Version I Robot

VERSIONI MACRO ROBOT
ROBOT 2.34
10/01/06
ROBOT 2.35
11/04/06
ROBOT 2.36
21/07/06
ROBOT 2.36
21/07/06
ROBOT 2.37
30/10/06
ROBOT 2.38
29/11/06
ROBOT 2.39
21/12/06
ROBOT 2.40
22/01/07
ROBOT 2.41
02/02/07
ROBOT 2.41
02/02/07
ROBOT 2.42
18/04/07
ROBOT 2.43
08/06/07
10
ROBOT 2.44
01/08/07
11
ROBOT 2.45
13/12/07
11
ROBOT 2.451
10/04/08
13
ROBOT 2.46
14/05/08
13
ROBOT 3.00
27/06/08
15
ROBOT 3.01
23/07/08
16
ROBOT 3.02X XX/07/08
17
ROBOT 2.34
10/01/06
(Menoni FICEP)
Corretto errore nella macro LUNG03I nel caso di gestione

RAI / RAF.
(Segnalazione cliente BARRETT)
Nel file INITDATA.MAC la variabile DELTA_X viene settata a 0

se sto utilizzando il PLASMA su un impianto dove non e' presente
la torcia ossitaglio (GEN483=0).
(Segnalazione Sig. Padrin su impianto BARRETT)
Modificata macro SCAI14: adesso il taglio ala superiore parte dalla

estremita' del pezzo anche nel caso di ALFA > 0.
(Segnalazione Sig. Tellaroli presso cliente ELTE)
Modificata quota di posizionamento macro SCAI14.

(Segnalazione Sig. Tellaroli presso cliente ELTE)
Nella macro SCAI35 e' stata aggiunta la gestione del raggio S < 0.
(Richiesta cliente WEI SHENG)
Nelle macro ESTIA04 / ESTIA10 per profili I e' stato aggiunto

il parametro I:
se I = 1 il taglio sull'anima avverra' sempre con la torcia
perpendicolare.
(Richiesta cliente HARRY PEERS)
Versione minima ARIANNA 3.70 + ROBOTDLL.221

Versione import dstv IMPDSTV.225
ROBOT 2.35
11/04/06
(Menoni FICEP)
Nuova macro ESTIA10 per profilo B.

(Richiesta cliente DCN - FRANCIA)
Nuova macro LUNG21 per profilo I.

(Richiesta cliente METEKO - GRECIA)
Modificata macro ESTI08 per profilo Q: adesso il ciclo e' sempre

quello del PLASMA.
Nella macro SCAI05 per profilo B esteso il cianfrino anima

inferiore a tutta la ampiezza anima.
Corretto errore nel cianfrino interno ala nella macro SCAI40.

(Segnalazione Sig. Dufau presso cliente DCN - FRANCIA)
Corretto errore nella macro SCAI17 nel caso di R < 0 e GEN668 = 1.

(Segnalazione Sig. Padrin presso cliente Gulf Piping)
Nella macro SCAI38, nel caso di ALFA != 0 il taglio anima viene

arrestato sul bordo ala interno per evitare di intaccare l'ala
inferiore.
-
Corretto errore nella macro ESTIA10 per profilo B.

Nella macro TAGLIOB aggiunta gestione T903 su ultimo taglio

diritto di separazione in pinza.
Modificato il codice nel cianfrino anima superiore della

macro ESTI12 per profilo I.
Nella macro TAGLIO per profili I/U PLASMA/OXY, se GEN731=1

il taglio dell'anima nella macro TAGLIO (I/U) nel
caso ALFA != 0 && BETA != 0 viene comunque eseguito con torcia
perpendicolare.
(Richiesta cliente UNGER)
Modificata macro LUNG05: se l'angolo torcia sul taglio ala

supera i 60 gradi, la torcia tagliera' l'ala con la torcia
perpendicolare.
Nuova macro SCAI43 per profilo I.

Nuova macro ESTI55 per profilo I.

Nuova macro LUNG22 per profilo I.

Modificate macro ESTIA16 / ESTIB16: sulle linee ROB1 introdotto

riposizionamento assi D / E.
(Segnalazione Sig. Prevosti presso cliente WEI SHENG)
Modificate macro ESTIA25 / ESTIB25: adesso risente del parametro

GEN668 (se settato a 1 prima taglio anima partendo dall'estremita'
e poi taglio l'ala.
(Richiesta cliente WALLERICH)

ROBOT 2.36
21/07/06
(Menoni FICEP)
Corretto errore nella macro ESTI12: mancava gestione correttore

cianfrino anima superiore.
Modificata macro ER_EST06: adesso segnalo errore se ALFA > 0 e

ALFA < 1.
(Segnalazione Sig. Zoni su impianto BARRETT)
Nella macro ESTIA06 per profilo I sono stati aggiunti i parametri

D e I.
(Trasferta Barrett: Richiesta cliente BARRETT)

(Trasferta Barrett: Richiesta cliente BARRETT)
Modifica alla macro taglio per profilo L: se ossitaglio e

ALFA = 0 o BETA = 0 il ciclo e' esattamente quello del plasma.
Modificata macro OPV_INC1: se ULTIMA_MACRO = 1, la pinza apre e

va via.
(Richiesta cliente R.J.S.)
Corretto errore nella macro O_SCA34I abilitata adesso anche per

ossitaglio.
(Segnalazione cliente DWYER)
Nella macro SAAI01 per profilo I e' stato aggiunto il parametro I:

se I = 1 il taglio partira' sempre dall'estremita' del pezzo.
(Richiesta cliente NIZHNY TAGIL)
Corretto errore nella macro PESTI08 per profilo I.

(Segnalazione cliente CEMDEMIR)
Modificate macro CL_VICEL e LUNG03I per spostare le palpate allo

interno del pezzo nel caso di RAI,RAF != 0.
(Segnalazione cliente BARRETT)
Nella macro ESTI08 per profilo Q e' stato aggiunto il parametro ALFA.
Nuova macro ESTI56 per profilo Q.

Corretto errore nella macro ESTI12 per profilo U.

(Segnalazione cliente RAFFL)

ROBOT 2.36
21/07/06
(Menoni FICEP)
Aggiunto parametro C alla macro LUNG13.

(Richiesta cliente METEKO - STEELSERVICE)
Corretto errore nella macro TAGLIOU: generava posizionamenti errati

per le palpate nel caso di tagli inclinati.
(Segnalazione Sig. Tellaroli presso cliente METEKO - STEELSERVICE)

ROBOT 2.37
30/10/06
(Menoni FICEP)
Corretto errore nella macro TAGLIOF nel caso ALFA != 0.

(Segnalazione cliente UNGER)
Modificata macro SCAF17 / SCBF17 (cambiata la quota di chiusura
morse).
(Richiesta cliente RAFFL)
-
Modificate macro SCAI12 / SCAI14 SCAI15 / SCAI17:

modificato il semitaglio ala inferiore nel caso B > TB: viene tagliata
l'ala in orizzontale per una lunghezza GEN319 + SURPLUS.
Sono state modificate di conseguenza anche le macro CNFRAI / CNFRBI.
Nelle macro CNFRAI / CNFRBI e' stato aggiunto il parametro L

(profondita' taglio anima).

(Richiesta cliente HARRY PEERS - Vedi nota officina del 29/08/06)

(Richiesta cliente HARRY PEERS - Vedi nota officina del 29/08/06)
Modificata macro ESTIA03 (cambiata la quota di chiusura

morse).
(Richiesta cliente MICHELMAN)
Modificata macro CNFRAI / CNFRBI: adesso viene sempre applicato

il correttore ala bassa.
Corretto errore nelle macro SCAI34I e SCBF34I: riduceva la velocita'

nel taglio ala anche nel caso di ossitaglio.
Convertita macro SCAI01 per profili I/U/L/F in versione LEAD / CUT:

scompare quindi la dipendenza dal diametro inclinato.
Convertita macro SCAI12 per profilO I in versione LEAD / CUT.
Convertita macro SCAI14 per profilO I in versione LEAD / CUT.
Corretto errore nelle macro ESTIA06/ESTIB06: errore nella generaz.

delle palpate quando ALFA = 0.
Nella macro INITDATA il valore minimo della variabile SURPLUS e'

stato saturato a 0.1 mm per evitare problemi nella generazione di
alcuni punti quando SURPLUS = 0.
Modificata la quota X di posizionamento nel caso di macro SAAI03

e tagli inclinati alle estremita'.
(Richiesta cliente WEATHERFORD)
Nel doppio taglio inclinato PLASMA, il semitaglio anima fissa e'

stato prolungato del surplus.
Modificata macro PALPA: introdotta nuova variabile PALP_EXEC

gestita nella sezione HEAD:
PALP_EXEC
= 1 Nessuna palpatura alla X corrente

(no T019 prima del posizionamento X)
= 0 Almeno una palpatura alla X corrente
(esegue T019 prima del posizionamento X)
Corretto errore nella macro ER_EST50: dimenticato FAT_CONV.
Modificate macro P1LUN16I / P2LUN16I: inserito offset asse B

di -400 mm sui tagli anima.
(Richiesta cliente WALLERICH)

-
Corretto errore nella macro TAAI03IB: non spegneva la fiamma

all'inizio.
(Segnalazione cliente WEATHERFORD)

Versione minima ARIANNA 4.50 + Update se richiesta nuova macro PALPA
ROBOT 2.38
29/11/06
(Menoni FICEP)
I dischetti di installazione a partire da questa versione danno la

possibilita' di scegliere MINOSSE come target.
Nella macro SAAI08 e' stato aggiunto il parametro J: se J = 1

sull'ala vengono eseguiti sia il taglio ala superiore che inferiore.


(DEMO cliente URSSA)

Modificata macro ESTI18: si usa sempre la PESTI18 (OXY/PLA).

Aggiunti parametri G H I L.
Corretto errore nelle macro di palpatura:

PALP_AL, PALP_AM, PALP_BL, PALP_BM, PALP_CC, PALP_CF
nel caso fosse impostato GEN733 != 0.

ROBOT 2.39
21/12/06
(Menoni FICEP)
Introdotta nuova macro ESTI61 per profilo I.

(Richiesta cliente KERN STEEL)
Introdotta macro di errore ER_EST60 che per errore non era stata
creata.

(Richiesta cliente BEN HUR)

Introdotta nuova macro ESTIA64 / ESTIB64 per profilo I.


Corretto errore nella macro ESTI50: il taglio ala fisso gestiva

ancora l'allontanamento torcia.
(Segnalazione Sig. Morandini presso cliente BEN HUR)

ROBOT 2.40
22/01/07
(Menoni FICEP)
Introdotta nuova macro INTC13 per profilo I.

Introdotta nuova macro LUNG23 per profilo I.

Nella macro SCAI29 abilitato il caso B = 0.

(Richiesta cliente GREINER)
Inserita la macro TEST utilizzata per la verifica dell'interasse torcia.
Modifica quota X palpatura per macro PSAAI03.




ROBOT 2.41
02/02/07
(Menoni FICEP)
Introdotta nuova macro INTC14 per profilo Q.

Introdotta nuova macro ESTI68 per profilo Q.

Aggiunto parametro D nella macro ESTI08 per profilo Q.

Macro SCAI02 per profilo I abilitata anche per PLASMA: inoltre

e' stato aggiunto il parametro DC che se > 0 comporta la generazione di
un preforo di diametro DC.

-
Nella macro ESTI67 nel caso di PLASMA, gestita maggiorazione

inclinazione torcia tramite parametro GEN661.
Nella macro SCAI45 nel caso di PLASMA, gestita maggiorazione



Nella macro ESTIA66 aggiunta la gestione della torcia PLASMA;

se PLASMA gestita maggiorazione inclinazione torcia tramite
parametro GEN661.

parametro GEN661.

parametro GEN661.
Versione minima ARIANNA 4.50 + Update

Versione minima ARIANNA 5.00 + Update se richiesta macro INTC14
ROBOT 2.41
02/02/07
(Menoni FICEP)
Corretto errore nella gestione dell'asse X nella macro SCAI01 per

profilo I nel caso di A >= GEN490.
(Segnalazione cliente GREINER)
Corretto errore di grafica nella macro LUNG23:


ROBOT 2.42
18/04/07
(Menoni FICEP)
Aggiunti parametri I e J alla macro LUNG23.
Nella macro LUNG23 permesso E = 0.
Modificata macro HOLE23 che eslode fori per LUNG23: inseriti blocchi
M51 per creare un unico gruppo di fori (Richiesta versione ARIANNA 5.11)
-

Modificata macro ESTI67: cambiata la gestione se A = B o H = I.

Sono state convertite nella forma LEAD / CUT le seguenti macro:

SAAI01 SAAI02 SAAI03 SAAI04 SAAI05 SAAI06 SAAI10
INTAA01 INTAA02 INTAA03 INTAA04 INTC01 INTC02 INTC03
LUNG01 LUNG02 LUNG03 LUNG04 LUNG06 LUNG08 LUNG11 LUNG20

ROBOT 2.43
08/06/07
(Menoni FICEP)
Introdotto nuovo parametro generale:

GEN734
->
Quota asse C risalita torcia
Nella macro ESTI56 per profili Q e' stato aggiunto il parametro BETA.
(Richiesta cliente POLIMEX)
Nuova macro ESTIA69 / ESTIB69 per profilo Q.

Nuova macro SAAI13 per profilo Q.

Nuova macro SCAI46 per profili I / U.

Corretto errore nella macro SCAI15: all'inizio taglio ala prima

ruoto gli assi rotativi, poi scendo di C.
(Segnalazione cliente RAFFL)
Nuove macro INTC15 e INTC16 per profilo I.

(Richiesta cliente DS STAL - Nota d'officina del 11/05/07)
Nella macro OPZIONI sono stati aggiunti i registri REG_75 e REG_76

scritti dalla ROBOT.DLL:
REG_75
= 1
asse F configurato
REG_76
= 1
robot RC
Modificata macro SAAI01 per profilo I nel caso di PLASMA: se

D - C piccolo introdotta riduzione di velocita'.
(Trasferta ZNS maggio 2007)
Corretto errore nella macro ESTI01 per profilo U.

(Segnalazione cliente ZNS)
Modificata la macro SCAI01 per profilo I: adesso viene gestito

meglio lo switch tra SCAI01, SCAI34, SCAI14.
(Segnalazione Sig. Giannatiempo)

ROBOT 2.44
01/08/07
(Menoni FICEP)
Corretto errore nelle macro SAAI09 e INTA06: mancava il FAT_CONV.

(Segnalazione Sig. Quartarone presso cliente BENHUR)
Corretto errore nella macro ER_SCA34: veniva fatto il test sul GEN660
anche se PLASMA.
(Segnalazione cliente KERN STEEL)
Modificata macro HOLE23: inserite linee MAT con codice M di palpatura

nella sezione [HOL].
E' richiesta versione ARIANNA 5.13 + Updates o versione MINOSSE 1.21 +
Updates.
Nella macro SCAI46 per profili I / U aggiunto il parametro D.

(Segnalazione cliente KERN STEEL)
Nuova macro TAGMIS per profilo I: serve per potere programmare

un taglio inclinato di X tramite macro in pezzo a misura.
Per il momento la macro e' disabilitata.
(Richiesta cliente WATSON)
Corretto errore nelle macro PSCAI01 e SCAI34: nella sezione PALP

mancava il calcolo d REG_03. Si speculava sul fatto che fosse calcolato
nella sezione POS_X.
(Segnalazione Sig. Morandini presso cliente KERN STEEL).

ROBOT 2.45
13/12/07
(Menoni FICEP)
Nuovo parametro generale GEN735:

GEN735
Raggio di LEAD IN cerchi
Se > 0, viene utilizzato come raggio di LEAD IN nelle macro INTC01 e

INTAA01 a patto che GEN735 <= C / 4. Diversamente il raggio di LEAD IN
sara' di 5mm.
(Richiesta cliente ENERGOMASH)
-
Nuovi parametri generale GEN736/GEN737:

GEN736
GEN737
Offset ARC taglio piano DD

Offset ARC taglio piano DD
(OXY)
(PLA)
Nuovi parametri generali:

GEN738
->
Angolo torcia per tagli sull'anima nella macro SCAI34(OXY)
GEN739
->
Angolo torcia per tagli sull'anima nella macro SCAI34(PLA)
Vengono utilizzati nella macro SCAI34 in luogo dei GEN660/661; questi

ultimi continuano a essere utilizzati in tutte le macro con RAT HOLES.
Per compatibilit, se GEN738/739 sono nulli vengono utilizzati i vecchi
660/661.
-
Corretto errore nelle macro SCBF34: nella sezione PALP

mancava il calcolo di REG_03 (Vedi modifica versione 2.44).
(Segnalazione Sig. Morandini presso cliente KERN STEEL).
Corretto errore nelle macro SCBI34I e SCAF34I: mancava la riduzione

di velocita' al 70 % nel taglio ala.
Corretto errore nella macro PTAGLIOI: nel caso di taglio inclinato

sull'anima + OXY veniva generato un errore di configurazione palpate.
Inserito l'utilizzo del blocco AXROT nelle macro:

SCAI12 SCAI14 SCAI17 SCAI30 SCAI35 SCAI38
ESTI28 ESTI39 ESTI55
Corretto errore nella macro ESTIA03 / ESTIB03 per PLASMA: aggiunto

surplus di taglio a centro anima.
Aggiunta gestione correttori GEN601-608 per cianfrini nelle macro:

ESTI28 ESTI39 ESTIA45 ESTI50 ESTI59 ESTI60 ESTI62 ESTI63
ESTIA64 ESTIA66 ESTI67 ESTI68
SCAI12 SCAI14 SCAI35 SCAI37 SCAI38 SCAI39 SCAI40
Modificato ciclo macro ESTI28.

(Segnalazione Sig. Tellaroli presso cliente ZNS)
Modificate macro SCAI15 e SCAI35.

La macro ESTI08 per profilo I e' stata abilitata anche all'uso

dell'asse X nel caso A > 800 mm.
Nelle macro ESTIA13 / ESTIB13 aggiunta gestione asse B.

Nella macro INTAB03 il ciclo di taglio veniva generato 2 volte.

(Segnalazione cliente WATSON)
Nella macro SAAI05 per profili I e U sono stati aggiunti

i parametri ALFA e BETA.
(Richiesta cliente S.F.S. - Vedi nota officina del 19/10/07)
Eliminato l'utlizzo della variabile GRAFICA all'interno della

sezione [GRA].
Eliminato l'utlizzo della variabile DOPPIA_PALP.
Eliminate le seguenti macro:
TAGLIOBU
TAGALFI2 TAGALFI3 TAGALFI4 TAGALFI5
TAGALMI2 TAGALMI3 TAGALMI4 TAGALMI5
TAGALAMU
-
Aggiunti parametri F G R nella macro SCAI04 per profili U e L.
Modificate macro INTAA03 per profili I/U/L, INTA03 per profilo Q,

INTC03 per profili I/U/Q/F: adesso se il diametro del preforo
corrisponde al diametro dello slot, vengono generati 2 prefori
e 2 tratti lineari per il completamento dello slot.
Aggiunta la gestione del parametro GEN582 (config. plasma):

GEN582
=
=
=
1
2
3
MAX200
HPR260
Dal momento che l'unit al PLASMA HPR260 non consente di realizzare

i ponticelli tramite riduzione di corrente, siamo costretti a realizzarli
esattamente come l'ossitaglio, ovvero con un nuovo piercing.
Le macro LUNGxx gestiranno questo parametro nel caso di HPR260.
Sono state modificate le macro:
LUNG01 LUNG02 LUNG03 LUNG04 LUNG06 LUNG08 LUNG09 LUNG11
(Richiesta cliente SAYED)
-
Aggiunti parametri ALFA e F alle macro SCAI01 / SCAI34 per realizzare

cianfrini ala esterni.
(Sviluppata per TEST SATURN - RUSSIA)
La macro INTC04 adesso abilitata anche all'utilizzo dell'asse X.

Modificata macro ER_EST04 per eliminare generazione errore in

alcuni casi se ALFA = 0.

ROBOT 2.451
10/04/08
(Menoni FICEP)
Introduzione blocchi ANGA e ANGB in luogo di blocchi ANG su linee LBR.

Questo comporta la perdita di compatibilit con versioni antecedenti la
2.11 di MINOSSE.
Versione minima MINOSSE 2.11
ROBOT 2.46
14/05/08
(Menoni FICEP)
Introduzione blocchi ANGA e ANGB in luogo di blocchi ANG su linee LBR.
Questo comporta la perdita di compatibilit con versioni antecedenti la

2.11 di MINOSSE.
-
Introdotto nuovo gruppo di parametri generali ROBOT:

GEN780-789.
Nuovi parametri generali:
GEN780
->
Correttore ARB piano DD (OXY)
GEN781
->
Correttore ARB piano DD (PLA)
Nuovo parametro generale:

GEN782
->
=
=
Taglio di separazione anima con un unico taglio (OXY)

0 taglio di separazione anima con 2 tagli
1 taglio di separazione anima con un solo taglio
Nella macro LUNG13 stato aggiunto il parametro D in analogia alla macro

LUNG03.
(Richiesta cliente PRADO)
Nuovi file di palpate PALPATT (robot TT) e PALPARC (robot RC) con diverse
sequenze per ottimizzare movimenti robot RC.
Modificate macro CL_VICPI e CL_VICPF: nel caso di robot RC il

posizionamento viene offsettato non solo del parametro A ma anche del
parametro B.
Va pertanto passato il parametro B quando vengono chiamate queste 2 macro
se si vuole ulteriormente offsettare la quota di posizionamento.
Offsettate le chiamate alle CL_VICPI e CL_VICPF nelle seguenti macro:

ESTIA03/ESTIB03 (I/U)
Introdotte nuova macro POSIZBX che esegue posizionamento 901/902 in base

ai parametro A e I (vedi SCAI01I).
Introdotte nuova macro AP_PINCH che esegue apertura + allontanamento pinza

prima di palpatura in base ai parametro A e I (vedi SCAI01I).
Nella macro ESTI67 sono stati aggiunti i parametri O e P.

Disabilitato il test di collisione nel cianfrino anima inferiori per:

ESTI11 ESTI12 ESTI27 ESTI28 ESTI39 ESTI50 ESTI54
Eliminate le linee NP M01 sostituite dai blocchi M:01 sulle linee LEAD.
(Serve versione ROBOT.DLL 2.41)
Se ROBOTRC, disabilitato test corsa asse B per le seguenti macro che usano
l'asse B:
ESTIA03/ESTIB03
In questo modo il software in automatico utilizzer l'asse X previa
conferma dell'operatore.
Convertita macro LUNG05 in forma LEAD/CUT; inoltre stata abilitata anche

per PLASMA.
(Macro per cliente ANORS)
Nella macro INTA06 aggiunta la possibilit di programmarla non solo come

macro iniziale ma anche finale.
(Richiesta cliente R.J.S.)
Aggiunta gestione correttori cianfrini sull'anima nella macro ESTI12 per

profilo I.
(Segnalazione Sig. Logan presso cliente SHAW)
ROBOT 3.00
27/06/08
(Menoni FICEP)
Versione ANORS contenente gestione profilo OMEGA.

GEN783
->
% velocita' taglio ala per sfondamento anima veloce (PLA)
E' la percentuale di velocita' utilizzata dal plasma nel taglio

dell'ala quando incontra l'anima laddove richiesto di tagliare
pi velocemente per non danneggiare l'anima (SCAI01 / SCAI02 / SCAI34 con
B piccola).
-

GEN784
->
Correttore ARA attacco filo fisso profili OMEGA
E' il correttore ARA applicato al punto di attacco sul filo fisso nel
taglio di separazione profili OMEGA.
-
Introdotte nuova macro ESTIA70 per profilo I.

(Richiesta cliente HASLINGER, Com. Int. 447 del 30/04/08).

(Richiesta cliente HASLINGER, nota officina del 22/05/08).
Nella macro ESTI53 per profilo I invertito il percorso nel taglio dei
raggi anima.
(Richiesta cliente ZNS-HOLLANDIA)
Introdotta la gestione del GEN782 nella macro TAGLIO per profilo I nel
caso di taglio inclinato
ala o taglio inclinato anima.
Introdotta la gestione del GEN782 nella macro ESTIA03 per profilo I.

(Richiesta cliente WATSON, nota officina del 22/05/08).
Introdotte nuova macro ESTI73 per profilo I.

(Richiesta cliente SHAW).
Introdotta gestione del GEN735 (raggio di LEAD IN) nelle macro:

INTC02 INTC03 INTAA02 INTAA03
per tutti i profili.
(Richiesta cliente Michelman)
Introdotta gestione nuovo profilo OMEGA: CODPRF=9.

(Richiesta cliente ANORS)
Reintrodotte macro INTAB01U INTBB01U INTAB02U INTBB02U INTAB03U INTBB03U

erroneamente eliminate nelle versioni 2.45 e 2.46.
Introdotte nuova macro ESTI74 per profilo I.

(Richiesta cliente GTV).
Aggiunta ottimizzazione macro SCAI01 per profilo U.

(Richiesta cliente ZNS-HOLLANDIA)
Introdotte nuova macro SCAI47 per profili I / U.

(Richiesta cliente ANORS).
Introdotta nuova macro ESTIA03 per profilo L.

Introdotta nuova macro ESTIA10 per profilo L.

Convertita macro ESTI08 per profilo U in forma LEAD / CUT.

(Segnalazione collisione cliente ANORS).
Corretto errore nella macro TAGLIOF per profilo F nel caso di ultimo
taglio in pinza.
(Segnalazione cliente UNGER STEEL MIDDLE EAST)
Reintrodotta gestione CORR_MFH / CORR_MFL / CORR_MMH / CORR_MML nelle

seguenti macro:
SAAI01 SAAI02 SAAI03 SAAI04 SAAI05 SAAI06
SAAI10
INTAA01 INTAA02 INTAA03
(Segnalazione cliente ANORS).
(Profilo I + U)
(Profilo I)
(Profilo I + U)
Introdotte nuova macro SCAI48 per profilo I.

(Richiesta cliente ADF).
Cambiata quota posizionamento X nelle macro in accumulo lato pinza che

tagliano le ali con 2 semitagli per essere sicuri di avere sempre prima il
relativo taglio di separazione:
SCAI12 SCAI13 SCAI14 SCAI15 SCAI17 SCAI29 SCAI35
(Segnalazione Sig. Logan presso cliente SHAW).
ROBOT 3.01
23/07/08
(Menoni FICEP)
Cambiata quota posizionamento macro ESTI53.

(Segnalazione cliente WATSON)

(Richiesta cliente KERN STEEL: prima macro gratuita. Per i prossimi 2 anni
macro gratuite se richieste dal cliente)
Nella macro LUNG23 corretto errore sull'ultimo taglio anima.
(Segnalazione Sig. Quartarone presso cliente WEATHERFORD)

-
Nuova macro SCAI13 per profilo U.

(Richiesta cliente ANORS)
Nelle macro INTC01 / INTC02 / INTC03, se robot RC asse orientamento

D bloccato a D_DC_FIX.
Corretta macro O_SCA01 per gestire ottimizzazione SCAI01 anche su

primo e ultimo taglio barra; in questi 2 casi i tagli anima vengono
spezzati in 2.
Inoltre su ultimo taglio la pinza apre e va via se sfrido pinza < 450 mm.
Robot.dll 2.43
ROBOT 3.02X
XX/07/08
(Menoni FICEP)
Corretta macro O_SCA01 per gestire ottimizzazione SCAI34 anche su

primo e ultimo taglio barra; in questi 2 casi i tagli anima vengono
spezzati in 2.
Inoltre su ultimo taglio la pinza apre e va via se sfrido pinza < 450 mm.

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VERSIONI MACRO ROBOT

ROBOT 3.02X XX/07/08

Corretto errore nella macro LUNG03I nel caso di gestione

Nel file INITDATA.MAC la variabile DELTA_X viene settata a 0

Modificata macro SCAI14: adesso il taglio ala superiore parte dalla

Modificata quota di posizionamento macro SCAI14.

Nelle macro ESTIA04 / ESTIA10 per profili I e' stato aggiunto

Versione minima ARIANNA 3.70 + ROBOTDLL.221

Nuova macro ESTIA10 per profilo B.

Nuova macro LUNG21 per profilo I.

Modificata macro ESTI08 per profilo Q: adesso il ciclo e' sempre

Nella macro SCAI05 per profilo B esteso il cianfrino anima

Corretto errore nel cianfrino interno ala nella macro SCAI40.

Corretto errore nella macro SCAI17 nel caso di R < 0 e GEN668 = 1.

Nella macro SCAI38, nel caso di ALFA != 0 il taglio anima viene

Corretto errore nella macro ESTIA10 per profilo B.

Nella macro TAGLIOB aggiunta gestione T903 su ultimo taglio

Modificato il codice nel cianfrino anima superiore della

Nella macro TAGLIO per profili I/U PLASMA/OXY, se GEN731=1

Modificata macro LUNG05: se l'angolo torcia sul taglio ala

Nuova macro SCAI43 per profilo I.

Nuova macro ESTI55 per profilo I.

Nuova macro LUNG22 per profilo I.

Modificate macro ESTIA16 / ESTIB16: sulle linee ROB1 introdotto

Modificate macro ESTIA25 / ESTIB25: adesso risente del parametro

Versione minima ARIANNA 3.70 + ROBOTDLL.221

Corretto errore nella macro ESTI12: mancava gestione correttore

Modificata macro ER_EST06: adesso segnalo errore se ALFA > 0 e

Nella macro ESTIA06 per profilo I sono stati aggiunti i parametri

Nuova macro SCAI44 per profilo I.

Modifica alla macro taglio per profilo L: se ossitaglio e

Modificata macro OPV_INC1: se ULTIMA_MACRO = 1, la pinza apre e

Corretto errore nella macro O_SCA34I abilitata adesso anche per

Nella macro SAAI01 per profilo I e' stato aggiunto il parametro I:

Corretto errore nella macro PESTI08 per profilo I.

Modificate macro CL_VICEL e LUNG03I per spostare le palpate allo

Nuova macro ESTI56 per profilo Q.

Corretto errore nella macro ESTI12 per profilo U.

Versione minima ARIANNA 3.70 + ROBOTDLL.221

Aggiunto parametro C alla macro LUNG13.

Corretto errore nella macro TAGLIOU: generava posizionamenti errati

Versione minima ARIANNA 3.70 + ROBOTDLL.221

Corretto errore nella macro TAGLIOF nel caso ALFA != 0.

Modificata macro SCAF17 / SCBF17 (cambiata la quota di chiusura

Modificate macro SCAI12 / SCAI14 SCAI15 / SCAI17:

Nelle macro CNFRAI / CNFRBI e' stato aggiunto il parametro L

Nuova macro ESTI57 per profilo I.

Nuova macro ESTI58 per profilo Q.

Modificata macro ESTIA03 (cambiata la quota di chiusura

Modificata macro CNFRAI / CNFRBI: adesso viene sempre applicato

Corretto errore nelle macro SCAI34I e SCBF34I: riduceva la velocita'

Convertita macro SCAI01 per profili I/U/L/F in versione LEAD / CUT:

Convertita macro SCAI12 per profilO I in versione LEAD / CUT.

Convertita macro SCAI14 per profilO I in versione LEAD / CUT.

Corretto errore nelle macro ESTIA06/ESTIB06: errore nella generaz.

Nella macro INITDATA il valore minimo della variabile SURPLUS e'

Modificata la quota X di posizionamento nel caso di macro SAAI03

Nel doppio taglio inclinato PLASMA, il semitaglio anima fissa e'

Modificata macro PALPA: introdotta nuova variabile PALP_EXEC

= 1 Nessuna palpatura alla X corrente

Corretto errore nella macro ER_EST50: dimenticato FAT_CONV.

Modificate macro P1LUN16I / P2LUN16I: inserito offset asse B

(Richiesta cliente WALLERICH)