Professional Documents
Culture Documents
EL6000
INVERSORES
Dispositivo que convierte las variables
elctricas en corriente continua (DC) en
alternas (AC). Su utilidad radica en que el
voltaje en los paneles fotovoltaicos y en las
bateras es continuo, mientras que muchas
veces es necesario suministrar cargas
alternas.
Las principales caractersticas de un
inversor son su tensin y potencia nominal,
su capacidad de suministrar picos de
potencia transitorios, su eficiencia, y la
estabilidad de su tensin de salida.
La distorsin armnica de una idea de lo
que se asemeja una onda a una sinusoide.
Los inversores cuya salida es una onda
cuadrada tienen una elevada distorsin
armnica y son vlidos nicamente
para cargas resistivas. Los inversores de
onda sinusoidal escalonada (escalones
simulando una onda sinusoidal) pueden
alimentar a algunos aparatos electrnicos,
aunque para cargas electrnicas sensibles
y motores se deben utilizar inversores de
onda sinusoidal pura.
Adems, en sistemas elctricos aislados
de la red el inversor debe ser capaz
de funcionar en paralelo con otros
generadores y sincronizar su onda de
tensin con ellos. Estos inversores deben
ser capaces tambin de generar la onda
de tensin cuando ningn otro generador
opera.
- 29 -
RECTIFICADORES
Dispositivo que sirve para convertir la
tensin alterna en continua. Existen
rectificadores controlados que emplean
tiristores y transistores, y no controlados,
que emplean diodos. Tambin existen
convertidores bidireccionales AC/DC
(inversor y rectificador integrados),
algunos con regulacin de carga de
bateras. Las principales caractersticas de
un rectificador son: la tensin y potencia
nominal, y su eficiencia.
2.3 TRANSFORMADOR
MONOFSICO
El transformador es una mquina
elctrica esttica que opera en corriente
alterna, recibiendo energa a un cierto
nivel de tensin y corriente y entregndola
a otro nivel de tensin y corriente. Todos
los transformadores son fundamentales
en los sistemas elctricos de transmisin y
distribucin, donde es importante elevar el
voltaje para transportar la energa elctrica
grandes distancias con pocas prdidas.
2.3.2 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
El transformador monofsico, es un
dispositivo que consta, en su versin ms
simple, de dos o ms enrollados enlazados
por un flujo magntico mutuo a travs de
un ncleo de material ferromagntico,
siendo capaz de generar tensiones
inducidas a partir de la variacin de los
flujos que enlazan sus enrollados.
Uno de estos enrollados (primario)
se conecta a una fuente de alimentacin
alterna
, circulando por l una
corriente alterna
que genera un flujo
variable en el tiempo
cuya magnitud
depender del voltaje aplicado y del
nmero de espiras del primario (vueltas del
conductor). Una parte de este flujo
enlaza al otro enrollado (secundario),
induciendo en l una tensin tambin
alterna
cuya magnitud depender
del nmero de espiras del mismo. Al
inducirse esta tensin alterna, el enrollado
secundario tambin genera un flujo
magntico variable
, siendo una parte
del mismo enlazada por el primario
por lo que el resultado global del proceso
es un flujo magntico alterno comn que
enlaza a ambos enrollados:
PERMEABILIDAD MAGNTICA
Es la capacidad que tiene un material
para hacer pasar a travs de s un campo
magntico, la que se define por la relacin
entre la densidad de flujo magntico y
la intensidad de campo magntico que
aparece en el interior del material . Los
materiales
ferromagnticos
poseen
valores de permeabilidad magntica muy
grandes, y por ello se usan para confinar
circuitos magnticos, evitando al mximo
los flujos de fuga. Se suele representar la
permeabilidad como:
2.3.3 TRANSFORMADOR
MONOFSICO IDEAL
Un transformador monofsico ideal
es aquel en el cual no hay prdidas de
potencia ni fugas de flujo magntico (es
decir, donde la permeabilidad del ncleo
es infinita comparada con la del aire). Se
supone, en lo que sigue, que el nmero
de vueltas del enrollado primario es
mientras que el nmero de vueltas del
enrollado secundario es
. En este caso el
flujo
es enlazado totalmente
por las
vueltas del primario y las
vueltas del secundario, cumplindose (de
acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz) que:
y
Es decir, se cumple que:
A la razn
se le denomina
usualmente razn de transformacin
y se designa con la letra . Se observa,
que cambiando el nmero de vueltas de
- 33 -
Ilustracin 2.4:
Transformador de polaridad sustractiva.
Ilustracin 2.5:
Transformador de polaridad aditiva.
2.3.4 TRANSFORMADOR
MONOFSICO REAL CIRCUITO
EQUIVALENTE
El circuito equivalente (Ilustracin
2.7) representa el comportamiento
electromagntico del transformador
considerando las prdidas de potencia y
flujos de fuga.
- 34 -
CORRIENTE DE FOUCAULT
Los efectos electromagnticos en las
mquinas elctricas producen tensiones
inducidas en los ncleos ferromagnticos
de las mismas, los cuales redundan en
la circulacin de corrientes parsitas
indeseadas por ellos, las cuales reciben el
nombre de corrientes de Foucault.
HISTRESIS
Es el fenmeno que se produce al someter
el ncleo ferromagntico a un campo
magntico creciente, en ese caso los
dipolos magnticos que los constituyen se
orientan segn el sentido del campo (de
manera solidaria). Al disminuir el campo, la
mayora de los dipolos recobran su posicin
inicial, sin embargo, otros conservan en
parte su orientacin forzada por el campo
magntico. Esto produce que quede una
induccin magntica remanente incluso
cuando desaparece el campo magntico
externo al material, lo cual se traduce en
prdidas en el transformador.
se debe a la curva caracterstica del ncleo
con presencia de saturacin. La segunda
se debe al efecto propio de la corriente de
magnetizacin, la cual es la encargada de
generar la fuerza magnetomotriz para que
circule el flujo magntico mutuo enlazado
por ambos enrollados. Ambos fenmenos
se presentan mediante la reactancia de
magnetizacin X0, en paralelo con la
resistencia R0.
- 35 -
- 36 -
Donde P0 es la potencia de la
componente fundamental y Pi con i> 0
es la potencia de la armnica i-sima que
contiene la seal. Este valor debe ser muy
pequeo para formas de onda que se
suponen deben ser sinusoidales.
La aparicin de corrientes no
sinusoidales origina, consecuentemente,
la existencia de tensiones no sinusoidales
en distintos puntos del sistema elctrico,
los cuales finalmente pueden ocasionar
la disminucin de la vida til de los
equipos de potencia, y la disminucin
de su eficiencia y desempeo, como
por ejemplo, distorsin en la operacin
de controles electrnicos, vibraciones
y ruido en equipos electromagnticos,
torques mecnicos pulsantes en mquinas
rotatorias, operacin incorrecta de sistemas
de proteccin, calentamiento y prdidas
adicionales en mquinas, transformadores
y condensadores, calentamiento de
conductores, entre otras.
Donde
es la potencia aparente
trifsica total consumida por la carga
monofsica,
es el voltaje entre fases
en la carga,
su voltaje fase-neutro,
la corriente por la delta de la carga (en
caso de estar conectada en delta) e es la
corriente de lnea entre el transformador y
la carga trifsica, valores todos iguales para
cada fase.
Un sistema trifsico presenta una serie
de ventajas sobre los sistemas monofsicos
alternos y sobre la corriente continua,
como son la economa de sus lneas de
transporte de energa, pues para alimentar
una carga de igual potencia elctrica,
las corrientes por los conductores son
menores que las que se presentan en un
sistema monofsico. Adems existe un
elevado rendimiento en transformadores y
motores trifsicos.
Debido a lo anterior, prcticamente
toda la energa elctrica en el mundo es
generada y transmitida por intermedio de
lneas de transmisin trifsicas, y dems,
suele ocurrir que sea necesario subir o
bajar varias veces la tensin entre los
generadores y las cargas.
- 37 -
2.5.2 CONEXIONES DE UN
TRANSFORMADOR TRIFSICO
Los transformadores en conexin
trifsica pueden estar constituidos por
bancos trifsicos de unidades monofsicas,
sin uniones magnticas entre ellos, o
bien por transformadores monofsicos
propiamente tal, con un ncleo en el
cual las tres fases estn interconectadas
magnticamente. En cualquiera de los
dos casos anteriores, se conecta cada
primario a cada una de las fases del sistema
de alimentacin de modo que en lo
secundarios se obtenga el sistema trifsico
a otro nivel de voltaje.
Ilustracin 2.9: Tipos de conexin de un transformador trifsico: (a) Conexin Y-Y. (b) Conexin Y-. (c)
Conexin -Y. (d) Conexin -.
- 38 -
Donde
es el voltaje sobre cada
enrollado, y
es el voltaje entre fases de
la red. La preferencia de esta conexin se
debe a que los enrollados deben soportar
slo
veces la tensin fase-fase,
mientras que los niveles de corrientes de
lnea (a tensiones altas) son relativamente
bajos.
Donde
corresponde a la corriente
por los enrollados e
a la corriente de
lnea. Como los enrollados deben
soportar tensiones entre fases, esta
conexin se emplea con tensiones bajas
en primario y secundario (tpicamente
menores a los 30 kV). En esas condiciones,
las altas corrientes de lnea se ven reducidas
en un factor igual a
por lo que esta
situacin resulta ser menos crtica para el
calibre de los conductores.
- 39 -
c) CONEXIN Y (ESTRELLA-DELTA):
Esta conexin corresponde a una
combinacin de las conexiones anteriores,
como se muestra en la Ilustracin 2.9
(b). Junto con cambiar las razones de
transformacin entre primario y secundario,
esta conexin introduce un desfase de 30
entre los voltajes fase-fase de primario y
secundario, y tambin un desfase similar
entre las respectivas corrientes de lnea.
La conexin Y se utiliza generalmente
con la Y en alta tensin y la en baja
tensin por las razones ya sealadas en
las dos conexiones anteriores, es decir, es
la configuracin usual de transformadores
reductores de tensin.
d) CONEXIN Y (DELTA- ESTRELLA):
Esta conexin, que se muestra en la
Ilustracin 2.9 (c) es anloga a la anterior,
intercambiando primario y secundario. Se
utiliza normalmente para elevar voltajes, es
decir, en baja tensin e Y en alta tensin,
sin embargo, una excepcin la constituyen
los transformadores de distribucin (13
kV/380 V), los cuales utilizan conexin Y
en lugar de ya que se requiere neutro
secundario accesible en los consumos.
- 40 -
2.7.2 CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS
- 43 -
2.7.3 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL
GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA
Ya se vio, en la Ilustracin 2.12 la forma
en que una espira plana se transforma en
un generador elctrico alterno. Ahora, si
se desea obtener un voltaje rectificado
continuo en la salida de la mquina, se debe
emplear un sistema que permita conectar
y al inverso del
voltaje inducido
para
. Lo
anterior se consigue mediante un sistema
conmutador, donde el voltaje de la carga
se obtiene mediante un par de contactos
(escobillas) fijos al estator, que se deslizan
sobre los terminales de las bobinas del
rotor (delgas), tal como se muestra en la
Ilustracin 2.15.
Ilustracin 2.16: Voltaje en las escobillas para el caso de una bobina y dos delgas.
- 44 -
Ilustracin 2.17: Voltaje en las escobillas para el caso de dos bobinas y cuatro delgas.
Se observa que
es proporcional al
flujo mximo enlazado por las bobinas
y al nmero de vueltas de
los enrollados de estator y rotor.
2.8.2 CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS
En las mquinas de induccin circulan
corrientes alternas en el estator y en el
rotor. El enrollado del estator es trifsico y
de dos o ms polos. El enrollado del rotor
no tiene alimentacin propia y puede ser
del tipo bobinado o del tipo jaula de ardilla.
El estator de una mquina de induccin
est compuesto por un ncleo laminado
de acero (que permite reducir las prdidas
por corrientes alternas parsitas que
se inducen en l), el cual tiene ranuras
axiales donde se alojan los enrollados
debidamente aislados.
El ncleo del rotor tambin est
compuesto por lminas de acero. El
enrollado del rotor puede ser de dos tipos:
Rotor tipo Jaula de Ardilla:
Consiste en una serie de barras axiales de
aluminio o cobre (alojadas en las ranuras
del rotor) cortocircuitadas en sus extremos
por dos anillos conductores. La gran
simplicidad en el diseo de este rotor es
la que le otorga a la mquina de induccin
las ventajas de diseo compacto, costo y
mantencin.
Rotor tipo Embobinado:
Es ms complejo que el anterior. Los
enrollados son similares a los del estator
- 46 -
2.8.3 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
que
las
En la Ilustracin 2.19 se ejemplifica este
fenmeno para la Fase a. Las expresiones
Donde
mquina y
la red.
es el nmero de polos de la
es la frecuencia de
Y por lo tanto:
VARIACIN DE VELOCIDAD DE LA
MQUINA DE INDUCCIN
Para variar la velocidad del motor de
induccin puede cambiarse la velocidad
sncrona de ste, o bien variar el
deslizamiento de la mquina. En el primer
caso (cambiar la velocidad sncrona) se
puede cambiar el nmero de polos de la
mquinao bien cambiar la frecuencia
de la red elctrica que enfrenta el motor,
incluyendo un Variador de Frecuencia
entre la red y la mquina. Por otro lado, si
lo que se desea es cambiar el deslizamiento
se puede variar la tensin de la lnea o
las resistencias en el rotor, con lo cual
se logra modificar la forma de la curva
torque-velocidad y consecuentemente,
como el punto de operacin viene fijo
por la interseccin de esta curva con
la caracterstica de torque de la carga,
se opera a una velocidad distinta
modificando el deslizamiento con respecto
a la velocidad sincrnica.
rotor es
, la frecuencia de las
corrientes rotricas inducidas ser:
- 49 -
Las
mquinas
sincrnicas
son
mquinas de corriente alterna que se
caracterizan por tener una velocidad
del eje dependiente directamente con
la frecuencia de las variables elctricas.
Pueden ser monofsicas o polifsicas, y
preferentemente trifsicas. En trminos
prcticos, las mquinas sncronas tienen
su mayor aplicacin a altas potencia,
particularmente como generadores ya
sea a bajas revoluciones en centrales
hidroelctricas, o bien a altas revoluciones
en turbinas de vapor o gas. La mquina
sincrnica como generador se usa
prcticamente en toda central generadora.
2.9.3 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DEL
GENERADOR SINCRNICO
En la Ilustracin 2.24 se muestra
un generador sincrnico monofsico.
El rotor del generador consiste en un
imn permanente que genera un campo
magntico
constante y se encuentra
rotando (gracias a una mquina impulsora
externa) a una velocidad angular .
El giro del eje del rotor hace que el
flujo enlazado por la bobina del estator
sea variable de modo que se induce una
tensin debido a esta variacin (Ley de
Faraday-Lenz). La tensin generada en los
terminales del estator es:
Donde:
Donde:
es la frecuencia elctrica de la tensin
generada.
Donde
es el nmero de polos, se
tiene un generador sincrnico trifsico.
(Generador)
(Motor)
Donde
y
son el voltaje en los
terminales y en vaco (respectivamente)
que se extraen del circuito equivalente
por fase mostrado anteriormente, es decir,
Corriente de Estator
corresponde al lmite
- 59 -
2.10 BIBLIOGRAFA
1. L. Vargas, J. Romo, Y. del Valle, Conversin Electromecnica de la Energa, Captulos 2
al 7, Santiago, Chile, 2003.
2. G.M. Masters, Renewable and Efficient Electric Power Systems, Captulos 6 al 9,
Primera Edicin ed. Nueva Jersey, Estados Unidos: John Wiley & Sons, 2004.
3. B. Sorensen, Renewable Energy Conversion, Transmission and Storage, Captulo 14,
Primera Edicin ed. San Diego, California, Estados Unidos: Academic Press, 2007.
4. S. Misak y L. Prokop, Off-Grid Power Systems, en 9th International Conference on
Environment and Electrical Engineering (EEEIC), Praga, Repblica Checa, 2010, pp. 14-17.
5. Mukund R. Patel, Wind and Solar Power Systems, Captulos 1 al 4, Primera Edicin ed.
Nueva York, Estados Unidos: CRC Press, 1999.
6. L. Vargas, Apunte de Electromagnetismo, Captulo 7, Santiago, Chile, 2008.
7. W. Brokering, R. Palma, L. Vargas, om Lufke (El Rayo Domado) o Sistemas Elctricos
de Potencia, Captulos 4 al 5, Primera Edicin ed. Santiago, Chile: Pearson, 2008.
- 60 -
Procesamiento de datos:
1. Analizar el funcionamiento del motor de
induccin.
2. Notar las relaciones que rigen el torque
y revoluciones de la mquina continua y
sincrnica.
3. Observar los requisitos para la
sincronizacin a la red y cmo llegar a stos.
En el anexo de este captulo se encuentra la
descripcin detallada de la experiencia para
las instalaciones de la Fcfm de la Universidad
de Chile.
- 61 -
Motor de induccin.
Acoplamiento mquina sincrnica continua
La mquina continua se alimenta con 220 VDC y tiene un restato R2 para controlar la
corriente de campo. Este controla las revoluciones, es decir funciona como acelerador.
Adems se cuenta con un restato R1 (apariencia de estufa) para regular la partida de la
mquina. Se cuenta con ampermetros para cuidar de no excederse la corriente mxima
permitida por la mquina.
Donde:
: Voltaje de salida en bornes de la
mquina sincrnica.
: Constante propia de la mquina
sincrnica (dada por sus aspectos
constructivos).
: Corriente de campo (controlada por el
restato ya mencionado).
: Velocidad sincrnica.
: ngulo de fase del voltaje.
Adems si se mide el voltaje en una sola
fase, el voltaje de lnea (fase fase) vale:
Objetivos de la Experiencia.
Identificar las principales mquinas
elctricas para generar energa
elctrica.
Reconocer las mquinas elctricas que
se ocupan en el aprovechamiento de
recursos renovables.
Comprender los principios bsicos de
la conversin electromecnica de la
energa.
Sincronizar el generador sincrnico
con la red.
Comprender el concepto de potencia
reactiva y factor de potencia.
Evaluacin de la Experiencia.
De acuerdo a lo experimentado y a la
investigacin propia se deber entregar
un informe. En l explique y muestre
con figuras la diferencia entre corriente
continua (CC) y corriente alterna (CA).
Nombre ventajas y desventajas de
ambas alimentaciones (CC y CA).
De ejemplos de energas renovables
utilizando CC y CA.
En los 4 puntos siguientes apoye su
explicacin a partir de la experiencia de
laboratorio.
Explique
el
principio
de
funcionamiento de una mquina de
corriente continua.
Explique
el
principio
de
funcionamiento de una mquina de
induccin.
Explique
el
principio
de
funcionamiento de una mquina
sincrnica.
Cualquier otra consideracin que haya
sido experimentada ser beneficiada en la
evaluacin de su informe. Indique cmo se
utilizan estas 3 mquinas para aprovechar
las energas renovables.
- 67 -
8.
9.
10.
11.
12.
- 71 -
c) Motor de induccin
La curva torque-velocidad de la mquina de induccin es la siguiente:
- 73 -
i.
Haciendo
se
obtiene
la
velocidad
de
operacin:
ii. Por lo tanto, no es apropiado usar la mquina de esta forma, ya que se requiere que la
velocidad de operacin sea
iii. A velocidad
, el torque suministrado por el motor debera ser igual al torque
resistivo de la carga:
. Sin embargo, se est entregando
un torque de
b) Se propone un control reosttico en el enrollado de campo (agregar una resistencia en
serie al enrollado):
Se tiene que el torque motriz viene dado por
que a velocidad
. Para esto, a velocidad
funcin de la corriente de campo es:
. Se debe imponer
, se tiene que el torque en
Obs: la otra solucin para es mayor que el caso sin restato, por lo que es imposible
alcanzarla, ya que requerira reducir la resistencia en el campo (lo que NO se puede lograr
colocando una resistencia en paralelo).
- 74 -
El torque motriz se hace cero. Luego, esta curva de torque resistivo frena la mquina,
hasta llegar a un punto en que
. De la ecuacin de , si la mquina va
disminuyendo su velocidad, el primer punto con torque nulo que encuentra es a velocidad
=-3.333[rad/s]=-31.83 [rpm] (invierte sentido de giro).
El anlisis anterior es vlido para el rgimen permanente. En el transitorio se debe
considerar que debido a los flujos remanentes, la tensin interna E se mantiene un
momento, con lo cual hay un instante durante el cual se entrega potencia activa al eje,
an sin corriente de campo. Para esto, se modela la desconexin como un incremento
constante de la resistencia de campo hasta el infinito (o cada constante de la corriente de
campo hasta cero).
El torque motriz como funcin de la velocidad y la corriente de campo es:
Si se intersecta esta curva con la de torque resistivo, la velocidad de equilibrio
parametrizada en es:
Para evitar derivar: se observa que dada una corriente de campo positiva, un incremento
de esta hace crecer en ms medida el valor de la raz que el valor que se resta. Luego,
la velocidad es funcin creciente de (y funcin decreciente de ).Con lo que w en
funcin de
resulta de la forma:
- 75 -
As, la velocidad decrece a medida que aumenta la resistencia de campo, lo que significa
que en el transiente el motor tendr la misma tendencia que en rgimen permanente: a
frenarse. Este hecho puede verse en las curvas de torque de forma ms sencilla. Si se
grafica la curva de torque resistivo y sucesivas curvas de torque motriz con decreciente,
se ver en qu puntos se van intersectando.
Se debe recordar que este ltimo anlisis es transiente, y que finalmente el motor
termina en el punto de equilibrio donde el torque resistivo se hace nulo.
- 76 -