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Rio de Janeiro
Dezembro de 2010
Examinado por:
__________________________________
Prof. Gilberto Bruno Ellwanger, D.Sc.
__________________________________
Prof. Breno Pinheiro Jacob, D.Sc.
__________________________________
Prof. Roberto Fernandes de Oliveira, D.Sc.
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.
Anlise Por Elementos Finitos De Dutos Com Defeito Externo E Cordo De SolDa Longitudinal
Dezembro/2010
December/2010
Pipelines are used as the most efficient, safe, and economical for transportation of
hydrocarbons. Therefore, the operational safety of pipelines is of concern to all oil companies,
due to the immense economic and social-environmental damage that an accident involving a
pipeline, caused by the occurrence of defects due to corrosion, dents, and others may cause. The
finite element method (FEM), used in numerical simulations, has proved a powerful tool to
analyze and predict the structural behavior of pipelines, especially pipelines with corrosion
defects.
The aim of this paper is to present a graphical computational tool for analysis of real
models introduced in a virtual environment based on parameters, components and material
properties, modeled with finite elements for numerical simulation of pipelines with corrosion
defects.
Keywords: Finite Elements Analysis, Corroded Pipelines, Collapse Pressure, Weald Bead.
AGRADECIMETOS
Em primeiro lugar deixo um agradecimento a minha famlia pelo apoio dado em todos
os momentos da minha vida acadmica, sempre doando muito amor, e a ajuda necessria em
toda a trajetria, para que fosse possvel concluir esse sonho.
Gostaria de agradecer tambm ao professor Breno Pinheiro Jacob, que foi o responsvel
pelo incio da minha carreira profissional no LAMCSO/COPPE, onde tive um aprendizado que
considero to importante quanto as aulas, e tambm me permitiu utilizar um dos trabalhos
realizados em seu laboratrio como base para este projeto.
Aos professores Gilberto Bruno Ellwanger e Roberto Fernandes de Oliveira pela
orientao no projeto e acadmica, e pela fundamental contribuio na minha formao.
Agradeo aos amigos de faculdade pela ajuda nos estudos, e por tornarem momentos
chatos, e de tenso, em bons momentos.
E especialmente ao meu PAI, que apesar de no estar mais entre ns, esteve comigo em
todos os momentos difceis nos ltimos seis anos, e tenho certeza que ficaria muito orgulhoso de
me ver chegar aonde cheguei.
DICE
1 MOTIVAO ......................................................................................................................10
1.1
- OBJETIVO .....................................................................................................................11
1.2
2.2
2.3
2.4
3 - DESCRIO ......................................................................................................................19
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
4.2
4.3
DICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Indicadores e metas da malha dutoviria para o ano 2012. [1] ............................... 10
Figura 2.1 Tubos confeccionados sem costura ........................................................................ 13
Figura 2.2 Produo de duto por soldagem de resistncia eltrica ........................................... 14
Figura 2.3 Duto submetido ao processo de soldagem dupla DSAW. [5] ................................. 15
Figura 2.4 - Ciclo dos metais em processo de corroso. [6] ....................................................... 16
Figura 2.5 - Formas de Corroso. [7] ........................................................................................ 17
Figura 2.6 Exemplo Esquemtico de um Pig. [8] .................................................................... 18
Figura 2.7 - Exemplo de Pig Ultra-Snico para inspeo de dutos. [8] ...................................... 19
Figura 3.1 Corte Transversal na Regio do Defeito. [9] .......................................................... 20
Figura 3.2 Defeitos dos espcimes ET1 e ET2 (A Corte, B Vista Superior). [9] ................ 21
Figura 3.3 Dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. [9] ......... 21
Figura 3.4 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9] .............................................. 24
Figura 3.5 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]......................................... 25
Figura 3.6 ET2, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9] .............................................. 26
Figura 3.7 ET2, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9] ........................................ 27
Figura 3.8 Slidos hexadricos utilizados pelo Ansys. [10] .................................................... 28
Figura 3.9 - Sistema global de coordenadas e condies de contorno dos modelos slidos. ....... 29
Figura 3.10 Dimenso longitudinal do modelo de elementos finitos, com simetria nos planos xy
e xz. ......................................................................................................................................... 30
Figura 3.11 ET1, Malha de elementos finitos. ........................................................................ 31
Figura 3.12 ET1, Detalhe da regio do defeito. ...................................................................... 31
Figura 3.13 ET1, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda. ....................................... 32
Figura 3.14 ET2, Malha de elementos finitos. ........................................................................ 32
Figura 3.15 ET2, Detalhe da regio do defeito. ...................................................................... 33
Figura 3.16 ET2, Detalhe da Malha na Regio do Cordo de Solda. ....................................... 33
Figura 4.1 - Curva Presso x Deslocamento radial do ponto central do defeito .......................... 38
Figura 4.2 ET1, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento. ....................................... 41
Figura 4.3 ET1, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura. ........................................... 41
Figura 4.4 ET1, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura. ............. 42
Figura 4.5 ET1, Perspectiva do modelo, presso de ruptura. ................................................... 42
Figura 4.6 ET1, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura. ........................................ 43
Figura 4.7 ET1, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura. .... 43
Figura 4.8 ET1, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1).......................... 44
Figura 4.9 ET2, Detalhe do mapa de tenses incio do escoamento. ....................................... 45
Figura 4.10 ET2, Detalhe do mapa de tenses, presso de ruptura. ......................................... 45
7
Figura 4.11 ET2, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura. ........... 46
Figura 4.12 ET2, Perspectiva do modelo, presso de ruptura. ................................................. 46
Figura 4.13 ET2, Perspectiva do duto completo, presso de ruptura. ...................................... 47
Figura 4.14 ET2, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura. .. 47
Figura 4.15 ET2, Deformao no momento de ruptura. Fator de escala (10:1). ....................... 48
DICE DE TABELAS
Tabela 3.1 Dimenses dos Espcimes Tubulares (valores reais) ............................................. 23
Tabela 3.2 Dimenses dos Defeitos......................................................................................... 23
Tabela 3.3 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal Base ................................................. 24
Tabela 3.4 ET1, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda. ........................................... 25
Tabela 3.5 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal Base ................................................. 26
Tabela 3.6 ET2, Curva Tenso x Deformao do Metal de Solda ........................................... 27
Tabela 4.1 Resultados para ET1 e ET2 .................................................................................... 39
OMECLATURA
De : Dimetro Externo
pf: Presso de ruptura do material
pfesp: Presso de ruptura esperada
d: Profundidade
pi: incremento de presso interna
pmin: incremento de presso interna
E: Mdulo de elasticidade longitudinal
l: Largura
L: Comprimento
p: Presso interna aplicada no sentido radi l
.
CAPTULO 1
ITRODUO
1
MOTIVAO
Com a descoberta de novos campos petrolferos em alto mar e em lminas dgua cada
vez mais profundas, o aumento da utilizao de dutos submarinos e terrestres ser inevitvel,
como mostrado na Figura 1.1. Portanto, a importncia do estudo dos efeitos da corroso na
avaliao estrutural de dutos, se faz cada vez mais presente nesse setor petrolfero.
Figura 1.1 Indicadores e metas da malha dutoviria para o ano 2012. [1]
Dutos com corroso podem trabalhar perfeitamente desde que estejam dentro de suas
limitaes estruturais. Uma anlise mais detalhada das linhas deve ser realizada periodicamente,
para se evitar possibilidades de paradas de produo devido a acidentes.
A avaliao da segurana de dutos com defeitos de corroso normalmente realizada por
meio de mtodos empricos ou semi-empricos, tais como o mtodo B31G da ASME [2], que
apesar de ser o mais utilizado, tambm o que apresenta resultados mais conservadores na
avaliao de dutos, podendo ser anti-econmico, e ainda avalia dutos submetidos apenas
presso interna. Foi posteriormente alterado [3] com a implementao do mtodo 085DL, que
menos conservativo, mas ainda assim com presses mximas recomendadas abaixo das presses
10
de falha, e apresentando resultados contra a segurana para defeitos longos e profundos. Por esta
razo, o mesmo foi modificado [3] para criar o RPA ou 085DL modificado. Atravs de diversos
ensaios experimentais e anlises numricas surge o DNV RP-F101[4], que alm da presso
interna, admite tenses de compresso longitudinais, e apresenta resultados mais realsticos que
os demais. No entanto, o uso desses mtodos implica em graves simplificaes na geometria dos
defeitos, o que resulta em resultados mais conservadores.
A simulao computacional, baseada no mtodo dos elementos finitos, permite uma
representao muito mais realstica dos defeitos e, alm disso, produz resultados mais precisos
que os encontrados pelos mtodos empricos e resultados mais rpidos e econmicos que os
obtidos atravs de experimentos em laboratrio.
Devido a essa vantagem do mtodo dos elementos finitos, que surgiu a motivao da
elaborao de um modelo computacional de duto que inclusse o cordo de solda longitudinal
oriundo do processo de construo. A influncia desse elemento em conjunto com problemas de
corroso ainda pouco conhecida na prtica, j que por motivos de simplificaes geomtricas,
os modelos normalmente no consideram a existncia do filete de solda, e nem da interao entre
metal base e metal de solda.
1.1
- OBJETIVO
Tendo em vista o exposto acima, o objetivo deste trabalho consiste em exemplificar uma
1.2
- ORGAIZAO DO TEXTO
No Captulo 2, feita uma abordagem do conceito fundamental de sistemas dutovirios e
11
CAPTULO 2
COCEITOS BSICOS
- SOLDAGEM DE DUTOS
Uma pequena introduo produo e especificao da tubulao de ao ser descrita
12
13
Solda De Resistncia Eltrica (ERW): O processamento do tubo com soldagem por resistncia
eltrica, Electric Resistance Welded (ERW), comea como uma placa enrolada de ao, com
espessura e largura adequada, para formar um tubo que est em conformidade com as suas
especificaes.
O tubo de ERW formado a frio. A chapa passa atravs de uma srie de rolos que,
gradualmente, do a forma de um tubo cilndrico, at que as bordas da placa se juntem. Ento,
uma carga eltrica aplicada nos pontos adequados para aquecer as extremidades; assim elas
podem ser soldadas.
Este tubo um produto com alta velocidade de produo, que pode ser feito em
comprimentos contnuos de at 115", produzido com espessuras e dimenses uniformes, e em
larga escala. Contudo exige uma tonelagem mnima para se configurar um tamanho especfico e,
por vezes, o processo pode ser demorado.
Duplo Arco De Solda Submerso (DSAW): O tubo de Solda de Arco Submerso (SAW) deriva
seu nome do processo em que a solda est submersa em um fluido. enquanto a soldagem
realizada. O fluido protege o ao na rea de solda de todas as impurezas existentes no ar quando
aquecido a altas temperaturas.
Quando dois cordes de solda so re-alinhados, um na parte interna, e outro pela parte
externa do tubo, mas em processos de soldagem separados, fica configurado o Duplo Arco de
Solda Submerso.
Estes so trs tipos mais comuns de tubos produzidos pelo processo DSAW:
14
2.1
- CORROSO EM DUTOS
Neste item ser abordado o conceito fundamental de corroso metlica, ou seja, corroso
2.2
- MECAISMOS DE CORROSO
A corroso consiste na deteriorao dos materiais pela ao qumica ou eletroqumica do
15
2.3
Corroso Uniforme
Quando o processo de corroso ocorre de modo aproximadamente uniforme em toda a
superfcie atacada.
16
Corroso Alveolar
Quando o desgaste provocado pela corroso se d sob forma localizada, com aspecto de
metlico, o qual perde suas propriedades mecnicas e pode fraturar quando solicitado por
esforos mecnicos.
dos gros da rede cristalina do material metlico, o qual perde suas propriedades mecnicas e
pode fraturar quando solicitado por esforos mecnicos.
17
2.4
- TCICAS
CORROSO
DE
Os Pigs se diferem devido a sua finalidade. O tipo de Pig mais comum para a inspeo de
defeitos de corroso o de perda de espessura que utiliza a tcnica de medio por meio de ultrasom. Esse Pig capaz de detectar e dimensionar pontos em que h reduo da espessura de
parede do duto. A informao da localizao desses defeitos transmitida com boa preciso por
esses Pigs. A Figura 2.7 ilustra um exemplo desses Pigs ultra-snicos que possuem uma grande
quantidade de cabeotes que fazem a medio direta da espessura do duto. [8]
18
CAPTULO 3
PROCEDIMETO DE ALISE
3 - DESCRIO
Os objetivos gerais deste trabalho incorporam o estudo do comportamento de ruptura de
dutos com defeitos de corroso empregando o Mtodo dos Elementos Finitos. Na gerao dos
modelos para o presente projeto, ser considerada a representao do cordo de solda
longitudinal empregado na fabricao do duto.
As atividades deste projeto tratam especificamente da gerao de modelos e execuo de
anlises para dois espcimes tubulares (referidos como ET-1 e ET-2) de dutos com defeitos de
corroso. Neste ciclo de anlise, os modelos consideram a representao geomtrica e fsica do
cordo de solda.
O presente trabalho trata da gerao de modelos de elementos finitos para os espcimes
com a representao do cordo de solda, e apresenta os resultados de anlises no-lineares de
ruptura sob ao de presso interna.
3.1
- CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Como descrito na Introduo, nesta etapa do projeto, sero gerados modelos e efetuadas
anlises para dois espcimes tubulares (denominados ET1 e ET12) de dutos com defeitos de
corroso, incluindo a representao do cordo de solda longitudinal empregado na fabricao do
duto, como indicado na Figura 3.1.
19
20
Figura 3.2 Defeitos dos espcimes ET1 e ET2 (A Corte, B Vista Superior). [9]
Figura 3.3 Dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. [9]
21
Tabela 3.1 apresenta os valores reais para as principais dimenses dos dois espcimes,
incluindo as dimenses da seo transversal do cordo de solda na regio do defeito. As
caractersticas geomtricas dos defeitos encontram-se na Tabela 3.2.
22
De
t*
Espcime
Dimetro
Externo
(mm)
Espessura
(mm)
Espessura do
Cordo de Solda
(mm)
Largura do
Cordo de Solda
(mm)
ET1
ET2
457.8
457.5
6.4
6.5
3.3
3.5
15.0
11.0
Espcime
Espessura
ntegra
(mm)
Espessura
Remanescente
(mm)
Profundidade
(mm)
Comprimento
Longitudinal
(mm)
Largura
circunferencial
(mm)
Raio de
Adoamento,
radial
(mm)
Raio de
Adoamento,
circunferencial
(mm)
ET1
ET2
6.4
6.5
2.09
2.04
4.31
4.46
180.0
240.0
64.0
64.0
4.31
4.46
10
10
3.2
- CARACTERSTICAS FSICAS
Os espcimes tubulares reais (ETs) foram confeccionados em ao estruturado tipo API
yield
Tenso de escoamento
yield
*
ult
*
ult
apresentados a seguir, respectivamente para o metal base e o metal de solda dos espcimes ET1 e
ET2.
Apresentam-se tambm as curvas tensodeformao completas determinadas para cada
caso, com base em resultados de ensaios de trao uniaxial de corpos de prova.
23
= 200000MPa
yield
= 350MPa
*
ult
= 511.399MPa
yield
= 0.001750
*
ult
= 0.123000
Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001750
0.015777
0.023291
0.034148
0.049594
0.071253
0.115564
0.123000
0.246804
Tenso (MPa)
0.00
350.000
400.000
420.000
440.000
460.000
480.000
507.729
511.399
554.000
= 200000MPa
yield
= 379MPa
*
ult
= 592.614MPa
24
= 0.001895
yield
*
ult
= 0.125000
Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001895
0.020219
0.026275
0.033913
0.043462
0.055299
0.069858
0.087632
0.109183
0.125000
0.158261
0.327771
Tenso (MPa)
0.00
379.000
440.000
460.000
480.000
500.000
520.000
540.000
560.000
580.000
592.614
615.201
690.000
tensao (MPa)
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
deformacao (mm/mm)
Figura 3.5 - ET1, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]
= 200000MPa
yield
= 299MPa
*
ult
= 543.876MPa
yield
= 0.001495
*
ult
= 0.165
25
0,35
Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001495
0.015547
0.027819
0.036671
0.047865
0.061877
0.079252
0.113002
0.165000
0.169424
0.341602
Tenso (MPa)
0.00
299.000
360.000
400.000
420.000
440.000
460.000
480.000
510.000
543.876
546.320
615.000
TUBO 16
2 - CURVA DO METAL DE BASE
700
tensao (MPa)
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
deformacao (mm/mm)
Figura 3.6 ET2, Curva tenso - deformao do Metal Base. [9]
= 200000MPa
yield
= 387MPa
*
ult
= 581.094MPa
yield
= 0.001935
*
ult
= 0.1130
26
0,35
0,40
Deformao (mm/mm)
0.000000
0.001935
0.023874
0.031429
0.041091
0.053333
0.068710
0.087868
0.113000
0.145961
0.294374
Tenso (MPa)
0.00
387.000
460.000
480.000
500.000
520.000
540.000
560.000
581.094
603.261
668.000
tensao (MPa)
600
500
400
300
200
100
0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
deformacao (mm/mm)
Figura 3.7 ET2, Curva tenso - deformao do Metal de Solda. [9]
3.3
liberdade (translao nas direes x, y e z). Permitem a definio de equaes constitutivas nolineares elasto-plsticas, e so tambm capazes de sofrer grandes deslocamentos.
Para a construo de todos os modelos, procurou-se gerar, tanto quanto possvel, malhas
no muito pesadas, de forma a minimizar o tempo na modelagem e de processamento das
anlises. Esta estratgia de modelagem visou otimizar a gerao e anlise dos modelos.
3.4
- CODIES DE COTORO
Como mencionado anteriormente, os modelos considerados apresentam apenas um
defeito, distinguindo-se entre si pelo comprimento do defeito (L). Desta forma, ambos
apresentam simetria em relao ao plano xy, que corta os espcimes tubulares transversalmente
passando pelo centro do defeito, e ao plano xz, que os corta longitudinalmente passando pelo
centro do defeito dividindo-os em duas calhas.
A existncia de planos de simetria permite a modelao de apenas um quarto dos
espcimes, desde que sejam levadas em conta as devidas condies de contorno e de simetria,
ilustradas na Figura 3.9. Estas condies so idnticas para todos os modelos.
Como essas condies de simetria no impem nenhuma restrio ao deslocamento na
direo x, o modelo numrico torna-se hiposttico nesta direo, inviabilizando a anlise. Da a
necessidade da criao de alguma restrio para se evitar hipostaticidade, interferindo-se o
menos possvel no resultado da anlise.
A soluo adotada foi considerar o deslocamento nulo nesta direo em cada um dos ns
situados sobre a superfcie externa do espcime na borda a 180 graus da borda em que se
encontra o defeito.
28
Figura 3.9 - Sistema global de coordenadas e condies de contorno dos modelos slidos.
3.5
tubular devido presena de simetrias como descrito no item anterior, efetuada para uma
extenso na direo longitudinal (Ct) determinada pela seguinte equao, em funo do
comprimento longitudinal do defeito L e do dimetro externo do tubo De:
Ct =
L
+ 2 De
2
29
Ct
L/2
Figura 3.10 Dimenso longitudinal do modelo de elementos finitos, com simetria nos planos xy e xz.
3.6
30
3.7
31
3.8
32
3.9
- ESTRATGIA DE ALISE
Tomando-se os modelos de Elementos Finitos descritos na seo anterior, so realizadas
33
Uma carga de extremidade que gera uma fora longitudinal de trao. Esta carga
aplicada na extremidade do modelo, na direo longitudinal, como uma presso pL
determinada de modo a representar a fora transmitida pela presso atuante nos tampos
planos usados na vedao dos ETs reais.
Onde,
pL =
pl
De
p yield = yield
plin
( eqv ) lin
(1)
34
A partir do valor assim obtido para pyield, o valor da presso pi a ser aplicada em cada
passo de carga da anlise no-linear geomtrica e fsica. Que determinada pela seguinte
equao:
pi = pi-1 + pi
( 2)
onde,
p0 = 0
pi =
1
pyield , para i = 1,2,3,4
4
(3)
Assim, nos primeiros quatro passos de carga, espera-se que todos os pontos do espcime
tubular permaneam no regime elstico. O incio da plastificao pode ocorrer, ou no, no passo
de carga 5, dependendo do grau de preciso da estimativa feita para o valor de pyield.
A partir do passo de carga 6, a presso pi determinada por meio das equaes 2 e 3 na
realidade uma primeira estimativa que pode ser revista, seja porque a convergncia no foi
alcanada em um dos sub-passos, ou porque o valor do incremento mximo de deformao
plstica PSINC (maximum plastic strain increment) foi muito grande em um dos sub-passos.
Para lidar com as diversas situaes que podem ocorrer em cada passo de carga, ao longo
do processo de aplicao incremental da presso, so empregadas as seguintes regras:
Regra 1
Na determinao dos valores de pi e pi, no devem ser feitos arredondamentos. Estes
valores devem ser escritos com 2 casas decimais (desprezando-se as demais casas) quando a
presso de ruptura esperada (pf)esp for maior ou igual a 10MPa e com 3 casas decimais
(desprezando-se as demais casas) quando a presso de ruptura esperada (pf) for menor que
10MPa. A presso de ruptura esperada (pf)esp pode ser considerada igual presso de ruptura
determinada no ensaio de laboratrio do ET. Caso este ensaio no tenha sido realizado, calculase o valor da presso de ruptura esperada (pf)esp usando a equao de um mtodo emprico para
avaliao de dutos corrodos.
35
Regra 2
Caso a anlise tenha sido interrompida por falta de convergncia no sub-passo 1 ou 2, o
passo de carga deve ser repetido aplicando-se uma presso igual presso do passo de carga
anterior pi-1 mais um incremento de presso pi igual metade do incremento que havia sido
usado.
Regra 3
Caso a anlise tenha sido interrompida por falta de convergncia no sub-passo 3 ou 4, o
passo de carga deve ser repetido aplicando-se a presso que havia sido aplicada no sub-passo
imediatamente anterior.
Regra 4
Caso o valor do incremento mximo de deformao plstica tenha sido maior que 0,0025,
em um dos sub-passos de um passo de carga, este passo deve ser repetido aplicando-se uma
presso menor, determinada usando os critrios das Regras 2 e 3.
Regra 5
Caso o critrio de ruptura tenha sido atingido ou ultrapassado, a anlise deve ser
interrompida.
Regra 6
Caso o valor do incremento de presso pi, determinado aplicando-se as Regras 2, 3 e 4,
fique menor que pmin, sendo pmin igual ao menor dos valores dentre 0,01 MPa e 0,001 (pf)esp, a
anlise deve ser interrompida pois, do ponto de vista de um problema de engenharia,
incrementos de presso menores que este valor so desprezveis.
Como ser descrito adiante, para acompanhar a execuo da anlise utiliza-se uma tabela
com as seguintes colunas: nmero do passo de carga (load step), presso pi no passo, incremento
de presso pi no passo, presso no sub-passo (substep), quantidade de iteraes no subpasso,
tenso equivalente mxima no sub-passo e incremento mximo de deformao plstica PSINC
no sub-passo.
36
CAPTULO 4
RESULTADOS
4.1
37
Presso (MPa)
5
4
3
2
1
0
0
Deslocamento (mm)
4.2
valor unitrio, aplicada no passo da anlise linear, de acordo com a estratgia descrita
anteriormente.
ult tenso ltima de engenharia do material base.
pyield, a estimativa da presso de incio de escoamento, calculada a partir de (eqv)lin, pela
Equao 1 do item 3.9.
pf, o ltimo valor de presso fornecido pela anlise de Elementos Finitos, correspondente
expresso:
ult.
38
sem defeito pu). Esta razo permite avaliar a influncia do comprimento do defeito na
resistncia do duto corrodo.
Tabela 4.1 Resultados para ET1 e ET2
L
Modelo
Comprimento
Longitudinal
do Defeito
t
Espessura
Integra
(mm)
(eqv)lin
ult
pyield
pf
pu
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(mm)
ET1
180
6.4
162.41
511.40
2.12
6.19
14.5
0.43
ET2
240
6.5
168.04
543.88
1.76
5.35
15.7
0.34
4.3
RESULTADOS DETALHADOS
No Apndice A, encontram-se as planilhas correspondentes s anlises dos modelos ET1
e ET2, apresentando, para cada passo de carga, o valor da presso interna aplicada, o incremento
de carga em cada sub-passo, bem como a quantidade de iteraes de clculo efetuadas pelo
programa para se alcanar convergncia da soluo.
Nesta Seo, apresentam-se resultados detalhados em termos de figuras que ilustram o
comportamento do duto em diferentes fases da anlise (incio de escoamento do duto,
configurao deformada na ruptura, etc.).
Os resultados detalhados so apresentados na seguinte seqncia:
a) Detalhe do mapa de tenses de von Mises, na regio do defeito, correspondente ao
menor incremento de carga que promove escoamento do duto. Em outras palavras, o
mapa de tenses correspondente ao incremento de carga imediatamente superior ao
valor da tenso de proporcionalidade;
b) Detalhe do mapa de tenses de von Mises na regio do defeito, correspondente ao
incremento de carga que promove a ruptura estrutural do duto;
c) Detalhe do mapa de tenses de von Mises na regio do cordo de solda,
correspondente ao incremento de carga que promove a ruptura estrutural;
d) Perspectiva do modelo, mostrando o mapa de tenses de von Mises presso de
ruptura e os respectivos valores (legenda e contornos);
e) Perspectiva do duto completo, mostrando o mapa de tenses de von Mises
correspondente presso de ruptura;
39
40
Resultados ET1
a)
b)
41
c)
Figura 4.4 ET1, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura.
d)
42
e)
f)
Figura 4.7 ET1, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura.
43
g)
44
Resultados ET2
a)
b)
45
c)
Figura 4.11 ET2, Detalhe do mapa de tenses no cordo de solda, presso de ruptura.
d)
46
e)
f)
Figura 4.14 ET2, Detalhe do mapa de tenses juntamente com a malha, presso de ruptura.
47
g)
CAPTULO 5
COMETRIOS FIAIS
48
No ET2, por trs vezes ocorreram falhas de convergncia nos substeps 1 ou 2 (aplicandose a regra 2), e duas vezes nos substeps 3 ou 4, at que o incremento atingiu o limite mnimo
estabelecido pela regra 6.
Com isto, as anlises dos modelos ET1 e ET2 foram interrompidas pelo critrio de
ruptura global estabelecido no item 3.10, ao atingirem 43% e 34% da presso de ruptura do duto
sem defeito, respectivamente, como indicado na Tabela 4.1.
5.1
dos Elementos Finitos aplicada com os recursos computacionais mais utilizados no mercado
atualmente. Para isso, foi introduzido o estudo de um caso especifico baseado em um projeto de
pesquisa para avaliao de alguns casos reais de dutos corrodos retirados de operao.
Com esse objetivo foram gerados, com ajuda do programa ANSYS, modelos de dutos
que simulam com fidelidade todas as caractersticas dos elementos reais. A partir desses modelos
foram elaboradas malhas de elementos finitos, com slidos hexadricos.
Tais malhas foram dispostas sobre os modelos slidos de forma a priorizar as regies
consideradas crticas, ou seja, nas reas onde era esperado que fossem atingidas tenses mais
altas (regio do defeito) a malha apresenta um maior refinamento. E conforme afasta-se do
defeito so feitas transies para diminuir a quantidade de elementos, deixar a malha mais leve, e
reduzir o tempo de anlise.
Foram realizadas anlises no-lineares de ruptura sob ao de presso interna, de modo a
entender a influncia do defeito gerado por corroso sobre o cordo de solda presente.
Tomando-se os resultados apresentados, em termos de tenses e presses de ruptura,
pode-se ento perceber que o comportamento dos espcimes tubulares submetidos ao
carregamento interno, foi similar aos dutos reais nos quais foram baseados. Apresentando
tenses de ruptura muito prximas das obtidas nos resultados empricos.
Esse resultado valida os modelos, e o mtodo de anlise utilizado, e mostra que o
processo de anlise computacional altamente confivel se aplicado corretamente.
A sugesto para continuidade desse trabalho seria a implementao de pits de corroso
internos nos modelos analisados, de modo a simular o desgaste natural dos dutos. Para realizar
49
essa simulao, ser necessrio um refinamento muito maior da malha de elementos finitos na
regio dos Pits, o que levaria a um tempo de processamento de dados muito maior.
A realizao de estudos paramtricos tambm poderia gerar resultados interessantes para
essa pesquisa, uma vez que mantendo todos os parmetros iguais, e variando apenas o
comprimento longitudinal do defeito externo, poderamos ter uma noo mais clara da influencia
deste na integridade estrutural dos dutos.
REFERECIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Produo
de
leo
Gs,
TRANSPETRO,
Disponvel
http://www.transpetro.com.br/TranspetroSite/appmanager/transpPortal.html,
Consultado
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Utilizando o Mtodo de Monte Carlo, PPGMNE/CESEC Universidade Federal do Paran Centro Politcnico, Curitiba, Paran, Julho de 2008.
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[5] BUCKLAND, B. - An Introduction Into the Production and Specification of Steel Pipe, Pile
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Consultado em Agosto de 2009.
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Defeitos de Corroso na Solda Longitudinal, Relatrio Tcnico 2: Segundo Ciclo de Anlises,
ET15 e ET16, Relatrio LAMCSO para o projeto COPPETEC PEC-8916, Rio de Janeiro,
Junho de 2008.
[10] Documentation
Manuals,
ANSYS,
Disponvel
em:
http://www.ansys.com/services/ss-
[11] PEREIRA, A.C.P.; PEREIRA, L.C, e JACOB, B.P., Anlises por Elementos Finitos de Dutos
com Defeitos Longitudinais Curtos, Relatrio Tcnico 1: Validao dos Modelos de Elementos
Finitos, Relatrio LAMCSO para o projeto COPPETEC PEC-5861, Rio de Janeiro, Setembro de
2005.
51
LOAD STEP
pi
0.53
pi
0.53
1.06
0.53
1.59
0.53
2.12
0.53
2.38
0.26
2.64
0.26
2.90
0.26
3.16
0.26
3.42
0.26
10
3.68
0.26
p no SUBSTEP
ITER.
0.1325
0.2650
0.3975
0.5300
0.6625
0.7950
0.9275
1.0600
1.1925
1.3250
1.4575
1.5900
1.7225
1.8550
1.9875
2.1200
2.1850
2.2500
2.3150
2.3800
2.4450
2.5100
2.5750
2.6400
2.7050
2.7700
2.8350
2.9000
2.9650
3.0300
3.0950
3.1600
3.2250
3.2900
3.3550
3.4200
3.4850
3.5500
3.6150
3.6800
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
6
6
6
5
5
4
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
52
eqv.(MPa)
PSINC
84.349
166.175
251.153
336.116
350.959
352.881
359.287
379.085
379.743
380.744
0.00006231
0.00010350
0.00010540
0.00010530
0.00013340
0.00015730
0.00018980
0.00021430
0.00021140
0.00028980
0.00028320
0.00032490
0.00037370
0.00044060
0.00045890
0.00047600
0.00049480
0.00049340
0.00050920
0.00053700
0.00051150
0.00051240
0.00054070
LOAD STEP
pi
pi
11
3.94
0.26
12
4.20
0.26
13
4.46
0.26
14
4.72
0.26
15
4.98
0.26
16
5.24
0.26
17
5.50
0.26
18
5.76
0.26
19u
6.02
0.26
19
5.89
0.13
20u
6.02
0.13
p no
SUBSTEP
ITER.
3.7450
0.00055910
3.8100
3.8750
3.9400
4.0050
4.0700
4.1350
4.2000
4.2650
4.3300
4.3950
4.4600
4.5250
4.5900
4.6550
4.7200
4.7850
4.8500
4.9150
4.9800
5.0450
5.1100
5.1750
5.2400
5.3050
5.3700
5.4350
5.5000
5.5650
5.6300
5.6950
5.7600
5.8250
5.8900
5.9550
6.0200
5.7925
5.8250
5.8575
5.8900
5.9225
5.9550
5.9875
6.0200
6
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
50
8
8
8
8
8
8
50
-
0.00064030
0.00067550
0.00068720
0.00080590
0.00090160
0.00094950
0.00091920
0.00088290
0.00093690
0.00096670
0.00103200
0.00106700
0.00115600
0.00119700
0.00120900
0.00123300
0.00129300
0.00132100
0.00132900
0.00137700
0.00142800
0.00148400
0.00154100
0.00162700
0.00170200
0.00169600
0.00178300
0.00188700
0.00198000
0.00207600
0.00216200
0.00227200
0.00231900
unconverged
0.00112600
0.00114400
0.00116200
0.00116300
0.00116200
0.00117500
unconverged
-
53
eqv.(MPa)
381.997
390.171
402.939
415.428
426.471
437.309
446.985
457.548
462.512
PSINC
LOAD STEP
pi
pi
20
5.95
0.06
21
6.01
0.06
22u
6.07
0.06
22
6.04
0.03
23u
6.07
0.03
23
6.05
0.01
24
6.06
0.01
25
6.07
0.01
26
6.08
0.01
27
6.09
0.01
28
6.10
0.01
p no
SUBSTEP
5.9050
5.9200
5.9350
5.9500
5.9650
5.9800
5.9950
6.0100
6.0250
6.0400
6.0550
6.0700
6.0175
6.0250
6.0325
6.0400
6.0475
6.0550
6.0625
6.0700
6.0425
6.0450
6.0475
6.0500
6.0525
6.0550
6.0575
6.0600
6.0625
6.0650
6.0675
6.0700
6.0725
6.0750
6.0775
6.0800
6.0825
6.0850
6.0875
6.0900
6.0925
6.0950
6.0975
6.1000
ITER.
7
7
7
7
7
7
8
7
7
7
50
7
7
7
7
7
7
7
50
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
54
eqv.(MPa)
464.490
466.624
467.730
468.105
468.483
468.864
469.247
469.633
470.021
PSINC
0.00053710
0.00053650
0.00053480
0.00054440
0.00056360
0.00057310
0.00058010
0.00058300
0.00059190
unconverged
0.00029450
0.00029730
0.00029940
0.00030100
0.00030290
0.00030460
0.00030630
unconverged
0.00010220
0.00010110
0.00010170
0.00010100
0.00010190
0.00010150
0.00010210
0.00010190
0.00010240
0.00010250
0.00010290
0.00010290
0.00010310
0.00010310
0.00010340
0.00010350
0.00010370
0.00010380
0.00010400
0.00010410
0.00010440
0.00010450
0.00010480
0.00010490
LOAD STEP
pi
pi
29
6.11
0.01
30
6.12
0.01
31
6.13
0.01
32
6.14
0.01
33
6.15
0.01
34
6.16
0.01
35
6.17
0.01
36
6.18
0.01
37
6.19
0.01
38
6.20
0.01
p no
SUBSTEP
6.1025
6.1050
6.1075
6.1100
6.1125
6.1150
6.1175
6.1200
6.1225
6.1250
6.1275
6.1300
6.1325
6.1350
6.1375
6.1400
6.1425
6.1450
6.1475
6.1500
6.1525
6.1550
6.1575
6.1600
6.1625
6.1650
6.1675
6.1700
6.1725
6.1750
6.1775
6.1800
6.1825
6.1850
6.1875
6.1900
6.1925
6.1950
6.1975
6.2000
ITER.
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
50
-
55
eqv.(MPa)
470.411
470.806
471.203
471.604
472.009
472.416
472.827
473.243
473.661
473.771
PSINC
0.00010510
0.00010510
0.00010530
0.00010540
0.00010580
0.00010620
0.00010640
0.00010660
0.00010680
0.00010700
0.00010730
0.00010750
0.00010780
0.00010800
0.00010820
0.00010840
0.00010870
0.00010880
0.00010910
0.00010920
0.00010950
0.00010950
0.00010980
0.00010990
0.00011030
0.00011060
0.00011300
0.00011300
0.00011200
0.00011160
0.00011260
0.00011190
0.00011330
0.00011410
0.00011600
0.00011920
unconverged
-
LOAD STEP
pi
p i
0.44
0.44
0.88
0.44
1.32
0.44
1.76
0.44
1.98
0.22
2.20
0.22
2.42
0.22
2.64
0.22
2.86
0.22
p no SUBSTEP
ITER.
0.1100
0.2200
0.3300
0.4400
0.5500
0.6600
0.7700
0.8800
0.9900
1.1000
1.2100
1.3200
1.4300
1.5400
1.6500
1.7600
1.8150
1.8700
1.9250
1.9800
2.0350
2.0900
2.1450
2.2000
2.2550
2.3100
2.3650
2.4200
2.4750
2.5300
2.5850
2.6400
2.6950
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
6
6
6
6
6
5
5
5
5
6
6
6
6
6
7
7
7
2.7500
2.8050
2.8600
56
eqv.(MPa)
PSINC
71.663
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0.00045650
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pi
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12
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16
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17
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0.22
18
4.84
0.22
19
5.06
0.22
p no
SUBSTEP
ITER.
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7
6
6
6
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7
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
18
57
eqv.(MPa)
376.269
387.305
PSINC
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LOAD STEP
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pi
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21
5.28
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22
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24
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25
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26
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5.36
0.01
27
p no SUBSTEP
ITER.
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5.2250
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5.2925
5.3050
5.3175
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5.2900
5.2950
5.3000
5.3050
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5.3300
5.3350
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5.3250
5.3275
5.3300
5.3325
5.3350
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5.3400
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5.3500
5.3525
5.3550
5.3575
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8
8
8
8
8
8
8
8
8
50
8
8
8
50
7
7
7
7
7
7
7
7
7
50
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
50
58
eqv.(MPa)
-
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PSINC
unconverged
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unconverged
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unconverged
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unconverged
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unconverged