UNIVERSIDAD NACIONAL JOS MARA ARGUEDAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL

CIRCUITOS Y MQUINAS ELCTRICAS

TEMA: CIRCUITO RLC

ESTUDIANTES:

RICRA TITO, Rossel

HERBAS ALHUAY, Henry
BAUTISTA SILVA, Roberth
TALAVERANO DIAS, Abel

PROFESOR: Ing. Guido Nolasco Carvajal.

FECHA: 31 / 06 /20 15

ANDAHUAYLAS APURMAC PER

NDICE
I.

INTRODUCCIN........................................................................................ 3

II.

OBJETIVOS................................................................................................ 4

III.

MARCO TEORICO................................................................................... 4

3.1

Circuito R L C.................................................................................... 4

3.2

Circuitos en serie............................................................................... 4

3.3

Anlisis de circuitos RLC en serie......................................................6

3.4

Anlisis de circuitos RLC en paralelo.................................................7

3.5

Relaciones de corriente.....................................................................7

3.6 Ecuacin deferencial para circuitos con dos elementos que

almacenan energa..................................................................................... 9
3.7 Solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden: respuesta
natural...................................................................................................... 12
3.8

Respuesta natural del circuito RLC en paralelo, sin excitacin........14

3.9

Respuesta forzada de un circuito RLC..............................................16

3.10 Respuesta completa de un circuito RLC...........................................17

IV.
V.

CONCLUSIN....................................................................................... 18
BIBLIOGRAFA......................................................................................... 19

I.

INTRODUCCIN

En el presente informe se describe el anlisis de circuitos RLC serie y paralelo,

que da respuesta seales de entrada y salida con respecto a la amplitud
(voltaje). Se analiz el comportamiento de la funcin de transferencia de cada
uno de los circuitos. En el anlisis de las seales de circuitos RLC se aplican
diferentes mtodos para su estudio de seal de onda impulso y onda cuadrada.

II.

OBJETIVOS.

III.

Permitir estudiar el comportamiento de los circuitos RLC.

Encontrar la importancia del estudio del circuito RLC.
MARCO TEORICO

3.1 Circuito R L C
Es

un

circuito

lineal

que

contiene

una resistencia

elctrica,

una bobina (inductancia) y un condensador (capacitancia).

Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la
interconexin de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un
circuito RLC se describen generalmente por una ecuacin diferencial de
segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos
de primer orden).
Con ayuda de un generador de seales, es posible inyectar en el
circuito oscilaciones y observar en algunos casos el fenmeno de resonancia,
caracterizado por un aumento de la corriente (ya que la seal de entrada
elegida corresponde a la pulsacin propia del circuito, calculable a partir de la
ecuacin diferencial que lo rige). (Floyd, 2007)
3.2 Circuitos en serie
Impedancia de circuitos RLC en serie:
Un circuito RLC en serie contiene resistencia, inductancia y capacitancia. Como
la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva tienen efectos opuestos en el
ngulo de fase del circuito, la reactancia total es menor que cualquier
reactancia individual. (Floyd, 2007)
En la figura 01 se muestra un circuito RLC en serie. Este circuito contiene
resistencia, inductancia y capacitancia.

Fig. 01. Circuito en serie

Fuente: Floyd, 2007
Como se sabe, la reactancia inductiva (XL) causa que la corriente total se
retrase con respecto al voltaje aplicado. La reactancia capacitiva (XC) tiene el
efecto opuesto: provoca que la corriente se adelante con respecto al voltaje.
Por tanto, XL y XC tienden a contrarrestarse entre s. Cuando son iguales, se
eliminan y la reactancia total es de cero. En cualquier caso, la magnitud de la
reactancia total en el circuito en serie es:
Xtot= XL XC

El trmino |XL- XC| es el valor absoluto de la diferencia de las dos reactancias.

Es decir, el signo del resultado se considera positivo sin que importe cul
reactancia sea ms grande. Por ejemplo, 3 -7 = -4, pero el valor absoluto es:
3 7 4
Cuando XL > XC, el circuito es predominantemente inductivo, y cuando XC >
XL, el circuito es predominantemente capacitivo.
La impedancia total del circuito RLC se establece en forma rectangular en la
ecuacin 01, y en forma polar en la ecuacin 02
Z =R +Jxl jXC .. ec . 01

Z = R 2+ ( XLXC ) < tan1 (

Xtot
) .....ec. 02
R

En la ecuacin 17-3,

R + ( XLXC )
2

es la magnitud y

tan (

Xtot
)
R

es el

ngulo de fase entre la corriente total y el voltaje aplicado. Si el circuito es

predominantemente inductivo, el ngulo de fase es positivo; y si es
predominantemente capacitivo, el ngulo de fase es negativo. (Floyd, 2007)
3.3 Anlisis de circuitos RLC en serie
Recordemos que la reactancia capacitiva vara inversamente con la frecuencia
y la reactancia inductiva vara directamente con la frecuencia. En esta seccin,
se examinan los efectos combinados de las reactancias como una funcin de la
frecuencia.
La figura 02 muestra que en un circuito RLC en serie tpico la impedancia total
se comporta como sigue: al empezar a una frecuencia muy baja, XC es alta, XL
es baja, y el circuito es predominantemente capacitivo. Conforme se
incrementa la frecuencia, XC disminuye y XL aumenta hasta que se alcanza un
valor donde XC=XL y las dos reactancias se eliminan, lo cual vuelve al circuito
puramente resistivo. Esta condicin se denomina resonancia en serie. A
medida que la frecuencia se incrementa an ms, XL llega a ser mayor que XC,
y el circuito es predominantemente inductivo.

Fig. 02 cmo vara Xc y XL con la frecuencia

Fuente: (Floyd, 2007)

La grfica de XL es una lnea recta y la grfica de XC es una curva, como se
muestra en la figura 17-3. La ecuacin general de una lnea recta es
y=mx +b , donde m es la pendiente de la lnea y b es el punto de

interseccin del eje y. La frmula

de la lnea recta, donde
x=f

(una variable), y

y= XL

b=0

XL=2 fL

se ajusta a esta frmula general

(una variable),
como sigue:

reactiva,

XCf =1/2 C , donde

k =1/2 C

XC =1/2 fC ,
x=XC

(una constante),

XL=2 Lf + 0. La curva XC se

llama hiprbola, y su ecuacin general es

capacitancia

m=2 L

puede

(una variable),

xy=k . La ecuacin de

ser
y=f

reordenada

como

(una variable), y

(una constante). (Floyd, 2007)

3.4 Anlisis de circuitos RLC en paralelo

En un circuito en paralelo domina la reactancia ms pequea porque produce
la mayor corriente de rama
La reactancia capacitiva vara inversamente con la frecuencia, y que la
reactancia inductiva vara directamente con la frecuencia. En circuitos RLC en
paralelo a frecuencias bajas, la reactancia inductiva es menor que la reactancia
capacitiva; por consiguiente, el circuito es inductivo. Conforme se incrementa la
frecuencia, XL aumenta y XC disminuye hasta alcanzar un valor donde XL =
XC. ste es el punto de resonancia en paralelo. A medida que la frecuencia
aumenta un poco ms, XC se vuelve ms pequea que XL, y el circuito se
vuelve capacitivo. (Floyd, 2007)
3.5 Relaciones de corriente
En un circuito RLC dispuesto en paralelo, las corrientes que circulan por las
ramas capacitiva e inductiva siempre estn desfasadas en 180 entre s
(omitiendo cualquier resistencia de bobina). Como IC e IL se suman
algebraicamente, la corriente total es en realidad la diferencia de sus

magnitudes. Por tanto, la corriente total que entra a las ramas de L y C en

paralelo siempre es menor que la corriente de rama individual ms grande,
como ilustra la figura 03 y el diagrama de forma de onda de la figura 04. Desde
luego, la corriente que circula en la rama resistiva siempre est desfasada en
90 con respecto a ambas corrientes reactivas, segn muestra el diagrama
fasorial de la figura 05.

Fig. 03 la corriente que fluye por la combinacin en paralelo de C y L es la

diferencia de las dos corrientes de rama
Fuente: Floyd, 2007

Fig. 04 IC y IL restan
efectivamente
Fuente: Floyd, 2007

Fig. 05 diagrama fasorial de corriente tpico para un circuito RLC en

paralelo
Fuente: Floyd, 2007

La corriente total se expresa como

IcI L

2<tan 1 (

I cl
)
Ir

I 2R +
Itot =

Donde ICL es IC IL, la corriente total que fluye por las ramas L y C. (Floyd,
2007)
3.6 Ecuacin deferencial para circuitos con dos elementos que
almacenan energa
En esta seccin se hace la descripcin de circuitos con dos elementos
irreducibles que almacenan energa; la descripcin se hace por medio de una
ecuacin de segundo orden. Se usa el trmino irreducible para indicar que
todas las conexiones en paralelo o en serie, u otras probables combinaciones
de elementos de almacenamiento, se han reducido a su mnima expresin. As,
por ejemplo todos los capacitores en paralelo se han reducido a un solo Cp.

Vase primero el circuito mostrado en la fig. 06, que consta de un resistor, un

inductor y un capacitor en paralelo. La ecuacin nodal en el nodo superior es:

Fig. 06 circuito RLC enparalelo

Fuente: Dorf ,2006

v
Cdv
+i+
=if ec . 04
R
dt
La ecuacin del inductor es:
v=

Ldi
.. ec .05
dt

Sustituyendo ec. 5 en ec.4

L/Rdi/dt +i+CLd 2 i/d t 2=if
Considere ahora el circuito RLC en serie que se muestra en la fig. 07, y aplique
el mtodo directo para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden. Se
define

X 1=i

X 2=v . Primero se planteara una ecuacin para

dx 1 /dt=di /dt . Aplicando la ley de voltaje de Kirchoff en torno al lazo se

obtiene.

Fig. 07 circuito RLC en serie

Fuente: Dorf ,2006

di
+ v + Ri=vf ec .06
dt

Donde v es el voltaje del capacitor. Esta ecuacin se puede escribir como

sigue:
di v R
vf
+ + i= .. ec . 07
dt L L
L
Se obtendr una ecuacin en funcin de

dX 2/dt , recordando que

En vista de que
Cdv
=i ec . 08
dt
Cdx 2
=x 1 .. ec .09
dt

Ecuacin 07 en 06
C

d 2 v v RC dv vf
+ +
= ec . 10
dt 2 L L L L

Esta ecuacin se puede transformar en la siguiente

v =x 2 .

d v R dv 1
vf
+
+
v=
.. ec .11
2
L dt LC
LC
dt

El circuito de la fig. 8 tiene dos inductores y puede describirse por las corrientes
de malla que se indican. Las ecuaciones de malla son:

Fig. 08 circuito con dos inductores

Fuente: Dorf ,2006

L 1 di1
+ R ( i 1i2 )=vf .. ec .12
dt
Y
R ( i2i 1 )+

L 2 di 2
=0 ec .13
dt

Ahora, usando R=1, L1=1H y L2=2H, se tiene

di1 /dt +i1i2=vf

i2i1+

2di 2
=0 ec .14
dt

Estas ecuaciones pueden reordenarse en trminos de i1 e i2 como sigue:

Di 1
+i1i 2=vf ec .15
dt
Y

i 1+ i2+

Utilizando el mtodo operador

2 di 2
=0 .. ec .16
dt

s=d /dt . Entonces de las ec. 15 y 16 se

obtienen
Si 1+ i1i 2=vf
i 1+ i2+2 s 12=0

Reescribiendo
(s +1)i1i2=vf
i 1+(2 s +1)i2=0

Despejando i2
i2=

1 vf
( s+1 ) ( 2 s+1 )1

En consecuencia
2

(2 s +3 s) 12=vf
Entonces, la ecuacin diferencial es
2 d 2 i2 3 di 2
+
=vf . ec .17
2
dt
dt
(Dorf ,2006)
3.7 Solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden: respuesta
natural
En el circuito anterior se demostr que un circuito con dos elementos
irreducibles que almacenan energa puede representarse por una ecuacin
diferencial de segundo orden de la forma

a 2 d x /d t +a 1 dx / dt+ a 0 x =f (t )

Donde se conocen las constantes a2, a1, a0 y se especifica la funcin de

excitacin f(t)
La respuesta completa x(t) est dada por
X =xn+ xf 0
Donde

xn es la respuesta natural y

xf 0

la forzada. La repuesta natural

satisface la ecuacin diferencial con la funcin de excitacin presente.

La respuesta natural de un circuito, xn, satisfacer la ecuacin
2

a 2 d x /d t +a 1 dx /dt+ a 0 x =0
Dado que xn y sus derivadas deben satisfacer la ecuacin, se postula la
solucin exponencial de la que se deben determinar A y s. la exponencial es la
nica funcin que es proporcional a todas sus derivadas e integrales y, por
tanto, es la eleccin natural para la solucin de una ecuacin diferencial con
coeficientes constantes.
Xn= A est
(a 2 s 2+ a 1 s+ a 0)=0 ec.18
Ecuacin caracterstica:
n

s =d /dt

Esta ecuacin se obtiene a partir de una ecuacin diferencial que describe a un

circuito, asignado a todas las fuentes independientes el valor cero y
suponiendo una solucin exponencial.
La solucin de la ecuacin cuadrtica 18 tiene dos races, s1 y s2 donde:

Cuando hay dos races distintas, existen dos soluciones tales que
Xn= A 1 e s 1 t + A 2 e s 2t
Aunque en efecto hay dos soluciones de la ecuacin diferencial de segundo
orden, la suma de ellas tambin es una solucin puesto que la ecuacin es
lineal. Adems la solucin general de constar de la misma cantidad de trminos
que orden de la ecuacin, cada uno con un coeficiente arbitrario, para
satisfacer el teorema fundamental de las ecuaciones diferenciales. Se
pospondr el anlisis de caso especial cuando S1=S2.
Las races de la ecuacin caracterstica contienen toda la informacin
necesaria para determinar el carcter de la respuesta natural. (Dorf ,2006)
3.8 Respuesta natural del circuito RLC en paralelo, sin excitacin
Se considera respuesta natural (no forzada) del circuito RLC en paralelo que se
muestra en la fig 09, se elige este circuito para ilustrar las tres formas de la
respuesta natural. Podra presentarse una discusin anloga RLC en serie,
pero se omite dado que el propsito no es tener

la solucin de circuitos

especficos sino ilustrar el mtodo general. (Dorf ,2006)

Se aplica LCK en el nodo para obtener

Fig. 09 circuito RLC en paralelo

Fuente: Dorf ,2006

Ec. 19
..Ec. 20

Cuando s1 y s2 no son iguales, la solucin de la ecuacin diferencial del

segundo orden ec. 20 para t>0 es:
vn= A 1 e s1 t + A 2 e s 2 t . ec . 21
Ecuacin caracterstica

.Ec. 22
Ec.23

a=

Donde

1
2 RC

02 =

1
LC

. Normalmente,

se llama frecuencia

resonante o frecuencia de resonancia.

Las races reales de la ecuacin caracterstica estn sujetas a 3 condiciones
posibles:

Dos races reales y diferentes cuando

Dos races reales iguales cuando

Dos races complejas cuando

a2 > 0

2
a2 = 0

a2 < 02

Cuando las dos races son reales y distintas, se dice que el circuito esta sobre
amortiguado.
Cuando son reales e iguales, se dice que el circuito esta crticamente
amortiguado. Cuando las dos races son complejas conjugadas, se dice que el
circuito esta sub amortiguado.

Se determinara la respuesta natural del circuito cuando RLC sobre amortiguado

de la fig. 9 cuando las condiciones iniciales son v(0) e i(0) en el capacitor y el
inductor, respectivamente
Ntese que, como ese circuito no tiene seal de entrada,

vn (0) y v ( 0)

indican el mismo voltaje. La ecuacin 21 en t=0 es:

v ( 0)=A 1+ A 2
Puesto que se desconocen tanto A1 como A2, se necesita una ecuacin ms
en t=0. Puede reescribirse la ec. 19
V (0 )
Cdv ( 0 )
+i ( 0 )+
=0
R
dt

Dado que se conocen i(0) y v(0), se tiene

dv ( 0 ) v ( 0 ) i ( 0 )
=

. ec . 24
dt
RC
C
As se conoce el valor inicial de la derivada de v en trminos de las condiciones
iniciales.
Derivando la ecuacin 21 y haciendo t = 0, se obtiene
dvn ( 0 )
=s 1 A 1+s 2 A 2 ec .25
dt

Igualando las dos ecuaciones ultimas ec. 24 y 25:

s 1 A 1+s 2 A 2=

v ( 0 ) i ( 0 )

. ec .26
RC
C

(Dorf ,2006)
3.9 Respuesta forzada de un circuito RLC
La respuesta forzada de un circuito RCL descrito por una ecuacin diferencial
de segundo orden debe satisfacer la ecuacin diferencial y no se debe
contener constantes arbitrarias.

Se establece la ecuacin diferencial de segundo orden

d 2 x a 1 dx
+
+a 0 x=f ( t ) . ec .27
dt
d t2
La respuesta forzada

xf 0 debe satisfacer la ecuacin anterior. Sustituyendo

d xfo a 1 dxfo
+
+ a 0 xfo=f ( t ) .. ec . 28
2
dt
dt
Se necesita determinar una

xf 0

tal que esta y sus derivadas primera y

segunda satisfacen la ecuacin anterior

Su funcin de excitacin es una constante, es de esperarse que la respuesta
forzada sea tambin constante, dado que las derivadas de una constante son
cero. Si la funcin de la excitacin es de forma
derivada de f(t) son todas exponenciales de la forma

f (t)=B eat , entonces la

at

Qe

y se espera que

Xfo=D eat
Si la funcin de excitacin es una funcin senoidal, puede esperarse que la
respuesta forzada sea una funcin senoidal. Si

f (t)= A sin ot , se intentara

con
Xfo=M sin ot+ N cos ot=Q sin(ot +)
En la siguiente tabla se presentan funciones de excitacin seleccionadas y sus
soluciones asociadas. (Dorf ,2006)

Tabla N 01
Fuente: Dorf ,2006

3.10

Respuesta completa de un circuito RLC

Se ha conseguido las respuestas natural y forzada de un circuito descrito por

una ecuacin diferencial de segundo orden. Ahora se proceder a determinar la
respuesta completa del circuito
Se sabe que la respuesta completa es la suma de la respuesta natural y
forzada y, por tato
x=xn+ xf 0

Entonces se puede obtener la respuesta completa junto con sus constantes no

especificadas evaluando x(t) en t=0 y

dx /dt

en t=0, para determinar dichas

constantes. (Dorf ,2006)

IV.

CONCLUSIN
El

circuito

RLC

tiene

un

gran

uso

aplicacin

en

las

telecomunicaciones, ya que es responsable generar frecuencias,

llamados osciladores.
Los circuitos RLC o resonantes son la base de construccin de
osciladores, temporizadores, informtica e infinidad de circuitos
electrnicos.

V.

BIBLIOGRAFA

Thomas L. Floyd (2007), principios de circuitos elctricos, ed. 8va, edt.

Pearson, Mxico, pag. 727-730 y 742-743

Richard Dorf- James Svoboda (2006) circuitos elctricos ed. 6ta, edt.
Alfaomega, Mxico, pag. 352-373