1 sen1
=
sen1 cos 1
cos 2 cos 1 sen2 sen1 cos 2 sen1 + sen2 cos 1
=
=
sen2 cos 1 sen1 cos 2 cos 2 cos 1 sen2 sen1
5
cos( 2 + 1 )
=
sen ( 2 + 1 )
sen ( 2 + 1 )
R ( 2 + 1 ) .
cos( 2 + 1 )
Portanto:
I) R(2) R(1) = R (2 + 1) = R().
A regra da multiplicao de matrizes nos permite facilmente
mostrar que:
II) R(3) [R(2) R(1) ] = [R(3) R(2)] R(1);
III) R(0) R() = R() R(0) = R();
IV) R() R() = R() R() ) = R(0) ,
onde:
cos 0 o
R (0) =
o
sen 0
sen 0 o
1 0
=
.
o
cos 0
0 1
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.2 Demonstre as propriedades II, III e IV do

grupo 0 (2).
------------------------------------------------------------------------------------d) Grupo de Lorentz. As Transformaes de Lorentz da
Relatividade Restrita formam um grupo. Vejamos como. (Smirnov,
1970)
As Transformaes de Lorentz a duas variveis so definidas
por:
x' = (x vt)
t' = (t
onde:
vx
),
c2
6
2
= 1 v 2
= (1 2 )
; = v .
c
Usando a representao matricial, teremos:
x'
v
=
t'
v
2

c
x
L( v )
t

x
.
t

Assim, sejam duas Transformaes de Lorentz L1(v1) e L2(v2)

e formemos o seu produto L2L1. Ento:

2
L2L1 =
2 2
2 2 c 1
11
2

c
+
= 2 1 2 1 2 1
2
2 1 1
2 1
c
c
= [21 (1+2+1)] .
11c
=
2 11c 2 1 2 c
=
2 1 21 + 2 1
(1 + 2 )c
1 + 21
.
1
(1 + 2 )
c
1 + 21
Segundo a Relatividade Restrita, temos:
7
v3 =
v1 + v 2
,
v1v 2
1+ 2
c
portanto:
1
2 1 (1 + 21 ) =
1+
1 2
v1v 2
c2
1 1
(1 + 21 ) =
1+
v
v
(1 22 ) (1 12 )
c
c
1 (
v1v 2
c2
v32
=
c2
v1
v
v v
+ 22 1 4 2 )
c2
c
c
Por outro lado, notemos que:

v 32
1
= 2
c2
c
( v12 + v 2 2 + 2 v1v 2 )
(1 +
v12 v 2 2 2 v1v 2
+
)
c4
c2
= 1
v1 + v 2 + 2 v1v 2
2
c2 +
v1 v 2
+ 2v1 v 2
c2
v3
=
c2
1 (
Portanto:
21 (1 + 2+1) =
1
v 2
1 32
c
= 3 .
Por outro lado, temos:

1c + 2 c
v + v2
= 1
= v3 ,
v1v 2
1 + 21
1+ 2
c
v1
v
v v
+ 22 1 4 2 )
2
c
c
c
.
v1v 2
1+ 2
c
8
1
2 1
( v 2 + v1 )
+
v
c
c = c2
= 23 .
v
v
1 + 21
c
1 + 22 1
c
Por fim, temos:

L2L1
1 v
3
= L3
= 3
v3
2 1
c
ou seja:
I) L2L1 = L3; L1, L2, L3 L(v).
A regra de multiplicao de matrizes permite mostrar que:
II) L1 (L2L3) = (L1L2) L3 ;
III) L0L = LL0 = L ; L0 L (0) = 10 01 ;
IV) L1L = LL1 = L0 ; L1 L (-v) .

------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.3 a) Mostre as propriedades II, III e IV do
Grupo de Lorentz;
b) Mostre que as Transformaes de Lorentz
espaciais formam um grupo. [Chame
v
= = th ( ) ];
c
c) Mostre que o grupo de rotaes 0(2) e o
Grupo de Lorentz L(2) deixam invariantes,
respectivamente:
x '2 + y '2 = x 2 + y 2 e x '2 y '2 = x 2 y 2 ;
9
d) Mostre que as Transformaes de Poincar
formam um grupo.
------------------------------------------------------------------------------------e) Grupo de Permutaes Sn (Smirnov, 1980)
Definio 1.2.1 Sejam n (> 1) objetos que numeramos
com os nmeros inteiros 1, 2 ,3, ... , n. Com eles podemos formar n!
permutaes. Seja uma delas:
1 2
P =
P1 P2
3 ... n
(P1 P2 P3 ... Pn).
P3 ... Pn
Tal permutao significa que o elemento que est na posio

ou ordem indicada por P1, vai para a primeira posio, o que est na
posio ou ordem indicada por P2, vai para a segunda posio, e assim
1 2 3
sucessivamente. Por exemplo, a permutao
indica que a
3 1 2
permutao que quer se realizar, obtida da permutao fundamental
(1 2 3), fazendo com que o seu terceiro elemento (3) ocupe a primeira
posio, o seu primeiro (1) ocupe a segunda posio e o seu segundo
elemento (2) ocupe a terceira posio. Vejamos um segundo exemplo:
1 2 3 4 5
(a b c d e ) = (e a b c d ) .
5 1 2 3 4
Definio 1.2.2 Chama-se de Permutao Inversa P-1 a

operao que significa fazer com que o primeiro elemento da
permutao fundamental ocupe a ordem ou posio indicada por P1, o
segundo elemento da permutao fundamental ocupe a ordem ou a
posio indicada por P2, e assim sucessivamente. Portanto:
10
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
P=
P 1 =
,
3
2
5
1
4
4 2 1 5 3
1 2 3
P=
(a b c ) P 1 = (b c a ) .
3 1 2
1
Da definio acima, fcil mostrar que (P 1 ) = P .

Definio 1.2.3 Chama-se Produto de Permutaes P1P2
permutao obtida primeiro aplicando P2 e depois P1. Assim, se:
1 2 3
1 2 3
P1 =
e P2 =
,
2 1 3
1 3 2
ento:
1 2 3
P1P2 =
2 1 3
1 2 3 1 2 3
=
.
1 2 3 3 2 1
Vejamos um outro exemplo:

1 2 3 4 5
2 4 1 5 3
1 2 3 4 5
(a b c d e ) =
5 1 2 3 4
1 2 3 4 5
(e a b c d ) = (a c e d b ).
=
2 4 1 5 3
Por outro lado:
11
1 2 3 4 5
(a b c d e ) = (a c e d b ) , ento:
1 3 5 4 2
1 2 3 4 5
2 4 1 5 3
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
=
.
5 1 2 3 4 1 3 5 4 2
Definio 1.2.4 Chama-se de Permutao Unitria E, a

permutao na qual cada elemento substitudo por ele prprio. Ela
representada por:
1 2 3 ... n
E=
.
1 2 3 ... n
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.2.1 Mostre que o conjunto de permutaes S3

forma um grupo.
-----------------------------------------------------------------------------O grupo S3 formado pelos seguintes elementos:

1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
; P1 =
; P2 =
; P3 =
;
E =
1 2 3
2 1 3
1 3 2
3 2 1
1 2 3
1 2 3
e P5 =
.
P4 =
3 1 2
2 3 1
a) Propriedades de Fechamento:
1 2 3
P1P1 =
2 1 3
1 2 3 1 2 3
=
=E;
2 1 3 1 2 3
12
1 2 3
P1P2 =
2 1 3
1 2 3
1 2 3
=
= P4 ;
1
3
2
3 1 2
1 2 3 1 2 3
1 2 3
P1P3 =

=
= P5 ;
2 1 3 3 2 1
2 3 1
1 2 3 1 2 3
1 2 3
P1P4 =

=
= P2 ;
2
1
3
3
1
2
3 2 1
1 2 3 1 2 3
1 2 3
P1P5 =

=
= P3.
2 1 3 2 3 1
3 2 1
De maneira anloga, demonstra-se que:
P2P1 = P5; P2P2 = E; P2P3 = P4; P2P4 = P3; P2P5 = P1; P3P1 = P4;
P3P2 = P5; P3P3 = E; P3P4 = P1; P3P5 = P2; P4P1 = P3; P4P2 = P1;
P4P3 = P2; P4P4 = P5; P4P5 = E; P5P1 = P2; P5P2 = P3; P5P3 = P1;
P5P4 = E e P5P5 = P4.
b) Propriedade Associativa:
(P1P2) P3 = P1 (P2P3).
Em vista da propriedade anterior, temos:
(P1P2) P3 = P4P3 = P2,

P1 (P2P3) = P1P4 = P2.
c) Elemento Unidade:
13
PiE = EPi = Pi . (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5).

Assim, por exemplo:
1 2 3
P1E =
2 1 3
1 2 3 1 2 3
=
= P1 ,
1 2 3 2 1 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
EP1 =

=
= P1 .
1 2 3 2 1 3 2 1 3
d) Elemento Inverso:
Pi1Pi = Pi P 1 = E .
i
(i = 0, 1, 2, 3, 4, 5) .
Assim, por exemplo, usando a Definio 1.2.2, vir:

P41 P4 = P4P4-1 = E ,
P41
1 2 3
=
3 1 2
1 2 3
=
= P5 .
2 3 1
Ento, em vista do resultado anterior, temos:
P4-1 P4 = P5 P4 = E; P4 P4-1 = P4 P5 = E .
As propriedades a, b, c e d, permitem escrever a seguinte tabela
de multiplicao para o grupo S3.
E
P1
P2
E
E
P1
P2
P1
P1
E
P5
P2
P2
P4
E
P3
P3
P5
P4
P4
P4
P2
P3
P5
P5
P3
P1
14
P3
P3
P4
P5
E
P1
P2
P4
P4
P3
P1
P2
P5
E
P5
P5
P2
P3
P1
E
P4
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.4 a) Termine a demonstrao das
propriedades do grupo S3;
b) A tabela de multiplicao do grupo S3
mostra que ele no-comutativo.
Demonstre a afirmativa;
c) Mostre que o conjunto de permutaes
S4 forma um grupo no-comutativo.
------------------------------------------------------------------------------------Vimos que dado um conjunto de n (> 1) elementos podemos
formar o grupo de permutaes Sn. Contudo, as permutaes para
obter cada elemento (a partir do elemento anterior) desse grupo podem
ser um nmero par ou nmero mpar. O grupo formado ento de todas
as permutaes pares dos nmeros 1,2,..., n chamado de Grupo
Alternado ou Alternativo An cuja ordem (nmero de elementos) n!/2
(Jansen e Boon, 1967).
Por exemplo, para os nmeros 1,2,3, as permutaes formadas
de deslocamentos pares e mpares, so:
1,2,3
1,3,2
1,2,3
par(0)
mpar(1)
2,3,1
2,1,3
1,2,3
par(2)
2,1,3
1,2,3
mpar(1)
3,1,2
1,3,2
1,2,3
par(2)
3,2,1
1,2,3
mpar(1)
Dado um elemento do grupo de permutaes Sn, podemos

formar um conjunto de permutaes que se compe de subconjuntos
constitudos por Permutaes Circulares ou Cclicas.
Assim:
15
1 2 3 4 5
= (1,3) (2,4,5) = (2,4,5) (1,3).

3 4 1 5 2
Pois, como vemos, na permutao considerada existem duas
permutaes cclicas entre os nmeros 1 e 3, e 2,4 e 5 respectivamente,
ou seja: (1,3) e (2,4,5) (5,2,4) (4,5,2). Vejamos outros exemplos:
1 2 3 4 5 6
= (1,3,4)
3 6 4 1 2 5
(2,5,6) = (2,5,6)
(1,3,4) ,
pois: (1,3,4) (4,1,3) (3,4,1) e (2,5,6) (6,2,5).

------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.5 Encontre as permutaes cclicas de
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
,
e
.
1 3 5 4 2 1 3 5 4 2
3 1 2 5 4
------------------------------------------------------------------------------------f) Reflexo Espacial. O conjunto de reflexes espaciais em torno
da origem forma um grupo. Seus elementos so definidos por:
r
r
E(x,y,z) = (x,y,z) E( r ) = ( r ) , (Identidade)
r
r
P(x,y,z) = (x,y,z) P( r ) = ( r ) . (Paridade)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.6
Mostre que:
a) E e P formam um grupo;
b) P2 = E.
-------------------------------------------------------------------------------------
g) Grupo Unitrio U(1). O conjunto de elementos definido por:

g() = ei ,
um grupo contnuo de um parmetro (). (Este o grupo da
Eletrodinmica Quntica).
-------------------------------------------------------------------------------------
16
Exerccio 1.2.7 Mostre que:
a) O conjunto {g()} forma um grupo;
b) O conjunto U(1) unitrio.
------------------------------------------------------------------------------------1.3 Teoremas Elementares e outras Definies
Teorema 1.3.1 - Teorema do Rearranjamento. Seja G
um grupo de ordem g com os elementos: E,A2,A3,...,Ag. Se Ak um
elemento arbitrrio desse grupo, ento cada elemento ocorre uma e
somente uma vez na seqncia EAk = Ak,A2Ak, A3Ak,...., AgAk.
Demonstrao:
Seja X qualquer elemento de G. Seja ainda XAk1 = Ar ; ento
= ArAk = X, logo X pertence seqncia dada. Por outro
lado, X no pode ocorrer duas vezes na seqncia dada pois, se ArAk =
X e AsAk = X, ento Ar = As. Certamente o mesmo acontece para a
seqncia: AkE = Ak, AkA2, AkA3 ... AkAg. ( atravs desse teorema
que se constri as tabelas de multiplicao de um grupo finito).
XAk1Ak
Corolrio 1.3.1 Se JE, J A 2 , J A 3 ,..., J A k , so nmeros tais

que cada elemento X do grupo correspondente a um nmero J ento:
g
=1
=1
=1
J A = J A X = J XA .
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.1 Construa a tabela de multiplicao do grupo

G = {E, A, B} {G, *}, dado abaixo:
*
E
A
B
E
E
A
B
A
A
B
B
17
O elemento (2,3), isto , segunda linha e terceira coluna no

pode ser nem A e nem B, pois haveria repetio da linha ou da coluna.
Assim: (2,3) = E. O mesmo ocorre para o elemento (3,2). O Teorema
1.3.1 permite concluir que: (2,2) = B e (3,3) = A. fcil ver que essa
tabela goza da Propriedade Associativa, pois, por exemplo:
*
E
A
B
E
E
A
B
A
A
B
E
B
B
E
A
(E*A)*B = A*B = E ,
E*(A*B) = E*E = E .
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.1 Construa as possveis tabelas de multiplicao do grupo G = {E,A,B,C} {G,*},

indicado abaixo:
*
E
A
B
C
E
E
A
B
C
A
A
B
B
C
C
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.1 Seja x qualquer elemento de um grupo. A

seqncia: E, x, x2, x3,...., xn = E denominada perodo de x e n
chamado a ordem de x.
fcil ver que o perodo de x forma um grupo Abeliano,
chamado Grupo Cclico, sendo que x chamado o gerador desse
grupo. s vezes, um nico elemento no suficiente para gerar o
grupo todo, precisando-se, ento, de mais de um gerador. Assim, ao
nmero mnimo de geradores requeridos para definir a estrutura do
grupo chamamos de grau (rank) do grupo. Ao conjunto mnimo dos
18
elementos que geram o grupo chamamos de base. Um grupo pode ter
mais de uma base.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.2
Calcule os perodos do grupo de
reflexo espacial, e determine suas ordens.
------------------------------------------------------------------------------------Conforme vimos, esse grupo formado por
E, P. Sendo P2 = E, ento ele de ordem 2.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.3
Calcule os perodos do grupo S3, e
determine suas ordens.
------------------------------------------------------------------------------------O grupo S3 formado por:
S3 = {E, P1, P2, P3, P4, P5}.
Usando-se a tabela de multiplicao desse grupo vista no
Exemplo 1.2.1, v-se que:
a) P12 = E; logo sua ordem 2;
b) P22 = E; logo sua ordem 2;
c) P32 = E; logo sua ordem 2;
d) P42 = P5; P43 = P42P4 = P5P4 = E, logo sua ordem 3;
e) P52 = P4; P53 = P52P5 = P4P5 = E, logo sua ordem 3.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.4 Seja o grupo G = {E, A, B, C} {G, *}
dado pela tabela abaixo. Calcule seu grau
(rank).
*
E
A
B
C
E
E
A
B
C
A
A
E
C
B
B
B
C
E
A
C
C
B
A
E
19
A tabela nos mostra que:
A2 = E ; B2 = E ; C2 = E ,
A3 = A2 *A = A ; B3 = B ; C3 = C .
Portanto, nenhum elemento do grupo capaz de gerar o grupo
todo. Por outro lado, vemos que:
A*B = C ; B*A = C ;
A*C = B ; C*A = B ;
B*C = A ; C*B = A .
Assim, os pares {A,B} , {A,C} e {B,C} so capazes de gerar o
grupo todo, pois:
G = {A2 = B2 = E ; A;B; A*B }
= {A2 = C2 = E ; A;C; A*C }
= {B2 = C2 = E ; B;C; B*C } .
Conclui-se, portanto, que o grau (rank) desse grupo vale 2,
j que bastam apenas dois elementos do grupo para gerar os demais.
Por outro lado, esse grupo possui trs bases, a saber:
{A, B}, {A, C} e {B, C} .
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.2 Calcule os graus (ranks) e as bases
dos grupos definidos pelas seguintes tabelas
de multiplicao:
a)
*
E
A
B
E
E
A
B
A
A
B
C
B
B
C
E
C
C
E
A
20
C
b)
*
E
A
B
C
E
E
A
B
C
A
A
E
C
B
B
B
C
A
E
C
C
B
E
A
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.3 a) Calcule todos os perodos do grupo S4
e determine suas ordens;
b) Mostre que as razes n da unidade
formam um grupo cclico de ordem n em
relao ao produto. Determine o gerador
desse grupo;
c) Mostre que l, i, l, i formam um
grupo cclico.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.2 Um conjunto H dito um subgrupo
de um grupo G, isto , H G, se ele satisfaz os axiomas de grupo.
claro que todo grupo tem dois subgrupos triviais ou imprprios: H =
{E, G}.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.5
Mostrar que o conjunto de
permutaes cclicas do grupo S3 um subgrupo prprio.
------------------------------------------------------------------------------------No Exemplo 1.2.1, vimos que o grupo S3 formado por:
S3 = {E, P1, P2, P3, P4, P5} .
As permutaes cclicas formadas de S3 so E, P4 e P5, pois:
21
1 2 3
1 2 3
1 2 3
E =
P4 =
P5 =
.
1 2 3
3 1 2
2 3 1
Assim:
S3c = {E, P4; P5} .
Vejamos, agora, se esse conjunto forma um grupo. Para isso
necessrio que ele satisfaa Definio 1.1.1. Assim, segundo a tabela
do Exemplo 1.2.1, temos:
a) Condio de Fechamento:
EP4 = P4
; EP5 = P5; P4P5 = E;
b) Condio de Associatividade:
E(P4P5) = EE = E ; (EP4) P5 = P4P5 = E;
c) Elemento Unidade:
EP4 = P4E = P4;
EP5 = P5E = P5;
d) Elemento Inverso:
P41P4 = P4P41 = E,
P51P5 = P5P51 = E.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.4
Mostre que:
a) O conjunto dos nmeros pares um subgrupo do grupo
dos nmeros inteiros em relao adio;
b) A3 S3 ;
c) O elemento unidade de H o mesmo de G.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.3 Para qualquer subgrupo H G e qualquer
elemento a G, mas a H, aH (ou Ha) dito uma classe lateral
22
(coset) esquerda ( direita). [Note-se que uma classe lateral
(coset) no necessariamente um subgrupo.]
Teorema 1.3.2 - Teorema de Lagrange. Seja um grupo finito
G e um subgrupo H G. Se a, b G, mas a, b H, ento:
e
G = E H + a2H + a3H + ... + akH

G = H E + Ha2 + Ha3 + ... + Hak ,
onde k chamado de ndice de H.

No faremos a demonstrao desse Teorema, no entanto,
vamos mostrar o seu resultado atravs de um exemplo (Meijer e
Bauer, 1962).
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.6 Mostre o Teorema de Lagrange para o grupo
S3 e o seu subgrupo H = S3 .
c
------------------------------------------------------------------------------------Nos Exemplos 1.2.1 e 1.3.5, vimos que G S3 = {E, P1, P2,

P3, P4, P5} e H S3 = {E, P4 , P5 }. Tomemos a = {a1, a2, a3} {P1,
c
P2, P3}, ento, usando a tabela do Exemplo 1.2.1, vir:

P1 E = P1
P2 E = P2
P3 E = P3
a1H = P1 P4 = P2 ; a 2 H = P2 P4 = P3 ; a 3H = P3P4 = P1 .
PP =P
P P = P
P P = P
1
2
1 5 3
2 5
3 5
Portanto:
G S3 = H + a1 H = H + a2 H = H + a3 H,
sendo, ento, 2 o ndice de H.
23
E P1 = P1
E P2 = P2
E P3 = P3
Ha1 = P4 P1 = P3 ; Ha 2 = P4 P2 = P1 ; Ha 3 = P4 P3 = P2 .
P P = P
P P = P
P P = P
2
3
1
5 1
5 2
5 3
Portanto:
G S3 = H + Ha 1 = H + Ha 2 = H + Ha 3 ,
o que confirma o ndice 2 de H em S3.
fcil ver que aH ou Ha no forma um grupo, pois, sendo
aH = Ha = {P1, P2, P3}, ento, P1 P2 = P4 aH ou Ha.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.5
a) Uma classe lateral (coset) aH (Ha) no contm nenhum
elemento de H;
b) Duas classes laterais (cosets) (direito ou esquerdo) ou
so idnticos ou no tm elemento comum;
c) A ordem m de um subgrupo H de um grupo infinito G
divisor interno de g que a ordem de G;
d) Mostre o Teorema de Lagrange para G = S4 e H = S4 .
c
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.4 Se existe um elemento G de tal modo que

se a, b G, tivermos:
a -1 = b (ou -1 a = b),
ento b chamado de conjugado ou equivalente de a, ou seja: a ~ b.
Da definio acima, facilmente, demonstra-se que:
a) a ~ a;
b) Se a ~ b, ento b ~ a;
c) Se a ~ b e b ~ c, ento a ~ c;
24
d) Se G Abeliano, ento todo elemento de G conjugado
de si prprio.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.6
Demonstre as propriedades acima.
------------------------------------------------------------------------------------Analisando-se a Definio 1.3.4 v-se que se G for um grupo
de transformaes, ento essa definio corresponde transformao
de similaridade.
Definio 1.3.5 Ao conjunto de conjugados ou equivalentes de
um elemento a G, chama-se de classe de G.
Da definio acima, facilmente demonstra-se que:
a) O elemento a pertence classe de G relativo a si prprio;
b) Se a e b so conjugados, ento a classe de a a mesma da de b;
c) Se a e b no so conjugados, ento suas classes no tm
nenhum elemento comum;
d) Se cada elemento de G pertence a uma classe relativa a si
prprio, ento podemos decompor G em classes;
e) Qualquer elemento de G que comuta com todos os
elementos de G, forma uma prpria classe. A identidade
um exemplo disso.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.7
a) Demonstre as propriedades acima;
b) Encontre as classes do grupo A4;
c) Encontre as classes do grupo S4.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.6 Um subgrupo H de G dito normal ou
invariante, a G, ento: aHa-1 = H.
Da definio acima, facilmente demonstra-se que:
25
a) As classes laterais (cosets) direito e esquerdo de H so
iguais; portanto H, como coleo, comuta com todos os
elementos de G;
b) H contm todos os elementos de cada classe de G, ou no
contm nenhum deles;
c) Cada grupo G sempre contm os subgrupos invariantes
H = G e H = E.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.8 Demonstre as propriedades acima.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.7 Um grupo que no tem seus subgrupos
invariantes imprprios triviais (G e E), chamado simples. Se
nenhum dos subgrupos invariantes prprios de um grupo Abeliano,
ento o grupo chamado semisimples.
Definio 1.3.8 O grupo formado pelas classes laterais
(cosets) do subgrupo invariante H e pelo prprio H chamado de
grupo fator de G e denotado por G/H. se o grupo G for finito, a
ordem do grupo fator o quociente das ordens de G e de H,
respectivamente.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.9 Mostre que:
a) O conjunto das classes laterais (cosets) de H invariante
forma um grupo com relao ao produto classe lateral
(coset);
b) HH = H .
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.7 Dado o grupo S3, obtenha suas classes, seus
grupos invariantes, e seus grupos fatores.
------------------------------------------------------------------------------------O grupo S3 tem os seguintes elementos: {E, P1, P2, P3, P4, P5}.
Os inversos desses elementos so:
26
E-1 = E; P11 = P1 ; P21 = P2 ; P31 = P3 ; P41 = P5 e P51 = P4,

conforme se pode ver usando-se a Definio 1.2.2.
a) Formemos as classes de S3. Para isso, usemos a Definio
1.3.5 e a tabela do Exemplo 1.2.1.
a.1) CE
Como E ~ E, ento CE = {E}.
a.2) C P
EP1E1 = P1 ; P1P1 P11 = P1 ; P2P1 P21 = P3 ; P3P1 P31 = P2;

P4P1 P41 = P2 ; P5P1 P51 = P3.
Portanto:
C P = {P1, P2, P3} .
1
a.3) C P
De maneira anloga ao caso anterior, fcil ver que:

C P = C P = {P1, P2, P3} .
2
a.4) C P
De maneira anloga ao caso de C P , fcil ver que:

1
C P = C P = C P = {P1, P2, P3) .

3
a.5) C P
EP4 E1 = P4 ; P1P4P11 = P5 ; P2P4P51 = P4;

P5P4P51 = P4 .
Portanto:
C P = {P4, P5} .
4
27
a.6) C P
De maneira anloga ao caso anterior, fcil ver que:

C P = C P = {P4, P5} .
5
Esses resultados, mostram que:

G S3 = E + C P + C P = E + C P + C P = E + C P + C P =
1
= E + CP + CP = E + CP + CP = E + CP + CP .
1
b) Formemos, agora, os grupos invariantes de S3. Para isso,

usemos a Definio 1.3.6 e a tabela do Exemplo 1.2.1.
b.1) Seja H S3C = {E, P4, P5} G.
Segundo a Definio 1.3.6, H ser invariante se a G,
ento a Ha1 = H. Assim:
EEE 1 = E
EHE = EP4 E 1 = P4
EP E 1 = P
5
5
1
1
EHE H
P1EP11 = E
P1HP11 = P1P1P4 1 = P5
P P P 1 = P
4
1 5 4
1
P1HP1 = H
De maneira anloga demonstra-se que:

P2HP21 = H; P3HP31 = H ; P4HP41 = H e P5HP51 = H .
Portanto S3C um invariante.
28
b.2) Seja o conjunto S'3 = {E, P1, P2, P3} . Como P1P2 = P4 S'3,
ento esse conjunto no subgrupo de E e, portanto, no podemos
nem testar a definio de invarincia.
b.3) Seja o conjunto Hi = {E, Pi (i = 1, 2, 3, 4, 5)}
fcil ver que:
PiHiPi1 Hi , portanto, Hi no invariante.
c) Obteno do grupo fator de G. Para isso, usemos a
Definio 1.3.8 e a tabela do Exemplo 1.2.1.
Vimos no item b.1, que o subgrupo S3C um invariante.
Portanto, as classes laterais (cosets) de S3C H = {E, P4, P5}, so:
P1H; P2H; P3H; P4H e P5H, ento, o grupo fator de G ser:
G/H = {P1H, P2H, P3H, P4H, P5H} .
Tais classes laterais (cosets) valem, respectivamente:
P1E = P1
P1H = P1P4 = P2 ;
P P = P
3
1 5
P2 H = {P2 , P3 , P1}; P3H = {P3 , P1 , P2 } ;

P4 H = {P4 , P5 , E}; P5 H = {P5 , E, P4 }
As duas ltimas classes laterais (cosets) (P4H; P5H),

mostram que: HH = H. O resultado do item acima mostra que:
S3
= H+
P1H = H + P2H =H + P3H .
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.8 Seja o grupo S3 e tomemos o grupo

alternativo A S3C formado pelas permutaes cclicas de S3. Mostre
que S3 um grupo no simples e no-semisimples.
------------------------------------------------------------------------------------Sendo S3 = {E, P1, P2, P3, P4, P5} e A3 = {E, P4, P5}, ento: EP4 =
P4; EP5 = P5; P4P5 = E, portanto, A3 Abeliano. No Exemplo 1.3.7
mostramos que A3 invariante. Ora, como A3 um subgrupo
29
invariante no-trivial de S3 e Abeliano, logo, segundo a Definio
1.3.7, S3 no-simples e no-semisimples.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.9 Seja o espao vetorial R3. Calcule o grupo
fator desse espao vetorial.
O sub-espao vetorial R2 formado pelos vetores do plano xoy

um subgrupo invariante de R3, pois:
r
r
r
v R 2 v 1 = R 2 , onde v R 3 .
r
Tomemos, agora, um vetor z pertencente ao R3 e que esteja
situado no eixo dos z. Ento, o conjunto de vetores formado pela soma
r
r
vetorial de z com vetores do R2, ou seja, z + R 2 uma classe lateral
(coset) de R3. Esse conjunto representado por todos os vetores que
tm suas extremidades situadas em um plano z perpendicular ao eixo
dos z e paralelo ao plano xoy, conforme mostra a figura. Assim, cada
um desses planos corresponde a uma classe lateral (coset) de R3 e
forma uma srie contnua.
O grupo fator de R3 constitudo pelas projees dos vetores
pertencentes s classes laterais (cosets) no eixo oz, ou seja, o
elemento Fz do grupo fator obtido desprezando-se os vetores
30
diferena entre os diferentes vetores cujas extremidades encontram-se
no plano z. Em Matemtica isto representado pelo smbolo de
congruncia:
r r r
v v' v' ' K mod R 2 .
Essa notao significa que esses vetores so iguais, se

desprezarmos o vetor diferena que est situado no plano z. Assim, o
grupo fator ser R3/R2 = OZ R1.
oportuno observar que podemos generalizar o que acabamos
de ver, ao aplic-lo ao caso do espao vetorial Rn. Assim, Rn um
grupo de dimenso n e, por seu lado, H um subgrupo invariante de
dimenso m < n, ento, o grupo fator F ser constitudo pelos vetores
r r r
vi , vi ' , vi ' ' , ..., de tal modo que:
r r r
vi vi ' vi ' ' K (mod H ) ,
e a dimenso de F G/H ser m-n, e representa a projeo sobre um

eixo, plano ou hiperplano.
1.4 Isomorfismo e Homomorfismo
Definio 1.4.1 Isomorfismo. Sejam dois grupos G e G, tal
que:
1. A cada elemento gi G corresponde a um e somente um
elemento gi G, isto
gi G gi G;
2. Se gigj = gk, ento gigj = gk, para todos os elementos de G e G.
31
Deste modo, G e G, so ditos isomrficos, ou seja: G G.
Portanto, eles tm a mesma tabela de multiplicao.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.4.1
Mostre que o grupo S3 isomorfo ao
grupo que mantm um tringulo eqiltero
idntico a si prprio.
------------------------------------------------------------------------------------O grupo que mantm um tringulo eqiltero idntico a si
prprio definido por (veja as figuras a seguir).
E: Operao da identidade, a qual deixa a figura idntica a si
prpria;
P1: Reflexo em torno da linha A, isto , troca o vrtice 1 por 2;
P2: Reflexo em torno da linha B, isto , troca o vrtice 2 por 3;
P3: Reflexo em torno da linha C, isto , troca o vrtice 1 por 3;
P4: Rotao de 120 no sentido horrio em torno do centro o,
isto , o vrtice 3 vai para o lugar de 1, este para o lugar de 2, e este
para o lugar de 1;
P5; Rotao de 120 no sentido anti-horrio em torno do centro
o, isto , o vrtice 3 vai para o lugar de 2, este para o lugar de 1, e este
para o lugar de 3.
fcil ver que esse grupo satisfaz mesma tabela de
multiplicao do grupo S3 e que foi construda no Exemplo 1.2.1. Por
exemplo P1P2 = P4, pois:
32
Outro exemplo: P4 P3 = P2
Exerccio 1.4.1 a) Complete a tabela de multiplicao do

Exemplo 1.4.1.
33
b) Mostre que o grupo S2 isomorfo ao
grupo de reflexes espaciais.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.4.2 Homomorfismo. Dois grupos G e G so
homomrficos, se os elementos de G podem ser postos em uma
correspondncia (no um a um) com os elementos de G e desde que
esta correspondncia preserve as leis de multiplicao dos dois
grupos.
O diagrama a seguir esclarece a definio dada.
Obs: O conceito de Homomorfismo muito usado em cristalografia.

------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.4.2 Seja Sn o grupo de permutaes de n (> 1)
objetos. Ao conjunto de permutaes pares
associamos o nmero +1, e ao de
permutaes mpares, o nmero 1. O
34
conjunto formado por +1 e 1 forma um
grupo multiplicativo e homomrfico do
grupo Sn. O elemento +1 corresponde ao
Grupo Alternativo de Sn, isto , An, e 1
sua classe lateral (coset) (Meijer e Bauer,
1962).
------------------------------------------------------------------------------------Teorema 1.4.1 Se um grupo G possui um subgrupo
invariante H, ento G homomrfico ao grupo fator G/H.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.4.2 a) Se G homomrfico a G, e se E
o elemento de unidade de G, mostre
que:
I) O conjunto de elementos de G que
corresponde a E forma um subgrupo
invariante de G;
II) G isomrfico ao grupo fator G/H.
b) Mostre a ltima afirmao do Exemplo
1.4.2.
35
CAPTULO 2
Representaes de Grupo1
2.1 Primeiras Definies
Definio 2.1.1 Uma representao de um grupo um
grupo de identidades matemticas homomrficas ao grupo abstrato
original. Uma representao linear uma representao em termos
de operadores lineares. Assim, se fizermos uma aplicao
homomrfica de um grupo arbitrrio G num grupo de operadores D
(G) L, dizemos que D (G) uma representao de G no espao de
representaes L. Se a dimenso de L n dizemos que a representao
tem dimenso n. quando a representao dada em forma de matrizes,
ela denotada por Di j (G). Como pode haver vrias representaes
para um mesmo grupo, ento denotaremos D() (G) [ou Dij (G)] para
uma dada representao de dimenso . Os elementos de uma
representao devem ter as seguintes propriedades:
a) D (RS) = D (R) D (S), R, S G;
b) D (R1) = [D (R)]-1, R G;
c) D (E) = I ; E : Elemento unitrio de G.
A definio acima permite tirar duas concluses:
Esta parte deste Captulo foi ministrada pelo professor Jos Maria Filardo Bassalo
2
I) Cada grupo tem uma representao unidimensional que
denotada pelo nmero 1;
II) O determinante de cada matriz representao tambm uma
representao, pois:
det D (R) . det D (S) = det [D (R) D (S)] = det [D (RS)].
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.1.1 Usando a propriedade a) da Definio
2.1.1, demonstre as propriedades b) e c).
------------------------------------------------------------------------------------Definio 2.1.2 Quando a correspondncia entre os elementos de G e os de D (G) um isomorfismo, a representao dita fiel
(faithful). Neste caso, a ordem de D (G) a mesma de G.
Definio 2.1.3 Duas representaes D (G) e D (G) so
ditas equivalentes, se R G, existe uma transformao de
similaridade S, tal que:
D (R) = S1 D (R) S.
Definio 2.1.4 Uma representao matricial dita
redutvel se, por transformaes de similaridade, sua matriz pode ser
posta na forma:
D (i) (R)
D (R) =
0
A(R)
,
(k)
D (R)
onde D(i) (R) (i = 1,2,. . ., k) so tambm representaes do mesmo

grupo.
a) Ela dita completamente redutvel se A (R) = 0;
3
b) Quando ela no pode ser escrita nessa forma, ela dita
irredutvel;
c) Uma representao totalmente redutvel a soma direta de
representaes irredutveis (estas podem aparecer vrias
vezes), isto :
D = a D( ) ,
onde {a} so nmeros inteiros positivos e a dimenso de D a soma

das dimenses de D(). ( oportuno salientar que essa soma no
representa soma de matrizes!)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.1.2 a) Demonstre que cada representao
matricial D(G) de um grupo finito G equivalente a uma
representao unitria;
b) Demonstre que:
1, se G n G j = G i
D i j (G n ) =
,
0, se G n G j G i
onde Gk G, uma representao fiel de G e denominada regular.

------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.1.1 Encontre um conjunto de representaes
irredutveis do grupo S3.
------------------------------------------------------------------------------------O grupo S3, conforme vimos no Exemplo 1.2.1, dado
por:
E = (123) ; P 1 = (213) ; P 2 = (132) ; P 3 = (321) ; P 4 = (312) ;
P5 = (231) com a seguinte tabela de multiplicao:
E
P1
P2
P3
P4
P5
E
E
P1
P2
P3
P4
P5
P1
P1
E
P5
P4
P3
P2
P2
P2
P4
E
P5
P1
P3
P3
P3
P5
P4
E
P2
P1
P4
P4
P2
P3
P1
P5
E
P5
P5
P3
P1
P2
E
P4
a) Primeiramente vamos encontrar as representaes uni-dimensionais

de S3. A tabela de multiplicao acima nos mostra que:
P12 = E ; P22 = E ; P32 = E ,
ento:
D (P12 ) = D (E) = 1 D (P1 ) D (P1 ) = D 2 (P1 ) = D (P12 ) = 1 ,
ento:
D (P1) = 1.
Analogamente:
D (P2) = D (P3) = 1.
P42 = P5 ; P43 = P42 P4 = P5P4 = E ,
P52 = P4 ; P53 = P52 P5 = P4 P5 = E ,
ento:
D(P43 ) = D ( P42 P4 ) = D (P42 ) D (P4 ) = D3 (P4 ) = D (E) = 1 ,
5
logo:
1 i
D (P4 ) = 3 1 = 1, t , t 2 , onde: t = +
2 2
3.
Analogamente:
D (P5 ) = D (P4 ) = 1, t, t 2 .
Examinando-se, ainda, a tabela de multiplicao de S3, v-se que:

P1P2 = P4 e P1P3 = P5,
ento:
D (P1P2) = D (P1) D (P2) = D (P4) ( 1) ( 1) = 1 = D (P4).
Analogamente:
D (P1P3) = D (P5) = 1,
v-se, ento, que das trs solues de D(P4) = D(P5), apenas a soluo
1 satisfatria. Assim, temos apenas duas representaes unidimensionais de S3:
D(1) (g) = 1, g S3,
D(1) (E) = D(1)(P4) = D(1)(P5) = 1,
D(1) (P1) = D(1)(P2) = D(1)(P3) = 1.
Tais representaes so Homorfismos.
b) Agora, vamos encontrar uma representao bi-dimensional de S3.
1 0
.
0 1
Sendo D(2) (E) = I, ento D (2) (E) =
6
Por outro lado, temos (vide tabela de multiplicao):
P12 = P22 = P32 = E ,
ento:
D(2) ( Pi2 ) = D(2) (E) = I;
(i = 1,2,3).
Seja:
a b
D(2) (Pi ) =
,
c d
ento:
a b a b 1 0 a 2 + bc = 1 ; ab + bd = 0
c d c d 0 1 ac + cd = 0 ; bc + d 2 = 1.
Tomemos a equao:
ab + bd = 0 b (a+d) = 0 b = 0 (ou a = d).
Tomamos, no entanto, b = 0. Ento, sendo:
a2 + bc = 1 a2 =1 a = 1.
ac + cd = 0 c (a+d) = 0 c = 0 (ou a = d).
Tomemos, no entanto, c = 0. Ento, sendo:
bc + d2 = 1 d2 = 1 d = 1.
7
Assim, podemos ter trs possibilidades para a representao D(2) (Pi):
1 0 1 0 1 0
;
;
.
0 1 0 1 0 1
Vamos escolher a primeira delas e supor que:
-1 0
D(2) (P2 ) =
.
0 1
Se, no entanto, fizermos:
1
D(2) (P1 ) =
0
-1
-1
D(2) (P3 ) =
0
0
,
-1
veremos que, sendo [vamos descarregar o ndice (2)]:

P1P3 = P5, ento D (P1P3) = D (P1) (P3) = D (P5).
Ora:
1 0
D (P1) D (P3) =
0 1
1 0 1 0
=
= D (P2) D (P5).
0 1 0 1
Por outro lado:

D (P2) D (P3) = D (P2P3) = D (P4), pois P2P3 = P4.
Ora:
1 0
0
1
D (P2) D (P3) =
Por fim:
1 0 1 0
=
= D (P1) D (P4).
0 1 0 1
8
D (P2) D (P1) = D (P2P1) = D (P5), pois P2P1 = P5.
Ora:
1 0
0
1
D (P2) D (P1) =
1 0 1 0
=
= D (P3) D (P5).
0 1 0 1
Agora, vamos escolher uma outra possibilidade para as

representaes D (Pi) (i = 1,2,3), isto :
1 0
1 0
1 0
; D ( P1 ) =
; D ( P3 ) =
.
D ( P2 ) =
0 1
0 1
0 1
De maneira anloga ao caso anterior, demonstra-se que:
D (P2) D (P1) = D (P5) D (P2P1),

D (P2) D (P3) = D (P4) D (P2P3).
Tomemos, agora, uma outra alternativa, qual seja:
1 0
1 0
1 0
; D (P1 ) =
; D (P3 ) =
.
D (P2 ) =
0 1
0 1
0 1
Portanto, com esses valores, fcil ver que:
D (P2) D (P1) = D (P5) D (P2P1),

D (P2) D (P3) = D (P4) D (P2P3),
D (P1) D (P3) = D (P5) D (P1) D (P3).
9
Assim, s nos resta uma de trs possibilidades:
-1 0
D (P2 ) =
ou D (P2 ) =
0 1
-1
D (P2 ) =
0
0
ou
-1
0
.
-1
Procuremos, agora, outras representaes. Sendo:

(P4)3 = (P5)3 = E, ento:
1 0
.
0 1
D3 (P4) = D3 (P5) = D (E) =

Tomemos, portanto:
a b
D (P4 ) =
.
c d
Existe uma infinidade de solues. Vamos, inicialmente,

escolher uma matriz real e unitria, isto , ortogonal. Ento, teremos:
a c
D1 (P4) [Di j (P4)]T = Dj i (P4) =
.
b d
A inversa dessa matriz ser:
Di-1j (P4 )
Portanto:
1
1 d
Cof D j i =
detD
(ad-bc) -c
-b a c
=
.
a b d
10
d
b
c
a
=a;
= c;
= b;
=d.
ad bc
ad bc
ad bc
ad bc
Tomemos:
d
a
d
=a e
=d
= d (ad bc) (ad bc) 2 =
ad bc
ad bc
ad bc
= 1 + (ad bc) = 1.
Se:
ad bc = +1 a = d e b = c.
Ou, se:
ad bc = 1 a = d e b = c.
Assim:
a b
D (P4 ) =
ou D (P4 ) =
-b a
b
.
-a
Escolhendo:
a b
D (P4 ) =
.
-b a
Sendo, ainda:
3
a b 1 0
2
2
D (P4) = I, ento:
=
, com a + b = 1,
-b a 0 1
3
11
vir:
3
a b a 3 -3b 2 a 3a 2 b-b3 1 0
=
= 3 2
.
3
2
-b a b -3a b a -3ab 0 1
Portanto:
3a2 b3 = 0,
b (3a2 b2) = 0 b = 0 ou 3a2 = b2.
A soluo b = 0 descartvel, seno a representao seria
redutvel. Tomemos, portanto, a segunda soluo:
3a2 = b2 = 1 a2 4a2 = 1 a =
1
.
2
1
1
3 = b 2 b =
3.
2
4
a2 3b2a = 1 a (a2 3b2) = 1 a a 2 -3

1
1 9
8
a = 1 a = 1 a = .
2
4 4
4
Finalmente, escolhendo b =
1
3 , teremos:
2
1 -1 - 3
D (P4 )=
.
2 3 -1
3
=1 ,
4
12
Sendo:
1 0
1 -1
D3 (P5 )=
, ento D (P5 )=
2 - 3
0 1
3
,
-1
1
3.
2
Anteriormente, vimos que D (P2) tem trs possibilidades.
Vamos escolher a seguinte:
j que tomamos b =
-1 0
D (P2 )=
.
0 1
Agora, vamos determinar as outras representaes restantes,
isto , D (P1) e D (P2). Sendo:
D (P1) D (P2) = D (P1P2) = D (P4), teremos:
a b -1 0
1 -1 - 3
1
1
a = ; b= 3;
2
2
2 + 3 -1
c d 0 1
c=
1
1
3 e d = , ento:
2
2
D (P1 ) =
1
2
1 - 3
.
- 3 -1
Por fim:
D (P2) D (P3) = D (P2P3) = D (P4), ento:
13
-1 0 a b 1 -1 - 3
1
1
3;
a= ; b=
2
2
0 1 c d 2 3 -1
c=
1
1
3 e d = - , ento:
2
2
1 1
D (P3 )=
2 3
3
.
-1
Em resumo, uma das representaes irredutveis de S3 ter o

seguinte quadro (os ndices A e B diferenciam as representaes
unidimensionais):
DA(1)
DB(1)
P1
P2
P3
P4
P5
D(2)
1 0
0 1
1 3
1
2 3 1
1 0
0 1
3
1 1
2 3 1
1 1 3
2 3 1
3
1 1
2 3 1
14
Exerccio 2.1.3 Encontre:
a) Os geradores do grupo S3;
b)
Uma
outra
representao
irredutvel e bi-dimensional de S3;
c)
Todas
as
representaes
irredutveis do grupo dado pela seguinte tabela de multiplicao:
E
A
B
C
E
E
A
B
C
A
A
E
C
B
B
B
C
E
A
C
C
B
A
E
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.1.2 Encontre uma representao tridimensional e regular para o grupo alternativo A3.
------------------------------------------------------------------------------------O grupo alternativo A3 formado por:
G1 = (123); G2 = (312); G3 = (231), de modo que fcil ver que:
G1G2 = G2; G1G3 = G3; G2G3 = G1; G12 = G1 ; G 22 = G 3 ; G 32 = G 2 .
Agora, usaremos a definio de representao regular,
isto :
1, se G n G j =G i
Dij(3) {G n }=
0, nos demais casos.
Portanto [vamos descarregar o ndice (3)]:
15
D11 (G1) = 1 ; D12 (G1) = 0 ; pois G1G2 G1,
D13 (G1) = 0 ; pois G1G3 G1,
D21 (G1) = 0 ; pois G1G1 G2; D22 (G1); = 1; pois G1G2 = G2,
D23 (G1) = 0; pois G1G3 G2; D31 (G1) = 0; pois G1G1 G3,
D32 (G1) = 0; pois G1G2 G3; D33 (G1) = 1; pois G1G3 = G3.
Logo [vamos carregar o ndice (3)]:
(3)
1 0 0
(G1 )= 0 1 0 .
0 0 1
(3)
0 0 1
0 1 0
(3)
(G 2 )= 1 0 0 e D (G 3 )= 0 0 1 .
0 1 0
1 0 0
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.1.4 a) Calcule D (G2) e D (G3) do

Exemplo 2.1.2;
b) Encontre uma representao 6
dimensional regular para S3;
c)
Encontre
representaes
equivalentes da representao regular de A3, para:
1 0 0
0 1 0
S1 = 0 0 1 e S2 = 1 1 2 ;
0 1 0
2 0 1
16
d) Encontre a representao
regular para o grupo cclico {E, A, B, C}, onde B = A2 ; C = A3 ; E
= A4.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.1.3 Mostre que o conjunto de operadores
lineares {OR} definido por:
r
r
r
r
O R (x) (Rx) ; onde x Rx ,
forma um grupo. Calcule, ento, suas representaes. (Esses operadores
so chamados de Operadores de Wigner.)
------------------------------------------------------------------------------------a) Vamos mostrar, inicialmente, que esse conjunto {OR}
forma um grupo.
I) Condio de fechamento
r
r
Seja: O R [ (x)] (Rx) , ento:
r
r
r
r
(O S O R ) (x) = O S [O R (x)] = O S (Rx) = [S (Rx)]
r
r
(O S O R ) (x) = [(SR) x].
Sendo SR = T, ento:
r
r
(OSO R ) (x) = (Tx) , logo:
OSOR OT OSR, um Operador de Wigner!

II) Condio de Associatividade:
r
r
r
r
[(OSOR) OT] ( x ) = OSOR[ (Tx ) ] = OS [ (RTx )] = (SRTx ) .
r
r
r
r
(OS ) [(O R O T )] (x) = OS [O R (Tx)] = OS [ (RTx)] = (SRTx) ,
17
ento:
(OSOR) OT = OS (OROT).
III) Elemento Unidade:
r
r
r
r
O E [ (x)] = (Ex) = (x) = E (x) ,
OE E.
IV) Elemento Inverso
r
r
r
r
r
r
O R 1 [O R (x)] = O R 1 [ (Rx)] = (R 1 Rx) = (Ex) = (x) = E (x) ,
ento:
O R 1 O R = E O R -1 [O R ]1 .
b) Agora, vamos mostrar que as matrizes definidas por:

r
r n
r
O R i (x) i (Rx) = D j i ( R ) j (x) (i = 1, 2, ..., n) ,
j=1
so representaes do grupo {OR}.

Calculemos:
n
r
r
r
O S O R i ( x ) = O S i (Rx) = O S D j i (R) j ( x ) =
j=1
n
n
r n
r
= D j i (R) O S j (x) = D j i (R) D k j (S) k (x) =
j=1
j=1
k =1
n
n
r
r
= D j i (R) D k j (S) k (x) = D k j (S) D j i (R) k (x) =
j, k =1
k =1
n
r
= D (S) D (R) k i k (x).
k =1
18
n
r
r
r
OSO R i (x) = OSR i (x) = D (SR) k i k (x) .
k =1
Assim:
n
n
r
r
[D (S) D (R)]k i k (x) = D (SR) k i k (x) .
k =1
k =1
Ento:
D (S) D (R) = D (SR).
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.1.4 Seja {R} = {R1, R2, R3, R4} o grupo de
rotaes do plano (xy) em torno do eixo dos z, atravs dos ngulos
r
0, 90, 180 e 270, no sentido anti-horrio. Seja {i (x)} o conjunto
dos Operadores de Wigner definido por:
O R1 (x, y) = [R 1 (x, y)] = (x, y) = 1 ,
O R 2 (x, y) = [R 2 (x, y)] = (y,-x) = 2 ,
O R 3 (x, y) = [R 3 (x, y)] = (-x,-y) = 3 ,
O R 4 (x, y) = [R 4 (x, y)] = (-y, x) = 4 .
Calcule as representaes de {R}.

------------------------------------------------------------------------------------a) Tomemos o elemento R1. Ento:
4
O R 1 1 = D j l (R1 ) j O R 1 (x, y) = (x, y) = 1 .

j=1
Assim:
19
1 = D11 (R 1 ) 1 + D 2 1 (R 1 ) 2 + D3 1 (R 1 ) 3 + D 4 1 (R1 ) 4 .
Portanto:
D11 (R1 ) = 1 ; D 2 1 (R 1 ) = D3 1 (R1 ) = D 4 1 = 0 .

4
O R 1 2 = D j 2 (R1 ) j O R 1 (y,-x) = (y,-x) = 2 ,

j=1
2 = D12 (R1 ) 1 + D 2 2 (R 1 ) 2 + D3 2 (R 1 ) 3 + D 4 2 (R1 ) 4 .
Portanto:
D2 2 (R1) = 1 ; D1 2 (R1) = D3 2 (R1) = D4 2 (R1) = 0.
Analogamente, demonstra-se que:
D3 3 (R1) = 1 ; D1 3 (R1) = D2 3 (R1) = D4 3 (R1) = 0.
D4 4 (R1) = 1 ; D1 4 (R1) = D2 4 (R1) = D3 4 (R1) = 0.
Assim [carregando o ndice (4)]:
D(4)
0
(R1 ) =
0
0 0 0
1 0 0
E.
0 1 0
0 0 1
b) Agora, tomemos o elemento R2. Ento:

4
O R 2 1 = D j i (R 2 ) j O R 2 (x, y) = (y,-x) = 2 .
j=1
20
Assim:
2 = D11 (R 2 ) 1 + D 21 (R 2 ) 2 + D31 (R 2 ) 3 + D 41 (R 2 ) 4 .
Portanto:
D11 (R 2 ) = D3 1 (R 2 ) = D 4 1 (R 2 ) = 0 ; D 2 1 (R 2 ) = 1 .

4
O R 2 2 = D j 2 (R 2 ) j O R 2 (y,-x) = (-x,-y) = 3 .
j=1
Assim:
3 = D12 (R 2 ) 1 + D 22 (R 2 ) 2 + D 32 (R 2 ) 3 + D 42 (R 2 ) 4 .
Portanto:
D3 2 (R2) = 1 ; D1 2 (R2) = D2 2 (R2) = D4 2 (R2) = 0.
Analogamente, demonstra-se que, sendo:
4
O R 2 3 = O R 2 (-x,-y) = 4 = D j 3 (R 2 ) j
j=1
e
4
O R 2 4 = O R 2 (-y, x) = ( x , y) = 1 = D j 4 (R 2 ) j
j=1
ento:
D4 3 (R2) = 1 ; D1 3 (R2) = D2 3 (R2) = D3 3 (R2) = 0,
D1 4 (R2) = 1 ; D2 4 (R2) = D3 4 (R2) = D4 4 (R2) = 0.
Portanto [carregando o ndice (4)]:
21
D(4)
1
(R 2 )=
0
0 0 1
0 0 0
.
1 0 0
0 1 0
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.1.5 a) Encontre D (R3) e D (R4) do Exemplo

2.1.4;
b) Mostre que o operador H para um
potencial Coulombiano invariante por uma reflexo em torno da
origem;
c) Mostre que {OR} e {R} so
Homeomrficos.
------------------------------------------------------------------------------------2.2 Teoremas Fundamentais Sobre Representaes de
Grupos
Teorema 2.2.1 Cada representao matricial D {G} de
um grupo G equivalente a uma representao unitria. (Cf. Exerccio
2.1.2.a).
Teorema 2.2.2 Uma matriz A que comuta com cada
matriz D{R} de uma representao irredutvel de um grupo G
mltipla da matriz unidade, isto : A = E.
Demonstrao:
Por hiptese, temos que:
A D (R) = D (R) A, R G.
Assim:
22
[A D (R)]+ = [D (R) A]+
D+ (R) A+ = A+ D+ (R).
Pelo Teorema 2.2.1, D (R) unitria, ento:
D+ (R) = D-1 (R).
Portanto:
D1 (R) A+ = A+ D1 (R).
Por outro lado, segundo a Definio 2.1.1.b, temos:
D1 (R) = D (R1).
Chamando R1 = S, vir:
D (S) A+ = A+ D (S).
Assim, T G, teremos:
D (T) A = A D (T),
D (T) A+ = A+ D (T).
Da teoria das matrizes sabe-se que toda matriz pode ser
sempre decomposta em duas matrizes Hermitianas, isto :
A = A + + iA - , onde:
A+ =
Portanto:
1
1
A + A + = A ++ ; A = (A A + ) = A + .
2
i
2
23
D (T) A + = D (T) 1 (A + A + ) = 1 D (T) A + 1 D (T) A + = 1 A D (T) +
2
2
2
2
+ 1 A + D (T) = 1 (A + A + ) D (T) D (T) A + = A + D (T).
2
2
Por outro lado:

D (T) A = D (T) 1 (AA + ) = 1 D (T) A 1 D (T) A+ = 1 AD (T)
2i
2i
2i
2i
1 A + D (T) = 1 (A A+ ) D (T) D (T) A = A D (T).
2i
2i
Portanto, suficiente considerar A como uma matriz Hermitiana. Seja

H essa matriz, ento:
D (R) H = H D (R),
onde:
D (R) D+(R) = E; H = H+.
Se H Hermitiana, pelo Teorema Espectral da lgebra
Linear, existe uma matriz unitria U que a diagonaliza, ou seja:
HD = U H U1.
Faamos, ento, D (R) UD (R) U 1 , portanto:
D (R) H D = U D (R) U 1 UHU 1 = U D (R) H U 1 = U H D (R) 1 =
= U H U 1 U D (R) U 1 = H D D (R),
ou seja:
D (R) H D = H D D (R).
24
Tomando-se H D = { i j i j} , vir:
D i j ( R ) j j = ii D i j (R) D i j (R) ( i i j j ) = 0 .
Se: i i jj , D i j (R)=0, R G.
Ento, D (R) redutvel o que contraria a hiptese do teorema.
Assim:
A + = + E e A = E .
Portanto:
A = A + +iA = + E +i E = ( + +i ) E
A=E
C.Q.D.
Teorema 2.2.3 - Lema de Schur. Se {D (R)} de

dimenso m e {D (R)} de dimenso n, so representaes de um
grupo G e A uma matriz m x n tal que:
D (R) A = AD' (R) ,
ento:
a) Se m = n, logo A = 0 ou no-singular (det A 0), e neste caso
D (R) e D' (R) so representaes equivalentes;
b) Se m n, logo A uma matriz nula.
Demonstrao:
Por hiptese, temos que:
D (R) A = A D' (R) ,
ou:
[D (R)A ]+ = [AD' (R)]+
A + D + ( R ) = D' + (R) A + .
25
Sendo D+ (R) uma matriz unitria (Teorema 2.2.1), temos:
D + (R) = D-1 (R) , ento:

A + D-1 (R) = D'-1 (R) A + .
Pela Definio 2.1.1.b, temos: D 1 (R) = D (R -1 ) .
Chamando-se D (R -1 ) = D (S) , vir:
A + D (S) = D' (S) A + .
Portanto, T G, temos:
D (T) A = A D' (T)
A + D (T) = D' (T) A +
(multiplicando por A)
A A + D (T) = A D' (T) A + = D (T) A A + .
Ora, se A A+ comuta com D(T), pelo Teorema 2.2.2, vir:

A A+ = E.
(a) Se m = n, ento A uma matriz quadrada, logo:
det (A A+) = det ( E) = n,
det A. det A+ = n (det A)2 = n.

a.I) Se 0, ento det A 0, logo existe A1, portanto:
D (T) A = A D (T) A1D (T) A = A1A D' (T)
D (T) = A1D (T) A, isto , D(T) e D(T) so equivalentes.
26
a.II) Se = 0, ento A A+ = 0 A ik A +kj = 0,
k
ou A ik A* jk = 0.
k
Tomando-se i = j, vir: A ik A *ik = 0

k
A ik
k
= 0 A ik = 0 , i, k .
(b) Se m n, ento A uma matriz retangular. Tomando-se m < n,

ento podemos construir uma outra matriz B (n x n), a partir de A e
completando com (n m) colunas de zeros. Assim:
a11 a12 ... a1m
a11 a12 ... a1m
A = a 21 a 22 ... a 2m e B = a 21 a 22 ... a 2m
a
a
n1 a n 2 ... a nm
n1 a n 2 ... a nm
0...0
0...0 .
0...0
fcil ver que: AA+ BB+. Ento, sendo AA+ = E detA detA+ =
det B detB+ = 0, pois det B = 0, ento:
det A det A+ = = 0 = 0
A=0
C.Q.D.
Teorema 2.2.4 - Teorema da Ortogonalidade. Seja um

grupo G que contm g elementos, e seja D() (R) ( R G)
representaes unitrias e irredutveis de G. Ento:
Die
R
()
(R) Dmj() (R1) = Die
g
ij em ,
n
()
(R) D*jm() (R) =
27
onde n representa a dimensionalidade da representao.
Demonstrao:
Como podemos multiplicar matrizes quadradas de ordens
diferentes, vamos, portanto, construir a seguinte matriz:
A = D()(R) B D+()(R) ,
R
onde B uma matriz ( x ) arbitrria. Multiplicando-se a matriz A

definida acima, pela esquerda, por D ()(S), vir:
D()(S)A = D() (S) D() (R) B D+() (R) .
R
Por hiptese, D so representaes unitrias, ento:

D+() (R) = D1() (R) e D+ () (S) D() (S) = E .
Por outro lado, segundo a Definio 2.1.1.b, temos
D1 (S) = D(S1) ,
ento:
D()(S) A = D()(S) D()(R) B D()(R1) .
R
sendo:
D()(S1) . D()(S) = D()(S1S) = D()(E) = E ,
logo:
D()(S) A = D()(S) D()(R) B D()(R1)D()(S1)D()(S) .
R
Usando-se a Definio 2.1.1.a, vir:

D()(S) A = D()(SR) B D() (R1 S1) D()(S).
R
28
Ora,
R1 S1 = (SR)1, ento:
D()(S) A = D()(SR) B D() [(SR)1] D() (S).
R
Sendo, ainda, segundo a Definio 2.1.1.b,

D1 (R) = D (R1)
e D1 (R) = D+ (R), ento:
D()(S) A = D()(SR) B D+() (SR) D() (S) .

R
Pelo Teorema do Rearranjamento (Teorema 1.3.1), temos:

D()(SR) B D+() (SR) = D()(R) B D +() (R).
R
Portanto:
D()(S) A = D ()(R) B D + ( ) (R) D() (S).

R
Ento, D()(S) A = A D()(S) , devido definio de A.

Agora, para demonstrar a tese do teorema, vamos usar o Lema de
Schur (Teorema 2.2.3).
a) Se D()(S) e D()(S) so no-equivalentes ( ), ento
A = 0, logo:
Aim = Dij()(R) Bj Dm+()(R) = 0 .
R jl
Como B arbitrrio, vamos escolher Bj = 1, e os demais

elementos nulos, ento:
29
D ij( ) (R ) D l+m( ) (R ) = 0 .
R
b) Se
D()(R) e D()(R) so equivalentes ( = ), ento:
A = E Aim = im = Dij( ) (R) B jl Dl+m() (R) .

R
j,l
Como B arbitrrio, vamos escolher Bj = 1 e os demais

elementos nulos, ento:
im = D ij( ) ( R ) D l+m( ) ( R ) .
R
Colocando-se i = m e somando-se os dois lados dessa equao

para i = 1,2,...,n, vir:
n
R i =1
i =1
( )
+ ( )
D ij (R ) D li (R ) =
ii = n .

n
R i =1
R i =1
( )
+ ( )
( )
1( )
D ij (R ) D li (R ) = D ij ( R )D li (R ) =
n
R i =1
R i =1
= D ij( ) (R ) D (li ) (R 1 ) = D l(i ) (R 1 )D ij( ) (R ) =

= [D() (R1) D() (R)]j
R
[D
()
(R1R)]j =
= D() (E)j = gj .
R
Assim:
n = g j =
g
lj ,
n
30
e
g
lj im .
n
D ij( ) (R ) D l+m( ) ( R ) =
R
Agora, juntando-se os resultados dos itens a) e b), teremos:

D ij( ) (R ) D l+m( ) (R ) =
R
g
j im .
n
2.2.1 Interpretao
Ortogonalidade
Geomtrica
C.Q.D.
do
Teorema
da
O Teorema da Ortogonalidade (Teorema 2.2.4) nos

mostra que se tomarmos as representaes como vetores de um
espao vetorial de dimenso g, tais vetores so Ortogonais nesse
espao (espao de elemento do grupo). Esses vetores so
representados por trs ndices: , ndice da dimenso da
representao, e i e j, ndices de linha e de coluna da representao
propriamente dita. Os eixos desse espao vetorial so representados
pelos elementos componentes do grupo R = {E,A2,...,Ag}.Portanto, tais
vetores so denotados por {D ij( ) (R )} , onde R representa o ndice de
componentes desses vetores. Quantos desses vetores existem? Uma
representao D() de dimensionalidade n constituda de matrizes
(n x n), portanto, contm n 2 desses vetores. Assim, o nmero
total deles, vale:
N
n12 + n22 + n32 + . . . = n 2 ,

=1
onde essa soma se estende a todas as representaes irredutveis noequivalentes. Ora, na teoria dos espaos vetoriais demonstra-se que o
nmero de vetores ortogonais no excede a dimenso do espao,
ento:
31
N
2
n g.
=1
-----------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.2.1 Demonstre a Relao de Completeza para as

representaes de um dado grupo:
N
=1 i , j=1
n
D ij( ) ( R )
g
n *( )
D ij (R ' ) = RR ' .
g
------------------------------------------------------------------------------------2.3 Carteres das Representaes

Definio 2.3.1 O trao de uma representao matricial
Dij( )
(R) chamado de carter de R e denotado por:

X() (R) = tr Dij( ) (R) = D ii( ) (R ) .
i
Da definio acima, resultam as seguintes conseqncias:

a) Duas representaes equivalentes do mesmo grupo tm os
mesmos carteres, j que o trao de duas matrizes equivalentes so
iguais;
b) O carter da representao do elemento unitrio E do grupo
igual dimensionalidade da representao, pois a matriz correspondente a E a matriz unitria;
c) Todos os elementos de uma dada classe de um grupo tm o
mesmo carter, pois que se A um elemento de uma classe, o outro
1
tem a forma XAX e as correspondentes matrizes tm traos iguais.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.3.1 Calcule os carteres do grupo S3.
32
------------------------------------------------------------------------------------Usando-se a Definio 2.3.1 e o resultado do Exemplo 2.1.1,
fcil construir a seguinte tabela de caracteres do grupo S3.
CLASSE
C1
3C2
2C3
X(1)
1
1
1
X(2)
1
1
+1
X(3)
2
0
1
ELEMENTOS
E
P1, P2, P3,
P4, P5
Teorema 2.3.1 Os carteres das representaes irredutveis de

um grupo formam um conjunto vetores ortogonais no espao de
elemento de grupo.
Demonstrao:
Vamos partir do Teorema da Ortogonalidade (Teorema
2.2.4):
D ij ( ) (R ) D l+m( ) (R ) =
R
g
im j .
n
Faamos i = j e m = e somemos sobre esses ndices,

assim:
( )
( )
D ii ( R ) D + ll ( R ) =
R i
g
.
n i l il
Usando-se a definio de carter (Definio 2.3.1), vir

X ( ) (R) X + ( ) (R) =
R
Sendo:
g
2
(i) .
n
i,l
33
2
(i) = n , teremos:
i,l
X ( ) ( R ) X + ( ) (R ) = g .
R
Porm:
X+() (R) = X*() (R) , logo:
X ( ) (R ) X*( ) (R ) = g .
R
Contudo, se Ck representa o nmero de elementos em uma

classe Ck e S o nmero de classes, ento:
S
X ( ) ( C k ) X *( ) ( C k ) c k = g =
k =1
.
S
ck
k =1
X ( ) (C k )
ck
g
C.Q.D.
X *( ) (C k ) =
2.3.1 Interpretao Geomtrica do Teorema

Ortogonalidade dos Carteres de um Grupo
da
O Teorema 2.3.1 nos mostra que se considerarmos os

carteres das representaes irredutveis de um grupo como sendo
vetores de um espao S-dimensional, tais vetores so ortogonais.
Pela Teoria dos Espaos Vetoriais, o nmero desses vetores no
excede a dimenso do espao, ou seja: n S.
Teorema 2.3.2 Para um grupo finito, temos:
34
a) n 2 = g ,
b) N = S, isto , o nmero de representaes irredutveis do
grupo igual ao nmero de classes.
Demonstrao:
Parte a:
Segundo a Definio 2.1.4.c, temos:
D (R) = a D ( ) (R ) .
Usando-se a definio de carter de um grupo (Definio 2.3.1)

vir:
Xj (Ck) = a X j( ) (C k ) .
Multiplicando-se ambos os membros da equao acima

por
X *(j ) (C k ) c k
, e somando-se em k, teremos:
X j (C k ) X j*( ) (C k ) c k = a X j
k
()
(C k ) X j*( ) (C k ) c k
Usando-se o resultado do Teorema 2.3.1, resulta:

X j (C k ) X j*( ) ( C k ) c k = g a = ga ,
k
a =
1
1
X j (C k ) X j*( ) (C k ) c k =
X (R ) X*() (R ) .
g k
g R
35
Para demonstrar o proposto no item a) do Teorema em
questo, vamos considerar as representaes regulares do grupo, sem,
contudo, com isso, perdermos a generalidade. As representaes
regulares so definidas por:
1, se G G j = G i ,
D ij( reg) (G ) =
0, nos demais casos.
Da definio acima, v-se que:

D ij( reg) (G ) = 1, para G = E, pois: EGi = Gi . Ento:
X(reg)(E) = g ; X(reg)(R) = 0, para R E.

Portanto, a expresso para a deduzida anteriormente, tomar a
seguinte forma:
a =
=
1
g
X(R) X
*()
1
g
(R) =
(reg)
(R) X*() (R) =
1
g X*() (E) a = n
g
Xj (R) = a Xj()(R) ,
ento:
N
Xj(reg) (R) = a Xj()(R) .

=1
36
Porm: a = n e Xj(reg)(R) = g, se R = E, logo:
N
=1
=1
g = a Xj()(E) = a n ,
N
g = n2 .
C.Q.D.
=1
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.3.1. Demonstre:

a) O item b) do Teorema 2.3.2;
b) O Teorema da Completeza:
N
X (C)
=1
c l X *( ) ( C k )
c k = g kl
ou:
c l ( )
X (C l )
g
c k *( )
X
(C k ) = kl ,
g
onde N o nmero de elementos na classe ck de uma representao

irredutvel de um dado grupo;
c) N j X ( ) (C j ) N k X ( ) (Ck ) = l i C j k l N l X ( ) (Cl ) .
l
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.3.2 Estude a decomposio em representaes

irredutveis do grupo S3.
------------------------------------------------------------------------------------sendo:
Os elementos do grupo S3 so: E, P1, P2, P3, P4 e P5. Ento,
37
N
g = n 2 ,
n =1
logo: 6 = 12 + 12 + 22,
o que significa dizer que o grupo S3 tem apenas duas representaes

irredutveis de dimenso 1 e apenas uma de dimenso 2. Portanto,
qualquer representao de dimenso 3 ser redutvel. Calculemos uma
dessas representaes.
1
a) Elemento E =
1
2
2
3
.
3
1 0 0
D (E) = 0 1 0 ,
0 0 1
1 2 3
b) Elemento P1 =
.
2 1 3
Como essa permutao troca o primeiro elemento pelo segundo

e deixa o terceiro irredutvel, vir:
A B C a b

D E F b = a ,
G H I c c

Aa + Bb + Cc = b
A = C = 0; B = D = 1 = 1;
Da + Eb + Fc = a
E = F = G = H = 0.
Ga + Hb + Ic = c
ento:
38
0 1 0
D (P1 )= 1 0 0 .
0 0 1
1 2 3
c) Elemento P2 =
.
1 3 2
fcil ver que:

1 0 0 a a
a a

D (P2 ) b = c 0 0 1 b = c ,
c b
0 1 0 c b

ento:
1 0 0
D (P2 ) = 0 0 1 .
0 1 0
1 2 3
d) Elemento P3 =
.
3 2 1
fcil ver que:

a c
0 0 1 a c

D (P3 ) b = b 0 1 0 b = b , ento:
c a
1 0 0 c a

0 0 1
D (P3 ) = 0 1 0 .
1 0 0
39
1 2 3
e) Elemento P4 =
.
3 1 2
fcil ver que:

a c
0 0 1 a c
0 0 1

D (P4 ) b = a 1 0 0 b = a D (P4 ) = 1 0 0 .
c b
0 1 0 c b
0 1 0

1 2 3
f) Elemento P5 =
.
2 3 1
fcil ver que:

a b
0 1 0 a b
0 1 0

D (P5 ) b = c 0 0 1 b = c D (P5 ) = 0 0 1 .
c a
1 0 0 c a
1 0 0

Portanto, a tabela de carteres dessa representao ser:

CLASSE
C1
3C2
2C3
ELEMENTOS
E
P1, P2, P3
P4, P5
Essa tabela de carteres nos permite descrever que:

D (R) = a D ( ) (R) ,
ou:
a =
1
X j (C K )X j*( ) (Ck ) ck .
g k
X
3
1
0
40
Portanto:
1
a1 = [X (C1 )X*(1) (C1 ) c1 + X (C 2 )X*(1) (C 2 ) c2 + X (C3 )X*(1) (C3 ) c3 ] =
6
1
= [3 1 1 + 1 1 3 + 0 1 2] = 1,
6
1
a 2 = [X (C1 )X*(2) (C1 ) c1 + X (C2 )X*(2) (C 2 ) c 2 + X (C3 )X*(2) (C3 ) c3 ] =
6
1
= [3 1 1 + 1 (1) 3 + 0 1 2] = 0,
6
1
a 3 = [X (C1 )X*(3) (C1 ) c1 + X (C 2 )X*(3) (C2 ) c 2 + X (C3 )X*(3) (C3 ) c3 ] =
6
1
= [3 2 1 + 1 0 3 + 0 (-1) 2] = 1.
6
Portanto:
D = D1(1) D(23) .
.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.3.2 Estude a decomposio das representaes

irredutveis de uma representao 6dimensional regular do grupo S3.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.3.3 Verifique as relaes de ortogonalidade e de
completeza para os caracteres das
representaes irredutveis do grupo S3.
------------------------------------------------------------------------------------As relaes de ortogonalidade e de completeza dos
caracteres de um grupo so dadas, respectivamente, por:
41
S
X ( ) (C k ) X *( ) (C k ) c k = g ,
(Teorema 2.3.1)
k =1
cl ( )
c
X (Cl ) k X *( ) (Ck ) = k l .
g
g
=1
(Exerccio 2.3.1.b)
A tabela dos carteres de S3 dada por (cf. Exemplo 2.3.1):

CLASSE ELEMENTOS
E
C1
3C2
P1, P2, P3
2C3
P4, P5
X(1)
1
1
1
X(2)
1
-1
1
X(3)
2
0
-1
a) Relaes de Ortogonalidade
X (1) (C1 )X*(1) (C1 ) c1 + X (1) (C2 )X*(1) (C 2 ) c 2 +X (1) (C3 )X*(1) (C3 ) c3 =
= 1 1 1 + 1 1 3 + 1 1 2 = 6 = g 1 1 = g,
= 1 1 1 + 1 (1) 3 + 1 1 2 = 1-3 + 2 = 0 = g 1 2 = 0,
= 1 2 1 + 1 0 3 + 1 (-1) 2 = 2 + 0 2 = 0 = g 1 3 = 0.
Como:
X ( ) (Ck ) = X*( ) (C k ) , portanto, as demais relaes de
ortogonalidade so idnticas a essas demonstradas acima.
42
b) Relaes de Completeza
c1 (1)
X (C1 )
g
c1 (3)
X (C1 )
g
c1 (1)
X (C1 )
g
c1 *(1)
X (C1 ) +
g
c1 (3)
X (C1 )
g
1
2 +
6
c1 *(2)
X (C1 ) +
g
c1 *(3)
111 111 221
X (C1 ) =
+
+
=1 = 1 1 =1,
g
6
6
6
c 2 *(1)
X (C2 ) +
g
c1 (2)
X (C1 )
g
c1 (2)
X (C1 )
g
c2 *(3)
1
X (C 2 ) =
1
g
6
c 2 *(2)
X (C2 ) +
g
3
1 +
6
1
1
6
3
(-1) +
6
3
3 3
0=
= 0 = 1 2 ,
6
6 6
c3 *(1)
X (C3 ) +
g
c1 (1)
X (C1 )
g
c1 (3)
X (C1 )
g
2
1 +
6
c1 (2)
X (C1 )
g
c3 *(3)
1
X (C3 ) =
(+1)
g
6
1
2
6
c3 *(2)
X (C3 ) +
g
2
1 +
6
1
1
6
2
2
2 2 2
+
= 0 = 1 3 ,
(-1) =
6
6
6
6
43
c 2 (1)
X (C2 )
g
c 2 (3)
X (C2 )
g
2
1 +
6
c3 *(1)
X (C3 ) +
g
3
(-1)
6
2
6 6
+ 0 = 0 =2 3 ,
m (-1)=
6
6 6
c2 *(1)
X (C2 ) +
g
c2 (3)
X (C2 )
g
c2 *(3)
X (C2 ) =
g
3
( 1) +
6
3
0
6
c3 (1)
X (C3 )
g
c3 *(2)
X (C3 ) +
g
c3 *(3)
3
2
X (C3 ) =
(+1)
(+1) +
g
6
6
3
0
6
c2 (1)
X (C2 )
g
c 2 (2)
X (C2 )
g
c2 (2)
X (C 2 )
g
3
1
6
c2 *(2)
X (C2 ) +
g
3
1 +
6
3
(1)
6
3
3 3
0 = + = 1 = 2 2 ,
6
6 6
c3 *(1)
X (C3 ) +
g
c3 (2)
X (C3 )
g
c3 *(2)
X (C3 ) +
g
44
+
c3 (3)
X (C3 )
g
2
(-1)
6
c3 *(3)
2
X (C3 ) =
1
g
6
2
1 +
6
2
1
6
2
1 +
6
2
2 2 2
(-1) = + + = 1 = 3 3 .
6
6 6 6
Como:
X ( ) (Ck ) = X*( ) (C k ) , portanto, as demais relaes de
completeza so idnticas a essas demonstradas acima.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.3.3 Verifique as relaes de ortogonalidade e
de completeza para as representaes irredutveis do grupo S3.
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.3.4 Construa a tabela de carteres do grupo
alternativo A4.
------------------------------------------------------------------------------------Primeiro, vamos construir os elementos do grupo A4, que
formado pelas permutaes pares de 4 elementos. O nmero ( N ) de
elementos desse grupo dado por:
N=
n! 4!
=
=12 ,
2
2
assim constitudos:
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
I=
; A =
; B=
;
1 2 3 4
2 1 4 3
3 4 1 2
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
C=
; D=
; E =
;
4
3
2
1
1
3
4
2
1 4 2 3
45
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
F=
; G =
; H =
;
2
4
3
1
2
3
1
4
3 2 4 1
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
J=
; K =
; L =
.
3 1 2 4
4 2 1 3
4 1 3 2
Para calcular a tabela de carteres desse grupo A4 sem

construir as representaes do mesmo, teremos de calcular
primeiramente as classes equivalentes dos elementos do grupo. Para
isso, vamos seguir o que foi feito no Exemplo 2.3.3. Assim, depois de
um clculo simples, porm longo, mostra-se que:
C1 = {I} ; C2 = {A,B,C} ; C3 = {D,F,J,K} ; C4 = {E,G,H,L}.
Sendo o nmero de representaes irredutveis igual ao
nmero de classes ento, o grupo A4 ter as seguintes representaes:
D(1) , D(2) , D(3) e D(4),
sendo X(1); X(2) ; X(3) e X(4), os carteres correspondentes.
Como as dimensionalidades das representaes satisfazem
condio:
4
n 2 = g = 12 ,
=1
ento, o nico conjunto de nmeros inteiros n que satisfaz relao

acima dado por:
12 + 12 + 12 + 32 = 12,
ou seja:
46
n1 = n2 = n3 = 1 e n4 = 3.
Portanto, existem trs representaes irredutveis de
dimenso 1 e uma de dimenso 3. Como C1 = {I}, ento:
X(1) (C1) = X(2) (C1) = X(3) (C1) = 1 e X(4) C1 = 3.
Por outro lado, existe uma representao trivial
representada pelo nmero 1 para qualquer grupo, ento X (1) = 1,
para todo C i (i = 1,2,3,4). Assim, os primeiros carteres do grupo A4
so apresentados na tabela abaixo:
CLASSE
C1
3C2
4C3
4C4
X(1)
1
1
1
1
X(2)
1
X(3)
1
X(4)
3
Determinemos, agora, os demais carteres do grupo em

questo. Para isto, usemos o conceito de ordem de um elemento de um
grupo. Assim, segundo a Definio 2.3.1, dado um elemento g de um
grupo, temos:
gm = I (m ordem).
Pela definio de representao (Definio 2.1.1) vir:
[D(g)]m = 1, onde 1 a matriz unidade.
Da Teoria dos Espaos Vetoriais, sabe-se que existe
sempre uma transformao de similaridade que diagonaliza uma dada
matriz. Ento:
47
1m 0
0 ... 0 1
0
0 ... 0
1
0 ... 0
2m
... 0 0
0
...............................
= ...................... .
m
0
0
0 ... 1
0
... n 0
Da expresso acima, v-se que k, auto-valores de D(g), so

todos m-razes da unidade. Assim:
n
X(g) = Tr D(g) = k .
k =1
Para determinarmos os caracteres que faltam na tabela

anterior, precisamos conhecer a ordem das classes C1, C2, C3 e C4.
Pela Definio 2.3.1, v-se que:
C1 = {I} I1 = 1, logo C1 de ordem 1,
C2 = {A,B,C} A2 =
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
=
= I ,
2 1 4 3 2 1 4 3 1 2 3 4
= A2 = AA =
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
=
= I ,
3 4 1 2 3 4 1 2 1 2 3 4
B2 = BB =
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
=
= I ,
4 3 1 2 4 3 2 1 1 2 3 4
C2 = CC =
ento, a ordem de C2 2.
48
De maneira anloga, mostra-se que C3 e C4 so ambas de
ordem 3. Tais ordens permitem que se escreva as seguintes
expresses:
X
(2)
(C2) ou X(3) (C2) =
1 = 1 ou 1 ,
X(2) (C3) ou X(3) (C2) = 3 1 = 1 ou ou 2 ,

X(2) (C4) ou X(3) (C4) = 3 1 = 1 ou ou 2 ,
onde = exp(2 i/3).
Para determinarmos esses carteres, vamos usar a
condio de ortogonalidade entre eles (Teorema 2.3.1):
S
k=1
()
()
(Ck) X*
(Ck) ck = g .
Faamos, por hiptese, X(2) (C3) = e X(2) (C4) = 2,

ento:
X(2) (C1) X*(1) (C1) c1 + X(2) (C2) X*(1) (C2) c2 +
+ X(2) (C3) X*(1) (C3) c3 + X(2) (C4) X*(1) (C4) c4 = g 12 = 0,
1 1 1 + X(2) (C2) 1 3 + 1 4 + 2 1 4 = 0,
1 + 3 X(2) (C2) + 4 + 42 = 0.
Sendo:
3
= exp(2i/3) = ei120 = cos 120 + i sen 120 = 1 + i
,
2
2
3
2 = exp(4i/3) = ei240 = cos 240 + i sen 240 = 1 i
.
2
2
Ento:
49
3X(2) (C2) = 4 ( + 2) 1 = 4 (
1
3 1
3
+i
i
) 1 = 3,
2
2
2
2
X(2) (C2) = 1 e X(2) (C3) = ; X(2) (C4) = 2.

De maneira anloga, temos:
X(3) (C1) X*(1) (C1) c1 + X(3) (C2) X*(1) (C2) c2 +
+X(3) (C3) . X*(1) (C3) c3 + X(3) (C4) X*(1) (C4) c4 = g 31 = 0.
Faamos, por hiptese, X(3) (C3) = 2 e X(3) (C4) = 2,
ento:
(3)
111 + X
(C2) 13 + 14 + 2 14 = 0.
Ento, de maneira anloga ao caso anterior, vir:

X(3) (C2) = 1 ; X(3) (C3) = 2 ; X(3) (C4) = .
Assim, em vista dos resultados obtidos, a tabela de
carteres de A4, tomar o seguinte aspecto:
CLASSE
C1
3C2
4C3
4C4
X(1)
1
1
1
1
X(2)
1
1
X(3)
1
1
2
X(4)
3
Resta, por fim, determinar X(4) (C2), X(4) (C3) e X(4) (C4),
os quais chamaremos, respectivamente, X, Y e Z. Assim, usando-se a
condio de ortogonalidade entre os caracteres (Teorema 2.3.1), vir:
50
(4)
(1)
(1)
(C1) c1 + X(4) (C2) X*
(C1) X*
(1)
+ X(4) (C3) . X*
(C2) c2 +
(1)
(C3) c3 + X(4) (C4) X*
(C4) c4 = g 41 = 0,
311 + X13 + Y14 + Z14 = 0,

3 + 3X + 4Y + 4Z = 0 ,
(4)
(C1) X*
(2)
()
(2)
(C1) c1 + X(4) (C2) X*
(2)
+X(4) (C3) . X*
(C2) c2 +
(2)
(C3) c3 + X(4) (C4) X*
(C4) c4 = g 42 = 0,
311 + X13 + Y * 4 + Z( )* 4 = 0.
Sendo: * = [exp(2i/3)]* = exp(2i/3) = cos 120 i sen 120 =
=
e
1
3
2
i
= ,
2
2
( )* = [exp(240i)]* = exp(240i) = cos 240 i sen 240 =

=
1
3
+i
= .
2
2
Assim:
2
3 + 3X + 4Y + 4Z = 0 .
(4)
(C1) X*
(3)
(3)
(C1) c1 + X(4) (C2) X*
(3)
+ X(4) (C3) X*
()
(C2) c2 +
(3)
(C3) c3 + X(4) (C4) X*

2
(C4) c4 = g 43 = 0 ,
311 + X13 + Y( )* 4 + Z*4 = 0,
51
2
3 + 3X + 4Y + 4 Z = 0 .
()
A soluo do sistema de equaes (), () e (), fornece:

X = 1; Y = Z = 0 .
Assim, a tabela final de carteres de A4 ser:
CLASSE
(1)
(2)
(3)
(4)
C1
3C2
4C3
4C4
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.3.4 Encontre as classes do grupo A4 utilizando o

Exemplo 2.3.4.
------------------------------------------------------------------------------------2.4 Produto Direto de Representaes
Definio 2.4.1 Chama-se Produto Direto de uma
matriz A(m1 x m2) com uma matriz B(n1 x n2) a uma matriz
C(m1n1 x m2n2), tal que (Mariot, 1962):
C = A B; Cjp; kg = Ajk Bpq .
52
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.4.1 Efetue o Produto Direto entre as matrizes
A(2x3) e B(3x2).
-------------------------------------------------------------------------------------
AB=
a 11 a12 a13
a 21 a 22 a 23
a 11b11 a 11b12
b11 b12
x b 21 b 22 =
a 12 b11 a 12 b12
b 31 b 32
a 13 b11 a 13 b12
a 11b 21 a 11b 22 a 12 b 21 a 12 b 22 a 13 b 21 a 13 b 22
a 11b 31 a 11b 32 a 12 b 31 a 12 b 32 a 13 b 31 a 13 b 32
a 21b11 a 21b12 a 22 b11 a 22 b12 a 23 b11 a 23 b12
a 21b 21 a 21b 22 a 22 b 21 a 22 b 21 a 23 b 21 a 23 b 22
a 21b 31 a 21b 32 a 22 b 31 a 22 b 32 a 23 b 31 a 23 b 32
c11;11 c11;12 c11; 21 c11; 22 c11;31 c11;32

c12;11 c12;12 c12; 21 c12; 22 c12;31 c12;32
c13;11 c13;12 c13; 21 c13; 22 c13;31 c 31;32

c 21;11 c 21;12 c 21; 21 c 21; 22 c 21;31 c 21;32
c 22;11 c 22;12 c 22; 21 c 22; 22 c 22;31 c 22;32
c 23;11 c 23;12 c 23; 21 c 23; 22 c 23;31 c 23;32
53
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.4.1 Demonstre que:
a) O produto direto associativo, isto :
A (B C) = (A B) C ;
b) O produto direto no comutativo, isto :
A B B A.
------------------------------------------------------------------------------------Teorema 2.4.1 Sejam A1 e A2 duas matrizes (mm) e B1 e
B2 duas matrizes (nn), ento:
(A1 B1) . (A2 B2) = (A1 . A2) (B1 . B2) .
Demonstrao:
Partamos da definio de produto usual de matrizes:
Assim:
(A1 B1)jp,
(A2 B2) , kq =
= (A1 ) j (B1 )p (A 2 )k (B2 )q =
(Definio2.4.1)
= (A1 ) j (A 2 )k (B1 )p (B2 )q =

,
= (A1 . A 2 )jk (B1 . B2 )pq = [(A1 . A 2 ) (B1 . B2 )]jp, kq .
C.Q.D.
Corolrio 2.4.1 Se A e B so duas matrizes quadradas

regulares, de dimenso m e n, respectivamente, ento:
(A B) (A 1 B1 ) = (AA1 ) (BB1 ) = E m E n E mn
(E Matriz Unitria).
Portanto, (A B) tambm regular e sua inversa dada por:
54
(A B)1 = A 1 B1.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.4.2
a) Verifique que:
(A B)+ = A + B+ ;
b) Partindo do resultado anterior, demonstre que se U e V
so matrizes unitrias, ento U V tambm unitria.
-----------------------------------------------------------------------------Teorema 2.4.2 O produto direto de duas representaes

tambm uma representao.
Demonstrao:
grupos G()
temos:
Sejam D() (R) e D() R duas representaes respectivas dos

e G(). Pela definio de representao (Definio 2.1.1),
D ( ) (RS) = D( ) (R ) D( ) (S) ,
e
D ( ) (RS) = D( ) (R ) D( ) (S) .
Seja o seguinte produto direto:

D ( x ) (R ) = D( ) (R ) D( ) (R ) ,
ento:
D ( x ) ( R ) . D ( x ) (S) = D ( ) ( R ) D ( ) ( R ) . D ( ) (S) D ( ) (S) =
55
= D ( ) ( R ) D ( ) (S) D ( ) ( R ) D ( ) (S) = (Teorema 2.4.1)
= D ( ) ( RS) D ( ) ( RS) .
(Definio 2.1.1)
Assim:
D ( x ) (R ) . D ( x ) (S)= D ( x ) (RS ) .
C.Q.D.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.4.3
Demonstre que:
a) D( ) ( R ) D( ) ( R ) = D( ) ( R ) D( ) ( R ) ;
b) Se D for uma representao (Ir) redutvel, ento a matriz

~
adjunta D = D 1 e D*, tambm sero. (Obs: o ~ significa
transposta.)
------------------------------------------------------------------------------------Teorema 2.4.3 O carter do produto direto de duas
representaes igual ao produto simples dos caracteres
de cada uma de per si.
Demonstrao:
Seja:
D(
x )
(R)
= D(
(R)
D( ) ( R ) .
Ento :
[D ( x ) (R )] jp,kq =[D ( ) (R )] jk [D ( ) (R )] pq .
56
Portanto:
D
j,p
( x )
( R )
jp, jp
= D( ) ( R ) D ( ) ( R ) ,
jj
pp
X ( x ) (R )= X ( ) (R ) . X ( ) (R ) .
C.Q.D.
2.5 Bases para Representaes

Ao definirmos representao de um grupo, vimos que
uma dado grupo G pode ter vrias representaes. A cada uma dessas
representaes podemos associar uma base do espao vetorial
subjacente a elas.
Seja, ento, um conjunto de funes linearmente
independentes e apliquemos a cada uma dessas funes todos os
operadores OR correspondentes a elementos R e G. Obteremos, assim,
um conjunto de funes que pode ser expresso como combinao
linear de n delas 1, 2, ..., n. Aplicando a uma destas funes o
operador OR, obteremos:
n
O R = D (R ) ,
=1
teremos, ento, uma representao onde D (R ) representa o

elemento R numa base composta pelo conjunto {1, 2, ..., n }.
Definio 2.5.1
a) Uma funo dita invariante pela transformao OR,
se e somente se:
O R (x ) = (x ) ou (x ) = (Rx ) ;
57
b) Um operador H dito invariante pela transformao
OR, se e somente se:
[H, OR ] = 0 .
Teorema 2.5.1 Seja H invariante por um grupo de
transformaes, isto ,: [H, OR ] = 0. Se forem os auto-valores de
H e suas auto-funes, ou seja: H = , ento base para a
representao do grupo de simetria associado.
Demonstrao:
[H,O R ] = 0 [H O R O R H ] = 0
(H O R ) = (O R H )
H (O R )= O R (H )=
n
= O R ( )= (O R ) = D (R ) .
C.Q.D.
=1
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 2.5.1 Sejam D() (R) e D() (R) duas

representaes irredutveis de um
mesmo grupo G, de dimenso n e n,
respectivamente. Sejam as bases das
mesmas dadas por:
x = (x1, x2, ..............., x n )
e y = (y1, y2, ..............., y n ) ,
de tal modo que:

n
x i '= D ij
j=1
Demonstre que:
( )
(R ) x j
e y k '= D kl
l=1
( )
(R ) y l .
58
( x ) (R ) x y .
x i ' y k ' = Dik
j l
, jl
j, l
[ NOTA: D ( x ) (R ) no ser uma representao irredutvel!]

------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 2.5.1 Estude o Grupo da Equao de Schrdinger.
------------------------------------------------------------------------------------Seja um tomo submetido a um potencial de Coulomb:
V=
e2
e2
=
r
x 2 + y2 + z 2
A Equao de Schrdinger correspondente ser:

H n = En n ,
ou
h2 2
2
2
e2
= E .
+
+
2m x 2 y 2 z 2 x 2 + y 2 + z 2 1 / 2
V-se, pela equao acima, que H invariante pelo grupo

de rotaes OR, em torno da origem. Ento:
[H, O R ] = 0 ,
logo:
H (O R ) = E (O R ) .
A expresso acima significa que as auto-funes do

operador OR so tambm auto-funes de H com o mesmo auto-valor.
A Equao de Schrdinger nos mostra que:
59
2
H = E , onde: H = H1 + H 2 = h
2m
e2
x 2 + y 2 + z 2
.
2
Seja:
H1 1 = E1 1 e H 2 2 = E 2 2 , ento:
H = (H1 + H 2 ) .
Tomando: = 1 2 , ento:
H = (H1 + H 2 ) = (H1 + H 2 )1 2 = H11 2 + H 2 1 2 =
= E11 2 + E 2 1 2 = (E1 + E 2 )1 2 = (H1 + H 2 ) = E .
Assim:
E = E1 + E 2 .
2
2
2
2
2
Como H1 = h h 2 + 2 + 2 ,
2m
2 m x
y
z
e
e2
H2 =
1
x 2 + y2 + z2 2
so invariantes por rotao em torno da origem, ento:
[H1, O R ] = 0
[H 2 , O R ] = 0 .
60
Portanto, se o D j 1 e D j 2 so representaes do grupo de
rotao relativo H1 e H2, respectivamente, ento:
D (j1 x 2 ) = D j 1 D j 2 ,
, tambm, uma representao de = 1 2 , isto , D (j1 x 2 ) uma

representao de H na base .
2.6 Sries e Coeficientes de Clebsch-Gordan
Definio 2.6.1 Segundo a Definio 2.1.4.c, vimos que:
D(R ) = a D( ) (R ) ,
onde D ( ) (R ) so representaes irredutveis do grupo G (R ) , sendo

a =
1
*( )
X j (R ) X j (R ) . (Teorema 2.3.2.b)
g R
Ainda pelos Teoremas 2.4.2 e 2.4.3, vimos que:

D ( ) (R ) D( ) (R ) = D( x ) (R ) ,
e
X ( ) (R ) X ( ) (R ) = X ( x ) (R ) .
Portanto:
D ( ) (R ) D( ) (R ) = a D( ) (R ) ,
com:
a ( ) =
1
X ( ) (R ) X ( ) (R ) X*( ) (R ) ,
g R
61
srie essa que se denomina Srie de Clebsch-Gordan.
a) ( ) = ( ) ;
b) Se X (R ) = X* (R ) R ; ento
simtrico;
( )
totalmente
c) O produto direto de duas representaes irredutveis de

dimenses n1 e n2 (n1 n2), no pode conter representaes de
dimenso menor que n1/n2.
------------------------------------------------------------------------------------Definio 2.6.2 Dadas duas representaes D ( ) (R ) e D ( ) (R )
e suas respectivas bases ( ) ( j=1, 2,..., n ) e ( ) (l =1, 2,..., n ) . Se
j
s( ) (s =1, 2,..., n ) for uma base do produto direto das duas

representaes indicadas acima, isto : D ( ) (R ) D( ) (R ) , ento:
s ( )= (l ) < j ;l | s > ,
j,l
onde = 1,2,..., ( ). Os coeficientes < j ; l | s > so

chamados Coeficientes de Clebsch-Gordan. ( oportuno observar
que esses coeficientes tm vrias notaes.)
a) (j ) (l ) = s ( ) < s | j ; l > ;
, ,s
62
b) < ' ' ' s' | j ; l > < j ; l | s > = ' ' ' ss' ;
j, l
c) < j ' ; l' | s > < s | j ; l > = jj' ll' ;

j, ,s
d) Para representaes unitrias, temos:
d.1) < s | j ; l > = < j ; l | s > * ;

d.2) < j ; l | ' ' ' s' > * < j ; l | > = '
j, l
d.3)
'
'
< j' ; l ' | s > < j ; l | s > = jj' ll ' ;
, ,s
d.4) D ij( ) (R ) D kl ( ) (R ) < j ; l | s > =

l, j
( ) (R ) ;
= < i ; k | s '> D s 's

s'
d.5) < ' ' ' s | i ; k > D ij( ) (R ) D (kl) (R )

i , j,k ,l
( )
< j ; l | s > = D s 's
d.6) D ij( ) (R ) D (kl) (R )=
, ,s ',s
'
' '
ss ' ;
< i ; k | s '>
ss ' ;
63
( ) <
D s 's
s | j ; l > .
-------------------------------------------------------------------------------------
CAPTULO 3
Grupos e lgebras de Lie1
3.1 Grupos de Lie
No Captulo 2 vimos que um grupo cujos elementos so
caracterizados por um certo nmero de parmetros contnuos,
chama-se de grupo contnuo (vide Definio 2.1.4).
Por exemplo:
g(a) = eia ,
onde a um parmetro real cujo intervalo de variao 0 a
2, pois exp(2ni) = 1, com n inteiro ou nulo, um elemento de
um grupo.
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.1.1 Mostre que o conjunto de elementos do
tipo g(a) visto acima forma um grupo.
-----------------------------------------------------------------------------Definio 3.1.1 Um grupo denominado de grupo
contnuo de r-parmetros quando todos os
seus elementos dependem de um parmetro
real a , onde = 1,2,...,r. Esse grupo
denotado por:
g(a1, a2,...,ar) g(a).
Os elementos identidade e inverso desse
grupo so definidos da seguinte maneira:
1
Esta parte deste Captulo foi ministrado pelo professor Jos Maria Filardo Bassalo
92
II) Elemento Identidade
g(ao) g(0), onde ao (a1o, a1o, ..., aro),
de tal modo que:
g(ao)g(a) = g(a)g(ao) = g(a).
II) Elemento Inverso
1
g(a) [g(a)] ,
de tal modo que:

g(a) g(a) = g(a) g(a) = g(ao) = g(0).
Definio 3.1.2 Um grupo de r-parmetros (r = finito)
dito um Grupo de Lie se:
c = (a1, a2,..., ar ; b1, b2,...,br),
ou
c = (a;b),
uma funo analtica, isto , pode ser desenvolvida em Srie
de Taylor uniformemente convergente, dos parmetros a e b.
Definio 3.1.3 Seja a seguinte transformao:
x i = fi (x1, x2,..., xn ; a1,a2,...ar) (i = 1,2,...,n)
ou
x i = f (x;a).
O grupo dessas transformaes chamado de Grupo de
Transformaes de Lie, se:
93
I) Dado
x i = f (x;a) , a tal que:
x i = f ( x , a ) = f [f(x;a; a )] = x,
ou seja, a transformao invertvel.
II) Se fizermos duas transformaes sucessivas:
xi = fi (x;a) e x i = fi ( x ;b) ,
ento:
x i = fi (x;c) , com c = (a;b),
onde analtica em a e b, e a tambm funo analtica de a.
III) Existe ao, tal que:
xi = f (x; ao) = x .
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.1.2 Mostre que:
f [f(x;a);b] = f [x; (a;b)] .
-----------------------------------------------------------------------------3.2 Exemplos de Grupos de Lie
a) Grupo Ortogonal de Dimenso n: 0(n)
a.1) Consideremos, inicialmente, o grupo 0(2).
Esse grupo deixa invariante a quantidade real x2 + y2 em um
espao real bi-dimensional. Ento:
x = 0(2) x.
Como o grupo 0(2) ortogonal, ento: 00T = E. Assim:
94
x a b x
a b a c 1 0
=
, com :

=

y c d y
c d b d 0 1
a 2 + b 2 =1
ac+ bd = 0
2
2
1
0
a + b ac+ bd
2
2
ac+ bd b + d 0 1
ac+ bd = 0
c 2 + d 2 =1.
V-se, portanto, que os 4 componentes (n2 = 22 = 4 :

a,b,c,d) que caracterizam o grupo esto sujeitos a trs relaes
algbricas, de modo que o grupo 0(2) um grupo de 1parmetro: 22 3 = 1.
Se, contudo, nesse grupo s h rotaes, sem reflexes
espaciais, ento:
det 0(2) = +1 ,
ele passa, ento, a ser denotado por 0+ (2) R(2) e caracterizado
pela matriz:
cos sen
.
0 2 (2) =
sen cos
a.2) Consideremos, agora, o grupo 0(3). Esse grupo

deixa invariante a quantidade real x2 + y3 + z2 em um espao real
tridimensional ento:
x = 0(3) x .
A condio de ortogonalidade 0(3)0(3)T = E fornece 6

condies impostas aos seus 9 componentes (n2 = 32 = 9), de
95
modo que o grupo 0(3) ser um grupo de 3-parmetros, pois 9-6
= 3.
Se, contudo, esse grupo s contm rotaes, sem
reflexes espaciais, ele denotado por 0+ (3) R (3).
a.3) De um modo geral, o grupo 0(n) deixa invariante a
n
quantidade real x i 2 . A condio de ortogonalidade do grupo,

i =1
isto , 0(3)0(3)T = E impe: n +

componentes
do
grupo,
n(n 1)
condies aos n2
2
este
ficar
apenas
com
n(n 1) n(n 1)
=
n 2 n +
parmetros essenciais.
2
2
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.2.1 Encontre:

I. A forma do grupo 0+ (3) para rotaes em torno dos
eixos x,y,z respectivamente;
II. As seis (6) condies impostas aos seus elementos,
devido a sua condio de ortogonalidade.
-----------------------------------------------------------------------------b) Grupo Unitrio de Dimenso n : U(n)
b.1) Consideremos, inicialmente, o grupo U(2).
Esse grupo deixa invariante o produto escalar (x, x) em um
espao complexo bi-dimensional. Ento:
x a b x
a b a* c* 1 0
, com :

=
,
=
y c d y
c d b* d* 0 1
96
o que fornece as seguintes equaes:
a a* + b b* = 1; a c* + b d* = 0; a*c + b*d = 0; c c* + d d* = 1.
V-se, portanto, que os oito elementos do grupo
[(a,b,c,d) so complexos do tipo: R + i I, logo 4x2 = 8], esto
sujeitos a quatro relaes algbricas, de modo que o grupo U(2)
um grupo de 4-parmetros reais (8 4 = 4).
b.2) Consideremos o grupo U(n). Tal grupo deixa
invariante o produto escalar (x,x) em um espao complexo ndimensional. Com a condio de unitariamente desse grupo
fornece n2 relaes algbricas aos 2n2 elementos do mesmo,
ento o grupo U(n) um grupo de n2-parmetros reais (2n2 n2
= n2).
c) Grupo Unitrio Especial ou Unimodular de
Dimenso n: SU(n)
Esse grupo tem, alm da condio de unitariedade, a
condio adicional de que o seu determinante vale +1, ou seja:
UU+ = E; det U = +1.
Assim, o grupo S U(n) tem n2 1 parmetros reais.
d) Grupo Linear de Dimenso n: GL(n)
Esse grupo caracterizado por:
x i = aijxj ; i, j = 1,2,...,n; det aij 0.
j
Tal grupo tem n2-parmetros, que podem variar de

at +.
97
e) Grupo Linear Especial ou Unimodular de
Dimenso n: SL(n)
Esse grupo idntico ao grupo GL(n), com a condio
adicional de que o seu determinante vale +1, condio essa que
faz com que o tal grupo seja caracterizado por n21 parmetros.
f) Grupo Ortogonal Complexo de 4 Dimenses: M(4)
As matrizes complexas 4x4 desse grupo tm 32 (16x2)
elementos reais, e a condio de ortogonalidade M MT = E,
impe aos mesmos 20 (2x10) relaes algbricas, de modo que
esse grupo passa a ter 12-parmetros reais.
Vejamos alguns casos particulares desse grupo:
f.1) O grupo M+(4) aquele para o qual as matrizes do
grupo M(4) tm determinante +1;
f.2) O grupo M(4) caracterizado pela matriz {ij}, de
tal modo que se tem:
ij (real), para i, j = 1,2,3
i 4 , 4 i (imaginrio), para i = 1,2,3
44 (real),
chamado o Grupo Homogneo de Lorentz L(v). Tal grupo

tem 6-parmetros reais [16 elementos (4x4), menos 10
restries].
O Grupo de Lorentz caracterizado por:
det L(v) = +1 ; 44 1,
98
chamado de Transformao Prpria de Lorentz: Lp(v).
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.2.2
I I. Encontre as 20 relaes algbricas satisfeitas pelos
elementos de M(4).
II. Escreva a transformao prpria de Lorentz da
Relatividade.
-----------------------------------------------------------------------------g) Grupo Complexo Especial ou Unimodular de 2
Dimenses: C(2)
As matrizes 2x2 complexas desse grupo C(2) satisfazem
relao:
det C(2) = +1,
portanto, esse grupo ter 6-parmetros reais [(821) = 6].
Observao: Entre os grupos que acabamos de relacionar,
existem os seguintes Homeomorfismos:
O+ (3) S U(2);
O+ (4) S U(2) S U' (2);
M+ (4) C (2) C' (2);
Lp (v) C (2) .
99
A importncia de tais Homeomorfismos reside no fato
de que; encontradas as representaes irredutveis de S U(2) e C
(2), podemos construir as representaes dos demais grupos.
3.3 Transformaes Infinitesimais e Parmetros de
Grupos
Definio 3.3.1 Seja a transformao:
x i = fi (x1, x2,..., xn; a1, a2, ..., ar)
(i = 1,2,...,n)
Se:
x i = x i + d x i
x i = fi ( x1 , x 2 ,..., x n ; a1, a2, ..., ar) ,
onde:
r
dx i = M ik (x') a k
k =1
e
M ik ( x ')=
f i ( x i ';a )
a k
,
a =0
ento:
fi dita infinitesimal.
Alm disso, temos:
a + da = (a1, a2, ..., ar; a1, a2, ..., ar),
ento:
r
da l = lm (a) a m ,
m=1
onde:
100
lm =
l (a ,b )
bm
.
b =0

r
a k = kl (a) da l , onde : = ,
l =1
ento:
r
dx i = M ik (x') kl (a) da l ,
k,l =1
ou:
x i
=
a i
ik
(x') kl (a).
k =1
Definio 3.3.2 Se F(x) sofre uma transformao

infinitesimal, ento:
n
dF =
i =1
F
dx i .
x i
Usando-se a Definio 3.3.1, vir:

n
dF =
i =1
F n
r
M il (x) a l = a l M il (x)
x i l =1
x i
l =1
x =1
ou:
r
dF = a l x l F ,
l =1
F ,
101
onde:
n
x l = M il (x) ,
x i
i=1
(l =1, 2,..., r ) ,
so chamados Geradores Infinitesimais do grupo.

Assim:
r
F' = F + dF = F + a l x l F ,
l=1
F' = 1 + x l a l F .
l
1
=
V-se, portanto, que o nmero (r) de parmetros do

grupo igual ao nmero de geradores infinitesimais do grupo.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.3.1 Calcule os geradores infinitesimais do
+
grupo 0 (2).
-----------------------------------------------------------------------------Para uma rotao em torno do eixo dos z, temos:
x' = x cos + y sen,
y' = x sen + y cos .
Para uma transformao infinitesimal, temos:
cos 1 ; sen ,
Portanto:
x' = x + y ,
y' = x + y .
Assim:
x' = x + y = f1 (x,y;),
102
y' = x + y = f2 (x,y;) .
Portanto:
M il ( x , y ) =
f i ( x , y; )
.
Como o grupo 0+ (2) de um parmetro, ento l = 1,

e teremos:
M11 (x,y) =
f1
f
= y , M21 (x,y) = 2 = x .
Portanto:
2
X1 = M i1 (x, y) ,
x i
i=1
X1 = M11 + M12 ,
x 1
x 2
X1 = y
x
x
y
.
Sendo:
r
dF = X a F , portanto:
l =1
Ora:
dx = (y
x ) x = y ,
x
y
dy = (y
x ) y = x .
x
y
103
dx = x' x = y
dy = y' y = x ,
o que concorda com o resultado anterior.
3.4 Constantes de Estrutura
Teorema 3.4.1 Os geradores infinitesimais {X} de
qualquer Grupo de Lie, satisfazem s relaes:
[X , X ] = C
X , (, = 1,2,...,r),
onde C
so chamadas as Constantes de Estrutura do Grupo
de Lie.
Demonstrao:
Segundo a Definio 3.3.1, temos:
xi = fi (x1, x2, ..., xn; a1,a2,....,ar),
e
r
x i
= Mik (x) k (a) Mik k .
a l k =1
(A partir daqui, vamos usar a Conveno de Einstein!)

onde:
Mik (x) =
f i (x i ; a)
a k
ak = k (a) a ,
da = m (a) am ,
com:
,
a =0
104
= I, ou seja: (a) (a) = ; a e , = 1,2,....
.
As condies de continuidade da funo fi requerem que:
2 xi
a l a m
2 xi
a m a l
()
Seja:
x r
= yrs (a1,a2,...,am ; x1,x2,...,xn),
a s
()
onde:
r = 1,2,,n ; s = 1,2,,m .
Assim:
dYrs =
Yrs
Y
da + rs dx .
a
x
Portanto:
2xi
x i
Yim a Yim x
=
= Yim =
+
.
a l a m a l a m a l
a a l x a l
Ora:
a
= l , ento:
al
2x i
Yim
Y x Yim Yim x
=
l + im
=
+
,
a la m
a
x a l
a l
x a l
2xi
a l a m
Yim
a l
Yim
x
Yl [Usando-se () ]
()
105
2x i
x i
Y a Yil x
=
=
Yil = il
+
=
a ma l a m a l a m
a a m x a m
Yil
Y x Yil Yil
m + il
=
+
Ym ,
x
x a m a m
x
isto :
2xi
a m a l
Yil
a m
Yil
x
Ym .
()
Levando-se, agora, () e () em (), vir:

Y
Yim Yim
Y
+
Yl = il + il Ym . (m l)
a l
x
a m x
Sendo:
x i
Yim = M ik ( x ) km (a ) .
a m
Ento, a Equao (), ficar:

(M )+ (M )M =
ik km
ik km
r rl
a l
x
= ( M i l ) + ( M i l ) M s sm ,
a m
x
( )
106
M ik km + ( km M ik ) M r rl =
a l
x
= M i
l
a m
+ ( l M i ) M s sm ,
x
ou:
M ik
km
a l
M i
l
a m
+ M r rl km
M ik
x
M s sm l
M i
x
= 0.
Troquemos, inicialmente, o ndice mudo por k. Ento:

M ik (
km
a l
kl
a m
) + M r rl km
M ik
x
M s sm kl
M ik
x
= 0.
Agora, no terceiro termo da expresso acima, troquemos k por r

e s por k. Ento:

kl
km
M ik
a
a m
l
ou :
+ M M ik M M i = 0,
r rl km
k km rl
x
x

kl
km
M ik
al
a m
+ M M ik M M ir
k
rl km r x
x
= 0.
()
Agora, vamos usar a seguinte definio:

C k ( a ) (
km
a l
kl
a m
) m l .
( )
Em seguida, tomemos a expresso () e multipliquemos

por m . Ento:
107

kl
km
M ik
a
a m
l
M k
+
m l m rl km
M ik
M r x
M ir
=0 .
x
Sendo:
r l l = r e km m = k ,
teremos:
Mik Ck + r k (Mr
M
M ik
M ir
M k
) = 0,
x
x
M i
M i
M
=C k ( a ) M ik ( x ) .
x
x
( )
Derivemos a expresso acima em relao a,

lembrando que os M s dependem de x, ento:
C k (a )
a
M ik =0 .
(k, , , =1, 2, ..., r )
Como os Mik so linearmente independentes, vir:
k (a) CONSTANTES!!
C k (a) = 0 C
a
k
Essas constantes C
(a) so chamadas de Constantes
de Estrutura do Grupo de Lie.
108
Na Definio 3.3.2, vimos que:

X l = M il (x) .
x i
(l =1, 2, ..., r ).
Calculemos, agora, o comutador entre esses geradores.

Assim:
[X l , Xm] = X l Xm Xm X l =
= M il
= M il
(M jm
) M jm
(M il
)=
x i
x j
x j
x i
M jm
x i
M il
M jm
.
x j
x j x i
No segundo termo da expresso acima, troquemos i

por j, ento, vir:
[X l , Xm] = M il
M jm
x i
= M il
M jm
x i
M im
M jl
Mim
=
x j
x i x j
M jl
= Clkm M jk
,
x i x j
x j
ou:
[X l , X m ] = C lkm X k
C.Q.D.
Teorema 3.4.2 As constantes de estrutura de um grupo

satisfazem seguinte relao:
109
C C
+ C C
+ C C
= 0,
com: , , , = 1, 2, ..., r.
Demonstrao:
Sejam X , X, X os geradores de um grupo. Pela
Identidade de Jacobi, temos:
[X , [X, X]] + [X , [X , X]] + [X , [X, X]] = 0.
Usando-se o resultado do Teorema 3.4.1, vir:
k
k
X , Ck X k + X , C
X k + X , C
X k = 0,
k
Ck X , X k + C
[ X , X k ] + Ck X , X k = 0,
k
k
Ck Cl k X l + C
Cmk X m + C
Cn k X n = 0 .
Trocando-se m e n, por l , vir:

k
k
k
(C
C lk + C
C lk + C
Cl k ) X l = 0 .
Como X l so linearmente independentes, ento:

k C l +C k C l +C k C l = 0 .
C
k
k
k
Sendo: C abc = C acb (cf. Exerccio 3.4.1), vir:

k C l C k C l C k C l = 0,
C
k
k
k
110
k C l +C k C l + C k C l = 0 .
C
k
k
k
C.Q.D
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.4.1. Demonstre que:

Cabc = Cacb .
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.4.1 Calcule as constantes de estrutura do
grupo de rotaes em trs dimenses.
-----------------------------------------------------------------------------Para sucessivas rotaes infinitesimais em torno dos
eixos x, y e z, respectivamente, o grupo de rotaes dado por:
1
0 = 3

2
3
1
1
2
1 .
1
Portanto:
x'

y' = 0
z'

x 1

y = 3
z
2

x +
= x 3 +
x
2
3
1
1
y 3
y +
y 1 +
2
1
1
x

y =
z

z 2
z 1 ,
z
ou:
x' = x + y 3 z 2,
y' = x 3 + y + z 1,
111
z' = x 2 y 1 + z,
ou ainda:
x = x' x = y 3 z 2,
y = y' y = x 3 + z 1,
z = z' z = x 2 y 1.
V-se, portanto, que o grupo de rotaes O um grupo
de 3-parmetros: 1 , 2 , 3.
Calculemos, agora, os geradores desse grupo. Segundo a
Definio 3.2.2, temos:
X l = M il (x) .
x i
(l =1, 2, 3 ; i =1, 2, 3)
Sendo:
x' = f1 (x,y,z; 1 , 2 , 3) = xy3 z2,
y' = f2 (x,y,z; 1 , 2 , 3) = x3 + y + z1,
z' = f3 (x,y,z; 1 , 2 , 3) = x2 y1 + 1 + z,
e
Mi l (x, y, z) =
vir:
f i (x, y, z; 1 , 2 , 3 )
,
l
112
M11 =
f1
f
f
= 0; M12 = 1 = z; M13 = 1 = y,
1
2
3
M 21 =
f 2
f
f
= z; M 22 = 2 = 0; M 23 = 2 = x,
1
2
3
M 31 =
f3
f
f
= y; M 32 = 3 = x; M 33 = 3 = 0.
1
2
3
Portanto, os geradores do grupo 0(3), sero:

X1 = M11
,
+ M 21
+ M 31
x1
x 2
x 3
X1 = z
X 2 = M12
,
+ M 22
+ M 32
x1
x 2
x 3
X 2 = z
X 3 = M13
y
,
y
z
+x
,
x
z
,
+ M 23
+ M33
x1
x 2
x 3
X3 = y
x
.
x
y
113
Por fim, calculemos as constantes de estrutura do
grupo 0(3). Para isso, usemos o Teorema 3.4.1., isto :
[ X l , X m ] =Clnm
Xn .
Ento:
[X1, X 2 ] = z
y ,z + x =
z
x
z
y
= z y
z
y
z + x z + x ,
x x
z
x
z y =z z + z x + y ,
z z

z
y x + z
x z z x

z z y
y x z
2
2
x z + x y = z 2 + zx +
z y z z
yx
yz
2
+ y + z
zx
x
2
2
2
yx + z 2 zy
z 2
xy
xz
2
2
x + z + xy 2 .
z
y zy
Sendo:
2f
2f
=
, vir:
x i x j x j x i
114
[X1, X 2 ] = y
x
= X3 .
x
y
[X 2 , X3 ] = X1 ; [X3 , X1 ] = X 2 .
Portanto:
C lnm =1, n, l, m .
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.4.2
a) Obtenha a matriz O do Exemplo 3.4.1;
b) Demonstre que [X2 , X3] = X1 , e [X3 , X1] = X2 ,
conforme indicado no Exemplo 3.4.1;
c) Para o Exemplo 3.4.1, demonstre que:
xi = k Xk xi
(i, k = 1, 2, 3);
d) Encontre os geradores do grupo 0(4).
Sendo Xi (i=1, 2, 3, 4, 5, 6) tais geradores, e
definindo:
Yj =
X j + X j+ 3
2
; Zj =
X j X j+ 3
2
demonstre que:
[Yi , Yj] = ijk Yk,
[Zi , Zj] = ijk Zk,
[Yi , Zj] = 0, i, j = 1, 2, 3.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.4.2 Obter as representaes de um grupo a
partir de seus geradores.
115
-----------------------------------------------------------------------------Inicialmente, vamos tomar o grupo de rotaes finitas ()
em torno do eixo dos z. No Captulo 1, vimos que:
cos
R z () = sen
0
sen
cos
0 .
1
Para uma rotao infinitesimal, teremos:

1
R z ()
0
1
0
0 1 + i M z ,
1
onde:
1 0 0
1 0 1 0
0 0 1
0 i 0
e Mz = i 0 0 .
0 0 0
fcil ver que:

sen
dR r ()
iM z =
= cos
d = 0
0
cos
sen
0
0
0
=0
= 1
0
1
0
0
Como Rz() forma um grupo, teremos:

Rz (1 + (2) = Rz (1) Rz (2).
Ento:
Rz (1 + 2) = Rz (1) Rz (2) (1+ i1Mz) (1+ 2Mz).
0 .
0
116
Ora, como uma rotao finita pode ser composta de
. Portanto:
N N
uma sucesso de rotaes infinitesimais: = lim
Rz () = lim 1 + i
Mz ,
N
Rz () = exp (iMz)
V-se, ento, que Mz o gerador do grupo Rz () que

um sub-grupo de O+(3). De maneira anloga, temos:
Rx () = exp (iMx) ;
Ry () = exp (iMz) .
r r
r r
r r
Sendo: Mx = M . I ; M y = M . J e M z = M . K , ento a
rotao infinitesimal em torno de um eixo qualquer definido pelo
r
vetor n , ser:
Rn () = 1+ i (xMx + yMy + z Mz),
r r
Rn () = 1+ i n . M
fcil ver que as matrizes Mx e My so dadas por:

0 0
Mx =0 0
0 i
i ;
0
0 0
M y = 0 0
i 0

[Mx , My] = MxMy MyMx =
+i
0 .
0
117
0 0 0
0 0
= 0 0 i 0 0
0 i
0 i 0
= 1
0
0
0
0 0

0 0

0 0
+ i 0 0

0 0 0
0 i 0
1
0
0
0 0

0 = 1

0 0
+ i 0 0
0
0 0 0 i =
0
0 0 i
+1
0
0
0 0

0 = i +i

0 0
i
0
0
0 =
= i Mz .
De um modo geral, fcil ver que:
[Mj , Mk] = i jk l M (j,k, l = 1,2,3) ,
onde jk l o Smbolo de Levi-Civita, e representam as
constantes de estrutura do grupo de rotaes.
De um modo geral, tem-se:
D(a) = exp(ia X),
onde = 1,2,...,r e X so os geradores do grupo e chamados de
representaes fundamentais do grupo. Por sua vez, D(a) uma
representao geral do grupo.
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.4.3
a) Obtenha as matrizes Mx e My ;
b) Complete a relao de comutao entre Mx, My e
Mz;
118
c) Mostre que D(a) = exp(ia X) so representaes de
um grupo;
d) Como D(a) so matrizes unitrias (demonstre!),
ento X so matrizes de trao nulo;
e) Mostre que as matrizes:
0
1
T1 =
1
2
0
1
0
1
0
0
1
1 ; T2 =
i
2
0
0
i
0
i
0
1
i ; T3 = 0
0
0
0
0
0
0 ,
1
satisfazem seguinte relao de comutao:

[Tj , Tk] = i jk l T l .
-----------------------------------------------------------------------------3.5 lgebra de Lie
Definio 3.5.1 Um Grupo de Lie dotado da
operao de comutao entre seus geradores infinitesimais
chamado de lgebra de Lie, operao essa que satisfaz s
seguintes propriedades:
a) [X , X] = [X , X] = C
X ;
b) [( X), X] = [X , X], R;
c) [X , (X + X)] = [X , X] + [X , X];
d) [(A + iB) , C] = [A, C] + i[B, C], onde A,B,C so do tipo
aX.
------------------------------------------------------------------------------
119
Exerccio 3.5.1 Mostre que o conjunto de vetores do
R3 dotado do produto vetorial, forma
uma lgebra de Lie.
-----------------------------------------------------------------------------Definio 3.5.2 Diz-se que:
a) Uma lgebra de Lie A de r-parmetros Abeliana,
se:
C
= 0 , , , = 1,2,...,r;
b) Uma lgebra de Lie B uma sub-lgebra de A, se:
C
= 0 , , = 1,2,...,p ; = p + 1, p + 2,...,r;
c) Uma lgebra de Lie A invariante, se:
C
= 0 , = 1,2,...,p ; = p+1, p+2,...,r;
d) Um sub-conjunto de uma lgebra de Lie tem a

propriedade de que o comutador de qualquer de seus membros
com qualquer membro da lgebra produz um membro desse
sub-conjunto; este, ento, chamado de ideal I. Para um ideal I,
tem-se:
[X , X] = C
X , onde:
X I ; Y A.
120
(Se a lgebra contm membros que no esto no Ideal, ento
este chamado de ideal prprio.)
e) Uma lgebra de Lie A denominada simples se
no existe nenhuma sub-lgebra B A invariante; e A
denominada semi-simples se no existe nenhuma sub-lgebra B
A abeliana invariante. (Uma lgebra de Lie Simples
aquela que no tem Ideais Prprios.)
Teorema 3.5.1 - Teorema de Casimir. Se um conjunto
de operadores {Ci} comuta com todos os geradores de um
grupo, isto : [X , Ci] = 0, ento eles so mltiplos do operador
identidade (E), ou seja: Ci = ci E. Tais operadores so chamados
operadores de Casimir.
Demonstrao:
No Exemplo 3.4.2, vimos que:
D(a) = exp (ia X), ento:
[D(a) , Ci] = [exp (ia X) , Ci].
Assim, expandindo-se a exponencial, usando-se as
propriedades do comutador e a hiptese do Teorema 3.5.1 fcil
ver que:
[D(a), Ci] = 0 .
Ento, pelo Teorema 2.2.2, teremos:
Ci = ci E .
C.Q.D.
121
oportuno observar que o conjunto {Ci} caracteriza a
representao irredutvel do grupo considerado, isto , esse
conjunto pode variar de uma representao irredutvel para uma
outra, mas ele permanece fixado para todos os membros de uma
dada representao irredutvel. Isto permite-nos usar tal conjunto
como ndices para as representaes irredutveis. O nmero de
operadores de Casimir necessrios para caracterizar cada
representao de um Grupo de Lie dito a ordem da lgebra.
Em geral, muito difcil encontrar todos os operadores de
Casimir para um Grupo de Lie arbitrrio.
-----------------------------------------------------------------------------3
Exemplo 3.5.1 Mostre que C = X 2 um operador

=1
de Casimir para o grupo O(3).

-----------------------------------------------------------------------------Segundo o Teorema 3.5.1, um operador de Casimir
satisfaz seguinte expresso:
[X , C] = 0
Ento, fcil ver que:
3
2
X , X = 0, pois: [X , X] = 0 .
=1
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.5.2 Mostre que:

3
a) C1 = Y 2
=1
C 2 = Z 2 so dois operadores de
Casimir para O(4);
=1
122
b) T2 = T12 + T22 + T32 , onde T1 + T2 + T3 foram
definidos no Exerccio 3.4.3, um operador de
Casimir.
-----------------------------------------------------------------------------Definio 3.5.3
a) Seja a seguinte equao de auto-valores:
[A , X] = s X,
onde X so geradores infinitesimais de um dado Grupo de
Lie de r-parmetros e A uma combinao linear desses
geradores. As r razes dessa equao de auto-valores so
chamadas razes da lgebra de Lie associada ao grupo.
Denota-se ao conjunto dessas razes.
Vejamos como encontrar essas razes. Sendo:
A = X , e X = x X , vir:
[ A , X ] = X
, x X =s x X .
Pelo Teorema 3.4.1, vimos que:
[X , X ] = C X .
Portanto:
x C X = s x X ,
123
x C s x X = 0 .
Como X so vetores linearmente independentes, vir:
x C s x = 0 .
Sendo:
x = x ,
teremos:
x C s = 0 .
A equao acima s ter soluo diferente da trivial, se:
det C s = 0 ,
o que mostra que tal equao uma equao algbrica de rrazes reais ou complexas, degeneradas ou no, nulas ou no.
Pode-se demonstrar que se raiz, ento tambm raiz,
mas k
, com k 1, no raiz;
b)
Dado o conjunto de razes de uma lgebra de
Lie, existe um sub-conjunto delas que gera um sub-espao,
portanto tal sub-conjunto linearmente independente. Esse
conjunto denominado de razes simples e denotado por .
De um modo geral esses vetores no so ortogonais;
c)
Chama-se grau (rank) de uma lgebra de Lie
ao nmero de razes simples da mesma, isto , elas so obtidas
quando se faz s = 0 na expresso do item a).
124
Vejamos como calcular o grau (rank) de uma
lgebra de Lie. Inicialmente, toma-se um operador fixo A dado
por A = X e, em seguida, procuramos todas as solues da
equao: [A, X] = 0, com X = x X . Depois, faz-se A variar e
calcula-se novamente [A' , X] para todos os X que so solues
da equao [A, X] = 0, e mantemos somente os X para os quais
[A' , X] = 0. Continuamos com esse processo at obter todos os
operadores lineares do Grupo de Lie associado lgebra
considerada e que sejam mutuamente independentes. Este
nmero ser o grau (rank) procurado.
As razes simples de uma lgebra de Lie so
fundamentais, pois, por intermdio de seus comprimentos e do
ngulo formado entre elas, pode-se obter os comprimentos e as
direes das demais razes. Todas as propriedades da lgebra
dependem de suas razes. Em geral, qualquer conjunto de
vetores linearmente independentes no se constitui num
conjunto de razes simples.
De um modo geral, uma lgebra de Lie um espao
vetorial que pode ser dividido em sub-espaos vetoriais da
seguinte maneira:
R = H + R ,

onde R so sub-espaos unidimensionais correspondentes a

cada raiz, e H um sub-espao gerado pelas razes simples. Os
operadores definidos no sub-espao H so denotados por F e os
definidos em R so denotados por E.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.5.2 Calcular o grau (rank) do grupo
+
O (3).
------------------------------------------------------------------------------
125
Seja A = X e X = x X , ento:
[A,X ]= X , x X = x X , X .
Para o grupo O+(3), tem-se:
X , X = X .
Portanto:
[A, X ] = x X .
Pela Definio 3.5.2.c, para se calcular o grau (rank)
de um grupo, temos que fazer [A, X ] = 0 . Assim:
x X = 0 .
Como X so linearmente independentes, ento:

x = 0 , com ,, = 1,2,3 .
Para = 1, vir:
1 x 1111 + 1 x 2 121 + 1 x 3 131 + 2 x 1 211 + 2 x 2 221 +
+ 2 x 3 231 + 3 x 1 311 + 3 x 2 321 + 3 x 3 331 = 0.
Agora, usando-se a definio do smbolo de Levi-Civita, (ijk )

vir:
2 x 3 3 x 2 = 0
126
.
(I)
Por raciocnio, anlogo, fcil ver que, para = 2 e =

3, temos, respectivamente:
1 x 3 + 3 x 1 = 0 ,
(II)
1 x 2 2 x 1 = 0 .
(III)
A soluo deste sistema de trs equaes (I, II, III),

dada por:
i = x i , i = 1,2,3.
Logo:
A=X.
Como:
[X , X ]= X ,
ento:
[A,X ]=[X , X ]=0 ,

logo o grau (rank) de O+ UM, pois cada operador formado
pela combinao linear dos geradores do grupo, s comuta
consigo mesmo.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.5.3. Calcular os geradores, a lgebra e o
grau (rank) do grupo SU(2).
------------------------------------------------------------------------------
127
Inicialmente, vamos estudar o grupo SU(2). Este,
definido como o conjunto de matrizes complexas 2x2, tal que:
a b
+
U=
; UU = E ; det U = +1.
c
d
O grupo SU(2) o grupo que deixa invariante a

2
quantidade + , onde e so componentes de um vetor

complexo a duas dimenses. Assim:
'
' a
= U =
'
' c

a + b
=
c + d

' = a + b ,
' = c + d .
Ora:
2
' = ( a + b ) ( a + b ) * =
= ( a + b ) ( a** + b**) =
=aa* * + ab* * + a*b* + bb**
2
' = a
+b
+ ab * * + ba * * .
+ cd * * +c * d * .
Analogamente:
2
' = c
+d
Para que tenhamos:

2
' + ' = + ,
128
necessrio que:
2
a + b =1; b + d
= 1,
ab * +cd* = 0 ; a * b + c * d = 0 .

a b a * c * 1 0
UU + = E

=
.
c d b * d * 0 1
Ento:
2
a + b =1 ; c + d
= 1;
ac * + bd* = 0 ; a * c + b * d = 0 .
Sendo:
det U = 1
a b
= 1 ad bc = 1 .
c d
Do conjunto de equaes obtidas acima ligando a,b,c,d e

seus respectivos complexos, fcil ver que:
a = d* ; b = c* ou d = a* ; c = b*.
Assim:
b
a b a
U=
=
.
c
d
b
*
a
*
129
Agora, determinemos os geradores de SU(2). Eles so
em nmero de trs (3), pois: n2 1 = 22 1 = 4 1 = 3.
Para uma transformao infinitesimal, segundo a
Definio 3.3.2, vir:
r
F' = 1 + X l a l F ,
l =1
ou seja;
3
'

= 1 + X l a l .
l =1

'
Sendo:
' +
=
,
' +
v-se que:
b
+ 1 0 a
=
+
.
+ 0 1 b* a*
Assim:
b
1 + a
U=
.
b* 1 + a*
Agora, estamos em condies de determinar os

parmetros infinitesimais ( a 1 , a 2 , a 3 ) e os respectivos
geradores (X1, X2, X3), do grupo em estudo.
Assim, sendo:
130
UU+ = E,
ento:
b
1 + a
b* 1 + a*
1 + a* b 1 0
=
.
1 + a 0 1
b*
Considerando apenas infinitsimos de 1 ordem, vir:

1 + a + a* b + b 1 0
=
.
b* + b* 1 + a + a* 0 1
Portanto:
1 + a + a* = 1
a = a * .
Consideremos:
a =
i
a 3 , com a 3 real .
2

det U = 1
1 + a
b
1 + a + a* = 1 ,
b * 1 + a *
o que reproduz o resultado anterior.

Como no existe nenhuma restrio para b , vamos
escolh-lo com a forma:
131
b =
1
i
a 2 + a 1 , com a 2 , a 1 reais .
2
2
Ento:
i
1+ a
b 1 + 2 a 3
=
U =
b* 1+ a * 1
i
a 2 + a 1
2
2
1 0 1 i a 3
+
=
0 1 2 a 2 i a 1
1 a + i a
2 2 2 1 =
1 i a 3
2
a 2 + i a 1
=
i a 3
1 0 1 i 0
0 1
0 i
+
a + 1
a + 1
a =
=
0 1 2 0 i 3 2 1 0 2 2 i 0 1
1 0 i 0 1
0 i
1 0
+
a + i
a + i
a .
=
1
2
0 1 2 1 0
i 0
0 1 3
2
2
Portanto:
3
U = E +i
j=1
1
j a j ,
2
onde { j } so as matrizes de Pauli, e que so, portanto, os

geradores de SU(2).
A lgebra dos geradores do grupo SU(2) facilmente
calculada, pois basta usar a regra de matrizes. Assim:
0 1 0 i i 0
1 2 =
=
,
1 0 i 0 0 -i
132
0 i 0 1 i 0
2 1 =
=
.
i 0 1 0 0 i
Ento:
i 0 i 0 2i 0
=
=

0 i 0 i 0 2i
[ , ]=
1
1 2 2 1 =
i 0

=2
0 i
[ , ]= 2i 10
1
0
= 2i .
3
1
Portanto, fcil ver que:

1
1
1
2 i , 2 j = i ijk 2 k .
V-se, desse modo, que o grupo SU(2) tem a mesma

lgebra do grupo O+ (3), portanto o grau (rank) de SU(2) o
mesmo de O+ (3), isto : UM.
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.5.3
a) Dado o conjunto de equaes ligando os elementos
de SU(2), demonstre que: a = d* e b = c*;
b) Complete o clculo da lgebra do SU(2).
------------------------------------------------------------------------------
133
Teorema 3.5.2 Os grupos O+(3) e SU(2) so
Homeomrficos. A cada elemento de O+(3) corresponde 2
elementos de SU(2).
Demonstrao:
Seja M uma matriz Hermitiana de trao nulo e definida
por:
r r 3
M = x . = x j j = x 11 + x 2 2 + x 3 3 = x1 + y 2 + z 3 =
j=1
0 1
0 i 1 0 0 x 0 iy 0 iy
+ y
+z
=
+
+
+
=x
1 0
i 0 0 1 x 0 iy 0 iy 0
z 0 z
x iy
=
.
+
0 z x + iy z
O determinante de M dado por:
)(
det M = z 2 x iy x + iy = z 2 x 2 y 2 = x 2 + y 2 + z 2 .
Agora,
consideremos
similaridade, ou seja:
uma
transformao
de
M' = U M U + .
Sendo UU+ = E, ento T r M' = T r M e det M ' = det M . Portanto,

sendo:
134
x 'iy
r r z'
M = x' . =
,
x
'
+
iy
'
z'
teremos:
det M '= x ' 2 + y ' 2 + z ' 2 .
Portanto:
) (
det M ' = det M x 2 + y 2 z 2 = x ' 2 + y' 2 + z' 2 ,

r r
o que significa dizer que o produto escalar (x , x ) = x 2 + y 2 + z 2 ,

invariante sob essa transformao de SU(2), justamente como
o grupo de rotaes O+(3).
No Exemplo 3.5.3 vimos que para o grupo SU(2), temos:
3
U E + i j j.
j=1
Ento:
3
M = M ' M = UMU + M = x j j =
j=1
3
3
E + i j j x j j E i k k M =
j=1
k =1
j=1
135
3
3
3
x j j i x j k j k + i l l x j j =
j=1
j, k =1
l , j=1
3
= M i x j k j k k j M =
j, k =1
3
= i x j k j , k .
j, i=1
Usando o resultado do Exemplo 3.5.3, vir:

3
j,k ,l =1
j,k ,l =1
M = i 2 i x j k jkl l M = 2
x j k jkl l .
Sendo:
3
M = x l l ,
l =1
teremos:
3
x l = 2 x j k jkl .
j,k =1
Assim:
3
x 1 x = 2 x 1 k 1k1 + x 2 k 2 k1 + x 3 k 3k1 = 2 ( x 1 2 121 +

k =1
+ x 1 3 131 + x 2 1 211 + x 2 3 231 + x 3 1 311 + x 3 2 321 ).
136
Usando-se a definio de jkl , vir:
x 1 x = 2 y 3 2 z 2 .
Analogamente, teremos:
x 2 y = - 2x 3 + 2z 1 ,
x 3 z=2x3 -2y1 .
No Exemplo 3.4.1, vimos que para o grupo O+(3), temos:
x = y 3 z 2 ,
y = x 3 + z1 ,
z = x 2 y1 ,
ento:
j = 2 j .
V-se, portanto, que o grupo SU(2) tambm descreve

uma rotao como o O+(3). Isto sugere, portanto, que esses
dois grupos sejam Homeomrficos. Calculemos ento esse
Homeomorfismo.
Para uma rotao finita em torno do eixo dos z, o
+
grupo O (3) dado por:
cos
R z ( ) = sen
0
Sendo:
sen
cos
0
0 ; 0 < < 2 .
1
137
j =
1
j , ento o elemento correspondente do SU(2)
2
ser:

U z = exp i a j j = exp(ia 3 3 ) = exp i 3
2
2
e i / 2
U z 2 =
0
( )
0
e i / 2
Sendo:
cos( + 2) sen( + 2) 0
R z ( + 2) = sen ( + 2) cos( + 2 ) 0 ,
0
0
1
ento:
cos sen 0
R z ( + 2) = sen cos 0 = R z ( ) ,
0
0
1
e
i / 2 (+2 )
e
=
U z 1 ( + 2 ) =
(
)
2

0
e i / 2 +2
e i / 2 e i
=
0
e i / 2
e i / 2
=
e i 0
=
e i / 2
0
138
e i / 2
=
0
= U z ( ).
e i / 2
0
Portanto:
+ U( / 2 )
U ( / 2 )
R ( ) .
Logo, o Homeomorfismo entre SU(2) e o O+(3) de 2 para 1.

Assim, conhecidas as representaes de SU(2), automaticamente
teremos as do grupo O+(3). C.Q.D.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.5.4 Encontre a representao geral do
SU(2) em termos dos ngulos de Euler, tendo em vista o
Homeomorfismo entre SU(2) e O+(3).
-----------------------------------------------------------------------------Se , , forem rotaes sucessivas, no sentido
contrrio ao dos ponteiros do relgio em torno dos z, y e z,
isto :
139
ento:
R ( ) = R z '' ( ) R y' () R z ( ) .
Segundo o Teorema 3.5.2, temos:

e i / 2
R z ( ) U z ( / 2) =
0
0
e
i / 2
Por outro lado, sendo:

cos 0 sen
R y ( ) = 0
1
0 ,
sen 0
cos
0
1
R x () = 0 cos
0 sen
sen ,
cos
teremos:
R y ( ) U y ( / 2) = exp i y ,
2
R x ( ) U x ( / 2) = exp i x .
2
Sendo:
U j ( / 2) = exp i j ,
2
ento:
140
n

i
2 j
=
U j ( / 2) =
n!
n =0

i
2 j
=
( 2 n )!
n =0
2n
2 n +1

i
2 j
+
( 2 n +1)!
n =0
Sendo:
1
( j ) 2 n =
0
0
= I ; ( j )2 n +1 = j .
1
E, ainda:
( 1) n x 2 n +1
(1) n x 2n
; senx =
,
n = 0 ( 2 n )!
n = 0 ( 2n + 1)!
cos x =
teremos:
U j = I cos + i j sen .
2
2
2
Portanto:

U x = I cos + i x sen =
2
2
2
141

cos

0
0
sen
+ i
2
2
=

0
cos sen
0
2
2
cos i sen

2
2 .
U x =
2 i sen cos

2
2
De modo anlogo, teremos:
cos sen
2
2

,
Uy =

sen
cos
2
2
i / 2
e
Uz =
2 0
.
e i / 2
0
Assim, para o caso de nosso exemplo, teremos:

R ( ) = Rz'' () Ry' ()Rz () Uz (/2) Uy (/2) Uz (/2).
e i / 2
R ( ) =
0
e i / 2
0
cos( / 2) sen ( / 2)
e i / 2 sen ( / 2) cos( / 2)
e i / 2
=
ei / 2 0
0
e i / 2
0
142
e i / 2 cos( / 2) e i / 2 sen ( / 2)
,
e i / 2 sen ( / 2) e i / 2 cos( / 2)
R ( )
( )
i ( + )
e 2 cos( / 2) e i 2 sen ( / 2)
U ( ,, ) =
.
( )
( + )
e i 2 sen ( / 2) e i 2 cos( / 2)
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.5.4 Demonstre que:

r r
2
rr
a) exp i .n = cos + i (.n ) sen ( / 2) ;

b) (j)2n = I ; (j)2n+1 = j ;
c) R ( ) = R z '' ( ) R y' () R z ( ) .
-----------------------------------------------------------------------------3.6 Teoremas Gerais sobre as lgebras de Lie
A seguir, enunciaremos apenas alguns teoremas
gerais sobre as razes das lgebras de Lie, sem contudo,
apresentarmos suas demonstraes. No entanto, daremos alguns
exemplos para fixarmos o contedo dos mesmos.
Teorema 3.6.1 Um conjunto de vetores linearmente
independentes um conjunto de razes simples de uma lgebra
de Lie, se o produto escalar de quaisquer dois daqueles vetores
zero, ou igual a menos a metade de um nmero inteiro do
comprimento de um dos vetores, isto :
H : e so razes simples de uma lgebra A
143
T : (, ) = N
( , )
M
= (, ) ,
2
2
onde N, M so inteiros positivos ou nulos.

-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.6.1 Um conjunto de vetores se
constituem nas razes simples de uma lgebra de Lie, se os
ngulos entre eles forem de 90 ou 120 ou 135 ou 150.
-----------------------------------------------------------------------------Seja:
(, ) = ; (, ) = c,
onde e c so nmeros reais e e so razes simples de uma
dada lgebra de Lie (cf. Definio 3.5.3). Ento:
(, ) =
c cos .
Segundo o Teorema 3.6.1, vir:

( , ) = c cos =
N
cM
=
.
2
2
Sendo:
1 cos 1 ,
e como
cos = 1, se = ,
cos = 1, se = ,
e j que k (k 1) no raiz da lgebra considerada (vide
Definio 3.5.3a), ento:
144
1
N 1,
2 c
M c
1,
2
ou
N 2 ; M c 2 .
c
Ento:
|MN| 4.
Excluindo-se o caso em que = , retira-se a
condio de igualdade da desigualdade acima, ento, teremos:
|MN| < 4.
Portanto:
a) Se M = 1, ento: N = 1,2,3;
b) Se M = 2, ento: N = 1;
c) Se M = 3, ento: N = 1.
Sendo:
( , ) = c cos = N = Mc ,
2
2
ento: =
N
. Assim, teremos:
M
1
cos = N = 1 N
= 1 MN ,
2
2
2 c
N/M
e:
145
1
2
3
cos = , ou
ou
,
2
2
2
ou seja:
= 120 ou 135 ou 150.
Por outro lado, se o produto escalar zero, isto :
N = M = 0, ento cos = 0 = 90 .
Em vista do resultado do Exemplo 3.6.1 e
considerando ainda o Teorema 3.6.1, as lgebras de Lie tm a
seguinte classificao, cujos diagramas so devidos a Jan
Arnoldus Schouten (Rowlatt, 1966). Assim:
onde o crculo branco ( ) representa uma raiz simples longa e o

crculo achuriado ( ), uma raiz curta. O ngulo entre as razes
representado por uma linha simples (120), ou por uma linha
dupla (135), ou por uma linha tripla (150). Quando os crculos
no so ligados, o ngulo entre eles de 90.
As lgebras An correspondem aos grupos SU (n+1);
as lgebras Bn correspondem aos grupos 0 (2n+1); as lgebras
Dn correspondem aos grupos 0 (2n); por fim, as lgebras Cn so
chamadas de simplticas, e correspondem aos grupos U (2n).
146
Teorema 3.6.2 Se uma raiz simples de uma
lgebra de Lie, ento + ( +) tambm ser uma raiz (
+), se, e somente se:
2 (, )
P (, ) < 0,
(, )
onde P ( , ) um inteiro definido por:

[ P ( , ) ] +,
e
( [P ( , ) + 1] ) + .
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.6.2Dadas duas razes simples da
lgebra A2 SU(3), encontre as demais razes da mesma.
-----------------------------------------------------------------------------A lgebra A2 SU(3) tem o seguinte Diagrama de
Schouten:
Sendo:
( , ) = ( , ) = , ento:
( , ) = cos
.
2
Agora, vejamos se + +. Segundo o Teorema 3.6.2,

temos:
147
2 (, )
P (, ) < 0 , com [ P ( , ) ] + .
( , )
Como:
+ , ento P ( , ) = 0 .
Logo, devemos ter:
2 (, )
<0 .
( , )
Por outro lado, sendo ( , ) =
e ( , ) = , vir:
2
2
2
= 1 < 0 .
Portanto + +
Vejamos, agora, se + 2 + . Para que isto ocorra
necessrio que:
2 ( + , )
P ( + , ) < 0 .
( , )
Ora:
+ = +
Ento:
+ 2 = i+ .
Ora, sendo:
[ P ( + , ) ( + )] +,
148
e
P ( + , ) = 1, ento:
2 ( + , )
1 < 0.
( , )

2 ( + , ) = 2 (, ) + 2 ( , ) = 2x
.
+ 2 = + 2 =
2
Assim:
2 ( + , )
1=
1 = 0 0 .
( , )
Ento:
+ 2 + .
2 + + .
Assim:
+ (, , +),
[, ,, ,( + ), (, )] .
Por fim, calculemos o ngulo entre e ( + ).
Portanto:
(, +) = (,) + (, ) = .
2
149
(, +) =
( , ) .
( + ) , ( + ) . cos =
Sendo:
[(+) , (+)] = [,(+)] =
= (,) + (,) = (+ , ) + (+, ) =
= (,) + (,) + (,) + (, ) =
=
+ = 2 = .
2
2
(, +) =
cos =
Em resumo, temos:
cos = cos =
= 60 .
.
2
150
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.6.1
a) Encontre as razes da lgebra A1 SU(2);
b) Encontre as razes da lgebra G2 cujo Diagrama de
Schouten :
-----------------------------------------------------------------------------Teorema 3.6.3 As relaes de comutao entre os

operadores que geram uma lgebra de Lie simples, satisfazem
s seguintes expresses:
N
a) [E , E ], = 0 ,
E + , +
;
+
b) E , E = F, = a F ;
c) F , F = 0, , ;
d) F , E = (, ) E ,
onde:
151
N 2 , =
[P (,) +1]
2
Q ( ,) (,),
N 2 , = N 2, = N 2, = .......,
N , = N , = N , = N , ,
e
2( ,)
= P ( ,) Q ( ,).
(,)
Sendo:
[ P(,) ]
e { [P (,) + 1] } ,
[ + Q(,) ] e { + [Q (,) + 1] } .
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.6.2 Usando o resultado do Teorema
3.6.3,
a) Mostre que se:
U = E + E , ,
V = i (E E) , ,
H = i F
, ,
onde um conjunto de vetores ortogonais tais que:

( , )
=
, ; ( , ) = 0, , .
( , )
Ento:
[U, U] = N, U+ + N, U ,
152
[U, V] = N, V+ N, V ,
[V, V] = N, U+ + N, U ,
[ U , V ]
= 2
H ,
[H , U] = (,) V,
[H V] = (,) U,
[H , H] = 0,
onde:
; a =
( , )
; (, ) = 2 ;
(, )
b) Encontre as constantes de estrutura dos grupos B1 e
A2.
-----------------------------------------------------------------------------Definio 3.6.1 Dado um grupo G com r geradores
(dentre eles que comutam entre si), chamam-se vetores pesos
do grupo dado ao conjunto de p-uplas formadas pelos autovalores dos geradores que comutam. Esses vetores pesos so
representados em um espao R, e chamado de diagrama de
pesos. Cada ponto desse espao representa um auto-vetor dos
geradores que comutam.
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 3.6.3 Dentre as oito matrizes geradoras do
grupo SU(3), as duas que comutam so representadas por:
153
1 0 0
1 0
0
G 3 = 1 0 1 0 e G 8 = 1 0 1
0.
2
3
0 0 2
0 0 0
Encontrar o diagrama de pesos correspondentes.

----------------------------------------------------------------------------- fcil ver que os vetores colunas:
1
0
0

u1 = 0 ; u 2 = 1 ; u 3 = 0 ,
0
0
1

so auto-estados de G3 e G8, pois:

1 0 0 1
1

1
1
1
G 3 u1 =
u1 ,
0 1 0 0 =
0 =
2
2
2
0 0 0 0
0
0
1 0
G 8 u1 = 3 0 1
0
0 0 2
1
1
1 1
0 = 0 = u1 .
3
3
0

0
Assim, o vetor peso correspondente ao auto-vetor u1, ser:

1
1
+ , + .
3
2
Para o auto-vetor u2, temos:
154
1 0 0 0
0
0

G 3 u 2 = 1 0 1 0 1 = 1 1 = 1 1 = 1 u 2 ,
2
2
2
2

0 0 0 0
0
0
G8u 2
1 0 0
1
=
0 1 0
3
0 0 2
0
0

1
1
1 =
1 = u2.
3
3
0

0
Portanto, o vetor peso de u2 ser:

1 1
, .
2 3
Para o auto-vetor u3, temos:
1
G 3u 3 =
2
0
0
1
1
G8u 3 = 0
3
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
2
0
0
0

1
0 =
0 = 0 0 = 0 u3 ,
2
1
1

0

0
0
0
1
2
2
0 = 0 = 0 = u 3.
3
3
3
1

2
1
Portanto, o vetor peso de u3, ser:

2
0 , .
3
O diagrama de pesos correspondente ser:
155
Teorema 3.6.4 A dimenso de uma representao

irredutvel dada por:
N=
( + 1)
( , )
(g, ) + 1 ,
onde:
=2
( , )
;
( , )
g=
1
.
2 +
-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 3.6.3 Mostre que

representaes do grupo SU(3) dado por:
N=
nmero
1
(n+1)(m+1)(n+m+2) ; n= 0,1,2,....; m = 0,1,2,.... .
2
de
CAPTULO 4
Teoria do Momento Angular1
4.1 Representaes Irredutveis do Grupo SU(2)
4.1.1 Representaes Spinoriais
O Grupo SU(2) dado (Cf. 3.2) por:
b
a
U=
, com aa* + bb* = 1.
b * a *
Tal grupo descreve uma transformao de um vetor coluna

complexo de duas componentes (spinor), ou seja:
b u au + bv
u'
u a
=
= U =
v'
v b* a* v b*u + a*v
u ' = a u + b v U11 u + U12 v ,
(1)
v' = b * u + a * v U 21 u + U 22 v .
(2)
Para estudar as representaes irredutveis de SU (2) em um

espao (n+1) dimensional, necessita-se de um conjunto de (n+1)
funes (vetores) bases linearmente independentes, ou seja:
u n , u n 1 v, u n 2 v 2 , ...u v n 1 , v n .
Esta parte deste Captulo foi ministrado pelo professor Jos Maria Filardo Bassalo
no Curso de Extenso, realizado em 1985, na UFPA, sobre Teoria de Grupos.
152
Para concordar com os resultados da Mecnica Quntica,
1
3
Wigner escolheu n = 2j j = 0, , 1, , 2, ... e definiu a seguinte

2
2
funo monomial:
f mj (u; v ) =
u j+ m v jm
( j + m )(! j m )!
, onde m = j, j1, ... 0, ..., j.
Assim, para um valor fixado de j, h (2j+1) polinmios

linearmente independentes. Agora, tomemos a ao de U sobre
f m (u; v ) , isto :
j
f mj (u '; v ' ) = Uf mj (u ; v ) = U mm ' f mj ' (u ; v ) =
(3)
m '= j
(au + bv )j+m ( b * u + a * v )jm

( j + m )!( j m )!
, [usando-se (1) e (2)].
Sendo:
(au + bv ) j+m
( j + m )! a j+mk u j+mk b k v k ,
k
!
(
j + m k )!
k =0
j+ m
e
jm
(b*u +a*v )jm = l ! ((jjmm)!l )! (1)jml (b*)j+ml u jml (a*)l v l .
l=0
Ento:
153
j+m jm
Uf mf (u ;v ) =
(1)
jml
k =0 l=0
( j + m )! ( j m ) !
k!l !( j+ m k )! ( j m l )!
a j+mk (a *)l (b*) jml b k u 2 jkl v k+l .
Fazendo-se: j k l = m' , vir: u 2 jk l v k +l = u j+ m ' v jm ' ,

ento:
j+m
Uf mf (u ;v ) =
m ' m+k
(1)
k =0 m '= j
( j+ m )! ( j m )!( j+ m ')! ( j m ')!

k !( j k m ') ! ( j+ m k )!(k + m ' m )!
a j+mk (a *) jm ' k (b*)k +m ' m b k
u j+m ' v jm '
( j+ m ')!( j m ')!
Para o ndice l , temos:

m' = j k l .
Se k = 0 e l = 0, ento: m' = j .
Se k = j + m e l = j m , ento:
m' = j j m j + m = j .
Portanto:
j+ m
U f mj (u ;v ) =
m ' m+k
(1)
k =0 m '= j
( j+ m )(! j m )(! j+ m ')(! j m ')!
k!( j k + m ')(
! j+ m k )(
! k + m ' m ) !
a j+mk (a *) jm ' k (b*)k+m ' m b k f mj ' (u ;v ).
Usando-se a expresso (3), vir:
154
U mm ' = j+ m (1)m ' + k m

k =0
( j+ m )!( j m )!( j+ m')!( j m')!
k!( j k m ')!( j+ m k )!(k + m' m )!
(4)
a j+mk (a *) jm ' + k b k (b*)k+m ' m
Na expresso (4) acima, o ndice k varia de 0 at j+m. Porm,

como ( n )! = (n =1,2,...) ento o U mm ' se anular toda vez que o
expoente de a, a* ou de b*, atingir o valor negativo. importante
ainda observar que como m e m' variam de j at +j em passos
inteiros, ento U mm ' uma matriz (2 j + 1)(2 j + 1) .
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 4.1.1.1 Encontrar a forma da matriz U mm ' para j =

1/2.
------------------------------------------------------------------------------------Se j = 1/2, ento: m =
1 1
1 1
, e m' = , .
2 2
2 2
Portanto:
m' =
U=
m = 1/ 2 A
m = 1 / 2 C
1
2
m' =
1
2
.
D
Assim [lembrando que (1)!= e 0!=1], vir:
155
1! 0 !1! 0 !
A = U 1/2 , 1/2 = ( 1 ) k
k =0
k !( k )! (1 k )! k !
1! 0 ! 0 !1!
B= U 1/ 2 , 1/2 = ( 1 ) 1+k
k =0
a 1k ( a* ) k b k ( b* ) k =a,
k !(1k )! (1k )! ( k1 )!
a 1k ( a* )1+k b k
( b* ) 1+k =b,
0 !1!1! 0 !
C = U 1/ 2 , 1/2 = ( 1 )1+k
k =0
k !( k )! ( k )! ( k+1 )!
a k ( a* ) k b k
( b* ) k +1 =b*,
0 !1! 0 !1!
D = U 1/ 2 , 1/2 = ( 1 ) k
k =0
k !(1k )! ( k )! k !
a k ( a* )1+k b k
( b* ) k =a*.
Portanto:
a
U m ,m ' U1/ 2,1/ 2 =
b*
b
.
a *
-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 4.1.1.2 Mostrar que a matriz U mm ' unitria.
-----------------------------------------------------------------------------Vamos a partir de:

j
(u '*) j+m (v'*)jm (m ') j+m (u ')j+m (v') jm =

m= j
( j+m )!( jm )!( j+m )!( jm )!
j
A = f m* j (u ',v') f mj (u ';v ')=

m= j
156
j+m
(u '*u ') (v'*v')

m = j
( j+m )! ( jm )!
j
j+m
jm
jm
u' 2
v' 2
j
=
m = j
( j+m )! ( jm )!
j+ m
au+bv 2
b*a +a*v 2
j
=
m= j
( j+m )!( jm )!
jm
Agora, faamos: j+m = s. Ento:

s
2
2
2 j au + bv b * a + a * v
A=
s ! (2j - s )!
s =0
2
2 j u'
=
s!
s =0
2 j s
(2 j)!
(2 j)!
2 j s
v' 2
(2j - s )!
Sendo:
u ' 2 + v' 2
2j
2j
S= 0
(2 j)!
2
2
u ' v '
s! (2 j s )!

2 j s
Ento:
A=
u'
+ v'
( 2 j )!
2
2j
.
2
Porm, para o SU (2) temos: u ' + v' = u + v , ento:
157
u ' 2 + v' 2
A=
(2 j)!
2j
u 2+ v 2
=
(2 j)!
2j
(2 j)! u 2
2j
v 2

(2 j)! s ! (2 js )!
s=0
2j
Fazendo: j + m = s, vir:
j+m
jm
u 2
v 2
j
A=
m = j
( j+m )! ( jm )!
j
u j+m v jm
( j+m )! ( jm )!
m = j
[uu*]j+m [vv*]jm =
m= j ( j+m )! ( jm )!
j
( u*) j+m ( v*) jm
= f m*j ( u ;v ) f mj ( u ;v ) .
m= j
( j+m )! ( jm )!
Ora, sendo:
j
Uf m (u , v) = f m (u ' , v' ) = U mm ' f m ' ( u , v) ,

m'= j
ento:
j
*j
*j
f m ( u ' , v ' )f m ( u , v ) = f m ' ( u ; v ) f m ( u ; v ) ,
m'= j
m'= j
e
j
j
*j
U *mm ' f m ( u ; v )
m = j m '= j
*j
= f m ( u ;v ) f m ( u ;v ) ,
m= j
ou
*j
U*
f m '' ( u ; v ) =
mm
'
'
m '' = j
158
j j

m '= j
m= j
j
j
U *mm ' U *mm '' f m*j' ( u ;v ) f mj '' ( u ;v )=
m ''= j
m ''= j
= f m*j ( u ;v ) f mj ( u ;v ) .
m= j
Se U for unitria, isto :

j
U+U = I U mm ' U mm '' = m 'm '' ,

m= j
ento:
j
m ' = j m '' = j
j
*j
*j
m ' m '' f m ' ( u ; v ) f m ' ' ( u ; v ) =
*j
f m '' ( u; v ) f m '' ( u; v ) = f m ( u; v ) f m ( u ; v ) .
m '' = j
m = j
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.1.1 Demonstre que a matriz Umm' uma

representao de SU(2).
------------------------------------------------------------------------------------4.1.2 Representao por Matrizes Rotao.
A representao geral do SU(2) em termos dos ngulos de
Euler dada por (Cf. Exemplo 3.5.4)
ei( + ) / 2 cos( / 2) ei( ) / 2sen( / 2)
.
U( , , ) =
ei( ) / 2sen( / 2) e i( + ) / 2 cos( / 2)
159
Portanto:
a = ei( + ) / 2 cos( / 2)
b = ei( ) / 2sen( / 2) ,
ento:
j+m
( j + m)! ( j m)! ( j + m ')! ( j m ')!
k =0
k! ( j m ' k)! ( j + m k)! (m ' m + k)!
U mm ' ( , , ) = ( 1)m ' +km .
] [e
e i ( + ) / 2 cos( / 2)
e i ( ) / 2 sen ( / 2)
j+ m k
[e
i ( + ) / 2
i ( ) / 2
cos( / 2)
.sen ( / 2)
i ( j+mk j+m ' + k +k k m ' + m )

2
= e im ,
i ( j+mk j+m ' + k k +k +m ' m )

2
= e im ' ,

cos
2
j+mk + jm ' k

= cos
2
2 j+mm ' 2 k
e

sen
2
teremos:
k +k + m ' m

= sen
2
2 k +m ' m
j m ' k
k + m ' m
Sendo:
e
160
j+m
U mm ' ( ,, ) = ( 1) k .
k =0
( j+ m ) ! ( j m) ! ( j+ m ') ! ( jm ') !
k ! ( jm ' k ) ! ( j+ m k ) ! ( m ' m + k ) !
e im [cos ( / 2]2 j+mm'2 k [sen (/ 2)
, (7)
]m'm+2 k e im'
pois:
(1)m'm = (1)m'm+2k .
Em Mecnica Quntica costume usar-se a seguinte matriz:
j
*
im j
D mm
d m 'm ()e im ' ,
' (, , ) = U mm ' (, , ) e
(8)
onde:
( j+ m ) ! ( j m) ! ( j+ m ') ! ( jm ') !
j+m
d mj 'm () = ( 1) k .
k =0
k ! ( j m' k ) ! ( j+ m k ) ! ( m ' m + k ) !
[cos ( / 2 ]2 j+mm'2 k [sen ( / 2)
(9)
]m'm+2 k
j
Teorema 4.1.2 As matrizes rotao D mm
' (, , ) so
representaes irredutveis.
Demonstrao:
Seja uma matriz A independente de (,,), tal que:
(A Dj)mm' = (DjA)mm' , ,,
ou
j
A mk D km ' = D mk A km ' .
k
Usando-se a expresso (8), vir:
161
j
j
ik
A mk e im ' d km
= e ik d mk
e im A km' .
'e
k
(10)
j
Inicialmente, vejamos quanto vale d km
' (). Usando-se a
expresso (9), vir:
( j+ k )!( j k )!( j+ m ')!( j m ')!
j
d km'
() =
0!( j k )!( j+ m )!( k m ')!
[sen (/ 2)
j+m ' ( 1) s
]km ' +
s0
[cos ( / 2 ]2 j+m'k
( j+ k )!( j k )!( j+ m ')!( j m ')!
s!( j k s )!( j+ k s )!( k m '+ s )!
[cos ( / 2 ]2 j+m'k 2s [sen (/ 2)
]km '+2s
Para = 0, vir:
j
d km'
(0) =
( j+ k )!( jk )!( j+ m ')!( j m ')!

( jk )!( j+ k )!( k m ')!
(cos 0 0 ) 2 j+m'k
( sen 0 0 ) km ' .
Agora, se k m', ento:

j
d km
' (0) = 0 .
Se k = m', teremos:
j
d kk
( 0) =
( j + k )!( j k )!( j + k )!( j k )! 2 j 0

(1) .(0) = 1.
( j k )!( j + k )!(k k )!
162
Portanto:
j
d km
' (0) = km' .
Fazendo-se = = 0 na equao (10), vir:

A mk km ' e ik = mk e im A km ' ,
k
A mm ' e im ' = e im A mm ' ,
ou:
eim' = eim ,
igualdade essa que s subsistir se m = m', o que indica, portanto que
Amm' diagonal!
Agora, retomemos a expresso (10) e faamos = = 0,
ento:
j
j
A mk d km
' () = d km () A mk ' .
k
Quando k = m no 1 membro, e k = m' no 2 membro da expresso

acima, teremos:
j
j
A mm d mm
' () = d mm ' () A m 'm ' .
Por fim, tomando-se m' = j, vir:

j
j
A mm d mj
() = d mj
() A jj .
j
Sendo d mj
() 0, , ento: Amm = Ajj, m .
Portanto, a matriz A mltipla da unidade e pelo lema de Schur,

j
D mm
' , (, , ) irredutvel.
163
------------------------------------------------------------------------------------j
Exerccio 4.1.2 Demonstre que d mj
() 0, .
------------------------------------------------------------------------------------4.1.3 Representaes por Harmnicos Esfricos

Tomemos as expresses (8,9) e faamos j = 1, Ento:
D1mm ' (, , ) = eim d1m 'm ()eim ' .
Agora, sendo m, m' = 1, 0, 1, os elementos da matriz acima sero:

D111 = e i d111 () e i ,
2
d111() =
k =0
(1) k 2!0!2!0!
[cos( / 2)]2 2k . [ sen( / 2)]2k .
k! (k )!(2 k )! k!
Como (n)! = (n = 1, 2,...), ento:

d111() =
2!
1 + cos
cos 2 ( / 2) =
.
0! 0! 2! 0!
2
Portanto:
1 + cos
D 111 = e i
2
i
e
.
De maneira anloga, obtm-se os demais elementos da matriz

D1mm '
cuja forma :
164
m '=1
D 1m ' m ( , , ) =
m '= 0
m '= 1
m =0
m =1
sen
i
i 1+ cos i
2
e
e
sen i
e
cos
sen
i
i 1 cos i
2
e
e
e
1 cos i
e i
e
2
sen i
e
.
(11)
2
1+ cos i
e i
e
2
m = 1
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.1.3.1 Encontre os demais elementos da matriz

D1m 'm (, , ).
------------------------------------------------------------------------------------------
Dada a matriz D1m'm (, , ) , demonstra-se (Rose, 1967) que

a mesma ligada matriz rotao R (,,) atravs de uma
transformao de similaridade, isto (T transposta):
1 T
1 T
D1m 'm (, , ) = (U R U ) = (U ) (R) (U) ,
(12)
onde:
cos cos cossen sen sen cos cos+cos sen sen cos
R(,,)= cos cos sensen cos sen cos sen+cos cos sen sen ,
cos sen
sen sen
cos
(13)
e
1 i 0
1 0 1
1
1
1
U=
0
0
2 ; U =
i
0 i .
2
2
1 i 0
0
2
0
165
-----------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.1.3.2 Verifique a expresso (12).
-----------------------------------------------------------------------------------------r
Seja r um vetor unitrio caracterizado pelas seguintes
coordenadas esfricas (,). Aplicando-se a matriz rotao R (,,) a
r
esse vetor, obtm-se o vetor r ' caracterizado, no novo sistema de
coordenadas girando segundo os ngulos de Euler (,,), pelas
coordenadas (','), isto :
r
r
r ' = R (,,) r .
(14)
Geometricamente, temos
A figura acima nos mostra que:

r sen cos
r
r
r
r = sen cos I + sen sen J + cos K sen sen ,
cos
r sen ' cos '

r
r
r
r ' = sen' cos' I + sen' sen' J + cos' K sen ' sen ' .
cos '
Usando-se as expresses (13) e (14), vir:
166
sen'cos' cos coscos sen sen sen coscos + cos sen sencos
sen'sen' = cos cos sen sen cos sen cossen + cos cos sensen

cos sen
sen sen
cos
cos'
sencos
sensen .
cos
Desenvolvendo-se esse produto matricial, mostra-se que:

cos' = sen sen cos( ) + cos cos .
(15)
A expresso (15) pode ser obtida da seguinte maneira:

1
Y 01 (' , ') = D1m '0 (, , ) Y 1m ' (, ),
(16)
m ' = 1
onde Y m
l (, ) chamado de Harmnico Esfrico e definido por
(Jackson, 1992):
Ym
l ( , )=
( 2 l +1 ) ( l m )! p m ( cos )e im
4
( l + m )!
(17)
com:
*
m
Y -m
( Y ml ) (, ) ,
l (, ) = (-1)
(18)
e
Pm
l (cos ) =
(1)m
l
2 .l!
(1 cos 2 )m / 2
dl+m
d (cos )
l+m
(cos2 1)l . (19)
167
Desenvolvendo-se a expresso (16), vir:
Y 01 = D110 Y11 + D100 Y 01 + D110 Y11 .
Usando-se as expresses (11), (17), (18) e (19), fcil ver

que:
sen
3
cos'= e i
4
2
+ e i
sen
2
3
3
sen e i +cos
cos+
8
4
3
sen e i ,
8
e
cos' = sen sen cos ( ) + cos cos,
que idntica expresso (15),
1
Y 1m (' , ') = D1m 'm (, , ) Y 1m ' (, ) .

m ' = 1
(20)
-----------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.1.3.3 Demonstre a expresso (20).

-----------------------------------------------------------------------------------------De um modo geral, pode-se demonstrar que (Cushing, 1975):
l
m
l
m
Ym
l (' , ' ) O R Y l (, ) = D m 'm (, , ) Y l (, ) .
m'= l
(21)
-----------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.1.3.4 Mostre que:
168
a) D lm 0 (, ,0 ) =
4
Y*m (, ) ;
2l + 1 l
b) D l0 k ( 0 , , )=
4
Y k ( , )
2 l +1 l
l (
c) D 00
0 , , 0 )= P l (cos ) .
------------------------------------------------------------------------------------4.2 Operador de Momento Angular

4.2.1 Momento Angular Orbital: Conceito Clssico
Na Mecnica Clssica, o momento angular orbital definido por:
r
r r
LC = r p ,
onde:
r
r
dr
, o momento linear.
p=m
dt
4.2.2 Momento Angular Orbital: Conceito Quntico

Segundo a representao de Schrdinger da Mecnica Quntica,
v
o momento linear clssico p substitudo por:
)
p = ih .
Portanto, em Mecnica Quntica, o momento angular
definido por (daqui em diante, faremos h 1 ).
)
)
r
L OM L = i r .
4.2.3 A lgebra dos Operadores de Momento Angular
169
)
Inicialmente, calculemos o operador L em coordenadas
cartesianas. Assim sendo:
r r r
I J K
r
r
r
r
r = x y z = I (yz zy) + J (zx xz) + K (xy yx) ,
x y z
onde
, etc.,
x
ento:
)
)
)
L x = i( y z z y ); L y = i(z x x z ); L z = i( x y y x ) .
(22a,b,c)
Obtidas as expresses para os componentes cartesianos do
)
operador L , calculemos o comutador entre os mesmos. Assim:
) ) ) ) ) )
L
, L = L x L y L y L x = ( y z z y )( z x x z ) +
x y
+ ( z x x z )( y z z y ) =
= yz(zx) + yz(xz) + zy(zx) zx(xz) + zx(yz) zx(zy)

xz(yz) + xz(zy) = y(x+z2zx +yx2zz + z22yx zx2yz + yz2xz +
z22xy yx2zz + x(y + z2zy) .
Sendo 2 = 2 (, = x,y,z) , vir:
170
) )
L
, L = y x + x y = + i i x y y x
x y
) ) )
L
, L = iL z .
x y
[L) , L) ]= iL)
z
) ) )
L
, L = iL x .
y z
Assim, podemos escrever que:

) )
)
L i , L j = i ijk L k .
(23)
ou, simbolicamente:
[L) L) ] = iL) .
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.3 Complete a demonstrao da expresso (23).
------------------------------------------------------------------------------------[ oportuno observar que comparando-se a expresso (23)
com a regra de comutao dos geradores do grupo O(3) (Cf. 3.2.a),
v-se que os componentes cartesianos do operador de momento
angular e aqueles geradores satisfazem a mesma lgebra, a menos do
fator ih (estamos considerando h = 1) .]
4.2.4 Auto-Funes e Auto-Valores dos Operadores
)
)
L2 e L z
)
)
Inicialmente, vamos escrever os operadores L2 e L z em
coordenadas esfricas. Para isso, tomemos as expresses (22a,b,c), ou

seja:
171
)
)
)
L x = i(y z z y ) ; L y = i(z x x z ) ; L z = i(x y y x ) .
As relaes entre coordenadas esfricas (r,,) e cartesianas

(x,y,z), so dadas por:
x = rsencos ; y = rsensen ; z = rcos ;
x 2 + y 2 + z 2 = r 2 ; cos =
(24a,b,c)
y
z
.
; tg =
r
x
(24d,e,f)
Derivando-se r2 em relao a x,y,z, respectivamente, teremos:

y
r
x
r
r
z
=
= sen cos ;
= = sensen ;
= = cos .
x
r
y
r
z
r
(25a,b,c)
z
Por outro lado, derivando-se cos =
em relao a x,y,z,
r
respectivamente, teremos:
cos cos cos sen
sen
=
;
=
;
=
.
x
r
y
r
z
r
Por fim, derivando-se
tg =
y
x
(26a,b,c)
em relao a x,y,z,
respectivamente, vir:
sen
cos
=
;
=
;
= 0.
x
rsen y
rsen z
(27 a,b,c)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.4.1 Demonstre o grupo de equaes (25), (26) e

(27).
-----------------------------------------------------------------------------------)
Tomemos o operador L z e vamos escrev-lo em coordenadas
esfricas. Ento, segundo (22 c), tem-se:
172
)
L z = i(xy yx) .
Agora, passemos de (x,y,z) (r,,). Ora:

x
;
x
x r x x
[Lembrar que: f(r,), ento: df =

y
r
y
r
z
f
r
dr+
d+
d.]
Portanto, usando-se o grupo de equaes (24) e as equaes acima,

teremos:
)

r
L z = i rsen cos
+
+
rsensen
+
+
.
x r x x
Agora, usando-se os grupos de equaes (25), (26) e (27),

teremos:
)
L z = i
1 .
(28a)

)
L x =i (sen + cotgcos ) ;
)
L Y =i (cos + cotgsen ) ;
(28b)
(28c)
173
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.4.2 Complete a demonstrao do grupo das
equaes (28).
------------------------------------------------------------------------------------) )
)
Obtidos os operadores L x , L y e L z em coordenadas esfricas,
)
vamos obter o operador L2 nesse tipo de coordenadas. Assim,
)
)
)
)
L2 = L x2 + L y2 + L z2 .
Usando-se o grupo de equaes (28), vir:

)
2
L2 = (sen + cot g cos ) 2 (cos cot gsen ) 2
.
Inicialmente, calculemos:
(sen + cotgcos)2 = (sen + cotgcos) (sen + cotgcos) =
= sen (sen + cotgcos) + cotgcos (sen + cotgcos) =
2
2
= sen2
+ sencos (cosec2 + cotg
) + cotgcos [cos +
2
2
+ cotg ( sen + cos
)] =
+ sen
2
2
= sen2
sencoscosec2 + sencoscotg
+
2
+ cotg cos + cotgcossen
cotg2cossen +
2
+ cotg2cos2
.
De maneira anloga, temos:

2
(cos cotgsen )2 = cos2
+ sencos cosec2 +
2
2
sencoscotg
+ cotgsen2 cotgsencos
+
174
2
+ cotg2 sencos + cotg2 sen2
.
Portanto:
)
1
1
2
L2 =
(sen ) +

.
2
sen
sen
(29)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.4.3 Complete a demonstrao da equao (29).

------------------------------------------------------------------------------------)
)
Sendo os operadores L2 e L z funes de (,), suas equaes
de auto-valores sero, respectivamente:
)
L2 f (,) = L2 f (,) ,
)
L z g (,) = L z g (,) ,
(30)
(31)
Agora, calculemos os auto-valores L2 e Lz . Para isso, usaremos

as equaes (29) e (28a). Inicialmente, resolvamos a equao (30):
1
1
2
2
(sen ) +

f (, ) = L f (, ) ,
2
sen
sen
1
2

+ L2 f (, ) = 0 .
sen (sen ) +
2
sen
Para resolver a equao diferencial acima, usaremos a tcnica da

separao de variveis (Arfken, 1970; Bassalo, 1989; Mathews e Walker,
1965). Assim, fazendo-se f (,) = ()(), vir:
2
1
2 + L2 ()() = 0 .
+ cot g +
2
sen
175
Separando-se as variveis e , a equao acima se
transformar em:
&&
&
&&
sen2
+ cossen +L2sen =
,
(32)
ou
h() = j()
&&
= constante.
Razes fsicas, impem que: (+2) = , ento:

&&
= m2 ; (m = 0, 1, 2,...),
portanto:
= exp (im) .
Obtido (), voltemos equao (32). Ento:

sen2
&&
&
+ cossen +L2sen m2 = 0 .
Fazendo-se cos = x, teremos (Cf. Bassalo, op. cit.):

2
(1 x 2 ) d 2 2x ddx + L2
dx
m 2 ( x ) = 0 ,
1 x 2
cuja soluo :
( x ) = Plm (cos ) , se: L2 = (+1) ,
onde:
m = , (+1),..., 0,..., (1), .
)
Assim, a auto-funo do operador L2 ser:
(33)
176
f (, ) = A l ,m eimPlm (cos ) .
Escolhendo-se
constante
A l, m =
(2l + 1) . (l m )!
(l + m )!
4
obteremos o harmnico esfrico [vide equao (17)]. Desse modo, a

)
equao de autovalores para o operador L2 tomar a forma:
)
L2 Ylm (, ) = l(l + 1) Ylm (, ) . (h 1)
(34)
Resolvida a equao (30), passemos a resolver a equao (31),

isto :
)
L z g(, ) = L z g(, ) .
)
Sendo L z = i , ento:
ig(,) = Lzg(,)
i
g
g
= Lzg
= iL z .
Integrando-se a equao acima, vir:

1n g = iLz
g = exp (iLz) .
Razes fsicas impem que g (+2) = g (), ento:

Lz = m
, (m = 0, 1, 2,...) .
)
Assim, a auto-funo do operador L z ser:
g() = exp(im) .
Ora sendo:
)
L z g = L zg = mg ,
177
ento:
i
im
e
= meim .
Multiplicando-se ambos os membros da equao acima por
(2l + 1) . (l m )! P m (cos ) ,
(l + m )! l
4
v-se que:
)
L z Ylm (, ) = m Ylm (, ) .
(35)
) )
oportuno observar que os operadores L2 e L z tm a mesma
auto-funo Ylm (, ). Tal situao decorre do fato de que esses

operadores so comutveis, isto :
)2 )
L
, L z = 0 .
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.4.4 Demonstre que:

)2 )
L
, Li = 0 ,
(i = x,y,z) .
-------------------------------------------------------------------------------------
4.2.5 Operador de Momento Angular Total

A introduo do conceito de spin do eltron em Mecnica
Quntica por Uhlenbeck e Goudsmit (1925) como sendo um momento
angular intrnseco dessa partcula, isto :
)
S2 = S(S + 1) ,
)
Sz = Sz
(h 1)
178
onde Sz = S, S+1,...,0,...,S1, S, com (S=1/2), levou generalizao
desse conceito s demais partculas. Assim, as partculas que tm spin
inteiro so chamadas de bosnicas, e as que tm spin fracionrio so
chamadas de ferminicas. Por outro lado, como uma partcula possui
tambm momento angular orbital, h necessidade portanto de definir
um momento angular total, ou seja:
) ) )
J = L+S .
Em analogia com os operadores de momento angular orbital
)
)
)
L e de spin S , o operador J satisfaz seguinte regra de comutao:
)J , )J = i )J ,
ijk k
i j
(36)
ou, simbolicamente:
)J )J = i)J .
)
Sendo ainda J um operador de momento angular, ento:
)2 m
J Yj (, ) = j( j + 1) Yjm (, ) ,
(37a)
) m
J z Yj (, ) = mYjm (, ) ,
(37b)
onde m = j, j+1,...,0,...,j1, j.
j = 0,
1
3
, 1, ,...
2
2
e
)J 2 , )J = 0, = x,y,z .
i
i
(37c)
179
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.5 Demonstre a equao (37c).
------------------------------------------------------------------------------------4.2.6 Operadores ladder (escada)
Os operadores ladder so definidos por:
)
)
)
J + = J x + iJy ,
)
)
)
J = J x iJ y .
(38a)
(38b)
Da definio acima, fcil ver que:

) )
J+ = J
) )
J = J+ ,
onde () significa operador Hermitiano conjugado.

)
Agora, vamos escrever o operador J 2 em termos desses
operadores ladder. Assim, sendo:
)2 )2 )2 )2
J = Jx + J y + Jz
e
) )
)
)
)
)
)
) )
) )
)
J + J = J x + iJ y J x iJ y = J x2 iJ x J y + iJ y J x + J y2 ,
) )
)
)
)
)
)
) )
) )
)
J J + = J x iJ y J x + iJ y = J x2 + iJ x J y iJ y J x + J y2 ,
ento:
) )
) )
)
)
J + J + J J + = 2 J x2 + 2 J y2 .
Portanto:
)2 1 ) )
) )
)
J =
J + J + J J + + J z2 .
2
(39)
180
Usando-se as equaes (36) e (38,a,b) vamos calcular alguns
) ) )
)
comutadores envolvendo os operadores J 2 , J z , J + , e J . Assim:
)J , )J = )J , )J + i)J = )J , )J + i )J , )J =
y
z x
z y
z + z x

)
)
)
)
)
= iJ y + i iJ x = J x + iJ y = J + ,
)J , )J = )J .
+
z +
(40a)

)J , )J = )J ,
(40b)
)J , )J = 2 )J .
(40c)
z
+
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.6.1 Demonstre as equaes (40 b,c).
------------------------------------------------------------------------------------Por outro lado, usando-se as equaes (39) e (40 a, b,c), vir:
)J 2 , )J = 1 )J )J + )J )J + )J 2 )J =
+
+
+
z
+
1
2
) ) ) ) 2 )
) )
J + J + J J + , J + + J z , J + .
Sendo, [AB,C] = A[B,C] + [A,C] B, ento:
[)J ,)J ]= 12 )J [)J ,)J ]+ 12 [)J ,)J ])J

2
1 )J )J , )J +
+ +
2
) ) ) ) ) )
) ) )
+ 1 J , J+ J+ + Jz Jz , J+ + Jz ,J+ Jz =
2
][
181
[J) , J) ]= 12 )J [)J , )J ]+ 12 [)J , )J ])J

2
1) ) )
J J ,J +
2 + +
) ) )
) ) )
1 ) ) )
J ,J+ J+ + Jz Jz ,J+ + Jz ,J+ Jz =
2
)
) ) ) ) ) )
1)
1
J + 2J z + 2J z J + + J z J + + J + J z =
2
2
][
) (
) ) ) ) ) ) ) )
= J+ Jz Jz J+ + Jz J+ + J+ Jz ,
)J 2 , )J = 0 .
+
Analogamente, demonstra-se que:

)J 2 , )J = 0 .
(41a)
(41b)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.6.2 Demonstre a equao (41b).

------------------------------------------------------------------------------------De posse dessa lgebra de comutadores envolvendo os
) ) )
)
operadores J 2 , J z , J + , e J , vamos calcular as auto-funes e os autovalores dos operadores ladder. Seja jm jm > (esta ltima, a
)
)
notao de Dirac) uma auto-funo de J 2 e J z , com os respectivos
auto-valores j (j+1) e m (lembrar que h 1 ), isto :
)2
J jm = j( j + 1) jm ,
)
J z jm = m jm .
)
)
Como J 2 comuta com J + , [equao (41a)], ento:
)2 )
) )
)
)
J (J + jm )= J + J 2 jm = J + [ j( j+1) jm ]= j( j+1) (J + jm ) .
182
)
)
Portanto, (J + jm ) ainda auto-funo de J 2 com o mesmo auto-valor
)
j (j+1). O mesmo ocorre para (J jm ) . Porm, em virtude a equao
(40a), tem-se:
) )
)
) )
Jz J+ = J+ + J+ Jz ,
ento:
) )
) ) )
)
) )
J z (J + jm )= (J + + J + J z ) jm = J + jm + J + (J z jm )=
)
)
)
= J + jm + mJ + jm = ( m +1) (J + jm ) ,
)
)
o que mostra que (J + jm ) tambm auto-funo de J z , porm com
)
)
auto-valor (m+1). Assim, J + levanta o auto-valor de J z de uma
unidade, ou seja:
)
J + j, m = N + jm +1 .
(42a)

) )
)
J z (J jm ) = (m 1) (J jm ) ,
(42b)
)
)
o que mostra que (J jm ) tambm auto-funo de J z , porm com
)
)
auto-valor (m1). Assim, J abaixa o auto-valor de J z de uma
unidade, ou seja:
)
J j, m = N jm 1
(42c)
[ oportuno observar que as expresses (42a,c) justificam o nome de

)
)
)
ladder (escada) para os operadores J + e J . J + chamado de
)
operador levantador e J de abaixador.]
183
------------------------------------------------------------------------------------Agora, calculemos os valores de N+ e N . Sendo as funes
jm e jm 1 normalizadas, isto :
( jm , jm )=1
( jm 1 , jm 1 ) = 1 ,
ento:
)
(J + jm ,J + j,m ) = (N + jm+1 ,N + jm+1 ) = N 2 2 .

Por outro lado, desenvolvendo-se o 1 membro da equao acima,
vir:
)
) )
(J + jm , J + jm ) = ( jm , J + jm ) = ( jm , J J + jm ) .
Porm:
) )
)
) )
)
)
) )
) ) )
J J + = (J x iJ y )(J x + iJ y ) = J x2 + iJ x J y iJ y J x + J y2 =
) )
) )
) )
) ) ) )
= J x2 + J y2 + i[J x , J y ] = J 2 J z2 + iiJ z = J 2 J z (J z +1) .
Ento:
)
) )
(J + jm , J + jm ) = ( jm ,[J 2 J z (J z + 1)] jm ) =
)
) )
= jm , J 2 jm ( jm , J z [J z + 1] jm ) =
)
= j( j + 1)( jm , jm ) ( jm , J z [m + 1] jm ) =
184
= j( j + 1) m( m + 1) = j2 + j m 2 m + mj mj =
= j( j m ) + ( j m ) + m ( j m ) = ( j m )( j + m + 1) .
Portanto:
N+
= ( j m )( j + m + 1) .
Escolhendo-se o fator de fase igual a 1, vir:

N + = ( j m) ( j + m + 1) .
(43a)
De maneira anloga demonstra-se que:

N = ( j + m) ( j m + 1) .
(43b)

------------------------------------------------------------------------------------4.2.7 Adio de Dois Momentos Angulares
At agora, vimos como obter as auto-funes ( jm ) que
)
)
diagonalizam os operadores J 2 e J z , bem como determinamos seus
auto-valores [j (j+1) e m] respectivos. Em vista disso, pode-se agora
pensar no problema de como encontrar a funo de onda de um
sistema composto de dois ou mais momentos angulares. A necessidade
para compor momentos angulares surge quando tratamos de partculas
simples cujo momento angular total a soma de duas partes: orbital e
spin; e quando tratamos processos entre estados de momento angular
bem definidos como, por exemplo, espalhamento entre partculas.
Aqui, trataremos apenas da adio de dois momentos angulares.
Sejam j m e j m auto-funes dos operadores de
1 1
) )
momento angular J1 e J 2 , isto :
185
)2
)
J1 j1m1 = j1 ( j1 + 1) j1m1 ; J1z j1m1 = m1 j1m1 ,
(44a,b)
)2
)
J 2 j2 m 2 = j2 ( j2 + 1) j2 m 2 ; J 2 z j2 m 2 = m 2 j2m 2 ,
(45a,b)
[J1i , J1 j ]= iijk J1k ; [J 2i , J 2 j ]= iijk J 2 k
(46a,b)
) )
Como os operadores J1 e J 2 atuam em espaos vetoriais
distintos, ento:
) )
[J1i , J 2 j ] = 0 , i, j.
(47)
) )
Definidos os operadores J1 e J 2 , vamos construir um operador
)
(J ) , soma entre eles, isto :
) ) )
) )
)
J = J1 + J 2 ; Ji = J1i + J 2i ; (i = x, y, z).
(48a,b)
As relaes de comutao entre os componentes desse

)
operador J podem ser obtidas atravs das equaes (46a,b), (47) e
(48a,b). Assim:
)J , )J = )J + )J , )J + )J =
2x
1y
2y
x y 1x
)
)
)
)
)
)
)
)
= J1x + J1y + J1x + J 2 y + J 2 x + J1y + J 2 x + J 2 y =
)
)
)
)
)
= iJ1z + iJ 2z = i J1z + J 2z = iJ z ,
)
)
J , J = i)J .
z
x y
186
)J , )J = i )J
ijk k
i j
, (i,j,k = x,y,z) .
(49)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.7.1 Complete a demonstrao da equao (49).

)
A equao (49) nos mostra que o operador J tambm um
operador de momento angular e, portanto, podemos escrever:
)2
J jm = j( j + 1) jm ,
(50a)
)
J z jm = m jm ,
(50b)
)
J jm = ( jmm ) ( jm+1 ) jm1 ,
(50c)
onde jm uma representao acoplada, e que conectada s

representaes
desacopladas
1 m1
e j
2 m2
atravs
de
uma
transformao unitria, isto :
jm = C j1 j2 j;m1m 2 m j m j
m1 ,m 2
1 1
2m2
(51)
Na expresso acima, os elementos C (j1 j2 j; m1 m2 m) so

chamados de Coeficientes de Clebsch-Gordan CG da transforma
o unitria e j m j
j
j
representa o produto
1 1
m
m
m
2 2
1 1
2 2
direto ou tensorial entre as representaes desacopladas. [Os
coeficientes C.G. tm vrias notaes; adotaremos a notao do Rose
(op. cit.).]
187
Teorema 4.2.7.1 Os nmeros qunticos de projeo (m, m1 e
m2) no so independentes; eles so relacionados atravs de m = m1 +
m2.
Demonstrao:
Tomemos a equao (51) e apliquemos mesma o operador
)
)
J z = J1z + J 2z , isto :
)
) )
J z jm =( J1z +J2z )
m1 , m 2
Sendo j
m
1 1
e j
C( j1 j2 j;m1m 2 m) j1m1 j
2 m2
representaes em espaos distintos,
ento:
)
)
J1z j m j m = J1z j m j m = m1 j m j m ,
1 1
2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
)
J 2 z j m j m
1 1 2 2
=
)J
j
m
1 1 2 z j2 m 2
= m
,
2 j1m1 j2 m 2
e
)
J z jm = m jm ,
vir:
m jm =
m1 , m 2
(m1 + m 2 ) C (j1 j2 j; m1m 2 m ) j1m1 j2m 2 .
Usando-se ainda a equao (51), teremos:
m1 , m 2
(m m1 m 2 ) C (j1 j2 j; m1m 2 m ) j1m1 j2m 2 = 0.
188
Como j m j
1 1
2m 2
so linearmente independentes, vir
(mm1m2 ) C(j1j2j;m1m2m) = 0 ,
o que mostra que os coeficientes C.G. so nulos, a menos que:
m = m1 + m2
C.Q.D
(52)
Quanto aos alcances (ranges) de j e m, demonstra-se

que (Rose, op. cit.):
j = j1 + j2, j1 + j2 1, ..., | j1 j2|
(53a)
ou
(j1 j2 j) Relao triangular,
onde
j1 | m1 | ; j2 | m2 | ; j | m | ,
e
m = j, (j1), ...,
e mais ainda:
j1 + j2
(2j+1) = ( 2 j1 +1) ( 2 j2 +1) .
(53b)
j= j1 j2
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.7.2 Demonstre as equaes (53a,b).

------------------------------------------------------------------------------------Teorema 4.2.7.2 Os Coeficientes de Clebsch-Gordan
satisfazem seguinte relao de ortogonalidade:
189
C ( j1 j2 j;m1m 2 m ) C( j1 j2 j';m1m 2 m )= jj' .
m1
Demonstrao:
Apliquemos a equao (51) s funes jm e j'm', e efetuemos
o seu produto escalar. Como tais funes so ortogonais, esse produto
escalar valer:
1/ 2
2 j +1
C( j1 j2 j3 ; m1m 2 m 3 )=( 1) j2 +m 2 3
2 j +1
1
C( j3 j2 j1 ; m 3 m 2 m1 ) ,
(56a)
1/ 2
2 j +1
C( j1 j2 j3 ; m1m 2 m 3 )=( 1) j1m1 3
2 j2 +1
C( j3 j1 j2 ; m 3 m1m 2 ) ,
(56b)
1/ 2
C( j1 j2 j3 ; m1m 2 m 3 ) = ( 1)
j +m
2
2
2 j3 + 1
2j +1
1
C( j2 j3 j1 ; m 2 m 3 m1 ) ,
(56c)
Tais propriedades podem ser demonstradas atravs da frmula
deduzida por E. Racah, em 1942 (Cf. Rose, op. cit.):
( j + j j )!( j + j j )!( j + j j )!
C( j1 j2 j3 ); m1 m 2 m 3 ) = m 3 ,m1+ m 2 ( 2 j3 +1) 1 2 3 3 1 2 3 2 1
( j1 + j2 + j3 +1)!
( j1 + m1 )!( j1 m1 )!( j2 + m 2 )!( j2 m 2 )!( j3 + m 3 )!( j3 m 3 )! 1 / 2
( 1)
( j1 + j2 j3 + )!( j1 m1 )!( j2 + m 2 )!
!
( j3 j2 + m1 + )! ( j3 j1 m 2 + )! 1 .
(57)
190
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.7.3 Usando a Frmula de Racah, [equao
(57)], demonstre as equaes (56,a,b,c).
------------------------------------------------------------------------------------Exemplo 4.2.7 Uma partcula de spin 1/2 move-se numa
rbita com = 1. Obter explicitamente as
auto-funes 3/2, 3/2 ; 3/2, 1/2 e 1/2, 1/2 .
Para calcularmos as auto-funes 3/2, 3/2 ; 3/2,
vamos usar a equao (51), isto :
jm =
onde:
C( j1 j2 j; m1m 2 m ) j
m1 , m 2
m j m2
1 1
2
1/2
e 1/2,
j1 = 1, j2 = 1/2, m1 = j1...+ j1 e m2 = j2...+j2 .

Assim:
3 / 2,3 / 2 =
1 2
3
C 1
; m1m 2 1m 1 / 2 m .
2
2
m1 , m 2 2 3
1
Sendo:
m1 + m2 = m
e m1 = 1, 0, 1,
vir:
3/ 2,3/ 2 =C1 1 1 3 ; 1 1 3 1,1 1/ 2,1/ 2 +

2 2 2 2
+ C 0 1 1 3 ; 0 3 3 1, 0 1/ 2, 3/2 +
2 2 2 2
+ C 1 1 1 3 ; 1 5 3 1, 1 1/ 2, 5/2 .
2
2
2
2
1/2
191
Ora, como m2 j2 (=1/2), ento C0 = C1 = 0. Portanto:
3/2,3/2 = C1 1,1 1/2,1/2 .
Para calcular o coeficiente C.G. C1, usaremos a condio de
ortogonalidade das auto-funes, isto :
(3/2,3/2 , 3/2,3/2) = 1;
(1,1 , 1/1) = 1;
(1/2,1/2 , 1/2,1/2) = 1 .
Por outro lado, em virtude as auto-funes j1 m 1 e j 2 m 2
situarem-se em espaos vetoriais distintos, teremos:
j m , j m = 0,
2 2
1 1
ento:
(3/2,3/2 , 3/2,3/2) = (C1 1,1 1/2,1/2 , C1 1,1 1/2,1/2) =
= C12 (1,1,1,1 ) (1/ 2,1/ 2 , 1/ 2,1/ 2 ) = C12 =1 C1 = 1 .
Portanto:
3/2,3/2 = 1,1 1/2,1/2 .
(A)
Agora determinemos a auto-funo 3/2,1/2. Para isso, vamos

)
usar o operador abaixador J , pois, como sabemos [Eqs. (42c) e
(43b)]:
)
J jm = N jm1 = ( j+ m) ( j m +1) jm1 .
Assim:
192
3 3 3 3
)
J 3/ 2,3/ 2 = + +1 3/ 2,1/ 2 = 3 3/ 2,1/ 2 .
2 2 2 2

)
)
)
J 3/2,3/2 = ( J (1) + J (2) ) 3/2,3/2 =
)
)
= ( J (1) + J (2) ) 1,11/2, 1/2 =
)
)
= ( J (1) 1,1) 1/2, 1/2 + 1,1 J (2) 1/2, 1/2 .
Ora:
)
J (1) 1,1 = (1+1) (11+1) 1, 0 = 2 1, 0 ,
)
J ( 2 ) 1/2 ,1/2 = 1 + 1 1 1 +1 1/2, 1/2 =

2 2 2 2
= 1/2, 1/2 .
Portanto:
3 3 / 2,1/ 2 = 2 1, 0 1 / 2, 1 / 2 + 1,11 / 2, 1 / 2 ,
3 / 2,1 / 2 =
1
2 1, 0 1 / 2,1 / 2 + 1,11 / 2, 1 / 2 .
(B)
Por fim, para calcularmos a auto-funo 1/2,1/2 , usaremos

novamente a equao (51). Assim:
193
1/ 2,1 / 2 =
1 3
1
C 1
; m1m 2 1m 1 / 2 m 2 .
1
2
m1 , m 2 2 2
Sendo m1 + m2 = m e m1 = 1, 0, 1, vir:
1/2,1/ 2 =C1 1 1 3 ;1 1 1 1,11/ 2, 1/2 +

2
2
2
2
+ C 0 1 1 3 ;0 1 1 1, 0 1/ 2,1/ 2 +
2 2 2 2
+ C 1 1 1 3 ;1 3 1 1, 11/ 2, 3/2 .
2 2
22
Ora, como m2 j2 (=1/2), ento C1 = 0, portanto:

1/2,1/2 = C1 1,1 1/2,1/2 + C0 1,0 1/2,1/2 .
(C)
Para calcular os coeficientes C1 e C0, vamos usar a condio

de ortogonalidade das auto-funes. Assim:
(1/2,1/2 , 1/2,1/2) = 1 =
= [(C1 1,1 1/2,1/2 + C0 1,0 1/2,1/2),
(C1 1,1 1/2,1/2 + C0 1,0 1/2,1/2)],
= C12 (1,1 ,1,1 )(1/ 2, 1/ 2 ,1/ 2, 1/ 2 ) +
+ C 02 (1, 0 , 1, 0 )(1 / 2,1/ 2 , 1 / 2 ,1/ 2 ) = C12 + C 02
C12 + C 02 =1 .
(D)
194
Por outro lado, temos: (3/2,1/2 , 1/2,1/2) = 0 .
Ento, usando-se as expresses (B) e (C), vir:
1
2 1, 0 1/2 ,1/ 2 + 1,11/2, 1/2 , C1 1,11/2 , 1/ 2 + C 0 1, 0 1/ 2,1/ 2
2
3
)(
C 0 1, 0 ,1, 0 1/2,1/ 2 ,1/ 2,1/2 +
2
3
C0 +
C1
C1
3
1,1 , 1,1
)(
=0 .
)=
1/ 2 , 1/ 2 , 1/ 2 , 1/ 2
(E)
Resolvendo-se as equaes (D) e (E), vir:

C1 = 2 ; C 0 = 1 ,
3
3
ento:
1/ 2,1/ 2 = 2 1,11/ 2,1/ 2 + 1 1,0 1/ 2,1/ 2
3
3
(F)
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.7.4 Encontre:

a) As demais auto-funes do Exemplo 4.2.7;
b) As auto-funes do acoplamento entre os momentos
angulares j1 = 1 e j2 = 1.
-------------------------------------------------------------------------------------
195
4.2.8 Operadores Tensoriais e o Teorema de WignerEckart.
4.2.8.1 Um Operador Tensor Esfrico
Irredutvel de grau (rank) L um
conjunto de 2L+1 funes
Definio
)
TM
L (M = L, L +1,...+ L )
que se transforma sob a representao (2L+1)

do grupo de rotaes da seguinte maneira:
)) )
)
L
L
M'
1
RT M
L R = D MM ' T L ,
M '= L
( )
(58)
)
r)
onde R = exp in.J o operador rotao, tal que:
)
' = R ,
e
) )))
)
O' = ROR 1 , (O operador qualquer).
Ao estudar esses tipos de tensores, Racah, em 1942, deu uma

outra definio equivalente a essa dada acima, porm, em termos de
regras de comutao envolvendo os operadores ladder. Ento:
Definio
4.2.8.2 Um Operador Tensor Esfrico

Irredutvel de grau (rank) L um
conjunto de 2L+1 funes
)
TM
L (M = L, L +1,...+ L ) ,
tal que:
196
)
)
)J ,T
M = ( L m M ) ( L M +1 1/ 2 T M1 ,
L
L
(59a)
[)J ,T) ]= T)
(59b)
M
L
M
L .
[ oportuno observar que a demonstrao da equivalncia

entre essas duas definies pode ser vista em Rose (op. cit.).]
A lgebra dos Tensores Esfricos Irredutveis tem certas
analogias com os Tensores Cartesianos Tijk... definidos por:
'
Tijk
... = a il a jm a kn...Tlmn... ,
lmn...
onde os ars so elementos de uma matriz ortogonal 33. Para esses

tensores (Bassalo, 1973), a soma de dois deles de mesmo grau
(rank), um tensor de igual grau. Por outro lado, o produto de dois
tensores cartesianos um tensor cujo grau a soma dos graus dos
tensores fatores. Finalmente, um tensor cartesiano pode ser reduzido
de um nmero par em seu grau, fazendo-se pares de ndices iguais e
somando-se sobre eles.
No entanto, na lgebra dos tensores esfricos irredutveis,
enquanto a soma de dois deles de um mesmo grau, um tensor de
igual grau, o seu produto diferente. Assim, um tensor de grau L
pode ser construdo de dois tensores de grau, L1 e L2, respectivamente,
desde que (L1,L2,L) satisfaa regra do tringulo da adio de
momentos angulares e os nmeros qunticos de projeo correspondentes
(M1,M2,M) se somem algebricamente, ou seja:
)
TM
L A1 , A 2 =
M1 , M 2
)M
)M
C L1 , L 2 L ; M1 , M 2 M T L 2 A1 T L 2 A 2 , (60)
( )
( )
197
com (L1,L2,L) e M = M1 + M2. (Os smbolos A1 e A2 representam
outras variveis das quais os tensores dependem alm de L e M. Por
exemplo, para os harmnicos esfricos, A1,2 representam as coordenadas angulares de um ponto no espao.)
------------------------------------------------------------------------------------Teorema 4.2.8 Teorema de Wigner-Eckart. A depen)
dncia do elemento de matriz j'm ' T M
L jm sobre
os nmeros qunticos de projeo (m,m'), est
inteiramente contida no Coeficiente de ClebschGordan atravs da relao:
)
)
j' m ' T M
L jm = C ( jj' L; mm ' M ) j' TL j ,
onde
(61)
)
j' TL j chamado de Elemento de Matriz Reduzido do tensor
)
TM
L , e j, m, j', m' so nmeros qunticos de momento angular.
Demonstrao:
Tomemos a equao (59b) e calculemos o seu produto escalar
entre os estados | j'm' e | jm . Assim:
) )
)M
j' m ' J z , T M
L jm = j' m ' MT L jm .
Desenvolvendo-se o comutador e aplicando a equao (50b),

vir:
198
) )
) M)
)M
)M
j' m ' J z , T M
L T L J z jm = m ' j' m ' MT L jm m j' m ' T L jm =
)
= M j' m ' T M
L jm
(m'-m - M )
)
j' m ' T M
L jm = 0 .
A expresso (62) nos mostra que
(62)
)
j'm ' T M
L jm =0 , a menos
que m' = m+M.

Agora, tomemos a equao (59a) e calculemos o seu produto
escalar entre os estados | j'm' e | jm . Assim:
) )
j' m ' J , T M
L jm
) 1
j' m ' [(L m M )(L M + 1)]1 / 2 T M
jm .
L
Desenvolvendo-se o comutador do 1 membro, vir:

) )
) )
M
j'm ' J ,T M
L T L J jm = LmM LM+1
[(
)(
)]1/2
Sendo:
) )
)
j'm ' J = J + j'm' = J m j'm ' ,
e usando-se a equao (50c), vir:
)
1 jm .
j'm' T M
L
199
)
j' m' m1 T M
L jm +
[( j' m')( j'm m'+1)]1/ 2
)
[( j m m )( j m + 1)]1 / 2 j' m' T M
L jm 1 =
) 1
= [(L m M )(L M + 1)]1/ 2 j' m ' T M
jm .
L
(63)
Por outro lado, sendo:

) ) )
J '= J + L ;
(J 'm = )J m + L) m ) ,
(64a,b)
ento, usando-se a equao (51), vir:

j'm ' = C( jLj' , m ' ) j L .
,
(51)
Aplicando-se a essa equao, a equao (64b), vir:

)'
)
)
J m j'm ' = (J m + L m ) C( jLj', mMm ') jm LM .
m,M
Usando-se as equaes (50c) e (51), teremos:
[( j' m')( j' m m'+1)]1/ 2 j'm 'm1 =
m,M
[( j m )( j m m + 1)]1/ 2
C( jLj' , mMm') j'm ' m1 LM + [(L M )(L m M + 1)]1 / 2

m,M
C( jLj' , mMm') jm LM m1 ,
ento:
200
[( j' m')( j'm m '+1)]1 / 2 C ( jLj' , m 'm1) j L =
m,M
[( j m )( j m m + 1)]1/ 2 C( jLj' , mMm') j'm 'm1 LM +
+ [(L M )(L m M + 1)]1/ 2 C( jLj' , mMm') jm LM m1 .

m, M
Fazendo-se no 2 membro da equao acima m1= e M =

, no 1 termo, m= e M1=, no 2 termo vir:
[( j' m')( j'm m '+1)]1/ 2 C( jLj' , m 'm1) j L =
= [( j m )( j + 1)]1 / 2 C( jLj' , 1m ') j L +

,
+ [(L m )(L + 1)]1 / 2 C ( jLj' , 1m ') j L .

,
Igualando-se os coeficientes de ambos os lados da equao

acima em que =m e =M, e transformando-se o 1 termo do 2
membro para o 1 membro, vir:
[( j' m')( j'm m'+1)]1/ 2 C( jLj' , mMm'm1) +

[( j m m )( j m + 1)]1 / 2 C ( jLj' , m 1Mm') =
= [(L m M )(L M + 1)]1 / 2 C ( jLj' , mM 1m ').
(65)
201
Por fim, comparando-se as equaes (63) e (65) v-se que
)
j'm ' T M
proporcional ao Coeficiente de Clebsch-Gordan
L jm
C(jLj',mMm'), ento:
)
j'm' T ML jm = C ( jLj',mMm')
)
j' TL j
C.Q.D.
Demonstrado o Teorema de Wigner-Eckart (TWE),

oportuno fazermos alguns comentrios sobre o mesmo.
1) O TWE separa as propriedades geomtricas (de simetria)
representadas pelo Coeficiente de Clebsch-Gordan de um processo
fsico das propriedades fsicas desse mesmo processo, representadas
pelo fator
)
j' TL j , que denominado de Elemento de Matriz
Reduzido. Portanto, esse TWE de grande utilidade prtica pois

os Coeficientes de Clebsch-Gordan acham-se tabelados em muitos
livros, como por exemplo o de Condon e Shortley, 1935;
2) Como o TWE envolve Coeficientes de Clebsch-Gordan e
sendo que, para estes, temos (jLj') e m'=M+m, ento oTWE traduz a
Lei da Conservao do Momento Angular;
)
3) Como os componentes do tensor esfrico irredutvel T M
L
podem representar os mltiplos (2L plos) de um Campo de

Maxwell, ento L representa o momentum anular da radiao emitida
ou absorvida. Portanto, atravs do TWE, pode-se deduzir algumas
regras de seleo da interao entre partculas carregadas e um campo
de radiao.
202
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.8.1 Mostre que um tensor esfrico irredutvel de
grau (rank) 1 relacionado a um
operador vetor (Vx,Vy,Vz), atravs das
expresses:
T11 =
A x + iA y
2
; T 10 = A z ; T11 =
A x iA y
2
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.8.2 Mostre a equivalncia entre as definies

4.2.8.a e 4.2.8.b.
------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 4.2.8.3 Obtenha as condies que j e j' e m e m'
devem satisfazer para que:
)
III. <jm Px j'm' > 0;
)
III. <jm Py j'm' > 0;
)
III. <jm Pz j'm' > 0;
)
IV. <jm P 2 j'm' > 0;
)
onde P o operador de momento linear.
)
)
)
)
)
)
(Sugesto: Defina os operadores P+ = Px + iPy e P = Px iPy ,
e use o resultado do Exerccio 4.2.8.1)

-------------------------------------------------------------------------------------
PARTE II
CLCULO EXTERIOR
Captulo 1
1.1 Espa
cos Vetoriais
1.1.1 Definic
oes e Propriedades
Definic
ao 1.1.1.1. Um espa
co vetorial E e um conjunto de elementos, chamados
vetores, com uma operacao de adic
ao (+), a qual para cada par de vetores x e y faz
corresponder um vetor x + y, e uma operacao de multiplica
c
ao escalar, a qual para cada
vetor x e um n
umero a faz corresponder um vetor ax. Essas operacoes devem satisfazer as
1. x + y = y + x (comutatividade);
2. x + (y + z) = (x + y) + z (associatividade na adicao);
3. x + 0 = 0 + x = x (elemento neutro da adicao);
4. x + (- x) = 0 (elemento inverso da adicao);
5. a (x + y) = a x + a y (distributividade por vetores);
6. (a + b) x = a x + b x (distributividade por n
umeros);
7. a (b x) = (a b) x (associatividade na multiplicacao);
8. 1x = x (elemento neutro da multiplicacao),
para quaisquer vetores x, y e z e os n
umeros a e b. Esses n
umeros sao chamados de
escalares e pertencem a um corpo K, que pode ser real (R) ou complexo (C).
Exemplos
Relacionamos abaixo, e sem fazer a demonstracao, alguns exemplos de espacos vetoriais.
E1. Conjunto de n
umeros complexos (a + bi), com as operacoes de adicao complexa
e do produto por um n
umero real;
E2. Conjunto de polinomios em uma variavel [P (x)], com coeficientes constitudos
de n
umeros com as operacoes de adicao ordinaria de polinomios e a multiplicacao de um
polinomio por um escalar;
E3. Conjunto de todas as n-uplas [x = (xi ), y = (yi ), z = (zi ) , ... (i = 1, 2,
..., n)] de n
umeros com a adicao entre elas definida por:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ... xn + yn ) ,
e a multiplicacao por um escalar a definida por:
a x = (a x1 , a x2 , ... a xn ) .
Definic
ao 1.1.1.2. Um conjunto de vetores {ei } e dito:
a. Linearmente Dependente (L.D.) se ha um conjunto de escalares ai , pertencente a um corpo K, nao todos nulos, tal que:
i=n
P
ai ei = 0 ;
i=1
b. Linearmente Independente (L.I.) se:

i=n
P
ai ei = 0
ai = 0,
i.
i=1
A partir daqui, a fim de facilitar a manipulacao da notacao indicial, usaremos a

Nota
c
ao de Einstein:
Se num mon
omio aparecer repetido um ndice, ficar
a subentendida uma soma
relativa a esse ndice:
i=n
P
ai ei = ai ei .
i=1
Definic
ao 1.1.1.3. Um conjunto de vetores {ei } e chamado um gerador de um
espaco vetorial E, se cada vetor x desse espaco pode ser escrito na forma:
x = xi ei .
(1.1.1.1a)
Definic
ao 1.1.1.4 - Base. Um conjunto de vetores {ei } e chamado uma base de
um espaco vetorial E, se ele e um conjunto de vetores linearmente independentes e gera o
espaco E. O n
umero desses vetores e chamado de dimens
ao de E.
Assim, em vista das definicoes acima, se x e um vetor de um espaco vetorial E, ele
e representado pela equacao (1.1.1.1a), na qual os xi representam os componentes daquele
vetor na base {ei }. Demonstra-se que um espaco vetorial E tem uma infinidade de bases.
Mudanca de Base. Seja um espaco vetorial E e sejam {ei } e {
ej } duas bases do
mesmo, onde i = j = 1, 2, ..., n. Usando-se a expressao (1.1.1.1a), os vetores de uma dessas
bases podem ser escritos em termos dos vetores da outra, da seguinte maneira:
ej = sij ei ,
(1.1.1.2a)
onde os coeficientes sij sao escalares. Analogamente, para a transformacao inversa, vale:
ei = sji ej ,
(1.1.1.2b)
Entre os coeficientes sij e sji existem relacoes bem determinadas. Antes de obtermos
essas relacoes, vamos introduzir o smbolo de Kronecker, que e assim definido:
nm = mn = mn = 1,
nm = mn = mn = 0,
se m = n,
se m 6= n .
(1.1.1.3a)
Observe-se que esse smbolo apresenta a propriedade de trocar ndices toda vez que o mesmo
atuar sobre quantidades indiciadas. Por exemplo:
n
nm am
r = ar
nm arm = arn .
ou
(1.1.1.3b)
Agora, calculemos as relacoes referidas acima. Aplicando-se a expressao (1.1.1.2b)

na (1.1.1.2a) e usando-se (1.1.1.3a,b), teremos:
ej = sij (ski ek ) = (sij ski ) ek ,
jk ek = (sij ski ) ek
(jk sij ski ) ek = 0 .
Como os vetores ek sao L.I., a Definicao 1.1.1.2a nos permite escrever que:
jk sij ski = 0
jk = sij ski .
(1.1.1.4a)
Componentes de um Vetor. Se xi e xj forem, respectivamente, os componentes

de um vetor x nas bases {ei } e {
ej }, entao, de acordo com a expressao (1.1.1.1a), teremos:
x = xi ei = xj ej .
(1.1.1.1b)
Agora, usando-se as expressoes (1.1.1.2a,b), vira:
xi ei = xj sij ei
(xi xj sij ) ei = 0 ,
(
xj xi sji ) ej = 0 .
e:
xi sji ej = xj ej
Como os vetores ej sao L.I., entao, usando-se a Definicao 1.1.1.2b, vira:
xi = sij xj ,
xj = sji xi .
(1.1.1.5a,b)
Comparando-se as expressoes (1.1.1.2a,b) e (1.1.1.5a,b) verifica-se que os compo

nentes (xi , xj ) se transformam contravariantemente aos vetores da base ({ei } e {
ej }).
Em vista disso, esses componentes se denominam componentes contravariantes.
Exerccios (1.1.1)
EX.1.1.1.1 Encontre a relacao entre os coeficientes sij e sji , partindo da expressao

(1.1.1.2b) e usando a expressao (1.1.1.2a).
Soluc
ao
Aplicando-se a expressao (1.1.1.2a) na (1.1.1.2b) e usando-se (1.1.1.3a,b), teremos:
ei = sji skj ek
ik ek = sji skj ek
(ik sji skj ) ek = 0 .
Como os vetores ek sao L.I., a Definicao 1.1.1.2a nos permite escrever que:
ik = sji skj .
(1.1.1.4b)
1.1.2 Espacos Duais

Definic
ao 1.1.2.1. Sejam (x, y, z, ...) e (a, b, c, ... ), respectivamente, vetores de
um espaco vetorial E (de base {ei }), e elementos de um corpo K, sobre o qual E e definido.
Consideremos as funcoes (f, g, h, ...), denominadas de fun
c
oes lineares, de modo que
tenhamos:
1. f (x) = a,
f (ei ) = ai ,
(1.1.2.1a)
2. f (x + y) = f (x) + f (y) ,
3. f (b x) = b [f (x)] ,
(1.1.2.1b)
(1.1.2.1c)
4. (f + g) (x) = f (x) + g (x) ,

5. (c f ) (x) = c [f (x)] .
(1.1.2.1d)
(1.1.2.1e)
Nestas condicoes, as funcoes lineares (f, g, h, ...) formam um espaco vetorial

E , chamado o dual de E (que tem a mesma dimensao n de E), e os seus elementos sao
denominados de formas lineares ou covetores.
Definic
ao 1.1.2.2 - Base Dual. Consideremos uma base {ei } do espaco vetorial
E. Portanto, segundo a expressao (1.1.1.1a), se x E, entao:
x = xi ei .
Seja, ainda, um conjunto de formas lineares {i (x)} E , tal que:
i (x) (ej ) = ji .
(1.1.2.2)
Nessas condicoes, o conjunto {i (x)} e definido como a base dual de E .
Mudanca de Base Dual. Consideremos no espaco E duas bases {ei } e {

ej } e, no
i
j
espaco dual E , as duas bases duais correspondentes: { (x)} e {
(x)}. Conforme vimos
anteriormente, a mudanca de base dada pelas expressoes (1.1.1.2a,b):
ej = sij ei ,
ei = sji ej ,
induz as seguintes transformacoes nos componentes xi do vetor x E, dadas pelas expressoes

(1.1.1.5a,b):
xi = sij xj ,
xj = sji xi .
Agora, vejamos como se transformam as bases duais {i (x)} e {

j (x)}. Se x E,
entao, segundo a expressao (1.1.1.1b), teremos:
x = xi ei = xj ej .
Multiplicando-se à esquerda as expressoes por {i (x)} ({

j (x)}) e usando-se a expressao
(1.1.2.2), vira:
j (x) x = j (x) (xi ei ) = xi j (x) (ei ) = xi ij = xj ,
k (x) x = k (x) (
xj ej ) = xj k (x) (
ej ) = xj jk = xk .
(1.1.2.3a)
(1.1.2.3b)
Substituindo-se esses dois resultados nas expressoes (1.1.1.5a,b), teremos:
i (x) = sij j (x) ,
j (x) = sji i (x) .
(1.1.2.4a,b)
Comparando-se as expressoes (1.1.1.2a,b) e (1.1.2.4a,b), verifica-se que as bases duais
({ (x)}, {
j (x)}) se transformam contravariantemente em relacao às bases ({ei }, {
ej }).
i
Componentes de um Covetor. Se xi e xj forem, respectivamente, os componentes

de um vetor x nas bases {ei } e {
ej }, entao, de acordo com a expressao (1.1.1.1b), teremos:
x = xi ei = xj ej .
Seja f (x) uma forma generica de E . Assim, usando-se a Definicao 1.1.2.1 e as expressoes
(1.1.2.1a,c) e (1.1.2.3a) nas expressoes acima, resultara:
f (x) = f (xi ei ) = xi f (ei ) = fi i (x) ,
(1.1.2.5a)
ej ) = fj j (x) ,
f (x) = f (
xj ej ) = xj f (
(1.1.2.5b),
f (x) = fi i (x) = fj j (x) ,
(1.1.2.5c),
onde fi e fj representam, respectivamente, os componentes de f nas bases duais {i (x)} e
{
j (x)}.
Agora, vejamos a relacao entre esses componentes. Substituindo-se na expressao
(1.1.2.5c) as expressoes (1.1.2.4a,b), teremos:
fi i (x) = fj sji i (x)
fi sij j (x) = fj j (x)
(fi fj sji ) i (x) = 0 ,
(fj fi sij ) j (x) = 0 .
Como os vetores i (x) e j (x) sao L.I. (Exerccio 1.1.2.1), as expressoes acima resultam
em:
fi = sji fj ,
fj = sij fi .
(1.1.2.6a,b)
Comparando-se as equacoes (1.1.1.2a,b) e (1.1.2.6a,b), ve-se que os componentes do

covetor f e os vetores da base de E seguem a mesma lei de covarian
ca. E, em vista disso,
esses componentes denominam-se de componentes covariantes.
Exerccios (1.1.2)
EX.1.1.2.1 Demonstre que os vetores i (x), que formam a base do espaco vetorial
dual E , sao L.I.
Soluc
ao
Consideremos a seguinte igualdade:
ai i (x) (x) = 0 ,
onde ai K e x E. Ora, a igualdade acima permanece valida tambem para os vetores ej ,
que formam uma base qualquer de E. Ou seja:
ai i (x) (ej ) = 0 .
Usando-se a expressao (1.1.2.2), vira:
ai ji = aj = 0,
j.
Usando-se a Definicao 1.1.1.2b, o resultado acima demonstra que os vetores i (x)

sao L.I.
1.1.3 Espacos Vetoriais Euclidianos

Definic
ao 1.1.3.1 - Produto Escalar. Seja E um espaco vetorial n-dimensional
sobre um corpo K. Entre os vetores (x, y, z, ...) de E definimos uma lei de composicao
interna, denominada produto escalar denotada por ( , ), com as seguintes propriedades:
1. (x, y) = (y, x) ,
[(*) indica complexo conjugado]
2. (x, y + z) = (x, y) + (x, z) ,

3. (x, ay) = a (x, y) ,
3. (ax, y) = a (x, y) ,
4. x, (x, y) = 0
y = 0,
5. (x, x) 0 , com a igualdade conservando-se somente para x = 0.

Todo espaco vetorial com produto escalar definido acima e dito propriamente euclidiano.
Se (5) for estritamente positivo [(x, x) > 0], entao esse espaco e chamado estritamente
euclidiano.
Produto Escalar de Vetores da Base. Consideremos dois vetores x e y e uma
base {ei } de um espaco vetorial real E. Usando-se a expressao (1.1.1.1a) e a Definicao 1.1.3.1,
teremos:
(x, y) = (xi ei , y j ej ) = xi y j (ei , ej ) .
Definindo-se:
gij = (ei , ej ) ,
(1.1.3.1)
o produto escalar dos vetores x e y sera dado por:

(x, y) = gij xi y j .
(1.1.3.2)
A expressao (1.1.3.1) e a Definicao 1.1.3.1 mostram que:

1. gij = gji ,
2. det | gij | 6= 0 .
Definic
ao 1.1.3.2. Dois vetores nao nulos (x, y) de um espaco vetorial E sao ditos
ortogonais, se:
(x, y) = 0, comx 6= 0 e y 6= 0 .
Definic
ao 1.1.3.3. Chama-se norma de um vetor x ao seguinte produto escalar:
(x, x) = (x)2 = N (x) = gij xi xj .
(1.1.3.3)
10
Definic
ao 1.1.3.4. Chama-se de m
odulo ou comprimento de um vetor x a expressao:
mod (x) = | x | =
(x, x) =
gij xi xj .
(1.1.3.4)
Definic
ao 1.1.3.5. Chama-se de vetor unit
ario o vetor cujo modulo ou comprimento e unitario:
| x | = 1.
(1.1.3.5)
Base Ortonormada. Quando os vetores de uma base {ei } de um espaco vetorial

real E sao unit
arios e ortogonais, essa base e dita ortonormada, e e dada por:
(ei , ej ) = ij .
(1.1.3.6)
Desigualdade de Schwarz. Sejam dois vetores x e y pertencentes a um espaco

vetorial propriamente euclidiano. Seja um terceiro vetor z = x + y desse espaco, sendo
um escalar nao nulo. A norma desse vetor sera:
(z, z) = (x + y, x + y) = (x)2 + 2 (x, y) + 2 y 2 0 .
Como essa desigualdade se verifica para quaisquer que sejam os vetores, entao, pela teoria
das equacoes algebricas, o trinomio em tera o seguinte discriminante:
= 4 (x, y)2 4.x2 y 2 0 (x, y)2 x2 . y 2 .
Da relacao acima, segue a famosa Desigualdade de Schwarz:
| (x, y) | | x | . | y | .
(1.1.3.7).
Angulo
entre dois vetores. Sejam x e y dois vetores de um espaco vetorial
propriamente euclidiano. Usando-se a Desigualdade de Schwarz, teremos:
| (x, y) |
| x | . | y |
(x, y)
| x | . | y |
|1.
Como o cosseno de um angulo varia entre +1 e -1, entao a desigualdade acima permite
escrever que:
(x, y)
|x | . |y |
= cos ,
(1.1.3.8)
onde e, por definicao, o angulo entre os vetores x e y.

Processo de Ortogonaliza
c
ao de Gram-Schmidt. Sabe-se que um espaco vetorial tem uma infinidade de bases. Assim, se tivermos uma base nao ortonormada e possvel,
11
a partir dela, construir uma que seja ortonormada, da seguinte maneira. Se {e0i } for uma
base nao ortonormada, o processo de Gram-Schmidt constroi, inicialmente, uma base
ortogonal, subtraindo de cada vetor e0k seu componente na direcao do vetor anteriormente
ortogonalizado. Entao, se fizermos:
e1 = e01 ,
e:
e2 = e02 + a1 e1 ,
(a1 =
(e1 , e02 )
)
(e1 , e1 )
(e1 , e2 ) = 0 .
Continuamos com esse mesmo processo ate esgotar os vetores da base dada. Por fim, para
normalizar esses novos vetores e torna-los ortonormados, basta dividir cada um deles por
seu comprimento.
Componentes Contravariantes e Covariantes de um Vetor numa Base. Seja
{ei } a base de um espaco vetorial E. Se x E, entao, segundo a expressao (1.1.1.1a), teremos:
x = xi ei ,
(1.1.3.9a)
onde xi representa o componente contravariante de x na base {ei }, conforme ja vimos.

Nessa mesma base, o componente covariante xi de x e definido da seguinte maneira:
xj = (x, ej ) .
(1.1.3.9b)
Para determinarmos a relacao entre esses dois tipos de componentes, vamos usar as
expressoes (1.1.3.1), (1.1.3.9a,b) e a Definicao 1.1.3.1. Assim, teremos:
xj = (xi ei , ej ) = xi (ei , ej ) ,
xj = gij xi ,
(1.1.3.9c)
expressao que mostra ser gij um abaixador de ndice.

Definic
ao de g ij . Considerando-se a equacao (1.1.3.9c) como um sistema de equacoes
lineares, a Regra de Cramer permite escrever que:
xi =
Gij
| gij |
xj ,
(1.1.3.10a)
onde Gij e o cofator de gij , que e obtido multiplicando-se o termo (1)i + j pelo determinante
(n-1) (n-1), este formado pela eliminacao, na matriz (G), da linha e coluna que se cruzam
em gij .
Definindo-se:
12
g ij =
Gij
| gij |
a expressao (1.1.3.10a) ficara:

xi = g ij xj ,
(1.1.3.10b)
expressao que mostra ser g ij um levantador de ndice.

Agora, determinemos a relacao entre g ij e gij . Usando-se as expressoes (1.1.3.9c) e
(1.1.3.10b), podemos escrever que:
xi = g ij (gjk xk ) ki xk = g ij gjk xk (ki g ij gjk ) xk = 0 .
Como a terceira expressao acima se verifica para qualquer que seja xk , teremos:
g ij gjk = ki ,
(1.1.3.11)
expressao essa que indica que os g sao recprocos.

Produto Escalar em Termos de Componentes Co- e Contravariantes. Seja
{ei } a base de um espaco vetorial E e x, y E. Usando-se a Definicao 1.1.3.1 e os resultados
anteriores, o produto escalar (x, y) sera dado por:
(x, y) = (xi ei , y j ej ) = xi y j (ei , ej ) = gij xi y j ,
(x, y) = xi y j = xi yj .
(1.1.3.12a)
(1.1.3.12b)
Produto Interno e Dualidade. O produto escalar de dois vetores x e y, pertencentes a um espaco vetorial E, apresentado na Definicao 1.1.3.1, define uma func
ao
bilinear (x, y). Assim, para um fixado vetor x, essa funcao bilinear define uma funcao
linear de y, pertencente ao espaco dual E , funcao essa que denotaremos por x
. Portanto, a
transformacao x x
representa a aplicacao G: E E , isto e: x
= G(x). Usando-se essa
transformacao, o produto escalar (x, y) tambem e expresso pelo produto interno x . y
(dot product), definido por:
(x, y) = x . y = x
y.
(1.1.3.13)
Vejamos como esse produto interno e representado em termos de componentes. Sejam

{ei } e {i (x)} as bases respectivas de E e E . Sendo x
= G(x) e considerando-se essas bases,
podemos representar essa aplicacao G por uma matriz gij :
x
i = gij xj .
(1.1.3.14a)
Assumindo-se a expressao acima como um sistema de equacoes lineares, a Regra de

Cramer permite escrever que:
13
xj =
Gij
| gij |
x
i ,
(1.1.3.14b)
onde Gij e o cofator de gij . (Veja-se a definicao de cofator dada anteriormente.)

Definindo-se:
g ij =
Gij
| gij |
a expressao (1.1.3.14b) ficara:

xi = g ij x
j .
(1.1.3.14c)
Observe-se que essas matrizes gij (abaixadora de ndice) e g ij (levantadora de ndice),

conforme vimos, e que sao recprocas, podem ser reduzidas, por uma mudanca de bases, a
uma forma diagonal onde os elementos gii e g ii (aqui, nao vale a convenc
ao de Einstein) sao
+ 1 ou - 1. Neste caso, a base e denominada de semi-ortonormada, e, para a mesma,
define-se o conceito de assinatura - s que e dado pela diferenca entre o n
umero (P ) de
termos positivos e o n
umero (N ) de termos negativos, ou seja:
s = P N = (n N ) N = n 2N
N =
(ns)
2
onde n = P + N, e a dimensao do espaco vetorial. Ainda para esse tipo de base, e

considerando-se que g g = 1 (| g 0 | | g | = 1) , teremos:
| g |
g
| g0 |
g0
= (1)N = (1)
(ns)
2
(1.1.3.15)
oportuno observar que s nao depende da base na

onde g = det (gij ) e g = det (g ij ). E
qual a reducao e feita, conforme demonstrou o matematico ingles James Joseph Sylvester
(1814-1897).
Agora, depois dessa digressao sobre gij (g ij ), voltemos ao produto interno. Usando-se
as expressoes (1.1.1.1a), (1.1.2.2), (1.1.2.3) e (1.1.3.14a), a expressao (1.1.3.13) ficara:
x.y =x
y =x
i i (x) y j ej = x
i y j ij = x
i y i = gij xj y i .
(1.1.3.16)
Comparando-se as expressoes (1.1.3.12a,b) e (1.1.3.14a,c) verifica-se que xi e x

i representam, respectivamente, os componentes contra- e covariante de x.
Exerccios (1.1.3)
EX.1.1.3.1 Demonstre a Desigualdade Triangular:
mod(x + y) mod (x) + mod (y) .
14
Soluc
ao
Usando-se a Definicao 1.1.3.1 e considerando-se K = R, vira:
(x + y)2 = [(x + y), (x + y)] = (x, x) + 2 (x, y) + (y, y) .
Majorando-se o segundo membro da expressao acima com (x, y) mod (x) . mod (y) e
considerando-se a Definicao 1.1.3.4, teremos:
(x + y)2 = [mod (x + y)]2 [mod (x)]2 + 2 mod (x) . mod (y) + [mod (y)]2 ,
[mod (x + y)]2 [mod (x) + mod(y)]2
mod (x + y) mod (x) + mod (y) ,
o que demonstra a Desigualdade Triangular.
1.1.4 Transformac
oes ou Operadores Lineares
Definic
ao 1.1.4.1. Uma aplicacao T de um espaco vetorial n-dimensional E em
si proprio (T: E E) e dita uma transforma
c
ao (operador) linear se faz corresponder
cada vetor x de E no vetor Tx, tal que:
1. T (x + y) = T x + T y ,
2. T (a x) = a T x ,
(1.1.4.1a)
(1.1.4.1b)
para x, y E e a K.
Exemplos
E1. Operador Identidade I - Ix = x, x ;
E2. Operador Projec
ao - Pi x = (ei , x) ei = xi ei .
Representac
ao de um Operador. Seja T um operador linear que atua em um
espaco vetorial E. Esse operador podera ser representado nesse espaco atraves de seu efeito
sobre a base {ei } do mesmo. Assim, segundo (1.1.1.1a), temos:
T ei = ej tji ,
(i, j = 1, 2, 3, ..., n)
(1.1.4.2)
onde tji representam os elementos de uma matriz n n. A partir daqui, o ndice superior
representa o ndice de linha, e o inferior o de coluna, para estar de acordo com a definicao de
produto de matrizes, que daremos mais adiante. Esses elementos matriciais sao calculados
da seguinte maneira (numa base ortonormada):
(ej , T ei ) = (ej , ek tki ) = tki (ej , ek ) = tki kj ,
15
tji = (ej , T ei ) .
(1.1.4.3)
Algebra
de Operadores
1. SOMA - Dados dois operadores T e U, a soma entre eles e definida por:
(T + U )(x) = T (x) + U (x) .
Em termos matriciais, usando-se (1.1.4.2) e (1.1.4.3), teremos:
(T + U )ji = (ej , (T + U ) ei ) = (ej , T ei + U ei ) = (ej , T ei ) + (ej , U ei ) ,
(T + U )ji = tji + uji .
(1.1.4.4)
2. PRODUTO - Dados dois operadores T e U, o produto entre eles e definido por:

(T U )(x) = T [U (x)],
(U T )(x) = U [T (x)]
U T 6= T U .
Em termos matriciais, usando-se (1.1.4.2) e (1.1.4.3), teremos:

(T U )ji = (ej , (T U ) ei ) = (ej , T (U ei )) = (ej , T (ek uki )) = (ej , T ek ) uki ,
(T U )ji = tjk uki .
(1.1.4.5)
3. TRAC
O - Dado um operador T, representado na forma matricial tji , chama-se de
tra
co a soma dos elementos da diagonal principal:
tr(T ) = tii .
(1.1.4.6)
4. TRANSPOSTA - Dado um operador T, representado na forma matricial tji ,

chama-se de transposta a matriz obtida trocando-se a linha por coluna:
(tji )t = tij .
(1.1.4.7)
4.1. SIMETRIA (ANTISSIMETRIA) - Um operador T e denominado sim

etrico
(antissim
etrico) se, respectivamente:
T t = T,
Tt = T .
(1.1.4.8a,b)
5. ADJUNTO - Dado um operador A, chama-se de adjunto A o operador definido

por:
(A x, y) = (x, A y) .
(1.1.4.9a)
16
Em termos matriciais, usando-se a Definicao 1.1.3.1 (propriedade 1) e a expressao (1.1.4.3),

teremos:
(A ei , ej ) = (ej , A ei ) = (ei , A ej ) ,
(aji ) = (a )ij .
(1.1.4.9b)
6. NORMAL - Um operador N e denominado de normal se ele comuta com seu

adjunto:
N N = N N .
(1.1.4.10)
7. HERMITIANO - Quando um operador H e igual ao seu adjunto, ele e denominado

hermitiano ou auto-adjunto:
H = H .
(1.1.4.11)
8. UNITARIO
- Quando um operador adjunto U e igual ao seu inverso, ele e
denominado de unit
ario:
U = U
(1.1.4.12)
9. ORTOGONAL - Um operador O num espaco vetorial real e denominado ortogonal, se:

oij oik = jk
ou
oij okj = ik .
(1.1.4.13a,b)
10. DETERMINANTE - Dado um operador T, representado na forma matricial tji ,

o seu determinante e dado por:
det (T ) = | tji | = tji Tij ,
(1.1.4.14a)
onde Tij e o cofator de tji . (Veja-se a definicao de cofator dada anteriormente.) Conforme
veremos no Captulo 2, se (A) e (B) sao duas matrizes, entao:
det (A B) = det (A) . det (B) .
(1.1.4.14b)
Transformac
ao de Similaridade. Seja T um operador linear definido num espaco
vetorial E e sejam {ei } e {
ej } duas bases do mesmo, relacionadas pela expressao (1.1.1.2a).
j
Sendo ti a representacao de T na base e, determinemos sua representacao na base e.
Aplicando-se o operador T na expressao (1.1.1.2a) e usando-se a expressao (1.1.4.2), teremos:
T ej = T ei sij = (T ei ) sij ,
17
i
ek tkj = em tm
i sj
m i
tkj em sm
k = em ti sj
m i
em (tkj sm
k ti sj ) = 0 .
Como em sao vetores L.I., a terceira expressao anterior permite escrever que:
m i
k
sm
k tj = ti sj .
Usando-se a expressao (1.1.4.5), teremos:

m
(S T)m
j = (T S)j .
Em notacao compacta matricial, teremos:

(S) (T) = (T ) (S)
(S)
(T) = (S)
(S) (T) = (S)
(T ) (S) .
(T ) (S) ,
(1.1.4.15)
Diagonalizac
ao de Operadores: Autovetores e Autovalores. Seja T um operador linear. Se x e um vetor nao nulo e t e um escalar, tal que:
T x = t x,
(1.1.4.16a)
entao dizemos que x e um autovetor (eigenvector) e t um autovalor (eigenvalue) do

operador T.
C
alculo de Autovetores e Autovalores. Em termos de componentes, a expressao
(1.1.4.16a) pode ser escrita na seguinte forma matricial:
(Tji t ji ) xj = 0,
(1.1.4.16b)
onde ji e a matriz identidade I. Essa equacao (1.1.4.16b) so tem solucao nao nula para x se,
e somente se:
det(T t I) = 0 .
(1.1.4.16c)
A equacao (1.1.4.16c) e uma equacao algebrica de grau n na incognita t e e denominada de equac

ao caracterstica ou equa
c
ao secular. As razes dessa equacao sao os
autovalores t de T. Se essas razes (autovalores) forem todas distintas, entao a expressao
(1.1.4.16b) dara n autovetores linearmente independentes. Se existirem j (j < n) razes
iguais (t1 = t2 = ... = tj ), entao existirao j autovetores distintos para esse mesmo
autovalor. Nesse caso, diz-se que ha degeneresc
encia. Com relacao às n razes (t1 , t2 , ... tn )
(distintas ou nao), podemos demonstrar que:
(autovalores de T t ) = (autovalores de T),
(1.1.4.17a)
18
det (T ) = t1 . t2 . ... tn ,
(1.1.4.17b)
tr (T ) = t1 + t2 + ... + tn .
(1.1.4.17c)
Exerccios 1.1.4
EX.1.1.4.1 Se S e um operador que transforma uma base ortonormada em uma
outra tambem ortonormada de um espaco vetorial real (E), demonstre que:
a) A matriz (S) e ortogonal; b) (S)t = (S)
contra- e covariante.
; c) Nao existe diferenca entre ndices
Soluc
ao
a) Consideremos as bases ortonormadas de E, isto e:
(
ei , ej ) = ij ,
(ek , er ) = kr .
Usando-se a expressao (1.1.1.2a), na primeira equacao acima, e usando-se a segunda, teremos:

(
ei , ej ) = ij = (ski ek , srj er ) = ski srj (ek , er ) = ski srj kr = ski skj ,
ski skj = ij ,
que mostra que (S) e ortogonal, conforme a expressao (1.1.4.13a).
b) Partindo-se da expressao anterior, vira:
ski skj = ij ,
ski skj = (sik )t skj = ij
(SS t )ij = ij .
Em notacao matricial compacta, teremos:

S St = I
S St = S
St = S
c) Usando-se a expressao (1.1.1.1a) em (1.1.3.9b), resultara:

(x, ej ) = xj = (xi ei , ej ) = xi (ei , ej ) = xi ij = xj .
EX.1.1.4.2 Seja H um operador hermitiano e U um operador unitario. Demonstre
que:
a) Os autovalores de H sao reais e seus autovetores correspondentes sao ortogonais;
19
b) O operador U preserva o produto escalar, e ortogonal (se K = R) e e tambem

normal.
Soluc
ao
a1) Para H, a equacao de autovetores (autovalores) e dada pela expressao (1.1.4.16a):
H x = hx,
(x = autovetor,
h = autovalor).
Sendo H um operador hermitiano, as expressoes (1.1.4.9a) e (1.1.4.11) permitem escrever

que:
(H x, x) = (x, H x) = (x, H x) .
Usando-se as propriedades 3 e 3 da Definicao 1.1.3.1 e a expressao (1.1.4.16a) nas equacoes
acima, vira:
(h x, x) = (x, h x)
h (x, x) = h (x, x)
(h h) (x, x) = 0 .
Se x 6= 0 , entao (x, x) 6= 0 , logo: h = h , resultado esse que mostra que os autovalores

de H sao reais.
a2) Se x e y sao autovetores de H e h1 e h2 os correspondentes autovalores distintos,
isto e:
H x = h1 x
H y = h1 y ,
entao, de acordo com o item anterior, temos:

(H x, y) = (h1 x, y) = h1 (x, y) ,
(x, H y) = (x, h2 y) = h2 (x, y) .
Sendo H hermitiano, as expressoes anteriores nos mostram que:
(H x, y) = (x, H y)
h1 (x, y) = h2 (x, y)
(h1 h2 ) (x, y) = 0 .
Como h1 6= h2 , entao (x, y) = 0, resultado esse que indica que os autovetores correspondentes a autovalores distintos de um operador hermitiano sao ortogonais.
b1) Usando-se as expressoes (1.1.4.9a) e (1.1.4.12), teremos:
(U x, U y) = (x, U U y) = (x, U
b2) Consideremos as seguintes expressoes:
U y) = (x, y) .
20
U x = v,
U y = z.
Considerando-se, sem perda de generalidades, uma base ortonormada (gij = ij ), as expressoes acima sao escritas da seguinte maneira:
vi = xj uji ,
zi = yk uki .
Usando-se as expressoes (1.1.3.9c), (1.1.3.12b) e o fato de considerarmos ser a base ortonormada, efetuemos o seguinte produto escalar:
(U x, U y) = (v, z) = vi zi = xj uji yk uki = uji uki xj yk .
Usando-se o resultado do item anterior nas expressoes acima, vira:
(U x, U y) = (x, y) uji uki xj yk = jk xj yk
(uji uki jk ) xj yk = 0 .
Como x e y sao vetores quaisquer, da expressao acima podemos escrever que:

(uji uki jk ) = 0
uji uki = jk .
Usando-se a expressao (1.1.4.13b), o resultado acima indica que a matriz (U ) e ortogonal.

b3) Consideremos a seguinte equacao:
U U
= U
U = I .
Usando-se a definicao de operador unitario (expressao (1.1.4.12)), na equacao acima, vira:

U U = U U .
Esse resultado mostra, segundo a expressao (1.1.4.10), que U e um operador normal.
EX.1.1.4.3 Se A e B sao dois operadores, demonstre que: (AB)t = B t At .
Soluc
ao .
Usando-se as expressoes (1.1.4.5) e (1.1.4.7), teremos:
(AB)ij = aik bkj = (aki )t (bjk )t = (bjk )t (aki )t = (B t At )ji ,
(AB)ij = [(AB)ji ]t
[(AB)ji ]t = (B t At )ji .
Portanto, usando-se a linguagem matricial compacta, teremos:

(AB)t = B t At .
21
Problemas (1.1)
1.1.1 Dadas as matrizes (A), (B) e (C), demonstre que:
a) tr (A B C) = tr (B C A) = tr (C A B);
b) (A B C) = C B A .
1.1.2 Se (S) e (A) sao, respectivamente, matrizes simetrica e antissimetrica, demonstre que:
a) Qualquer matriz (M ) pode ser escrita na forma: (M ) = (S) + (A);
b) tr (A) = 0 ;
c) (A)2 = (S) .
1.1.3 Demonstre que o produto de duas matrizes unitarias e tambem unitario.
1.1.4 Encontre uma base ortonormada para o espaco R4 gerado pelos vetores:
(1, 1, 0, 0), (1, 1, 1, 1), (1, 0, 2, 1) .
1.1.5 Demonstre as expressoes (1.2.4.17a,b,c).
Captulo 2
2.1 Tensores
2.1.1 Produto Tensorial de Espa
cos Vetoriais
Definic
ao 2.1.1.1 - Produto Tensorial de 2 Espa
cos Vetoriais. Sejam E e
F dois espacos vetoriais, definidos sobre o mesmo corpo K e tendo, respectivamente, as
dimensoes n e m. Denomina-se produto tensorial entre esses dois espacos vetoriais o
espaco vetorial de dimensao n m, denotado por:
E F,
formado por elementos do tipo:
t = x y,
(x E
e y F) ,
e denominado de tensor.
Componentes de um Tensor. Sejam {ei } e {fj } as bases respectivas de E e F.
Usando-se a expressao (1.1.1.1a), teremos:
t = x y = (xi ei ) (y j fj ) = xi y j ei fj ,
(2.1.1.1a)
ou:
t = tij ei fj .
(2.1.1.1b)
Nessa expressao, os elementos:

{ei fj } ,
(2.1.1.1c)
formam a base do espaco vetorial E F , e

tij = xi y j ,
(2.1.1.1d)
sao os componentes do tensor t, composto de m n n

umeros.
O espaco vetorial E F definido acima e o dual do produto cartesiano E F e,
algumas vezes, esse produto e considerado como a definicao de E F . (Registre-se que se
denomina produto cartesiano entre dois conjuntos A e B o conjunto de pares ordenados
(, ), com A e B.)
Definic
ao 2.1.1.2 - Pot
encia Tensorial de Espa
cos Vetoriais. Seja E um es
paco vetorial de dimensao n e E o respectivo espaco dual, ambos definidos sobre o corpo
K. Denomina-se pot
encia tensorial entre p replicas de E e q replicas de E o seguinte
produto tensorial:
24
E E E ... E E E ... E = p E q E .
Cada elemento desse espaco e um tensor misto do tipo (p, q), definido por:
t = x(1) x(2) ... x(p) u(1) u(2) ... u(q) ,
com:
e (u(1) , u(2) , ..., u(q) ) E .
(x(1) , x(2) , ..., x(p) ) E
Componentes de um Tensor Misto. Sejam {ei } e {j (x)} as bases respectivas

de E e E . Usando-se as expressoes (1.1.1.1a) e (1.1.2.5a), teremos:
t = x(1) x(2) ... x(p) u(1) u(2) ... u(q) =
i
(1)
(2)
(q)
p
1
2
= xi(1)
ei1 xi(2)
ei2 ... x(p)
eip uj1 j1 (x) uj2 j2 (x) ... ujq jq (x) ,
ou:
i
(1)
(2)
(q)
p
1
2
t = xi(1)
xi(2)
uj1 uj2 ujq ei1 ei2 ... eip j1 (x) j2 (x) ... jq (x) ,
... x(p)
ou:
i i ...i
t = tj11 j22 ...jpq ei1 ei2 ... eip j1 (x) j2 (x) ... jq (x) .
(2.1.1.2a)
Nessa expressao (2.1.1.2a), os elementos:

{ei1 ei2 ... eip j1 (x) j2 (x) ... jq (x)} ,
(2.1.1.2b)
formam a base do espaco vetorial E E E ... E E E ... E , e:

i i ...i
(1)
(2)
(q)
p
1
2
tj11 j22 ...jpq = xi(1)
xi(2)
... x(p)
uj1 uj2 ujq ,
sao os componentes do tensor misto t, composto de np
+ q
(2.1.1.2c)
n
umeros.
Propriedades do Produto Tensorial. Considerando-se as operacoes (+) e ()

entre os tensores de todos os tipos, observa-se que eles formam uma
algebra: fechada com
relacao a essas duas operacoes e a segunda delas () e associativa e distributiva com relacao
à primeira (+). Por exemplo, se (x, y, ... ) E, (u, v, ... ) E e (, , ... ) K, entao:
1. a) x y E E;
b) u v E E ;
2. a) (x + y) u = x u + y u;
c) x u E E ;
d) u x E E ;
b) (u + v) x = u x + v x ;
25
3. a) x (u + v) = x u + x v;
4. a) ( x) u = (x u) = x ( u);
u (x + y) = u x + u y ;
b) ( u) x = (u x) = u ( x) .
Mudanca de Base. Sejam {ei } e {j (x)} as bases respectivas de E e E . Sejam,

m (x)} aquelas bases transformadas segundo as expressoes (1.1.1.2a,b) e
ainda, {
ek } e {
(1.1.2.4a,b), isto e:
ei = spi ep ,
ep = sip ei ,
k (x) = skm m (x) ,
(1.1.1.2a,b)
k
m (x) = sm
k (x) .
(1.1.2.4a,b)
Tomemos o seguinte tensor:

k
pn ep en m (x) .
t = tij
k ei ej (x) = tm
(2.1.1.3)
Usando-se as expressoes (1.1.1.2b) e (1.1.2.4a) na expressao (2.1.1.3), vira:

p
n
p en m (x) ,
tij
p snj en skm m (x) = tpm
e
k si e
p n
k
p en m (x) = tpm
p en m (x) ,
tij
e
e
k si sj sm
p n
k
pn ) ep en m (x) = 0 .
(tij
tm
k si sj sm
Como os vetores do conjunto {

ep en m (x)} sao L.I. (vide Exerccio (2.1.1)), teremos:
p n
n
k ij
tpm
= si sj sm
tk .
(2.1.1.4)
Tipos Especiais de Tensores

1. Contravariante: ti1 i2 ...ip
2. Covariante: tj1 j2 ...jq
3. Vetor: ti
[Tipo (0, q)];
[Tipo (1, 0)];
4. Forma Linear: tj
5. Escalar: t
[Tipo (p, 0)];
[Tipo (0, 1)];
[Tipo (0, 0)].
6. Euclidiano - Nao ha distincao entre ndice co- e contravariante: tij = tij = tij .
7. Relativos ou Pseudo-tensores - Quando, numa mudanca de base, eles se transformam segundo a relacao:
26
d
a a ...a
c c ...c
tb11b22...bqp = S sac11 sac22 ... sacpp sdb11 sdb22 ... sbqq td11 d22 ...dpq ,
(2.1.1.5)
onde S e o determinante da transformacao definida pela expressao (1.1.1.2a), isto e:

S = | s | ,
e e um n
umero inteiro relativo, denominado grau do pseudo-tensor.
7a. Densidade Tensorial: = 1 ;
7b. Capacidade Tensorial: = 1 .
Exerccios (2.1.1)
EX.2.1.1.1 Demonstre que os vetores do conjunto {
ep en m (x)} sao L.I.
Soluc
ao
Suponhamos que o tensor t E E E seja nulo, quaisquer que sejam os vetores
ep en m (x) , isto e:
spi snj skm tij
p en m (x) = 0 .
k e
Como ep en m (x) sao quaisquer, essa igualdade so se verifica se:
spi snj skm tij
k = 0 .
Usando-se a Definicao 1.1.1.2b, a expressao acima demonstra que os vetores do conjunto
{
ep en m (x)} sao L.I.
2.1.2 Algebra
Tensorial
Definic
ao 2.1.2.1 - SOMA. Sejam t e r dois tensores de mesmo tipo (p, q) e os
escalares a e b. Chama-se de soma tensorial entre t e r ao tensor s, tambem de mesmo
tipo (p, q), definido por:
i i ...i
i i ...i
i i ...i
sj11 j22 ...jpq = a tj11 j22 ...jpq + b rj11 j22 ...jpq .
(2.1.2.1)
Definic
ao 2.1.2.2 - PRODUTO EXTERNO (TENSORIAL). Sejam t e r
dois tensores de tipo (p, q) e (m, n), respectivamente. Chama-se de produto externo
(tensorial) entre t e r ao tensor p, de tipo (p + m, q + n), definido por:
i i ...i i i ...i
i i ...i
m
pj11 j22 ...jpq j11 j22 ...jmn = tj11 j22 ...jpq rji11ij22...i
...jn .
(2.1.2.2)
27
Definic
ao 2.1.2.3 - CONTRAC
AO.
Seja t um tensor de tipo (p, q). Chama-se
de tensor contrado de t ao tensor c, de tipo (p - 1, q - 1), obtido quando se iguala
um determinado ndice contravariante a um ndice covariante, e soma-se sobre esse ndice.
Assim:
i i ...i
i i ...i ...i
i i ...i
tj11 j22 ...jpq = tj11 j22 ...irr ...jpq = cj11 j22 ...jp1
.
q1
(2.1.2.3)
Definic
ao 2.1.2.4 - PRODUTO INTERNO (CONTRAIDO). Sejam t e r
dois tensores de tipo (p, q) e (m, n), respectivamente. Chama-se de produto interno
(contrado) entre t e r ao tensor i, de tipo (p + m - 1, q + n - 1), obtido quando
se iguala um determinado ndice contravariante (covariante) de um deles a um certo ndice
covariante (contravariante) do outro, e soma-se sobre esse ndice. Assim:
i i ...i
i i ...i ...ip
i i ...i
i i ...i
1 2
k
m
tj11 j22 ...jpq rji11ij22...i
...jn = tj1 j2 ...jq
i i ...i
(2.1.2.4a)
i i ...i
(2.1.2.4b)
1 2
p1+m
m
rji11ij22...i
...jk ...jn = ij1 j2 ...jq+n1 ,
i1 i2 ...ik ...im
p
1 2
m
tj11 j22 ...jpq rji11ij22...i
= ij11 j22 ...jp+m1
...jn = tj1 j2 ...jk ...jq rj1 j2 ...jn

q1+n
Definic
ao 2.1.2.5 - CRITERIO
DE TENSORIALIDADE. Seja q um tensor
cujo tipo se quer determinar e t um tensor de tipo (p, q). Para se determinar o tipo do
tensor q multiplica-se o mesmo por t e realiza-se m contracoes. Se o resultado obtido for
um tensor s do tipo (k, n), entao q e um tensor do tipo (k + m - p, n + m - q).
Definic
ao 2.1.2.6 - SIMETRIA. Seja um tensor s contravariante (covariante). Se
dois ndices contravariantes (covariantes) podem ser trocados sem alterar o valor do mesmo,
ele e dito sim
etrico com relacao a esses ndices.
s...ij... = s...ji...
ou
s...ij... = s...ji... .
(2.1.2.5a)
Quando todos os ndices de s podem ser trocados aos pares sem alterar o seu valor, ele e dito
completamente sim
etrico.
s...i...j... = s...j...i...
ou
s...i...j... = s...j...i... .
(2.1.2.5b)
Definic
ao 2.1.2.7 - ANTISSIMETRIA. Seja um tensor a contravariante (covariante). Se dois ndices contravariantes (covariantes) podem ser trocados alterando o sinal
do mesmo, ele e dito antissim
etrico com relacao a esses ndices.
a...ij... = a...ji...
ou
a...ij... = a...ji... .
(2.1.2.6a)
Quando todos os ndices de a podem ser trocados aos pares alterando o seu sinal, ele e dito
completamente antissim
etrico.
a...i...j... = a...j...i...
ou
a...i...j... = a...j...i... .
(2.1.2.6b)
28
Observe que para um tensor completamente antissimetrico, o sinal de seu componente

dependera do n
umero de permutacoes. Assim, para um n
umero par de permutacoes, o
componente conservara o sinal; para um n
umero impar, trocara de sinal. Isto e facilmente
visto tomando-se uma permutacao fundamental, por exemplo: 1, 2, 3, ..., p, fazendo-se
as permutacoes e usando-se a definicao de antissimetria completa. Observe-se, ainda, que,
se o componente de um tensor antissimetrico tiver pelo menos dois ndices repetidos, esse
componente e nulo. Por exemplo:
tiij = tiij = 0 .
Exerccios (2.1.2)
EX.2.1.2.1 Demonstre que a simetria (antissimetria) com relacao a dois ndices e
invariante por uma mudanca de bases.
Soluc
ao
Essa demonstracao podera ser feita com um tensor de segunda ordem, sem perdas
de generalidades. Assim, usando-se a expressao (2.1.1.4) e considerando-se que os s sao
escalares, teremos:
n
n
ij
ij
tm
= sm
= snj sm
i sj t
i t .
Se o tensor considerado for simetrico (tij = tji ) ou antissimetrico (tij = tji ), a expressao
(2.1.1.4) nos garante que:
n
tm
= snj sm
tij = snj sm
tji = tn m ,
i
i
n
tm
= snj sm
tij = snj sm
tji = tn m ,
i
i
A resolucao desse exerccio mostra que nao podemos definir simetria (antissimetria) com
relacao a dois ndices, um contravariante e o outro covariante, pois essa propriedade nao sera
preservada depois de uma mudanca de bases.
EX.2.1.2.2 Calcule o n
umero de componentes independentes de um tensor completamente simetrico (antissimetrico). Estude o caso particular de um de segunda ordem.
Soluc
ao
De um modo geral um tensor p vezes contravariante (covariante) tem np componentes, onde n e dimensao do espaco vetorial. Contudo, se o tensor for completamente
simetrico (antissimetrico), o n
umero de componentes independentes sera menor.
a) Se o tensor (a) for completamente antissimetrico seus componentes independentes
ca
deverao ter todos os ndices distintos e na ordem natural e o seu n
umero (Nind
) sera obtido
29
agrupando-se n elementos p a p e que se distingam apenas pela natureza, tratando-se portanto de uma combinacao:
ca
= Cnp =
Nind
n!
(np)! p!
Esses componentes independentes serao denotados por:

a(a1 a2 ...ap )
ou
a(a1 a2 ...ap )
(a1 < a2 < ... < ap ) .
a1) No caso de um tensor de segunda ordem, teremos:

ca
Nind
= Cn2 =
n!
(n2)! 2!
n (n1) (n2)!
(n2)! 2
n (n1)
2
b) Se o tensor (s) for completamente simetrico, o n

umero de componentes independentes sera Cnp acrescido do n
umero de elementos diagonais, isto e, aqueles que tem o mesmo
ndice.
b1) No caso de um tensor de segunda ordem, teremos:
cs
Nind
= Cn2 + n =
n (n1)!
2
+ n =
n (n+1)
2
2.1.3 Smbolos de Kronecker e de Levi-Civita, Determinante

Definic
ao 2.1.3.1 - Delta Generalizado de Kronecker. No item 1.1.1., definimos o smbolo delta de Kronecker da seguinte maneira:
nm = mn = mn = 1,
(m = n)
nm = mn = mn = 0.
(m 6= n) .
m
Agora, vamos definir o Delta Generalizado de Kronecker ji11 ij22...i
...jm da seguinte
maneira: os ndices superiores e os inferiores podem ter qualquer valor de 1 a n. Se pelo
menos dois ndices superiores ou dois inferiores tem o mesmo valor, ou se os ndices superiores nao sao o mesmo conjunto dos ndices inferiores, esse smbolo sera nulo. Se todos
os ndices superiores e inferiores sao separadamente distintos e os ndices superiores sao o
mesmo conjunto dos n
umeros inferiores, esse smbolo tera o valor 1. Sera + 1 se entre
o conjunto dos ndices superiores e o dos inferiores houver um n
umero par de permutacoes;
sera - 1 se o n
umero de permutacoes for mpar.
Exemplos:
123
123
123
= 312
= 1,
123
123
= 1,
= 321
213
113
123
123
= 456
= 0.
Definic
ao 2.1.3.2 - Smbolo de Levi-Civita. O smbolo de antissimetria
completa de Levi-Civita a1 a2 ...ap ou a1 a2 ...ap e definido da seguinte maneira:
30
a a ...ap
1 2
a1 a2 ...ap = 12...p
a1 a2 ...ap = a12...p
.
1 a2 ...ap
Usando-se a Definicao 2.1.3.1, o smbolo de Levi-Civita pode ser definido da seguinte

maneira:
a1 a2 ...ap (a1 a2 ...ap ) = 0 , se pelo menos dois ndices forem iguais;
(2.1.3.1a)
a1 a2 ...ap (a1 a2 ...ap ) = + 1 , se os ndices formarem um n

umero par de permutacoes a partir
da permutacao fundamental 1, 2, ..., p;
(2.1.3.1b)
a1 a2 ...ap (a1 a2 ...ap ) = 1 , se os ndices formarem um n
umero mpar de permutacoes a
partir da permutacao fundamental 1, 2, ..., p;
(2.1.3.1c)
Exemplos
11 (11 ) = 22 (22 ) = ... = nn (nn ) = 0,
122 (122 ) = 121 (121 ) = 0,
1233 (1233 ) = 0,
12 (12 ) = 21 (21 ) = + 1 ;
123 (123 ) = 312 (312 ) = 213 (213 ) = + 1 ;
1234 (1234 ) = 2143 (2143 ) = 3412 (3412 ) = 2134 (2134 ) = + 1 ;
Definic
ao 2.1.3.3 - Determinante. Por definicao chama-se determinante |dji |,
com i = j = 1, 2, ..., n, à seguinte equacao:
| dji | = d = a1 a2 ...an d1a1 d2a2 ... dnan ,
(2.1.3.2a)
| dji | = d = a1 a2 ...an da11 da22 ... dann .
(2.1.3.2b)
ou:
As expressoes (2.1.3.2a,b) tomarao um novo aspecto, considerando-se que a quantidade:

d b1 b2 ...bn ,
sera igual ao determinante d, a menos de sinal, se a permutacao b1 , b2 , ..., bn for mpar, e
igual a d, se a permutacao for par. Por outro lado, segundo a Definicao 2.1.3.2, podemos
escrever a seguinte igualdade:
d b1 b2 ...bn = a1 a2 ...an dba11 dba22 ... dbann .
Multiplicando-se a expressao acima por b1 b2 ...bn , obteremos o seguinte resultado:
31
b1 b2 ...bn d b1 b2 ...bn = b1 b2 ...bn a1 a2 ...an dba11 dab22 ... dbann .

Usando-se o Exerccio 2.1.3.1d, que sera resolvido mais adiante, isto e:
b1 b2 ...bn b1 b2 ...bn = n! ,
podemos escrever que:
d =
1
n!
b1 b2 ...bn a1 a2 ...an dba11 dba22 ... dbann =
1
n!
b1 b2 ...bn a1 a2 ...an dab11 dab22 ... dabnn .
(2.1.3.2c,d)
oportuno destacar que o determinante d pode ainda ser representado pela seguinte notacao:
E
| dji | = d =
1
n!
b1 b2 ...bn a1 a2 ...an db1 a1 db2 a2 ... dbn an ,
(2.1.3.2e)
| dji | = d =
1
n!
b1 b2 ...bn a1 a2 ...an db1 a1 db2 a2 ... dbn an ,
(2.1.3.2f)
e:
onde j e o ndice de linha e i o ndice de coluna.

Definic
ao 2.1.3.4 - Cofator. Tomemos a definicao de determinante dada pela
expressao (2.1.3.2). Entao:
|dji | = d = a1 a2 ...an d1a1 d2a2 ... dnan = d1a1 a1 a2 ...an d2a2 ... dnan = d1a1 D1a1 ,
(2.1.3.3a)
onde:
D1a1 = a1 a2 ...an d2a2 ... dnan ,
(2.1.3.3b)
claro que se pode escrever expressoes analogas

e denominado o cofator do elemento da11 . E
para cada um dos elementos do determinante d. Portanto, de um modo generico, podemos
escrever que:
i
d = dm
ndice mudo, m = ndice livre) (2.1.3.3c)
i Dm . (i =
Multiplicando-se à direita a expressao acima por nm e usando-se a expressao 1.1.1.3b, vira:

i
m
d nm = dm
i Dm n
i
d nm = dm
i Dn .
(2.1.3.3d)
oportuno observar que quando se faz na expressao (2.1.3.3d) m = n, e realiza-se a soma

E
nesse ndice, teremos:
i
m
d m
= dm
i Dm
i
dm
i Dm = d n .
(2.1.3.3e)
32
2.1.4 Tensor de Levi-Civita

Definic
ao 2.1.4.1 - Tensor de Levi-Civita. O tensor completamente antissim
etrico de Levi-Civita a1 a2 ...an ( a1 a2 ...an ) e definido da seguinte maneira:
a1 a2 ...an =
a1 a2 ...an =
| g | a1 a2 ...an = 1
a1 a2 ...an ,
(2.1.4.1a)
| g 0 | a1 a2 ...an = 1
a1 a2 ...an ,
(2.1.4.1b)
| g0 |
e:
| g |
onde:
| g | = modulo de det (gij )
| g 0 | = modulo de det (g ij ) .
Observe-se que podemos usar o tensor metrico gij (gij ) para definir uma forma
mixta do tensor de Levi-Civita, da seguinte maneira:
a a ...a
p
1 2
a 1 c 1 a 2 c2
bp+1
g
... g ap cp c1 c2 ...cp bp+1 ...bn ,
...bn = g
(2.1.4.1c)
e:
b
...b
n
c1 c2 ...cp bp+1 ...bn
ap+1
.
1 a2 ...ap = ga1 c1 ga2 c2 ... gap cp
(2.1.4.1d)
Exerccios (2.1.3)
EX.2.1.3.1 Mostre que, para i, j, k, r, s, t, = 1, 2, 3, teremos:
a) ijk rst = ri sj tk + ti rj sk + si tj rk si rj tk ri tj sk ti sj rk ;
b) ijk ist = sj tk tj sk ;
c) ijk ijt = 2 tk ;
d) ijk ijk = 6 .
Soluc
ao
1a) Usando-se a Definicao 2.1.3.2, teremos:
ijk 123
ijk
ijk rst = 123
rst = rst
.
Agora, usando-se a Definicao 2.1.3.1, resultara:
33
ijk 123
ijk
ijk rst = 123
rst = rst
= ri sj tk + ti rj sk + si tj rk si rj tk ri tj sk ti sj rk
.
m
m
1b) Partindo-se do resultado anterior e fazendo-se r = i, resultara: (Lembrar que:

= 3 e nm pm = np .)
ijk ist = ii sj tk + ti ij sk + si tj ik si ij tk ii tj sk ti sj ik =
= 3 sj tk + tj sk + sk tj sj tk 3 tj sk tk sj = sj tk tj sk .
1c) Partindo-se do resultado anterior e fazendo-se s = j, vira:
ijk ijt = jj tk tj jk = 3 tk tk = 2 tk .
1d) Partindo-se do resultado anterior e fazendo-se t = k, vira:
ijk ijk = 2 kk = 6 = 3! .
oportuno registrar que para um espaco vetorial de dimensao n, pode-se demonstrar
E
que:
a1 a2 ...an a1 a2 ...an = n! .
EX.2.1.3.2 Use a Definicao 2.1.3.3 para calcular um determinante de segunda ordem.
Soluc
ao
Segundo a expressao (2.1.3.2), para um determinante de segunda ordem, isto e, com
i, j = 1, 2, tem-se:
d = |dji | = ij d1i d2j = 1j d11 d2j + 2j d12 d2j =
= 11 d11 d21 + 12 d11 d22 + 21 d12 d21 + 22 d12 d22 .
Sendo 11 = 22 = 0 e 12 = 21 = 1 , teremos:
d = |dji | = d11 d22 d12 d21 ,
o que coincide com o calculo tradicional, isto e:
"
d =
|dji |
d11 d12
d21 d22
= d11 d22 d12 d21 .
34
EX.2.1.3.3 Demonstre que:

det (AB) = det (A) . det (B) .
Soluc
ao
Inicialmente, facamos A . B = C . Assim, usando-se a expressao (1.1.4.5), vira:
cji = ajk bki .
Usando-se a expressao acima e a expressao (2.1.3.2), teremos:
|cji | = 1 2 ...n c11 c22 ... cnn = 1 2 ...n a11 b11 a22 b22 ... ann bnn
|cji | = 1 2 ...n a11 a22 ... ann b11 b22 ... bnn = 1 2 ...n a11 a22 ...ann 1 2 ...n b1 1 b2 2 ...bnn .
Por fim, usando-se novamente a expressao (2.1.3.2), teremos:
det(C) = det (AB) = det (A) . det (B) .
EX.2.1.3.4 Demonstre a Regra de Cramer.
Soluc
ao
Dado o sistema de equacoes lineares, nao-homogeneas:
y i = dij xj ,
(dij = matriz (n n)) ,
determinemos xj . Multiplicando-se à esquerda a equacao acima por Dim e usando-se as

expressoes (2.1.3.3d) e 1.1.1.3b, teremos:
Dim y i = Dim dij xj = d jm xj = d xm .
Se d 6= 0 , a expressao acima resultara em:
xm =
Dim
d
yi ,
expressao essa que traduz a Regra de Cramer.

EX.2.1.3.5 Demonstre que:
a) O smbolo de Levi-Civita (a1 a2 ...ap ) e uma densidade tensorial;
b) O smbolo de Levi-Civita (a1 a2 ...ap ) e uma capacidade tensorial.
Soluc
ao
a) Tomemos o seguinte determinante (p p):
35
S = | sab | .
Usando-se a Definicao 2.1.3.2, teremos:
a
S a1 a2 ...ap = b1 b2 ...bp sab11 sab22 ... sbpp ,
a1 a2 ...ap = (S)
sab11 sab22 ... sbpp b1 b2 ...bp .
Usando-se o fato de que S S = 1 e a expressao (2.1.1.4), verifica-se que a1 a2 ...ap e uma

densidade tensorial.
b) Tomemos o seguinte determinante (p p):
S = | sba | .
Usando-se a Definicao 2.1.3.3, teremos:
b
S a1 a2 ...ap = b1 b2 ...bp sba11 sba22 ... sapp ,

a1 a2 ...ap = (S)
sba11 sba22 ... sapp b1 b2 ...bp .
Usando-se a expressao (2.1.1.4), verifica-se que a1 a2 ...ap e uma capacidade tensorial.

EX.2.1.3.6 Tomando-se a expressao (1.1.3.1), isto e:
gij = (ei , ej ) ,
demonstre que, nos espacos euclidianos (det | gij | 6= 0) , tem-se:
a) gij e um tensor covariante de segunda ordem, conhecido como tensor m
etrico;
b) det | gij | = g e um pseudo-escalar de peso 2;
c) g e uma densidade escalar;

1
d)
g
e uma capacidade escalar.
Soluc
ao
a) Consideremos a mudanca de base definida pela expressao (1.1.1.2a):
ej = sij ei .
Usando-se a expressao (1.1.3.1) para essa nova base, e considerando-se a expressao (1.1.1.2a),
teremos:
36
n
m n
gij = (
ei , ej ) = (sm
i em , s
j en ) = si s
j (em , en ) .
Usando-se novamente a expressao (1.1.3.1), resultara:

n
gij = sm
i s
j gmn ,
o que demonstra que o tensor metrico e um tensor covariante de segunda ordem.

b) Expressando-se o resultado obtido no item anterior sob a forma de determinante,
vira:
n
det | gij | = det| sm
i s
j gmn | .
Considerando-se o resultado dos Exerccios (1.1.4.1) e (2.1.3.3), teremos:

g = S 2 g ,
o que demonstra que g e um pseudo-escalar de peso 2.
c) Multiplicando-se o resultado anterior por (-) e extraindo-se a raiz quadrada, teremos:
g = S
g,
o que demonstra que g e uma densidade escalar. Observe-se que, quando o espaco for
estritamente ou propriamente euclidiano (g > 0), teremos:
g = S
g,
d) Tomando-se o inverso do resultado anterior, teremos:

= S

1
o que demonstra que
g
e uma capacidade escalar. Observe-se que, quando o
espaco for estritamente ou propriamente euclidiano (g > 0), teremos:

= S

EX.2.1.3.7 Demonstre que, partindo-se da expressao (2.1.4.1a), obtem-se a expressao (2.1.4.1b).

Soluc
ao
Tomemos a expressao (2.1.4.1a):
37
a1 a2 ...an =
| g | a1 a2 ...an = 1
a1 a2 ...an ,
| g0 |
(I)
Segundo a expressao (1.1.3.10b), podemos escrever que:

b1 b2 ...bn = g b1 a1 g b2 a2 ...g bn an a1 a2 ...an .
(II)
Por outro lado, segundo a expressao (2.1.3.2e), temos:

det (g ji ) = g 0 =
1
n!
b1 b2 ...bn a1 a2 ...an g b1 a1 g b2 a2 ... g bn an .
Multiplicando-se a expressao acima por b1 b2 ...bn e usando-se o Exerccio 2.1.3.1d, vira:

g 0 b1 b2 ...bn = a1 a2 ...an g b1 a1 g b2 a2 ... g bn an .
(III)
Usando-se as expressoes (I) e (II) em (III), resultara:

b1 b2 ...bn = g 0 b1 b2 ...bn
|g|.
(IV)
Agora, considerando-se a expressao (1.1.3.11), ou seja:

g ji gjk = ki
g0 g = 1
| g0 |
|g| = 1,
a expressao (IV) ficara:

b1 b2 ...bn =
| g 0 | b1 b2 ...bn = 1
| g |
b1 b2 ...bn ,
que representa a expressao (2.1.4.1b).
Problemas (2.1)
2.1.1 De um exemplo de aplicacao do criterio de tensorialidade.
2.1.2 Se Aij e um tensor antissimetrico, demonstre que:
(ji rk + ri jk ) Aik = 0 .
2.1.3 Seja um tensor Aijk . Mostre que o n
umero N de componentes independentes
desse tensor vale:
N =
n (n + 1) (n + 2)
,
3!
se Aijk e completamente simetrico;
38
N =
n (n 1) (n 2)
,
3!
seAijk e completamente antissimetrico;
2.1.4 Demonstre que:

jk
I. ik
= (n 1) ij ;
(i, j, k = 1, 2, ..., n)
a a ...a
II. a1 a2 ...ap bp+1 ...bn b1 b2 ...bp bp+1 ...bn = (n p)! b11b22...bpp ;

III. i1 i2 ...in = n! i11 i22 ... inn ,
2.1.5 Se os elementos de um determinante |dji |
(x1 , x2 , ..., nn ), demonstre que:
d
x
= D
.
x
d sao funcoes das variaveis
(di Dj = d ij ) .
Captulo 3
3.1 Algebra
Exterior
3.1.1 Algebra
Exterior de ordem dois
Definic
ao 3.1.1.1 - Produto Exterior de dois vetores. Sejam x e y dois
vetores do espaco vetorial E de dimensao n, definido sobre o corpo R. Denomina-se produto
exterior desses dois vetores o tensor denotado por x y, denominado bivetor ou 2-vetor,
e definido por:
xy = xy yx,
(3.1.1.1a)
e que satisfaz as seguintes propriedades:

1. x (y + z) = x y + x z ;
(x + y) z = x z + y z ;
2. a (x y) = (a x) y = x (a y) ;
3. x x = 0 ;
(3.1.1.1b)
(3.1.1.1c)
(3.1.1.1d)
4. x y = y x ,
(3.1.1.1e)
onde (x, y, z, ...) E e a R.

Componentes Estritos de um 2-vetor. Seja {ei } a base de E e (xi , y j ) os
componentes de (x, y) E nessa base. Entao, segundo a expressao (1.1.1.1a), o produto
exterior dado pela expressao (3.1.1.1a) sera escrito na forma:
x y = (xi ei ) (y j ej ) (y j ej ) (xi ei ) = xi y j ei ej xi y j ej ei .
Trocando-se, no segundo termo da expressao acima, i por j, e usando-se a expressao (3.1.1.1a),
vira:
x y = xi y j ei ej xj y i ei ej = (xi y j xj y i ) ei ej ,
(3.1.1.2a)
expressao essa que mostra que x y e um tensor contravariante antissimetrico de segunda

ordem.
Para obtermos os componentes estritos desse tensor dado pela expressao (3.1.1.2a),
vamos decompor a mesma da seguinte maneira:
x y = (xi y j xj y i ) ei ej ,
xy =
P
i < j
(xi y j xj y i ) ei ej +
P
i > j
Trocando-se o i por j no segundo somatorio, teremos:
(xi y j xj y i ) ei ej .
40
xy =
(xi y j xj y i ) ei ej +
i < j
(xj y i xi y j ) ej ei =
j > i
(xi y j xj y i ) (ei ej ej ei ) .
i < j
Usando-se a expressao (3.1.1.1a) e lembrando-se a definicao de determinante, resultara:

"
xy =
P
i < j
xi y i
xj y j
(ei ej ) .
(3.1.1.2b)
Nessa expressao, o conjunto {ei ej } e linearmente independente (LI). Observe-se que se

nao for considerada a restricao i < j , a expressao (3.1.1.2b) apresentara a seguinte forma:
"
xy =
1
2!
P
i, j
xi y i
xj y j
(ei ej ) .
(3.1.1.2c)
Definic
ao 3.1.1.2 - Espaco de 2-vetores. Seja E um espaco vetorial de dimensao
n, definido sobre o corpo R, e de base {ei }. O subespaco de E E ( = 2 E) dos tensores
contravariantes antissimetricos
de segunda ordem, gerados pela base {ei ej }, e chamado
V2
de espa
co de 2-vetores E. Este espaco consiste de elementos do tipo:
(a x) (b y) ,
onde (a, b) R e (x, y) E, e tem a seguinte dimensao:
dim
V2
E = Cn2 =
n (n1)
2
Observe-se que a Algebra

dos elementos de 2 E e conhecida como Algebra
de Grassmann,
em virtude de haver sido iniciada pelo matematico alemao Hermann G
unther Grassmann
(1809-1877), em 1844.
V
Mudanca de Base no Espa

co 2 E. Neste item, vamos ver como se transformam
os componentes estritos de um 2 vetor numa mudanca de base. Segundo a expressao
(3.1.1.2a), todo 2 vetor e um tensor contravariante antissimetrico de segunda ordem e,
portanto, segundo a expressao (2.1.1.4), teremos:
V
n
n
ij
tm
= tn m = sm
i sj t .
Agora, vamos decompor essa expressao da seguinte maneira:

n
tm
=
P
i < j
n
ij
sm
+
i sj t
P
i > j
n
ij
sm
i sj t .
41
Trocando-se o i por j no segundo somatorio e observando-se que o tensor t e antissimetrico

(tij = tji ), teremos:
n
tm
=
P
i < j
n
ij
sm
+
i sj t
P
j > i
n
ji
sm
=
j si t
P
i < j
n
m
ij
(sm
i sj si sj ) t .
Usando-se a definicao de determinante, resultara:

"
n
[tm
]m
< n
P
i < j
sm
sni
i
m
sj snj
tij .
(3.1.1.3)
Definic
ao 3.1.1.3 - Produto Exterior de duas formas. Sejam f e g 2 f ormas
do espaco vetorial E , dual de E. Denomina-se produto exterior dessas duas formas o
tensor denotado por f g, denominado 2 f orma, e definido por:
f g = f g gf ,
(3.1.1.4)
e que satisfaz as mesmas propriedades da Definicao (3.1.1.1).

Componentes Estritos de uma 2-forma. Seja {i (x)} a base de E e (fi , gj ) os
componentes de (f, g) E nessa base. Entao, segundo a expressao (1.1.2.5a), o produto
exterior dado pela expressao (3.1.1.4) sera escrito na forma:
f g = (fi i (x)) (gj j (x)) (gj j (x)) (fi i (x)) =
= fi gj i (x) j (x) fi gj j (x) i (x) .
Trocando-se, no segundo termo da expressao acima, i por j, e usando-se a expressao
(3.1.1.4), vira:
f g = fi gj i (x) j (x) fj gi i (x) j (x) =
= (fi gj fj gi ) i (x) j (x) ,
(3.1.1.5a)
expressao essa que mostra que f g e um tensor covariante antissimetrico de segunda ordem.
Para obtermos os componentes estritos desse tensor, vamos decompor essa expressao da seguinte maneira:
f g = (fi gj fj gi ) i (x) j (x) ,
f g =
P
i < j
(fi gj fj gi ) i (x) j (x) +
(fi gj fj gi ) i (x) j (x) .
i > j
Trocando-se o i por j no segundo somatorio, teremos:
42
f g =
(fi gj fj gi ) i (x) j (x) +
P
i < j
(fj gi fi gj ) j (x) i (x) =
j > i
(fi gj fj gi ) (i (x) j (x) j (x) i (x)) .
i < j
Usando-se a expressao (3.1.1.1a) e lembrando-se a definicao de determinante, resultara:

"
f g =
fi gi
fj gj
P
i < j
[i (x) j (x)] .
(3.1.1.5b)
Nessa expressao, o conjunto {i (x) j (x)} e linearmente independente (LI). Observe-se

que, se nao for considerada a restricao i < j , a expressao (3.1.1.5b) apresentara a seguinte
forma:
"
f g =
1
2!
P
i, j
fi gi
fj gj
[i (x) j (x)] .
(3.1.1.5c)
Definic
ao 3.1.1.4 - Espaco de 2-formas. Seja E um espaco vetorial dual de E, e
de base {i (x)}. O subespaco de E E ( = 2 E ) dos tensores covariantes antissimetricos
de segunda ordem gerados pela base {i (x) j (x)}, e chamado de espa
co de 2-formas
V2
E . Este espaco consiste de elementos do tipo:
(a f ) (b g) ,
onde (a, b) R e (f, g) E , e tem a seguinte dimensao:
dim
V2
E = Cn2 =
n (n1)
2
Observe-se que no espaco definido acima e possvel construir uma Algebra

Exterior de ordem
V2
dois, que e o dual daquela do
E.
co 2 E . Neste item, vamos ver como se transformam
os componentes estritos de uma 2 f orma numa mudanca de base. Segundo a expressao
(3.1.1.5b), toda 2 f orma e um tensor covariante antissimetrico de segunda ordem e, portanto, segundo a expressao (2.1.1.4), teremos:
V
m = si sjn fij .
fm
n = fn
m
Agora, vamos decompor essa expressao da seguinte maneira:

fm
n =
P
i < j
sim sjn fij +
P
i > j
sim sjn fij .
Trocando-se o i por j no segundo somatorio e observando-se que o tensor f e antissimetrico

(fij = fji ), teremos:
43
fm
n =
P
i < j
sim sjn fij +
P
j > i
sjm sin fji =
P
i < j
(sim sjn sin sjm ) fij .
Usando-se a Definicao (2.1.3.3), resultara:

"
[fm
n ]m
< n
P
i < j
sim sin
sjm sjn
fij .
(3.1.1.6)
Exerccios (3.1.1)
EX.3.1.1.1 Encontre a identidade de Jacobi envolvendo 2 vetores.
Soluc
ao
Consideremos o seguinte determinante:
tij tik tim
j
= x xk xm ,
yj yk ym
onde a segunda e terceira linhas sao formadas pelos componentes de vetores arbitrarios (x, y)
e na primeira linha estao os componentes de um 2 vetor tij = xi y xj y i . Desse
modo, o determinante acima e escrito na forma:
xi y j xj y i xi y k xk y i xi y m xm y i
xj
xk
xm
=
,
j
k
m
y
y
y
ou:
xi y j xi y k xi y m
xj y i xk y i xm y i
xk
xm xj
xk
xm
= xj
.
yj
yk
ym
yj
yk
ym
Como as duas primeiras linhas desses determinantes sao m

ultiplas, eles sao nulos. Portanto:
tij tik tim
j
= x xk xm = 0 .
yj yk ym
Desenvolvendo-se esse determinante pela regra de Laplace, teremos:

"
= tij
xk xm
yk ym
"
+ tik
xm xj
ym yj
"
+ tim
xj xk
yj yk
= 0.
44
Usando-se a expressao (3.1.1.2b), teremos:

= tik tkm + tik tmj + tim tjk = 0 ,
expressao essa que representa a identidade de Jacobi. Esse exerccio nos mostra que a
condicao necessaria para que um tensor antissimetrico de segunda ordem seja um 2 vetor
e que seus componentes satisfacam a identidade de Jacobi.
3.1.2 Algebra
Exterior de ordem p
Definic
ao 3.1.2.1 - Produto Exterior de p vetores. Sejam p vetores x(1) ,
x(2) , ..., x(p) pertencentes ao espaco vetorial E de dimensao n, definido sobre o corpo R.
Denomina-se produto exterior desses p vetores o tensor (P) contravariante de ordem p
completamente antissimetrico denotado por x(1) x(2) ... x(p) denominado p vetor, e
definido por:
a a ...ap
1 2
P = x(1) x(2) ... x(p) = 12...p
x(a1 ) x(a2 ) ... x(ap ) =
= a1 a2 ...ap x(a1 ) x(a2 ) ... x(ap ) ,
(3.1.2.1a)

1. (ax(1) + bx(2) ) x(3) ... x(p) =
= a(x(1) x(3) ... x(p) ) + b(x(2) x(3) ... x(p) ) ;
(3.1.2.1b)
2. x(1) x(2) ... x(p) = 0, se para qualquer par i 6= j, x(i) = x(j) ;
(3.1.2.1c)
3. x(1) x(2) ... x(p) , troca de sinal se qualquer x(i) trocar de sinal,
(3.1.2.1d)
onde (x(1) , x(2) , ... x(p) ) E e (a, b) R.

Exemplo. Consideremos o caso do 3vetor. Entao, segundo a expressao (3.1.2.1a),
teremos:
x(1) x(2) x(3) = ijk x(i) x(j) x(k) ,
com i, j, k = 1, 2, 3.
Efetuando-se o somatorio indicado pelos ndices repetidos e usando-se as expressoes

(2.1.3.1a,b,c), obteremos:
x(1) x(2) x(3) = 1jk x(1) x(j) x(k) + 2jk x(2) x(j) x(k) +3jk x(3) x(j) x(k) =
45
= 12k x(1) x(2) x(k) + 13k x(1) x(3) x(k) +

+ 21k x(2) x(1) x(k) + 23k x(2) x(3) x(k) +
+ 32k x(3) x(2) x(k) + 31k x(3) x(1) x(k) =
= 123 x(1) x(2) x(3) + 132 x(1) x(3) x(2) + 213 x(2) x(1) x(3) +
+ 231 x(2) x(3) x(1) + 321 x(3) x(2) x(1) + 312 x(3) x(1) x(2) =
= x(1) x(2) x(3) x(1) x(3) x(2) x(2) x(1) x(3) +
+ x(2) x(3) x(1) x(3) x(2) x(1) + x(3) x(1) x(2) ,
ou:
x(1) x(2) x(3) = x(1) x(2) x(3) + x(3) x(1) x(2) + x(2) x(3) x(1)
x(2) x(1) x(3) x(1) x(3) x(2) x(3) x(2) x(1) .
b
Componentes Gerais e Estritos de um p-vetor. Seja {ebi } a base de E e (x(aj j ) )

os componentes de (x(ak ) ) nessa base, com i, j, k = 1, 2, ... , p. Entao, segundo a expressao
(1.1.1.1a), o produto exterior dado pela expressao (3.1.2.1a) sera escrito na forma:
a a ...ap
1 2
P = x(1) x(2) ... x(p) = 12...p
a a ...ap
1 2
= 12...p
(xb(a1 1 ) eb1 ) (xb(a2 2 ) eb2 ) ... (x(app ) ebp ) =

b
xb(a1 1 ) xb(a2 2 ) ... x(app ) eb1 eb2 ... ebp ,
P = x(1) x(2) ... x(p) = P b1 b2 ...bp eb1 eb2 ... ebp ,
(3.1.2.2a)
onde:
a a ...ap
1 2
P b1 b2 ...bp = 12...p
xb(a1 1 ) xb(a2 2 ) ... x(app ) ,
(3.1.2.2b)
a a ...ap
1 2
sao os componentes gerais de P. Porem, de acordo com a Definicao (2.1.3.1) de 12...p
b b ...b
xb(a1 1 ) xb(a2 2 ) ... x(app ) = i11i22...ipp xi(a1 1 ) xi(a2 2 ) ... x(ap p ) .
(i1 < i2 < ... < ip ) .
Desse modo, a expressao (3.1.2.2b) tomara a seguinte forma:
46
a a ...ap
1 2
P b1 b2 ...bp = 12...p
b b ...b
b b ...b
a a ...ap
1 2
i11i22...ipp xi(a1 1 ) xi(a2 2 ) ... x(ap p ) = i11i22...ipp (12...p
b b ...b
P b1 b2 ...bp = i11i22...ipp P i1 i2 ...ip ,
xi(a1 1 ) xi(a2 2 ) ... x(ap p ) ) ,
(3.1.2.2c)
onde:
a a ...ap
1 2
P i1 i2 ...ip = 12...p
xi(a1 1 ) xi(a2 2 ) ... x(ap p ) , (i1 < i2 < ... < ip ) , (3.1.2.2d)
sao os componentes estritos de P.

Levando-se a expressao (3.1.2.2c) na expressao (3.1.2.2a), teremos:
b b ...b
P = x(1) x(2) ... x(p) = P i1 i2 ...ip i11i22...ipp eb1 eb2 ... ebp .
Aplicando-se a expressao (3.1.2.1a) aos vetores da base, a expressao acima tomara o seguinte
aspecto:
P = x(1) x(2) ... x(p) = P i1 i2 ...ip ei1 ei2 ... eip .
(3.1.2.2e)
Escrevendo-se os componentes estritos de P, dados pela expressao (3.1.4.2d), em termos de

determinante (expressao (2.1.3.2)), a expressao acima resultara em:
P = x(1) x(2) ... x(p)
p
1
2
xi(1)
xi(1)
... x(1)
ip
1
2
xi(2)
xi(2)
... x(2)
ei1 ei2 ... eip ,

...
... ...
...
ip
ip
1
xi(p)
x(p)
... x(p)
(3.1.2.2f)
com i1 < i2 < ... < ip . Observe-se que se nao for considerada esta restricao entre os
ndices i, a expressao (3.1.2.2f) apresentara a seguinte forma:
P = x(1) x(2) ... x(p) =
1
p!
p
1
2
xi(1)
xi(1)
... x(1)
ip
1
2
xi(2)
xi(2)
... x(2)
ei1 ei2 ... eip .

...
... ...
...
ip
ip
1
xi(p)
x(p)
... x(p)
(3.1.2.2g)
Definic
ao 3.1.2.2 - Espaco de p-vetores. Seja E um espaco vetorial de dimensao
n, definido sobre o corpo R, e de base {ei }. O subespaco de p (p n) replicas de E
(E E ... E = p E) dos tensores (P) contravariantes completamente antissimetricos
de ordem p gerados pela base ({ei1 ei2 ... eip }, i1 < i2 < ... < ip ) e chamado de
V
espa
co de p-vetores - p E. Este espaco consiste de elementos do tipo:
a(1) x(1) a(2) x(2) ... a(p) x(p) ,
47
onde (a(1) , a(2) , ..., a(p) ) R e (x(1) , x(2) , ..., x(p) ) E, e tem a seguinte dimensao:
dim
Vp
E = Cnp =
n!
p! (np)!
Definic
ao 3.1.2.3 - Espaco de n-vetores. Seja E um espaco vetorial de dimensao
n, definido sobre o corpo R, e de base {ei }. Por sua vez, o subespaco de n replicas de E
(E E ... E = n E) dos tensores (P) contravariantes completamente antissimetricos
de ordem n gerados pela base ({ei1 ei2 ... ein }, i1 < i2 < ... < in ) e chamado de
V
espa
co de n-vetores - n E. Este espaco consiste de elementos do tipo:
P = x(1) x(2) ... x(n) = P i1 i2 ...in ei1 ei2 ... ein .
(3.1.2.3a)
Para esse tipo particular de espaco, tem-se:

dim
Vn
E = Cnn = 1 .
Em vista disso, esse tipo de tensor tem apenas um componente, obtido pela expressao
(3.1.2.2f), fazendo-se p = n:
P = x(1) x(2) ... x(n)
1
2
n
xi(1)
xi(1)
... xi(1)
1
2
n
xi(2)
xi(2)
... xi(2)
...
... ...
...
ip
i1
in
x(p) x(1) ... x(p)
ei ei ... ei ,
n
2
1
(3.1.2.3b)
com i1 < i2 < ... < in . Observe-se que, se esta restricao nao for considerada, a expressao
(3.1.2.3b) tomara o seguinte aspecto:
P = x(1) x(2) ... x(n) =
1
n!
1
2
n
xi(1)
xi(1)
... xi(1)
1
2
n
xi(2)
xi(2)
... xi(2)
...
... ...
...
ip
i1
in
x(p) x(1) ... x(p)
ei ei ... ei ,
n
2
1
(3.1.2.3c)
Exemplo. No caso em que n = 3, tem-se:

x1 x2 x3
1
x y z = y y2 y3 i j k .
z1 z2 z3
(3.1.2.3d)

co p E. Neste item, vamos ver como se transformam os componentes estritos de um p-vetor numa mudanca de base. Segundo a expressao
(3.1.2.2a), todo p-vetor e um tensor contravariante completamente antissimetrico de ordem
p e, portanto, segundo a expresao (2.1.1.4), teremos:
V
48

P b1 b2 ...bp = sba11 sba22 ... sbapp P a1 a2 ...ap .
Usando-se os componentes estritos do tensor P dados pela expressao (3.1.2.2d), teremos:

a a ...a
P j1 j2 ...jp = sja11 sja22 ... sjapp i11i22...ip p P a1 a2 ...ap ,
(3.1.2.4a)
com j1 < j2 < ... < jp e i1 < i2 < ... < ip .

Em termos de determinante (expressao (2.1.3.2)), a expressao acima sera escrita na
forma:

P j1 j2 ...jp =
sji11 sji12
sji21 sji22
... ...
sjip1 sjip2
... si1p
j
... si2p
... ...
j
... sipp
i1 i2 ...ip
P
,
(3.1.2.4b)
com j1 < j2 < ... < jp e i1 < i2 < ... < ip .

Definic
ao 3.1.2.4 - Produto Exterior de q formas. Sejam q formas f(1) , f(2) , ...,
f(q) pertencentes ao espaco vetorial E , dual de E. Denomina-se produto exterior dessas q
formas o tensor (Q) covariante completamente antissimetrico de ordem q denotado por f(1)
f(2) ... f(q) denominado q-forma, e definido por:
f (a1 ) f (a2 ) ... f (aq ) =
Q = f (1) f (2) ... f (q) = a12...q
1 a2 ...aq
= a1 a2 ...aq f (a1 ) f (a2 ) ... f (aq ) ,
(3.1.2.5)
e que satisfaz as mesmas propriedades da Definicao 3.1.2.1.

Componentes Gerais e Estritos de uma q-forma. Seja {bi (x)} a base de
(a )
E e (fbj j ) os componentes de (f (ak ) ) nessa base. Entao, segundo a expressao (2.1.2.5a), o
produto exterior dado pela expressao (3.1.2.5) sera escrito na forma:
Q = f (1) f (2) ... f (q) =
(a )
(a )
(a )
= a12...q
(fb1 1 b1 (x)) (fb2 2 b2 ) (x)) ... (fbq q bq (x)) =
1 a2 ...aq
(a )
(a )
(a )
fb1 1 fb2 2 ... fbq p b1 b2 ... bq ,

= a12...q
1 a2 ...aq
Q = f (1) f (2) ... f (q) = Qb1 b2 ...bq b1 b2 ... bq ,
onde:
(3.1.2.6a)
49
(a )
(a )
(a )
Qb1 b2 ...bq = a12...q

fb1 1 fb2 2 ... fbq q ,
1 a2 ...aq
(3.1.2.6b)
sao os componentes gerais de Q. Porem, de acordo com a Definicao (2.1.3.1) de a12...q

,
1 a2 ...aq
(a )
i i ...i
(a )
(a )
(a )
(a )
(a )
fb1 1 fb2 2 ... fbq q = b11 b22 ...bqq fi1 1 fi2 2 ... fiq q .
(i1 < i2 < ... < iq ) .
Desse modo, a expressao (3.1.2.6b) tomara a seguinte forma:

i i ...i
(a )
(a )
(a )
i i ...i
(a )
(a )
(a )
Qb1 b2 ...bq = a12...q

b11 b22 ...bqq fi1 1 fi2 2 ... fiq q = b11 b22 ...bqq (a12...q
fi1 1 fi2 2 ... fiq q ) ,
1 a2 ...aq
1 a2 ...aq
i i ...i
Qb1 b2 ...bq = b11 b22 ...bqq Qi1 i2 ...iq ,
(3.1.2.6c)
onde:
(a )
(a )
(a )
fi1 1 fi2 2 ... fiq q , (i1 < i2 < ... < iq ) , (3.1.2.6d)
Qi1 i2 ...iq = a12...q
1 a2 ...aq
sao os componentes estritos de Q.
Levando-se a expressao (3.1.2.6c) na expressao (3.1.2.6a), teremos:
i i ...i
Q = f (1) f (2) ... f (q) = Qi1 i2 ...iq b11 b22 ...bqq b1 b2 ... bq .
Aplicando-se a expressao (3.1.2.5) aos vetores da base, a expressao acima tomara o seguinte
aspecto:
Q = f (1) f (2) ... f (q) = Qi1 i2 ...iq i1 i2 ... iq .
(3.1.2.6e)
Escrevendo-se os componentes estritos de Q, dados pela expressao (3.1.4.6d), em termos de

determinante (expressao (2.1.3.2)), a expressao acima resultara em:
Q = f
(1)
(2)
... f
(q)
(1)
(1)
(1)
fi1 fi2 ... fiq

(2)
(2)
(2)
fi1 fi2 ... fiq
i1
i2 ... iq ,
...
... ...
...
(q)
(q)
(q)
fi1 fi2 ... fiq
(3.1.2.6f)
com i1 < i2 < ... < iq . Observe-se que, se essa restricao nao for considerada, a expressao
(3.1.2.6f) tera o seguinte aspecto:
Q = f
(1)
(2)
... f
(q)
1
q!
(1)
(1)
(1)
fi1 fi2 ... fiq

(2)
(2)
(2)
fi1 fi2 ... fiq
i1
i2 ... iq .
...
... ...
...
(q)
(q)
(q)
fi1 fi2 ... fiq
(3.1.2.6g)
50
Definic
ao 3.1.2.5 - Espa
co de q-formas. Seja E o espaco vetorial dual de E, e
i
de base { (x)}. O subespaco de q (q n) replicas de E (E E ... E = q E )
dos tensores (Q) covariantes completamente antissimetricos de ordem q gerados pela base
({i1 (x) i2 (x) ... iq }, i1 < i2 < ... < iq ) e chamado de espa
co de q-formas Vq
E . Este espaco consiste de elementos do tipo:
a(1) f (1) a(2) f (2) ... a(q) f (q) ,
onde (a(1) , a(2) , ..., a(q) ) R e (f(1) , f(2) , ..., f(q) ) E , e tem a seguinte dimensao:
dim
Vq
E = Cnq =
n!
q! (nq)!
Definic
ao 3.1.2.6 - Espaco de n-formas. Seja E um espaco vetorial dual de E,
i
e de base { (x)}. O subespaco de n de replicas de E (E E ... E = n E ) dos
tensores (Q) covariantes completamente antissimetricos de ordem n gerados pela seguinte
base, isto e: V
({i1 (x) i2 (x) ... in }, i1 < i2 < ... < in ), e chamado de espaco de
n-formas - n E . Este espaco consiste de elementos do tipo:
Q = f (1) f (2) ... f (n) = Qi1 i2 ...in i1 i2 ... in .
(3.1.2.7a)
Para esse tipo particular de espaco, tem-se:

dim
Vn
E = Cnn = 1 .
Em vista disso, esse tipo de tensor tem apenas um componente, obtido pela expressao
(3.1.2.6f), fazendo-se q = n:
Q = f
(1)
(2)
... f
(n)
(1)
(1)
(1)
fi1 fi2 ... fin

(2)
(2)
(2)
fi1 fi2 ... fin
...
... ...
...
(n)
(n)
(n)
fi1 fi2 ... fin
i
1 i2 ... in ,
(3.1.2.7b)
com i1 < i2 < ... < in . Registre-se que com a nao consideracao desta restricao entre os
i, a expressao (3.1.2.7b) tomara a seguinte forma:
Q = f (1) f (2) ... f (n) =
1
n!
(1)
(1)
(1)
fi1 fi2 ... fin

(2)
(2)
(2)
fi1 fi2 ... fin
i1 i2 ... in ,
...
... ...
...
(n)
(n)
(n)
fi1 fi2 ... fin
(3.1.2.7c)

co q E . Neste item, vamos ver como se transformam
os componentes estritos de uma q-forma numa mudanca de base. Segundo a expressao
(3.1.2.5), toda q-forma e um tensor covariante completamente antissimetrico de ordem q e,
portanto, segundo a expressao (2.1.1.4), teremos:
V
51
b b ...b = sa1 sa2 ... sap Qa1 a2 ...ap .

Q
q
1 2
b1 b2
bp
Usando-se os componentes estritos do tensor Q dados pela expressao (3.1.4.6d), teremos:
p
j j ...j = sa1 sa2 ... sap ai1 ia2 ...i
Qa1 a2 ...aq ,
Q
q
1 2
jp
j1 j2
1 2 ...aq
(3.1.2.7c)
com j1 < j2 < ... < jq e i1 < i2 < ... < iq .

Em termos de determinante (expressao (2.1.3.2)), a expressao acima sera escrita na
forma:
j j ...j =
q
1 2
sij11 sij12
sij21 sij22
... ...
i
i
sjq1 sjq2
... sij1q
... sij2q
... ...
i
... sjqq
Qi i ...i ,
q
1 2
(3.1.2.7d)
com j1 < j2 < ... < jq e i1 < i2 < ... < iq .

3.1.3 Produto Exterior entre p-vetores (formas)
Definic
ao 3.1.3.1 - Produto Exterior de dois p-vetores (formas). Sejam
p1 vetor (f orma) e p2 vetor (f orma) dois p vetores (f ormas). Por definicao,
chama-se de produto exterior entre eles ao (p1 + p2 ) vetor (forma) , que satisfaz
as seguintes propriedades:
1. = 0,
se : p1 + p2 > n ;
2. ( + ) = + ;
3. ( ) = ( ) ;
4. = ( 1)p1 p2 .
(3.1.3.1a)
( + ) = + ;
(3.1.3.1b)
(3.1.3.1c)
(3.1.3.1d)
Ilustremos essa propriedade 4, usando-se as expressoes (3.1.1.1e) e (3.1.3.1c). Com

efeito:
(1 2 3 ) = (1 2 3 ) =
= ( 1)2 (1 2 3 ) = ( 1)3 (1 2 3 ) .
Usando-se o resultado anterior, teremos:
(1 2 3 ) (1 2 ) = ( 1)3 1 (1 2 3 ) 2 =
= ( 1)3 ( 1)3 (1 2 ) (1 2 3 ) = ( 1)3.2 (1 2 ) (1 2 3 ) .
52
Definic
ao 3.1.3.2 - Determinante. Seja A uma transformacao linear de um
espaco vetorial E de dimensao n sobre si mesmo (A : E E). Seja ainda o espaco vetorial
Vn
E. Define-se Determinante de A - det A = | A | - a seguinte expressao:
A1 ... A n = | A | (1 ... n ) ,
(3.1.3.2)
onde 1 ... n n E. Observe-se que essa definicao e completamente independente da

representacao matricial de A.
V
Exerccios (3.1.3)
EX.3.1.3.1 Use a expressao (3.1.3.2) para demonstrar que: | AB | = | A | . | B | .
Soluc
ao
Partindo-se da expressao (3.1.3.2) e usando-se a definicao de produto de operadores,
teremos:
| AB | (1 ... n ) = ((AB)1 ) ... ((AB) n ) = A(B1 ) ... A(Bn ) =
= | A | (B 1 ... B n ) = | A | . | B | (1 ... n ) ,
portanto:
| AB | = | A | . | B | .
EX.3.1.3.2 Relacione a expressao (3.1.3.2) com o determinante de uma matriz (aij )
n n.
Soluc
ao
Seja {ei } a base de E. Entao, segundo a expressao (2.1.4.2), teremos:
A ei = ej aji .
Por outro lado, usando-se a expressao (3.1.2.2f), vira:
Ae1 ... Aen = | aji | (e1 ... en ),
(| aji | = | A |) ,
resultado que coincide com a expressao (3.1.3.2).

3.1.4 Dualidade
Definic
ao 3.1.4.1 - Opera
c
ao Dual (?) (Hodge). Sejam os espacos vetoriais
Ee
E, de bases { ei1 ei2 ... eip } e { eip+1 eip+2 ... ein }, respectivamente.
Define-se a operacao ?, denominada opera
c
ao dual (Hodge), entre esses espacos a
transformacao linear:
Vp
Vnp
53
Vp
?:
Vnp
E,
(p = 0, 1, 2, ..., n)
? [ei1 ei2 ... eip ] =
| g0 |
(n p)!
p+2
ip+1
1 i2 ...ip
...in
eip+1 eip+2 ... ein ,
(3.1.4.1)
onde | g 0 | e o modulo de g = det(gij ). Observe-se que, como Cpn = Cnnp , os espacos

V
E e np E tem entao a mesma dimensao, o que mostra que os mesmos sao isomorfos.
Observe-se, ainda, que, embora tenhamos escolhido uma base para definir a operacao (?),
ela e realmente independente de qualquer escolha de base.
Vp
Componentes do Dual de um p-vetor. Seja um p vetor dado pela expressao

(3.1.2.2e,g):
=
1
p!
i1 i2 ...ip ei1 ei2 ... eip .
Usando-se a Definicao 3.1.4.1, vira:
? = ?
[ p!1
i1 i2 ...ip
ei1 ei2 ... eip ] =
1
p!
[ (n
| g0 |
p)!
p+2
ip+1
1 i2 ...ip
...in
i1 i2 ...ip eip+1 eip+2 ... ein ]
Usando-se as expressoes (2.1.3.14c) e (2.1.4.1b), teremos:
| g0 |
(n p)! p!
? =
? =
1
(n p)!
[ p!1 i1 i2 ...ip ip+1 ip+2 ...in i1 i2 ...ip ] eip+1 eip+2 ... ein .
Considerando-se que ?
que:
? =
i1 i2 ...ip ip+1 ip+2 ...in i1 i2 ...ip eip+1 eip+2 ... ein ,
1
(n p)!
Vnp
(3.1.4.2a)
E, as expressoes (3.1.2.2e) e (3.1.2.2g) permitem escrever
(? )ip+1 ip+2 ...in eip+1 eip+2 ... ein .
(3.1.4.2b).
Portanto, comparando-se as expressoes (3.1.4.2a,b) e usando-se a expressao (3.1.4.1b), verificase que os componentes de ? sao dados por:
(? )ip+1 ip+2 ...in =
| g0 |
p!
i1 i2 ...ip ip+1 ...in i1 i2 ...ip =
1
p!
i1 i2 ...ip ip+1 ...in i1 i2 ...ip .
(3.1.4.2c)
Observac
oes
1. Podemos fazer um desenvolvimento equivalente ao anterior para tratar a dualidade
e a operacao (?) para as q f ormas. Desse modo, se for uma q f orma, os componentes
de seu dual serao dados por:
(? )iq+1 iq+2 ...in =
| g |
q!
i1 i2 ...iq iq+1 ...in i1 i2 ...iq =
1
q!
i1 i2 ...iq iq+1 ...in i1 i2 ...iq .
(3.1.4.3)
54
2. Se e sao p vetores (q f ormas) e a e b sao escalares, entao:

? (a + b ) = a (? ) + b (? ) .
(3.1.4.4)
Exerccios (3.1.4)
EX.3.1.4.1 Seja ep = ei1 ei2 ... eip . Demonstre que:
?? ep = (1)p(np)
(ns)
2
ep ,
onde s e a assinatura da metrica.

Soluc
ao
?? ep =
| g0 |
(n p)!
p+2
ip+1
1 i2 ...ip
...in
? [eip+1 eip+2 ... ein ] .
(I)
Por outro lado, considerando-se que:

[eip+1 eip+2 ... ein ]
Vnp
E,
e usando-se novamente a expressao (3.1.4.1), verifica-se que [lembrar que: n (n p) = p]:
? [eip+1 eip+2 ... ein ] =
| g0 |
p!
j j ...j
p
1 2
ip+1
ip+2 ...in [ej1 ej2 ... ejp ] .
Em vista disso, a expressao (I) anterior ficara:

?? ep =
=
| g0 |
(n p)!p!
| g0 |
(n p)!p!
p+2
ip+1
1 i2 ...ip
...in
j j ...j
p
1 2
ip+1
ip+2 ...in [ej1 ej2 ... ejp ] =
gk1 i1 gk2 i2 ... gkp ip gip+1 jp+1 gip+2 jp+2 ... gin jn
ip+1 ...in k1 k2 ...kp j1 j2 ...jp jp+1 ...jn [ej1 ej2 ... ejp ] .
(II)
Considerando-se que:
gk1 i1 gk2 i2 ... gkp ip gip+1 jp+1 gip+2 jp+2 ... gin jn ip+1 ...in k1 k2 ...kp =
a expressao (II) ficara:
g 0 jp+1 jp+2 ...jn i1 i2 ...ip
55
?? ep =
| g0 |
1
g0
(n p)!p!
j1 j2 ...jp jp+1 jp+2 ...jn jp+1 jp+2 ...jn i1 i2 ...ip [ej1 ej2 ... ejp ] .
Permutando-se os ndices do segundo , a expressao acima ficara:

?? ep =
| g0 |
1
g0
(n p)!p!
(1)(np) (1)p j1 j2 ...jp jp+1 ...jn i1 i2 ...ip jp+1 ...jn [ej1 ej2 ... ejp ] .
Usando-se o resultado do Problema (2.1.4), a expressao anterior tomara a forma:

?? ep =
| g0 |
1
g0
(n p)!p!
(1)p(np) (n p)! j1 j2 ...jp i1 i2 ...ip [ej1 ej2 ... ejp ] .
Por fim, trocando-se (j1 j2 ...jp ) por (i1 i2 ...ip ) e usando-se ainda o resultado do Problema (2.1.4), teremos:
?? ep =
| g0 |
1
g0
(n p)!p!
(1)p(np) (n p)! i1 i2 ...ip i1 i2 ...ip [ei1 ei2 ... eip ] =
| g0 |
1
g0
(n p)!p!
(1)p(np) (n p)! p! [ei1 ei2 ... eip ] .

?? ep = (1)p(np)
(ns)
2
ep .
A partir dessa expressao, podemos, simbolicamente, escrever que:

(?)2 = (1)p(np)
(ns)
2
(?)1 = (1)p(np)
(ns)
2
?.
importante destacar que no caso do R3 , em que p = s = n , temos:

E
(?)2 = 1
(?)1 = ? .
EX.3.1.4.2 Sejam (u, v, w) 1vetores pertencentes ao espaco vetorial E3 . Demonstre que:

a. ? (u v) = u v ;
b. ? (u v w) = (u v) . w ,
onde u v e (u v) . w representam, respectivamente, o Produto Vetorial e o Pro
duto Misto da Algebra
Vetorial.
Soluc
ao
a. Seja (ei ) uma base de E 3 . Entao, nessa base, podemos escrever:
56
u = u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ,
v = v 1 e1 + v 2 e2 + v 3 e3 .
Usando-se as expressoes (3.1.2.1b,c,d), teremos:

? (u v) = ? [(u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ) (v 1 e1 + v 2 e2 + v 3 e3 )] =
= ? [(u1 v 2 u2 v 1 ) e1 e2 + (u1 v 3 u3 v 1 ) e1 e3 + (u2 v 3 u3 v 2 ) e2 e3 ] =
= (u1 v 2 u2 v 1 ) ? [e1 e2 ] + (u1 v 3 u3 v 1 ) ? [e1 e3 ] + (u2 v 3 u3 v 2 ) ? [e2 e3 ] .
Considerando-se que a base de E 3 seja ortonormada, isto e: (ei , ej ) = ij = ij e usando-se
as expressoes (3.1.4.1) e (2.1.3.1b,c), vira:
? [e1 e2 ] =
? [e1 e3 ] =
? [e2 e3 ] =
1
(32)!
1
(32)!
312 e3 = 33 312 e3 = 312 e3 = e3 ,
213 e2 = 22 213 e2 = 213 e2 = e2 ,
1
(32)!
123 e1 = 11 123 e1 = 123 e1 = e1 .
De posse desses resultados, podemos escrever que:

? (u v) = (u2 v 3 u3 v 2 ) e1 + (u3 v 1 u1 v 3 ) e2 + (u1 v 2 u2 v 1 ) e3 .
Usando-se a definicao de produto vetorial entre dois vetores da Algebra

Vetorial, verifica-se
que:
? (u v) = u v .
b. Usando-se a expressao (3.1.2.3d), teremos:
u 1 u2 u 3
1
? [u v w] = v v 2 v 3
? [e1 e2 e3 ] .
1
2
3
w w w

? [e1 e2 e3 ] =
Portanto:
1
(33)!
123 = 1 .
57
u 1 u2 u 3
1
? [u v w] = v v 2 v 3 .
w1 w2 w3
Usando-se a definicao de produto misto entre tres vetores da Algebra

que:
? (u v w) = (u v) . w = (uvw) .
EX.3.1.4.3 Seja o escalar 1 (0 vetor). Calcule ? 1.
Soluc
ao
Usando-se a expressao (3.1.4.1), vira:
?1 =
| g0 |
n!
i1 i2 ...in ei1 ei2 ... ein .
Usando-se o resultado do Problema (2.1.4.III), isto e:

i1 i2 ...in = n! i11 i22 ... inn ,
teremos:
?1 =
| g 0 | e1 e2 ... en .
Observe-se que se considerarmos o escalar 1 como uma 0 f orma, entao:

?1 =
| g | 1 (x) 2 (x) ... n (x) .
3.1.5 Produto Interno entre p-vetores (formas)

Definic
ao 3.1.5.1 - Produto Interno de dois p-vetores (formas). Sejam
e dois p vetores (f ormas) de mesma ordem. O produto interno (, ) entre eles e
definido de modo que tenhamos:
1. (? ) = (, ) (? 1) ,
2. (? ) = (? ) .
(3.1.5.1)
(3.1.5.2)
Exerccios (3.1.5)
EX.3.1.5.1 Sejam u e v 1 vetores pertencentes ao espaco vetorial E3 . Demonstre
que:
58
u (? v) = (u . v) (e1 e2 e3 ) ,
onde (u . v) representa o Produto Escalar da Algebra

Vetorial.
Soluc
ao
Seja (ei ) uma base de E 3 . Entao, nessa base, podemos escrever:
u = u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ,
v = v 1 e1 + v 2 e2 + v 3 e3 .

u (? v) = (u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ) ? (v 1 e1 + v 2 e2 + v 3 e3 ) =
= (u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ) (v 1 ? e1 + v 2 ? e2 + v 3 ? e3 ) .
(I)

? e1 =
1
(31)!
32
(23
1 e2 e3 + 1 e3 e2 ) =
=
? e2 =
1
(31)!
1
(31)!
1
2
1
2
1
2
(132 e1 e3 + 312 e3 e1 ) =
(123 e1 e3 + 123 e1 e3 ) = e1 e3 ,
21
(12
3 e1 e2 + 3 e2 e1 ) =
(231 e2 e3 + 321 e3 e2 ) =
(123 e2 e3 + 123 e2 e3 ) = e2 e3 ,
31
(13
2 e1 e3 + 2 e3 e1 ) =
=
? e3 =
1
2
1
2
1
2
(123 e1 e2 + 213 e2 e1 ) =
(123 e1 e2 + 123 e1 e2 ) = e1 e2 ,
Tomando-se os resultados acima e considerando-se as expressoes (3.1.1.1b,c,d,e), a expressao

(I) tomara a forma:
u (? v) = (u1 e1 + u2 e2 + u3 e3 ) (v 1 e2 e3 v 2 e1 e3 + v 3 e1 e2 ) =
= u1 v 1 e1 e2 e3 u2 v 2 e2 e1 e3 + u3 v 3 e3 e1 e2 =
= (u1 v 1 + u2 v 2 + u3 v 3 ) (e1 e2 e3 ) .
Usando-se a definicao de produto escalar entre dois vetores da Algebra

que:
59
u (? v) = (u . v) (e1 e2 e3 ) .
Considerando-se que:
? [e1 e2 e3 ] = 1 ,
? [u (? v)] = (u . v) .
Problemas (3.1)
3.1.1 Demonstre a expressao (3.1.4.4).
3.1.2 Expresse em termos de Algebra

Exterior as seguintes expressoes da Algebra
Vetorial:
~ (B
~ C)
~ = (A
~ . C)
~ B
~ (A
~ . B)
~ C
~ ;
a. A
~ B)
~ (C
~ D)
~ = (A
~B
~ . D)
~ C
~ (A
~B
~ . C)
~ D
~ .
b. (A
3.1.3 Demonstre a expressao (3.1.5.2).
3.1.4 Seja um espaco quadridimensional de base ortonormada: (e1 , e2 , e3 , e4 ). Calcule os seguintes produtos (?):
a. ? ei
(i = 1, 2, 2, 4);
c. ? (ei ej ek ),
b. ? (ei ej ),
i 6= j 6= k
d. ? (ei ej ek em ),
i 6= j
(i, j = 1, 2 , 3, 4);
(i, j, k = 1, 2, 3, 4);
i 6= j 6= k 6= m (i, j, k, m = 1, 2, 3, 4).
3.1.5 Sejam: u um q vetor, uma p f orma e uma (p q) f orma. Se:

x = (u x),
x um(p q) vetor,
demonstre que:
( ) u = ( u) + ()p ( u) .
Captulo 4
4.1 Diferenci
c
ao Exterior
4.1.1 Formas Diferenciais
Definic
ao 4.1.1.1. Define-se forma diferencial de grau p (p-forma) a expressao:
P
1 i1 < i2 < ... ip n
ai1 i2 ...ip (x1 , x2 , ..., xn ) dxi1 dxi2 ... dxip ,
(4.1.1.1)
onde os coeficientes ai1 i2 ...ip sao funcoes de classe C (infinitamente diferenciaveis) das
variaveis (x1 , x2 , ..., xn ) e completamente antissimetrica nos ndices.
Observac
ao
De modo geral, uma forma diferencial e definida em variedades diferenci
aveis
(differentiable manifolds), conforme veremos mais adiante.
Exemplos. Para o R3 , temos:
1. 0-forma (escalar): f = f (1 , x2 , x3 ) ;
2. 1-forma (Pfaffiana): 1 = a1 dx1 + a2 dx2 + a3 dx3 ;
3. 2-forma: 2 = a12 dx1 dx2 + a13 dx1 dx3 + a23 dx2 dx3 ;
4. 3-forma (volume): 3 = a123 dx1 dx2 dx3 .
Exerccios (4.1.1)
EX.4.1.1.1 Sejam as seguintes formas:
= a1 dx + a2 dy + a3 dz
e = b1 dx dy + b2 dx dz + b3 dy dz ,
calcule: .
Soluc
ao
Usando-se a Definicao (3.1.3.1), teremos:
= (a1 dx + a2 dy + a3 dz) (b1 dx dy + b2 dx dz + b3 dy dz) =
= a1 b3 dx dy dz + a2 b2 dy dx dz + a3 b1 dz dx dy ,
= (a1 b3 a2 b2 + a3 b1 ) dx dy dz .
62
4.1.2 Diferenciac
ao de Formas
Definic
ao 4.1.2.1. Sejam (p f orma), (q f orma) e (a, b) K (corpo).
Define-se diferenciac
ao exterior d como uma operacao que transforma uma r f orma
numa (r + 1) f orma, com as seguintes propriedades:
1. d(a + b ) = a d + b d ;
(4.1.2.1a)
2. d( ) = (d) + (1)p d ;
3. Lema de Poincar
e: dd = d2 0,
(4.1.2.1b)
.
(4.1.2.1c)
Observac
oes
1. A operacao d e completamente independente de qualquer sistema de coordenadas;
2. A operacao d e u
nica.
3. No caso particular em que f e g sao 0 f ormas e e sao 1 f ormas, teremos:
a) d(f g) = df g + f dg ,
(4.1.2.1d)
b) d(f ) = df + f d ,
(4.1.2.1e)
c) d( ) = d d .
(4.1.2.1f)
Exemplos. Para o R3 , temos:

1. Seja a 0 f orma f: f = f(x, y, z). Entao, do Calculo Elementar podemos escrever
df (1 f orma) da seguinte maneira:
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz = fx dx + fy dy + fz dz .
2. Seja a 1 f orma : = f1 dx + f2 dy + f3 dz , com fi funcoes diferenciaveis

de (x, y, z), entao d e uma 2 f orma dada por:
d = df1 dx + df2 dy + df3 dz .
3. Seja a 2 f orma : = f1 d y d z + f2 d z d x + f3 d x d y , com fi
funcoes diferenciaveis de (x, y, z), entao d e uma 3 f orma dada por:
d = d f1 d y dz + d f2 d z dx + d f3 d x dy .
Propriedades de d. Vamos demonstrar as propriedades da Definicao (4.1.2.1)
em alguns casos particulares. Inicialmente, demonstremos a propriedade representada pela
expressao (4.1.2.1.1b):
d( ) = (d) + (1)p d
Sejam e as seguintes formas:
63
= f dxi1 dxi2 ... dxip ,
= g dxj1 dxj2 ... dxjp .
Usando-se as expressoes (3.1.3.1a,b,c,d) e a Definicao (4.1.2.1), teremos:

= f g dxi1 dxi2 ... dxip g dxj1 dxj2 ... dxjp ,
d = df dxi1 dxi2 2 ... dxip ,
d = dg dxj1 dxj2 ... dxjq ,
d( ) = d(f g) dxi1 dxi2 2 ... dxip g dxj1 dxj2 ... dxjp =

= (f dg + g df ) dxi1 dxi2 ... dxip dxj1 dxj2 ... dxjp =
= (df dxi1 dxi2 ... dxip ) (g dxj1 dxj2 ... dxjp ) +
+ ( 1)p (f dxi1 dxi2 ... dxip ) (dg dxj1 dxj2 ... dxjp ) ,
d( ) = d + ( 1)p d .
Observe-se que a demonstracao acima foi feita considerando que as formas eram
monomiais. No caso geral, isto e, para formas polinomiais, a demonstracao e feita usando-se
a linearidade dada pela expressao (4.1.2.1a).
Agora, demonstremos a propriedade representada pela expressao (4.1.2.1c):
Lema de Poincar
e
1. Inicialmente, facamos a demonstracao para uma 0 f orma = f (x, y, z), onde
y e derivavel ate segunda ordem, ou seja, ela possui as seguintes derivadas:
fx , fy , fz , fxx , fxy = fyx , fxz = fzx , fyy , fyz = fzy , fzz .
Para essa forma e conforme vimos anteriormente, teremos:
d = df = fx dx + fy dy + fz dz .
Usando-se a Definicao (4.1.2.1) e o Calculo Elementar, vira:
d(d) = d(df ) = dfx dx + dfy dy + dfz dz =
= (fxx dx + fyx dy + fzx dz) dx + (fxy dx + fyy dy + fzy dz) dy +
+ (fxz dx + fyz dy + fzz dz) dz ,
64
d(d) = (fxy fyx ) dx dy + (fzx fxz ) dz dx + (fyz fzy ) dy dz .

Como as derivadas cruzadas sao iguais, teremos:
d(d) = d(df ) = 0 .
2. Agora, facamos a demonstracao para uma p-forma monomial, ou seja:
= f dxi1 dxi2 ... dxip .
d(d) = d(df dxi1 dxi2 ... dxip ) =
= d(df ) dxi1 dxi2 ... dxip df d(dxi1 dxi2 ... dxip ) .
Ora, como d(df ) = 0, conforme demonstramos anteriormente, basta agora demonstrar que:
d(dxi1 dxi2 ... dxip ) = 0 .
Vamos fazer essa demonstracao por inducao. Se = f = xi , entao d(dxi ) = 0,
i . Se = dxi1 dxi2 , entao, usando-se esse resultado, vira: d(d) = d(dxi1 dxi2 ) =
d(dx1 ) dx2 dx1 d(dx2 ) = 0 . Continuando esse raciocnio, pode-se assumir que:
d(dxj1 dxj2 ... dxjp1 ) = 0 .
Portanto, usando-se a Definicao (4.1.2.1) e os resultados obtidos acima, teremos:
d(dxi1 dxi2 ... dxip ) = d(dxi1 ) dxi2 ... dxip dxi1 d(dxi2 ... dxip ) = 0.
Isso completa a demonstracao do Lema de Poincar
e para o caso em que e uma pf orma
monomial. No caso geral, isto e, para formas polinomiais, a demonstracao e feita usando a
linearidade dada pela expressao (4.1.2.1a).
Observac
oes sobre o Lema de Poincar
e
1. Uma forma , para a qual d = 0 , e dita fechada.
2. Uma forma , que pode ser escrita como = d para algum , e dita exata.
3. O Lema de Poincar
e - dd = 0 - significa que uma forma exata e fechada e,
portanto, pode ser enunciado da seguinte maneira:
Se
e uma p f orma para a qual existe uma (p 1) f orma tal que
d = , ent
ao d = 0 .
65
4. Inversa do Lema de Poincar

e, tambem conhecida como condic
ao de integrabilidade:
Se
e uma pf orma (p 1) tal que d = 0, ent
ao existe uma (p 1)f orma
(ou + d), tal que = d .
4.1. A demonstracao desse Lema para p > 1 , conforme se pode ver na Bibliografia
citada no fim da Parte 1, e muito complicada, porque ha muitas solucoes. Assim, o resultado
apresentado acima e valido somente para domnios nao muito complicados topologicamente.
Em vista disso, afirma-se que:
Uma forma fechada
e apenas localmente exata.
4.2. A Inversa do Lema de Poincar
e e usada em Fsica para mostrar a existencia
de potenciais.
Exerccios (4.1.2)
EX.4.1.2.1 Usando o R3 e as coordenadas cartesianas (x, y, z), escreva os operadores diferenciais (gradiente, rotacional, divergencia e laplaciano) em termos de formas
diferenciais.
Soluc
ao
Na solucao desse problema, usaremos o Calculo Diferencial, as Definicoes (3.1.3.1) e
(4.1.2.1), as expressoes (3.1.1.1b,c,d,e) e alguns resultados do Exerccio (3.1.4.2), tais como:
? dx = dy dz;
? (dx dy) = dz;
? dy = dz dx;
? (dz dx) = dy;
? dz = dx dy ;
? (dy dz) = dx;
? dx dy dz = 1.
Gradiente(). Seja a 0 f orma f (x, y, z) que corresponde a uma funcao escalar.

Calculando-se o seu diferencial, teremos:
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz .
Comparando-se o resultado acima com a opera

c
ao gradiente () definida na Analise
Vetorial, conclui-se que:
= d
Rotacional ( ). Seja a 1 f orma dada por:
= f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz ,
66
que corresponde a uma funcao vetorial f~, cujos componentes no espaco vetorial de base
(dx, dy, dz) sao f1 , f2 e f3 . Calculando-se o seu diferencial, teremos:
d = df1 dx + df2 dy + df3 dz =
d = ( fx1 dx +
f1
y
dy +
f1
z
dz) dx + ( fx2 dx +
+ ( fx3 dx +
d = ( fx2
f1
)
y
f3
y
f3
z
dy +
dx dy + ( fz1
f3
)
x
f2
y
dy +
f2
z
dz) dy +
dz) dz ,
dz dx + ( fy3
f2
)
z
dy dz .
Agora, calculemos o operador (?) da expressao acima:

? = ( fx2
f1
)
y
? (dx dy) + ( fz1
+ ( fy3
? = ( fy3
f2
)
z
f2
)
z
f3
)
x
? (dz dx) +
? (dy dz) ,
dx + ( fz1
f3
)
x
dy + ( fx2
f1
)
y
dz .

c
ao rotacional ( ) definida na Analise
= ?d
Diverg
encia ( .) Consideremos a 1 f orma dada no item anterior:
= f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz ,
e calculemos ? :
? = f1 ? dx + f2 ? dy + f3 ? dz ,
? = f1 dy dz + f2 dz dx + f3 dx dy .
Calculando-se o diferencial da expressao acima, resultara:
d ? = d (f1 dy dz + f2 dz dx + f3 dx dy) =
d f1 dy dz + d f2 dz dx + d f3 dx dy =
67
= ( fx1 dx +
f1
y
dy +
f1
z
dz) dy dz +
+ ( fx2 dx +
f2
y
dy +
f2
z
dz) dz dx +
+ ( fx3 dx +
f3
y
d ? = ( fx1 +
dy +
f2
y
f3
z
dz) dx dy ,
f3
)
z
dx dy dz .
Aplicando-se a operacao ? ao resultado anterior, vira:

? d ? = ( fx1 +
f2
y
f3
)
z
f1
x
? (dx dy dz) =
f2
y
f3
z

c
ao diverg
encia ( .) definida na Analise
. = ?d?
Observac
oes sobre a Diverg
encia
1. Para o caso de espacos cujas metricas tem s 6= n, define-se uma generalizacao da
divergencia - a coderivada - da seguinte maneira:
= ()p ?
d?.
(4.1.2.1.2)
Essa operacao transforma uma p f orma em uma (p 1) f orma .

2. Uma forma , para a qual = 0 , e dita cofechada.
3. Uma forma , que pode ser escrita como = para algum , e dita coexata.
Laplaciano (). Seja a 0f orma f (x, y, z) que corresponde a uma funcao escalar.
Calculando-se o seu diferencial, teremos:
df =
f
x
f
y
dx +
dy +
f
z
dz .
Calculando-se o operador (?) da expressao acima, vira:

? df =
? df =
f
x
f
x
? dx +
dy dz +
f
y
f
y
? dy +
f
z
dz dx +
Agora, calculemos o diferencial da expressao acima:
? dz =
f
z
? dx dy .
68
d ? df = d( fx ) dy dz +
+ d( fy ) dz dx + d( fz ) dx dy ,
d ? df = (
2
+ ( y
f
x2
f
x
+ ( z
f
x
dx +
2 f
y2
dx +
f
x2
2 f
y z
dy +
2 f
y2
2 f
x z
dy +
dy +
2 f
z y
dx +
d ? df = (
2 f
x y
2 f
z2
2 f
)
z2
dz) dy dz +
dz) dz dx +
dz) dx dy ,
dx dy dz .
Aplicando-se a operacao ? ao resultado anterior, vira:

? (d ? df ) = (
f
x2
2 f
y2
2 f
)
z2
? (dx dy dz) = (
f
x2
2 f
y2
2 f
)
z2

c
ao laplaciano () definida na Analise
= ?d?d
Observac
oes sobre o Laplaciano
1. Para o caso de espacos cujas metricas tem s 6= n, Georges de Rham (1955) definiu
o operador Laplaciano (R ) da seguinte maneira:
R = (d + )2 = d + d .
(4.1.2.3)
Essa operacao, que leva uma p f orma numa p f orma, tem as seguintes propriedades:
d R = R d;
? R = R ?;
R = R .
2. Para 0 f ormas, R reduz-se ao operador usual de Laplace-Beltrami: .

3. No R3 , onde a metrica usual permite identificar 1-formas com vetores e ? 1 = ?,
esse operador de Rham aplicado a vetores e o operador de Laplace-Beltrami, com o sinal
trocado. Assim:
~ = R = (d + d) A
~ = [d () (? d ?) A
~ + (? d) (? d) A]
~ ,
A
~ = .A
~ A
~.
A
(4.1.2.4)
69
EX.4.1.2.2 Use o Lema de Poincar

e e demonstre que:
1. (f ) = 0; 2. . ( f~) = 0 .
Soluc
ao
1. Usando-se o resultado do Exerccio anterior e o Lema de Poincar
e, teremos:
(f ) = (? d) df = ? ddf = 0 .
2. Usando-se o resultado do Exerccio anterior e o Lema de Poincar
e, teremos:
. ( f~) = (d ?) ? df~ = d ?2 df~ .
Considerando o resultado do Exerccio (3.1.4.1), ou seja:
(?2 ) = 1 ,
teremos:
. ( f~) = ddf~ = 0 .
EX.4.1.2.3 Use a Definicao (4.1.2.1) e demonstre que:
1. (f g) = g f + f g ;
~ = f A
~ + f A
~;
2. (f A)
~ = f . A
~ + f .A
~.
3. . (f A)
Soluc
ao
Para resolvermos esse Exerccio, vamos usar os resultados obtidos no Captulo 3 e
no Exerccio anterior, quais sejam:
~.B
~
A
d;
? ( ? );
~B
~
A
~ ? [d (? )];
.A
?( ) .
~ ?(d) .
A
1. Como f e g sao 0 f ormas, a expressao (4.1.2.1d) nos dara:

(f g) d (f g) = df g + f dg ,
(f g) = g f + f g ;
2. Usando-se a expressao (4.1.2.1e), teremos:
70
~ ?
. (f A)
d[? (f )]
= ?
df ? + f d(? )
= ? (df ? ) + f ?[d(?)],
~ = f .A
~ + f .A
~.
. (f A)
3. Usando-se a expressao (4.1.2.1e), teremos:
~ ? d(f ) = ? (df + f d) = ? (df ) + f [? (d)] ,
(f A)
~ = f A
~ + f A
~.
(f A)
4.1.3 Aplicac
oes e Mudan
ca de Vari
aveis
Definic
ao 4.1.3.1. Define-se uma aplica
c
ao (mapping) como uma regra que
assinala a cada ponto x = (x1 , x2 , ... xm ) E m , um ponto y = (y 1 , y 2 , ... y n ) E n , isto e:
:
Em
En :
y.
Desse modo, podemos escrever que:

y i = y i (x1 , ... xm ) ,
i = 1, 2, 3, ..., n.
(4.1.3.1)
Observac
oes
1. Uma aplicacao e dita diferenci
avel se as funcoes coordenadas definidas por
(4.1.3.1) sao continuamente diferenciaveis (C );
2. Uma aplicacao e dita um-a-um se um e somente um ponto em E m corresponde
a um e somente um ponto em E n ;
3. A aplicac
ao inversa
de existe se e um-a-um, e e denotada por:
En
Em .
4. De um modo geral, a aplicacao e definida entre variedades diferenciaveis, quando

se estuda espacos vetoriais que nao sejam euclidianos (E n ).
Definic
ao 4.1.3.2. Dada a aplicacao : E m
E n , define-se como
uma aplicacao (pullback) que transforma cada p f orma Fp (E n ) em uma p f orma
F p (E m ), isto e:
:
F p (E n )
F p (E m ).
[y = y(x)]
Observac
ao
A ideia basica da aplicacao e fazer a substituicao:
(4.1.3.2)
71
y i
xj
dy i =
dxj ,
e usar as regras da Algebra

Exterior.
Exemplos. Consideremos as seguintes formas:
1. 0 f orma : f . Entao:
f = f ,
onde () e a composicao de funcoes (regra da cadeia) do Calculo Elementar.
2. 1 f orma : = ai (y) dy i . Entao:
= ai [y(x)]
y i
xj
dxj ,
3. 2 f orma : = dy 1 dy 2 . Considerando-se que: y i = y i (x1 , x2 ) (i = 1, 2),

teremos:
1
y
1
= (dy 1 dy 2 ) = ( x
+
1 dx
1
y
= ( x
1
y 2
x2
y 1 y 2
)
x2 x1
y 1
x2
y 2
x2
(y 1 , y 2 )
(x1 , x2 )
dx1 dx2 ,
y
1
dx2 ) ( x
+
1 dx
dx1 dx2 =
dx2 ) =
= (dy 1 dy 2 ) = J dx1 dx2 ,

onde J e o jacobiano do Calculo Elementar, dado por:
J =
(y 1 , y 2 )
(x1 , x2 )
"
y 1
x21
y
x1
y 1
x22
y
x2
"
yx11 yx12
yx21 yx22
Propriedades de . A aplicacao , definida pela expressao (4.1.3.2), tem as

1. ( + ) = + ,
(4.1.3.2a)
2. ( ) = ( ) ( ) ,
3. (d) = d( ) ,
4. Se : E m
(4.1.3.2b)
(4.1.3.2c)
E n, : E n
( ) = ( )
Er
e : Em
ou ( ) = .
E r , entao:
(4.1.3.2d,e)
Observac
oes
1. Na expressao (4.1.3.2a), as formas e devem ter o mesmo grau, enquanto na
(4.1.3.2b) elas podem ter graus diferentes.
72
2. A expressao (4.1.3.2c) mostra que a diferenciacao exterior d e invariante por uma

transformacao de coordenadas.
3. As expressoes (4.1.3.2d,e) representam a regra da cadeia para as derivadas
parciais do Calculo Elementar.
Vamos verificar as tres primeiras propriedades de no seguinte caso particular.
Seja a aplicacao definida por:
: Em
E n,
x = u + v,
y = u v,
e as seguintes formas:
= xy dx
= y dy.
1. Propriedade representada pela expressao (4.1.3.2a):

( + ) = +
Para os valores dados acima, teremos:
= (xy dx) = (u + v)(u v) d(u + v) = (u2 v 2 ) (du + dv) ,
= (y dy) = (u v) d(u v) = (u v) (du dv) ,
( + ) = (xy dx + y dy) = (u + v)(u v) d(u + v) + (u v) (du dv) =
= (u2 v 2 ) (du + dv) + (u v) (du dv) .
Comparando-se os resultados acima, verifica-se que:
( + ) = + .
2. Propriedade representada pela expressao (4.1.3.2b):
( ) = ( ) ( )
Considerando-se os mesmos dados e resultados do item anterior, vira:
( ) = (xy dx y dy) = (u + v)(u v) d(u + v) (u v) d(u v) =
= (u2 v 2 ) (du + dv) (u v) (du dv) = .
73
3. Propriedade representada pela expressao (4.1.3.2c):

(d) = d( )
Para os valores de e dados acima e considerando-se as propriedades do produto
exterior entre formas (Definicao (3.1.1.3)), teremos:
d = d(xy dx) = d(xy) dx = (x dy + y dx) dx = x dx dy ,
d( ) = d[(u2 v 2 ) (du + dv)] = d(u2 v 2 ) du + d(u2 v 2 ) dv =
= (2u du 2v dv) du + (2u du 2v dv) dv = 2(u + v) du dv ,
(d) = ( x dx dy) = (u + v) d(u + v) d(u v) =
= (u + v) (du + dv) (du dv) = 2(u + v) du dv = d( ) .
4. Propriedade representada pela expressao (4.1.3.2d):
( ) = ( )
Para verificar essa propriedade, consideremos uma 0 f orma f e as regras de composicao do Calculo Elementar. Entao:
( ) f = f ( ) = (f ) = ( )f .
Exerccios (4.1.3)
EX.4.1.3.1 Se = x dy , calcule , para a seguinte aplicacao:
:
E1
E2 :
(x = t2 , y = t3 ) .
Soluc
ao
= (t2 )
y
t
dt = (t2 )
EX.4.1.3.2 Dada a aplicacao:
(t3 ) dt = 3 t4 dt .
74
R2
R2 :
(, )
(x = cos, y = sen) ,
calcule:
1. E = [X (x, y) dx + Y (x, y) dy] ;
2. (dx dy) .
Soluc
ao
1. Usando-se as Definicoes (4.1.3.2) e (3.1.1.3), vira:
E = X 0 (, ) ( x
d +
d) + Y 0 (, ) ( y
d +
d) =
= X 0 (, ) (cos d sen d) + Y 0 (, ) (sen d + cos d) =

= [X 0 (, ) cos + Y 0 (, ) sen] d + [ X 0 (, ) sen + Y 0 (, ) cos] d ,
E = R(, ) d + (, ) d ,
onde:
R(, ) = X 0 (, ) cos + Y 0 (, ) sen ,
( ) = X 0 (, ) sen + Y 0 (, ) cos ,
X 0 = X = X
Y 0 = Y = Y .
2. Usando-se os resultados do item anterior, podemos escrever:

(dx dy) = ( x
d +
= ( x
x y

d) ( y
d +
d) =
) d d = (cos cos + sen sen) d d ,

(dx dy) = d d .
Observe-se que representa justamente o jacobiano da aplicacao dada.

4.1.4 Variedades e Sistemas de Coordenadas
Ate aqui, consideramos a Diferenciacao Exterior d sobre os espacos vetoriais euclidianos E n e, tambem, usamos as coordenadas cartesianas (xi , i = 1, 2, ... , n). Isso significa
dizer que trabalhamos num subconjunto aberto de E n ou, equivalentemente, que esse
75
espaco foi embebido num plano. Contudo, existem espacos geometricos que nao podem
ser considerados como subconjuntos abertos de E n . Por exemplo, a superfcie S2 de uma
esfera do R3 nao pode ser embebida em um plano. Assim, considerando-se que a operacao
d independe de sistemas de coordenadas, segundo a expressao (4.1.3.2c), vamos estudar
essa operacao d naqueles espacos geometricos que sao, genericamente, conhecidos como
variedades (manifolds). Para isso, vamos antes apresentar algumas definicoes.
Definic
ao 4.1.4.1. Um espa
co topol
ogico ET e um par (E, T ), onde E e um
conjunto nao vazio de pontos e T e uma famlia de subconjuntos abertos Ui (i I) de E
satisfazendo as seguintes condicoes:
1. E, T
2.
T
i J
3.
S
i J
( = conjunto vazio);
Ui
(J I,
Ui
(J I).
J = finito);
Os elementos de E sao chamados de abertos e T de topologia do ET .

Exemplo. Seja um espaco topologico simples constitudo por quatro elementos:
E = {a, b, c, d} .
Enquanto a seguinte famlia de subconjuntos abertos:
T =
{a}, {a, b}, {a, b, d}, E,
forma uma topologia, pois satisfaz às condicoes da Definicao (4.1.4.1), o mesmo nao acontece
com a famlia de subconjuntos abertos:
T0 =
{a}, {a, b}, {b, c, d}, E,
pois:
{ a, b} {b, c, d} = { b}
/ T0 .
Observac
oes
1. Os mais conhecidos espacos topologicos sao: a reta (R), o plano (R2 ), o espaco
(R3 ) e a superfcie esferica (S 2 ).
2. Um espaco topologico (E, T) e dito um espa
co topol
ogico de Hausdorff ETH quando:
x, y E,
(U, V ) T
U V =
(x U,
y V,
x 6= y) .
3. Dois espacos topologicos (Ei , Ti ) (i = 1, 2) sao chamados homeom

orficos ou
topologicamente equivalentes se:
76
f : E1 E2
tal que
(f, f 1 ) sao contnuas.
Nesse caso, a aplicacao bijetiva f e chamada um homeomorfismo.

4. Um espaco topologico (E, T ) e dito compacto, se ele e um ET H e se cada
cobertura tem uma subcobertura finita. Registre-se que uma famlia de abertos dada
por U = (Ai | i I) E e chamada cobertura de E, se:
Ai
6= ,
E =
S
i I
Ai ,
e de subcobertura, se:
E =
S
j J I
Aj .
Definic
ao 4.1.4.2. Uma base para uma topologia T e uma colecao B de seus
abertos (B T ) tal que qualquer membro U de T pode ser obtido como uma uniao dos
elementos de B.
Observac
ao
No caso da reta (R), uma base possvel e aquela formada por todos os intervalos
abertos:
(a, b) = { x | a < x < b } .
Exemplo. Seja o espaco topologico constitudo por tres elementos:
E = {a, b, c} .
Sejam, tambem, as seguintes famlias de subconjuntos abertos:
T =
, {b}, {a, c}, {a, b, c} = E

B =
, {b}, {a, c}
Verifica-se que T define uma topologia em E, tendo B como uma possvel base.
Com efeito, para verificar que T define uma topologia, temos de ver se ela satisfaz
as condicoes da Definicao (4.1.4.1). Assim:
a) E , T ;
b) {b} {a, c} = T ;
c) {b} {a, b, c} = {a, c} T ;
d) {a, c} {a, b, c} = {b} T ;
77
e) {b} {a, c} = {a, b, c} T ;

f) {a, c} {a, b, c} = {a, b, c} T .
Por outro lado, para mostrar que B define uma base de T, vamos usar a Definicao
(4.1.4.2).
Assim: o
n
n
o
a) , {b}, {a, c} (= B) , E, {b}, {a, c} (= T ) ;
b) {b } = {b } ;
c) {a, c } = {a, c } ;
d) {a, b, c} = {b } {a, c} .
Definic
ao 4.1.4.3. Um conjunto M de pontos e denominado uma variedade
(manifold) se cada ponto p M tem um conjunto aberto (vizinhanca) U que e homeomorfico a um conjunto aberto em algum E n , ou seja, se se pode definir uma aplicacao um-a-um
em E n :
:
U0
En ,
com U um aberto em E n .
Observac
oes
1. A variedade M e um espaco topologico de Hausdorff localmente quase euclidiano;
2. A variedade M tem a mesma dimensao n em todos os seus pontos;
oportuno registrar que um
3. A variedade M tem uma base que e enumer
avel. E
conjunto X e dito enumeravel quando existe uma aplicacao:
f:
X ,
onde f e bijetiva e N e o conjunto dos n

umeros naturais.
Definic
ao 4.1.4.4. Define-se uma carta (ou sistema de coordenadas locais) c
em uma variedade M como um terno c = (U, , n), tal que:
1. U M e aberto;
2. : U
U 0 = (U ) E n e aberto e e um homeomorfismo;
3. n ( 0) Z e a dimensao de c.
Observac
oes
1. Daqui para a frente, desde que nao haja perigo de confusao, uma carta sera
denotada por (U, ).
2. O homeomorfismo pode ser definido no sentido inverso ( 1 ), isto e, de um
conjunto aberto de En para alguma vizinhanca de um ponto p M. Neste caso ele e chamado
uma parametrizac
ao.
78
Definic
ao 4.1.4.5. Duas cartas (U1 , 1 ) e (U2 , 2 ) sao ditas Ck -compatveis
quando:
1. ou U1 U2 =
U1 U2 6= ;
ou
2. as aplicacoes:
1 2
2 (U1 U2 )
1 (U1 U2 ) ,
2 1
1 (U1 U2 )
2 (U1 U2 ) ,
sao de classe C k , ou seja, existem as k primeiras derivadas.

Observac
oes
1. Seja 1 uma aplicacao que leva qualquer ponto P (U1 U2 ) em um aberto
de E n (1 (U1 )), digamos o ponto (x1 , x2 , ..., xn ), e 2 uma aplicacao que leva o mesmo
ponto P em um outro aberto de E n (2 (U2 )), digamos o ponto (y 1 , y 2 , ..., y n ). As relacoes
funcionais definidas abaixo:
2 1
1 2
En
En
E n,
E n,
[y i = y i (xi ) ,
i = 1, 2, ..., n]
(4.1.4.1a)
[xj = xj (y j ) ,
j = 1, 2, ..., n]
(4.1.4.1b)
importante destacar que se o desao chamadas de transformac

oes de coordenadas. E
terminante da matriz jacobiana que caracteriza cada uma dessas transformacoes for maior
que zero, isto e:
det(2 1 1 ) > 0
ou
det(1 2 1 ) > 0 ,
a variedade M e dita orient

avel. Se o determinante for negativo, M e dita n
ao-orient
avel,
como acontece, por exemplo, com a fita de M
obius e a garrafa de Klein.
2. Os sistemas de coordenadas usualmente considerados (cartesiano, polar, elptico,
etc.) formam um sistema de funcoes coordenadas. Esta e uma distincao relevante, uma
vez que tal sistema necessita de um n
umero diferente de cartas para plotar a variedade
M. Contudo, enquanto o sistema cartesiano (x, y) e bastante para plotar o R2 , o mesmo
nao acontece com o sistema polar (r, ), pois a coordenada nao se relaciona com um
oportuno observar
homeomorfismo, ja que os pontos = 0 e = 2 sao coincidentes. E
que a mais popular singularidade na Fsica - a singularidade de Schwarzschild - nao e
real, ela decorre da escolha de um sistema de coordenadas.
Definic
ao 4.1.4.6. Define-se atlas sobre uma variedade M a reuniao de cartas
k
(Ui , i ) C -compatveis que cobre M, isto e:
S
i I
Ui = M .
79
Observac
oes
1. Se todas as cartas sao relacionadas por aplicacoes lineares em suas interseccoes,
teremos um atlas linear.
2. Toda variedade compacta pode ser coberta por atlas finitos, isto e, um atlas com
um n
umero finito de cartas.
3. O espaco euclidiano E n e uma variedade cujo atlas e composto de uma u
nica carta.
Neste caso, esse espaco e automaticamente orientavel.
Exemplo. Seja a circunferencia S 1 definida por:
S 1 = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1 } .
Consideremos uma aplicacao 1
1
: (0 2)
definida pela coordenada polar:
S 1,
(x = cos, y = sen) .
1
Verifica-se que
nao e homeomorfica, pois o ponto (1, 0) sobre S 1 e o mesmo para dois
1
valores de (0, 2). Porem, se considerarmos a aplicacao:
: (0 < < 2)
S 1,
verifica-se que:
1
(0 < < 2) = U = S 1 { (1, 0) },
U S1 .
Desse modo, o par (U , ) representa uma carta em S1 . Porem, como U nao cobre toda a
variedade S 1 , precisamos encontrar uma outra carta. Assim, consideremos a aplicacao 2 1
definida por:
2
: ( < < )
S 1,
Entao:
2
( < < ) = V = S 1 { ( 1, 0) },
V S1 ,
define uma nova carta dada por (V, 2 ). Ora, como:

U
V = S1 ,
entao essas duas cartas constituem um atlas para a variedade S 1 , de acordo com a Definicao
(4.1.4.6).
Definic
ao 4.1.4.7. Um atlas definido em uma variedade M e dito diferenci
avel
se todas as transformacoes de coordenadas sao aplicacoes diferenciaveis (C ).
80
Observac
ao
Tomemos as transformacoes de coordenadas definidas pelas expressoes (4.1.4.1a,b).
Diferenciando-se as mesmas e usando-se a regra da cadeia, vira:
ki =
y i xj
xj y k
Essa expressao indica que ambos os jacobianos das transformacoes de coordenadas xj

- sao diferentes de zero.
y k
y i
xj
Definic
ao 4.1.4.8. Um atlas diferenciavel em uma variedade M e dito um atlas
maximal ou completo, quando nao pode estar contido propriamente em nenhum outro
atlas diferenciavel em M.
Definic
ao 4.1.4.9. Define-se uma variedade diferenci
avel como sendo uma variedade topologica M com um atlas diferencial completo ou maximal.
Exemplo. O Rn e uma variedade diferenciavel e o seu atlas e constitudo de uma
u
nica carta:
U = (Rn , I),
I(identidade) : Rn
Rn ,
onde as funcoes coordenadas dessa carta sao as coordenadas canonicas (x1 , x2 , ..., xn ).
Observe-se que quando Rn e considerada como uma variedade diferenciavel ela e entao conhecida como um espaco afim.
Definic
ao 4.1.4.10. Sejam M e N duas variedades diferenciaveis. Uma aplicacao
contnua f : M N e dita diferenci
avel em um ponto p (p M ) se dadas as
cartas (U , g) de M e (V , h) de N, a aplicacao definida por:
h f g 1 : g(U )
h(V ) ,
e diferenciavel ( C k ) no ponto g(p) .

Observac
oes
1. A aplicacao h f g 1 esta definida em g[f 1 (V ) U ] .
2. A aplicacao f e dita diferenci
avel se ela e diferenciavel em todos os pontos de M.
3. Se f e uma bijecao e sua inversa f 1 e tambem diferenciavel, entao f e denominada
interessante destacar que uma variedade diferenciavel e difeomorfica ao
difeomorfismo. E
n
espaco E , o que significa dizer que ela se comporta localmente como E n .
Definic
ao 4.1.4.11. Seja M uma variedade diferenciavel e N um subconjunto de
M (N M ). Entao N e chamada de subvariedade diferenci
avel de M se, para todo
ponto p N, existe uma carta (U , f ) do atlas de M, tal que:
pU
f (p) = 0 E n ;
81
f (U N ) = f (U ) E m .
Definic
ao 4.1.4.12. Sejam M e N duas variedades diferenciaveis. A aplicacao
diferenciavel f : M N e dita uma imers
ao se as cartas (U , g) (g : U U 0 E m )
0
n
e (V , h) (h : V V E (m < n)) podem ser escolhidas de tal modo que:
h f g 1 : g(U )
h(V ) ,
e uma inclusao, isto e, quando consideramos que E m como E m { 0 } E n .

Observac
oes
1. A representacao de f em coordenadas locais e dada por:
(x1 , x2 , ... xm )
(x1 , x2 , ... xm , 0, ..., 0) .
2. Se:
a) f (M ) N e uma subvariedade de N ;
b) f : M f (M ) e um difeomorfismo,
entao f e denominada um mergulho (imbed) e, conseq
uentemente, se diz que M esta
mergulhada em N.
Exemplos
1. A aplicacao f definida por:
f : E1
E 2;
f (x) = (cos 2x, sen 2x) ,
e uma imers
ao com f (E 1 ) = S 1 E 2 . Assim, se diz que o crculo (S 1 ) esta imerso
(embebido) e nao mergulhado no plano.
2. A aplicacao definida por:
f : E1
E 3;
f (x) = (cos 2x, sen 2x, x) ,
e um mergulho. Assim, se diz que a helice f (E 1 ) esta mergulhada ou embebida no espaco.

oportuno destacar que as superfcies nao-orientaveis (sem fronteiras), tais como a fita de
E
Mobius e a garrafa de Klein, sao imersas ou embebidas no E 4 .
4.1.5 Campos Vetoriais e Tensoriais sobre Variedades
Definic
ao 4.1.5.1. Seja p um ponto de uma variedade M e R(M) o conjunto de
todas as funcoes com valores reais, definidas e diferenciaveis em alguma vizinhanca de p.
Define-se um vetor tangente Vp no ponto p como a aplicacao (operador):
Vp : R(M ) E 1 ,
82
que satisfaz as seguintes condicoes:

1. Vp (af + bg) = a Vp (f ) + b Vp (g),
a, b K;
f, g R(M ) , (4.1.5.1a)
2. Vp (f.g) = f (p) Vp (g) + g(p) Vp (f ) . (Regra de Leibniz)
(4.1.5.1b)
Observac
oes
1. Sendo a expressao (4.1.5.1b) uma conseq
uencia da expressao (4.1.2.1b) (lembrar
que f e uma 0 f orma), resulta entao que a aplicacao Vp e uma derivada.
2. Para uma constante c, tem-se: Vp (c) = 0 . Vejamos como demonstrar essa
afirmacao. Fazendo-se f = g = 0 em (4.1.5.1a), teremos Vp (0) = 0. Considerando-se
f = g = 1 em (4.1.5.1b), vira Vp (1) = 2 Vp (1) Vp (1) = 0. Por fim, colocando-se
f = 1, g = 0 e a 6= 0, a expressao (4.1.5.1a) resultara: Vp (a) = 0 .
Exemplo. Seja x(p) = (x1 , x2 , ..., xn ) um sistema de coordenadas local valido
em alguma vizinhanca de p M. Usando-se o Calculo Elementar, e facil ver que a aplicacao
definida por:
( x i )p : R(M ) E 1 ,
satisfaz as expressoes (4.1.5.1a,b).
Definic
ao 4.1.5.2. O conjunto Tp (M) de todos os vetores tangentes a M no ponto
p e denominado espaco tangente.
Observac
oes
1. O espaco Tp (M ) e um espaco vetorial gerado pelos vetores tangentes a todas as
curvas que passam por p M. Ele tem a mesma dimensao de M, nao importa quao curvado
seja M, e e isomorfo a E n . Registre-se que os vetores tangentes sao comumente chamados
vetores ou ainda vetores contravariantes.
2. Para um sistema de coordenadas local (xi ) valido em alguma vizinhanca de p M,
as aplicacoes (operadores) { x i = i } formam uma base natural ou base coordenada
do espaco vetorial Tp (M ). Saliente-se que quando M = E 3 , i e o conhecido operador :
i .
2.1. Qualquer vetor Vp Tp (M ) pode ser escrito da seguinte forma:
Vp = Vpi i = Vp (xi ) i .
(4.1.5.2a)
oportuno notar que a expressao (4.1.5.2a) tem sua genese no desenvolvimento em serie de
E
Taylor de uma dada funcao f(x). Com efeito, considerando-se um ponto (x = p + v)
muito proximo de p, o desenvolvimento de Taylor de f(x) sera dado por:
f (x = p + v) = f (p) + v
d(f (x)
|
dx x = p
+ ... ,
(4.1.5.2b)
83
onde d(fdx(x) |x = p representa a inclinacao de f(x) no ponto p. Assim, se tivermos uma variedade n-dimensional com coordenadas xi , poderemos ter n direcoes diferentes, de modo que
o segundo termo da equacao (4.1.5.2b) torna-se:
vi
(f (x)
|
xi x = p
Em vista do exposto acima, o termo:

vi
|
xi x = p
(4.1.5.2c)
identico à expressao (4.1.5.2a), e denominado derivada direcional.

2.2. Quando uma variedade M e embebida em um espaco vetorial, um vetor tangente
Vp Tp (M ) pode ser considerado como um vetor velocidade no tempo t = 0 , para um
ponto que descreve uma curva (t) passando atraves de p no tempo nulo [ (0) = p]. Essa
curva e associada a uma derivada direcional que indica a taxa de variacao no tempo 0 de
uma funcao f definida sobre M:
( d[(t)]
)t=0 = t
dt
= 0
f [(t)] .
(4.1.5.2d)
2.3. Para uma transformacao de coordenadas (

x x (x)), a regra da cadeia do
Calculo Elementar nos mostra que:
x
i
xj
x
i xj
(4.1.5.2e)
3. Segundo vimos no topico (1.1) do Captulo 1, um espaco vetorial admite sempre

um espaco vetorial dual. Ora, sendo Tp (M ) um espaco vetorial, o seu dual - Tp (M ) - sera
constitudo pelas aplicacoes lineares:
p : Tp (M ) E 1 .
Esse espaco e denominado espaco cotangente de M em p, e seus elementos sao chamados
covetores, ou vetores covariantes, ou ainda 1 f ormas. Esse espaco tem a mesma
oportuno salientar que, conforme vimos ainda no item (1.1), dada
dimensao de Tp (M ). E
uma base arbitraria { ei } de Tp (M ), existe uma u
nica base { j } de Tp (M ), chamada sua
base dual, com a propriedade dada pela expressao (1.1.2.2a), ou seja:
j (ei ) = ij .
(4.1.5.3)
3.1. Na Mecanica Classica, o espaco tangente corresponde ao espa

co de velocidades
q e o espaco cotangente ao espaco dos momentos pi , ambos relativos ao espa
co das
configurac
oes q i .
i
4. A reuniao dos espacos Tp (M ) para todo p e denominada espa

co fibrado (bun
dle) tangente T (M ) sobre M:
84
T (M ) =
S
p
Tp (M ) .
Definic
ao 4.1.5.3. Seja f C (U, E 1 ) e p U M . Define-se a diferencial de
f em p o n
umero (df )p dado por:
(df )p : Tp (M ) E 1 ,
v (df )p (v) = v(f ),
v Tp (M ) .
(4.1.5.4)
Observac
oes
1. Consideremos um sistema de coordenadas locais (xi ) em uma vizinhanca de p.
Segundo vimos acima, { ( x i )p } formam uma base para Tp (M ).
1.1. Segundo a expressao (4.1.5.2a), para v Tp (M ) podemos escrever:
v = ai ( x i )p ,
(ai K) .
Aplicando-se a expressao (4.1.5.4) ao resultado acima, vira:

f
(df )p (v) = (df )p [ai ( x i )p ] = ai ( x
i )p
Em particular, se fizermos f = xj (xj : M
f
(df )p ( x i )p = ( x
i )p .
(4.1.5.5a)
E i ), a expressao (4.1.5.5a) nos da:

j
) = ij .
(dxj )p ( x i )p = ( x
xi p
(4.1.5.5b)
Comparando-se as expressoes (4.1.5.3) e (4.1.5.5b), verifica-se que {(dx1 )p , ..., (dxn )p } e

oportuno destacar que esse resultado nos mostra que as
a base do espaco dual Tp (M ). E
formas diferenciais dxi nao sao os incrementos da variavel xi , como indicam alguns
textos classicos do Calculo Elementar, e sim, elas representam uma aplicacao (operador)
linear.
1.2. Para uma transformacao de coordenadas: x x (x), a regra da cadeia do
Calculo Elementar nos mostra que:
d
xi =
x
i
xj
dxj .
(4.1.5.5c)
2. Considerando-se que (df )p Tp (M ) e usando-se o resultado acima, podemos

escrever:
(df )p = aj (dxj )p ,
(aj K) .
(4.1.5.6a)
Usando-se a expressao acima no lado esquerdo da expressao (4.1.5.5a) e usando-se, tambem,

a expressao (4.1.5.5b), vira:
85
(df )p ( x i )p = aj (dxj ) ( x i )p = aj ij = ai .
Em vista disso, a expressao (4.1.5.5a) tomara a seguinte forma:
f
i
(df )p = ( x
i )p (dx )p ,
(4.1.5.6b)
que representa a expressao usual para a diferencial de uma funcao real do Calculo Elementar.
Esse resultado explica por que os membros do espaco cotangente sao tambem chamados de
1-formas.
Definic
ao 4.1.5.4. Define-se um campo de vetores X em uma variedade diferenciavel M como uma aplicacao X que associa a cada ponto p M um vetor tangente
Xp Tp (M ):
X : pM
Xp Tp (M ) .
Observac
oes
1. Seja (x1 , x2 , ... xn ) um sistema de coordenadas locais em um conjunto aberto
U M; entao p U, teremos:
Xp = Xpi
|
xi p
(4.1.5.7a)
onde Xpi sao os componentes de X relativamente ao sistema (xi ).

2. Seja f o conjunto das funcoes diferenciaveis em M [f R(M )]. Entao, usando-se
a expressao (4.1.5.7a), teremos:
(Xf )p = Xpi
f
|
xi p
(4.1.5.7b)
3. No item (2.1) do Captulo 2, estudamos os tensores definidos em espacos vetoriais

euclidianos e seus respectivos espacos duais. Agora, podemos generalizar o que foi estudado
nesse item, definindo tensores em variedades diferenci
aveis. Assim, considerando-se as
bases desses espacos ({ei } e {j (x)}) e, tambem, a expressao (4.1.5.5b), podemos fazer a
seguinte correspondencia:
,
xi
ei
j (x) dxj .
Portanto, a expressao (2.1.1.2a) sera escrita da seguinte maneira:

i i ...i
t = tj11 j22 ...jpq
xi1
xi2
...
xip
dxj1 dxj2 ... dxjq .
(4.1.5.8a)
3.1. Para uma transformacao de coordenadas x x (x), teremos:

a a ...a
tb11b22...bqp =
x
a1 x
a2
xc1 xc2
...
x
ap xd1 xd2
xcp xb1 xb2
...
xdq
xbq
c c ...c
td11 d22 ...dpq .
(4.1.5.8b)
86
Registre-se que a maioria dos livros sobre Calculo Tensorial apresenta a expressao acima
como a definicao de tensor.
Definic
ao 4.1.5.5. Sejam X e Y dois campos de vetores de uma variedade diferenciavel M e f uma funcao diferenciavel tambem de M [f R(M )]. Define-se comutador
entre X e Y da seguinte maneira:
[X, Y ](f ) = (XY Y X)(f ) = X Y (f ) Y X(f ) ,
(4.1.5.9)

1. [X, Y ] = [Y, X] ;
(4.1.5.9a)
2. [aX + bY, Z] = a [X, Z] + b [Y, Z];
a, b K ,
3. [[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0 ;

(4.1.5.9c)
4. [f X, gY ] = f g [X, Y ] + f X(g)Y g Y (f )X;
(4.1.5.9b)
(Identidade de Jacobi)
f, g R(M ) .
(4.1.5.9d)
Observac
oes
1. Uma Algebra
satisfazendo as expressoes (4.1.5.9,a,b,c,d) e denominada Algebra
de Lie.
2. O produto (operador) XY definido abaixo:
(XY )f = X(Y f ) = X i
(Y j x
j)
xi
= Xi
Y j f
xi xj
+ Xi Y j
2f
xi xj
nao pertence ao espaco tangente devido à presenca do u

ltimo termo na expressao acima.
Definic
ao 4.1.5.6. Seja uma variedade diferenciavel M e um conjunto aberto U da
mesma, isto e, U M. Um conjunto { Xi } de m campos vetoriais e chamado uma base
local (local frame, comoving frame ou vielbein) se, para qualquer p U, { X(p)i } e
uma base de Tp (M). Isto significa que cada X(p)i e um vetor tangente de M em p e que o
conjunto deles e linearmente independente.
Observac
oes
1. Qualquer conjunto de m campos de vetores linearmente independentes pode ser
usado como uma base local. Para algumas variedades existe uma base global, enquanto que
para outros, somente base local. Registre-se que, quando m = 4, a base local se denomina
tetrada.
2. Uma base local { Xi }, diretamente relacionada a um sistema de coordenadas
locais definido em U, e dita holon
omica, ou coordenada, se:
[Xi , Xj ](f ) = 0,
No caso contrario, isto e:
f R(M ) .
(4.1.5.10a)
87
[Xi , Xj ](f ) 6= 0 ,
(4.1.5.10b)
ela e dita n
ao-holon
omica ou n
ao-coordenada.
2.1. Se (x1 , x2 , ..., xm ) sao coordenadas sobre U, entao o conjunto de campos de
vetores tangentes:
{
|
xi p
},
pU ,
forma uma base coordenada ou base holon

omica, considerando-se que ela satisfaz a
expressao (4.1.5.10b), em virtude da igualdade das derivadas cruzadas conforme se demonstra
no Calculo Elementar. Cada elemento dessa base ( x i ) representa um vetor tangente à linha
coordenada ao longo da qual somente xi varia, enquanto as outras coordenadas permanecem
fixas.
2.2. No caso de uma base nao-holonomica o comutador de quaisquer de seus elementos
pode ser expandido nessa mesma base, isto e:
[Xi , Xj ] = Cijk Xk ,
(4.1.5.11)
onde Cijk sao chamados os coeficientes de estrutura da Algebra

correspondente.
2.3. Dada uma base nao-holonomica { Xi }, e sempre possvel escreve-la em alguma
base coordenada, ou seja:
Xi = Xij
xj
Exemplos
1. Seja (x, y, z) um sistema de coordenadas cartesianas no E 3 . A base holonomica
, y
, z
) que representam, respectivamente, vetores
correspondente ao mesmo sera: ( x
ortonormados tangentes aos eixos coordenados x, y e z, isto e: (
ex , ey , ez ). Observe-se
que esse sistema representa a carta (E 3 , I), onde I e a identidade:
I : E3
E 3,
(x, y, z) (x, y, z) .
2. Seja (r , ) um sistema de coordenadas polares de E2 . A base holonomica corres
pondente a esse sistema sera: ( r

,
) que representam, respectivamente, vetores tangentes
às retas concorrentes passando na origem, e às circunferencias centradas tambem na origem,
isto e: (~er , ~e ). Registre-se que esse sistema representa a carta (E 2 , f ), onde:
f : E2
E 2 , (r, ) (x = r cos, y = r sen) ,
onde:
0 r < ,
02.
88
3. Seja (r , , ) um sistema de coordenadas esfericas do E 3 . A base holonomica
correspondente ao mesmo sera: ( r

,
,
) que representam, respectivamente, vetores tangentes às retas concorrentes passando pela origem, às circunferencias centradas na origem
e situadas no plano (x, y), e às circunferencias centradas na origem e situadas no plano
perpendicular ao plano (x , y) e contendo o eixo dos z, isto e: (~er , ~e , ~e ). Note-se que esse
sistema representa a carta (E 3 , f ), onde:
f : E3
E 3 , (r, , ) (x = r sen cos, y = r sen sen, z = r cos) ,
onde:
0 r < ,
0 ,
02.
3.1. Para o sistema de coordenadas esfericas definido acima, a base definida por:
,
r
Xr =
X =
1
,
r
X =
r sen
e uma base nao-holonomica cujos coeficientes de estrutura sao obtidos por intermedio da
expressao (4.1.5.11), da seguinte maneira.
[Xr , X ] = Cr
Xr + Cr
X + Cr
= [ r
,
1 2
r r
1
r
( 1r
1 2
r r
1
r
( 1r
1
]
r
1
r
( 1r
1
r
( r
) =
X = Cr
Xr + Cr
X + Cr
X .
Portanto:
r
Cr
= Cr
= 0;
Cr
=
1
r
De modo analogo, podemos mostrar que:
Cr
= 1r ;
C
=
1
r tg
e os demais coeficientes sao nulos.
Exerccios (4.1.5)
EX.4.1.5.1 Para o sistema de coordenadas esfericas (r, , ) definido por:
f : (r, , ) (x = r sen cos, y = r sen sen, z = r cos) ,
f 1 : (x, y, z)
r =
x2 + y 2 + z 2 , = tg 1 (
x2 + y 2
),
z
= tg 1 ( xy )
89
encontre as bases holonomica e dual.

Solucao
a) Base holon
omica. Usando-se a regra da cadeia (expressao (4.1.5.2e)) para a
transformacao de coordenadas f considerada, vira:
x
r x
x
x
y z
r y r z
y
y
x
x
y
y
z
z
= cos sen
+ sen sen
= r cos cos
+ r cos sen
z
z
= r sen sen
+ cos
r sen
+ r sen cos
+ 0.
Em termos matriciais, podem escrever:
sen cos sen sen

cos
r cos cos r cos sen r sen

=
r sen sen r sen cos

0
Em termos de vetores tangentes, teremos:
sen cos sen sen

cos
ex
~er
~
e
r
cos
cos
r
cos
sen
r
sen
y
=
e
.
~e
r sen sen r sen cos
0
ez
Considerando-se que a base (
ex , ey , ez ) e ortonormada, o produto escalar entre os vetores
da base holonomica calculada acima e dado por:
(~er , ~er ) = sen2 cos2 + sen2 sen2 + cos2 =
= sen2 (sen2 + cos2 ) + sen2 = sen2 + cos2 = 1 ,
(~e , ~e ) = r2 cos2 cos2 + r2 cos2 sen2 + r2 sen2 = r2 ,
(~e , ~e ) = r2 sen2 sen2 + r2 sen2 cos2 = r2 sen2 ,
(~er , ~e ) = (~e , ~er ) = r sen cos cos2 + r sen cos sen2 r sen cos = 0 ,
(~er , ~e ) = (~e , ~er ) = r sen2 sen cos + r sen2 sen cos = 0 ,
(~e , ~e ) = (~e , ~e ) = r2 sen cos sen cos + r2 sen cos cos sen = 0 .
90
Verifica-se, portanto, que a base holonomica (~er , ~e , ~e ) e ortogonal, porem nao ortonormada.
Para torna-la ortonormada, basta dividir o segundo e terceiros vetores, respectivamente, por
r e r sen, os famosos par
ametros de Lam
e. Assim, a base holonomica ortonormada do
sistema de coordenadas esfericas sera:
(~er ,
1
r
~e ,
1
r sen
~e ) = (
er , e , e .)
b) Base dual. Para obtermos essa base, vamos usar a expressao (4.1.5.6b) para a
transformacao de coordenadas f 1 considerada e a seguinte expressao:
d
dz
(tg 1 z) =
1
1 + z2
Desse modo, teremos:

r
x
dr =
dx +
r
y
r
z
dy +
dz =
x
r
y
r
dx +
z
r
dy +
dz =
= sen cos dx + sen sen dy + cos dz ,
d =
dx +
dy +
1
r
d =
dx +
dz =
r2
z x
x2 + y 2
dx +
r2
z y
x2
dy
y2
x2 + y 2
r2
dz =
(cos cos dx + cos sen dy sen dz) .
dy +
1
r sen
dz =
y
x2 + y 2
dx +
x
x2 + y 2
dy + 0 dz =
( sen dx + cos dy + 0 dz) ,
Em termos matriciais, podem escrever:
sen cos
dr
1
cos cos
d =
r
1
d
r sen
sen
sen sen
1
cos sen
r
1
cos
r sen
1
r
cos
dx
sen dy
.
dz
0
Agora, vejamos se essa base dual e ortonormada. Para isso, inicialmente, vamos mostrar que
a base dual (dx , dy , dz) e ortonormada. Com efeito, usando-se os resultados dos exerccios
(4.1.2.1) e (3.1.5.1), isto e:
? dx = dy dz,
? dy = dz dx,
? dz = dx dy,
(d, d) = ? (d ? d) ,
teremos:
? (dx dy dz) = 1 ,
91
(dx, dx) = ? (dx ? dx) = ? (dx dy dz) = 1 ,

(dx, dy) = (dy, dx) = ? (dx dz dx) = (dx dx dz) = 0 ,
(dx, dz) = (dz, dx) = ? (dx dx dy) = 0 ,
(dy, dy) = ? (dy dz dx) = ? (dx dy dz) = 1 ,
(dy, dz) = (dz, dy) = ? (dy dx dy) = 0 ,
(dz, dz) = ? (dz dx dy) = ? (dx dy dz) = 1 .
De posse desses resultados, teremos:
(dr, dr) = sen2 cos2 + sen2 sen2 + cos2 = 1 ,
(dr, d) = (d, dr) =
1
r
(sen cos cos cos + sen sen cos sen cos sen) = 0,
(dr, d) = (d, dr) =

(d, d) =
1
r2
1
r sen
(sen cos sen + sen sen cos) = 0 ,
(cos2 cos2 + cos2 sen2 + sen2 ) =
(d, d) =
(d, d) = (d, d) =
1
r 2 sen2
1
r2 sen
(sen2 + cos2 ) =
1
r 2 sen2
1
r2
( cos sen cos + cos sen cos) = 0 ,
Verifica-se, portanto, que a base dual (dr, d, d) e ortogonal, porem nao ortonormada. Para
torna-la ortonormada, basta multiplicar o segundo e terceiros covetores, respectivamente,
por r e r sen, os famosos par
ametros de Lam
e. Assim, a base dual ortonormada para o
sistema de coordenadas esfericas sera:
(dr, r d, r sen d) .
Observac
oes complementares
As tecnicas usadas nesse problema nos permitem demonstrar que:
1. Entre as bases ortonormadas dual e holonomica, existe a seguinte correspondencia:
dr
er ;
(r d) e ;
(r sen d) e .
2. Para a base dual ortonormada (dr, r d, r sen d), podemos escrever:
92
? dr = r d r sen d,
? (r send d) = dr r d,
? (dr r d) = r sen d),
? (r d) = r sen d dr ,
? (r sen d dr) = r d,
? (r d r sen d) = dr ,
? (dr r d r sen d) = 1 .
3. Para o sistema de coordenadas polares (r, ) definido por:
f : (r, ) (x = r cos, y = r sen) ,

f 1 : (x, y)
r =
x2 + y 2 , = tg 1 ( xy )
podemos demonstrar que a base dual ortonormada vale:

(dr, r d) .
EX.4.1.5.2 Usando a Definicao (4.1.2.1) e os resultados dos Exerccios (4.1.2.1) e
(4.1.5.1), obtenha o gradiente, divergente, rotacional e laplaciano, em coordenadas esfericas
(r, , ).
Solucao
a) Gradiente. Seja a funcao escalar f (r, , ) . Segundo o Exerccio (4.1.2.1), o
gradiente dessa (0 f orma) sera dado por:
f = df .
Do Calculo Elementar, podemos escrever que:
f = df =
f
r
dr +
d +
d .
Em termos da base dual ortonormada do sistema de coordenadas esfericas, a expressao acima

e escrita na forma:
df =
f
r
dr +
1 f
r
(r d) +
f
1
r sen
(r sen d) .
Por outro lado, em termos da base holonomica ortonormada desse mesmo sistema, podemos
escrever:
f =
f
r
er +
1 f
r
e +
f
1
r sen
~ Segundo o Exerccio (4.1.2.1), a divergencia desse

b) Diverg
encia. Seja o vetor A.
vetor sera dada por:
93
~ = ?d?A.
.A
Portanto, para calcularmos essa divergencia vamos, inicialmente, considerar a 1 f orma
associada a esse vetor, isto e:
A = Ar dr + A r d + A r sen d .
Assim, usando-se os resultados do Exerccio (4.1.5.1) e a Definicao (4.1.2.1), teremos:
? A = ? (Ar dr + A r d + A r sen d) =
= Ar ? dr + A ? (r d) + A ? (r sen d) =
= Ar r d r sen d + A r sen d dr + A dr r d ,
d ? A = d(r2 Ar sen) d d + d(r sen A ) d dr + d(r A ) dr d =
=
1 (r2 Ar )
r2
r
dr r d r sen d +
+
= ( r12
?d?A =
(r2 Ar )
r
1 (r2 Ar )
r2
r
A
1
r sen
r d r sen d dr +
r sen d dr r d =
(sen A )
1
r sen
(sen A )
1
r sen
(sen A )
1
r sen
A
1
)
r sen
(dr r d r sen d) ,
A
1
r sen
? (dr r sen d r d) .
Portanto:
~ =
.A
1
r 2 r
(r2 Ar ) +
r sen
(sen A ) +
r sen
(A )
~ Segundo o Exerccio (4.1.2.1), o rotacional desse

c) Rotacional. Seja o vetor A.
vetor sera dado por:
~ = ? dA .
A
Portanto, para calcularmos esse rotacional vamos, inicialmente, levaremos em consideracao a 1 f orma associada a esse vetor, isto e:
A = Ar dr + A r d + A r sen d .
Usando-se a Definicao (4.1.2.1) e o resultado do Exerccio (4.1.5.1), vira:
94
dA = d(Ar ) dr + d(r A ) d + d(r sen A ) d =

=
+
+
(r A )
r
(r sen A )
r
=
+
+
1 Ar
r
1
r
1
r
1
Ar
sen
(r A )
r
? dA =
1
r sen
1
r
1
Ar
sen
(r A )
r
(r A )
r
Ar
d +
d
d =
(r d r sen d) ,
? (r d r sen d) +
? (r sen d dr) +
? (dr r d) ,
(sen A )
r d +
(r sen d r d) +
(sen A )
1
r sen
dr +
(r sen d dr) +
(A )
1
r sen
(sen A )
(r sen A )
d +
1
Ar
r sen
(dr r d) +
1
r sen
(r A )
d +
(r sen A )
dr +
(r A )
dr +
Ar
d +
(dr r sen d) +
? dA =
+
Ar
dr +
(r d dr) +
1 (r A )
r
r
1 (r A )
r
r
Ar
r
1
r
(r A )
r
dr +
Ar
e +
r sen d .
1
r
Em termos da base holonomica ortonormada, teremos:

~=
A
1
rsen
(sen A )
er +
1
r
1
Ar
sen
(r A )
r
(r A )
r
Ar
d) Laplaciano. Seja a funcao escalar f(r, , ). Segundo o Exerccio (4.1.2.1), o

laplaciano dessa (0 f orma) sera dado por:
f = ? d ? df .
Do Calculo Elementar, podemos escrever que:
df =
f
r
dr +
d +
d .
95
Usando-se o resultado do Exerccio (4.1.5.1) e a Definicao (4.1.2.1), teremos:

f
r
? df =
f
r
d ? df = d
=
1
r2 r
(r2
f
r
f
)
r
(r d r sen d) +
1
r 2 r
? d ?f =
(r2
1
r2 r
f
)
r
(r2
r2
f
)
r
sen
f
1
r sen
1 f
r
(r sen d dr) +
1
r sen
( 1r sen
f
)
(dr r d) ,
f
1
r sen
(dr r d)
(r d r sen d dr) +
f
(
(r sen d dr r d) =
(sen
sen
r2
? (r sen d) =
(r sen d dr) +
(dr r d r sen d) +
1
r 2 sen2
f
1
r sen
? (r d) +
1 f
r
(r d r sen d) +
+
=
1 f
r
? dr +
f
)
(sen
r2
f
)
2f
1
sen2 2
r2
(dr r d r sen d) ,
2f
1
sen2 2
? (dr r dr send).
Portanto:
f =
1
r 2 r
(r2
f
)
r
r2 sen
(sen
f
)
2f
1
r 2 sen2 2
4.1.6 Variedades Riemannianas

Definic
ao 4.1.6.1. Seja Tp (M ) o conjunto de campos de vetores diferenciaveis.
Define-se uma m
etrica Riemanniana a forma bilinear (tensor covariante de ordem 2)
definida por:
gp : Tp (M ) Tp (M ) R ,
(X, Y )
gp (X, Y ) ,
com as seguintes propriedades:

1. gp (X, X) > 0 (positiva-definida);
2. gp (X, Y ) = gp (Y, X) = < X, Y > , onde < , > = produto escalar ou interno;
3. gp (X, Y ) = 0,
X Tp (M )
Observac
oes
1. A metrica e dita indefinida, quando:
Y = 0.
96
gp (X, X) = 0
nao implica
X = 0.
2. Sendo a metrica uma forma bilinear, e suficiente conhecer seus valores sobre uma
base. Assim, seja a base local { X(p)i } de uma variedade M. Portanto, a metrica gp sera
dada pela matriz n n:
g(p)ij = gp (X(p)i , X(p)j ) = < X(p)i , X(p)j > ,
(4.1.6.1)
que e simetrica (g(p)ij = g(p)ji ) e invertvel (det(g(p)ij 6= 0).

2.1. Seja uma mudanca de bases descrita pela matriz :
(p)i = ij X(p)j .
X
(4.1.6.2a)
Segundo a expressao (1.1.4.15), a matriz da metrica se transforma da seguinte maneira:

g(p)ij =
T gp 1
3. Teorema de Gram-Schmidt.
ortonormada { i }, isto e:

ij
(4.1.6.2b)
Qualquer metrica admite sempre uma base
g(i , j ) = ij ,
onde ij e uma matriz diagonal com P sinais positivos (+) e N sinais negativos, sendo
P + N = n:
ij = diag(1, 1, ..., 1, 1, 1, ..., 1) .
Esse Teorema permite dizer que para qualquer matriz g, simetrica e de determinante naonulo, existe sempre uma matriz invertvel , tal que:

T gp 1

ij
= ij .
3.1. Conforme vimos no Captulo 1, a assinatura s de uma metrica e dada por:

s = P N . Quando s = 0, a metrica e positiva-definida. Assim, estritamente falando,
somente nesse caso ela recebe o nome de m
etrica riemanniana ou produto escalar.
Quando s 6= 0, teremos a pseudom
etrica riemanniana, conforme vimos acima.
4. Teorema de Sylvester. A assinatura de uma metrica s nao depende da escolha
da base ortonormal.
5. Segundo vimos anteriormente, o espaco vetorial Tp (M ) induz o espaco vetorial
como seu dual. Desse modo, dada uma base arbitraria { ei } de Tp (M ), existe uma
base { j } de Tp (M ), chamada sua base dual, com a propriedade dada pela expressao
(1.1.2.2a), ou seja:
Tp (M )
97
j (ei ) = ij .
(4.1.6.3)
5.1. Essa base dual sera holonomica, se ela for uma 1 f orma exata, isto e, se
existem 0 f ormas xj , tal que:
j = dxj
d(dxj ) = 0 .
5.2. Para essa base dual { j } podemos definir a seguinte metrica:

g ij = g (i , j ) .
(4.1.6.4)
Conforme mostramos na expressao (1.1.3.11), essa metrica e recproca da metrica gjk , isto e:
g ij gjk = ki .
(4.1.6.5)
5.3. Essa metrica dual sera ortonormada, se:

g ( i , j ) = ij = ij .
(4.1.6.6)
6. Usando-se a expressao (4.1.5.8a), podemos escrever para a metrica g a seguinte

expressao:
g = gij dxi dxj .
(4.1.6.7a)
Registre-se que a notacao usual para essa metrica e a seguinte:

ds2 = gij dxi dxj .
(4.1.6.7b)
6.1. Seja uma curva parametrizada () definida em M cujo vetor tangente sobre a
~
~ = dx
mesma e dado por X
. O seu comprimento sera dado por:
d
~ dx
~ >=<X
~ d, X
~ d > = < X,
~ X
~ > d2 = g(X,
~ X)
~ d2 .
d`2 = < dx,

~ X)
~ > 0 , entao o comprimento de um elemento
Se a metrica for positiva-definida g(X,
da curva sera:
d` =
~ X)
~ d .
g(X,
(4.1.6.7c)
Quando a metrica e indefinida, teremos:

d` =
~ X)|
~ d .
|g(X,
(4.1.6.7d)
98
7. Uma metrica estabelece uma relacao entre campos vetoriais e covetoriais, ou seja,
ela pode ser definida como uma aplicacao unvoca (um um) que transforma vetores em
1 f ormas (covetores):
g(X, ) = X,
R(M ) .
X
X Tp (M ),
7.1. Se { ei } for uma base arbitraria de Tp (M ), entao:

i ) = Xi = g(X j ej , ei ) = X j < ej , ei > = X j gji ,
g(X, ei ) = X(e
onde Xi e chamada a imagem contravariante de X. Considerando-se a simetria de gij e a
expressao (4.1.6.5), observa-se que:
Xi = gij X j ,
g ki Xi = g ki gij X j = jk X j
(4.1.6.8a)
X k = g ki Xi .
(4.1.6.8b)
As expressoes (4.1.6.8a,b) nos mostram que o tensor metrico gij e seu recproco g ij funcionam,
respectivamente, como abaixadores e levantadores de ndices.
Exemplos
1. Para o sistema de coordenadas polares (r, ), a metrica correspondente (obtida
usando-se a expressao (4.1.6.1) e o Exerccio (4.1.5.1)), sera dada por:
g = (~e , ~e ) = r2 ;
grr = (~er , ~er ) = 1;
g rr grr = 1 g rr = 1;
gr = (~er , ~e ) = 0 ,
g g = 1 g =
1
r2
Em termos matriciais, teremos:

"
gij =
1 0
,
0 r2
"
ij
1
0
0
1
r2
Destaque-se que essa metrica tambem pode ser obtida por intermedio da expressao (4.1.6.2b),
considerando-se que, para o sistema cartesiano (x , y , z), a sua metrica e a matriz unitaria.
2. Para o sistema de coordenadas esfericas (r, , ), a metrica correspondente (obtida
usando-se a expressao (4.1.6.1) e o Exerccio (4.1.5.1)) sera dada por:
grr = (~er , ~er ) = 1;
gr = (~er , ~e ) = 0;
g = (~e , ~e ) = r2 ;
gr = (~er , ~e ) = 0;
g = (~e , ~e ) = r2 sen2 ;
g = (~e , ~e ) = 0 .
99
Em termos matriciais, teremos:
gij
1 0
0
2
0
r
0
=
.
0 0 r2 sen2
oportuno destacar que essa metrica tambem pode ser obtida por intermedio da
E
expressao (4.1.6.2b), considerando-se que, para o sistema cartesiano (x , y , z), a sua metrica
e a matriz unitaria. Destaque-se ainda que, usando-se a expressao (4.1.6.5), a metrica associada à base dual desse sistema de coordenadas sera dada por:
g ij
= 0
0
0
1
r2
0
0
.
1
r 2 sen2
Definic
ao 4.1.6.2. Define-se uma variedade Riemanniana a toda variedade diferenciavel M sobre a qual e definida uma metrica Riemanniana.
Observac
oes
1. Se a metrica for nao-Riemanniana, a variedade e chamada nao-Riemanniana.
sempre possvel definir pelo menos uma metrica Rie2. Teorema de Whitney. E
manniana sobre uma variedade diferenciavel arbitraria.
Definic
ao 4.1.6.3. Seja X(M) um conjunto de campos de vetores X de uma variedade diferenciavel M. Define-se conex
ao afim sobre M a seguinte aplicacao:
: X (M ) X (M )
(X, Y )
X (M ) ,
X (Y ) ,
(4.1.6.9a)
(4.1.6.9b)

1. f X+gY (Z) = f X (Z) + g Y (Z) ,
2. X (Y + Z) = X (Y ) + X (Z) ,
3. X (f Y ) = f X (Y ) + X(f )(Y ) ,
(4.1.6.9c)
(4.1.6.9d)
(4.1.6.9e)
onde X, Y, Z X(M) e f, g R(M).

Observac
oes
1. A conexao afim e dita sim
etrica, se:
X (Y ) Y (X) = [X, Y ] .
2. Para uma base local (i =
,
xi
(4.1.6.10a)
i = 1, 2, ..., n), define-se:
100
i (j ) = kij k .
(4.1.6.10b)
3. Para uma base dual (dxi , i = 1, 2, ..., n), define-se:

i (dxj ) = jik dk ,
(4.1.6.10c)
4. Para uma base arbitraria { ei } e sua correspondente base dual { i }, define-se a

forma de conex
ao ji da seguinte maneira:
ek ej = ji (ek ) ei ,
(4.1.6.11a)
onde:
1. ji = ikj k .
(4.1.6.11b)
2. ij + ji = dgij ,
ij = gik jk .
3. di + ji j = 0 .
(4.1.6.11c)
(4.1.6.11d)
Definic
ao 4.1.6.4. Dado um campo de vetores X, define-se um campo de tensores
X, chamado derivada covariante ou derivada absoluta, da seguinte maneira:
X(Y, ) = < , Y (X) > ,
(4.1.6.12a)
onde < , > significa produto interno e e uma 1 f orma.

Observac
oes
1. Para uma base local (i ) e sua correspondente base dual (dxi ), segundo a expressao
(4.1.5.8a), podemos escrever:
X = j X i i dxj .
Usando-se as expressoes (4.1.6.3) e (4.1.6.12a), e considerando-se que X = X k k , vira:
j X i = X(j , dxi ) = < dxi , j (X k k ) > =
= < dxi , j (X k ) k + X k j (k ) > = < dxi , j X k k + X k m
jk m > =
k i
m
k
i
k i
= j X k (dxi k ) + m
jk X (dx m ) = j X k + jk X m .
Portanto:
j X i = X,ji = j X i + ijk X k .
(4.1.6.12b)
101
1.1. Para um covetor Xi , a sua derivada covariante e obtida usando-se a expressao

(4.1.6.10c). Assim, teremos:
j Xi = Xi,j = j Xi kji Xk .
(4.1.6.12c)
2. Seja (t) uma curva definida em M, isto e:

(t) : [a, b] R
M .
Para um campo de vetores X definido em uma vizinhanca aberta de ([a, b]), a sua derivada
covariante ao longo de e dada por:
t
(X).
( =
d
)
dt
2.1. Para uma base local (i ) e considerando-se que:

X = X i i ,
dxi
dt
i ,
teremos:
k
(X) = ( dX
dt
+ kij
dxi
dt
X i ) k |(t) .
(4.1.6.13a)
2.2. Um campo vetorial X e dito ser transportado paralelamente ao longo de

uma curva suave (t) em uma variedade diferenciavel M, se:
(X) = 0 .
(4.1.6.13b)
2.3. A conexao afim e dita m

etrica se o transporte paralelo de X ao longo de
toda curva diferenciavel em M preserva o produto interno, ou seja:
X g = 0 .
(4.1.6.14)
3. Para toda variedade Riemanniana, existe uma u

nica conexao afim que e
metrica e simetrica. Assim, dada uma base local, tem-se:
kij = kji =
1
2
g km (i gmj + j gim k gij ) ,
(4.1.6.15)
que sao conhecidos como os smbolos de Christoffel, coeficientes da conex

ao ,
conex
ao de Levi-Civita ou conex
ao Riemanniana.
Definic
ao 4.1.6.5. Seja X(M) um conjunto de campos de vetores X de uma variedade diferenciavel M e a conexao afim sobre M. Define-se tors
ao T e curvatura R
dessa conexao, respectivamente, as aplicacoes definidas por:
102
T : X (M ) X (M )
X(M),
(4.1.6.16a)
T (X, Y ) = X (Y ) Y (X) [X, Y ] ,

R : X (M ) X (M ) X (M )

R(X, Y )(Z) = X Y (Z)
(4.1.6.16b)
X (M ) ,

Y X (Z)
(4.1.6.17a)
[X,Y ] (Z) ,
(4.1.6.17b)
onde (X, Y, Z) X(M).

Definic
ao 4.1.6.6. Define-se o tensor tors
ao Tijk de uma conexao afim em uma
variedade diferenciavel M como a aplicacao:
T : X (M ) X (M ) X (M )
R(M ) ,
(4.1.6.18a)
definida por:
T (, X, Y ) = < , T (X, Y ) > .
(4.1.6.18b)
Observac
oes
1. Para uma base local (i ) e sua correspondente base dual (dxi ), as expressoes
(4.1.6.16b), (4.1.6.18b) e (4.1.6.10b) nos permitem escrever que:
Tijk = T (dxk , i , j ) = < dxk , T (i , j ) > =
= < dxk , i (j ) j (i ) [i , j ] > .
Usando-se as expressoes (4.1.6.3) e (4.1.6.10a), teremos:
m
k
n
k
n
Tijk = < dxk , m
ij m ji n > = ij (dx m ) ji (dx n ) .
Por fim, usando-se a expressao (4.1.6.3), vira:

n k
k
Tijk = m
ij m ij n
Tijk = kij kji .
(4.1.6.18c)
oportuno esclarecer que, quando a variedade e Riemanniana, o tensor tensao e nulo, uma
E
vez que kij e simetrico.
i
Definic
ao 4.1.6.7. Define-se o tensor curvatura Rjk`
de uma conexao afim em
uma variedade diferenciavel M como a aplicacao:
R : X (M ) X (M ) X (M ) X (M )
R(M ) ,
(4.1.6.19a)
103
definida por:
R(, Z, X, Y ) = < , R(X, Y )Z > .
(4.1.6.19b)
Observac
oes
1. Para uma base local (i ) e sua correspondente base dual (dxi ), as expressoes
(4.1.6.17b), (4.1.6.19b), (4.1.6.10b) e (4.1.6.3) nos permitem escrever que:
i
Rjk`
= R(dxi , j , k , ` ) = < dxi , R(k , ` ) j > =
= < dxi , (k ` ` k [k ,
` ] )
j > =
n
= < dxi , k (` j ) ` (k j ) > = < dxi , k (m
`j m ) ` (kj n ) > =
n
n
m
= < dxi , (k m
`j ) m + `j (k m ) (` kj ) n kj (` n ) > =
s
n
n
m r
= < dxi , (k m
`j ) m + `j km r (` kj ) n kj `n s > =
i
s
i
n
i
n
i
m r
= k m
`j (dx m ) + `j km (dx r ) ` kj (dx n ) kj `n (dx s ) =
i
s
n
i
n
i
m r
i
= k m
`j m + `j km r ` kj n kj `n s .
Por fim, teremos:

i
i
n
i
Rjk`
= k i`j ` ikj + m
`j km kj `n .
(4.1.6.20a)
i
, conhecido como tensor de Riemann-Christoffel,
1.1. O tensor curvatura Rjk`
satisfaz as seguintes propriedades:
i
i
i
= 0 . (Primeira Identidade de Bianchi) (4.1.6.20b)
a) Rjk`
+ R`jk
+ Rk`j
i
i
i
b) Rjk`,m
+ Rjmk,`
+ Rj`m,k
= 0.
i
i
c) Rjk`
= Rj`k
.
(Segunda Identidade de Bianchi) (4.1.6.20c)
(4.1.6.20d)
m
= Rjik` , Rijk` = Rij`k , Rijk` = Rkìj . (4.1.6.20e,f,g)
d) Rijk` = gim Rjk`
i
2. A partir do tensor curvatura Rjk`
, define-se:
i
Rj` = Rji`
,
R = g ik Rik .
(Tensor de Ricci)
(Curvatura Escalar)
(4.1.6.21a)
(4.1.6.21b)
104
3. Para uma base arbitraria { ei } e sua correspondente base dual { i }, define-se a

forma de curvatura ij da seguinte maneira:
R(ei , ej ) ek = `k (ei , ej ) e` ,
(4.1.6.22a)
onde:
i
1. ij = Rkj`
k ` .
(4.1.6.22b)
2. ij = dji + ki jk .
(4.1.6.22c)
importante registrar que, no 4-espaco, as formas de Cartan - ji e ij - reduzem-se

E
drasticamente. Assim, existem somente seis (6) formas de conexao ji em comparacao com
os quarenta (40) smbolos de Christoffel ijk , e somente seis (6) formas de curvatura ij
em comparacao com os vinte (20) componentes do tensor de Riemann-Christoffel Rijk`
ou dez (10) do tensor de Ricci Rij .
Exerccios (4.1.6)
EX.4.1.6.1 Para um sistema de coordenadas polares (r, ), calcule as conexoes de
Cartan.
Solucao
Para o sistema de coordenadas polares (r, ), vimos que:
"
gij =
1 0
0 r2
"
ij
1
0
0
1
r2
a) Forma de conex
ao Usando-se as expressoes (4.1.6.11c) e (4.1.6.22c), teremos:
dgrr = d(1) = 0 = 2 rr
dg = d(r2 ) = 2 r dr = 2
rr = 0 ,
= r dr .
Sendo:
ji = g ik jk ,
entao:
rr = g rr rr = 0,
= g =
1
r2
r dr =
dr
r
105
b) Forma de curvatura
Usando-se a expressao (4.1.6.22c) e os resultados anteriores, vira:
rr = drr + kr rk = d(0) + rr rr = 0 + 0 = 0 ,
= d + k k = d( dr
) + = d( 1r ) dr + 0 =
r
1
r2
dr dr = 0 .
Problemas (4.1)
4.1.1. Usando o conceito de diferenciacao exterior:
a) Calcule d, onde:
a.1) = x2 y dy dz x z dx dy; a.2) = 2 x y dx + x2 dy ;
a.3) = 2 y z dy dz + x y dz dx x z dx dy .
b) Demonstre que:
~ B)
~ = A
~.B
~ B
~ .A
~;
b.1) . (A
~ = f A
~ + f A
~.
b.2) (f A)
4.1.2. Para o sistema de coordenadas cilndricas (r, , z) definido por:
f : (r, , z) (x = r cos, y = r sen, z = z) ,
f 1 : (x, y, z)
0 r < ,
r =
x2 + y 2 , = tg 1 ( xy )
02
< z < ,
encontre: a) as bases holonomica e dual; b) as formas do gradiente, divergente, rotacional e

laplaciano; c) a metrica correspondente gij ; d) a derivada covariante de g ij .
4.1.3. Mostre que o smbolo de Christoffel ijk nao e um tensor do tipo (1,2).
i
4.1.4. Para o tensor de Riemann-Christoffel Rjk`
, demonstre as propriedades
representadas pelas expressoes (4.1.6.20b,c,d,e,f,g).
4.1.5. Para as formas de Cartan (conexao ji e curvatura ij ), demonstre as propriedades representadas pelas expressoes (4.1.6.11c,d) e (4.1.6.22c), e calcule essas formas
para o sistema de coordenadas esfericas.
Captulo 5
5.1 Integra
c
ao Exterior
5.1.1 Integrac
ao de Formas
Definic
ao 5.1.1.1. Dada uma variedade M e um intervalo fechado I E 1 ,
define-se um segmento de curva ou (1 segmento) como a aplicacao:
: I = [a, b]
M .
Definic
ao 5.1.1.2. Seja uma 1f orma em uma variedade M e um 1segmento.
Define-se a integral de sobre como:
R
[a,b]
R
[a,b]
Rb
a
0 (t)
dt ,
(5.1.1.1a)
onde (*) e a operacao dada pela Definicao (4.1.3.2).

Observac
oes

1. Seja f~ =
f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z) uma funcao vetorial contnua
em uma regiao D do espaco R3 e seja a correspondente 1 f orma, dada por:
= f1 dx + f2 dy + f3 dz .
Usando-se o Calculo Vetorial Elementar, a expressao (5.1.1.1a) e escrita da seguinte forma:
R
Rb
a
f1 dx + f2 dy + f3 dz =
f~ . d~r =
[f1 (t) x0 (t) + f2 (t) y 0 (t) + f3 (t) z 0 (t)] dt ,
onde:
fi = fi [x(t), y(t), z(t)] (i = 1, 2, 3), x0 (t) =
dx(t)
,
dt
y 0 (t) =
dy(t)
, z 0 (t)
dt
dz(t)
dt
No Calculo Vetorial Elementar, essa integral e conhecida como integral de linha ou circula
c
ao. Na Fsica, um dos exemplos mais conhecidos dessa integral e o trabalho de
uma forca F~ ao longo de uma curva :
=
F~ . d~r .
2. Seja f uma 0 f orma e uma curva (1 segmento) que vai do ponto a ao ponto
b - = [a, b]. O operador fronteira aplicado a - - e definido como:
108
= b a ,
e a integral de f sobre como:
R
f = f (b) f (a) .
(5.1.1.1b)
Definic
ao 5.1.1.3. Dada uma variedade M e um ret
angulo fechado D E2,
define-se uma superfcie suave S ou (2 segmento) como a aplicacao:
S : D = [u, v]
(a u b, c v d) .
Observac
oes
1. Essa superfcie S e formada por curvas-arestas, que sao os 1 segmentos
S1 , S2 , S3 e S4 , definidos por:
S1 (u) = S(c, u),
S2 (v) = S(b, v) ,
(5.1.1.2a,b)
S3 (u) = S(d, u) ,
S4 (v) = S(a, v) ,
(5.1.1.2c,d)
onde o sentido de percurso se da no crescimento das variaveis u e v.

2. Define-se o operador fronteira aplicado a S - S - pela expressao:
S = S1 + S2 S3 S4 .
(5.1.1.2e)
Os sinais de menos na frente de S3 e S4 significam que devemos inverte-los quando se

efetua um percurso num so sentido pelas curvas-arestas de D.
Definic
ao 5.1.1.4. Seja uma 2f orma em uma variedade M e S um 2segmento.
Define-se a integral de sobre S como:
RR
S
RR
D
RR
D
S =
Rb Rd
a
Su , Sv
du dv .
(5.1.1.3)
Observac
oes

1. Seja f~ =
f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z) uma funcao vetorial contnua
em uma regiao D do espaco R3 e seja a correspondente 2 f orma, dada por:
= f1 dy dz + f2 dz dx + f3 dx dy .
Do Calculo Vetorial Elementar, temos:
RR
S
RR
RR
~ = R R f~ . ~n dS = R R
f~ . d S
S
Ryz f1 dy dz
Rzx f2 dz dx
Rxy f3 dx dy ,
109
~ sobre os planos yz, zx e xy, respectivaonde Ryz , Rzx e Rxy representam as projecoes de S
mente, e os sinais das integrais do segundo membro sao determinados pela posicao relativa
entre o vetor unitario ~n e os eixos coordenados (x , y , z). Desse modo, a expressao (5.1.1.3)
sera escrita na forma:
RR
S
RR
S
(f1 dy dz + f2 dz dx + f3 dx dy) =
RR
S
~ ,
f~ . d S
que representa, no Calculo Vetorial Elementar, um tipo de integral de superfcie. Na

Fsica, ele representa o fluxo de um campo vetorial atraves de uma superfcie.
Definic
ao 5.1.1.5. Seja uma 1 f orma e S a fronteira de S. Define-se a
integral de sobre S como:
R
S
R
S
R
S1
R
S1
R
S2
R
S2
S3
R
S3
R
S4
S4
(5.1.1.4)
Exerccios (5.1.1)
EX.5.1.1.1 Calcule
, nos seguintes casos:
a) = x dy y dx;
: (x, y) (cos t, sen t),
b) = x2 dx + y dy + xyz dz;
0t2.
: (x, y, z) (t, t, t),
0t1.
Soluc
ao
a) Segundo a expressao (5.1.1.1a), teremos:
R
R 2
0
(x dy y dx) =
(x dy y dx) =
R
[0, 2]
[cost d(sen t) sen t d(cos t)] =
R 2
0
[cos2 t + sen2 t] dt =
R 2
0
dt = 2 .
b) Tomando-se ainda a expressao (5.1.1.1a), teremos:

R
(x2 dx + y dy + xyz dz) =

R1
0
(t2 + t + t3 ) dt =
EX.5.1.1.2 Calcule
RR
S
t3
3
[0, 1]
t2
2
(x2 dx + y dy + xyz dz) =
t4
4
i1
o
, nos seguintes casos:
a) = x dy dz + y dx dy ;
= ( 31 +
1
2
1
)
4
13
12
110
S : (x, y) (u + v, u v, uv),
0 u 1, 0 v 1 .
b) = xy dy dz + x dz dx + 3xz dx dy ;
S : (x, y, z) (u, v, u2 + v 2 ),
0 u 1, 0 v 1 .
Soluc
ao
a) Inicialmente, calculemos S :
S (x dy dz + y dx dy) =
= (u + v) d(u v) d(uv) + (u v) d(u + v) d(u v) =
= (u + v) (du dv) (u dv + vdu) + (u v) (du + dv) (du dv) =
= (u + v) (u du dv v dv du) + (u v) ( du dv + dv du) =
= (u + v)(u + v)du dv 2 (u v) du dv = [(u + v)2 2 u + 2 v]du dv ,
S (x dy dz + y dx dy) = (u2 + 2 u v + v 2 2 u + 2v) du dv .
RR
S
R1
o
(x dy dz + y dx dy) =
=
R1 R1
R1 R1
( 31 2 .
o[ o
1
2
RR
D
S (x dy dz + y dx dz) =
(u2 + 2 u v + v 2 2 u + 2v) du dv =
(u2 2u + 2 u v) du] (v 2 + 2 v) dv =
+ 2.
v
2
+ v 2 + 2v) dv =
R1
o
(v 2 + 3 v
2
)
3
dv =
7
6
b) Inicialmente, calculemos S :
S (xy dy dz + x dz dx + 3xz dx dy) =
= S (uv dv d(u2 + v 2 ) + u d(u2 + v 2 ) du + 3u(u2 + v 2 ) du dv =
= uv dv (2 udu + 2vdv) + u (2 udu + 2 vdv) du + (3 u3 + 3uv 2 ) du dv =
= 2 u2 v dv du + 2 uv dv du + (3 u3 + 3 uv 2 ) du dv =
= (3 u3 + 3 uv 2 2 u2 v 2 uv) du dv .
111

S
(xy dy dz + x dz dx + 3xz dx dy) =
S (xy dy dz + x dz dx + 3xz dx dy) =
RR
RR
=
=
R1
o
( 43 +
3
2
R1 R1
o
(3 u3 + 3 uv 2 2 u2 v 2 uv) du dv =
v2 2 .
1
3
v 2.
1
2
v) dv = ( 34 +
3
2
1
3
5
3
12 ) =
5
12
5.1.2 Teorema Generalizado de Stokes

Seja uma p f orma e D um (p + 1)-domnio orientado com uma fronteira D
cuja orientacao e induzida pela de D. O Teorema Generalizado de Stokes afirma que:
R
D
d =
R
D
(5.1.2.1)
Observac
oes
1. O Teorema Generalizado de Stokes, tambem conhecido como Teorema
de Barrow-Newton-Leibniz-Gauss-Ostrogradski-Green-Stokes-Poincar
e, pode ser
demonstrado em uma variedade diferenciavel M. Neste caso, D e D recebem o nome
generico de cadeia.
2. Se e uma p f orma e uma q f orma, as expressoes (4.1.2.1b) e (5.1.2.1)
nos permitem obter a generalizacao da integra
c
ao por partes, ou seja:
R
D
d( ) =
R
D
(d + (1)p d) =
R
D
( ) .
(5.1.2.2)
3. O operador fronteira satisfaz a seguinte propriedade:

. = 0.
(5.1.2.3)
Intuitivamente, essa propriedade e entendida da seguinte forma: uma curva que limita uma
superfcie nao tem pontos extremos; a superfcie que limita um volume nao tem borda.
3.1. Uma cadeia C, para a qual C = 0 , e dita um ciclo.
3.2. Uma cadeia C, que pode ser escrita como C = B para algum B, e dita uma
fronteira. Em vista da expressao (5.1.2.3), temos:
C = ( B) = 0 .
(5.1.2.4)
A expressao acima e equivalente ao Lema de Poincar

e:
112
d(d) = 0
( B) = 0 .
Exemplo
Verificar o Teorema Generalizado de Stokes no caso particular em que e uma
1 f orma dada por:
= f1 (x, y, z) dx + f2 (x, y, z) dy + f3 (x, y, z) dz .
Consideremos uma transformacao T que muda para um novo sistema de coordenadas (u , v). Entao, segundo a Definicao (4.1.3.2), teremos:
= f (u, v) du + g(u, v) dv ,
onde f e g sao funcoes diferenciaveis de (u, v). Usando-se a Definicao (4.1.2.1), teremos:
d( ) = df du + dg dv = ( f
du +
u
g
d( ) = ( u
f
v
f
)
v
g
dv) du + ( u
du +
g
v
dv) dv ,
du dv .
Usando-se a Definicao (5.1.1.4), a expressao (4.1.3.2c) e o resultado anterior, vira:

RR
S
d =
RR
D
(d) =
RR
g
D u
RR
D
d( ) =
du dv
RR
RR
D
f
D v
( u
f
)
v
du dv =
du dv .
Para resolvermos as integrais duplas acima, vamos trata-las como integrais iteradas.
Inicialmente, lembremos que o 2 segmento S tem as fronteiras S1 , S2 , S3 e S4 e que o
correspondente retangulo D (a u b; c v d), decorrente da transformacao T, tem
as fronteiras D1 (u) = D(c, u), D2 (v) = D(b, v), D3 (u) = D(d, u) e D4 (v) =
D(a, v) . Assim, teremos:
RR
g
D u
du dv =
Rd Rb
g(u,v)
a
u
du
dv =
Rd
c
I(v) dv .
Como v e uma constante na integral I(v), o integrando e uma derivada ordinaria em

relacao a u. Portanto, de acordo com o Teorema Fundamental do C
alculo, teremos:
I(v) =
Rb
a
g(u,v)
u
du = g(b, v) g(a, v) ,
conseq
uentemente:
RR
g
D u
du dv =
Rd
c
g(b, v) dv
Rd
c
g(a, v) dv .
113
Sobre a curva D2 , du = 0 , entao = g(b, v) dv. Portanto, usando-se a

Definicao (5.1.1.2), resultara:
Rd
c
D2
D4
g(b, v) dv =
S2
S4
De modo analogo, teremos:

Rd
c
g(a, v) dv =
Em vista disso, podemos escrever que:

RR
g
D u
du dv =
R
S2
S4
Um raciocnio analogo ao que foi considerado acima nos mostra que:

RR
f
D v
du dv =
R
S3
R
S1
Os resultados obtidos acima e mais a Definicao (5.1.1.5) nos levam a verificar o

Teorema Generalizado de Stokes. Com efeito:
R
S
d =
R
S1
R
S2
R
S3
R
S4
R
S
d =
R
S
Exerccios (5.1.2)
EX.5.1.2.1 Use o Teorema Generalizado de Stokes para demonstrar:
a) RO Teorema Fundamental do C
alculo ou Teorema de Barrow-Newtonb
Leibniz - a df = f (b) f (a) ;
b) O Teorema de Gauss-Ostrogradski c) O Teorema de Stokes -
R
S
R
V
~ dV = R A
~ . dS
~ ;
.A
S
~ . dS
~ = H A
~ . d~` .
A
Solucao
a) Teorema de Barrow-Newton-Leibniz - Seja f uma 0 f orma e
consideremos D = [a, b] cuja fronteira e D = ([a, b]) . Entao, usando-se as expressoes
(5.1.1.1b) e (5.1.2.1), teremos:
R
[a,b]
df =
Rb
a
df =
R
([a,b])
f = f (b) f (a) .
b) Teorema de Gauss-Ostrogradski - Sejam os seguintes vetores:

~ = Ax (x, y, z) x + Ay (x, y, z) y + Az (x, y, z) z ,
A
114
~ = dy dz x + dz dx y + dx dy z .
dS
~ isto e:
Seja A a 1 f orma correspondente ao vetor A,
A = Ax (x, y, z) dx + Ay (x, y, z) dy + Az (x, y, z) dz .
Segundo vimos no Exerccio (4.1.2.1), temos:
? A = Ax dy dz + Ay dz dx + Az dx dy ,
x
+
d? A = ( A
x
Ay
y
Az
)
z
dx dy dz .
Escolhendo-se = ? A , o Teorema Generalizado de Stokes nos permite escrever que:

R
V
R
V
x
+
( A
x
Ay
y
Az
)
z
d (? A ) =
dx dy dz =
R
S
R
S
(? A )
Ax dy dz + Ay dz dx + Az dx dy .
Usando-se a notacao do Calculo Vetorial, teremos:

R
V
~ dV = R A
~ . dS
~ .
.A
S
c) Teorema de Stokes - Sejam os seguintes vetores:

~ = Ax (x, y, z) x + Ay (x, y, z) y + Az (x, y, z) z ,
A
~ = dy dz x + dz dx y + dx dy z ,
dS
d~` = dx x + dy y + dz z .
~ isto e:
Seja A a 1 f orma correspondente ao vetor A,
A = Ax (x, y, z) dx + Ay (x, y, z) dy + Az (x, y, z) dz .
Segundo vimos no Exerccio (4.1.2.1), temos:
z
d A = ( A
y
Ay
)
z
x
dy dz + ( A
Az
)
x
y
dz dx + ( A
Ax
)
y
dx dy .
Escolhendo-se = A , o Teorema Generalizado de Stokes nos permite escrever que:

R
S
d A =
115
R
S
( A
y
Ay
)
z
x
dy dz + ( A
Az
)
x
y
dz dx + ( A
Ax
)
y
dx dy =
Ax dx + Ay dy + Az dz .
Usando-se a notacao do Calculo Vetorial, teremos:

R
S
~ . dS
~ = R A
~ . d~` .
A
EX.5.1.2.2 Considere um campo de forca descrito pela 1 f orma:

= (2x + y) dx + x dy .
Encontre o trabalho realizado por esse campo para mover uma partcula do ponto A (1, -2)
ao ponto B (2, 1) ao longo de qualquer curva.
Solucao
Inicialmente, calculemos d:
d = d[(2x + y) dx + x dy] = 2 dx dx + dy dx + dx dy =
= dx dy + dx dy = 0 .
Portanto, segundo o Lema de Poincar
e, essa forma e fechada. Vejamos se ela e exata.
Para isso, procuremos a 0 f orma (x, y) de modo que tenhamos:
= d =
dx +
= 2x + y
dy = (2x + y) dx + x dy ,
= x2 + y x + f (y) ,
= x = x y + g(x) (x, y) = x2 + x y + C .
Usando-se o Teorema Generalizado de Stokes e o Teorema Fundamental do C

alculo,
vira:
R
D
d =
R
D
RB
A
= (B) (A) = [x2 + x y + C](2,
= 4 + 2 + C 1 + 2 C
1)
[x2 + x y + C](1,
2) ,
= 7.
5.1.3 Derivada de Lie

Definic
ao 5.1.3.1. Seja (X1 , X2 , ... Xp1 ) um conjunto de campos de vetores sobre
uma variedade M e uma p f orma. Define-se o operador produto interno de por X,
a (p 1) f orma diferencial iX dada por:
116
(iX ) (X1 , X2 , ... Xp1 ) = (X, X1 , X2 , ... Xp1 ) ,
(5.1.3.1)

1) iX
+ Y
= i X + iY ;
(5.1.3.2a)
2) (iX )2 = iX iX = 0 ;
(5.1.3.2b)
3) Se e sao p f ormas e a R, entao:

iX ( + ) = iX + iX ;
iX (a ) = a iX ;
(5.1.3.2c,d)
4) Se e uma p f orma e uma q f orma, entao:

iX ( ) = (iX ) + ( 1)p (iX ) ;
(5.1.3.2e)
5) Se e uma p f orma e f uma 0 f orma, entao:

if X = iX (f ) ;
(5.1.3.2f)
6) Se e uma 1 f orma e f uma 0 f orma, entao:

iX = (X);
iX (f ) = 0 .
(5.1.3.2g,h)
Observac
oes
1. Seja uma p f orma escrita em termos da base { dxi } :
= i1 i2 ...ip dxi1 dxi2 ... dxip ,
e seja ainda X = X i
iX =
xi
, onde {
1
(p 1)!
xi
} e uma base natural de Tp (M ), dual de { dxi }, entao:
X i1 i1 i2 ...ip dxi2 dxi3 ... dxip .
(5.1.3.3a)
1.1. Seja a 1 f orma df, dada por:

df =
f
xi
dxi ,
entao:
iX df = X i
f
xi
= < X, df > = X(f ) ,
(5.1.3.3b)
onde < , > e o produto escalar ou interno.

Definic
ao 5.1.3.2. Seja uma p f orma escrita em termos da base { dxi }:
117
= i1 i2 ...ip dxi1 dxi2 ... dxip .

Define-se a Derivada de Lie de em relacao a X - LX - como:
LX = X(i1 i2 ...ip ) dxi1 dxi2 ... dxip + (i1 X k ) ki2 ...ip dxi1 dxi2 ... dxip +
+ (i2 X k ) i1 k...ip dxi1 dxi2 ... dxip + ...
... + (ip X k ) i1 i2 ...ip1 k dxi1 dxi2 ... dxip .
(5.1.3.4)
Observac
oes
1. Para a 0 f orma f, as expressoes (5.1.3.4) e (5.1.3.3b) permitem escrever que:
LX f = X(f ) = iX df = X i
f
xi
= < X, df > .
(5.1.3.5)
Comparando-se a expressao acima com a expressao (4.1.5.2a), que define a derivada direcional, verifica-se que elas sao equivalentes. Desse modo, podemos dizer que:
A Derivada de Lie de uma fun
c
ao
e a derivada direcional.
2. Para a 1f orma = j dxj , segundo as expressoes (5.1.3.4) e (5.1.3.5), teremos:
LX = X(j ) dxj + (j X i ) i dxj = X i (i j ) dxj + (j X i ) i dxj .
Usando-se as expressoes (5.1.3.2d,e) e (5.1.3.3b), obtem-se os seguintes resultados:
iX d = iX [di dxi ] = iX [(j i ) dxj dxi ] ,
iX d = j i (iX dxj ) dxi (j i dxj ) (iX dxi ) = X j j i dxi X i j i dxj .
d(iX ) = d(X i i ) = (i X j ) j dxi + X i (j i ) dxj .
iX d + d(iX ) = X j j i dxi + (i X j ) j dxi = X i i j dxj + (j X i ) i dxj .
Comparando-se esse resultado com o de LX calculado acima, verifica-se que:
LX = iX d + d(iX ) = (iX d) + (d iX ) LX = { iX , d } ,
onde { , } indica o operador anti-comutador.
2.1. A expressao acima vale para uma pf orma . Desse modo, podemos apresentar
a seguinte definicao.
Definic
ao 5.1.3.3. Seja uma p f orma. Define-se a Derivada de Lie de
como:
118
LX = (iX d) + (d iX ) = (iX d + d iX ) = { iX , d } .
(5.1.3.6)
Observac
ao
A expressao acima mostra que os operadores d, iX e LX satisfazem a chamada
identidade de homotopia:
L X = iX d + d i X ,
(5.1.3.7a)

a) LX . d = d . LX ;
b) [LX , LY ] = L[X,
L X . i X = iX . L X ;
Y ];
[LX , iY ] = i[X,
Y]
(5.1.3.7b,c)
;
(5.1.3.7d,e)
c) [[LX , LY ], LZ ] + [[LZ , LX ], LY ] + [[LY , LZ ], LX ] = 0 ;

d) LX ( + ) = LX + LX ;
LX (a ) = a LX ;
e) LX ( ) = LX + LX ;
f) LX f = X f ;
h) LX
+ Y
= L X + LY ;
(5.1.3.7g)
(5.1.3.7h)
LX df = d(X f ) ;
g) Lf X = f LX + df iX ;
(5.1.3.7f)
(5.1.3.7i,j)
(5.1.3.7k)
LaX = a LX ,
i) LX = d[(X)] + (d)(X) .
(5.1.3.7l,m)
(5.1.3.7n).
Observac
ao
A expressao (5.1.3.7n) e conhecida como Identidade de Cartan [Burke (1985)].
a a ...a
Definic
ao 5.1.3.4. Para o tensor Tb11b22...bq p , a Derivada de Lie e definida da
seguinte maneira:
a a ...a
a a ...a
ka ...a
a k...a
(LX T )b11b22...bqp = X k k Tb11b22...bq p (k X a1 ) Tb1 b22 ...bqp (k X a2 ) Tb11b2 ...bqp ...

a a ...a
(k X ap ) Tb11b22...bq p1
a a ...ap
2
+ (b1 X k ) Tkb12 ...b
q
a a ...a
p
+ (bq X k ) Tb11b22...bq1
k .
a a ...ap
2
+ (b2 X k ) Tb11k...b
q
+ ... +
(5.1.3.8a)
Observac
ao
Para o tensor m
etrico gij , tem-se:
(LX g)ij = Xi,
+ Xj, i ,
(5.1.3.8b)
onde a vrgula (,) representa a Derivada Covariante. Registre-se que, quando LX g = 0,

temos a chamada Equac
ao de Killing, que representa uma isometria, definida como uma
119
transformacao de uma variedade em si propria que preserva a metrica. Essa transformacao

e tambem chamada de movimento.
Exerccios (5.1.3)
EX.5.1.3.1 Use a Definicao de Derivada Covariante, dada pela expressao (4.1.6.12c),
para demonstrar a expressao (5.1.3.8b).
Solucao
Usando-se as expressoes (5.1.3.8a) e (4.1.6.8a), teremos:
(LX g)ij = X k k gij + (i X k ) gkj + (j X k ) gik ,
(I)
j Xi = j (gki X k ) = X k j gki + (j X k ) gki
(j X k ) gki = j Xi X k j gki ,
i Xj = i (gkj X k ) = X k i gkj + (i X k ) gkj
(i X k ) gkj = i Xj X k i gkj ,
Levando-se essas duas u

ltimas expressoes na expressao (I) e lembrando que o tensor gij e
simetrico, vira:
(LX g)ij = X k (k gij j gki i gkj ) + i Xj + j Xi .
(II)
Tomemos o smbolo de Christoffel, dado pela expressao (4.1.6.15):

kij = kji =
1
2
g km (i gmj + j gim m gij ) 2 kij = g km (i gmj + j gim m gij ),
2 kij Xk = g km Xk (i gmj + j gim m gij ) = X m (i gmj + j gim m gij ) ,

2 kij Xk = X k (i gkj + j gik k gij )
kij Xk kji Xk = X k (k gij i gkj j gki ) .
(III)
Levando-se (III) em (II), e usando-se a expressao (4.1.6.12c), vira:

(LX g)ij = i Xj kij Xk + j Xi kji Xk
(LX g)ij = Xj,
+ Xi,
120
5.1.4 Derivada Convectiva e Integra

c
ao sobre um Domnio M
ovel
Existem situacoes onde a evolucao de sistemas fsicos pode ser vista como um fluxo
em alguma configuracao espacial apropriadamente escolhida, como acontece, por exemplo, na
Mecanica dos Fluidos e nos problemas de transporte de um modo geral, tanto classico quanto
quantico. Neste caso, a existencia de um fluxo sugere imediatamente o uso da Derivada de
Lie relativa à velocidade V para a generalizacao do conceito de Derivada Convectiva t ,
importante no tratamento de problemas de fluxo, uma vez que este e descrito por um campo
vetorial V de velocidades.
Definic
ao 5.1.4.1. Seja uma p f orma. Define-se a Derivada Convectiva de
- t - como:
t = t + LV .
(5.1.4.1)
Observac
oes
1. Para a 0 f orma f, as expressoes (5.1.4.1) e (5.1.3.5) permitem escrever que:
t f = t f + LV f = t f + V i i f = t f + (V~ . ) f .
(5.1.4.2a)
2. Para a p f orma , as expressoes (5.1.4.1) e (5.1.3.6) permitem escrever que:

t = t + LV = t + iV (d ) + d (iV ) .
(5.1.4.2b)
Definic
ao 5.1.4.2. Seja uma p f orma e consideremos um domnio D que se
move com uma velocidade V. Define-se a taxa de variacao da integral de ao longo de D,
como:
t
R
D
R
D
t .
(5.1.4.3a)
Observac
oes
1. Usando-se as expressoes (5.1.4.3a) e (5.1.4.2b), teremos:
t
R
D
R
D
t +
R
D
iV (d ) +
R
D
d (iV ) .
Usando-se o Teorema Generalizado de Stokes, dado pela expressao (5.1.2.1), vira:

t
R
D
R
D
t +
R
D
iV d +
R
D
iV .
(5.1.4.3b)
1.1. A expressao acima generaliza as formulas do Calculo Vetorial relativas à integracao sobre domnios de dimensoes 1, 2 e 3. Por exemplo, na dimensao 2, ela corresponde
ao Teorema de Helmholtz:
d
dt
R
S

~ . dS
~ = R
~ .A
~ (V~ A)
~
~ .
A
V
. dS
S
(5.1.4.3c)
121
Problemas (5.1)
5.1.1. Dada a 1 f orma :
= 2 x y z dx + x2 z dy + x2 y dz ,
calcule
, para:
: (x, y, z) (ru, su, tu),
0u1.
5.1.2. Para cada uma das 1 f ormas dadas abaixo, verifique se elas sao fechadas,
e quais sao exatas.
a) 2 x y dx + x2 dy + 2 z dz ;
b)
( y dx + x dy)
c) ex
d)
x2 + y 2
(dx +
x
y
(x cos x senx)
x2
;
dy) ;
y dx +
senx
x
dy .
5.1.3. Use o Teorema Generalizado de Stokes para demonstrar:

a) Teorema de Green:
b) V =
1
3
R
R
R
V
(f g g f ) dV =
H
S
~ .
(f g g f ) . dS
(x dy dz + y dz dx + z dx dy) .
5.1.4. Demonstre as propriedades da Derivada de Lie - LX .

5.1.5. Demonstre o Teorema de Helmholtz:
d
dt
R
S

~ . dS
~ = R
~ (V~ A)
~
~ .
A
V~ . A
. dS
S
122
Bibliografia - Parte 1
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Publishing Company (1986).
CURRCULO RESUMIDO
Jos Maria Filardo Bassalo (jmfbassalo@gmail.com)

nasceu em Belm do Par, em 10 de setembro de 1935. Engenheiro Civil
pela Escola de Engenharia do Par, em 1958; Bacharel em Fsica pela
Universidade de Braslia, em 1965; Mestre (1973) e Doutor (1975) pela
Universidade de So Paulo. Publicou: 66 trabalhos cientficos no Brasil e
no exterior; 235 trabalhos sobre a Histria da Fsica divulgados em stios,
revistas nacionais e internacionais. autor dos seguintes livros - Editados
pela UFPA: Introduo Mecnica dos Meios Contnuos (1973);
Aspectos Contemporneos da Fsica (2000), com Antnio Nassar e
Mauro Cattani; Tpicos da Mecnica Quntica de de Broglie-Bohm
(2003), com Nassar, Cattani e Paulo Alencar; Teoria de Grupo e Algumas
Aplicaes em Fsica (2005), com Cattani; Forma de Linhas Espectrais
em Gases Neutros, Plasmas Densos e Estabilidade Quiral (2007), com
Cattani; Crnicas da Fsica: Tomos 1 (1987); 2 (1990); 3 (1992); 4
(1994); 5 (1998); 6 (2002); Nascimentos da Fsica (3.500 a. C. 1900 A.
D.) (1996); Nascimentos da Fsica (1901-1950) (2000); Nascimentos da
Fsica (1951-1970) (2005). Outras Editoras: Da Sovela Universidade
Passando pela Engenharia (Fundao Minerva, 2005); Eletrodinmica
Quntica (Livraria da Fsica, 2006); tica e Atividade Cientfica
(tomo/EDUFPA, 2006), com Robson Farias e Edison Ferreira;
Nascimentos da Fsica (1971-1990) (Fundao Minerva, 2007) e
Nascimentos da Fsica (1991-2000) (Fundao Minerva, 2009);
Eletrodinmica Clssica (Livraria da Fsica, 2007); Teoria de Grupos
(Livraria da Fsica, 2008), Osciladores Harmnicos: Clssicos e
Qunticos (Livraria da Fsica, 2009), Clculo Exterior (Livraria da Fsica,
2009), Elementos de Fsica Matemtica 1, 2, 3 (Livraria da Fsica, 2010,
2011, 2012) com Cattani; Dirac (Livraria da Fsica, 2013), Landau
(Livraria da Fsica, 2013), Einstein (Livraria da Fsica, 2013), Pauli
(Livraria da Fsica, 2013), Fermi (Livraria da Fsica, 2013), e Feynman
(Livraria da Fsica, 2013), com Francisco Caruso. Curiosidades da Fsica
1, 2, 3, 4, 5, 6 (Fundao Minerva, 2007, 2008, 2010, 2010, 2011, 2012)
e Meus Caminhos e a Represso Militar (Casa Editorial Maluhy & Co.,
2013). Para detalhes desse resumo curricular (atualizado em 12 de maio de
2014), ver o stio: http://www.bassalo.com.br.
124
CURRCULO RESUMIDO
Mauro Sergio Dorsa Cattani (mcattani@if.usp.br ) nasceu em
Pompia, Estado de So Paulo, no dia 29 de maio de 1942. Em 1963
bacharelouse em Fsica pela Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras da
Universidade de So Paulo (FFCLUSP). Em 1964 foi contratado como
assistente do Prof. Csar Lattes na Cadeira de Fsica Superior do
Departamento de Fsica da FFCLUSP. Em 1965 participou da criao de
um Grupo de Geofsica em Salvador, Bahia, no Departamento de Fsica da
Universidade Federal da Bahia. No perodo de 19661968 esteve no
Instituto de Fsica da Universidade de Pisa desenvolvendo sua Tese de
Doutoramento. Obteve os ttulos de Doutor em Fsica em setembro de 1968
e de Livre Docncia em setembro de 1969, ambos no Departamento de
Fsica da FFCLUSP. Em 1970 participou da criao de um Grupo de
Astrofsica no Instituto de Fsica da USP (IFUSP). Em 1972 fez seu
PsDoutoramento no Laboratrio de InfraVermelho da Universidade de
Paris no Campus de Orsay, Frana. Em 1972 foi promovido a Professor
Adjunto do IFUSP. Em 1974 participou da criao de um Grupo de
Plasmas que deu origem ao primeiro Tokamak Brasileiro (TBr 1). Em 1977
foi eleito Membro Titular da Academia Paulista de Cincias do Estado de
So Paulo. Em 1985 tornouse Professor Titular do IFUSP. Aposentou-se
compulsoriamente em 2012. Em 2009 foi eleito Membro Titular da
Academia Paraense de Cincias. Foi Editor Associado da revista Journal of
Quantitative Spectroscopy and Radiative Transfer de 1983 a 1993. Tem
cerca de 165 trabalhos publicados em revistas de mbito internacional.
Orientou 9 doutoramentos e 8 mestrados. Publicou os livros Elementos de
Mecnica dos Fluidos (Edgard Blcher, 1985 e 1990), Aspectos
Contemporneos da Fsica (2000) com J.M.F.Bassalo e A.B. Nassar,
Tpicos da Mecnica Quntica de de Broglie-Bohm ( 2003), com
J.M.F.Bassalo, A. B. Nassar e P.T. S. Alencar.Com J.M.F.Bassalo publicou
Teoria de Grupo e Algumas Aplicaes em Fsica (2005), Forma de
Linhas Espectrais em Gases Neutros, Plasmas Densos e Estabilidade
Quiral (2007), Teoria de Grupos (2008),Osciladores Harmnicos:
Clssicos e Qunticos (2009) Clculo Exterior (2009) e Elementos de
Fsica Matemtica 1, 2 e 3. (2010-2012). Publicou cerca de 40 artigos
sobre Ensino de Fsica (RBEF e IFUSP) e 6 e-books (IFUSP) sobre
Ensino de Fsica & Pesquisa. Tem vrios artigos de divulgao cientfica
publicados no jornal O Estado de So Paulo. O seu currculo vitae integral
pode ser visto no site http://fap.if.usp.br/~mcattani
125

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ELEMENTOS DE FSICA

Jos Maria Filardo Bassalo

Mauro Srgio Dorsa Cattani

Publicao IF E-Book 1685

ELEMENTOS DE FSICA MATEMTICA

Jos Maria Filardo Bassalo

Os Autores (Bassalo e Cattani) dedicam esse livro, respectivamente, a :

Este livro d continuidade aos Volumes 1, 2 e 3 do estudo da aplicao da

lgebras de Lie (Diagramas de Schouten). O Captulo final (4) da Parte I trata da

Operadores Tensoriais e Teorema de Wigner-Eckart.

Jos Maria Filardo Bassalo

Mauro Srgio Dorsa Cattani

Parte I TEORIA DE GRUPOS

Parte II CLCULO EXTERIOR

chamado de Grupo para uma dada operao (*), se seus elementos

caracterizados por um nmero de parmetros contnuos chamado

definio, temos (Bak e Lichtenberg, 1967):

I) a,b ZZ ; a+b = b+a;

r ' ( x ' , y ' ) = R ( ) r ( x , y )

A figura anterior nos mostra que:

y' = x sen + y cos .

Mostremos, agora, que R() forma um grupo, com relao

r ' = R (1 ) r ; r ' ' = R ( 2 ) r '

Usando a definio de produto de matrizes, vir:

cos 2 cos 1 sen2 sen1 cos 2 sen1 + sen2 cos 1

-----------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.2.2 Demonstre as propriedades II, III e IV do

Usando a representao matricial, teremos:

Assim, sejam duas Transformaes de Lorentz L1(v1) e L2(v2)

Segundo a Relatividade Restrita, temos:

Por outro lado, notemos que:

Por outro lado, temos:

Por fim, temos:

IV) L1L = LL1 = L0 ; L1 L (-v) .

Tal permutao significa que o elemento que est na posio

Definio 1.2.2 Chama-se de Permutao Inversa P-1 a

Da definio acima, fcil mostrar que (P 1 ) = P .

Vejamos um outro exemplo:

Por outro lado:

Definio 1.2.4 Chama-se de Permutao Unitria E, a

-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.2.1 Mostre que o conjunto de permutaes S3

-----------------------------------------------------------------------------O grupo S3 formado pelos seguintes elementos:

De maneira anloga, demonstra-se que:

(P1P2) P3 = P4P3 = P2,

PiE = EPi = Pi . (i = 0, 1, 2, 3, 4, 5).

Assim, por exemplo, usando a Definio 1.2.2, vir:

Ento, em vista do resultado anterior, temos:

Dado um elemento do grupo de permutaes Sn, podemos

= (1,3) (2,4,5) = (2,4,5) (1,3).

pois: (1,3,4) (4,1,3) (3,4,1) e (2,5,6) (6,2,5).

g) Grupo Unitrio U(1). O conjunto de elementos definido por:

Corolrio 1.3.1 Se JE, J A 2 , J A 3 ,..., J A k , so nmeros tais

-----------------------------------------------------------------------------Exemplo 1.3.1 Construa a tabela de multiplicao do grupo

O elemento (2,3), isto , segunda linha e terceira coluna no

------------------------------------------------------------------------------------Exerccio 1.3.1 Construa as possveis tabelas de multiplicao do grupo G = {E,A,B,C} {G,*},

------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.1 Seja x qualquer elemento de um grupo. A

; EP5 = P5; P4P5 = E;

G = E H + a2H + a3H + ... + akH

onde k chamado de ndice de H.

------------------------------------------------------------------------------------Nos Exemplos 1.2.1 e 1.3.5, vimos que G S3 = {E, P1, P2,

P2, P3}, ento, usando a tabela do Exemplo 1.2.1, vir:

------------------------------------------------------------------------------------Definio 1.3.4 Se existe um elemento G de tal modo que

E-1 = E; P11 = P1 ; P21 = P2 ; P31 = P3 ; P41 = P5 e P51 = P4,

EP1E1 = P1 ; P1P1 P11 = P1 ; P2P1 P21 = P3 ; P3P1 P31 = P2;