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1.1
U e = Fdx.
1.2
Considere o efeita causado por uma fora axial aplicada extremidade de uma barra,
conforme mostrado na Figura 1.1, medida que a magnitude de F gradualmente aumentada
de zero para algum valor limite F = P, o alongamento final da barra torna-se . Se o material
tem resposta elstica linear, ento F = (P/)x.
Figura 1.1
P 2
P
P
U e = x dx =
x =
2 0 2
0
1.3
Suponha ento que P j aplicada barra e que outra fora F aplicada, neste momento, de
maneira que a barra deflete mais ainda por um montante (Figura 1.2). O trabalho realizado
por P (no F) quando a barra passa por mais esta deflexo ento
U ' e = P'.
1.4
Figura 1.2
1.5
Exemplo:
Clcule o trabalho externo, para as condies representadas nas Figura 1.3 e 1.4.
Figura 1.3
Ue =
1
(0,01)(20 E10 3 ) = 100[N m]
2
Figura 1.4
Ue =
1
(0,0075)(15E103 ) + 1 (0,0025)(5E10 3 ) + (0,0025)(15E10 3 ) = 100[N m]
2
2
Figura 1.5
Se o ngulo total de rotao radianos, o trabalho torna-se
U e = Md =
0
1
M .
2
1.6
1.7
N
NL
.
= E =
A
AE
L
1.8
Figura 1.6
Substituindo a Equao 1.8 na Equao 1.3, com P = N, a energia de deformao na barra ,
portanto,
Ui =
N 2L
.
2 AE
1.9
Considerando a curva tenso deformao, representada na Figura 1.6, em que U0 = ()/2 que
denominada a energia de deformao por unidade de volume ou, simplesmente densidade de
energia de deformao. Ou seja, a rea sob o diagrama tenso-deformao integrado no
volume da barra. Pode-se ento escrever a equao da energia de deformao da seguinte
forma,
U i = U 0 dV
V
= dV
2
V
1.10
1 2
= dV .
V 2 E
1 N
dV
2E A
2
1 N
=
Adx
2E A
L
1.11
N2
dx.
=
L 2 EA
Figura 1.7
A tenso devido a flexo dada por = (My)/I, sendo M o momento interno criado pelas
foras externas P e w, y a distncia da linha neutra da seo transversal at o ponto onde
deseja-se calcular a tenso e I o momento de inrcia da seco transversal, portanto,
U i = U 0 dV
V
1 2
=
V 2 E
dV
1 My
=
dV
2E I
V
1.12
1 M 2 y2
=
2 dV
I
V 2E
1 M 2 2
=
2 y dAdx.
2
E
I A
L
Lembrando que
2
y dA = I , logo,
A
M2
U i =
dx.
2 EI
L
1.13
Figura 1.8
Este torque produz uma tenso de cisalhamento = (Tc)/J. Sendo T o torque interno no
elemento devido as cargas externas aplicadas, c o raio onde deseja-se calcular a tenso de
cisalhamento (considerando-se a seco transversal circular) e J o momento polar de inrcia,
que para a seco transversal considerad ser J = (c4)/2.
Contando que o material tem resposta elstica linear, ento = /G, portanto,
U i = U 0 dV
V
1 2
= dV
V 2 G
2
1 Tc
=
dV
2G J
V
1 T 2 2
c dAdx
2G J 2 A
L
T2
dx.
U i =
2GJ
L
Onde G o mdulo de elasticidade transversal do material.
1.14
Figura 1.9
Se o material tem resposta elstica linear, logo = /G.
U i = U 0 dV
V
=
V
1
( )dV
2
1 2
= dV
2 G
V
=
V
1 VQ
dV
2G It
1.15
V 2 Q2
dAdx
2G A It
L
V2
U i = K
dx.
2GA
L
Sendo:
V o esforo cortante interno devido as cargas externas; A a rea da seca transversal; K o
fator de forma para a rea da seo transversal, que pode ser calculado pela
Q2
dA , onde Q o momento esttico da rea da seco transversal; I o
equao, K =
It
A
momento de inrcia da seco transversal e t a espessura da seco transversal onde deseja-se
calcular a tenso de cisalhamento ou o fator de forma. Para alguma seces temos:
K = 1,2 para seces transversais retangulares;
K = 10/9 para seces transversais circulares;
K = 1 para perfis de abas largas e vigas I, onde A a rea da alma.
Figura 1.10
Considerando um corte em x, tem-se:
2
2 EI
2
2EI
2
3EI
6 EI 0
0
0
L
Figura 1.11
7
O princpio do trabalho e energia anuncia: Trabalho das cargas externas = Trabalho das carga
internas, ou seja: P = u .
U e = U i
1
P1 1 + 1 = U 0 dV + u dL
Sendo:
Demaneira similar:
Sendo:
1 = u dL