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Osciladores Acoplados
Tutor Presencial
Curso 2012-2013
Ejercicios Propuestos:
1) Se unen dos pndulos idnticos mediante un muelle de acoplamiento ligero. Cada pndulo tiene una
longitud de 0,4 m y estn situados en un lugar donde g = 9,8 m/s 2. Estando conectado el muelle de
acoplo, se sujeta uno de los pndulos y se encuentra que el periodo del otro es de 1,25 s.
exactamente.
a) Si ninguno de los pndulos est sujeto Cules son los perodos de los dos modos normales?
b) Cul es el intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles mximas sucesivas de un pndulo
despus que uno de ellos se retira lateralmente y luego se deja en libertad?
2) Dos osciladores armnicos A y B, de masa m y constantes k A y kB, respectivamente, se acoplan juntos
mediante un muelle de constante kC. Halla las frecuencias normales y y describe los modos
k C2 k A k B
normales de oscilacin si se cumple la relacin:
3) Se conectan dos objetos, A y B, cada uno de ellos de masa m, mediante muelles, segn se ve en la
figura. El muelle de acoplo tiene una constante kc, y los otros dos tienen una constante k 0. Si se
sujeta B, A vibra con una frecuencia de 1,81 s-1. La frecuencia 1 del modo normal inferior es 1,14 s-1.
a)
d 2 xA
m
k 0 x A k c x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k c x B x A
dt 2
0 k0 m
b) Si
, demuestra que las frecuencias angulares 1 y 2 de los modos normales
vienen dadas por:
Vibraciones y Ondas
Osciladores Acoplados
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Curso 2012-2013
1 0 ; 2 02 2k c m
Y que la frecuencia angular de A cuando se sujeta B (xB = 0 siempre) viene dada por:
A 02 k c m
c)
Utilizando los datos numricos anteriores calcula la frecuencia esperada ( 2) del modo normal
ms alto. (El valor observado fue de 2,27s-1)
kc k0
d) A partir de estos mismos datos calcula el cociente
4) La molcula de CO2 puede asemejarse a un sistema constituido por una masa central m 2 unida por
muelles iguales de constante k a dos masas m1 y m3 (siendo m3 = m1).
a)
Plantea y resuelve las ecuaciones de los dos modos normales en los cuales las masas oscilan a lo
largo de la recta que une sus centros. (La ecuacin de movimiento para m 3 es
m3 d 2 x3 dt 2 k x3 x 2
a)
sin tan
x 2 x1
l
M 1 x1 kx1 M 2
g
x 2 x1
l
M 2 x2
M2g
x 2 x1
l
b) Para M1 = M2 =M3, utiliza las ecuaciones para obtener las frecuencias normales del sistema.
Vibraciones y Ondas
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g l k M
c)
Vibraciones y Ondas
Osciladores Acoplados
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Curso 2012-2013
6) Se sujeta por sus extremos a dos soportes fijos una cuerda de longitud 3l y masa despreciable. La
tensin de la cuerda es T.
A pn C n sin
a)
Se sujeta una partcula de masa m a una distancia l de un extremo de la cuerda, como est
indicado. Escribe la ecuacin para las oscilaciones transversales pequeas de m y halla el
perodo.
b) Se une una partcula adicional de masa m a la cuerda como se ve en la figura, dividindola en
tres segmentos iguales cada uno de ellos con tensin T. Dibuja el aspecto de la cuerda y la
posicin de las masas en los dos modos normales separados de las oscilaciones transversales.
c) Calcula para el modo normal que tenga mayor frecuencia.
7) Considerando un sistema de N osciladores acoplados asociados a una frecuencia < 2 0, es decir,
y 0 0; y N 1 h cos t
Las ecuaciones diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin
impulsar, slo son diferentes las condiciones lmite. De aqu que pueda
A p C sin p
ensayarse
, y determinar as los valores necesarios de y C.
Si < 20, es complejo y las ondas se amortiguan exponencialmente en el
espacio.
Vibraciones y Ondas
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Curso 2012-2013
Ejercicios Resueltos:
1) Se unen dos pndulos idnticos mediante un muelle de acoplamiento ligero. Cada pndulo tiene una
longitud de 0,4 m y estn situados en un lugar donde g = 9,8 m/s 2. Estando conectado el muelle de
acoplo, se sujeta uno de los pndulos y se encuentra que el periodo del otro es de 1,25 s.
exactamente.
a)
Si ninguno de los pndulos est sujeto Cules son los perodos de los dos modos normales?
02 g l
Donde
, que ser la velocidad angular de los pndulos. En el primero los dos pndulos
oscilan en fase y por tanto no inducen elongacin en el muelle que los une, mientras que en el
d 2 xA
ma m
02 x A
2
dt
kxA kxB m
d 2 xA
m02 x A kxA kxB 0
2
dt
d 2 xB
ma m
02 xB
2
dt
kxB kxA m
d 2 xB
m02 xB kxB kxA 0
dt 2
Vibraciones y Ondas
Osciladores Acoplados
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Curso 2012-2013
d 2 xA
d 2 xA
2
m 2 m0 x A kxA kxB m 2 m02 x A k x A xB 0
dt
dt
2
d x
d 2x
m 2B m02 xB kxB kxA m 2B m02 xB k x A xB 0
dt
dt
Como los sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas son, en general difciles de resolver,
buscamos combinaciones lineales que nos permitan resolver cada sistema por separado.
d 2 xA
d 2 xA
2
m
m 02 x A k x A x B 0
m
m 0 x A k x A x B 0
2
2
dt
dt
2
d 2 xB
d
xB
2
m
m
m 02 x B k x A x B 0
0 B
A
B
2
2
dt
dt
2
2
d x A xB
2
d
x
x
A
B
m
m 0 x A x B 0 m
m 02 x A x B 2k x A x B 0
2
dt 2
dt
Que son los modos normales de vibracin, por lo que todo el sistema queda reducido a estas dos
ecuaciones diferenciales:
d 2 x A xB
m02 x A xB 0
d 2 q1
2
m
m02 q1 0
dt
2
dt
q1 x A xB
d 2 x A xB
m02 x A xB 2k x A xB 0
d 2 q2
2
m
m02 q2 2kq2 0
dt
2
dt
q2 x A x B
d 2 q2
m 2 m 02 q 2 2kq2 0
dt
d 2 q2
d 2 q2
k
2
q2 x A x B
2
q
02 q 2 2 c2 q 2
0
2
2
2
2
m
dt
dt
d 2 q2
d 2 q2
2
2
'2 q2 0
0
c
2
2
2
dt
dt
d 2 q1
02 q1 0
dt 2
d 2 q2
'2 q2 0
dt 2
Por lo tanto tendremos que los valores de la velocidad angular para cada modo normal ser:
g
l
' 02 2 c2 c
k
m
El valor del periodo del primer modo normal de vibracin es muy sencillo, ser el mismo que el de
un pndulo con la misma longitud que nos indican en el enunciado:
Vibraciones y Ondas
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g
l
0 2f
2
T
g 2
l
0,4
T 2
2
1,27 s
l
T
g
9,8
Vibraciones y Ondas
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Curso 2012-2013
El segundo modo normal es un poco ms difcil porque mezcla el periodo del oscilador armnico con
el periodo del pndulo. Podemos obtener ste a partir del periodo del sistema, manteniendo fijo uno
de los pndulos, dado que si se mantiene fijo uno de los pndulos el pndulo restante se comporta
como si no estuviera acoplado. El sistema quedar:
d 2 xB
ma m
02 x B
2
dt
kxB m
d 2 xB
m 02 x B kxB 0
2
dt
d 2 xB
d 2 xB
d 2 xB
k
2
2
2
02 c2 x B 0
0 B
B
0 B
c B
2
2
2
m
dt
dt
dt
2
d xB
"2 x B 0 " 02 c2
2
dt
2
2
"
T"
T
0
2
0
2
Tc
2
c
T"
1
T0
Tc
1
T"
1
T0
1
Tc
2
T"
1
Tc
T"
1
T0
T"
T0
1
T0
1
Tc
1
1 9,8
1
2 0,4 1,25 2
0,55s
Por tanto una vez hemos obtenido T c, ya podemos obtener el periodo del segundo modo normal de
vibracin.
' 02 2 c2
c
2
2
2
1
2
1 g
2
k
2 T ' T 2 T 2 T 2 T 2 2 2 l T 2
0
c
0
c
c
m Tc
1
1
T'
0,31s
1
2
1 9,8
2
2 0,4 0,55 2
T02 Tc2
Vibraciones y Ondas
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Curso 2012-2013
b) Cul es el intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles mximas sucesivas de un pndulo
despus que uno de ellos se retira lateralmente y luego se deja en libertad?
El movimiento del sistema corresponder a la superposicin de las ecuaciones de movimiento de los
dos modos normales de vibracin.
Si resolvemos las ecuaciones diferenciales para cada una de las coordenadas normales, obtendremos:
q1 Ce i0t
C i 0 t C i 0 t
q1 i 2 e 2 e
q1 C sin 0 t
C
C
i
t
q '1 e 0 e 0 q '1 C cos 0 t
2
2
q 2 Ce i 't
D i 't D i 't
q 2 i 2 e 2 e
q 2 D sin ' t
D
D
q ' 2 e i 't e i 't q' 2 D cos ' t
2
2
Como quiera que el movimiento real de los pndulos es una superposicin de estas coordenadas,
obtenemos el movimiento de los pndulos deshaciendo la combinacin lineal que usamos para
obtener q1 y q2:
1
C sin 0 t D sin ' t
x
1
2
x A q1 q 2
1
2
x A C cos 0 t D cos ' t
2
1
x A 2 A0 sin 0t A0 sin ' t
A0
1
1
A0
1
1
A0
1
1
1
2
2
2
2
1
0 ' t sin 1 0 ' t
2
1
0 ' t sin 0 ' t
2
En cualquier caso vemos que el movimiento de los pndulos presenta una pulsacin con una
velocidad angular :
1
0 '
2
Vibraciones y Ondas
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1
0 '
2
Vibraciones y Ondas
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Si representamos grficamente el movimiento de los pndulos, vemos que el intervalo entre dos
amplitudes mximas es el periodo de la envolvente:
T 2
T 2
2.00
2.00
XA
XB
1.00
0.00
-1.000.00
10.00
1.00
0.00
-1.000.00
10.00
-2.00
-2.00
Como regla mnemotcnica piensa que la velocidad angular ms pequea ser la de la envolvente,
dado que es la que oscila menos veces por unidad de tiempo.
Por tanto, lo que nos estn pidiendo en el ejercicio es:
1
0 ' 2 1 2 2
2
2
2
T
0,81s
1 1
1
1
2
T
2 T0
T'
Como quiera que, a priori, es imposible decidir cul de los dos periodos ser mayor, el orden de stos
se decide cundo se reduce al valor numrico de tal manera que el resultado ha de ser siempre
positivo.
Vibraciones y Ondas
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k C2 k A k B
normales de oscilacin si se cumple la relacin:
Los dos modos normales que encontramos para este sistema sern:
En el primer modo normal se estiran los muelles A y B, aunque desfasados, pero no el muelle C, y en
cambio en el segundo modo normal se estiran todos los muelles, vibrando en fase los muelles A y B y
estando el muelle C desfasado con respecto a A y B.
Por tanto las ecuaciones dinmicas sern:
d 2 xA
k A x A k C xC
dt 2
d 2 xB
m
k B x B k C xC
dt 2
m
xC x A x B
xC x B x A
Si consideramos que
, con respecto a xA, pero
entonces obtendremos las siguientes ecuaciones dinmicas:
, con respecto a xB
d 2 xA
d 2 xA
m
k A x A k C x A x B m
k A x A k C x A x B
dt 2
dt 2
d 2 xB
d 2 xB
k
x
k
x
m
k B x B k C x A x B
B B
C
B
A
dt 2
dt 2
A partir de estas ecuaciones dinmicas podemos obtener las coordenadas normales del sistema, que
sern las que expresan los modos normales de vibracin:
d 2 xA
k A x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k B x B k C x A x B
dt 2
d 2 x A xB
m
k A x A k B x B
dt 2
m
d 2 xA
k A x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
k
x
B
B
C
A
B
dt 2
d 2 x A xB
m
k A x A k B x B 2k C x A x B
dt 2
m
Vibraciones y Ondas
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Pero como vemos no es posible ir ms all, porque para avanzar por este mtodo necesitaramos que
se cumpliera la condicin adicional que kA = kB.
Vibraciones y Ondas
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Para sortear este escollo y resolver el sistema, recurriremos a un mtodo algo ms general.
Proponemos las siguientes funciones de prueba:
x A C Ae
it
x B C B e it
d 2 xA
C A 2 e it
2
dt
d 2 xB
C B 2 e it
2
dt
dx A
iC Ae it
dt
dx B
iC B e it
dt
d 2 xA
k A x A kC x A xB mCA 2eit k AC Aeit kC C Aeit C B eit mCA 2 k AC A kC C A C B
dt 2
d 2x
m 2B k B xB kC x A xB mCB 2eit k B CB eit kC C Aeit CB eit mCB 2 k B CB kC C A C B
dt
m
mC A 2 k A C A k C C A C B
mC B 2 k B C B k C C A C B
mC A 2 k A C A k C C A k C C B
mC B 2 k B C B k C C A k C C B
mC A 2 k A C A k C C A k C C B
mC B 2 k B C B k C C B k C C A
m 2 k A k C C A k C C B
m 2 k B k C C B k C C A
mC A 2 k A C A k C C A k C C B
mC B 2 k B C B k C C B k C C A
kC
CA
2
C
B m k A k C
2
C A m k B k C
C B
kC
Podemos utilizar la expresin de estos cocientes para obtener el valor de como el resultado de una
ecuacin de segundo grado:
kC
m 2 k B k C
CA
k C2 m 2 k B k C m 2 k A k C
C B m 2 k A k C
kC
k C2 m 2 4 mk A 2 mk C 2 mk B 2 k A k B k B k C mk C 2 k A k C k C2
0 m 2 4 m k A k B 2 k C 2 k A k B k B k C k A k C
Por lo tanto la ecuacin de segundo grado que hay que resolver ser:
0 m 2 4 m k A k B 2 k C 2 k A k B k B k C k A k C
A partir de esta ecuacin obtenemos los valores de , que sern la velocidad angular de los modos
normales de vibracin:
Vibraciones y Ondas
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m k A k B 2 k C
m k A k B 2 k C 2 4 m 2 k A k B k B k C k A k C
2m 2
m k A k B 2 k C
2m 2
m k A k B 2 k C 2 4 m 2 k A k B k B k C k A k C
2m 2
k k B 2k C
m 2 k A k B 2k C
4m 2 k A k B k B k C k A k C
A
2m
4m 4
4m 4
2
k k B 2k C
A
2m
k A k B 2k C 2
4m
k k B 2k C
k k B 2k C
A
A
2m
2m
k A k B k B kC k A kC
m2
k A k B k B kC k A kC
m2
k k 2k
k k B 2k C
B
C
' A
A
2m
2m
k k 2k
k k B 2k C
B
C
" A
A
2m
2m
k A k B k B kC k A kC
m2
k A k B k B kC k A kC
m2
k C2 k A k B
Si se cumple la condicin de
Vibraciones y Ondas
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k k 2k
k k B 2k C
B
C
' A
A
2m
2m
k k 2k
A
B
C
2m
k A k B k B kC k A kC
m2
k A k B 2 2 k A k B k C 4k C2
2m 2
k A k B k B kC k A kC
m2
k k 2k
B
C
A
2m
k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2
k k 2k
B
C
A
2m
k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2 4 k A k B k B k C k A k C
k k 2k
B
C
A
2m
k A k B 2 2k A k C 2k B k C 4k C2 4k A k B 4k B k C 4k A k C
k k 2k
B
C
A
2m
k A k B 2 4k A k B 4k A k B 2k B k C 2k A k C
k k 2k
A
B
C
2m
4m
k A k B k B kC k A kC
m
k k 2k
A
B
C
2m
k k 2k
k A2 k B2 2k C2 2k B k C 2k A k C
B
C
A
2m
4m 2
4m 2
4m 2
4m 2
4m 2
k A k B 2 2k B k C 2k A k C
k A2 k B2 2k A k B 2k B k C 2k A k C
4m 2
k k 2k
k A2 k B2 2k C k C k B k A
B
C
A
2m
4m 2
Vibraciones y Ondas
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Curso 2012-2013
k k 2k
k A2 k B2 2kC kC k B k A
C
' A B
2m
4m 2
k k 2k
k A2 k B2 2kC kC k B k A
C
" A B
2m
4m 2
Vibraciones y Ondas
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3) Se conectan dos objetos, A y B, cada uno de ellos de masa m, mediante muelles, segn se ve en la
figura. El muelle de acoplo tiene una constante kc, y los otros dos tienen una constante k 0. Si se
sujeta B, A vibra con una frecuencia de 1,81 s-1. La frecuencia 1 del modo normal inferior es 1,14 s-1.
a)
d 2 xA
k 0 x A k c x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k c x B x A
dt 2
m
Igualmente que el sistema del problema anterior, presentar los siguientes modos normales de
vibracin:
d 2 xA
k 0 x A k C xC
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C xC
dt 2
m
xC x A x B
xC x B x A
Si consideramos que
, con respecto a xA, pero
a xB entonces obtendremos las siguientes ecuaciones dinmicas:
, con respecto
d 2 xA
m
k 0 x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C x B x A
dt 2
Que son las ecuaciones dinmicas que nos indicaban al principio.
0 k0 m
b) Si
, demuestra que las frecuencias angulares 1 y 2 de los modos normales
vienen dadas por:
1 0 ; 2 02 2k c m
Vibraciones y Ondas
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Y que la frecuencia angular de A cuando se sujeta B (xB = 0 siempre) viene dada por:
A 02 k c m
Para hallar los modos normales de vibracin del sistema hemos de obtener las ecuaciones
dinmicas, en funcin de las coordenadas normales del sistema:
d 2 xA
m
k 0 x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C x A x B
dt 2
d 2 x A xB
m
k 0 x A k 0 x B
dt 2
d 2 x A xB
m
k 0 x A x B
dt 2
d 2 xA
m
k 0 x A k C x A x B
dt 2
d 2 xB
m
k 0 x B k C x A x B
2
dt
2
d x A xB
m
k 0 x A k 0 x B 2k C x A x B
dt 2
d 2 x A xB
m
k 0 x A x B 2k C x A x B
dt 2
Por tanto las ecuaciones dinmicas en funcin de las coordenadas normales sern:
q1 x A x B m
d 2 q1
k 0 q1
dt 2
q2 x A xB m
d 2 q2
k 0 q 2 2k C q 2
dt 2
d 2 q1 k 0
q1 0
m
dt 2
d 2 q2
k 0 2k C q 2 0
dt 2
1 0
k0
m
k 0 2k C
2k
02 C
m
m
m
d 2 xA
d 2 x A k0 kC
m
k 0 x A k C x A k 0 k C x A
xA 0
dt 2
dt 2
m m
La solucin a esta ecuacin diferencial es por tanto:
k0 kC
k
02 C
m m
m
Utilizando los datos numricos anteriores calcula la frecuencia esperada ( 2) del modo normal
ms alto. (El valor observado fue de 2,27s-1)
El valor de 1 nos da el valor de la frecuencia de los osciladores de los extremos:
Vibraciones y Ondas
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k0
1 2 1 2 0 1 0 1,14 s 1
m
1 0
kC m
La frecuencia de oscilacin del sistema trabado nos indica el valor del cociente
del que podemos obtener el valor de 2:
02
2 02
2 kC
, a partir
kC
k
k
k
2
2
2
2 02 C 2 2 2 02 C C 2 2 02
m
m
m
m
2 2 02 2 2 2 2 02 2
02 2 2 02 2 2 2 02 2 2 02
2 02 2 2 02
kc k0
d) A partir de estos mismos datos calcula el cociente
kC
2
2 2 02
m
k0
2
2 02
m
kC 2 2 02 2 02 1,812 1,142
1,52
k0
02
1,142
2 2 02
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4) La molcula de CO2 puede asemejarse a un sistema constituido por una masa central m 2 unida por
muelles iguales de constante k a dos masas m1 y m3 (siendo m3 = m1).
a)
Plantea y resuelve las ecuaciones de los dos modos normales en los cuales las masas oscilan a lo
largo de la recta que une sus centros. (La ecuacin de movimiento para m 3 es
m3 d 2 x3 dt 2 k x3 x 2
En el primer modo normal consideramos el tomo de carbono esttico y los tomos de oxgeno
en movimiento, en cambio en el segundo, los tomos de oxgeno estarn estticos y el de
carbono en movimiento. Las ecuaciones dinmicas por tanto sern:
d 2 x1
m1 2 k x1 x 2
dt
d 2 x2
m2
k x 2 x1 k x2 x3
dt 2
d 2 x3
m3
k x3 x 2
dt 2
Como la primera y la segunda ecuacin se refieren a los tomos de oxgeno son la misma, puesto
que son indistinguibles uno de otro, por lo tanto el sistema queda reducido a:
d 2 x1
k x1 x 2
dt 2
d 2 x2
m2
2k x 2 x1
dt 2
m1
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d 2 x1
m2 m1
k x1 x 2
2
dt
d 2 x1
m2 m1
k x1 x 2
2
dt
d 2 x2
m1 m2
2k x1 x 2
2
dt
2
d x1 x 2
m1 m2
m 2 2m1 k x1 x 2
dt 2
d 2 x2
m1 m2
2k x1 x 2
2
dt
2
d x1 x 2
m1 m 2
m2 2m1 k x1 x 2
dt 2
Al igual que en el problema 2 el mtodo de las coordenadas normales no nos permite resolver el
sistema, por lo tanto no queda ms solucin que obtener la solucin por el mtodo general. Se
plantean las funciones de prueba:
d 2 x1
C1 2 e it
2
dt
d 2 x2
C 2 2 e it
2
dt
dx1
iC1e it
dt
dx 2
iC 2e it
dt
x1 C1e it
x 2 C 2 e it
Introducimos estas funciones de prueba en las ecuaciones dinmicas de los ncleos atmicos:
m1C1 2 e it k C1e it C 2 e it
m2 C 2 2 e it 2k C 2 e it C1e it
m1C1 2 kC1 kC2
m 2 C 2 2 2kC2 2kC1
m1C1 2 k C1 C 2
m2 C 2 2 2k C 2 C1
m2 C 2 2 2kC2 2kC1
k
C1
C
m1 2 k
2
2
C1 m 2 2k
C 2
2k
A partir de aqu podemos obtener el valor de 2 mediante una ecuacin de segundo grado:
C1
m2 2 2k
k
C2
2k
m1 2 k
2k 2 m2 2 2k m1 2 k
2k m1 m2 2m1 k m2 k 2 2k 2
2
0 m1 m2 4 m2 2m1 k 2 4k 2
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2m1 m2
2m1 m2
m 2m1
2
k
2m1 m2
m2 2m1 2 16m1m2
m 2m
1
2
2m1 m2
m 2m1
2
2m1 m2
m2 2m1 2 16m1m2
2m1 m2
m2 2m1
2
m
m
1 2
4m12 m22
4
m1 m2
De donde obtenemos los valores para las velocidades angulares de los modos normales de
vibracin:
m 2m1
m2 2m1
2
2m1 m2
2
m
m
1 2
m 2m1
m 2m1
" 2
2
2m1 m2
2m1 m2
'
4
m1 m2
k
m1 m2
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m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2
1 2
'
"
m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2
1 2
m2 2m1 m2 2m1
2m m
2m1 m2
1 2
m2 2m1
m2 2m1
2m m 2m m
1 2
1 2
12 216
21612
12 216
21612
0,11
0,11
12 216
21612
12 216
21612
0,11 2 0,02
0,11 2 0,02
4
m1 m2
4
m1 m2
1216
4
1216
0,11
0,11
m1 m2
m1 m2
0,11 2 0,02
0,11 2 0,02
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5) El esquema muestra una masa M1 sobre un plano sin rozamiento unida a un soporte O mediante un
muelle de rigidez k. La masa M2 est sujeta a M1 mediante una cuerda de longitud l.
a)
sin tan
x 2 x1
l
M 1 x1 kx1 M 2
g
x 2 x1
l
M 2 x2
M2g
x 2 x1
l
d 2 x1
kx1 M 2 g sin
dt 2
d 2 x2
M2
M 2 g sin
dt 2
M1
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d 2 x1
x x1
kx1 M 2 g 2
2
l
dt
2
d x2
x x1
M2
M 2 g 2
2
l
dt
M1
d 2 x1
g
kx1 M 2 x 2 x1
2
l
dt
2
d x2
g
M2
M 2 x 2 x1
2
l
dt
M1
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b) Para M1 = M2 =M, utiliza las ecuaciones para obtener las frecuencias normales del sistema.
Combinamos ahora las dos ecuaciones anteriores para obtener las ecuaciones dinmicas en
funcin de las coordenadas normales del sistema:
d 2 x1
g
kx1 M 2 x 2 x1
2
l
dt
2
d x2
g
M2
M 2 x 2 x1
2
l
dt
2
2
d x
d x2
g
M 1 21 M 2
kx1 2 M 2 x 2 x1
2
l
dt
dt
M1
d 2 x1
g
kx1 M 2 x 2 x1
2
l
dt
d 2 x2
g
M2
M 2 x 2 x1
2
l
dt
M1
M1
d 2 x1
d 2 x2
M
kx1
2
dt 2
dt 2
d 2 x1
d 2 x2
g
M
kx1 2 M x 2 x1
2
2
l
dt
dt
d 2 x1
d 2 x2
M
M
kx1
dt 2
dt 2
M
d 2 x1 x 2
g
k
x1 2 x 2 x1
2
M
l
dt
d 2 x1 x 2
k
x1
M
dt 2
Sin embargo, nuevamente (problema 2) no es posible resolver este sistema por el mtodo de las
coordenadas normales, puesto que no es posible hallar una combinacin lineal que nos separe
completamente ambas. No quedar ms solucin que recurrir al mtodo general:
x1 C1e
it
x 2 C 2 e it
dx1
iC1e it
dt
dx 2
iC 2e it
dt
d 2 x1
C1 2 e it
2
dt
d 2 x2
C 2 2 e it
2
dt
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d 2 x1
g
g
l
dt
l
g
d 2 x2
g
2
i
t
i
t
i t
MC
M
C
e
C
e
M x 2 x1
2
2
1
l
l
dt 2
g
g
g
l
l
l
g
MC 2 M g C M g C
MC 2 2 M C 2 C1
2
2
1
l
l
l
g
g
g
g
MC1 2 kC1 M C 2 M C1
MC1 2 kC1 M C1 M C 2
l
l
l
l
g
g
g
g
2
2
C 2 C 2 C1
C 2 C 2 C1
l
l
l
l
g
M
C1
l
g
g
2
C 2 M 2 k M g
M k M C 1 M C 2
l
l
l
g
g
g
2
2
C 2 C1
C1
l
l
l
g
C2
C1
C2
2
M k M
g
M
l
g
g
l
g
l
g
g
2 M 2 k M
l
l
M 4 2 k M 2
g
g
g
g
M 2 k M
l
l
l
l
g
g
0 M k k M
l
l
4
0 M 4 2 k k
g
M
l
g
l
k k 2 4k 2
2M
g
l
k 1 4 k 2 k k 1 4 g
l
k
k
g
1 4
2M
2M
2M 2M
l
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k
k
g
'
1 4
l
2 M 2M
k
k
g
2 '
1 4
l
2M 2M
1
'
2
k
k
g
"
1 4
l
2M 2M
k
k
g
1 4
l
2M 2M
k
k
g
2 "
1 4
l
2M 2M
1
"
2
k
k
g
1 4
l
2M 2M
g l k M
c)
g l k M
Si
, la frecuencia de los modos normales de vibracin se convierte en imaginaria,
por lo que el sistema se comportar como un pndulo fijo. Lo que estar sucediendo es que M es
muy grande, comparado con la constante elstica del muelle y entonces no podr vibrar, por lo
que desaparece el acoplamiento, el nico movimiento posible, por tanto ser el del pndulo.
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6) Se sujeta por sus extremos a dos soportes fijos una cuerda de longitud 3l y masa despreciable. La
tensin de la cuerda es T.
A pn C n sin
a)
Se sujeta una partcula de masa m a una distancia l de un extremo de la cuerda, como est
indicado. Escribe la ecuacin para las oscilaciones transversales pequeas de m y halla el
perodo.
El sistema de fuerzas para el primer caso ser:
0,m
T cos n 1 T cos n 1 0
d 2 yn
T
cos
T
cos
,
T
sin
T
sin
d 2 yn
n 1
n 1
n 1
n 1
dt 2
m 2 T sin n 1 T sin n 1
dt
sin tan
y n y n 1
l
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3 0 y n 2 0 y n 1 0 y n 1
dt 2
2 T
0 2lm
m
Como yn-1 y yn+1 son los extremos de la cuerda estn fijos, por lo que la ecuacin diferencial
queda:
d 2 yn
3 02 y n
2
dt
2
2
2
3 0 3 0
T
02
2lm
3T
2
2lm
T
3T
2lm
T 2
2lm
3T
c)
d 2 yn
y yn 1
y yn T
T sin n 1 T sin n 1 T n
T n 1
yn yn 1 yn 1 yn
2
dt
l
l
l
T
T
T
T
T
d 2 yn
T
T
T
2 yn yn 1 yn 1 2 yn yn 1 yn 1 2 2 yn
yn 1
yn 1
l
l
l
l
l
dt
lm
lm
2lm
d 2 yn
2
2
2
2 20 yn 0 yn 1 yn 1
d yn
dt
2 202 yn 02 yn 1 02 yn 1
dt
2 T
0 lm
m
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A pn C n sin
Si introducimos
A pn C n sin
d
Cn
cos
dt
dt
dA pn
d 2 A pn
dt 2
d
C n
dt
sin
2 2 02 C n 1 C n 1
Cn
02
La cuerda tiene 4 nodos, de los cuales el nodo 1 y el 4 estn inmviles, por lo que los modos
normales de vibracin sern:
2 2 02 C 2 C 2
C1
0
02
2 2 02 C 3 C1 C 3 0
1
C2
C2
02
2 2 02 0 C 2
1
C3
02
2 2 02
C
C
3 3
2
C4
0
0
En los extremos la expresin no es vlida, porque estn estacionarios, por lo tanto las soluciones
del sistema sern:
2
2
2
2
3 0
2 2 02
2
2
2
2
2
2 2 0 0 3 0
0
0
0
0
2
2
2
2
2
0
2 0 0 0 0
La solucin que nos estn pidiendo ser la del modo normal que tenga mayor frecuencia:
3 0
3T
lm
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y 0 0; y N 1 h cos t
Las ecuaciones diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin
impulsar, slo son diferentes las condiciones lmite. De aqu que pueda
A p C sin p
ensayarse
, y determinar as los valores necesarios de y C.
Si < 20, es complejo y las ondas se amortiguan exponencialmente en el
espacio.
En el ejercicio anterior obtuvimos la ecuacin diferencial para un sistema con n masas
equiespaciadas:
d 2 yn
T
2 02 y n 02 y n 1 y n 1 02
2
lm
dt
Introducimos ahora la expresin que proponen en el enunciado. En primer lugar calculamos las
derivadas:
A p C cos p
d
. Cp
sin p
dt
dt
dA p
d 2 Ap
dt 2
Cp 2 2 cos p
p
2
p 2 2 2 02 cos p 1 cos p 1
cos p
02
p 2 2 2 02 cos p cos p
cos p
02
cos p
02
cos
cos p
02
cos
p 2 2 2 02
p 2 2 2 02
arccos
02
02
2 2 02
arccos
02
Como el extremo de la cuerda est libre debe ser mltiplo de en ese punto, para que se
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y N 1 h cos t
cumpla que
N 1 p
p
N 1
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p
1
cos t C h
p
N 1
cos
N 1
y N 1 h cos t C cos
Ch
N 1
cos