Despacho Con Perdidas

Universidad Nacional de San Agustn Ingeniera Elctrica
Contenido
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PRDIDAS ............................... 2
INTRODUCCION: ........................................................................................................ 3
DESPACHO ECONOMICO .......................................................................................... 4
CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS ................................... 4
EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN: ...................................................... 5
CLCULO DEL HEAT RATE ...................................................................................... 8
CLCULO DE LA FUNCIN COSTO DE COMBUSTIBLE .................................... 10
DESPACHO UNINODAL DE UNIDADES TRMICAS ............................................ 10
MTODO DEL GRADIENTE..................................................................................... 14
DIAGRAMA DE FLUJO METODO DEL GRADIENTE............................................ 18
DESPACHO ECONMICO MULTINODAL DE UNIDADES TRMICAS .............. 18
CALCULO DE LAS PERDIDAS POR EL MTODO DE LA MATRIZ B ................. 21
MTODO ITERATIVO............................................................................................... 23
SOLUCIN DEL DESPACHO ECONMICO SI CONSIDERAR LOS LMITES DEL
GENERADOR NI LA PRDIDAS DE LNEA. .......................................................... 24
EFECTO DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD: ..................................... 26
CONCLUCIONES: ...................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA/ SITIOS WEB: ................................................................................. 26
DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS

PRDIDAS

INTRODUCCION:
En este captulo se realiza una introduccin al problema de la programacin de generacin de las

centrales elctricas. Con ese propsito, se revisan conceptos bsicos asociados a los costos de
generacin y las perdidas en las lneas de transmisin en la cual debemos saber Qu unidades
generadoras van a estar en servicio en cada momento, Cunto debe generar cada unidad para
minimizar los costos.
Este problema, fundamental para el correcto funcionamiento de un sistema elctrico teniendo en
cuenta que en cada momento se debe atender la demanda ms las perdidas en el sistema, es objeto
de distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido:

DESPACHO ECONOMICO
El problema del despacho econmico consiste en determinar la potencia que debe suministrar
cada unidad generadora en servicio para una demanda determinada PD, con el objetivo de
minimizar el costo total de generacin. Para ello, es necesario conocer los costos variables de los
combustibles, los rendimientos trmicos de las unidades, la red de transmisin, etc.
CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS

La descripcin de una unidad trmica -generadora comienza con la especificacin de la cantidad
de calor de entrada requerida para producir una cantidad de energa elctrica como salida.
As, la caracterstica Entrada Salida de la unidad-generadora, tiene forma cuadrtica - convexa,
como en la figura 2.1. En el eje de ordenadas esta la entrada de calor H [Btu/h] y en el eje de
abscisas, la potencia de salida P [kW].
As, la funcin cantidad de calor H es igual a la siguiente expresin:
H = a + b P + c P2
[Btu/h]
Multiplicando la cantidad de calor H por el costo de combustible se obtiene la funcin costo de

combustible F [$US/h]. El costo total de produccin incluye el costo de combustible, el consumo
propio y el costo de operacin - mantenimiento. Se asume que esos costos son un valor o porcentaje
fijo del costo de combustible y generalmente se incluyen en la curva costo de combustible.
H [Btu/h]
F [$us/h]
Pmin
Pmax
SALIDA
P (KW)
Fig. 2.1 Caracterstica Entrada - Salida

Esta informacin se obtiene, a partir de pruebas que se realizan al grupo turbina-generador, para
varios niveles de potencia de salida (100%, 75% y 50%). La tasa de calor o Heat Rate (HR), se
define como la relacin entre la entrada de calor en Btu/h dividido por la potencia de salida en kW.
HR = H/P
[Btu/kWh]
El Heat Rate es el reciproco de la eficiencia o rendimiento. Se observa en la figura 2.2, que la

mxima eficiencia de la unidad se obtiene en el mnimo de la funcin HR, que se da para valores
prximos a la potencia mxima.

HR
[Btu/Kwh]
HR min
Pmin.
P ef. Pmax.
P (KW)
Fig. 2.2 Tasa de calor o Heat Rate

El Costo Incremental de Combustible (IC) es igual a la derivada de la funcin costo.
IC = dF/dP = b + 2c P
[$US/kWh]
El Costo Medio de Produccin es igual a la divisin de la funcin costo total de produccin por la
potencia mxima de salida. Es decir:
Costo Medio = F/P [$US/kWh]
EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN:

Aunque una unidad podra ser eficiente bajo un costo bajo de operacin incremental tambin
podra localizarse lejos del centro de carga. Las prdidas de transmisin asociadas a esta unidad
podra ser tan altas que la solucin del despacho econmico requiere que esa unidad disminuya su
salida, mientras que otras unidades con mayores costos incrementales de operacin pero con
menos prdidas de transmisin aumenta sus salidas. Cuando se incluyan las prdidas de
transmisin en el despacho econmico la ecuacin (6.2) se convierte en:
Pt=P1+P2++Pn-Pl
(6.9)
Usualmente Pl no es constante sino que depende de las salidas de las unidades P1,P2,,Pn
P
P
(dP1 dP2 ... dPn ) L dP1 L dP2 ... L dPn 0
P2
Pn
P1
Multiplicando por
PL
P
P
dP1 L dP2 ... L dPn 0
P2
Pn
P1
dP1 dP2 ... dPn
(6.10)
(6.10) restamos (6.5) y obtenemos:
C1
P
P
P
L dP1 2 L dP2 ... n L dPn 0

P1
P2
Pn
P1
P2
Pn
La ecuacin (6.11) se cumple su cada trmino es igual a cero; es decir
(6.11)

dCi
P
L 0
dPi
P1
dCi 1
dPi 1 PL
P1
P 1,2,..., n
Li
dCi
(6.12)
dPi
Donde Li= factor de penalizacin.

La ecuacin (6.12) es el criterio es despacho econmico incluyendo las prdidas.
Considerando las prdidas del generador, otra solucin del despacho econmico (acpite 6.5.1)
sera:
P1
P2
Pn
PT
El problema es encontrar la potencia generada por cada planta, entonces nuestra funcin costo
objetivo es determinar el costo total de operacin que debe ser mnima.
n
Ct Ci
i 1
n
Ct i iPi iPi 2
i 1
(A)
Esta ecuacin est sometida a la siguiente restriccin de igualdad.
n
Pi PD
i 1
(B)
De la primera condicin:
n
k
L Ct PD Pi 0
i 1
i1
(C)
Entonces:
dL
0
dPi
dL
0
d
1 condicin
2 condicin
El mnimo de la funcin no restringida se aumenta en el punto de las demandas

dL Ct
Ct
(0 1)
0
dPi Pi
Pi
Ct C1 C2 .... Ct
Ct Ci
Pi Pi
De la segunda condicin:
Ci
Pi
i 1,2,3,...n
i 2iPi
7
(D)
Pi PD
i 1
(B)
Entonces cuando se desprecian las prdidas y lmites de operacin, todas las plantas deben operar
al mismo costo incremental mientras sea satisfecha la expresin (B), de la expresin (D), tenemos:
Pi
i
2i
(E)
dCi
dPi
para Pi min Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi min
Sustituyendo (E) en (D)
i
PD
2i
i 1
n
PD
i 1
i
2i
(F)
2i
i 1
(G)
Y de la expresin (F) despejamos ()
El valor de obtenido en (G) se reemplaza en (E), de esta forma se obtiene la potencia ptima
despachada en el generado i, de esta forma se encontr el despacho ptimo analticamente.
Cuando se consideran las prdidas, las ecuaciones son no lineales, por lo que se resuelven
iterativamente una solucin iterativa rpida se obtiene por el mtodo del gradiente que es como
sigue:
1 Escribimos la expresin (F) como funcin
f ( ) PD
Expandiendo en la serie de Taylor alrededor de un punto de operacin (k) y despreciando los

trminos de orden superior tenemos:

f ( )
(k )
( k )
( k )
( k )
( k 1)
(k )
df ( )
(k )
( k ) PD
PD f ( ) ( k )
df ( )
d
(k )
PD ( K )
(I)
P ( k )
dPi
i 1 d
n
P ( k )
n
1
i 1 2i
(k )
8
(J)
(K)

(k )
(k )
PD PD
(k )
PD Pi ( k )
i 1
La potencia generada por cada generador no debe exceder su lmite, ni tampoco debe estar por
debajo de su lmite inferior, el problema es entonces encontrar la potencia real generada por cada
planta, de tal forma que la funcin objetivo sea mnima y sujeta a la ecuacin de restriccin (B) y a
las restricciones de desigualdad dadas por
Pimin P1 Pimax , i= 1,2,n
Las condiciones de Kuhn-Tucker completan las restricciones de Lagrangiano para indicar las
restricciones de desigualdad como trminos adicionales.
Entonces las condiciones necesarias para el despacho ptimo incluyen las condiciones del
generador resultan:
dCi
dPi
para Pi min Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi min
CLCULO DEL HEAT RATE
Una informacin importante, para el clculo de las funciones costo es el dato del Heat Rate de la
turbina, determinada en sitio, a partir de pruebas efectuadas al grupo turbinas a gas-generador.
En la figura 2.3, se observa, que los datos a ser tomados durante las pruebas son las siguientes:
temperatura del aire de entrada al filtro de aire de la turbina (temperatura ambiente), presin
atmosfrica en el sitio, volumen de gas que ingresa a la cmara de combustin, potencia y energa
activa de salida del generador, medida en bornes, etc.

Filtro de aire
Ta,
Pa
G
P, E
Fig. 2.3 Esquema de medicin de la prueba
Ejemplo
Calcule los Heat Rate de la unidad VH1 de la central Valle Hermoso, a partir de los siguientes
datos medidos en las pruebas.
Descripcin
Temperatura ambiente
[C]
Presin atmosfrica
[mbar]
Volumen del gas
[pc]
Poder calorfico inferior [Btu/pc]
Potencia elctrica
[kW]
Energa activa
[kWh]
VHE
16
745
125513
920
18830
9428
Consumo especfico [Ce]

Ce = V / E
Ce = 125513 pc/9428 kWh = 13.31 pc/kWh
Heat Rate en sitio
HR = Ce * PCI
HR = 13.31 [pc/kWh] * 920 [Btu/pc] = 12245 [Btu/kWh]
Siendo, PCI el poder calorfico inferior del gas
Heat Rate en condiciones ISO
Ta = 16 C = 60.8 F
HRISO = HRSITIO / FTH
HRISO = 12245 [Btu/kWh]/1.01 = 12208 [Btu/kWh]

Nota: El factor de correccin del heat rate por temperatura se obtiene a partir de las curvas
entregadas por el fabricante de la turbina para ese efecto.
PISO = PSITIO / (fT * fP)
Los factores de correccin de la potencia por temperatura y presin atmosfrica son
respectivamente fT y fP,.
fP = P [mbar] / 1.013 [mbar]
Remplazando se obtiene la potencia elctrica de salida de la maquina en condiciones ISO
10
PISO = 18830 kW / (0.995 * 0.7354 )
PISO = 25733 [kW]
CLCULO DE LA FUNCIN COSTO DE COMBUSTIBLE

La funcin costo de combustible (F), se determina a partir de las pruebas antes mencionadas, con
la siguiente informacin:
o
o
o
o
o
o
Temperatura ambiente en [C]

Presin atmosfrica del sitio en [mbar]
Poder calorfico inferior del gas [Btu/PC]
Costo del combustible en [$US/Btu]
Potencia de salida del generador en [kWh]
Heat Rate en [Btu/kWh] para tres estados de operacin de la maquina, que son 100%, 75%
y 50% de carga.
La funcin consumo de combustible generalmente se representa como una funcin convexa

cuadrtica, de la forma,
Hi = ai + bi PGi +ci PGi2
El consumo de calor o rendimiento trmico (Heat Rate), fue antes definido de la siguiente manera.
HRi = Hi / PGi
Luego, igualando con la expresin del consumo de combustible se obtiene,
Hi = HRi x PGi = ai + bi PGi + ci PGi2
En esta ecuacin cuadrtica, son conocidos los rendimientos trmicos para los tres estados de
carga mencionados y las potencias de salida respectivas, siendo solo incgnitas los coeficientes de
la funcin (ai, bi, ci).
Normalmente estos valores se presentan en una tabla expresada para diferentes temperaturas
ambiente y potencias de salida. Pero lo ms conveniente es conocer estos valores para condiciones
ISO de operacin, cuya conveniencia se ver en un ejemplo.
DESPACHO UNINODAL DE UNIDADES TRMICAS

Dado un sistema uninodal de N unidades trmicas de generacin, conectadas a una barra simple y
suministrando energa elctrica a una carga PC.

En este anlisis se considera un sistema elctrico sin prdidas de transmisin y en la figura 2.4,
se observa el sistema uninodal, siendo F1 la funcin costo y PG1 la potencia elctrica de salida del
generador.
F1
TG1
PG1
G
F2
TG2
PG2
G
F3
Carga
PG3
TG3
Figura 2.4
Despacho econmico uninodal
El costo total de operacin del sistema uninodal es igual a la suma de los costos de operacin de
cada unidad de generacin en [$US/h].
N
FT Fi
i 1
La restriccin principal del sistema a ser cumplida es que la generacin sea igual a la demanda
N
P
i 1
Gi
PC
Entonces el despacho econmico consistir en encontrar el costo mnimo de operacin del sistema,
resolviendo un problema de optimizacin planteado de la siguiente manera:
N
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc Pi
Restriccin de igualdad
i 1
Este es un problema de optimizacin con restricciones que para su mejor comprensin ser
resuelto por el Mtodo de los operadores de Lagrange. Definimos la funcin de Lagrange:
L FT
Siendo, el operador de Lagrange y conocido tambin como el costo incremental de las unidades
de generacin, y la funcin puede ser definido de la siguiente manera
11

N
Pi Pc 0
i 1
La condicin para el mnimo de la funcin es que
dL
0
dPi
dFi
0
dPi
Luego se obtiene la Ecuacin de Coordinacin y es:
dFi
dPi
12
Esta es la condicin necesaria para la existencia de un punto de operacin a mnimo costo para el
sistema trmico de generacin, es decir, que los costos incrementales de todas las unidades sean
iguales.
Condiciones de Kuhn Tucker

Al problema de optimizacin debe agregarse los lmites operativos de las unidades de generacin.
Es decir la potencia de salida de cada unidad debe ser mayor o igual que la potencia mnima
permitida (por ejemplo el limite tcnico) y menor o igual que la potencia mxima permitida en la
unidad de generacin. Luego el problema de optimizacin del despacho econmico, se plantea de
la siguiente manera.
N
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc Pi
i 1
Pimin Pi Pimax
Restriccin de desigualdad
Las condiciones de Kuhn Tucker complementan las condiciones del Lagrangiano para incluir las
restricciones de desigualdad como trminos adicionales. As, las condiciones necesarias para el
despacho econmico sin prdidas son:
d Fi
d Pi
d Fi
d Pi
d Fi
d Pi
para Pimin Pi Pimax

para Pi Pimax
para Pi Pimin

Ejemplo 1
Dado un sistema uninodal de 3 unidades alimentando a una demanda de 52MW, determine a) la
potencia de salida de cada unidad para obtener el despacho econmico, b) el costo de operacin de
cada unidad, c) el costo de operacin total del sistema y d) el Costo Incremental del sistema.
Datos
Unidad
1
2
3
H [Mbtu/h]
H1 = 0.234 P12 +2.112 P1 +112.8
H2 = 0.0022 P22 +8.71 P2 +69.91
H3 = 0.1032 P32 +6.119 P3 +79.61
Pmin [MW]
12.63
11.29
12.16
Pmax [MW]
21.05
19.50
20.23
Donde H es la entrada de calor a la turbina y el costo del combustible es la potencia de salida de

cada mquina es 1,76 ($US / MMBtu)
Solucin
Multiplicando la entrada de calor por el costo del combustible obtenemos las funciones de costo de
las unidades en $US/h.
F1 = 0.412 P12 + 3.72 P1 +198.5
F2 = 0.0039 P22 + 15.33 P2 +122
F3 = 0.182 P32 + 10.77 P3 +140.11
Derivando respecto a la potencia obtenemos el costo incremental de combustible, aplicando la
ecuacin de coordinacin y la ecuacin de balance de potencia, resolvemos el sistema de
ecuaciones siguiente.
dF1/dP1 = 0.824 P1 + 3.72 =
dF2/dP2 = 0.0078 P2 + 15.33 =
dF3/dP3 = 0.364 P3 + 10.77 =
P1 + P2 + P3 = 52 [MW]
La solucin del sistema es
a)
La potencia de salida para el despacho econmico de unidades
P1 15.92 MW
P2 19.39 MW
P3 16.98 MW
Se observa que todas las soluciones estn dentro los rangos de operacin establecidos para cada
unidad en la tabla de datos.
b)
El costo de operacin de cada unidad

F1 = 362.14 [$US/h]
F2 = 434.91 [$US/h]
13

F3 = 370.38 [$US/h]
c)
El costo total de operacin del sistema
FT F1 F 2 F 3 1167.43 [$US/h]
d)
El costo incremental de combustible
= 16.84 [$US/MWh]
14
Solucin grafica del problema
17.80
[$US/MWh]
17.40
17.00
16.60
16.20
15.80
15.40
15.00
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
P [MW]
dF1/dP1
Figura 2.5
dF2/dP2
dF3/dP3
Costos incrementales iguales
MTODO DEL GRADIENTE

El mtodo del gradiente es un mtodo iterativo de bsqueda de la solucin, se inicia con dos
valores de , un mejor valor de es obtenido por extrapolacin, y el proceso continua hasta que
Pi est dentro de exactitud especificada.
La ecuacin de costo incremental, se puede escribir de la siguiente manera
d Fi
2 ci Pi bi
d Pi
se despeja Pi,
Pi
bi
2 ci

La ecuacin de balance de potencia en funcin de lo anterior
bi
PC
i 1 2ci
Ng
Ng
f () Pi
i 1
Expandiendo el primer miembro de la ecuacin en serie de Taylor de primer orden, alrededor del
punto de operacin (k) y despreciado los trminos de orden mayor, resulta
df
k
PC
d
15
(k)
(k)
P (k)
df
P k
ng
dPi
i 1 d
P k
ng
2c
i 1
De esta manera
(k)
k 1 k k
Donde
Ng
PC Pi(k)
i 1
k
Este proceso continua hasta que P sea menor que una exactitud especificada.
Ejemplo Las funciones costo de combustible para tres unidades trmicas son informadas
F1 = 0.07020 P1 2 + 0.6336 P1+33.84
F2 = 0.00387 P2 2 + 15.33 P2+122
F3 = 0.18200 P3 2 + 10.77 P3+140.11
[12.63,21.05]
[11.29,19.50]
[12.16,20.03]

Donde P1, P2 y P3 estn en MW. La demanda total es Pc = 52 MW. Despreciando las prdidas y
los lmites de los generadores, encontrar el despacho econmico y el costo total en $/h usando el
mtodo del gradiente
Costos incrementales
dF1
0.1404P1 0.6336
dP1
dF2
0.007744P2 15.33
dP2
dF3
0.364P3 10.77
dP3
Se comienza la solucin del problema con un valor inicial para l(1)
(1) 16
Ng
P
i
i 1
bi
PC
2c i
16 0.6336
109.45
0.1404
16 15.33
86.56
0.1404
16 10.77
14.36
0.364
P1(1)
P2(1)
P3(1)
Ng
P (k) PC Pi(k) 52 210.37

i 1
(1)
158.37
16

(k)
(1)
P (k)
1
2c
i
158.37
1.14
1
1
1
0.1404 0.007744 0.364
( 2 ) (1) (1)
17
( 2) 16 1.14 14.86
14.86 0.6336
101.33
0.1404
14.86 15.33
-60.69
0.007744
14.86 10.77
11.24
0.463
P1(2)
P2(2)
P1(2)
P1(2) P1max P1(2) P1max 21.05M W
P (2) 52 21.05 60.69 11.24 80.4

(2)
80.4
1
1
0.007744 0.364
0.6096
(3) 14.86 0.6096 15.47
15.47 15.33
18.03 M W
0.007744
15.47 10.77
12.91 M W
0.364
P2(3)
P3(3)
P(3) 52 21.05 18.03 12.91 0.01

Como P(3) es menor que la tolerancia de 0.1 MW, se alcanza la convergencia del problema y el
costo total de operacin del sistema es
FT 78.28 399.66 309.48

FT 787.42 $us

DIAGRAMA DE FLUJO METODO DEL GRADIENTE
INICIO
LEER
PC , Fi
O , 0.1
18
(k )
( k 1)
P ( k )
2ci
( k 1)
Pi
( k ) bi
2ci
p ( k ) PC Pi ( k )
(k )
NO
p (k )
SI
Pi , Fi , , FT
FIN
DESPACHO ECONMICO MULTINODAL DE UNIDADES TRMICAS

En la figura 2.6 se muestra un sistema de N unidades trmicas de generacin, suministrando
potencia a una demanda, a travs de una red de transmisin.
19
Figura 2.6
Despacho econmico multinodal
A diferencia del despacho uninodal, en este caso se debe incluir las prdidas de transmisin en el
problema de optimizacin.
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc PL PGi
i 1
Pimin Pi Pimax
Restriccin de desigualdad
Definimos la funcin de Lagrange
L FT ,
el mnimo de la funcin de Lagrange, hallamos, para:
L Fi
L
0
1
Pi
Pi
Pi
Luego ordenando obtenemos la ecuacin de coordinacin para el despacho econmico multinodal
es:

F
i
Pi
PL
F
1
FPi i
Pi
Pi
Siendo:
PL
= las perdidas incremntales de trasmisin
Pi
PL
1
= FNi es el factor de prdidas o factor de nodo
Pi
1
= FPi es el factor de penalizacin
PL
1
Pi
El efecto de las prdidas del sistema se toma en cuenta en la funcin objetivo, penalizando al costo
incremental de cada unidad generadora. Es decir, si las prdidas aumentan para un incremento en
la inyeccin de la barra i, la perdida incremental es positiva y el factor de penalizacin es mayor
que la unidad.
dFi/dPi
Un factor de penalizacin FPi > 1, significa que aumentar la generacin, implica un aumento en
las perdidas. Luego, el efecto del factor de penalizacin ser aumentar el costo incremental de la
unidad haciendo que parezca ms cara, tal como se observa en la figura 2.7. Sin embargo, Un
factor de penalizacin FPi < 1, significa que aumentar la generacin, implica una disminucin en
las perdidas. Luego, el efecto del factor de penalizacin ser disminuir el costo incremental de la
unidad haciendo que parezca ms barata
22
20
18
16
14
12
10
Fpi > 1
Fpi < 1
10
12
14
16
18
20
22
P [MW]
2.7
Efecto del factor de penalizacin sobre el costo incremental
Es ms complicado resolver el conjunto de ecuaciones que incluyen a las prdidas de transmisin.

La solucin puede plantearse por dos mtodos: 1) Expresin matemtica para el clculo de las
prdidas de transmisin como funcin de la potencia de salida de cada generador, 2) Incorporar
las ecuaciones del flujo de potencia al problema del despacho econmico como una restriccin de
igualdad.
20

CALCULO DE LAS PERDIDAS POR EL MTODO DE LA MATRIZ B
Se calcula las prdidas de transmisin como una funcin de la potencia de salida de cada unidad
de generacin.
PL = PT [B] P + PT Bo +Boo
Donde:
P = Es el vector de potencias de salida de cada generador en [MW]
[B] = Matriz cuadrada de prdidas de la misma dimensin de P
Bo = Vector de la misma dimensin de P
Boo = Constante
21
La expresin de perdidas puede tambin escribirse
PL
P B
ij
Pj Bio Pi B oo
Los coeficientes Bij son llamados coeficientes de prdidas o coeficientes B. Se asume que estos
coeficientes son constantes y calculados a partir de las condiciones de operacin.
La solucin del problema del despacho econmico consiste en minimizar el costo total de
operacin:
Ng
Ng
i 1
i 1
min FT Fi a i b i Pi c i Pi2
Ng
s.a.
P P
i 1
PL
Pimin Pi Pimax
Usando el multiplicador de Lagrange y agregando trminos adicionales para incluir las
restricciones de desigualdad, obtenemos:
Ng
Ng
Ng
L F P P P u max P P max u min P P min
C
T
L
i
i
i
i
i
i
i
i 1 i 1
i 1
Las restricciones deben ser entendidas como:

ui(max) = 0 cuando Pi < Pi(max)
ui(min) = 0 cuando Pi > Pi(min)
En otras palabras si la restriccin no es violada, su variable u asociada es cero. La restriccin
nicamente queda activa cuando hay violacin.
El mnimo de la funcin se encuentra para las siguientes condiciones:

L
0
Pi
L
0
L
Pi Pi max 0
ui max
L
Pi Pi min 0
ui min
Las ecuaciones implican que Pi no se debera permitir que vaya mas all de sus lmites, y cuando
Pi est dentro de sus lmites ui(min) = ui(max) = 0 y las condiciones de Kuhn Tucker quedan lo
mismo que un Lagrangiano.
La primera condicin queda:
FT
P
0 L 1 0
Pi
Pi
P
FT
1 - L
; i 1,2,......N g
Pi
Pi
Las perdidas incrementales de transmisin son
PL
2 Bij Pj Bio
Pi
j 1
Remplazando los valores incrementales de costos y perdidas, se obtiene
Ng
bi 2ci Pi 2 Bij Pj Boi

j 1
o
Ng
b
1
ci
Bii Pi Bij Pj 1 Boi i

2
j 1
j i
Expresado matricialmente, se resuelve el sistema lineal de ecuaciones resultante
22

c1
B11
B21
B Ng1
B12
c2
B22
1 B01 1
P
b
P2
B2Ng
1 B02 2
.

.
.
1

.
.

.
.
.
PNg
bNg
c Ng
B NgNg
1 B0 Ng
B1Ng
.
.
B Ng2
MTODO ITERATIVO
El proceso iterativo se resuelve usando el mtodo del gradiente, a partir de los valores iniciales de
P i (k) siguientes:
Pi(k)
(k) (1 Boi ) bi 2 (k) Bij Pj(k)

j i
2(ci Bii )
(k)
Sustituyendo
Ng
P
i 1
(k)
PC PL(k)
(1 Boi ) bi 2 (k) Bij Pj(k)

(k)
Ng
j i
2(ci Bii )
i 1
(k)
PC PL(k)
f PC PL(k)
(k)
PC PLk
Se expande el lado izquierdo en serie de Taylor alrededor del punto l(k):
df
d
P k
Donde:
Ng
dPi
d
i 1
Ng
i 1
df
k PC Pl k
P k
dP
di
ci 1 Boi Bii bi 2ci Bij Pjk
2 ci Bii
j i
23

y as:
k 1 k k
Ng
P k PC PLk Pi k
i 1
El proceso continua hasta que P(k) sea menor que la tolerancia especificada.
Si se emplea una formula simplificada de prdidas, Boi = 0, Boo = 0 y la expresin de Pi se reduce
a:
Pik
bi
2 c i k Bii
Y as tambin
Pi
i 1
Ng
Ng
i !
ci Bii bi
2 ci k Bii
Ejercicio
Determinar el despacho econmico de un sistema de tres unidades de generacin que suministran
energa a una carga de 190 MW. a) Despacho uninodal sin prdidas y b) despacho con prdidas.
Los datos para las unidades de generacin son los siguientes:
Unidad
1
2
3
H
0.005 P2 + 8.25 P + 312.5
0.005 P2 + 8.25 P + 112.5
0.005 P2 + 8.25 P + 50.0
Costo combustible
1.050
1.217
1.183
Pmin
50
5
15
Pmax
250
150
100
La formula simplificada de perdidas es
PL = 0.000136 P1 + 0.000155 P2 + 0.001615 P3
SOLUCIN DEL DESPACHO ECONMICO SI CONSIDERAR LOS LMITES DEL

GENERADOR NI LA PRDIDAS DE LNEA.
Ejercicio:
Un sistema interconectado tiene 2 unidades que operan con combustible fsil en despacho, los
costos de operacin variables de estas unidades estn dadas por:
C1 8P1 10.103 P1
C2 7 P2 8.10 3 P2
24

Determinar la salida de potencia de cada unidad, el coso de operacin incremental y el costo de
operacin total, que minimiza el costo de operacin total cuando la demanda de carga vara de
500 1500 MW no se consideran las restricciones de la s unidades generadoras, ni las prdidas de
transmisin.
Solucin:
La condicin para que el sistema interconectado opere en condiciones de mnimo costo podr ser
que los costos adicionales de operacin mnima sean iguales:
Aplicando este criterio:
dC1
8 20.10 3 P1
dP1
25
dC2
7 16.10 3 P2
dP2
Costo total de operacin:
dC1 dC2
8 20.103 P1 7 16.103 P2 (1)

dP1 dP2
La condicin de restriccin que tenemos es que la potencia demandada total es igual a las
potencias demandadas por generadora (hecho pre-conocido)
Pt P1 P2 (2)
1 20.10 3 P1
16.10 3
1 20.10 3 P1
Pt P1
16.10 3
1
5
Pt
P1 1
3
16.10
4
4
P1 Pt 27.28MW
9
dC1 dC2
4
8 20.10 3 Pt 27.28
dP1 dP2
9
P2
dCi
7.44 0.0089 Pt ($ / MW h)
dPi
Costo de operacin total:
Ct 8P1 10.103 P12 7 P2 8.103 P22

Determinar el costo operacin
Pt
P1
P2
dCi/dPi
Ct
500
194.4
305.6
11.89
4041
600
238.9
361.1
12.78
5197
700
283.3
416.7
13.67
7335

800
327.8
472.2
14.56
7775
900
372.2
527.8
15.45
9197
1000
416.6
583.4
16.34
11875
1100
461.1
638.0
17.23
12308
1200
505.6
694.4
18.12
13998
1300
550.0
750.0
19.01
15775
1400
594.4
805.6
19.90
17641
1500
638.9
861.1
20.79
19597
EFECTO DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD:

Cada unidad generadora no debe operar por encima de su capacidad p por debajo de alguna
potencia mnimas, es decir:
Pi min Pi Pi max
i 1,2,3,..., n
En el problema de despacho econmico se pude incluir otras restricciones d desigualdad se podra

restringir algunas salidas de las unidades para no sobrecargar ciertas lneas de transmisin u
otros equipos, por situaciones climticas adversas se podra tambin limitar la generacin de
algunas unidades para reducir las emisiones.
Cuando se incluyen restricciones de desigualdad, la solucin del flujo de potencia se modifica de la
siguiente manera.
Si una o ms unidades alcanzan sus valores lmites, entonces dichas unidades se mantienen
constantes en sus lmites y las dems operan al mismo costo incremental de operacin , es decir
es comn, inclusive para las unidades que no estn en sus lmites.
CONCLUCIONES:
En este trabajo se muestra el despacho econmico considerando las perdidas en las lneas
de transmisin en la cual aparece un factor de penalizacin segn a ese factor se consigue
la optimizacin del precio de la energa y un consumo de combustible mnimo, en la cual se
puede aplicar los mtodos que se mostr en el tema.
BIBLIOGRAFIA/ SITIOS WEB:

http://web.ing.puc.cl/~power/alumno06/CapacityCall/09.htm
http://www.imergia.es/eficiencia-energetica/que-son-las-penalizaciones-electricas
http://www.cne.cl/tarificacion/electricidad/precios-de-nudo-de-corto-plazo
26

Despacho Con Perdidas

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DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS

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En este captulo se realiza una introduccin al problema de la programacin de generacin de las

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CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS

Multiplicando la cantidad de calor H por el costo de combustible se obtiene la funcin costo de

Fig. 2.1 Caracterstica Entrada - Salida

El Heat Rate es el reciproco de la eficiencia o rendimiento. Se observa en la figura 2.2, que la

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Fig. 2.2 Tasa de calor o Heat Rate

EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN:

dP1 dP2 ... dPn

(6.10) restamos (6.5) y obtenemos:

L dP1 2 L dP2 ... n L dPn 0

La ecuacin (6.11) se cumple su cada trmino es igual a cero; es decir

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Donde Li= factor de penalizacin.

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Expandiendo en la serie de Taylor alrededor de un punto de operacin (k) y despreciando los

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Fig. 2.3 Esquema de medicin de la prueba

Consumo especfico [Ce]

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CLCULO DE LA FUNCIN COSTO DE COMBUSTIBLE

Temperatura ambiente en [C]

La funcin consumo de combustible generalmente se representa como una funcin convexa

DESPACHO UNINODAL DE UNIDADES TRMICAS

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Despacho econmico uninodal

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La condicin para el mnimo de la funcin es que

Luego se obtiene la Ecuacin de Coordinacin y es:

Condiciones de Kuhn Tucker

para Pimin Pi Pimax

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Donde H es la entrada de calor a la turbina y el costo del combustible es la potencia de salida de

La potencia de salida para el despacho econmico de unidades

El costo de operacin de cada unidad

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El costo total de operacin del sistema

El costo incremental de combustible

Costos incrementales iguales

MTODO DEL GRADIENTE

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Se comienza la solucin del problema con un valor inicial para l(1)

P (k) PC Pi(k) 52 210.37

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0.1404 0.007744 0.364

P1(2) P1max P1(2) P1max 21.05M W

P (2) 52 21.05 60.69 11.24 80.4

(3) 14.86 0.6096 15.47

P(3) 52 21.05 18.03 12.91 0.01

FT 78.28 399.66 309.48

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DESPACHO ECONMICO MULTINODAL DE UNIDADES TRMICAS

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Despacho econmico multinodal

Definimos la funcin de Lagrange

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Efecto del factor de penalizacin sobre el costo incremental