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CAPITULO III, TRANSFORMADA DE LAPLACE.

3.1 Definicin de la trasformada de Laplace.


3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace.
3.3 Trasformada de Laplace de funciones bsicas.
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
3.5 Funcin escaln unitario.
3.5.1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln unitario.
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de
traslacin).
3.7 Transformada de funciones multiplicadas por t n, y divididas entre t.
3.8 Trasformada de derivadas (teorema).
3.9 Trasformada de integrales (teorema).
3.10 Teorema de la convolucin.
3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica.
3.12 Funcin Delta Dirac.
3.13 Trasformada de Laplace de la funcin Delta Dirac.
3.14 Trasformada inversa.
3.15 Algunas trasformadas inversas
3.16 Propiedades de la trasformada inversa (linealidad, traslacin).
3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el uso de las
fracciones parciales.
3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los teoremas de
Heaviside.

103

Las transformadas integrales y sus formulas.


b

La transformada integral, est definida por: f ( p ) f ( x) K ( p, x) dx donde


a

K ( p, x ) es una funcin conocida de p y de x, llamada ncleo o Kernel de la

transformada. Si los dos lmites a y b, son finitos, se dice que

f ( p)

es la

transformada finita de f (x) , trabajaremos con a 0 y b 1. En el caso


de la transformada de Laplace, se trabaja en funcin del tiempo, o sea:
f ( x) f (t ) .

La transformada de Laplace (que es un operador lineal) es una herramienta


matemtica de uso y empleo bastante comn en Ingeniera, sobre todo en la
solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias y para obtener resultados
apropiados en la conduccin del calor.
Pierre-Simn de Laplace (1749 1827) fsico matemtico francs.

3.1 Definicin de la transformada de Laplace.

Matemticamente tenemos: F(s) = [f (t)] =

f (t )e st dt

, en el intervalo t

0, donde:
F(s), designa a la transformada de Laplace,
[f (t)], designa a la transformada de Laplace aplicada a la funcin f (t),

f (t )e st dt

, es la integral de Laplace que transforma la funcin f (t) a F(s).

Se observa una nueva variable s que puede ser compleja, en este


documento se utilizar slo en forma real.
La transformada de Laplace se considera un operador lineal para la solucin
de ecuaciones diferenciales lineales con muchos trminos de forzamiento,
como se ve, se tiene una integral que transforma los paradigmas de las
ecuaciones diferenciales ordinarias en problemas algebraicos.

C. J. Tranter. Transformadas integrales en la Fsica Matemticas. Grupo Noriega editores, 2-Fsica, UTEHA,
Mxico, Pg. 1. 1991.

104

[f (t)]
Ecuacin
diferencial
en funcin
del dominio
del tiempo.

f(t)

-1 [F(s)]

El problema
se convirti
en
Algebraico,
en funcin del
dominio de

F(s)
Funcin de s

Funcin del tiempo

Figura 3.1 El paradigma de la conversin de una ecuacin diferencial en problema


algebraico y viceversa.

3.2

Condiciones

suficientes

de

existencia

para

la

transformada de Laplace.
Debido a que la transformada de Laplace se encuentra definida por una
integral sobre el intervalo de cero a infinito, tenemos:
Si el intervalo no es acotado, se dice que se tiene una integral impropia y se
define sobre un lmite de integrales sobre intervalos finitos, tales como:

f (t ) dt lim f (t ) dt
A

Considerando a A un nmero real positivo y si tal integral existe para cada


valor de A > a, y si el lmite cuando A existe, se dice que la integral
impropia es convergente a ese valor lmite, si no sucede as, la integral
diverge o simplemente no existe.
f(t)

Figura

3.1

representando

una

f2

funcin seccionalmente continua,


en el intervalo a1 x b1.

f3
f1
0

105

a1

f4
t

b1

Teorema 3.1. Si f es seccionalmente continua para t a1, si f (t) g(t) cuando t M,

para alguna M constante positiva y si

g (t )dt

converge, entonces

converge. Si f (t) g(t) 0 para t M, si

f (t )dt tambin

g (t )dt diverge, entonces

f (t )dt tambin

diverge2.
Teorema 3.2. Supngase, que si:
a) f es seccionalmente continua sobre el intervalo 0 t A, para cualquier A positiva
b) f (t)

ke

a1t

cuando t M, donde k, a1 y M, son constantes reales, k y M mayores que

cero

Luego la T. de Laplace, F(s) = [f (t)] =

f (t )e st dt , existe para s > A3

3.3. Transformadas de Laplace de funciones bsicas.


Ejemplo: Obtener la transformada de Laplace de: e at

[e ] = e e dt e
at

at

st

( s a )t

dt lim e ( s a ) t dt
z

1 1
1
1
0
; para

sa e
e
sa

s > a.
Por ejemplo obtener la transformada de Laplace de

f(t) = t, utilizando

integracin por partes, se tiene:


[t]

= te st dt
0

[t] =

te st
s

1 st
1
t
1 0
1 e st
e
dt

lim

s 0
s t e st s e0
s s

1 1
1
0
2

s e
e

1
s2

De esta manera se van obteniendo una gran variedad de transformadas de


Laplace de diferentes funciones4.

3.4. Transformadas de Laplace de funciones definidas por


tramos.
Cuando se tiene una funcin suave por partes, la transformada de Laplace
se realiza operando cada uno de esos tramos por separado, de tal manera
2
3

Boyce DiPrima. Ecuaciones Diferenciales con valores en la frontera, editorial Limusa. Pg. 283 a 284.
dem al anterior. 284 a 285.

Se recomienda ver las tablas de las transformadas de Laplace, ya desarrolladas, en: Spiegel M. R. y Abellanas
R. L. Frmulas y tablas de Matemtica aplicada. McGraw Hill 1993.

106

que al final se realiza una suma del resultado de cada una de las
transformadas realizadas y as se tiene la transformada total.
f(t)

f2

Figura 3.2 funciones del tiempo, entre,


a < t < b, a la que se le puede aplicar la

f3
f1

transformada de Laplace por cada

f4

seccin o tramo.

t
0

La transformada de Laplace del conjunto de funciones se expresa, como:


[fT(t)] = [f1(t) + f2(t) + f3(t) + f4(t)] = [f1(t)] + [f2(t)] + [f3(t)] + [f4(t)] = F1(s) +
F2(s) + F3(s)+ F4(s)= FT(s).
En el caso de contar con las siguientes funciones del tiempo, f1(t) = 1, f2(t) = t
, f3(t) = sen2t y f4(t) = Cos3t,

luego

[fT(t)] = [1] + [t] + [Sen2t] +

[Cos3t] utilizando tablas de transformadas de Laplace,


1 1
2
s
1 1
2
s
2
FT(s) 2 2 2 2 2 2 2
s s s 2 s 3
s s s 4 s 9

Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes sumas algebraicas, de


funciones:
Sol. F ( s )

3.4.1 f (t ) t 2 6t 3 ,

2 6 3

s3 s2 s
2
s
2
s 4 s 4

Sol. F ( s)

3.4.2 f (t ) Sen2t Cos 2t ,

3.4.3 f (t ) e5t 5e3t 10et 10e t 5e 3t e 5t ,


Sol. F ( s)
3.4.4
F (s)

1
5
10
10
5
1

s 5 s 3 s 1 s 1 s 3 s 5

f (t ) (1 2t ) 2 ,

Sol.

1
2
1

s s 2 s 1

6 6 3 1

s4 s3 s2 s

3.4.5 f (t ) (t 1)3 ,

Sol. F ( s)

3.4.6 f (t ) Senh2t Cosh 2t ,

Sol. F ( s )
107

2
s
2
s 4 s 4
2

3.4.7 f (t ) 1 t t 2 et Sent Cost


1 1 2
1
1
s
2
2
Sol. F ( s ) 2 3
s s
s
s 1 s 1 s 1

3.4.8 f (t ) t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 t 9
Sol. F ( s)

3! 4! 5! 6! 7! 8! 9!

s 4 s 5 s 6 s 7 s8 s 9 s10

3.4.9 f (t ) e 3t e 4t e 5t e6t e 7 t e 8t ,
Sol. F ( s )

1
1
1
1
1
1

s 3 s 4 s 5 s 6 s 7 s 8

3.4.10 f (t ) 2e 3t 3e 4t 4e 5t 5e 6t 6e 7 t 7e 8t ,
Sol. F ( s )

2
3
4
5
6
7

s 3 s 4 s 5 s 6 s 7 s 8

3.5. Funcin escaln unitario.


La funcin escaln, se encuentra definida mediante la ecuacin matemtica,
siguiente:
f(t)
(t)

0; para t 0

(t )

1; para t 0

Figura 3.3. Grfica de la funcin escaln unitario

Si se desplaza el escaln a la derecha del origen de coordenadas:


Entonces tendremos, el escaln recorrido o funcin escaln unitario de
Heaviside, el cual se representa de acuerdo a la figura, 3.4.
f(t)
(t a)

0; para t a

(t a )

1; para t a

Figura 3.4. Grfica de la funcin escaln unitario


recorrida.

3.5.1, Transformada de Laplace de la funcin escaln unitario.


108

Su transformada de Laplace, es: (t )

1
para t > 0, s > 0
s

Y la transformada de la funcin escaln recorrida es (t a)

e as
, s
s

0
Demostrar que (t a)

e as
s

(t a ) , es la funcin unitaria escalonada de Heaviside, tal que:

0; para t a

(t a )

Ver la figura 3.4.

1; para t a

Entonces:

e st dt lim
(t a ) e st (0) dt e st (1) dt 0 lim
p
p

e sp e sa
e sp e sa
e sa
1
lim

lim

e as e as F ( s ) ;

p s
p
s
s
s
s
s

Lo

e st
s

cual

se

conoce como propiedad de traslacin en una1 demostracin.


En la siguiente tabla se presenta el uso de la funcin escaln en las
transformadas de Laplace, como auxiliar o como indicador puesto que al
multiplicar la funcin por (t ) , nos indica que esta tiene validez de 0 hacia
la parte positiva de t.
Tabla 3.1, utilidad de la funcin (t ) en algunas funciones del tiempo.
Nombre

f(t)

t (t )

Rampa
Potencia

t n 1 (t )
n! e t
1
(t )
e t

n-sima
Amortiguacin
exponencial.
Convergencia
exponencial.

Seno

Coseno

F(s)

Opera para:

1
s2
1
( s ) n 1

s>0

1
s

s
s

1
1 e t (t )

s(s )

Sen( nt ) (t )

n
2
s n2

s0

Cos ( nt ) (t )

s
s n2

s0

s0

3.6. Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad,


teorema de traslacin)

Propiedad de linealidad:
109

Teorema 3.1, si C1 y C2, son constantes

f1 (t) y f2(t), son funciones con

transformadas de Laplace: {f1(t)} = F1 (s) y { f2(t)} = F2 (s), entonces:


{C1f1(t)+ C2 f2(t)} = C1{f1(t)} + C2 { f2(t)} = C1F1 (s) + C2F2 (s)
Tal que, se puede extender a ms funciones, como ejemplo tenemos:
Tambin s, {C f(t)} = C{ f(t)}
Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Ejercicio 3.6.1 4t 2 3Cos 2t 5e t = 4 t 2 - 3 Cos2t + 5 e t =


8
3s
5
2!
s
1
3 2

+ 5
.
3 -3
2

s
s 4 s 1
s 1
s
s 4

Ejercicio

t 3 e 2t Sen 4t

3.6.2

t3

e 2 t Sen4t

3!
1
4

2
4
s
s 2 s 16

Para que el estudiante practique, se proponen los siguientes ejercicios:

Ejercicio 3.6.3 2Cos3t 4t 3 ,

Sol.

2s
4!
4
s 9 s
2

Sen5t

5e 4t ,
5

Ejercicio 3.6.4

Sol.

1
5!
5 6
s 25 s
2

Ejercicio 3.6.5 Sen 4t Cos 4t ,

Sol.

2s
s2 4

Ejercicio 3.6.6 2e 4t 3e 2t ,

Sol.

3 5 4
1
Sol. 2 3
s s
s
s 1

Ejercicio 3.6.7 3 5t 2t 2 e t ,

3s
60
2
s 25 s 36

Ejercicio 3.6.8 3Cos5t 10Sen6t ,

Sol.

Ejercicio 3.6.9 5Cos 2t 6Sen2t ,

Sol.

Ejercicio 3.6.10 3Cosh5t 4 Senh5t ,

2
3

s4 s2

s 5 s 5

Propiedad de traslacin:
110

5s
12
2
s 4 s 4
2

Sol.

i). Teorema I sobre traslacin, si f (t ) F ( s ) , entonces:

e at f (t ) F ( s a ) .
Ejercicio 3.6.11, obtener la transformada de Laplace, de la funcin,
f(t) = e t Cos 5t ,
Cos5t

s 1
s 1
s 1
s
t
2
2
e Cos5t
2
s 1 25 s 2s 1 25 s 2s 26
s 25
2

Ejercicio 3.6.12 obtenga e t (t 3) . Donde f(t) = t + 3


{ f (t )} (t 3) {t} {3}
{et (t 3} F ( s 1)

1 3
1 3s

F (s)
2
s
s
s2

1 3( s 1) 1 3s 3 3s 2

( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 2

Para que el estudiante practique, se proponen los siguientes ejercicios:


Ejercicio 3.6.13 e 3t t 3 ,

Sol.

Ejercicio 3.6.14 e t Cos 2t ,

Sol.

6
s 3 4

s 1
s 1 2 4

Ejercicio 3.6.15 2e 3t Sen4t ,

Sol.

8
s 3 2 16

Ejercicio 3.6.16 et t 2 2 ,

Ejercicio 3.6.17 e 4t Cosh2t ,

Sol.

1 1
1

2 s 6 s 2

Ejercicio 3.6.18 et Sen3t ,


3
2
s 2 s 10

Teorema

ii).

II

sobre

f (t a); t a

g (t )

0;

ta

Luego:

Sol. 2
2
s 1 3
s 1 s 1

Sol.

traslacin,

si

g (t ) e as F ( s )

111

f (t ) F ( s )

1
, si f (t ) F ( s ) y
s

2 demostracin, De tablas se sabe, que: 1

0;

para t a

g (t )

f (t a), para t a

Entonces para llegar, a: g (t ) e as F ( s ) procedemos, como sigue:

st
st
st
g (t ) e g (t )dt e g (t )dt e g (t ) dt

st
st
st
e (0)dt e f (t a)dt e f (t a)dt , se realiza un cambio de

u=ta t=u+a

variable tal que:

e
a

st

f (t a ) dt e s ( u a ) (u ) du

su

& du = dt + 0, que:

e sa (u ) du e sa e su (u ) du e as F ( s )
0

, y que se conoce a la vez, como propiedad de traslacin.

(t 3)3 ; t 3

Ejercicio 3.6.19, obtener g (t ) , de la funcin g (t )

0;

3
Sabemos que: t

t3

3! 6

F ( s)
s4 s4
6e 3 s
6

4
s4
s

3s
Como: g (t ) e as F ( s ) , tenemos, g (t ) e

2
2
Cos (t 5 ); t 5
Ejercicio 3.6.20, obtener g (t ) , si g (t )
2
0;
t
5

Solucin,

sea:

f (t a); t a

g (t )

0;

ta

Cost

s
s 1

g (t ) e as F ( s ) ,

Entonces: g (t ) =

2
s
5

donde,

s
2
s
1

Resolver los siguientes ejercicios propuestos:


Ejercicio 3.6.21 obtener g (t ) , si

;t 2

;0 t 2

g (t )

112

a = 2,

Sol.

4
se 2 s

Ejercicio 3.6.22 obtener g (t ) , si

2t

;0 t 5

g (t )

;t 5

,
1 e 5 s
e 5 s

10
s
s 2

Sol. 2

t 1 3 ; t 1

Ejercicio 3.6.23 obtener g (t ) , si g (t ) 0

;t 1 ,

Sol.

es
6 4
s

iii). Propiedad de traslacin en el tiempo, si f (t ) es una funcin cuya


transformada de Laplace es F (s ) , se verifica que: f (t ) (t

F (s)
e s

Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:


Ejercicio 3.6.24 (t 3) (t 3) ,
F (s)

Sol.

e 3 s
s2

Ejercicio 3.6.25 (t 7) (t 7) ,
F (s)

Sol.

e 7 s
s2

Ejercicio 3.6.26 (t ) (t ) ,
F ( s)

Sol.

e s
s2

Propiedad cambio de escala


Sea { f (t )} f ( s) , entonces { f (at )}

1
s
F( ) ,
a
a

a0

Ejercicio 3.6.27 obtener Sen3t


Sea f (t ) sent , luego { f (t )}

1
3

Obtenemos {sen3t}

s 2
3

a
s a2
2

1

1 3

1
F (s)
s 1
2

1 1 1 1 9
3

2
2
s
1 3 s 9 9 3 s 9 s 9
9
2

Ejercicio 3.6.27 obtener Senh3t

113

Sea f (t ) senht , luego { f (t )}

1
3

Obtenemos {senh3t}

a
s a2
2

3s 2 1 3
1

1
F (s)
s 1
2

1 1 1 1 9
3

s
1 3 s 9 9 3 s 2 9 s 2 9
9
2

Obtenga la transformada de Laplace de la siguiente funcin:


Sen5t
,
t

Sol. tan 1

Ejercicio 3.6.27 obtener

5
s

3.7 Transformada de funciones multiplicadas por tn, y


divididas entre t.
Cuando se tiene una funcin f(t) multiplicada por tn, la forma de hallar la
transformada de Laplace se efecta mediante, el siguiente proceso:
Si conocemos la f (t ) F ( s ) , se cuenta con la proposicin Matemtica de
que t n f (t ) ( 1) n

d n F (s)
( 1) n F ( n ) ( s ) , para n entero mayor que cero.
n
ds

Si n = 1 tf (t )
Ejercicio

3.7.1

dF ( s )
ds

tSen3t ,

obtener

d 3
2(3) s
6s
2
2
2
2
ds s 9
( s 9)
( s 9) 2

Ejercicio

3.7.2

tCos2t ,

obtener

mediante, F(s) = Cos 2t

s

ds s 4

tCos 2t

F(s),

tSent

tCos 2t d

encontramos

3
, luego aplicamos la frmula para n = 1,
s 9

mediante, F(s) = Sen3t

primeramente

primeramente

encontramos

s
, luego aplicamos la frmula para n = 1,
s 4
2

d 2

( s 4)
2
ds
( s 4) s (2s )
( s 2 4) 2
( s 2 4) 2

( s 2 4)(1) s

s 2 4 2s 2
4 s2
4 s2
4 s2
2
2
tCos 2t 2
2
2
2
2
( s 4)
( s 4)
( s 4)
( s 4) 2

Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

114

F(s),

s 2 36

Ejercicio 3.7.3 tCosh6t ,

Sol.

Ejercicio 3.7.4

tSen4t
,
8

Sol.

Ejercicio 3.7.5 tCos7t ,

Sol.

Sol.

tSenh5t
,
10

Ejercicio 3.7.6

t 2 Sen3t
Ejercicio 3.7.7
,
6

t3

Cos 2t ,
6

49

25

s 3 18s

s
2

36

t 2 Senh3t
,
6

Ejercicio 3.7.11

3s 2 9

Sol.
Sol.

s 3 4s

Sol.

t3

Cosh 2t ,
6

t 3 Sen2t
Ejercicio 3.7.10
,
48

Ejercicio 3.7.13

s 4 24s 2 16

Sol.

t2

Cosh 4t ,
Ejercicio 3.7.12
2

16

4s 2 1

Sol.

Ejercicio 3.7.9

s 2 49

Sol.

t2

Cos 6t ,
Ejercicio 3.7.8
2

36

s 3 48s

16

s 4 24s 2 16

Sol.

t3

Senh 2t ,
Ejercicio 3.7.14
48

Sol.

s 3 4s

Cuando tengamos una funcin f(t) dividida por t, la forma de hallar la


transformada de Laplace se efecta mediante, el siguiente proceso:
Si conocemos la f (t ) F ( s ) , se sigue entonces con la proposicin
1

Matemtica de que f (t )
t

F (u )du .
s

e 2t e 3t

Ejercicio 3.7.15 resolver la transformada de Laplace de


est funcin dividida por t. Proceso de solucin:
115

de

e 2t e 3t
f (t )
=

t
t

f (t ) e 2t e 3t entonces es posible obtener

e e s 1 2 s 1 3 F (s)

F(s) tal que: f (t ) e 2t e 3t

2 t

3t

f (t )
t

Aplicando la proposicin conocida

F (u )du

siguiente integral

F (u )du

obtenemos la

1
1

du que resolvemos, como


u 2 u 3

sigue:

1
u 2 du
s

u 3du ln u 2 ln u 3

ln ln ln( s 2) ln( s 3)

ln( s 3) ln( s 2) ln

( s 3)
e 2t e 3t

.
t
( s 2)

Ejercicio 3.7.16 resolver para diferentes valores de a y b, la transformada de


e at e bt

Laplace de

e at e bt
f (t )
=

t
t

de est funcin dividida por t. Proceso de solucin:

f (t ) e at e bt entonces es posible obtener F(s)

tal que: f (t ) e at e bt

e e s 1 a s 1 b F (s)
at

bt

f (t )
t

Aplicando la proposicin conocida

siguiente integral

F (u )du

F (u )du

obtenemos la

1
1

du que resolvemos, como


u a u b

sigue:

1
u a du
s

1
du ln u a ln u b s

u b

ln ln ln( s a ) ln( s b)
ln(s b) ln( s a) ln

( s b)
e at e bt

.
t
( s a)

e 2t e 6t

Ejercicio 3.7.17 resolver la transformada de Laplace de

de

est funcin dividida por t. Solucin, aplicando el resultado del ejercicio


116

( s b)
e at e bt
ln
t
(s a)

3.7.16, se obtiene:

e 2t e 6t

el lmite de la integral se cambia a 0 en lugar de

ln

( s 6)
, si
( s 3)

s el resultado

es:
e 2t e 6t

ln

6
ln 2 .
3

Obtenga la transformada de Laplace en los siguientes ejercicios:


s2 6

e 5t e 6 t

Sol. ln 2

s 5

3.7.16

1 s2 9
Sol. ln 2

2 s 4

(Cos 2t Cos3t )
3.7.17

s2 4

(Cos 2t Cos3t )
t

Sol. ln 2

s 9

3.7.18

Sen10t

10

1
Sol. tan

3.7.19

3.8 Trasformada de derivadas (teorema).


La proposicin de la transformada de la derivada, dice as:
Si y(t) es continua en tramos y de un orden exponencial dentro del intervalo

0, , se tiene que la transformada de Laplace de la derivada es

y (t ) sY (s) y(0) , luego


'

se sigue que y '' (t ) s 2Y ( s) sy (0) y ' (0) y

tambin para obtener la transformada de la tercera derivada

'''

(t ) s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy ' (0) y '' (0) y para una funcin con muchas

derivadas (n), la transformada de Laplace, es:


n
n
i n 1 i
(0)
y (t ) s Y ( s ) s y

i 0

s nY ( s ) y n 1 (0) sy n 2 (0) .... s n 1 (0)

Ejercicio 3.8.1

resolver por medio de la transformada de Laplace, la

siguiente ecuacin diferencial, y = 2SentCost, en y (0)= 0.

117

Solucin, y = 2SentCost = Sen2t {y} = {Sen2t} sY ( s ) y (0)

2
s 4

sY (s )

Y (s )

2
s 4
2

2
ecuacin algebraica a la cual le
s s 4
2

sacaremos la transformada inversa de Laplace, para hallar la solucin,

s s 4

-1 Y (s ) -1

utilizamos fracciones parciales, para resolver esta


A Bs c
2

s s 4

transformada inversa de Laplace, y (t ) -1

2
A Bs c
2
Para hallar el valor de A, utilizamos:
s ( s 4) s ( s 4)

2
A
2
2
1

A ( s 2 4)
A y para encontrar B y c,
s ( s 4) s
0

4
2
s 0
2

sustituimos el valor de A quedando la igualdad, como:

2
1
Bs c
1
Bs c

2
s( s 2 4) 2
s(s 2 4
2
s ( s 4) 2s s 4
2s
s 4

1 2
1
1
s 4 Bs 2 Cs 2 s 2 2 Bs 2 Cs 0 s 2 Bs 2 Cs
2
2
2

1
1
1
1

0 s 2 Bs 2 Cs 0 B s 2 Cs B 0 B
y Cs 0
2
2
2
2

C 0,

1
s0

2
1 2
sustituyendo valores, se tiene,

2
2
s ( s 4) 2 s
( s 4)

1
1 1
s
2
s
1
1 -1 1
-1 2
-1 -1

2
2 s 4
2
s
2 s
s ( s 4)
2 ( s 4)

-1

2
1
1
1
(1) Cos2t , entonces la solucin, es: y 1 Cos 2t

2
2
2
s ( s 4)

-1

3.8.2

resolver por medio de la transformada de Laplace, la siguiente

ecuacin diferencial, y t4 = 0, en y (0) = 3.

118

Proceso de solucin: aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados


de la ecuacin, y ' t 4 )

s Y ( s ) y (0)

4!
s5

s Y (s) 3

24

s5

s Y (s )

24
24 3
3 -1 Y (s ) -1 6
5
s
s
s

24
-1
6
s

-1 Y ( s) y (t ) -1

3

s
t5

5!

y (t ) 24

+ 3-1

y (t ) 24

t5
120 3t

1
y (t ) t 5 3t
5

Ejercicio 3.8.3 obtener la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial


y ' ' (t ) y (t ) 0 , con los siguientes valores iniciales y (0) 2 y y ' (0) 3 .

Solucin, mediante y '' (t ) s 2Y ( s) sy (0) y ' (0) , sustituimos valores


conocidos, tal que: Y(s) = y '' (t ) s 2Y ( s ) s (2) 3 Y(s) s 2Y ( s ) 2s 3

s 2Y ( s ) Y ( s ) 2 s 3

est

Y ( s)(s 2 1) 2s 3 Y ( s)
Y (s)

igualdad

2s
3
2
,
( s 1) ( s 1)
2

para

2s 3
, de acuerdo
( s 2 1)

resolver

la

igualdad

aplicaremos la transformada inversa de Laplace (que se analiza en el

2s
3
-1
, en esta parte
2
( s 1)
( s 1)

acpite 3.14), esto es: -1 Y (s ) -1

puede utilizar las tablas5 para llegar a la solucin buscada,


-1 Y (s ) f(t)

s
-1 2 2
-1

( s 1)

1
s
3-1
=2-1 2

( s 1)
( s 1)

( s 1)

f(t) = 2Cosht + 3Senht.

Spiegel. M. R. y Abellanas L. Frmulas y tablas de matemtica aplicada. McGraw Hill . 1993. Pg. 264.

119

Ejercicios para que el estudiante resuelva en extraclase por medio de la


transformada de Laplace, ecuaciones diferenciales con condiciones
iniciales, segn se muestra.
1
t , con y (0) 0 .
6

Ejercicio 3.8.4

y ' (t )

Ejercicio 3.8.5

y ' (t ) t 1 , con y (0) 0 .

Ejercicio 3.8.6

y ' (t ) 2 , con y (0) 0 .

Solucin: 2t.

Ejercicio 3.8.7

y ' (t ) t 2 , con y (0) 0 .

Solucin: t3/3.

Ejercicio 3.8.8

y ' (t ) et , con y (0) 0 .

Solucin: et.

Ejercicio 3.8.9

y ' (t ) Sent , con y (0) 0 .

Solucin: t2/12.
Solucin: t2/2 + t+1.

Solucin: 1 Cost.

Ejercicio 3.8.10 y ' (t ) Senht , con y (0) 0 .

Solucin: 1 + Cosht.

3.9 Trasformada de integrales (teorema).


La proposicin de la transformada de Laplace, dice si existe f (t ) = F(s)
entonces la transformada de la integral de una funcin, es:

F s
f ( )d
s

Ejercicio 3.9.1 Obtener en trminos de s, el resultado de la

utilizando

Laplace,

es

F s
2
f ( )d
f
(

,
3 1
s

de donde la transformada de

as
2
1 as
3
2

2
e
Cos
as =

3
3
2
1

f ( )

as

1 as
3
F s
2
as

aplicando
e 2e Cos
3s
2
s

120

x2
dx ,
x3 1

f ( )d

F(s),

luego

Considere: a = 1.

2 Sen
0 2 d ,
t

Ejercicio 3.9.2 Obtener en trminos de s, el resultado de la

obtengamos

2 Sen
3s 2 1
F (s )
2
2
( s 1)3

y aplicando

F s
f ( )d
s

2 Sen 1 3s 2 1
2
.
2
s ( s 1)3
0
t

tenemos,

Ejercicio 3.9.3 Obtener en trminos de s, el resultado de la integral siguiente,


4Cosh 4 Senh 4
d obtengamos primeramente la funcin
128

4Cosh 4 Senh 4
1

2
3
2 y aplicando
2( 4)
( s 16)

f ( )d
0

F (s )

F s
tenemos,
s

4Cosh 4 Senh 4
1
1
d 2
2 .
s ( s 16)
128

Ejercicio 3.9.4 Obtener en trminos de s, el resultado de la integral siguiente,

e 2 Sen3
3 d obtengamos primeramente de la funcin f ( )
0
t

e 2 Sen3
1
F (s )
y aplicando
2
2
3
( s 2) 9

e 2 Sen3
d

3
0

1s (s

F s
f ( )d
tenemos,
s

1
.
2
2) 9

Ejercicios para que el estudiante resuelva en extraclase por medio de la


transformada de integrales de Laplace, dar el resultado en funcin de s.
t

Ejercicio 3.9.4

(1)d

Solucin,

Ejercicio 3.9.5

Solucin,

121

1
s
1 1
s s 2

Ejercicio 3.9.6

Cosh 2 d

Solucin,

1
s2

2
2
s ( s 2) 9
t

Ejercicio 3.9.7

Sen3 3Cos3
d
54

Ejercicio 3.9.8

Senh3

Solucin,

1
1

2
2
s ( s 9)

Solucin,

Cos 4 d

Solucin,

1
s

2
2
s ( s 9)
t

Ejercicio 3.9.9

1 s 2 16
s ( s 2 16) 2
t

Ejercicio 3.9.10

3Cos 3

Solucin,

1 s 4 54 s 2 81
s
( s 2 9) 4

3.10 Teorema de la convolucin.


En matemticas y en particular, dentro del anlisis funcional, una
convolucin es un operador matemtico que transforma dos funciones f y g
en una tercera funcin que en cierto sentido representa la magnitud en la
que se superponen f y una versin trasladada e invertida de g. Una
convolucin es un tipo muy general de promedio mvil, como se puede
observar si una de las funciones la tomamos como la funcin caracterstica
de un intervalo6. Para facilitar los clculos de la convolucin, se efecta esta
a travs de la transformada de Laplace, para ahorrar algunos dolores de
cabeza.
6

Tomado el 24 de mayo de 2010,

http://es.wikipedia.org/wiki/Convoluci%C3%B3n

122

Las aplicaciones las encontramos, en: la Fsica, Ingeniera elctrica,


acstica, ptica, en probabilidad y en estadstica.
Teorema: s -1 F ( s ) f (t )

-1 G ( s ) g (t ) , se tiene:

&

-1 F ( s )G ( s) 0 f (u )g (t u )du f g
t

que es la convolucin de dos

funciones, basta obtener las transformadas de las dos funciones en cuestin


por separado, estas transformadas se multiplican y al resultado, se le aplica
la transformada inversa de Laplace, el result ado es la convolucin buscada.
Propiedades de la convolucin: si f(t), g(t) y h(t) , son funciones suaves por
partes o seccionalmente continuas, en un intervalo 0, , se verifica:
f(t) * g(t) = g(t) * f(t)
f(t) * [g(t) + h(t)] = f(t) * g(t) + f(t) * h(t)
[f(t) * g(t)] * h(t) = f(t) * [(g(t)) * h(t)]
f(t) * 0 = 0
Curiosidades:

f(t) * 1 1 y

f(t) * f(t) = f2(t) (algunas veces la convolucin

de una funcin con ella misma suele ser negativa).


Ejercicios resueltos de dos funciones convolucionadas, por medio de la
transformada de Laplace.
Ejercicio 3.10.1 sean f (t ) et

g (t ) Sent , obtener la transformada

inversa de Laplace, mediante la convolucin de ests dos funciones.

f (u )g (t u ) du -1 F ( s )G ( s ) f (t ) g (t )

Encontramos f (t ) et

1
1
y g (t ) Sent 2
s 1
s 1

1
1
Bs C
A
2
-1

2
s 1 s 1
s 1 s 1

eu Sen(t u ) du f g -1

1
1

1
s C

2
2

2
-1
-1 s 1
2
s 1

f (t ) * g (t )

1 1 1 s 1 1

2 s 1 2 s2 1 2 s2 1

1 t 1
1
e Cost Sent
2
2
2

Ejercicio 3.10.2 obtener la convolucin, de:


f (t ) et y g (t ) e 4 t , solucin:

123

-1
s 1

e e

4t

1 -1 1
1
-1

= et e 4t
s

4
s
1
s

4u

du e

4 t

e du e
5u

e5t 1
et e 4t
1

et e 4t
5
5
5
5
5

e 4t

4t

e 5u

eu e 4 ( t u ) du

e 5t e 0
e5t 1
e 4t


5
5
5
5

4t
e

Ejercicio 3.10.3 obtener la solucin mediante la convolucin, de:

1
1 -1
1
t
-1
e t

= e
2

1
s

-1

e ( t u ) du

e u e t e u du e t du e t u 0 e t t 0 te t
0
t

Ejercicio 3.10.3 obtener la solucin de la funcin x(t) mediante el teorema de


t

convolucin, de: x(t ) 5Cost x (u ) f (t u )du donde f(t) = t.


0

Solucin:

x (t ) 5Cost x(t ) * f (t )

Sea

x (t ) 5Cost

x(t ) * f (t )
X ( s)

5s
1
1
5s
1
X ( s ). 2 X ( s ) X ( s ) 2 2
X (s) 2
s 1
s
s
s 1
s
2

s2 1
1
5s
5s
5s 3

X ( s ) 1 2 2
X ( s)

X
(
s
)

s2 1
s
s 1
s 2 1 s 2 1

X (s)

5s 3
5s 3
As B
C
D

2
2
2
s 1 s 1 ( s 1)( s 1)( s 1)
s 1 s 1 s 1

5s 3 ( As B)( s 2 1) C ( s 2 1)( s 1) D( s 2 1)( s 1)

5s 3 As 3 As Bs 2 B C ( s 3 s 2 s 1) D( s 3 s 2 s 1)

5s 3 As 3 As Bs 2 B Cs 3 Cs 2 Cs C Ds3 Ds 2 Ds D
5s 3 As 3 Cs 3 Ds 3 , 0 Bs 2 Cs 2 Ds 2 , 5 As Cs Ds ,

0 B C D

(1)

(2)

(3)

(4)

5 AC D

BC D 0

AC D 0

BC D 0

Tomando de (3 y

Tomando de (4)

ACD

BCD

4) y sustituyendo

y sustituyendo

Tomando de (4) y

Tomando de (2)

124

en (1)

en (2)

sustituyendo en (3)

Y sustituyendo en (4)

5 2C C C

B ( B) 0

AC C

0CD

5 4C

A 2C

CD

2B 0

Tomando de (1) y

Tomando de (1)

sustituyendo

Y sustituyendo

5
A ,
2

5
4

B0

5
B 0, C ,
4

5
5
A 2
2
4

5
4

5
D , de tal manera, que:
4

5 1 5 1 5
s
, luego entonces se aplica por medio de
X ( s)

2
4 s 1 4 s 1 2 ( s 1)

tablas, la transformada inversa,

x(t )

-1

X (s )

-1

X (s)

5
5

5s
4 4


2
s 1 s 1 2( s 1)

-1

5
4

s 1

-1

-1

5
4

s 1

5s

2
2( s 1)

-1

5 t 5 t 5
e e Cost .
4
4
2

Ejercicios para prctica del alumno, debe obtener la solucin mediante


la convolucin, de:

1
1
1 2t
t
e e
3
s 1 ( s 2)

3.10.4 -1

3.10.5 -1

s 4
2

t
Sen 2t
4

1
1 Cos 2t

4
s 4s

3.10.6 -1

3.10.7 -1

s 1 ( s 3)

e3t e 2t

1
1
3Cos 2t 3Cos3t

2
5
s 4 ( s 9)

3.10.8 -1

1
et (1 et Cos3t 2et Sen3t )

2
5
s 2 ( s 4 s 13)

3.10.9 -1

3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica.


125

Una funcin f(x), es peridica, si un nmero T 0 f(x + T) = f(x),

x R.

Donde T se conoce como periodo de la funcin, T ser el periodo


fundamental si es el menor nmero positivo que satisface la ecuacin
anterior. Una funcin peridica natural est formada por las pulsaciones del
corazn de los animales vivos, incluyendo al Hombre.
Ejemplos clsicos de funciones trigonomtricas, que son peridicas:
Sen(x) y Cos(x), con perodo T = 2 .
Lo anterior significa que:
Sen(x + 2 ) = sen(x)

& Cos(x + 2 ) = Cos(x),

x R

Las demostraciones son elementales y debe utilizar las igualdades,


siguientes7:
Sen (A + B) = Sen A Cos B + Sen B Cos A y

Cos (A + B) = Cos A Cos B Sen A Sen B

Ejemplos de funciones peridicas y sus grficas:


3.11.1 una funcin peridica, f(x) = x , si -1 x 1 y f(x + 2) = f(x).
f(t)
1
0

Figura 3. 11. 1 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11.1.

3.11.2 una funcin peridica, definida por:


0, si , 2n 1 x 2n

f ( x)

1, si, 2n x 2n 1

para, n 0,1,2,3,........

La cual es peridica con periodo, T = 2.

Murray R. S. Frmulas y tablas de Matemtica aplicada. McGraw Hill. 1991. Pg. 19.

126

f(t)

..

1
0

Figura 3. 11. 1 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11.2.

Ejercicio 3.11.3 graficar la funcin constante, f(x) = c, la cual es peridica con


periodo T para toda T R, o sea f(x + T) = c = f(x), T R y x R.
f(t)
c

Figura 3. 11. 2 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11..

La transformada de Laplace de una funcin peridica, se encuentra


definida por8:
T

f (t )

e st f (t )dt
1 e sT

Ejercicio 3.11.4 obtener la transformada de Laplace, de la siguiente funcin:


Sent;

f (t )

0t

t 2

Solucin: f (t )

con periodo T = 2 , solucin,


e st f (t )dt
1 e

sT

ax
e Senbxdx

f (t )

e st sSent Cost
s 2 1 1 e sT

Sente st dt
1 e

sT

1 e s
0dt

e ax aSenbx bCosbx
; se obtiene:
a 2 b2

Utilizando

e s sSen Cos e 0 0 1
s 2 1 1 e s 2

Murray R. S. Transformadas de Laplace. McGraw Hill. 1991. Pg. 19.

127

f (t )

e s 1
1 e s

( s 2 1)(1 e 2s )
( s 2 1)(1 e 2s )

1 e 2s 1 e s 1 e
f (t )

1
1 e s
2
Solucin esperada.
2
s
s
( s 1)(1 e s )
( s 1)(1 e ) 1 e

Ejercicios de funciones peridicas, para que el estudiante resuelva en


extraclase por medio de la transformada de Laplace
3.11.4 obtener la funcin y luego la transformada de Laplace, de la siguiente
funcin graficada en la figura9 3.11.3:
f(t
)
1
-1

1
6

Figura 3. 11. 3 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11.4.

Solucin,

1
s
tanh
s
2

3.11.5 obtener la funcin y luego la transformada de Laplace, de la siguiente


funcin graficada en la figura 3.11.4:
f(t
)
1
0

1
6

Figura 3. 11. 4 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11.5.

Solucin,

1
e s

s 2 s (1 e s )

3.11.6 obtener la funcin y luego la transformada de Laplace, de la siguiente


funcin graficada en la figura 3.11.5

Ibdem al anterior. Pg.34.

128

f(t)
1
t
0

Figura 3.11.5 grfica de la funcin peridica del ejercicio 3.11.6.

Solucin,

1 ( s 1)e s
s 2 (1 e 2 s )

3.12 Funcin Delta Dirac.


En la ingeniera se utiliza el punto de vista de una accin actuando en un
punto determinado. Imaginemos una fuerza aplicada a un punto particular o
tambin la aplicacin de una seal en punto especfico del tiempo, para
interpretar esta situacin y trabajarla en forma cuantitativa, se apoya esta
idea en la aplicacin del impulso unitario (delta de Dirac), esta funcin vista
como una seal tiene ms importancia que el exponencial complejo, en el
rea de comunicaciones y electrnica.

f(t)
f(t)
1/
(t)
t

0
t
0

Figura

3.12.2

representacin,

Otra
de

la

forma

de

funcin

de

Figura 3.12.1 funcin impulso unitario o

impulso unitario o funcin delta de

Funcin delta de Dirac.

Dirac:

3.13 Trasformada de Laplace de la funcin Delta Dirac.


Para la figura 3.12.1

(t ) 1

129

&

(t a ) e as

Para la figura 3.12.2 tenemos que: Matemticamente:

1/;para, 0t

f (t)

;para, t0

(a )e as
1 e as
, aplicando L Hpital, se tiene: (t ) lm
,
a 0
a 0
as
a

(t ) lm

1
1 1
0 1
as
a 0 e
e
1

as
(t ) lm e lm
a 0

Importante: la Delta de Dirac !! no es !! una funcin en el sentido


usual del Clculo.

3.14 Trasformada inversa.


Definicin de la transformada inversa de Laplace: esto es, si la {f(t)} = F(s)
entonces: f(t) se conoce como la Transformada Inversa de Laplace de F(s) y
se escribe; -1 {F(s)} = f(t), se utiliza para regresar de un proceso algebraico
(en funcin de s) a una funcin del tiempo (t), generalmente. Que se conoce
por varios nombres (la integral de Bromwich, la integral de Fourier-Mellin y la
frmula de inversa de Mellin).

3.15 Algunas trasformadas inversas.


Teora:

1
= eat = f(t). Se toma la tabla de las transformadas
s a

Obtener, -1

de Laplace, en sentido contrario.

si

tn
1


n!
n!

t n1!

n 1

tn

n 1
n!
-1 s

Entonces:

n!

1
s

n 1

n 0,1,2,3,4,.....

Utilizando las tablas de la transformada de Laplace, resolver:

130

Ejercicio 3.14.1

-1

3
2

n 1

1
2

1
2

1
2

t
t
t
2t
t

2
3
1
1
(n)



2 2
2

5s 4 2 s 18 24 30 s
2


s3
s 9
s4
-1

Ejercicio 3.14.2

5 4
2s
18
24 30

7
2
3
2
2
4
s
s
s

9
s

9
s

2
s
-1

t
t
1

2Cos3t 18 Sen3t 24

5t 4
3

2!
3!
2

2
t
30
7

2

5
2
= 5t 2t 2 2Cos3t 6 Sen3t 4t 3 16 t

1

2s 3

Ejercicio 3.14.3
-1

1 -1

2

Resolver en extraclase, los siguientes ejercicios:

1
9t
e
s 9

Ejercicio 3.14.4

-1

Ejercicio 3.14.5

-1

Ejercicio 3.14.6

-1

Ejercicio 3.14.7

-1

Ejercicio 3.14.8

-1

Ejercicio 3.14.9

-1

1
2t
e
s

t3
1

=
4
3!
s

1
at
e
s a

s
Cos 2t
s 2
2

6s
6Cosh 4t
s 16
2

1
1
Senh3t
3
s 3

Ejercicio 3.14.10 -1

131

3t

1 2 t 2
e


1
3
2

s
2
2

3t

1 2 2
t e
2

6s 4
= 2e2t(3Cos4t + Sen4t)
s

4
s

20

Ejercicio 3.14.11 -1

3s 7
=4e3t e-t
s

2
s

Ejercicio 3.14.12 -1

4 s 12
=4e-3t(1-t)
s

8
s

16

Ejercicio 3.14.13 -1

1
t
t

s 1
e

3
s s 1

Ejercicio 3.14.14 -1

3Cos

3t
3t

Sen
2
2

3.16 Propiedades de la trasformada inversa (linealidad,


traslacin).
La propiedad de linealidad en la Transformada inversa de Laplace, se
puede representar Matemticamente, sean a1; a2,

a3,,an, constantes

arbitrarias y F1(s);F2(s), F3(s)..,Fn(s) funciones de s, tales que:


-1 a1 F1 ( s ) a2 F2 ( s ) a3 F ( s ) ... an Fn ( s )
= a1-1 F1 ( s ) + a2-1 F2 ( s ) + a3-1 F3 ( s ) + + an-1 Fn (s )
= a1f1(t) + a2 f2(t) + a3 f3(t) + + an fn(t).
Ejercicio 3.16.1 resuelto. Obtener la transformada inversa de Laplace de la
funcin, siguiente:

6
2
3s
5
6s
8
-1 4 + -1 2
+-1
+ -1 2
-1 2

s 2
s 9
s
s 2
s 3
s 16

f(t) = -1

1
1
s
1
1
2-1 4 + 3-1 2
+ 8-1
+ 5-1 2

s 2
s 9
s
s 2
s 3

f(t) = 6-1

s 16

6-1
f(t) =

5
6 Sen3t
t3
Senh 3t 6Cosh4t
+ 8e 2 t
+ 3Cos 2t +
3
t
3

Obtener la transformada inversa de Laplace de las funciones,


siguientes:
1

-1

Ejercicio 3.16.2 f(t) =

3
2

2s
24
5
-1 4 + -1 2
s 9
s
s

+ -1

132

Solucin. f(t) = 2

+ 2Cos3t 4t3 + 5t

s 2 2s 4
2
3s 20
-1
-1
+

2
2
s 4
s 25
s( s 4)

Ejercicio 3.16.3 f(t) = -1

Solucin. f(t) = 3Cosh5t 4Senh5t + 2e4t (Sent Cost)2


s 4 4 s 2 24
3
5 3s
-1
-1

3
2
s
s 2
s

Ejercicio 3.16.4 f(t) = -1

Solucin. f(t) = 3e2t (t2 +1)2 5t + 3


4 4s s3
12 5s
Ejercicio 3.16.5 f(t) =
-1 2

3
s 4
s s 1
-1

Solucin. f(t) = 2t2 et 6Sen2t + 5Cos2t

60
3s
-1 2

s 36
s 25

Ejercicio 3.16.6 f(t) = -1

Solucin. f(t) =10Sen6t 3Cos5t


Teoremas de traslacin si se tiene, que: -1 F ( s) f (t ) :
-1 F ( s a ) e at f (t )

I)

1
3 .
( s 3)

Ejercicio 3.16.7 resuelto: Obtener la -1

1
2!
1 -1


3
3
2!
( s 3)
( s 3)

Solucin, -1

1
1 -1 2!


3
3
2!
( s 3)
( s )

-1

S S 3

aplicando el teorema, tenemos:

t 2 e 3t
2

. Solucin, haciendo
s 4s 13

Ejercicio 3.16.8 resuelto: Obtener la -1

4
s

13

2
s 2 4 s 13 s 2 4 s 4 9 ( s 2) 9 , tenemos: -1

s22

s
s2
1
-1
-1
2-1

2
2
2
2
( s 2) 9
( s 2) 9
( s 2) 9
( s 2) 9

-1

aplicando el teorema, tenemos:

s
s
3
2 -1
2

-1 2
2
3
s 9 ss 2
s 9 ss2
( s 2) 9

-1

133

s
Cos3t 2 Sen3t


2
(
s

2
)

9
e 2t
3 e 2t

-1

Obtener la transformada inversa de los siguientes ejercicios, por medio


del Teorema I de traslacin.

s 6s 13

3.16.9 F ( s a ) -1

Solucin. f(t) =

e3t Sen 2t

5s
3
( s 4)

Solucin. f(t) =

5s

( s 1)( s 2)

Solucin. f(t) =

3.16.10 F ( s a ) -1
5t 10t 2
e 4t

3.16.11 F (s ) -1
1 t
e e 2t
3

f (t a )

ta

ta

-1 e as F ( s )

II)

-1

Ejercicio 3.16.12 resuelto, obtener la

. Solucin,

s
2

s 2 9e

-1

s2 9 e

Cos 3 t
2

(Aplicando el teorema) -1 s 2 9

s
2


( Sen3t )G t ;

t
2
0;

t t

t
2

2s
s
2

. Solucin, con

s 2 5s 6 e

2s
6
4
2s

-1
s
2
s 5s 6 s 3 s 2
s 2 5s 6 e 2

134

)
2

Ejercicio 3.16.13 resuelto, obtener la -1

G (t

-1

-1

s 3 e

s
2

t t
2

G (t

s
2

s
2

3( t )
2

s 2 5s 6 e

-1

2s

, (Aplicando el teorema)

s
2

s 2 5s 6 e

1
) 4-1

2
s 2

6e

2s

-1

s 2 e

6-1 s 3

4e

2 (t )
2

G (t

t t
2

0;

)
2

t
2
t

Obtener la transformada inversa de los siguientes ejercicios, por medio


del Teorema II de traslacin.
3.16.14

7 3 2s
2 e
s s

F (s ) -1

Solucin. f(t + a) =

3t 1 u (t )
3 1 3s
3.16.15 F (s ) -1 2 e
s s

Solucin. g(t) =

2 1 1 1
2
s
3
e s s 2s

3.16.16 F (s ) -1

0 t 1

t 1

t ;

Solucin. g(t) =

0;

t 1

t ;

t3

3.16.17 F (s ) -1

0;

s
2

s 2 4s 13 e

2
2t
( Sen3t Cos3t );
e
3

0;

Solucin. g(t) =

3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa mediante el


uso de las fracciones parciales.
Transformadas inversas utilizando las fracciones parciales.
Modelos que se emplean para lograr obtener la transformada Inversa de
Laplace de una funcin racional de polinomios, en funcin de s:

am s m am 1s s 1 .... a1s a0
F ( s)
bn s n bn 1s n 1 .... b1s b0
135

Se trata de reescribir F(s) como suma de funciones elementales, para


obtener las transformadas inversas, mediante la ayuda de tablas de las
transformadas de Laplace. Mtodo conocido como expansin en fracciones
parciales.
El proceso general se expresa de la siguiente, manera:
i). Si m n es posible efectuar la divisin hasta llegar a una fraccin en
donde el grado del polinomio del denominador sea mayor al del numerador;
se trabaja slo con la fraccin en los casos, siguientes.
Ejemplo

prctico,

F ( s ) 2s 1

si

F ( s)

tenemos

2s 2 s 2
s 1

dividiendo

se

tiene

3
s 1

ii) Conocer las races de denominador pi y las veces que se repite cada una
de ellas (ri o multiplicidad de la raz).

F (s)

N (s)
N (s)

r1
r2
D( s ) s p1 s p2 ( s p3 )r3 .... s pk rk

La suma de las multiplicidades ser n, el grado del polinomio D(s)


iii) Escribiendo la fraccin como suma de fracciones parciales:

F (s)

A1r1
Ahrk
N ( s)
A
A21
11 ....

....

D(s) s p1
s p1 r1 s p2
s pk rk

iv) Encontrar los coeficientes Aij, este proceso contiene, detalles: a)


encontrar las races de D(s) y b) cmo obtener los coeficientes Aij.
Obtener las races mediante el mtodo que ms le acomode al alumno.
Para encontrar los coeficientes Aij, se pueden realizar los siguientes pasos:
i) Polos de multiplicidad 1. Si el polo pi tiene multiplicidad 1, el coeficiente Ai1
de la expansin podr calcularse como: Ai1 ( s pi ) F ( s ) s p

Ejercicio 3.16.1.1 aplicar fracciones parciales a la funcin de s siguiente, para


su mejor comprensin expresamos a
para hallar A11 y A12 procedemos, como:

136

F ( s)

3s 1
A
A
11 21 , luego
s 2 s 4 s 1 s 4

3s 1 3s 1 3(2) 1 7
A11 s 2 y tambin tenemos,
s 2 s 4 (s 4) s20 (2 4) 2
s2

3s 1 3s 1 3(4) 1 13
A21 s 4 , sustituimos
s 2 s 4 (s 2) s40 (4 2) 2
s 4

valores

7
13
3s 1
F ( s)
2 2 , de donde es mucho ms fcil
s 2 s 4 s 1 s 4

obtener, la transformada inversa de Laplace.


ii) Polos de multiplicidad mayor que 1.
Si el polo Pi tiene multiplicidad ri, el coeficiente Aij de la expansin podr
calcularse, como: Ai1

1 dr i j
( s pi ) ri F ( s)
ri j
ri j ! ds

s pi

, igualdad que tiene

validez en ri = 1, si consideramos 0! = 1 y adems la derivada de orden cero,


como la funcin misma.
Ejercicio 3.16.1.2 aplicar fracciones parciales a la funcin de s siguiente, para
su mejor comprensin expresamos a
F (s)

F (s)

4s 2 1

s 2 3

A11
A12
A13

, luego para hallar A11, A12 y A13 procedemos,


2
s 2 s 2 s 2 3

como sigue:

1 d 1 3 4s 2 1 1
A11 1 s 2 3 8 4 y tambin tenemos,
2! ds s 2 s20 2 s2
s 2

137

1 d 2 3 4s 2 1
A12 2 s 2 3 8s s2 16 y tambin tenemos,
1! ds s 2 s20
s 2

1 d 0 3 4s 2 1 2
A13 0 s 2 3 4s 1 15 , sustituimos en
0! ds s 2 s20 s2
s 2

F (s)

4
16
15
4s 2 1

, de donde es mucho ms fcil obtener,


2
3
s 2 s 2 s 2 s 2 3

la transformada inversa de Laplace. S las races del denominador son


complejas, tambin se puede utilizar este mtodo.
Ejercicio 3.16.1.3 aplicar fracciones parciales a la funcin de s siguiente, para
su mejor comprensin expresamos a

F ( s)

10
s s 4s 13

, luego para hallar A11, A21 y A31 procedemos, como sigue:


F (s)

10
A
A21
A31
11

s ( s 4s 13) s 0 s 2 j 3 s 2 j 3 3
2

10
A11 ( s )

2
s ( s 4 s 13)

10

( s 4 s 13)

s 0

10
A21 s (2 j 3)

2
s ( s 4 s 13)

A21

s 0

10
13

10

s s 2 j 3

s 2 j 3

s 2 j 3

10
10

0.38 j 0.26
2 j3 2 j3 2 j3 2 j 3 ( j 6)

10
A31 s ( 2 j 3)

2
s ( s 4 s 13)

A31

10

s 2 j 3

s s (2

j 3)

s 2 j 3

10
10

0.38 j 0.26
2 j3 2 j3 2 j3 2 j3 j 6

10
10
0.38 j 0.26 0.38 j 026
Sustituimos, en: F ( s )
13

3
2
s( s 4 s 13)
s
s 2 j 3
s 2 j 3

y sumamos las partes complejas, observando que los numeradores y


denominadores complejos, son conjugados entre s.
138

F (s)

10
0.769 0.77 s 3.08

2
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13
2

En otro estilo, tenemos otra posibilidad para hallar los coeficientes:


Esta es otra posibilidad para encontrar los coeficientes Aij, forma consistente
en realizar la suma de las fracciones parciales e igualar coeficientes o es
posible combinar el estilo anterior con el que se presentar a continuacin.
Es posible utilizar tambin, la forma

ejercicio 3.16.1.4: F ( s )

As B
como se muestra en el
s Cs D
2

3s 1
3s 1
A
A

11 21
s 6 s 8 ( s 2)(s 4) s 2 s 4
2

Sumando las fracciones parciales, se tiene: F ( s )

F ( s)

3s 1
s 6s 8
2

A11s 4 A11 A21s 2 A21 A11 A21 s 4 A11 2 A21

s 2 s 4
s 2 s 4

igualdades

Comparando las

A11 A21 s 4 A11 2 A21


,
s 2 s 4

3s 1
con
( s 2)( s 4)

se obtiene, un

sistema de dos ecuaciones lineales, con dos incgnitas, que no representa


ningn problema para un buen estudiante de Matemticas, que son:
De donde:
A11 A21 3
4 A11 2 A21 1

A11

7
2

A11

13
2

y
7
13
Quedando F ( s ) 3s 1 3s 1 2 2
s 2 6 s 8 ( s 2)( s 4) s 2 s 4

Ejercicio 3.16.1.5 obtener las fracciones parciales de un ejercicio anterior ya


resuelto por otro mtodo F ( s)

A11

10
A
As B
11 2
, el valor de
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13
2

10
, calculado anteriormente, y lo sustituimos en nuestra igualdad a
13

resolver:

139

10 2
10
10
2
10
s 4
s 3
As Bs
As

B
13
13
13

F ( s) 13 2

s s 4 s 13
s( s 2 4 s 13)
30
10

40

A s2
B s
10

F ( s ) , tal que:
13
13
13 se compara con

s( s 4 s 13)
2
s( s 4s 13)
10
A0
13
40
B0
13

Por

10
13

40
2

ltimo,

10
10
40
s
0.769 0.77 s 3.08
10

2
13
13
13
F ( s)

2
s
s 4 s 13
2
s ( s 4 s 13)
s
s 4 s 13

llegando al mismo resultado.


Obtener la transformada inversa de Laplace de las funciones siguientes
mediante, fracciones parciales:
Ejercicio 3.16.1.6

F (s)

10 s 2
( s 1)( s 3)

Solucin.

f (t ) 5e t 5e 3t

Ejercicio 3.16.1.7
Ejercicio

f (t )

F ( s)

s 1
( s 2) ( s 4)( s 3)

Solucin. f (t )

F (s)

3.16.1.8

3
s ( s 2 s 5)
2

1 t2
et

Solucin.

3
Cos 2t Sent
1

5
et
2et

Ejercicio 3.16.1.9

5
1
F ( s)
2
2 ( s 2)( s 2s 1)

5
1
1 t
Solucin. f (t ) 2t t t
2 e
e e

Ejercicio 3.16.1.10 F ( s)

40
2

4s 5

Cos (t 900 ) 20tCos (t 1800 )


Para t 0 .

e 2t
e 3t
( s 2e s 1)( s 1)
F
(
s
)

Ejercicio 3.16.1.11
s 2 e s s 2 3s 4

Solucin. f (t )

140

Solucin.

3
3
2 t 1 3 4 (1 t ) 1
2
e
e
t (t 1) et 4t (t )
80
4 16
e
5
5

f (t )

Para

t 0.

3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa usando los


teoremas de Heaviside.
Se presentan los casos en que se pueden utilizar los teoremas de
Heaviside10, una vez que se aplique la primera parte de fracciones parciales.
P( s)
, donde Q(s) es un polinomio de
Q( s)

Caso I, Sea la funcin f (t ) -1

grado menor que el polinomio del denominador P(s), esto es, para que opere
correctamente la primera proposicin de Heaviside, cuando el polinomio Q(s)
se descompone en factores lineales sin repeticin (no existe multiplicidad de

P( s )
, entonces es
s a1 s a2 ( s a3 )...( s ai )...(s an )

las races) f (t ) -1

posible expresar a f (t ) , como:


f (t )

P ( a1 ) a1t
P (a )
P(a )
P (a )
P(a )
e ' 2 e a2t ' 3 e a3t ' i e ait ... ' n e ant
'
Q ( a1 )
Q ( a2 )
Q (a3 )
Q (ai )
Q ( an )

Caso II, cuando los factores (s a1) lineales del polinomio Q(s) estn

repetidos,

P( s)

P( s)
-1
L ,
s a1 s a1 ( s a1 )...( s a1 )...( s a1 )
s a1

f (t ) -1

como se quiera ver, entonces utilizamos la expresin, siguiente:


f (t )

L 1 (r ) rt
L 2 ( r ) t rt
' ( r ) t L 2 rt
t L 1 rt
e (r )
e
e
e .. .
L 1!
1! L 2 !
( L 1)!
( L 2)! 1!

10

J. Kiwa Kristal, E. Chvez olivares y G. Campos Carrillo. Pi intercambio acadmico, Revista de divulgacin
Matemtica; No. 9, ao 6, junio 2009, H. Matamoros, Tam. (SEP). Teoremas de Heaviside. Pgs. 25 a 34.
http://tlacoquemecatl.itmatamoros.edu.mx/Archivossubir/Pi09_web_pdf.pdf

141

Donde los (r ) sern cada uno de los cocientes de la divisin P(s) entre
cada uno de los factores de Q(s), excepto el trmino (s a1)L .
Caso III, Factores cuadrticos irreducibles no repetidos. En esta parte los
trminos de f(t) que son un factor cuadrtico irreducible no repetido (s + d)2 +
e2 de Q(s), son: f (t )

e dt
e dt
k Senut
i Cosut donde k es la parte real y
u
u

i es la parte imaginaria de (d ei ) adems el resultado de dividir P(s)

entre cada uno de los factores de Q(s), excepto el trmino (s + d)2 + e2 es


(s ) .

Ejercicios resueltos, del tema:

P(r ) r t
3s 14
P( r1 ) r1t
e ' 2 e 2 en
'
Q (r2 )
Q (r1 )
( s 4)( s 5)

3.16.2.1 Caso I, Obtener f (t ) -1

este caso r1 = 4 y r2 = 5, tambin P ( s) 3s 14

y Q ( s ) ( s 4)( s 5)

Q( s ) s 2 s 20 de donde Q ' ( s ) s 2 s 20 , sustituimos valores, en: f (t )

3(5) 14
3s 14
3( 4) 14
26 4t
1 5t
e 5t
e 4t
e
e

(5 4)(5 5)
( 4 4)(4 5)
8
10
( s 4)( s 5)

f (t )

26 4 t
1 5t
e
e
8
10

3.16.2.2 Por el caso I de Heaviside, Obtener:

s1
s 1

, donde ri = 8, r2 = 5 y
s 3s 40s 240
( s 8)( s 5)( s 6)

f (t ) -1

r3 = 6, Tambin para la solucin contamos, con:


P( s ) s 1 ;

Q(s) s3 3s2 58s 240

Q' (s) 3s2 6s 58 entonces,

f (t )

P (r1 ) r1t P (r2 ) r2 t


P(r )
e '
e ' 3 e r3t
'
Q ( r1 )
Q (r2 )
Q ( r3 )

f (t )

5 1
(8) 1
6 1
e5t
e6t
e8t
2
3 6 6(6) 58
3 5 `6(5) 58
3(8) 6(8) 58

f (t )

7 8t
6 5t 7 6t
e
e
e
86
47
94

3.16.2.3

Caso

II,

Obtener

s
2
( s 3)( s 2)

f (t ) -1

proposiciones de Heaviside:
142

utilizando

las

s 2 3 (1) s ( 2 s )
s
'
Por el caso II ( s ) 2
entonces ( s )
2
s 3
s2 3
' (s)

s 2 3 2s 2

3 s2

, para obtener la solucin de esta parte, fue

1
s 2 2 , que es de donde obtenemos la raz que

necesario sacrificar

utilizaremos en nuestra solucin, ( s 2) 2 0 s 2 0 r1 2


( 2)
2

entonces: ( s)
2
(2) 3 7

(s)
'

3 (2) 2

1
, sustituyendo en:
49

' (r ) t L 2 rt
t L 1 rt , donde obviamente L = 2,
e (r )
e

L 1!
1! L 2 !

f (t )

f (t )

f (t )

49
1!

22

t
2 2!

2

2t
e 7

t 2 1 2 t

2 t 2t
e
e

49 (1) 2t

e 7 1!
2 1!
1 1

2
1 2t
e te 2t
49
7

Por el caso III, resolvemos la otra parte, el factor cuadrtico s 2 3 0 ,


( s)

s
en este caso la raz que se utiliza se encuentra a partir de
( s 2) 2

s 2 3

s 3

s 3 1

s 0 3i , trabajaremos con

s 3i

Para la parte imaginaria s = d + 3i, se tiene:


( d ui ) (3i )

3i
3i
, que multiplicamos por el complejo

2
(3i 2)
5 12i

conjugado del denominador, y lo aplicamos en el numerador y el


denominador,

(3i )

as:

3i
5 12i
5 12i 5 12i

36 15i
36
15

i
169
169 169

Nos conduce a: L

36
15
y i
169
169

143

(3i )

Para el caso III, f (t )

f (t )

e dt
e dt
k Senut
i Cosut donde d = 0, u = 3 entonces,
u
u

e( 0)t
36
e( 0)t
15

Sen(3)t

Cos (3)t
3 169
3 169

f (t )

13
5
Sen(3)t
Cos (3)t
169
169

Este resultado corresponde al factor

cuadrtico s 2 3 .
f (t )

Luego el resultado total, es:

1 2t
2
12
e e 2t
Sen3t
49
7
169

5
Cos3t
169

Obtener la transformada inversa de Laplace de las funciones siguientes


mediante, las proposiciones de Heaviside:
3.16.2.4

f (t )

1
s s2

F ( s)

Solucin,

et e 2t

3
3

3.16.2.5

F (s)

1
s s
F (s)

3.16.2.6

f (t)

Solucin, f (t ) 1 Cost

s4
s 2s 2

Sol.

1
Senht( 2t)
2t
2Senh 2t
2
2
F (s)

3.16.2.7

2s 11
( s 1) 2 9

Solucin,

f (t ) 2e t Cos3t 3et Sen3t

3.16.2.8

F (s)

3.16.2.9 F ( s )

2
( s 4) s 2

Solucin, f (t )

3s 1
s 4 s 20
2

3s 2 s 1
3.16.2.10 F ( s ) 3
s 2s 3

t Sen 2t

2
4

2t
Solucin, f (t ) e 3Cos 4t

1
11t
11
11t
2e 2 Cos

Sen

t
e
2
11
2

Sol. f (t )

144

Sen 4t
4

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