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103
f ( p)
es la
f (t )e st dt
, en el intervalo t
0, donde:
F(s), designa a la transformada de Laplace,
[f (t)], designa a la transformada de Laplace aplicada a la funcin f (t),
f (t )e st dt
C. J. Tranter. Transformadas integrales en la Fsica Matemticas. Grupo Noriega editores, 2-Fsica, UTEHA,
Mxico, Pg. 1. 1991.
104
[f (t)]
Ecuacin
diferencial
en funcin
del dominio
del tiempo.
f(t)
-1 [F(s)]
El problema
se convirti
en
Algebraico,
en funcin del
dominio de
F(s)
Funcin de s
3.2
Condiciones
suficientes
de
existencia
para
la
transformada de Laplace.
Debido a que la transformada de Laplace se encuentra definida por una
integral sobre el intervalo de cero a infinito, tenemos:
Si el intervalo no es acotado, se dice que se tiene una integral impropia y se
define sobre un lmite de integrales sobre intervalos finitos, tales como:
f (t ) dt lim f (t ) dt
A
Figura
3.1
representando
una
f2
f3
f1
0
105
a1
f4
t
b1
g (t )dt
converge, entonces
f (t )dt tambin
f (t )dt tambin
diverge2.
Teorema 3.2. Supngase, que si:
a) f es seccionalmente continua sobre el intervalo 0 t A, para cualquier A positiva
b) f (t)
ke
a1t
cero
[e ] = e e dt e
at
at
st
( s a )t
dt lim e ( s a ) t dt
z
1 1
1
1
0
; para
sa e
e
sa
s > a.
Por ejemplo obtener la transformada de Laplace de
f(t) = t, utilizando
= te st dt
0
[t] =
te st
s
1 st
1
t
1 0
1 e st
e
dt
lim
s 0
s t e st s e0
s s
1 1
1
0
2
s e
e
1
s2
Boyce DiPrima. Ecuaciones Diferenciales con valores en la frontera, editorial Limusa. Pg. 283 a 284.
dem al anterior. 284 a 285.
Se recomienda ver las tablas de las transformadas de Laplace, ya desarrolladas, en: Spiegel M. R. y Abellanas
R. L. Frmulas y tablas de Matemtica aplicada. McGraw Hill 1993.
106
que al final se realiza una suma del resultado de cada una de las
transformadas realizadas y as se tiene la transformada total.
f(t)
f2
f3
f1
f4
seccin o tramo.
t
0
luego
3.4.1 f (t ) t 2 6t 3 ,
2 6 3
s3 s2 s
2
s
2
s 4 s 4
Sol. F ( s)
1
5
10
10
5
1
s 5 s 3 s 1 s 1 s 3 s 5
f (t ) (1 2t ) 2 ,
Sol.
1
2
1
s s 2 s 1
6 6 3 1
s4 s3 s2 s
3.4.5 f (t ) (t 1)3 ,
Sol. F ( s)
Sol. F ( s )
107
2
s
2
s 4 s 4
2
3.4.8 f (t ) t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 9
Sol. F ( s)
3! 4! 5! 6! 7! 8! 9!
s 4 s 5 s 6 s 7 s8 s 9 s10
3.4.9 f (t ) e 3t e 4t e 5t e6t e 7 t e 8t ,
Sol. F ( s )
1
1
1
1
1
1
s 3 s 4 s 5 s 6 s 7 s 8
3.4.10 f (t ) 2e 3t 3e 4t 4e 5t 5e 6t 6e 7 t 7e 8t ,
Sol. F ( s )
2
3
4
5
6
7
s 3 s 4 s 5 s 6 s 7 s 8
0; para t 0
(t )
1; para t 0
0; para t a
(t a )
1; para t a
1
para t > 0, s > 0
s
e as
, s
s
0
Demostrar que (t a)
e as
s
0; para t a
(t a )
1; para t a
Entonces:
e st dt lim
(t a ) e st (0) dt e st (1) dt 0 lim
p
p
e sp e sa
e sp e sa
e sa
1
lim
lim
e as e as F ( s ) ;
p s
p
s
s
s
s
s
Lo
e st
s
cual
se
f(t)
t (t )
Rampa
Potencia
t n 1 (t )
n! e t
1
(t )
e t
n-sima
Amortiguacin
exponencial.
Convergencia
exponencial.
Seno
Coseno
F(s)
Opera para:
1
s2
1
( s ) n 1
s>0
1
s
s
s
1
1 e t (t )
s(s )
Sen( nt ) (t )
n
2
s n2
s0
Cos ( nt ) (t )
s
s n2
s0
s0
Propiedad de linealidad:
109
+ 5
.
3 -3
2
s
s 4 s 1
s 1
s
s 4
Ejercicio
t 3 e 2t Sen 4t
3.6.2
t3
e 2 t Sen4t
3!
1
4
2
4
s
s 2 s 16
Sol.
2s
4!
4
s 9 s
2
Sen5t
5e 4t ,
5
Ejercicio 3.6.4
Sol.
1
5!
5 6
s 25 s
2
Sol.
2s
s2 4
Ejercicio 3.6.6 2e 4t 3e 2t ,
Sol.
3 5 4
1
Sol. 2 3
s s
s
s 1
Ejercicio 3.6.7 3 5t 2t 2 e t ,
3s
60
2
s 25 s 36
Sol.
Sol.
2
3
s4 s2
s 5 s 5
Propiedad de traslacin:
110
5s
12
2
s 4 s 4
2
Sol.
e at f (t ) F ( s a ) .
Ejercicio 3.6.11, obtener la transformada de Laplace, de la funcin,
f(t) = e t Cos 5t ,
Cos5t
s 1
s 1
s 1
s
t
2
2
e Cos5t
2
s 1 25 s 2s 1 25 s 2s 26
s 25
2
1 3
1 3s
F (s)
2
s
s
s2
1 3( s 1) 1 3s 3 3s 2
( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 2
Sol.
Sol.
6
s 3 4
s 1
s 1 2 4
Sol.
8
s 3 2 16
Ejercicio 3.6.16 et t 2 2 ,
Sol.
1 1
1
2 s 6 s 2
Teorema
ii).
II
sobre
f (t a); t a
g (t )
0;
ta
Luego:
Sol. 2
2
s 1 3
s 1 s 1
Sol.
traslacin,
si
g (t ) e as F ( s )
111
f (t ) F ( s )
1
, si f (t ) F ( s ) y
s
0;
para t a
g (t )
f (t a), para t a
st
st
st
g (t ) e g (t )dt e g (t )dt e g (t ) dt
st
st
st
e (0)dt e f (t a)dt e f (t a)dt , se realiza un cambio de
u=ta t=u+a
e
a
st
f (t a ) dt e s ( u a ) (u ) du
su
& du = dt + 0, que:
e sa (u ) du e sa e su (u ) du e as F ( s )
0
(t 3)3 ; t 3
0;
3
Sabemos que: t
t3
3! 6
F ( s)
s4 s4
6e 3 s
6
4
s4
s
3s
Como: g (t ) e as F ( s ) , tenemos, g (t ) e
2
2
Cos (t 5 ); t 5
Ejercicio 3.6.20, obtener g (t ) , si g (t )
2
0;
t
5
Solucin,
sea:
f (t a); t a
g (t )
0;
ta
Cost
s
s 1
g (t ) e as F ( s ) ,
Entonces: g (t ) =
2
s
5
donde,
s
2
s
1
;t 2
;0 t 2
g (t )
112
a = 2,
Sol.
4
se 2 s
2t
;0 t 5
g (t )
;t 5
,
1 e 5 s
e 5 s
10
s
s 2
Sol. 2
t 1 3 ; t 1
;t 1 ,
Sol.
es
6 4
s
F (s)
e s
Sol.
e 3 s
s2
Ejercicio 3.6.25 (t 7) (t 7) ,
F (s)
Sol.
e 7 s
s2
Ejercicio 3.6.26 (t ) (t ) ,
F ( s)
Sol.
e s
s2
1
s
F( ) ,
a
a
a0
1
3
Obtenemos {sen3t}
s 2
3
a
s a2
2
1
1 3
1
F (s)
s 1
2
1 1 1 1 9
3
2
2
s
1 3 s 9 9 3 s 9 s 9
9
2
113
1
3
Obtenemos {senh3t}
a
s a2
2
3s 2 1 3
1
1
F (s)
s 1
2
1 1 1 1 9
3
s
1 3 s 9 9 3 s 2 9 s 2 9
9
2
Sol. tan 1
5
s
d n F (s)
( 1) n F ( n ) ( s ) , para n entero mayor que cero.
n
ds
Si n = 1 tf (t )
Ejercicio
3.7.1
dF ( s )
ds
tSen3t ,
obtener
d 3
2(3) s
6s
2
2
2
2
ds s 9
( s 9)
( s 9) 2
Ejercicio
3.7.2
tCos2t ,
obtener
s
ds s 4
tCos 2t
F(s),
tSent
tCos 2t d
encontramos
3
, luego aplicamos la frmula para n = 1,
s 9
primeramente
primeramente
encontramos
s
, luego aplicamos la frmula para n = 1,
s 4
2
d 2
( s 4)
2
ds
( s 4) s (2s )
( s 2 4) 2
( s 2 4) 2
( s 2 4)(1) s
s 2 4 2s 2
4 s2
4 s2
4 s2
2
2
tCos 2t 2
2
2
2
2
( s 4)
( s 4)
( s 4)
( s 4) 2
114
F(s),
s 2 36
Sol.
Ejercicio 3.7.4
tSen4t
,
8
Sol.
Sol.
Sol.
tSenh5t
,
10
Ejercicio 3.7.6
t 2 Sen3t
Ejercicio 3.7.7
,
6
t3
Cos 2t ,
6
49
25
s 3 18s
s
2
36
t 2 Senh3t
,
6
Ejercicio 3.7.11
3s 2 9
Sol.
Sol.
s 3 4s
Sol.
t3
Cosh 2t ,
6
t 3 Sen2t
Ejercicio 3.7.10
,
48
Ejercicio 3.7.13
s 4 24s 2 16
Sol.
t2
Cosh 4t ,
Ejercicio 3.7.12
2
16
4s 2 1
Sol.
Ejercicio 3.7.9
s 2 49
Sol.
t2
Cos 6t ,
Ejercicio 3.7.8
2
36
s 3 48s
16
s 4 24s 2 16
Sol.
t3
Senh 2t ,
Ejercicio 3.7.14
48
Sol.
s 3 4s
Matemtica de que f (t )
t
F (u )du .
s
e 2t e 3t
de
e 2t e 3t
f (t )
=
t
t
e e s 1 2 s 1 3 F (s)
2 t
3t
f (t )
t
F (u )du
siguiente integral
F (u )du
obtenemos la
1
1
sigue:
1
u 2 du
s
u 3du ln u 2 ln u 3
ln ln ln( s 2) ln( s 3)
ln( s 3) ln( s 2) ln
( s 3)
e 2t e 3t
.
t
( s 2)
Laplace de
e at e bt
f (t )
=
t
t
tal que: f (t ) e at e bt
e e s 1 a s 1 b F (s)
at
bt
f (t )
t
siguiente integral
F (u )du
F (u )du
obtenemos la
1
1
sigue:
1
u a du
s
1
du ln u a ln u b s
u b
ln ln ln( s a ) ln( s b)
ln(s b) ln( s a) ln
( s b)
e at e bt
.
t
( s a)
e 2t e 6t
de
( s b)
e at e bt
ln
t
(s a)
3.7.16, se obtiene:
e 2t e 6t
ln
( s 6)
, si
( s 3)
s el resultado
es:
e 2t e 6t
ln
6
ln 2 .
3
e 5t e 6 t
Sol. ln 2
s 5
3.7.16
1 s2 9
Sol. ln 2
2 s 4
(Cos 2t Cos3t )
3.7.17
s2 4
(Cos 2t Cos3t )
t
Sol. ln 2
s 9
3.7.18
Sen10t
10
1
Sol. tan
3.7.19
'''
(t ) s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy ' (0) y '' (0) y para una funcin con muchas
i 0
Ejercicio 3.8.1
117
2
s 4
sY (s )
Y (s )
2
s 4
2
2
ecuacin algebraica a la cual le
s s 4
2
s s 4
-1 Y (s ) -1
s s 4
2
A Bs c
2
Para hallar el valor de A, utilizamos:
s ( s 4) s ( s 4)
2
A
2
2
1
A ( s 2 4)
A y para encontrar B y c,
s ( s 4) s
0
4
2
s 0
2
2
1
Bs c
1
Bs c
2
s( s 2 4) 2
s(s 2 4
2
s ( s 4) 2s s 4
2s
s 4
1 2
1
1
s 4 Bs 2 Cs 2 s 2 2 Bs 2 Cs 0 s 2 Bs 2 Cs
2
2
2
1
1
1
1
0 s 2 Bs 2 Cs 0 B s 2 Cs B 0 B
y Cs 0
2
2
2
2
C 0,
1
s0
2
1 2
sustituyendo valores, se tiene,
2
2
s ( s 4) 2 s
( s 4)
1
1 1
s
2
s
1
1 -1 1
-1 2
-1 -1
2
2 s 4
2
s
2 s
s ( s 4)
2 ( s 4)
-1
2
1
1
1
(1) Cos2t , entonces la solucin, es: y 1 Cos 2t
2
2
2
s ( s 4)
-1
3.8.2
118
s Y ( s ) y (0)
4!
s5
s Y (s) 3
24
s5
s Y (s )
24
24 3
3 -1 Y (s ) -1 6
5
s
s
s
24
-1
6
s
-1 Y ( s) y (t ) -1
3
s
t5
5!
y (t ) 24
+ 3-1
y (t ) 24
t5
120 3t
1
y (t ) t 5 3t
5
s 2Y ( s ) Y ( s ) 2 s 3
est
Y ( s)(s 2 1) 2s 3 Y ( s)
Y (s)
igualdad
2s
3
2
,
( s 1) ( s 1)
2
para
2s 3
, de acuerdo
( s 2 1)
resolver
la
igualdad
2s
3
-1
, en esta parte
2
( s 1)
( s 1)
s
-1 2 2
-1
( s 1)
1
s
3-1
=2-1 2
( s 1)
( s 1)
( s 1)
Spiegel. M. R. y Abellanas L. Frmulas y tablas de matemtica aplicada. McGraw Hill . 1993. Pg. 264.
119
Ejercicio 3.8.4
y ' (t )
Ejercicio 3.8.5
Ejercicio 3.8.6
Solucin: 2t.
Ejercicio 3.8.7
Solucin: t3/3.
Ejercicio 3.8.8
Solucin: et.
Ejercicio 3.8.9
Solucin: t2/12.
Solucin: t2/2 + t+1.
Solucin: 1 Cost.
Solucin: 1 + Cosht.
F s
f ( )d
s
utilizando
Laplace,
es
F s
2
f ( )d
f
(
,
3 1
s
de donde la transformada de
as
2
1 as
3
2
2
e
Cos
as =
3
3
2
1
f ( )
as
1 as
3
F s
2
as
aplicando
e 2e Cos
3s
2
s
120
x2
dx ,
x3 1
f ( )d
F(s),
luego
Considere: a = 1.
2 Sen
0 2 d ,
t
obtengamos
2 Sen
3s 2 1
F (s )
2
2
( s 1)3
y aplicando
F s
f ( )d
s
2 Sen 1 3s 2 1
2
.
2
s ( s 1)3
0
t
tenemos,
4Cosh 4 Senh 4
1
2
3
2 y aplicando
2( 4)
( s 16)
f ( )d
0
F (s )
F s
tenemos,
s
4Cosh 4 Senh 4
1
1
d 2
2 .
s ( s 16)
128
e 2 Sen3
3 d obtengamos primeramente de la funcin f ( )
0
t
e 2 Sen3
1
F (s )
y aplicando
2
2
3
( s 2) 9
e 2 Sen3
d
3
0
1s (s
F s
f ( )d
tenemos,
s
1
.
2
2) 9
Ejercicio 3.9.4
(1)d
Solucin,
Ejercicio 3.9.5
Solucin,
121
1
s
1 1
s s 2
Ejercicio 3.9.6
Cosh 2 d
Solucin,
1
s2
2
2
s ( s 2) 9
t
Ejercicio 3.9.7
Sen3 3Cos3
d
54
Ejercicio 3.9.8
Senh3
Solucin,
1
1
2
2
s ( s 9)
Solucin,
Cos 4 d
Solucin,
1
s
2
2
s ( s 9)
t
Ejercicio 3.9.9
1 s 2 16
s ( s 2 16) 2
t
Ejercicio 3.9.10
3Cos 3
Solucin,
1 s 4 54 s 2 81
s
( s 2 9) 4
http://es.wikipedia.org/wiki/Convoluci%C3%B3n
122
-1 G ( s ) g (t ) , se tiene:
&
-1 F ( s )G ( s) 0 f (u )g (t u )du f g
t
f(t) * 1 1 y
f (u )g (t u ) du -1 F ( s )G ( s ) f (t ) g (t )
Encontramos f (t ) et
1
1
y g (t ) Sent 2
s 1
s 1
1
1
Bs C
A
2
-1
2
s 1 s 1
s 1 s 1
eu Sen(t u ) du f g -1
1
1
1
s C
2
2
2
-1
-1 s 1
2
s 1
f (t ) * g (t )
1 1 1 s 1 1
2 s 1 2 s2 1 2 s2 1
1 t 1
1
e Cost Sent
2
2
2
123
-1
s 1
e e
4t
1 -1 1
1
-1
= et e 4t
s
4
s
1
s
4u
du e
4 t
e du e
5u
e5t 1
et e 4t
1
et e 4t
5
5
5
5
5
e 4t
4t
e 5u
eu e 4 ( t u ) du
e 5t e 0
e5t 1
e 4t
5
5
5
5
4t
e
1
1 -1
1
t
-1
e t
= e
2
1
s
-1
e ( t u ) du
e u e t e u du e t du e t u 0 e t t 0 te t
0
t
Solucin:
x (t ) 5Cost x(t ) * f (t )
Sea
x (t ) 5Cost
x(t ) * f (t )
X ( s)
5s
1
1
5s
1
X ( s ). 2 X ( s ) X ( s ) 2 2
X (s) 2
s 1
s
s
s 1
s
2
s2 1
1
5s
5s
5s 3
X ( s ) 1 2 2
X ( s)
X
(
s
)
s2 1
s
s 1
s 2 1 s 2 1
X (s)
5s 3
5s 3
As B
C
D
2
2
2
s 1 s 1 ( s 1)( s 1)( s 1)
s 1 s 1 s 1
5s 3 As 3 As Bs 2 B C ( s 3 s 2 s 1) D( s 3 s 2 s 1)
5s 3 As 3 As Bs 2 B Cs 3 Cs 2 Cs C Ds3 Ds 2 Ds D
5s 3 As 3 Cs 3 Ds 3 , 0 Bs 2 Cs 2 Ds 2 , 5 As Cs Ds ,
0 B C D
(1)
(2)
(3)
(4)
5 AC D
BC D 0
AC D 0
BC D 0
Tomando de (3 y
Tomando de (4)
ACD
BCD
4) y sustituyendo
y sustituyendo
Tomando de (4) y
Tomando de (2)
124
en (1)
en (2)
sustituyendo en (3)
Y sustituyendo en (4)
5 2C C C
B ( B) 0
AC C
0CD
5 4C
A 2C
CD
2B 0
Tomando de (1) y
Tomando de (1)
sustituyendo
Y sustituyendo
5
A ,
2
5
4
B0
5
B 0, C ,
4
5
5
A 2
2
4
5
4
5
D , de tal manera, que:
4
5 1 5 1 5
s
, luego entonces se aplica por medio de
X ( s)
2
4 s 1 4 s 1 2 ( s 1)
x(t )
-1
X (s )
-1
X (s)
5
5
5s
4 4
2
s 1 s 1 2( s 1)
-1
5
4
s 1
-1
-1
5
4
s 1
5s
2
2( s 1)
-1
5 t 5 t 5
e e Cost .
4
4
2
1
1
1 2t
t
e e
3
s 1 ( s 2)
3.10.4 -1
3.10.5 -1
s 4
2
t
Sen 2t
4
1
1 Cos 2t
4
s 4s
3.10.6 -1
3.10.7 -1
s 1 ( s 3)
e3t e 2t
1
1
3Cos 2t 3Cos3t
2
5
s 4 ( s 9)
3.10.8 -1
1
et (1 et Cos3t 2et Sen3t )
2
5
s 2 ( s 4 s 13)
3.10.9 -1
x R.
x R
f ( x)
1, si, 2n x 2n 1
para, n 0,1,2,3,........
Murray R. S. Frmulas y tablas de Matemtica aplicada. McGraw Hill. 1991. Pg. 19.
126
f(t)
..
1
0
f (t )
e st f (t )dt
1 e sT
f (t )
0t
t 2
Solucin: f (t )
sT
ax
e Senbxdx
f (t )
e st sSent Cost
s 2 1 1 e sT
Sente st dt
1 e
sT
1 e s
0dt
e ax aSenbx bCosbx
; se obtiene:
a 2 b2
Utilizando
e s sSen Cos e 0 0 1
s 2 1 1 e s 2
127
f (t )
e s 1
1 e s
( s 2 1)(1 e 2s )
( s 2 1)(1 e 2s )
1 e 2s 1 e s 1 e
f (t )
1
1 e s
2
Solucin esperada.
2
s
s
( s 1)(1 e s )
( s 1)(1 e ) 1 e
1
6
Solucin,
1
s
tanh
s
2
1
6
Solucin,
1
e s
s 2 s (1 e s )
128
f(t)
1
t
0
Solucin,
1 ( s 1)e s
s 2 (1 e 2 s )
f(t)
f(t)
1/
(t)
t
0
t
0
Figura
3.12.2
representacin,
Otra
de
la
forma
de
funcin
de
Dirac:
(t ) 1
129
&
(t a ) e as
1/;para, 0t
f (t)
;para, t0
(a )e as
1 e as
, aplicando L Hpital, se tiene: (t ) lm
,
a 0
a 0
as
a
(t ) lm
1
1 1
0 1
as
a 0 e
e
1
as
(t ) lm e lm
a 0
1
= eat = f(t). Se toma la tabla de las transformadas
s a
Obtener, -1
si
tn
1
n!
n!
t n1!
n 1
tn
n 1
n!
-1 s
Entonces:
n!
1
s
n 1
n 0,1,2,3,4,.....
130
Ejercicio 3.14.1
-1
3
2
n 1
1
2
1
2
1
2
t
t
t
2t
t
2
3
1
1
(n)
2 2
2
5s 4 2 s 18 24 30 s
2
s3
s 9
s4
-1
Ejercicio 3.14.2
5 4
2s
18
24 30
7
2
3
2
2
4
s
s
s
9
s
9
s
2
s
-1
t
t
1
2Cos3t 18 Sen3t 24
5t 4
3
2!
3!
2
2
t
30
7
2
5
2
= 5t 2t 2 2Cos3t 6 Sen3t 4t 3 16 t
1
2s 3
Ejercicio 3.14.3
-1
1 -1
2
1
9t
e
s 9
Ejercicio 3.14.4
-1
Ejercicio 3.14.5
-1
Ejercicio 3.14.6
-1
Ejercicio 3.14.7
-1
Ejercicio 3.14.8
-1
Ejercicio 3.14.9
-1
1
2t
e
s
t3
1
=
4
3!
s
1
at
e
s a
s
Cos 2t
s 2
2
6s
6Cosh 4t
s 16
2
1
1
Senh3t
3
s 3
Ejercicio 3.14.10 -1
131
3t
1 2 t 2
e
1
3
2
s
2
2
3t
1 2 2
t e
2
6s 4
= 2e2t(3Cos4t + Sen4t)
s
4
s
20
Ejercicio 3.14.11 -1
3s 7
=4e3t e-t
s
2
s
Ejercicio 3.14.12 -1
4 s 12
=4e-3t(1-t)
s
8
s
16
Ejercicio 3.14.13 -1
1
t
t
s 1
e
3
s s 1
Ejercicio 3.14.14 -1
3Cos
3t
3t
Sen
2
2
a3,,an, constantes
6
2
3s
5
6s
8
-1 4 + -1 2
+-1
+ -1 2
-1 2
s 2
s 9
s
s 2
s 3
s 16
f(t) = -1
1
1
s
1
1
2-1 4 + 3-1 2
+ 8-1
+ 5-1 2
s 2
s 9
s
s 2
s 3
f(t) = 6-1
s 16
6-1
f(t) =
5
6 Sen3t
t3
Senh 3t 6Cosh4t
+ 8e 2 t
+ 3Cos 2t +
3
t
3
-1
3
2
2s
24
5
-1 4 + -1 2
s 9
s
s
+ -1
132
Solucin. f(t) = 2
+ 2Cos3t 4t3 + 5t
s 2 2s 4
2
3s 20
-1
-1
+
2
2
s 4
s 25
s( s 4)
3
2
s
s 2
s
3
s 4
s s 1
-1
60
3s
-1 2
s 36
s 25
I)
1
3 .
( s 3)
1
2!
1 -1
3
3
2!
( s 3)
( s 3)
Solucin, -1
1
1 -1 2!
3
3
2!
( s 3)
( s )
-1
S S 3
t 2 e 3t
2
. Solucin, haciendo
s 4s 13
4
s
13
2
s 2 4 s 13 s 2 4 s 4 9 ( s 2) 9 , tenemos: -1
s22
s
s2
1
-1
-1
2-1
2
2
2
2
( s 2) 9
( s 2) 9
( s 2) 9
( s 2) 9
-1
s
s
3
2 -1
2
-1 2
2
3
s 9 ss 2
s 9 ss2
( s 2) 9
-1
133
s
Cos3t 2 Sen3t
2
(
s
2
)
9
e 2t
3 e 2t
-1
s 6s 13
3.16.9 F ( s a ) -1
Solucin. f(t) =
e3t Sen 2t
5s
3
( s 4)
Solucin. f(t) =
5s
( s 1)( s 2)
Solucin. f(t) =
3.16.10 F ( s a ) -1
5t 10t 2
e 4t
3.16.11 F (s ) -1
1 t
e e 2t
3
f (t a )
ta
ta
-1 e as F ( s )
II)
-1
. Solucin,
s
2
s 2 9e
-1
s2 9 e
Cos 3 t
2
(Aplicando el teorema) -1 s 2 9
s
2
( Sen3t )G t ;
t
2
0;
t t
t
2
2s
s
2
. Solucin, con
s 2 5s 6 e
2s
6
4
2s
-1
s
2
s 5s 6 s 3 s 2
s 2 5s 6 e 2
134
)
2
G (t
-1
-1
s 3 e
s
2
t t
2
G (t
s
2
s
2
3( t )
2
s 2 5s 6 e
-1
2s
, (Aplicando el teorema)
s
2
s 2 5s 6 e
1
) 4-1
2
s 2
6e
2s
-1
s 2 e
6-1 s 3
4e
2 (t )
2
G (t
t t
2
0;
)
2
t
2
t
7 3 2s
2 e
s s
F (s ) -1
Solucin. f(t + a) =
3t 1 u (t )
3 1 3s
3.16.15 F (s ) -1 2 e
s s
Solucin. g(t) =
2 1 1 1
2
s
3
e s s 2s
3.16.16 F (s ) -1
0 t 1
t 1
t ;
Solucin. g(t) =
0;
t 1
t ;
t3
3.16.17 F (s ) -1
0;
s
2
s 2 4s 13 e
2
2t
( Sen3t Cos3t );
e
3
0;
Solucin. g(t) =
am s m am 1s s 1 .... a1s a0
F ( s)
bn s n bn 1s n 1 .... b1s b0
135
prctico,
F ( s ) 2s 1
si
F ( s)
tenemos
2s 2 s 2
s 1
dividiendo
se
tiene
3
s 1
ii) Conocer las races de denominador pi y las veces que se repite cada una
de ellas (ri o multiplicidad de la raz).
F (s)
N (s)
N (s)
r1
r2
D( s ) s p1 s p2 ( s p3 )r3 .... s pk rk
F (s)
A1r1
Ahrk
N ( s)
A
A21
11 ....
....
D(s) s p1
s p1 r1 s p2
s pk rk
136
F ( s)
3s 1
A
A
11 21 , luego
s 2 s 4 s 1 s 4
3s 1 3s 1 3(2) 1 7
A11 s 2 y tambin tenemos,
s 2 s 4 (s 4) s20 (2 4) 2
s2
3s 1 3s 1 3(4) 1 13
A21 s 4 , sustituimos
s 2 s 4 (s 2) s40 (4 2) 2
s 4
valores
7
13
3s 1
F ( s)
2 2 , de donde es mucho ms fcil
s 2 s 4 s 1 s 4
1 dr i j
( s pi ) ri F ( s)
ri j
ri j ! ds
s pi
F (s)
4s 2 1
s 2 3
A11
A12
A13
como sigue:
1 d 1 3 4s 2 1 1
A11 1 s 2 3 8 4 y tambin tenemos,
2! ds s 2 s20 2 s2
s 2
137
1 d 2 3 4s 2 1
A12 2 s 2 3 8s s2 16 y tambin tenemos,
1! ds s 2 s20
s 2
1 d 0 3 4s 2 1 2
A13 0 s 2 3 4s 1 15 , sustituimos en
0! ds s 2 s20 s2
s 2
F (s)
4
16
15
4s 2 1
F ( s)
10
s s 4s 13
10
A
A21
A31
11
s ( s 4s 13) s 0 s 2 j 3 s 2 j 3 3
2
10
A11 ( s )
2
s ( s 4 s 13)
10
( s 4 s 13)
s 0
10
A21 s (2 j 3)
2
s ( s 4 s 13)
A21
s 0
10
13
10
s s 2 j 3
s 2 j 3
s 2 j 3
10
10
0.38 j 0.26
2 j3 2 j3 2 j3 2 j 3 ( j 6)
10
A31 s ( 2 j 3)
2
s ( s 4 s 13)
A31
10
s 2 j 3
s s (2
j 3)
s 2 j 3
10
10
0.38 j 0.26
2 j3 2 j3 2 j3 2 j3 j 6
10
10
0.38 j 0.26 0.38 j 026
Sustituimos, en: F ( s )
13
3
2
s( s 4 s 13)
s
s 2 j 3
s 2 j 3
F (s)
10
0.769 0.77 s 3.08
2
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13
2
ejercicio 3.16.1.4: F ( s )
As B
como se muestra en el
s Cs D
2
3s 1
3s 1
A
A
11 21
s 6 s 8 ( s 2)(s 4) s 2 s 4
2
F ( s)
3s 1
s 6s 8
2
s 2 s 4
s 2 s 4
igualdades
Comparando las
3s 1
con
( s 2)( s 4)
se obtiene, un
A11
7
2
A11
13
2
y
7
13
Quedando F ( s ) 3s 1 3s 1 2 2
s 2 6 s 8 ( s 2)( s 4) s 2 s 4
A11
10
A
As B
11 2
, el valor de
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13
2
10
, calculado anteriormente, y lo sustituimos en nuestra igualdad a
13
resolver:
139
10 2
10
10
2
10
s 4
s 3
As Bs
As
B
13
13
13
F ( s) 13 2
s s 4 s 13
s( s 2 4 s 13)
30
10
40
A s2
B s
10
F ( s ) , tal que:
13
13
13 se compara con
s( s 4 s 13)
2
s( s 4s 13)
10
A0
13
40
B0
13
Por
10
13
40
2
ltimo,
10
10
40
s
0.769 0.77 s 3.08
10
2
13
13
13
F ( s)
2
s
s 4 s 13
2
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13
F (s)
10 s 2
( s 1)( s 3)
Solucin.
f (t ) 5e t 5e 3t
Ejercicio 3.16.1.7
Ejercicio
f (t )
F ( s)
s 1
( s 2) ( s 4)( s 3)
Solucin. f (t )
F (s)
3.16.1.8
3
s ( s 2 s 5)
2
1 t2
et
Solucin.
3
Cos 2t Sent
1
5
et
2et
Ejercicio 3.16.1.9
5
1
F ( s)
2
2 ( s 2)( s 2s 1)
5
1
1 t
Solucin. f (t ) 2t t t
2 e
e e
Ejercicio 3.16.1.10 F ( s)
40
2
4s 5
e 2t
e 3t
( s 2e s 1)( s 1)
F
(
s
)
Ejercicio 3.16.1.11
s 2 e s s 2 3s 4
Solucin. f (t )
140
Solucin.
3
3
2 t 1 3 4 (1 t ) 1
2
e
e
t (t 1) et 4t (t )
80
4 16
e
5
5
f (t )
Para
t 0.
grado menor que el polinomio del denominador P(s), esto es, para que opere
correctamente la primera proposicin de Heaviside, cuando el polinomio Q(s)
se descompone en factores lineales sin repeticin (no existe multiplicidad de
P( s )
, entonces es
s a1 s a2 ( s a3 )...( s ai )...(s an )
las races) f (t ) -1
P ( a1 ) a1t
P (a )
P(a )
P (a )
P(a )
e ' 2 e a2t ' 3 e a3t ' i e ait ... ' n e ant
'
Q ( a1 )
Q ( a2 )
Q (a3 )
Q (ai )
Q ( an )
Caso II, cuando los factores (s a1) lineales del polinomio Q(s) estn
repetidos,
P( s)
P( s)
-1
L ,
s a1 s a1 ( s a1 )...( s a1 )...( s a1 )
s a1
f (t ) -1
L 1 (r ) rt
L 2 ( r ) t rt
' ( r ) t L 2 rt
t L 1 rt
e (r )
e
e
e .. .
L 1!
1! L 2 !
( L 1)!
( L 2)! 1!
10
J. Kiwa Kristal, E. Chvez olivares y G. Campos Carrillo. Pi intercambio acadmico, Revista de divulgacin
Matemtica; No. 9, ao 6, junio 2009, H. Matamoros, Tam. (SEP). Teoremas de Heaviside. Pgs. 25 a 34.
http://tlacoquemecatl.itmatamoros.edu.mx/Archivossubir/Pi09_web_pdf.pdf
141
Donde los (r ) sern cada uno de los cocientes de la divisin P(s) entre
cada uno de los factores de Q(s), excepto el trmino (s a1)L .
Caso III, Factores cuadrticos irreducibles no repetidos. En esta parte los
trminos de f(t) que son un factor cuadrtico irreducible no repetido (s + d)2 +
e2 de Q(s), son: f (t )
e dt
e dt
k Senut
i Cosut donde k es la parte real y
u
u
P(r ) r t
3s 14
P( r1 ) r1t
e ' 2 e 2 en
'
Q (r2 )
Q (r1 )
( s 4)( s 5)
y Q ( s ) ( s 4)( s 5)
3(5) 14
3s 14
3( 4) 14
26 4t
1 5t
e 5t
e 4t
e
e
(5 4)(5 5)
( 4 4)(4 5)
8
10
( s 4)( s 5)
f (t )
26 4 t
1 5t
e
e
8
10
s1
s 1
, donde ri = 8, r2 = 5 y
s 3s 40s 240
( s 8)( s 5)( s 6)
f (t ) -1
f (t )
f (t )
5 1
(8) 1
6 1
e5t
e6t
e8t
2
3 6 6(6) 58
3 5 `6(5) 58
3(8) 6(8) 58
f (t )
7 8t
6 5t 7 6t
e
e
e
86
47
94
3.16.2.3
Caso
II,
Obtener
s
2
( s 3)( s 2)
f (t ) -1
proposiciones de Heaviside:
142
utilizando
las
s 2 3 (1) s ( 2 s )
s
'
Por el caso II ( s ) 2
entonces ( s )
2
s 3
s2 3
' (s)
s 2 3 2s 2
3 s2
1
s 2 2 , que es de donde obtenemos la raz que
necesario sacrificar
entonces: ( s)
2
(2) 3 7
(s)
'
3 (2) 2
1
, sustituyendo en:
49
' (r ) t L 2 rt
t L 1 rt , donde obviamente L = 2,
e (r )
e
L 1!
1! L 2 !
f (t )
f (t )
f (t )
49
1!
22
t
2 2!
2
2t
e 7
t 2 1 2 t
2 t 2t
e
e
49 (1) 2t
e 7 1!
2 1!
1 1
2
1 2t
e te 2t
49
7
s
en este caso la raz que se utiliza se encuentra a partir de
( s 2) 2
s 2 3
s 3
s 3 1
s 0 3i , trabajaremos con
s 3i
3i
3i
, que multiplicamos por el complejo
2
(3i 2)
5 12i
(3i )
as:
3i
5 12i
5 12i 5 12i
36 15i
36
15
i
169
169 169
Nos conduce a: L
36
15
y i
169
169
143
(3i )
f (t )
e dt
e dt
k Senut
i Cosut donde d = 0, u = 3 entonces,
u
u
e( 0)t
36
e( 0)t
15
Sen(3)t
Cos (3)t
3 169
3 169
f (t )
13
5
Sen(3)t
Cos (3)t
169
169
cuadrtico s 2 3 .
f (t )
1 2t
2
12
e e 2t
Sen3t
49
7
169
5
Cos3t
169
f (t )
1
s s2
F ( s)
Solucin,
et e 2t
3
3
3.16.2.5
F (s)
1
s s
F (s)
3.16.2.6
f (t)
Solucin, f (t ) 1 Cost
s4
s 2s 2
Sol.
1
Senht( 2t)
2t
2Senh 2t
2
2
F (s)
3.16.2.7
2s 11
( s 1) 2 9
Solucin,
3.16.2.8
F (s)
3.16.2.9 F ( s )
2
( s 4) s 2
Solucin, f (t )
3s 1
s 4 s 20
2
3s 2 s 1
3.16.2.10 F ( s ) 3
s 2s 3
t Sen 2t
2
4
2t
Solucin, f (t ) e 3Cos 4t
1
11t
11
11t
2e 2 Cos
Sen
t
e
2
11
2
Sol. f (t )
144
Sen 4t
4