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DESPACHO ECONOMICO CONSIDERANDO LAS PRDIDAS ............................... 2
INTRODUCCION: ........................................................................................................ 3
DESPACHO ECONOMICO .......................................................................................... 4
CARACTERISTICAS DE LAS UNIDADES GENERADORAS ................................... 4
EFECTO DE LA PRDIDAS DE TRANSMISIN: ...................................................... 5
CLCULO DEL HEAT RATE ...................................................................................... 8
CLCULO DE LA FUNCIN COSTO DE COMBUSTIBLE .................................... 10
DESPACHO UNINODAL DE UNIDADES TRMICAS ............................................ 10
MTODO DEL GRADIENTE..................................................................................... 14
DIAGRAMA DE FLUJO METODO DEL GRADIENTE............................................ 18
DESPACHO ECONMICO MULTINODAL DE UNIDADES TRMICAS .............. 18
CALCULO DE LAS PERDIDAS POR EL MTODO DE LA MATRIZ B ................. 21
MTODO ITERATIVO............................................................................................... 23
SOLUCIN DEL DESPACHO ECONMICO SI CONSIDERAR LOS LMITES DEL
GENERADOR NI LA PRDIDAS DE LNEA. .......................................................... 24
EFECTO DE LAS RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD: ..................................... 26
CONCLUCIONES: ...................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFIA/ SITIOS WEB: ................................................................................. 26
El problema del despacho econmico consiste en determinar la potencia que debe suministrar
cada unidad generadora en servicio para una demanda determinada PD, con el objetivo de
minimizar el costo total de generacin. Para ello, es necesario conocer los costos variables de los
combustibles, los rendimientos trmicos de las unidades, la red de transmisin, etc.
[Btu/h]
H [Btu/h]
F [$us/h]
Pmin
Pmax
SALIDA
P (KW)
[Btu/kWh]
HR min
Pmin.
P ef. Pmax.
P (KW)
[$US/kWh]
El Costo Medio de Produccin es igual a la divisin de la funcin costo total de produccin por la
potencia mxima de salida. Es decir:
Costo Medio = F/P [$US/kWh]
P
P
(dP1 dP2 ... dPn ) L dP1 L dP2 ... L dPn 0
P2
Pn
P1
Multiplicando por
PL
P
P
dP1 L dP2 ... L dPn 0
P2
Pn
P1
(6.10)
C1
P
P
P
P2
Pn
(6.11)
dCi 1
dPi 1 PL
P1
P 1,2,..., n
Li
dCi
(6.12)
dPi
P1
P2
Pn
PT
El problema es encontrar la potencia generada por cada planta, entonces nuestra funcin costo
objetivo es determinar el costo total de operacin que debe ser mnima.
n
Ct Ci
i 1
n
Ct i iPi iPi 2
i 1
(A)
Esta ecuacin est sometida a la siguiente restriccin de igualdad.
n
Pi PD
i 1
(B)
De la primera condicin:
n
k
L Ct PD Pi 0
i 1
i1
(C)
Entonces:
dL
0
dPi
dL
0
d
1 condicin
2 condicin
El mnimo de la funcin no restringida se aumenta en el punto de las demandas
(0 1)
0
dPi Pi
Pi
Ct C1 C2 .... Ct
Ct Ci
Pi Pi
De la segunda condicin:
Ci
Pi
i 1,2,3,...n
i 2iPi
7
(D)
Pi PD
i 1
(B)
Entonces cuando se desprecian las prdidas y lmites de operacin, todas las plantas deben operar
al mismo costo incremental mientras sea satisfecha la expresin (B), de la expresin (D), tenemos:
Pi
i
2i
(E)
dCi
dPi
para Pi min Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi min
Sustituyendo (E) en (D)
i
PD
2i
i 1
n
PD
i 1
i
2i
(F)
2i
i 1
(G)
Y de la expresin (F) despejamos ()
El valor de obtenido en (G) se reemplaza en (E), de esta forma se obtiene la potencia ptima
despachada en el generado i, de esta forma se encontr el despacho ptimo analticamente.
Cuando se consideran las prdidas, las ecuaciones son no lineales, por lo que se resuelven
iterativamente una solucin iterativa rpida se obtiene por el mtodo del gradiente que es como
sigue:
1 Escribimos la expresin (F) como funcin
f ( ) PD
(k )
( k )
( k )
( k )
( k 1)
(k )
df ( )
(k )
( k ) PD
PD f ( ) ( k )
df ( )
d
(k )
PD ( K )
(I)
P ( k )
dPi
i 1 d
n
P ( k )
n
1
i 1 2i
(k )
8
(J)
(K)
(k )
(k )
PD PD
(k )
PD Pi ( k )
i 1
La potencia generada por cada generador no debe exceder su lmite, ni tampoco debe estar por
debajo de su lmite inferior, el problema es entonces encontrar la potencia real generada por cada
planta, de tal forma que la funcin objetivo sea mnima y sujeta a la ecuacin de restriccin (B) y a
las restricciones de desigualdad dadas por
Pimin P1 Pimax , i= 1,2,n
Las condiciones de Kuhn-Tucker completan las restricciones de Lagrangiano para indicar las
restricciones de desigualdad como trminos adicionales.
Entonces las condiciones necesarias para el despacho ptimo incluyen las condiciones del
generador resultan:
dCi
dPi
para Pi min Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi max
dCi
dPi
para Pi Pi min
CLCULO DEL HEAT RATE
Una informacin importante, para el clculo de las funciones costo es el dato del Heat Rate de la
turbina, determinada en sitio, a partir de pruebas efectuadas al grupo turbinas a gas-generador.
En la figura 2.3, se observa, que los datos a ser tomados durante las pruebas son las siguientes:
temperatura del aire de entrada al filtro de aire de la turbina (temperatura ambiente), presin
atmosfrica en el sitio, volumen de gas que ingresa a la cmara de combustin, potencia y energa
activa de salida del generador, medida en bornes, etc.
Ta,
Pa
G
P, E
Ejemplo
Calcule los Heat Rate de la unidad VH1 de la central Valle Hermoso, a partir de los siguientes
datos medidos en las pruebas.
Descripcin
Temperatura ambiente
[C]
Presin atmosfrica
[mbar]
Volumen del gas
[pc]
Poder calorfico inferior [Btu/pc]
Potencia elctrica
[kW]
Energa activa
[kWh]
VHE
16
745
125513
920
18830
9428
10
PISO = 18830 kW / (0.995 * 0.7354 )
PISO = 25733 [kW]
TG1
PG1
G
F2
TG2
PG2
G
F3
Carga
PG3
TG3
Figura 2.4
El costo total de operacin del sistema uninodal es igual a la suma de los costos de operacin de
cada unidad de generacin en [$US/h].
N
FT Fi
i 1
La restriccin principal del sistema a ser cumplida es que la generacin sea igual a la demanda
N
P
i 1
Gi
PC
Entonces el despacho econmico consistir en encontrar el costo mnimo de operacin del sistema,
resolviendo un problema de optimizacin planteado de la siguiente manera:
N
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc Pi
Restriccin de igualdad
i 1
Este es un problema de optimizacin con restricciones que para su mejor comprensin ser
resuelto por el Mtodo de los operadores de Lagrange. Definimos la funcin de Lagrange:
L FT
Siendo, el operador de Lagrange y conocido tambin como el costo incremental de las unidades
de generacin, y la funcin puede ser definido de la siguiente manera
11
Pi Pc 0
i 1
dL
0
dPi
dFi
0
dPi
dFi
dPi
12
Esta es la condicin necesaria para la existencia de un punto de operacin a mnimo costo para el
sistema trmico de generacin, es decir, que los costos incrementales de todas las unidades sean
iguales.
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc Pi
Restriccin de igualdad
i 1
Pimin Pi Pimax
Restriccin de desigualdad
Las condiciones de Kuhn Tucker complementan las condiciones del Lagrangiano para incluir las
restricciones de desigualdad como trminos adicionales. As, las condiciones necesarias para el
despacho econmico sin prdidas son:
d Fi
d Pi
d Fi
d Pi
d Fi
d Pi
H [Mbtu/h]
H1 = 0.234 P12 +2.112 P1 +112.8
H2 = 0.0022 P22 +8.71 P2 +69.91
H3 = 0.1032 P32 +6.119 P3 +79.61
Pmin [MW]
12.63
11.29
12.16
Pmax [MW]
21.05
19.50
20.23
P1 15.92 MW
P2 19.39 MW
P3 16.98 MW
Se observa que todas las soluciones estn dentro los rangos de operacin establecidos para cada
unidad en la tabla de datos.
b)
13
FT F1 F 2 F 3 1167.43 [$US/h]
d)
= 16.84 [$US/MWh]
14
Solucin grafica del problema
17.80
[$US/MWh]
17.40
17.00
16.60
16.20
15.80
15.40
15.00
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
P [MW]
dF1/dP1
Figura 2.5
dF2/dP2
dF3/dP3
d Fi
2 ci Pi bi
d Pi
se despeja Pi,
Pi
bi
2 ci
bi
PC
i 1 2ci
Ng
Ng
f () Pi
i 1
Expandiendo el primer miembro de la ecuacin en serie de Taylor de primer orden, alrededor del
punto de operacin (k) y despreciado los trminos de orden mayor, resulta
df
k
PC
d
15
(k)
(k)
P (k)
df
P k
ng
dPi
i 1 d
P k
ng
2c
i 1
De esta manera
(k)
k 1 k k
Donde
Ng
PC Pi(k)
i 1
k
Este proceso continua hasta que P sea menor que una exactitud especificada.
Ejemplo Las funciones costo de combustible para tres unidades trmicas son informadas
F1 = 0.07020 P1 2 + 0.6336 P1+33.84
F2 = 0.00387 P2 2 + 15.33 P2+122
F3 = 0.18200 P3 2 + 10.77 P3+140.11
[12.63,21.05]
[11.29,19.50]
[12.16,20.03]
dF1
0.1404P1 0.6336
dP1
dF2
0.007744P2 15.33
dP2
dF3
0.364P3 10.77
dP3
(1) 16
Ng
P
i
i 1
bi
PC
2c i
16 0.6336
109.45
0.1404
16 15.33
86.56
0.1404
16 10.77
14.36
0.364
P1(1)
P2(1)
P3(1)
Ng
(1)
158.37
16
(1)
P (k)
1
2c
i
158.37
1.14
1
1
1
( 2 ) (1) (1)
17
( 2) 16 1.14 14.86
14.86 0.6336
101.33
0.1404
14.86 15.33
-60.69
0.007744
14.86 10.77
11.24
0.463
P1(2)
P2(2)
P1(2)
80.4
1
1
0.007744 0.364
0.6096
15.47 15.33
18.03 M W
0.007744
15.47 10.77
12.91 M W
0.364
P2(3)
P3(3)
INICIO
LEER
PC , Fi
O , 0.1
18
(k )
( k 1)
P ( k )
2ci
( k 1)
Pi
( k ) bi
2ci
p ( k ) PC Pi ( k )
(k )
NO
p (k )
SI
Pi , Fi , , FT
FIN
19
Figura 2.6
A diferencia del despacho uninodal, en este caso se debe incluir las prdidas de transmisin en el
problema de optimizacin.
min Ft Fi
Funcin objetivo
i 1
s.a.
N
Pc PL PGi
Restriccin de igualdad
i 1
Pimin Pi Pimax
Restriccin de desigualdad
L FT ,
el mnimo de la funcin de Lagrange, hallamos, para:
L Fi
L
0
1
Pi
Pi
Pi
Luego ordenando obtenemos la ecuacin de coordinacin para el despacho econmico multinodal
es:
PL
F
1
FPi i
Pi
Pi
Siendo:
PL
= las perdidas incremntales de trasmisin
Pi
PL
1
= FNi es el factor de prdidas o factor de nodo
Pi
1
= FPi es el factor de penalizacin
PL
1
Pi
El efecto de las prdidas del sistema se toma en cuenta en la funcin objetivo, penalizando al costo
incremental de cada unidad generadora. Es decir, si las prdidas aumentan para un incremento en
la inyeccin de la barra i, la perdida incremental es positiva y el factor de penalizacin es mayor
que la unidad.
dFi/dPi
Un factor de penalizacin FPi > 1, significa que aumentar la generacin, implica un aumento en
las perdidas. Luego, el efecto del factor de penalizacin ser aumentar el costo incremental de la
unidad haciendo que parezca ms cara, tal como se observa en la figura 2.7. Sin embargo, Un
factor de penalizacin FPi < 1, significa que aumentar la generacin, implica una disminucin en
las perdidas. Luego, el efecto del factor de penalizacin ser disminuir el costo incremental de la
unidad haciendo que parezca ms barata
22
20
18
16
14
12
10
Fpi > 1
Fpi < 1
10
12
14
16
18
20
22
P [MW]
2.7
20
21
PL
P B
ij
Pj Bio Pi B oo
Los coeficientes Bij son llamados coeficientes de prdidas o coeficientes B. Se asume que estos
coeficientes son constantes y calculados a partir de las condiciones de operacin.
La solucin del problema del despacho econmico consiste en minimizar el costo total de
operacin:
Ng
Ng
i 1
i 1
min FT Fi a i b i Pi c i Pi2
Ng
s.a.
P P
i 1
PL
Pimin Pi Pimax
Usando el multiplicador de Lagrange y agregando trminos adicionales para incluir las
restricciones de desigualdad, obtenemos:
Ng
Ng
Ng
L F P P P u max P P max u min P P min
C
T
L
i
i
i
i
i
i
i
i 1 i 1
i 1
L
Pi Pi max 0
ui max
L
Pi Pi min 0
ui min
Las ecuaciones implican que Pi no se debera permitir que vaya mas all de sus lmites, y cuando
Pi est dentro de sus lmites ui(min) = ui(max) = 0 y las condiciones de Kuhn Tucker quedan lo
mismo que un Lagrangiano.
La primera condicin queda:
FT
P
0 L 1 0
Pi
Pi
P
FT
1 - L
; i 1,2,......N g
Pi
Pi
Las perdidas incrementales de transmisin son
PL
2 Bij Pj Bio
Pi
j 1
Remplazando los valores incrementales de costos y perdidas, se obtiene
Ng
o
Ng
b
1
ci
j 1
j i
22
B21
B Ng1
B12
c2
B22
1 B01 1
P
b
P2
B2Ng
1 B02 2
.
.
.
1
.
.
.
.
.
PNg
bNg
c Ng
B NgNg
1 B0 Ng
B1Ng
.
.
B Ng2
MTODO ITERATIVO
El proceso iterativo se resuelve usando el mtodo del gradiente, a partir de los valores iniciales de
P i (k) siguientes:
Pi(k)
2(ci Bii )
(k)
Sustituyendo
Ng
P
i 1
(k)
PC PL(k)
Ng
j i
2(ci Bii )
i 1
(k)
PC PL(k)
f PC PL(k)
(k)
PC PLk
df
d
P k
Donde:
Ng
dPi
d
i 1
Ng
i 1
df
k PC Pl k
P k
dP
di
2 ci Bii
j i
23
k 1 k k
Ng
P k PC PLk Pi k
i 1
El proceso continua hasta que P(k) sea menor que la tolerancia especificada.
Si se emplea una formula simplificada de prdidas, Boi = 0, Boo = 0 y la expresin de Pi se reduce
a:
Pik
bi
2 c i k Bii
Y as tambin
Pi
i 1
Ng
Ng
i !
ci Bii bi
2 ci k Bii
Ejercicio
Determinar el despacho econmico de un sistema de tres unidades de generacin que suministran
energa a una carga de 190 MW. a) Despacho uninodal sin prdidas y b) despacho con prdidas.
Los datos para las unidades de generacin son los siguientes:
Unidad
1
2
3
H
0.005 P2 + 8.25 P + 312.5
0.005 P2 + 8.25 P + 112.5
0.005 P2 + 8.25 P + 50.0
Costo combustible
1.050
1.217
1.183
Pmin
50
5
15
Pmax
250
150
100
C1 8P1 10.103 P1
C2 7 P2 8.10 3 P2
24
dC1
8 20.10 3 P1
dP1
25
dC2
7 16.10 3 P2
dP2
Costo total de operacin:
dC1 dC2
Pt P1 P2 (2)
1 20.10 3 P1
16.10 3
1 20.10 3 P1
Pt P1
16.10 3
1
5
Pt
P1 1
3
16.10
4
4
P1 Pt 27.28MW
9
dC1 dC2
4
8 20.10 3 Pt 27.28
dP1 dP2
9
P2
dCi
7.44 0.0089 Pt ($ / MW h)
dPi
Costo de operacin total:
P1
P2
dCi/dPi
Ct
500
194.4
305.6
11.89
4041
600
238.9
361.1
12.78
5197
700
283.3
416.7
13.67
7335
327.8
472.2
14.56
7775
900
372.2
527.8
15.45
9197
1000
416.6
583.4
16.34
11875
1100
461.1
638.0
17.23
12308
1200
505.6
694.4
18.12
13998
1300
550.0
750.0
19.01
15775
1400
594.4
805.6
19.90
17641
1500
638.9
861.1
20.79
19597
Pi min Pi Pi max
i 1,2,3,..., n
CONCLUCIONES:
En este trabajo se muestra el despacho econmico considerando las perdidas en las lneas
de transmisin en la cual aparece un factor de penalizacin segn a ese factor se consigue
la optimizacin del precio de la energa y un consumo de combustible mnimo, en la cual se
puede aplicar los mtodos que se mostr en el tema.
26