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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Facultad de Ingenieras y Arquitectura
Ingeniera Mecatrnica
Docente Edison Martnez Oviedo

Diseo De Elementos De Maquinas

Mecanismo De 8 Barras
17 de Septiembre 2015

MECANISMO DE 8 BARRAS

Presentado por:
CARLOS CARREO
Cod. 1.018.437.948
JEFERSON PEREZ
Cod. 90030255606

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTA DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
INGENIERIA MECATRONICA
PAMPLONA
2015

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Diseo De Elementos De Maquinas

Mecanismo De 8 Barras
17 de Septiembre 2015

MECANISMO DE 8 BARRAS

Presentado por:
CARLOS CARREO
Cod. 1.018.437.948
JEFERSON PEREZ
Cod. 90030255606

Presentado a:
Ing. EDISON MARTNEZ OVIEDO

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INGENIERIA MECATRONICA
PAMPLONA
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Mecanismo De 8 Barras
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Introduccin
En este documento analizaremos algunas de las propiedades y utilidad de un
sistema o mecanismo de lnea recta exacta de Peaucellier afianzando los
conceptos y modelado matemtico visto en clase.

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Tipo de eslabones y pares cinemticos

Este mecanismo de lnea recta exacta de Peaucellier est conformado por 8
barras y 6 pasadores, una de sus propiedades es su angulo de 75 y una lnea
recta de 1.5% de desviacin con respecto a la longitud de la manivela.

Siendo as;
L1 = Barra fija
L2 = Manivela
L3, L4 = Balancines
L5, L6, L7, L8 = Eslabones
O2 y O4 = Pivotes

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Grados de libertad
El grado de libertad lo podremos obtener trazando un plano cartesiano en su
posicin inicial y observando cuantas veces atravesara el eje (x) en un
trayecto, y aplicando nuestra ecuacin de movilidad obtenemos
m = 3(L-1)-21 -2
Donde;
L es el nmero de barras del mecanismo
1 Es el nmero de uniones de un grado de libertad
2 Es el nmero de uniones de dos grados de libertad
Resolviendo:
m = 3(8-1)-2(10)-0
m = 21 20
m=1
Y observando que mi trayectoria final atraviesa una sola vez el plano (x)
concluimos que nuestro mecanismo tiene un grado de libertad

Rotabilidad
Aplicamos la teora vista en clase donde se concluye que si S+L <= P+Q nuestro
mecanismo posee rotabilidad, entonces:
Para ello descomponemos nuestro mecanismo en 4 barras principales y
aplicamos Ley de Grasho
10+26,5 <=13+10
36,5<=26
No se cumple por consiguiente nuestro mecanismo NO posee rotabilidad

Inversin cinemtica
Una de nuestra inversin del mecanismo podra ser mover el pivote 02 hacia la
derecha o izquierda y si se cambia solo la longitud de la barra fija, generara
arcos de circulo verdaderos con radio mucho mayores que la longitudes de los
eslabones

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Angulo de trasmisin y posiciones extremas

Si observamos nuestro mecanismo y leemos un poco la teora aplicada nos
damos cuenta de que nuestro ngulo con respecto a la manivela va de 80 a 80 siendo estos las posiciones extremas y obteniendo un ngulo de trasmisin
de 160

BIBLIOGRAFIA:
Norton L, Robert. Diseo de Maquinaria. Editorial McGraw-Hill, Cuarta
edicin, cap. 3, Mxico D.F, 2009.

INFOGRAFIA:
http://www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm
http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html
http://sergioelguapo.org.mx/Mecanismos/conceptos_basicos.html#grado