Scientia Et Technica

ISSN: 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica de Pereira
Colombia

TORRES CHARRY, GIOVANNI; OZAETA, ALEJANDRO

DISEO DE MQUINA PARA ENSAYOS MECNICOS PARA HOJA DE ALOE VERA
Scientia Et Technica, vol. XVI, nm. 48, agosto, 2011, pp. 29-34
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84922622006

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DISEO DE MQUINA PARA ENSAYOS MECNICOS PARA HOJA DE ALOE VERA

Design of machine for mechanical tests for leaves of Aloe Vera

RESUMEN
Una de las principales dificultades que se tienen actualmente para disear
localmente mquinas y herramientas para la extraccin de gel de la planta de
Aloe Vera, es el desconocimiento de las propiedades mecnicas de sus hojas.
En este documento se presenta de manera general la metodologa y los resultados
obtenidos en el proceso de diseo y construccin de una mquina para la
evaluacin de la resistencia a la penetracin y la resistencia a la compresin de
las hojas de Aloe Vera.
PALABRAS CLAVES: Aloe vera, Mquina para Ensayos mecnicos,
Metodologa de diseo.

GIOVANNI TORRES CHARRY

Ingeniero Mecnico, M.Sc.
Profesor asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
gtorres@utp.edu.co
ALEJANDRO OZAETA
Ingeniero Mecnico.
alejandrozaeta@gmail.com

ABSTRACT
One of the main difficulties that exist in order to design tools and machines to
extract gel from plants of Aloe Vera is the lack of knowledge of the mechanical
properties of the Aloe Vera leaves. In this document is presented in a general
way the methodology and the results obtained in the design process and
construction of a machine for the evaluation of the resistance to the penetration
and the resistance to the compression of the leaves of Aloe Vera.
KEYWORDS:Aloe Vera, Design methodology, Mechanical test machines.
1.

INTRODUCCIN

El gel es el producto principal que se desea extraer de las

hojas de la planta de Aloe Vera; este se encuentra en la
zona interior, protegida por una gruesa y robusta piel. En
una capa intermedia, entre la piel y el gel interior, se
encuentra un recubrimiento fibroso compuesto de una
serie de componentes txicos, destacndose el ltex
conocido como alona; la contaminacin por alona se
presenta cuando al extraer el gel se hace junto con la capa
que contiene este ltex, rompindola y liberndolo para
mezclarse con el gel, lo cual suele ocurrir con las
distintas tcnicas que implican el corte de la hoja y
raspado de la misma, problema que no suele presentarse
con las tcnicas manuales de extraccin. Hay que tener
en cuenta que los productos de aloe que se desarrollan
comercialmente para ser ingeridos no deben presentar
concentraciones de alona superiores a 50 ppm, segn
legislaciones europeas1 y que en Colombia aplica segn
el radicado del Invima 07009625.
Aunque los problemas de contaminacin del producto
por alona son mnimos cuando la extraccin se hace de
manera manual, los volmenes y la disponibilidad en el
tiempo que exige el mercado hacen que esta opcin no
sea la ms viable y se hace necesario el uso de sistemas y

Limite aceptado por la Internacional Aloe Science Council.

Fecha de Recepcin: 09 de Mayo de 2011

Fecha de Aceptacin: 01 de Agosto 2011

mquinas que realicen de manera eficiente y confiable la

extraccin del gel y de los subproductos de esta
operacin. Dado que los recursos econmicos de las
asociaciones de productores en nuestro pas generalmente
son limitadas y de que no existen este tipo de mquinas
para el rango de produccin local, es necesario
desarrollar estos sistemas y mquinas de tal manera que
se adecen a las caractersticas de las hojas de sbila de
la regin y a sus valores de produccin particulares; esto
demandar establecer de forma apropiada las
caractersticas y propiedades de las hojas de Aloe Vera,
adems de su comportamiento ante diferentes mtodos
mecnicos de extraccin.
En este trabajo se presenta el resumen del desarrollo de
una mquina de pruebas para la evaluacin de la
resistencia a la penetracin y la resistencia a la
compresin de las pencas de Aloe Vera; la mquina es
uno de los resultados a obtener del proyecto
Caracterizacin mecnica de la hoja de aloe y diseo
de mquinas para la extraccin y transformacin de gel
de aloe vera, financiado por Colciencias. La resistencia
a la penetracin es la propiedad de los materiales a no
dejarse penetrar o rayar, mientras que la resistencia a la
compresin est relacionada con el clculo de las
presiones adecuadas en procesos de compresin para
obtener una alta eficiencia de extraccin; construida la
mquina se espera que con los resultados que se obtengan

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de la evaluacin de estas propiedades mecnicas se

puedan disear de manera confiable mecanismos y
mquinas para el corte y la extraccinde gel por mtodos
compresivos.
2.

METODOLOGA

La metodologa utilizada para el desarrollo de la mquina

incluy un anlisis terico de las variables relevantes en
el proceso de extraccin de gel de Aloe Vera por mtodos
compresivos, una vez identificados estos parmetros se
aplic una metodologa de diseo estructurada que
condujo al prototipo virtual y a la documentacin del
diseo; finalmente se construy la mquina y se efectu
su validacin.

2.1. Anlisis terico del proceso de extraccin de gel

por mtodos compresivos.
Se espera que en el desempeo de un proceso de
extraccin de gel por mtodos compresivos, adems del
principio de operacin de la mquina, intervengan
fuertemente las caractersticas fsicas y mecnicas de la
hoja de Aloe Vera; se realiz una bsqueda de
informacin en este sentido, sin embargo fue muy poca la
informacin que se puedo encontrar disponible o de
acceso pblico al respecto.
Agotada la bsqueda bibliogrfica especfica, se decidi
hacer una revisin de algunas patentes de maquinas para
la extraccin de gel de aloe vera; el objetivo era
determinar cules son la propiedades mecnicas que
pueden influir considerablemente en cada uno de los
mecanismos de extraccin consultados[1], [2], [3], [4],
[5].Tambin se revisaron algunos documentos que
explican el desarrollo y resultados de ensayos para la
determinacin de propiedades mecnicas en frutas, con el
fin de obtener una base terica que permita asumir
similitudes mecnicas entre los frutos investigados y la
hoja de aloe vera.
Extraccin por compresin
En el principio de extraccin por compresin se realiza
inicialmente el corte y separacin de secciones crticas de
la hoja que son fuente importante de alona[6], como son:
el peciolo, los bordes espinosos y la punta.
Posteriormente se comprime la hoja para extraer el gel de
aloe, siendo este proceso efectuado por diferentes
dispositivos tales como: rodillos compresores, bandas
compresoras o placas compresoras.
De este proceso se identificaron como determinantes del
desempeo, las siguientes propiedades mecnicas y
dimensionales de la hoja de Aloe vera:
Resistencia a la penetracin
Resistencia a la compresin
Grosor mximo de la corteza

Ancho mximo de la hoja

Espesor mximo de la hoja

Resistencia a la penetracin: es una propiedad de los

materiales a no dejarse penetrar o rayar, es decir que a
mayor dureza menor penetracin. La resistencia a la
penetracin de la hoja de Aloe Vera influencia la
determinacin del material y el filo de la herramienta de
corte que se debe emplear para realizar la incisin de la
punta, el pecolo y las espinas laterales, paso preliminar
en la mayora de los procesos de extraccin por
compresin; influye adems, en el establecimiento de la
velocidad y la fuerza requeridas en la operacin.
Por otro lado, la magnitud de la velocidad de corte
determina si la primera incisin de la herramienta
produce sobre la hoja de sbila un efecto de impacto o de
penetracin; esto es importante debido a la variacin de
esfuerzos generados en estos dos tipos de efectos, siendo
el impacto el causante de mayores esfuerzos que
repercuten en los soportes de los elementos cortantes y en
su vida til.Se espera que a una mayor resistencia a la
penetracin de la corteza (superficie a cortar) se requiera
una menor velocidad de corte.
Se cree que la fuerza de corte puede variar de acuerdo a
la parte estructural de la hoja (corteza y cristal)en la que
se realiza el proceso; este efecto ha sido observado en la
prueba de firmeza aplicada en bananos [7], la cual
muestra una fuerza pico para la penetracin de la corteza
y una fuerza promedio en la penetracin de la pulpa.
Resistencia a la compresin: Esta propiedad ser
utilizada para la determinacin de las presiones
adecuadas para, sin llegar a deteriorar los
capilares,alcanzar una alta eficiencia de extraccin. Los
capilares son conductos que transportan alona, sustancia
vital para el crecimiento de la planta, que durante el
proceso de extraccin promueve la oxidacin del gel,
deteriorando su calidad [8].
La resistencia a la compresin, permitir tambin
establecer algunos aspectos constructivos de la mquina,
como son materiales y elementos mecnicos que estarn
sometidos a esfuerzos considerables durante el proceso
de compresin.
La velocidad de compresin puede jugar un papel
importante en el proceso de extraccin, influyendo en la
eficiencia y rapidez del procedimiento, sin embargo, de
acuerdo a las pruebas de compresin realizadas en
tomates de rbol [9], la velocidad del ensayo no influy
significativamente en la resistencia a la compresin, por
lo que es necesario un desarrollo experimental para
determinar el efecto de este factor en el proceso de
extraccin de gel de Aloe Vera.
Grosor mximo de la corteza: el grosor es una
dimensin que permite determinar la separacin mnima
de los elementos compresores, pues es de esperar que en

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la etapa de compresin no se alcance a remover todo el

cristal de la corteza; normalmente la separacin de estos
componentes no es modificable, quedando algunos trozos
que no logran ser comprimidos debido a la variabilidad
del grosor de la corteza.
Espesor mximo de la hoja: es otra dimensin de la
hoja que determina algunos aspectos constructivos del
dispositivo de extraccin de aloe tales como la distancia
de apertura entre las bandas compresoras cuando el
proceso utilice dichos elementos o la separacin entre los
rodillos compresores; tambin es clave para la
terminacin de los elementos de alimentacin de las
hojas a la mquina de extraccin.
Ancho mximo de la hoja: esta dimensin de la hoja
permite establecer el ancho adecuado de los elementos
compresores en funcin de la cantidad de pencas
simultaneas que se quieran procesar y del espacio
adicional que debe proveerse a cada lado de la hoja, para
abarcar un rea adecuada donde sean comprimidos los
cristales que han sido desplazados por el gel.
Longitud mxima de la hoja: esta dimensin define
algunos aspectos constructivos de la mquina de
extraccin de acuerdo al tipo elemento compresor que
realice el proceso; particularmente si el dispositivo
compresor utilizado es una placa plana, es necesaria la
inclusin de esta magnitud en el diseo de la maquina.

2.2. Diseo del equipo de pruebas

Para el diseo de la mquina de pruebas se sigui la
metodologa de diseo propuesta por Pahl y Beitz.
2.2.1. Identificacin de las necesidades
Habiendo sido identificadas las caractersticas mecnicas
de la hoja de Aloe Vera relevantes para el proceso de
extraccin, se establecieron las necesidades que deba
suplir la mquina desde el punto de vista de los futuros
usuarios. Estas necesidades fueron agrupadas y
categorizadas segn se muestra en la tabla 1.
Categorizacin de las necesidades

Importancia
%

La mquina es fcil de ajustar y operar

13,2

la mquina tiene un alto desempeo

10,5

La mquina presenta bajos costos

10,5

La maquina es de uso agradable

7,9

La mquina es de fcil transporte y almacenamiento

10,5

La mquina es durable

13,2

La mquina es de fcil mantenimiento e instalacin

13,2

La mquina es segura

13,2

La mquina es amigable con el medio ambiente

7,9

Total

100,0

31

Tabla 1. Categorizacin de las necesidades

2.2.2. Desarrollo de las especificaciones

El gel de Aloe Vera se puede considerar como un
material viscoelstico, es decir que bajo ciertas
condiciones de carga exhibe simultneamente las
propiedades viscosas propias de un lquido y las elsticas,
caractersticas de un slido.
Con las necesidades establecidas y categorizadas, se
realiz una bsqueda exhaustiva de
informacin
referente a sistemas que realizan procesos similares de
compresin y penetracin en materiales viscoelasticos;
se encontraron varios trabajos cientficos en los que se
reportaban pruebas mecnicas a diferentes tipos de frutas,
verdura y hortalizas. Se exploraron tambin los catlogos
de informacin tcnica que proveen los fabricantes de
analizadores de texturas y penetrmetros para frutas,
donde se explican las caractersticas de funcionamiento,
los rangos de fuerza y velocidad aplicadas en la pruebas
que realizan dichas maquinas.Con la informacin
obtenida y mediante un trabajo de discusin al interior
del equipo de diseo se establecieron las especificaciones
para el diseo, algunas de estas se muestran en la tabla 2.
Medida

Unidad

Valor
deseado

Valor
marginal

Nmero de pasos para la

sujecin de penca
Nmero de pasos requeridos
para la ejecucin del ensayo
Fuerza requerida para el
ajuste de los parmetros
Nmero de pasos requeridos
para el ajuste de los
parmetros
tiempo requerido para la
parada del ensayo
Fuerza requerida para la
parada del ensayo
Numero de pasos requeridos
para detener el ensayo
tiempo de funcionamiento
sin conexin a una fuente de
energa
periodo mximo de uso sin
realizar mantenimiento
porcentaje de elementos
estandarizados que posee la
maquina
fuerza de accionamiento de
la maquina
volumen que ocupa la
maquina
Peso de la mquina
tiempo requerido para el
desensamble parcial
Nmero de herramientas
requeridas para el
desensamble parcial

entero

entero

15

10

entero

0,01

0,1

10

entero

min

30

horas

900

500

80

60

10

cm x cm x
cm
N
min

60 x 50 x
40
200
30

70 x 50 x 50

entero

Tabla 2. Subconjunto de especificaciones de diseo

2.2.3. Descomposicin funcional

400
90

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Para identificar las funciones que debera poseer la

mquina de ensayos, se cre un modelo mediante la

Esta metodologa que ayuda a tomar una decisin con

limitada informacin, utiliza cuatro tcnicas diferentes
para reducir la cantidad de conceptos generados a unos
pocos conceptos ms promisorios para ser desarrollados
en productos de calidad.
Figura 2. Tcnica de evaluacin de concepto
Muchos conceptos

Juicio de viabilidad

Absoluto

Valoracin de disponibilidad
de tecnologa

Instinto

Estado del arte

Tamizado pasa/no pasa

Requerimientos de
los clientes

Relativo

Mtodo de la matriz de decisin

El proceso de eliminacin inicial condujo a 3 posibles

soluciones cuya diferencia principal estaba centrada en el
sistema que suministraba el movimiento y la fuerza al
indentador. Realizada una segunda valoracin a estas
soluciones, teniendo como criterios de medida la
facilidad en el diseo, la facilidad de construccin y
mantenimiento, los costos y la portabilidad, se estableci
que la mejor opcin, era aquella que comprenda el uso
de un motor elctrico de baja potencia acoplado a un
tornillo de potencia.

teora de la caja de cristal, esta se muestra en la figura 1.

Figura 1. Modelo de caja de cristal para la mquina de ensayos

2.2.4. Desarrollo de conceptos de solucin

De acuerdo al modelo de la caja de cristal se
establecieron las subfunciones que debe realizar la
mquina de pruebas (AMTM100). Para determinar que
subsistemas, mecanismos o elementos podran dar
solucin a cada una de estas subfunciones se utilizaron
varias tcnicas de creatividad y metodologas de
conceptualizacin; el resultado fue un nmero muy
grande de posibles conceptos de solucin; para reducir
esta cantidad de posibles soluciones se aplic una tcnica
de evaluacin de concepto que permitiera eliminar los
conceptos menos viables de cada una de las subfunciones
y aquellas funciones que a pesar de ser necesarias, su
operacin no incide fuertemente en el desempeo de la
mquina, esta tcnica es esbozada en la tabla 2.

2.2.5. Clculo del sistema de potencia

Una de las funciones ms importantes para el
funcionamiento de la mquina es la que le provee el
movimiento y la fuerza al indentador, esta funcin para la
solucin seleccionada es cumplida por un sistema motortornillo de potencia.
Clculos de diseo del tornillo de potencia
Datos del motor seleccionado:
Potencia :
70W
Velocidad :
20 120 rpm
Las ecuaciones para el clculo del tornillo (Ec. 1 a 4) son
tomadas de Shigley [10].
El torque que produce el motor est determinado por:

Por lo que el valor del torque que puede transmitir el

motor es:
5, 55 N.m T 33, 33 N.m

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El torque en un tornillo de potencia con un solo soporte

esta dado por:

Donde
:Fuerza axial aplicada
: Coeficiente de friccin entre el tornillo y la tuerca
:ngulo de la hlice, para rosca cuadrada
: Coeficiente de friccin entre el tonillo y su soporte
(rodamiento)
: Dimetro del agujero del rodamiento
Dado que el tornillo esta soportado por dos rodamientos
la ecuacin de torque queda de la siguiente manera:

De la cual se obtiene que la fuerza axial es:

Figura 2. Prototipo virtual de la mquina de ensayos

Verificado el prototipo virtual en cuanto a sus

caractersticas dimensionales, de resistencia y
operacionales, se generaron los planos de detalle y
ensamble para su construccin. En la figura 3 se presenta
un plano tpico generado.

El valor del coeficiente de friccin entre el tornillo

(acero) y la tuerca (bronce), se tomo el mas crtico
reportado en la literatura tcnica (
). Para los
rodamientos se utiliza los valores recomendados por
SKF; para el rodamiento inferior (rgido de bolas)
y para el rodamiento superior (contacto
angular de doble hilera)
.Reemplazando en
la ecuacin 4 estos valores,los valores dimensionales del
tornillo y de los rodamientos, se obtiene la fuerza axial
que transmitir el tornillo:
fmin = 33,74 N
fmax = 202,67 N
A una velocidad de 20 rpm la fuerza a transmitir es de
202,67 N, la cual se considera suficiente para los ensayos
mecnicos planeados para la hoja de Aloe Vera; as
mismo con un paso de 6 mm en el tornillo, la velocidad
lineal mnima del indentador ser de 2 mm/s que
corresponde a la velocidad establecida para los ensayos.
2.2.6. Prototipo virtual y comunicacin del diseo
De los conceptos seleccionados se pas al prototipo
virtual de la mquina, para esto se utiliz el software
SolidWorks 2010. La importancia del uso de software
tipo CAD radica en la posibilidad de revisar y hacer los
cambios al diseo de detalle de manera gil, de igual
manera es importante la actualizacin automtica de los
planos cuando estos cambios se efectan. En la figura 2
se presentan una imagen del prototipo generado con el
software.

Figura 3. Mdulo de movimiento de la mquina de ensayos

2.3. Construccin de la mquina

La construccin de la mquina fue contratada a una
empresa metalmecnica de la regin, en la figura 4 se

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presenta la mquina en proceso de pre ensamble para su

verificacin.

permita determinar estas dos propiedades crticas en el

desarrollo de herramientas y mecanismos para la
transformacin primaria de las hojas de aloe vera.
Lo ms importante en el proceso de diseo es la
determinacin de las necesidades de los clientes, este es
el punto de partida que se vuelve central en las fases
posteriores del proceso.

5.

BIBLIOGRAFA

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Medelln, Colombia. pp. 55-64. 2005.

Figura 4. Mquina AMTM100 en proceso de construccin

Una vez finalizada la construccin de la mquina, se

agregaron los elementos de control y los sensores y se
realizaron varias pruebas de validacin. La mquina se
encuentra lista para su uso.

3.

RESULTADOS

Se tiene una mquina portable, debidamente

instrumentada y validada para ser utilizada en la
realizacin de pruebas de resistencia a la penetrabilidad y
resistencia a la compresin de las hojas de Aloe Vera. La
mquina es segura, tiene bajo consumo de potencia y su
uso y mantenimiento no requiere grandes conocimientos
ni inversiones elevados.
Para cada una de las pruebas, los valores de fuerza y
desplazamiento son almacenados en un datalogger; estos
debern despus ser trabajados estadsticamente para
presentar sus resultados tabulados o grficamente.
Con esta mquina se espera poder determinar de manera
formal dos propiedades que se consideran crticas en el
desarrollo de herramientas y mecanismos para la
transformacin primaria de las hojas de Aloe Vera.

4.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Existen varios mtodos para extraer el gel de la penca de

Aloe vera, en nuestro medio el ms utilizado es el que se
hace por medios manuales. Industrialmente parece ser
que el que ms simplicidad prctica presenta es el que se
hace utilizando elementos compresores.
La determinacin de la penetrabilidad y la
compresibilidad debe hacerse con mquinas que permitan
controlar y medir los parmetros de la prueba de manera
adecuada en cada una de corridas; la mquina AMTM ha
sido diseada con este propsito y se espera que su uso

[10]

R. G. Budynas y J. K. Nisbeth. Diseo en

ingeniera mecnica de Shigley. 6 ed.,Mxico:
Mcgraw Hill, 2008, pp. 400-408.